JP7199844B2 - Vehicle management system and vehicle management method - Google Patents

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Description

本発明は、車両管理システム及び車両管理方法に関するものである。 The present invention relates to a vehicle management system and a vehicle management method.

複数人で1台の自動車を使用するカーシェアリングサービスにおいて、苦情回数が多い会員に対しては、メンテナンス終了日及び車両登録日が新しい順に並べた車両リストを画面に表示することで、比較的綺麗な状態の車両が当該会員に選択され易くなるようにし、会員からの苦情を抑制したり、会員がカーシェアリングサービスに抱く不快感を払拭したりするカーシェアリング予約システムが知られている(特許文献1)。 In a car-sharing service where multiple people use one car, for members who have a large number of complaints, a list of vehicles arranged in order of newest maintenance end date and vehicle registration date can be displayed on the screen, making it relatively clean. There is known a car sharing reservation system that makes it easier for the member to select a vehicle in a bad state, suppresses complaints from the member, and eliminates the discomfort that the member feels about the car sharing service (Patent document 1).

特許第5537217号公報Japanese Patent No. 5537217

しかしながら、上記従来のカーシェアリング予約システムでは、いつ車両を清掃すべきかについては何ら考慮されていない。すなわち、上記従来のカーシェアリング予約システムは、単にメンテナンス終了日及び車両登録日が新しい車両、つまり清掃日が近くて新車に近い車両を上から順に画面表示するだけのシステムであるため、その車両が、予約をした会員に提供されるまでの利用状況が考慮されていない。したがって、清掃日が近くて新車に近い車両を予約しても、利用日までの間に他の会員に利用されるなどして車両が汚れることも少なくないので、実際に綺麗な車両が画面に表示されているのか不明である。たとえば、無人自動運転車を利用するサービスなどにおいては、基本的に乗り捨て型の利用形態が増えると考えられるため、清掃するタイミングをいつに設定するべきかといった問題があるほか、清掃人員をいつ、何人確保すべきかといった問題もある。 However, the conventional car sharing reservation system described above does not give any consideration to when the vehicle should be cleaned. That is, the above-described conventional car sharing reservation system is a system that simply displays vehicles with new maintenance end dates and vehicle registration dates, that is, vehicles that are close to the cleaning date and are close to new vehicles on the screen in order from the top. , the usage situation is not considered until it is provided to the member who made the reservation. Therefore, even if you reserve a car that is close to the cleaning date and looks like a new car, it is not uncommon for the car to get dirty due to being used by other members before the use date, so the car that is actually clean will appear on the screen. Not sure if it is displayed. For example, in the case of services that use unmanned self-driving cars, it is likely that there will be an increase in the use of drop-off types. There is also the question of how many people should be secured.

本発明が解決しようとする課題は、車両の適切な清掃時期を報知又は清掃を実施する車両管理システム及び車両管理方法を提供することである。 A problem to be solved by the present invention is to provide a vehicle management system and a vehicle management method for notifying an appropriate cleaning time of a vehicle or cleaning the vehicle.

本発明は、少なくとも1台の車両を一又は複数のユーザで利用する場合に、車両の利用情報を取得し、車両の利用情報に基づいて車両の汚れ度合を推定し、汚れ度合が所定の閾値に達したと判断された場合に、車両に清掃が必要である旨を報知するか、車両の清掃を実施することによって上記課題を解決する。 In the present invention, when at least one vehicle is used by one or more users, vehicle usage information is acquired, the degree of contamination of the vehicle is estimated based on the vehicle usage information, and the degree of contamination is a predetermined threshold value. The above problem is solved by notifying the vehicle that it needs to be cleaned or by cleaning the vehicle when it is determined that the vehicle has reached

本発明によれば、車両の利用情報に基づいて車両の汚れ度合を推定し、汚れ度合が所定の閾値に達したと判断された場合には、車両の清掃を促すので、ユーザに対して一定レベル以上の清浄性を有する車両を提供することができる。 According to the present invention, the degree of contamination of the vehicle is estimated based on vehicle usage information, and when it is determined that the degree of contamination has reached a predetermined threshold value, cleaning of the vehicle is prompted. It is possible to provide a vehicle having a level of cleanliness or higher.

本発明の車両管理システムの一実施の形態を示すブロック図である。1 is a block diagram showing one embodiment of a vehicle management system of the present invention; FIG. 図1のサーバにて実行される車両の清掃管理処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an example of vehicle cleaning management processing executed by the server of FIG. 1 ; FIG. 図2のステップS2のサブルーチンを示すフローチャートである。FIG. 3 is a flow chart showing a subroutine of step S2 of FIG. 2; FIG. 図1の判断部にて用いられる汚れ度合の閾値の一例を説明する車両の清浄性と時間との関係を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing the relationship between the cleanness of a vehicle and time, explaining an example of the threshold value of the degree of contamination used in the judgment unit of FIG. 1; FIG. 図1の車両情報データベースに登録される会員情報の一例を示すデータシートである。2 is a data sheet showing an example of member information registered in the vehicle information database of FIG. 1;

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の車両管理システムSの一実施の形態を示すブロック図である。本実施形態の車両管理システムSは、本発明に係る車両管理方法を使用したシステムでもある。本実施形態の車両管理システムSは、少なくとも1台の車両2を一又は複数のユーザ(利用者)で利用する場合に適用して好ましいシステムであり、予約した車両をユーザが取りに行って自ら運転して利用するといったカーシェアリングのような形態のサービス、ドライバーが運転する車両を用いて一又は複数のユーザを目的地まで輸送する形態のサービス、又は、ドライバーが乗車しない無人運転車両を用いて一又は複数のユーザを目的地まで輸送する形態のサービスなどに適用することができる。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of a vehicle management system S of the present invention. The vehicle management system S of this embodiment is also a system using the vehicle management method according to the present invention. The vehicle management system S of this embodiment is a system that is preferably applied when at least one vehicle 2 is used by one or more users (users). Services in the form of car sharing such as driving and using, services in the form of transporting one or more users to a destination using a vehicle driven by a driver, or using an unmanned vehicle without a driver It can be applied to services in the form of transporting one or more users to a destination.

また、このような営業用車両のほか、個人が所有する車両(いわゆる自家用車)や会社が所有する車両(いわゆる社用車)に対して、定期的な清掃を提供するサービスにも適用することができる。要するに、各種の車両に対して、清掃を含むメンテナンスのタイミングを知らせたり、実際に清掃を実施したりする機能を備えたシステムである。なお、以下に説明する実施形態は、本発明をドライバーが乗車しない無人運転車両を用いて一又は複数のユーザを目的地まで輸送する形態のサービスに適用した一例を示す。本実施形態の車両管理システムSは、サーバ1と、車両2と、ユーザ端末機3とを含む。以下、各構成を説明する。 In addition to such business vehicles, it can also be applied to services that provide periodic cleaning for vehicles owned by individuals (so-called private cars) and vehicles owned by companies (so-called company cars). can be done. In short, it is a system equipped with functions for notifying the timing of maintenance, including cleaning, and actually cleaning various vehicles. The embodiment described below shows an example in which the present invention is applied to a service in which one or more users are transported to a destination using an unmanned vehicle without a driver. A vehicle management system S of this embodiment includes a server 1 , a vehicle 2 and a user terminal 3 . Each configuration will be described below.

