JP7204463B2

JP7204463B2 - oil supply system

Info

Publication number: JP7204463B2
Application number: JP2018232177A
Authority: JP
Inventors: 良彦鳴海; 裕味▲噌▼作; 治朗雨宮; 雄馬石澤
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2018-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2023-01-16
Anticipated expiration: 2038-12-12
Also published as: JP2020094523A

Description

本発明は、オイル供給システムに関する。 The present invention relates to oil supply systems.

特許文献１には、半球面状に形成されたオイルの吸入口を、オイルパンの底面に揺動可能に設ける技術が開示されている。 Patent Literature 1 discloses a technique in which a hemispherical oil suction port is provided on the bottom surface of an oil pan so as to be able to swing.

特開２００２－１８０８１４号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-180814

オイルを吸入するストレーナは、一般的に、鉛直方向に延在しており、ストレーナの先端に形成された吸入口は、オイルパン内において鉛直下方に向けて開口している。ここで、車両が加速、減速および旋回すると、オイルパン内のオイルの表面（油面）が傾く。そうすると、吸込口が油面から露出し、ストレーナが空気を吸い込んでしまう場合がある。 A strainer for sucking oil generally extends in the vertical direction, and a suction port formed at the tip of the strainer opens vertically downward in the oil pan. Here, when the vehicle accelerates, decelerates, and turns, the oil surface (oil surface) in the oil pan inclines. As a result, the suction port may be exposed from the oil surface and the strainer may suck in air.

特許文献１の技術では、油面の変動に対して吸込口の揺動が遅延するおそれがあり、空気の吸込みを抑制することができないことがある。 In the technique of Patent Document 1, there is a possibility that the swinging of the suction port may be delayed with respect to fluctuations in the oil level, and it may not be possible to suppress the intake of air.

そこで、本発明は、空気の吸込みを抑制することが可能なオイル供給システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an oil supply system capable of suppressing intake of air.

上記課題を解決するために、本発明のオイル供給システムは、筒状に形成され、オイルが貯留されるオイルパン内において開口する吸込口が先端に形成されたストレーナと、自車両にかかる加速度の将来値を予測する加速度予測部と、加速度予測部で予測された加速度の将来値に基づいて吸込口の開口方向を変化させるストレーナ制御部と、を備え、ストレーナ制御部は、吸込口の開口方向を、加速度の将来値から予測される所定時間後のオイルパン内の油面の法線方向に等しくなるように変化させる。
また、上記課題を解決するために、本発明のオイル供給システムは、筒状に形成され、オイルが貯留されるオイルパン内において開口する吸込口が先端に形成されたストレーナと、自車両にかかる加速度の将来値を予測する加速度予測部と、加速度予測部で予測された加速度の将来値に基づいて吸込口の開口方向を変化させるストレーナ制御部と、自車両の横方向および鉛直方向に交差する第１中心軸周りに吸込口を揺動させる第１モータと、自車両の前後方向および鉛直方向に交差する第２中心軸周りに吸込口を揺動させる第２モータと、を備え、ストレーナ制御部は、加速度の将来値に基づいて第１モータおよび第２モータを制御する。 In order to solve the above-mentioned problems, the oil supply system of the present invention includes a strainer formed in a cylindrical shape and having a suction port at its tip that opens in an oil pan in which oil is stored; an acceleration prediction unit for predicting a future value; and a strainer control unit for changing the opening direction of the suction port based on the future value of acceleration predicted by the acceleration prediction unit. is changed so as to be equal to the normal direction of the oil level in the oil pan after a predetermined time, which is predicted from the future value of the acceleration .
In order to solve the above-mentioned problems, the oil supply system of the present invention includes a strainer formed in a cylindrical shape and having a suction port at its tip that opens in an oil pan in which oil is stored; An acceleration prediction unit that predicts the future value of acceleration, a strainer control unit that changes the direction of opening of the suction port based on the future value of acceleration predicted by the acceleration prediction unit, and the lateral and vertical directions of the vehicle. A strainer control device comprising: a first motor for swinging the suction port around a first center axis; and a second motor for swinging the suction port around a second center axis intersecting the longitudinal direction and the vertical direction of the vehicle. A section controls the first motor and the second motor based on the future value of the acceleration .

また、オイル供給システムは、自車両の横方向の加速度および前後方向の加速度のいずれか一方または双方を検出する加速度センサを備え、加速度予測部は、現在以前の所定期間分の加速度センサの検出結果に基づいて加速度の将来値を予測してもよい。 In addition, the oil supply system includes an acceleration sensor that detects one or both of lateral acceleration and longitudinal acceleration of the vehicle. You may predict the future value of acceleration based on.

また、オイル供給システムは、自車両の速度を検出する速度センサと、自車両の進行方向の車外環境を認識する車外環境認識装置と、を備え、加速度予測部は、車外環境認識装置で認識された進行方向の車外環境と速度センサの検出結果とに基づいて加速度の将来値を予測してもよい。 Further, the oil supply system includes a speed sensor for detecting the speed of the own vehicle and an outside environment recognition device for recognizing the environment outside the vehicle in the traveling direction of the own vehicle. The future value of the acceleration may be predicted based on the environment outside the vehicle in the traveling direction and the detection result of the speed sensor.

オイル供給システムは、自車両の横方向および鉛直方向に交差する第１中心軸周りに吸込口を揺動させる第１モータと、自車両の前後方向および鉛直方向に交差する第２中心軸周りに吸込口を揺動させる第２モータと、を備え、ストレーナ制御部は、加速度の将来値に基づいて第１モータおよび第２モータを制御してもよい。 The oil supply system includes a first motor that swings the suction port around a first central axis that intersects the lateral direction and the vertical direction of the vehicle, and a second motor that swings the suction port around a second central axis that intersects the longitudinal direction and the vertical direction of the vehicle. and a second motor for swinging the suction port, and the strainer control unit may control the first motor and the second motor based on the future value of the acceleration.

本発明によれば、空気の吸込みを抑制することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to suppress inhalation of air.

第１実施形態によるオイル供給システムの構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of an oil supply system according to a first embodiment; FIG. エンジンの構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of an engine; FIG. ストレーナの構成を示す透視正面図である。It is a see-through|perspective front view which shows the structure of a strainer. ストレーナの構成を示す透視側面図である。It is a see-through|perspective side view which shows the structure of a strainer. ストレーナの構成を示す透視斜視図である。It is a see-through|perspective perspective view which shows the structure of a strainer. ストレーナの動作を説明するための透視正面図である。It is a see-through|perspective front view for demonstrating operation|movement of a strainer. ストレーナの動作を説明するための透視側面図である。It is a see-through|perspective side view for demonstrating operation|movement of a strainer. ストレーナの動作を説明するための概略平面図である。It is a schematic plan view for demonstrating operation|movement of a strainer. 加速度の将来値の予測について説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating prediction of a future value of acceleration; ストレーナ制御部による制御を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining control by a strainer control part. 第１マップおよび第２マップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a 1st map and a 2nd map. オイル供給システムの動作を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining the operation of the oil supply system; 第２実施形態によるオイル供給システムの構成を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of an oil supply system according to a second embodiment;

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態の一態様について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 One aspect of an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in these embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are given the same reference numerals to omit redundant description, and elements that are not directly related to the present invention are omitted from the drawings. do.

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態によるオイル供給システム１００の構成を示す概略図である。オイル供給システム１００は、車両１に適用される。車両１は、エンジンを駆動源とした自動車である。なお、車両１は、駆動源として機能するモータジェネレータがエンジンと並行して設けられたハイブリッド電気自動車であってもよい。以下では、本実施形態に関係する構成や処理について詳細に説明し、本実施形態と無関係の構成や処理については説明を省略する。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an oil supply system 100 according to the first embodiment. Oil supply system 100 is applied to vehicle 1 . A vehicle 1 is an automobile driven by an engine. The vehicle 1 may be a hybrid electric vehicle in which a motor generator functioning as a drive source is provided in parallel with the engine. In the following, configurations and processes related to this embodiment will be described in detail, and descriptions of configurations and processes unrelated to this embodiment will be omitted.

オイル供給システム１００は、加速度センサ１１０、ストレーナ１１２、制御装置１１４を含む。以下、オイル供給システム１００が適用された車両１自身を自車両と呼ぶことがある。 Oil supply system 100 includes acceleration sensor 110 , strainer 112 and controller 114 . Hereinafter, the vehicle 1 itself to which the oil supply system 100 is applied may be referred to as the own vehicle.

加速度センサ１１０は、車両１（自車両）にかかる前後方向の加速度および横方向の加速度を各々検出する。なお、加速度センサ１１０は、車両１の前後方向の加速度および横方向の加速度の双方を検出する態様に限らず、例えば、車両１の前後方向の加速度および横方向の加速度のいずれか一方を検出するものであってもよい。 The acceleration sensor 110 detects longitudinal acceleration and lateral acceleration applied to the vehicle 1 (self-vehicle). Note that the acceleration sensor 110 is not limited to detecting both longitudinal acceleration and lateral acceleration of the vehicle 1 , and for example, detects either longitudinal acceleration or lateral acceleration of the vehicle 1 . can be anything.

図２は、エンジン１２０の構成を示す概略図である。エンジン１２０は、シリンダブロック１２２を含む。シリンダブロック１２２には、水平方向に延在するシリンダ１２４が４気筒形成される。また、シリンダブロック１２２には、クランクシャフト１２６が収容されるクランク室が形成される。エンジン１２０では、例えば、２気筒のシリンダ１２４がクランクシャフト１２６を挟んで水平に対向配置され、対向配置されたシリンダ１２４がクランクシャフト１２６の軸方向に２組並べられる。シリンダ１２４には、ピストン１２８が摺動可能に収容される。ピストン１２８は、クランクシャフト１２６に連結される。クランクシャフト１２６は、ピストン１２８の摺動にしたがって回転する。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of engine 120. As shown in FIG. Engine 120 includes a cylinder block 122 . Four horizontally extending cylinders 124 are formed in the cylinder block 122 . A crank chamber in which a crankshaft 126 is accommodated is formed in the cylinder block 122 . In the engine 120 , for example, two cylinders 124 are arranged horizontally opposite to each other with a crankshaft 126 interposed therebetween, and two sets of oppositely arranged cylinders 124 are arranged in the axial direction of the crankshaft 126 . A piston 128 is slidably accommodated in the cylinder 124 . Piston 128 is connected to crankshaft 126 . Crankshaft 126 rotates as piston 128 slides.

