JP7200748B2

JP7200748B2 - Image forming apparatus and image forming method

Info

Publication number: JP7200748B2
Application number: JP2019032765A
Authority: JP
Inventors: 貴志井上; 智志砂山; 静也上邨
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2023-01-10
Anticipated expiration: 2039-02-26
Also published as: JP2020134906A

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method.

特許文献１に記載の画像形成装置は、感光体ドラムと、現像器と、トナー濃度センサーと、トナー補給装置とを備える。感光体ドラムには、静電潜像が形成される。現像器は、トナーを消費して、感光体ドラムの静電潜像を現像する。現像器は、隔壁を備える。隔壁は、現像器の内部を現像室と攪拌室とに区画する。現像室は、トナーを攪拌室に攪拌しながら搬送する現像剤攪拌スクリューを有する。攪拌室は、トナーを現像室に攪拌しながら搬送する現像剤攪拌スクリューを有する。トナー濃度センサーは、現像器内のトナーの濃度を検知する。トナー補給装置は、現像器内のトナーの濃度に基づいて、現像器にトナーを補給する。 The image forming apparatus described in Patent Document 1 includes a photosensitive drum, a developing device, a toner concentration sensor, and a toner replenishing device. An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum. The developer consumes toner to develop the electrostatic latent image on the photoreceptor drum. The developing device has a partition wall. The partition partitions the inside of the developing device into a developing chamber and a stirring chamber. The developing chamber has a developer agitating screw for agitating and conveying the toner to the agitating chamber. The agitating chamber has a developer agitating screw for agitating and conveying the toner to the developing chamber. A toner concentration sensor detects the concentration of toner in the developing device. The toner supply device supplies toner to the developing device based on the concentration of toner in the developing device.

また、感光体ドラムの静電潜像を現像する場合、現像室において静電潜像に対応する位置のトナーが感光体ドラムの静電潜像に移動し、トナーが消費される。トナーを消費した消費領域は、現像剤攪拌スクリューによって攪拌されながら現像室から攪拌室に搬送される。トナー補給装置から現像装置にトナーが補給されることで、現像装置内のトナーの濃度が一定となる。 Further, when developing the electrostatic latent image on the photoreceptor drum, the toner at the position corresponding to the electrostatic latent image in the developing chamber moves to the electrostatic latent image on the photoreceptor drum, and the toner is consumed. The consumption area where the toner has been consumed is conveyed from the development chamber to the agitation chamber while being agitated by the developer agitation screw. By supplying toner from the toner supply device to the developing device, the concentration of toner in the developing device becomes constant.

特開２０１２－２５２２６３号公報JP 2012-252263 A

しかしながら、特許文献１に記載の現像剤攪拌スクリューのような搬送部は、トナーを攪拌しながら搬送するため、搬送中に周囲のトナーが拡散して消費領域に入り込む。消費直後の消費領域のトナーの濃度と搬送後の消費領域のトナーの濃度とは一致しない。その結果、搬送後の消費領域のトナーの濃度を計測しても、正確に消費したトナーの量を算出できなかった。 However, since a conveying portion such as the developer stirring screw described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 conveys the toner while stirring it, the surrounding toner diffuses and enters the consumption area during the conveying. The density of toner in the consumption area immediately after consumption does not match the density of toner in the consumption area after conveyance. As a result, even if the density of the toner in the consumption area after transport is measured, the amount of consumed toner cannot be calculated accurately.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、現像部が感光体ドラムに供給したトナーの量を精度良く算出できる画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus and an image forming method capable of accurately calculating the amount of toner supplied to the photosensitive drum by the developing section.

本発明の１局面に係る画像形成装置は、感光体ドラムと、現像部と、第１算出部とを備える。前記感光体ドラムは、静電潜像が形成される。前記現像部は、前記感光体ドラムに形成された前記静電潜像をトナーによって現像する。前記第１算出部は、前記静電潜像を現像するときに前記現像部から前記感光体ドラムに供給された前記トナーの量を算出する。前記現像部は、筐体と、壁部材と、搬送部と、現像ローラーと、濃度検知部とを含む。前記筐体は、前記トナーを収容する収容部を含む。前記壁部材は、前記収容部を第１攪拌室と第２攪拌室とに仕切る。前記搬送部は、前記トナーを攪拌し、前記第１攪拌室と前記第２攪拌室との間で前記トナーが循環するように前記トナーを搬送する。前記現像ローラーは、前記第１攪拌室から前記静電潜像に前記トナーを供給する。前記濃度検知部は、前記収容部に収容された前記トナーの濃度を検知する。前記搬送部は、前記収容部に収容された前記トナーのうちの残留トナー部分を第１領域から第２領域に向けて搬送する。前記残留トナー部分は、前記第１領域から前記静電潜像に対応して前記トナーが前記現像ローラーに供給された後に前記第１領域に残ったトナー部分を示す。前記第１領域は、前記静電潜像に対応する領域であり、前記第１攪拌室の一部の領域を示す。前記第２領域は、前記濃度検知部が前記残留トナー部分の濃度を検知する領域であり、前記第２攪拌室のうちの一部の領域を示す。前記濃度検知部は、前記第２領域に搬送された前記残留トナー部分の濃度を検知する。前記第１算出部は、前記残留トナー部分の濃度と、前記残留トナー部分が前記第１領域から前記第２領域へ搬送されるときの前記残留トナー部分の搬送時間と、前記収容部内での前記トナーの拡散特性とに基づいて、前記現像部から前記感光体ドラムに供給された前記トナーの量を算出する。 An image forming apparatus according to one aspect of the present invention includes a photosensitive drum, a developing section, and a first calculating section. An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum. The developing section develops the electrostatic latent image formed on the photoreceptor drum with toner. The first calculator calculates the amount of the toner supplied from the developing unit to the photosensitive drum when developing the electrostatic latent image. The developing section includes a housing, a wall member, a conveying section, a developing roller, and a density detecting section. The housing includes a storage section that stores the toner. The wall member partitions the accommodating portion into a first stirring chamber and a second stirring chamber. The conveying section stirs the toner and conveys the toner so that the toner circulates between the first stirring chamber and the second stirring chamber. The developing roller supplies the toner from the first stirring chamber to the electrostatic latent image. The density detection section detects the density of the toner stored in the storage section. The conveying section conveys the residual toner portion of the toner accommodated in the accommodating section from the first area toward the second area. The residual toner portion indicates the toner portion remaining in the first area after the toner is supplied from the first area to the developing roller corresponding to the electrostatic latent image. The first area is an area corresponding to the electrostatic latent image and indicates a partial area of the first stirring chamber. The second area is an area where the density detection unit detects the density of the residual toner portion, and indicates a partial area of the second stirring chamber. The density detection unit detects the density of the residual toner portion conveyed to the second area. The first calculator calculates the concentration of the residual toner portion, the transport time of the residual toner portion when the residual toner portion is transported from the first area to the second area, and the The amount of the toner supplied from the developing section to the photosensitive drum is calculated based on the diffusion characteristics of the toner.

本発明の１局面に係る画像形成方法は、現像部を有する画像形成装置が実行する。前記現像部は、筐体と、壁部材と、搬送部と、現像ローラーと、濃度検知部とを含む。前記筐体は、前記トナーを収容する収容部を含む。前記壁部材は、前記収容部を第１攪拌室と第２攪拌室とに仕切る。前記搬送部は、前記トナーを攪拌し、前記第１攪拌室と前記第２攪拌室との間で前記トナーが循環するように前記トナーを搬送する。前記現像ローラーは、前記第１攪拌室から前記静電潜像に前記トナーを供給する。前記濃度検知部は、前記収容部に収容された前記トナーの濃度を検知する。前記画像形成方法は、形成するステップと、現像するステップと、搬送するステップと、検知するステップと、算出するステップとを包含する。前記形成するステップは、感光体ドラムに静電潜像を形成する。前記現像するステップは、前記感光体ドラムに形成された前記静電潜像をトナーによって現像部が現像する。前記搬送するステップは、前記収容部に収容された前記トナーのうちの残留トナー部分を第１領域から第２領域に向けて前記搬送部が搬送する。前記検知するステップは、前記第２領域に搬送された前記残留トナー部分の濃度を前記濃度検知部が検知する。前記算出するステップは、前記残留トナー部分の濃度と、前記残留トナー部分が前記第１領域から前記第２領域へ搬送されるときの前記残留トナー部分の搬送時間と、前記収容部内での前記トナーの拡散特性とに基づいて、前記現像部から前記感光体ドラムに供給された前記トナーの量を前記第１算出部が算出する。前記残留トナー部分は、前記第１領域から前記静電潜像に対応して前記トナーが前記現像ローラーに供給された後に前記第１領域に残ったトナー部分を示す。前記第１領域は、前記静電潜像に対応する領域であり、前記第１攪拌室の一部の領域を示す。前記第２領域は、前記濃度検知部が前記残留トナー部分の濃度を検知する領域であり、前記第２攪拌室のうちの一部の領域を示す。 An image forming method according to one aspect of the present invention is performed by an image forming apparatus having a developing section. The developing section includes a housing, a wall member, a conveying section, a developing roller, and a density detecting section. The housing includes a storage section that stores the toner. The wall member partitions the accommodating portion into a first stirring chamber and a second stirring chamber. The conveying section stirs the toner and conveys the toner so that the toner circulates between the first stirring chamber and the second stirring chamber. The developing roller supplies the toner from the first stirring chamber to the electrostatic latent image. The density detection section detects the density of the toner stored in the storage section. The image forming method includes a forming step, a developing step, a conveying step, a detecting step, and a calculating step. The forming step forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum. In the developing step, the electrostatic latent image formed on the photoreceptor drum is developed by a developing unit with toner. In the conveying step, the conveying unit conveys the residual toner portion of the toner accommodated in the accommodating unit from the first area toward the second area. In the detecting step, the density detection unit detects the density of the residual toner portion conveyed to the second area. The calculating step includes: concentration of the residual toner portion; transportation time of the residual toner portion when the residual toner portion is transported from the first area to the second area; and the diffusion characteristics, the first calculating unit calculates the amount of the toner supplied from the developing unit to the photosensitive drum. The residual toner portion indicates the toner portion remaining in the first area after the toner is supplied from the first area to the developing roller corresponding to the electrostatic latent image. The first area is an area corresponding to the electrostatic latent image and indicates a partial area of the first stirring chamber. The second area is an area where the density detection unit detects the density of the residual toner portion, and indicates a partial area of the second stirring chamber.

本発明によれば、現像部が感光体ドラムに供給したトナーの量を精度良く算出することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately calculate the amount of toner supplied to the photosensitive drum by the developing section.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施形態に係る画像形成部の構成の一例を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of an image forming section according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態における、現像部の構造を示す図である。4A and 4B are diagrams showing the structure of the developing section in the embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態における、現像部の構造を示す別の図である。FIG. 4 is another diagram showing the structure of the development section in the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態における、静電潜像を現像してトナー像を形成したときの濃度検知部の検知結果を示すグラフである。5 is a graph showing detection results of a density detection unit when an electrostatic latent image is developed to form a toner image in the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態における、制御部が実行する処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the process which a control part in embodiment of this invention performs.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。実施形態において、Ｘ軸及びＹ軸は水平方向に沿っており、Ｚ軸は鉛直方向に沿っており、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated. In embodiments, the X-axis and Y-axis are along the horizontal direction, the Z-axis is along the vertical direction, and the X-, Y-, and Z-axes are orthogonal to each other.

まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像形成装置１００の構成について説明する。図１は、画像形成装置１００の構成を示す図である。画像形成装置１００は、例えば、カラー複合機である。 First, the configuration of an image forming apparatus 100 according to this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an image forming apparatus 100. As shown in FIG. The image forming apparatus 100 is, for example, a color multifunction machine.

図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成ユニット１０、給送部３０、シート搬送部４０、定着部５０、排出部６０、制御部２０及び記憶部２１を備える。 As shown in FIG. 1 , image forming apparatus 100 includes image forming unit 10 , feeding section 30 , sheet conveying section 40 , fixing section 50 , discharging section 60 , control section 20 and storage section 21 .

給送部３０は、シートＰをシート搬送部４０へ供給する。シート搬送部４０は、シートＰを画像形成ユニット１０、及び定着部５０を経由して排出部６０まで搬送する。画像形成ユニット１０は、シートＰに画像を形成する。定着部５０は、シートＰを加熱、及び加圧し、シートＰに形成された画像をシートＰに定着する。排出部６０は、シートＰを画像形成装置１００の外部へ排出する。 The feeding section 30 supplies the sheet P to the sheet conveying section 40 . The sheet conveying section 40 conveys the sheet P to the discharging section 60 via the image forming unit 10 and the fixing section 50 . The image forming unit 10 forms an image on the sheet P. As shown in FIG. The fixing unit 50 heats and presses the sheet P to fix the image formed on the sheet P to the sheet P. FIG. The discharge unit 60 discharges the sheet P to the outside of the image forming apparatus 100 .

画像形成ユニット１０は、複数の画像形成部１１、露光部１３、及び転写部１２、を備える。 The image forming unit 10 includes a plurality of image forming sections 11 , exposure sections 13 and transfer sections 12 .

複数の画像形成部１１には、それぞれ、互いに異なる色の複数のトナーが供給される。トナーは多数のトナーを含む。複数の画像形成部１１の各々は感光体ドラム１０１を含む。 A plurality of toners of different colors are supplied to the plurality of image forming units 11, respectively. Toner includes a number of toners. Each of the plurality of image forming units 11 includes a photoreceptor drum 101 .

感光体ドラム１０１には、静電潜像が形成される。 An electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 101 .

露光部１３は、感光体ドラム１０１の表面を露光する。具体的には、露光部１３は、画像データに基づいて、複数の感光体ドラム１０１の各々に光を照射する。その結果、複数の感光体ドラム１０１の各々に静電潜像が形成される。露光部１３は、例えば、光源、ポリゴンミラー、反射ミラー、及び偏向ミラーを有する。 The exposure unit 13 exposes the surface of the photoreceptor drum 101 . Specifically, the exposure unit 13 irradiates each of the plurality of photosensitive drums 101 with light based on the image data. As a result, an electrostatic latent image is formed on each of the plurality of photoreceptor drums 101 . The exposure unit 13 has, for example, a light source, a polygon mirror, a reflection mirror, and a deflection mirror.

複数の画像形成部１１の各々は、感光体ドラム１０１に形成された静電潜像を現像して、感光体ドラム１０１にトナー像を形成する。その結果、複数の感光体ドラム１０１に、それぞれ、互いに異なる複数色のトナー像が形成される。 Each of the plurality of image forming units 11 develops the electrostatic latent image formed on the photoreceptor drum 101 to form a toner image on the photoreceptor drum 101 . As a result, toner images of different colors are formed on the plurality of photosensitive drums 101, respectively.

転写部１２は、中間転写ベルト１２ａと駆動ローラー１２ｂと濃度検知部１０４とを備える。中間転写ベルト１２ａは、駆動ローラー１２ｂによって回転方向ＲＡに回転駆動される。複数の画像形成部１１が、中間転写ベルト１２ａ上に、互いに異なる複数色のトナー像を転写する。複数色のトナー像が中間転写ベルト１２ａ上で重畳されることで、中間転写ベルト１２ａ上にトナー像（具体的にはカラー画像）が形成される。転写部１２は、中間転写ベルト１２ａ上に形成されたトナー像をシートＰ上に転写する。その結果、シートＰに画像が形成される。 The transfer section 12 includes an intermediate transfer belt 12 a , a drive roller 12 b and a density detection section 104 . The intermediate transfer belt 12a is rotationally driven in the rotational direction RA by a drive roller 12b. A plurality of image forming units 11 transfer toner images of different colors onto the intermediate transfer belt 12a. A toner image (specifically, a color image) is formed on the intermediate transfer belt 12a by superimposing the toner images of a plurality of colors on the intermediate transfer belt 12a. The transfer unit 12 transfers onto the sheet P the toner image formed on the intermediate transfer belt 12a. As a result, an image is formed on the sheet P.

濃度検知部１０４は、中間転写ベルト１２ａに転写されたトナー像の濃度を検知する。本実施形態では、トナー像の濃度は、単位面積当たりのトナー像を形成するトナーの質量を示す。トナー像の濃度は、例えば、トナー像の厚みに基づいて算出される。よって、濃度検知部１０４は、所定面積のトナー像の厚みを検知する。詳細には、濃度検知部１０４は、トナー像との間の距離を測定して、トナー像の厚みを検知する。 A density detection unit 104 detects the density of the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 12a. In this embodiment, the density of the toner image indicates the mass of toner forming the toner image per unit area. The density of the toner image is calculated, for example, based on the thickness of the toner image. Accordingly, the density detection unit 104 detects the thickness of the toner image having a predetermined area. Specifically, the density detection unit 104 measures the distance from the toner image to detect the thickness of the toner image.

濃度検知部１０４は、例えば、レーザー変位センサーである。レーザー変位センサーは、半導体レーザーとリニアイメージセンサー（ＬｉｎｅａｒＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ）とを備え、三角測距を用いて距離を測定する。そして、濃度検知部１０４は、トナー像の濃度を示す検知信号を出力する。検知信号は、例えば、電圧信号である。 The density detection unit 104 is, for example, a laser displacement sensor. A laser displacement sensor includes a semiconductor laser and a linear image sensor, and measures distance using triangulation. Then, the density detection unit 104 outputs a detection signal indicating the density of the toner image. The detection signal is, for example, a voltage signal.

制御部２０は、画像形成ユニット１０、給送部３０、シート搬送部４０、定着部５０、排出部６０のような画像形成装置１００の各要素を制御する。例えば、制御部２０は、感光体ドラム１０１の回転速度を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）またはＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）のようなプロセッサー、及び記憶装置を含む。 The control section 20 controls each element of the image forming apparatus 100 such as the image forming unit 10 , the feeding section 30 , the sheet conveying section 40 , the fixing section 50 and the discharging section 60 . For example, the control unit 20 controls the rotation speed of the photosensitive drum 101 . The control unit 20 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and a storage device.

記憶部２１は、記憶装置を含み、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。具体的には、記憶部２１は、半導体メモリーのような主記憶装置、並びに、半導体メモリー及び／またはハードディスクドライブのような補助記憶装置を含む。記憶部２１は、リムーバルメディアを含んでもよい。データは、トナーの搬送時間とトナーの拡散特性とを含む。 The storage unit 21 includes a storage device and stores data and computer programs. Specifically, the storage unit 21 includes a main storage device such as a semiconductor memory, and an auxiliary storage device such as a semiconductor memory and/or a hard disk drive. Storage unit 21 may include removable media. The data includes toner transport time and toner diffusion characteristics.

次に、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る制御部２０の構成について説明する。図２は、制御部２０の構成を示す図である。制御部２０は、第１算出部２０１と、第２算出部２０２と、調整部２０３と、計測部２０４とを備える。具体的には、制御部２０のプロセッサーは、記憶部２１の記憶装置に記憶されたコンピュータープログラムを実行することによって、第１算出部２０１と、第２算出部２０２と、調整部２０３と、計測部２０４として機能する。 Next, the configuration of the control unit 20 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the control unit 20. As shown in FIG. The control unit 20 includes a first calculation unit 201 , a second calculation unit 202 , an adjustment unit 203 and a measurement unit 204 . Specifically, the processor of the control unit 20 executes a computer program stored in the storage device of the storage unit 21 to perform a first calculation unit 201, a second calculation unit 202, an adjustment unit 203, a measurement It functions as part 204 .

第１算出部２０１は、静電潜像を現像するときに現像部１１０から感光体ドラム１０１に供給されたトナーの量を算出する。 The first calculator 201 calculates the amount of toner supplied from the developing unit 110 to the photosensitive drum 101 when developing the electrostatic latent image.

第２算出部２０２は、トナーの帯電量を算出する。 The second calculator 202 calculates the charge amount of the toner.

調整部２０３は、第２算出部２０２が算出した帯電量に基づいて、シートＰに画像を形成するときの条件を調整する。 The adjustment unit 203 adjusts conditions for forming an image on the sheet P based on the charge amount calculated by the second calculation unit 202 .

計測部２０４は、トナーの濃度を検知するまでの時間を計測する。 A measurement unit 204 measures the time until the toner concentration is detected.

引き続き、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る画像形成部１１の構成について説明する。 Next, the configuration of the image forming section 11 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

図２に示すように、画像形成部１１は、感光体ドラム１０１に加えて、クリーニング部１０３と、現像部１１０と、帯電部１０２と、電圧印加部２３と、電流検知部７０とを更に備える。 As shown in FIG. 2, the image forming section 11 further includes a cleaning section 103, a developing section 110, a charging section 102, a voltage applying section 23, and a current detecting section 70 in addition to the photosensitive drum 101. .

感光体ドラム１０１は、略円柱形状または略円筒形状を有する。感光体ドラム１０１は、感光体ドラム１０１の回転軸線ＡＸを中心として回転方向ＲＢに回転する。感光体ドラム１０１は、例えばアモルファスシリコン（α－Ｓｉ）感光体ドラム１０１または有機感光体（ＯＰＣ：ＯｒｇａｎｉｃＰｈｏｔｏＣｏｎｄｕｃｔｏｒ）ドラムである。 Photoreceptor drum 101 has a substantially columnar shape or a substantially cylindrical shape. The photoreceptor drum 101 rotates in the rotation direction RB around the rotation axis AX of the photoreceptor drum 101 . The photoconductor drum 101 is, for example, an amorphous silicon (α-Si) photoconductor drum 101 or an organic photoconductor (OPC: Organic Photo Conductor) drum.

感光体ドラム１０１は、所定の回転速度で回転する。感光体ドラム１０１の回転速度は、制御部２０によって制御される。 The photosensitive drum 101 rotates at a predetermined rotational speed. The rotational speed of the photosensitive drum 101 is controlled by the controller 20 .

帯電部１０２は、感光体ドラム１０１の表面を所定電位に帯電させる。帯電部１０２は、例えば、帯電ローラーを含む。帯電部１０２が感光体ドラム１０１の表面を所定電位に帯電させた後、露光部１３が感光体ドラム１０１の所定領域に露光することで、感光体ドラム１０１の所定領域に静電潜像が形成される。 The charging unit 102 charges the surface of the photosensitive drum 101 to a predetermined potential. The charging unit 102 includes, for example, a charging roller. After the charging unit 102 charges the surface of the photosensitive drum 101 to a predetermined potential, the exposure unit 13 exposes a predetermined area of the photosensitive drum 101 to form an electrostatic latent image on the predetermined area of the photosensitive drum 101 . be done.

現像部１１０は、トナーによってトナー像を感光体ドラム１０１に形成する。具体的には、現像部１１０は、感光体ドラム１０１に形成された静電潜像をトナーによって現像し、感光体ドラム１０１にトナー像を形成する。 The developing unit 110 forms a toner image on the photosensitive drum 101 with toner. Specifically, the developing unit 110 develops the electrostatic latent image formed on the photoreceptor drum 101 with toner to form a toner image on the photoreceptor drum 101 .

電圧印加部２３は、現像ローラー１１２に現像バイアス（所定の電圧）を印加する。現像ローラー１１２に現像バイアスを印加することで電圧印加部２３は、感光体ドラム１０１と現像ローラー１１２との間に電位差を付与する。 The voltage applying section 23 applies a developing bias (predetermined voltage) to the developing roller 112 . By applying a developing bias to the developing roller 112 , the voltage applying section 23 gives a potential difference between the photosensitive drum 101 and the developing roller 112 .

電流検知部７０は、感光体ドラム１０１と現像部１１０との間に流れる電流を検知する。具体的には、現像ローラー１１２から感光体ドラム１０１に向けてトナーが移動する際に感光体ドラム１０１と現像部１１０との間に流れる電流を電流検知部７０は、検知する。 A current detection unit 70 detects a current flowing between the photosensitive drum 101 and the developing unit 110 . Specifically, the current detection unit 70 detects the current that flows between the photosensitive drum 101 and the developing unit 110 when the toner moves from the developing roller 112 toward the photosensitive drum 101 .

クリーニング部１０３は、感光体ドラム１０１の表面に付着しているトナーを除去する。クリーニング部１０３は、クリーニングブレード１０３ａを含む。 The cleaning unit 103 removes toner adhering to the surface of the photosensitive drum 101 . The cleaning unit 103 includes a cleaning blade 103a.

クリーニングブレード１０３ａは、感光体ドラム１０１の表面と摺接する。感光体ドラム１０１の表面とクリーニングブレード１０３ａの先端とが摺接することで、感光体ドラム１０１の表面に残留するトナーが除去される。 The cleaning blade 103a is in sliding contact with the surface of the photosensitive drum 101. As shown in FIG. The toner remaining on the surface of the photoreceptor drum 101 is removed by sliding contact between the surface of the photoreceptor drum 101 and the tip of the cleaning blade 103a.

引き続き、図２を参照して現像部１１０について詳しく説明する。 Subsequently, the developing section 110 will be described in detail with reference to FIG.

現像部１１０は、筐体１１０ａと、壁部材１１６と、現像ローラー１１２と、搬送部１４０と、規制ブレード１１５と、濃度検知部１３５と、駆動部１３６と、吸引ファン（不図示）とを備える。 The developing section 110 includes a housing 110a, a wall member 116, a developing roller 112, a conveying section 140, a regulating blade 115, a density detecting section 135, a driving section 136, and a suction fan (not shown). .

筐体１１０ａは、収容部１１１と、現像ローラー１１２と、搬送部１４０と、規制ブレード１１５とを含む。 The housing 110 a includes an accommodating portion 111 , a developing roller 112 , a conveying portion 140 and a regulating blade 115 .

収容部１１１は２成分現像剤を収容する。２成分現像剤は、複数のトナー（具体的には多数のトナー）と、複数のキャリア（具体的には多数のキャリア）を含む。複数のトナーは粉体であり、複数のキャリアは粉体である。トナーは、例えば正帯電性トナーである。正帯電性トナーは、キャリアとの摩擦により正に帯電する。キャリアは、磁性を有する。キャリアは、例えば、樹脂被覆型のキャリアである。樹脂被覆型のキャリアのコアは、例えば、フェライトまたはマグネタイトである。 The containing portion 111 contains the two-component developer. A two-component developer includes a plurality of toners (specifically, multiple toners) and a plurality of carriers (specifically, multiple carriers). A plurality of toners are powders, and a plurality of carriers are powders. The toner is, for example, positively charged toner. A positively charged toner is positively charged by friction with a carrier. The carrier has magnetism. The carrier is, for example, a resin-coated carrier. The core of the resin-coated carrier is, for example, ferrite or magnetite.

壁部材１１６は、収容部１１１を第１攪拌室１３１と第２攪拌室１３２とに仕切る。壁部材１１６は、感光体ドラム１０１の回転軸線ＡＸの方向に沿って、延びるように配置される。第１攪拌室１３１は２成分現像剤を収容する。第２攪拌室１３２は２成分現像剤を収容する。 The wall member 116 partitions the housing portion 111 into a first stirring chamber 131 and a second stirring chamber 132 . The wall member 116 is arranged to extend along the direction of the rotation axis AX of the photosensitive drum 101 . The first stirring chamber 131 accommodates a two-component developer. A second stirring chamber 132 accommodates a two-component developer.

現像ローラー１１２は、トナーを担持する。図２に示すように、現像ローラー１１２は、第１攪拌室１３１の上方に位置する。上方は、例えば、図１に示す給送部３０から排出部６０に向かう方向を示す。また、現像ローラー１１２は、感光体ドラム１０１に対向して配置される。現像ローラー１１２は、第１攪拌室１３１から感光体ドラム１０１の静電潜像にトナーを供給する。 Developing roller 112 carries toner. As shown in FIG. 2, the developing roller 112 is positioned above the first stirring chamber 131 . The upper side indicates, for example, the direction from the feeding section 30 shown in FIG. 1 toward the discharging section 60 . Further, the developing roller 112 is arranged to face the photosensitive drum 101 . The developing roller 112 supplies toner from the first stirring chamber 131 to the electrostatic latent image on the photosensitive drum 101 .

現像ローラー１１２は、スリーブ１１２Ｓと磁石１１２Ｍとを備える。 The developing roller 112 has a sleeve 112S and a magnet 112M.

スリーブ１１２Ｓは、非磁性の筒体（例えば、アルミニウムパイプ）である。スリーブ１１２Ｓは、例えばモーターによって駆動されて、磁石１１２Ｍの周りを回転方向ＲＣに回転する。 The sleeve 112S is a non-magnetic cylinder (for example, an aluminum pipe). The sleeve 112S is driven by, for example, a motor to rotate around the magnet 112M in the direction of rotation RC.

磁石１１２Ｍは、スリーブ１１２Ｓの内部に配置されている。磁石１１２Ｍは、キャリアを磁石１１２Ｍの磁力により引き付ける。その結果、キャリアによる磁気ブラシがスリーブ１１２Ｓの表面に形成される。トナーはキャリアの表面に担持される。すなわち、トナーは磁気ブラシに担持された状態で現像ローラー１１２の表面に担持される。 The magnet 112M is arranged inside the sleeve 112S. The magnet 112M attracts the carrier by the magnetic force of the magnet 112M. As a result, a magnetic brush is formed by the carrier on the surface of the sleeve 112S. Toner is carried on the surface of the carrier. That is, the toner is carried on the surface of the developing roller 112 while being carried by the magnetic brush.

搬送部１４０は、トナーを攪拌し、トナーを搬送する。具体的には、搬送部１４０は、２成分現像剤を攪拌し、第１攪拌室１３１と第２攪拌室１３２との間で２成分現像剤が循環するように２成分現像剤を搬送する。 Conveying unit 140 agitates the toner and conveys the toner. Specifically, the transport unit 140 agitates the two-component developer and transports the two-component developer so that the two-component developer circulates between the first stirring chamber 131 and the second stirring chamber 132 .

搬送部１４０は、第１スクリューフィーダー１１３と第２スクリューフィーダー１１４とを含む。第１スクリューフィーダー１１３は、回転方向ＲＤに回転し、２成分現像剤を搬送する。第１スクリューフィーダー１１３は、第１攪拌室１３１に位置する。第２スクリューフィーダー１１４は、回転方向ＲＥに回転し、２成分現像剤を搬送する。第２スクリューフィーダー１１４は、第２攪拌室１３２に位置する。 Conveyor 140 includes first screw feeder 113 and second screw feeder 114 . The first screw feeder 113 rotates in the rotation direction RD and conveys the two-component developer. The first screw feeder 113 is located in the first stirring chamber 131 . The second screw feeder 114 rotates in the rotation direction RE and conveys the two-component developer. The second screw feeder 114 is located in the second stirring chamber 132 .

規制ブレード１１５は、現像ローラー１１２に対して所定間隔をおいて配置される。規制ブレード１１５は、現像ローラー１１２の表面に形成された磁気ブラシの長さを規制する。 Regulating blade 115 is arranged at a predetermined distance from developing roller 112 . Regulating blade 115 regulates the length of the magnetic brush formed on the surface of developing roller 112 .

濃度検知部１３５は、収容部１１１に収容されたトナーの濃度を検知する。濃度検知部１３５は、第２攪拌室１３２に位置する。濃度検知部１３５としては、透磁率センサーが用いられてもよい。透磁率センサーは、収容部１１１内の２成分現像剤の透磁率を検知する。濃度検知部１３５は、２成分現像剤の透磁率を検知すると、検知結果を制御部２０に出力する。濃度検知部１３５は、検知結果に相当する電圧値の電圧信号を制御部２０に出力する。透磁率は、キャリアとトナーとの混合比率を示す。 Density detection unit 135 detects the density of the toner stored in storage unit 111 . A concentration detection unit 135 is located in the second stirring chamber 132 . A magnetic permeability sensor may be used as the density detection unit 135 . The magnetic permeability sensor detects the magnetic permeability of the two-component developer inside the container 111 . Upon detecting the magnetic permeability of the two-component developer, the density detection unit 135 outputs the detection result to the control unit 20 . The density detection unit 135 outputs a voltage signal having a voltage value corresponding to the detection result to the control unit 20 . Magnetic permeability indicates the mixing ratio of carrier and toner.

濃度検知部１３５が出力する電圧信号は、トナーの濃度に応じて変化する。トナーの濃度が高くなるほど、キャリアに対するトナーの比率が高くなる。つまり、磁気を通すキャリアに対する磁気を通さないトナーの割合が増加する。この場合、濃度検知部１３５の出力する電圧信号の電圧値は、小さくなる。一方、トナーの濃度が低くなるほど、キャリアに対するトナーの比率が低くなる。つまり、磁気を通すキャリアに対する磁気を通さないトナーの割合が低下する。この場合、濃度検知部１３５の出力する電圧信号の電圧値は、高くなる。 The voltage signal output by the density detection unit 135 changes according to the toner density. The higher the toner concentration, the higher the toner to carrier ratio. That is, the ratio of magnetically impermeable toner to magnetically permeable carrier is increased. In this case, the voltage value of the voltage signal output from the density detection unit 135 becomes small. On the other hand, the lower the toner concentration, the lower the toner to carrier ratio. That is, the ratio of the magnetically impermeable toner to the magnetically permeable carrier decreases. In this case, the voltage value of the voltage signal output from the density detection unit 135 becomes higher.

駆動部１３６は、搬送部１４０を回転させる。具体的には、駆動部１３６は、制御部２０に制御され、第１スクリューフィーダー１１３を回転方向ＲＤに回転する。駆動部１３６は、制御部２０に制御され、第２スクリューフィーダー１１４を回転方向ＲＥに回転する。 Drive unit 136 rotates transport unit 140 . Specifically, the drive unit 136 is controlled by the control unit 20 to rotate the first screw feeder 113 in the rotation direction RD. The drive unit 136 is controlled by the control unit 20 to rotate the second screw feeder 114 in the rotation direction RE.

吸引ファンは、感光体ドラム１０１と現像ローラー１１２との間で浮遊するトナーを吸引する。 The suction fan sucks toner floating between the photosensitive drum 101 and the developing roller 112 .

次に、図２～図４を参照して、現像部１１０を更に詳しく説明する。図３は、現像部１１０の構造を示す図である。図４は、現像部１１０の構造を示す別の図である。図３と図４とでは、図面の簡略化のため、現像ローラー１１２を省略している。 Next, the developing section 110 will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 4. FIG. FIG. 3 is a diagram showing the structure of the developing section 110. As shown in FIG. FIG. 4 is another diagram showing the structure of the developing section 110. As shown in FIG. 3 and 4, the developing roller 112 is omitted for simplification of the drawings.

図３と図４とに示すように、壁部材１１６は、収容部１１１内部を環状に区画する。壁部材１１６は、収容部１１１の内部を第１攪拌室１３１と第２攪拌室１３２と第１通路１３３と第２通路１３４とに仕切る。 As shown in FIGS. 3 and 4, the wall member 116 annularly partitions the interior of the housing portion 111 . The wall member 116 partitions the interior of the housing portion 111 into a first stirring chamber 131 , a second stirring chamber 132 , a first passage 133 and a second passage 134 .

第１通路１３３は、第１攪拌室１３１と第２攪拌室１３２とを連結する。第１通路１３３は、感光体ドラム１０１の回転軸線ＡＸに交差し、感光体ドラム１０１の回転軸線ＡＸの一端側に位置する。第２通路１３４は、第１攪拌室１３１と第２攪拌室１３２とを連結する。第２通路１３４は、感光体ドラム１０１の回転軸線ＡＸに交差し、感光体ドラム１０１の回転軸線ＡＸの他端側に位置する。第１攪拌室１３１と第２攪拌室１３２と第１通路１３３と第２通路１３４とによって、収容部１１１には、２成分現像剤の循環路１３０が形成される。 The first passage 133 connects the first stirring chamber 131 and the second stirring chamber 132 . The first passage 133 intersects the rotation axis AX of the photoreceptor drum 101 and is positioned on one end side of the rotation axis AX of the photoreceptor drum 101 . A second passage 134 connects the first stirring chamber 131 and the second stirring chamber 132 . The second passage 134 intersects the rotation axis AX of the photoreceptor drum 101 and is positioned on the other end side of the rotation axis AX of the photoreceptor drum 101 . A two-component developer circulation path 130 is formed in the storage section 111 by the first stirring chamber 131 , the second stirring chamber 132 , the first passage 133 , and the second passage 134 .

したがって、搬送部１４０は２成分現像剤を循環路１３０に沿って搬送できる。例えば、搬送部１４０は、第１攪拌室１３１に位置するトナーを第１搬送方向Ｄ１に搬送する。第１搬送方向Ｄ１は、感光体ドラム１０１の回転軸線ＡＸの一端側から他端側に向かう方向を示す。搬送部１４０は、第１攪拌室１３１から第１通路１３３に搬送されたトナーを、第２搬送方向Ｄ２に搬送する。第２搬送方向Ｄ２は、感光体ドラム１０１の回転軸線ＡＸに交差する方向を示す。搬送部１４０は、第１通路１３３から第２攪拌室１３２に搬送されたトナーを第３搬送方向Ｄ３に搬送する。第３搬送方向Ｄ３は、感光体ドラム１０１の回転軸線ＡＸの他端側から一端側に向かう方向を示す。第３搬送方向Ｄ３は、第１搬送方向Ｄ１と逆の方向である。搬送部１４０は、第２攪拌室１３２から第２通路１３４に搬送されたトナーを第４搬送方向Ｄ４に搬送する。第４搬送方向Ｄ４は、第２搬送方向Ｄ２と逆の方向である。 Therefore, the transport section 140 can transport the two-component developer along the circulation path 130 . For example, the transport unit 140 transports the toner positioned in the first stirring chamber 131 in the first transport direction D1. A first conveying direction D1 indicates a direction from one end side to the other end side of the rotation axis AX of the photosensitive drum 101 . The transport unit 140 transports the toner transported from the first stirring chamber 131 to the first passage 133 in the second transport direction D2. A second conveying direction D2 indicates a direction that intersects the rotation axis AX of the photosensitive drum 101 . The conveying section 140 conveys the toner conveyed from the first passage 133 to the second stirring chamber 132 in the third conveying direction D3. A third conveying direction D3 indicates a direction from the other end side to the one end side of the rotation axis AX of the photosensitive drum 101 . The third transport direction D3 is the direction opposite to the first transport direction D1. The transport unit 140 transports the toner transported from the second stirring chamber 132 to the second passage 134 in the fourth transport direction D4. The fourth transport direction D4 is opposite to the second transport direction D2.

引き続き、図２～図４を参照して、濃度検知部１３５が残留トナー部分ＲＴの濃度を検出するまでの処理について説明する。 Next, referring to FIGS. 2 to 4, the process until the density detection unit 135 detects the density of the residual toner portion RT will be described.

また、図３と図４とには、静電潜像ＥＧと、トナー像ＰＧと、第１領域ＣＡと、第２領域ＣＢと、残留トナー部分ＲＴが表される。静電潜像ＥＧは、感光体ドラム１０１に形成される。トナー像ＰＧは、感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧが現像部１１０によって現像されることで、感光体ドラム１０１に形成される。第１領域ＣＡは、第１攪拌室１３１の一部の領域を示す。第１領域ＣＡは、感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧに対応する領域である。第２領域ＣＢは、第２攪拌室１３２のうちの一部の領域を示す。第２領域ＣＢは、濃度検知部１３５が残留トナー部分ＲＴの濃度を検知する領域である。残留トナー部分ＲＴは、第１領域ＣＡから静電潜像ＥＧに対応してトナーが現像ローラー１１２に供給された後に第１領域ＣＡに残ったトナー部分を示す。 3 and 4 show an electrostatic latent image EG, a toner image PG, a first area CA, a second area CB, and a residual toner portion RT. An electrostatic latent image EG is formed on the photosensitive drum 101 . The toner image PG is formed on the photoreceptor drum 101 by developing the electrostatic latent image EG on the photoreceptor drum 101 by the developing unit 110 . A first area CA indicates a partial area of the first stirring chamber 131 . A first area CA is an area corresponding to the electrostatic latent image EG on the photosensitive drum 101 . A second area CB indicates a partial area of the second stirring chamber 132 . The second area CB is an area where the density detection unit 135 detects the density of the residual toner portion RT. A residual toner portion RT indicates a toner portion remaining in the first area CA after the toner is supplied from the first area CA to the developing roller 112 corresponding to the electrostatic latent image EG.

制御部２０は、現像ローラー１１２が予めトナーが担持された状態となるように、現像ローラー１１２を制御する。具体的には、図２に示すように、現像ローラー１１２のスリーブ１１２Ｓは回転方向ＲＣに回転しながら、キャリアを磁石１１２Ｍの磁力により引き付ける。トナーは、キャリアの表面に担持され、キャリアとともに磁石１１２Ｍに引き付けられる。したがって、トナーはキャリアに担持された状態で現像ローラー１１２の表面に担持される。 The control unit 20 controls the developing roller 112 so that the developing roller 112 carries toner in advance. Specifically, as shown in FIG. 2, the sleeve 112S of the developing roller 112 rotates in the rotation direction RC, and attracts the carrier by the magnetic force of the magnet 112M. The toner is carried on the surface of the carrier and is attracted to the magnet 112M together with the carrier. Therefore, the toner is carried on the surface of the developing roller 112 while being carried by the carrier.

次に、露光部１３は、感光体ドラム１０１に静電潜像ＥＧを形成する。静電潜像ＥＧは、矩形状の静電潜像を示す露光パターンである。 Next, the exposure section 13 forms an electrostatic latent image EG on the photosensitive drum 101 . The electrostatic latent image EG is an exposure pattern representing a rectangular electrostatic latent image.

電圧印加部２３は、現像ローラー１１２に現像バイアスを印加する。現像ローラー１１２に現像バイアスが印加されて、感光体ドラム１０１と現像ローラー１１２との間が所定の電位差になる。現像ローラー１１２は、トナーを担持した供給領域と感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧが対向するときに、供給領域からトナーを静電潜像ＥＧに供給する。供給領域は、現像ローラー１１２のうちの感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧと対向する領域を示す。具体的には、現像ローラー１１２のうちの感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧと対向する領域のトナーが、静電潜像ＥＧに電気的に引き付けられる。 A voltage applying unit 23 applies a developing bias to the developing roller 112 . A developing bias is applied to the developing roller 112 to create a predetermined potential difference between the photosensitive drum 101 and the developing roller 112 . The developing roller 112 supplies the toner from the supply area to the electrostatic latent image EG when the supply area carrying the toner faces the electrostatic latent image EG on the photosensitive drum 101 . The supply area indicates the area of the developing roller 112 that faces the electrostatic latent image EG on the photosensitive drum 101 . Specifically, the toner in the area of the developing roller 112 facing the electrostatic latent image EG on the photosensitive drum 101 is electrically attracted to the electrostatic latent image EG.

この結果、現像ローラー１１２の供給領域のトナーが、供給領域から感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧに向かって飛翔し、現像ローラー１１２から感光体ドラム１０１に向けてトナーが移動する。つまり、現像ローラー１１２は、第１攪拌室１３１から感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧに向けてトナーを供給する。この結果、図３に示すように、感光体ドラム１０１の表面にトナー像ＰＧが形成される。トナー像ＰＧは、矩形状のソリッド画像である。 As a result, the toner in the supply area of developing roller 112 flies from the supply area toward electrostatic latent image EG on photoreceptor drum 101 , and the toner moves from development roller 112 toward photoreceptor drum 101 . That is, the developing roller 112 supplies toner from the first stirring chamber 131 toward the electrostatic latent image EG on the photosensitive drum 101 . As a result, a toner image PG is formed on the surface of the photosensitive drum 101, as shown in FIG. The toner image PG is a rectangular solid image.

そして、供給領域から静電潜像ＥＧにトナーを供給した後に、現像ローラー１１２は、第１領域ＣＡから供給領域にトナーを引き付ける。具体的には、現像ローラー１１２は、回転方向ＲＣに回転する。現像ローラー１１２の供給領域は、第１攪拌室１３１に移動する。現像ローラー１１２は、第１攪拌室１３１の第１領域ＣＡに位置するトナーを供給領域に引き付ける。現像ローラー１１２の供給領域にトナーが引き付けられることで、静電潜像ＥＧに供給されたトナーの量が第１攪拌室１３１の第１領域ＣＡから減る。 After supplying the toner from the supply area to the electrostatic latent image EG, the developing roller 112 attracts the toner from the first area CA to the supply area. Specifically, the developing roller 112 rotates in the rotation direction RC. The supply area of the developing roller 112 moves to the first stirring chamber 131 . The developing roller 112 attracts the toner positioned in the first area CA of the first stirring chamber 131 to the supply area. As the toner is attracted to the supply area of the developing roller 112 , the amount of toner supplied to the electrostatic latent image EG is reduced from the first area CA of the first stirring chamber 131 .

第１領域ＣＡは、現像ローラー１１２の供給領域に対応する。また、現像ローラー１１２の供給領域は感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧに対応するため、第１領域ＣＡは感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧとも対応する。つまり、供給領域に移動したトナーの量は静電潜像ＥＧに供給されたトナーの量である。 The first area CA corresponds to the supply area of the developing roller 112 . Further, since the supply area of the developing roller 112 corresponds to the electrostatic latent image EG on the photoreceptor drum 101 , the first area CA also corresponds to the electrostatic latent image EG on the photoreceptor drum 101 . That is, the amount of toner moved to the supply area is the amount of toner supplied to the electrostatic latent image EG.

搬送部１４０は、収容部１１１に収容されたトナーのうちの残留トナー部分ＲＴを第１領域ＣＡから第２領域ＣＢに向けて搬送する。具体的には、搬送部１４０は、第１領域ＣＡに位置する残留トナー部分ＲＴを図３に示す第１領域ＣＡから図４に示す第２領域ＣＢに向けて搬送する。 Conveying portion 140 conveys residual toner portion RT of the toner accommodated in accommodating portion 111 from first area CA to second area CB. Specifically, the transport unit 140 transports the residual toner portion RT located in the first area CA from the first area CA shown in FIG. 3 toward the second area CB shown in FIG.

例えば、残留トナー部分ＲＴを第１領域ＣＡから第２領域ＣＢに向けて搬送する場合、搬送部１４０の第１スクリューフィーダー１１３は、第１領域ＣＡに位置する残留トナー部分ＲＴを第１攪拌室１３１から第１通路１３３に搬送する。更に第１通路１３３に搬送された残留トナー部分ＲＴは、第２攪拌室１３２に搬送される。 For example, when conveying the residual toner portion RT from the first area CA toward the second area CB, the first screw feeder 113 of the conveying section 140 transfers the residual toner portion RT located in the first area CA to the first stirring chamber. 131 to the first passage 133 . Further, the residual toner portion RT transported to the first passage 133 is transported to the second stirring chamber 132 .

第２スクリューフィーダー１１４は、第１スクリューフィーダー１１３によって第２攪拌室１３２に搬送された残留トナー部分ＲＴを第３搬送方向Ｄ３に搬送する。そして、第２スクリューフィーダー１１４は、図４に示すように、残留トナー部分ＲＴを第２領域ＣＢに位置させる。 The second screw feeder 114 conveys the residual toner portion RT conveyed to the second stirring chamber 132 by the first screw feeder 113 in the third conveying direction D3. Then, the second screw feeder 114 positions the residual toner portion RT in the second area CB, as shown in FIG.

そして、図４に示すように、濃度検知部１３５は第１領域ＣＡから搬送された残留トナー部分ＲＴの濃度を第２攪拌室１３２の第２領域ＣＢで検知する。濃度検知部１３５は、検知した残留トナー部分ＲＴの濃度を制御部２０に送信する。 Then, as shown in FIG. 4, the density detection unit 135 detects the density of the residual toner portion RT conveyed from the first area CA in the second area CB of the second stirring chamber 132 . The density detection unit 135 transmits the detected density of the residual toner portion RT to the control unit 20 .

また、本実施形態の第１算出部２０１は、静電潜像ＥＧを現像するときに現像部１１０から感光体ドラム１０１に供給されたトナーの量を算出する。具体的には、第１算出部２０１は、残留トナー部分ＲＴの濃度と、残留トナー部分ＲＴが第１領域ＣＡから第２領域ＣＢへ搬送されるときの残留トナー部分ＲＴの搬送時間と、収容部１１１内でのトナーの拡散特性とに基づいて、現像部１１０から感光体ドラム１０１に供給されたトナーの量を算出する。 Further, the first calculator 201 of this embodiment calculates the amount of toner supplied from the developing unit 110 to the photosensitive drum 101 when developing the electrostatic latent image EG. Specifically, the first calculator 201 calculates the concentration of the residual toner portion RT, the transport time of the residual toner portion RT when the residual toner portion RT is transported from the first area CA to the second area CB, and the storage time. The amount of toner supplied from the developing unit 110 to the photosensitive drum 101 is calculated based on the diffusion characteristics of the toner in the unit 111 .

搬送時間と拡散特性とから搬送中に残留トナー部分ＲＴに流入したトナーの量を算出できる。更に、残留トナー部分ＲＴの濃度から残留トナー部分ＲＴのトナーの量を算出できる。したがって、第１領域ＣＡから第２領域ＣＢに搬送されるまでに残留トナー部分ＲＴに流入したトナーの量と、第２領域ＣＢで検出された残留トナー部分ＲＴの量とから、第１領域ＣＡでトナーが供給された直後の残留トナー部分ＲＴの量を算出できる。 The amount of toner that has flowed into the residual toner portion RT during transportation can be calculated from the transportation time and diffusion characteristics. Furthermore, the amount of toner in the residual toner portion RT can be calculated from the density of the residual toner portion RT. Therefore, from the amount of toner that has flowed into the residual toner portion RT while being transported from the first area CA to the second area CB and the amount of the residual toner portion RT detected in the second area CB, the first area CA , the amount of the residual toner portion RT immediately after the toner is supplied can be calculated.

つまり、搬送中に残留トナー部分ＲＴに入り込んだトナーの量を反映して、残留トナー部分ＲＴの量を算出できる。したがって、第１領域ＣＡでトナーが供給された直後の残留トナー部分ＲＴの量を精度良く算出できる。この結果、静電潜像ＥＧを現像するときに現像部１１０から感光体ドラム１０１に供給されたトナーの量を精度良く算出できる。 That is, the amount of the residual toner portion RT can be calculated by reflecting the amount of toner that has entered the residual toner portion RT during transportation. Therefore, it is possible to accurately calculate the amount of the residual toner portion RT immediately after the toner is supplied in the first area CA. As a result, the amount of toner supplied from the developing unit 110 to the photosensitive drum 101 when developing the electrostatic latent image EG can be accurately calculated.

例えば、第１算出部２０１は、図５に示すような、濃度検知部１３５の検知結果から静電潜像ＥＧを現像するときに現像部１１０から感光体ドラム１０１に供給されたトナーの量を算出する。 For example, the first calculator 201 calculates the amount of toner supplied from the developing unit 110 to the photosensitive drum 101 when developing the electrostatic latent image EG from the detection result of the density detection unit 135 as shown in FIG. calculate.

図５は、静電潜像ＥＧを現像してトナー像ＰＧを形成したときの濃度検知部１３５の検知結果を示すグラフである。 FIG. 5 is a graph showing detection results of the density detection unit 135 when the electrostatic latent image EG is developed to form the toner image PG.

図５に示すグラフは、折れ線Ｇ１と折れ線Ｇ２とを含む。折れ線Ｇ１は、実線の折れ線である。実線の折れ線Ｇ１は、残留トナー部分ＲＴの現実の濃度ｂを含む。折れ線Ｇ２は、破線の折れ線である。破線の折れ線Ｇ２は、残留トナー部分ＲＴに流入したトナーを除いた残留トナー部分ＲＴの濃度ｃを含む。 The graph shown in FIG. 5 includes a polygonal line G1 and a polygonal line G2. A polygonal line G1 is a solid polygonal line. A solid polygonal line G1 contains the actual density b of the residual toner portion RT. A polygonal line G2 is a broken polygonal line. A broken polygonal line G2 includes the density c of the residual toner portion RT excluding the toner that has flowed into the residual toner portion RT.

図５において、横軸は、時間（Ｔ）を示す。横軸には、時刻ＳＴ、時刻Ｔ１、時刻Ｔ２及び時刻Ｔ３が表される。時刻ＳＴは、現像部１１０が感光体ドラム１０１にトナーの供給を開始した時刻を示す。時刻Ｔ１は、残留トナー部分ＲＴの濃度の検出を開始した時刻を示す。時刻Ｔ２は、残留トナー部分ＲＴの濃度の最低値を検出した時刻を示す。時刻Ｔ３は、残留トナー部分ＲＴの濃度の検出を終了した時刻を示す。 In FIG. 5, the horizontal axis indicates time (T). The horizontal axis represents time ST, time T1, time T2, and time T3. A time ST indicates the time when the developing unit 110 starts supplying toner to the photosensitive drum 101 . Time T1 indicates the time when detection of the density of the residual toner portion RT is started. Time T2 indicates the time when the minimum density value of the residual toner portion RT is detected. Time T3 indicates the time when detection of the density of the residual toner portion RT is finished.

図５において、縦軸は濃度（％）を示す。縦軸には、濃度ａ、濃度ｂ、及び濃度ｃが表される。濃度ａは、残留トナー部分ＲＴと異なるトナー部分の濃度を示す。濃度ａは、濃度ｂ及び濃度ｃよりも大きい濃度である。濃度ｂは、残留トナー部分ＲＴの濃度の最低値を示す。濃度ｂは、濃度ｃよりも大きい濃度である。濃度ｂは、濃度ａよりも小さい濃度である。濃度ｃは、現像ローラー１１２から感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧにトナーが供給されて、第１領域ＣＡから減ったトナーの量に対応するトナーの濃度を示す。濃度ｃは、濃度ａ及び濃度ｂよりも小さい濃度である。 In FIG. 5, the vertical axis indicates concentration (%). The vertical axis represents density a, density b, and density c. Density a indicates the density of the toner portion different from the residual toner portion RT. Density a is greater than densities b and c. Density b indicates the minimum value of the density of the residual toner portion RT. Density b is greater than density c. The density b is a density smaller than the density a. Density c indicates the density of toner corresponding to the amount of toner reduced from the first area CA by supplying the toner from the developing roller 112 to the electrostatic latent image EG on the photosensitive drum 101 . The density c is a density smaller than the density a and the density b.

収容部１１１内のトナーは、収容部１１１内のトナーの濃度が均一になるように移動する。このため、残留トナー部分ＲＴを搬送している間に、残留トナー部分ＲＴにトナーが流入する。つまり、濃度検知部１３５が第２領域ＣＢで検知した残留トナー部分ＲＴの濃度ｂは、現像部１１０から感光体ドラム１０１に供給されたトナーの量に対応する濃度でない。感光体ドラム１０１に供給されたトナーの量を精度良く算出するには、残留トナー部分ＲＴに流入したトナーの量を算出する必要がある。 The toner in the container 111 moves so that the density of the toner in the container 111 becomes uniform. Therefore, toner flows into the residual toner portion RT while the residual toner portion RT is being conveyed. That is, the density b of the residual toner portion RT detected in the second area CB by the density detection unit 135 does not correspond to the amount of toner supplied from the developing unit 110 to the photosensitive drum 101 . In order to accurately calculate the amount of toner supplied to the photosensitive drum 101, it is necessary to calculate the amount of toner that has flowed into the residual toner portion RT.

したがって、第１算出部２０１は、残留トナー部分ＲＴの濃度と、残留トナー部分ＲＴの搬送時間と、収容部１１１内でのトナーの拡散特性とに基づいて、現像部１１０から感光体ドラム１０１に供給されたトナーの量を算出する。 Therefore, the first calculator 201 calculates the amount of toner from the developing unit 110 to the photosensitive drum 101 based on the density of the residual toner portion RT, the transportation time of the residual toner portion RT, and the diffusion characteristics of the toner in the storage unit 111 . Calculate the amount of toner supplied.

例えば、第１算出部２０１は、記憶部２１から残留トナー部分ＲＴの搬送時間を取得する。残留トナー部分ＲＴの搬送時間は、予め記憶部２１に記憶される。搬送時間は、第１領域ＣＡから第２領域ＣＢまでの距離と、単位時間当たりのトナーの移動距離とで予め算出されて、記憶部２１に記憶される。なお、第１領域ＣＡの位置は、静電潜像ＥＧの位置から算出され、記憶部２１に記憶される。 For example, the first calculator 201 acquires the transport time of the residual toner portion RT from the storage unit 21 . The transportation time of the residual toner portion RT is stored in the storage section 21 in advance. The transport time is calculated in advance from the distance from the first area CA to the second area CB and the moving distance of the toner per unit time, and is stored in the storage unit 21 . Note that the position of the first area CA is calculated from the position of the electrostatic latent image EG and stored in the storage unit 21 .

次に、第１算出部２０１は、記憶部２１から拡散特性を取得する。拡散特性は、収容部１１１内でのトナーの拡散係数を示す。拡散係数は、収容部１１１内でトナーの濃度が高い部分からトナーの濃度の低い部分にトナーが移動するときの移動量を示す。トナーの拡散係数によって、搬送中に残留トナー部分ＲＴに流入したトナーの量を容易に算出できる。 Next, the first calculator 201 acquires diffusion characteristics from the storage 21 . The diffusion characteristic indicates the diffusion coefficient of toner inside the container 111 . The diffusion coefficient indicates the amount of movement of the toner when the toner moves from a portion with a high toner density to a portion with a low toner density within the storage unit 111 . The diffusion coefficient of the toner makes it possible to easily calculate the amount of toner that has flowed into the residual toner portion RT during transportation.

第１算出部２０１は、搬送時間と拡散特性とに基づいて、搬送中に残留トナー部分ＲＴに流入したトナーの質量Ｚを算出する。例えば、搬送中に残留トナー部分ＲＴに流入したトナーの質量Ｚは、拡散係数（ｍｍ^２／秒）と搬送時間（秒）とに基づいて算出できる。 The first calculator 201 calculates the mass Z of the toner that has flowed into the residual toner portion RT during transportation based on the transportation time and diffusion characteristics. For example, the mass Z of toner that has flowed into the residual toner portion RT during transport can be calculated based on the diffusion coefficient (mm ² /sec) and the transport time (sec).

更に、第１算出部２０１は、第２領域ＣＢで濃度検知部１３５が検知した残留トナー部分ＲＴの濃度Ｄに基づいて、残留トナー部分ＲＴのトナーの質量Ｘを算出する。第２領域ＣＢでの残留トナー部分ＲＴの質量Ｘは、濃度検知部１３５が検知した濃度値Ｄと第２領域ＣＢでの残留トナー部分ＲＴの体積Ｃとから算出する。 Further, the first calculator 201 calculates the toner mass X of the residual toner portion RT based on the density D of the residual toner portion RT detected by the density detector 135 in the second region CB. The mass X of the residual toner portion RT in the second region CB is calculated from the density value D detected by the density detection section 135 and the volume C of the residual toner portion RT in the second region CB.

