JP7197895B2 - 流体式推力方向制御装置 - Google Patents
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Description
ノズル内をノズル入口からノズル出口に向かって流れる主流に対し、ノズルの中途部分に設けた二次噴流注入口から二次噴流を注入することによって、主流の流れに変化を起こさせ、ノズル出口から噴出する噴流の向きを変化させる流体式推力方向制御装置であって、
ノズルが、
その上流側端部がノズル入口となり、その下流側端部の断面積がその上流側端部の断面積よりも小さく形成され、その下流側端部が第一スロートとなる第一絞り部と、
第一絞り部の下流側に接続され、その下流側端部の断面積がその上流側端部の断面積よりも大きく形成された広がり部と、
広がり部の下流側に接続され、その下流側端部の断面積がその上流側端部の断面積よりも小さく形成され、その下流側端部が第二スロートとなる第二絞り部と
を有するデュアルスロートノズルとされるとともに、
第二スロートの断面積(「A2 *」とする。)が、第一スロートの断面積(「A1 *」とする。)よりも大きく設定されることにより、ノズル内に二次噴流を注入せずに主流のみを流入させる非偏向制御時に、広がり部に超音速の流れが生じて、その流れがノズル内壁面から剥離しないようにすることで、意図しない推力偏向が起こらないようにした
ことを特徴とする流体式推力方向制御装置
を提供することによって解決される。
本発明の流体式推力方向制御装置の好適な実施態様について、図面を用いてより具体的に説明する。図6は、本発明の流体式推力方向制御装置で用いるデュアルスロートノズル10の概念図である。同図において、符号「10」はノズルを、符号「10a」はノズルの中心線を、符号「11」はノズル入口を、符号「12」は第一絞り部を、符号「13」は第一スロートを、符号「14」は広がり部を、符号「15」は第二絞り部を、符号「16」は第二スロートを、符号「18」はノズル出口を、符号「19」は二次噴流注入口を、符号「D1」はノズル入口の開口幅を、符号「FIN1」はエンジン燃焼室からノズル入口に流入する主流を、符号「FIN2」は二次噴流注入口から注入する二次噴流を、符号「FOUT」はノズル出口から噴出する噴流をそれぞれ示している。
本発明の流体式推力方向制御装置に係るデュアルスロートノズル10が、「偏向すべきでないときに偏向しない」という第二条件を満たすか否かを確認するために、シミュレーション(第二条件確認シミュレーション)を行った。具体的には、本発明の流体式推力方向制御装置に係るノズル10(図6)において、二次噴流FIN2を注入せずに主流FIN1のみを流入させた場合(非偏向制御時)のデュアルスロートノズル10内の流れ場と推力偏向角度を数値シミュレーションにより算出した。
図9、図10及び図11に、本発明の流体式推力方向制御装置に係る「ノズルB」(図8を参照)について行った第二条件確認シミュレーションの結果を示す。図9のグラフは、非偏向制御時における推力偏向角度δの時間変化を乱数列ごとに示したものである。図10は、非偏向制御時におけるノズル内の流線を図9の乱数列4の場合につき示したものである。図11は、非偏向制御時におけるノズル内のマッハ数分布を図9の乱数列4の場合につき示したものである。
図13、図14及び図15に、本発明の流体式推力方向制御装置に係る「ノズルC」(図12を参照)について行った第二条件確認シミュレーションの結果を示す。図13のグラフは、非偏向制御時における推力偏向角度δの時間変化を乱数列ごとに示したものである。図14は、非偏向制御時におけるノズル内の流線を図9の乱数列4の場合につき示したものである。図15は、非偏向制御時におけるノズル内のマッハ数分布を図9の乱数列4の場合につき示したものである。
以上の第二条件確認シミュレーションによって、デュアルスロートノズルにおいて、「推力が偏向すべきでないときに偏向しない」という第二条件が満たされるようにするためには、第二スロート16の断面積A2 *を第一スロート13の断面積A1 *よりも大きくすることが有効であることが確認できた。また、断面積A1 *に対する断面積A2 *の比A2 */A1 *を約1.3と約1.7とした場合の双方で第二条件が満たされたことから、比A2 */A1 *が1.2~1.8程度とすれば、第二条件が満たされる得ることも分かった。
続いて、本発明の流体式推力方向制御装置に係るデュアルスロートノズル10が、「偏向すべきときに偏向する」という第一条件を満たすか否かを確認するために、上記の「ノズルB」及び「ノズルC」についてシミュレーション(第一条件確認シミュレーション)を行った。具体的には、本発明の流体式推力方向制御装置に係るノズル10(図6)において、主流FIN1及び二次噴流FIN2を注入した場合(偏向制御時)のデュアルスロートノズル10内の流れ場と推力偏向角度を数値シミュレーションにより算出した。二次噴流FIN2の流量は、主流FIN1と二次噴流FIN2との流量の合計に対する5%に設定した。二次噴流FIN2の注入方向は、ノズル中心線10aに平行な右向きの方向(x軸方向正側)から反時計回りに150°回転した方向とした。
図18、図19及び図20に、本発明の流体式推力方向制御装置に係る「ノズルB」(図8を参照)において、図16におけるP1から二次噴流FIN2を注入した場合の第一条件確認シミュレーションの結果を示す。図18のグラフは、偏向制御時における推力偏向角度δの時間変化を乱数列ごとに示したものである。図19は、偏向制御時におけるノズル内の流線を図18の乱数列4の場合につき示したものである。図20は、偏向制御時におけるノズル内のマッハ数分布を図18の乱数列4の場合につき示したものである。
