JP7204415B2 - Touch panel device, control method for touch panel device, program, and storage medium for storing program - Google Patents
Touch panel device, control method for touch panel device, program, and storage medium for storing program Download PDFInfo
- Publication number
- JP7204415B2 JP7204415B2 JP2018199027A JP2018199027A JP7204415B2 JP 7204415 B2 JP7204415 B2 JP 7204415B2 JP 2018199027 A JP2018199027 A JP 2018199027A JP 2018199027 A JP2018199027 A JP 2018199027A JP 7204415 B2 JP7204415 B2 JP 7204415B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- touch panel
- section
- signal
- panel device
- threshold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
Description
本発明は、操作子に接触された位置に応じた信号を出力するタッチパネルを有するタッチパネル装置、タッチパネル装置の制御方法、プログラムおよびプログラムを記憶する記憶媒体に関する。 The present invention relates to a touch panel device having a touch panel that outputs a signal corresponding to a position touched by an operator, a control method for the touch panel device, a program, and a storage medium that stores the program.
下記特許文献1には、指がタッチパネルを触れたタップ位置を示すタップ位置信号の検出容量のレベルが第1閾値を超えており、かつ、検出容量のレベルが第1閾値を超えている時間が第2閾値時間を超えて継続している場合に、そのタップ位置信号を有効とするものが開示されている。
In
上記特許文献1の技術では、第2閾値時間を経過しないとタップ位置信号を有効とすることができないため、操作に対するタッチパネル装置の応答性が悪化する問題があった。
In the technique disclosed in
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、操作子による操作に対する応答性を向上させることができるタッチパネル装置、タッチパネル装置の制御方法、プログラムおよびプログラムを記憶する記憶媒体を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a touch panel device, a control method for the touch panel device, a program, and a storage medium for storing the program, which can improve responsiveness to operations by operators. intended to
本発明の第1の態様は、操作子に接触された位置に応じた信号を出力するタッチパネルを有するタッチパネル装置であって、前記タッチパネル上を格子状に区画し、それぞれの区画において前記信号の強度を取得する信号強度取得部と、前記信号の強度が第1閾値以上である区画を主区画に設定し、前記主区画に対して所定距離内に位置する区画を補助区画に設定し、前記信号の強度が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以上である前記補助区画の個数が所定個数以上である前記主区画の位置を、前記操作子の操作位置として取得する操作位置取得部と、を有する。 A first aspect of the present invention is a touch panel device having a touch panel that outputs a signal corresponding to a position touched by an operator, wherein the touch panel is partitioned into a grid pattern, and the intensity of the signal is obtained in each partition. A signal intensity acquisition unit that acquires the signal an operation position acquisition unit that acquires, as the operation position of the operator, the position of the main section where the number of the auxiliary sections whose intensity is equal to or greater than a second threshold smaller than the first threshold is equal to or greater than a predetermined number; have.
本発明の第2の態様は、操作子に接触された位置に応じた信号を出力するタッチパネルを有するタッチパネル装置の制御方法であって、前記タッチパネル上を格子状に区画し、それぞれの区画において前記信号の強度を取得する信号強度取得ステップと、前記信号の強度が第1閾値以上である区画を主区画に設定し、前記主区画に対して所定距離内に位置する区画を補助区画に設定し、前記信号の強度が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以上である前記補助区画の個数が所定個数以上である前記主区画の位置を、前記操作子の操作位置として取得する位置取得ステップと、を有する。 A second aspect of the present invention is a control method for a touch panel device having a touch panel that outputs a signal corresponding to a position touched by an operator, wherein the touch panel is partitioned into a grid, and each partition has the a signal intensity acquisition step of acquiring signal intensity; setting a section having a signal intensity equal to or greater than a first threshold as a main section, and setting a section located within a predetermined distance from the main section as an auxiliary section; a position obtaining step of obtaining, as an operation position of the operator, the position of the main section where the number of the auxiliary sections whose signal strength is equal to or greater than a second threshold smaller than the first threshold is equal to or greater than a predetermined number; , has
本発明の第3の態様は、上記第2の態様のタッチパネル装置の制御方法をコンピュータに実行させる、プログラムである。 A third aspect of the present invention is a program that causes a computer to execute the method for controlling the touch panel device according to the second aspect.
本発明の第4の態様は、上記第2の態様のタッチパネル装置の制御方法をコンピュータに実行させる、プログラムを記憶する記憶媒体である。 A fourth aspect of the present invention is a storage medium that stores a program that causes a computer to execute the control method for the touch panel device according to the second aspect.
本発明によれば、操作子による操作に対する応答性を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the response with respect to operation by an operator can be improved.
