JP7200909B2

JP7200909B2 - passenger restraint system

Info

Publication number: JP7200909B2
Application number: JP2019197567A
Authority: JP
Inventors: 豪軌杉浦
Original assignee: Toyota Central R&D Labs Inc
Current assignee: Toyota Central R&D Labs Inc
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2039-10-30
Also published as: JP2021070389A

Description

本発明は、乗員拘束装置に関する。 The present invention relates to an occupant restraint system.

特許文献１に記載の車両の車室内には、テーブルが設けられており、このテーブルを囲むようにシートが配置されている。そして、車両の衝突時に展開するエアバッグ装置の袋状のバッグは、テーブルの上面の上方のみに広がるように膨出する。 A table is provided in the passenger compartment of the vehicle described in Patent Document 1, and seats are arranged so as to surround the table. The bag-like bag of the airbag device that deploys when the vehicle collides expands so as to spread only above the upper surface of the table.

ＵＳ２０１７／０２５９７７２号広報US2017/0259772 publication

従来のエアバッグ装置では、袋状のバッグは、車両の衝突時にテーブルの上面の上方のみに広がるように膨出する。そこで、テーブルの周りに配置されたシートに着座している乗員と、膨出したバッグ（突出した突出部材）との間には、バッグが膨出した直後の状態で、隙が生じる。このため、衝突時の衝撃に対する乗員の拘束性能が不十分になってしまうことが考えられる。 In a conventional airbag device, a bag-like bag inflates so as to spread only above the upper surface of the table when a vehicle collides. Therefore, a gap is created between the occupant seated on the seat arranged around the table and the bulging bag (protruding member) immediately after the bag bulges out. For this reason, it is conceivable that the occupant restraint performance against the impact at the time of collision becomes insufficient.

本発明の課題は、突出部材がテーブルの上面の上方のみに突出する場合と比して、テーブルの周りに配置されたシートに着座している乗員の拘束性能を向上させることである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to improve restraint performance for an occupant seated on a seat arranged around a table, as compared with the case where the protruding member protrudes only above the upper surface of the table.

本発明の第１態様に係る乗員拘束装置は、車室内に設けられたテーブルと、シートクッションとシートバックとを有するシートであって、前記シートクッションを間に置いて前記テーブルの反対側に前記シートバックが位置するように前記テーブルの周りに配置された前記シートと、予め決められた以上の加速度が車両に作用すると、前記テーブルの上面に対して下方から前記シートバックに向かって突出する突出部材と、を備えることを特徴とする。 An occupant restraint system according to a first aspect of the present invention is a seat having a table provided in a vehicle interior, a seat cushion and a seat back, wherein the seat cushion is placed in between and the seat cushion is placed on the opposite side of the table. The seat arranged around the table so that the seat back is positioned, and a protrusion that protrudes toward the seat back from below with respect to the upper surface of the table when acceleration greater than or equal to a predetermined amount acts on the vehicle. and a member.

上記構成によれば、予め決められた以上の加速度が車両に作用すると、テーブルの上面に対して下方からシートのシートバックに向かって突出部材が突出する。これにより、乗員の腹部及び大腿部の少なくとも一方が、突出部材によってシートに拘束（規制）される。換言すれば、突出部材がテーブルの上面の上方のみに突出する場合と比して、テーブルの周りに配置されたシートに着座している乗員の拘束性能を向上させることができる。 According to the above configuration, when the vehicle is subjected to a predetermined acceleration or more, the projecting member projects from below the upper surface of the table toward the seat back of the seat. As a result, at least one of the abdomen and thighs of the occupant is bound (restricted) to the seat by the projecting member. In other words, it is possible to improve the performance of restraining an occupant seated on a seat arranged around the table, as compared with the case where the protruding member protrudes only above the upper surface of the table.

本発明の第２態様に係る乗員拘束装置は、第１態様に記載の乗員拘束装置において、前記テーブルの周りには、複数の前記シートが配置され、前記突出部材は、前記シートに対応して夫々備えられ、前記加速度が車両に作用すると、前記加速度が車両に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置された前記シートに対応した前記突出部材が、前記シートバックに向かって突出することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an occupant restraint device according to the first aspect , wherein a plurality of seats are arranged around the table, and the protruding members correspond to the seats. The protruding members corresponding to the seats are arranged so that when the acceleration acts on the vehicle, the occupant sits in a direction opposite to the direction in which the acceleration acts on the vehicle. characterized by protruding toward

上記構成によれば、複数のシートがテーブルの周りに配置されており、加速度が車両に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシートに対応した突出部材が、シートのシートバックに向かって突出する。このため、全ての突出部材が、シートバックに向かって突出する場合と比して、加速度が車両に作用することでテーブル側に移動しようとする乗員がいる場合にこの乗員の拘束性能を確保した上で、突出する突出部材の数を減らすことができる。 According to the above configuration, a plurality of seats are arranged around the table, and the protruding members corresponding to the seats arranged so that the occupant sits in a direction opposite to the direction in which the acceleration acts on the vehicle are provided. , projecting towards the seat back of the seat. Therefore, when there is an occupant trying to move to the table side due to the acceleration acting on the vehicle, the occupant restraint performance is ensured compared to the case where all the protruding members protrude toward the seat back. Moreover, the number of protruding protruding members can be reduced.

本発明の第３態様に係る乗員拘束装置は、第１態様に記載の乗員拘束装置において、乗員が前記シートに着座しているか否かを検出する着座センサを備え、前記テーブルの周りには、複数の前記シートが配置され、前記突出部材は、前記シートに対応して夫々備えられ、前記加速度が車両に作用すると、前記着座センサによって乗員の着座が検出された前記シートに対応した前記突出部材が、前記シートバックに向かって突出することを特徴とする。 An occupant restraint system according to a third aspect of the present invention is the occupant restraint system according to the first aspect , further comprising a seating sensor for detecting whether or not the occupant is seated on the seat, and around the table, A plurality of the seats are arranged, and the projecting members are provided corresponding to the respective seats, and the projecting member corresponding to the seat on which the seat sensor detects that the occupant is seated when the acceleration acts on the vehicle. projects toward the seat back.

上記構成によれば、乗員がシートに着座しているか否かを検出する着座センサが備えられている。そして、着座センサによって乗員の着座が検出されたシートに対応した突出部材が、シートのシートバックに向かって突出する。 According to the above configuration, the seat sensor is provided to detect whether or not the passenger is seated on the seat. Then, the protruding member corresponding to the seat on which the seating of the occupant is detected by the seat sensor protrudes toward the seat back of the seat.

このため、乗員が着座していないシートのシートバックに向かって突出部材が突出する場合と比して、シートに着座している乗員の拘束性能を確保した上で、突出する突出部材の数を減らすことができる。 For this reason, compared to the case where the protruding members protrude toward the seat back of the seat where no occupant is seated, the number of protruding members that protrude is reduced while ensuring the performance of restraining the occupant seated on the seat. can be reduced.

本発明の第４態様に係る乗員拘束装置は、第１態様に記載の乗員拘束装置において、乗員が前記シートに着座しているか否かを検出する着座センサを備え、前記テーブルの周りには、複数の前記シートが配置され、前記突出部材は、前記シートに対応して夫々備えられ、前記加速度が車両に作用すると、前記着座センサによって乗員の着座が検出され、かつ、前記加速度が車両に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置された前記シートに対応した前記突出部材が、前記シートバックに向かって突出することを特徴とする。 An occupant restraint system according to a fourth aspect of the present invention is the occupant restraint system according to the first aspect , further comprising a seating sensor for detecting whether or not the occupant is seated on the seat, and around the table, A plurality of the seats are arranged, and the projecting members are provided correspondingly to the seats, and when the acceleration acts on the vehicle, the seat sensor detects that the occupant is seated, and the acceleration acts on the vehicle. The protruding member corresponding to the seat arranged so that the occupant sits facing in the direction opposite to the direction in which the occupant sits protrudes toward the seat back.

上記構成によれば、乗員がシートに着座しているか否かを検出する着座センサが備えられている。そして、着座センサによって乗員の着座が検出され、かつ、加速度が車両に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシートに対応した突出部材が、シートのシートバックに向かって突出する。 According to the above configuration, the seat sensor is provided to detect whether or not the passenger is seated on the seat. The seat sensor detects the seating of the occupant and the protruding member corresponding to the seat arranged so that the occupant sits in the opposite direction to the direction in which the acceleration acts on the vehicle is the seat back of the seat. project towards.

このため、全ての突出部材が、シートバックに向かって突出する場合と比して、加速度が車両に作用することでテーブル側に移動しようとする乗員の拘束性能を確保した上で、突出する突出部材の数を減らすことができる。 Therefore, compared with the case where all the protruding members protrude toward the seat back, the protruding members protrude after ensuring the restraint performance of the occupant who tries to move to the table side due to the acceleration acting on the vehicle. The number of members can be reduced.

本発明の第５態様に係る乗員拘束装置は、第１～第４態様の何れか１態様に記載の乗員拘束装置において、前記突出部材は、袋状で、前記シートバックに向かって膨出することを特徴とする。 An occupant restraint device according to a fifth aspect of the present invention is the occupant restraint device according to any one of the first to fourth aspects , wherein the protruding member is bag-shaped and protrudes toward the seat back. It is characterized by

上記構成によれば、突出部材は、袋状で、シートバックに向かって膨出する。このため、突出部材が膨張する前の状態では、突出部材を折り畳むことでテーブルの下方に収納することができる。 According to the above configuration, the protruding member is bag-shaped and protrudes toward the seat back. Therefore, before the projecting member expands, it can be stored under the table by folding the projecting member.

本発明の第６態様に係る乗員拘束装置は、第１～第４の何れか１態様に記載の乗員拘束装置において、前記突出部材は、発泡体状で、前記シートバックに向かって突出することを特徴とする。 An occupant restraint system according to a sixth aspect of the present invention is the occupant restraint system according to any one of the first to fourth aspects , wherein the protruding member is foam-like and protrudes toward the seat back. characterized by

上記構成によれば、突出部材は、発泡体状で、シートバックに向かって突出する。このため、中身がつまった中実部材である場合と比して、突出部材が乗員に接触したときの乗員への衝撃を緩和することができる。 According to the above configuration, the protruding member is foam-like and protrudes toward the seat back. For this reason, compared with the case where the solid member is stuffed, the impact on the occupant when the protruding member comes into contact with the occupant can be mitigated.

本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を示し、バッグが収納された状態の拡大側面図である。1 is an enlarged side view showing the occupant restraint system according to the first embodiment of the present invention with a bag stored therein; FIG. 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を示し、バッグが展開された状態の拡大側面図である。1 is an enlarged side view showing the occupant restraint system according to the first embodiment of the present invention, with the bag unfolded; FIG. 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を示し、バッグが展開された状態の拡大側面図である。1 is an enlarged side view showing the occupant restraint system according to the first embodiment of the present invention, with the bag unfolded; FIG. 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を示し、バッグが収納された状態の側面図である。1 is a side view of the occupant restraint system according to the first embodiment of the present invention in a state in which a bag is stored; FIG. 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を示し、バッグが収納された状態の平面図である。1 is a plan view showing the occupant restraint system according to the first embodiment of the present invention in a state in which a bag is stored; FIG. 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置を示し、バッグが収納された状態の斜視図である。1 is a perspective view showing the occupant restraint system according to the first embodiment of the present invention in a state in which a bag is stored; FIG. 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置のエアバッグ装置を示した断面図である。1 is a cross-sectional view showing an airbag device of an occupant restraint system according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置が採用された車両を示した斜視図である。1 is a perspective view showing a vehicle employing an occupant restraint system according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置に備えられた制御部の制御系を示したブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of a controller provided in the passenger restraint system according to the first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of an occupant restraint system according to a comparative form with respect to the first embodiment of the present invention; 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of an occupant restraint system according to a comparative form with respect to the first embodiment of the present invention; 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of an occupant restraint system according to a comparative form with respect to the first embodiment of the present invention; 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の斜視図である。1 is a perspective view of an occupant restraint system according to a comparative form with respect to the first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置の斜視図である。1 is a perspective view of an occupant restraint system according to a comparative form with respect to the first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第１実施形態に対する比較形態に係る乗員拘束装置に備えられた制御部の制御系を示したブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a control system of a control unit provided in an occupant restraint system according to a comparative form with respect to the first embodiment of the present invention; 本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of an occupant restraint system according to a second embodiment of the present invention; 本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of an occupant restraint system according to a second embodiment of the present invention; （Ａ）（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置の拡大断面図である。(A) and (B) are enlarged cross-sectional views of an occupant restraint system according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態に係る乗員拘束装置を示し、バッグが収納された状態の平面図である。FIG. 11 is a plan view showing the occupant restraint system according to the third embodiment of the present invention, in which the bag is stored.

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る乗員拘束装置１０を採用した車両１００の一例について図１～図１５を用いて説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは車両上下方向であって鉛直方向を示し、矢印Ｌは車両の進行方向である車両前後方向であって水平方向を示し、矢印Ｗは車両幅方向であって水平方向を示す。 <First Embodiment>
An example of a vehicle 100 employing the occupant restraint system 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 15. FIG. Arrow H shown in the drawing indicates the vertical direction of the vehicle, arrow L indicates the horizontal direction of the vehicle, which is the traveling direction of the vehicle, and arrow W indicates the horizontal direction of the vehicle. indicate direction.

（車両１００）
車両１００は、図８に示されるように、車室内１００ａに、乗員を車両１００の衝突時に拘束する乗員拘束装置１０を備えている。 (Vehicle 100)
As shown in FIG. 8, the vehicle 100 includes an occupant restraint device 10 in a vehicle interior 100a that restrains an occupant when the vehicle 100 collides.

乗員拘束装置１０は、テーブル１２と、テーブル１２の周りに配置された複数のシート１６と、エアバッグ装置５０と、加速度センサ２０と、着座センサ２６（図１参照）と、各部を制御する制御部３０（図９参照）とを備えている。さらに、乗員拘束装置１０は、エアバッグ装置５０を支持する支持ユニット３６を備えている。 The occupant restraint system 10 includes a table 12, a plurality of seats 16 arranged around the table 12, an airbag device 50, an acceleration sensor 20, a seating sensor 26 (see FIG. 1), and a controller for controlling each part. and a portion 30 (see FIG. 9). Furthermore, the occupant restraint system 10 includes a support unit 36 that supports the airbag device 50 .

〔テーブル１２〕
テーブル１２は、図６、図８に示されるように、車両上方から見て、円形状とされており、テーブル板１２ａと、上下方向に延びて先端がテーブル板１２ａの裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられた円柱状の支柱１２ｂとを備えている。 [Table 12]
As shown in FIGS. 6 and 8, the table 12 has a circular shape when viewed from above the vehicle. and a columnar strut 12b whose end is attached to the floor panel 110 of the vehicle 100 .

フロアパネル１１０の下方を向いた面には、車両幅方向に延びると共にフロアパネル１１０を補強するクロスメンバ１１４が複数配置されている。そして、支柱１２ｂの基端は、クロスメンバ１１４によって補強されている部分のフロアパネル１１０に取り付けられている。 A plurality of cross members 114 that extend in the vehicle width direction and reinforce the floor panel 110 are arranged on the downward facing surface of the floor panel 110 . The base end of the support 12b is attached to the floor panel 110 at the portion reinforced by the cross member 114. As shown in FIG.

ここで、「クロスメンバ１１４によって補強されている部分のフロアパネル１１０」とは、車両上方から見て、クロスメンバ１１４と重なっている部分のフロアパネル１１０である。 Here, "the portion of the floor panel 110 reinforced by the cross member 114" is the portion of the floor panel 110 that overlaps the cross member 114 when viewed from above the vehicle.

〔シート１６〕
シート１６は、図５に示されるように、４個設けられており、テーブル１２を間に置いて車両前後方向に向かい合うように２個配置され、テーブル１２を間に置いて車両幅方向に向かい合うように２個配置されている（図５参照）。夫々のシート１６は、図１に示されるように、シート１６に着座した乗員の大腿部を支持するシートクッション４２と、着座した乗員の背部を支持するシートバック４４と、支柱４６とを備えている。 [Seat 16]
As shown in FIG. 5, four seats 16 are provided, two of which are arranged to face each other in the longitudinal direction of the vehicle with the table 12 interposed therebetween, and face each other in the width direction of the vehicle with the table 12 interposed therebetween. (See FIG. 5). Each seat 16, as shown in FIG. 1, includes a seat cushion 42 that supports the thighs of an occupant seated on the seat 16, a seat back 44 that supports the back of the seated occupant, and a strut 46. ing.

具体的には、シート１６は、シートバック４４がシートクッション４２を間に置いてテーブル１２の反対側に位置するように配置されている。また、支柱４６は、円柱状で、車両上下方向に延びて先端がシートクッション４２の裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられている。具体的には、支柱４６の基端は、クロスメンバ１１４で補強されている部分のフロアパネル１１０に取り付けられている。 Specifically, the seat 16 is positioned such that the seat back 44 is positioned on the opposite side of the table 12 with the seat cushion 42 therebetween. The post 46 has a columnar shape and extends in the vertical direction of the vehicle. Specifically, the proximal ends of the struts 46 are attached to the floor panel 110 at the portion reinforced by the cross member 114 .

この構成において、車両１００の走行時及び停車時に、シート１６に着座した乗員は、テーブル１２を囲んで対話することができる。 In this configuration, passengers seated on the seat 16 can have a conversation around the table 12 while the vehicle 100 is running or stopped.

〔支持ユニット３６〕
支持ユニット３６は、図６に示されるように、金属材料を用いて形成された環状部材３８と、金属材料を用いて形成され、環状部材３８を支持する４個の支柱４０とを備えている。 [Support unit 36]
The support unit 36, as shown in FIG. 6, includes an annular member 38 made of a metallic material and four struts 40 made of a metallic material to support the annular member 38. .

環状部材３８は、テーブル板１２ａの下方に配置されており、テーブル１２の支柱１２ｂを囲むように配置されている。また、環状部材３８は、車両上方から見て円形状とされており、環状部材３８の外径は、テーブル板１２ａの外径と比して小さくされている。 The annular member 38 is arranged below the table plate 12 a and is arranged so as to surround the support 12 b of the table 12 . The annular member 38 has a circular shape when viewed from above the vehicle, and the outer diameter of the annular member 38 is smaller than the outer diameter of the table plate 12a.

４個の支柱４０は、環状部材３８の周方向に同様の間隔で配置されている。支柱４０は、車両上下方向に延びて先端が環状部材３８に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられている。具体的には、支柱４６の基端は、クロスメンバ１１４で補強されている部分のフロアパネル１１０に取り付けられている。 The four struts 40 are arranged at similar intervals in the circumferential direction of the annular member 38 . The strut 40 extends in the vertical direction of the vehicle, has a distal end attached to the annular member 38 , and a proximal end attached to the floor panel 110 of the vehicle 100 . Specifically, the proximal ends of the struts 46 are attached to the floor panel 110 at the portion reinforced by the cross member 114 .

〔エアバッグ装置５０〕
エアバッグ装置５０は、図４に示されるように、テーブル１２に備えられたテーブル板１２ａの上方を向いた上面１４ａに対して下方に配置され、夫々のシート１６に対応して夫々個別に備えられている。具体的には、エアバッグ装置５０は、図５に示されるように、車両上方から見て、シートバック４４に対向して夫々配置されている。 [Airbag device 50]
As shown in FIG. 4, the airbag devices 50 are arranged below the upper surface 14a of the table plate 12a provided on the table 12, and are individually provided corresponding to the respective seats 16. It is Specifically, as shown in FIG. 5, the airbag devices 50 are arranged facing the seatback 44 when viewed from above the vehicle.

また、エアバッグ装置５０は、図７に示されるように、エアバッグ本体５２と、支持ユニット３６の環状部材３８にエアバッグ本体５２を取り付けるためのブラケット５６と、エアバッグ本体５２を覆う被覆部材７０とを備えている。 7, the airbag device 50 includes an airbag body 52, a bracket 56 for attaching the airbag body 52 to the annular member 38 of the support unit 36, and a covering member covering the airbag body 52. 70.

－エアバッグ本体５２－
エアバッグ本体５２は、図１、図７に示されるように、金属製の筐体５２ａと、筐体５２ａの内部に配置されたインフレータ５２ｂと、筐体５２ａの内部に配置された袋状のバッグ５２ｃとを有している。このように、バッグ５２ｃは、シート１６に対応して夫々個別に備えられている。バッグ５２ｃは、突出部材の一例である。 -airbag body 52-
As shown in FIGS. 1 and 7, the airbag main body 52 includes a metal housing 52a, an inflator 52b arranged inside the housing 52a, and a bag-shaped airbag arranged inside the housing 52a. and a bag 52c. In this manner, the bags 52c are individually provided corresponding to the seats 16, respectively. Bag 52c is an example of a projecting member.

筐体５２ａは、シート１６側が開口された断面Ｕ字状で、インフレータ５２ｂは、筐体５２ａの内部の底側（開口側とは反対側）に配置されている。さらに、バッグ５２ｃは、折り畳まれた状態で、筐体５２ａの内部に収納されている。 The housing 52a has a U-shaped cross section with an opening on the seat 16 side, and the inflator 52b is arranged on the bottom side (the side opposite to the opening side) inside the housing 52a. Further, the bag 52c is stored inside the housing 52a in a folded state.

この構成において、インフレータ５２ｂの点火装置が作動することでインフレータ５２ｂから噴出されるガスが、バッグ５２ｃの内部に放出される。これにより、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。 In this configuration, the gas ejected from the inflator 52b is released into the bag 52c when the ignition device of the inflator 52b is activated. This inflates the folded bag 52c.

－被覆部材７０－
被覆部材７０は、樹脂材料を用いて形成されており、図１、図７に示されるように、筐体５２ａの開口をシート１６側から覆う蓋部７２と、蓋部７２の下端に連結されると共に筐体５２ａの下面を下方から覆う底板７４を有している。さらに、被覆部材７０は、底板７４から立ち上がると共に筐体５２ａの側面を側方から覆う側板７６（図４参照）を有している。なお、側板７６と蓋部７２とは、連結されていない。 -Coating member 70-
The covering member 70 is formed using a resin material, and as shown in FIGS. It also has a bottom plate 74 that covers the lower surface of the housing 52a from below. Furthermore, the covering member 70 has a side plate 76 (see FIG. 4) which rises from the bottom plate 74 and covers the side surface of the housing 52a from the side. Note that the side plate 76 and the lid portion 72 are not connected.

また、側板７６の上端及び蓋部７２の上端は、テーブル板１２ａの下方を向いた下面１４ｂに取り付けられている。 Further, the upper end of the side plate 76 and the upper end of the lid portion 72 are attached to the lower surface 14b facing downward of the table plate 12a.

さらに、蓋部７２は、板状とされており、蓋部７２の下方側の部分には、他の部位と比して薄肉とされた薄肉部７２ａが形成されており、薄肉部７２ａは、この水平方向に延びている。 Furthermore, the lid portion 72 is plate-shaped, and a thin portion 72a that is thinner than the other portions is formed in a portion on the lower side of the lid portion 72. The thin portion 72a is extending in this horizontal direction.

この構成において、インフレータ５２ｂから噴出されるガスが、バッグ５２ｃの内部に放出されることで、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。そして、蓋部７２がバッグ５２ｃによって押され、薄肉部７２ａが破断する。さらに、蓋部７２が蓋部７２の上端を軸として回転し、図２に示されるように、バッグ５２ｃが、シート１６のシートバック４４に向かって膨出する。換言すれば、バッグ５２ｃが、シート１６のシートバック４４に向かって突出する。ここで、「膨出」とは、膨らんで、出ることである。 In this configuration, the gas ejected from the inflator 52b is released into the interior of the bag 52c, thereby inflating the folded bag 52c. Then, the lid portion 72 is pushed by the bag 52c, and the thin portion 72a is broken. Further, the lid portion 72 rotates around the upper end of the lid portion 72, and the bag 52c expands toward the seat back 44 of the seat 16 as shown in FIG. In other words, bag 52c protrudes toward seat back 44 of seat 16 . Here, "expansion" means swelling and protruding.

そして、シート１６にアメリカの成人男性の平均とされるＡＭ５０のダミー人形を乗員として着座させた状態では、シート１６に着座している乗員の腹部がバッグ５２ｃとシートバック４４との間に挟まれ、シート１６に着座している乗員の大腿部がバッグ５２ｃとシートクッション４２との間に挟まれる。これにより乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。 When a dummy of AM50, which is considered to be the average adult male in the United States, is seated on the seat 16 as an occupant, the abdomen of the occupant seated on the seat 16 is sandwiched between the bag 52c and the seat back 44. , the thighs of the occupant seated on the seat 16 are sandwiched between the bag 52c and the seat cushion 42. As shown in FIG. Thus, the occupant is protected by restraining (restricting) the abdomen and thighs of the occupant by the bag 52c.

－ブラケット５６－
ブラケット５６は、図１、図７に示されるように、環状部材３８とエアバッグ本体５２との間に配置されており、環状部材３８に溶接によって取り付けられた金属製の取付具５８と、筐体５２ａに溶接によって取り付けられた金属製の取付具６０とを備えている。さらに、ブラケット５６は、取付具５８と取付具６０とを連結させる連結ボルト６２を備えている。 -Bracket 56-
The bracket 56 is disposed between the annular member 38 and the airbag body 52, as shown in FIGS. and a metal fitting 60 attached to the body 52a by welding. Further, the bracket 56 has a connecting bolt 62 that connects the fixture 58 and the fixture 60 .

取付具５８は、環状部材３８の外周面に沿った基部５８ａと、Ｌ字状の連結部５８ｂとを有している。また、Ｌ字状の連結部５８ｂには、連結ボルト６２が通る図示せぬ貫通孔が形成され、連結ボルト６２が締め込まれる溶接ナット５８ｃが取り付けられている。 The fixture 58 has a base portion 58a along the outer peripheral surface of the annular member 38 and an L-shaped connecting portion 58b. A through hole (not shown) through which the connecting bolt 62 passes is formed in the L-shaped connecting portion 58b, and a welding nut 58c into which the connecting bolt 62 is tightened is attached.

取付具６０は、金属板を用いて形成されており、筐体５２ａの外表面に沿った基部６０ａと、Ｌ字状の連結部６０ｂとを有している。Ｌ字状の連結部６０ｂには、連結ボルト６２が通る図示せぬ貫通孔が形成されている。 The fixture 60 is formed using a metal plate, and has a base portion 60a along the outer surface of the housing 52a and an L-shaped connecting portion 60b. A through hole (not shown) through which the connecting bolt 62 passes is formed in the L-shaped connecting portion 60b.

この構成において、連結ボルト６２を、取付具６０の連結部６０ｂの貫通孔、及び取付具５８の連結部５８ｂの貫通孔を通し、溶接ナット５８ｃに締め込む。これにより、エアバッグ本体５２が、支持ユニット３６の環状部材３８に取り付けられる。 In this configuration, the connecting bolt 62 is passed through the through hole of the connecting portion 60b of the fixture 60 and through the through hole of the connecting part 58b of the fixture 58, and is tightened to the weld nut 58c. Thereby, the airbag body 52 is attached to the annular member 38 of the support unit 36 .

〔加速度センサ２０、着座センサ２６〕
加速度センサ２０は、図８に示されるように、車両１００のフロアパネル１１０の下面に取り付けられている。そして、加速度センサ２０は、車両１００に作用する加速度と、加速度が車両１００に作用した方向とを検出するようになっている。 [Acceleration sensor 20, seating sensor 26]
Acceleration sensor 20 is attached to the lower surface of floor panel 110 of vehicle 100, as shown in FIG. The acceleration sensor 20 detects acceleration acting on the vehicle 100 and the direction in which the acceleration acts on the vehicle 100 .

着座センサ２６は、図１に示されるように、夫々のシート１６のシートクッション４２に取り付けられている。そして、夫々の着座センサ２６は、シート１６に乗員が着座したか否かを、シートクッション４２に作用した押圧力によって検出するようになっている。 The seating sensor 26 is attached to the seat cushion 42 of each seat 16, as shown in FIG. Each seating sensor 26 detects whether or not an occupant is seated on the seat 16 based on the pressing force acting on the seat cushion 42 .

〔制御部３０〕
制御部３０は、図９に示されるように、加速度センサ２０の検出結果、及び着座センサ２６の検出結果に基づいて、夫々のインフレータ５２ｂの点火装置の作動、不作動を制御する。なお、制御部３０の各部に対する制御については、後述する作用と共に説明する。 [Control unit 30]
As shown in FIG. 9, the control unit 30 controls activation/non-activation of the ignition device of each inflator 52b based on the detection result of the acceleration sensor 20 and the detection result of the seating sensor 26. FIG. The control of each part of the control part 30 will be described together with the operation to be described later.

（作用）
次に、乗員拘束装置１０の作用について、比較形態に係る乗員拘束装置６１０と比較しつつ説明する。先ず、比較形態に係る乗員拘束装置６１０の構成について、乗員拘束装置１０と異なる部分を主に説明する。 (Action)
Next, the operation of the occupant restraint system 10 will be described in comparison with the occupant restraint system 610 according to the comparative embodiment. First, regarding the configuration of an occupant restraint system 610 according to a comparative embodiment, mainly the parts different from the occupant restraint system 10 will be described.

〔乗員拘束装置６１０の構成〕
比較形態に係る乗員拘束装置６１０について、図１０～図１５を用いて説明する。乗員拘束装置６１０は、図１３に示されるように、車室内１００ａに配置されたテーブル６１２と、テーブル６１２の周りに配置された複数のシート１６と、エアバッグ装置６５０と、加速度センサ２０と、各部を制御する制御部６３０（図１５参照）とを備えている。なお、乗員拘束装置６１０には、着座センサは備えられていない。 [Configuration of occupant restraint device 610]
An occupant restraint system 610 according to a comparative embodiment will be described with reference to FIGS. 10 to 15. FIG. As shown in FIG. 13, the occupant restraint system 610 includes a table 612 arranged in the vehicle interior 100a, a plurality of seats 16 arranged around the table 612, an airbag device 650, an acceleration sensor 20, and a control unit 630 (see FIG. 15) that controls each unit. It should be noted that the occupant restraint system 610 is not provided with a seating sensor.

－テーブル６１２－
テーブル６１２は、車両上方から見て、円形状とされており、テーブル板６１２ａと、上下方向に延びて先端がテーブル板６１２ａの裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネル１１０に取り付けられた円柱状の支柱６１２ｂと備えている。 -Table 612-
The table 612 has a circular shape when viewed from above the vehicle, and extends vertically from a table plate 612a. and a cylindrical post 612b.

フロアパネル１１０の下方を向いた面には、車両幅方向に延びると共にフロアパネル１１０を補強するクロスメンバ１１４が複数配置されている。そして、支柱６１２ｂの基端は、クロスメンバ１１４で補強されている部分のフロアパネル１１０に取り付けられている。 A plurality of cross members 114 that extend in the vehicle width direction and reinforce the floor panel 110 are arranged on the downward facing surface of the floor panel 110 . The base end of the support 612b is attached to the floor panel 110 at the portion reinforced by the cross member 114. As shown in FIG.

また、テーブル板６１２ａの外周側の部分には、図１２に示されるように、裏面が凹んで形成され、他の部位に対して薄肉とされた蓋部６１４が全周に亘って形成されている。この蓋部６１４は、樹脂材料を用いて形成されており、蓋部６１４の外周側の部分には、他の部位と比してさらに薄肉とされた薄肉部６１４ａが形成されており、薄肉部６１４ａは、全周に亘って形成されている。 In addition, as shown in FIG. 12, the outer peripheral portion of the table plate 612a is formed with a lid portion 614 whose back surface is recessed and which is thinner than the other portions. there is The lid portion 614 is formed using a resin material, and a thin portion 614a which is thinner than the other portions is formed in the portion on the outer peripheral side of the lid portion 614. 614a is formed over the entire circumference.

支柱６１２ｂは、円筒状とされており、支柱６１２ｂの内部には、後述するインフレータ６５２ｂが配置されている。 The column 612b is cylindrical, and an inflator 652b, which will be described later, is arranged inside the column 612b.

－エアバッグ装置６５０－
エアバッグ装置６５０は、図１０、図１２に示されるように、エアバッグ本体６５２を備えている。 -Airbag device 650-
The airbag device 650 includes an airbag body 652, as shown in FIGS.

エアバッグ本体６５２は、金属製の筐体６５２ａと、支柱１２ｂの内部に配置されたインフレータ６５２ｂと、袋状のバッグ６５２ｃと、配管６５２ｄとを有している。 The airbag main body 652 has a metal housing 652a, an inflator 652b arranged inside the strut 12b, a bag-like bag 652c, and a pipe 652d.

筐体６５２ａは、テーブル板６１２ａの蓋部６１４の下方で、全周に亘って配置され、蓋部６１４側が開口された断面Ｕ字状とされている。また、筐体６５２ａには、配管６５２ｄが通る貫通孔６５３が形成されている。そして、筐体６５２ａは、テーブル板６１２ａに取り付けられている。 The housing 652a is disposed along the entire circumference below the lid portion 614 of the table plate 612a and has a U-shaped cross section with the lid portion 614 side being open. Further, a through hole 653 through which a pipe 652d passes is formed in the housing 652a. The housing 652a is attached to the table plate 612a.

バッグ６５２ｃは、折り畳まれた状態で、筐体６５２ａの内部に収納されている。 The bag 652c is stored inside the housing 652a in a folded state.

配管６５２ｄは、インフレータ６５２ｂとバッグ６５２ｃとを連通するように配置されており、インフレータ６５２ｂの点火装置が作動することでインフレータ６５２ｂから噴出されたガスが配管６５２ｄを通り、バッグ６５２ｃの内部に放出される。そして、内部に放出されたガスによって、折り畳まれたバッグ６５２ｃが膨張するようになっている。 The pipe 652d is arranged so as to communicate the inflator 652b and the bag 652c. When the ignition device of the inflator 652b is activated, the gas ejected from the inflator 652b passes through the pipe 652d and is released into the bag 652c. be. The gas released inside inflates the folded bag 652c.

－制御部６３０－
制御部６３０は、図１５に示されるように、加速度センサ２０の検出結果に基づいて、インフレータ６５２ｂの点火装置の作動、不作動を制御する。なお、制御部６３０の各部に対する制御については、後述する作用と共に説明する。 -control unit 630-
As shown in FIG. 15, the control unit 630 controls activation/non-activation of the ignition device of the inflator 652b based on the detection result of the acceleration sensor 20. FIG. It should be noted that the control of each unit of the control unit 630 will be described together with the operation described later.

〔乗員拘束装置１０、６１０の作用〕
－乗員拘束装置６１０の作用－
車両１００が走行している状態で、衝突対象物に衝突した場合、又は車両１００が停車している状態で、衝突対象物によって追突された場合には、車両１００に加速度が作用する。加速度センサ２０は、車両１００に作用した加速度と、加速度が作用した方向とを検出する。 [Operation of occupant restraint device 10, 610]
-Operation of occupant restraint device 610-
When the vehicle 100 collides with a collision object while the vehicle 100 is running, or when the vehicle 100 is rear-ended by the collision object while the vehicle 100 is stopped, acceleration acts on the vehicle 100 . Acceleration sensor 20 detects the acceleration acting on vehicle 100 and the direction in which the acceleration acts.

図１５に示す乗員拘束装置６１０に備えられた制御部６３０は、加速度センサ２０が検出した加速度を取得する。さらに、制御部６３０は、加速度が予め決められた値以上の場合に、バッグ６５２ｃを膨張させる。 A controller 630 provided in the occupant restraint system 610 shown in FIG. 15 acquires the acceleration detected by the acceleration sensor 20 . Further, control unit 630 inflates bag 652c when the acceleration is greater than or equal to a predetermined value.

具体的には、制御部６３０は、エアバッグ本体６５２のインフレータ６５２ｂの点火装置を作動させる。点火装置を作用させることで、図１０、図１１に示されるように、インフレータ６５２ｂから噴出されるガスが、バッグ６５２ｃの内部に放出される。これにより、折り畳まれたバッグ６５２ｃが膨張する。そうすると、蓋部６１４がバッグ６５２ｃによって押され、薄肉部６１４ａ（図１０参照）が破断する。さらに、蓋部６１４が蓋部６１４の径方向の内側の基端を軸として回転し、バッグ６５２ｃが、テーブル６１２のテーブル板６１２ａの上面６１６の上方のみに広がるように全周に亘って膨出する（図１４参照）。 Specifically, the control unit 630 activates the ignition device of the inflator 652b of the airbag body 652 . By activating the ignition device, as shown in FIGS. 10 and 11, the gas ejected from the inflator 652b is released inside the bag 652c. This inflates the folded bag 652c. Then, the lid portion 614 is pushed by the bag 652c, and the thin portion 614a (see FIG. 10) is broken. Further, the lid portion 614 rotates around the radially inner proximal end of the lid portion 614, and the bag 652c expands over the entire circumference so as to spread only above the upper surface 616 of the table plate 612a of the table 612. (See FIG. 14).

これにより、シート１６に着座した乗員の頭部がテーブル６１２の上面６１６に当たるのが抑制される。しかし、乗員拘束装置６１０では、乗員と、膨出したバッグ６５２ｃとの間には、バッグ６５２ｃが膨出した直後の状態で、隙が生じている。換言すれば、乗員拘束装置６１０では、シート１６に着座している乗員は、拘束されていない。 This prevents the head of the occupant seated on the seat 16 from hitting the upper surface 616 of the table 612 . However, in the occupant restraint device 610, there is a gap between the occupant and the inflated bag 652c immediately after the inflated bag 652c. In other words, the occupant restraint system 610 does not restrain the occupant seated on the seat 16 .

－乗員拘束装置１０の作用－
車両が走行可能状態となると、図９に示す制御部３０は、シート１６に乗員が着座したか否かの着座情報を、着座センサ２６からシート１６毎に取得する。なお、この着座情報については、車両が走行可能状態である場合は、随時更新される。また、「走行可能状態」とは、自動運転車両の場合には、車両が交通状況等を認知して、運転に関わる操作を制御できる状態であって、手動運転車両の場合には、イグニッションスイッチをＯＮにした状態である。 -Operation of the occupant restraint system 10-
When the vehicle becomes ready to run, the control unit 30 shown in FIG. 9 acquires seating information for each seat 16 from the seating sensor 26 as to whether or not the passenger is seated on the seat 16 . Note that this seating information is updated as needed when the vehicle is in a travelable state. In the case of a self-driving vehicle, the "drivable state" is a state in which the vehicle can recognize traffic conditions and control operations related to driving. is turned ON.

また、車両１００が走行している状態で、衝突対象物に衝突した場合、又は車両１００が停車している状態で、衝突対象物によって追突された場合には、加速度が車両１００に作用する。加速度センサ２０は、車両１００に作用した加速度と、加速度が車両１００に作用した方向とを検出する。 Further, when the vehicle 100 collides with a collision object while the vehicle 100 is running, or when the vehicle 100 is rear-ended by the collision object while the vehicle 100 is stopped, acceleration acts on the vehicle 100 . Acceleration sensor 20 detects the acceleration acting on vehicle 100 and the direction in which the acceleration acts on vehicle 100 .

乗員拘束装置１０に備えられた制御部３０は、加速度センサ２０が検出した加速度と、加速度が車両１００に作用した方向を取得する。制御部３０は、検出された加速度が予め決められた値以上で、かつ、その加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６に乗員が着座している場合に、着座しているシート１６のシートバック４４に向かってバッグ５２ｃを膨出させる。 A control unit 30 provided in the occupant restraint system 10 acquires the acceleration detected by the acceleration sensor 20 and the direction in which the acceleration acts on the vehicle 100 . The control unit 30 controls the occupant in the seat 16 arranged such that the detected acceleration is equal to or greater than a predetermined value and the occupant is seated in a direction opposite to the direction in which the acceleration acts on the vehicle 100 . is seated, the bag 52c is inflated toward the seat back 44 of the seat 16 on which the seat 16 is seated.

以下、具体的に説明する。説明の便宜上、図５に示されるように、４個のシート１６の中で最も車両前方側（図中左側）に配置されているシート１６をシート１６ａと記載し、４個のシート１６の中で最も車両後方側（図中右側）に配置されているシート１６をシート１６ｂと記載することがある。さらに、４個のシート１６の中で最も車幅方向の一方側（図中上側）に配置されているシート１６をシート１６ｃと記載し、４個のシート１６の中で最も車幅方向の他方側（図中下側）に配置されているシート１６をシート１６ｄと記載する。 A specific description will be given below. For convenience of explanation, as shown in FIG. , the seat 16 arranged on the rearmost side of the vehicle (on the right side in the drawing) may be referred to as a seat 16b. Further, the seat 16 positioned closest to one side in the vehicle width direction (upper side in the drawing) among the four seats 16 is referred to as a seat 16c, and the seat 16 located closest to the other side in the vehicle width direction among the four seats 16 is referred to as a seat 16c. The sheet 16 arranged on the side (lower side in the drawing) is referred to as a sheet 16d.

例えば、走行している車両１００が前方の衝突対象物に衝突した前突の場合に、車両１００には、図５に示す矢印Ｓ０１方向に加速度が作用する。そこで、この加速度が予め決められた値以上で、かつ、矢印Ｓ０１に対いて反対方向（図中矢印Ｓ１１）に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６ｂに乗員が着座している場合に、制御部３０は、シート１６ｂに対応するインフレータ５２ｂの点火装置を作動させる。点火装置を作用させることで、図１、図２に示されるように、インフレータ５２ｂからガスが噴出し、噴出されるガスが、バッグ５２ｃの内部に放出される。バッグ５２ｃの内部に放出されたガスによって、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。そして、蓋部７２がバッグ５２ｃによって押され、薄肉部７２ａが破断する。さらに、蓋部７２が蓋部７２の上端を軸として回転し、バッグ５２ｃが、シート１６ｂのシートバック４４に向かって膨出する。換言すれば、バッグ５２ｃが、シート１６ｂのシートバック４４に向かって突出する。 For example, in the case of a frontal collision in which running vehicle 100 collides with a collision object in front, acceleration acts on vehicle 100 in the direction of arrow S01 shown in FIG. Therefore, when the acceleration is equal to or greater than a predetermined value and the occupant is seated on the seat 16b arranged so that the occupant sits in the direction opposite to the arrow S01 (arrow S11 in the drawing). Also, the control unit 30 activates the ignition device of the inflator 52b corresponding to the seat 16b. By activating the ignition device, as shown in FIGS. 1 and 2, gas is ejected from the inflator 52b, and the ejected gas is released inside the bag 52c. The gas released inside the bag 52c inflates the folded bag 52c. Then, the lid portion 72 is pushed by the bag 52c, and the thin portion 72a is broken. Further, the lid portion 72 rotates around the upper end of the lid portion 72, and the bag 52c expands toward the seat back 44 of the seat 16b. In other words, bag 52c protrudes toward seat back 44 of seat 16b.

そして、シート１６ｂに着座している乗員の腹部がバッグ５２ｃとシートバック４４との間に挟まれ、シート１６ｂに着座している乗員の大腿部がバッグ５２ｃとシートクッション４２との間に挟まれる。これにより乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。 The abdomen of the occupant seated on the seat 16b is sandwiched between the bag 52c and the seat back 44, and the thighs of the occupant seated on the seat 16b are sandwiched between the bag 52c and the seat cushion 42. be Thus, the occupant is protected by restraining (restricting) the abdomen and thighs of the occupant by the bag 52c.

また、停車している車両１００が後方から衝突対象物に衝突された後突の場合（追突の場合）に、車両１００には、図５に示す矢印Ｓ０２方向に加速度が作用する。そこで、この加速度が予め決められた値以上で、かつ、矢印Ｓ０２に対いて反対方向（図中矢印Ｓ１２）に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６ａに乗員が着座している場合に、制御部３０は、シート１６ａに対応するインフレータ５２ｂの点火装置を作動させる。点火装置を作用させることで、図３に示されるように、インフレータ５２ｂからガスが噴出し、噴出されるガスが、バッグ５２ｃの内部に放出される。バッグ５２ｃの内部に放出されたガスによって、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。そうすると、蓋部７２がバッグ５２ｃによって押され、薄肉部７２ａが破断する。そして、前突の場合と同様に、バッグ５２ｃがシート１６ａのシートバック４４に向かって膨出し、乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。 In addition, in the case of a rear-end collision (in the case of a rear-end collision) in which stopped vehicle 100 collides with a collision object from behind, acceleration acts on vehicle 100 in the direction of arrow S02 shown in FIG. Therefore, when the acceleration is equal to or greater than a predetermined value and the occupant is seated on the seat 16a arranged so as to face the opposite direction (arrow S12 in the figure) to the arrow S02. Also, the control unit 30 activates the ignition device of the inflator 52b corresponding to the seat 16a. By activating the ignition device, as shown in FIG. 3, gas is ejected from the inflator 52b, and the ejected gas is released inside the bag 52c. The gas released inside the bag 52c inflates the folded bag 52c. Then, the lid portion 72 is pushed by the bag 52c, and the thin portion 72a is broken. As in the case of a frontal collision, the bag 52c expands toward the seat back 44 of the seat 16a, and the abdomen and thighs of the occupant are restrained (restricted) by the bag 52c, thereby protecting the occupant. be.

また、走行又は停車している車両１００が車両幅方向の一方（側方）から衝突対象物に衝突された側突の場合に、車両１００には、図５に示す矢印Ｓ０３方向に加速度が作用する。そこで、この加速度が予め決められた値以上で、かつ、矢印Ｓ０３に対いて反対方向（図中矢印Ｓ１３）に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６ｄに乗員が着座している場合に、制御部３０は、シート１６ａに対応するインフレータ５２ｂの点火装置を作動させる。これにより、前突、及び後突と同様に、バッグ５２ｃがシート１６ｄのシートバック４４に向かって膨張し、乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。 Further, in the case of a side collision in which the vehicle 100 that is running or stopped collides with the collision object from one side (side) in the vehicle width direction, acceleration acts on the vehicle 100 in the direction of the arrow S03 shown in FIG. do. Therefore, when this acceleration is equal to or greater than a predetermined value and the occupant is seated on the seat 16d arranged so that the occupant sits in the direction opposite to the arrow S03 (arrow S13 in the drawing). Also, the control unit 30 activates the ignition device of the inflator 52b corresponding to the seat 16a. As a result, the bag 52c inflates toward the seat back 44 of the seat 16d in the same manner as in frontal and rearward collisions, and the abdomen and thighs of the occupant are restrained (restricted) by the bag 52c. is protected.

なお、走行又は停車している車両１００が車両幅方向の他方（側方）から衝突対象物に衝突された側突の場合も、車両幅方向の一方（側方）から衝突対象物に衝突された側突の場合と同様である。 In the case of a side collision in which the vehicle 100 running or stopped collides with the collision object from the other side (side) in the vehicle width direction, the vehicle 100 collides with the collision object from one side (side) in the vehicle width direction. This is the same as for a side impact.

また、走行又は停車している車両１００が急に加速した場合に、図５に示す矢印Ｓ０２方向に加速度が作用する。そこで、この加速度が予め決められた値以上で、かつ、矢印Ｓ０２に対いて反対方向（図中矢印Ｓ１２）に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６ａに乗員が着座している場合に、制御部３０は、シート１６ａに対応するインフレータ５２ｂの点火装置を作動させる。点火装置を作用させることで、図３に示されるように、インフレータ５２ｂからガスが噴出し、噴出されるガスが、バッグ５２ｃの内部に放出される。バッグ５２ｃの内部に放出されたガスによって、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。そうすると、蓋部７２がバッグ５２ｃによって押され、薄肉部７２ａが破断する。そして、前突の場合と同様に、バッグ５２ｃがシート１６ａのシートバック４４に向かって膨出し、乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。 Further, when vehicle 100 that is running or stopped suddenly accelerates, acceleration acts in the direction of arrow S02 shown in FIG. Therefore, when the acceleration is equal to or greater than a predetermined value and the occupant is seated on the seat 16a arranged so as to face the opposite direction (arrow S12 in the figure) to the arrow S02. Also, the control unit 30 activates the ignition device of the inflator 52b corresponding to the seat 16a. By activating the ignition device, as shown in FIG. 3, gas is ejected from the inflator 52b, and the ejected gas is released inside the bag 52c. The gas released inside the bag 52c inflates the folded bag 52c. Then, the lid portion 72 is pushed by the bag 52c, and the thin portion 72a is broken. As in the case of a frontal collision, the bag 52c expands toward the seat back 44 of the seat 16a, and the abdomen and thighs of the occupant are restrained (restricted) by the bag 52c, thereby protecting the occupant. be.

また、走行している車両１００が急に減速した場合に、図５に示す矢印Ｓ０１方向に加速度が作用する。そこで、この加速度が予め決められた値以上で、かつ、矢印Ｓ０１に対いて反対方向（図中矢印Ｓ１１）に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６ｂに乗員が着座している場合に、制御部３０は、シート１６ｂに対応するインフレータ５２ｂの点火装置を作動させる。点火装置を作用させることで、図２に示されるように、インフレータ５２ｂからガスが噴出し、噴出されるガスが、バッグ５２ｃの内部に放出される。バッグ５２ｃの内部に放出されたガスによって、折り畳まれたバッグ５２ｃが膨張する。さらに、蓋部７２がバッグ５２ｃによって押され、薄肉部７２ａが破断する。そして、前突の場合と同様に、バッグ５２ｃがシート１６ｂのシートバック４４に向かって膨出し、乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。 Further, when running vehicle 100 suddenly decelerates, acceleration acts in the direction of arrow S01 shown in FIG. Therefore, when the acceleration is equal to or greater than a predetermined value and the occupant is seated on the seat 16b arranged so that the occupant sits in the direction opposite to the arrow S01 (arrow S11 in the drawing). Also, the control unit 30 activates the ignition device of the inflator 52b corresponding to the seat 16b. By activating the ignition device, as shown in FIG. 2, gas is ejected from the inflator 52b, and the ejected gas is released inside the bag 52c. The gas released inside the bag 52c inflates the folded bag 52c. Further, the lid portion 72 is pushed by the bag 52c, and the thin portion 72a is broken. As in the case of a frontal collision, the bag 52c expands toward the seat back 44 of the seat 16b, and the abdomen and thighs of the occupant are restrained (restricted) by the bag 52c, thereby protecting the occupant. be.

（まとめ）
以上説明したように、予め決められた以上の加速度が車両１００に作用すると、テーブル１２の上面１４ａに対して下方からシート１６のシートバック４４に向かってバッグ５２ｃが膨出する（突出する）。これにより、これにより乗員の腹部及び大腿部が、バッグ５２ｃによってシート１６に拘束（規制）される。換言すれば、乗員拘束装置１０では、バッグ６５２ｃがテーブル６１２の上面６１６の上方のみに広がるように膨張する乗員拘束装置６１０の場合と比して、テーブル１２の周りに配置されたシート１６に着座している乗員の拘束性能を向上させることができる。 (summary)
As described above, when a predetermined acceleration or more acts on the vehicle 100, the bag 52c expands (protrudes) from below the upper surface 14a of the table 12 toward the seat back 44 of the seat 16. FIG. As a result, the abdomen and thighs of the occupant are bound (restricted) to the seat 16 by the bag 52c. In other words, in the occupant restraint system 10, seating on the seat 16 arranged around the table 12 is easier than in the case of the occupant restraint system 610 in which the bag 652c inflates only above the upper surface 616 of the table 612. It is possible to improve the restraint performance of the occupant.

また、乗員拘束装置１０では、制御部３０は、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６に対応したバッグ５２ｃを、シート１６のシートバック４４に向かって膨出させる。このため、全てのバッグ５２ｃが、膨出する場合と比して、加速度が車両１００に作用することでテーブル１２側に移動しようとする乗員がいる場合にこの乗員の拘束性能を確保した上で、膨出するバッグ５２ｃの数を減らすことができる。 Further, in the occupant restraint system 10, the control unit 30 causes the bag 52c corresponding to the seat 16 arranged so that the occupant sits in the opposite direction to the direction in which the acceleration acts on the vehicle 100. It expands toward the seat back 44. - 特許庁Therefore, compared with the case where all the bags 52c are inflated, when there is an occupant who tries to move to the table 12 side due to the acceleration acting on the vehicle 100, the occupant restraint performance is ensured. , the number of inflated bags 52c can be reduced.

また、乗員拘束装置１０では、乗員がシート１６に着座しているか否かを検出する着座センサ２６が備えられている。そして、制御部３０は、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６に乗員が着座している場合に、制御部３０は、そのシート１６に対応したバッグ５２ｃを、シート１６のシートバック４４に向かって膨出させる。このため、全てのバッグ５２ｃが、シートバック４４に向かって膨出する場合と比して、加速度が車両１００に作用することでテーブル１２側に移動しようとする乗員の拘束性能を確保した上で、膨出するバッグ５２ｃの数を減らすことができる。 The occupant restraint system 10 also includes a seating sensor 26 that detects whether or not the occupant is seated on the seat 16 . Then, when the occupant is seated in the seat 16 arranged so that the occupant is seated in a direction opposite to the direction in which the acceleration acts on the vehicle 100, the control unit 30 A bag 52c corresponding to the seat 16 is inflated toward the seat back 44 of the seat 16.例文帳に追加For this reason, compared with the case where all the bags 52c swell toward the seat back 44, the acceleration acting on the vehicle 100 secures the performance of restraining the occupant who tries to move to the table 12 side. , the number of inflated bags 52c can be reduced.

また、乗員拘束装置１０では、気体であるガスがバッグ５２ｃの内部に放出されることで膨張し、バッグ５２ｃがシート１６のシートバック４４に向かって膨出（突出）する。このため、バッグ５２ｃが膨張する前の状態では、バッグ５２ｃを折り畳むことでテーブル１２の下方に収納することができる。 Further, in the occupant restraint system 10 , gas, which is a gas, is released inside the bag 52 c to expand, and the bag 52 c bulges (protrudes) toward the seat back 44 of the seat 16 . Therefore, before the bag 52c is inflated, it can be stored under the table 12 by folding the bag 52c.

＜第２実施形態＞
（構成）
本発明の第２実施形態に係る乗員拘束装置２１０の一例について、図１６～図１８を用いて説明する。第２実施形態に係る乗員拘束装置２１０については、第１実施形態の乗員拘束装置１０と異なる部分を主に説明する。 <Second embodiment>
(Constitution)
An example of an occupant restraint system 210 according to a second embodiment of the invention will be described with reference to FIGS. 16 to 18. FIG. Regarding the occupant restraint system 210 according to the second embodiment, mainly the parts different from the occupant restraint system 10 of the first embodiment will be described.

乗員拘束装置２１０は、図１６に示されるように、テーブル１２と、テーブル１２の周りに配置された複数のシート１６と、突出装置２５０とを備えている。乗員拘束装置２１０は、加速度センサ、着座センサ、及び制御部を備えていない。 The occupant restraint system 210 includes a table 12, a plurality of seats 16 arranged around the table 12, and a projecting device 250, as shown in FIG. The occupant restraint system 210 does not include an acceleration sensor, a seating sensor, and a controller.

〔突出装置２５０〕
突出装置２５０は、図１６に示されるように、テーブル１２に備えられたテーブル板１２ａの上方を向いた上面１４ａに対して下方に配置され、夫々のシート１６に対応して夫々個別に設けられている。具体的には、突出装置２５０は、車両上方から見て、シートバック４４に対向して夫々配置されている。 [Protrusion device 250]
As shown in FIG. 16, the projecting devices 250 are arranged below the upper surface 14a of the table plate 12a provided on the table 12, and are individually provided corresponding to the respective sheets 16. ing. Specifically, the projecting devices 250 are arranged to face the seat back 44 when viewed from above the vehicle.

突出装置２５０は、本体２５２と、本体２５２を支持ユニット３６の環状部材３８に取り付けるためのブラケット２８０とを備えている。 The projection device 250 comprises a body 252 and a bracket 280 for attaching the body 252 to the annular member 38 of the support unit 36 .

－本体２５２－
本体２５２は、図１６、図１８（Ａ）に示されるように、樹脂製の筐体２５４と、筐体２５４の内部に配置された付勢部材２５６と、シートバック４４に向かって突出する発泡体状の突出部材２５８と、突出部材２５８を支持する支持板２６０とを備えている。さらに、本体２５２は、突出機構２６２を備えている。 -Body 252-
As shown in FIGS. 16 and 18A, the main body 252 includes a housing 254 made of resin, a biasing member 256 arranged inside the housing 254, and a foamed member protruding toward the seat back 44. A body-shaped protruding member 258 and a support plate 260 supporting the protruding member 258 are provided. Further, the main body 252 has a protruding mechanism 262 .

筐体２５４は、シート１６側が開口された断面Ｕ字状で、筐体２５４の天板２５５には、貫通孔２５５ａが形成されている。付勢部材２５６は、圧縮コイルバネで、筐体２５４の内部の底側（開口側とは反対側）に配置されている。 The housing 254 has a U-shaped cross section with an opening on the sheet 16 side, and a top plate 255 of the housing 254 is formed with a through hole 255a. The biasing member 256 is a compression coil spring and is arranged on the bottom side (the side opposite to the opening side) inside the housing 254 .

発泡体状の突出部材２５８は、圧縮された状態で、筐体２５４の内部に収納されている。また、突出部材２５８が、シートバック４４に向かって突出すると、突出部材２５８への圧縮力が解除され、図１８（Ｂ）に示されるように、突出側の外形が湾曲状に膨らむ。この突出部材２５８は、筐体２５４の内部の開口側に収納される収納位置と、シートバック４４に向かって突出する突出位置とに配置されるようになっている。ここで、「発泡体状」とは、合成樹脂中に気体（ガス）を細かく分散させ、発泡状（フォーム）または多孔質形状に成形されている状態である。 A foam-like protruding member 258 is housed inside the housing 254 in a compressed state. Further, when the protruding member 258 protrudes toward the seat back 44, the compressive force applied to the protruding member 258 is released, and as shown in FIG. The protruding member 258 is arranged at a storage position where it is stored on the opening side inside the housing 254 and a protruding position where it protrudes toward the seat back 44 . Here, the term "foam" refers to a state in which gas is finely dispersed in a synthetic resin to form a foam or porous shape.

支持板２６０は、突出部材２５８の付勢部材２５６側に取り付けられており、支持板２６０の板厚方向は、突出部材２５８の突出方向とされている。また、支持板２６０の端面には、凹部２６０ａが形成されている。突出部材２５８が収納位置に配置された状態で、支持板２６０に形成された凹部２６０ａが、筐体２５４の天板２５５に形成された貫通孔２５５ａと連通するようになっている。 The support plate 260 is attached to the biasing member 256 side of the protruding member 258 , and the plate thickness direction of the support plate 260 is the protruding direction of the protruding member 258 . In addition, a concave portion 260a is formed in the end face of the support plate 260. As shown in FIG. A concave portion 260 a formed in the support plate 260 communicates with a through hole 255 a formed in the top plate 255 of the housing 254 when the protruding member 258 is arranged at the retracted position.

突出機構２６２は、筐体２５４の天板２５５の上方に配置されている。突出機構２６２は、突出部材２５８が収納位置に配置された状態で、天板２５５の貫通孔２５５ａに挿入されて支持板２６０に形成された凹部２６０ａと係合する係合爪２６４ａが形成された揺動部材２６４を備えている。さらに、突出機構２６２は、球状のボール２６６を備えている。 The projecting mechanism 262 is arranged above the top plate 255 of the housing 254 . The protruding mechanism 262 is formed with an engaging claw 264a that is inserted into the through hole 255a of the top plate 255 and engages with the concave portion 260a formed in the support plate 260 when the protruding member 258 is arranged at the retracted position. A swing member 264 is provided. Furthermore, the projection mechanism 262 has a spherical ball 266 .

揺動部材２６４は、突出部材２５８の突出方向に延びており、揺動部材２６４において筐体２５４の底側の部分には、前述した係合爪２６４ａが形成されている。また、揺動部材２６４において筐体２５４の開口側の部分には、揺動軸２６４ｂが形成されている。そして、揺動部材２６４と筐体２５４の天板２５５との上下方向における隙間は、突出部材２５８が収納位置に配置された状態で、筐体２５４の開口側から底側に向かうに従って徐々に狭くなっている。また、突出部材２５８が収納位置に配置された状態で、ボール２６６は、揺動部材２６４と筐体２５４の天板２５５との間で、揺動部材２６４の揺動軸２６４ｂ側に配置されている。 The rocking member 264 extends in the projecting direction of the protruding member 258 , and the engagement claw 264 a described above is formed in the rocking member 264 on the bottom side of the housing 254 . A swing shaft 264 b is formed in the swing member 264 on the opening side of the housing 254 . The gap in the vertical direction between the swing member 264 and the top plate 255 of the housing 254 gradually narrows from the opening side of the housing 254 toward the bottom side in a state where the protruding member 258 is arranged at the retracted position. It's becoming Further, in a state where the projecting member 258 is arranged at the retracted position, the ball 266 is arranged between the swinging member 264 and the top plate 255 of the housing 254 on the swing shaft 264b side of the swinging member 264. there is

－ブラケット２８０－
ブラケット２８０は、図１６、図１８（Ａ）に示されるように、金属製で断面Ｈ状とされ、環状部材３８と本体２５２との間に配置されている。そして、ブラケット２８０は、環状部材３８に溶接によって取り付けられており、本体２５２の筐体２５４に図示せぬ取付具によって取り付けられている。 -Bracket 280-
As shown in FIGS. 16 and 18A, the bracket 280 is made of metal, has an H-shaped cross section, and is arranged between the annular member 38 and the main body 252 . The bracket 280 is attached to the annular member 38 by welding, and is attached to the housing 254 of the main body 252 with a fixture (not shown).

（作用）
次に、乗員拘束装置２１０の作用について説明する。 (Action)
Next, operation of the occupant restraint system 210 will be described.

図１６、図１８（Ａ）に示されるように、突出部材２５８が収納位置に配置された状態では、揺動部材２６４の係合爪２６４ａが、支持板２６０に形成された凹部２６０ａと係合している。そして、ボール２６６は、揺動部材２６４の揺動軸２６４ｂ側に配置されている。この状態で、付勢部材２５６は、圧縮状態とされている。 As shown in FIGS. 16 and 18A, when the protruding member 258 is in the retracted position, the engaging claw 264a of the swinging member 264 engages with the recessed portion 260a formed in the support plate 260. are doing. The ball 266 is arranged on the swing shaft 264 b side of the swing member 264 . In this state, the biasing member 256 is in a compressed state.

予め決められた以上の加速度が車両に作用すると、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６に対応した突出装置２５０のボール２６６が移動する。 When an acceleration greater than a predetermined amount acts on the vehicle, the ball 266 of the projecting device 250 corresponding to the seat 16 arranged so that the occupant sits facing in the direction opposite to the direction in which the acceleration acts on the vehicle 100 will move. Moving.

具体的には、車両１００に加速度が作用することで、揺動部材２６４の揺動軸２６４ｂ側に配置されているボール２６６が、揺動部材２６４の係合爪２６４ａ側に転がって移動する。これにより、ボール２６６が揺動部材２６４の係合爪２６４ａ側の部分を上方に持ち上げ、揺動部材２６４が揺動軸２６４ｂを中心に揺動し、図１７、図１８（Ｂ）に示されるように、係合爪２６４ａと凹部２６０ａとの係合が解除される。 Specifically, when the vehicle 100 is accelerated, the ball 266 arranged on the rocking shaft 264b side of the rocking member 264 rolls toward the engaging claw 264a side of the rocking member 264 and moves. As a result, the ball 266 lifts up the engaging claw 264a side portion of the swinging member 264, and the swinging member 264 swings around the swing shaft 264b as shown in FIGS. 17 and 18(B). , the engagement between the engaging claw 264a and the recess 260a is released.

係合爪２６４ａと凹部２６０ａとの係合が解除されると、突出部材２５８が付勢部材２５６の付勢力によって、収納位置から突出位置へ移動する。換言すれば、突出部材２５８に、押圧力の一例である付勢力が作用することで、突出部材２５８は、シートバック４４に向かって突出する。 When the engagement between the engaging claw 264a and the recess 260a is released, the biasing force of the biasing member 256 causes the projecting member 258 to move from the retracted position to the projecting position. In other words, the protrusion member 258 protrudes toward the seat back 44 when a biasing force, which is an example of a pressing force, acts on the protrusion member 258 .

そして、突出部材２５８がシートバック４４に向かって突出することで、シート１６に着座している乗員の腹部が突出部材２５８とシートバック４４との間に挟まれ、シート１６に着座している乗員の大腿部が突出部材２５８とシートクッション４２との間に挟まれる。これにより乗員の腹部及び大腿部が、突出部材２５８によって拘束（規制）されることで、乗員が保護される。 As the protruding member 258 protrudes toward the seat back 44 , the abdomen of the occupant seated on the seat 16 is sandwiched between the protruding member 258 and the seat back 44 . are sandwiched between the protruding member 258 and the seat cushion 42 . Accordingly, the occupant is protected by restraining (restricting) the abdomen and thighs of the occupant by the protruding member 258 .

（まとめ）
以上説明したように、突出部材２５８は、発泡体状で、付勢力が作用することで移動してシート１６のシートバック４４に向かって突出する。このため、中身がつまった中実部材である場合と比して、突出部材２５８が乗員に接触したときの乗員への衝撃を緩和することができる。 (summary)
As described above, the protruding member 258 is foam-like, and moves to protrude toward the seat back 44 of the seat 16 when a biasing force is applied. For this reason, compared to the case where the solid member is stuffed, the impact on the occupant when the protruding member 258 comes into contact with the occupant can be mitigated.

他の第２実施形態の作用については、着座センサを有することで奏する作用以外の第１実施形態の作用と同様である。 Other effects of the second embodiment are the same as the effects of the first embodiment other than the effects of having the seating sensor.

＜第３実施形態＞
（構成）
本発明の第３実施形態に係る乗員拘束装置３１０の一例について、図１９を用いて説明する。第３実施形態に係る乗員拘束装置３１０については、第１実施形態の乗員拘束装置１０と異なる部分を主に説明する。 <Third Embodiment>
(Constitution)
An example of an occupant restraint system 310 according to a third embodiment of the invention will be described with reference to FIG. Regarding the occupant restraint system 310 according to the third embodiment, mainly the parts different from the occupant restraint system 10 of the first embodiment will be described.

図１９に示されるように、乗員拘束装置３１０は、車室内１００ａに配置されたテーブル３１２と、テーブル３１２の周りに配置された複数のシート１６と、エアバッグ装置５０と、加速度センサ２０とを備えている。さらに、乗員拘束装置３１０は、着座センサ２６と、各部を制御する制御部３０（図９参照）と、エアバッグ装置５０を支持する支持ユニット３３６を備えている。 As shown in FIG. 19, the occupant restraint system 310 includes a table 312 arranged in the vehicle interior 100a, a plurality of seats 16 arranged around the table 312, an airbag device 50, and an acceleration sensor 20. I have. Furthermore, the occupant restraint system 310 includes a seat sensor 26 , a control section 30 (see FIG. 9) that controls each section, and a support unit 336 that supports the airbag device 50 .

〔テーブル３１２、シート１６〕
テーブル３１２は、車両上方から見て、車両前後方向に延びる矩形状とされており、テーブル板３１２ａと、上下方向に延びて先端がテーブル板３１２ａの裏面に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネルに取り付けられた円柱状の支柱３１２ｂとを備えている。 [Table 312, sheet 16]
The table 312 has a rectangular shape extending in the longitudinal direction of the vehicle when viewed from above the vehicle. and a columnar post 312b attached to the panel.

シート１６は、４個設けられ、車両幅方向に対向するように配置されている。具体的には、２個のシート１６が、テーブル３１２に対して車両幅方向の一方側に配置され、２個のシート１６が、テーブル３１２に対して車両幅方向の他方側に配置されている。 Four seats 16 are provided and arranged to face each other in the width direction of the vehicle. Specifically, the two seats 16 are arranged on one side of the table 312 in the vehicle width direction, and the two seats 16 are arranged on the other side of the table 312 in the vehicle width direction. .

〔支持ユニット３３６〕
支持ユニット３３６は、金属材料を用いて形成された環状部材３３８と、金属材料を用いて形成され、環状部材３３８を支持する４個の支柱３４０とを備えている。 [Support unit 336]
The support unit 336 includes an annular member 338 made of a metallic material and four posts 340 made of a metallic material to support the annular member 338 .

環状部材３３８は、テーブル板３１２ａの下方に配置されており、テーブル３１２の支柱３１２ｂを囲むように配置されている。また、環状部材３３８は、車両上方から見て車両前後方向に延びる矩形状とされている。 The annular member 338 is arranged below the table plate 312 a and is arranged so as to surround the support 312 b of the table 312 . Further, the annular member 338 has a rectangular shape extending in the vehicle front-rear direction when viewed from above the vehicle.

４個の支柱３４０は、上下方向に延びて先端が環状部材３３８に取り付けられ、基端が車両１００のフロアパネルに取り付けられている。また、第３実施形態の乗員拘束装置３１０の作用については、第１実施形態の乗員拘束装置１０の作用と同様である。 The four struts 340 extend vertically, have their distal ends attached to the annular member 338 , and their base ends attached to the floor panel of the vehicle 100 . Further, the action of the occupant restraint system 310 of the third embodiment is the same as the action of the occupant restraint system 10 of the first embodiment.

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記第１、３実施形態では、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６に対応したバッグ５２ｃが、シートバック４４に向かって膨出した。しかし、予め決められた以上の加速度が車両１００に作用した場合に、着座センサ２６によって乗員の着座が検出されたシート１６に対応したバッグ５２ｃが、シートバック４４に向かって膨出してもよい。この場合には、乗員が着座していないシート１６のシートバック４４に向かってバッグ５２ｃが突出する場合と比して、シート１６に着座している乗員の拘束性能を確保した上で、膨出するバッグ５２ｃの数を減らすことができる。 Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments are possible within the scope of the present invention. It is clear to those skilled in the art. For example, in the first and third embodiments, the bag 52c corresponding to the seat 16 arranged so that the occupant sits in the opposite direction to the direction in which the acceleration acts on the vehicle 100 moves toward the seat back 44. swelled up. However, the bag 52c corresponding to the seat 16 on which the seating sensor 26 detects that the occupant is seated may inflate toward the seat back 44 when the vehicle 100 is subjected to acceleration greater than or equal to a predetermined value. In this case, compared with the case where the bag 52c protrudes toward the seat back 44 of the seat 16 on which no occupant is seated, the bag 52c expands while ensuring the performance of restraining the occupant seated on the seat 16. The number of bags 52c to be used can be reduced.

また、上記第１実施形態では、特に説明しなかったが、車両前後に対して傾斜する方向に加速度が作用した場合には、その加速度の成分を車両前後方向及び車両幅方向に分ける。そして、その分けられた加速度の成分が、予め決められた以上であったか否かで、制御部３０は、インフレータ５２ｂの点火装置の作動、不作動としてもよい。 Also, although not particularly described in the first embodiment, when acceleration acts in a direction that tilts with respect to the longitudinal direction of the vehicle, the components of the acceleration are divided into the longitudinal direction of the vehicle and the transverse direction of the vehicle. Then, the control unit 30 may activate or deactivate the ignition device of the inflator 52b depending on whether or not the divided acceleration component is greater than or equal to a predetermined value.

また、上記第１、３実施形態では、着座センサ２６によって乗員の着座が検出され、かつ、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６に対応したバッグ５２ｃだけがシート１６のシートバック４４に向かって膨出したが、予め決められた以上の加速度が車両に作用すると、全てのバッグ５２ｃがシート１６のシートバック４４に向かって膨出してもよい。しかし、この場合には、着座センサ２６によって乗員の着座が検出され、かつ、加速度が車両１００に作用した方向に対して反対方向に向いて乗員が着座するように配置されたシート１６に対応したバッグ５２ｃだけがシート１６のシートバック４４に向かって膨出することで奏する作用は奏しない。 In addition, in the first and third embodiments, the seating sensor 26 detects the seating of the occupant, and the seat is arranged so that the occupant sits in the opposite direction to the direction in which the acceleration acts on the vehicle 100. 16 is inflated toward the seat back 44 of the seat 16, but all the bags 52c are inflated toward the seat back 44 of the seat 16 when the vehicle is subjected to a predetermined acceleration or more. You can put it out. However, in this case, the occupant's seating is detected by the seat sensor 26, and the seat 16 is arranged so that the occupant sits in the direction opposite to the direction in which the acceleration acts on the vehicle 100. The effect of expanding only the bag 52c toward the seat back 44 of the seat 16 is not achieved.

また、上記第２実施形態では、特に説明しなかったが、例えば、揺動部材２６４の揺動を制限又は許容する制限部材と着座センサとを設け、シート１６に乗員が着座していない場合に、着座していないシート１６に対応する突出装置２５０に設けられた揺動部材２６４の揺動を制限部材によって制限してもよい。 Further, although not specifically described in the second embodiment, for example, a restriction member for restricting or permitting the rocking of the rocking member 264 and a seat sensor are provided so that when an occupant is not seated on the seat 16, A restricting member may be used to restrict the swinging movement of the swinging member 264 provided on the projecting device 250 corresponding to the seat 16 that is not seated.

また、上記第１、２実施形態では、テーブルの形状を円形状とし、上記第３実施形態では、テーブルの形状を矩形状としたが、テーブルは、他の形状でもよく、例えば、楕円形状であったり、多角形状であったりしてもよい。 In the first and second embodiments, the shape of the table is circular, and in the third embodiment, the shape of the table is rectangular. or polygonal.

また、上記実施形態では、シート１６の数は、４個であったが、１個であってもよく、４個以外の複数であってもよい。 Also, in the above embodiment, the number of sheets 16 is four, but it may be one, or a plurality other than four.

また、上記実施形態では、バッグ５２ｃ又は突出部材２５８がシートバック４４に向かって突出したが、例えば、液体がシートバック４４に向かって突出してもよい。しかし、この場合には、バッグ５２ｃ又は突出部材２５８がシートバック４４に向かって突出することで奏する作用は奏しない。 Further, in the above embodiment, the bag 52c or the protruding member 258 protrudes toward the seat back 44, but the liquid may protrude toward the seat back 44, for example. However, in this case, the effect of projecting the bag 52c or the projecting member 258 toward the seat back 44 is not achieved.

また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、車両１００は、人間が運転操作を行わなくとも自動で走行できる自動運転車であってもよく、自動運転車でなくもよい。 Although not particularly described in the above embodiment, the vehicle 100 may or may not be an autonomous vehicle that can travel automatically without a human driving operation.

また、上記第１、第３実施形態では、特に説明しなかったが、バッグ５２ｃがテーブル１２の上面１４ａに対して下方からシート１６のシートバック４４に向かって膨出すればよく、例えば、バッグがテーブルの端面から膨出してもよい。 Although not particularly described in the first and third embodiments, the bag 52c may bulge from below the upper surface 14a of the table 12 toward the seat back 44 of the seat 16. may protrude from the end face of the table.

１０乗員拘束装置
１２テーブル
１４ａ上面
１６シート
２６着座センサ
４２シートクッション
４４シートバック
５２ｃバッグ（突出部材の一例）
２１０乗員拘束装置
２５８突出部材
３１０乗員拘束装置
３１２テーブル 10 occupant restraint device 12 table 14a upper surface 16 seat 26 seating sensor 42 seat cushion 44 seat back 52c bag (an example of projecting member)
210 occupant restraint device 258 protruding member 310 occupant restraint device 312 table

Claims

a table in the cabin,
a seat having a seat cushion and a seat back, the seat arranged around the table such that the seat back is on the opposite side of the table with the seat cushion therebetween;
It is arranged below the lower surface of the table, and protrudes toward the seat back to sandwich the abdomen of the occupant between the seat back and the thigh of the occupant when a predetermined acceleration or more acts on the vehicle. a protruding member sandwiching the portion between the seat cushion ;
An occupant restraint system comprising:

A lid portion is provided to cover the projecting member from the sheet side,
The lid is arranged on the support side of the table with respect to the end of the table while covering the projecting member from the seat side,
The protrusion member protrudes toward the seat back by pushing the protrusion member and rotating the lid portion about the upper end thereof.
The occupant restraint system according to claim 1.

When the cover is pushed by the projecting member and rotates around the upper end, the end of the cover is positioned closer to the occupant than the end of the table.
The occupant restraint system according to claim 2.

The occupant restraint device according to any one of claims 1 to 3, wherein the protruding member is supported from a direction opposite to the protruding direction of the protruding member.

The protruding member is supported by an annular member that is annular when viewed from above.
The occupant restraint system according to claim 4.

A plurality of said sheets are arranged around said table,
The projecting members are provided corresponding to the sheets,
When the acceleration acts on the vehicle, the projecting member corresponding to the seat arranged so that the occupant sits in the direction opposite to the direction in which the acceleration acts on the vehicle projects toward the seat back. do,
An occupant restraint device according to any one of claims 1 to 5.

A seating sensor that detects whether or not an occupant is seated on the seat,
A plurality of said sheets are arranged around said table,
The projecting members are provided corresponding to the sheets,
When the acceleration acts on the vehicle, the protruding member corresponding to the seat on which the seating sensor detects that the occupant is seated protrudes toward the seat back.
An occupant restraint device according to any one of claims 1 to 5.

A seating sensor that detects whether or not an occupant is seated on the seat,
A plurality of said sheets are arranged around said table,
The projecting members are provided corresponding to the sheets,
When the acceleration acts on the vehicle, the seat sensor detects that the occupant is seated, and corresponds to the seat arranged so that the occupant sits in the opposite direction to the direction in which the acceleration acts on the vehicle. the protruding member protruding toward the seat back,
An occupant restraint device according to any one of claims 1 to 5.

The protruding member is bag-shaped and protrudes toward the seat back,
An occupant restraint device according to any one of claims 1 to 8.

The protruding member is foam-like and protrudes toward the seat back,
An occupant restraint device according to any one of claims 1 to 8.