JP7203382B2 - Test system, transmission efficiency calculator, program - Google Patents

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Description

本発明は、歯車の伝達効率の試験システム等に関する。 The present invention relates to a gear transmission efficiency test system and the like.

はすば歯車は、回転軸に対し傾斜した方向に歯を設けた歯車であり、自動車や航空機をはじめとした輸送機械、工作機械等の産業機械に広く使用されている。 A helical gear is a gear having teeth in a direction inclined with respect to a rotation axis, and is widely used in transportation machinery such as automobiles and aircraft, and industrial machinery such as machine tools.

はすば歯車の性能向上のためには、はすば歯車の伝達効率の試験が欠かせない。現在、歯車の伝達効率を測定する試験装置には大きく動力吸収型と動力循環型の２つがある（特許文献１、２参照）。 In order to improve the performance of helical gears, it is essential to test the transmission efficiency of helical gears. At present, there are two major types of test equipment for measuring the transmission efficiency of gears: a power absorption type and a power circulation type (see Patent Documents 1 and 2).

特許文献１には、トランスミッション用の試験装置であって、インバータモータやサーボモータを備えた荷重付与部と、動力吸収用サーボモータとを使用した動力吸収型の試験装置について記載されている。特許文献２には、一対の共試ギアと一対の従動ギアを含む動力循環系に捩りモーメントによる負荷荷重を与えたうえで、当該動力循環系に駆動装置による駆動力を入力する動力循環型の試験装置が開示されている。 Patent Literature 1 describes a test apparatus for a transmission, which is a power absorption type test apparatus that uses a load applying section having an inverter motor or a servomotor and a power absorption servomotor. Patent Document 2 discloses a power circulation type in which a load due to a torsional moment is applied to a power circulation system including a pair of test gears and a pair of driven gears, and then a driving force from a driving device is input to the power circulation system. A test device is disclosed.

特開2018-81103号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-81103 特開平06-317501号公報JP-A-06-317501

動力吸収型の試験装置では、入出力のパワーを比較することにより歯車の伝達効率を求めるので、入力側および出力側のトルクと回転数を計測するため２組のトルクメータとロータリエンコーダが必要となり、トルクメータの定格容量も大きくなるので装置が大型化する。またトルクメータの定格容量が大きいと誤差範囲が大きくなるので、高精度に伝達効率を計測することも難しい。 In the power absorption type test equipment, the transmission efficiency of the gear is determined by comparing the input and output power, so two sets of torque meters and rotary encoders are required to measure the torque and rotation speed on the input and output sides. , the rated capacity of the torque meter also increases, resulting in an increase in the size of the device. Moreover, if the rated capacity of the torque meter is large, the error range becomes large, so it is difficult to measure the transmission efficiency with high accuracy.

一方、動力循環型の試験装置では、歯車の伝達効率により動力循環系における動力損失が左右され、駆動装置はこの動力損失分の駆動力を入力する。そのため、歯車の伝達効率は入力パワーによって求めることができ、１組のトルクメータとロータリエンコーダがあればよい。また入力パワーは小さくてよいので、トルクメータの定格容量を小さくでき高精度に伝達効率を測定することが可能となる。しかしながら、動力循環型の試験装置は複雑な構成を有し、装置が高価となる。 On the other hand, in the power circulation type test apparatus, the power loss in the power circulation system depends on the transmission efficiency of the gears, and the driving device inputs the driving force corresponding to this power loss. Therefore, the transmission efficiency of the gear can be obtained from the input power, and it is sufficient to have a set of torque meter and rotary encoder. Also, since the input power may be small, the rated capacity of the torque meter can be made small, making it possible to measure the transmission efficiency with high accuracy. However, the power circulation type testing device has a complicated configuration and is expensive.

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で歯車の伝達効率を測定可能な試験システム等を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a test system or the like capable of measuring the transmission efficiency of a gear with a simple configuration.

前述した課題を解決するための第１の発明は、回転軸に対し傾斜した方向に歯を設けた歯車の伝達効率の試験システムであって、噛み合わせて配置された複数の歯車のうち一の歯車に加わるスラスト力と、別の歯車に加わるスラスト力とを荷重として測定する荷重計と、前記荷重計によって測定した荷重に基づいて、歯車の伝達効率を算出する伝達効率算出装置と、を有することを特徴とする試験システムである。 A first invention for solving the above-mentioned problems is a test system for transmission efficiency of a gear having teeth in a direction inclined with respect to a rotation axis, wherein one of a plurality of gears arranged in mesh is tested. A load meter that measures a thrust force applied to a gear and a thrust force applied to another gear as loads, and a transmission efficiency calculation device that calculates the transmission efficiency of the gear based on the load measured by the load meter. It is a test system characterized by

本発明の試験システムでは、歯車に加わるスラスト力を荷重として測定するだけで、歯車の伝達効率を求めることができる。このように、本発明では、従来の試験方法とは全く異なる着想により、歯車に加わるスラスト力を伝達効率の試験に利用することで、簡易な構成で安価且つ高精度に歯車の伝達効率を求めることが可能となり、普及性の高い試験システムにより高効率で静粛な歯車の開発が促進される。 In the test system of the present invention, the transmission efficiency of gears can be determined simply by measuring the thrust force applied to the gears as a load. Thus, in the present invention, the transmission efficiency of gears can be obtained with a simple structure, at low cost, and with high precision, by utilizing the thrust force applied to the gears to test the transmission efficiency, based on a concept that is completely different from conventional testing methods. The widespread testing system will facilitate the development of highly efficient and quiet gears.

例えば歯車の数が３つで各歯車の回転軸方向が同じであり、一方の端部の歯車に駆動トルクが入力され、他方の端部の歯車に負荷トルクが入力され、前記荷重計は、一方の端部の歯車に加わるスラスト力と、中間部の歯車に加わるスラスト力とを荷重として測定する。前記伝達効率算出装置は、前記一方の端部の歯車に加わり、前記回転軸方向の一方の向きを正とするスラスト力をｆａ、前記中間部の歯車に加わり、前記回転軸方向の他方の向きを正とするスラスト力をｆbとして、１－（ｆb／ｆa）の値により歯車の伝達効率を求める。
この場合、歯車の数が少なくて済み、装置構成が簡単になるという利点がある。また歯車の伝達効率は、上記の１－（ｆb／ｆa）の値により好適に求めることができる。 For example, the number of gears is three, and the rotation axis direction of each gear is the same. Drive torque is input to the gear at one end, and load torque is input to the gear at the other end. The thrust force applied to one end gear and the thrust force applied to the intermediate gear are measured as loads. The transmission efficiency calculation device applies a thrust force f a applied to the gear at one end and positive in one direction in the direction of the rotation axis, and applies to the gear at the intermediate part and Assuming that the positive thrust force is f b , the transmission efficiency of the gear is obtained from the value of 1−(f b /f a ).
In this case, there is an advantage that the number of gears can be reduced and the device configuration is simplified. Also, the transmission efficiency of the gear can be suitably obtained from the above value of 1-(f b /f a ).

歯車の数が４以上で各歯車の回転軸方向が同じであり、一方の端部の歯車に駆動トルクが入力され、他方の端部の歯車に負荷トルクが入力され、前記荷重計は、中間部の歯車のうち一の歯車に加わるスラスト力と、別の歯車に加わるスラスト力とを荷重として測定することも望ましい。例えば歯車の数を４つとし、前記伝達効率算出装置は、前記一の歯車に加わり、前記回転軸方向の一方の向きを正とするスラスト力をｆa、前記別の歯車に加わり、前記回転軸方向の前記一方の向きを正とするスラスト力をｆbとして、ｆb／ｆaの値により歯車の伝達効率を求める。
この場合、荷重計の定格容量が小さくて良く、歯車の伝達効率の測定精度が向上する。歯車の数が４つの場合、伝達効率は上記のｆb／ｆaの値により好適に求めることができる。 The number of gears is 4 or more and the rotation axis direction of each gear is the same, the drive torque is input to the gear at one end, the load torque is input to the gear at the other end, and the load meter is an intermediate It is also desirable to measure the thrust force applied to one gear and the thrust force applied to another gear as loads. For example, the number of gears is four, and the transmission efficiency calculation device applies a thrust force f a that is applied to the one gear and positive in one direction of the rotation axis direction, is applied to the other gear, and the rotation The transmission efficiency of the gear is obtained from the value of fb / fa , where fb is the thrust force positive in the one direction of the axial direction.
In this case, the rated capacity of the load cell may be small, and the measurement accuracy of the transmission efficiency of the gear is improved. When the number of gears is four, the transmission efficiency can be suitably obtained from the above value of f b / fa .

第２の発明は、回転軸に対し傾斜した方向に歯を設けた歯車の伝達効率を算出する伝達効率算出装置であって、噛み合わせて配置された複数の歯車のうち一の歯車に加わるスラスト力と、別の歯車に加わるスラスト力に基づいて、歯車の伝達効率を算出することを特徴とする伝達効率算出装置である。 A second invention is a transmission efficiency calculation device for calculating the transmission efficiency of a gear having teeth in a direction inclined with respect to a rotation axis, wherein a thrust applied to one gear out of a plurality of gears arranged in mesh with each other is provided. A transmission efficiency calculation device characterized by calculating the transmission efficiency of a gear based on a force and a thrust force applied to another gear.

第３の発明は、コンピュータを、回転軸に対し傾斜した方向に歯を設けた歯車の伝達効率を算出する伝達効率算出装置であって、噛み合わせて配置された複数の歯車のうち一の歯車に加わるスラスト力と、別の歯車に加わるスラスト力に基づいて、歯車の伝達効率を算出する伝達効率算出装置として機能させるためのプログラムである。 A third aspect of the invention is a transmission efficiency calculation device for calculating a transmission efficiency of a gear having teeth in a direction inclined with respect to a rotation axis, wherein one gear out of a plurality of gears arranged in mesh is A program for functioning as a transmission efficiency calculation device that calculates the transmission efficiency of a gear based on the thrust force applied to the gear and the thrust force applied to another gear.

本発明により、簡易な構成で歯車の伝達効率を測定可能な試験システム等を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION By this invention, the test system etc. which can measure the transmission efficiency of a gear with simple structure can be provided.

試験システム１を示す図。The figure which shows the test system 1. FIG. 伝達効率算出装置４０のハードウェア構成を示す図。4 is a diagram showing the hardware configuration of a transmission efficiency calculation device 40; FIG. 伝達効率の試験方法を示すフローチャート。4 is a flow chart showing a test method for transmission efficiency; 測定装置１０を示す図。The figure which shows the measuring apparatus 10. FIG. 測定装置１０ａを示す図。The figure which shows the measuring apparatus 10a.

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
（１．試験システム１）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る試験システム１の概略を示す図である。試験システム１は歯車の伝達効率を求めるものであり、測定装置１０と伝達効率算出装置４０を有する。 [First embodiment]
(1. Test system 1)
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a test system 1 according to a first embodiment of the invention. A test system 1 is for obtaining the transmission efficiency of a gear, and has a measurement device 10 and a transmission efficiency calculation device 40 .