〔第1の実施の形態〕
[タッチパネル装置の構成]
図1は、タッチパネル装置10の構成を示すブロック図である。タッチパネル装置10は、ユーザが指やスタイラス等の操作子で、画像等が表示された表示部12上を触れることによって操作が行われる入力装置である。本実施の形態のタッチパネル装置10は、図示しない工作機械を制御する数値制御装置14の入力装置として用いられる。
[First embodiment]
[Configuration of touch panel device]
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the
タッチパネル装置10は、表示部12、表示制御部16、タッチパネル18、信号強度取得部20および操作位置取得部22を有している。
The
表示部12は、液晶ディスプレイ等であって、ユーザが数値制御装置14に対して指令を入力するためのアイコン、数値制御装置14から送られてくる工作機械の状況を示す情報等を表示する。表示制御部16は、数値制御装置14の要求にしたがって表示部12を制御する。
The
タッチパネル18は、表示部12の画面に貼着された透明なフィルム状の部材である。タッチパネル18は、操作子が接触された位置に応じた信号を出力する。本実施の形態のタッチパネル18は相互容量方式のタッチパネルであるが、自己容量方式のタッチパネルであってもよい。
The
信号強度取得部20は、タッチパネル18上を格子状に区画して、それぞれの区画におけるタッチパネル18の信号の強度を取得する。図2は、タッチパネル18上を格子状に区画した状態の模式図である。例えば、タッチパネル18上をm×n個の区画S[1、1]~S[m、n]に区画し、信号強度取得部20は各区画S[1、1]~S[m、n]におけるタッチパネル18が出力した信号の強度を取得する。図2には、区画S[1、1]~S[m、n]の境界を示す線が記載されているが、実際のタッチパネル18には区画S[1、1]~S[m、n]の境界を示す線は見えていない。以下、1つの区画S[1、1]~S[m、n]を特定しないときには、区画Sと記載することがある。
The signal
操作位置取得部22は、信号強度取得部20において取得された各区画Sにおけるタッチパネル18が出力した信号の強度から、タッチパネル18が操作子に操作されている操作位置を取得する。
The operation
なお、表示制御部16、信号強度取得部20および操作位置取得部22は、記憶媒体26に記憶されているプログラムがコンピュータにより実行されることにより実現される。
Note that the
[位置取得処理]
図3は、操作位置取得部22において行われる位置取得処理の流れを示すフローチャートである。
[Position Acquisition Processing]
FIG. 3 is a flowchart showing the flow of position acquisition processing performed by the operation
ステップS1において、操作位置取得部22は、タッチパネル18上の1つの区画Sを選択する。区画Sの選択は、例えば、区画S[1、1]→区画S[1、2]→区画S[1、3]の順で行われる(図2)。
In step S<b>1 , the operation
ステップS2において、操作位置取得部22は、選択した区画Sにおいてタッチパネル18が出力した信号の強度を取得する。
In step S<b>2 , the operation
ステップS3において、操作位置取得部22は、選択した区画Sの信号の強度が第1閾値T1以上であるか否かを判定する。選択した区画Sの信号の強度が第1閾値T1以上である場合にはステップS4に移行し、選択した区画Sの信号強度が第1閾値T1未満である場合にはステップS9に移行する。
In step S3, the operation
ステップS4において、操作位置取得部22は、選択した区画Sを主区画に設定する。
ステップS5において、操作位置取得部22は、主区画に隣接する区画Sを補助区画に設定する。なお、主区画に対して所定距離内の区画Sを補助区画として設定するようにしてもよい。
In step S4, the operation
In step S5, the operation
ステップS6において、操作位置取得部22は、各補助区画においてタッチパネル18が出力した信号の強度を取得する。
In step S6, the operation
ステップS7において、操作位置取得部22は、補助区画の信号の強度が第2閾値T2(<第1閾値T1)以上である区画Sが6個以上あるか否かを判定する。信号の強度が第2閾値T2以上である区画Sが6個以上ある場合にはステップS8に移行し、信号の強度が第2閾値T2以上である区画Sが6個未満である場合にはステップS9に移行する。
In step S7, the operation
ステップS8において、操作位置取得部22は、タッチパネル18上の主区画の位置を操作子の操作位置に設定する。
In step S8, the operation
ステップS9において、操作位置取得部22は、ステップS1の処理により、すべての区画Sが選択されたか否かを判定する。すべての区画Sが選択された場合には処理を終了し、まだ選択されていない区画Sがある場合にはステップS1に移行する。
In step S9, the operation
図4は、タッチパネル18上の各区画Sにおけるタッチパネル18の信号の強度の例を示す模式図である。図4では、信号の強度が第1閾値T1以上である区画Sは黒色で示され、信号の強度が第2閾値T2以上であって第1閾値T1未満である区画Sは灰色で示され、信号の強度が第2閾値T2未満である区画Sは白色で示されている。
FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of signal intensity of the
図4の例では、操作位置取得部22は、信号の強度が第1閾値T1以上である区画S(4、4)を主区画に設定する。操作位置取得部22は、主区画である区画S(4、4)に隣接する区画S(3、3)、区画S(3、4)、区画S(3、5)、区画S(4、3)、区画S(4、5)、区画S(5、3)、区画S(5、4)、区画S(5、5)を補助区画に設定する。
In the example of FIG. 4, the operation
補助区画に設定された8個の区画Sのうち、6個の区画Sの信号の強度が第2閾値T2以上であるため、操作位置取得部22は、主区画である区画S(4、4)の位置を操作子の操作位置に設定する。 Of the eight segments S set as auxiliary segments, the intensity of the signal in six segments S is greater than or equal to the second threshold value T2. ) is set to the operating position of the operator.