シリンダブロック１２２の鉛直下方には、オイルパン１３０が設けられる。オイルパン１３０は、例えば、中空の台形状の容器である。オイルパン１３０は、オイルパン１３０内の空間がクランク室に連通するように、シリンダブロック１２２に連結される。オイルパン１３０は、オイル１３２を貯留する。 An oil pan 130 is provided vertically below the cylinder block 122 . The oil pan 130 is, for example, a hollow trapezoidal container. Oil pan 130 is connected to cylinder block 122 so that the space in oil pan 130 communicates with the crank chamber. Oil pan 130 stores oil 132 .

ストレーナ１１２は、筒状に形成され、鉛直方向に延在する。ストレーナ１１２の先端には、オイルパン１３０内において開口する吸込口１３４が形成される。吸込口１３４は、オイルパン１３０の底面から離隔しており、オイルパン１３０の底面に対向する。吸込口１３４は、油面１３６（オイルパン１３０内に貯留されたオイル１３２の表面）よりも鉛直下方に位置する。 The strainer 112 is cylindrical and extends vertically. A suction port 134 that opens in the oil pan 130 is formed at the tip of the strainer 112 . Suction port 134 is separated from the bottom surface of oil pan 130 and faces the bottom surface of oil pan 130 . The suction port 134 is positioned vertically below an oil surface 136 (the surface of the oil 132 stored in the oil pan 130).

ストレーナ１１２は、ポンプ（図示略）に接続される。ポンプは、ストレーナ１１２の吸込口１３４を通じてオイルパン１３０からオイル１３２を吸い込んでレギュレータ（図示略）に供給する。レギュレータは、オイル１３２の圧力を所定の圧力に調整し、圧力を調整したオイル１３２をエンジン１２０の各部に供給する。また、エンジン１２０の各部で利用されたオイル１３２は、オイルパン１３０に回収される。 The strainer 112 is connected to a pump (not shown). The pump sucks oil 132 from the oil pan 130 through the suction port 134 of the strainer 112 and supplies it to a regulator (not shown). The regulator regulates the pressure of the oil 132 to a predetermined pressure and supplies the pressure-regulated oil 132 to each part of the engine 120 . Oil 132 used in each part of engine 120 is collected in oil pan 130 .

図３は、ストレーナ１１２の構成を示す透視正面図であり、図４は、ストレーナ１１２の構成を示す透視側面図であり、図５は、ストレーナ１１２の構成を示す透視斜視図である。図３の左右方向は、車両１の横方向に対応する。図４の左右方向は、車両１の前後方向に対応する。 3 is a transparent front view showing the structure of the strainer 112, FIG. 4 is a transparent side view showing the structure of the strainer 112, and FIG. 5 is a transparent perspective view showing the structure of the strainer 112. As shown in FIG. The left-right direction in FIG. 3 corresponds to the lateral direction of the vehicle 1 . The left-right direction in FIG. 4 corresponds to the front-rear direction of the vehicle 1 .

ストレーナ１１２は、第１筒部１４０、第２筒部１４２、可動機構１４４を含む。第１筒部１４０は、中空の円筒状に形成されており、ポンプに接続される。第１筒部１４０は、例えば、シリンダブロック１２２などに支持されており、位置が固定されている。 The strainer 112 includes a first tubular portion 140 , a second tubular portion 142 and a movable mechanism 144 . The first cylindrical portion 140 is formed in a hollow cylindrical shape and is connected to a pump. The first tubular portion 140 is supported, for example, by the cylinder block 122 and fixed in position.

第１筒部１４０の端部には、第１筒部１４０の中心軸Ｃ１方向に突出する突出部１４６が形成される。突出部１４６は、第１筒部１４０の中心軸Ｃ１周りに等間隔に２個設けられる。このため、第１筒部１４０の端部は、中心軸Ｃ１周りにおける２個の突出部１４６の間において、窪みを有する。 A protruding portion 146 protruding in the direction of the central axis C<b>1 of the first cylindrical portion 140 is formed at the end portion of the first cylindrical portion 140 . Two projecting portions 146 are provided at equal intervals around the central axis C1 of the first cylindrical portion 140 . Therefore, the end portion of the first tubular portion 140 has a recess between the two projecting portions 146 around the central axis C1.

第２筒部１４２は、中空の円筒状に形成されており、第１筒部１４０の延長方向に配置される。第２筒部１４２の内径は、第１筒部１４０の内径に等しい。吸込口１３４は、第２筒部１４２における第１筒部１４０と反対側端に形成される。 The second tubular portion 142 is formed in a hollow cylindrical shape and arranged in the extension direction of the first tubular portion 140 . The inner diameter of the second tubular portion 142 is equal to the inner diameter of the first tubular portion 140 . The suction port 134 is formed at the end of the second tubular portion 142 opposite to the first tubular portion 140 .

第２筒部１４２における第１筒部１４０側端には、第２筒部１４２の中心軸Ｃ２方向に突出する突出部１４８が形成される。突出部１４８は、第２筒部１４２の中心軸Ｃ２周りに等間隔に２個設けられる。このため、第２筒部１４２の端部は、中心軸Ｃ２周りにおける２個の突出部１４８の間において、窪みを有する。 A protruding portion 148 that protrudes in the direction of the central axis C2 of the second tubular portion 142 is formed at the end of the second tubular portion 142 on the side of the first tubular portion 140 . Two projecting portions 148 are provided at equal intervals around the central axis C2 of the second cylindrical portion 142 . Therefore, the end portion of the second tubular portion 142 has a recess between the two projecting portions 148 around the central axis C2.

第２筒部１４２は、第１筒部１４０における２個の突出部１４６の間に突出部１４８が収容されるように、第１筒部１４０に対して中心軸Ｃ２（中心軸Ｃ１）周りに９０度変位して配置される。第１筒部１４０および第２筒部１４２は、互いに所定間隔を空けて配置される。また、第２筒部１４２の中心軸Ｃ２は、図３～図５に示す初期状態において、第１筒部１４０の中心軸Ｃ１に重なる。 The second tubular portion 142 is rotated around the central axis C2 (the central axis C1) with respect to the first tubular portion 140 so that the protruding portion 148 is accommodated between the two protruding portions 146 of the first tubular portion 140 . Displaced by 90 degrees. The first tubular portion 140 and the second tubular portion 142 are arranged with a predetermined distance therebetween. Further, the central axis C2 of the second tubular portion 142 overlaps the central axis C1 of the first tubular portion 140 in the initial state shown in FIGS.

可動機構１４４は、第１筒部１４０に対して第２筒部１４２を揺動させることで、吸込口１３４の開口方向を変化させる。吸込口１３４は、図３～図５に示す初期状態において、鉛直下方に向けて開口する。 The movable mechanism 144 changes the opening direction of the suction port 134 by swinging the second cylindrical portion 142 with respect to the first cylindrical portion 140 . The suction port 134 opens vertically downward in the initial state shown in FIGS.

可動機構１４４は、第１支持軸１５０、第１固定ギヤ１５２、第１回転ギヤ１５４、第１回転軸１５６、第１モータ１５８、第２支持軸１６０、第２固定ギヤ１６２、第２回転ギヤ１６４、第２回転軸１６６、第２モータ１６８を含む。なお、図３～図５では、第１固定ギヤ１５２、第１回転ギヤ１５４、第２固定ギヤ１６２および第２回転ギヤ１６４の歯の表記を省略している。 The movable mechanism 144 includes a first support shaft 150, a first fixed gear 152, a first rotary gear 154, a first rotary shaft 156, a first motor 158, a second support shaft 160, a second fixed gear 162, and a second rotary gear. 164 , a second rotating shaft 166 and a second motor 168 . 3 to 5, the teeth of the first fixed gear 152, the first rotary gear 154, the second fixed gear 162 and the second rotary gear 164 are omitted.

第１支持軸１５０は、棒状に形成されている。第１支持軸１５０の一端は、第２筒部１４２の一方の突出部１４８に回転可能に支持され、第１支持軸１５０の他端は、第２筒部１４２の他方の突出部１４８に回転可能に支持される。 The first support shaft 150 is shaped like a rod. One end of the first support shaft 150 is rotatably supported by one protruding portion 148 of the second cylindrical portion 142 , and the other end of the first supporting shaft 150 is rotated by the other protruding portion 148 of the second cylindrical portion 142 . supported as possible.

第１固定ギヤ１５２は、半円盤状に形成されており、円弧面に歯が形成されている。第１固定ギヤ１５２は、歯を第１筒部１４０側に向けて、第１支持軸１５０の第１筒部１４０側面に固定される。第１固定ギヤ１５２は、第１筒部１４０内に位置する。 The first fixed gear 152 is formed in a semi-disc shape and has teeth formed on an arcuate surface. The first fixed gear 152 is fixed to the side surface of the first tubular portion 140 of the first support shaft 150 with its teeth directed toward the first tubular portion 140 . The first fixed gear 152 is positioned inside the first tubular portion 140 .

第１回転ギヤ１５４は、円盤状に形成されており、円周面に歯が形成されている。第１回転ギヤ１５４の半径は、第１固定ギヤ１５２の半径よりも小さい。第１回転ギヤ１５４は、中心に棒状の第１回転軸１５６が挿通されており、第１回転軸１５６に固定されている。 The first rotating gear 154 is formed in a disc shape and has teeth formed on its circumferential surface. The radius of first rotating gear 154 is smaller than the radius of first fixed gear 152 . The first rotating gear 154 has a rod-shaped first rotating shaft 156 inserted through its center and is fixed to the first rotating shaft 156 .

第１回転軸１５６は、第１固定ギヤ１５２に対して第２筒部１４２と反対側に位置する。第１回転軸１５６の両端は、第１筒部１４０に各々回転可能に支持される。第１回転軸１５６は、第１支持軸１５０および第１固定ギヤ１５２に対して第１筒部１４０の中心軸Ｃ１周りに９０度変位している。第１回転ギヤ１５４は、第１筒部１４０内に位置する。第１回転ギヤ１５４は、第１固定ギヤ１５２に噛み合わされている。 The first rotating shaft 156 is located on the side opposite to the second tubular portion 142 with respect to the first fixed gear 152 . Both ends of the first rotating shaft 156 are rotatably supported by the first tubular portion 140 . The first rotating shaft 156 is displaced 90 degrees from the first support shaft 150 and the first fixed gear 152 around the central axis C1 of the first tubular portion 140 . The first rotating gear 154 is positioned inside the first tubular portion 140 . The first rotating gear 154 is meshed with the first fixed gear 152 .

第１回転軸１５６は、第１モータ１５８に接続される。第１モータ１５８は、例えば、ステッピングモータなどの小型モータである。第１モータ１５８は、第１回転軸１５６を中心軸Ｃ１０周りに回転させる。その結果、第１モータ１５８は、第１固定ギヤ１５２に対する第１回転ギヤ１５４の噛み合わせ位置を変化させる。 The first rotating shaft 156 is connected to a first motor 158 . The first motor 158 is, for example, a small motor such as a stepping motor. The first motor 158 rotates the first rotating shaft 156 around the central axis C10. As a result, the first motor 158 changes the meshing position of the first rotary gear 154 with respect to the first fixed gear 152 .

第２支持軸１６０は、棒状に形成されている。第２支持軸１６０の一端は、第１筒部１４０の一方の突出部１４６に回転可能に支持され、第２支持軸１６０の他端は、第１筒部１４０の他方の突出部１４６に回転可能に支持される。また、第２支持軸１６０の中央は、第１支持軸１５０の中央に接続されている。第２支持軸１６０の中心軸Ｃ２２は、第１支持軸１５０の中心軸Ｃ１２に直交している。 The second support shaft 160 is shaped like a rod. One end of the second support shaft 160 is rotatably supported by one projection 146 of the first tubular portion 140 , and the other end of the second support shaft 160 is rotated by the other projection 146 of the first tubular portion 140 . supported as possible. Also, the center of the second support shaft 160 is connected to the center of the first support shaft 150 . The central axis C22 of the second support shaft 160 is orthogonal to the central axis C12 of the first support shaft 150. As shown in FIG.

第２固定ギヤ１６２は、半円盤状に形成されており、円弧面に歯が形成されている。第２固定ギヤ１６２は、歯を第２筒部１４２側に向けて、第２支持軸１６０の第２筒部１４２側面に固定される。第２固定ギヤ１６２は、第２筒部１４２内に位置する。 The second fixed gear 162 is formed in a semi-disc shape and has teeth formed on an arcuate surface. The second fixed gear 162 is fixed to the side surface of the second tubular portion 142 of the second support shaft 160 with its teeth directed toward the second tubular portion 142 . The second fixed gear 162 is positioned inside the second tubular portion 142 .

第２回転ギヤ１６４は、円盤状に形成されており、円周面に歯が形成されている。第２回転ギヤ１６４の半径は、第２固定ギヤ１６２の半径よりも小さい。第２回転ギヤ１６４は、中心に棒状の第２回転軸１６６が挿通されており、第２回転軸１６６に固定されている。 The second rotating gear 164 is formed in a disc shape and has teeth formed on its circumferential surface. The radius of the second rotating gear 164 is smaller than the radius of the second fixed gear 162 . The second rotating gear 164 has a rod-shaped second rotating shaft 166 inserted through its center and is fixed to the second rotating shaft 166 .

第２回転軸１６６は、第２固定ギヤ１６２に対して第１筒部１４０と反対側に位置する。第２回転軸１６６の両端は、第２筒部１４２に各々回転可能に支持される。第２回転軸１６６は、第２支持軸１６０および第２固定ギヤ１６２に対して第２筒部１４２の中心軸Ｃ２周りに９０度変位している。第２回転ギヤ１６４は、第２筒部１４２内に位置する。第２回転ギヤ１６４は、第２固定ギヤ１６２に噛み合わされる。 The second rotating shaft 166 is located on the opposite side of the second fixed gear 162 to the first tubular portion 140 . Both ends of the second rotating shaft 166 are rotatably supported by the second tubular portion 142 . The second rotating shaft 166 is displaced from the second support shaft 160 and the second fixed gear 162 by 90 degrees around the central axis C2 of the second tubular portion 142 . The second rotating gear 164 is positioned inside the second tubular portion 142 . The second rotating gear 164 meshes with the second fixed gear 162 .

第２回転軸１６６は、第２モータ１６８に接続される。第２モータ１６８は、例えば、ステッピングモータなどの小型モータである。第２モータ１６８は、第２回転軸１６６を中心軸Ｃ２０周りに回転させる。その結果、第２モータ１６８は、第２固定ギヤ１６２に対する第２回転ギヤ１６４の噛み合わせ位置を変化させる。 The second rotating shaft 166 is connected to a second motor 168 . The second motor 168 is, for example, a small motor such as a stepping motor. The second motor 168 rotates the second rotating shaft 166 around the central axis C20. As a result, the second motor 168 changes the meshing position of the second rotary gear 164 with respect to the second fixed gear 162 .

第２支持軸１６０の中心軸Ｃ２２は、車両１の横方向（第１支持軸１５０の中心軸Ｃ１２方向）および鉛直方向（第１筒部１４０の中心軸Ｃ１方向）に交差する。また、第１支持軸１５０の中心軸Ｃ１２は、車両１の前後方向（第２支持軸１６０の中心軸Ｃ２２方向）および鉛直方向（第１筒部１４０の中心軸Ｃ１方向）に交差する。 Central axis C22 of second support shaft 160 intersects the lateral direction of vehicle 1 (the direction of central axis C12 of first support shaft 150) and the vertical direction (the direction of central axis C1 of first tubular portion 140). Further, the central axis C12 of the first support shaft 150 intersects the longitudinal direction of the vehicle 1 (the direction of the central axis C22 of the second support shaft 160) and the vertical direction (the direction of the central axis C1 of the first tubular portion 140).

第１筒部１４０および第２筒部１４２は、伸縮性を有する材料から構成される連結部１７０によって連結される。連結部１７０は、例えば、シリコンで構成される。連結部１７０は、第１筒部１４０と第２筒部１４２との隙間を塞ぐ。なお、図５では、連結部１７０の表記を省略している。 The first tubular portion 140 and the second tubular portion 142 are connected by a connecting portion 170 made of a stretchable material. The connecting portion 170 is made of silicon, for example. The connecting portion 170 closes the gap between the first tubular portion 140 and the second tubular portion 142 . 5, the notation of the connecting portion 170 is omitted.

図６は、ストレーナ１１２の動作を説明するための透視正面図であり、図７は、ストレーナ１１２の動作を説明するための透視側面図であり、図８は、ストレーナ１１２の動作を説明するための概略平面図である。図６の左右方向は、車両１の横方向に対応し、図７の左右方向は、車両１の前後方向に対応する。また、図８の左右方向は、車両１の横方向に対応し、図８の上下方向は、車両１の前後方向に対応する。 6 is a perspective front view for explaining the operation of the strainer 112, FIG. 7 is a perspective side view for explaining the operation of the strainer 112, and FIG. 8 is a perspective view for explaining the operation of the strainer 112. is a schematic plan view of the. The left-right direction in FIG. 6 corresponds to the lateral direction of the vehicle 1 , and the left-right direction in FIG. 7 corresponds to the front-rear direction of the vehicle 1 . 8 corresponds to the lateral direction of the vehicle 1, and the vertical direction in FIG.

例えば、第１モータ１５８は、図６に示すように、第１回転軸１５６を反時計回りに回転させたとする。第１回転軸１５６の回転にしたがって、第１回転ギヤ１５４は、第１回転軸１５６の回転方向と同方向に回転する。これにより、第１回転ギヤ１５４は、第１固定ギヤ１５２における噛み合わせ位置を反時計回り方向に変位させる。 For example, assume that the first motor 158 rotates the first rotating shaft 156 counterclockwise as shown in FIG. As the first rotating shaft 156 rotates, the first rotating gear 154 rotates in the same direction as the rotating direction of the first rotating shaft 156 . As a result, the first rotary gear 154 displaces the engagement position of the first fixed gear 152 in the counterclockwise direction.

そうすると、第１筒部１４０の位置が固定されているため、第２筒部１４２は、中心軸Ｃ１２を回転中心として反時計回りに揺動（回転）する。この際、第２筒部１４２は、第１筒部１４０の中心軸Ｃ１に対して、車両１の横方向に所定の第１角度θ１だけ揺動（回転）する。第１角度θ１は、第１回転軸１５６の回転量、および、第１回転ギヤ１５４と第１固定ギヤ１５２とのギヤ比に基づいた角度となる。つまり、ストレーナ１１２では、第１モータ１５８の駆動にしたがって、吸込口１３４の開口方向が車両１の横方向に第１角度θ１だけ変位する。 Then, since the position of the first cylindrical portion 140 is fixed, the second cylindrical portion 142 swings (rotates) counterclockwise around the central axis C12. At this time, the second tubular portion 142 swings (rotates) by a predetermined first angle θ1 in the lateral direction of the vehicle 1 with respect to the central axis C1 of the first tubular portion 140 . The first angle θ1 is an angle based on the amount of rotation of the first rotating shaft 156 and the gear ratio between the first rotating gear 154 and the first fixed gear 152 . That is, in the strainer 112, the opening direction of the suction port 134 is displaced by the first angle θ1 in the lateral direction of the vehicle 1 as the first motor 158 is driven.

また、例えば、第２モータ１６８は、図７に示すように、第２回転軸１６６を時計回りに回転させたとする。第２回転軸１６６の回転にしたがって、第２回転ギヤ１６４は、第２回転軸１６６の回転方向と同方向に回転する。これにより、第２回転ギヤ１６４は、第２固定ギヤ１６２における噛み合わせ位置を反時計回り方向に変位させる。 Also, for example, assume that the second motor 168 rotates the second rotating shaft 166 clockwise as shown in FIG. As the second rotating shaft 166 rotates, the second rotating gear 164 rotates in the same direction as the rotating direction of the second rotating shaft 166 . As a result, the second rotary gear 164 displaces the engagement position of the second fixed gear 162 in the counterclockwise direction.

そうすると、第２支持軸１６０を通じて第２固定ギヤ１６２に連結される第１筒部１４０は、第２支持軸１６０に接続される第１支持軸１５０の中心軸Ｃ１２を回転中心として時計回りに揺動（回転）する。この際、第１筒部１４０の位置が固定されているため、第２筒部１４２は、第１筒部１４０の中心軸Ｃ１に対して、車両１の前後方向に所定の第２角度θ２だけ揺動（回転）する。第２角度θ２は、第２回転軸１６６の回転量、および、第２回転ギヤ１６４と第２固定ギヤ１６２とのギヤ比に基づいた角度となる。つまり、ストレーナ１１２では、第２モータ１６８の駆動にしたがって、吸込口１３４の開口方向が車両１の前後方向に第２角度θ２だけ変位する。 As a result, the first tubular portion 140 connected to the second fixed gear 162 through the second support shaft 160 swings clockwise around the central axis C12 of the first support shaft 150 connected to the second support shaft 160. move (rotate). At this time, since the position of the first tubular portion 140 is fixed, the second tubular portion 142 is tilted with respect to the central axis C1 of the first tubular portion 140 in the longitudinal direction of the vehicle 1 by the predetermined second angle θ2. Swing (rotate). The second angle θ2 is an angle based on the amount of rotation of the second rotary shaft 166 and the gear ratio between the second rotary gear 164 and the second fixed gear 162 . That is, in the strainer 112, the opening direction of the suction port 134 is displaced by the second angle θ2 in the longitudinal direction of the vehicle 1 as the second motor 168 is driven.

第２筒部１４２は、中心軸Ｃ１に対して左横方向に４５度および右横方向に４５度の合計９０度の範囲で揺動可能となっている。つまり、第１角度θ１は、中心軸Ｃ１を基準として±４５度の範囲を取り得る。また、第２筒部１４２は、中心軸Ｃ１に対して前方向に４５度および後方向に４５度の合計９０度の範囲で揺動可能となっている。つまり、第２角度θ２は、中心軸Ｃ１を基準として±４５度の範囲を取り得る。 The second cylindrical portion 142 can swing in a range of 45 degrees in the left lateral direction and 45 degrees in the right lateral direction with respect to the central axis C1, for a total of 90 degrees. That is, the first angle θ1 can take a range of ±45 degrees with respect to the central axis C1. In addition, the second tubular portion 142 is capable of swinging in a range of 45 degrees forward and 45 degrees rearward, which is a total of 90 degrees, with respect to the central axis C1. That is, the second angle θ2 can take a range of ±45 degrees with respect to the central axis C1.

第１筒部１４０および第２筒部１４２は、第２筒部１４２が横方向および前後方向に揺動する際に、第２筒部１４２の揺動を妨げないような間隔で配置される。また、連結部１７０は、伸縮することで第２筒部１４２の揺動を許容するとともに、第１筒部１４０および第２筒部１４２の間の閉塞を維持する。 The first tubular portion 140 and the second tubular portion 142 are arranged at an interval that does not hinder the swinging of the second tubular portion 142 when the second tubular portion 142 swings in the lateral direction and the front-rear direction. Further, the connecting portion 170 expands and contracts to allow the second tubular portion 142 to swing, and maintains the blockage between the first tubular portion 140 and the second tubular portion 142 .

図８では、第１モータ１５８の駆動にしたがって吸込口１３４が横方向に第１角度θ１分だけ移動した場合の一例を破線の閉曲線で示しており、第２モータ１６８の駆動にしたがって吸込口１３４が前後方向に第２角度θ２分だけ移動した場合の一例を一点鎖線の閉曲線で示している。例えば、第２筒部１４２が横方向に第１角度θ１だけ揺動し、かつ、前後方向に第２角度θ２だけ揺動した場合、吸込口１３４は、二点鎖線の閉曲線で示すように斜め方向に移動する。 In FIG. 8 , an example in which the suction port 134 is moved laterally by the first angle θ1 as the first motor 158 is driven is shown by a broken closed curve. is moved in the front-rear direction by the second angle .theta.2. For example, when the second cylindrical portion 142 swings laterally by a first angle θ1 and swings longitudinally by a second angle θ2, the suction port 134 is tilted as indicated by a two-dot chain closed curve. move in the direction

このように、第１モータ１５８は、中心軸Ｃ２２（第１中心軸）周りに吸込口１３４を揺動させ、第２モータ１６８は、中心軸Ｃ１２（第２中心軸）周りに吸込口１３４を揺動させる。これにより、ストレーナ１１２は、中心軸Ｃ１２と中心軸Ｃ２２との交点を頂点として下方に錘状に広がる各方向に、吸込口１３４の開口方向を向けることができる。 Thus, the first motor 158 swings the suction port 134 around the central axis C22 (first central axis), and the second motor 168 swings the suction port 134 around the central axis C12 (second central axis). oscillate. As a result, the strainer 112 can orient the opening direction of the suction port 134 in each direction that spreads conically downward with the intersection of the central axis C12 and the central axis C22 as the vertex.

図１に戻って、制御装置１１４は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路から構成される。制御装置１１４は、加速度予測部１８０およびストレーナ制御部１８２として機能する。 Returning to FIG. 1, the control device 114 is composed of a semiconductor integrated circuit including a central processing unit (CPU), a ROM storing programs and the like, and a RAM as a work area. Control device 114 functions as acceleration prediction section 180 and strainer control section 182 .

加速度予測部１８０は、加速度センサ１１０の検出結果に基づいて、車両１にかかる加速度の将来値を予測する（先読みする）。ストレーナ制御部１８２は、加速度予測部１８０で予測された加速度の将来値に基づいて、ストレーナ１１２の吸込口１３４の開口方向を変化させる。 The acceleration prediction unit 180 predicts (reads ahead) the future value of the acceleration applied to the vehicle 1 based on the detection result of the acceleration sensor 110 . The strainer control unit 182 changes the opening direction of the suction port 134 of the strainer 112 based on the future acceleration value predicted by the acceleration prediction unit 180 .

図９は、加速度の将来値の予測について説明する説明図である。図９（ａ）は、横方向の加速度について示し、図９（ｂ）は、前後方向の加速度について示す。加速度予測部１８０は、加速度センサ１１０の検出結果、すなわち、横方向の加速度および前後方向の加速度を所定時間間隔毎（所定ロギング周期毎）に取得する。所定時間間隔は、例えば、３２ｍｓ（ミリ秒）である。 FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating prediction of a future value of acceleration. FIG. 9(a) shows acceleration in the lateral direction, and FIG. 9(b) shows acceleration in the longitudinal direction. The acceleration prediction unit 180 acquires the detection result of the acceleration sensor 110, that is, the lateral acceleration and the longitudinal acceleration at predetermined time intervals (predetermined logging cycles). The predetermined time interval is, for example, 32 ms (milliseconds).

加速度予測部１８０は、取得した検出結果を記憶し、少なくとも現在から所定期間保持する。所定期間は、例えば、５秒以上に設定される。つまり、加速度予測部１８０では、現在以前の所定期間分の横方向の加速度および前後方向の加速度が蓄積される。加速度予測部１８０は、蓄積された現在以前の所定期間（例えば、５秒）分の加速度センサ１１０の検出結果に基づいて加速度の将来値を予測する。 The acceleration prediction unit 180 stores the acquired detection result and retains it for at least a predetermined period from now. The predetermined period is set to, for example, 5 seconds or longer. That is, the acceleration prediction unit 180 accumulates the lateral acceleration and the longitudinal acceleration for a predetermined period before the current time. The acceleration prediction unit 180 predicts the future value of acceleration based on the accumulated detection results of the acceleration sensor 110 for a predetermined period (for example, 5 seconds) before the present.

例えば、図９（ａ）に示すように、現在時刻Ｔ１１では、５秒前の時刻Ｔ１０から現在時刻Ｔ１１までの期間Ｔａにおける横方向の加速度が、約１５０個蓄積されている。加速度予測部１８０は、期間Ｔａにおける約１５０個の横方向の加速度に基づいて、時間と横方向の加速度との関係を示す第１近似曲線Ａ１０を導出する。第１近似曲線Ａ１０は、例えば、最小二乗法により２次関数として求める。なお、第１近似曲線Ａ１０の導出方法は、この例に限らず、他の方法であってもよい。加速度予測部１８０は、第１近似曲線Ａ１０に基づいて、現在時刻Ｔ１１から所定時間後（例えば、１秒後）の時刻Ｔ１２における横方向の加速度を予測する。 For example, as shown in FIG. 9A, at current time T11, about 150 lateral accelerations are accumulated in period Ta from time T10 five seconds before to current time T11. The acceleration prediction unit 180 derives a first approximation curve A10 representing the relationship between time and lateral acceleration based on about 150 lateral accelerations during the period Ta. The first approximate curve A10 is obtained as a quadratic function, for example, by the method of least squares. Note that the method of deriving the first approximate curve A10 is not limited to this example, and other methods may be used. Based on the first approximation curve A10, the acceleration prediction unit 180 predicts lateral acceleration at time T12, which is a predetermined time (for example, one second) after current time T11.

同様に、図９（ｂ）に示すように、現在時刻Ｔ１１では、５秒前の時刻Ｔ１０から現在時刻Ｔ１１までの期間Ｔａにおける前後方向の加速度が、約１５０個蓄積されている。加速度予測部１８０は、期間Ｔａにおける約１５０個の前後方向の加速度に基づいて、時間と前後方向の加速度との関係を示す第２近似曲線Ａ２０を導出する。第２近似曲線Ａ２０は、例えば、最小二乗法により２次関数として求める。なお、第２近似曲線Ａ２０の導出方法は、この例に限らず、他の方法であってもよい。加速度予測部１８０は、第２近似曲線Ａ２０に基づいて、現在時刻Ｔ１１から所定時間後（例えば、１秒後）の時刻Ｔ１２における前後方向の加速度を予測する。 Similarly, as shown in FIG. 9B, at the current time T11, about 150 longitudinal accelerations are accumulated during the period Ta from the time T10 five seconds before to the current time T11. The acceleration prediction unit 180 derives a second approximation curve A20 representing the relationship between time and longitudinal acceleration based on approximately 150 longitudinal accelerations during the period Ta. The second approximate curve A20 is obtained as a quadratic function, for example, by the method of least squares. Note that the method of deriving the second approximate curve A20 is not limited to this example, and other methods may be used. Based on the second approximation curve A20, the acceleration prediction unit 180 predicts the longitudinal acceleration at time T12, which is a predetermined time (for example, one second) after current time T11.

予測された横方向の加速度は、所定時間後（例えば、１秒後）に車両１にかかると予測される加速度の横方向成分に相当する。また、予測された前後方向の加速度は、所定時間後（例えば、１秒後）に車両１にかかると予測される加速度の前後方向成分に相当する。 The predicted lateral acceleration corresponds to the lateral component of the acceleration expected to be applied to the vehicle 1 after a predetermined time (for example, 1 second). Further, the predicted longitudinal acceleration corresponds to the longitudinal component of the acceleration predicted to be applied to the vehicle 1 after a predetermined time (for example, 1 second).

図１０は、ストレーナ制御部１８２による制御を説明する説明図である。図１０（ａ）に示すように、車両１がカーブを走行する場合、車両１には、加速または減速による前後方向の加速度、および、旋回による横方向の加速度がかかる。 FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the control by the strainer control section 182. As shown in FIG. As shown in FIG. 10(a), when the vehicle 1 travels on a curve, the vehicle 1 is subjected to longitudinal acceleration due to acceleration or deceleration and lateral acceleration due to turning.

この際、図１０（ｂ）および図１０（ｃ）に示すように、オイルパン１３０内のオイル１３２には、鉛直下方に向かう重力加速度の他、車両１にかかる横方向の加速度と同様の横方向の加速度、および、車両１にかかる前後方向の加速度と同様の前後方向の加速度がかかる。図１０（ｂ）では、重力加速度を矢印Ｄ１で示し、オイル１３２にかかる横方向の加速度を矢印Ｄ１０で示し、重力加速度と横方向の加速度とを合成した横方向の見かけの重力加速度を矢印Ｄ３１で示している。また、図１０（ｃ）では、重力加速度を矢印Ｄ１で示し、オイル１３２にかかる前後方向の加速度を矢印Ｄ２０で示し、重力加速度と前後方向の加速度とを合成した前後方向の見かけの重力加速度を矢印Ｄ３２で示している。 At this time, as shown in FIGS. 10(b) and 10(c), the oil 132 in the oil pan 130 is subjected not only to the gravitational acceleration directed vertically downward, but also to the lateral acceleration similar to the lateral acceleration applied to the vehicle 1. A directional acceleration and a longitudinal acceleration similar to the longitudinal acceleration applied to the vehicle 1 are applied. In FIG. 10B, the gravitational acceleration is indicated by an arrow D1, the lateral acceleration applied to the oil 132 is indicated by an arrow D10, and the apparent lateral gravitational acceleration obtained by synthesizing the gravitational acceleration and the lateral acceleration is indicated by an arrow D31. is shown. In FIG. 10C, the gravitational acceleration is indicated by an arrow D1, the longitudinal acceleration applied to the oil 132 is indicated by an arrow D20, and the longitudinal apparent gravitational acceleration obtained by synthesizing the gravitational acceleration and the longitudinal acceleration is This is indicated by an arrow D32.

オイル１３２に横方向の加速度および前後方向の加速度がかかると、オイル１３２は、オイルパン１３０内において偏り、油面１３６は、水平面に対して傾く。具体的には、油面１３６の法線は、図１０（ｂ）に示すように、横方向について見ると、横方向の見かけの重力加速度（矢印Ｄ３１）方向に延びる。また、油面１３６の法線は、図１０（ｃ）に示すように、前後方向について見ると、前後方向の見かけの重力加速度（矢印Ｄ３２）方向に延びる。このため、油面１３６の法線は、実際には、横方向の見かけの重力加速度（矢印Ｄ３１）と前後方向の見かけの重力加速度（矢印Ｄ３２）とを合成した方向に延びる。 When lateral acceleration and longitudinal acceleration are applied to the oil 132, the oil 132 is biased in the oil pan 130, and the oil surface 136 is tilted with respect to the horizontal plane. Specifically, as shown in FIG. 10(b), the normal line of the oil surface 136 extends in the lateral apparent gravitational acceleration (arrow D31) direction when viewed in the lateral direction. Further, as shown in FIG. 10(c), the normal line of the oil surface 136 extends in the direction of apparent gravitational acceleration (arrow D32) in the front-rear direction when viewed in the front-rear direction. Therefore, the normal to the oil surface 136 actually extends in a direction obtained by synthesizing the apparent lateral gravitational acceleration (arrow D31) and the longitudinal apparent gravitational acceleration (arrow D32).

ストレーナ制御部１８２は、ストレーナ１１２の吸込口１３４の開口方向を、所定時間後（例えば、１秒後）のオイルパン１３０内の油面１３６の法線方向に等しくなるように変化させる。所定時間後の油面１３６の法線方向は、加速度予測部１８０で予測された加速度の将来値と、重力加速度とから予測することができる。 The strainer control unit 182 changes the opening direction of the suction port 134 of the strainer 112 so as to be equal to the normal direction of the oil level 136 in the oil pan 130 after a predetermined time (for example, 1 second). The normal direction of the oil surface 136 after a predetermined time can be predicted from the future acceleration value predicted by the acceleration prediction unit 180 and the gravitational acceleration.

具体的に説明すると、ストレーナ制御部１８２には、第１マップと第２マップとが予め記憶されている。図１１は、第１マップおよび第２マップの一例を示す図である。 Specifically, the strainer control unit 182 stores in advance a first map and a second map. FIG. 11 is a diagram showing an example of the first map and the second map.

図１１（ａ）に示すように、第１マップでは、横方向の加速度と、横方向の見かけの重力加速度と、ストレーナ１１２の第１角度θ１（横方向の角度）とが関連付けられている。横方向の加速度および横方向の見かけの重力加速度は、重力加速度（９．８ｍ／ｓ^２）を基準とした重力加速度単位（Ｇ）で表されている。 As shown in FIG. 11A, in the first map, the acceleration in the lateral direction, the apparent acceleration of gravity in the lateral direction, and the first angle θ1 (angle in the lateral direction) of the strainer 112 are associated. Lateral acceleration and lateral apparent gravitational acceleration are expressed in gravitational acceleration units (G) based on gravitational acceleration (9.8 m/s ² ).

第１角度θ１の余弦（ｃｏｓθ１）は、重力加速度を横方向の見かけの重力加速度で除した値に相当する。このため、第１角度θ１は、ｃｏｓθ１の逆関数（ａｒｃｃｏｓθ１）から導出される。なお、第１角度θ１は、単位がラジアンから度に変換されている。例えば、０．３Ｇの横方向の加速度がオイル１３２にかかると、横方向の見かけの重力加速度の大きさは、１．０４Ｇとなり、第１角度θ１は、１６．７度となる。 The cosine (cos θ1) of the first angle θ1 corresponds to the value obtained by dividing the gravitational acceleration by the apparent gravitational acceleration in the lateral direction. Therefore, the first angle θ1 is derived from the inverse function (arccos θ1) of cos θ1. Note that the unit of the first angle θ1 is converted from radians to degrees. For example, when a lateral acceleration of 0.3 G is applied to the oil 132, the magnitude of the apparent lateral gravitational acceleration is 1.04 G and the first angle θ1 is 16.7 degrees.

図１１（ｂ）に示すように、第２マップでは、前後方向の加速度と、前後方向の見かけの重力加速度と、ストレーナ１１２の第２角度θ２（前後方向の角度）とが関連付けられている。前後方向の加速度および前後方向の見かけの重力加速度は、重力加速度（９．８ｍ／ｓ^２）を基準とした重力加速度単位（Ｇ）で表されている。 As shown in FIG. 11B, in the second map, the acceleration in the longitudinal direction, the apparent gravitational acceleration in the longitudinal direction, and the second angle θ2 (angle in the longitudinal direction) of the strainer 112 are associated. The acceleration in the longitudinal direction and the apparent acceleration of gravity in the longitudinal direction are expressed in gravitational acceleration units (G) based on the gravitational acceleration (9.8 m/s ² ).

