JP7194987B2 - Mold control device, mold control unit, mold and mold control method - Google Patents

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本発明は、金型制御装置、金型制御ユニット、金型及び金型制御方法に関する。 The present invention relates to a mold control device, a mold control unit, a mold, and a mold control method.

自動車産業、食品産業や電気・電子産業などの幅広い分野では、液状の複数の樹脂を混合して成形された成形品が用いられている。液状の樹脂を硬化させる射出成形では、成形時の工程の短縮や生産性の向上が図れる。 In a wide range of fields such as the automobile industry, the food industry, and the electric/electronic industry, molded articles formed by mixing multiple liquid resins are used. Injection molding, in which liquid resin is cured, can shorten the molding process and improve productivity.

特許文献1には、下型と上型とから構成される金型のキャビティに連通するスプールから液状の樹脂を注入し、樹脂がキャビティ内に十分に充填されたところで金型を加熱して樹脂を硬化させて電気・電子部品を製造する方法が開示されている。 In Patent Document 1, liquid resin is injected from a spool communicating with a cavity of a mold composed of a lower mold and an upper mold, and when the cavity is sufficiently filled with resin, the mold is heated to heat the resin. A method for producing electrical and electronic components by curing is disclosed.

特開2018-2923号公報JP 2018-2923 A

特許文献1のような射出成形では、一般的に2液からなる樹脂を一定の比率で混合して熱硬化させる。熱硬化樹脂は、加熱すると化学反応を起こし、化学反応でガスが発生する。発生したガスをキャビティ外に排出するため、金型にガス抜きの通気ゲートを設けることが考えられるが、均一にガスを排出することができず、成形品の品質が低下するおそれがある。 In injection molding as disclosed in Patent Document 1, generally two liquid resins are mixed at a constant ratio and thermally cured. A thermosetting resin undergoes a chemical reaction when heated, and the chemical reaction generates gas. In order to discharge the generated gas out of the cavity, it is conceivable to provide a gas venting gate in the mold.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、キャビティ部で発生するガスをキャビティ部から抜き易くすることができる金型制御装置、金型制御ユニット、金型及び金型制御方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a mold control device, a mold control unit, a mold, and a mold control method that can facilitate removal of gas generated in the cavity from the cavity. intended to

本発明に係る金型制御装置は、金型を備え、前記金型内の状態を制御する金型制御装置であって、前記金型は、通気性のない金属製の第1金型部材と、前記第1金型部材のキャビティ部と連通し、通気性金属又は通気性セラミックの第2金型部材とを備え、前記第1金型部材に設けられたゲートから射出方向に向かって前記ゲートに対向する位置に前記第2金型部材を配置してあり、前記キャビティ部に樹脂を充填した場合、前記第2金型部材と連通する流体配管に設けられた第1開閉弁を開状態に制御する制御部を備える。 A mold control device according to the present invention is a mold control device that includes a mold and controls the state inside the mold, wherein the mold includes a first mold member made of a metal having no air permeability. and a second mold member made of an air-permeable metal or air-permeable ceramic that communicates with the cavity portion of the first mold member, and extends from a gate provided in the first mold member toward the injection direction. When the cavity is filled with resin, the first on-off valve provided in the fluid pipe communicating with the second mold member is opened. It has a control unit for controlling.

本発明に係る金型制御ユニットは、金型内の状態を制御する金型制御ユニットであって、通気性のない金属製の第1金型部材のキャビティ部に樹脂を充填したことを示す信号を取得する信号取得部と、前記信号取得部で信号を取得した場合、通気性金属又は通気性セラミックであって前記キャビティ部と連通する第2金型部材と連通する流体配管に設けられた第1開閉弁を開状態に制御する制御部とを備える。 A mold control unit according to the present invention is a mold control unit that controls the state inside the mold, and is a signal indicating that the cavity of the first mold member made of a non-permeable metal is filled with resin. and a second mold member made of an air-permeable metal or an air-permeable ceramic that communicates with the cavity portion when the signal is obtained by the signal acquisition unit. and a control unit that controls the 1 on-off valve to be in an open state.

本発明に係る金型は、通気性のない金属製の第1金型部材と、前記第1金型部材のキャビティ部と連通し、通気性金属又は通気性セラミックの第2金型部材とを備え、前記第1金型部材に設けられたゲートから射出方向に向かって前記ゲートに対向する位置に前記第2金型部材を配置してある。 A mold according to the present invention comprises a first metal mold member having no air permeability, and a second mold member made of an air-permeable metal or air-permeable ceramic, communicating with the cavity portion of the first mold member. The second mold member is arranged at a position facing the gate in the injection direction from the gate provided on the first mold member.

本発明に係る金型制御方法は、金型内の状態を制御する金型制御方法であって、通気性のない金属製の第1金型部材のキャビティ部に樹脂を充填したことを示す信号を取得し、前記信号が取得された場合、通気性金属又は通気性セラミックであって前記キャビティ部と連通する第2金型部材と連通する流体配管に設けられた第1開閉弁を開状態に制御する。 A mold control method according to the present invention is a mold control method for controlling the state inside the mold, and is a signal indicating that the cavity of the first mold member made of a non-permeable metal is filled with resin. is acquired, and when the signal is acquired, a first on-off valve provided in a fluid pipe communicating with a second mold member that is made of an air permeable metal or an air permeable ceramic and communicates with the cavity is opened. Control.

本発明によれば、キャビティ部で発生するガスをキャビティ部から抜き易くすることができる。 According to the present invention, the gas generated in the cavity can be easily discharged from the cavity.

本実施の形態の金型制御システムの構成の一例を示す模式図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram which shows an example of a structure of the metal mold|die control system of this Embodiment. 本実施の形態の第2金型部材が装着された第1金型部材の外観斜視の要部構成の第1例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a first example of a configuration of a main part of a perspective view of the first mold member to which the second mold member according to the present embodiment is attached. 本実施の形態の第2金型部材が装着された第1金型部材の側面側の要部構成の第1例を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a first example of a main configuration of a side surface of a first mold member to which a second mold member according to the present embodiment is attached; 本実施の形態の第2金型部材が装着された第1金型部材の正面側の要部構成の第1例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a first example of the main configuration of the front side of the first mold member to which the second mold member of the present embodiment is attached. 本実施の形態の金型制御ユニットによる金型制御方法の一例を示すタイムチャートである。5 is a time chart showing an example of a mold control method by the mold control unit of the present embodiment; 液状の樹脂の熱硬化時にキャビティ部で発生するガスの様子の一例を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of gas generated in a cavity portion during thermosetting of a liquid resin. 対抗圧力を有するガスをキャビティ部に注入したときの様子の一例を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of a state when gas having a counter pressure is injected into the cavity. 成形品の正面側の形状の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the shape of the front side of a molded product. 本実施の形態の第2金型部材が装着された第1金型部材の外観斜視の要部構成の第2例を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a second example of a configuration of a main part of a perspective view of the first mold member to which the second mold member according to the present embodiment is attached. 本実施の形態の第2金型部材が装着された第1金型部材の外観斜視の要部構成の第3例を示す模式図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing a third example of a main part configuration of a perspective view of the first mold member to which the second mold member according to the present embodiment is attached. キャビティ部の正面視の形状の他の例を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing another example of the shape of the cavity when viewed from the front; 本実施の形態の金型制御システムの処理手順の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of a processing procedure of the mold control system according to the embodiment;

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図1は本実施の形態の金型制御システムの構成の一例を示す模式図である。金型制御システムは、金型制御装置としての金型制御ユニット80及び金型70の他に、高温用温度調節装置10、低温用温度調節装置20、成形機30、計量供給装置40、50、及び対抗圧力供給装置60を備える。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described based on the drawings showing its embodiments. FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the configuration of a mold control system according to this embodiment. In addition to a mold control unit 80 and a mold 70 as mold control devices, the mold control system includes a high temperature temperature control device 10, a low temperature temperature control device 20, a molding machine 30, weighing and feeding devices 40 and 50, and a counter pressure supply device 60 .

金型70は、通気性のない金属製の第1金型部材71、73と、第1金型部材71のキャビティ部701と連通し、通気性金属又は通気性セラミックの第2金型部材72とを備える。第1金型部材71、73は、例えば、成形機30に固定される固定側(例えば、第1金型部材71)と、金型開閉装置76による金型開閉時に可動する可動側(例えば、第1金型部材73)とで構成することができる。なお、第1金型部材71を可動側とし、第1金型部材73を固定側とすることもできる。第1金型部材71には、液状の樹脂がキャビティ部701に射出されるゲート702が設けられている。 The mold 70 communicates with the first mold members 71 and 73 made of metal without air permeability and the cavity portion 701 of the first mold member 71, and the second mold member 72 made of air permeable metal or air permeable ceramic. and The first mold members 71 and 73 are, for example, a fixed side (for example, the first mold member 71) fixed to the molding machine 30 and a movable side (for example, a It can be configured with the first mold member 73). In addition, the first mold member 71 may be the movable side, and the first mold member 73 may be the fixed side. The first mold member 71 is provided with a gate 702 through which liquid resin is injected into the cavity portion 701 .

通気性金属は、微小な気孔が無数にあいている金属材料(多孔質金属を含む)であり通気性を有する。なお、通気性金属は、金属材料に微小な気孔が予め設けられている場合だけでなく、微小な気孔を加工によって形成する場合も含む。気孔の平均径(例えば、数十μm)、気孔率は適宜設定することができる。第2金型部材72は、通気性金属に限定されるものではなく、通気性があるセラミックのような無機化合物を加熱処理し焼き固めた焼結体(成形体)でもよい。また、第2金型部材72が通気性金属である場合、通気性金属の表面に通気性セラミックをコーティングしてもよい。 Air-permeable metals are metal materials (including porous metals) with countless micropores and have air-permeability. In addition, the gas-permeable metal includes not only a case in which fine pores are provided in advance in a metal material, but also a case in which fine pores are formed by processing. The average diameter of pores (for example, several tens of μm) and the porosity can be appropriately set. The second mold member 72 is not limited to an air-permeable metal, and may be a sintered body (formed body) obtained by heat-treating and baking an inorganic compound such as a permeable ceramic. In addition, when the second mold member 72 is made of air-permeable metal, the surface of the air-permeable metal may be coated with air-permeable ceramic.

第1金型部材71と第2金型部材72とは、はめ込み構造で構成してあるので、第2金型部材72の装着又は取り外しが容易になる。第2金型部材72は、例えば、金属3Dプリンタを用いて、金属粉末をレーザ光により焼結させて通気性のある多孔質の金型として製作することができる。第2金型部材72は、通気性金属素材を加工して製作してもよい。第1金型部材71及び第2金型部材72の詳細は後述する。 Since the first mold member 71 and the second mold member 72 are constructed in a fitting structure, the mounting or removal of the second mold member 72 is facilitated. For example, the second mold member 72 can be manufactured as a permeable porous mold by sintering metal powder with a laser beam using a metal 3D printer. The second mold member 72 may be manufactured by processing an air-permeable metal material. Details of the first mold member 71 and the second mold member 72 will be described later.

計量供給装置40は、タンク41、ポンプ(不図示)などを備える。計量供給装置40と成形機30とは、材料供給管44で接続され、材料供給管44には、電磁弁43、圧力センサ42が設けられている。タンク41内の液状の樹脂(第1の樹脂)は、計量されてポンプによって成形機30へ圧送される。 The weighing supply device 40 includes a tank 41, a pump (not shown), and the like. The weighing supply device 40 and the molding machine 30 are connected by a material supply pipe 44 , and the material supply pipe 44 is provided with an electromagnetic valve 43 and a pressure sensor 42 . A liquid resin (first resin) in the tank 41 is weighed and pumped to the molding machine 30 by a pump.

計量供給装置50は、タンク51、ポンプ(不図示)などを備える。計量供給装置50と成形機30とは、材料供給管54で接続され、材料供給管54には、電磁弁53、圧力センサ52が設けられている。タンク51内の液状の樹脂(第2の樹脂)は、計量されてポンプによって成形機30へ圧送される。第1の樹脂と第2の樹脂は、所要の混合比率になるように計量されて成形機30に圧送される。なお、図示していないが、材料供給管44、54を一つの配管に纏めて成形機30に接続するとともに、当該配管にスタティクスミキサーを設けて、樹脂を混合してもよい。計量供給装置40、50から供給される樹脂は、熱硬化性樹脂とすることができ、例えば、シリコン樹脂、ウレタン樹脂、エポキシ樹脂などを用いることができる。 The weighing supply device 50 includes a tank 51, a pump (not shown), and the like. The weighing supply device 50 and the molding machine 30 are connected by a material supply pipe 54 , and the material supply pipe 54 is provided with an electromagnetic valve 53 and a pressure sensor 52 . The liquid resin (second resin) in the tank 51 is weighed and pumped to the molding machine 30 by a pump. The first resin and the second resin are weighed and pumped to the molding machine 30 so as to obtain the required mixing ratio. Although not shown, the material supply pipes 44 and 54 may be combined into one pipe and connected to the molding machine 30, and the pipe may be provided with a static mixer to mix the resin. The resins supplied from the metering and feeding devices 40 and 50 can be thermosetting resins such as silicone resins, urethane resins, and epoxy resins.

成形機30は、バレル33及びスクリュー31などを備え、計量供給装置40、50から圧送された液状の樹脂(本実施例では、2液の樹脂)は、バレル33内に送られ、スクリュー31によって混合されるとともに、バレル33内の圧力(射出圧力)によってノズルの先端から金型70内に射出される。ノズルの先端には、逆流防止バルブ32が設けられている。 The molding machine 30 includes a barrel 33, a screw 31, and the like. The mixture is mixed and injected into the mold 70 from the tip of the nozzle by the pressure in the barrel 33 (injection pressure). A backflow prevention valve 32 is provided at the tip of the nozzle.

対抗圧力供給装置60は、ガスポンプ61、タンク62、ガスコンプレッサ(不図示)などを備える。タンク62は、空気、窒素ガス、炭酸ガス、及びアルゴンガスを含む不活性ガスのいずれか一つを収容する。対抗圧力供給装置60と第2金型部材72との間には、流体配管66を接続してある。対抗圧力供給装置60と第2金型部材72との間の流体配管66には、第2開閉弁としての対抗弁63(電磁弁)、圧力センサ65が設けられている。また、流体配管66は途中で分岐し、第1開閉弁としての排気弁64(電磁弁)を介して排出口に接続されている。対抗圧力供給装置60は、流体配管66及び第2金型部材72を通じて、対抗圧力を有する気体をキャビティ部701に供給することができる。対抗圧力は、例えば、キャビティ部701内のガスの圧力と同等以上であって、射出圧力よりも低い圧力とすることができる。キャビティ部701内のガスとは、液状の樹脂の熱硬化の際の化学反応で発生するガスである。排気弁64及び対抗弁63は、例えば、一つの切換弁で代用することもできる。 The counterpressure supply device 60 includes a gas pump 61, a tank 62, a gas compressor (not shown), and the like. The tank 62 contains any one of inert gases including air, nitrogen gas, carbon dioxide gas, and argon gas. A fluid line 66 is connected between the counter pressure supply device 60 and the second mold member 72 . A fluid pipe 66 between the counter pressure supply device 60 and the second mold member 72 is provided with a counter valve 63 (electromagnetic valve) as a second on-off valve and a pressure sensor 65 . Further, the fluid pipe 66 branches midway and is connected to an exhaust port via an exhaust valve 64 (electromagnetic valve) as a first on-off valve. The counter pressure supply device 60 can supply gas having counter pressure to the cavity portion 701 through the fluid pipe 66 and the second mold member 72 . The counter pressure can be, for example, equal to or higher than the gas pressure in the cavity 701 and lower than the injection pressure. The gas in the cavity portion 701 is gas generated by a chemical reaction during thermosetting of the liquid resin. The exhaust valve 64 and the opposing valve 63 can be replaced with, for example, one switching valve.

第1金型部材71、73それぞれには、送媒管13と、返媒管23とが接続されている。送媒管13は、さらに中途で分岐し、分岐した一方の送媒管13は、電磁弁11を介して高温用温度調節装置10に接続され、分岐した他方の送媒管13は、電磁弁21を介して低温用温度調節装置20に接続されている。また、返媒管23は、さらに中途で分岐し、分岐した一方の返媒管23は、電磁弁12を介して高温用温度調節装置10に接続され、分岐した他方の返媒管23は、電磁弁22を介して低温用温度調節装置20に接続されている。また、金型70には、温度センサ74、圧力センサ75が設けられている。 A medium feed pipe 13 and a medium return pipe 23 are connected to each of the first mold members 71 and 73 . The medium transfer pipe 13 further branches midway, one of the branched medium transfer pipes 13 is connected to the high temperature temperature control device 10 via an electromagnetic valve 11, and the other branched medium transfer pipe 13 is connected to an electromagnetic valve 21 to a low-temperature temperature control device 20 . In addition, the return medium pipe 23 is further branched in the middle, one of the branched medium return pipes 23 is connected to the high temperature temperature control device 10 via the electromagnetic valve 12, and the other branched medium return pipe 23 is It is connected to a low temperature temperature control device 20 via an electromagnetic valve 22 . Further, the mold 70 is provided with a temperature sensor 74 and a pressure sensor 75 .

低温用温度調節装置20は、金型70の温度を、例えば、室温に調節することができる。高温用温度調節装置10は、金型70の温度を所定の高温(例えば、熱硬化樹脂を硬化させるべく、110℃から230℃程度の温度)に調節することができる。なお、低温用温度調節装置20を具備しない構成であってもよい。 The low-temperature temperature adjustment device 20 can adjust the temperature of the mold 70 to, for example, room temperature. The high-temperature temperature control device 10 can control the temperature of the mold 70 to a predetermined high temperature (for example, a temperature of about 110° C. to 230° C. to cure the thermosetting resin). In addition, the structure which does not comprise the temperature control apparatus 20 for low temperatures may be sufficient.

金型制御ユニット80は、制御部としての機能を有し、成形機信号取得部81、金型信号取得部82、弁開閉制御部83、及び対抗圧力制御部84を備える。 The mold control unit 80 functions as a control section, and includes a molding machine signal acquisition section 81 , a mold signal acquisition section 82 , a valve opening/closing control section 83 , and a counter pressure control section 84 .

成形機信号取得部81は、成形機30から所定の信号を取得する。所定の信号は、例えば、樹脂の射出を開始したことを示す射出開始信号、樹脂の充填割合が所要の範囲内であることを示す第1時点信号、射出の完了を示す射出完了信号などを含む。 A molding machine signal acquisition unit 81 acquires a predetermined signal from the molding machine 30 . The predetermined signal includes, for example, an injection start signal indicating that injection of resin has started, a first point-in-time signal indicating that the resin filling ratio is within a required range, and an injection completion signal indicating completion of injection. .

金型信号取得部82は、金型開閉装置76から所定の信号を取得する。所定の信号は、例えば、金型を閉じたことを示す金型閉信号、金型を開いたことを示す金型開信号などを含む。 A mold signal acquisition unit 82 acquires a predetermined signal from the mold opening/closing device 76 . The predetermined signal includes, for example, a mold closing signal indicating that the mold has been closed, a mold opening signal indicating that the mold has been opened, and the like.

弁開閉制御部83は、対抗弁63、及び排気弁64の開閉を制御することができる。 The valve opening/closing control section 83 can control opening/closing of the opposing valve 63 and the exhaust valve 64 .

対抗圧力制御部84は、対抗圧力供給装置60が供給する不活性ガスの圧力を制御することができる。 The counter pressure controller 84 can control the pressure of the inert gas supplied by the counter pressure supply device 60 .

次に、本実施の形態の金型(第1金型部材71及び第2金型部材72)の詳細について説明する。 Next, details of the mold (the first mold member 71 and the second mold member 72) of the present embodiment will be described.

図2は本実施の形態の第2金型部材72が装着された第1金型部材71の外観斜視の要部構成の第1例を示す模式図であり、図3は本実施の形態の第2金型部材72が装着された第1金型部材71の側面側の要部構成の第1例を示す模式図であり、図4は本実施の形態の第2金型部材72が装着された第1金型部材71の正面側の要部構成の第1例を示す模式図である。なお、便宜上、図では、第1金型部材73は省略している。図に示すように、第1金型部材71は、正面視が正方形状の形状をなし、中央部に正面視が円状のキャビティ部701を形成してある。キャビティ部701の深さは、成形品の形状に応じて適宜決定される。図の例では、便宜上、キャビティ部701の形状を円盤状にしている。不図示の第1金型部材73にも、成形品の形状に応じたキャビティ部が形成されている。成形品は、例えば、シリコン樹脂製のレンズとすることができるが、これに限定されない。第1金型部材71の一側面には、成形機30のノズルが当接するスプール703がゲート702に向かって形成されている。なお、便宜上、ランナーは省略している。スプール703の位置は図の例に限定されない。 FIG. 2 is a schematic diagram showing a first example of the configuration of a main part of the first mold member 71 in perspective view, to which the second mold member 72 of the present embodiment is attached, and FIG. FIG. 4 is a schematic diagram showing a first example of the main configuration of the side surface of the first mold member 71 to which the second mold member 72 is attached, and FIG. FIG. 10 is a schematic diagram showing a first example of the main configuration of the front side of the first mold member 71 that has been formed. For convenience, the first mold member 73 is omitted in the figure. As shown in the figure, the first mold member 71 has a square shape when viewed from the front, and a cavity portion 701 having a circular shape when viewed from the front is formed in the center. The depth of the cavity portion 701 is appropriately determined according to the shape of the molded product. In the illustrated example, the shape of the cavity portion 701 is disk-like for the sake of convenience. A first mold member 73 (not shown) is also formed with a cavity corresponding to the shape of the molded product. The molded product can be, for example, a silicone resin lens, but is not limited to this. A spool 703 with which the nozzle of the molding machine 30 abuts is formed on one side surface of the first mold member 71 toward the gate 702 . For convenience, runners are omitted. The position of the spool 703 is not limited to the illustrated example.

第2金型部材72は、第1金型部材71に設けられたゲート702から射出方向に向かってゲート702に対向する位置に配置してある。ゲート702に対向する位置とは、例えば、ゲート702の位置に対向するキャビティ部701の位置とすることができる。 The second mold member 72 is arranged at a position facing the gate 702 in the injection direction from the gate 702 provided in the first mold member 71 . The position facing the gate 702 can be, for example, the position of the cavity portion 701 facing the position of the gate 702 .

より具体的には、第2金型部材72は、ゲート702から射出方向に向かってゲート702に対向する位置からキャビティ部701の周縁に沿って設けられている。図に示すように、第2金型部材72は、ゲート702に対向する位置又は位置付近を間にしてキャビティ部701の周縁に沿って設けてもよく、あるいは、図示していないが、ゲート702に対向する位置又は位置付近を一端としてキャビティ部701の周縁に沿って設けてもよい。これにより、後述のように、キャビティ部701で発生したガス(液状の樹脂を加熱することによる化学反応によって発生するガス)が第2金型部材72に進入する際の第2金型部材72の表面積(図で模様を付した領域)を大きくすることができ、第2金型部材72の無数の気孔を通じてキャビティ部701から面状に排出されるので、キャビティ部701で発生したガスをキャビティ部701から抜き易くすることができる。キャビティ部701で発生したガスを面状に、かつ均一に排出できるので、成形品のひずみの発生を防止できる。 More specifically, the second mold member 72 is provided along the periphery of the cavity portion 701 from a position facing the gate 702 in the injection direction from the gate 702 . As shown, the second mold member 72 may be provided along the periphery of the cavity portion 701 with a position facing or near the gate 702 in between, or, although not shown, the gate 702 may be provided along the periphery of the cavity portion 701 with the position facing or near the position as one end. As a result, as will be described later, the gas generated in the cavity portion 701 (the gas generated by the chemical reaction caused by heating the liquid resin) enters the second mold member 72 . The surface area (patterned area in the drawing) can be increased, and the gas generated in the cavity portion 701 can be discharged from the cavity portion 701 in a plane through the numerous pores of the second mold member 72. 701 can be easily pulled out. Since the gas generated in the cavity portion 701 can be discharged planarly and uniformly, it is possible to prevent distortion of the molded product.

また、第2金型部材72は、ゲート702から射出方向に向かってゲート702に対向する位置に配置され、キャビティ部701に連通する対向部721と、対向部721及びキャビティ部701に連通し、キャビティ部701の周縁の一部に配置された周縁部722とを備える。周縁部722は、排気通路723を通じて第1金型部材71の外部と連通している。キャビティ部701で発生したガスが第2金型部材72の周縁部722に対して面状に進入する際の周縁部722の表面積(図で模様を付した領域)を適宜の値のものを使用することができる。図3の例では、周縁部722の深さ方向の寸法は、キャビティ部701の深さ(第1金型部材71における深さ)の半分程度としている。これにより、キャビティ部701の形状や容積等が異なる場合でも、キャビティ部701で発生したガスをキャビティ部701から抜き易くすることができる。 In addition, the second mold member 72 is arranged at a position facing the gate 702 in the direction of injection from the gate 702, a facing portion 721 communicating with the cavity portion 701, and communicating with the facing portion 721 and the cavity portion 701, and a peripheral edge portion 722 arranged on a part of the peripheral edge of the cavity portion 701 . The peripheral portion 722 communicates with the outside of the first mold member 71 through an exhaust passage 723 . An appropriate value is used for the surface area (patterned area in the drawing) of the peripheral edge portion 722 when the gas generated in the cavity portion 701 enters the peripheral edge portion 722 of the second mold member 72 in a planar manner. can do. In the example of FIG. 3, the dimension in the depth direction of the peripheral portion 722 is approximately half the depth of the cavity portion 701 (the depth in the first mold member 71). As a result, the gas generated in the cavity portion 701 can be easily discharged from the cavity portion 701 even when the shape, volume, etc. of the cavity portion 701 are different.

また、図4に示すように、ゲート702と周縁部722の両端部722a、722bそれぞれとを結ぶ線分のなす角度θは、45°から90°の範囲内とすることができる。より具体的には、ゲート702と周縁部722の両端部722a、722bそれぞれとを結ぶ線分をキャビティ部701の底面(又は天面)に投影した場合の当該線分のなす角度θを、45°から90°の範囲内とすることができる。角度θが45°未満である場合、キャビティ部701で発生したガスをキャビティ部701から抜きにくくなる。また、角度θが90°を超える場合、第2金型部材72(周縁部722)の形状が大きくなり、コストが高くなる。角度θを、45°から90°の範囲内にすることにより、コスト高を抑えつつ、キャビティ部701で発生したガスをキャビティ部701から抜き易くすることができる。 Further, as shown in FIG. 4, the angle θ between the line segments connecting the gate 702 and both end portions 722a and 722b of the peripheral portion 722 can be within the range of 45° to 90°. More specifically, when a line segment connecting the gate 702 and both end portions 722a and 722b of the peripheral edge portion 722 is projected onto the bottom surface (or top surface) of the cavity portion 701, the angle θ formed by the line segment is 45. ° to 90°. If the angle θ is less than 45°, the gas generated in cavity portion 701 becomes difficult to escape from cavity portion 701 . Moreover, when the angle θ exceeds 90°, the shape of the second mold member 72 (peripheral edge portion 722) becomes large and the cost becomes high. By setting the angle .theta. within the range of 45.degree.