図21、図22及び図23に、本発明の流体式推力方向制御装置に係る「ノズルC」(図12を参照)において、図17におけるQ1から二次噴流FIN2を注入した場合の第一条件確認シミュレーションの結果を示す。図21のグラフは、偏向制御時における推力偏向角度δの時間変化を乱数列ごとに示したものである。図22は、偏向制御時におけるノズル内の流線を図21の乱数列4の場合につき示したものである。図23は、偏向制御時におけるノズル内のマッハ数分布を図21の乱数列4の場合につき示したものである。
図24、図25及び図26に、本発明の流体式推力方向制御装置に係る「ノズルB」(図8を参照)において、図16におけるP2から二次噴流FIN2を注入した場合の第一条件確認シミュレーションの結果を示す。図24のグラフは、偏向制御時における推力偏向角度δの時間変化を乱数列ごとに示したものである。図25は、偏向制御時におけるノズル内の流線を示したものである。図26は、偏向制御時におけるノズル内のマッハ数分布を示したものである。
図27、図28及び図29に、本発明の流体式推力方向制御装置に係る「ノズルB」(図8を参照)において、図16におけるP3から二次噴流FIN2を注入した場合の第一条件確認シミュレーションの結果を示す。図27のグラフは、偏向制御時における推力偏向角度δの時間変化を乱数列ごとに示したものである。図28は、偏向制御時におけるノズル内の流線を示したものである。図26は、偏向制御時におけるノズル内のマッハ数分布を示したものである。
図30、図31及び図32に、本発明の流体式推力方向制御装置に係る「ノズルC」(図12を参照)において、図17におけるQ2から二次噴流FIN2を注入した場合の第一条件確認シミュレーションの結果を示す。図30のグラフは、偏向制御時における推力偏向角度δの時間変化を乱数列ごとに示したものである。図31は、偏向制御時におけるノズル内の流線を示したものである。図32は、偏向制御時におけるノズル内のマッハ数分布を示したものである。
図33、図34及び図35に、本発明の流体式推力方向制御装置に係る「ノズルC」(図12を参照)において、図17におけるQ3から二次噴流FIN2を注入した場合の第一条件確認シミュレーションの結果を示す。図33のグラフは、偏向制御時における推力偏向角度δの時間変化を乱数列ごとに示したものである。図34は、偏向制御時におけるノズル内の流線を示したものである。図35は、偏向制御時におけるノズル内のマッハ数分布を示したものである。
以上の第一条件確認シミュレーションによって、デュアルスロートノズルにおいて、第二スロート16の断面積A2 *を第一スロート13の断面積A1 *よりも大きくし、第二条件が満たされるようにした場合であっても、第一条件が満たされ得ることが確認できた。特に、断面積A1 *に対する断面積A2 *の比A2 */A1 *を1.3前後(1.2~1.4程度)とした場合や、ノズル10内に二次噴流FIN2を注入せず主流FIN1のみを流入させているときにノズル10内に形成される衝撃波の位置付近から二次噴流FIN2を注入すると、第一条件が満たされやすくなることも分かった。
10a ノズル中心線
11 ノズル入口
12 第一絞り部
13 第一スロート
14 広がり部
15 第二絞り部
16 第二スロート
18 ノズル出口
19 二次噴流注入口
A1 * 第一スロートの断面積
A2 * 第二スロートの断面積
D1 ノズル入口の開口幅
Fa 代表的な流線
Fb 代表的な流線
Fc 代表的な流線
Fd 代表的な流線
FIN1 エンジン燃焼室からノズル入口に流入する主流
FIN2 二次噴流
FOUT ノズル出口から噴出する噴流
α1 剥離領域
Claims (4)
- ノズル内をノズル入口からノズル出口に向かって流れる主流に対し、ノズルの中途部分に設けた二次噴流注入口から二次噴流を注入することによって、主流の流れに変化を起こさせ、ノズル出口から噴出する噴流の向きを変化させる流体式推力方向制御装置であって、
ノズルが、
その上流側端部がノズル入口となり、その下流側端部の断面積がその上流側端部の断面積よりも小さく形成され、その下流側端部が第一スロートとなる第一絞り部と、
第一絞り部の下流側に接続され、その下流側端部の断面積がその上流側端部の断面積よりも大きく形成された広がり部と、
広がり部の下流側に接続され、その下流側端部の断面積がその上流側端部の断面積よりも小さく形成され、その下流側端部が第二スロートとなる第二絞り部と
を有するデュアルスロートノズルとされるとともに、
第二スロートの断面積(「A2 *」とする。)が、第一スロートの断面積(「A1 *」とする。)よりも大きく設定されることにより、ノズル内に二次噴流を注入せずに主流のみを流入させる非偏向制御時に、広がり部に超音速の流れが生じて、その流れがノズル内壁面から剥離しないようにすることで、意図しない推力偏向が起こらないようにするとともに、
衝撃波上流マッハ数をM 1 とし、比熱比をγとした場合において、
比A 2 * /A 1 * の値を下記式6の左辺に代入し、下記式6と下記式7とを連立して得られる断面積A S に対し、
二次噴流注入口が、広がり部における、断面積A S の0.9~1.1倍の断面積となる箇所に設けられた
ことを特徴とする流体式推力方向制御装置。
- 第一スロートの断面積A1 *に対する第二スロートの断面積A2 *の比A2 */A1 *が、1.2~1.8とされた請求項1記載の流体式推力方向制御装置。
- ノズルとして、その中心線を含む一の平面に平行な断面の形状が同一のものを用いた請求項1又は2記載の流体式推力方向制御装置。
- ノズルとして、その中心線を軸とした回転体形状を為すものを用いた請求項1又は2記載の流体式推力方向制御装置。
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