また、図4の例では、操作位置取得部22は、信号の強度が第1閾値T1以上である区画S(7、8)を主区画に設定する。操作位置取得部22は、主区画である区画S(7、8)に隣接する区画S(6、7)、区画S(6、8)、区画S(6、9)、区画S(7、7)、区画S(7、9)、区画S(8、7)、区画S(8、8)、区画S(8、9)を補助区画に設定する。
Moreover, in the example of FIG. 4, the operation
補助区画に設定された8個の区画Sのうち、3個の区画Sの信号の強度が第2閾値T2以上であるため、操作位置取得部22は、主区画である区画S(7、8)の位置を操作子の操作位置には設定しない。
Since the signal intensities of three sections S among the eight sections S set as auxiliary sections are equal to or greater than the second threshold value T2, the operation
[作用効果]
図5は、タッチパネル18上の2点で操作子により接触されたときの、タッチパネル18上の信号の様子を示す図である。
[Effect]
FIG. 5 is a diagram showing the state of signals on the
図5に示されるように、タッチパネル18上で操作子が接触されている箇所以外の箇所においてノイズが検出されている。本実施の形態のタッチパネル18のように静電容量方式のタッチパネルでは、ノイズによりタッチパネル18が操作子に接触された位置とは異なる位置を操作位置として取得するおそれがある。
As shown in FIG. 5, noise is detected at locations on the
ユーザの指やスタイラス等の操作子がタッチパネル18に接触すると、操作位置に対応する区画Sを中心として周囲の区画Sにおいても信号が検出される。一方、ノイズは、操作子がタッチパネル18に接触した場合に信号に比べると狭い範囲の区画Sにおいて信号が検出される。
When an operator such as a user's finger or a stylus touches the
そこで、本実施の形態では、信号の強度が第1閾値T1以上である区画Sを主区画に設定し、主区画に対して隣接する区画Sを補助区画に設定し、信号の強度が第2閾値T2以上である補助区画の個数が6個数以上である主区画の位置を、操作子の操作位置として取得する。なお、信号の強度が第2閾値T2以上である補助区画の個数の条件は、6個以上に限らなくともよい。 Therefore, in the present embodiment, the section S whose signal intensity is equal to or greater than the first threshold value T1 is set as the main section, the section S adjacent to the main section is set as the auxiliary section, and the signal strength is set to the second The position of the main section where the number of auxiliary sections equal to or greater than the threshold value T2 is 6 or more is acquired as the operating position of the operator. It should be noted that the condition for the number of auxiliary sections whose signal intensity is equal to or higher than the second threshold value T2 does not have to be limited to 6 or more.
これにより、タッチパネル装置10のノイズ耐性を向上し、取得される操作子の操作位置の精度を向上させることができる。
As a result, it is possible to improve the noise resistance of the
操作子がタッチパネル18に接触したときに信号が検出される時間の長さに対して、ノイズが検出される時間の長さは短い。そのため、信号の強度が閾値以上である時間が所定時間以上である区画Sを操作子の操作位置として取得することも考えられる。その場合、操作子の操作位置を取得できるまで時間を要し、応答性が悪化する。これに対し、本実施の形態のタッチパネル装置10では、応答性を向上させることができる。
The length of time during which the noise is detected is shorter than the length of time during which the signal is detected when the operator touches the
〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
[Technical ideas obtained from the embodiment]
Technical ideas that can be grasped from the above embodiments will be described below.