次に、金型70の制御方法について説明する。 Next, a method for controlling the mold 70 will be described.

図5は本実施の形態の金型制御ユニット80による金型制御方法の一例を示すタイムチャートである。まず、金型70は閉じた状態であり、排気弁64及び対抗弁63は閉じた状態であるとする。金型制御ユニット80は、成形機30から射出開始信号を取得した場合(すなわち、キャビティ部701に樹脂が充填された場合)、射出開始信号の取得時点から時間tdだけ経過した時点で排気弁64を開状態に制御する。時間tdは、適宜決定することができ、より具体的には、樹脂を加熱して熱硬化させる過程でガスが発生するタイミングとすることができる。 FIG. 5 is a time chart showing an example of a mold control method by the mold control unit 80 of this embodiment. First, it is assumed that the mold 70 is closed and the exhaust valve 64 and counter valve 63 are closed. When the mold control unit 80 acquires an injection start signal from the molding machine 30 (that is, when the cavity portion 701 is filled with resin), the mold control unit 80 closes the exhaust valve 64 at a time point td after the injection start signal is acquired. to the open state. The time td can be determined as appropriate, and more specifically, it can be the timing at which gas is generated in the process of heating and thermosetting the resin.

図6は液状の樹脂の熱硬化時にキャビティ部701で発生するガスの様子の一例を示す模式図である。図6に示すように、ゲート702からキャビティ部701に射出された液状の樹脂は、キャビティ部701を広がりながらゲート702に対向する位置に向かって流れる(図では、樹脂の流れを破線の矢印で示す)。なお、実際の樹脂の流れは、さらに複雑であるが、便宜上、簡略化して図示している。液状の樹脂の熱硬化の際の化学反応(例えば、重合過程)で発生したガスは、ゲート702に対向する位置に配置された第2金型部材72(具体的には、対向部721及び周縁部722)の微小な気孔を通じて流体配管に流れキャビティ部701の外部へ排出される(図では、ガスの流れを実線の矢印で示す)。第2金型部材72が通気性を有するので、キャビティ部701からガスを排出できる面積が、通気ゲートよりも大きく、均一にガスを面状に排出することができ、キャビティ部701で発生したガスをキャビティ部701から抜き易くすることができる。また、成形品のひずみの発生を防止できる。 FIG. 6 is a schematic diagram showing an example of gas generated in the cavity portion 701 during thermosetting of the liquid resin. As shown in FIG. 6, the liquid resin injected from the gate 702 into the cavity portion 701 spreads in the cavity portion 701 and flows toward the position facing the gate 702 (in the figure, the flow of the resin is indicated by the dashed arrows). show). Although the actual resin flow is more complicated, it is shown in a simplified form for the sake of convenience. The gas generated by the chemical reaction (for example, the polymerization process) during the thermosetting of the liquid resin reaches the second mold member 72 (specifically, the facing portion 721 and the peripheral portion 721) arranged at a position facing the gate 702. The gas flows into the fluid pipe through minute pores in the portion 722) and is discharged to the outside of the cavity portion 701 (the flow of the gas is indicated by solid arrows in the drawing). Since the second mold member 72 has air permeability, the area from which the gas can be discharged from the cavity portion 701 is larger than that of the ventilation gate, and the gas can be uniformly discharged in a planar manner. can be easily removed from the cavity portion 701 . Moreover, it is possible to prevent the distortion of the molded product.

また、従来の通気ゲートを設けた従来の金型と比較してキャビティ部701内で発生したガスを抜き易いので、射出圧力を小さくできる。また、従来のように、真空ガス抜き装置を用いる必要がないので、キャビティ部の圧力を静圧にすることができ、成形品が金型内部で張り付くことがなく、成形品を金型から外し易くなる。 In addition, since the gas generated in the cavity portion 701 can be easily released compared to the conventional mold provided with the conventional ventilation gate, the injection pressure can be reduced. In addition, since there is no need to use a vacuum degassing device as in the conventional method, the pressure in the cavity can be made static, and the molded product will not stick to the inside of the mold, allowing the molded product to be removed from the mold. becomes easier.

金型制御ユニット80は、樹脂を充填した後の所定の第1時点で排気弁64を閉状態に制御するとともに、対抗弁63を開状態に制御する。これにより、対抗圧力供給装置60は、流体配管66及び第2金型部材72を通じて、対抗圧力を有する気体をキャビティ部701に供給することができる。対抗圧力は、例えば、キャビティ部701内のガス圧と同等以上であって、射出圧力よりも低い圧力とすることができる。所定の第1時点は、例えば、キャビティ部701を流れる樹脂の先端部が、キャビティ部701の側壁に到達するタイミングとすることができ、樹脂の充填割合が所定範囲(例えば、90%以上、より好ましくは95%以上)になった時点とすることができる。 The mold control unit 80 closes the exhaust valve 64 and opens the opposing valve 63 at a predetermined first time point after the resin is filled. Thereby, the counter pressure supply device 60 can supply the gas having the counter pressure to the cavity portion 701 through the fluid pipe 66 and the second mold member 72 . The counter pressure can be, for example, equal to or higher than the gas pressure in the cavity 701 and lower than the injection pressure. The predetermined first time point can be, for example, the timing when the tip of the resin flowing through the cavity portion 701 reaches the side wall of the cavity portion 701, and the filling rate of the resin is within a predetermined range (for example, 90% or more, or more). preferably 95% or more).

図7は対抗圧力を有するガスをキャビティ部701に注入したときの様子の一例を示す模式図である。図中、模様を付した領域は充填された樹脂を示すが、実際のキャビティ部701内の樹脂の様子は複雑であるので、簡略化して図示している。また、樹脂の先端部は、キャビティ部701の側壁に到達しているが、図では、対応圧力のガス(抗圧のガス)が注入されていることを明示するため、樹脂の先端部とキャビティ部701の側壁との間に隙間を図示している。 FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a state when gas having a counter pressure is injected into the cavity portion 701. As shown in FIG. In the drawing, the patterned area indicates the filled resin, but since the appearance of the actual resin in the cavity portion 701 is complicated, the illustration is simplified. Also, although the tip of the resin reaches the side wall of the cavity portion 701, in the figure, the tip of the resin and the cavity are separated from each other in order to clearly show that gas of corresponding pressure (gas of counter pressure) is injected. A gap is shown between the side walls of the portion 701 .

樹脂の先端部がキャビティ部701の側壁に到達した場合に、樹脂の充填を完了させるため、あるいは熱硬化が所望の状態に達するまでの間、射出圧力をキャビティ部701に対して加える必要がある。このため、樹脂の先端部は、第1金型部材71、73の微小な隙間に侵入してバリの原因となる。第2金型部材72を通じて対抗圧力を加えることにより、樹脂の侵入を抑制してバリの発生を低減することができる。 When the tip of the resin reaches the side wall of the cavity 701, injection pressure must be applied to the cavity 701 to complete the filling of the resin or until the thermosetting reaches the desired state. . For this reason, the tip of the resin penetrates into minute gaps between the first mold members 71 and 73 and causes burrs. By applying a counter pressure through the second mold member 72, it is possible to suppress the intrusion of the resin and reduce the occurrence of burrs.

図8は成形品の正面側の形状の一例を示す模式図である。図8の例は、例えば、自動車用のレンズである。図に示すように、本実施の形態の場合には、円形状の成形品の周囲にはバリが発生していない。一方、比較例(対抗圧力のガスの注入を行わない例)は、成形品の周囲(すなわち、キャビティ部の側壁の一部に相当する領域)には、バリの発生が散見される。このように、本実施の形態では、第2金型部材72を通じて対抗圧力を加えることにより、第1金型部材71、73の隙間への樹脂の侵入を抑制してバリの発生を低減することができる。 FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of the shape of the front side of the molded product. The example of FIG. 8 is, for example, an automobile lens. As shown in the figure, in the case of this embodiment, no burrs are generated around the circular molded product. On the other hand, in a comparative example (an example in which counterpressure gas is not injected), burrs are occasionally found around the molded product (that is, a region corresponding to part of the side wall of the cavity). As described above, in the present embodiment, by applying counter pressure through the second mold member 72, it is possible to suppress the resin from entering the gap between the first mold members 71 and 73, thereby reducing the occurrence of burrs. can be done.

金型制御ユニット80は、射出が完了し、樹脂が硬化した後に、金型70が開くまで対抗弁63を開状態に制御する。成形品のひずみ等を防止するため、金型70が開くまでキャビティ部701には背圧が印加されているので、背圧を止めるまで(金型70を開くまで)、キャビティ部701に対して対抗圧力を加えることにより、背圧による樹脂の侵入を抑制して、バリの発生をさらに低減することができる。 The mold control unit 80 controls the opposing valve 63 to be open until the mold 70 is opened after the injection is completed and the resin is cured. Back pressure is applied to the cavity portion 701 until the mold 70 is opened in order to prevent distortion of the molded product. By applying the counter pressure, it is possible to suppress the intrusion of the resin due to the back pressure and further reduce the occurrence of burrs.