《サーバ1》
サーバ1は、1台もしくは複数台のコンピュータ(CPU,ROM,RAMなどを備えたハードウェアに、後述する機能を実現するソフトウェアをインストールしたもの)で構成され、外部からの信号入力を受け付けた上で、様々な処理を行う、プログラム可能なサーバである。サーバ1の構成方法の詳細は、特に限定されるものではなく、一般的なサーバを用いればよい。サーバ1には、車両情報データベース11、地図データベース12、車両リクエスト管理部13、車両計画部14、車両予約部15、利用情報取得部16、汚れ度合推定部17、判断部18、報知部19a及び清掃実施部19bが含まれる。これらの各部のうち、車両情報データベース11及び地図データベース12は、記憶装置により構成され、その他の車両リクエスト管理部13、車両計画部14、車両予約部15、利用情報取得部16、汚れ度合推定部17、判断部18、報知部19a及び清掃実施部19bの各機能は、サーバ1にインストールされたソフトウェアにより実現される。
<<Server 1>>
The server 1 is composed of one or more computers (hardware having a CPU, ROM, RAM, etc., and software for realizing the functions described later installed), and accepts signal input from the outside. It is a programmable server that performs various processes. The details of the configuration method of the server 1 are not particularly limited, and a general server may be used. The server 1 includes a vehicle information database 11, a map database 12, a vehicle request management unit 13, a vehicle planning unit 14, a vehicle reservation unit 15, a usage information acquisition unit 16, a dirt level estimation unit 17, a determination unit 18, a notification unit 19a and A cleaning implementation unit 19b is included. Of these units, the vehicle information database 11 and the map database 12 are configured by a storage device, and the other vehicle request management unit 13, vehicle planning unit 14, vehicle reservation unit 15, usage information acquisition unit 16, dirt degree estimation unit. 17 , determination unit 18 , notification unit 19 a and cleaning execution unit 19 b are implemented by software installed in server 1 .

車両情報データベース11は、予め既知である車種、車両の登録日その他の静的な情報に加え、車両2の車両情報送信部23から所定時間間隔で送信される動的な車両情報を記憶するデータベースである。後述するように、車両2は複数台存在するので、所定のサービス区域内に存在する全ての車両情報がここに格納される。車両情報は、車両2の位置情報と車両向き、車速、ドアロック及びドアの開閉状態、シートベルトセンサー値、自動運転中か否かなどの各種車両状態を含む。また、車両リクエスト受信可能か否か、清掃中か否か、乗客の有無及び人数、輸送指示の目的地に到着したか否かなど、無人自動運転の遠隔監視に関する情報も、同じ車両のIDに関連付けて記憶される。 The vehicle information database 11 is a database that stores dynamic vehicle information transmitted from the vehicle information transmission unit 23 of the vehicle 2 at predetermined time intervals, in addition to static information such as vehicle type, vehicle registration date, etc., which are known in advance. is. As will be described later, since there are a plurality of vehicles 2, information on all vehicles existing within a predetermined service area is stored here. The vehicle information includes position information of the vehicle 2, vehicle orientation, vehicle speed, door lock and door open/closed status, seat belt sensor value, and various vehicle statuses such as whether the vehicle is automatically driven. In addition, information related to remote monitoring of unmanned autonomous driving, such as whether vehicle requests can be received, whether the vehicle is being cleaned, whether there are passengers or not, the number of passengers, and whether the vehicle has arrived at the destination specified by transportation instructions, is also stored in the same vehicle ID. stored in association with each other.

地図データベース12は、少なくとも車両2が走行可能な道路リンク情報を含んだいわゆるナビゲーション地図に加え、ユーザの乗降可能場所、給油及び/又は充電場所、車両2の待機場所の情報を含む。その他に、ユーザが歩行するルートを計算するための歩行者道路リンク情報を含んでもよい。 The map database 12 includes a so-called navigation map containing at least road link information on which the vehicle 2 can travel, as well as information on user boarding/alighting locations, refueling and/or charging locations, and waiting locations for the vehicle 2 . In addition, it may include pedestrian road link information for calculating the route that the user walks.

車両リクエスト管理部13は、ユーザ端末機3から、車両2の利用要求情報を受信し、車両計画部14に車両2の利用要求情報を出力する。また、車両計画部14から利用要求情報に対する利用要求結果情報を入力し、ユーザ端末機3に利用要求結果情報を送信する。 The vehicle request management unit 13 receives usage request information for the vehicle 2 from the user terminal 3 and outputs the usage request information for the vehicle 2 to the vehicle planning unit 14 . Also, it receives usage request result information corresponding to the usage request information from the vehicle planning unit 14 and transmits the usage request result information to the user terminal 3 .

車両計画部14は、車両リクエスト管理部13から出力された車両2の利用要求情報と、車両情報データベース11に格納された車両情報とを用いて、車両2の配車計画情報を算出し、算出した車両2の配車計画情報を車両リクエスト管理部13及び車両予約部15に出力する。ここで、車両2の配車計画情報の算出方法について説明すると、まず車両2の利用要求情報に含まれる出発地点及び目的地点の位置情報と、地図データベース12に含まれる乗降場所の位置情報とを用いて、最も近い乗降場所を、それぞれ乗車場所、降車場所として決定する。次に、車両2の利用要求情報が受信可能な全ての車両2のうち、最も乗車場所に近い車両2を、割り当て車両として決定する。なお、車両2の配車計画情報の算出方法は、特に限定されず、これ以外の他の手法を用いてもよい。 The vehicle planning unit 14 uses the usage request information of the vehicle 2 output from the vehicle request management unit 13 and the vehicle information stored in the vehicle information database 11 to calculate and calculate the vehicle allocation plan information of the vehicle 2. The vehicle allocation plan information of the vehicle 2 is output to the vehicle request management unit 13 and the vehicle reservation unit 15 . Here, the method of calculating the dispatch plan information of the vehicle 2 will be described. Then, the closest boarding and alighting places are determined as the boarding and alighting places, respectively. Next, the vehicle 2 closest to the boarding place is determined as the allocated vehicle among all the vehicles 2 for which the use request information of the vehicle 2 can be received. Note that the method of calculating the vehicle allocation plan information of the vehicle 2 is not particularly limited, and other methods may be used.

車両予約部15は、車両計画部14から出力される車両2の配車計画情報と、車両情報データベース11に含まれる車両情報とを用いて、ユーザを乗せる地点までの走行ルート、ユーザを降ろす地点までの走行ルートを算出し、これにその他の無人の自動運転車両を運行する上で必要な情報を加味して、車両2のサーバ情報受信部24に送信する。 The vehicle reservation unit 15 uses the vehicle allocation plan information of the vehicle 2 output from the vehicle planning unit 14 and the vehicle information contained in the vehicle information database 11 to determine the travel route to the point where the user is picked up and the point where the user is dropped off. is calculated, other information necessary for operating an unmanned automatic vehicle is added to this, and the route is transmitted to the server information receiving unit 24 of the vehicle 2 .

利用情報取得部16は、ユーザの利用要求情報に対して割り当てられた車両2に関し、車両情報データベース11に格納された車両2の車両情報から、当該車両2の車両IDに関連付けられた最後に清掃を行った日時の情報(以下、最終清掃日時ともいう)を取得する。ここで取得する最終清掃日時については、車室外の洗車のみ、車室内の清掃のみ、又は車室外及び車室内の双方ともに清掃を実施した日時など、複数の情報を含んでもよい。最終清掃日時は、車両情報データベース11へアクセスできる端末装置があれば、清掃実施担当者が直接入力したり、清掃実施担当者から情報を得た遠隔監視の担当者が入力したりする。その他にも、車両2に搭載された端末装置によって清掃の実施を入力して車両情報送信部23から車両情報データベース11へ記憶させてもよい。なお、本実施形態では、最終清掃日時から起算して現在までの車両2の汚れ度合を推定するが、最終清掃日時とは異なる基準日、たとえば車両2の初期登録日から起算し、清掃を実施する度に汚れ度合を減じることで現在までの車両2の汚れ度合を推定してもよい。 Regarding the vehicle 2 assigned to the user's usage request information, the usage information acquisition unit 16 retrieves the last cleaning associated with the vehicle ID of the vehicle 2 from the vehicle information of the vehicle 2 stored in the vehicle information database 11 . Acquire information on the date and time when the cleaning was performed (hereinafter also referred to as the final cleaning date and time). The last cleaning date and time acquired here may include a plurality of pieces of information, such as the date and time when only the vehicle exterior was washed, only the vehicle interior was cleaned, or both the exterior and interior of the vehicle were cleaned. The date and time of the last cleaning can be directly input by the person in charge of cleaning if there is a terminal device that can access the vehicle information database 11, or can be input by the person in charge of remote monitoring who obtains information from the person in charge of cleaning. Alternatively, a terminal device mounted on the vehicle 2 may be used to input the execution of cleaning, and the vehicle information transmission unit 23 may store the information in the vehicle information database 11 . In this embodiment, the degree of contamination of the vehicle 2 up to the present is estimated from the last cleaning date and time, but cleaning is performed starting from a reference date different from the last cleaning date and time, for example, the initial registration date of the vehicle 2. The degree of contamination of the vehicle 2 up to the present may be estimated by decreasing the degree of contamination each time.