歯車の伝達効率Ｅは、歯車同士が噛み合って回転する時に、一方の歯車に入力するトルクＴ0と回転数Ｎ0、他方の歯車から出力されるトルクＴ1と回転数Ｎ1を用いて以下のように表される。
Ｅ＝（Ｔ1×Ｎ1）／（Ｔ0×Ｎ0）…（１）
回転数Ｎ0、Ｎ1は各歯車の歯数Ｚ0、Ｚ1の逆数に比例するので、歯車の伝達効率Ｅは歯数Ｚ0、Ｚ1を用いて以下のように表すこともできる。
Ｅ＝（Ｔ1×Ｚ０）／（Ｔ0×Ｚ1）…（２） The transmission efficiency E of the gears is expressed below using the torque T 0 and the rotation speed N 0 input to one gear and the torque T 1 and the rotation speed N 1 output from the other gear when the gears are meshing and rotating. is represented as
E=(T1× N1 )/( T0 × N0 ) ( 1 )
Since the number of revolutions N 0 and N 1 is proportional to the reciprocal of the number of teeth Z 0 and Z 1 of each gear, the transmission efficiency E of the gear can also be expressed as follows using the number of teeth Z 0 and Z 1 .
E=(T 1 ×Z 0 )/(T 0 ×Z 1 ) (2)

本実施形態では、試験システム１により、はすば歯車の伝達効率Ｅを求める。はすば歯車は、回転軸に対しねじれるように傾斜した方向に歯を設けた歯車である。はすば歯車同士を噛み合わせて回転させると、両歯車の歯の接触面積が徐々に増加した後徐々に減少する。そのため歯車同士の噛み合いが滑らかであり、静粛性等に優れる。 In this embodiment, the test system 1 is used to determine the transmission efficiency E of the helical gear. A helical gear is a gear that has teeth that are slanted in a twisting direction with respect to the axis of rotation. When helical gears are meshed and rotated, the contact area between the teeth of both gears gradually increases and then gradually decreases. Therefore, the meshing of the gears is smooth and excellent in quietness.

測定装置１０は、試験対象の複数のはすば歯車２（以下、単に歯車２ということがある）が噛み合って回転する際に、歯車２に作用する荷重を測定するものであり、荷重計２１、２２、入力モータ３１、ブレーキ３２等を有する。 The measuring device 10 measures the load acting on the gears 2 when a plurality of helical gears 2 to be tested (hereinafter sometimes simply referred to as gears 2) are meshed and rotated. , 22, an input motor 31, a brake 32, and the like.

本実施形態では、回転軸２ａを同方向とする３つの歯車２（２－１、２－２、２－３）が、各歯車２の回転軸２ａが平行に並ぶように設けられる。このうち歯車２－１が一方の端部に配置され、歯車２－３が他方の端部に配置される。歯車２－２はその中間部に配置される。これらの歯車２－１、２－２、２－３は同じ形状および材質を有する同一のものであり、歯数やねじれ角も同じである。 In the present embodiment, three gears 2 (2-1, 2-2, 2-3) with their rotating shafts 2a in the same direction are provided so that their rotating shafts 2a are arranged in parallel. Of these, the gear 2-1 is arranged at one end, and the gear 2-3 is arranged at the other end. A gear 2-2 is arranged in its middle part. These gears 2-1, 2-2, and 2-3 are identical in shape and material, and have the same number of teeth and helix angle.

入力モータ３１は、歯車２－１に駆動トルクを与えて回転させるためのものであり、歯車２－１の回転軸２ａに接続される。歯車２－２は歯車２－１と噛み合い、歯車２－１の回転に伴って回転軸２ａを中心として回転する。 The input motor 31 is for applying drive torque to the gear 2-1 to rotate it, and is connected to the rotating shaft 2a of the gear 2-1. The gear 2-2 meshes with the gear 2-1, and rotates around the rotation axis 2a as the gear 2-1 rotates.

歯車２－３は歯車２－２と噛み合い、歯車２－２の回転に伴って回転軸２ａを中心として回転する。この回転軸２ａはブレーキ３２に接続される。ブレーキ３２は、歯車２－３の回転方向と反対方向の負荷トルクを回転軸２ａに与える。 The gear 2-3 meshes with the gear 2-2 and rotates around the rotation axis 2a as the gear 2-2 rotates. This rotating shaft 2 a is connected to a brake 32 . The brake 32 applies a load torque to the rotating shaft 2a in a direction opposite to the rotating direction of the gear 2-3.

荷重計２１は歯車２－１に設けられ、当該歯車２－１に作用する荷重を測定する。荷重計２２は歯車２－２に設けられ、当該歯車２－２に作用する荷重を測定する。荷重計２１、２２としては、例えばロードセルなどを歯車２－１、２－２の回転軸２ａの軸受等に取付けて用いる。 A load meter 21 is provided on the gear 2-1 and measures the load acting on the gear 2-1. A load meter 22 is provided on the gear 2-2 and measures the load acting on the gear 2-2. As the load meters 21 and 22, for example, load cells are used by attaching them to the bearings of the rotation shafts 2a of the gears 2-1 and 2-2.

伝達効率算出装置４０は、荷重計２１、２２により測定した荷重（測定結果）に基づいて伝達効率の算出を行うものである。後述する例では歯車２－１、２－２の伝達効率を算出するが、前記したように歯車２－１、２－２、２－３は同一のものであるため、歯車２－２、２－３の伝達効率は歯車２－１、２－２の伝達効率と同じである。従って、この伝達効率を、以下単に歯車２の伝達効率という場合がある。 The transmission efficiency calculation device 40 calculates transmission efficiency based on loads (measurement results) measured by the load meters 21 and 22 . In the example described later, the transmission efficiency of the gears 2-1 and 2-2 is calculated. The transmission efficiency of -3 is the same as the transmission efficiency of gears 2-1 and 2-2. Therefore, this transmission efficiency may be simply referred to as the transmission efficiency of the gear 2 hereinafter.

図２は伝達効率算出装置４０のハードウェア構成を示す図である。図２に示すように、伝達効率算出装置４０は、制御部４１、記憶部４２、表示部４３、入力部４４、メディア入出力部４５、通信部４６等をバス等により接続して構成されたコンピュータなどにより実現できる。ただしこれに限ることは無く、適宜様々な構成をとることができる。 FIG. 2 is a diagram showing the hardware configuration of the transmission efficiency calculation device 40. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the transmission efficiency calculation device 40 is configured by connecting a control unit 41, a storage unit 42, a display unit 43, an input unit 44, a media input/output unit 45, a communication unit 46, etc. via a bus or the like. It can be realized by a computer or the like. However, it is not limited to this, and various configurations can be appropriately adopted.

制御部４１はCPU、ROM、RAMなどから構成される。CPUは、記憶部４２、ROMなどの記憶媒体に格納されたプログラムをRAM上のワークエリアに呼び出して実行する。ROMは不揮発性メモリであり、ブートプログラムやBIOSなどのプログラム、データなどを恒久的に保持している。RAMは揮発性メモリであり、記憶部４２、ROMなどからロードしたプログラムやデータを一時的に保持するとともに、制御部４１が各種処理を行うために使用するワークエリアを備える。 The control unit 41 is composed of a CPU, ROM, RAM, and the like. The CPU calls a program stored in a storage medium such as the storage unit 42 or ROM to a work area on the RAM and executes the program. ROM is a non-volatile memory that permanently holds programs such as boot programs and BIOS, data, and so on. The RAM is a volatile memory that temporarily holds programs and data loaded from the storage unit 42, ROM, etc., and has a work area used by the control unit 41 to perform various processes.

記憶部４２はハードディスクドライブやソリッドステートドライブ等であり、後述する処理に際し伝達効率算出装置４０が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ、OSなどが格納される。これらのプログラムやデータを制御部４１により読み出して実行し、伝達効率算出装置４０の各部を制御することで後述する処理が行われる。 The storage unit 42 is a hard disk drive, a solid state drive, or the like, and stores a program executed by the transmission efficiency calculation device 40 during processing described later, data necessary for executing the program, an OS, and the like. These programs and data are read out and executed by the control unit 41 to control each unit of the transmission efficiency calculation device 40, thereby performing processing described later.

表示部４３は、液晶ディスプレイ等の表示装置を備える。
入力部４４は、伝達効率算出装置４０に各種の設定入力を行うものである。
メディア入出力部４５は、例えばＣＤドライブ、ＤＶＤドライブ等のメディア入出力装置を有する。
通信部４６は無線あるいは有線による通信を媒介する通信インタフェースである。 The display unit 43 includes a display device such as a liquid crystal display.
The input unit 44 inputs various settings to the transmission efficiency calculation device 40 .
The media input/output unit 45 has media input/output devices such as a CD drive and a DVD drive.
The communication unit 46 is a communication interface that mediates wireless or wired communication.

（２．伝達効率の試験方法）
次に、図３等を参照して試験システム１による歯車２の伝達効率の試験方法について説明する。図３は歯車２の伝達効率の試験方法を示すフローチャートである。 (2. Test method for transmission efficiency)
Next, a method of testing the transmission efficiency of the gear 2 by the test system 1 will be described with reference to FIG. 3 and the like. FIG. 3 is a flow chart showing a method of testing the transmission efficiency of the gear 2. As shown in FIG.

本実施形態では、まず測定装置１０にて入力モータ３１とブレーキ３２を駆動させ、荷重計２１、２２により、歯車２－１、２－２に加わるスラスト力（回転軸方向の力）を歯車２－１、２－２に作用する荷重として測定する（Ｓ１）。 In this embodiment, first, the input motor 31 and the brake 32 are driven by the measuring device 10, and the thrust force (force in the direction of the rotation axis) applied to the gears 2-1 and 2-2 is measured by the load meters 21 and 22. -1, 2-2 is measured as a load (S1).

ここで、入力モータ３１を駆動させ、歯車２－１を図４のＡに示す方向に回転させると、歯車２－２は歯車２－１の回転方向Ａと逆の方向Ｂに回転し、歯車２－３は歯車２－１の回転方向Ａと同じ方向Ｃに回転する。ブレーキ３２は、歯車２－３の回転方向Ｃと逆方向の負荷トルクを歯車２－３の回転軸２ａに加える。 Here, when the input motor 31 is driven to rotate the gear 2-1 in the direction shown in A of FIG. 2-3 rotates in the same direction C as the rotation direction A of gear 2-1. The brake 32 applies load torque in a direction opposite to the rotation direction C of the gear 2-3 to the rotating shaft 2a of the gear 2-3.

この時、歯車２－１、２－２の噛み合いにより、歯車２－１、２－２にはそれぞれ逆方向のスラスト力Ｆ1が加わり、荷重計２１は歯車２－１に加わるスラスト力Ｆ1を、歯車２－１に作用する荷重ｆaとして測定する。ここで、荷重ｆaは図の下向き（回転軸方向の一方の向き）を正とする。 At this time, the meshing of the gears 2-1 and 2-2 causes thrust force F 1 in opposite directions to be applied to the gears 2-1 and 2-2, and the load meter 21 detects the thrust force F 1 applied to the gear 2-1. is measured as the load f a acting on the gear 2-1. Here, the downward direction (one direction of the rotating shaft direction) of the load f a is assumed to be positive.

同様に、歯車２－２、２－３の噛み合いにより、歯車２－２、２－３にはそれぞれ逆方向のスラスト力Ｆ2が加わる。歯車２－２に加わるスラスト力Ｆ1、Ｆ2の向きは互いに逆であり、荷重計２２はそれらの差分のスラスト力（Ｆ1－Ｆ2）を歯車２－２に作用する荷重ｆbとして測定する。ここで、荷重ｆbは図の上向き（回転軸方向の他方の向き）を正とする。 Similarly, due to the meshing of the gears 2-2 and 2-3, a thrust force F 2 in the opposite direction is applied to the gears 2-2 and 2-3. The directions of the thrust forces F 1 and F 2 applied to the gear 2-2 are opposite to each other. Measure. Here, the load f b is positive in the upward direction in the figure (the other direction in the rotation axis direction).

本実施形態では、次に、荷重計２１、２２で測定した荷重（スラスト力）ｆa、ｆbを伝達効率算出装置４０に入力し、伝達効率算出装置４０により歯車２の伝達効率を算出する（Ｓ２）。 In this embodiment, next, the loads (thrust forces) f a and f b measured by the load meters 21 and 22 are input to the transmission efficiency calculation device 40, and the transmission efficiency of the gear 2 is calculated by the transmission efficiency calculation device 40. (S2).

なお、荷重ｆa、ｆbの入力は、例えば荷重計２１、２２と伝達効率算出装置４０を有線あるいは無線により通信可能に接続し、荷重計２１、２２から伝達効率算出装置４０へと荷重ｆa、ｆbを送信することで行う。あるいは、荷重計２１、２２で測定した荷重ｆa、ｆbを記憶媒体（メディア）に記録し、当該記憶媒体に記録された荷重ｆa、ｆbを伝達効率算出装置４０で読み取ることによって行ってもよい。 The loads f a and f b are input by, for example, connecting the load cells 21 and 22 and the transmission efficiency calculation device 40 so as to be able to communicate by wire or wirelessly, and the loads f This is done by transmitting a and f b . Alternatively, the loads f a and f b measured by the load meters 21 and 22 are recorded in a storage medium (media), and the transmission efficiency calculation device 40 reads the loads f a and f b recorded in the storage medium. may

前記のスラスト力Ｆ2は、歯車２－１、２－２の伝達効率をＥとして、Ｆ1×Ｅにより表される（特開2014-13055号公報参照）。そのため、荷重計２１、２２により測定する荷重ｆa、ｆbについて、
ｆａ＝Ｆ1…（３）
ｆｂ＝Ｆ1－Ｆ2＝（１－Ｅ）×Ｆ1…（４）
より、
Ｅ＝１－（ｆb／ｆa）…（５）
が成り立ち、伝達効率算出装置４０は、式（５）の右辺に荷重ｆa、ｆbの値を代入することで、歯車２の伝達効率Ｅを算出する。 The thrust force F 2 is expressed by F 1 ×E, where E is the transmission efficiency of the gears 2-1 and 2-2 (see JP-A-2014-13055). Therefore, for the loads f a and f b measured by the load meters 21 and 22,
f a = F 1 (3)
f b =F 1 -F 2 =(1-E)×F 1 (4)
Than,
E=1−(f b /f a ) (5)
holds, and the transmission efficiency calculation device 40 calculates the transmission efficiency E of the gear 2 by substituting the values of the loads f a and f b into the right side of the equation (5).

以上説明したように、本実施形態では、歯車２に加わるスラスト力を荷重ｆa、ｆbとして測定するだけで、歯車２の伝達効率Ｅを求めることができる。このように、本実施形態では、従来の試験方法とは全く異なる着想により、歯車２に加わるスラスト力を伝達効率Ｅの試験に利用することで、簡易な構成で安価且つ高精度に歯車の伝達効率を求めることが可能となり、普及性の高い試験システム１により高効率で静粛な歯車２の開発が促進される。 As described above, in the present embodiment, the transmission efficiency E of the gear 2 can be obtained simply by measuring the thrust forces acting on the gear 2 as the loads f a and f b . As described above, in this embodiment, the thrust force applied to the gear 2 is used for the test of the transmission efficiency E based on an idea completely different from the conventional test method. Efficiency can be sought, and the highly popular testing system 1 promotes the development of highly efficient and quiet gears 2 .

また試験対象に３つの歯車２を用いる本実施形態では、前記した式（５）のＥ＝１－（ｆb／ｆa）により、歯車２の伝達効率Ｅを好適に求めることができる。 Further, in this embodiment using three gears 2 as test objects, the transmission efficiency E of the gears 2 can be suitably obtained from E=1-(f b /f a ) in the above equation (5).

しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば本実施形態では各歯車２が外歯車であるが、両端部の歯車２－１、２－３のいずれかが内歯車であってもよい。また、中間部の歯車２－２を、両端部の歯車２－１、２－３と異なるはすば歯車としてもよい。この歯車を仮に歯車ａとすると、前記の伝達効率Ｅは、歯車２と歯車ａの間の伝達効率として求められる。このように、試験対象の歯車は、回転軸に対し傾斜した方向に歯を設けたものであり、スラスト力が発生するものであればよい。 However, the present invention is not limited to this. For example, although each gear 2 is an external gear in this embodiment, one of the gears 2-1 and 2-3 at both ends may be an internal gear. Further, the intermediate gear 2-2 may be a helical gear different from the gears 2-1 and 2-3 at both ends. Assuming that this gear is a gear a, the transmission efficiency E is obtained as the transmission efficiency between the gear 2 and the gear a. As described above, the gear to be tested should have teeth provided in a direction inclined with respect to the rotation axis and generate a thrust force.

また本実施形態では荷重計２１、２２として前記したロードセルを用いているが、測定結果から歯車２－１、２－２に加わるスラスト力を得ることができれば、荷重計２１、２２として何を用いるか、あるいは荷重計２１、２２を何処に取付けるか等も特に限定されない。例えば荷重計２１、２２として、回転軸２ａをばねにより回転軸方向に支持し、歯車２に加わるスラスト力によるばねの変位をレーザー変位計で計測することも可能である。 In this embodiment, the load cells 21 and 22 are the load cells. There is no particular limitation as to where the load cells 21 and 22 are installed. For example, as the load meters 21 and 22, a spring may be used to support the rotating shaft 2a in the rotating shaft direction, and the displacement of the spring due to the thrust force applied to the gear 2 may be measured with a laser displacement meter.

また、軸受挙動によるスラスト力を伝達効率Ｅの算出時に考慮し、伝達効率Ｅの測定精度を高めても良い。例えば回転軸２ａの軸受がニードル軸受の場合、歯車２の噛み合いによるスラスト力だけでなく、ニードル軸受の挙動によるスラスト力も歯車２に作用するが、当該スラスト力はニードル軸受の構成から既知の算出式で算出できる（特開2014-13055号公報参照）ので、伝達効率算出装置４０は、荷重計２１、２２により測定した荷重から当該スラスト力を引いて歯車２の噛み合いによるスラスト力を高精度に算出し、これを式（５）の右辺に代入する。 Further, the thrust force due to the behavior of the bearing may be taken into consideration when calculating the transmission efficiency E, and the measurement accuracy of the transmission efficiency E may be improved. For example, when the bearing of the rotating shaft 2a is a needle bearing, not only the thrust force due to the meshing of the gear 2 but also the thrust force due to the behavior of the needle bearing acts on the gear 2. (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-13055), the transmission efficiency calculation device 40 subtracts the thrust force from the load measured by the load meters 21 and 22 to calculate the thrust force due to the meshing of the gear 2 with high accuracy. and substitute this into the right side of equation (5).

また、本実施形態では３つの歯車２を噛み合せて回転させるが、歯車２の数もこれに限らない。以下、歯車２の数が異なる例を本発明の第２の実施形態として説明する。第２の実施形態は第１の実施形態と異なる構成について説明し、同様の構成については図等で同じ符号を付すなどして説明を省略する。 Moreover, in this embodiment, three gears 2 are meshed and rotated, but the number of gears 2 is not limited to this. An example in which the number of gears 2 is different will be described below as a second embodiment of the present invention. 2nd Embodiment demonstrates a structure different from 1st Embodiment, and abbreviate|omits description by attaching|subjecting the same code|symbol in a figure etc. about the same structure.

［第２の実施形態］
第２の実施形態では、第１の実施形態の測定装置１０に代えて図５に示す測定装置１０ａを用いる。 [Second embodiment]
In the second embodiment, a measuring device 10a shown in FIG. 5 is used instead of the measuring device 10 of the first embodiment.

図５に示すように、第２の実施形態に係る測定装置１０ａは、歯車２－３と噛み合う歯車２－４を更に配置してこの歯車２－４の回転軸２ａにブレーキ３２を設け、且つ荷重計２１、２２を歯車２－２、２－３のそれぞれに設けた点で、第１の実施形態の測定装置１０と異なる。 As shown in FIG. 5, the measuring device 10a according to the second embodiment further includes a gear 2-4 that meshes with the gear 2-3, a brake 32 is provided on the rotating shaft 2a of the gear 2-4, and It differs from the measuring device 10 of the first embodiment in that load cells 21 and 22 are provided on gears 2-2 and 2-3, respectively.

すなわち、本実施形態では回転軸２ａを同方向とする４つの歯車２（２－１、２－２、２－３、２－４）が、各歯車２の回転軸２ａが平行に並ぶように設けられる。このうち歯車２－１が一方の端部に配置され、歯車２－４が他方の端部に配置される。歯車２－２、２－３はその中間部に配置される。歯車２－４は、歯車２－１～２－３と同じ形状および材質を有する同一のものであり、従って歯数やねじれ角も同じである。 That is, in the present embodiment, the four gears 2 (2-1, 2-2, 2-3, 2-4) having the rotation axis 2a in the same direction are arranged so that the rotation axis 2a of each gear 2 is parallel. be provided. Of these, the gear 2-1 is arranged at one end and the gear 2-4 is arranged at the other end. Gears 2-2, 2-3 are arranged in the middle. The gear 2-4 has the same shape and material as the gears 2-1 to 2-3, and therefore has the same number of teeth and the same helix angle.

本実施形態では、入力モータ３１を駆動させ、歯車２－１を図５のＡ’に示す方向に回転させると、歯車２－２は歯車２－１の回転方向Ａ’と逆の方向Ｂ’に回転し、歯車２－３は歯車２－１の回転方向Ａ’と同じ方向Ｃ’に回転する。歯車２－４は、歯車２－１の回転方向Ａ’と逆の方向Ｄ’に回転し、ブレーキ３２は、当該回転方向Ｄ’と逆方向の負荷トルクを歯車２－４の回転軸２ａに加える。 In this embodiment, when the input motor 31 is driven to rotate the gear 2-1 in the direction indicated by A' in FIG. , and the gear 2-3 rotates in the same direction C' as the rotation direction A' of the gear 2-1. The gear 2-4 rotates in a direction D' opposite to the rotation direction A' of the gear 2-1, and the brake 32 applies a load torque in the opposite direction to the rotation direction D' to the rotation shaft 2a of the gear 2-4. Add.

この時、歯車２－１、２－２の噛み合いにより歯車２－１、２－２にはそれぞれ逆方向のスラスト力Ｆ1が加わり、歯車２－２、２－３の噛み合いにより歯車２－２、２－３にはそれぞれ逆方向のスラスト力Ｆ2が加わる。また、歯車２－３、２－４の噛み合いにより、歯車２－３、２－４にもそれぞれ逆方向のスラスト力Ｆ3が加わる。 At this time, the meshing of the gears 2-1 and 2-2 applies a thrust force F 1 in the opposite direction to the gears 2-1 and 2-2, and the meshing of the gears 2-2 and 2-3 causes the gear 2-2 to , 2-3 are applied with thrust forces F 2 in opposite directions. In addition, due to the meshing of the gears 2-3 and 2-4, the thrust force F3 in the opposite direction is also applied to the gears 2-3 and 2-4.

歯車２－２に加わるスラスト力Ｆ1、Ｆ2の向きは逆であり、荷重計２１は、Ｓ１（図３参照）において、それらの差分のスラスト力（Ｆ1－Ｆ2）を歯車２－２に作用する荷重ｆaとして測定する。同様に、歯車２－３に加わるスラスト力Ｆ2、Ｆ3の向きも逆であり、荷重計２２は、Ｓ１（図３参照）において、それらの差分のスラスト力（Ｆ2－Ｆ3）を歯車２－３に作用する荷重ｆbとして測定する。荷重ｆa、ｆbは図の上向き（回転軸方向の一方の向き）を正とする。 The directions of the thrust forces F 1 and F 2 applied to the gear 2-2 are opposite to each other, and the load meter 21 detects the difference between the thrust forces (F 1 -F 2 ) at S1 (see FIG. 3) to the gear 2-2. Measured as the load f a acting on 2. Similarly, the directions of the thrust forces F 2 and F 3 applied to the gear 2-3 are also opposite, and the load meter 22 measures the difference of the thrust forces (F 2 -F 3 ) at S1 (see FIG. 3). Measured as the load f b acting on gear 2-3. For the loads f a and f b , the upward direction (one direction in the direction of the rotating shaft) in the figure is positive.