第２領域ＣＢでの残留トナー部分ＲＴの質量Ｘは、以下の式（１）で算出できる。
Ｘ＝Ｄ×Ｃ・・・式（１） The mass X of the residual toner portion RT in the second area CB can be calculated by the following formula (1).
X=D×C Expression (1)

そして、第１算出部２０１は、第１領域ＣＡでの残留トナー部分ＲＴの質量Ｙを算出する。第１領域ＣＡでの残留トナー部分ＲＴの質量Ｙは、第２領域ＣＢでの残留トナー部分ＲＴの質量Ｘと搬送中に残留トナー部分ＲＴに流入したトナーの質量Ｚとから算出する。具体的には、第１算出部２０１は、第２領域ＣＢでの残留トナー部分ＲＴの質量Ｘから搬送中に残留トナー部分ＲＴに流入したトナーの質量Ｚを除算する。この結果、静電潜像ＥＧを現像するときに現像部１１０から感光体ドラム１０１に供給されたトナーの量を算出できる。 Then, the first calculator 201 calculates the mass Y of the residual toner portion RT in the first area CA. The mass Y of the residual toner portion RT in the first area CA is calculated from the mass X of the residual toner portion RT in the second area CB and the mass Z of the toner flowing into the residual toner portion RT during transportation. Specifically, the first calculator 201 divides the mass Z of the toner flowing into the residual toner portion RT during transportation from the mass X of the residual toner portion RT in the second area CB. As a result, the amount of toner supplied from the developing unit 110 to the photosensitive drum 101 when developing the electrostatic latent image EG can be calculated.

第１領域ＣＡでの残留トナー部分ＲＴの質量Ｙは、以下の式（２）で算出できる。
Ｙ＝Ｘ－Ｚ・・・式（２） The mass Y of the residual toner portion RT in the first area CA can be calculated by the following formula (2).
Y=X−Z Expression (2)

また、本実施形態の第２算出部２０２は、第１算出部２０１が算出したトナーの量と電流検知部７０が検知した電流とに基づいて、トナーの帯電量を算出する。精度よく算出されたトナーの量を用いて、トナーの帯電量を精度良く算出できる。 Further, the second calculator 202 of the present embodiment calculates the toner charge amount based on the toner amount calculated by the first calculator 201 and the current detected by the current detector 70 . Using the accurately calculated amount of toner, the charge amount of the toner can be calculated with high accuracy.

例えば、帯電量を算出する場合、第２算出部２０２は、第１算出部２０１の算出結果を取得する。具体的には、第２算出部２０２は、第１算出部２０１の算出した感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧに供給されたトナーの量Ｍを取得する。トナーの量Ｍは、トナー像ＰＧを形成しているトナーの質量を示す。 For example, when calculating the charge amount, the second calculator 202 acquires the calculation result of the first calculator 201 . Specifically, the second calculator 202 acquires the amount M of toner supplied to the electrostatic latent image EG on the photosensitive drum 101 calculated by the first calculator 201 . The toner amount M indicates the mass of toner forming the toner image PG.

更に、第２算出部２０２は、電流の電流値を示す検知信号を、電流検知部７０から受信する。そして、第２算出部２０２は、検知信号によって示される電流の電流値に基づいて、トナー像ＰＧを形成しているトナーの電荷量Ｑを算出する。 Furthermore, the second calculator 202 receives a detection signal indicating the current value of the current from the current detector 70 . Then, the second calculator 202 calculates the charge amount Q of the toner forming the toner image PG based on the current value of the current indicated by the detection signal.

更に、第２算出部２０２は、トナーの量Ｍとトナーの電荷量Ｑとに基づいて、トナーの帯電量ＱＰＭを算出する。具体的には、トナーの帯電量ＱＰＭは、ＱＰＭ＝Ｑ／Ｍ、によって表される。よって、トナーの帯電量ＱＰＭは、単位質量当たりのトナーの電荷量を示す。 Further, the second calculator 202 calculates a toner charge amount QPM based on the toner amount M and the toner charge amount Q. FIG. Specifically, the toner charge amount QPM is represented by QPM=Q/M. Therefore, the toner charge amount QPM indicates the toner charge amount per unit mass.

また、本実施形態の調整部２０３は、第２算出部２０２が算出した帯電量ＱＰＭに基づいて、シートＰに画像を形成するときの条件を調整する。したがって、精度良く算出した帯電量からシートＰに画像を形成するときの条件を設定できる。この結果、品質の高い画像をシートＰに形成できる。 Further, the adjustment unit 203 of the present embodiment adjusts conditions for forming an image on the sheet P based on the charge amount QPM calculated by the second calculation unit 202 . Therefore, the conditions for forming an image on the sheet P can be set based on the charge amount calculated with high accuracy. As a result, a high-quality image can be formed on the sheet P.

調整部２０３は、帯電量ＱＰＭに基づいて、現像部１１０から感光体ドラム１０１に供給されるトナーの量と、現像部１１０の現像ローラー１１２の回転速度と、現像ローラー１１２に印加する現像バイアスと、感光体ドラム１０１の表面電位と、現像部１１０において飛散したトナーを吸引する吸引ファンの出力とのうちの少なくとも１つを調整する。 The adjustment unit 203 adjusts the amount of toner supplied from the developing unit 110 to the photosensitive drum 101, the rotational speed of the developing roller 112 of the developing unit 110, and the developing bias applied to the developing roller 112 based on the charge amount QPM. , and at least one of the surface potential of the photosensitive drum 101 and the output of the suction fan that sucks the toner scattered in the developing section 110 is adjusted.

したがって、トナーの帯電量ＱＰＭの変化からシートＰに画像を形成するときの条件を設定できる。この結果、画像濃度の低下、かぶりの発生、トナー飛散の増加を抑制し、適切な条件でシートＰに画像を形成できる。 Therefore, the conditions for forming an image on the sheet P can be set based on the change in the charge amount QPM of the toner. As a result, an image can be formed on the sheet P under appropriate conditions by suppressing a decrease in image density, occurrence of fogging, and an increase in toner scattering.

例えば、制御部２０は、トナーの帯電量ＱＰＭに基づいて、帯電部１０２が感光体ドラム１０１の表面を所定電位に帯電させる際の電位を調整する。この結果、画像濃度の低下を抑制できる。例えば、制御部２０は、トナーの帯電量ＱＰＭに基づいて、電圧印加部２３が現像ローラー１１２に現像バイアスを印加する際の現像バイアスを調整する。この結果、画像濃度の低下とかぶりの悪化を抑制できる。例えば、制御部２０は、トナーの帯電量ＱＰＭに基づいて、現像ローラー１１２の回転速度を調整する。この結果、画像濃度の低下を抑制しつつ、かぶりの悪化を抑制できる。 For example, the control unit 20 adjusts the potential when the charging unit 102 charges the surface of the photosensitive drum 101 to a predetermined potential based on the toner charge amount QPM. As a result, a decrease in image density can be suppressed. For example, the control unit 20 adjusts the developing bias when the voltage applying unit 23 applies the developing bias to the developing roller 112 based on the toner charge amount QPM. As a result, it is possible to suppress a decrease in image density and deterioration of fog. For example, the controller 20 adjusts the rotational speed of the developing roller 112 based on the toner charge amount QPM. As a result, deterioration of fogging can be suppressed while suppressing a decrease in image density.

また、本実施形態の計測部２０４は、現像部１１０が感光体ドラム１０１にトナーを供給した時から濃度検知部１３５が現像部１１０に収容されたトナーの濃度の最小値を検知するまでの時間を計測する。計測部２０４が計測した計測時間は、搬送時間に相当する。 In addition, the measuring unit 204 of the present embodiment measures the time from when the developing unit 110 supplies toner to the photosensitive drum 101 to when the density detecting unit 135 detects the minimum value of the density of the toner contained in the developing unit 110. to measure The measurement time measured by the measurement unit 204 corresponds to the transport time.

搬送時間が実測値であるため、より精度良くに残留トナー部分ＲＴに流入するトナーの量の算出できる。その結果、更に精度良く現像部１１０から感光体ドラム１０１に供給されたトナーの量を算出できる。 Since the transport time is the measured value, the amount of toner flowing into the residual toner portion RT can be calculated with higher accuracy. As a result, the amount of toner supplied from the developing unit 110 to the photosensitive drum 101 can be calculated with higher accuracy.

例えば、図５に示すように、計測部２０４は、現像部１１０が感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧにトナーの供給を開始した時刻ＳＴから濃度検知部１３５が残留トナー部分ＲＴの濃度の最小値である濃度ｂを検知した時刻Ｔ２までの時間を計測する。例えば、計測部２０４は、露光部１３が感光体ドラム１０１の所定領域に露光して、静電潜像ＥＧを形成した時刻に基づいて、時刻ＳＴを算出する。そして、第１算出部２０１は、計測部２０４が計測した時間を取得する。第１算出部２０１は、搬送時間と拡散特性とに基づいて、搬送中に残留トナー部分ＲＴに流入したトナーの質量Ｚを算出する。この結果、実測した搬送時間に基づいて、残留トナー部分ＲＴに流入したトナーの量をより精度良く算出できる。 For example, as shown in FIG. 5, the measuring unit 204 detects the density of the residual toner portion RT from the time ST when the developing unit 110 starts supplying toner to the electrostatic latent image EG on the photosensitive drum 101 . The time until the time T2 when the density b, which is the minimum value, is detected is measured. For example, the measuring unit 204 calculates the time ST based on the time when the exposure unit 13 exposes a predetermined area of the photosensitive drum 101 to form the electrostatic latent image EG. Then, the first calculator 201 acquires the time measured by the measuring unit 204 . The first calculator 201 calculates the mass Z of the toner that has flowed into the residual toner portion RT during transportation based on the transportation time and diffusion characteristics. As a result, the amount of toner that has flowed into the residual toner portion RT can be calculated more accurately based on the actually measured transport time.

次に、図６を参照して、本実施形態の制御部２０が実行する処理を説明する。図６は、制御部２０が実行する処理のフローチャートを示す。図６に示す制御部２０が実行する処理は、ステップＳ２０１～ステップＳ２１１を含む。 Next, processing executed by the control unit 20 of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 shows a flowchart of processing executed by the control unit 20 . The processing executed by the control unit 20 shown in FIG. 6 includes steps S201 to S211.

ステップＳ２０１において、制御部２０は、搬送部１４０がトナーを搬送するように、搬送部１４０を制御する。搬送部１４０がトナーを搬送することで、収容部１１１内のトナーが循環する。処理はステップＳ２０２に進む。 In step S201, the control unit 20 controls the transport unit 140 so that the transport unit 140 transports toner. The toner in the storage unit 111 is circulated by the transport unit 140 transporting the toner. Processing proceeds to step S202.

ステップＳ２０２において、制御部２０は、露光部１３が感光体ドラム１０１に静電潜像ＥＧを形成するように、露光部１３を制御する。処理はステップＳ２０３に進む。 In step S202 , the control unit 20 controls the exposure unit 13 so that the exposure unit 13 forms the electrostatic latent image EG on the photosensitive drum 101 . The process proceeds to step S203.

ステップＳ２０３において、制御部２０は、現像ローラー１１２が感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧにトナーを供給するように、現像ローラー１１２を制御する。感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧにトナーを供給した後、現像ローラー１１２は、静電潜像ＥＧに供給したトナーの量に相当するトナーの量を第１攪拌室１３１の第１領域ＣＡから引き寄せる。処理はステップＳ２０４に進む。 In step S203 , the control unit 20 controls the developing roller 112 so that the developing roller 112 supplies toner to the electrostatic latent image EG on the photosensitive drum 101 . After supplying the toner to the electrostatic latent image EG on the photosensitive drum 101 , the developing roller 112 spreads the amount of toner corresponding to the amount of toner supplied to the electrostatic latent image EG to the first area CA of the first stirring chamber 131 . attract from Processing proceeds to step S204.

ステップＳ２０４において、第１算出部２０１は、濃度検知部１３５が検知した残留トナー部分ＲＴの濃度を取得する。処理は、ステップＳ２０５に進む。 In step S204 , the first calculator 201 acquires the density of the residual toner portion RT detected by the density detector 135 . The process proceeds to step S205.

ステップＳ２０５において、第１算出部２０１は、記憶部２１から残留トナー部分ＲＴの搬送時間を取得する。なお、第１算出部２０１は、現像部１１０が感光体ドラム１０１にトナーを供給した時から濃度検知部１３５が収容部１１１に収容されたトナーの濃度の最小値を検知するまでの時間を計測部２０４から取得してもよい。処理はステップＳ２０６に進む。 In step S205 , the first calculator 201 acquires the transport time of the residual toner portion RT from the memory 21 . Note that the first calculator 201 measures the time from when the developing unit 110 supplies toner to the photosensitive drum 101 to when the density detection unit 135 detects the minimum value of the density of the toner stored in the storage unit 111 . It may be obtained from the unit 204 . Processing proceeds to step S206.

ステップＳ２０６において、第１算出部２０１は、記憶部２１からトナーの拡散特性を取得する。処理はステップＳ２０７に進む。 In step S206 , the first calculation unit 201 acquires the diffusion characteristics of toner from the storage unit 21 . Processing proceeds to step S207.

ステップＳ２０７において、第１算出部２０１は、残留トナー部分ＲＴの濃度と、搬送時間と、拡散特性とに基づいて、感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧに供給したトナーの量を算出する。処理は、ステップＳ２０８に進む。 In step S207, the first calculator 201 calculates the amount of toner supplied to the electrostatic latent image EG on the photosensitive drum 101 based on the density of the residual toner portion RT, the transport time, and the diffusion characteristics. Processing proceeds to step S208.

ステップＳ２０８において、第２算出部２０２は、電流検知部７０の検知結果を取得する。処理はステップＳ２０９に進む。 In step S208 , the second calculator 202 acquires the detection result of the current detector 70 . The process proceeds to step S209.

ステップＳ２０９において、第２算出部２０２は、電流検知部７０の検知結果と感光体ドラム１０１の静電潜像ＥＧに供給したトナーの量とに基づいて、トナーの帯電量ＱＰＭを算出する。処理はステップＳ２１０に進む。 In step S209 , the second calculator 202 calculates the toner charge amount QPM based on the detection result of the current detector 70 and the amount of toner supplied to the electrostatic latent image EG on the photosensitive drum 101 . Processing proceeds to step S210.

ステップＳ２１０において、制御部２０は、第２算出部２０２が算出したトナーの帯電量ＱＰＭに基づいて、シートＰに画像を形成する条件を設定するか否かを判定する。シートＰに画像を形成する条件を設定しない場合（ステップＳ２１０において、Ｎｏ）、処理は、終了する。シートＰに画像を形成する条件を設定する場合（ステップＳ２１０において、Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２１１に進む。 In step S210 , the control unit 20 determines whether or not to set a condition for forming an image on the sheet P based on the toner charge amount QPM calculated by the second calculation unit 202 . If the conditions for forming an image on the sheet P are not set (No in step S210), the process ends. If the conditions for forming an image on the sheet P are to be set (Yes in step S210), the process proceeds to step S211.

ステップＳ２１１において、調整部２０３は、トナーの帯電量ＱＰＭに基づいて、シートＰに画像を形成する条件を調整する。処理は終了する。 In step S211, the adjustment unit 203 adjusts the conditions for forming an image on the sheet P based on the toner charge amount QPM. Processing ends.

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の各実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の速度、材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various aspects without departing from the gist of the present invention. Various inventions can be formed by appropriately combining the plurality of constituent elements disclosed in the above embodiments. For example, some components may be omitted from all components shown in the embodiments. Furthermore, components across different embodiments may be combined as appropriate. In order to make the drawings easier to understand, the drawings mainly show each component schematically. is different. Also, the speed, material, shape, size, etc. of each component shown in the above embodiment are examples and are not particularly limited, and various changes can be made without substantially departing from the configuration of the present invention. It is possible.

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法の分野に利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the fields of image forming apparatuses and image forming methods.

１１画像形成部
２０制御部
７０電流検知部
１００画像形成装置
１０１感光体ドラム
１１０現像部
１１０ａ筐体
１１１収容部
１１２現像ローラー
１１６壁部材
１３１第１攪拌室
１３２第２攪拌室
１３５濃度検知部
１４０搬送部
２０１第１算出部
２０２第２算出部
２０３調整部
２０４計測部
ＣＡ第１領域
ＣＢ第２領域
Ｐシート
ＲＴ残留トナー部分 11 Image forming unit 20 Control unit 70 Current detection unit 100 Image forming apparatus 101 Photoreceptor drum 110 Development unit 110a Housing 111 Storage unit 112 Development roller 116 Wall member 131 First stirring chamber 132 Second stirring chamber 135 Density detection unit 140 Conveyance Unit 201 First calculator 202 Second calculator 203 Adjuster 204 Measuring unit CA First region CB Second region P Sheet RT Residual toner portion

Claims

a photosensitive drum on which an electrostatic latent image is formed;
a developing unit that develops the electrostatic latent image formed on the photoreceptor drum with toner;
a first calculator that calculates the amount of the toner supplied from the developing unit to the photoreceptor drum when developing the electrostatic latent image;
The developing unit is
a housing including a container for containing the toner;
a wall member that partitions the storage section into a first stirring chamber and a second stirring chamber;
a conveying unit that agitates the toner and conveys the toner so that the toner is circulated between the first agitating chamber and the second agitating chamber;
a developing roller that supplies the toner from the first stirring chamber to the electrostatic latent image;
a density detection unit that detects the density of the toner stored in the storage unit;
the conveying unit conveys a residual toner portion of the toner accommodated in the accommodating unit from the first area toward the second area;
the residual toner portion indicates a toner portion remaining in the first area after the toner is supplied from the first area to the developing roller corresponding to the electrostatic latent image;
the first area is an area corresponding to the electrostatic latent image and represents a partial area of the first stirring chamber;
the second area is an area where the density detection unit detects the density of the residual toner portion, and indicates a partial area of the second stirring chamber;
The density detection unit detects the density of the residual toner portion conveyed to the second area,
The first calculator calculates the concentration of the residual toner portion, the transport time of the residual toner portion when the residual toner portion is transported from the first area to the second area, and the an image forming apparatus that calculates the amount of the toner supplied from the developing unit to the photosensitive drum based on the diffusion characteristics of the toner.

2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said diffusion characteristic includes a diffusion coefficient of said toner within said container.

a current detection unit that detects a current flowing between the developing roller and the photosensitive drum;
and a second calculator that calculates the charge amount of the toner based on the amount of toner calculated by the first calculator and the current detected by the current detector. The described image forming apparatus.

Based on the charge amount, the amount of the toner supplied from the developing unit to the photosensitive drum, the rotational speed of the developing roller of the developing unit, the developing bias applied to the developing roller, and the photosensitive member 4. The image forming apparatus according to claim 3, further comprising an adjustment section that adjusts at least one of the surface potential of the drum and the output of the suction fan.

further comprising a measuring unit,
The transportation time indicates the measurement time measured by the measurement unit,
The measured time indicates the time from when the developing unit supplies toner to the electrostatic latent image on the photosensitive drum to when the density detecting unit detects the minimum value of the density of the residual toner portion. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.

An image forming method executed by an image forming apparatus having a developing unit,
The developing unit is
a housing including an accommodating portion that accommodates toner;
a wall member that partitions the storage section into a first stirring chamber and a second stirring chamber;
a conveying unit that agitates the toner and conveys the toner so that the toner is circulated between the first agitating chamber and the second agitating chamber;
a developing roller that supplies the toner from the first stirring chamber to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum;
a density detection unit that detects the density of the toner stored in the storage unit;
forming the electrostatic latent image on the photoreceptor drum;
a step of developing the electrostatic latent image formed on the photoreceptor drum with the toner by the developing unit;
a step of conveying the residual toner portion of the toner contained in the container from the first area toward the second area by the conveying unit;
a step of detecting, by the density detection unit, the density of the residual toner portion conveyed to the second area;
based on the density of the residual toner portion, the transport time of the residual toner portion when the residual toner portion is transported from the first area to the second area, and the diffusion characteristics of the toner in the container and calculating, by a first calculating unit, the amount of the toner supplied from the developing unit to the photoreceptor drum,
The residual toner portion indicates a toner portion remaining in the first area after the toner is supplied from the first area to the developing roller corresponding to the electrostatic latent image,
the first area is an area corresponding to the electrostatic latent image and indicates a partial area of the first stirring chamber;
The image forming method, wherein the second area is an area where the density detection unit detects the density of the residual toner portion, and indicates a partial area of the second stirring chamber.