JP7197457B2 - In-vehicle communication system - Google Patents
In-vehicle communication system Download PDFInfo
- Publication number
- JP7197457B2 JP7197457B2 JP2019189681A JP2019189681A JP7197457B2 JP 7197457 B2 JP7197457 B2 JP 7197457B2 JP 2019189681 A JP2019189681 A JP 2019189681A JP 2019189681 A JP2019189681 A JP 2019189681A JP 7197457 B2 JP7197457 B2 JP 7197457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seat
- unit
- control unit
- registration
- switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
本発明は、車両上で無線通信を利用して所望の車載機器を制御するために利用可能な車載通信システムに関する。 The present invention relates to an in-vehicle communication system that can be used to control desired in-vehicle equipment using wireless communication on the vehicle.
様々な車載機器を監視したり制御するためには、上位の電子制御ユニット(ECU)と様々な箇所に設置されている車載機器との間をそれぞれ接続して通信する必要がある。しかし、例えば可動部位やその近傍などに設置されている車載機器をワイヤハーネスを用いて上位ECUと接続する場合には、様々な困難を解決する必要がある。また、ワイヤハーネスを構成する電線の数を削減することも望まれている。したがって、車両上の無線通信により、各車載機器と上位ECUとの間を接続することが必要になる場合がある。 In order to monitor and control various in-vehicle devices, it is necessary to connect and communicate between a host electronic control unit (ECU) and the in-vehicle devices installed in various locations. However, it is necessary to solve various difficulties when connecting an in-vehicle device installed in or near a movable part to a higher-level ECU using a wire harness. It is also desired to reduce the number of electric wires that constitute the wire harness. Therefore, it may be necessary to connect each in-vehicle device and the host ECU by wireless communication on the vehicle.
例えば、特許文献1の「シートベルトを備えた車両」は、シートベルトの装着状態を無線通信により迅速に車両側で検出するための技術を示している。また、特許文献1においては、第2の送信機30からはプリアンブル信号を含む信号が所定回数、繰り返して送信される。また、どのシート2からの信号であるかを識別する情報、シートベルト3が引き出されているのか、あるいは巻き戻されているのかをセンサ34で検出した情報、及び車両1に固有に設定されたID情報を含んだデータ信号がプリアンブル信号に続いて各回毎に送信される。
For example, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200003, "Vehicle Equipped with a Seatbelt," discloses a technology for quickly detecting the wearing state of a seatbelt on the vehicle side through wireless communication. In
例えば、上位ECUと複数の所望の車載機器との間で通信する場合には、それぞれの通信相手を区別するために固有のID情報などを利用する必要がある。しかしながら、同一の機能を有する機器を共通の品番で管理する場合には、全ての機器に固有のID情報を事前に登録しておくことができない。また、無線通信を利用する場合には、自車両に搭載されている各機器だけでなく、無線通信可能な範囲内に存在する他車両上の各機器も互いに区別する必要がある。 For example, when communicating between a host ECU and a plurality of desired vehicle-mounted devices, it is necessary to use unique ID information or the like in order to distinguish each communication partner. However, when devices having the same function are managed with a common product number, unique ID information cannot be registered in advance for all the devices. Moreover, when wireless communication is used, it is necessary to distinguish not only each device mounted on one's own vehicle but also each device on another vehicle that exists within a wireless communication range.
したがって、各機器が実際に車両上に設置された後、ユーザが車両を使用する前に、例えばディーラーの管理者が車両毎にそれぞれの機器に対して固有のID情報を割り当てることが想定される。しかし、固有のID情報を割り当てる対象機器が、特許文献1のようにシートベルトの装着状態を検出する装置である場合には、シートベルト装置の車両への組み付けや取り外しが非常に難しい。したがって、作業を容易にするためにシートベルト装置を車両へ組み付ける前に、例えば装置を分解して電子部品(回路基板など)を取り出し、専用のツールを用いて固有のID情報を車両毎に、および機器毎に割り当てる作業を実施することが考えられる。
Therefore, after each device is actually installed on the vehicle and before the user uses the vehicle, for example, it is assumed that the manager of the dealer assigns unique ID information to each device for each vehicle. . However, if the device to which the unique ID information is assigned is a device for detecting the wearing state of the seatbelt as in
そのため、専用のツールを使える環境でなければ、ID情報の割り当て作業ができなかった。また、シートベルト装置を車両へ組み付けた後だと、ID情報の割り当て作業は困難であった。また、ユーザが装置の交換を実施した場合にも、交換後の車両をディーラーに持ち込んで専用のツールを使用しない限り、新しい装置へのID情報の割り当てができなかった。 Therefore, ID information assignment work could not be performed unless there was an environment in which a dedicated tool could be used. Moreover, it is difficult to assign ID information after the seat belt device is installed in the vehicle. Also, even when the user replaces the device, ID information cannot be assigned to the new device unless the user brings the replaced vehicle to a dealer and uses a dedicated tool.
また、ID情報の割り当て等のために特別な機能を追加する場合には、通常はスイッチなどの電子部品を多数追加したり、特別なインタフェースを用意する必要があるので、コスト上昇が懸念される。特に、シートベルト装置は、車両上の各座席に着座する乗員数と同数の独立した装置が用意されるので、ID情報の割り当ても乗員数と同数だけ必要になり、ID情報の割り当ては容易ではない。 Also, when adding a special function for ID information assignment, etc., it is usually necessary to add a large number of electronic parts such as switches or prepare a special interface, so there is a concern that the cost will increase. . In particular, as the number of independent seat belt devices is the same as the number of passengers sitting on each seat in the vehicle, it is necessary to assign the same number of ID information as the number of passengers. No.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、処理対象の機器がシートベルト装置である場合のように車両へ組み付けや取り外しが難しい状況であっても、その機器を使用するために必要なID情報の割り当てなどの準備作業を容易に行うことが可能な車載通信システムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to enable the device to be processed even in a situation where it is difficult to assemble or remove from the vehicle, such as when the device to be processed is a seatbelt device. To provide an in-vehicle communication system capable of easily performing preparatory work such as assignment of ID information required for use.
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載通信システムは、下記(1)~(5)を特徴としている。
(1) 車両に搭載されたマスタ制御部と、複数のスレーブ装置とを有し、前記マスタ制御部と各前記スレーブ装置との間で通信するための通信機能を有する車載通信システムであって、
前記車両に搭載された複数の座席のそれぞれに対応付けて設置された複数のバックルと、
前記複数のバックルのうち少なくとも1つの着脱状態に応じた信号を生成するスイッチ部と、を備え、
前記マスタ制御部が、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記複数のスレーブ装置を制御し、
前記マスタ制御部は、前記スイッチ部が生成した信号の発生を契機として、前記複数のスレーブ装置のそれぞれに対して固有の識別情報を割り当てるための動作を、予め定めた順序で、予め定めた回数だけ繰り返し実行する、
車載通信システム。
In order to achieve the above objects, an in-vehicle communication system according to the present invention is characterized by the following (1) to ( 5 ).
(1) An in-vehicle communication system having a master control unit mounted on a vehicle and a plurality of slave devices, and having a communication function for communicating between the master control unit and each of the slave devices,
a plurality of buckles installed in association with each of the plurality of seats mounted on the vehicle;
a switch unit that generates a signal according to the attachment/detachment state of at least one of the plurality of buckles,
the master control unit controls the plurality of slave devices based on the signal generated by the switch unit ;
The master control unit, triggered by the generation of the signal generated by the switch unit, performs an operation for assigning unique identification information to each of the plurality of slave devices in a predetermined order and a predetermined number of times. repeatedly run only
In-vehicle communication system.
(2) 前記複数のバックルのそれぞれの着脱状態に応じた信号を生成する複数のスイッチ部を備え、
前記複数のスレーブ装置のそれぞれに、前記複数のスイッチ部のいずれかが割り当てられる、
上記(1)に記載の車載通信システム。
(2) comprising a plurality of switch units that generate signals corresponding to the attachment/detachment states of the plurality of buckles;
one of the plurality of switch units is assigned to each of the plurality of slave devices;
The in-vehicle communication system according to (1) above.
(3) 前記マスタ制御部は、前記スイッチ部が生成した信号の発生を契機として、前記複数のスレーブ装置の少なくとも1つに対して固有の識別情報を割り当てる際に、前記信号の発生パターンを認識して、割当先の前記スレーブ装置を特定する、
上記(1)に記載の車載通信システム。
( 3 ) The master control unit recognizes the generation pattern of the signal when assigning unique identification information to at least one of the plurality of slave devices, triggered by the generation of the signal generated by the switch unit. to identify the slave device to which the assignment is made;
The in-vehicle communication system according to ( 1 ) above.
(4) 車両に搭載されたマスタ制御部と、複数のスレーブ装置とを有し、前記マスタ制御部と各前記スレーブ装置との間で通信するための通信機能を有する車載通信システムであって、
前記車両に搭載された複数の座席のそれぞれに対応付けて設置された複数のバックルと、
前記複数のバックルのうち少なくとも1つの着脱状態に応じた信号を生成するスイッチ部と、を備え、
前記マスタ制御部が、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記複数のスレーブ装置を制御し、
前記複数のスレーブ装置は、電子機器の動作を制御する装置であり、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記電子機器の動作を制御し、
前記電子機器は、前記複数の座席のそれぞれに対応付けて設置され、設置された前記座席を移動させるための駆動装置であり、
前記複数のスレーブ装置は、前記複数の座席のそれぞれに対応付けて設置され、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記駆動装置を制御し、
前記マスタ制御部は、前記複数のスイッチ部が生成した信号に基づいて、座席ポジション登録モードおよび座席ポジション読出モードの何れかに切り替わり、前記座席ポジション登録モードに切り替えた後、前記複数のスイッチ部が生成した信号に現在の座席ポジションを紐づけて登録し、前記座席ポジション読出モードに切り替えた後、前記複数のスイッチ部が生成した信号に紐づけて登録された前記座席ポジションを読み出して、前記読み出した前記座席ポジションに移動するように前記駆動装置を制御する、
車載通信システム。
( 4 ) An in-vehicle communication system having a master control unit mounted on a vehicle and a plurality of slave devices, and having a communication function for communicating between the master control unit and each of the slave devices,
a plurality of buckles installed in association with each of the plurality of seats mounted on the vehicle;
a switch unit that generates a signal according to the attachment/detachment state of at least one of the plurality of buckles,
the master control unit controls the plurality of slave devices based on the signal generated by the switch unit;
The plurality of slave devices are devices that control the operation of the electronic device, and control the operation of the electronic device based on the signal generated by the switch unit,
The electronic device is a driving device installed in association with each of the plurality of seats and for moving the installed seat,
The plurality of slave devices are installed in association with each of the plurality of seats, and control the drive device based on the signal generated by the switch unit;
The master control unit switches between a seat position registration mode and a seat position read mode based on the signals generated by the plurality of switch units, and after switching to the seat position registration mode, the plurality of switch units The current seat position is linked to the generated signal and registered, and after switching to the seat position reading mode, the registered seat position is linked to the signal generated by the plurality of switch units and read. controlling the drive to move to the seat position
In-vehicle communication system.
(5) 前記マスタ制御部は、前記複数のスイッチ部が生成した信号に基づいて、前記複数のスレーブ装置の何れかを選択し、前記複数のスレーブ装置の何れかを選択後に前記複数のスイッチ部が生成した信号に対応する操作要求信号を、選択した前記スレーブ装置に対して送信する、
(1)に記載の車載通信システム。
( 5 ) The master control unit selects one of the plurality of slave devices based on the signals generated by the plurality of switch units, and after selecting one of the plurality of slave devices, the plurality of switch units to the selected slave device, an operation request signal corresponding to the signal generated by
The in-vehicle communication system according to (1).
上記(1)の構成の車載通信システムによれば、例えばユーザがシートベルトを操作して該当する座席の近傍に設置されているバックルの着脱状態を変更すると、スイッチ部がバックルの着脱状態を検知して信号を生成する。そして、マスタ制御部は、スイッチ部が生成した信号に基づいて、複数のスレーブ装置を制御する。つまり、各スレーブ装置を制御するための契機をシートベルトの操作で発生することができる。したがって、例えば各スレーブ装置に固有のID情報を割り当てる際にこの操作を適用すれば、特別なツールに接続しなくてもID情報の割り当てが可能になる。しかも、シートベルト装置を車両から取り外したり分解して電子部品を取り出すような特別な作業も必要としない。
更に、上記(1)の構成の車載通信システムによれば、ユーザ等がシートベルトの操作を行うことにより、複数のスレーブ装置のそれぞれに対して、固有の識別情報を割り当てることができる。したがって、各スレーブ装置に識別情報が事前に割り当てられていない場合でも、マスタ制御部が各スレーブ装置に固有の識別情報を割り当てて、他の機器と区別することが容易になる。
更に、上記(1)の構成の車載通信システムによれば、座席数が多く、スレーブ装置の数が多い場合でも、同じ操作を繰り返すだけで、全てのスレーブ装置に固有の識別情報を割り当てることができる。つまり、複数のスレーブ装置の中から操作対象の特定座席位置のスレーブ装置を選択する操作が不要になり、ユーザ等の作業者は単調な操作を繰り返すだけで各スレーブ装置に適切な識別情報を割り当てることが可能になる。
According to the in-vehicle communication system having the above configuration (1), for example, when the user operates the seat belt to change the attachment/detachment state of the buckle installed near the corresponding seat, the switch unit detects the attachment/detachment state of the buckle. to generate the signal. The master control section controls the plurality of slave devices based on the signal generated by the switch section. In other words, it is possible to generate a trigger for controlling each slave device by operating the seat belt. Therefore, if this operation is applied when, for example, assigning ID information unique to each slave device, it becomes possible to assign ID information without connecting to a special tool. Moreover, special work such as removing the seat belt device from the vehicle or disassembling it to take out electronic parts is not required.
Furthermore, according to the in-vehicle communication system having the configuration (1) above, when the user or the like operates the seat belt, unique identification information can be assigned to each of the plurality of slave devices. Therefore, even if identification information is not assigned in advance to each slave device, the master control unit assigns unique identification information to each slave device to facilitate discrimination from other devices.
Furthermore, according to the in-vehicle communication system having the configuration (1) above, even if there are many seats and many slave devices, it is possible to assign unique identification information to all the slave devices simply by repeating the same operation. can. In other words, there is no need to select a slave device at a specific seat position to be operated from among a plurality of slave devices, and an operator such as a user simply repeats monotonous operations to assign appropriate identification information to each slave device. becomes possible.
上記(2)の構成の車載通信システムによれば、複数のスイッチ部は、複数の座席のそれぞれの位置でシートベルトの着脱状態を個別に検知できる。そして、複数のスレーブ装置のそれぞれを利用して、各位置のシートベルトの着脱状態を把握できる。したがって、例えば車両の走行時に各乗員がシートベルトの装着忘れをしていないかどうかを、全ての乗員について確認し、必要に応じて警報を出力することも可能になる。 According to the in-vehicle communication system having the configuration (2) above, the plurality of switch units can individually detect the seat belt attachment/detachment state at each position of the plurality of seats. Then, by using each of the plurality of slave devices, it is possible to grasp the attachment/detachment state of the seat belt at each position. Therefore, for example, it is possible to confirm whether or not each passenger has forgotten to fasten their seatbelts while the vehicle is running, and to output an alarm as necessary.
上記(3)の構成の車載通信システムによれば、マスタ制御部は、信号の発生パターンに基づいて、割当先のスレーブ装置を特定できる。したがって、例えばユーザ等の作業者がシートベルトの操作を行う際に、着脱状態の操作パターンを切り替えるだけで、割当先を変更できる。例えば、1箇所のシートベルト装置だけを交換したような場合は、該当する箇所のスレーブ装置だけを割当先として指定できるので、全てのスレーブ装置について識別情報の割り当てをやり直す必要がなく、作業の時間を短縮できる。 According to the in-vehicle communication system having the configuration ( 3 ) above, the master control unit can identify the slave device to which the allocation is made based on the signal generation pattern. Therefore, for example, when a worker such as a user operates the seatbelt, the allocation destination can be changed simply by switching the operation pattern of the wearing/removing state. For example, if only one seatbelt device is replaced, only the slave device at that location can be specified as the allocation destination. can be shortened.
上記(4)の構成の車載通信システムによれば、スレーブ装置は、信号の発生パターンに基づいて電子機器の動作を制御できる。よって、バックルとは別に電子機器専用の操作部を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。 According to the in-vehicle communication system having the configuration ( 4 ) above, the slave device can control the operation of the electronic device based on the signal generation pattern. Therefore, there is no need to provide an operation unit dedicated to electronic equipment separately from the buckle, and cost reduction can be achieved.
更に、上記(4)の構成の車載通信システムによれば、スレーブ装置は、信号の発生パターンに基づいて座席の駆動装置の動作を制御できる。よって、座席の駆動装置用の操作部を増やすことなく、コストダウンを図ることができる。 Furthermore, according to the in-vehicle communication system having the configuration ( 4 ) above, the slave device can control the operation of the driving device of the seat based on the signal generation pattern. Therefore, it is possible to reduce costs without increasing the number of operation units for driving the seat.
更に、上記(4)の構成の車載通信システムによれば、スレーブ装置は、信号の発生パターンに基づいて座席ポジションの登録及び読み出しを行うことができる。よって、登録した座席ポジション毎に操作部を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。 Furthermore, according to the in-vehicle communication system having the configuration ( 4 ) above, the slave device can register and read the seat position based on the signal generation pattern. Therefore, it is not necessary to provide an operation unit for each registered seat position, and the cost can be reduced.
上記(5)の構成の車載通信システムによれば、信号の発生パターンに基づいてスレーブ装置の選択、選択したスレーブ装置への操作要求信号の送信を行うことができる。よって、スレーブ装置毎に操作部を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。 According to the in-vehicle communication system having the configuration ( 5 ) above, it is possible to select a slave device and transmit an operation request signal to the selected slave device based on the signal generation pattern. Therefore, it is not necessary to provide an operation unit for each slave device, and the cost can be reduced.
本発明の車載通信システムによれば、処理対象の機器がシートベルト装置である場合のように車両へ組み付けや取り外しが難しい状況であっても、その機器を使用するために必要なID情報の割り当てなどの準備作業を容易にできる。すなわち、シートベルトの着脱状態の変更操作を利用して制御を行うので、特別なツールを用意する必要がなく、それを接続するための作業も不要になる。 According to the in-vehicle communication system of the present invention, even if the device to be processed is a seatbelt device that is difficult to install or remove from the vehicle, ID information necessary for using the device is assigned. It is possible to facilitate preparation work such as That is, since the control is performed by using the operation for changing the state of attachment and detachment of the seat belt, there is no need to prepare a special tool and the work for connecting it is also unnecessary.
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Furthermore, the details of the present invention will be further clarified by reading the following detailed description of the invention (hereinafter referred to as "embodiment") with reference to the accompanying drawings. .
(第1実施形態)
本発明に関する具体的な第1実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
(First embodiment)
A specific first embodiment of the present invention will be described below with reference to each drawing.
<車載通信システムの構成>
図1は、車載通信システム100の構成例を示すブロック図である。
<Configuration of in-vehicle communication system>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an in-
車載通信システム100は、1つのインパネ内ユニット10と、複数のシート内ユニット30-1~30-4とを備えている。また、インパネ内ユニット10は、メータユニット20と接続されている。
An in-
複数のシート内ユニット30-1~30-4のそれぞれは、同じ車両上で各乗員が着座する位置の近傍に配置され、シート(座席)内に設置されている。したがって、シート内ユニット30-1~30-4は、例えば各位置の乗員が着座しているかどうか、各位置の乗員がシートベルトを装着しているかどうかなどの状況を把握する目的のために利用できる。 Each of the plurality of in-seat units 30-1 to 30-4 is arranged in the vicinity of the position where each occupant sits on the same vehicle and is installed in a seat (seat). Therefore, the in-seat units 30-1 to 30-4 are used for the purpose of grasping the situation such as whether or not the occupant at each position is seated and whether or not the occupant at each position is wearing a seatbelt. can.
また、各シート内ユニット30-1~30-4が配置されるシートは可動構造であるため、ワイヤハーネスを利用してシート外の機器と各シート内ユニット30-1~30-4とを物理的に接続する場合には様々な問題の発生が予想される。そのため、各シート内ユニット30-1~30-4は、無線通信機能を備え、ワイヤハーネスによらない通信を可能にしている。 In addition, since the seat on which the in-seat units 30-1 to 30-4 are arranged has a movable structure, a wire harness is used to physically connect the devices outside the seat to the in-seat units 30-1 to 30-4. Various problems are expected to occur when connecting Therefore, each in-seat unit 30-1 to 30-4 has a wireless communication function to enable communication without wire harnesses.
インパネ内ユニット10およびメータユニット20は、この車両のインストルメントパネルの内部に設置されている。インパネ内ユニット10は、各シート内ユニット30-1~30-4との間で通信するための無線通信機能を備え、各シート内ユニット30-1~30-4を管理できるように構成されている。なお、インパネ内ユニット10の機能は、メータユニット20に内蔵され一体化されてもよい。
The instrument panel
インパネ内ユニット10は、各シート内ユニット30-1~30-4の情報を取得できるので、各乗員の着座位置において、着座の有無を把握したり、シートベルト装着の有無を把握することができる。
Since the instrument panel
メータユニット20内のシートベルト警告機能部25は、インパネ内ユニット10が把握している情報を利用することにより、各シートの着座位置において、シートベルトの装着が必要な時に乗員のシートベルト装着忘れをランプ表示等により警告することができる。また、この表示機能は、他の目的で使用することも可能である。
A seatbelt
<インパネ内ユニットおよびシート内ユニットの構成>
図1に示したインパネ内ユニット10および1つのシート内ユニット30の具体的な構
成例を図2に示す。
<Configuration of instrument panel unit and seat unit>
FIG. 2 shows a specific configuration example of the in-
シート内ユニット30は、スレーブ制御部31、BLE(Bluetooth Low Energy)通信部32、アンテナ33、着座スイッチSW1、およびバックルスイッチSW2を備えている。また、各シート内ユニット30は内部電源として、図示しない小型の電池を搭載している。
The in-
BLE通信部32は、Bluetooth(登録商標)の規格に対応した近距離通信用の無線通信モジュールであり、特にBLEに対応した低消費電力の通信モードを搭載している。そのため、シート内ユニット30は、車両側の電源に接続される必要がなく、内部電源だけで長期間に亘り使用できる。
The
スレーブ制御部31は、このシート内ユニット30を制御するためのマイクロコンピュータを備えている。スレーブ制御部31内のマイクロコンピュータは、予め組み込まれているプログラムに従って動作し、インパネ内ユニット10との間で通信することにより、所定の機能を実現できる。
The
また、自車両上でインパネ内ユニット10と複数のシート内ユニット30との間の通信を可能にするためには、それぞれのシート内ユニット30を特定できるように、固有のID情報を車両毎、およびシート内ユニット30毎に割り当てる必要がある。また、部品の共通化のために、それぞれのシート内ユニット30には、固有のID情報が事前に登録されていない。そのため、インパネ内ユニット10と各シート内ユニット30との間で通信を行い、固有のID情報を決定し登録する。そのための機能もスレーブ制御部31に備わっている。
In addition, in order to enable communication between the
着座スイッチSW1は、各乗員のシート上の所定位置への着座の有無による押圧の有無を検知してオンオフする電気信号を生成する。この電気信号はスレーブ制御部31に入力される。
The seating switch SW1 detects whether or not each occupant is seated on a predetermined position on the seat, and generates an electric signal to turn on and off. This electrical signal is input to the
バックルスイッチSW2は、シートベルトのタングを受け入れて固定するために必要なバックルに設けられている。バックルスイッチSW2は、乗員等の操作によりシートベルトのバックルにタングが差し込まれるとオンし、タングが抜かれるとオフするスイッチとして構成されている。バックルスイッチSW2のオンオフを表す電気信号はスレーブ制御部31に入力される。
Buckle switch SW2 is provided on the buckle required to receive and secure the tongue of the seat belt. The buckle switch SW2 is configured as a switch that is turned on when the tongue is inserted into the buckle of the seat belt by the operation of the passenger or the like, and is turned off when the tongue is pulled out. An electrical signal representing ON/OFF of the buckle switch SW2 is input to the
本実施形態においては、バックルスイッチSW2は後述するようにユーザ等が特別な操作を行う場合の操作部として利用できる。具体的には、シートベルトの脱着の繰り返しパターンを利用して、ID情報登録のための操作指示を発生することができる。 In this embodiment, the buckle switch SW2 can be used as an operation unit when a user or the like performs a special operation, as will be described later. Specifically, it is possible to generate an operation instruction for ID information registration using a repeated pattern of attaching and detaching the seat belt.
一方、図2に示したインパネ内ユニット10は、マスタ制御部11、BLE通信部12、アンテナ13、リセットスイッチ14、信号線15、および通信線16を備えている。
On the other hand, the instrument panel
BLE通信部12は、Bluetoothの規格に対応した近距離通信用の無線通信モジュールであり、特にBLEに対応した低消費電力の通信モードを搭載している。インパネ内ユニット10のBLE通信部12は、自車両上に搭載されている複数のシート内ユニット30との間でそれぞれ無線通信するために利用される。
The
マスタ制御部11は、車載通信システム100およびインパネ内ユニット10を制御するためのマイクロコンピュータを備えている。インパネ内ユニット10のマイクロコンピュータは、予め組み込まれているプログラムに従って動作し、各シート内ユニット30との間で通信したり、メータユニット20との間で通信することができる。
The
また、上記のように、自車両上でインパネ内ユニット10と複数のシート内ユニット30との間の通信を可能にするためには、それぞれのシート内ユニット30を特定できるように、固有のID情報を車両毎、およびシート内ユニット30毎に割り当てる必要がある。そのため、マスタ制御部11は、インパネ内ユニット10と各シート内ユニット30との間で通信を行い、固有のID情報を決定し各シート内ユニット30に登録するための機能も備えている。
Further, as described above, in order to enable communication between the in-
リセットスイッチ14は、車両のメンテナンスなどの際にユーザ等が操作し、特別な指示を発生するために利用される。なお、図2の例ではリセットスイッチ14を、ハードウェアの部品として常時用意しておく場合を想定しているが、必要な時にだけ利用可能なソフトウェアスイッチとして用意しても良い。例えば、メータユニット20の表示画面上に、リセットスイッチ14と同等の機能を有するソフトウェアスイッチを必要に応じて割り当てることが想定される。
The
信号線15は、車両のイグニッションのオンオフに応じて変化するイグニッション信号SG-IGをマスタ制御部11に入力するために利用される。通信線16は、インパネ内ユニット10とメータユニット20とが通信するために利用される。
A
<シート内ユニットの構成要素配置>
図3は、1つのシート40の縦断面におけるシート内ユニット30の構成要素配置例を示す正面図である。このシート40は、車体のフロア上に前後方向に移動可能な状態で設置されている。また、シート40は乗員が着座可能なシートクッション40aとシートバック40bとを有している。
<Arrangement of components in the seat unit>
FIG. 3 is a front view showing an example of arrangement of components of the in-
図3に示すように、シート内ユニット30内の着座スイッチSW1は、シートクッション40aの着座位置近傍に配置されている。また、バックルスイッチSW2は、シートベルトのタングを受け入れ可能なバックルの箇所に内蔵されている。また、スレーブ制御部31およびBLE通信部32はシートクッション40a内部に収容されている。
As shown in FIG. 3, the seating switch SW1 in the in-
<主要な構成要素の配置例>
車載通信システム100を搭載した車体110の内部を上方から視た状態における主要な構成要素の配置例を図4に示す。図4において、左側が車体110のフロント部110aを表し、右側がリア部110bを表している。
<Layout example of main components>
FIG. 4 shows an arrangement example of main components when the interior of a
図4に示した車両の例では、前後方向に3列に並んだ5つのシート40-1、40-2、40-3、40-4、および40-5が車体110に装備されている。また、この例では4つのシート40-1、40-2、40-3、および40-4のそれぞれに1名の乗員が着座可能であり、最後列のシート40-5の左右に2名の乗員が着座可能な状況を想定している。このようなシートの構成や乗員の着座位置については、車種の違いやオプションの有無などに応じて様々に変化する。
In the example of the vehicle shown in FIG. 4, the
図4の例では、シート40-3、40-4、40-5の各着座位置に4つのシート内ユニット30-1、30-2、30-3、および30-4が装備されている。なお、前列のシート40-1、40-2の各乗員については、着座の有無およびシートベルト着用の有無を運転者がいつでも簡単に把握できるので、各シート40-1、40-2の箇所にはシート内ユニット30が備わっていない。勿論、シート内ユニット30が、各シート40-1、40-2の箇所に搭載されていてもよい。
In the example of FIG. 4, four in-seat units 30-1, 30-2, 30-3 and 30-4 are provided at each seating position of seats 40-3, 40-4 and 40-5. As for each passenger in the front row seats 40-1 and 40-2, the driver can easily grasp whether or not they are seated and whether or not they are wearing seat belts at any time. is not provided with the in-
インパネ内ユニット10は、シート40-1の前方のインストルメントパネルの内部に収容されている。また、リセットスイッチ14およびシートベルト警告機能部25がインパネ内ユニット10と接続されている。シートベルト警告機能部25は、メータユニット20に内蔵されている。
The instrument panel
また、図4の例では、互いに構成および品番が共通の4つのシート内ユニット30-1、30-2、30-3、および30-4を、それぞれ1番目(1st)、2番目(2nd)、3番目(3rd)および4番目(4th)のユニットとして順番を割り当てる場合を想定している。 Further, in the example of FIG. 4, four in-seat units 30-1, 30-2, 30-3, and 30-4 having the same configuration and part number are assigned to the first (1st) and second (2nd) units, respectively. , 3rd and 4th units.
<シート位置とシート内ユニットの登録順序との関係>
それぞれID登録ユニット数が異なる状況におけるシート位置とシート内ユニットの登録順序との関係の例を図5(a)~図5(d)に示す。図5(a)、図5(b)、図5(c)、および図5(d)は、それぞれID登録ユニット数が2、3、4、および5である状況に相当する。
<Relationship between the seat position and the registration order of the units in the seat>
FIGS. 5(a) to 5(d) show examples of the relationship between the seat position and the registration order of the units in the seat in situations where the numbers of ID registration units are different. 5(a), 5(b), 5(c), and 5(d) correspond to situations where the number of ID registration units is 2, 3, 4, and 5, respectively.
図1に示したような車載通信システム100を使用する場合には、使用前の準備として、複数のシート内ユニット30-1~30-4のそれぞれに対して固有のID情報を割り当てて登録する(記憶する)必要がある。但し、車両上のシート数、各乗員の着座位置、シート内ユニット30の搭載数などは車両の仕様に応じて変化する可能性がある。
When using the in-
したがって、インパネ内ユニット10のマスタ制御部11がこのシステムに登録するシート内ユニット30のユニット数や各ユニットのシート位置も、状況に応じて図5(a)~図5(d)のように変化する。
Therefore, the number of in-
図5(a)の例では、ID登録ユニットの総数が「2」なので、2列目の右側のシート40-3に存在するシート内ユニット30-1を1番目のユニットとして割り当て、2列目の左側のシート40-4に存在するシート内ユニット30-2を2番目のユニットとして割り当てる場合を想定している。 In the example of FIG. 5(a), since the total number of ID registration units is "2", the in-seat unit 30-1 existing on the right seat 40-3 of the second row is assigned as the first unit. It is assumed that the in-seat unit 30-2 present in the left seat 40-4 is assigned as the second unit.
また、図5(b)の例では、ID登録ユニットの総数が「3」なので、各位置のシート内ユニット30-1、30-2、および30-3を、それぞれ1番目、2番目および3番目のユニットとして割り当てる場合を想定している。 In the example of FIG. 5B, since the total number of ID registration units is "3", the in-seat units 30-1, 30-2, and 30-3 at each position are assigned to the first, second, and third units, respectively. It is assumed that it is assigned as the second unit.
また、図5(c)の例では、ID登録ユニットの総数が「4」なので、各位置のシート内ユニット30-1、30-2、30-3および30-4を、それぞれ1番目、2番目、3番目および4番目のユニットとして割り当てる場合を想定している。 In the example of FIG. 5(c), since the total number of ID registration units is "4", the in-seat units 30-1, 30-2, 30-3 and 30-4 at each position are assigned to the first and second units, respectively. It is assumed that they are assigned as the 1st, 3rd and 4th units.
また、図5(d)の例では、ID登録ユニットの総数が「5」なので、各位置のシート内ユニット30-1、30-2、30-3、30-4および30-5を、それぞれ1番目、2番目、3番目、4番目および5番目のユニットとして割り当てる場合を想定している。 In the example of FIG. 5(d), since the total number of ID registration units is "5", the in-seat units 30-1, 30-2, 30-3, 30-4 and 30-5 at each position are respectively It is assumed that they are assigned as the 1st, 2nd, 3rd, 4th and 5th units.
図5(a)~図5(d)のように各ユニットの順番を決めるのは、ID情報の割り当て作業を容易にするためである。つまり、同じ登録操作を登録数だけ繰り返し行えばよいので、ユーザ等の作業者は複雑な操作を覚える必要もなく、簡単な作業でIDを登録することができる。 The reason why the order of each unit is determined as shown in FIGS. 5(a) to 5(d) is to facilitate the task of assigning ID information. In other words, since the same registration operation may be repeated by the number of registrations, an operator such as a user does not need to learn complicated operations and can register an ID with a simple operation.
<シートベルトの脱着パターン>
シートベルトの脱着パターンと操作条件および指示内容の一覧を図6に示す。
本実施形態の車載通信システム100においては、シートベルトの脱着パターンを利用してユーザ等は特別な操作指示を発生することができる。図6に示した例では、4種類の脱着パターンPT0、PT1、PT2、およびPT3を必要に応じて使い分けできる場合を想定している。
<Seat belt detachment pattern>
Fig. 6 shows a list of seat belt attachment/detachment patterns, operating conditions, and instructions.
In the in-
なお、図6以外の脱着パターンとして、次のような複雑なパターンを利用してもよい。10秒間にn1回の脱着の後、3~5秒待機した後、10秒間にn2回の脱着
n1:シート列位置×3
n2:シートの左右方向位置(左は1、右は2、中央は3)×3
As an attachment/detachment pattern other than that shown in FIG. 6, the following complicated pattern may be used. After detaching n1 times in 10 seconds, after waiting for 3 to 5 seconds, detaching n2 times in 10 seconds n1: Seat row position x 3
n2: Seat lateral position (left: 1, right: 2, center: 3) x 3
図6の脱着パターンPT0の場合は、10秒間に5回の割合で周期的なシートベルトの着脱操作を検知した場合に、このパターンであるとみなす。この場合のシートベルトの着脱操作は、バックルスイッチSW2の電気信号のオンオフの切り替わりに相当する。したがって、ユーザ等の作業者がシートベルトの着脱操作を繰り返すことにより、特別なボタン等を操作しなくても様々な指示を発生することができる。脱着パターンPT0は、シート位置の指定がない場合のシート側の登録指示を意味する。 In the case of the attaching/detaching pattern PT0 in FIG. 6, this pattern is considered to be present when periodic seat belt attaching/detaching operations are detected at a rate of 5 times in 10 seconds. The seat belt attachment/detachment operation in this case corresponds to ON/OFF switching of the electric signal of the buckle switch SW2. Therefore, by repeating the operation of putting on and taking off the seatbelt by an operator such as a user, various instructions can be generated without operating a special button or the like. The attachment/detachment pattern PT0 means a registration instruction on the seat side when the seat position is not specified.
同様に、脱着パターンPT1の場合は、10秒間に3回の割合で周期的なシートベルトの着脱操作を検知した場合に、このパターンであるとみなす。脱着パターンPT1は、操作対象のシート位置が後部座席左側である場合のシート側の登録指示を意味する。 Similarly, in the case of the attaching/detaching pattern PT1, this pattern is assumed when the periodic seat belt attaching/detaching operation is detected at a rate of three times in 10 seconds. The attachment/detachment pattern PT1 means a registration instruction on the seat side when the seat position to be operated is the left side of the rear seat.
脱着パターンPT2の場合は、10秒間に6回の割合で周期的なシートベルトの着脱操作を検知した場合に、このパターンであるとみなす。脱着パターンPT2は、操作対象のシート位置が後部座席中央である場合のシート側の登録指示を意味する。 In the case of the attaching/detaching pattern PT2, this pattern is determined when the periodic seat belt attaching/detaching operation is detected at a rate of 6 times in 10 seconds. The attachment/detachment pattern PT2 means a registration instruction on the seat side when the seat position to be operated is the center of the rear seat.
脱着パターンPT3の場合は、10秒間に9回の割合で周期的なシートベルトの着脱操作を検知した場合に、このパターンであるとみなす。脱着パターンPT3は、操作対象のシート位置が後部座席右側である場合のシート側の登録指示を意味する。 In the case of the attaching/detaching pattern PT3, this pattern is determined when the periodic seat belt attaching/detaching operation is detected at a rate of 9 times in 10 seconds. The attachment/detachment pattern PT3 means a registration instruction on the seat side when the seat position to be operated is the right side of the rear seat.
<システムの動作シーケンス>
図1に示した車載通信システム100において各シート内ユニット30にID情報を登録する動作の概要を図7に示す。なお、図7の例ではインパネ内ユニット10と1つのシート内ユニット30との間の通信動作を示してあるが、実際のシステムでは複数のシート内ユニット30-1~30-4等の間でそれぞれ図7と同じような手順の通信が繰り返し実行される。図7の動作について以下に説明する。
<System operation sequence>
FIG. 7 shows an overview of the operation of registering ID information in each in-
自車両のイグニッション信号SG-IGがオンになると、これをインパネ内ユニット10が検知してステップS11からS12に進む。
When the ignition signal SG-IG of the host vehicle is turned on, the
次に、ユーザ等の作業者がリセットスイッチ14等を操作すると、これをインパネ内ユニット10が検知してステップS12からS13に進む。なお、例えばイグニッション信号SG-IGがオンになってから一定時間(60秒)以内の条件を付けたり、リセットスイッチ14を押下する時間の長さを規定しておくことが望ましい。これは、車載通信システム100が誤操作入力に反応するのを防止するために役立つ。また、メータユニット20上に割り当てたソフトウェアのスイッチを利用する場合には、ユーザからの「yes/no」の確認入力をインパネ内ユニット10が検知した後でS13に進むように変更することが望ましい。
Next, when an operator such as a user operates the
インパネ内ユニット10はS13で「ID登録モード」に遷移する。「ID登録モード」では、インパネ内ユニット10は「ID登録コード」の無線送信をし続ける(S14)。また、現在の状態をユーザに知らせるために、テルテール、すなわち警告灯(W/L)の表示を利用する。具体的には、メータユニット20内のシートベルト警告機能部25の表示器を利用して状態を表示する。例えば、1秒間点灯/1秒間消灯の繰り返し点滅パターンで状態を報知する。
The instrument panel
一方、各シート内ユニット30は、インパネ内ユニット10からの電波を受信して、所定の「ID登録コード」の受信を検知すると、S21で「ID登録モード」に遷移する。具体的には、シート内ユニット30内のスレーブ制御部31、BLE通信部32等がスリープモードからウエイクアップモードに遷移してS22に進む。
On the other hand, when each in-
そして、シート内ユニット30は着座スイッチSW1による着座有無の監視、バックルスイッチSW2によるシートベルト着脱の監視、無線信号の受信状態の監視などを常時繰り返し実行し、所定の条件を満たしたか否かを識別する(S22)。
The in-
具体例としては、1番目のシート内ユニット30-1の位置で、「ID登録モード」に遷移してから所定時間(例えば10分間)以内に、「着座有」の状態が検知され、且つシートベルトの脱着パターンPT0(図6参照)などがバックルスイッチSW2の信号に基づいてステップS23で検知された場合にS24に進む。そして、シート内ユニット30が「ID登録コード」のトリガ信号を、S24でインパネ内ユニット10に向けて無線送信する。
As a specific example, at the position of the first in-seat unit 30-1, the "seated" state is detected within a predetermined time (for example, 10 minutes) after the transition to the "ID registration mode", and If the belt attachment/detachment pattern PT0 (see FIG. 6) or the like is detected in step S23 based on the signal from the buckle switch SW2, the process proceeds to step S24. Then, the in-
インパネ内ユニット10は、各シート内ユニット30から「ID登録コード」のトリガ信号を無線信号として受信すると、ステップS15に進み、ID情報を仮登録するための処理を開始する。すなわち、該当するシート内ユニット30とインパネ内ユニット10との間で無線通信を行って、ユニット毎の仮ID情報を決定し、これをインパネ内ユニット10およびシート内ユニット30が仮登録する。
When the in-
シートベルトの脱着パターンPT0によりシート内ユニット30が「ID登録コード」のトリガ信号を送信した場合には、該当するシート位置やユニット位置をインパネ内ユニット10が特定できない。そのため、シートベルトの脱着パターンPT0の場合は、インパネ内ユニット10は1番目のシート位置(1st)、2番目のシート位置(2nd)、3番目のシート位置(3rd)、・・・の各シート内ユニット30を図5(a)~図5(d)に示すような順番で順次に処理する。
When the in-
つまり、インパネ内ユニット10はS14、S15の処理を複数のシート内ユニット30のそれぞれに対して行い、各シート位置のシート内ユニット30は、順番にS21~S25の処理を行う。また、何番目までの仮登録が終了しているのかをユーザに知らせるために、警告灯の表示を利用する。
That is, the
複数のシート内ユニット30の全てに対する仮登録の処理が終了した後、インパネ内ユニット10は次のS16でリセットスイッチ14等の操作を検知すると、複数のシート内ユニット30の全てに対するID情報の本登録処理を開始する。すなわち、インパネ内ユニット10と複数のシート内ユニット30のそれぞれとの間で無線通信を行いながら、車両毎に固有で、且つユニット毎に固有のID情報を各位置のユニットにそれぞれ割り当てる。
After the temporary registration process for all of the plurality of in-
なお、上記のように「仮登録」の処理を行ってから「本登録」の処理を実行するのは、ID情報が未登録のユニットが存在する状態でシステムが使用されるのを防止するためである。すなわち、全てのシート内ユニット30にID情報がそれぞれ仮登録されたことを確認した後で「本登録」に移行するので、全てのシート内ユニット30に固有のID情報が登録された後で、車載通信システム100が実際に使用されることになる。
The reason why the "provisional registration" process is performed and then the "main registration" process is performed as described above is to prevent the system from being used in a state where there is a unit whose ID information has not yet been registered. is. That is, after confirming that the ID information has been provisionally registered in all of the in-
ところで、例えば車載通信システム100の使用を開始した後で、故障や部品の変更などに伴って、複数のシート位置のいずれか1つのシート内ユニット30だけを交換する場合もある。このような場合は、交換した新しいシート内ユニット30以外には、既に固有のID情報が登録されているが、図5(a)~図5(d)のように事前に決めたシート位置の順番に従ってID情報を再登録する場合には、全てのシート内ユニット30に対して図7の処理を行う必要がある。
By the way, for example, after starting to use the in-
しかし、例えば図6に示した脱着パターンPT1~PT3などを利用する場合には、パターンの種類でシート位置を特定できるので、交換した新しいシート内ユニット30だけを対象としてID情報の登録処理を行うことも可能である。
However, when using the attachment/detachment patterns PT1 to PT3 shown in FIG. 6, for example, the sheet position can be identified by the type of pattern, so the ID information registration process is performed only for the new in-
例えば、1つのシート内ユニット30を交換した場合には、インパネ内ユニット10がS14を実行した後で、該当するシート位置に着座して、その位置のシートベルトの脱着操作を繰り返し、例えば脱着パターンPT1~PT3のうち該当するパターンに合わせる。この場合、このシート内ユニット30がS24で送信するID登録コードのトリガ信号に該当する脱着パターンの情報が含まれるので、インパネ内ユニット10は受信したトリガ信号の脱着パターンを認識し、ID情報を登録すべきシート内ユニット30のシート位置を特定できる。したがって、シート内ユニット30の総数と同じ回数だけS14、S15、S21~S5の処理を順番に繰り返さなくても、S16に進みID情報の本登録を実行することができる。
For example, when one in-
なお、インパネ内ユニット10はS15からS16に進む前に、例えば警告灯の表示を利用して、現在までに仮登録が完了しているシート内ユニット30の数や位置をユーザに知らせる。これにより、ユーザの登録操作を支援することができる。
Before proceeding from S15 to S16, the in-
<詳細な動作フロー>
<インパネ内ユニット10の動作>
インパネ内ユニット10の動作の詳細を図8、図9、および図10に示す。図8~図10の動作について以下に説明する。
<Detailed operation flow>
<Operation of instrument panel
Details of the operation of the
イグニッション信号SG-IGがオンになると、インパネ内ユニット10のマスタ制御部11は図8のステップS31から動作を開始する。マスタ制御部11は、通常モードで起動し(S31)、ウエイクアップ(wake up)コードをBLE通信部12に送信し(S32)、表示のバルブチェックのためにメータユニット20上の警告灯(W/L)を1秒間点灯して消灯する(S33)。
When the ignition signal SG-IG is turned on, the
マスタ制御部11がリセットスイッチ14等による所定のリセット操作を検知すると、S34からS35に進み「ID登録モード」に遷移する。また、リセット操作を検知しない場合は通常モードを継続する。
When the
マスタ制御部11は「ID登録モード」に遷移した後、0番目の処理PR0を実行する。すなわち、最初にBLE通信部12を利用したID登録モードコードの無線送信を開始する(S36)。この送信は常時繰り返し行う。また、警告灯をID登録モードのパターンで点滅開始する(S37)。また、リセット操作をS38で検知した場合は通常モードへ遷移する。また、「ID登録モード」に遷移してから一定時間a以内にシート内ユニット30からのID登録トリガを受信しない場合は、S40を通り、通常モードへ遷移する。
After transitioning to the "ID registration mode", the
マスタ制御部11は、いずれかのシート内ユニット30からのID登録トリガを受信した場合には、ID登録トリガ送信元のシート内ユニット30との間でID仮登録処理を実行する(S41)。なお、シート内ユニット30からのID登録トリガの中にシート位置の情報が含まれている場合は、そのシート位置に対応付けてID仮登録処理を実行し、シート位置の情報が含まれていない場合は事前に定めたシート位置の順番でID仮登録処理を実行する。
When receiving an ID registration trigger from any of the in-
マスタ制御部11は、次に図9に示したS42に進み、1番目の処理PR1を実行する。すなわち、時間aをリセットし(S42)、BLE通信部12を利用したID登録モードコードの無線送信を再開する(S43)。更に、警告灯を1st仮登録パターンで点滅開始する(S44)。また、リセット操作を検知した場合は、S45からID本登録処理に進む。また、時間aをリセットしてから一定時間a以内にシート内ユニット30からのID登録トリガを受信しない場合は、S48でそれまでの仮登録内容を破棄して通常モードに遷移する。
The
マスタ制御部11は、いずれかのシート内ユニット30からのID登録トリガを受信した(S46)場合には、ID登録トリガ送信元のシート内ユニット30との間でID仮登録処理を実行する(S49)。また、シート内ユニット30からのID登録トリガの中にシート位置の情報が含まれている場合は、そのシート位置に対応付けてID仮登録処理を実行し、シート位置の情報が含まれていない場合は事前に定めたシート位置の順番でID仮登録処理を実行する。
When the
マスタ制御部11は、1番目の処理PR1を終了した後、引き続き2番目の処理PR2を実行する。仮登録対象のシート位置が変わる点と、警告灯の点滅パターンが違う以外は1番目の処理PR1と同様である。更に、マスタ制御部11は2番目の処理PR2を終了した後、引き続き3番目(3rd)の処理PR3を実行する。3番目の処理PR3も、仮登録対象のシート位置が変わる点と、警告灯の点滅パターンが違う以外は1番目の処理PR1と同様である。
After completing the first process PR1, the
マスタ制御部11は、3番目の処理PR3を終了した後、引き続き4番目の処理PR4を実行する。この例では、4番目の処理PR4が最後のシート位置に対応する場合を想定している。したがって、4番目のシート位置のシート内ユニット30からのID登録トリガを受信した(S65)場合には、ID仮登録処理は省略し、S68でID本登録を実施する。
After completing the third process PR3, the
マスタ制御部11は、S69に進むと、ID仮登録済みのシート内ユニット30との間で無線通信を行い、ID本登録処理を実行する。仮登録状態のシート内ユニット30が複数ある場合は、それぞれについて順番にID本登録処理を実行する。
Proceeding to S69, the
マスタ制御部11は、ID本登録処理が完了した後、それまでに登録された仮登録内容を全て破棄し(S70)、インパネ内ユニット10からの無線信号によるコード送信を終了し(S71)、警告灯を2秒間点灯してから消灯し(S72)、通常モードに遷移する。
After the ID main registration process is completed, the
<各シート内ユニット30の動作>
各シート内ユニット30の動作の詳細を図11、図12、および図13に示す。図11~図13の動作について以下に説明する。
<Operation of each in-
Details of the operation of each in-
各シート内ユニット30内のスレーブ制御部31およびBLE通信部32は待機時は消費電力を抑制できるようにスリープモードになっている。スリープモードにおいても、スレーブ制御部31はステップS81を繰り返し実行し、一定時間bが経過するとS82に進む。そして、S82で時間bをリセットし、S83で一定時間だけ受信待ち受けを実施する。
The
スレーブ制御部31が、登録されている特定IDの送信元、すなわちインパネ内ユニット10からのウエイクアップコードを受信した場合は、スレーブ制御部31がS84からウエイクアップモードに遷移する。
When the
また、スレーブ制御部31がインパネ内ユニット10からのID登録モードコードを受信した場合は、ID登録モード(未)に遷移する(S86)。更に、受信待ち受けを開始する(S87)。これ以降、受信待ち受けを常時行う。また、スレーブ制御部31は着座スイッチSW1およびバックルスイッチSW2の監視を開始する(S88)。これ以降、これらの監視を常時実行する。
Further, when the
スレーブ制御部31は、当該シート位置における着座スイッチSW1、バックルスイッチSW2の監視状態に基づいて、所定のパターンを検出したか否かをS89で識別する。例えば、着座状態であって、且つ図6の脱着パターンPT0~PT3のいずれかのようなパターンを検出した場合はユーザ等からの指示があったものとみなしてS91に進む。それを検出しない状態が一定時間cを経過した場合には、S90を通ってスリープモードに遷移する。
The
スレーブ制御部31は、ユーザ等からの指示を検出した場合は、BLE通信部32を利用してID登録トリガコードをインパネ内ユニット10に向けて無線送信する(S91)。このID登録トリガコードには、脱着パターンPT0~PT3などの種類を表すパターンコードを含めることもできる。
When detecting an instruction from a user or the like, the
スレーブ制御部31は、S91で送信したID登録トリガコードに対するインパネ内ユニット10からの応答コードの受信の有無をS92で識別する。応答コードを受信しない状態が一定時間fだけ経過した場合は、S94で時間fをリセットし、一定回数だけリトライを実施する(S95~S97)。
In S92, the
スレーブ制御部31は、応答コードを受信した場合は、S98でインパネ内ユニット10との間で通信を行い、それ自身に対するID仮登録の処理を実行する。そしてスレーブ制御部31がID登録モード(仮)に遷移する(S99)。
When the response code is received, the
その後、スレーブ制御部31はインパネ内ユニット10からの本登録コードの受信を待つ。本登録コードを受信せずに一定時間cが経過した場合はスリープモードに遷移する。本登録コードを受信した場合は、スレーブ制御部31はインパネ内ユニット10との間で通信を行い、ID本登録処理を実行し(S103)、ウエイクアップモードに遷移する。
Thereafter, the
一方、S89で指定パターンを検出しない状態において、一定時間dが経過すると、スレーブ制御部31は図13のS105に進み、着座スイッチSW1およびバックルスイッチSW2の状態を確認する。そして、着座状態でバックルスイッチSW2がオンの場合はS107で警告灯オンコードを送信し、バックルスイッチSW2がオフの場合はS108で警告灯オフコードを送信する。
On the other hand, when the designated pattern is not detected in S89, after a certain period of time d has elapsed, the
また、スレーブ制御部31がインパネ内ユニット10からの応答コードを受信しない状態が一定時間eを経過すると、スレーブ制御部31はS111で時間eをリセットし、所定回数のリトライを実施する(S112~S114)。
When the
<状態の時系列変化:動作例-1>
車載通信システム100の動作例-1における状態の時系列変化を図14および図15に示す。この動作例-1は、1st~4thの4つのシート位置のシート内ユニット30に対して順番にID情報を割り当てる場合を想定している。
<Chronological change of state: Operation example - 1>
14 and 15 show time-series changes in the state in the operation example-1 of the in-
図14、図15において横軸は共通の時間を表している。また、図14中のインパネ内ユニット10の「送信コード」における縦軸方向の位置の違いは、下から上に向かって順番に、「送信無し」、「ウエイクアップ」、「受信応答」、「ID登録モード」、「仮登録」、および「本登録」の違いを表している。また、図15中の各シート内ユニット30の「モード」における縦軸方向の位置の違いは、下から上に向かって順番に、「スリープ」、「ウエイクアップ」、「ID登録(未)」、および「ID登録(仮)」の違いを表している。また、図15中の各シート内ユニット30の「送信コード」における縦軸方向の位置の違いは、下から上に向かって順番に、「送信無し」、「ウエイクアップ」、「シートベルト警告オフ」、「シートベルト警告オン」、「ID登録トリガ」、「仮登録」、および「本登録」の違いを表している。
14 and 15, the horizontal axis represents common time. Further, the difference in the position of the "transmission code" of the
図14に示すように、イグニッション(IG)がオンになった後、1st~4thのシート位置の着座状態が順番にオンになる。つまり、ID情報の登録を実施するユーザ等の作業者が各シート位置に順番に着座している状況に相当する。 As shown in FIG. 14, after the ignition (IG) is turned on, the seated states of the 1st to 4th seat positions are turned on in order. In other words, this corresponds to a situation in which operators such as users who register ID information are seated at respective seat positions in turn.
また、1st~4thのそれぞれのシート位置の着座状態がオンの時に、各位置のバックルスイッチSW2に周期的なオンオフ変化パターンが現れている。つまり、ID情報の登録を実施するユーザ等の作業者が各シート位置でシートベルトの着脱操作を所定のパターンで繰り返している状況に相当する。これにより、各シート位置のシート内ユニット30において「ID登録トリガ」が順番に発生する。
Also, when the seating state of each seat position from 1st to 4th is ON, a periodic ON/OFF change pattern appears in the buckle switch SW2 at each position. In other words, this corresponds to a situation in which an operator such as a user who registers ID information repeats the seat belt attachment/detachment operation at each seat position in a predetermined pattern. As a result, the "ID registration trigger" is generated in order in the in-
ユーザ等が視認可能なメータユニット20上の警告灯のオンオフ(点灯/消灯)による状態の変化等は、車載通信システム100のその時の状態をユーザ等に報知するために利用される。図14の例では、警告灯のオンオフ変化により、「バルブチェック」、「ID登録モード」、「1st仮登録」、「2nd仮登録」、「3rd仮登録」、「4th仮登録」、および「登録完了」が順番に表示されている。
A change in the state of the warning light on the
インパネ内ユニット10の「送信コード」は、「送信無し」、「ウエイクアップ」、「ID登録モード」、「仮登録」と順番に変化する。そして、1st~4thのそれぞれに対する「仮登録」が終了した後で、「本登録」が1st~4thのシート内ユニット30に対して順番に実施される。全ての本登録が終了した後で、インパネ内ユニット10の「受信応答」が発生する。また、インパネ内ユニット10はイグニッションがオンの間は、受信状態が常にオンであり、各シート内ユニット30の状態を監視可能になる。
The "transmission code" of the
図15に示すように、1st~4thのそれぞれのシート内ユニット30は、順番に状態が遷移する。また、1st~4thのそれぞれのシート内ユニット30のモードは、「スリープ」、「ID登録(未)」、「ID登録(仮)」と順番に変化する。
As shown in FIG. 15, the state of each of the 1st to 4th in-
また、各シート内ユニット30の「送信コード」は、そのシート位置のバックルスイッチSW2の信号、すなわちシートベルトの所定の脱着パターン検出により、「ID登録トリガ」の発生状態になった後、インパネ内ユニット10との通信により「仮登録」になる。その後、1st~4thの全ての仮登録が終了すると、インパネ内ユニット10との通信により「本登録」になる。
In addition, the "transmission code" of each in-
なお、車載通信システム100は電波を用いた無線通信を行っているので、自車両上の各機器だけでなく、自車両の近傍に存在しうる他車両に搭載されたインパネ内ユニット10からの無線信号を自車両の各シート内ユニット30が受信する可能性がある。そして、他車両のインパネ内ユニット10からの信号を受信してシート内ユニット30が「ID登録モード」に遷移することも想定される。
In addition, since the in-
そこで、各シート内ユニット30はモードが「ID登録(未)」の間であっても、シートベルトの状態を表す信号をインパネ内ユニット10に向けて定期的に送信する。また、各シート内ユニット30は、シートベルトの状態を表す信号の定期送信中に、インパネ内ユニット10からの応答がなくても、すぐにはスリープに移行せず、一定回数のリトライを実施する。
Therefore, each in-
また、各シート位置のシート内ユニット30がバックルスイッチSW2の操作によるID登録トリガを検知してそのモードが「ID登録(仮)」に遷移した場合には、誤動作による遷移ではないと判断し、シートベルトの状態を表す信号の定期送信は行わない。
Further, when the in-
<警告灯点滅パターン>
各シート内ユニット30にID情報を登録する動作における警告灯点滅パターンの例を図16に示す。
<Warning light flashing pattern>
FIG. 16 shows an example of the warning light blinking pattern in the operation of registering the ID information in each in-
図16の例では、「バルブチェック」、「ID未登録」、「仮登録x1」、「仮登録x2」、「仮登録x3」、「仮登録x4」、「仮登録x5」、および「ID登録完了」の8種類の警告灯点滅パターンを示してある。 In the example of FIG. 16, "valve check", "ID unregistered", "temporary registration x1", "temporary registration x2", "temporary registration x3", "temporary registration x4", "temporary registration x5", and "ID Eight types of warning light flashing patterns for "registration completed" are shown.
図16に示すように、「バルブチェック」の警告灯点滅パターンでは、1回だけ警告灯を点灯しその後消灯する。また、「ID未登録」の警告灯点滅パターンでは、長い点灯区間と短い消灯区間との繰り返しにより警告灯の点滅を繰り返す。 As shown in FIG. 16, in the "valve check" warning light flashing pattern, the warning light is turned on only once and then turned off. Further, in the warning light blinking pattern of "ID unregistered", the warning light repeatedly blinks by repeating a long lit period and a short extinguished period.
また、「仮登録x1」の警告灯点滅パターンでは、短い点灯区間と長い消灯区間との繰り返しにより警告灯の点滅を繰り返す。「仮登録x2」の警告灯点滅パターンでは、連続的な2回の点滅を間欠的に繰り返すように警告灯を点滅する。「仮登録x3」の警告灯点滅パターンでは、連続的な3回の点滅を間欠的に繰り返すように警告灯を点滅する。「仮登録x4」の警告灯点滅パターンでは、連続的な4回の点滅を間欠的に繰り返すように警告灯を点滅する。「仮登録x5」の警告灯点滅パターンでは、連続的な5回の点滅を間欠的に繰り返すように警告灯を点滅する。「ID登録完了」の警告灯点滅パターンでは、1回だけ警告灯を長めに点灯しその後消灯する。 Further, in the warning light blinking pattern of "temporary registration x1", the warning light repeatedly blinks by repeating a short lighting period and a long turning off period. In the warning light blinking pattern of "temporary registration x2", the warning light blinks so as to intermittently repeat two continuous blinks. In the warning light blinking pattern of "temporary registration x3", the warning light blinks so as to intermittently repeat continuous blinking three times. In the warning light blinking pattern of "temporary registration x4", the warning light blinks so as to intermittently repeat four continuous blinks. In the warning light blinking pattern of "temporary registration x5", the warning light blinks so as to intermittently repeat five continuous blinks. In the warning light flashing pattern of "ID registration completed", the warning light is lit for a long time only once and then turned off.
したがって、ユーザ等の作業者は、図16のような点滅パターンの違いを認識することにより、車載通信システム100の現在の状況、すなわち、ID未登録の状態や、仮登録を1番目~5番目の中のどこまで完了したか、などを把握できる。 Therefore, an operator such as a user can recognize the difference in blinking patterns as shown in FIG. You can grasp how far you have completed in .
<状態の時系列変化:動作例-2>
車載通信システム100の動作例-2における状態の時系列変化を図17に示す。この動作例-2は、車両上の2列目右側シート「2R」と、2列目左側シート「2L」のそれぞれの位置にID登録対象のシート内ユニット30が存在している場合を想定している。
<Chronological change in state: Operation example -2>
FIG. 17 shows time-series changes in the state in the operation example-2 of the in-
図17において横軸は共通の時間を表している。また、図17中のインパネ内ユニット10の「送信コード」における縦軸方向の位置の違いは、下から上に向かって順番に、「送信無し」、「ウエイクアップ」、「受信応答」、「ID登録モード」、「仮登録」、および「本登録」の違いを表している。また、図17中の各シート内ユニット30の「モード」における縦軸方向の位置の違いは、下から上に向かって順番に、「スリープ」、「ウエイクアップ」、「ID登録(未)」、および「ID登録(仮)」の違いを表している。また、図17中の各シート内ユニット30の「送信コード」における縦軸方向の位置の違いは、下から上に向かって順番に、「送信無し」、「ウエイクアップ」、「シートベルト警告オフ」、「シートベルト警告オン」、「ID登録トリガ」、「仮登録」、および「本登録」の違いを表している。
In FIG. 17, the horizontal axis represents common time. Further, the difference in the position of the "transmission code" of the
図17に示した例では、イグニッション(IG)がオンになった後、リセットスイッチ14をユーザ等が操作して「ID登録モード」になった後、「2R」席にユーザ等が着座したため、この位置の着座スイッチSW1がオンになっている。この着座スイッチSW1がオンの状態で、同じ席のシートベルトの着脱操作を行うと、バックルスイッチSW2が発生する信号により車載通信システム100に指示を与えることができる。
In the example shown in FIG. 17, after the ignition (IG) is turned on, the user or the like operates the
図17の例では、「2R」席のバックルスイッチSW2の信号が連続的に6回のオンオフを繰り返した後、休止期間をおいて、再び連続的に6回のオンオフを繰り返している。この信号の脱着パターンが、「2R」席の位置を表している。すなわち、ここでは前半の6回のオンオフ繰り返しパターンが、前後方向の位置(座席列)の「2」の3倍の値(=6)を表し、後半の6回のオンオフ繰り返しパターンが、左右方向の座席位置「R:2」の3倍の値(=6)を表している。つまり、前半の「6回のオンオフの繰り返しと、休止期間と、後半の「6回のオンオフの繰り返し」の組合せが「2R」席の位置に対応する。 In the example of FIG. 17, the signal of the buckle switch SW2 of the "2R" seat repeats ON/OFF six times continuously, and then repeats ON/OFF again continuously six times after a rest period. The desorption pattern of this signal indicates the position of the "2R" seat. That is, here, the first half of the on-off repetition pattern represents a value (=6) that is three times "2" of the position (seat row) in the front-rear direction, and the latter half of the on-off repetition pattern represents the left-right direction. seat position "R: 2" (=6). In other words, the combination of the first half of "repeating on/off 6 times, the rest period, and the second half of 'repeating on/off 6 times'" corresponds to the position of the "2R" seat.
シート内ユニット30のスレーブ制御部31の処理においては、バックルスイッチSW2の信号オンオフを検出し、最後のオンから所定時間(例えば3秒)を経過すると次ステップに移行する。
In the process of the
図17の例では、バックルスイッチSW2の信号の最初の6回のオンオフの繰り返しをスレーブ制御部31が検知してその繰り返し回数「6」から2列目の座席位置であることを認識し、3秒を経過すると次のステップに進み、横方向の座席位置の検出を実行する。そして、後半の繰り返し回数が「6」なので、右座席R(2×3=6)であることを認識する。その後で、ID登録トリガを送信する。
In the example of FIG. 17, the
なお、他車両上のインパネ内ユニット10が送信した信号に反応して、自車両のシート内ユニット30が「ID登録モード」に遷移する可能性もあるので、誤動作を防止するためにモードが「ID登録(未)」であってもシートベルト警告の状態を表す信号は定期的に送信する。
In addition, since there is a possibility that the in-
一方、シート内ユニット30がシートベルトの所定の脱着パターンを検出してモードが「ID登録(仮)」になっている場合には、誤動作による遷移ではないので、シートベルト警告の状態を表す信号の定期送信は行わない。
On the other hand, if the in-
各シート内ユニット30が送信するID登録トリガには、検出したシートベルトの脱着パターンに相当するシート位置の情報を含めることができる。インパネ内ユニット10は、未登録のシート内ユニット30が存在しないことを把握した後、リセットスイッチ14操作等により発生するリセット信号に従い、各シート内ユニット30に対する「本登録」を実行する。「本登録」が完了すると、警告灯の表示により「登録完了」がユーザ等に報知される。
The ID registration trigger transmitted by each in-
例えば、「2R」席、および「2L」席のシート内ユニット30に対してID登録が完了した後で、「2R」席のシート内ユニット30だけを交換したような場合には、交換して新たに搭載された「2R」席のシート内ユニット30に対してID登録を行う必要がある。しかし、「2L」席のシート内ユニット30については既にID登録が完了しているので、再び登録する必要はない。インパネ内ユニット10はID登録済みのシート内ユニット30のシート位置、および新たに仮登録したシート内ユニット30のシート位置を把握しているので、図17に示すように、「2R」席のシート内ユニット30に対して仮登録が終了した後で、すぐに本登録を実施しこの作業を終了できる。
For example, if only the in-
<車載通信システム100の利点>
上述の車載通信システム100においては、シートベルト脱着繰り返しパターンの違いを利用して、各シート内ユニット30のID登録作業に必要なユーザ操作を表現することができる。したがって、車両専用の特別なツールを用意したり、シートベルト装置を車両から取り外したり、分解して内部の電子部品を取り出したりしなくても、ID登録作業を車両上でそのまま実行できる。そのため、例えばシートベルト装置の部品交換などを行った時に、車両をディーラーに持ち込むことなくユーザ自身でID登録作業を行うことが可能になる。また、着座スイッチSW1やバックルスイッチSW2は、シートベルトの装着忘れを警告する機能のために必要とされる一般的な電子部品であるので、特別な電子部品を新たに追加する必要がない。
<Advantages of in-
In the above-described in-
また、車載通信システム100が図14および図15に示した動作を実行する場合には、複数のシート位置のシート内ユニット30に対して、事前に定めた順序に従い、順番にID情報の登録を実行するので、ID登録作業の際に個別にシート位置を指定する必要がない。そのため、ユーザ等の作業者が行う操作は比較的単純な同じ操作の繰り返しだけになり作業の負担が軽減される。例えば、インパネ内ユニット10を交換したような場合には、複数のシート内ユニット30の全てについてID登録作業をやり直す必要があるが、同じ手順の繰り返しなので効率よく作業できる。
Further, when the in-
また、車載通信システム100が図17に示した動作を実行する場合には、シートベルト脱着繰り返しパターンの違いを利用してシート位置を個別に指定することができる。例えば、複数のシート内ユニット30のうちの1つだけを交換した場合には、ID情報が登録されていない1つのシート内ユニット30のみID登録作業を行い、登録済みのシート内ユニット30については作業を省略できるため作業全体の効率がよくなる。
Further, when the in-
(第2実施形態)
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態において、車載通信システム100は、第1実施形態で説明したID登録に加えて、バックルスイッチSW2を用いて、シートのシート(座席)ポジションの登録、登録したシートポジションの読み出しを行う。第1実施形態と第2実施形態とで大きく異なる点は、シート内ユニット30の構成である。車載通信システム100を構成するインパネ内ユニット10およびメータユニット20については、上述した第1実施形態と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
(Second embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, in addition to the ID registration described in the first embodiment, the in-
<シート内ユニットの構成>
シート内ユニット30は、図18に示すように、スレーブ制御部31、BLE通信部32、アンテナ33、着座スイッチSW1、バックルスイッチSW2およびパワーシート34を備えている。スレーブ制御部31、BLE通信部32、アンテナ33、着座スイッチSW1およびバックルスイッチSW2については上述した第1実施形態と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。パワーシート34は、スイッチ、電気モータ(図示せず)から構成され、スイッチを操作することで電気モータが前後スライドや座面の高さ、背もたれの傾きを調整するものである。
<Seat In-Seat Unit Configuration>
The in-
<シートポジション登録時の動作>
次に、シートポジション登録時のシート内ユニット30の動作について図19~図20を参照して説明する。
<Operation when registering the seat position>
Next, the operation of the in-
イグニッション信号SG-IGがオンになると、これをインパネ内ユニット10が検知して、IGオンを示すIG情報に、シフトポジション情報、サイドブレーキ情報、車速情報を付与してシート内ユニット30に送信する。シート内ユニット30のスレーブ制御部31は、IGオン情報を受信すると、図19に示す動作を開始する。
When the ignition signal SG-IG is turned on, the in-
スレーブ制御部31は、インパネ内ユニット10からIG情報を受信すると、通常モードで起動する(S120)。その後、スレーブ制御部31は、シフトがP(パーキング)、かつ、サイドブレーキがオン、かつ、車速が3km/h以下であれば(S121でYES、かつ、S122でYES、かつ、S123でYES)、次のS124に進む。一方、スレーブ制御部31は、シフトがPでない場合(S121でNO)、サイドブレーキがオンしていない場合(S122でNO)、車速が3km/hより早い場合(S123でNO)、通常モードを継続する。
When receiving the IG information from the
S124では、スレーブ制御部31は、バックルスイッチSW2の監視を行い、シート登録モード遷移コマンドに対応する脱着パターンを検出したか否かを識別する。例えば、バックルスイッチSW2のオンオフを表す信号に基づいて、所定時間以上のバックル脱(バックルスイッチSWのオン)からバックル着(バックルスイッチSW2のオフ)への切り替え(バックルの長脱着)を検出した後、一定時間B以内に一定回数aのバックルの脱着(例えば10秒間に5回の脱着)を検出した場合、スレーブ制御部31は、ユーザ等からシート登録モード遷移コマンドがあったものとみなしてS125に進む。
In S124, the
S125では、スレーブ制御部31は、パワーシート34(電子機器、駆動装置)を制御してシートを微量に動かした後、元の位置に戻すアンサーバック動作を行う。このアンサーバック動作により、ユーザ等がシート登録モードに遷移したことを認識することができる。
In S125, the
シート登録モードにおいて、スレーブ制御部31は、図20に示すように、インパネ内ユニット10からIG情報、シフトポジション情報、サイドブレーキ情報、車両情報を受信して、シフトがP、かつ、サイドブレーキがオン、かつ、車速が3km/h以下であるか否かを判定する(S126~S128)。スレーブ制御部31は、シフトがP、かつ、サイドブレーキがオン、かつ、車速が3km/h以下であれば(S126でYES、かつ、S127でYES、かつ、S128でYES)、次のS129に進む。一方、スレーブ制御部31は、シフトがPでない場合(S126でNO)、サイドブレーキがオンしていない場合(S127でNO)、車速が3km/hより早い場合(S128でNO)、通常モードに遷移する。
In the seat registration mode, the
次のS129では、スレーブ制御部31は、バックルスイッチSW2の監視を行い、シート登録コマンドに対応する脱着パターンを検出したか否かを識別する。例えば、バックルスイッチSW2のオンオフを表す信号に基づいて、バックルの長脱着を検出した場合、スレーブ制御部31は、ユーザ等からシート登録コマンドがあったものとみなしてS131に進む。なお、ユーザ等は、バックルスイッチSW2を用いてシート登録モード遷移コマンドを入力した後(図19のS124)、バックルを外す。そして、ユーザ等は、バックルを外している間(バックル脱の間)にパワーシート34を操作して好みのシートポジションにした後、バックルを着用する。これにより、スレーブ制御部31は、長脱着が行われたことを検出する(図20のS129でYES)。
In the next step S129, the
スレーブ制御部31は、長脱着を検出できなければ(S129でNO)、S130に進む。S130においてスレーブ制御部31は、シート登録モードに遷移してから一定時間C経過したか否かを判定する。一定時間C経過していなければ(S130でNO)、スレーブ制御部31は、S126に戻る。一定時間C経過していれば(S130でYES)、スレーブ制御部31は、通常モードに遷移する。
If the
S131では、スレーブ制御部31は、バックルスイッチSW2の監視を行い、バックルスイッチSW2によって登録IDが入力されたか否かを識別する。ユーザ等は、バックルスイッチSW2を用いて任意の着脱パターンを入力することにより、入力した着脱パターンを登録IDとしてスレーブ制御部31に登録することができる。
In S131, the
バックルスイッチSW2を用いて任意の着脱パターンが入力されなければ(S131でNO)、スレーブ制御部31は、シート登録コマンド(長脱着)を検出してから一定時間D経過したか否かを判定する(S132)。一定時間D経過していなければ(S132でNO)、スレーブ制御部31はS131に戻る。一方、一定時間D経過していれば(S132でYES)、スレーブ制御部31はS126に戻る。
If an arbitrary attachment/detachment pattern is not input using the buckle switch SW2 (NO in S131), the
一方、バックルスイッチSW2を用いて任意の着脱パターンが入力されると(S131でYES)、スレーブ制御部31は入力された着脱パターンに現状のシートポジションを紐づけて登録、記憶させるシート登録処理を行う(S133)。その後、スレーブ制御部31は、パワーシート34を制御してシートを微量に動かした後、元の位置に戻るアンサーバック動作を行った後(S134)、通常モードに遷移する。
On the other hand, when an arbitrary attachment/detachment pattern is input using the buckle switch SW2 (YES in S131), the
<シートポジション読出時の動作>
次に、シートポジション読出時のシート内ユニット30の動作について図21~図22を参照して説明する。なお、図21、図22において、既に説明した図19、図20に示す動作と同等の部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
<Operation when seat position is read>
Next, the operation of the in-
イグニッション信号SG-IGがオンになると、これをインパネ内ユニット10が検知して、IGオンを示すIG情報に、シフトポジション情報、サイドブレーキ情報、車速情報を付与してシート内ユニット30に送信する。シート内ユニット30のスレーブ制御部31は、IGオン情報を受信すると、図21に示す動作を開始する。
When the ignition signal SG-IG is turned on, the in-
スレーブ制御部31は、図9のS120~S123と同様の動作を行った後、S140に進む。S140では、スレーブ制御部31は、バックルスイッチSW2の監視を行い、シート読出モード遷移コマンドに対応する着脱パターンを検出したか否かを識別する。例えば、バックルスイッチSW2のオンオフを表す信号に基づいて、バックルの長脱着を検出した後、所定時間以上のバックル脱を検出した場合、スレーブ制御部31は、ユーザ等からシート読出モード遷移コマンドがあったものとみなしてS141に進む。
After the
S141では、スレーブ制御部31は、パワーシート34を制御してシートを微量に動かした後、元の位置に戻すアンサーバック動作を行う。このアンサーバック動作により、ユーザ等がシート読出モードに遷移したことを認識することができる。
In S141, the
シート読出モードにおいて、スレーブ制御部31は、図22に示すように、図20のS126~S128と同様の動作を行った後、S142に進む。次のS142では、スレーブ制御部31は、バックルスイッチSW2の監視を行い、シート読出コマンドに対応する着脱パターンを検出したか否かを識別する。例えば、バックルの長脱着を検出した場合、スレーブ制御部31は、ユーザ等からシート読出コマンドがあったものとみなしてS144に進む。一方、スレーブ制御部31が、長脱着を検出できなければ(S142でNO)、S130(図22のS130と同様)に進む。
In the sheet read mode, as shown in FIG. 22, the
S144では、スレーブ制御部31は、バックルスイッチSW2の監視を行い、バックルスイッチSW2によってID(着脱パターン)が入力されたか否かを識別する。ユーザ等は、バックルスイッチSW2を用いて登録時に入力した着脱パターンを入力する。
In S144, the
バックルスイッチSW2を用いてID(着脱パターン)が入力されなければ(S144でNO)、スレーブ制御部31は、長脱着を検出してから一定時間D経過したか否かを判定する(S145)。一定時間D経過していいなければ(S145でNO)、スレーブ制御部31はS126に戻る。一方、一定時間D経過していれば(S145でYES)、スレーブ制御部31はS144に戻る。
If an ID (attachment/detachment pattern) is not input using the buckle switch SW2 (NO in S144), the
一方、バックルスイッチSW2を用いてIDが入力されなければ(S144でYES)、スレーブ制御部31は、入力されたIDが登録されたものであるか否かを判定する(S146)。スレーブ制御部31は、入力されたIDが登録されたものであれば(S146でYES)、パワーシート34を制御して、登録されたIDに紐づいて記憶されたシートポジションにシートを移動させた後(S147)、通常モードに遷移する。スレーブ制御部31は、入力されたIDが登録されたものでなければ(S146でNO)、パワーシート34を制御して微量に動かした後、元の位置に戻すエラーアンサーバック動作を行った後(S148)、通常モードに遷移する。このエラーアンサーバック動作によりユーザ等がID入力に誤りがあったことを認識することができる。
On the other hand, if no ID is input using the buckle switch SW2 (YES in S144), the
<状態の時系列変化:動作例-3>
次に、車載通信システム100の動作例-3における状態の時系列変化を図23および図24に示す。図23、図24において横軸は共通の時間を表している。まず、シートポジション登録時の動作について図23を参照して説明する。ユーザは、IGスイッチをオンし、シートポジションを登録したいシートに着座する。このとき、ユーザは、IGスイッチをオン、シフトをP、サイドブレーキをオンにしておく。その後、ユーザは、シートベルトを着用して、バックルスイッチSW2をオフにする。その後、ユーザは、バックルを操作してシート登録モード遷移コマンドを入力する。本実施例では、例えば、バックルの長脱着、一定時間B以内に一定回数5回のバックル短脱着が、シート登録モード遷移コマンドである。
<Chronological change of status: Operation example - 3>
Next, FIG. 23 and FIG. 24 show time-series changes in the state in the operation example-3 of the in-
このシート登録モード遷移コマンドの入力によってスレーブ制御部31は、通常モードからシート登録モードに遷移する。その後、ユーザは、バックルを外して、パワーシート34を制御して、好みのシートポジションにシートを移動させる。次に、ユーザは、バックルを着用する。これにより、スレーブ制御部31は、バックルの長脱着を検出して、シート登録コマンドが入力されたと判定し、ユーザによる登録IDの入力を待つ。
By inputting this sheet registration mode transition command, the
その後、ユーザは、バックルスイッチSW2を用いて任意の登録IDを入力する。本実施例では、例えば、ユーザは、バックルの長脱着×2+バックルの短脱着×1を登録IDとして入力した後、バックルを着用する。スレーブ制御部31は、バックル着用が一定時間E以上継続すると、それまで操作された操作パターンを登録IDと識別する。そして、スレーブ制御部31は、識別した登録IDに、ユーザが操作した現在のシートポジションを紐づけて登録、記録するシートポジション登録を行った後、通常モードに遷移する。
After that, the user inputs an arbitrary registration ID using the buckle switch SW2. In the present embodiment, for example, the user puts on the buckle after inputting the registration ID of long attachment/detachment of the buckle×2+short attachment/detachment of the buckle×1. When the buckle wearing continues for a certain period of time E or more, the
次に、シートポジション読出時の動作について図24を参照して説明する。ユーザは、IGスイッチをオンし、シートに着座する。このとき、ユーザは、IGスイッチをオン、シフトをP、サイドブレーキをオンにしておく。その後、ユーザは、シートベルトを着用して、バックルスイッチSW2をオフにする。その後、ユーザは、バックルスイッチSW2を操作してシート読出モード遷移コマンドを入力する。本実施例では、例えば、バックルの長脱着後、再び所定時間以上のバックル脱が、シート読み出しモード遷移コマンドである。 Next, the operation for reading the seat position will be described with reference to FIG. The user turns on the IG switch and sits on the seat. At this time, the user turns on the IG switch, shifts to P, and turns on the parking brake. After that, the user puts on the seat belt and turns off the buckle switch SW2. After that, the user operates the buckle switch SW2 to input a sheet read mode transition command. In this embodiment, for example, the sheet reading mode transition command is the release of the buckle for a predetermined time or longer after the release of the buckle for a long time.
このシート読出遷移コマンドの入力によって制御部31は、通常モードからシート読出モードに遷移する。その後、ユーザは、バックルを着用する。これにより、スレーブ制御部31は、バックルの長脱着を検出して、シート読出コマンドが入力されたと判定し、ユーザによるIDの入力を待つ。
By inputting this sheet readout transition command, the
その後、ユーザは、バックルスイッチSW2を用いて上述したように予め登録したIDを入力する。本実施例では、例えば、ユーザは、バックルの長脱着×2+バックルの短脱着×1をIDとして入力した後、バックルを着用する。スレーブ制御部31は、バックル着用が一定時間E以上継続すると、それまで操作された脱着パターンをIDと識別する。そして、スレーブ制御部31は、入力したIDが登録されていれば、入力したIDに紐づけて登録されたシートポジションを読み出して、パワーシート34を制御して、読みだしたシートポジションにシートを移動した後、通常モードに遷移する。
After that, the user inputs the pre-registered ID as described above using the buckle switch SW2. In the present embodiment, for example, the user puts on the buckle after inputting the length of buckle attachment/detachment×2+buckle short attachment/detachment×1 as an ID. When the buckle wearing continues for a certain period of time E or longer, the
<車載通信システム100の利点>
上述の車載通信システム100において、シート内ユニット30-1~30-4は、バックルスイッチSW2のオンオフを表す信号の発生パターン(着脱パターン)に基づいてパワーシート34の動作を制御できる。よって、パワーシート34用の操作部を増やすことなく、コストダウンを図ることができる。
<Advantages of in-
In the in-
上述した車載通信システム100において、シート内ユニット30-1~30-4は、信号の発生パターンに基づいてシートポジションの登録及び読み出しを行うことができる。よって、登録したシートポジション毎に操作部を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。
In the vehicle-mounted
上述した車載通信システム100においては、シート登録コマンドがバックルの長脱着である。このため、ユーザは、シートベルトを外した状態でシートのポジションを好みのポジションに調整することができる。
In the above-described in-
上述した車載通信システム100によれば、シフトがP、かつ、サイドブレーキオン、かつ、車速が3km/h以下の間だけ、シートポジションの登録及び読み出しを行うことができる。これにより、車両の走行中にシートポジションの登録及び読み出しを行うことができないようにしている。
According to the in-
(第3実施形態)
次に、第3実施形態について説明する。第3実施形態において、車載通信システム100は、バックルスイッチSW2を用いて、車両に搭載された他の機器(エアコン、スピーカ等)の制御を行う。第1実施形態では、インパネ内ユニット10がマスタ制御部として機能し、スレーブ装置であるシート内ユニット30を制御していたが、第3実施形態では、シート内ユニット30がマスタ制御部として機能し、スレーブ装置である後述するエアコンユニット50及びオーディオユニット60を制御する。第1実施形態と第3実施形態とで大きく異なる点は、車載通信システム100の構成である。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, the in-
<車載通信システムの構成>
図25は、車載通信システム100の構成例を示すブロック図である。車載通信システム100は、1つのインパネ内ユニット10と、複数のシート内ユニット30-1~30-4と、エアコンユニット50と、オーディオユニット60と、を備えている。インパネ内ユニット10および複数のシート内ユニット30-1~30-4については上述した第1実施形態と同様であるためここでは詳細な説明を省略する。
<Configuration of in-vehicle communication system>
FIG. 25 is a block diagram showing a configuration example of the in-
エアコンユニット50は、図26に示すように、エアコン制御部51、BLE通信部52、アンテナ53、エアコン54を備えている。エアコン制御部51は、このエアコン54を制御するためのマイクロコンピュータを備えている。オーディオユニット60は、図27に示すように、オーディオ制御部61、BLE通信部62、アンテナ63、各スピーカ64を備えている。オーディオ制御部61は、このスピーカ64を制御するためのマイクロコンピュータを備えている。
The
<エアコン制御時の動作>
次に、第3実施形態における車載通信システム100の動作の概要について図28及び図29を参照して説明する。ユーザは、バックルスイッチSW2を操作して、これから制御したい機器を選択する。このため、本実施形態では、図28に示すように、制御したい機器(エアコンユニット50、オーディオユニット60)に1対1で対応した着脱パターンが予め定められている。スレーブ制御部31は、バックルスイッチSW2から入力された着脱パターンに従ってエアコンユニット50を操作するエアコン操作モード、オーディオユニット60を操作するオーディオ操作モードに遷移する。
<Operation during air conditioner control>
Next, an overview of the operation of the in-
ユーザは、操作モードに遷移すると、バックルスイッチSW2を操作して、選択した機器の操作を行う。このため、本実施形態では、図29に示すように、エアコンユニット50、オーディオユニット60毎に操作コマンドに1対1で対応した着脱パターンが予め定められている。エアコン操作モードに遷移後、スレーブ制御部31は、バックルスイッチSW2から入力された着脱パターンに対応する操作内容を示すエアコン操作要求信号をエアコンユニット50に対して送信する。一方、オーディオ操作モード遷移後、スレーブ制御部31は、バックルスイッチSW2から入力された着脱パターンに対応する操作内容を示すオーディオ操作要求信号をオーディオユニット60に送信する。
When the user transitions to the operation mode, the user operates the buckle switch SW2 to operate the selected device. For this reason, in this embodiment, as shown in FIG. 29, attachment/detachment patterns corresponding to operation commands on a one-to-one basis are predetermined for each of the
次に、上記概略で説明した車載通信システム100の動作の詳細について図30~図33を参照して説明する。なお、図30~図33において、上記第2実施形態において既に説明した図19~図22に示す動作と同等の部分については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
Next, details of the operation of the in-
イグニッション信号SG-IGがオンになると、これをインパネ内ユニット10が検知して、IGオンを示すIG情報に、シフトポジション情報、サイドブレーキ情報、車速情報を付与してシート内ユニット30に送信する。シート内ユニット30のスレーブ制御部31は、IGオン情報を受信すると、図30及び図32に示す動作を開始する。
When the ignition signal SG-IG is turned on, the in-
まず、図30に示す動作について説明する。スレーブ制御部31は、図19のS120~S123と同様の動作を行った後、S150に進む。S150では、スレーブ制御部31は、バックルスイッチSW2の監視を行い、エアコン操作モード遷移コマンドに対応する着脱パターンを検出したか否かを識別する。例えば、バックルの長脱着を検出した後、一定時間B以内に一定回数aのバックルスイッチSW2のオンオフ(例えば10秒間に5回の脱着)を検出した場合、スレーブ制御部31は、ユーザ等からエアコン操作モード遷移コマンドがあったものとみなして、エアコン操作モードを選択して遷移する。
First, the operation shown in FIG. 30 will be described. After the
エアコン操作モードにおいて、スレーブ制御部31は、図31に示すように、図20のS126~S128と同様の動作を行った後、S152に進む。次のS152では、スレーブ制御部31は、バックルスイッチSW2の監視を行い、図29に示すエアコン操作コマンドに対応する着脱パターンを検出したか否かを識別する。エアコン操作コマンドが検出されなければ(S151でNO)、スレーブ制御部31は、S130(図20と同様)に進む。
In the air conditioner operation mode, as shown in FIG. 31, the
これに対して、エアコン操作コマンドが検出されると(S151でYES)、スレーブ制御部31は、エアコン操作コマンドに対応するエアコン操作信号をエアコンユニット50に対して送信した後(S152)、通常モードに遷移する。
On the other hand, when an air conditioner operation command is detected (YES in S151), the
次に、図32の動作について説明する。スレーブ制御部31は、図19のS120~S123と同様の動作を行った後、S153に進む。S153では、スレーブ制御部31は、バックルスイッチSW2の監視を行い、オーディオ操作モード遷移コマンドに対応する着脱パターンを検出したか否かを識別する。例えば、長脱着を2回、検出した場合、スレーブ制御部31は、ユーザ等からオーディオ操作モード遷移コマンドがあったものとみなして、オーディオ操作モードを選択して遷移する。
Next, the operation of FIG. 32 will be described. The
オーディオ操作モードにおいて、スレーブ制御部31は、図33に示すように、図20のS126~S128と同様の動作を行った後、S155に進む。次のS155では、スレーブ制御部31は、バックルスイッチSW2の監視を行い、図29に示すオーディオ操作コマンドに対応する着脱パターンを検出したか否かを識別する。オーディオ操作コマンドが検出されなければ(S155でNO)、スレーブ制御部31は、S130(図20と同様)に進む。
In the audio operation mode, as shown in FIG. 33, the
これに対して、オーディオ操作コマンドが検出されると(S155でYES)、スレーブ制御部31は、オーディオ操作コマンドに対応するエアコン操作信号をオーディオユニット60に対して送信した後(S156)、通常モードに遷移する。
On the other hand, when an audio operation command is detected (YES in S155), the
<状態の時系列変化:動作例-5>
次に、車載通信システム100の動作例-5における状態の時系列変化を図34および図35に示す。図34、図35において横軸は共通の時間を表している。まず、エアコン操作時の動作について図34を参照して説明する。ユーザは、IGスイッチをオンし、シートに着座する。このとき、ユーザは、IGスイッチをオン、シフトをP、サイドブレーキをオンにしておく。その後、ユーザは、シートベルトを着用して、バックルスイッチSW2をオフにする。その後、ユーザは、バックルを操作してエアコン操作モード遷移コマンドを入力する。本実施例では、例えば、バックルの長脱着を行った後、一定時間B以内に一定回数5回のバックルの短脱着が、エアコン操作モード遷移コマンドである。
<Chronological change of state: Operation example - 5>
Next, FIGS. 34 and 35 show time-series changes in the state in the operation example-5 of the in-
このエアコン操作モード遷移コマンドの入力によってスレーブ制御部31は、通常モードからエアコン操作モードに遷移する。その後、ユーザは、図29に示す脱着パターンに従ってバックルを脱着することにより、操作コマンドをスレーブ制御部31に入力する。図34に示す例では、操作コマンドとして温度Upを入力している。スレーブ制御部31は、操作コマンドの入力を検出すると、その操作コマンドに対応した操作要求信号をエアコンユニット50に送信する。エアコンユニット50のエアコン制御部51は、スレーブ制御部31から操作要求信号を受信すると、受信した操作要求信号に従ってエアコン54を動作させる。
The input of this air conditioner operation mode transition command causes the
次に、オーディオ操作時の動作について図35を参照して説明する。ユーザは、IGスイッチをオンし、シートに着座する。このとき、ユーザは、IGスイッチをオン、シフトをP、サイドブレーキをオンにしておく。その後、ユーザは、シートベルトを着用して、バックルスイッチSW2をオフにする。その後、ユーザは、バックルを操作してオーディオ操作モード遷移コマンドを入力する。本実施例では、例えば、バックルの長脱着の後、バックルを所定時間以上外すのが、エアコン操作モード遷移コマンドである。 Next, the operation at the time of audio operation will be described with reference to FIG. The user turns on the IG switch and sits on the seat. At this time, the user turns on the IG switch, shifts to P, and turns on the parking brake. After that, the user puts on the seat belt and turns off the buckle switch SW2. After that, the user operates the buckle to input an audio operation mode transition command. In this embodiment, for example, the air conditioner operation mode transition command is to release the buckle for a predetermined period of time or longer after attaching and detaching the buckle for a long period of time.
このオーディオ操作モード遷移コマンドの入力によってスレーブ制御部31は、通常モードからオーディオ操作モードに遷移する。その後、ユーザは、図29に示す脱着パターンに従ってバックルを脱着することにより、操作コマンドをスレーブ制御部31に入力する。図35に示す例では、操作コマンドとして音量Upを入力している。スレーブ制御部31は、操作コマンドの入力を検出すると、その操作コマンドに対応した操作要求信号をオーディオユニット60に送信する。オーディオユニット60のオーディオ制御部61は、スレーブ制御部31から操作要求信号を受信すると、受信した操作要求信号に従ってスピーカ64を動作させる。
By inputting this audio operation mode transition command, the
<車載通信システム100の利点>
上述の車載通信システム100において、信号の発生パターンに基づいてエアコンユニット50、オーディオユニット60の選択、選択したエアコンユニット50、オーディオユニット60への操作要求信号の送信を行うことができる。よって、エアコンユニット50、オーディオユニット60毎に操作部を設ける必要がなく、コストダウンを図ることができる。
<Advantages of in-
In the vehicle-mounted
なお、上述した第3実施形態によれば、シート内ユニット30がマスタ制御部として機能して、スレーブ装置であるエアコンユニット50、オーディオユニット60を制御していたが、これに限ったものではない。例えば、シート内ユニット30は、バックルスイッチSW2のオンオフを表す信号をインパネ内ユニット10に送信し、インパネ内ユニット10がマスタ制御部として機能し、バックルスイッチSW2のオンオフを表す信号に基づいてエアコンユニット50、オーディオユニット60を制御するようにしてもよい。
According to the above-described third embodiment, the in-
また、上述した第3実施形態によれば、エアコンユニット50およびオーディオユニット60を制御していたが、制御するスレーブ装置としてはこれに限定されるものではなく、車両に搭載される通信可能な電子機器であればなんでもよい。
Further, according to the above-described third embodiment, the
また、上述した第1~第3実施形態によれば、各ユニット10、30、50、60間は、無線によりBLE通信を行っていたが、これに限ったものではない。ユニット10、30、50及び60と、は有線により、CAN通信、LIN通信等を行ってもよい。
Further, according to the first to third embodiments described above, the
ここで、上述した本発明の実施形態に係る車載通信システムの特徴をそれぞれ以下[1]~[9]に簡潔に纏めて列記する。
[1] 車両に搭載されたマスタ制御部(インパネ内ユニット10、シート内ユニット30)と、複数のスレーブ装置(シート内ユニット30、エアコンユニット50、オーディオユニット60)とを有し、前記マスタ制御部と各前記スレーブ装置との間で通信するための通信機能(BLE通信部12、32、52、62)を有する車載通信システムであって、
前記車両に搭載された複数の座席のそれぞれに対応付けて設置された複数のバックルと、
前記複数のバックルのうち少なくとも1つの着脱状態に応じた信号を生成するスイッチ部(バックルスイッチSW2)と、を備え、
前記マスタ制御部が、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記複数のスレーブ装置を制御する
車載通信システム。
Here, the features of the vehicle-mounted communication system according to the embodiment of the present invention described above are briefly summarized in [1] to [9] below.
[1] It has a master control section (
a plurality of buckles installed in association with each of the plurality of seats mounted on the vehicle;
A switch unit (buckle switch SW2) that generates a signal according to the attachment/detachment state of at least one of the plurality of buckles,
The in-vehicle communication system, wherein the master control unit controls the plurality of slave devices based on the signal generated by the switch unit.
[2] 前記複数のバックルのそれぞれの着脱状態に応じた信号を生成する複数のスイッチ部を備え、
前記複数のスレーブ装置のそれぞれに、前記複数のスイッチ部のいずれかが割り当てられる、
上記[1]に記載の車載通信システム。
[2] comprising a plurality of switch units that generate a signal corresponding to the attachment/detachment state of each of the plurality of buckles;
one of the plurality of switch units is assigned to each of the plurality of slave devices;
The in-vehicle communication system according to [1] above.
[3] 前記マスタ制御部は、前記スイッチ部が生成した信号の発生を契機として、前記複数のスレーブ装置のそれぞれに対して、少なくとも固有の識別情報を割り当てる(S15、S16)、
上記[1]に記載の車載通信システム。
[3] The master control unit allocates at least unique identification information to each of the plurality of slave devices, triggered by the generation of the signal generated by the switch unit (S15, S16);
The in-vehicle communication system according to [1] above.
[4] 前記マスタ制御部は、前記スイッチ部が生成した信号の発生を契機として、前記複数のスレーブ装置のそれぞれに対して固有の識別情報を割り当てるための動作を、予め定めた順序で、予め定めた回数だけ繰り返し実行する(図14、図15参照)、
上記[3]に記載の車載通信システム。
[4] Triggered by the generation of the signal generated by the switch unit, the master control unit performs an operation for allocating unique identification information to each of the plurality of slave devices in a predetermined order. Repeated execution for a specified number of times (see FIGS. 14 and 15),
The in-vehicle communication system according to [3] above.
[5] 前記マスタ制御部は、前記スイッチ部が生成した信号の発生を契機として、前記複数のスレーブ装置の少なくとも1つに対して固有の識別情報を割り当てる際に、前記信号の発生パターンを認識して、割当先の前記スレーブ装置を特定する(図17参照)、
上記[3]に記載の車載通信システム。
[5] The master control unit recognizes the generation pattern of the signal when assigning unique identification information to at least one of the plurality of slave devices, triggered by the generation of the signal generated by the switch unit. to specify the slave device to be allocated (see FIG. 17),
The in-vehicle communication system according to [3] above.
[6] 前記複数のスレーブ装置は、電子機器(パワーシート34)の動作を制御する装置であり、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記電子機器の動作を制御する、
上記[1]に記載の車載通信システム。
[6] The plurality of slave devices are devices that control the operation of an electronic device (power seat 34), and control the operation of the electronic device based on the signal generated by the switch section.
The in-vehicle communication system according to [1] above.
[7] 前記電子機器は、前記複数の座席のそれぞれに対応付けて設置され、設置された前記座席を移動させるための駆動装置(パワーシート34)であり、
前記複数のスレーブ装置は、前記複数の座席のそれぞれに対応付けて設置され、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記駆動装置を制御する、
上記[6]に記載の車載通信システム。
[7] The electronic device is a driving device (power seat 34) installed in association with each of the plurality of seats and for moving the installed seat,
The plurality of slave devices are installed in association with each of the plurality of seats, and control the drive device based on the signal generated by the switch unit.
The in-vehicle communication system according to [6] above.
[8] 前記マスタ制御部は、前記複数のスイッチ部が生成した信号に基づいて、座席ポジション登録モードおよび座席ポジション読出モードの何れかに切り替わり、前記座席ポジション登録モードに切り替えた後、前記複数のスイッチ部が生成した信号に現在の座席ポジションを紐づけて登録し、前記座席ポジション読出モードに切り替えた後、前記複数のスイッチ部が生成した信号に紐づけて登録された前記座席ポジションを読み出して、前記読み出した前記座席ポジションに移動するように前記駆動装置を制御する、
[7]に記載の車載通信システム。
[8] The master control unit switches between a seat position registration mode and a seat position read mode based on the signals generated by the plurality of switch units, and after switching to the seat position registration mode, The current seat position is linked to the signal generated by the switch unit and registered, and after switching to the seat position reading mode, the registered seat position is linked to the signal generated by the plurality of switch units and read out. , controlling the drive to move to the seat position read;
The in-vehicle communication system according to [7].
[9] 前記マスタ制御部(シート内ユニット30)は、前記複数のスイッチ部が生成した信号に基づいて、前記複数のスレーブ装置(エアコンユニット50、オーディオユニット60)の何れかを選択し、前記複数のスレーブ装置の何れかを選択後に前記複数のスイッチ部が生成した信号に対応する操作要求信号を、選択した前記スレーブ装置に対して送信する、
[1]に記載の車載通信システム。
[9] The master control section (in-seat unit 30) selects one of the plurality of slave devices (
The in-vehicle communication system according to [1].
10 インパネ内ユニット
11 マスタ制御部
12,32 BLE通信部
13,33 アンテナ
14 リセットスイッチ
15 信号線
16 通信線
20 メータユニット
25 シートベルト警告機能部
30,30-1,30-2,30-2,30-3,30-4 シート内ユニット
31 スレーブ制御部
34 パワーシート
40,40-1,40-2,40-3,40-4 シート
40a シートクッション
40b シートバック
50 エアコンユニット
60 オーディオユニット
100 車載通信システム
110 車体
110a フロント部
110b リア部
SG-IG イグニッション信号
SW1 着座スイッチ
SW2 バックルスイッチ
PT0,PT1,PT2,PT3 脱着パターン
PR0,PR1,PR2,PR3,PR4 処理
10
Claims (5)
前記車両に搭載された複数の座席のそれぞれに対応付けて設置された複数のバックルと、
前記複数のバックルのうち少なくとも1つの着脱状態に応じた信号を生成するスイッチ部と、を備え、
前記マスタ制御部が、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記複数のスレーブ装置を制御し、
前記マスタ制御部は、前記スイッチ部が生成した信号の発生を契機として、前記複数のスレーブ装置のそれぞれに対して固有の識別情報を割り当てるための動作を、予め定めた順序で、予め定めた回数だけ繰り返し実行する、
車載通信システム。 An in-vehicle communication system having a master control unit mounted on a vehicle and a plurality of slave devices, and having a communication function for communicating between the master control unit and each of the slave devices,
a plurality of buckles installed in association with each of the plurality of seats mounted on the vehicle;
a switch unit that generates a signal according to the attachment/detachment state of at least one of the plurality of buckles,
the master control unit controls the plurality of slave devices based on the signal generated by the switch unit ;
The master control unit, triggered by the generation of the signal generated by the switch unit, performs an operation for assigning unique identification information to each of the plurality of slave devices in a predetermined order and a predetermined number of times. repeatedly run only
In-vehicle communication system.
前記複数のスレーブ装置のそれぞれに、前記複数のスイッチ部のいずれかが割り当てられる、
請求項1に記載の車載通信システム。 comprising a plurality of switch units for generating a signal corresponding to the attachment/detachment state of each of the plurality of buckles,
one of the plurality of switch units is assigned to each of the plurality of slave devices;
The in-vehicle communication system according to claim 1.
請求項1に記載の車載通信システム。 The master control unit recognizes the signal generation pattern when allocating unique identification information to at least one of the plurality of slave devices with the generation of the signal generated by the switch unit as a trigger, identifying the slave device to which to assign;
The in-vehicle communication system according to claim 1 .
前記車両に搭載された複数の座席のそれぞれに対応付けて設置された複数のバックルと、
前記複数のバックルのうち少なくとも1つの着脱状態に応じた信号を生成するスイッチ部と、を備え、
前記マスタ制御部が、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記複数のスレーブ装置を制御し、
前記複数のスレーブ装置は、電子機器の動作を制御する装置であり、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記電子機器の動作を制御し、
前記電子機器は、前記複数の座席のそれぞれに対応付けて設置され、設置された前記座席を移動させるための駆動装置であり、
前記複数のスレーブ装置は、前記複数の座席のそれぞれに対応付けて設置され、前記スイッチ部が生成した信号に基づいて、前記駆動装置を制御し、
前記マスタ制御部は、前記複数のスイッチ部が生成した信号に基づいて、座席ポジション登録モードおよび座席ポジション読出モードの何れかに切り替わり、前記座席ポジション登録モードに切り替えた後、前記複数のスイッチ部が生成した信号に現在の座席ポジションを紐づけて登録し、前記座席ポジション読出モードに切り替えた後、前記複数のスイッチ部が生成した信号に紐づけて登録された前記座席ポジションを読み出して、前記読み出した前記座席ポジションに移動するように前記駆動装置を制御する、
車載通信システム。 An in-vehicle communication system having a master control unit mounted on a vehicle and a plurality of slave devices, and having a communication function for communicating between the master control unit and each of the slave devices,
a plurality of buckles installed in association with each of the plurality of seats mounted on the vehicle;
a switch unit that generates a signal according to the attachment/detachment state of at least one of the plurality of buckles,
the master control unit controls the plurality of slave devices based on the signal generated by the switch unit;
The plurality of slave devices are devices that control the operation of the electronic device, and control the operation of the electronic device based on the signal generated by the switch unit,
The electronic device is a driving device installed in association with each of the plurality of seats and for moving the installed seat,
the plurality of slave devices are installed in association with each of the plurality of seats, and control the drive device based on the signal generated by the switch unit;
The master control unit switches between a seat position registration mode and a seat position read mode based on the signals generated by the plurality of switch units, and after switching to the seat position registration mode, the plurality of switch units The current seat position is linked to the generated signal and registered, and after switching to the seat position reading mode, the registered seat position is linked to the signal generated by the plurality of switch units and read. controlling the drive to move to the seat position
In-vehicle communication system.
請求項1に記載の車載通信システム。 The master control unit selects one of the plurality of slave devices based on the signals generated by the plurality of switch units, and after selecting one of the plurality of slave devices, the plurality of switch units generated the transmitting an operation request signal corresponding to the signal to the selected slave device;
The in-vehicle communication system according to claim 1.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US16/908,664 US11292429B2 (en) | 2019-07-23 | 2020-06-22 | In-vehicle communication system |
EP20181377.1A EP3771181B1 (en) | 2019-07-23 | 2020-06-22 | In-vehicle communication system |
CN202010582859.3A CN112277874B (en) | 2019-07-23 | 2020-06-23 | Vehicle-mounted communication system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019135285 | 2019-07-23 | ||
JP2019135285 | 2019-07-23 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021017226A JP2021017226A (en) | 2021-02-15 |
JP7197457B2 true JP7197457B2 (en) | 2022-12-27 |
Family
ID=74563983
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019189681A Active JP7197457B2 (en) | 2019-07-23 | 2019-10-16 | In-vehicle communication system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7197457B2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011088580A (en) | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Fujikura Ltd | Seat belt detection device for vehicle and seat belt detection system for vehicle |
JP2017140980A (en) | 2016-02-12 | 2017-08-17 | アスモ株式会社 | Vehicular warning device |
JP2018116381A (en) | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 富士通株式会社 | Alarm output device and alarm output control program |
-
2019
- 2019-10-16 JP JP2019189681A patent/JP7197457B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011088580A (en) | 2009-10-26 | 2011-05-06 | Fujikura Ltd | Seat belt detection device for vehicle and seat belt detection system for vehicle |
JP2017140980A (en) | 2016-02-12 | 2017-08-17 | アスモ株式会社 | Vehicular warning device |
JP2018116381A (en) | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 富士通株式会社 | Alarm output device and alarm output control program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021017226A (en) | 2021-02-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4548731B2 (en) | Airbag device | |
EP2918490A1 (en) | Electric assist bicycle | |
JP6547714B2 (en) | Tire pressure monitoring system | |
CN108974015A (en) | Under failure for being required with finite availability can operating function asymmetric system framework | |
KR20210090725A (en) | Reinforcement of vehicle emergency system | |
JP5958112B2 (en) | Electric car | |
JP2020009483A (en) | Reprogramming master | |
US9827997B2 (en) | Infrastructure system for a vehicle | |
CN110027561A (en) | Controller of vehicle | |
JP2014053991A (en) | Vehicle state alarming device | |
CN112277874B (en) | Vehicle-mounted communication system | |
US8600623B2 (en) | Control apparatus | |
JP7197457B2 (en) | In-vehicle communication system | |
EP1876731A1 (en) | Vehicle-mounted communication device and method of communication | |
US6301909B1 (en) | Automotive dual air-conditioning system | |
JP2004350137A (en) | Vehicle communication system | |
JP2007145293A (en) | Power source controller for vehicle | |
JP2013082330A (en) | Air conditioning state notification device | |
US10988066B2 (en) | Communication system, vehicle unit, and seat unit | |
WO2018186029A1 (en) | Shift device and vehicle | |
JP7143830B2 (en) | Autonomous driving control system | |
JP2005153682A (en) | Method and device for determining exchange time of consumption articles for vehicle | |
JP3124273U (en) | Control device | |
JP2021020613A (en) | On-vehicle power supply system | |
JP4042975B2 (en) | Monitoring unit for tire pressure monitoring system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210617 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220819 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7197457 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |