JP7196830B2 - FUEL CELL SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING FUEL CELL SYSTEM - Google Patents

FUEL CELL SYSTEM AND METHOD OF CONTROLLING FUEL CELL SYSTEM Download PDF

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Description

本開示は、燃料電池システムおよび燃料電池システムの制御方法に関する。 The present disclosure relates to a fuel cell system and a control method for the fuel cell system.

燃料電池と蓄電装置とを備える燃料電池システムに関し、例えば特許文献１には、低温時のシステム停止時に、常温時のシステム停止時に比べて蓄電装置の充電量を多くすることにより、掃気処理や次回のシステム起動を確実に行なう構成が開示されている。 Regarding a fuel cell system including a fuel cell and a power storage device, for example, Patent Document 1 discloses that when the system is stopped at a low temperature, the amount of charge in the power storage device is increased compared to when the system is stopped at a normal temperature. A configuration for reliably starting the system is disclosed.

特開２００７－０４２３１３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-042313

しかしながら、低温時には、蓄電装置の充電電力の制御上の上限値である充電許容電力が制限される場合があり、このような場合には、蓄電装置の充電量を多くするための充電時間が長期化し、システムの停止が完了するまでに要する時間が長くなる可能性があった。 However, when the temperature is low, the allowable charging power, which is the control upper limit of the charging power of the power storage device, may be limited. This could increase the amount of time it takes for the system shutdown to complete.

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。 The present disclosure can be implemented as the following forms.

（１）本開示の一形態によれば、燃料電池システムが提供される。この燃料電池システムは、燃料電池と、前記燃料電池にガスを供給するガス供給部と、少なくとも前記燃料電池が発電した電力を蓄電可能な蓄電装置と、前記蓄電装置における残存容量を検出する残存容量モニタと、前記ガス供給部を駆動して前記ガスにより前記燃料電池の内部を掃気する掃気処理と、前記蓄電装置の残存容量を前記燃料電池が発電する電力で補う充電処理と、を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記燃料電池システムの停止指示が入力されたときに、前記燃料電池の状態に関わる温度が予め定めた閾値以下であることを含む低温条件が成立するか否かを判定し、前記低温条件が成立する場合には、前記低温条件が成立しない場合に比べて、前記燃料電池の内部に滞留する水分を前記燃料電池の外部に排出させる程度が大きくなるように、前記掃気処理を実行し、前記低温条件が成立する場合には、前記低温条件が成立しない場合に比べて、前記蓄電装置の目標残存容量の値を小さく設定して、前記充電処理を実行する。
この形態の燃料電池システムによれば、燃料電池システムの停止指示が入力されたときに、低温条件が成立して、蓄電装置の充電に比較的長い時間を要するときには、低温条件が成立しない場合に比べて目標残存容量の値を小さく設定して充電処理を実行することにより、充電処理の時間を短縮して、システム停止の完了までに要する時間を抑えることができる。さらに、低温条件が成立する場合には、燃料電池の内部に滞留する水分を燃料電池の外部に排出させる程度が大きくなるように、システム停止時に掃気処理を実行することにより、システム停止後に環境温度が低下した場合であっても、燃料電池内で液水が凍結することを抑えることができる。
（２）上記形態の燃料電池システムは、さらに、前記蓄電装置の温度を検出する第１温度センサを備え、前記制御部は、前記蓄電装置の温度が、予め定めた第１基準温度以下であり、且つ、前記蓄電装置の残存容量が、予め定めた基準値以下の場合には、前記低温条件が成立すると判断することとしてもよい。この形態の燃料電池システムによれば、蓄電装置の残存容量が基準値以下であっても、蓄電装置の温度が第１基準温度以下であれば、システム停止時に、蓄電装置を充電するための目標残存容量の値を小さく設定すると共に、水分を燃料電池の外部に排出させる程度が大きくなるように掃気処理を実行する。そのため、残存容量の値が小さい場合であっても、蓄電装置の充電に起因してシステム停止の完了までに要する時間が長期化することを抑えつつ、燃料電池の凍結を抑制することができる。また、蓄電装置の温度が第１基準温度以下であっても、蓄電装置の残存容量の値が基準値を超えているならば、水分を燃料電池の外部に排出させる程度を抑えて掃気処理を実行する。そのため、システム停止時に掃気処理を実行することによるエネルギ消費を抑えることができる。このようにシステム停止時の残存容量の値が大きいときには、システム停止時に行なう充電処理のための目標残存容量の値を大きく設定しても、充電量が抑えられることにより、蓄電装置の充電に起因してシステム停止の完了までに要する時間が長期化することを抑えることができる。そして、システム停止時の残存容量の値が大きいことにより、システム停止中には、必要に応じて燃料電池の凍結対策を実行することが可能になる。
（３）上記形態の燃料電池システムは、さらに、前記燃料電池システムの環境温度を検出する第２温度センサを備え、前記制御部は、少なくとも、前記環境温度が、予め定めた第２基準温度以下である場合には、前記低温条件が成立すると判断することとしてもよい。この形態の燃料電池システムによれば、環境温度が第２基準温度以下のときには、蓄電装置の温度および残存容量にかかわらず、低温条件が成立すると判断する。そのため、システム停止中に燃料電池が凍結する可能性が比較的高いときに、システム停止時に予め掃気処理を行なって、システム停止中には、燃料電池の凍結対策を行なう必要性が生じることを抑えることができる。その結果、燃料電池の凍結を抑制しつつ、燃料電池システムのエネルギ効率を向上させることができる。
（４）上記形態の燃料電池システムにおいて、前記制御部は、前記燃料電池システムの停止中に、前記燃料電池で凍結が生じる可能性が高まる条件として予め定めた凍結条件が成立したときに、前記燃料電池システムを直前に停止した際に前記低温条件が成立すると判断していた場合には、前記低温条件が成立しないと判断していた場合に比べて、前記燃料電池の内部に滞留する水分を前記燃料電池の外部に排出させる程度が小さい停止中掃気処理を実行することとしてもよい。この形態の燃料電池システムによれば、燃料電池システムを直前に停止した際に低温条件が成立しないと判断していた場合には、凍結条件が成立してから停止中掃気処理を実行することによって、燃料電池の凍結を抑えることができる。また、燃料電池システムを直前に停止した際に低温条件が成立すると判断していた場合には、燃料電池の内部に滞留する水分を燃料電池の外部に排出させる程度が大きくなるようにシステム停止時に実行した停止中掃気処理によって、燃料電池の凍結を抑えることができる。
（５）上記形態の燃料電池システムは、さらに、前記燃料電池の温度を検出する第３温度センサを備え、前記制御部は、前記燃料電池の温度が、予め定めた第３基準温度以下である場合には、前記凍結条件が成立すると判断することとしてもよい。この形態の燃料電池システムによれば、燃料電池の温度を用いて、燃料電池で凍結が生じる可能性が高まったことを判断することができる。
本開示は、種々の形態で実現することが可能であり、例えば、燃料電池システムの制御方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。 (1) According to one aspect of the present disclosure, a fuel cell system is provided. This fuel cell system includes a fuel cell, a gas supply unit that supplies gas to the fuel cell, a power storage device that can store at least the power generated by the fuel cell, and a remaining capacity that detects the remaining capacity of the power storage device. control for executing a monitor, a scavenging process for driving the gas supply unit to scavenge the interior of the fuel cell with the gas, and a charging process for supplementing the remaining capacity of the power storage device with electric power generated by the fuel cell. wherein the control unit determines whether a low temperature condition including a temperature related to the state of the fuel cell being equal to or lower than a predetermined threshold is established when an instruction to stop the fuel cell system is input. If the low temperature condition is satisfied, the amount of moisture remaining in the fuel cell is discharged to the outside of the fuel cell to a greater extent than when the low temperature condition is not satisfied. Then, when the scavenging process is performed and the low temperature condition is satisfied, the target state of charge of the power storage device is set smaller than when the low temperature condition is not satisfied, and the charging process is performed. do.
According to the fuel cell system of this aspect, when a command to stop the fuel cell system is input, when the low temperature condition is established and it takes a relatively long time to charge the power storage device, when the low temperature condition is not established. By setting the value of the target state of charge to be smaller than the target state of charge and executing the charging process, the time required for the charging process can be shortened, and the time required to complete the system shutdown can be reduced. Furthermore, when the low-temperature condition is established, the scavenging process is executed when the system is stopped so that the amount of moisture remaining inside the fuel cell is discharged to the outside of the fuel cell. Even when the is lowered, it is possible to prevent the liquid water from freezing in the fuel cell.
(2) The fuel cell system of the above aspect further includes a first temperature sensor that detects the temperature of the power storage device, and the control unit detects that the temperature of the power storage device is equal to or lower than a predetermined first reference temperature. Further, when the remaining capacity of the power storage device is equal to or less than a predetermined reference value, it may be determined that the low temperature condition is satisfied. According to the fuel cell system of this aspect, even if the remaining capacity of the power storage device is equal to or lower than the reference value, if the temperature of the power storage device is equal to or lower than the first reference temperature, the target for charging the power storage device when the system is stopped will be reached. The remaining capacity value is set small, and the scavenging process is executed so as to increase the extent to which water is discharged to the outside of the fuel cell. Therefore, even when the value of the remaining capacity is small, it is possible to suppress the freezing of the fuel cell while suppressing the lengthening of the time required to complete the system shutdown due to the charging of the power storage device. Further, even if the temperature of the power storage device is equal to or lower than the first reference temperature, if the value of the remaining capacity of the power storage device exceeds the reference value, the scavenging process is performed by suppressing the extent to which water is discharged to the outside of the fuel cell. Run. Therefore, it is possible to suppress energy consumption due to executing the scavenging process when the system is stopped. In this way, when the value of the remaining capacity when the system is stopped is large, even if the target remaining capacity value for the charging process performed when the system is stopped is set high, the amount of charge can be suppressed. By doing so, it is possible to suppress the lengthening of the time required to complete the system shutdown. Since the value of the remaining capacity when the system is stopped is large, it is possible to take measures against freezing of the fuel cell as necessary while the system is stopped.
(3) The fuel cell system of the above aspect further includes a second temperature sensor that detects the environmental temperature of the fuel cell system, and the control unit detects that at least the environmental temperature is equal to or lower than a predetermined second reference temperature. , it may be determined that the low temperature condition is established. According to the fuel cell system of this aspect, when the environmental temperature is equal to or lower than the second reference temperature, it is determined that the low temperature condition is established regardless of the temperature and remaining capacity of the power storage device. Therefore, when there is a relatively high possibility that the fuel cell will freeze while the system is stopped, scavenging processing is performed in advance when the system is stopped, thereby suppressing the need to take measures against freezing of the fuel cell during the system stop. be able to. As a result, it is possible to improve the energy efficiency of the fuel cell system while suppressing freezing of the fuel cell.
(4) In the fuel cell system of the above aspect, the control unit controls, when a freezing condition predetermined as a condition that increases the possibility of freezing in the fuel cell being satisfied while the fuel cell system is stopped, the When it was determined that the low temperature condition was satisfied when the fuel cell system was stopped immediately before, the amount of moisture remaining inside the fuel cell was reduced more than when it was determined that the low temperature condition was not satisfied. A scavenging process during stop may be performed in which the degree of discharge to the outside of the fuel cell is small. According to the fuel cell system of this aspect, when it is determined that the low temperature condition is not satisfied when the fuel cell system is stopped immediately before, the scavenging process during stop is executed after the freezing condition is satisfied. , the freezing of the fuel cell can be suppressed. In addition, if it was determined that the low-temperature condition would be satisfied when the fuel cell system was stopped immediately before, the system should be controlled so that the amount of water remaining inside the fuel cell is discharged to the outside of the fuel cell to a large extent. Freezing of the fuel cell can be suppressed by the executed non-operation scavenging process.
(5) The fuel cell system of the above aspect further includes a third temperature sensor that detects the temperature of the fuel cell, and the control unit determines that the temperature of the fuel cell is equal to or lower than a predetermined third reference temperature. In this case, it may be determined that the freezing condition is satisfied. According to this embodiment of the fuel cell system, the temperature of the fuel cell can be used to determine that the possibility of freezing in the fuel cell has increased.
The present disclosure can be implemented in various forms, for example, in the form of a fuel cell system control method, a computer program for implementing the control method, a non-temporary recording medium recording the computer program, and the like. can do.

燃料電池車両の概略構成を表わすブロック図。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a fuel cell vehicle; FIG. 燃料電池車両で実行され得る処理の概要を表わす説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of processing that can be executed in a fuel cell vehicle; FIG. 停止時処理ルーチンを表わすフローチャート。4 is a flowchart representing a stop processing routine; 蓄電装置の温度と充電許容電力Ｗｉｎとの関係を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the temperature of the power storage device and the charge allowable power Win. 停止中掃気処理ルーチンを表わすフローチャート。4 is a flowchart representing a scavenging process routine during stop; 停止時処理ルーチンを表わすフローチャート。4 is a flowchart representing a stop processing routine;

Ａ．第１実施形態：
（Ａ－１）燃料電池システムの全体構成：
図１は、本開示に係る第１実施形態としての燃料電池システム３０を搭載する燃料電池車両２０の概略構成を表わすブロック図である。燃料電池車両２０は、車体２２に、燃料電池１００を備える燃料電池システム３０に加えて、車両の駆動力を発生する駆動モータ１７０と、燃料電池車両２０を駆動するための電力を供給可能な蓄電装置１７２と、制御部２００と、を搭載する。燃料電池車両２０では、燃料電池１００および蓄電装置１７２の各々が単独で、あるいは、燃料電池１００および蓄電装置１７２の双方から同時に、駆動モータ１７０を含む負荷に対して電力を供給可能となっている。燃料電池１００と、駆動モータ１７０を含む負荷との間は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４および配線１７８を介して接続されており、蓄電装置１７２と、駆動モータ１７０を含む負荷との間は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７４および配線１７８を介して接続されている。ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４とＤＣ／ＤＣコンバータ１７４とは、配線１７８に対して並列に接続されている。 A. First embodiment:
(A-1) Overall configuration of fuel cell system:
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a fuel cell vehicle 20 equipped with a fuel cell system 30 as a first embodiment according to the present disclosure. The fuel cell vehicle 20 includes a vehicle body 22 including a fuel cell system 30 including a fuel cell 100, a drive motor 170 that generates driving force for the vehicle, and a storage battery capable of supplying electric power for driving the fuel cell vehicle 20. A device 172 and a control unit 200 are mounted. In fuel cell vehicle 20, fuel cell 100 and power storage device 172 can each independently supply power to a load including drive motor 170, or both fuel cell 100 and power storage device 172 can supply power simultaneously. . The fuel cell 100 and the load including the drive motor 170 are connected via the DC/DC converter 104 and the wiring 178, and the power storage device 172 and the load including the drive motor 170 are connected via the DC/DC converter. They are connected via a DC converter 174 and wiring 178 . DC/DC converter 104 and DC/DC converter 174 are connected in parallel to wiring 178 .

燃料電池システム３０は、燃料電池１００に加えて、水素タンク１１０を含む水素ガス供給系１２０と、コンプレッサ１３０を含む空気供給系１４０と、を備える。また、燃料電池システム３０は、燃料電池１００の温度を所定範囲に保つための冷媒を燃料電池１００内に流通させる図示しない冷媒循環系を、さらに備えている。水素ガス供給系１２０および空気供給系１４０は、「ガス供給部」とも呼ぶ。水素ガス供給系１２０、空気供給系１４０、および冷媒循環系に備えられ、燃料電池１００の発電に伴って駆動される各部は、燃料電池補機とも呼ぶ。 The fuel cell system 30 includes a hydrogen gas supply system 120 including a hydrogen tank 110 and an air supply system 140 including a compressor 130 in addition to the fuel cell 100 . The fuel cell system 30 further includes a coolant circulation system (not shown) that circulates a coolant in the fuel cell 100 to keep the temperature of the fuel cell 100 within a predetermined range. The hydrogen gas supply system 120 and the air supply system 140 are also called "gas supply section". Each part provided in the hydrogen gas supply system 120, the air supply system 140, and the refrigerant circulation system and driven by the power generation of the fuel cell 100 is also called a fuel cell auxiliary machine.

燃料電池１００は、単セルが複数積層されたスタック構成を有している。本実施形態の燃料電池１００は、固体高分子形燃料電池であるが、他種の燃料電池を用いてもよい。燃料電池１００を構成する各単セルでは、電解質膜を間に介して、アノード側に燃料ガスである水素が流れる流路（以後、アノード側流路とも呼ぶ）が形成され、カソード側に酸化ガスである空気が流れる流路（以後、カソード側流路とも呼ぶ）が形成されている。 The fuel cell 100 has a stack structure in which a plurality of unit cells are stacked. The fuel cell 100 of this embodiment is a polymer electrolyte fuel cell, but other types of fuel cells may be used. In each unit cell that constitutes the fuel cell 100, a channel (hereinafter also referred to as an anode-side channel) through which hydrogen, which is a fuel gas, flows is formed on the anode side with an electrolyte membrane interposed therebetween, and an oxidizing gas is formed on the cathode side. A channel (hereinafter also referred to as a cathode-side channel) through which air flows is formed.

燃料電池１００には、燃料電池１００の温度を測定可能なＦＣ温度センサ１０５が設けられている。ＦＣ温度センサ１０５は、例えば、既述した冷媒の流路に設けられて、燃料電池１００内を循環した後に燃料電池１００から排出される冷媒の温度を検出する温度センサとすることができる。あるいは、ＦＣ温度センサ１０５として、燃料電池１００の内部温度を直接検出するセンサを用いてもよい。ＦＣ温度センサ１０５は、「第３温度センサ」とも呼ぶ。 The fuel cell 100 is provided with an FC temperature sensor 105 capable of measuring the temperature of the fuel cell 100 . The FC temperature sensor 105 can be, for example, a temperature sensor that is provided in the coolant passage described above and detects the temperature of the coolant discharged from the fuel cell 100 after circulating in the fuel cell 100 . Alternatively, a sensor that directly detects the internal temperature of the fuel cell 100 may be used as the FC temperature sensor 105 . The FC temperature sensor 105 is also called a "third temperature sensor".

水素ガス供給系１２０が備える水素タンク１１０は、水素を含有する燃料ガスを貯蔵する装置である。具体的には、例えば、高圧の水素ガスを貯蔵するタンク、あるいは、水素吸蔵合金を内部に備えて水素吸蔵合金に水素を吸蔵させることによって水素を貯蔵するタンクとすることができる。水素ガス供給系１２０は、水素タンク１１０から燃料電池１００に到る水素供給流路１２１と、未消費の水素ガスを含むアノードオフガスを水素供給流路１２１に循環させる循環流路１２２と、アノードオフガスを大気放出するための水素放出流路１２３と、を備える。水素ガス供給系１２０において、水素タンク１１０に貯蔵された水素ガスは、水素供給流路１２１の開閉バルブ１２４の流路開閉と、減圧バルブ１２５での減圧を経て、減圧バルブ１２５の下流に設けられたインジェクタ１２６から、燃料電池１００のアノード側流路に供給される。循環流路１２２を循環する水素の圧力は、循環ポンプ１２７によって調節される。インジェクタ１２６および循環ポンプ１２７の駆動量は、燃料電池１００が出力すべき目標電力に応じて、制御部２００によって調節される。 A hydrogen tank 110 provided in the hydrogen gas supply system 120 is a device for storing fuel gas containing hydrogen. Specifically, for example, a tank that stores high-pressure hydrogen gas, or a tank that stores hydrogen by having a hydrogen-absorbing alloy inside and allowing the hydrogen-absorbing alloy to absorb hydrogen can be used. The hydrogen gas supply system 120 includes a hydrogen supply channel 121 from the hydrogen tank 110 to the fuel cell 100, a circulation channel 122 for circulating anode off-gas containing unconsumed hydrogen gas to the hydrogen supply channel 121, and an anode off-gas. and a hydrogen release channel 123 for releasing to the atmosphere. In the hydrogen gas supply system 120, the hydrogen gas stored in the hydrogen tank 110 passes through opening and closing of the opening/closing valve 124 of the hydrogen supply channel 121 and pressure reduction by the pressure reduction valve 125, and is provided downstream of the pressure reduction valve 125. The fuel is supplied from the injector 126 to the anode-side channel of the fuel cell 100 . The pressure of hydrogen circulating in the circulation channel 122 is adjusted by the circulation pump 127 . The drive amounts of injector 126 and circulation pump 127 are adjusted by control unit 200 according to the target power that fuel cell 100 should output.

なお、循環流路１２２を流れる水素ガスの一部は、循環流路１２２から分岐した水素放出流路１２３に設けられて開閉状態が制御される開閉バルブ１２９を経由して、大気放出される。これにより、循環流路１２２内を循環する水素ガス中の水素以外の不純物（水蒸気や窒素など）を流路外に排出することができ、燃料電池１００に供給される水素ガス中の不純物濃度の上昇を抑制することができる。上記した開閉バルブ１２９の開閉のタイミングは、制御部２００によって調節される。 Part of the hydrogen gas flowing through the circulation flow path 122 is released to the atmosphere via an opening/closing valve 129 provided in the hydrogen release flow path 123 branched from the circulation flow path 122 and whose opening/closing state is controlled. As a result, impurities other than hydrogen (water vapor, nitrogen, etc.) in the hydrogen gas circulating in the circulation flow path 122 can be discharged outside the flow path. It can suppress the rise. The opening/closing timing of the opening/closing valve 129 is adjusted by the control unit 200 .

空気供給系１４０は、酸素を含有する酸化ガス（本実施形態では空気）を燃料電池１００に供給する。空気供給系１４０は、コンプレッサ１３０の他に、第１の空気流路１４１、第２の空気流路１４５、第３の空気流路１４６、分流弁１４４、空気放出流路１４２、および調圧弁１４３を備える。第１の空気流路１４１および第２の空気流路１４５により、コンプレッサ１３０が取り込んだ空気が、燃料電池１００に供給される。第２の空気流路１４５の一部は、燃料電池１００内においてカソード側流路を形成している。第３の空気流路１４６は、第１の空気流路１４１に接続されて、燃料電池１００を経由することなく空気を導くバイパス流路である。分流弁１４４は、第１の空気流路１４１が第２の空気流路１４５および第３の空気流路１４６に分岐する箇所に設けられており、第２の空気流路１４５および第３の空気流路１４６に流入する空気の分配割合を変更する。第２の空気流路１４５あるいは第３の空気流路１４６を経由した空気は、空気放出流路１４２を介して大気放出される。空気放出流路１４２には、既述した水素放出流路１２３が接続されており、水素放出流路１２３を介して放出される水素は、大気放出に先立って、空気放出流路１４２を流れる空気によって希釈される。調圧弁１４３は、第２の空気流路１４５において、カソード側流路よりも下流側に設けられており、調圧弁１４３の開度を調節することにより、燃料電池１００におけるカソード側流路の背圧を変更することができる。コンプレッサ１３０の駆動量、調圧弁１４３の開度、および分流弁１４４の開弁状態は、制御部２００によって調節される。 The air supply system 140 supplies oxygen-containing oxidizing gas (air in this embodiment) to the fuel cell 100 . In addition to the compressor 130 , the air supply system 140 includes a first air flow path 141 , a second air flow path 145 , a third air flow path 146 , a flow dividing valve 144 , an air discharge flow path 142 , and a pressure regulating valve 143 . Prepare. The air taken in by the compressor 130 is supplied to the fuel cell 100 through the first air flow path 141 and the second air flow path 145 . A part of the second air flow path 145 forms a cathode side flow path within the fuel cell 100 . The third air flow path 146 is a bypass flow path that is connected to the first air flow path 141 and guides air without passing through the fuel cell 100 . The flow dividing valve 144 is provided at a location where the first air flow path 141 branches into the second air flow path 145 and the third air flow path 146, and divides the second air flow path 145 and the third air flow path. The distribution ratio of the air entering the flow path 146 is changed. The air passing through the second air flow path 145 or the third air flow path 146 is discharged to the atmosphere through the air release flow path 142 . The hydrogen release channel 123 described above is connected to the air release channel 142, and the hydrogen released through the hydrogen release channel 123 is released into the air flowing through the air release channel 142 prior to release to the atmosphere. diluted by The pressure regulating valve 143 is provided downstream of the cathode side flow path in the second air flow path 145 . Pressure can be changed. The drive amount of compressor 130 , the degree of opening of pressure regulating valve 143 , and the open state of flow dividing valve 144 are adjusted by control unit 200 .

蓄電装置１７２は、充放電可能であって、少なくとも、燃料電池１００が発電した電力を充電することができる。蓄電装置１７２においては、充電電力の上限としての充電許容電力Ｗｉｎが定められている。すなわち、充電許容電力Ｗｉｎは、蓄電装置１７２を充電する制御を行なう際に、蓄電装置１７２の劣化を抑える等の目的のために用いられる充電電力の上限値である。本実施形態の蓄電装置１７２は、充電許容電力Ｗｉｎが温度依存性を有するものであり、温度が低いほど充電許容電力Ｗｉｎが小さくなる。蓄電装置１７２は、例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池とすることができる。ただし、蓄電装置１７２は、上記のような２次電池に限らない。 The power storage device 172 is chargeable and dischargeable, and can be charged with at least the power generated by the fuel cell 100 . In power storage device 172, charge allowable power Win is defined as the upper limit of charge power. In other words, allowable charging power Win is an upper limit value of charging power used for the purpose of suppressing deterioration of power storage device 172 when controlling charging of power storage device 172 . In the power storage device 172 of the present embodiment, the allowable charge power Win has temperature dependence, and the allowable charge power Win decreases as the temperature decreases. The power storage device 172 can be, for example, a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery. However, power storage device 172 is not limited to the secondary battery as described above.

蓄電装置１７２には、残存容量モニタ１７３および温度センサ１７５が設けられている。残存容量モニタ１７３は、蓄電装置１７２の残存容量等の動作状態を検出する。蓄電装置１７２の残存容量は、蓄電装置１７２がどの程度充電されているかを示す指標である。残存容量モニタ１７３は、例えば、蓄電装置１７２における充電および放電の電流値と時間とを積算することにより、残存容量を推定することとすればよい。あるいは、蓄電装置１７２の電圧を用いて残存容量を導出することとしてもよい。残存容量モニタ１７３は、残存容量を示す信号を制御部２００に出力する。温度センサ１７５は、蓄電装置１７２の温度を検出し、検出信号を制御部２００に出力する。なお、温度センサ１７５は、蓄電装置１７２の温度を直接検出する他、例えば、外気温と、蓄電装置１７２における充放電量に基づく発熱量とから、蓄電装置１７２の温度を推定することとしてもよい。温度センサ１７５は、「第１温度センサ」とも呼ぶ。 Power storage device 172 is provided with remaining capacity monitor 173 and temperature sensor 175 . The remaining capacity monitor 173 detects the operating state such as the remaining capacity of the power storage device 172 . The remaining capacity of power storage device 172 is an index indicating how much power storage device 172 is charged. The remaining capacity monitor 173 may estimate the remaining capacity by, for example, accumulating current values and times of charging and discharging in the power storage device 172 . Alternatively, the voltage of power storage device 172 may be used to derive the remaining capacity. Remaining capacity monitor 173 outputs a signal indicating the remaining capacity to control unit 200 . Temperature sensor 175 detects the temperature of power storage device 172 and outputs a detection signal to control unit 200 . In addition to directly detecting the temperature of the power storage device 172, the temperature sensor 175 may estimate the temperature of the power storage device 172 from, for example, the outside air temperature and the amount of heat generated based on the charge/discharge amount of the power storage device 172. . The temperature sensor 175 is also called a "first temperature sensor".

ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４は、制御部２００の制御信号を受けて、燃料電池１００の出力状態を変更する機能を有している。具体的には、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４は、燃料電池１００から上記負荷に向けて電流および電圧を取り出して、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４におけるスイッチング制御によって、燃料電池１００から取り出す電流および電圧を制御する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０４は、燃料電池１００が発電した電力を駆動モータ１７０等の負荷に供給する際に、燃料電池１００の出力電圧を、上記負荷で利用可能な電圧に昇圧する。 DC/DC converter 104 has a function of receiving a control signal from control unit 200 and changing the output state of fuel cell 100 . Specifically, the DC/DC converter 104 extracts current and voltage from the fuel cell 100 to the load, and controls the current and voltage extracted from the fuel cell 100 by switching control in the DC/DC converter 104 . In addition, when the power generated by the fuel cell 100 is supplied to a load such as the drive motor 170, the DC/DC converter 104 boosts the output voltage of the fuel cell 100 to a voltage that can be used by the load.

ＤＣ／ＤＣコンバータ１７４は、蓄電装置１７２の充放電を制御する充放電制御機能を有しており、制御部２００の制御信号を受けて蓄電装置１７２の充放電を制御する。この他、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７４は、出力側の目標電圧を制御部２００の制御下で設定することにより、蓄電装置１７２の蓄電電力の引出と駆動モータ１７０への電圧印加とを行い、電力引出状態と駆動モータ１７０にかかる電圧レベルを可変に調整する。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７４は、蓄電装置１７２において充放電を行なう必要のないときには、蓄電装置１７２と配線１７８との接続を切断する。 DC/DC converter 174 has a charge/discharge control function of controlling charging/discharging of power storage device 172 , and controls charging/discharging of power storage device 172 upon receiving a control signal from control unit 200 . In addition, DC/DC converter 174 draws power stored in power storage device 172 and applies voltage to drive motor 170 by setting a target voltage on the output side under the control of control unit 200 . The state and voltage levels on the drive motor 170 are variably adjusted. DC/DC converter 174 disconnects power storage device 172 from line 178 when power storage device 172 does not need to be charged or discharged.

制御部２００は、論理演算を実行するＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたいわゆるマイクロコンピュータで構成される。制御部２００は、水素ガス供給系１２０や空気供給系１４０が備える既述したセンサの他、アクセル開度センサ１８０、外気温センサ１８５、シフトポジションセンサ、車速センサ、および外気温センサ等、種々のセンサから検出信号を取得して、燃料電池車両２０に係る種々の制御を行なう。なお、図１では、制御部２００が実行する機能の一部を表わす機能ブロックを示している。具体的には、制御部２００は、機能ブロックとして、少なくとも掃気制御部２１０および残存容量制御部２２０を備える。これらの機能ブロックの動作は、後に詳しく説明する。 The control unit 200 is configured by a so-called microcomputer including a CPU, ROM, RAM, etc. for executing logical operations. The control unit 200 includes various sensors such as an accelerator opening sensor 180, an outside air temperature sensor 185, a shift position sensor, a vehicle speed sensor, an outside air temperature sensor, and the like, in addition to the already-described sensors included in the hydrogen gas supply system 120 and the air supply system 140. A detection signal is acquired from the sensor to perform various controls related to the fuel cell vehicle 20 . Note that FIG. 1 shows functional blocks representing part of the functions executed by the control unit 200 . Specifically, the control unit 200 includes at least a scavenging control unit 210 and a remaining capacity control unit 220 as functional blocks. The operation of these functional blocks will be detailed later.

図１では、制御部２００によって、燃料電池車両２０全体を制御することとなっているが、異なる構成としてもよい。例えば、制御部２００は、燃料電池システム３０の動作に係る制御を行なう制御部や、燃料電池車両２０の走行に係る制御を行なう制御部や、走行に関わらない車両補機の制御を行なう制御部など、複数の制御部によって構成し、これら複数の制御部間で、必要な情報をやり取りすることとしても良い。 In FIG. 1, the entire fuel cell vehicle 20 is controlled by the control unit 200, but a different configuration may be adopted. For example, the control unit 200 includes a control unit that performs control related to the operation of the fuel cell system 30, a control unit that performs control related to running of the fuel cell vehicle 20, and a control unit that performs control of vehicle auxiliary equipment that is not related to running. etc., and necessary information may be exchanged between the plurality of control units.

（Ａ－２）燃料電池車両で実行される処理：
図２は、燃料電池車両２０で実行され得る処理の概要を表わす説明図である。燃料電池車両２０には、燃料電池システム３０の始動および停止に係る指示を使用者が行なうための、図示しない起動スイッチが設けられている。図２では、起動スイッチにおいて燃料電池システム３０を始動させるための始動指示が入力されたタイミングを、「ＯＮ」と表わし、燃料電池システム３０を停止させるための停止指示が入力されたタイミングを、「ＯＦＦ」と表わしている。以下では、図２に基づいて、燃料電池車両２０で実行され得る各処理の内容を順次説明する。 (A-2) Processing executed by fuel cell vehicle:
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an outline of processing that can be executed in fuel cell vehicle 20. As shown in FIG. Fuel cell vehicle 20 is provided with a start switch (not shown) for a user to issue an instruction regarding start and stop of fuel cell system 30 . In FIG. 2, the timing at which a start instruction for starting the fuel cell system 30 is input to the start switch is represented as "ON", and the timing at which a stop instruction for stopping the fuel cell system 30 is input is represented as "ON". OFF". The contents of each process that can be executed in fuel cell vehicle 20 will be sequentially described below with reference to FIG. 2 .

起動スイッチから始動指示が入力されると、燃料電池システム３０の制御部２００は、「始動処理」を実行する。図２では、「始動処理」が実行される期間を（ａ）として示している。「始動処理」は、始動指示の入力から、燃料電池１００において発電が開始されるまでの間に実行される処理である。「始動処理」は、例えば、アノード側流路への水素の供給とカソード側流路への空気の供給とを開始するための処理や、燃料電池１００と駆動モータ１７０等の負荷とを接続する処理を含むことができる。これにより、燃料電池１００から駆動モータ１７０等の負荷への電力供給が可能になる。 When a start instruction is input from the start switch, the controller 200 of the fuel cell system 30 executes "start processing". In FIG. 2, the period during which the "startup process" is executed is indicated by (a). The “starting process” is a process that is executed from the input of the starting instruction until the fuel cell 100 starts generating power. The "starting process" includes, for example, a process for starting the supply of hydrogen to the anode side channel and the supply of air to the cathode side channel, and connecting the fuel cell 100 and the load such as the drive motor 170. can include processing. This allows power to be supplied from the fuel cell 100 to the load such as the drive motor 170 .

「始動処理」が終了して、燃料電池システム３０において燃料電池１００の発電が開始されると、燃料電池車両２０は走行可能な状態になる。図２では、燃料電池車両２０が走行可能となる走行可能期間を、（ｂ）として示している。この走行可能期間においては、既述したように、燃料電池１００と蓄電装置１７２とのうちの少なくとも一方を駆動用電源として用いた走行が行なわれる。このとき、燃料電池車両２０の制御部２００では、蓄電装置１７２の残存容量が、予め定めた下限値以上になるように、燃料電池システム３０および駆動モータ１７０の駆動状態が制御される。 When the "starting process" ends and the power generation of the fuel cell 100 in the fuel cell system 30 is started, the fuel cell vehicle 20 is ready to run. In FIG. 2, (b) indicates the drivable period during which the fuel cell vehicle 20 is drivable. During this travelable period, as described above, travel is performed using at least one of fuel cell 100 and power storage device 172 as a drive power source. At this time, control unit 200 of fuel cell vehicle 20 controls the drive states of fuel cell system 30 and drive motor 170 so that the remaining capacity of power storage device 172 is equal to or higher than a predetermined lower limit value.

その後、起動スイッチにおいて燃料電池システム３０を停止させるための停止指示が入力されると、燃料電池システム３０の制御部２００は、「終了処理」を実行する。図２では、「終了処理」が実行される期間を（ｃ）として示している。「終了処理」は、「充電処理」と「停止時掃気処理」と「システム停止処理」とを含むことができる。制御部２００は、後述するように、「終了処理」として、「通常モード終了処理」あるいは「冬モード終了処理」を実行することができる。「通常モード終了処理」と「冬モード終了処理」とは、「充電処理」および「停止時掃気処理」の内容が異なっている。「通常モード終了処理」および「冬モード終了処理」については、後に詳しく説明する。 After that, when a stop instruction for stopping the fuel cell system 30 is input from the start switch, the control unit 200 of the fuel cell system 30 executes "end processing". In FIG. 2, the period during which the "termination process" is executed is indicated by (c). The "termination process" can include a "charging process", a "stop scavenging process", and a "system stop process". As will be described later, the control unit 200 can execute a "normal mode end process" or a "winter mode end process" as the "end process". The "normal mode termination process" and the "winter mode termination process" are different in the contents of the "charging process" and the "stop scavenging process". "Normal mode end processing" and "winter mode end processing" will be described later in detail.

「充電処理」は、蓄電装置１７２の残存容量を、燃料電池３００が発電する電力で補う処理であり、燃料電池１００によって蓄電装置１７２を充電するための処理である。「充電処理」は、停止指示が入力されてから、当該停止指示の後に始動指示が再び入力されて燃料電池１００の発電が開始されるまでの間に、燃料電池システム３０で実行される種々の処理を実行するために必要な電力を、蓄電装置１７２において確保するための処理とすることができる。そのため、上記停止指示が入力されたときに、蓄電装置１７２の残存容量が、蓄電装置１７２によって上記必要な電力を賄うために十分である場合には、上記「充電処理」において、実質的な充電の動作を行なわないこととしてもよい。「充電処理」は、制御部２００の残存容量制御部２２０が実行する（図１参照）。「充電処理」に係る具体的な動作については、後に詳しく説明する。 The “charging process” is a process of supplementing the remaining capacity of power storage device 172 with electric power generated by fuel cell 300 , and is a process for charging power storage device 172 by fuel cell 100 . The “charging process” includes various processes that are executed in the fuel cell system 30 after a stop instruction is input until a start instruction is input again after the stop instruction and power generation of the fuel cell 100 is started. The power storage device 172 can be provided with power necessary for executing the process. Therefore, when the stop instruction is input, if the remaining capacity of the power storage device 172 is sufficient for the power storage device 172 to cover the required power, then in the "charging process", substantial charging is performed. may not be performed. The "charging process" is executed by remaining capacity control unit 220 of control unit 200 (see FIG. 1). A specific operation related to the "charging process" will be described later in detail.

「停止時掃気処理」は、燃料電池１００の発電停止時に、アノード側流路とカソード側流路の双方を、各々の反応ガス（燃料ガスまたは酸化ガス）で掃気して、流路内の水分を除去するための処理である。「停止時掃気処理」は、制御部２００の掃気制御部２１０が実行する（図１参照）。「停止時掃気処理」において制御部２００は、アノード側流路については、開閉バルブ１２４およびインジェクタ１２６を開弁すると共に、循環ポンプ１２７を駆動し、さらに、開閉バルブ１２９を所定のタイミングで開弁する。また、カソード側流路については、カソード側流路に空気が供給されるように分流弁１４４の切り替え状態を維持しつつ、コンプレッサ１３０を駆動する。これにより、アノード側流路を、燃料ガスである水素で掃気すると共に、カソード側流路を、酸化ガスである空気で掃気して、燃料ガスの流路内の水分および酸化ガスの流路内の水分を除去することができる。反応ガスの流路から水分を除去することにより、燃料電池システム３０の停止中、すなわち、燃料電池システム３０が停止した後であって燃料電池システム３０が次回に始動されるまでの間に、反応ガス流路内で液水が滞留すること、および、滞留した液水が凍結することを抑えることができる。なお、「停止時掃気処理」では、アノード側流路に水素が供給され、カソード側流路に空気が供給されるため、燃料電池１００では発電が可能である。ただし、「停止時掃気処理」に伴って燃料電池補機等で消費される電力の方が発電量を上回る場合には、「停止時掃気処理」は、蓄電装置１７２に蓄えられた電力を消費する処理となる。 In the “shutdown scavenging process”, when power generation of the fuel cell 100 is stopped, both the anode side channel and the cathode side channel are scavenged with each reaction gas (fuel gas or oxidizing gas) to remove moisture in the channels. This is a process for removing . The "stop scavenging process" is executed by the scavenging control unit 210 of the control unit 200 (see FIG. 1). In the "shutdown scavenging process", the control unit 200 opens the on-off valve 124 and the injector 126, drives the circulation pump 127, and opens the on-off valve 129 at a predetermined timing. do. For the cathode-side channel, the compressor 130 is driven while maintaining the switching state of the flow dividing valve 144 so that air is supplied to the cathode-side channel. As a result, the anode-side channel is scavenged with hydrogen, which is the fuel gas, and the cathode-side channel is scavenged with air, which is the oxidizing gas. of moisture can be removed. By removing moisture from the flow path of the reactant gas, the reaction can be It is possible to prevent liquid water from remaining in the gas flow path and freezing of the remaining liquid water. In the "shutdown scavenging process", hydrogen is supplied to the anode-side channel and air is supplied to the cathode-side channel, so that the fuel cell 100 can generate power. However, if the power consumed by the fuel cell auxiliary equipment or the like in the "stop scavenging process" exceeds the power generation amount, the "stop scavenging process" consumes the power stored in the power storage device 172. It becomes the processing to do.

「終了処理」において、「充電処理」と「停止時掃気処理」とは、いずれを先に行なってもよい。ただし、「充電処理」を「停止時掃気処理」よりも先に行なう場合には、「掃気処理」に先立って蓄電装置１７２を充電することにより、「停止時掃気処理」で要する電力を蓄電装置１７２において確保することが容易になる。 In the "termination process", either the "charging process" or the "stop scavenging process" may be performed first. However, if the "charging process" is performed prior to the "stop scavenging process", the power storage device 172 is charged prior to the "stop scavenging process" so that the power required for the "stop scavenging process" is supplied to the power storage device 172. Securing at 172 is facilitated.

「システム停止処理」は、燃料電池システム３０を停止する処理である。「システム停止処理」は、「充電処理」および「停止時掃気処理」の終了後に実行される。「システム停止処理」において制御部２００は、水素供給流路１２１の開閉バルブ１２４、インジェクタ１２６が備える開閉弁、および、水素放出流路１２３の開閉バルブ１２９を閉弁する。これにより、アノード側流路を含むインジェクタ１２６から開閉バルブ１２９までの流路（以下では、このような流路全体も、アノード側流路と呼ぶ場合がある）が封止されて、水素ガスが封入された状態となる。また、制御部２００は、コンプレッサ１３０を停止すると共に、調圧弁１４３を閉弁する。これにより、カソード側流路を含むコンプレッサ１３０から調圧弁１４３までの流路（以下では、このような流路全体も、カソード側流路と呼ぶ場合がある）が封止されて、空気が封入された状態になる。上記のように流路の封止が行なわれると、燃料電池１００では、アノード側流路に封入された水素と、カソード側流路に封入された空気中の酸素と、を用いて発電が行なわれる。アノード側流路に封入される水素は、カソード側流路に封入される空気中の酸素に対して過剰であるため、カソード側流路内の酸素が消費されると、燃料電池１００の発電は停止する。その結果、カソード側流路内に封入されるガスの大部分は窒素となる。燃料電池１００の発電停止を、例えば燃料電池１００の電圧低下等により検出すると、制御部２００は、燃料電池１００と、蓄電装置１７２や燃料電池補機等の負荷との間の接続を遮断して、燃料電池システム３０を停止する。 “System stop processing” is processing for stopping the fuel cell system 30 . The "system stop process" is executed after the "charging process" and the "shutdown scavenging process" are completed. In the “system stop processing”, the control unit 200 closes the open/close valve 124 of the hydrogen supply channel 121 , the open/close valve provided in the injector 126 , and the open/close valve 129 of the hydrogen release channel 123 . As a result, the flow path from the injector 126 to the opening/closing valve 129 including the anode side flow path (hereinafter, the entire flow path may also be referred to as the anode side flow path) is sealed, and the hydrogen gas is released. Enclosed state. Further, the control unit 200 stops the compressor 130 and closes the pressure regulating valve 143 . As a result, the flow path from the compressor 130 to the pressure regulating valve 143 including the cathode side flow path (hereinafter, the entire flow path may also be referred to as the cathode side flow path) is sealed, and air is enclosed. state. When the channel is sealed as described above, the fuel cell 100 generates power using the hydrogen enclosed in the anode-side channel and the oxygen in the air enclosed in the cathode-side channel. be Since the amount of hydrogen enclosed in the anode-side channel is excessive relative to the oxygen in the air enclosed in the cathode-side channel, when the oxygen in the cathode-side channel is consumed, the fuel cell 100 will not generate electricity. Stop. As a result, most of the gas enclosed in the cathode-side channel is nitrogen. When the power generation stop of the fuel cell 100 is detected due to, for example, a voltage drop of the fuel cell 100, the control unit 200 cuts off the connection between the fuel cell 100 and the load such as the power storage device 172 and fuel cell auxiliary equipment. , the fuel cell system 30 is stopped.

燃料電池システム３０の停止時に、燃料電池１００の発電が停止されると、燃料電池１００では、アノード側流路とカソード側流路との間で、電解質膜を介してガスがクロスリークする。これにより、アノード側流路内のガスとカソード側流路内のガスの組成が次第に近づき、アノード側流路内の水素濃度が次第に低下する。 When the power generation of the fuel cell 100 is stopped when the fuel cell system 30 is stopped, in the fuel cell 100, gas cross-leaks between the anode-side channel and the cathode-side channel via the electrolyte membrane. As a result, the compositions of the gas in the anode-side channel and the gas in the cathode-side channel gradually approach each other, and the hydrogen concentration in the anode-side channel gradually decreases.

制御部２００は、燃料電池システム３０の停止中に、「停止中掃気処理」を実行する場合がある。図２では、「停止中掃気処理」が実行される期間を（ｄ）として示している。「停止中掃気処理」に係る具体的な制御については、後に詳しく説明する。 While the fuel cell system 30 is stopped, the control unit 200 may execute the “stop scavenging process”. In FIG. 2, the period during which the "stopped scavenging process" is performed is indicated by (d). Specific control related to the "scavenging process during stop" will be described later in detail.

燃料電池システム３０において、その後、起動スイッチから始動指示が入力されると、再び、既述した「始動処理」が実行される。 In the fuel cell system 30, after that, when a start instruction is input from the start switch, the above-described "start process" is executed again.

（Ａ－３）システム停止以後の動作：
以下では、起動スイッチから停止指示が入力されたときの動作について、さらに詳しく説明する。 (A-3) Operation after system shutdown:
Below, the operation when a stop instruction is input from the start switch will be described in more detail.

図３は、本実施形態の制御部２００で実行される停止時処理ルーチンを表わすフローチャートである。本ルーチンは、燃料電池システム３０の稼働中に、制御部２００において実行される。本ルーチンが起動されると、制御部２００のＣＰＵは、起動スイッチから停止指示が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１００）。制御部２００は、起動スイッチから停止指示が入力されるまで、ステップＳ１００の判断を繰り返す。 FIG. 3 is a flow chart showing a stop processing routine executed by the control unit 200 of this embodiment. This routine is executed in the control unit 200 while the fuel cell system 30 is in operation. When this routine is activated, the CPU of the control unit 200 determines whether or not a stop instruction has been input from the activation switch (step S100). The control unit 200 repeats the determination of step S100 until a stop instruction is input from the start switch.

停止指示が入力されたと判断すると（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、制御部２００のＣＰＵは、第１温度センサである温度センサ１７５から蓄電装置１７２の温度を取得すると共に、残存容量モニタ１７３から蓄電装置１７２の残存容量を取得する（ステップＳ１１０）。そして、取得した蓄電装置１７２の温度と残存容量とを用いて、予め定めた低温条件が成立するか否かを判定する(ステップＳ１２０）。 When determining that a stop instruction has been input (step S100: YES), the CPU of the control unit 200 obtains the temperature of the power storage device 172 from the temperature sensor 175, which is the first temperature sensor, and detects the temperature of the power storage device 172 from the remaining capacity monitor 173. is acquired (step S110). Then, using the acquired temperature and remaining capacity of power storage device 172, it is determined whether or not a predetermined low temperature condition is satisfied (step S120).

低温条件とは、燃料電池１００が凍結する可能性が高まっていることを判断するための条件として、予め設定されている。本実施形態では、低温条件は、燃料電池１００の状態に関わる温度が予め定めた閾値以下であることを含む条件として設定されている。具体的には、本実施形態では、ステップＳ１２０において、蓄電装置１７２の温度が、予め定めた第１基準温度以下であり、且つ、蓄電装置１７２の残存容量が、予め定めた基準値以下の場合には、低温条件が成立すると判断する。本実施形態では、上記第１基準温度は、前記燃料電池の状態に関わる温度として、燃料電池１００が凍結する可能性が高まっていることを間接的に判定するための温度であり、さらに、蓄電装置１７２の充電のために比較的長時間を要する程度に蓄電装置１７２の温度が低下していることを判定するための温度として設定されている。上記第１基準温度は、例えば、－２０℃から－５℃の範囲で設定することができる。 The low temperature condition is set in advance as a condition for determining that the possibility of freezing of the fuel cell 100 is increasing. In this embodiment, the low temperature condition is set as a condition including that the temperature related to the state of the fuel cell 100 is equal to or lower than a predetermined threshold. Specifically, in this embodiment, in step S120, when the temperature of the power storage device 172 is equal to or lower than a predetermined first reference temperature and the remaining capacity of the power storage device 172 is equal to or lower than a predetermined reference value. , it is determined that the low temperature condition is satisfied. In the present embodiment, the first reference temperature is a temperature related to the state of the fuel cell, and is a temperature for indirectly determining that the possibility of freezing of the fuel cell 100 is increasing. It is set as a temperature for determining that the temperature of power storage device 172 has decreased to such an extent that it takes a relatively long time to charge device 172 . The first reference temperature can be set in the range of -20°C to -5°C, for example.

また、上記残存容量の基準値は、燃料電池システム３０の停止後、次回に燃料電池システム３０が起動されて燃料電池１００が発電を開始するまでの間に、燃料電池システム３０で要する電力を蓄電装置１７２によって賄うことができるか否かを判定するための値として設定されている。上記した次回に燃料電池システム３０が起動されて燃料電池１００が発電を開始するまでの間に、燃料電池システム３０で要する電力は、後述する「停止中掃気処理」で要する電力を含むことができる。上記残存容量の基準値は、例えば、４０％から５０％の範囲で設定することができる。 In addition, the reference value of the above-mentioned remaining capacity stores the electric power required by the fuel cell system 30 until the fuel cell system 100 starts generating power after the fuel cell system 30 is stopped next time. It is set as a value for determining whether or not it can be covered by the device 172 . The power required by the fuel cell system 30 during the period from the next activation of the fuel cell system 30 to the start of power generation by the fuel cell 100 can include the power required for the "stop scavenging process" described later. . The reference value of the remaining capacity can be set, for example, in the range of 40% to 50%.

図４は、蓄電装置１７２の温度と、蓄電装置１７２の充電許容電力Ｗｉｎとの関係を示す説明図である。図４を用いて、上記第１基準温度についてさらに説明する。充電許容電力Ｗｉｎは、蓄電装置１７２の充電電力の上限として定められている値であって、蓄電装置１７２の充電性能を示す値である。充電許容電力Ｗｉｎが大きいほど、充電性能が高いことを示し、より速い充電が可能になる。図４に示すように、充電許容電力Ｗｉｎは、蓄電装置１７２の温度の影響を強く受ける。図４では、蓄電装置１７２の温度上昇に伴う充電許容電力Ｗｉｎの上昇の程度が比較的小さく充電許容電力Ｗｉｎが相対的に小さい温度範囲（図４の範囲（Ｉ））と、蓄電装置１７２の温度上昇に伴う充電許容電力Ｗｉｎの上昇の程度が比較的大きい温度範囲（図４の範囲（ＩＩ））との境界の温度を、温度ｔ１としている。また、図４では、蓄電装置１７２の温度上昇に伴う充電許容電力Ｗｉｎの上昇の程度が比較的大きい温度範囲（図４の範囲（ＩＩ））と、充電許容電力Ｗｉｎが比較的高いレベルで安定する温度範囲(図４の範囲（ＩＩＩ）との境界の温度を、温度ｔ２としている。上記した第１基準温度は、例えば、温度ｔ１以上の温度に設定すればよく、温度ｔ１以上温度ｔ２以下の範囲で設定してもよい。図４に示すグラフは一例であり、充電許容電力Ｗｉｎにおける蓄電装置１７２の温度の影響は、蓄電装置１７２がリチウムイオン電池である場合に特に顕著になる。ただし、ニッケル水素電池など他種の蓄電装置であっても、充電許容電力Ｗｉｎについて同様の傾向を示す蓄電装置であれば、同様にして第１基準温度を設定することができる。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the temperature of the power storage device 172 and the charge allowable power Win of the power storage device 172. As shown in FIG. The first reference temperature will be further described with reference to FIG. Allowable charging power Win is a value determined as the upper limit of the charging power of power storage device 172 and indicates the charging performance of power storage device 172 . The higher the allowable charge power Win, the higher the charging performance, enabling faster charging. As shown in FIG. 4 , allowable charge power Win is strongly affected by the temperature of power storage device 172 . FIG. 4 shows a temperature range (range (I) in FIG. A temperature t1 is defined as the temperature at the boundary with the temperature range (range (II) in FIG. 4) in which the degree of increase in the allowable charge power Win with temperature rise is relatively large. In FIG. 4, the temperature range (range (II) in FIG. 4) in which the allowable charge power Win increases as the temperature of power storage device 172 rises is relatively large, and the allowable charge power Win is stable at a relatively high level. The temperature t2 is the temperature at the boundary with the temperature range (range (III) in FIG. 4). The graph shown in Fig. 4 is an example, and the effect of the temperature of power storage device 172 on allowable charge power Win is particularly pronounced when power storage device 172 is a lithium ion battery. The first reference temperature can be set in the same manner for other types of power storage devices such as nickel-metal hydride batteries as long as the power storage device exhibits a similar tendency with regard to the allowable charge power Win.

ステップＳ１２０において低温条件が成立すると判定すると（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、制御部２００のＣＰＵは、「冬モード終了処理」を実行して（ステップＳ１４０）、本ルーチンを終了する。また、ステップＳ１２０において低温条件が成立しないと判定すると（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部２００のＣＰＵは、「通常モード終了処理」を実行して（ステップＳ１３０）、本ルーチンを終了する。 When it is determined in step S120 that the low temperature condition is satisfied (step S120: YES), the CPU of the control unit 200 executes "winter mode end processing" (step S140) and ends this routine. Further, when it is determined in step S120 that the low temperature condition is not satisfied (step S120: NO), the CPU of the control unit 200 executes "normal mode end processing" (step S130) and ends this routine.

「終了処理」は、既述したように、「充電処理」と「停止時掃気処理」と「システム停止処理」とを含むことができる。そして、「通常モード終了処理」と「冬モード終了処理」とは、「充電処理」および「停止時掃気処理」の内容が異なっている。 The "termination process" can include the "charging process", the "shutdown scavenging process", and the "system stop process", as described above. The contents of the "charging process" and the "stop scavenging process" differ between the "normal mode end process" and the "winter mode end process".

本実施形態では、低温条件が成立するときの「冬モード終了処理」では、低温条件が成立しないときの「通常モード終了処理」に比べて、燃料電池１００の内部に滞留する水分を燃料電池１００の外部に排出させる程度が大きくなるように、停止時掃気処理が実行される。燃料電池１００の外部に水分が排出される程度を大きくするには、例えば、「通常モード終了処理」の停止時掃気処理に比べて、「冬モード終了処理」の停止時掃気処理を、長時間実行することとすればよい。あるいは、「通常モード終了処理」の停止時掃気処理に比べて、「冬モード終了処理」の停止時掃気処理において、燃料電池１００に供給する少なくとも一方の反応ガスの流量を多くすればよい。「通常モード終了処理」に比べて「冬モード終了処理」における水分排出を多くする程度は、例えば、後述するように、「冬モード終了処理」を実行した後に、燃料電池システム３０の停止中に環境温度が低下した場合であっても、後述する停止中掃気処理を不要にできるように、適宜設定すればよい。上記のような終了処理に含まれる掃気処理に係る制御は、制御部２００の掃気制御部２１０が実行する（図１参照）。 In the present embodiment, in the "winter mode end processing" when the low temperature condition is satisfied, the moisture remaining inside the fuel cell 100 is removed from the fuel cell 100 more than in the "normal mode end processing" when the low temperature condition is not satisfied. The stop scavenging process is executed so as to increase the extent to which the gas is discharged to the outside. In order to increase the amount of water that is discharged to the outside of the fuel cell 100, for example, the stop scavenging process of the "winter mode end process" may be performed for a longer time than the stop time scavenging process of the "normal mode end process". It should be executed. Alternatively, the flow rate of at least one reaction gas supplied to the fuel cell 100 may be increased in the stop scavenging process of the "winter mode end process" compared to the stop time scavenging process of the "normal mode end process". The extent to which water is discharged more in the "winter mode termination process" than in the "normal mode termination process" is, for example, after the "winter mode termination process" is executed, while the fuel cell system 30 is stopped, as will be described later. Even when the environmental temperature drops, the setting may be made as appropriate so that the scavenging process during stop, which will be described later, can be made unnecessary. The control related to the scavenging process included in the termination process as described above is executed by the scavenging control unit 210 of the control unit 200 (see FIG. 1).

また、本実施形態では、低温条件が成立するときの「冬モード終了処理」では、低温条件が成立しないときの「通常モード終了処理」に比べて、蓄電装置１７２の目標残存容量の値を小さく設定して、充電処理が実行される。「冬モード終了処理」に比べて「通常モード終了処理」における充電量を多くする程度は、例えば、後述するように、「通常モード終了処理」を実行した後に、燃料電池システム３０の停止中に環境温度が低下した場合に、蓄電装置１７２から供給される電力を用いて停止中掃気処理を実行可能となるように、適宜設定すればよい。上記のような終了処理に含まれる充電処理に係る制御は、制御部２００の残存容量制御部２２０が実行する(図１参照）。 Further, in the present embodiment, the value of the target remaining capacity of power storage device 172 is made smaller in the "winter mode termination process" when the low temperature condition is satisfied than in the "normal mode termination process" when the low temperature condition is not satisfied. After setting, the charging process is executed. The extent to which the amount of charge in the "normal mode end process" is increased compared to the "winter mode end process" is, for example, after the "normal mode end process" is executed, while the fuel cell system 30 is stopped, as will be described later. It may be appropriately set so that the scavenging process during stop can be executed using the electric power supplied from the power storage device 172 when the environmental temperature drops. The control related to the charging process included in the ending process as described above is executed by the remaining capacity control unit 220 of the control unit 200 (see FIG. 1).

本実施形態では、燃料電池システム３０の停止時に「冬モード終了処理」を実行した場合と「通常モード終了処理」を実行した場合とを比べると、システム停止中における「停止中掃気処理」（図２参照）に係る制御にも違いがある。以下では、「停止中掃気処理」についてさらに説明する。「停止中掃気処理」は、燃料電池システム３０の停止時であって、燃料電池１００で凍結が生じる可能性が高まる条件として予め定めた凍結条件が成立したときに、燃料電池１００内の反応ガス流路で液水が凍結することを抑えるために実行される。本実施形態の燃料電池システム３０では、システム停止時に全ての機能が完全に停止するのではなく、制御部２００の一部の機能等が働き続けて、燃料電池１００の温度の監視を行なっており、必要に応じて、「停止中掃気処理」として、反応ガス流路の掃気を行なう。このような掃気処理に係る制御は、制御部２００の掃気制御部２１０が実行する(図１参照）。 In the present embodiment, when the "winter mode end processing" is executed when the fuel cell system 30 is stopped and the "normal mode end processing" is executed, the "stop scavenging process" (Fig. 2) are also different. The “during stop scavenging process” will be further described below. The "stop scavenging process" is performed when the fuel cell system 30 is stopped and a predetermined freezing condition is established as a condition that increases the possibility of freezing in the fuel cell 100. This is done to prevent freezing of liquid water in the flow path. In the fuel cell system 30 of this embodiment, all functions do not stop completely when the system is stopped, but some functions of the control unit 200 continue to operate to monitor the temperature of the fuel cell 100. If necessary, the reactive gas flow path is scavenged as the "scavenging process during stoppage". Such control related to the scavenging process is executed by the scavenging control section 210 of the control section 200 (see FIG. 1).

図５は、本実施形態の制御部２００で実行される停止中掃気処理ルーチンを表わすフローチャートである。本ルーチンは、「終了処理」が完了して、燃料電池システム３０が停止された後、燃料電池システム３０の停止中に、制御部２００において実行される。 FIG. 5 is a flow chart showing a stop scavenging process routine executed by the control unit 200 of the present embodiment. This routine is executed by the control unit 200 after the "termination process" is completed and the fuel cell system 30 is stopped, while the fuel cell system 30 is stopped.

本ルーチンが起動されると、制御部２００のＣＰＵは、ＦＣ温度センサ１０５から燃料電池１００の温度を取得する(ステップＳ２００）。そして、制御部２００は、取得した燃料電池１００の温度が、予め定めた基準となる燃料電池温度（以下、第３基準温度と呼ぶ）以下であるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。燃料電池１００の温度が第３基準温度以下であれば、燃料電池１００で凍結が生じる可能性が高まる条件として予め定めた凍結条件が成立すると判断される。第３基準温度は、氷点に近いが氷点よりも高い低温であることを示す温度として、予め設定されている。第３基準温度は、例えば、５～１０℃に設定することができる。制御部２００は、燃料電池１００の温度が第３基準温度以下であると判断されるまで、ステップＳ２００およびステップＳ２１０の処理を繰り返し実行する。 When this routine is started, the CPU of the control unit 200 acquires the temperature of the fuel cell 100 from the FC temperature sensor 105 (step S200). Then, the control unit 200 determines whether or not the acquired temperature of the fuel cell 100 is equal to or lower than a predetermined reference fuel cell temperature (hereinafter referred to as a third reference temperature) (step S210). If the temperature of fuel cell 100 is equal to or lower than the third reference temperature, it is determined that a predetermined freezing condition is established as a condition that increases the possibility of freezing of fuel cell 100 . The third reference temperature is set in advance as a temperature that indicates a low temperature that is close to the freezing point but higher than the freezing point. The third reference temperature can be set to 5 to 10° C., for example. Control unit 200 repeatedly executes the processes of steps S200 and S210 until it is determined that the temperature of fuel cell 100 is equal to or lower than the third reference temperature.

燃料電池１００の温度が第３基準温度以下であると判断すると（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、制御部２００のＣＰＵは、燃料電池システム３０を直前に停止した際に低温条件が成立していたか否か、すなわち、直前の停止時に冬モード終了処理を行なったか否かを判断する（ステップＳ２２０）。直前の停止時に冬モード終了処理を行なっていない場合、すなわち、通常モード終了処理を行なった場合には（ステップＳ２２０：ＮＯ）、制御部２００のＣＰＵは、停止中掃気処理を実行して（ステップＳ２３０）、本ルーチンを終了する。また、直前の停止時に、冬モード終了処理を行なった場合には（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、制御部２００のＣＰＵは、停止中掃気処理を実行することなく、本ルーチンを終了する。 When determining that the temperature of the fuel cell 100 is equal to or lower than the third reference temperature (step S210: YES), the CPU of the control unit 200 determines whether the low temperature condition was satisfied when the fuel cell system 30 was stopped immediately before. That is, it is determined whether or not the winter mode termination process was performed at the time of the last stop (step S220). If the winter mode termination process has not been performed at the time of the previous stop, that is, if the normal mode termination process has been performed (step S220: NO), the CPU of control unit 200 executes the scavenging process during stop (step S230), the routine ends. If the winter mode termination process was performed during the previous stop (step S220: YES), the CPU of control unit 200 terminates this routine without executing the during-stop scavenging process.

以下では、「停止中掃気処理」についてさらに説明する。「停止中掃気処理」において、制御部２００は、燃料電池システム３０を一時的に起動して、水素タンク１１０内の水素を用いたアノード側流路の掃気を行なう。具体的には制御部２００は、開閉バルブ１２４およびインジェクタ１２６を開弁し、循環ポンプ１２７を駆動し、開閉バルブ１２９を所定のタイミングで開弁することにより、水素タンク１１０内の水素を用いてアノード側流路を掃気する。このとき、制御部２００は、コンプレッサ１３０を駆動し、分流弁１４４を切り替えて、第１の空気流路１４１を流れる空気の全量を第３の空気流路１４６に流す。これにより、水素放出流路１２３を介して燃料電池システム３０から排出される水素が希釈される。 The “during stop scavenging process” will be further described below. In the “stop scavenging process”, control unit 200 temporarily activates fuel cell system 30 to perform scavenging of the anode-side channel using hydrogen in hydrogen tank 110 . Specifically, the control unit 200 opens the on-off valve 124 and the injector 126, drives the circulation pump 127, and opens the on-off valve 129 at a predetermined timing, thereby using the hydrogen in the hydrogen tank 110. Scavenging the anode side channel. At this time, the control unit 200 drives the compressor 130 and switches the flow dividing valve 144 so that the entire amount of air flowing through the first air flow path 141 flows to the third air flow path 146 . As a result, the hydrogen discharged from the fuel cell system 30 through the hydrogen release channel 123 is diluted.

燃料電池システム３０の停止後、燃料電池１００の温度が低下するにしたがって、燃料電池１００内の流路に封止されるガス中の水蒸気が凝縮して液水になる場合がある。「停止中掃気処理」を実行することにより、アノード側流路内で液水が凝縮する場合であっても、この液水が凍結する温度に降温する前にアノード側流路から液水を除去し、アノード側流路内における凍結の発生を抑えることができる。なお、本実施形態では、「停止中掃気処理」として、アノード側流路の掃気だけを行なっているが、コンプレッサ１３０を用いてカソード側流路の掃気だけを行なってもよく、アノード側流路とカソード側流路との両方を掃気してもよい。 After the fuel cell system 30 stops, as the temperature of the fuel cell 100 decreases, water vapor in the gas sealed in the flow path inside the fuel cell 100 may condense into liquid water. Even if liquid water condenses in the anode-side channel, the liquid water is removed from the anode-side channel before the temperature drops to the freezing temperature by executing the "stop scavenging process". As a result, the occurrence of freezing in the anode-side channel can be suppressed. In the present embodiment, only the anode-side channel is scavenged as the "stopped scavenging process". and the cathode side flow path may be scavenged.

以上のように構成された本実施形態の燃料電池システム３０によれば、燃料電池システム３０の停止指示が入力されたときに、予め定めた低温条件が成立する場合には、低温条件が成立しない場合に比べて、燃料電池１００の内部に滞留する水分を燃料電池１００の外部に排出させる程度が大きくなるように、掃気処理（停止時掃気処理）を実行する。そしてさらに、上記低温条件が成立する場合には、低温条件が成立しない場合に比べて、蓄電装置１７２の目標残存容量の値を小さく設定して、充電処理を実行する。このように、低温条件が成立して、蓄電装置１７２の充電に比較的長い時間を要するときには、低温条件が成立しない場合に比べて目標残存容量の値を小さく設定して充電処理を実行することにより、充電処理の時間を短縮して、システム停止の完了までに要する時間を抑えることができる。また、低温条件が成立する場合には、燃料電池１００の内部に滞留する水分を燃料電池１００の外部に排出させる程度が大きくなるように、掃気処理を実行することにより、システム停止中に環境温度が低下した場合であっても、燃料電池１００内で液水が凍結することを抑えることができる。 According to the fuel cell system 30 of the present embodiment configured as described above, if a predetermined low temperature condition is satisfied when an instruction to stop the fuel cell system 30 is input, the low temperature condition is not satisfied. The scavenging process (shutdown scavenging process) is performed so that the amount of water remaining inside the fuel cell 100 is discharged to the outside of the fuel cell 100 to a greater extent than in the case of the normal operation. Further, when the low temperature condition is satisfied, the target state of charge of power storage device 172 is set smaller than when the low temperature condition is not satisfied, and the charging process is executed. In this way, when the low temperature condition is satisfied and it takes a relatively long time to charge power storage device 172, the target state of charge is set smaller than when the low temperature condition is not satisfied, and the charging process is executed. As a result, it is possible to shorten the time required for the charging process and suppress the time required to complete the system shutdown. Further, when the low-temperature condition is established, the scavenging process is performed so that the amount of moisture remaining inside the fuel cell 100 is discharged to the outside of the fuel cell 100 to a large extent, thereby reducing the environmental temperature during system shutdown. is reduced, it is possible to prevent the liquid water from freezing inside the fuel cell 100 .

さらに、本実施形態によれば、低温条件が成立しないときには、低温条件が成立する場合に比べて目標残存容量の値を大きく設定して充電処理を実行するが、低温条件が成立しないときには、蓄電装置１７２の温度が高く、蓄電装置１７２の充電に要する時間が比較的短くて済むため、目標残存容量の値を大きく設定して充電処理を実行しても、システム停止の完了までに要する時間が過度に長くなることがない。また、低温条件が成立しないときには、停止時掃気処理によって燃料電池１００の外部に排出される水分が比較的少なくても、蓄電装置１７２の充電量が大きく確保されているため、システム停止中に、停止中掃気処理を、必要に応じて支障無く実行することができる。このように停止中掃気処理を行なうことで、システム停止中に環境温度が低下した場合であっても、燃料電池１００内で液水が凍結することを抑えることができる。さらに、低温条件が成立しない場合には、システム停止中に凍結が生じる低温になる可能性が比較的低いと考えられるため、目標残存容量の値を小さく設定して停止時掃気処理を行なうことにより、過度の掃気処理の実行を抑えることができる。 Furthermore, according to the present embodiment, when the low temperature condition is not satisfied, the charging process is executed with the target remaining capacity value set to be larger than when the low temperature condition is satisfied. The temperature of the device 172 is high, and the time required to charge the power storage device 172 is relatively short. not overly long. Further, when the low temperature condition is not satisfied, even if the amount of moisture discharged to the outside of the fuel cell 100 by the scavenging process at stop is relatively small, a large amount of charge is ensured in the power storage device 172. Therefore, during the system stop, The scavenging process during stop can be executed without hindrance as needed. By performing the scavenging process while the system is stopped in this way, it is possible to prevent the liquid water from freezing in the fuel cell 100 even when the environmental temperature drops while the system is stopped. Furthermore, if the low temperature condition does not hold, the possibility of freezing at a low temperature while the system is stopped is relatively low. , execution of excessive scavenging processing can be suppressed.

上記のように、本実施形態によれば、低温条件が成立する場合であっても、成立しない場合であっても、システム停止の完了までに要する時間を抑えつつ、システム停止後、次回にシステムを起動して燃料電池１００の発電が進行するまでの間の燃料電池１００の凍結を抑えることができる。 As described above, according to the present embodiment, regardless of whether the low-temperature condition is established or not, the time required to complete the system shutdown can be reduced, and after the system shutdown, the system can be restarted the next time. is started and the fuel cell 100 is prevented from freezing until the power generation of the fuel cell 100 progresses.

なお、停止中掃気処理に要するエネルギは、一般に、低温条件成立時の停止時掃気処理を行なうことによりエネルギ消費量が増加する量に比べて、大きい。また、リチウムイオン電池のような、充電許容電力Ｗｉｎが温度依存性を有する蓄電装置では、一般に、電池の劣化防止の観点から、低温時の放電制限に比べて、低温時の充電制限の方が厳しく設定されている。そのため、蓄電装置１７２の温度が低く低温条件が成立する際には、冬モード終了処理を採用した場合に、停止時掃気処理が長期化することでシステム停止の時間が長引く程度よりも、通常モード終了処理を採用した場合に、充電処理が長期化することでシステム停止時間が長引く程度の方が、大きくなる。そのため、本実施形態の構成を採用することにより、システム停止に要する時間を、全体として短縮することができる。 It should be noted that the energy required for the scavenging process during stop is generally larger than the amount of increase in energy consumption due to the scavenging process during stop when the low temperature condition is established. In addition, in a power storage device such as a lithium-ion battery, in which the allowable charge power Win depends on temperature, in general, from the viewpoint of preventing deterioration of the battery, the charge limit at low temperatures is better than the discharge limit at low temperatures. strictly set. Therefore, when the temperature of the power storage device 172 is low and the low-temperature condition is established, when the winter mode end processing is adopted, the system stop time is prolonged rather than the length of the stop scavenging processing. When the termination process is adopted, the extent to which the system stop time is prolonged due to the prolongation of the charging process increases. Therefore, by adopting the configuration of this embodiment, it is possible to shorten the time required for system stoppage as a whole.

また、本実施形態によれば、蓄電装置１７２の残存容量が基準値以下であっても、蓄電装置１７２の温度が第１基準温度以下であれば、システム停止時に冬モード終了処理を採用して、目標残存容量の値を小さく設定すると共に、水分を燃料電池１００の外部に排出させる程度が大きくなるように停止時掃気処理を実行する。そのため、システム停止時における蓄電装置１７２の残存容量の値が小さい場合であっても、蓄電装置１７２の充電に起因してシステム停止の完了までに要する時間が長期化することを抑えつつ、冬モード終了処理の停止時掃気処理によって、燃料電池１００の凍結を抑制することができる。また、蓄電装置１７２の温度が第１基準温度以下であっても、蓄電装置１７２の残存容量の値が基準値を超えているならば、システム停止時に通常モード終了処理を採用して、水分を燃料電池の外部に排出させる程度を抑えて停止時掃気処理を実行する。そのため、システム停止時に停止時掃気処理を実行することによるエネルギ消費を抑えることができる。このようにシステム停止時において蓄電装置１７２の残存容量の値が大きいときには、通常モード終了処理を採用して、システム停止時に行なう充電処理のための目標残存容量の値を大きく設定しても、蓄電装置１７２を充電すべき程度が小さいため、蓄電装置１７２の充電に起因してシステム停止の完了までに要する時間が長期化することを抑えることができる。そして、システム停止時における蓄電装置１７２の残存容量の値が大きいことにより、システム停止中には、必要に応じて燃料電池１００の凍結対策を実行することが可能になる。 Further, according to the present embodiment, even if the remaining capacity of the power storage device 172 is equal to or less than the reference value, if the temperature of the power storage device 172 is equal to or less than the first reference temperature, the winter mode end processing is adopted when the system is stopped. , the value of the target remaining capacity is set small, and the stop scavenging process is executed so that the amount of water discharged to the outside of the fuel cell 100 is increased. Therefore, even if the value of the remaining capacity of power storage device 172 at the time of system shutdown is small, the winter mode can be implemented while suppressing the lengthening of the time required to complete the system shutdown due to the charging of power storage device 172 . Freezing of the fuel cell 100 can be suppressed by the stop scavenging process of the termination process. Further, even if the temperature of power storage device 172 is equal to or lower than the first reference temperature, if the value of the remaining capacity of power storage device 172 exceeds the reference value, normal mode termination processing is adopted when the system is stopped, and moisture is removed. The stop scavenging process is executed while suppressing the degree of discharge to the outside of the fuel cell. Therefore, it is possible to suppress the energy consumption due to executing the stop scavenging process when the system is stopped. In this way, when the value of the remaining capacity of power storage device 172 is large when the system is stopped, even if the normal mode termination process is adopted and the value of the target remaining capacity for the charging process performed when the system is stopped is set to be large, power storage is possible. Since the degree to which the device 172 needs to be charged is small, it is possible to prevent the system from being stopped for a long time due to the charging of the power storage device 172 . Since the value of the remaining capacity of power storage device 172 at the time of system shutdown is large, it is possible to take measures against freezing of fuel cell 100 as necessary during system shutdown.

また、本実施形態によれば、燃料電池システム３０の停止中に凍結条件が成立したときに、燃料電池システム３０を直前に停止した際に低温条件が成立しないと判断していた場合には、停止中掃気処理を実行し、燃料電池システム３０を直前に停止した際に低温条件が成立すると判断していた場合には、停止中掃気処理を実行しない。そのため、燃料電池システム３０を直前に停止した際に低温条件が成立しないと判断していた場合には、凍結条件が成立してから停止中掃気処理を実行することによって、燃料電池の凍結を抑えることができる。また、燃料電池システム３０を直前に停止した際に低温条件が成立すると判断していた場合には、システム停止時に冬モード終了処理として行なった停止時掃気処理によって、燃料電池の凍結を抑えることができる。 Further, according to the present embodiment, when the freezing condition is satisfied while the fuel cell system 30 is stopped, if it is determined that the low temperature condition is not satisfied when the fuel cell system 30 is stopped immediately before, The during-stop scavenging process is executed, and if it was determined that the low-temperature condition was satisfied when the fuel cell system 30 was stopped immediately before, the during-stop scavenging process is not executed. Therefore, if it is determined that the low temperature condition is not satisfied when the fuel cell system 30 is stopped immediately before, freezing of the fuel cell is suppressed by executing the scavenging process during stop after the freezing condition is satisfied. be able to. Further, when it was determined that the low temperature condition was established when the fuel cell system 30 was stopped immediately before, freezing of the fuel cell can be suppressed by the stop scavenging process performed as the winter mode end process when the system is stopped. can.

なお、燃料電池システム３０を直前に停止した際に低温条件が成立すると判断していた場合には（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、低温条件が成立しないと判断していた場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）に比べて、燃料電池１００の内部に滞留する水分を燃料電池１００の外部に排出させる程度が小さい停止中掃気処理を実行すればよく、上記実施形態とは異なる動作を行なってもよい。例えば、低温条件が成立すると判断していた場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）には、低温条件が成立しないと判断していた場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）に比べて、掃気時間を短くして停止中掃気処理を実行してもよく、あるいは、燃料電池１００に供給するガスの流量を少なくして停止中掃気処理を実行してもよい。ただし、「燃料電池１００の内部に滞留する水分を燃料電池１００の外部に排出させる程度が小さい停止中掃気処理の実行」は、上記実施形態のように、停止中掃気処理を実行しない構成を含むものとする。 If it was determined that the low temperature condition was satisfied when the fuel cell system 30 was stopped immediately before (step S220: YES), if it was determined that the low temperature condition was not satisfied (step S220: NO), In contrast, the scavenging process during stop may be performed in which the degree of discharging the moisture remaining inside the fuel cell 100 to the outside of the fuel cell 100 is small, and an operation different from the above embodiment may be performed. For example, when it is determined that the low temperature condition is satisfied (step S220: YES), compared to when it is determined that the low temperature condition is not satisfied (step S220: NO), the scavenging time is shortened and the engine is stopped. The scavenging process may be performed, or the gas flow rate supplied to the fuel cell 100 may be decreased to perform the scavenging process during stoppage. However, "execution of the scavenging process during suspension in which the amount of water remaining inside the fuel cell 100 is discharged to the outside of the fuel cell 100 to a small extent" includes a configuration in which the scavenging process during suspension is not executed, as in the above embodiment. shall be taken.

燃料電池１００の凍結を抑えるためには、低温条件の非成立時に、通常モード終了処理の充電処理で用いる目標残存容量の値は、充電処理以後の終了処理で要する電力と、停止中掃気処理で要する電力と、始動処理で要する電力と、の合計を超える量の電力を、蓄電装置１７２から得られるように設定することが望ましい。上記合計の電力は、上記各処理の条件に基づいて予め予測することができるため、目標残存容量の値は、予め算出して制御部２００に記憶しておくこととしてもよい。 In order to suppress the freezing of the fuel cell 100, when the low temperature condition is not established, the value of the target remaining capacity used in the charging process of the normal mode termination process is determined by the power required in the termination process after the charging process and the scavenging process during suspension. It is desirable to set the power storage device 172 so that an amount of power exceeding the sum of the required power and the power required for the starting process can be obtained. Since the total electric power can be predicted in advance based on the conditions of each process, the value of the target remaining capacity may be calculated in advance and stored in the control unit 200 .

Ｂ．第２実施形態：
図６は、本開示の第２実施形態としての燃料電池システム３０の制御部２００において、実行される停止時処理ルーチンを表わすフローチャートである。第２実施形態の燃料電池システム３０は、第１実施形態の燃料電池システム３０と同様の構成を有しており、第１実施形態と共通する部分には同じ参照番号を付して、詳しい説明は省略する。第２実施形態の燃料電池システム３０は、図２に示したように、第１実施例と同様に、始動処理、終了処理、および停止中掃気処理を行なう。第２実施形態の燃料電池システム３０では、低温条件成立に係る判断の動作が、第１実施形態とは異なっている。 B. Second embodiment:
FIG. 6 is a flowchart representing a stop processing routine executed in the control unit 200 of the fuel cell system 30 as the second embodiment of the present disclosure. The fuel cell system 30 of the second embodiment has a configuration similar to that of the fuel cell system 30 of the first embodiment, and parts common to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted. are omitted. As shown in FIG. 2, the fuel cell system 30 of the second embodiment performs start-up processing, termination processing, and scavenging processing during stop, similarly to the first embodiment. In the fuel cell system 30 of the second embodiment, the operation of determining whether the low temperature condition is satisfied differs from that of the first embodiment.

図６の停止時処理ルーチンは、図３に示す第１実施形態の停止時処理ルーチンに代えて実行される。図６では、図３と共通する工程には同じステップ番号を付している。以下では、第１実施形態とは異なる点について説明する。 The stop processing routine of FIG. 6 is executed in place of the stop processing routine of the first embodiment shown in FIG. In FIG. 6, steps common to those in FIG. 3 are given the same step numbers. Below, points different from the first embodiment will be described.

第２実施形態の制御部２００のＣＰＵは、起動スイッチから停止指示が入力されたと判断すると（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、第１温度センサである温度センサ１７５から蓄電装置１７２の温度を取得し、残存容量モニタ１７３から蓄電装置１７２の残存容量を取得し、さらに、外気温センサ１８５から、燃料電池システム３０の環境温度である外気温を取得する（ステップＳ１１５）。外気温センサ１８５は、「第２温度センサ」とも呼ぶ。そして、制御部２００のＣＰＵは、取得した蓄電装置１７２の温度および残存容量と外気温とを用いて、予め定めた低温条件が成立するか否かを判定する(ステップＳ１２５）。 When the CPU of the control unit 200 according to the second embodiment determines that a stop instruction has been input from the start switch (step S100: YES), it acquires the temperature of the power storage device 172 from the temperature sensor 175, which is the first temperature sensor. The remaining capacity of the power storage device 172 is acquired from the capacity monitor 173, and the outside air temperature, which is the ambient temperature of the fuel cell system 30, is acquired from the outside air temperature sensor 185 (step S115). The outside air temperature sensor 185 is also called a "second temperature sensor". Then, the CPU of control unit 200 determines whether or not a predetermined low temperature condition is satisfied using the acquired temperature and remaining capacity of power storage device 172 and the outside air temperature (step S125).

第２実施形態では、ステップＳ１２５において、予め定めた第１低温条件と第２低温条件とのうちの、少なくともいずれか一方を満たす場合には、低温条件が成立すると判定する。第１低温条件は、第１実施形態の低温条件と同じであって、蓄電装置１７２の温度が、予め定めた第１基準温度以下であり、且つ、蓄電装置１７２の残存容量が、予め定めた基準値以下の場合には、第１低温条件を満たすと判断する。第２低温条件は、環境温度である外気温のみに基づく条件であり、外気温が、予め定めた第２基準温度以下である場合には、第２低温条件を満たすと判断する。第２低温条件では、外気温が、燃料電池１００の状態に関わる温度として用いられている。 In the second embodiment, in step S125, it is determined that the low temperature condition is established when at least one of the first low temperature condition and the second low temperature condition determined in advance is satisfied. The first low temperature condition is the same as the low temperature condition of the first embodiment, the temperature of the power storage device 172 is equal to or lower than the predetermined first reference temperature, and the remaining capacity of the power storage device 172 is the predetermined If it is equal to or less than the reference value, it is determined that the first low temperature condition is satisfied. The second low temperature condition is a condition based only on the outside air temperature, which is the environmental temperature. When the outside air temperature is equal to or lower than a predetermined second reference temperature, it is determined that the second low temperature condition is satisfied. In the second low temperature condition, the outside air temperature is used as the temperature related to the state of the fuel cell 100 .

上記第２基準温度は、燃料電池システム３０の停止中に、停止中掃気処理を実行する必要が生じる可能性が高いと判断するための温度として設定されている。第２基準温度は、例えば、システム停止中に燃料電池１００で凍結が生じる可能性が高い温度として設定することができ、図５の停止中掃気処理ルーチンにおける第３基準温度以下に設定することができる。環境温度が第３基準温度以下であれば、システム停止中に燃料電池１００の温度が第３基準温度以下に低下する可能性が高いと考えられるためである。ただし、第２基準温度を第３基準温度よりも高い温度に設定することも可能である。第２基準温度は、システム停止中に燃料電池１００が凍結する可能性が特に高い０℃以下の温度に設定してもよい。 The second reference temperature is set as a temperature for determining that there is a high possibility that the scavenging process during stoppage will be required while the fuel cell system 30 is stopped. The second reference temperature can be set, for example, as a temperature at which there is a high possibility that the fuel cell 100 will freeze while the system is stopped. can. This is because if the environmental temperature is equal to or lower than the third reference temperature, it is highly likely that the temperature of the fuel cell 100 will drop to the third reference temperature or lower while the system is stopped. However, it is also possible to set the second reference temperature to a temperature higher than the third reference temperature. The second reference temperature may be set to a temperature of 0° C. or less at which the possibility of freezing the fuel cell 100 during system shutdown is particularly high.

第２実施形態の燃料電池システム３０によれば、第１実施形態と同様の効果が得られる。さらに、第２実施形態では、環境温度が第２基準温度以下のときには、蓄電装置１７２の温度および残存容量にかかわらず、低温条件が成立すると判断する。そのため、システム停止中に停止中掃気処理を行なう必要が生じる可能性が高いときに、予め停止時掃気処理を行なって、停止中掃気処理を不要にすることができる。既述したように、停止中掃気処理に要するエネルギは、一般に、低温条件成立時の停止時掃気処理を行なうことによりエネルギ消費量が増加する量に比べて、大きい。したがって、第２実施形態によれば、燃料電池１００の凍結を抑制しつつ、燃料電池システム３０のエネルギ効率を向上させることができる。 According to the fuel cell system 30 of the second embodiment, effects similar to those of the first embodiment can be obtained. Furthermore, in the second embodiment, when the environmental temperature is equal to or lower than the second reference temperature, it is determined that the low temperature condition is met regardless of the temperature and remaining capacity of the power storage device 172 . Therefore, when there is a high possibility that it will be necessary to perform the during-stop scavenging process while the system is stopped, the during-stop scavenging process can be performed in advance to eliminate the need for the during-stop scavenging process. As described above, the energy required for the during-stop scavenging process is generally larger than the amount of increase in energy consumption due to performing the during-stop scavenging process when the low temperature condition is established. Therefore, according to the second embodiment, it is possible to improve the energy efficiency of the fuel cell system 30 while suppressing freezing of the fuel cell 100 .

Ｃ．他の実施形態：
（Ｃ１）上記第１実施形態では、第１低温条件を満たすときに低温条件が成立すると判定し、第２実施形態では、第１低温条件と第２低温条件とのうちの少なくとも一方を満たすときに低温条件が成立すると判定しているが、異なる基準で低温条件の成立を判定してもよい。例えば、第２低温条件のみを用いて、蓄電装置１７２の残存容量の値は低温条件の判定に用いないこととしてもよい。ただし、蓄電装置１７２の残存容量の値を低温条件の判定に用いない場合には、例えば、冬季に屋内駐車場に燃料電池車両２０を駐車する場合には、蓄電装置１７２の温度が比較的低くても、比較的高い外気温が検出される場合がある。このような場合に、外気温に基づいて通常モード終了処理が選択されると、蓄電装置１７２の充電に比較的長時間を要する可能性がある。そのため、燃料電池車両２０の駐車場所等にかかわらず、燃料電池１００の凍結を抑えつつシステム停止時の完了までの時間を抑える効果を得るには、低温条件の判定のために、蓄電装置１７２の残存容量の値を用いることが望ましい。 C. Other embodiments:
(C1) In the first embodiment, it is determined that the low temperature condition is satisfied when the first low temperature condition is satisfied, and in the second embodiment, when at least one of the first low temperature condition and the second low temperature condition is satisfied. Although it is determined that the low-temperature condition is established in , the establishment of the low-temperature condition may be determined based on a different criterion. For example, only the second low temperature condition may be used, and the value of the remaining capacity of the power storage device 172 may not be used to determine the low temperature condition. However, when the value of the remaining capacity of power storage device 172 is not used to determine the low temperature condition, for example, when fuel cell vehicle 20 is parked in an indoor parking lot in winter, the temperature of power storage device 172 is relatively low. However, a relatively high outside temperature may be detected. In such a case, if normal mode end processing is selected based on the outside temperature, it may take a relatively long time to charge power storage device 172 . Therefore, regardless of where the fuel cell vehicle 20 is parked or the like, in order to suppress the freezing of the fuel cell 100 and to suppress the time until system shutdown is completed, the power storage device 172 must be stored in order to determine the low temperature condition. It is preferable to use the remaining capacity value.

（Ｃ２）上記第２実施形態では、外気温センサ１８５が検出した環境温度が第２基準温度以下のときに、第２低温条件が成立すると判断したが、異なる構成としてもよい。例えば、過去数日の平均気温、過去数日の平均最低気温、過去数年の同じ日付の日の平均気温、等を示すデータを、例えば通信により取得して、これらの温度が予め定めた値以下のときに、第２低温条件が成立すると判断してもよい。 (C2) In the second embodiment, it is determined that the second low temperature condition is established when the ambient temperature detected by the outside air temperature sensor 185 is equal to or lower than the second reference temperature, but a different configuration may be adopted. For example, data indicating the average temperature of the past several days, the average minimum temperature of the past several days, the average temperature of the same day in the past several years, etc. is obtained, for example, by communication, and these temperatures are predetermined values. It may be determined that the second low temperature condition is established when:

（Ｃ３）上記各実施形態では、システム停止中に、第３温度センサであるＦＣ温度センサ１０５が検出した燃料電池１００の温度が、第３基準温度以下になると、凍結条件が成立すると判断したが、異なる構成としてもよい。例えば、環境温度である外気温が、予め定めた判定温度以下に低下した時に、凍結条件が成立すると判断してもよい。あるいは、外気温が判定温度以下に低下することに加えて、さらに、外気温が判定温度以下に低下してからの経過時間が、予め定めた基準時間を超えたときに、凍結条件が成立すると判断してもよい。 (C3) In each of the above embodiments, when the temperature of the fuel cell 100 detected by the FC temperature sensor 105, which is the third temperature sensor, drops below the third reference temperature while the system is stopped, it is determined that the freezing condition is established. , may be configured differently. For example, it may be determined that the freezing condition is established when the ambient temperature, which is the ambient temperature, drops below a predetermined determination temperature. Alternatively, in addition to the outside air temperature falling below the judgment temperature, when the elapsed time after the outside air temperature falls below the judgment temperature exceeds a predetermined reference time, the freezing condition is established. You can judge.

（Ｃ４）上記各実施形態では、通常モード終了処理によりシステムを停止した後のシステム停止中に凍結条件が成立したときには、燃料電池１００の凍結対策として、停止中掃気処理を実行しているが、異なる構成としてもよい。例えば、燃料電池１００を加温するためのヒータ等の加温装置を設け、システム停止中に凍結条件が成立したときには、上記加温装置を用いた加温を行なってもよい。システム停止時に通常モード終了処理を実行する場合には、蓄電装置の目標残存容量の値を大きく設定して充電処理を実行するため、上記加温のためのエネルギを確保可能となり、実施形態と同様の効果が得られる。 (C4) In each of the above-described embodiments, when the freezing condition is met after the system is stopped by the normal mode termination process, the scavenging process during stop is executed as a countermeasure against freezing of the fuel cell 100. Different configurations are possible. For example, a heating device such as a heater may be provided to heat the fuel cell 100, and heating may be performed using the heating device when the freezing condition is satisfied while the system is stopped. When the normal mode termination process is executed when the system is stopped, the charging process is executed with the target remaining capacity of the power storage device set to a large value. effect is obtained.

（Ｃ５）燃料電池システム３０は、車両の駆動用電源として用いる他、車両以外の移動体の駆動用電源として用いてもよい。あるいは、燃料電池システム３０は、定置型の発電装置としてもよい。 (C5) The fuel cell system 30 may be used as a power source for driving a vehicle, and may also be used as a power source for driving a moving object other than a vehicle. Alternatively, the fuel cell system 30 may be a stationary power generator.

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present disclosure is not limited to the embodiments described above, and can be implemented in various configurations without departing from the scope of the present disclosure. For example, the technical features of the embodiments corresponding to the technical features in each form described in the outline of the invention are used to solve some or all of the above problems, or Alternatively, replacements and combinations can be made as appropriate to achieve all. Also, if the technical features are not described as essential in this specification, they can be deleted as appropriate.

２０…燃料電池車両、２２…車体、３０…燃料電池システム、１００…燃料電池、１０４…ＤＣ／ＤＣコンバータ、１０５…ＦＣ温度センサ、１１０…水素タンク、１２０…水素ガス供給系、１２１…水素供給流路、１２２…循環流路、１２３…水素放出流路、１２４…開閉バルブ、１２５…減圧バルブ、１２６…インジェクタ、１２７…循環ポンプ、１２９…開閉バルブ、１３０…コンプレッサ、１４０…空気供給系、１４１…第１の空気流路、１４２…空気放出流路、１４３…調圧弁、１４４…分流弁、１４５…第２の空気流路、１４６…第３の空気流路、１７０…駆動モータ、１７２…蓄電装置、１７３…残存容量モニタ、１７４…ＤＣ／ＤＣコンバータ、１７５…温度センサ、１７８…配線、１８０…アクセル開度センサ、１８５…外気温センサ、２００…制御部、２１０…掃気制御部、２２０…残存容量制御部 20 Fuel cell vehicle 22 Vehicle body 30 Fuel cell system 100 Fuel cell 104 DC/DC converter 105 FC temperature sensor 110 Hydrogen tank 120 Hydrogen gas supply system 121 Hydrogen supply Channel 122 Circulation channel 123 Hydrogen release channel 124 Open/close valve 125 Decompression valve 126 Injector 127 Circulation pump 129 Open/close valve 130 Compressor 140 Air supply system DESCRIPTION OF SYMBOLS 141... 1st air flow path, 142... Air discharge flow path, 143... Pressure regulation valve, 144... Flow dividing valve, 145... 2nd air flow path, 146... 3rd air flow path, 170... Drive motor, 172 Power storage device 173 Remaining capacity monitor 174 DC/DC converter 175 Temperature sensor 178 Wiring 180 Accelerator opening sensor 185 Outside air temperature sensor 200 Control unit 210 Scavenging control unit 220 Remaining capacity control unit

Claims (6)

燃料電池システムであって、
燃料電池と、
前記燃料電池にガスを供給するガス供給部と、
少なくとも前記燃料電池が発電した電力を蓄電可能な蓄電装置と、
前記蓄電装置における残存容量を検出する残存容量モニタと、
前記ガス供給部を駆動して前記ガスにより前記燃料電池の内部を掃気する掃気処理と、前記蓄電装置の残存容量を前記燃料電池が発電する電力で補う充電処理と、を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記燃料電池システムの停止指示が入力されたときに、
前記燃料電池の状態に関わる温度が予め定めた閾値以下であることを含む低温条件が成立するか否かを判定し、
前記低温条件が成立する場合には、前記低温条件が成立しない場合に比べて、前記燃料電池の内部に滞留する水分を前記燃料電池の外部に排出させる程度が大きくなるように、前記掃気処理を実行し、
前記低温条件が成立する場合には、前記低温条件が成立しない場合に比べて、前記蓄電装置の目標残存容量の値を小さく設定して、前記充電処理を実行する
燃料電池システム。 A fuel cell system,
a fuel cell;
a gas supply unit that supplies gas to the fuel cell;
a power storage device capable of storing at least the power generated by the fuel cell;
a remaining capacity monitor that detects the remaining capacity of the power storage device;
a control unit that drives the gas supply unit to perform a scavenging process of scavenging the interior of the fuel cell with the gas, and a charging process of supplementing the remaining capacity of the power storage device with electric power generated by the fuel cell;
with
When an instruction to stop the fuel cell system is input, the control unit
Determining whether a low temperature condition is established including that the temperature related to the state of the fuel cell is equal to or lower than a predetermined threshold,
When the low temperature condition is satisfied, the scavenging process is performed so that the amount of moisture remaining inside the fuel cell is discharged to the outside of the fuel cell to a greater extent than when the low temperature condition is not satisfied. run,
A fuel cell system in which, when the low temperature condition is satisfied, the charging process is performed by setting a target remaining capacity value of the power storage device to be smaller than when the low temperature condition is not satisfied. 請求項１に記載の燃料電池システムであって、さらに、
前記蓄電装置の温度を検出する第１温度センサを備え、
前記制御部は、前記蓄電装置の温度が、予め定めた第１基準温度以下であり、且つ、前記蓄電装置の残存容量が、予め定めた基準値以下の場合には、前記低温条件が成立すると判断する
燃料電池システム。 The fuel cell system of claim 1, further comprising:
A first temperature sensor that detects the temperature of the power storage device,
When the temperature of the power storage device is equal to or lower than a predetermined first reference temperature and the state of charge of the power storage device is equal to or lower than a predetermined reference value, the control unit determines that the low temperature condition is satisfied. Judge the fuel cell system. 請求項１または請求項２に記載の燃料電池システムであって、さらに、
前記燃料電池システムの環境温度を検出する第２温度センサを備え、
前記制御部は、前記環境温度が、予め定めた第２基準温度以下である場合には、前記低温条件が成立すると判断する
燃料電池システム。 3. The fuel cell system according to claim 1 or 2, further comprising:
A second temperature sensor that detects the environmental temperature of the fuel cell system,
The fuel cell system, wherein the control unit determines that the low temperature condition is established when the environmental temperature is equal to or lower than a predetermined second reference temperature. 請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の燃料電池システムであって、
前記制御部は、前記燃料電池システムの停止中に、前記燃料電池で凍結が生じる可能性が高まる条件として予め定めた凍結条件が成立したときに、
前記燃料電池システムを直前に停止した際に前記低温条件が成立すると判断していた場合には、前記低温条件が成立しないと判断していた場合に比べて、前記燃料電池の内部に滞留する水分を前記燃料電池の外部に排出させる程度が小さい停止中掃気処理を実行する
燃料電池システム。 The fuel cell system according to any one of claims 1 to 3,
When a freezing condition predetermined as a condition that increases the possibility of freezing in the fuel cell is satisfied while the fuel cell system is stopped, the control unit
When it was determined that the low temperature condition was satisfied when the fuel cell system was stopped immediately before, the amount of moisture remaining inside the fuel cell was higher than when it was determined that the low temperature condition was not satisfied. A fuel cell system that executes a scavenging process during a stop in which the degree of discharging the gas to the outside of the fuel cell is small. 請求項４に記載の燃料電池システムであって、さらに、
前記燃料電池の温度を検出する第３温度センサを備え、
前記制御部は、前記燃料電池の温度が、予め定めた第３基準温度以下である場合には、前記凍結条件が成立すると判断する
燃料電池システム。 5. The fuel cell system of claim 4, further comprising:
A third temperature sensor that detects the temperature of the fuel cell,
The control unit determines that the freezing condition is established when the temperature of the fuel cell is equal to or lower than a predetermined third reference temperature. 燃料電池システムの制御方法であって、
前記燃料電池システムは、
燃料電池と、
前記燃料電池にガスを供給するガス供給部と、
少なくとも前記燃料電池が発電した電力を蓄電可能な蓄電装置と、
前記蓄電装置における残存容量を検出する残存容量モニタと、
を備え、
前記燃料電池システムの停止指示が入力されたときに、
前記燃料電池の状態に関わる温度が予め定めた閾値以下であることを含む低温条件が成立するか否かを判定し、
前記低温条件が成立する場合には、前記低温条件が成立しない場合に比べて、前記燃料電池の内部に滞留する水分を前記燃料電池の外部に排出させる程度が大きくなるように、前記ガス供給部を駆動して前記燃料電池の内部に滞留する水分を前記燃料電池の外部に排出させる掃気処理を実行し、
前記低温条件が成立する場合には、前記低温条件が成立しない場合に比べて、前記蓄電装置の目標残存容量の値を小さく設定して、前記蓄電装置の残存容量を前記燃料電池が発電する電力で補う充電処理を実行する
燃料電池システムの制御方法。 A control method for a fuel cell system, comprising:
The fuel cell system is
a fuel cell;
a gas supply unit that supplies gas to the fuel cell;
a power storage device capable of storing at least the power generated by the fuel cell;
a remaining capacity monitor that detects the remaining capacity of the power storage device;
with
When an instruction to stop the fuel cell system is input,
Determining whether a low temperature condition is established including that the temperature related to the state of the fuel cell is equal to or lower than a predetermined threshold,
The gas supply unit is configured such that when the low temperature condition is satisfied, the amount of water remaining in the fuel cell is discharged to the outside of the fuel cell to a greater extent than when the low temperature condition is not satisfied. to perform a scavenging process for discharging moisture remaining inside the fuel cell to the outside of the fuel cell,
When the low temperature condition is established, the value of the target remaining capacity of the power storage device is set smaller than when the low temperature condition is not established, and the power generated by the fuel cell is the remaining capacity of the power storage device. A control method for a fuel cell system that executes a charging process supplemented by
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