第２角度θ２の余弦（ｃｏｓθ２）は、重力加速度を前後方向の見かけの重力加速度で除した値に相当する。このため、第２角度θ２は、ｃｏｓθ２の逆関数（ａｒｃｃｏｓθ２）から導出される。なお、第２角度θ２は、単位がラジアンから度に変換されている。例えば、０．３Ｇの前後方向の加速度がオイル１３２にかかると、前後方向の見かけの重力加速度の大きさは、１．０４Ｇとなり、第２角度θ２は、１６．７度となる。 The cosine (cos θ2) of the second angle θ2 corresponds to the value obtained by dividing the gravitational acceleration by the apparent gravitational acceleration in the longitudinal direction. Therefore, the second angle θ2 is derived from the inverse function (arccos θ2) of cos θ2. Note that the unit of the second angle θ2 is converted from radians to degrees. For example, when an acceleration of 0.3 G in the longitudinal direction is applied to the oil 132, the magnitude of the apparent gravitational acceleration in the longitudinal direction is 1.04 G, and the second angle θ2 is 16.7 degrees.

なお、第１マップにおいて、第１角度θ１は、横方向の加速度が０．１Ｇ漸増するごとに設定されている。しかし、第１角度θ１の設定間隔は、この態様に限らず、０．１Ｇより大きくてもよいし、０．１Ｇより小さくてもよい。また、第２マップにおける第２角度θ２の設定間隔についても、第１角度θ１の設定間隔と同様に、０．１Ｇより大きくてもよいし、０．１Ｇより小さくてもよい。 Note that in the first map, the first angle θ1 is set each time the lateral acceleration gradually increases by 0.1G. However, the setting interval of the first angle θ1 is not limited to this aspect, and may be larger than 0.1G or smaller than 0.1G. Also, the setting interval of the second angle θ2 in the second map may be larger than 0.1G or smaller than 0.1G, like the setting interval of the first angle θ1.

ストレーナ制御部１８２は、予測された横方向の加速度を第１マップに適用して第１角度θ１を導出する。この際、予測された横方向の加速度が、第１マップにおける設定値の間となる場合、ストレーナ制御部１８２は、例えば、横方向の加速度と第１角度θ１とが関連付けられた曲線に基づいて第１角度θ１を補間して導出してもよい。これにより、所定時間後（例えば、１秒後）の第１角度θ１（油面１３６の法線方向における横方向の角度）が予測される。 Strainer controller 182 applies the predicted lateral acceleration to the first map to derive a first angle θ1. At this time, if the predicted lateral acceleration is between the set values in the first map, the strainer control unit 182, for example, based on a curve in which the lateral acceleration and the first angle θ1 are associated, The first angle θ1 may be derived by interpolation. As a result, the first angle θ1 (horizontal angle with respect to the normal direction of the oil surface 136) after a predetermined time (for example, one second) is predicted.

また、ストレーナ制御部１８２は、予測された前後方向の加速度を第２マップに適用して第２角度θ２を導出する。この際、予測された前後方向の加速度が、第２マップにおける設定値の間となる場合、ストレーナ制御部１８２は、例えば、前後方向の加速度と第２角度θ２とが関連付けられた曲線に基づいて第２角度θ２を補間して導出してもよい。これにより、所定時間後（例えば、１秒後）の第２角度θ２（油面１３６の法線方向における前後方向の角度）が予測される。 Also, the strainer control unit 182 applies the predicted longitudinal acceleration to the second map to derive the second angle θ2. At this time, if the predicted longitudinal acceleration is between the set values in the second map, the strainer control unit 182, for example, based on a curve in which the longitudinal acceleration and the second angle θ2 are associated The second angle θ2 may be derived by interpolation. Thereby, the second angle θ2 (the angle in the front-rear direction with respect to the normal direction of the oil level 136) after a predetermined time (for example, after 1 second) is predicted.

なお、ストレーナ制御部１８２は、例えば、左横方向の加速度が予測された場合、第１角度θ１を正値で導出し、右横方向の加速度が予測された場合、第１角度θ１を負値で導出してもよい。また、ストレーナ制御部１８２は、例えば、後方向の加速度が予測された場合、第２角度θ２を正値で導出し、前方向の加速度が予測された場合、第２角度θ２を負値で導出してもよい。 Note that the strainer control unit 182, for example, derives the first angle θ1 as a positive value when acceleration in the left lateral direction is predicted, and derives the first angle θ1 as a negative value when acceleration in the right lateral direction is predicted. can be derived by Further, the strainer control unit 182, for example, derives the second angle θ2 as a positive value when backward acceleration is predicted, and derives the second angle θ2 as a negative value when forward acceleration is predicted. You may

第１角度θ１および第２角度θ２の導出後、ストレーナ制御部１８２は、第２筒部１４２の横方向の角度が、導出された第１角度θ１となるように、第１モータ１５８を駆動させる。また、ストレーナ制御部１８２は、第２筒部１４２の前後方向の角度が、導出された第２角度θ２となるように、第２モータ１６８を駆動させる。これにより、吸込口１３４の開口方向が油面１３６の法線方向に等しくなる。換言すると、第２筒部１４２は、油面１３６に垂直に挿入された状態となる。 After deriving the first angle θ1 and the second angle θ2, the strainer control unit 182 drives the first motor 158 so that the lateral angle of the second cylindrical portion 142 becomes the derived first angle θ1. . In addition, the strainer control unit 182 drives the second motor 168 so that the angle of the second tubular portion 142 in the front-rear direction becomes the derived second angle θ2. As a result, the opening direction of the suction port 134 becomes equal to the normal direction of the oil surface 136 . In other words, the second tubular portion 142 is inserted vertically into the oil surface 136 .

なお、ストレーナ制御部１８２は、例えば、第１角度θ１が正値で導出された場合、第１モータ１５８を正転させ、第１角度θ１が負値で導出された場合、第１モータ１５８を逆転させてもよい。また、ストレーナ制御部１８２は、例えば、第２角度θ２が正値で導出された場合、第２モータ１６８を正転させ、第２角度θ２が負値で導出された場合、第２モータ１６８を逆転させてもよい。 For example, when the first angle θ1 is derived as a positive value, the strainer control unit 182 rotates the first motor 158 forward, and when the first angle θ1 is derived as a negative value, the first motor 158 is rotated. It can be reversed. Further, for example, the strainer control unit 182 rotates the second motor 168 forward when the second angle θ2 is derived as a positive value, and rotates the second motor 168 when the second angle θ2 is derived as a negative value. It can be reversed.

図１２は、オイル供給システム１００の動作を説明するフローチャートである。オイル供給システム１００では、加速度センサ１１０から加速度が取得される周期以上の制御周期で（例えば、１秒毎に）、フローチャートの一連の処理が行われる。 FIG. 12 is a flow chart for explaining the operation of the oil supply system 100. FIG. In the oil supply system 100, a series of processing in the flowchart is performed in a control cycle that is equal to or longer than the cycle in which the acceleration is acquired from the acceleration sensor 110 (for example, every second).

まず、加速度予測部１８０は、記憶された現在以前の所定期間分の加速度（横方向の加速度および前後方向の加速度）を読み出す（Ｓ１００）。次に、加速度予測部１８０は、読み出された所定期間分の横方向の加速度に基づいて１秒後の横方向の加速度を予測する（Ｓ１１０）。次に、加速度予測部１８０は、読み出された所定期間分の前後方向の加速度に基づいて１秒後の前後方向の加速度を予測する（Ｓ１２０）。 First, the acceleration prediction unit 180 reads the stored acceleration (horizontal acceleration and longitudinal acceleration) for a predetermined period before the current time (S100). Next, the acceleration prediction unit 180 predicts the horizontal acceleration after one second based on the read horizontal acceleration for the predetermined period (S110). Next, the acceleration prediction unit 180 predicts the acceleration in the longitudinal direction one second later based on the read acceleration in the longitudinal direction for the predetermined period (S120).

次に、ストレーナ制御部１８２は、予測された１秒後の横方向の加速度に基づいて、第１角度θ１を導出する（Ｓ１３０）。例えば、ストレーナ制御部１８２は、１秒後の横方向の加速度を第１マップに適用して第１角度θ１を導出する。 Next, the strainer control unit 182 derives the first angle θ1 based on the predicted lateral acceleration after one second (S130). For example, the strainer control unit 182 applies the lateral acceleration after one second to the first map to derive the first angle θ1.

次に、ストレーナ制御部１８２は、予測された１秒後の前後方向の加速度に基づいて、第２角度θ２を導出する（Ｓ１４０）。例えば、ストレーナ制御部１８２は、１秒後の前後方向の加速度を第２マップに適用して第２角度θ２を導出する。 Next, the strainer control unit 182 derives the second angle θ2 based on the predicted longitudinal acceleration after one second (S140). For example, the strainer control unit 182 derives the second angle θ2 by applying the longitudinal acceleration after one second to the second map.

次に、ストレーナ制御部１８２は、導出された第１角度θ１を示す角度指令を第１モータ１５８に送信する（Ｓ１５０）。次に、ストレーナ制御部１８２は、導出された第２角度θ２を示す角度指令を第２モータ１６８に送信し（Ｓ１６０）、一連の処理を終了する。 Next, the strainer control unit 182 transmits an angle command indicating the derived first angle θ1 to the first motor 158 (S150). Next, the strainer control unit 182 transmits an angle command indicating the derived second angle θ2 to the second motor 168 (S160), and ends the series of processes.

第１モータ１５８は、第１角度θ１を示す角度指令にしたがって第１回転軸１５６を回転させる。同様に、第２モータ１６８は、第２角度θ２を示す角度指令にしたがって第２回転軸１６６を回転させる。これにより、第２筒部１４２（吸込口１３４）が揺動し、吸込口１３４の開口角度は、第１角度θ１と第２角度θ２とを合成した角度に一致する。 The first motor 158 rotates the first rotating shaft 156 according to an angle command indicating the first angle θ1. Similarly, the second motor 168 rotates the second rotary shaft 166 according to the angle command indicating the second angle θ2. As a result, the second cylindrical portion 142 (suction port 134) swings, and the opening angle of the suction port 134 matches the combination of the first angle θ1 and the second angle θ2.

以上のように、第１実施形態のオイル供給システム１００では、自車両にかかる加速度の将来値が予測され、その加速度の将来値に基づいてストレーナ１１２の吸込口１３４の開口方向が変化する。 As described above, in the oil supply system 100 of the first embodiment, the future value of the acceleration applied to the own vehicle is predicted, and the opening direction of the suction port 134 of the strainer 112 is changed based on the future value of the acceleration.

車両１にかかる加速度によってオイル１３２の油面１３６が傾く速度は、一般的に、ストレーナ１１２の吸込口１３４の揺動時間より早い。しかし、第１実施形態のオイル供給システム１００では、加速度の将来値に基づいて吸込口１３４を揺動させることで、油面１３６が変動し始める直前に吸込口１３４の揺動を開始させる。これにより、第１実施形態のオイル供給システム１００では、油面１３６の変動に対して吸込口１３４の揺動が遅延することを抑制できる。このため、第１実施形態のオイル供給システム１００では、油面１３６の変動によって吸込口１３４が油面１３６から露出することを抑制できる。 The speed at which the oil surface 136 of the oil 132 tilts due to the acceleration applied to the vehicle 1 is generally faster than the swing time of the suction port 134 of the strainer 112 . However, in the oil supply system 100 of the first embodiment, by swinging the suction port 134 based on the future value of the acceleration, the swinging of the suction port 134 is started immediately before the oil level 136 starts to fluctuate. As a result, in the oil supply system 100 of the first embodiment, it is possible to suppress the delay in swinging of the suction port 134 with respect to fluctuations in the oil level 136 . Therefore, in the oil supply system 100 of the first embodiment, it is possible to prevent the suction port 134 from being exposed from the oil surface 136 due to fluctuations in the oil surface 136 .

したがって、第１実施形態のオイル供給システム１００によれば、空気の吸込みを抑制することが可能となる。その結果、第１実施形態のオイル供給システム１００では、油圧回路における油圧の低下を防止することができる。 Therefore, according to the oil supply system 100 of the first embodiment, it is possible to suppress air intake. As a result, in the oil supply system 100 of the first embodiment, it is possible to prevent the hydraulic pressure from dropping in the hydraulic circuit.

また、第１実施形態のオイル供給システム１００では、オイルパン１３０内のオイル１３２の貯留量を減らして油面１３６の位置を下げることができる。これにより、第１実施形態のオイル供給システム１００では、クランク室内における空気が移動可能な容積を大きくすることができ、ピストン１２８のフリクションを低減することが可能となる。 Moreover, in the oil supply system 100 of the first embodiment, the amount of the oil 132 stored in the oil pan 130 can be reduced to lower the position of the oil level 136 . As a result, in the oil supply system 100 of the first embodiment, the volume in which the air can move in the crank chamber can be increased, and the friction of the piston 128 can be reduced.

また、ストレーナ制御部１８２は、吸込口１３４の開口方向を、加速度の将来値から予測される所定時間後のオイルパン１３０内の油面１３６の法線方向に等しくなるように変化させている。このため、第１実施形態のオイル供給システム１００では、より確実に空気の吸込みを抑制することが可能となる。 Moreover, the strainer control unit 182 changes the opening direction of the suction port 134 so as to be equal to the normal direction of the oil surface 136 in the oil pan 130 after a predetermined time predicted from the future value of the acceleration. Therefore, in the oil supply system 100 of the first embodiment, it is possible to more reliably suppress air intake.

また、加速度予測部１８０は、現在以前の所定期間分の加速度センサ１１０の検出結果に基づいて加速度の将来値を予測している。このため、第１実施形態のオイル供給システム１００では、加速度の将来値を精度よく予測することができる。その結果、第１実施形態のオイル供給システム１００では、空気の吸込みを精度よく抑制することが可能となる。 Further, the acceleration prediction unit 180 predicts the future value of acceleration based on the detection results of the acceleration sensor 110 for a predetermined period before the present. Therefore, the oil supply system 100 of the first embodiment can accurately predict the future value of the acceleration. As a result, in the oil supply system 100 of the first embodiment, air intake can be suppressed with high accuracy.

また、加速度予測部１８０は、加速度の将来値を横方向成分と前後方向成分とで分けて予測している。そして、ストレーナ制御部１８２は、加速度の将来値の横方向成分（１秒後の横方向の加速度）に基づいて第１モータ１５８を制御し、加速度の将来値の前後方向成分（１秒後の前後方向の加速度）に基づいて第２モータ１６８を制御している。このため、第１実施形態のオイル供給システム１００では、吸込口１３４の開口方向を確実に制御することができる。 Further, the acceleration prediction unit 180 predicts the future value of the acceleration by dividing it into a lateral component and a longitudinal component. Then, the strainer control unit 182 controls the first motor 158 based on the lateral component of the future acceleration value (horizontal acceleration after 1 second), and controls the first motor 158 to control the longitudinal component of the future acceleration value (after 1 second). The second motor 168 is controlled based on the longitudinal acceleration). Therefore, in the oil supply system 100 of the first embodiment, the opening direction of the suction port 134 can be reliably controlled.

（第２実施形態）
図１３は、第２実施形態によるオイル供給システム２００の構成を示す概略図である。第２実施形態のオイル供給システム２００は、加速度センサ１１０に代えて速度センサ２１０を有し、車外環境認識装置２２０および撮像装置２２２をさらに有する点について第１実施形態と異なる。また、第２実施形態の制御装置１１４は、加速度予測部１８０に代えて加速度予測部２８０として機能する。したがって、第１実施形態と機能が等しい構成要素については、詳細な説明を省略し、機能が異なる構成要素について詳述する。 (Second embodiment)
FIG. 13 is a schematic diagram showing the configuration of an oil supply system 200 according to the second embodiment. The oil supply system 200 of the second embodiment differs from the first embodiment in that it has a speed sensor 210 instead of the acceleration sensor 110 and further has an external environment recognition device 220 and an imaging device 222 . Also, the control device 114 of the second embodiment functions as an acceleration prediction section 280 instead of the acceleration prediction section 180 . Therefore, detailed descriptions of components having the same functions as those of the first embodiment will be omitted, and components having different functions will be described in detail.

速度センサ２１０は、車両１の速度を検出する。車両１には、２個の撮像装置２２２が、略水平方向に互いに離隔して設けられる。撮像装置２２２は、車両１の進行方向の車外環境を撮像する。具体的には、撮像装置２２２は、自車両の前方の検出領域に存在する対象物（例えば、道路など）を撮像し、少なくとも輝度情報が含まれる輝度画像を連続して生成する。 Speed sensor 210 detects the speed of vehicle 1 . The vehicle 1 is provided with two imaging devices 222 separated from each other in a substantially horizontal direction. The imaging device 222 images the environment outside the vehicle 1 in the traveling direction. Specifically, the imaging device 222 captures an image of an object (for example, a road) existing in a detection area in front of the vehicle, and continuously generates luminance images containing at least luminance information.

車外環境認識装置２２０は、撮像装置２２２で生成された輝度画像に基づいて視差情報を導出し、視差情報が含まれる距離画像を生成する。車外環境認識装置２２０は、輝度画像および距離画像に基づいて、検出領域における対象物がいずれの種類の対象物（例えば、道路など）に対応するかを特定する。このようにして、車外環境認識装置２２０は、車両１の進行方向の車外環境を認識する。この際、車外環境認識装置２２０は、例えば、道路の白線を認識する。 The vehicle exterior environment recognition device 220 derives parallax information based on the luminance image generated by the imaging device 222, and generates a distance image including the parallax information. The vehicle-exterior environment recognition device 220 specifies which type of object (for example, road) corresponds to the object in the detection area based on the luminance image and the distance image. In this manner, the vehicle-external environment recognition device 220 recognizes the vehicle-external environment in the traveling direction of the vehicle 1 . At this time, the vehicle exterior environment recognition device 220 recognizes, for example, white lines on the road.

また、車外環境認識装置２２０は、例えば、道路の白線と特定した対象物に基づいて、進行方向にカーブがあるか否かを判定する。カーブがある場合、車外環境認識装置２２０は、カーブまでの距離およびカーブの半径（または直径）を導出する。 In addition, the vehicle-exterior environment recognition device 220 determines whether or not there is a curve in the direction of travel, for example, based on the object identified as the white line of the road. If there is a curve, the vehicle exterior environment recognition device 220 derives the distance to the curve and the radius (or diameter) of the curve.

加速度予測部２８０は、所定の制御周期毎（例えば、１秒毎）に以下の処理を繰り返す。まず、加速度予測部２８０は、速度センサ２１０から速度を取得する。次に、加速度予測部２８０は、車外環境認識装置２２０からカーブの有無、カーブまでの距離およびカーブの半径を取得する。 Acceleration prediction unit 280 repeats the following process at each predetermined control cycle (for example, every second). First, the acceleration prediction unit 280 acquires speed from the speed sensor 210 . Next, the acceleration prediction unit 280 acquires the presence or absence of a curve, the distance to the curve, and the radius of the curve from the vehicle exterior environment recognition device 220 .

次に、加速度予測部２８０は、車外環境認識装置２２０で認識された進行方向の車外環境と速度センサ２１０の検出結果とに基づいて、加速度の将来値（例えば、１秒後の横方向の加速度および前後方向の加速度）を予測する。 Next, the acceleration prediction unit 280 calculates the future acceleration value (for example, the lateral acceleration after one second) based on the vehicle exterior environment in the direction of travel recognized by the vehicle exterior environment recognition device 220 and the detection result of the speed sensor 210 . and longitudinal acceleration).

加速度予測部２８０は、例えば、カーブの有無、カーブまでの距離、および、車両１の現在の速度から、１秒後の車両１の位置を予測する。加速度予測部２８０は、１秒後に車両１がカーブに進入しないと予測した場合、現在の速度が維持されるとみなして、１秒後の横方向の加速度および前後方向の加速度を予測する。 The acceleration prediction unit 280 predicts the position of the vehicle 1 one second from now based on the presence or absence of a curve, the distance to the curve, and the current speed of the vehicle 1, for example. When the acceleration prediction unit 280 predicts that the vehicle 1 will not enter the curve after one second, it assumes that the current speed will be maintained and predicts the lateral acceleration and longitudinal acceleration after one second.

一方、加速度予測部２８０は、１秒後に車両１がカーブに進入すると予測した場合、現在の速度およびカーブの半径に基づいて、１秒後の横方向の加速度を予測する。また、加速度予測部２８０は、現在の速度を微分して加速度を導出し、導出された加速度およびカーブの半径に基づいて１秒後の前後方向の加速度を予測する。なお、オイル供給システム２００に加速度センサ１１０を設け、加速度予測部２８０は、加速度センサ１１０で検出された加速度およびカーブの半径に基づいて１秒後の前後方向の加速度を予測してもよい。 On the other hand, when the acceleration prediction unit 280 predicts that the vehicle 1 will enter a curve in 1 second, it predicts the lateral acceleration in 1 second based on the current speed and the radius of the curve. Further, the acceleration prediction unit 280 derives the acceleration by differentiating the current speed, and predicts the longitudinal acceleration one second later based on the derived acceleration and the radius of the curve. The acceleration sensor 110 may be provided in the oil supply system 200, and the acceleration prediction unit 280 may predict the acceleration in the longitudinal direction one second later based on the acceleration detected by the acceleration sensor 110 and the radius of the curve.

次に、ストレーナ制御部１８２は、加速度予測部２８０で予測された１秒後の横方向の加速度に基づいて第１角度θ１を導出し、加速度予測部２８０で予測された１秒後の前後方向の加速度に基づいて第２角度θ２を導出する。そして、ストレーナ制御部１８２は、第１角度θ１および第２角度θ２にしたがって、第１モータ１５８および第２モータ１６８を制御する。 Next, the strainer control unit 182 derives the first angle θ1 based on the lateral acceleration predicted by the acceleration prediction unit 280 in the horizontal direction after one second, A second angle θ2 is derived based on the acceleration of . Then, the strainer control section 182 controls the first motor 158 and the second motor 168 according to the first angle θ1 and the second angle θ2.

以上のように、第２実施形態のオイル供給システム２００では、車外環境認識装置２２０で認識された進行方向の車外環境と速度センサ２１０の検出結果とに基づいて、加速度の将来値が予測される。そして、第２実施形態のオイル供給システム２００では、予測された加速度の将来値に基づいてストレーナ１１２の吸込口１３４の開口方向が変化する。 As described above, in the oil supply system 200 of the second embodiment, the future acceleration value is predicted based on the vehicle exterior environment in the direction of travel recognized by the vehicle exterior environment recognition device 220 and the detection result of the speed sensor 210. . In the oil supply system 200 of the second embodiment, the opening direction of the suction port 134 of the strainer 112 changes based on the predicted future acceleration value.

したがって、第２実施形態のオイル供給システム２００によれば、第１実施形態と同様に、空気の吸込みを抑制することができる。 Therefore, according to the oil supply system 200 of the second embodiment, as in the first embodiment, air intake can be suppressed.

また、第２実施形態のオイル供給システム２００では、車両１の過去の情報を蓄積せずに加速度の将来値を予測することができる。 Further, in the oil supply system 200 of the second embodiment, the future value of acceleration can be predicted without accumulating past information of the vehicle 1 .

以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, it goes without saying that the present invention is not limited to such embodiments. It is obvious that a person skilled in the art can conceive of various modifications or modifications within the scope of the claims, and it should be understood that these also belong to the technical scope of the present invention. be done.

例えば、各実施形態のストレーナ制御部１８２は、第１マップおよび第２マップを用いて第１角度θ１および第２角度θ２を導出していた。しかし、ストレーナ制御部１８２は、予測された横方向の加速度および前後方向の加速度から、逆関数などの計算式を用いて、直接的に第１角度θ１および第２角度θ２を導出してもよい。 For example, the strainer control unit 182 of each embodiment derives the first angle θ1 and the second angle θ2 using the first map and the second map. However, the strainer control unit 182 may directly derive the first angle θ1 and the second angle θ2 from the predicted lateral acceleration and longitudinal acceleration using a calculation formula such as an inverse function. .

また、各実施形態のストレーナ制御部１８２は、制御周期（１秒）毎に毎回、吸込口１３４を揺動させていた。しかし、ストレーナ制御部１８２は、加速度の将来値が所定閾値以下の場合に、吸込口１３４の揺動を行わず、加速度の将来値が所定閾値を超えた場合に、吸込口１３４を揺動させてもよい。例えば、ストレーナ制御部１８２は、予測された横方向の加速度および前後方向の加速度のいずれか一方または双方が所定閾値を超えた場合に、第１モータ１５８および第２モータ１６８を回転させる。所定閾値は、横方向および前後方向で共通の値に設定されてもよいし、異なる値に設定されてもよい。この態様によれば、効率よく空気の吸込みを抑制することができる。 In addition, the strainer control unit 182 of each embodiment oscillates the suction port 134 every control period (one second). However, the strainer control unit 182 does not swing the suction port 134 when the future value of the acceleration is equal to or less than the predetermined threshold value, and causes the suction port 134 to swing when the future value of the acceleration exceeds the predetermined threshold value. may For example, the strainer control unit 182 rotates the first motor 158 and the second motor 168 when one or both of the predicted lateral acceleration and longitudinal acceleration exceeds a predetermined threshold. The predetermined threshold value may be set to a common value in the lateral direction and the front-rear direction, or may be set to different values. According to this aspect, the intake of air can be efficiently suppressed.

また、各実施形態のストレーナ１１２は、可動機構１４４によって吸込口１３４を揺動させていた。しかし、可動機構１４４の具体的な構成は、第１実施形態で例示した構成に限らない。 Moreover, the strainer 112 of each embodiment swings the suction port 134 by the movable mechanism 144 . However, the specific configuration of the movable mechanism 144 is not limited to the configuration illustrated in the first embodiment.

また、各実施形態の加速度予測部１８０、２８０は、加速度の将来値を横方向成分と前後方向成分とで分けて予測していた。しかし、加速度予測部１８０、２８０は、加速度の将来値を横方向成分と前後方向成分の合成値で予測してもよい。 Further, the acceleration prediction units 180 and 280 of each embodiment predicted the future value of the acceleration by dividing it into a lateral component and a longitudinal component. However, the acceleration prediction units 180 and 280 may predict the future value of acceleration as a combined value of the lateral component and the longitudinal component.

また、各実施形態の可動機構１４４およびストレーナ制御部１８２は、吸込口１３４を横方向および前後方向に揺動させていた。しかし、可動機構１４４およびストレーナ制御部１８２は、横方向および前後方向のいずれか一方のみに吸込口１３４を揺動可能な構成であってもよい。 Further, the movable mechanism 144 and the strainer control unit 182 of each embodiment swing the suction port 134 in the lateral direction and the front-rear direction. However, the movable mechanism 144 and the strainer control unit 182 may be configured to swing the suction port 134 only in one of the lateral direction and the front-rear direction.

本発明は、オイル供給システムに利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in oil supply systems.

１車両
１００、２００オイル供給システム
１１０加速度センサ
１１２ストレーナ
１３０オイルパン
１３２オイル
１３４吸込口
１３６油面
１５８第１モータ
１６８第２モータ
１８０、２８０加速度予測部
１８２ストレーナ制御部
２１０速度センサ
２２０車外環境認識装置
Ｃ１２第１中心軸
Ｃ２２第２中心軸 1 Vehicles 100, 200 Oil supply system 110 Acceleration sensor 112 Strainer 130 Oil pan 132 Oil 134 Suction port 136 Oil surface 158 First motor 168 Second motor 180, 280 Acceleration prediction unit 182 Strainer control unit 210 Speed sensor 220 External environment recognition device C12 First central axis C22 Second central axis

Claims

a strainer formed in a cylindrical shape and having a suction port at its tip that opens in an oil pan in which oil is stored;
an acceleration prediction unit that predicts a future value of acceleration applied to the own vehicle;
a strainer control unit that changes the opening direction of the suction port based on the future value of acceleration predicted by the acceleration prediction unit;
with
The strainer control unit changes the opening direction of the suction port so as to be equal to the normal direction of the oil level in the oil pan after a predetermined time predicted from the future value of acceleration .

Equipped with an acceleration sensor that detects one or both of lateral acceleration and longitudinal acceleration of the vehicle,
2. The oil supply system according to claim 1, wherein said acceleration prediction unit predicts a future value of acceleration based on the detection results of said acceleration sensor for a predetermined period before the present.

a speed sensor that detects the speed of the own vehicle;
an external environment recognition device for recognizing the external environment in the traveling direction of the own vehicle;
with
2. The oil supply system according to claim 1 , wherein the acceleration prediction unit predicts a future value of acceleration based on the vehicle exterior environment in the traveling direction recognized by the vehicle exterior environment recognition device and the detection result of the speed sensor.

a first motor that swings the suction port around a first center axis that intersects the lateral direction and the vertical direction of the vehicle;
a second motor that swings the suction port around a second central axis that intersects the longitudinal direction and the vertical direction of the vehicle;
with
The oil supply system according to any one of claims 1 to 3 , wherein the strainer control section controls the first motor and the second motor based on a future value of acceleration.

a strainer formed in a cylindrical shape and having a suction port at its tip that opens in an oil pan in which oil is stored;
an acceleration prediction unit that predicts a future value of acceleration applied to the own vehicle;
a strainer control unit that changes the opening direction of the suction port based on the future value of acceleration predicted by the acceleration prediction unit;
a first motor that swings the suction port around a first center axis that intersects the lateral direction and the vertical direction of the vehicle;
a second motor that swings the suction port around a second central axis that intersects the longitudinal direction and the vertical direction of the vehicle;
with
The strainer control unit controls the first motor and the second motor based on a future value of acceleration .