金型制御ユニット80は、金型70が開いた場合、対抗圧力供給装置60から供給される流体(ガス)の圧力を上げる。第2金型部材72の気孔には、排出するガスが残留する場合があるので、対抗圧力を上げて第2金型部材72へ供給することにより、第2金型部材72の気孔を清掃することができ、第2金型部材72を第1金型部材71から取り外すことなく長時間使用することができる。金型制御ユニット80は、その後、対抗弁63を閉じる。 The mold control unit 80 increases the pressure of the fluid (gas) supplied from the counterpressure supply 60 when the mold 70 opens. Since the discharged gas may remain in the pores of the second mold member 72, the pores of the second mold member 72 are cleaned by increasing the counter pressure and supplying the gas to the second mold member 72. The second mold member 72 can be used for a long time without being removed from the first mold member 71 . Mold control unit 80 then closes counter valve 63 .

第2金型部材72の形状は、前述の例に限定されるものではない。以下、第2金型部材72の他の形状について説明する。 The shape of the second mold member 72 is not limited to the above example. Other shapes of the second mold member 72 will be described below.

図9は本実施の形態の第2金型部材72が装着された第1金型部材71の外観斜視の要部構成の第2例を示す模式図である。図9に示すように、第2金型部材72は、ゲート702から射出方向に向かってゲート702に対向する位置からキャビティ部701の周縁に沿って設けられている。図に示すように、第2金型部材72は、ゲート702に対向する位置又は位置付近を間にしてキャビティ部701の周縁に沿って設けられている。図2に例示した第1例との相違点は、第2金型部材72の深さ方向の寸法は、キャビティ部701の深さ(第1金型部材71における深さ)と同等にしている。これにより、キャビティ部701の形状や容積等に応じて、キャビティ部701で発生したガスをキャビティ部701から抜き易くすることができる。また、キャビティ部701の形状や容積等に応じて、第2金型部材72を通じてキャビティ部701に対して対抗圧力を加えることができ、第1金型部材71、73間の隙間への樹脂の侵入を抑制してバリの発生を低減することができる。 FIG. 9 is a schematic diagram showing a second example of the configuration of the essential parts of the first mold member 71 to which the second mold member 72 of the present embodiment is attached, in a perspective view of the appearance. As shown in FIG. 9, the second mold member 72 is provided along the periphery of the cavity portion 701 from a position facing the gate 702 in the injection direction from the gate 702 . As shown in the drawing, the second mold member 72 is provided along the periphery of the cavity portion 701 with a position facing the gate 702 or a vicinity thereof therebetween. The difference from the first example illustrated in FIG. 2 is that the dimension in the depth direction of the second mold member 72 is the same as the depth of the cavity portion 701 (the depth in the first mold member 71). . As a result, the gas generated in the cavity portion 701 can be easily discharged from the cavity portion 701 according to the shape and volume of the cavity portion 701 . In addition, depending on the shape, volume, etc. of the cavity portion 701 , counter pressure can be applied to the cavity portion 701 through the second mold member 72 , and the resin can flow into the gap between the first mold members 71 and 73 . Intrusion can be suppressed to reduce the occurrence of burrs.

図10は本実施の形態の第2金型部材72が装着された第1金型部材71の外観斜視の要部構成の第3例を示す模式図である。図10に示すように、第2金型部材72は、ゲート702から射出方向に向かってゲート702に対向する位置に配置され、キャビティ部701に連通する対向部721と、対向部721及びキャビティ部701に連通し、キャビティ部701の周縁の一部に配置された周縁部722とを備える。図2に例示した第1例との相違点は、周縁部722の深さ方向の寸法は、対向部721側から周縁部722の両端部722a、722bに向かって小さくなっている。これにより、キャビティ部701の形状や容積等に応じて、キャビティ部701で発生したガスをキャビティ部701から抜き易くすることができる。また、キャビティ部701の形状や容積等に応じて、第2金型部材72を通じてキャビティ部701に対して対抗圧力を加えることができ、第1金型部材71、73間の隙間への樹脂の侵入を抑制してバリの発生を低減することができる。 FIG. 10 is a schematic diagram showing a third example of the configuration of the main parts of the first mold member 71 to which the second mold member 72 of the present embodiment is attached, in a perspective view of the appearance. As shown in FIG. 10, the second mold member 72 is arranged at a position facing the gate 702 in the injection direction from the gate 702, and has a facing portion 721 communicating with the cavity portion 701, and a facing portion 721 and the cavity portion. 701 and a peripheral edge portion 722 arranged on a part of the peripheral edge of the cavity portion 701 . The difference from the first example illustrated in FIG. 2 is that the dimension of the peripheral portion 722 in the depth direction decreases from the opposing portion 721 side toward both end portions 722a and 722b of the peripheral portion 722 . As a result, the gas generated in the cavity portion 701 can be easily discharged from the cavity portion 701 according to the shape and volume of the cavity portion 701 . In addition, depending on the shape, volume, etc. of the cavity portion 701 , counter pressure can be applied to the cavity portion 701 through the second mold member 72 , and the resin can flow into the gap between the first mold members 71 and 73 . Intrusion can be suppressed to reduce the occurrence of burrs.

上述の例では、キャビティ部701の正面視の形状が円形の場合について説明したが、キャビティ部701の正面視の形状は、円形に限定されない。以下の他の例について説明する。 In the above example, the case where the shape of the cavity portion 701 when viewed from the front is circular has been described, but the shape of the cavity portion 701 when viewed from the front is not limited to a circular shape. Other examples are described below.

図11はキャビティ部701の正面視の形状の他の例を示す模式図である。図11Aでは、キャビティ部701の正面視の形状は楕円状であり、図11Bでは、キャビティ部701の正面視の形状は矩形状であり、図11Cでは、キャビティ部701の正面視の形状は三角形状である。いずれの場合でも、第2金型部材72は、ゲート702から射出方向に向かってゲート702に対向する位置からキャビティ部701の周縁に沿って設けられている。これにより、キャビティ部701の形状や容積等に応じて、キャビティ部701で発生したガスをキャビティ部701から抜き易くすることができる。また、キャビティ部701の形状や容積等に応じて、第2金型部材72を通じてキャビティ部701に対して対抗圧力を加えることができ、第1金型部材71、73間の隙間への樹脂の侵入を抑制してバリの発生を低減することができる。 FIG. 11 is a schematic diagram showing another example of the shape of the cavity portion 701 when viewed from the front. In FIG. 11A, the shape of the cavity portion 701 in front view is elliptical, in FIG. 11B, the shape of cavity portion 701 in front view is rectangular, and in FIG. 11C, the shape of cavity portion 701 in front view is triangular. Shape. In either case, the second mold member 72 is provided along the periphery of the cavity portion 701 from a position facing the gate 702 in the injection direction from the gate 702 . As a result, the gas generated in the cavity portion 701 can be easily discharged from the cavity portion 701 according to the shape and volume of the cavity portion 701 . In addition, depending on the shape, volume, etc. of the cavity portion 701 , counter pressure can be applied to the cavity portion 701 through the second mold member 72 , and the resin can flow into the gap between the first mold members 71 and 73 . Intrusion can be suppressed to reduce the occurrence of burrs.

図12は本実施の形態の金型制御システムの処理手順の一例を示すフローチャートである。以下では、成形機30の処理及び金型温度調整処理を含めて、便宜上、処理の主体を金型制御システムとして説明する。金型制御システムは、金型温度を室温に調整し(S11)、射出を開始する(S12)。金型制御システムは、金型温度を所定の高温に調整し(S13)、液状の樹脂を熱硬化させる。 FIG. 12 is a flow chart showing an example of the processing procedure of the mold control system of this embodiment. In the following description, for the sake of convenience, the mold control system will be described as the subject of the processing, including the processing of the molding machine 30 and the mold temperature adjustment processing. The mold control system adjusts the mold temperature to room temperature (S11) and starts injection (S12). The mold control system adjusts the mold temperature to a predetermined high temperature (S13) to thermoset the liquid resin.

金型制御システム(金型制御ユニット80)は、排気弁64を開き(S14)、キャビティ部701で発生したガスをキャビティ部701から排出する。金型制御システム(金型制御ユニット80)は、所定の第1時点であるか否かを判定し(S15)、所定の第1時点でない場合(S15でNO)、ステップS15の処理を続ける。 The mold control system (mold control unit 80 ) opens the exhaust valve 64 ( S<b>14 ) and exhausts the gas generated in the cavity portion 701 from the cavity portion 701 . The mold control system (mold control unit 80) determines whether it is the predetermined first time point (S15), and if it is not the predetermined first time point (NO in S15), continues the processing of step S15.

所定の第1時点である場合(S15でYES)、金型制御システム(金型制御ユニット80)は、排気弁64を閉じ、対抗弁63を開き(S16)、第2金型部材72を通じてキャビティ部701に対して対抗圧力を加える。 If it is the predetermined first time point (YES in S15), the mold control system (mold control unit 80) closes the exhaust valve 64, opens the opposing valve 63 (S16), and opens the cavity through the second mold member 72. A counter pressure is applied to the portion 701 .

金型制御システム(金型制御ユニット80)は、金型70を開いたか否かを判定し(S17)、金型70を開いていない場合(S17でNO)、ステップS17の処理を続ける。金型70を開いた場合(S17でYES)、金型制御システム(金型制御ユニット80)は、対抗圧力(抗圧)を所定時間上げて(S18)、第2金型部材72を清掃する。金型制御システム(金型制御ユニット80)は、対抗弁63を閉じ(S19)、処理を終了する。 The mold control system (mold control unit 80) determines whether or not the mold 70 has been opened (S17), and if the mold 70 has not been opened (NO in S17), continues the process of step S17. When the mold 70 is opened (YES in S17), the mold control system (mold control unit 80) raises the counter pressure (counter pressure) for a predetermined time (S18) to clean the second mold member 72. . The mold control system (mold control unit 80) closes the opposing valve 63 (S19) and ends the process.

本実施の形態の金型制御装置は、金型を備え、前記金型内の状態を制御する金型制御装置であって、前記金型は、通気性のない金属製の第1金型部材と、前記第1金型部材のキャビティ部と連通し、通気性金属又は通気性セラミックの第2金型部材とを備え、前記第1金型部材に設けられたゲートから射出方向に向かって前記ゲートに対向する位置に前記第2金型部材を配置してあり、前記キャビティ部に樹脂を充填した場合、前記第2金型部材と連通する流体配管に設けられた第1開閉弁を開状態に制御する制御部を備える。 A mold control device according to the present embodiment is a mold control device that includes a mold and controls the state inside the mold, and the mold is a first mold member made of a non-permeable metal. and a second mold member made of an air-permeable metal or air-permeable ceramic that communicates with the cavity portion of the first mold member, the The second mold member is arranged at a position facing the gate, and when the cavity is filled with resin, a first on-off valve provided in a fluid pipe communicating with the second mold member is opened. A control unit is provided to control the

本実施の形態の金型制御ユニットは、金型内の状態を制御する金型制御ユニットであって、通気性のない金属製の第1金型部材のキャビティ部に樹脂を充填したことを示す信号を取得する信号取得部と、前記信号取得部で信号を取得した場合、通気性金属又は通気性セラミックであって前記キャビティ部と連通する第2金型部材と連通する流体配管に設けられた第1開閉弁を開状態に制御する制御部とを備える。 The mold control unit of the present embodiment is a mold control unit that controls the state inside the mold, and shows that the resin is filled in the cavity of the first mold member made of a non-permeable metal. A signal acquisition unit that acquires a signal, and a fluid pipe that communicates with a second mold member that is made of an air-permeable metal or air-permeable ceramic and communicates with the cavity when the signal is acquired by the signal acquisition unit. a control unit that controls the first on-off valve to open.

本実施の形態の金型は、通気性のない金属製の第1金型部材と、前記第1金型部材のキャビティ部と連通し、通気性金属又は通気性セラミックの第2金型部材とを備え、前記第1金型部材に設けられたゲートから射出方向に向かって前記ゲートに対向する位置に前記第2金型部材を配置してある。 The mold of this embodiment includes a first mold member made of metal without air permeability, and a second mold member made of air permeable metal or air permeable ceramic, communicating with the cavity of the first mold member. and the second mold member is arranged at a position facing the gate in the injection direction from the gate provided in the first mold member.

本実施の形態の金型制御方法は、金型内の状態を制御する金型制御方法であって、通気性のない金属製の第1金型部材のキャビティ部に樹脂を充填したことを示す信号を取得し、前記信号が取得された場合、通気性金属又は通気性セラミックであって前記キャビティ部と連通する第2金型部材と連通する流体配管に設けられた第1開閉弁を開状態に制御する。 The mold control method of the present embodiment is a mold control method for controlling the state inside the mold, and indicates that the resin is filled in the cavity of the first mold member made of a non-permeable metal. A signal is acquired, and when the signal is acquired, a first on-off valve provided in a fluid pipe communicating with a second mold member which is made of an air-permeable metal or an air-permeable ceramic and communicates with the cavity is opened. to control.

金型は、通気性のない金属製の第1金型部材と、第1金型部材のキャビティ部と連通し、通気性金属又は通気性セラミックの第2金型部材とを備える。第1金型部材は、例えば、射出成形機に固定される固定側と、金型開閉時に可動する可動側とで構成される。固定側にはゲートが設けられている。通気性金属は、微小な気孔が無数にあいている金属材料(多孔質金属を含む)であり通気性を有する。なお、通気性金属は、金属材料に微小な気孔が予め設けられている場合だけでなく、微小な気孔を加工によって形成する場合も含む。気孔の平均径(例えば、数十μm)、気孔率は適宜設定することができる。第2金型部材は、通気性金属に限定されるものではなく、通気性があるセラミックのような無機化合物を加熱処理し焼き固めた焼結体(成形体)でもよい。また、第2金型部材が通気性金属である場合、通気性金属の表面に通気性セラミックをコーティングしてもよい。 The mold includes a first metal mold member that is impermeable and a second mold member that is in communication with the cavity of the first mold member and is made of a breathable metal or ceramic. The first mold member is composed of, for example, a fixed side that is fixed to the injection molding machine and a movable side that moves when the mold is opened and closed. A gate is provided on the fixed side. Air-permeable metals are metal materials (including porous metals) with countless micropores and have air-permeability. In addition, the gas-permeable metal includes not only a case in which fine pores are provided in advance in a metal material, but also a case in which fine pores are formed by processing. The average diameter of pores (for example, several tens of μm) and the porosity can be appropriately set. The second mold member is not limited to an air-permeable metal, and may be a sintered body (formed body) obtained by heat-treating and baking an inorganic compound such as air-permeable ceramic. Also, when the second mold member is made of breathable metal, the surface of the breathable metal may be coated with a breathable ceramic.

第2金型部材は、第1金型部材に設けられたゲートから射出方向に向かってゲートに対向する位置に配置してある。ゲートに対向する位置とは、例えば、ゲートの位置に対向するキャビティ部の位置とすることができる。 The second mold member is arranged at a position facing the gate in the injection direction from the gate provided on the first mold member. The position facing the gate can be, for example, the position of the cavity facing the position of the gate.

制御部は、キャビティ部に樹脂を充填した場合、第2金型部材と連通する流体配管に設けられた第1開閉弁を開状態に制御する。樹脂は、例えば、液状の複数(例えば、2つ)種類の熱硬化性樹脂とすることができ、シリコン樹脂、ウレタン樹脂、エポキシ樹脂などを用いることができる。キャビティ部に樹脂を充填した場合とは、より具体的には、樹脂を加熱して熱硬化させる過程でガスが発生するタイミングとすることができる。 The controller controls the first on-off valve provided in the fluid pipe communicating with the second mold member to open when the cavity is filled with the resin. The resin can be, for example, a plurality of (for example, two) types of liquid thermosetting resins, such as silicone resin, urethane resin, and epoxy resin. More specifically, the case where the cavity is filled with resin can be the timing at which gas is generated during the process of heating and thermosetting the resin.

ゲートからキャビティ部に射出された液状の樹脂は、キャビティ部を広がりながらゲートに対向する位置に向かって流れる。液状の樹脂の熱硬化の際の化学反応で発生したガスは、ゲートに対向する位置に配置された第2金型部材の微小な気孔を通じて流体配管に流れキャビティ部の外部へ排出される。第2金型部材が通気性を有するので、キャビティ部からガスを排出できる面積が、通気ゲートよりも大きく、均一にガスを排出することができ、ガスをキャビティ部から抜き易くすることができる。 The liquid resin injected into the cavity from the gate flows toward the position facing the gate while spreading in the cavity. The gas generated by the chemical reaction during thermosetting of the liquid resin flows into the fluid pipe through the fine pores of the second mold member arranged opposite to the gate, and is discharged outside the cavity. Since the second mold member has air permeability, the area from which gas can be discharged from the cavity is larger than that of the ventilation gate, the gas can be uniformly discharged, and the gas can be easily discharged from the cavity.

本実施の形態の金型制御装置において、前記制御部は、樹脂を充填した後の所定の第1時点で前記第1開閉弁を閉状態に制御するとともに、対抗圧力供給装置が供給する加圧された流体が流れ、前記第2金型部材と連通する流体配管に設けられた第2開閉弁を開状態に制御する。 In the mold control device of the present embodiment, the control unit controls the first on-off valve to a closed state at a predetermined first time point after the resin is filled, and pressurizes the pressure supplied by the counter pressure supply device. The fluid thus formed flows to open the second on-off valve provided in the fluid pipe communicating with the second mold member.

制御部は、樹脂を充填した後の所定の第1時点で第1開閉弁を閉状態に制御するとともに、対抗圧力供給装置が供給する加圧された流体が流れ、第2金型部材と連通する流体配管に設けられた第2開閉弁を開状態に制御する。 The control unit closes the first on-off valve at a predetermined first time point after the resin is filled, and the pressurized fluid supplied by the counterpressure supply device flows to communicate with the second mold member. The second on-off valve provided in the fluid pipe to be connected is controlled to open.

対抗圧力供給装置は、例えば、流体配管及び第2金型部材を通じて、対抗圧力を有する気体をキャビティ部に供給することができる。対抗圧力は、例えば、キャビティ部内のガス圧と同等以上であって、射出圧力よりも低い圧力とすることができる。所定の第1時点は、例えば、キャビティ部を流れる樹脂の先端部が、キャビティ部の側壁に到達するタイミングとすることができ、樹脂の充填割合が所定範囲内になった時点とすることができる。 The counterpressure supply device can supply gas having counterpressure to the cavity portion, for example, through the fluid line and the second mold member. The counter pressure can be, for example, equal to or higher than the gas pressure in the cavity and lower than the injection pressure. The predetermined first point in time can be, for example, the timing when the tip of the resin flowing through the cavity reaches the side wall of the cavity, and can be the point in time when the filling rate of the resin falls within a predetermined range. .