汚れ度合推定部17は、車両の利用情報に基づいて車両2の汚れ度合を推定する。より具体的には、利用情報取得部16で取得した最終清掃日時から現在に至るまでの車両2の利用情報に基づいて車両2の汚れ度合を推定する。ここで、車両2の利用情報の代用特性として、本実施形態では、ユーザが車両2に乗車した時間、ユーザが車両2に乗車した距離、ユーザが車両2に乗車した回数のうちの1つ又はこれらの2つ以上の組み合わせの積算値を用いる。汚れ度合の推定方法の具体例は後述する。 The contamination level estimation unit 17 estimates the contamination level of the vehicle 2 based on the vehicle usage information. More specifically, the degree of contamination of the vehicle 2 is estimated based on the usage information of the vehicle 2 from the last cleaning date and time acquired by the usage information acquiring unit 16 to the present. Here, in this embodiment, as a substitute characteristic of the usage information of the vehicle 2, one of the time the user got on the vehicle 2, the distance the user got on the vehicle 2, the number of times the user got on the vehicle 2, or An integrated value of a combination of two or more of these is used. A specific example of the contamination level estimation method will be described later.

判断部18は、汚れ度合推定部17にて推定された汚れ度合について、サービス提供者が任意に設定した閾値を超えるか否かを判断する。そして、汚れ度合推定部17にて推定された汚れ度合が閾値を超える場合には、その車両2は清掃が必要であると判断し、汚れ度合推定部17にて推定された汚れ度合が閾値を超えない場合には、その車両2は清掃が必要でないと判断する。 The judgment unit 18 judges whether the degree of contamination estimated by the contamination degree estimation unit 17 exceeds a threshold arbitrarily set by the service provider. When the degree of contamination estimated by the degree of contamination estimation unit 17 exceeds the threshold, it is determined that the vehicle 2 needs cleaning, and the degree of contamination estimated by the degree of contamination estimation unit 17 exceeds the threshold. If not, it is determined that the vehicle 2 does not require cleaning.

報知部19aは、判断部18で車両2の清掃が必要であると判断された場合に、その旨を報知する。特に限定されないが、報知部19aの報知先としては、輸送サービスの提供会社又はその担当者、清掃を実施する会社又はその担当者等が挙げられる。報知部19aによる報知方法は、視覚又は聴覚による認識が可能な方法、たとえばディスプレイへの表示、車両2の所定位置に設けられた表示器の点灯、音声を含む音による報知などが挙げられる。 When the determination unit 18 determines that the cleaning of the vehicle 2 is necessary, the notification unit 19a notifies that effect. Although not particularly limited, the notification destination of the notification unit 19a includes a transportation service providing company or its person in charge, a cleaning company or its person in charge, and the like. The notification method by the notification unit 19a includes a method that enables visual or auditory recognition, such as display on a display, lighting of an indicator provided at a predetermined position of the vehicle 2, notification by sound including voice, and the like.

清掃実施部19bは、判断部18で車両2の清掃が必要であると判断された場合に、その車両2の清掃を実施する。具体的には、清掃実施部19bは、地図データベース12を参照して現在位置から清掃場所までの走行ルートを演算し、無人自動運転機能付き車両2へ当該走行ルートを送信する。車両2は、清掃実施部19bから送信された走行ルートを、サーバ情報受信部24を介して走行制御部25に入力し、自動運転機能を用いて清掃場所まで走行して自動的に車両2の清掃を実施する。 The cleaning unit 19b cleans the vehicle 2 when the determination unit 18 determines that the vehicle 2 needs to be cleaned. Specifically, the cleaning execution unit 19b refers to the map database 12 to calculate a travel route from the current position to the cleaning place, and transmits the travel route to the vehicle 2 with an unmanned automatic driving function. The vehicle 2 inputs the travel route transmitted from the cleaning implementation unit 19b to the travel control unit 25 via the server information reception unit 24, travels to the cleaning place using the automatic operation function, and automatically moves the vehicle 2. Carry out cleaning.

車両2の清掃は、車室外の清掃であれば洗車ロボットを含む自動洗車機を用いることができるほか、車室内の清掃であれば清掃ロボットを用いて自動的に清掃することができる。またはこれに代えて、自動運転機能を用いて清掃場所まで車両を走行し、所定の清掃場所に停車させることで、清掃会社の清掃担当者が当該車両2の清掃を行うようにしてもよい。また、これに代えて又はこれに加えて、清掃実施部19bによる車両2の清掃は、車両2のウインドウォッシャーを噴射してワイパーを作動し、フロントウィンド、リヤウィンド及び/又はヘッドランプなどを洗浄することも含まれる。 For cleaning the vehicle 2, an automatic car wash including a car washing robot can be used for cleaning the exterior of the vehicle interior, and a cleaning robot can be used to automatically clean the interior of the vehicle. Alternatively, the vehicle 2 may be cleaned by the cleaning staff of the cleaning company by using the automatic operation function to drive the vehicle to the cleaning location and stop at the predetermined cleaning location. Alternatively or in addition to this, the cleaning of the vehicle 2 by the cleaning unit 19b includes jetting the windshield washer of the vehicle 2 to operate the wiper to wash the front windshield, the rear windshield and/or the headlamps. It also includes doing

なお、報知部19aと清掃実施部19bは、判断部18で車両2の清掃が必要であると判断された場合に、少なくともいずれか一方を機能させればよく、報知部19aのみを機能させる場合、清掃実施部19bのみを機能させる場合、報知部19a及び清掃実施部19bの両方を機能させる場合が含まれる。 Note that when the determination unit 18 determines that the cleaning of the vehicle 2 is necessary, at least one of the notification unit 19a and the cleaning execution unit 19b may be activated, and only the notification unit 19a is activated. , the case where only the cleaning execution part 19b is made to function, and the case where both the notification part 19a and the cleaning execution part 19b are made to function are included.

《車 両》
車両2は、ユーザからの利用要求(リクエスト)に応じて提供されるサービス車両であり、本実施形態では、当該サービスが展開される地域に複数台配置されているものとする。ただし、上述したとおり、自家用車や社用車など、非サービス車両を除外する趣旨ではない。車両2には、車両位置算出部21、車両状態検出部22、車両情報送信部23、サーバ情報受信部24及び走行制御部25が含まれる。
《Vehicle》
The vehicle 2 is a service vehicle that is provided in response to a request for use from a user, and in this embodiment, a plurality of vehicles are assumed to be arranged in an area where the service is developed. However, as mentioned above, it is not intended to exclude non-service vehicles such as private cars and company cars. The vehicle 2 includes a vehicle position calculator 21 , a vehicle state detector 22 , a vehicle information transmitter 23 , a server information receiver 24 and a travel controller 25 .

車両位置算出部21は、車両2の位置を算出し、車両情報送信部23に出力する。車両位置算出部21は、たとえばGPS/INSセンサーと接続されたECUであり、GPS/INSセンサーから出力される緯度経度の位置情報を、一定時間(たとえば100msec)毎に出力する。位置情報の算出方法は、特に限定されず、たとえば、地図データに基づくマップマッチングなど、位置を特定可能な他の手法を用いてもよい。 The vehicle position calculator 21 calculates the position of the vehicle 2 and outputs it to the vehicle information transmitter 23 . The vehicle position calculator 21 is, for example, an ECU connected to a GPS/INS sensor, and outputs latitude/longitude position information output from the GPS/INS sensor at regular time intervals (for example, 100 msec). A method of calculating the position information is not particularly limited, and for example, other methods capable of specifying the position, such as map matching based on map data, may be used.

車両状態検出部22は、車速、ドアロック及びドアの開閉状態、シートベルトセンサー値、自動運転中か否か、などの各種車両状態をはじめとして、車両2への利用要求情報の受信が可能か否か、清掃中か否か、乗客の有無及び人数、移動指示の目的地に到着したか否かなど、無人自動運転の遠隔監視に関する情報も検出して、車両情報送信部23に出力する。 Whether the vehicle state detection unit 22 can receive usage request information for the vehicle 2, including various vehicle states such as vehicle speed, door lock and door open/closed state, seat belt sensor value, and whether or not the vehicle is being driven automatically. It also detects information related to remote monitoring of unmanned automatic driving, such as whether it is cleaning, whether it is cleaning, whether there are passengers and the number of passengers, whether it has arrived at the destination of the movement instruction, etc., and outputs it to the vehicle information transmission unit 23.

車両情報送信部23は、たとえば4G/LTEのモバイル通信機能を備えた車載デバイスであり、CANやLAN等で車両位置算出部21及び車両状態検出部22から出力される情報を、一定時間(たとえば100msec)毎に、サーバ1の車両情報データベース11に送信する。 The vehicle information transmission unit 23 is, for example, an in-vehicle device equipped with a 4G/LTE mobile communication function, and transmits information output from the vehicle position calculation unit 21 and the vehicle state detection unit 22 via CAN, LAN, or the like for a certain period of time (for example, 100 msec) to the vehicle information database 11 of the server 1 .

サーバ情報受信部24は、たとえば4G/LTEのモバイル通信機能を備えた車載デバイスであり、サーバ1の車両予約部15及び清掃実施部19bから送信された、待機場所へのルート、ユーザを乗せる地点までの走行ルート、清掃場所への走行ルート等の各種走行ルートをはじめ、その他無人の自動運転車両を運行する上で必要な情報を受信する。 The server information receiving unit 24 is, for example, an in-vehicle device equipped with a 4G/LTE mobile communication function. It receives information necessary for operating an unmanned autonomous vehicle, including various travel routes such as the travel route to the cleaning site, the travel route to the cleaning site, and other information.

走行制御部25は、車両2の走行駆動源(エンジン及び/又はモータ)、操舵機構、制動機構、方向指示器やワイパーを含む各種電装機器を自動制御するコントローラであり、サーバ1の車両予約部15及び清掃実施部19bから送信された、待機場所へのルート、ユーザを乗せる地点までの走行ルート、清掃場所への走行ルート等の各種走行ルートをはじめ、その他無人の自動運転車両を運行する上で必要な情報に基づいて、車両2の走行駆動源、操舵機構、制動機構及び各種電装機器を自動制御する。 The travel control unit 25 is a controller that automatically controls various electric devices including a travel drive source (engine and/or motor), a steering mechanism, a braking mechanism, a direction indicator, and a wiper of the vehicle 2. 15 and the cleaning execution unit 19b, such as the route to the waiting place, the travel route to the point where the user rides, the travel route to the cleaning place, etc. automatically controls the travel drive source, steering mechanism, braking mechanism, and various electrical devices of the vehicle 2 based on the necessary information.

《ユーザ端末機》
ユーザ端末機3は、輸送サービスを希望するユーザが利用要求を行うために使用される端末装置であり、たとえばスマートフォンなどの携帯端末装置であり、利用要求するためのアプリケーションソフトウェアを実行して、4G/LTEやWiFi(登録商標)などの電気通信回線網を介して、サーバ1にアクセスする。なお、ユーザ端末機3は、特に限定されず、上記手段のほか、たとえばWEBアプリケーションソフトウェアとして実装されたパーソナルコンピュータからインターネットを介して利用要求を行うなど、他の実装方法を用いてもよい。
《User Terminal》
The user terminal device 3 is a terminal device used by a user who desires transportation services to make a usage request, for example, a mobile terminal device such as a smart phone. / The server 1 is accessed via a telecommunication network such as LTE or WiFi (registered trademark). The user terminal 3 is not particularly limited, and in addition to the means described above, other implementation methods may be used, such as issuing a usage request via the Internet from a personal computer implemented as WEB application software.

ユーザによる入力に基づき、下記に説明する車両2の利用要求情報を車両リクエスト管理部13に送信する。また車両リクエスト管理部13から、利用要求情報に対する利用要求結果情報を受信し、ディスプレイなどを介してユーザに提示する。 Based on the input by the user, the vehicle 2 utilization request information described below is transmitted to the vehicle request management unit 13 . It also receives usage request result information corresponding to the usage request information from the vehicle request management unit 13 and presents it to the user via a display or the like.

車両リクエスト管理部13に送信する車両2の利用要求情報は、出発地と目的地を含み、目的地はユーザからの入力で取得し、出発地はユーザの位置情報、またはユーザからの入力で取得してもよい。その他に、経由地の指定、乗降地点の指定、乗車人数、予約時間、相乗り可否などの付加的な情報を更に含んでもよい。 The vehicle 2 use request information transmitted to the vehicle request management unit 13 includes a departure point and a destination, the destination is obtained by input from the user, and the departure point is obtained by the user's position information or input from the user. You may In addition, additional information such as designation of waypoints, designation of boarding/alighting points, number of passengers, reservation time, and whether or not to share a ride may be included.

車両リクエスト管理部13から送信される利用要求結果情報については、ユーザの乗車場所と降車場所、予約された車両2の現在位置、及び予約車両を識別するための情報を含み、車両予約部15で算出された情報に基づき、乗車場所に車両が到着する時間、乗車場所から降車場所までの移動時間、ユーザが乗車場所まで移動するための推奨徒歩ルートなどの付加情報を含んでもよい。 The usage request result information transmitted from the vehicle request management unit 13 includes information for identifying the user's pick-up and drop-off locations, the current position of the reserved vehicle 2, and the reserved vehicle. Based on the calculated information, additional information such as the arrival time of the vehicle at the pick-up location, the travel time from the pick-up location to the drop-off location, and the recommended walking route for the user to move to the pick-up location may be included.

次に、図2及び図3を参照しながら具体的な処理フローを説明する。この処理フローは、所定時間間隔、又は1名のユーザの利用が終了する毎など、周期的に実行されることが好ましい。なお、以下の説明では汚れ度合の推定代用特性値として、その車両2へのユーザの乗車時間を用いた例を示すが、ユーザの乗車距離やユーザの乗車回数も同じ考え方で処理することができる。 Next, a specific processing flow will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. This processing flow is preferably executed periodically, such as at predetermined time intervals or each time use by one user ends. In the following description, an example in which the user's riding time in the vehicle 2 is used as an estimated substitute characteristic value for the degree of contamination will be described, but the user's riding distance and the user's riding count can also be processed in the same way. .

図3のステップS1では、車両計画部14で割り当てられた車両2について、車両情報データベース11を参照して最終清掃日時を抽出し、ステップS2へ進む。ステップS2では、その最終清掃日時から現在までのユーザの乗車時間の合計時間を、汚れ度合の推定代用特性値(たとえばA=100分)とし、ステップS3へ進む。 In step S1 of FIG. 3, the vehicle information database 11 is referenced for the vehicle 2 assigned by the vehicle planning unit 14, and the last cleaning date and time is extracted, and the process proceeds to step S2. In step S2, the total time of the user's boarding time from the last cleaning date to the present is set as an estimated substitute characteristic value (for example, A=100 minutes) of the degree of contamination, and the process proceeds to step S3.

ステップS3では、サービス提供者が設定する乗車時間の合計時間の閾値B(たとえばB=120分)と、ステップS2で算出した汚れ度合の推定代用特性値Aとを比較し、汚れ度合の推定代用特性値Aの方が大きい場合は(A≧B)、ステップS4へ進み、汚れ度合の推定代用特性値Aの方が小さい場合は(A<B)、処理を終了する。ステップS4では、報知部19aによる清掃が必要である旨の報知が行われるとともに、これに代えて又はこれに加えて、清掃実施部19bによる清掃の実施が行われる。 In step S3, a threshold value B (for example, B=120 minutes) of the total riding time set by the service provider is compared with the estimated substitution characteristic value A for the degree of contamination calculated in step S2. If the characteristic value A is larger (A≧B), the process proceeds to step S4. In step S4, the notifying section 19a notifies that cleaning is necessary, and instead of or in addition to this, the cleaning performing section 19b performs cleaning.

図4は、サーバ1の判断部18にて用いられる汚れ度合の閾値の一例を説明する車両2の清浄性と利用時間との関係を示すグラフである。図4(a)は、通常の定期清掃タイミングによる車両の清浄性を示すグラフであり、定期清掃のタイミングT1は経験則に基づいて定められる値とする。このように定期清掃のタイミングを経験則に基づいて定めると、実際の車両2の利用状況を考慮していないため、車両2の清浄性が、汚れが目立つレベルゾーンに入ってしまった後に、定期清掃タイミングを迎えることになる。これに対して、図4(b)は、本実施形態に係る判断部18で用いる閾値を設定する場合を示すグラフである。この場合には、汚れ度合の推定代用特性値として車両の乗車時間の合計値Aを算出し、この値Aが、サービス提供者が任意に設定した乗車時間用閾値Bに達した時に、清掃が必要である旨の報知及び/又は清掃が実施される。こうすることで、車両2の清浄性が、汚れが目立つレベルゾーンに入ることを抑制している。 FIG. 4 is a graph showing the relationship between the cleanness of the vehicle 2 and the usage time, explaining an example of the threshold value of the degree of contamination used by the determination unit 18 of the server 1. As shown in FIG. FIG. 4(a) is a graph showing the cleanliness of the vehicle at regular regular cleaning timings, and the regular cleaning timing T1 is a value determined based on an empirical rule. If the timing of periodic cleaning is determined based on an empirical rule in this way, since the actual usage situation of the vehicle 2 is not taken into consideration, the cleanliness of the vehicle 2 enters the level zone where dirt is conspicuous. It's time to clean up. On the other hand, FIG. 4(b) is a graph showing the case of setting the threshold used in the determination unit 18 according to the present embodiment. In this case, the total value A of the riding time of the vehicle is calculated as a substitute characteristic value for estimating the degree of contamination. Necessary notification and/or cleaning is performed. By doing so, the cleanliness of the vehicle 2 is suppressed from entering a level zone where dirt is conspicuous.

なお、ステップS3において、サービス提供者が設定する合計乗車時間の閾値Bを、車室内清掃用閾値B1(たとえば、B1=120分)と、車室外清掃用閾値B2(たとえば、B2=180分)の2つ設定してもよく、その比較により、車室内の清掃が必要である旨の報知及び/又は清掃の実施と、車室外の清掃が必要である旨の報知及び/又は清掃の実施とに分けることもできる。 In step S3, the threshold value B for the total boarding time set by the service provider is set to a threshold value B1 for cleaning the vehicle interior (for example, B1=120 minutes) and a threshold value B2 for cleaning the vehicle exterior (for example, B2=180 minutes). may be set, and by comparison, notification that the vehicle interior needs cleaning and / or cleaning, and notification that the vehicle exterior needs cleaning and / or cleaning can also be divided into

汚れ度合の推定代用特性値については、ユーザが車両2に乗車した時間、ユーザが車両2に乗車した距離、ユーザが車両2に乗車した回数のうちの1つを用いることができるほか、これらの2つ以上の組み合わせの積算値を用いてもよい。たとえば、ユーザが車両2に乗車した距離と、ユーザが車両2に乗車した回数とを組み合わせる場合は、図2のステップS2において、最終清掃日時から現在までにユーザがその車両2に乗車した距離の合計値と、最終清掃日時から現在までにユーザがその車両2に乗車した回数とを乗算した値を、汚れ度合の推定代用特性値として算出し、ステップS3へ進む。そして、ステップS3において、サービス提供者が設定する乗車距離の合計値の閾値と乗車回数の閾値とを乗算した値を算出し、ステップS2で算出した汚れ度合の推定代用特性値と比較すればよい。 For the estimated substitute characteristic value of the degree of contamination, one of the time the user has ridden the vehicle 2, the distance the user has ridden the vehicle 2, and the number of times the user has ridden the vehicle 2 can be used. An integrated value of a combination of two or more may be used. For example, when combining the distance the user has ridden the vehicle 2 and the number of times the user has ridden the vehicle 2, in step S2 of FIG. A value obtained by multiplying the total value by the number of times the user has boarded the vehicle 2 from the last cleaning date and time to the present is calculated as an estimated substituting characteristic value for the degree of contamination, and the process proceeds to step S3. Then, in step S3, a value obtained by multiplying the threshold value of the total travel distance set by the service provider by the threshold value of the number of times of travel is calculated, and the result is compared with the estimated substitute characteristic value of the degree of dirt calculated in step S2. .

図2のステップS2において汚れ度合の推定代用特性値を算出するにあたり、汚れ度合を加速あるいは減速させる係数X(以下、加速/減速係数ともいう)を用いて汚れ度合の推定代用特性値を算出(補正)してもよい。図3は、図2のステップS2のサブルーチンを示すフローチャートである。この処理フローは、図1の汚れ度合推定部17の他例(拡張機能)である。加速/減速係数Xは、最終清掃日時から現在までに、ユーザが車両2を利用した日時、ユーザが車両2を利用した日時の天気、ユーザが車両2を利用した走行地域の特性、車両2を利用したユーザの特性のうちの1つ、又はこれらの2つ以上の組み合わせた値を用いることができる。 In calculating the estimated substitute characteristic value of the degree of contamination in step S2 in FIG. correction). FIG. 3 is a flow chart showing the subroutine of step S2 in FIG. This processing flow is another example (extended function) of the contamination level estimation unit 17 in FIG. The acceleration/deceleration coefficient X is the date and time when the user used the vehicle 2 from the last cleaning date to the present, the weather at the date and time when the user used the vehicle 2, the characteristics of the travel area where the user used the vehicle 2, and the vehicle 2. One of the utilized user characteristics or a combined value of two or more of these can be used.

ステップS21では、図2のステップS2で抽出した、割り当てられた車両2の最終清掃日時から現在までの汚れ度合(乗車時間)を取得し、ステップS22へ進む。ステップS22では、加速/減速係数Xの適用の判断が行われる。ここで、加速/減速係数Xの数値は、サービス提供者が任意の値に設定できるが、説明を簡便にするために、以下においては仮に設定した値で説明する。 In step S21, the degree of contamination (riding time) from the last cleaning date of the assigned vehicle 2 extracted in step S2 of FIG. 2 to the present is obtained, and the process proceeds to step S22. At step S22, it is determined whether the acceleration/deceleration coefficient X is to be applied. Here, the numerical value of the acceleration/deceleration coefficient X can be set to any value by the service provider.

たとえば、加速/減速係数Xとして、ユーザが車両2を利用した日時を用いる場合、昼食時間帯をX=1.2としたり、年末の夕食時間をX=1.5としたりする。食事時間帯に車両2を利用すると、他の時間帯の利用に比べて車室内などが汚れる可能性が高くなり、なかでも、昼食時間帯はテイクアウトによる車室内への持ち込みの可能性が高くなり、また年末や年始の夕食時間帯は、外食に車両2を利用する頻度が高くなるからである。 For example, when the date and time when the user uses the vehicle 2 is used as the acceleration/deceleration coefficient X, X=1.2 for the lunch time zone and X=1.5 for the dinner time at the end of the year. If vehicle 2 is used during meal times, the interior of the vehicle is more likely to get dirty than when it is used at other times. In addition, the frequency of using the vehicle 2 for eating out increases during the dinner hours at the end of the year and the beginning of the year.

また、加速/減速係数Xとして、ユーザが車両2を利用した日時の天気を用いる場合、晴天時をX=1.0(つまり不適用)としたり、雨天時をX=1.5としたりする。取得する天気の情報は、車両2のワイパーの稼働情報等から判断することができる。雨天時に車両2を利用すると、晴天時に車両2を利用する場合に比べて車室外などが汚れる可能性が高くなったり、ユーザの服や靴によって車室内が汚れる可能性が高くなったりするからである。 Also, when using the weather of the date and time when the user uses the vehicle 2 as the acceleration/deceleration coefficient X, X=1.0 (that is, not applicable) when the weather is fine, and X=1.5 when it rains. . The weather information to be acquired can be determined from the operating information of the wipers of the vehicle 2 or the like. This is because when the vehicle 2 is used in rainy weather, the outside of the vehicle is more likely to be dirty than when the vehicle 2 is used in fine weather, and the user's clothes and shoes are more likely to stain the interior of the vehicle. be.

また、加速/減速係数Xとして、ユーザが車両2を利用した走行地域(運送サービスの展開地域など)の特性を用いる場合、市街地をX=1.0(つまり不適用)としたり、観光地をX=1.2としたり、山間部又は未舗装道路をX=1.5としたりする。市街地は舗装道路が多いのに対し、山間部は未舗装道路が多いので、山間部や未舗装道路を走行した場合には、市街地を走行した場合に比べて車室外などが汚れる可能性が高くなるからである。また観光地を走行した場合には、観光地で販売している飲食物を車室内で食する機会が比較的多く、市街地に比べて車室内などが汚れる可能性が高くなるからである。 In addition, as the acceleration/deceleration coefficient X, when the user uses the characteristics of the driving area using the vehicle 2 (such as the area where the transportation service is developed), the urban area is set to X = 1.0 (that is, not applicable), and the tourist area is set to X=1.2, or X=1.5 for mountainous areas or unpaved roads. While there are many paved roads in urban areas, there are many unpaved roads in mountainous areas, so when driving in mountainous areas or on unpaved roads, the outside of the vehicle is more likely to get dirty than when driving in urban areas. Because it becomes Also, when traveling in a tourist spot, there are relatively many opportunities to eat food sold at the tourist spot in the vehicle interior, and the possibility of the vehicle interior becoming dirty is higher than in the city area.

また、加速/減速係数Xとして、車両2を利用したユーザの特性を用いる場合、ユーザ情報を管理している会員データベース(車両情報データベース11に記憶してもよい)の情報を参照し、車室内にごみを置いて帰るユーザをX=1.2としたり、車室内のごみを片付けて帰るユーザをX=0.8としたりする。図5は、図1の車両情報データベース11などに登録される会員情報の一例を示すデータシートである。会員情報としては、その会員の個人情報をはじめとして、サービス利用に必要な情報に加えて、車内カメラで撮像した映像データから、ごみの置き帰り回数やごみの持ち帰り回数を解析及び演算して記録しておき、サービス提供者の係数Xの算出の材料とする。 In addition, when using the characteristics of the user who uses the vehicle 2 as the acceleration/deceleration coefficient X, the information in the member database (which may be stored in the vehicle information database 11) that manages the user information is referred to, and For example, X=1.2 for a user who leaves garbage in the passenger compartment, and X=0.8 for a user who leaves after cleaning up the garbage in the passenger compartment. FIG. 5 is a data sheet showing an example of member information registered in the vehicle information database 11 of FIG. 1 or the like. As member information, in addition to the information necessary for using the service, including the personal information of the member, the number of times the garbage is returned and the number of times the garbage is brought back is analyzed and recorded from the video data captured by the in-vehicle camera. This is used as material for calculating the coefficient X of the service provider.

また、加速/減速係数Xとして、車両2を利用したユーザの特性を用いる場合、車両2を利用予約する本人だけではなく、同乗者の特性を考慮してもよい。たとえば、同乗者が大人ばかりの場合にはX=1.0(つまり不適用)としたり、同乗者に小中学生以下などの子供が多い場合にはX=1.5としたりする。小さい子供が同乗者に多いと車室内が汚れる可能性が高いからである。また、同乗者が会員データベースに登録されている場合には、その同乗者の特性を図5に示すデータシートから抽出し、利用予約する本人の特性に加えた係数Xとしてもよい。 When using the characteristics of the user who uses the vehicle 2 as the acceleration/deceleration coefficient X, the characteristics of not only the person making the reservation to use the vehicle 2 but also the fellow passengers may be considered. For example, X=1.0 (that is, not applicable) when the fellow passengers are mostly adults, and X=1.5 when there are many children such as elementary and junior high school students among the fellow passengers. This is because if there are many small children among the passengers, there is a high possibility that the interior of the vehicle will become dirty. If the fellow passenger is registered in the member database, the characteristics of the fellow passenger may be extracted from the data sheet shown in FIG.

なお、加速/減速係数Xとしては、最終清掃日時から現在までに、ユーザが車両2を利用した日時、ユーザが車両2を利用した日時の天気、ユーザが車両2を利用した走行地域の特性、車両2を利用したユーザの特性のうちの何れか1つを用いることができるほか、これらの2つ以上の組み合わせた値を用いることができる。たとえば、天候が雨天で走行地域が観光地のように、加速/減速係数Xの要素が同時に発生している場合には、各要素の加速/減速係数Xを乗算した値を最終的な加速/減速係数Xとすればよい。 As the acceleration/deceleration coefficient X, the date and time when the user used the vehicle 2 from the last cleaning date to the present, the weather at the date and time when the user used the vehicle 2, the characteristics of the driving area where the user used the vehicle 2, Any one of the characteristics of the user using the vehicle 2 can be used, or a combined value of two or more of these can be used. For example, when the elements of the acceleration/deceleration factor X occur simultaneously, such as when the weather is rainy and the driving area is a tourist spot, the value obtained by multiplying the acceleration/deceleration factor X of each factor is the final acceleration/deceleration factor. A deceleration coefficient X may be used.

図3に戻り、ステップS22において、加速/減速係数Xが不適用(つまりX=1.0)と判断された場合は処理を終了するが、加速/減速係数Xを適用すると判断された場合はステップS23へ進み、適用する加速/減速係数Xを汚れ度合の推定代用特性値に乗算したのち、図2のステップS3へ進む。 Returning to FIG. 3, in step S22, if it is determined that the acceleration/deceleration coefficient X is not applied (that is, X=1.0), the process is terminated. Proceeding to step S23, the acceleration/deceleration coefficient X to be applied is multiplied by the estimated substitute characteristic value of the degree of contamination, and then proceeding to step S3 in FIG.

以上のとおり、本実施形態の車両管理システムS及び車両管理方法によれば、車両2の利用情報に基づいて車両2の汚れ度合を推定し、汚れ度合が所定の閾値に達したと判断された場合には、車両2の清掃を促すので、ユーザに対して一定レベル以上の清浄性を有する車両2を提供することができる。その結果、会員からの苦情が減少したり、会員が輸送サービスに抱く不快感を払拭したりすることができる。 As described above, according to the vehicle management system S and the vehicle management method of the present embodiment, the degree of contamination of the vehicle 2 is estimated based on the usage information of the vehicle 2, and it is determined that the degree of contamination has reached the predetermined threshold. In this case, cleaning of the vehicle 2 is urged, so it is possible to provide the user with a vehicle 2 having cleanliness of a certain level or higher. As a result, the number of complaints from members can be reduced, and the discomfort felt by members about transportation services can be eliminated.

また、本実施形態の車両管理システムS及び車両管理方法によれば、最終清掃日時から現在に至るまでの車両2の利用情報に基づいて、車両2の汚れ度合を推定するので、汚れ度合の推定精度が向上し、ユーザに対して一定レベル以上の清浄性を有する車両2をより一層確実に提供することができる。 Further, according to the vehicle management system S and the vehicle management method of the present embodiment, the degree of contamination of the vehicle 2 is estimated based on the usage information of the vehicle 2 from the last cleaning date to the present. Accuracy is improved, and vehicles 2 having a certain level or higher of cleanliness can be more reliably provided to users.

また、本実施形態の車両管理システムS及び車両管理方法によれば、ユーザが車両2に乗車した時間、ユーザが車両2に乗車した距離、ユーザが車両2に乗車した回数のうちの1つ又はこれらの2つ以上の組み合わせ、すなわち、より具体的な汚れ度合の推定代用特性値に基づいて、車両2の汚れ度合を推定するので、汚れ度合の推定精度がより一層向上し、ユーザに対して一定レベル以上の清浄性を有する車両2をより一層確実に提供することができる。 Further, according to the vehicle management system S and the vehicle management method of the present embodiment, one of the time the user got into the vehicle 2, the distance the user got into the vehicle 2, the number of times the user got into the vehicle 2, or The degree of contamination of the vehicle 2 is estimated based on a combination of two or more of these, that is, a more specific substitute characteristic value for estimating the degree of contamination. It is possible to more reliably provide a vehicle 2 having a certain level or higher of cleanliness.

また、本実施形態の車両管理システムS及び車両管理方法によれば、汚れ度合を加速又は減速させる係数Xを用いて汚れ度合を推定するので、外部環境や車両2の使われ方も含めた汚れ度合が推定される。その結果、汚れ度合の推定精度がより一層向上し、ユーザに対して一定レベル以上の清浄性を有する車両2をより一層確実に提供することができる。 Further, according to the vehicle management system S and the vehicle management method of the present embodiment, the degree of contamination is estimated using the coefficient X that accelerates or decelerates the degree of contamination. degree is estimated. As a result, the accuracy of estimating the degree of contamination is further improved, and it is possible to more reliably provide the user with a vehicle 2 having cleanliness of a certain level or higher.

また、本実施形態の車両管理システムS及び車両管理方法によれば、汚れ度合を加速又は減速させる係数Xは、車両2を利用した日時、車両2を利用した日時の天気、車両2を利用した走行地域の特性、車両2を利用したユーザの特性のうちの1つ又はこれらの2つ以上の組み合わせに基づいて設定するので、より具体的に加速/減速係数Xが設定される。その結果、汚れ度合の推定精度がより一層向上し、ユーザに対して一定レベル以上の清浄性を有する車両2をより一層確実に提供することができる。 Further, according to the vehicle management system S and the vehicle management method of the present embodiment, the coefficient X for accelerating or decelerating the degree of contamination is the date and time the vehicle 2 was used, the weather at the date and time the vehicle 2 was used, and the The acceleration/deceleration coefficient X is set more specifically because it is set based on one or a combination of two or more of the characteristics of the driving area and the characteristics of the user who uses the vehicle 2 . As a result, the accuracy of estimating the degree of contamination is further improved, and it is possible to more reliably provide the user with a vehicle 2 having cleanliness of a certain level or higher.

また、本実施形態の車両管理システムS及び車両管理方法によれば、所定の閾値として、車両2の車室外の汚れ度合を判断するための車室外閾値と、車両2の車室内の汚れ度合を判断するための車室内閾値とを含むので、車両2の清掃タイミングを分散させることができ、サービスの中止期間である清掃時間を短くすることができる。 Further, according to the vehicle management system S and the vehicle management method of the present embodiment, the vehicle exterior threshold for determining the degree of dirt outside the vehicle interior of the vehicle 2 and the degree of dirt inside the vehicle interior of the vehicle 2 are used as the predetermined thresholds. Since the cleaning timing of the vehicle 2 is included, it is possible to disperse the cleaning timing of the vehicle 2 and shorten the cleaning time, which is the period during which the service is suspended.

S…車両管理システム
1…サーバ
11…車両情報データベース
12…地図データベース
13…車両リクエスト管理部
14…車両計画部
15…車両予約部
16…利用情報取得部
17…汚れ度合推定部
18…判断部
19a…報知部
19b…清掃実施部
2…車両
21…車両位置算出部
22…車両状態検出部
23…車両情報送信部
24…サーバ情報受信部
25…走行制御部
3…ユーザ端末機
S... Vehicle management system 1... Server 11... Vehicle information database 12... Map database 13... Vehicle request management part 14... Vehicle planning part 15... Vehicle reservation part 16... Usage information acquisition part 17... Dirt degree estimation part 18... Judgment part 19a Notification unit 19b Cleaning execution unit 2 Vehicle 21 Vehicle position calculation unit 22 Vehicle state detection unit 23 Vehicle information transmission unit 24 Server information reception unit 25 Driving control unit 3 User terminal

Claims (11)

少なくとも1台の車両を一又は複数のユーザで利用する場合の、前記車両の清掃を含むメンテナンスを管理する車両管理システムにおいて、
前記車両の利用情報を取得する利用情報取得部と、
前記車両の利用情報と前記車両の汚れ度合を加速又は減速させる係数とに基づいて、前記車両の汚れ度合を推定する汚れ度合推定部と、
前記汚れ度合推定部で推定された汚れ度合が所定の閾値に達したか否かを判断する判断部と、
前記判断部により前記汚れ度合が所定の閾値に達したと判断された場合に、前記車両に清掃が必要である旨の報知を実行する報知部、及び/又は、前記車両の清掃を実施する清掃実施部と、を備え
前記汚れ度合を加速又は減速させる係数は、
前記車両を利用した日時に、車室内が汚れる可能性が高い時間帯を含むか否か、
前記車両を利用した走行地域に、車室内又は車室外が汚れる可能性が高い地域を含むか否か、
前記車両を利用したユーザ及び同乗者の特性、
のうちの1つ又はこれらの2つ以上の組み合わせに基づいて、設定する車両管理システム。
In a vehicle management system that manages maintenance including cleaning of the vehicle when at least one vehicle is used by one or more users,
a usage information acquisition unit that acquires usage information of the vehicle;
a contamination level estimation unit that estimates the contamination level of the vehicle based on the vehicle usage information and a coefficient for accelerating or decelerating the contamination level of the vehicle;
a determination unit that determines whether the degree of contamination estimated by the degree of contamination estimation unit has reached a predetermined threshold;
a notifying unit for notifying that the vehicle needs to be cleaned when the determining unit determines that the degree of contamination has reached a predetermined threshold; and/or cleaning for cleaning the vehicle. an implementation unit ;
The coefficient for accelerating or decelerating the degree of contamination is
Whether the date and time when the vehicle is used includes a time period when the interior of the vehicle is likely to be dirty,
whether the area where the vehicle is used includes an area where the interior or exterior of the vehicle is highly likely to become dirty;
characteristics of the user and fellow passengers using the vehicle;
A fleet management system that configures based on one of or a combination of two or more of these .
前記車両を利用した日時に食事時間帯を含む場合は、他の時間帯の利用に比べ前記汚れ度合を加速又は減速させる係数を大きく設定する請求項1に記載の車両管理システム。2. The vehicle management system according to claim 1, wherein when the date and time when the vehicle is used includes a mealtime period, a coefficient for accelerating or decelerating the degree of dirt is set to be greater than when the vehicle is used in other time periods. 前記車両を利用した走行地域に山間部、未舗装道路又は観光地を含む場合は、市街地の利用に比べ前記汚れ度合を加速又は減速させる係数を大きく設定する請求項1又は2に記載の車両管理システム。3. Vehicle management according to claim 1 or 2, wherein a coefficient for accelerating or decelerating the degree of dirt is set to be larger than when the vehicle is used in a mountainous area, an unpaved road, or a tourist spot in a travel area where the vehicle is used. system. 車内カメラで撮像した映像データから、ごみの置き帰り回数とごみの持ち帰り回数を前記車両を利用したユーザごとに解析して記録し、Analyzing and recording the number of times garbage is left behind and the number of times garbage is brought back for each user who uses the vehicle from video data captured by an in-vehicle camera,
前記車両を利用したユーザ及び同乗者にごみの置き帰り回数の多いユーザを含む場合は、ごみの持ち帰り回数の多いユーザを含む場合に比べて前記汚れ度合を加速又は減速させる係数を大きく設定する請求項1~3のいずれか一項に記載の車両管理システム。When users who use the vehicle and fellow passengers include users who frequently bring back trash, the coefficient for accelerating or decelerating the degree of contamination is set to be larger than when users who frequently bring back trash are included. 4. The vehicle management system according to any one of items 1 to 3.
前記車両を利用したユーザ及び同乗者に子供を含む場合は、大人ばかりの場合に比べて前記汚れ度合を加速又は減速させる係数を大きく設定する請求項1~4のいずれか一項に記載の車両管理システム。5. The vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein when the user and fellow passengers using the vehicle include children, the coefficient for accelerating or decelerating the degree of dirt is set larger than when only adults are included. management system. 前記判断部は、前記所定の閾値として、前記車両の車室外の汚れ度合を判断するための車室外閾値と、前記車両の車室内の汚れ度合を判断するための車室内閾値とを含む請求項1~5のいずれか一項に記載の車両管理システム。 The determination unit includes, as the predetermined threshold values, an exterior threshold value for determining the degree of dirt outside the vehicle interior of the vehicle and an interior threshold value for determining the degree of dirt within the interior of the vehicle. The vehicle management system according to any one of 1 to 5. 少なくとも1台の車両を一又は複数のユーザで利用する場合の、前記車両の清掃を含むメンテナンスを管理する車両管理システムにおいて、
前記車両の利用情報を取得する利用情報取得部と、
前記車両の利用情報に基づいて、前記車両の車室外及び車室内の汚れ度合を推定する汚れ度合推定部と、
前記汚れ度合推定部で推定された車室外の汚れ度合が所定の車室外閾値に達したか否かを判断するとともに前記汚れ度合推定部で推定された車室内の汚れ度合が所定の車室内閾値に達したか否かを判断する判断部と、
前記判断部により前記車室外の汚れ度合が前記所定の車室外閾値に達したと判断された場合又は前記判断部により前記車室内の汚れ度合が前記所定の車室内閾値に達したと判断された場合に、前記車両に清掃が必要である旨の報知を実行する報知部、及び/又は、前記車両の清掃を実施する清掃実施部と、を備え
前記汚れ度合推定部は、前記車両を利用した日時、前記車両を利用した日時の天気、前記車両を利用した走行地域の特性、前記車両を利用したユーザの特性のうちの1つ又はこれらの2つ以上の組み合わせに基づいて設定される、前記汚れ度合を加速又は減速させる係数を用いて前記車室外の汚れ度合及び前記車室内の汚れ度合を推定する車両管理システム。
In a vehicle management system that manages maintenance including cleaning of the vehicle when at least one vehicle is used by one or more users,
a usage information acquisition unit that acquires usage information of the vehicle;
a degree-of-dirtness estimating unit that estimates the degree of dirtiness inside and outside the vehicle on the basis of the usage information of the vehicle;
It is determined whether or not the degree of contamination outside the passenger compartment estimated by the contamination degree estimating unit has reached a predetermined threshold value outside the passenger compartment, and the degree of contamination inside the passenger compartment estimated by the contamination degree estimating unit is a predetermined threshold value within the passenger compartment. a determination unit that determines whether or not the
When the determining unit determines that the degree of dirt outside the vehicle has reached the predetermined threshold value outside the vehicle , or when the determining unit determines that the degree of dirt inside the vehicle has reached the predetermined threshold within the vehicle a notification unit that performs notification that the vehicle needs to be cleaned, and/or a cleaning execution unit that performs cleaning of the vehicle ,
The contamination degree estimation unit may select one or two of the date and time the vehicle is used, the weather at the date and time the vehicle is used, the characteristics of the travel area using the vehicle, and the characteristics of the user who uses the vehicle. A vehicle management system for estimating the degree of dirt outside the vehicle and the degree of dirt inside the vehicle using a coefficient for accelerating or decelerating the degree of dirt, which is set based on a combination of two or more .
前記利用情報取得部は、前記車両の最終清掃日時と、前記最終清掃日時から現在に至るまでの前記車両の利用情報とを取得し、
前記汚れ度合推定部は、前記最終清掃日時から現在に至るまでの前記車両の利用情報に基づいて、前記車両の汚れ度合を推定する請求項1~7のいずれか一項に記載の車両管理システム。
The usage information acquisition unit acquires the last cleaning date and time of the vehicle and the usage information of the vehicle from the last cleaning date and time to the present,
The vehicle management system according to any one of claims 1 to 7 , wherein the degree-of-dirtness estimation unit estimates the degree of dirtiness of the vehicle based on usage information of the vehicle from the last cleaning date and time up to the present. .
前記汚れ度合推定部は、ユーザが前記車両に乗車した時間、ユーザが前記車両に乗車した距離、ユーザが前記車両に乗車した回数のうちの1つ又はこれらの2つ以上の組み合わせに基づいて、前記車両の汚れ度合を推定する請求項1~8のいずれか一項に記載の車両管理システム。 The contamination degree estimating unit is based on one or more of the time the user has boarded the vehicle, the distance the user has boarded the vehicle, the number of times the user has boarded the vehicle, or a combination of two or more of these, The vehicle management system according to any one of claims 1 to 8, wherein the degree of contamination of the vehicle is estimated. プログラムにより動作するコンピュータを用いて、少なくとも1台の車両を一又は複数のユーザで利用する場合の、前記車両の清掃を含むメンテナンスを管理する車両管理方法において、
前記コンピュータは、
前記車両の利用情報を取得し、
前記車両の利用情報と前記車両の汚れ度合を加速又は減速させる係数とに基づいて、前記車両の汚れ度合を推定し、
前記推定された汚れ度合が所定の閾値に達したか否かを判断し、
前記汚れ度合が所定の閾値に達したと判断された場合に、前記車両に清掃が必要である旨の報知を実行するか、及び/又は、前記車両の清掃を実施し、
前記汚れ度合を加速又は減速させる係数は、
前記車両を利用した日時に、車室内が汚れる可能性が高い時間帯を含むか否か、
前記車両を利用した走行地域に、車室内又は車室外が汚れる可能性が高い地域を含むか否か、
前記車両を利用したユーザ及び同乗者の特性、
のうちの1つ又はこれらの2つ以上の組み合わせに基づいて、設定する車両管理方法。
In a vehicle management method for managing maintenance including cleaning of a vehicle when one or more users use at least one vehicle using a computer operated by a program,
The computer is
Acquiring usage information of the vehicle;
estimating the degree of contamination of the vehicle based on the usage information of the vehicle and a coefficient for accelerating or decelerating the degree of contamination of the vehicle;
determining whether the estimated degree of contamination has reached a predetermined threshold;
When it is determined that the degree of contamination has reached a predetermined threshold, the vehicle is notified that cleaning is required, and/or the vehicle is cleaned ,
The coefficient for accelerating or decelerating the degree of contamination is
Whether the date and time when the vehicle is used includes a time period when the interior of the vehicle is likely to be dirty,
whether the area where the vehicle is used includes an area where the interior or exterior of the vehicle is highly likely to become dirty;
characteristics of the user and fellow passengers using the vehicle;
Vehicle management method set based on one of or a combination of two or more of these .
プログラムにより動作するコンピュータを用いて、少なくとも1台の車両を一又は複数のユーザで利用する場合の、前記車両の清掃を含むメンテナンスを管理する車両管理方法において、
前記コンピュータは、
前記車両の利用情報を取得し、
前記車両の利用情報に基づいて、前記車両の車室外及び車室内の汚れ度合を推定し、
前記推定された車室外の汚れ度合が所定の車室外閾値に達したか否かを判断するとともに前記推定された車室内の汚れ度合が所定の車室内閾値に達したか否かを判断し、
前記車室外の汚れ度合が前記所定の車室外閾値に達したと判断された場合又は前記車室内の汚れ度合が前記所定の車室内閾値に達したと判断された場合に、前記車両に清掃が必要である旨の報知を実行するか、及び/又は、前記車両の清掃を実施し、
前記車両を利用した日時、前記車両を利用した日時の天気、前記車両を利用した走行地域の特性、前記車両を利用したユーザの特性のうちの1つ又はこれらの2つ以上の組み合わせに基づいて設定される、前記汚れ度合を加速又は減速させる係数を用いて前記車室外の汚れ度合及び前記車室内の汚れ度合を推定する車両管理方法。
In a vehicle management method for managing maintenance including cleaning of a vehicle when one or more users use at least one vehicle using a computer operated by a program,
The computer is
Acquiring usage information of the vehicle;
estimating the degree of contamination outside and inside the vehicle on the basis of the usage information of the vehicle;
Determining whether the estimated degree of dirt outside the vehicle has reached a predetermined threshold value outside the vehicle and determining whether the estimated degree of dirt inside the vehicle has reached a predetermined threshold within the vehicle death,
When it is determined that the degree of contamination outside the vehicle has reached the predetermined threshold value outside the vehicle or when it is determined that the degree of contamination inside the vehicle has reached the predetermined threshold within the vehicle, the vehicle needs to be cleaned. perform notification of necessity and/or perform cleaning of the vehicle;
Based on one or a combination of two or more of the date and time when the vehicle was used, the weather at the time and date when the vehicle was used, the characteristics of the driving area using the vehicle, and the characteristics of the user who used the vehicle A vehicle management method for estimating the degree of dirt outside the vehicle and the degree of dirt inside the vehicle using a set coefficient for accelerating or decelerating the degree of dirt.
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