ここで、歯車２の伝達効率をＥとして、スラスト力Ｆ2はＦ1×Ｅとして表され、スラスト力Ｆ3はＦ2×Ｅとして表される。そのため、荷重計２１、２２により測定する荷重ｆa、ｆbについては、
ｆa＝Ｆ1－Ｆ2…（６）
ｆb＝Ｆ2－Ｆ3＝Ｅ×（Ｆ1－Ｆ2）…（７）
より、
Ｅ＝ｆb／ｆa…（８）
が成り立ち、伝達効率算出装置４０は、Ｓ２（図３参照）において、式（８）の右辺に荷重ｆa、ｆbを代入することで、歯車２の伝達効率Ｅを算出する。 Here, assuming that the transmission efficiency of the gear 2 is E, the thrust force F 2 is expressed as F 1 ×E, and the thrust force F 3 is expressed as F 2 ×E. Therefore, the loads f a and f b measured by the load meters 21 and 22 are
f a =F 1 -F 2 (6)
f b =F 2 -F 3 =E×(F 1 -F 2 ) (7)
Than,
E=f b /f a (8)
holds, and the transmission efficiency calculation device 40 calculates the transmission efficiency E of the gear 2 by substituting the loads f a and f b into the right side of the equation (8) in S2 (see FIG. 3).

第２の実施形態でも、第１の実施形態と同様、歯車２に加わるスラスト力を測定するだけで歯車２の伝達効率Ｅを求めることができ、第１の実施形態と同様の効果が得られる。また４つの歯車２を有する第２の実施形態では、式（８）のＥ＝ｆb／ｆaにより歯車２の伝達効率Ｅを好適に求めることができる。 In the second embodiment, as in the first embodiment, the transmission efficiency E of the gear 2 can be obtained only by measuring the thrust force applied to the gear 2, and the same effect as in the first embodiment can be obtained. . Further, in the second embodiment having four gears 2, the transmission efficiency E of the gears 2 can be suitably obtained from E=f b /f a in Equation (8).

さらに、第２の実施形態では第１の実施形態に比べて測定精度を向上させることもできる。すなわち、前記した第１の実施形態において、歯車２－１に作用する荷重ｆaはスラスト力Ｆ1であり、歯車２－２に作用する荷重ｆbはスラスト力Ｆ1、Ｆ2の差分である。そのため、荷重ｆa、ｆbの大きさのオーダーが異なり、荷重ｆaは荷重ｆbに比べてかなり大きくなる。結果、荷重計２１には荷重計２２よりも定格容量の大きなものが必要となり、伝達効率Ｅの測定精度が誤差範囲の大きな荷重計２１の精度に依存するので伝達効率Ｅの測定精度が低下する。 Furthermore, the measurement accuracy can be improved in the second embodiment as compared with the first embodiment. That is, in the first embodiment described above, the load f a acting on the gear 2-1 is the thrust force F 1 , and the load f b acting on the gear 2-2 is the difference between the thrust forces F 1 and F 2 . be. Therefore, the orders of magnitude of the loads fa and fb are different, and the load fa is considerably larger than the load fb . As a result, the load cell 21 needs to have a larger rated capacity than the load cell 22, and the measurement accuracy of the transmission efficiency E is dependent on the accuracy of the load cell 21, which has a large error range, so the measurement accuracy of the transmission efficiency E decreases. .

これに対し、第２の実施形態では歯車２－２、２－３に作用する荷重ｆa、ｆbがいずれもスラスト力の差分になるため、同オーダーの小さい値になる。そのため、各荷重計２１、２２の定格容量は小さくて良く、伝達効率Ｅの測定精度がいずれかの荷重計２１、２２の精度に依存することもないので伝達効率Ｅの測定精度が向上する。 On the other hand, in the second embodiment, both the loads f a and f b acting on the gears 2-2 and 2-3 are the differences in the thrust force, so they are small values of the same order. Therefore, the rated capacity of each of the load cells 21 and 22 may be small, and the measurement accuracy of the transmission efficiency E does not depend on the accuracy of either of the load cells 21 and 22, so the measurement accuracy of the transmission efficiency E is improved.

その他、第１の実施形態では荷重計２１を設置する歯車２－１にモータ３１が設けられているので、荷重計２１の配置が多少難しいが、第２の実施形態では、歯車２－２、２－３にモータ３１が設けられていないので、荷重計２１、２２の設置が容易であるという利点もある。一方、第１の実施形態では歯車２の数が第２の実施形態に比較して少なくて済み、装置構成が簡単になる。 In addition, in the first embodiment, since the motor 31 is provided in the gear 2-1 on which the load cell 21 is installed, it is somewhat difficult to arrange the load cell 21. However, in the second embodiment, the gear 2-2, Since the motor 31 is not provided at 2-3, there is also the advantage that the load cells 21 and 22 can be easily installed. On the other hand, in the first embodiment, the number of gears 2 can be reduced compared to the second embodiment, and the device configuration is simplified.

なお、本実施形態では歯車２の数を４つとしているが、５つ以上の歯車２を上記と同様に並べることも可能である。この場合、中間部の歯車２は３つ以上となるが、このうち荷重ｆa、ｆbを測定する２つの歯車２は隣り合う歯車２でもよいし、そうでなくてもよい。後者の場合、荷重ｆa、ｆbを測定する歯車２の間に存在する歯車２の数をｎとすると、
Ｅ＝（ｆb／ｆa）１／（ｎ＋１）…（９）
により歯車２の伝達効率を求めることができる。 Although the number of gears 2 is four in this embodiment, it is also possible to arrange five or more gears 2 in the same manner as described above. In this case, there are three or more gears 2 in the intermediate portion, but the two gears 2 for measuring the loads f a and f b may or may not be adjacent gears 2 . In the latter case, if n is the number of gears 2 between which the loads f a and f b are measured,
E=(f b /f a ) 1/(n+1) (9)
The transmission efficiency of the gear 2 can be obtained by

以上、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person skilled in the art can conceive of various modifications or modifications within the scope of the technical ideas disclosed in the present application, and these also belong to the technical scope of the present invention. Understood.

１：試験システム
２：はすば歯車
２ａ：回転軸
１０、１０ａ：測定装置
２１、２２：荷重計
３１：入力モータ
３２：ブレーキ
４０：伝達効率算出装置 1: Test system 2: Helical gear 2a: Rotating shafts 10, 10a: Measuring devices 21, 22: Load cell 31: Input motor 32: Brake 40: Transmission efficiency calculating device

Claims (7)

回転軸に対し傾斜した方向に歯を設けた歯車の伝達効率の試験システムであって、
噛み合わせて配置された複数の歯車のうち一の歯車に加わるスラスト力と、別の歯車に加わるスラスト力とを荷重として測定する荷重計と、
前記荷重計によって測定した荷重に基づいて、歯車の伝達効率を算出する伝達効率算出装置と、
を有することを特徴とする試験システム。 A system for testing the transmission efficiency of gears having teeth in a direction inclined to the axis of rotation,
a load meter that measures, as loads, a thrust force applied to one of a plurality of meshed gears and a thrust force applied to another gear;
a transmission efficiency calculation device that calculates the transmission efficiency of the gear based on the load measured by the load meter;
A test system comprising: 歯車の数が３つで各歯車の回転軸方向が同じであり、
一方の端部の歯車に駆動トルクが入力され、
他方の端部の歯車に負荷トルクが入力され、
前記荷重計は、一方の端部の歯車に加わるスラスト力と、中間部の歯車に加わるスラスト力とを荷重として測定することを特徴とする請求項１記載の試験システム。 The number of gears is three and the direction of the rotation axis of each gear is the same,
Driving torque is input to the gear at one end,
A load torque is input to the gear at the other end,
2. The test system according to claim 1, wherein said load cell measures a thrust force applied to one end gear and a thrust force applied to an intermediate gear as loads. 前記伝達効率算出装置は、前記一方の端部の歯車に加わり、前記回転軸方向の一方の向きを正とするスラスト力をｆａ、前記中間部の歯車に加わり、前記回転軸方向の他方の向きを正とするスラスト力をｆbとして、１－（ｆb／ｆa）の値により歯車の伝達効率を求めることを特徴とする請求項２記載の試験システム。 The transmission efficiency calculation device applies a thrust force f a applied to the gear at one end and positive in one direction in the direction of the rotation axis, and applies to the gear at the intermediate part and 3. The test system according to claim 2, wherein the transmission efficiency of the gear is obtained from the value of 1-(f b /f a ), where f b is a positive thrust force. 歯車の数が４以上で各歯車の回転軸方向が同じであり、
一方の端部の歯車に駆動トルクが入力され、
他方の端部の歯車に負荷トルクが入力され、
前記荷重計は、中間部の歯車のうち一の歯車に加わるスラスト力と、別の歯車に加わるスラスト力とを荷重として測定することを特徴とする請求項１記載の試験システム。 The number of gears is 4 or more and the rotation axis direction of each gear is the same,
Driving torque is input to the gear at one end,
A load torque is input to the gear at the other end,
2. The test system according to claim 1, wherein said load meter measures a thrust force applied to one of the intermediate gears and a thrust force applied to another gear as loads. 歯車の数は４つであり、
前記伝達効率算出装置は、前記一の歯車に加わり、前記回転軸方向の一方の向きを正とするスラスト力をｆa、前記別の歯車に加わり、前記回転軸方向の前記一方の向きを正とするスラスト力をｆbとして、ｆb／ｆaの値により歯車の伝達効率を求めることを特徴とする請求項４記載の試験システム。 The number of gears is four,
The transmission efficiency calculation device applies a thrust force f a applied to the one gear and making the one direction of the rotation axis direction positive, and applied to the other gear and making the one direction of the rotation axis direction positive. 5. The test system according to claim 4, wherein the transmission efficiency of the gear is obtained from the value of fb / fa , where fb is the thrust force for 回転軸に対し傾斜した方向に歯を設けた歯車の伝達効率を算出する伝達効率算出装置であって、
噛み合わせて配置された複数の歯車のうち一の歯車に加わるスラスト力と、別の歯車に加わるスラスト力に基づいて、歯車の伝達効率を算出することを特徴とする伝達効率算出装置。 A transmission efficiency calculation device for calculating the transmission efficiency of a gear having teeth in a direction inclined with respect to a rotation axis,
1. A transmission efficiency calculation device for calculating a transmission efficiency of a gear based on a thrust force applied to one of a plurality of gears arranged in mesh and a thrust force applied to another gear. コンピュータを、
回転軸に対し傾斜した方向に歯を設けた歯車の伝達効率を算出する伝達効率算出装置であって、
噛み合わせて配置された複数の歯車のうち一の歯車に加わるスラスト力と、別の歯車に加わるスラスト力に基づいて、歯車の伝達効率を算出する伝達効率算出装置として機能させるためのプログラム。 the computer,
A transmission efficiency calculation device for calculating the transmission efficiency of a gear having teeth in a direction inclined with respect to a rotation axis,
A program for functioning as a transmission efficiency calculation device that calculates the transmission efficiency of a gear based on the thrust force applied to one gear and the thrust force applied to another gear out of a plurality of gears arranged in mesh.
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