樹脂の先端部がキャビティ部の側壁に到達した場合に、樹脂の充填を完了させるため、あるいは熱硬化が所望の状態に達するまでの間、射出圧力をキャビティ部に対して加える必要がある。このため、樹脂の先端部は、第1金型部材の固定側と可動側の微小な隙間に侵入してバリの原因となる。第2金型部材を通じて対抗圧力を加えることにより、樹脂の侵入を抑制してバリの発生を低減することができる。 When the leading edge of the resin reaches the sidewall of the cavity, injection pressure must be applied to the cavity to complete the filling of the resin or until the desired thermal cure is reached. For this reason, the tip of the resin penetrates into a minute gap between the fixed side and the movable side of the first mold member and causes burrs. By applying counter pressure through the second mold member, it is possible to suppress the intrusion of the resin and reduce the occurrence of burrs.

本実施の形態の金型制御装置において、前記制御部は、前記金型が開くまで前記第2開閉弁を開状態に制御する。 In the mold control device of the present embodiment, the control section controls the second on-off valve to open until the mold is opened.

制御部は、金型が開くまで第2開閉弁を開状態に制御する。成形品のひずみ等を防止するため、金型が開くまでキャビティ部には背圧が印加されているので、背圧を止めるまで(金型を開くまで)、対抗圧力を加えることにより、背圧による樹脂の侵入を抑制して、バリの発生をさらに低減することができる。 The control unit keeps the second on-off valve open until the mold is opened. Back pressure is applied to the cavity until the mold opens in order to prevent distortion of the molded product. It is possible to further reduce the occurrence of burrs by suppressing the intrusion of the resin due to the

本実施の形態の金型制御装置において、前記制御部は、前記金型が開いた場合、前記対抗圧力供給装置から供給される流体の圧力を上げる。 In the mold control device of this embodiment, the control section increases the pressure of the fluid supplied from the counter pressure supply device when the mold is opened.

制御部は、金型が開いた場合、対抗圧力供給装置から供給される流体の圧力を上げる。第2金型部材の気孔には、排出するガスが残留する場合があるので、対抗圧力を上げて第2金型部材へ供給することにより、第2金型部材を清掃することができ、第2金型部材を取り外すことなく長時間使用することができる。 The controller increases the pressure of the fluid supplied from the counter pressure supply when the mold opens. Since the discharged gas may remain in the pores of the second mold member, the second mold member can be cleaned by increasing the counter pressure and supplying it to the second mold member. 2 It can be used for a long time without removing the mold member.

本実施の形態の金型制御装置において、前記第1金型部材と前記第2金型部材とは、はめ込み構造で構成してある。 In the mold control device of the present embodiment, the first mold member and the second mold member are constructed in a fitting structure.

本実施の形態の金型において、前記第1金型部材と前記第2金型部材とは、はめ込み構造で構成してある。 In the mold of the present embodiment, the first mold member and the second mold member are constructed in a fitting structure.

第1金型部材と第2金型部材とは、はめ込み構造で構成してあるので、第2金型部材の装着又は取り外しが容易になる。 Since the first mold member and the second mold member are configured in a fitting structure, the mounting or removal of the second mold member is facilitated.

本実施の形態の金型制御装置において、前記第2金型部材は、前記ゲートから射出方向に向かって前記ゲートに対向する位置から前記キャビティ部の周縁に沿って設けられている。 In the mold control device of the present embodiment, the second mold member is provided along the periphery of the cavity portion from a position facing the gate in the injection direction from the gate.

本実施の形態の金型において、前記第2金型部材は、前記ゲートから射出方向に向かって前記ゲートに対向する位置から前記キャビティ部の周縁に沿って設けられている。 In the mold of this embodiment, the second mold member is provided along the periphery of the cavity portion from a position facing the gate in the injection direction from the gate.

第2金型部材は、ゲートから射出方向に向かってゲートに対向する位置からキャビティ部の周縁に沿って設けられている。第2金型部材は、ゲートに対向する位置又は位置付近を間にしてキャビティ部の周縁に沿って設けてもよく、あるいは、ゲートに対向する位置又は位置付近を一端としてキャビティ部の周縁に沿って設けてもよい。これにより、キャビティ部で発生したガスが第2金型部材に進入する際の第2金型部材の表面積を大きくすることができ、ガスをキャビティ部から抜き易くすることができる。 The second mold member is provided along the periphery of the cavity from a position facing the gate in the injection direction from the gate. The second mold member may be provided along the periphery of the cavity with a position or a vicinity of the position facing the gate in between, or along the periphery of the cavity with a position or a vicinity of the position facing the gate as one end. may be provided. Thereby, the surface area of the second mold member can be increased when the gas generated in the cavity enters the second mold member, and the gas can be easily discharged from the cavity.

本実施の形態の金型制御装置において、前記第2金型部材は、前記ゲートから射出方向に向かって前記ゲートに対向する位置に配置され、前記キャビティ部に連通する対向部と、前記対向部に連通し、前記キャビティ部の周縁の一部に配置された周縁部とを備える。 In the mold control apparatus of the present embodiment, the second mold member is arranged at a position facing the gate in the injection direction from the gate, and includes a facing portion communicating with the cavity portion, and the facing portion and a peripheral edge portion that communicates with and is disposed on a portion of the peripheral edge of the cavity portion.

本実施の形態の金型において、前記第2金型部材は、前記ゲートから射出方向に向かって前記ゲートに対向する位置に配置され、前記キャビティ部に連通する対向部と、前記対向部に連通し、前記キャビティ部の周縁の一部に配置された周縁部とを備える。 In the mold of this embodiment, the second mold member includes a facing portion that is arranged in a position facing the gate in the direction of injection from the gate and communicates with the cavity portion, and a facing portion that communicates with the facing portion. and a peripheral edge part arranged on a part of the peripheral edge of the cavity part.

第2金型部材は、ゲートから射出方向に向かってゲートに対向する位置に配置され、キャビティ部に連通する対向部と、対向部に連通し、キャビティ部の周縁の一部に配置された周縁部とを備える。キャビティ部で発生したガスが第2金型部材の周縁部に進入する際の周縁部の表面積を適宜の値のものを使用することにより、キャビティ部の形状や容積等が異なる場合でも、ガスをキャビティ部から抜き易くすることができる。 The second mold member has a facing portion that is arranged at a position facing the gate in the injection direction from the gate and communicates with the cavity portion, and a peripheral edge that communicates with the facing portion and is arranged on a part of the peripheral edge of the cavity portion. and a part. By using an appropriate value for the surface area of the peripheral edge when the gas generated in the cavity enters the peripheral edge of the second mold member, even if the shape and volume of the cavity are different, the gas can be absorbed. It can be made easy to pull out from a cavity part.

本実施の形態の金型制御装置において、前記ゲートと前記周縁部の両端部それぞれとを結ぶ線分のなす角度は、45°から90°の範囲内である。 In the mold control device of the present embodiment, the angle formed by the line segment connecting the gate and each end of the peripheral portion is within the range of 45° to 90°.

本実施の形態の金型において、前記ゲートと前記周縁部の両端部それぞれとを結ぶ線分のなす角度は、45°から90°の範囲内である。 In the mold of this embodiment, the angle formed by the line segments connecting the gate and both end portions of the peripheral portion is in the range of 45° to 90°.

ゲートと周縁部の両端部それぞれとを結ぶ線分のなす角度は、45°から90°の範囲内である。より具体的には、ゲートと周縁部の両端部それぞれとを結ぶ線分をキャビティ部の底面(又は天面)に投影した場合の当該線分のなす角度を、45°から90°の範囲内とすることができる。当該なす角度が45°未満である場合、ガスをキャビティ部から抜きにくくなる。また、当該なす角度が90°を超える場合、第2金型部材の形状が大きくなり、コストが高くなる。当該なす角度を、45°から90°の範囲内にすることにより、コスト高を抑えつつ、ガスをキャビティ部から抜き易くすることができる。 The angle between the line segment connecting the gate and each end of the peripheral portion is within the range of 45° to 90°. More specifically, when a line segment connecting the gate and both ends of the peripheral portion is projected onto the bottom surface (or top surface) of the cavity portion, the angle formed by the line segment is within the range of 45° to 90°. can be If the angle is less than 45°, it becomes difficult to release the gas from the cavity. Also, if the angle exceeds 90°, the shape of the second mold member becomes large and the cost becomes high. By setting the angle within the range of 45° to 90°, the gas can be easily discharged from the cavity portion while suppressing the high cost.

なお、前述の実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせることができる。 At least part of the above-described embodiments can be combined arbitrarily.

10 高温用温度調節装置
11、12、21、22、43、53 電磁弁
13 送媒管
23 返媒管
20 低温用温度調節装置
30 成形機
40、50 計量供給装置
44、54 材料供給管
60 対抗圧力供給装置
63 対抗弁
64 排気弁
66 流体配管
70 金型
701 キャビティ部
702 ゲート
71、73 第1金型部材
72 第2金型部材
721 対向部
722 周縁部
80 金型制御ユニット
81 成形機信号取得部
82 金型信号取得部
83 弁開閉制御部
84 対抗圧力制御部
10 temperature control device for high temperature 11, 12, 21, 22, 43, 53 electromagnetic valve 13 medium transfer pipe 23 return pipe 20 temperature control device for low temperature 30 molding machine 40, 50 metering supply device 44, 54 material supply pipe 60 opposition Pressure supply device 63 Counter valve 64 Exhaust valve 66 Fluid pipe 70 Mold 701 Cavity part 702 Gate 71, 73 First mold member 72 Second mold member 721 Opposed part 722 Peripheral part 80 Mold control unit 81 Molding machine signal acquisition Section 82 Mold Signal Acquisition Section 83 Valve Opening/Closing Control Section 84 Opposing Pressure Control Section

Claims (14)

金型を備え、前記金型内の状態を制御する金型制御装置であって、
前記金型は、
通気性のない金属製の第1金型部材と、
前記第1金型部材のキャビティ部と連通し、通気性金属又は通気性セラミックの第2金型部材とを備え、
前記第1金型部材に設けられたゲートから射出方向に向かって前記ゲートに対向する位置に前記第2金型部材を配置してあり、
前記キャビティ部に樹脂を充填した場合、前記第2金型部材と連通する流体配管に設けられた第1開閉弁を開状態に制御する制御部を備え
前記制御部は、
前記金型を閉じた状態で前記キャビティ部に樹脂を充填した後の所定の第1時点で前記第1開閉弁を閉状態に制御するとともに、対抗圧力供給装置が供給する加圧された流体が流れ、前記第2金型部材と連通する流体配管に設けられた第2開閉弁を開状態に制御する金型制御装置。
A mold control device that includes a mold and controls the state inside the mold,
The mold is
a non-permeable metal first mold member;
a second mold member made of an air permeable metal or an air permeable ceramic, communicating with the cavity portion of the first mold member;
The second mold member is arranged at a position facing the gate in the injection direction from the gate provided in the first mold member,
A control unit that controls a first on-off valve provided in a fluid pipe that communicates with the second mold member to open when the cavity is filled with resin ,
The control unit
The first on-off valve is controlled to be closed at a predetermined first time after the mold is closed and the resin is filled into the cavity, and the pressurized fluid supplied by the counter pressure supply device is released. A mold control device that controls a second on-off valve provided in a fluid pipe that communicates with the second mold member to open .
前記制御部は、
前記金型が開くまで前記第2開閉弁を開状態に制御する請求項に記載の金型制御装置。
The control unit
2. The mold control device according to claim 1 , wherein said second on-off valve is controlled to be open until said mold is opened.
前記制御部は、
前記金型が開いた場合、前記対抗圧力供給装置から供給される流体の圧力を上げる請求項又は請求項に記載の金型制御装置。
The control unit
3. A mold control device according to claim 1 or 2 , wherein when the mold is opened, the pressure of the fluid supplied from the counter pressure supply device is increased.
前記第1金型部材と前記第2金型部材とは、はめ込み構造で構成してある請求項1から請求項のいずれか一項に記載の金型制御装置。 4. The die control device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the first die member and the second die member are configured in a fitting structure. 前記第2金型部材は、
前記ゲートから射出方向に向かって前記ゲートに対向する位置から前記キャビティ部の周縁に沿って設けられている請求項1から請求項のいずれか一項に記載の金型制御装置。
The second mold member is
The mold control device according to any one of claims 1 to 4 , which is provided along the periphery of the cavity portion from a position facing the gate in the injection direction from the gate.
前記第2金型部材は、
前記ゲートから射出方向に向かって前記ゲートに対向する位置に配置され、前記キャビティ部に連通する対向部と、
前記対向部に連通し、前記キャビティ部の周縁の一部に配置された周縁部と
を備える請求項1から請求項のいずれか一項に記載の金型制御装置。
The second mold member is
a facing portion disposed at a position facing the gate in the injection direction from the gate and communicating with the cavity portion;
The mold control device according to any one of claims 1 to 5 , further comprising: a peripheral edge portion that communicates with the facing portion and is arranged on a part of the peripheral edge of the cavity portion.
前記ゲートと前記周縁部の両端部それぞれとを結ぶ線分のなす角度は、45°から90°の範囲内である請求項に記載の金型制御装置。 7. The mold control device according to claim 6 , wherein an angle formed by a line segment connecting said gate and each end of said peripheral portion is within a range of 45[deg.] to 90[deg.]. 金型内の状態を制御する金型制御ユニットであって、
通気性のない金属製の第1金型部材のキャビティ部に樹脂を充填したことを示す信号を取得する信号取得部と、
前記信号取得部で信号を取得した場合、通気性金属又は通気性セラミックであって前記キャビティ部と連通する第2金型部材と連通する流体配管に設けられた第1開閉弁を開状態に制御する制御部と
を備え
前記制御部は、
前記金型を閉じた状態で前記キャビティ部に樹脂を充填した後の所定の第1時点で前記第1開閉弁を閉状態に制御するとともに、対抗圧力供給装置が供給する加圧された流体が流れ、前記第2金型部材と連通する流体配管に設けられた第2開閉弁を開状態に制御する金型制御ユニット。
A mold control unit that controls the state inside the mold,
a signal acquisition unit that acquires a signal indicating that the cavity of the first mold member made of non-permeable metal is filled with resin;
When the signal acquisition unit acquires the signal, the first on-off valve provided in the fluid pipe communicating with the second mold member, which is made of an air permeable metal or an air permeable ceramic and communicates with the cavity, is controlled to open. and a control unit for
The control unit
The first on-off valve is controlled to a closed state at a predetermined first time point after the resin is filled into the cavity portion with the mold closed, and the pressurized fluid supplied by the counter pressure supply device is released. A mold control unit that controls a second on-off valve provided in a fluid pipe that communicates with the second mold member to open .
通気性のない金属製の第1金型部材と、
前記第1金型部材のキャビティ部と連通し、通気性金属又は通気性セラミックの第2金型部材とを備え、
前記第1金型部材に設けられたゲートから射出方向に向かって前記ゲートに対向する位置に前記第2金型部材を配置してあり、
前記第2金型部材を通じて対抗圧力を有する気体を前記キャビティ部に供給する金型。
a non-permeable metal first mold member;
a second mold member made of an air permeable metal or an air permeable ceramic, communicating with the cavity portion of the first mold member;
The second mold member is arranged at a position facing the gate in the injection direction from the gate provided in the first mold member ,
A mold for supplying a gas having a counter pressure to the cavity through the second mold member .
前記第1金型部材と前記第2金型部材とは、はめ込み構造で構成してある請求項に記載の金型。 10. The mold according to claim 9 , wherein said first mold member and said second mold member are configured in a fitting structure. 前記第2金型部材は、
前記ゲートから射出方向に向かって前記ゲートに対向する位置から前記キャビティ部の周縁に沿って設けられている請求項又は請求項10に記載の金型。
The second mold member is
The mold according to claim 9 or 10 , which is provided along the periphery of the cavity from a position facing the gate from the gate toward the injection direction.
前記第2金型部材は、
前記ゲートから射出方向に向かって前記ゲートに対向する位置に配置され、前記キャビティ部に連通する対向部と、
前記対向部に連通し、前記キャビティ部の周縁の一部に配置された周縁部と
を備える請求項から請求項11のいずれか一項に記載の金型。
The second mold member is
a facing portion disposed at a position facing the gate in the injection direction from the gate and communicating with the cavity portion;
12. The mold according to any one of claims 9 to 11 , further comprising: a peripheral edge portion that communicates with the facing portion and is arranged on a part of the peripheral edge of the cavity portion.
前記ゲートと前記周縁部の両端部それぞれとを結ぶ線分のなす角度は、45°から90°の範囲内である請求項12に記載の金型。 13. The mold according to claim 12 , wherein the angles formed by line segments connecting the gate and both ends of the peripheral edge are in the range of 45[deg.] to 90[deg.]. 金型内の状態を制御する金型制御方法であって、
通気性のない金属製の第1金型部材のキャビティ部に樹脂を充填したことを示す信号を取得し、
前記信号が取得された場合、通気性金属又は通気性セラミックであって前記キャビティ部と連通する第2金型部材と連通する流体配管に設けられた第1開閉弁を開状態に制御し、
前記金型を閉じた状態で前記キャビティ部に樹脂を充填した後の所定の第1時点で前記第1開閉弁を閉状態に制御するとともに、対抗圧力供給装置が供給する加圧された流体が流れ、前記第2金型部材と連通する流体配管に設けられた第2開閉弁を開状態に制御する金型制御方法。
A mold control method for controlling the state inside the mold,
Acquiring a signal indicating that the cavity portion of the first metal mold member having no air permeability is filled with resin,
When the signal is acquired, controlling the first on-off valve provided in the fluid pipe communicating with the second mold member, which is made of an air permeable metal or air permeable ceramic and communicates with the cavity portion, to an open state ,
The first on-off valve is controlled to be closed at a predetermined first time after the mold is closed and the resin is filled into the cavity, and the pressurized fluid supplied by the counter pressure supply device is released. A mold control method for controlling a second on-off valve provided in a fluid pipe communicating with the second mold member so as to be in an open state .
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