操作子に接触された位置に応じた信号を出力するタッチパネル(18)を有するタッチパネル装置(10)であって、前記タッチパネル上を格子状に区画し、それぞれの区画(S)において前記信号の強度を取得する信号強度取得部(20)と、前記信号の強度が第1閾値(T1)以上である区画を主区画に設定し、前記主区画に対して所定距離内に位置する区画を補助区画に設定し、前記信号の強度が前記第1閾値よりも小さい第2閾値(T2)以上である前記補助区画の個数が所定個数以上である前記主区画の位置を、前記操作子の操作位置として取得する操作位置取得部(22)と、を有する。これにより、タッチパネル装置の操作子による操作に対する応答性を向上させることができる。 A touch panel device (10) having a touch panel (18) for outputting a signal corresponding to a position touched by an operator, wherein the touch panel is divided into grids and the strength of the signal is measured in each division (S). A signal strength acquisition unit (20) that acquires the signal strength is set to the main section as a section where the signal strength is equal to or higher than the first threshold value (T1), and the section located within a predetermined distance from the main section is set as an auxiliary section and the position of the main section where the number of the auxiliary sections where the signal strength is equal to or greater than a second threshold (T2) smaller than the first threshold is equal to or greater than a predetermined number as the operation position of the operator. and an operation position acquisition unit (22) for acquisition. Thereby, it is possible to improve the responsiveness to the operation by the operator of the touch panel device.
操作子に接触された位置に応じた信号を出力するタッチパネル(18)を有するタッチパネル装置(10)の制御方法であって、前記タッチパネル上を格子状に区画し、それぞれの区画(S)において前記信号の強度を取得する信号強度取得ステップと、前記信号の強度が第1閾値(T1)以上である区画を主区画に設定し、前記主区画に対して所定距離内に位置する区画を補助区画に設定し、前記信号の強度が前記第1閾値よりも小さい第2閾値(T2)以上である前記補助区画の個数が所定個数以上である前記主区画の位置を、前記操作子の操作位置として取得する位置取得ステップと、を有する。これにより、タッチパネル装置の操作子による操作に対する応答性を向上させることができる。 A control method for a touch panel device (10) having a touch panel (18) for outputting a signal corresponding to a position touched by an operator, wherein the touch panel is partitioned into a grid, and each partition (S) has the A signal intensity acquisition step of acquiring the intensity of a signal, setting a section in which the intensity of the signal is equal to or greater than a first threshold (T1) as a main section, and setting a section located within a predetermined distance from the main section as an auxiliary section and the position of the main section where the number of the auxiliary sections where the signal strength is equal to or greater than a second threshold (T2) smaller than the first threshold is equal to or greater than a predetermined number as the operation position of the operator. and a position acquisition step of acquiring. Thereby, it is possible to improve the responsiveness to the operation by the operator of the touch panel device.
上記のタッチパネル装置(10)の制御方法をコンピュータに実行させる、プログラム。これにより、タッチパネル装置の操作子による操作に対する応答性を向上させることができる。 A program for causing a computer to execute the control method of the touch panel device (10). Thereby, it is possible to improve the responsiveness to the operation by the operator of the touch panel device.
上記のタッチパネル装置(10)の制御方法をコンピュータに実行させる、プログラムを記憶する記憶媒体(26)。これにより、タッチパネル装置の操作子による操作に対する応答性を向上させることができる。 A storage medium (26) storing a program for causing a computer to execute the control method of the touch panel device (10). Thereby, it is possible to improve the responsiveness to the operation by the operator of the touch panel device.
10…タッチパネル装置 18…タッチパネル
20…信号強度取得部 S…区画
T1…第1閾値 T2…第2閾値
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記タッチパネル上を格子状に区画し、それぞれの区画において前記信号の強度を取得する信号強度取得部と、
前記信号の強度が第1閾値以上である区画を主区画に設定し、前記主区画に対して所定距離内に位置する区画を補助区画に設定し、前記信号の強度が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以上である前記補助区画の個数が所定個数以上である前記主区画の位置を、前記操作子の操作位置として取得する操作位置取得部と、
を有する、タッチパネル装置。 A touch panel device having a touch panel that outputs a signal corresponding to a position touched by an operator,
a signal intensity acquisition unit that partitions the touch panel in a grid pattern and acquires the intensity of the signal in each partition;
A section in which the intensity of the signal is equal to or higher than the first threshold is set as a main section, a section located within a predetermined distance from the main section is set as an auxiliary section, and the signal strength is higher than the first threshold. an operation position acquiring unit that acquires, as an operation position of the operator, the position of the main section in which the number of the auxiliary sections that are equal to or greater than a second small threshold is equal to or greater than a predetermined number;
A touch panel device.
前記タッチパネル上を格子状に区画し、それぞれの区画において前記信号の強度を取得する信号強度取得ステップと、
前記信号の強度が第1閾値以上である区画を主区画に設定し、前記主区画に対して所定距離内に位置する区画を補助区画に設定し、前記信号の強度が前記第1閾値よりも小さい第2閾値以上である前記補助区画の個数が所定個数以上である前記主区画の位置を、前記操作子の操作位置として取得する位置取得ステップと、
を有する、タッチパネル装置の制御方法。 A control method for a touch panel device having a touch panel that outputs a signal corresponding to a position touched by an operator, comprising:
A signal strength acquisition step of dividing the touch panel in a grid pattern and obtaining the strength of the signal in each section;
A section in which the intensity of the signal is equal to or higher than the first threshold is set as a main section, a section located within a predetermined distance from the main section is set as an auxiliary section, and the signal strength is higher than the first threshold. a position acquisition step of acquiring, as an operation position of the operator, the position of the main section where the number of the auxiliary sections equal to or greater than a second small threshold is equal to or greater than a predetermined number;
A control method for a touch panel device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018199027A JP7204415B2 (en) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | Touch panel device, control method for touch panel device, program, and storage medium for storing program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018199027A JP7204415B2 (en) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | Touch panel device, control method for touch panel device, program, and storage medium for storing program |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020067735A JP2020067735A (en) | 2020-04-30 |
JP7204415B2 true JP7204415B2 (en) | 2023-01-16 |
Family
ID=70390364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018199027A Active JP7204415B2 (en) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | Touch panel device, control method for touch panel device, program, and storage medium for storing program |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7204415B2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016031691A (en) | 2014-07-30 | 2016-03-07 | Smk株式会社 | Capacitance type touch panel and input operation position detection method of the same |
JP2017021540A (en) | 2015-07-09 | 2017-01-26 | シャープ株式会社 | Detection circuit and touch sensor system |
JP2018005289A (en) | 2016-06-27 | 2018-01-11 | アルプス電気株式会社 | Input device, input detection method, and on-vehicle equipment |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8394687B2 (en) * | 2007-03-30 | 2013-03-12 | Intel Corporation | Ultra-abrupt semiconductor junction profile |
-
2018
- 2018-10-23 JP JP2018199027A patent/JP7204415B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016031691A (en) | 2014-07-30 | 2016-03-07 | Smk株式会社 | Capacitance type touch panel and input operation position detection method of the same |
JP2017021540A (en) | 2015-07-09 | 2017-01-26 | シャープ株式会社 | Detection circuit and touch sensor system |
JP2018005289A (en) | 2016-06-27 | 2018-01-11 | アルプス電気株式会社 | Input device, input detection method, and on-vehicle equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020067735A (en) | 2020-04-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10478734B2 (en) | Game control program, game control method, and game control device | |
JP6138641B2 (en) | MAP INFORMATION DISPLAY DEVICE, MAP INFORMATION DISPLAY METHOD, AND MAP INFORMATION DISPLAY PROGRAM | |
JP6132644B2 (en) | Information processing apparatus, display control method, computer program, and storage medium | |
JP5718042B2 (en) | Touch input processing device, information processing device, and touch input control method | |
JP5664147B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
KR101636665B1 (en) | Programmable display device and screen operation processing program therefor | |
US20220382438A1 (en) | Input/output controller and input/output control program | |
JP6171643B2 (en) | Gesture input device | |
US20120242576A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
JP6370118B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and computer program | |
JP2015049773A (en) | Object operation system, object operation control program and object operation control method | |
JP7204415B2 (en) | Touch panel device, control method for touch panel device, program, and storage medium for storing program | |
TWI472889B (en) | Plc design device | |
US20140165011A1 (en) | Information processing apparatus | |
JP4856136B2 (en) | Movement control program | |
JP2010211264A (en) | Coordinate input device | |
JP2014153951A (en) | Touch type input system and input control method | |
JP7264615B2 (en) | Touch panel device, control method for touch panel device, program, and storage medium for storing program | |
JP5785891B2 (en) | Display device | |
JP2015069540A (en) | Information instrument terminal and data storage method of information instrument terminal | |
JP5593648B2 (en) | Waveform display device | |
JP2018032122A (en) | Display operation device | |
JP2013161357A (en) | Input device | |
JPWO2017183194A1 (en) | Display control device | |
JP5797950B2 (en) | Multi touch panel device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210817 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220512 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220607 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221129 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7204415 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |