JP7197009B2 - 物体管理システム - Google Patents
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Description
第1の円と第1の手書き文字とが描画された登録対象の物体の面を撮影した第1の画像を取得する第1の取得手段と、
前記第1の画像の中から前記第1の円に対応する第1の楕円を検出し、前記第1の楕円が円となるように前記第1の画像を射影変換した登録画像を生成する第1の生成手段と、
前記登録画像を、前記登録対象の物体の同一性を判定するためのデータとして記憶手段に書き込む登録手段と、
を備えるように構成されている。
第1の円と第1の手書き文字とが描画された登録対象の物体の面を撮影した第1の画像を取得し、
前記第1の画像の中から前記第1の円に対応する第1の楕円を検出し、前記第1の楕円が円となるように前記第1の画像を射影変換した登録画像を生成し、
前記登録画像を、前記登録対象の物体の同一性を判定するためのデータとして記憶手段に書き込む、
構成を有している。
コンピュータに、
第1の円と第1の手書き文字とが描画された登録対象の物体の面を撮影した第1の画像を取得する処理と、
前記第1の画像の中から前記第1の円に対応する第1の楕円を検出し、前記第1の楕円が円となるように前記第1の画像を射影変換した登録画像を生成する処理と、
前記登録画像を、前記登録対象の物体の同一性を判定するためのデータとして記憶手段に書き込む処理と、
を行わせるためのプログラムを記録するように構成されている。
第1の円と手書き文字とが描画された照合対象の物体の面を撮影した第1の画像を取得する取得手段と、
前記第1の画像の中から前記第1の円に対応する第1の楕円を検出し、前記第1の楕円が円となるように前記第1の画像を射影変換した照合画像を生成する生成手段と、
前記照合画像と記憶手段に記憶されている登録対象の物体に係る登録画像とを比較することにより、前記照合対象の物体と前記登録対象の物体との同一性を判定する判定手段とを備えるように構成されている。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る物体管理システムのブロック図である。図1に示す物体管理システム100は、出所表示・品質管理・流通管理などのために、製品・商品・宅配物などの物体150の個体を管理するシステムである。
次に本発明の第2の実施形態に係る物体管理システムについて説明する。本実施形態に係る物体管理システム200は、第1の実施形態に係る物体管理システム100と比較して、登録対象の物体150に貼付したラベル151に手書きする文字の種類と記載位置の推奨案をオペレータに対して提示する機能を有する点で相違し、それ以外は第1の実施形態に係る物体管理システム100と同一である。文字の記載位置は、印影を基準に定義する。具体的には、印影の上、右上、右、右下、下、左下、左、左上などとする。
次に本発明の第3の実施形態に係る物体管理システムについて説明する。本実施形態に係る物体管理システム300は、第1の実施形態に係る物体管理システム100と比較して、登録画像を登録画像データベース1353に書き込む前に、その登録画像と登録画像データベース1353に既に記憶されている登録画像との類似度を示す照合スコアを算出し、その照合スコアに基づいて、登録画像を登録画像データベース1353に書き込むか否かを決定する点、および、登録画像を書き込まない場合、ユーザに更なる文字を追加して登録操作をやり直すように促す点で相違し、それ以外は第1の実施形態に係る物体管理システム100と同一である。
次に本発明の第4の実施形態に係る物体管理システムについて説明する。本実施形態に係る物体管理システム400は、第1の実施形態に係る物体管理システム100と比較して、登録対象物体の画像および照合対象物体の画像から抽出した印影の輪郭の正円度を算出し、正円度が予め定められた閾値以上であれば、登録対象物体の画像および照合対象物体の画像に射影による歪みは殆ど発生していないと見做すように構成されている点で相違し、それ以外は第1の実施形態に係る物体管理システム100と同一である。
次に本発明の第5の実施形態に係る物体管理システムについて説明する。本実施形態では、本発明に係る物体管理システムの概要を説明する。
次に本発明の第6の実施形態に係る物体照合ステムについて説明する。本実施形態では、本発明に係る物体照合システムの概要を説明する。
以上、本発明を幾つかの実施形態を参照して説明したが、本発明は以上の実施形態に限定されず、各種の付加変更が可能である。例えば、以下のような付加変更が可能である。
[付記1]
第1の円と第1の手書き文字とが描画された登録対象の物体の面を撮影した第1の画像を取得する第1の取得手段と、
前記第1の画像の中から前記第1の円に対応する第1の楕円を検出し、前記第1の楕円が円となるように前記第1の画像を射影変換した登録画像を生成する第1の生成手段と、
前記登録画像を、前記登録対象の物体の同一性を判定するためのデータとして記憶手段に書き込む登録手段と、
を備える物体管理システム。
[付記2]
基準円を様々な撮影方向から撮影した複数の基準画像のそれぞれについて、前記基準画像中の前記基準円に対応する基準楕円の特徴量と、前記基準楕円の中心点と前記基準円の中心に対応する前記基準画像中の点との距離を算出し、前記基準楕円の特徴量と前記距離とを対応付けて事前に記憶する記憶手段を、更に備え、
前記第1の生成手段は、前記第1の楕円の特徴量に一致する前記基準楕円の特徴量に対応する前記距離を前記記憶手段から取得し、前記第1の楕円の中心から前記第1の楕円の短軸の奥方向に前記距離だけ離れた点を通り前記第1の楕円の長軸に平行な直線と前記第1の楕円との2つの交点と、前記第1の楕円の短軸の両端点との、合計4点を頂点とする正方形の射影変換前後の座標値を使用して、前記射影変換のための射影変換係数を算出するように構成されている、
付記1に記載の物体管理システム。
[付記3]
前記第1の円は、前記面に押印された印鑑の印影の輪郭を形成する円である、
付記1または2に記載の物体管理システム。
[付記4]
文字の種類と文字の記載位置との組み合わせを定義する複数の推奨案の中から、未だ使用されていない推奨案を選択してユーザに提示する推奨手段を、さらに備える、
付記1乃至3の何れかに記載の物体管理システム。
[付記5]
前記登録画像の書き込みを行う前に、前記登録画像と前記記憶手段に既に記憶されている画像との照合スコアを算出し、前記照合スコアに基づいて、前記登録画像を前記記憶手段に書き込むか否かを決定する登録可否判定手段を、さらに備える、
付記1乃至4の何れかに記載の物体管理システム。
[付記6]
前記登録可否判定手段は、前記登録画像を前記記憶手段に書き込まないと決定した場合、前記物体上に更に記載を加えて登録操作をやり直すようにユーザを案内するように構成されている、
付記5に記載の物体管理システム。
[付記7]
前記第1の楕円の正円度を算出し、前記正円度に基づいて、前記前記第1の画像をそのまま前記登録画像として扱うか否かを決定する正円度検証手段を、さらに備える、
付記1乃至6の何れかに記載の物体管理システム。
[付記8]
第2の円と第2の手書き文字とが描画された照合対象の物体の面を撮影した第2の画像を取得する第2の取得手段と、
前記第2の画像の中から前記第2の円に対応する第2の楕円を検出し、前記第2の楕円が円となるように前記第2の画像を射影変換した照合画像を生成する第2の生成手段と、
前記照合画像と前記記憶手段に記憶されている前記登録画像とを比較することにより、前記照合対象の物体と前記登録対象の物体との同一性を判定する判定手段とを、さらに備える、
付記1乃至7の何れかに記載の物体管理システム。
[付記9]
前記第2の楕円の正円度を算出し、前記正円度に基づいて、前記前記第2の画像をそのまま前記照合画像として扱うか否かを決定する正円度検証手段を、さらに備える、
付記8に記載の物体管理システム。
[付記10]
第1の円と第1の手書き文字とが描画された登録対象の物体の面を撮影した第1の画像を取得し、
前記第1の画像の中から前記第1の円に対応する第1の楕円を検出し、前記第1の楕円が円となるように前記第1の画像を射影変換した登録画像を生成し、
前記登録画像を、前記登録対象の物体の同一性を判定するためのデータとして記憶手段に書き込む、
物体管理方法。
[付記11]
コンピュータに、
第1の円と第1の手書き文字とが描画された登録対象の物体の面を撮影した第1の画像を取得する処理と、
前記第1の画像の中から前記第1の円に対応する第1の楕円を検出し、前記第1の楕円が円となるように前記第1の画像を射影変換した登録画像を生成する処理と、
前記登録画像を、前記登録対象の物体の同一性を判定するためのデータとして記憶手段に書き込む処理と、
を行わせるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
[付記12]
第1の円と手書き文字とが描画された照合対象の物体の面を撮影した第1の画像を取得する取得手段と、
前記第1の画像の中から前記第1の円に対応する第1の楕円を検出し、前記第1の楕円が円となるように前記第1の画像を射影変換した照合画像を生成する生成手段と、
前記照合画像と記憶手段に記憶されている登録対象の物体に係る登録画像とを比較することにより、前記照合対象の物体と前記登録対象の物体との同一性を判定する判定手段とを備える物体照合システム。
110…携帯端末
111…カメラ
112…通信I/F装置
113…操作入力装置
114…画面表示装置
115…記憶装置
1151…プログラム
1152…登録対象物体の画像
1153…登録画像
1154…照合対象物体の画像
1155…照合画像
1156…判定結果
116…演算処理装置
1161…登録部
11611…取得手段
11612…生成手段
116121…正円度検証部
11613…登録手段
11614…推奨手段
1162…照合部
11621…取得手段
11622…生成手段
116221…正円度検証部
11623…判定手段
120…印鑑付きボールペン
121…ボールペン
122…浸透印
122a…印面
130…サーバ
131…カメラ
132…通信I/F装置
133…操作入力装置
134…画面表示装置
135…記憶装置
1351…プログラム
1352…離心率・距離δ対応表
1353…登録画像データベース
1354…推奨案データベース
136…演算処理装置
1361…対応表管理部
1362…登録部
13621…登録可否判定部
1363…照合部
1364…推奨手段
140…ネットワーク
150…物体
151…ラベル
500…物体管理システム
501…取得手段
502…生成手段
503…登録手段
600…物体照合システム
601…取得手段
602…生成手段
603…判定手段
Claims (10)
- 第1の円と第1の手書き文字とが描画された登録対象の物体の面を撮影した第1の画像を取得する第1の取得手段と、
前記第1の画像の中から前記第1の円に対応する第1の楕円を検出し、前記第1の楕円が円となるように前記第1の画像を射影変換した登録画像を生成する第1の生成手段と、
前記登録画像を、前記登録対象の物体の同一性を判定するためのデータとして記憶手段に書き込む登録手段と、
を備える物体管理システム。 - 基準円を様々な撮影方向から撮影した複数の基準画像のそれぞれについて、前記基準画像中の前記基準円に対応する基準楕円の特徴量と、前記基準楕円の中心点と前記基準円の中心に対応する前記基準画像中の点との距離を算出し、前記基準楕円の特徴量と前記距離とを対応付けて事前に記憶する記憶手段を、更に備え、
前記第1の生成手段は、前記第1の楕円の特徴量に一致する前記基準楕円の特徴量に対応する前記距離を前記記憶手段から取得し、前記第1の楕円の中心から前記第1の楕円の短軸の奥方向に前記距離だけ離れた点を通り前記第1の楕円の長軸に平行な直線と前記第1の楕円との2つの交点と、前記第1の楕円の短軸の両端点との、合計4点を頂点とする正方形の射影変換前後の座標値を使用して、前記射影変換のための射影変換係数を算出するように構成されている、
請求項1に記載の物体管理システム。 - 前記第1の円は、前記面に押印された印鑑の印影の輪郭を形成する円である、
請求項1または2に記載の物体管理システム。 - 文字の種類と文字の記載位置との組み合わせを定義する複数の推奨案の中から、未だ使用されていない推奨案を選択してユーザに提示する推奨手段を、さらに備える、
請求項1乃至3の何れかに記載の物体管理システム。 - 前記登録画像の書き込みを行う前に、前記登録画像と前記記憶手段に既に記憶されている画像との照合スコアを算出し、前記照合スコアに基づいて、前記登録画像を前記記憶手段に書き込むか否かを決定する登録可否判定手段を、さらに備える、
請求項1乃至4の何れかに記載の物体管理システム。 - 前記登録可否判定手段は、前記登録画像を前記記憶手段に書き込まないと決定した場合、前記物体上に更に記載を加えて登録操作をやり直すようにユーザを案内するように構成されている、
請求項5に記載の物体管理システム。 - 前記第1の楕円の正円度を算出し、前記正円度に基づいて、前記第1の画像をそのまま前記登録画像として扱うか否かを決定する正円度検証手段を、さらに備える、
請求項1乃至6の何れかに記載の物体管理システム。 - 第1の円と第1の手書き文字とが描画された登録対象の物体の面を撮影した第1の画像を取得し、
前記第1の画像の中から前記第1の円に対応する第1の楕円を検出し、前記第1の楕円が円となるように前記第1の画像を射影変換した登録画像を生成し、
前記登録画像を、前記登録対象の物体の同一性を判定するためのデータとして記憶手段に書き込む、
物体管理方法。 - コンピュータに、
第1の円と第1の手書き文字とが描画された登録対象の物体の面を撮影した第1の画像を取得する処理と、
前記第1の画像の中から前記第1の円に対応する第1の楕円を検出し、前記第1の楕円が円となるように前記第1の画像を射影変換した登録画像を生成する処理と、
前記登録画像を、前記登録対象の物体の同一性を判定するためのデータとして記憶手段に書き込む処理と、
を行わせるためのプログラム。 - 第1の円と手書き文字とが描画された照合対象の物体の面を撮影した第1の画像を取得する取得手段と、
前記第1の画像の中から前記第1の円に対応する第1の楕円を検出し、前記第1の楕円が円となるように前記第1の画像を射影変換した照合画像を生成する生成手段と、
前記照合画像と記憶手段に記憶されている登録対象の物体に係る登録画像とを比較することにより、前記照合対象の物体と前記登録対象の物体との同一性を判定する判定手段とを備える物体照合システム。
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