JP7192951B2 - Carriage and recording device - Google Patents

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本発明は、キャリッジおよび記録装置に関するものである。 The present invention relates to carriages and recording devices.

インクジェット方式の記録装置が広く活用されている。インクジェット方式ではインクをインク滴にしてノズルから吐出し、インク滴が着弾する位置を制御する。そして、所定のパターンに描画する。利便性を向上するために印刷にかかる時間を短縮することが要求されている。そして、描画を高速で行うために、単位時間当たりにインク滴を吐出する回数を多くしている。 Ink jet printing apparatuses are widely used. In the inkjet method, ink is formed into ink droplets and ejected from a nozzle, and the position at which the ink droplets land is controlled. Then, a predetermined pattern is drawn. There is a demand for shortening the time required for printing in order to improve convenience. In order to perform drawing at high speed, the number of times ink droplets are ejected per unit time is increased.

複数のノズルがノズルヘッドに設置され、複数のノズルヘッドがキャリッジに設置されている。そして、キャリッジが印刷媒体に対して平行に移動する。インク滴は複数のノズルから同時に吐出される。そして、インク滴がノズルから印刷媒体に向かって進行するとき、インク滴の進行に伴って空気の気流が生じる。この気流は乱流であり流れの形態が変動する。そして、この気流がインク滴の進行方向に影響を及ぼすとき、インク滴の着弾位置が目標とする地点から離れた場所になる。このように着弾位置が乱れるとき風紋とよばれる濃淡ムラが生じる。 A plurality of nozzles are mounted on a nozzle head, and a plurality of nozzle heads are mounted on a carriage. The carriage then moves parallel to the print medium. Ink droplets are ejected simultaneously from a plurality of nozzles. Then, when the ink droplets advance from the nozzle toward the print medium, an air stream is generated as the ink droplets advance. This airflow is turbulent and the form of the flow fluctuates. When this airflow affects the traveling direction of the ink droplets, the landing position of the ink droplets becomes distant from the target point. When the landing position is disturbed in this manner, uneven density called wind ripples occurs.

この風紋を抑制するための方法が特許文献１に開示されている。それによると、ノズルが設置されたノズルプレートにはノズル列と平行に伸びる角柱状の突起がノズル列の横に設置されている。この突起がうずの発生を抑制することにより風紋の発生を抑制していた。 Patent Document 1 discloses a method for suppressing the wind ripples. According to this, a prism-shaped projection extending parallel to the nozzle rows is installed on the nozzle plate on which the nozzles are installed, beside the nozzle rows. The projections suppress the generation of whirlpools, thereby suppressing the generation of wind ripples.

特開２０１０－１６２８７３号公報JP 2010-162873 A

特許文献１においてノズルプレートにはノズルと突起が設けられている。この方式はインク滴の吐出量が少ないときには有効である。しかし、描画速度を高めるためにインク滴の吐出量が多いときにはノズル配列方向に生じる渦によりインク滴の着弾位置のばらつきが残る。そこで、記録媒体に着弾したインク滴が風紋状の模様を形成することを抑制することができるキャリッジが望まれていた。 In Patent Document 1, the nozzle plate is provided with nozzles and projections. This method is effective when the amount of ink droplets to be ejected is small. However, when the amount of ink droplets ejected is large in order to increase the drawing speed, variations in the landing positions of the ink droplets remain due to vortices generated in the nozzle array direction. Therefore, a carriage has been desired that can suppress the formation of wind-like patterns of ink droplets that have landed on a recording medium.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］
本適用例にかかるキャリッジであって、インク滴を吐出するノズルが設置されたノズル面を備えたヘッドと、前記ノズル面に沿って流動する気流を加えるプラズマアクチュエーターと、を備えることを特徴とする。 [Application example 1]
The carriage according to this application example is characterized by comprising a head having a nozzle surface provided with nozzles for ejecting ink droplets, and a plasma actuator for applying an airflow flowing along the nozzle surface. .

本適用例によれば、キャリッジはヘッド及びプラズマアクチュエーターを備えている。ヘッドはノズルが設置されたノズル面を備え、ノズルからインク滴が吐出される。プラズマアクチュエーターはノズル面に沿って流動する第１気流に気流を加える。 According to this application example, the carriage includes a head and a plasma actuator. The head has a nozzle surface on which nozzles are installed, and ink droplets are ejected from the nozzles. A plasma actuator adds airflow to the first airflow flowing along the nozzle face.

ノズルから吐出されるインク滴が進行するときインク滴の進行と並行する気流が生ずる。この気流を第２気流とする。インク滴の吐出頻度が高くなるとインク滴の周囲の第２気流に乱れが生じる。この第２気流の乱れによりインク滴の進行方向が乱される。インク滴が第２気流の乱れの影響を受けるとき、記録媒体に着弾したインク滴が風紋状の模様を形成する。 When an ink droplet ejected from a nozzle advances, an air current is generated in parallel with the advance of the ink droplet. This airflow is referred to as a second airflow. When the ink droplets are ejected more frequently, the second air current around the ink droplets becomes turbulent. The turbulence of the second air current disturbs the traveling direction of the ink droplets. When the ink droplets are affected by the turbulence of the second airflow, the ink droplets that land on the recording medium form a wind-like pattern.

プラズマアクチュエーターはノズル面に沿って流動する第１気流にさらに気流を加える。第１気流はインク滴の進行方向に進む第２気流の乱れに影響を与えて、インク滴の周囲に発生する第２気流の乱れが停滞するのを抑制する。従って、進行するインク滴が第２気流の乱れの影響を受けるのを抑制することができる。その結果、キャリッジは記録媒体に着弾したインク滴が風紋状の模様を形成することを抑制することができる。 The plasma actuator adds additional airflow to the first airflow flowing along the nozzle face. The first air current affects the turbulence of the second air current that advances in the traveling direction of the ink droplets, and suppresses the stagnation of the turbulence of the second air current generated around the ink droplets. Therefore, it is possible to suppress the traveling ink droplets from being affected by the turbulence of the second air current. As a result, the carriage can prevent the ink droplets that have landed on the recording medium from forming a wind-like pattern.

［適用例２］
上記適用例にかかるキャリッジにおいて、前記ノズルは、前記キャリッジが移動する第１方向と交差する第２方向に配列してノズル列を構成し、前記第２方向において前記プラズマアクチュエーターが気流を加える範囲内には前記ノズル列と前記ノズル列の端において前記ノズルが設置されていない場所も含まれることを特徴とする。 [Application example 2]
In the carriage according to the above application example, the nozzles are arranged in a second direction that intersects with the first direction in which the carriage moves to form a nozzle row, and the plasma actuator applies an airflow in the second direction. is characterized by including the nozzle rows and locations where the nozzles are not installed at the ends of the nozzle rows.

本適用例によれば、キャリッジは第１方向に移動する。そして、ノズルは第１方向と交差する第２方向に配列してノズル列を構成する。従って、ノズル列は第２方向に伸びている。第２方向においてプラズマアクチュエーターはノズル列よりも長くなっている。そして、プラズマアクチュエーターが第１気流に気流を加える範囲内にはノズル列が入っている。さらに、プラズマアクチュエーターが第１気流に気流を加える範囲内にはノズル列の端でノズルが設置されていない場所も含まれる。 According to this application example, the carriage moves in the first direction. The nozzles are arranged in a second direction intersecting the first direction to form a nozzle row. Therefore, the nozzle row extends in the second direction. The plasma actuator is longer than the nozzle row in the second direction. A nozzle row is included in the range where the plasma actuator adds airflow to the first airflow. Furthermore, the area where the plasma actuator adds the airflow to the first airflow includes the end of the nozzle row where no nozzles are installed.

プラズマアクチュエーターはノズル列が設置された場所の第１気流に気流を加える。さらに、プラズマアクチュエーターはノズル列の端でノズルが設置されていない場所の第１気流にも気流を加える。このため、ノズル列の端においてもノズル列の中程と同様に第１気流を早く流動させることができる。その結果、ノズル列の端においても、ノズル列の中程と同様に進行するインク滴が第２気流の乱れの影響を受けるのを抑制することができる。 A plasma actuator adds airflow to the primary airflow where the row of nozzles is located. In addition, the plasma actuator also adds airflow to the first airflow at the end of the nozzle row where no nozzles are installed. Therefore, the first airflow can be caused to flow quickly at the end of the nozzle row as well as in the middle of the nozzle row. As a result, even at the end of the nozzle row, it is possible to suppress the influence of the turbulence of the second airflow on the ink droplets traveling in the same manner as in the middle of the nozzle row.

［適用例３］
上記適用例にかかるキャリッジにおいて、前記キャリッジは第１方向に往復移動し、前記第１方向において前記プラズマアクチュエーターは前記ヘッドを挟んで配置され、前記ヘッドに対して前記キャリッジが進行する側の前記プラズマアクチュエーターが前記ヘッドに気流を加えることを特徴とする。 [Application Example 3]
In the carriage according to the above application example, the carriage reciprocates in a first direction, the plasma actuator is arranged to sandwich the head in the first direction, and the plasma is generated on the side where the carriage advances with respect to the head. An actuator applies airflow to the head.

本適用例によれば、キャリッジは第１方向に往復移動する。キャリッジが移動するとき、キャリッジの進行方向側からヘッドに第１気流が進行する。そして、第１方向においてプラズマアクチュエーターはヘッドを挟んで配置されている。往路と復路とでは、ヘッドに対してキャリッジが進行する側のプラズマアクチュエーターが異なる。そして、ヘッドに対してキャリッジが進行する側のプラズマアクチュエーターがヘッドに気流を加える。従って、キャリッジの往路の移動においても復路の移動においてもキャリッジの移動に伴う気流が進行する方向と同じ方向にプラズマアクチュエーターが加えた気流にヘッドを通過させることができる。 According to this application example, the carriage reciprocates in the first direction. When the carriage moves, the first airflow advances to the head from the traveling direction side of the carriage. The plasma actuators are arranged with the head interposed therebetween in the first direction. The plasma actuator on the side where the carriage travels with respect to the head is different between the outward path and the return path. Then, the plasma actuator on the side where the carriage advances with respect to the head applies airflow to the head. Therefore, the head can be caused to pass through the airflow applied by the plasma actuator in the same direction as the direction in which the airflow accompanying the movement of the carriage travels in both the outward movement and the homeward movement of the carriage.

［適用例４］
上記適用例にかかるキャリッジにおいて、前記ヘッドと前記プラズマアクチュエーターとを支持する本体部を備え、前記本体部において前記ノズル面に沿って流れる気体が流れる面である気流面には複数の凹部または凸部の少なくとも一方が配置されることを特徴とする。 [Application example 4]
In the carriage according to the application example described above, a main body portion that supports the head and the plasma actuator is provided, and an airflow surface of the main body portion, which is a surface on which gas flows along the nozzle surface, has a plurality of concave portions or convex portions. At least one of is arranged.

本適用例によれば、キャリッジはヘッドとプラズマアクチュエーターとを支持する本体部を備えている。そして、本体部においてノズル面に沿って流れる気体が流れる面を気流面とする。この気流面には複数の凹部または凸部の少なくとも一方が配置されている。気流面に沿って流動する気流の一部は凹部または凸部に沿って流動し、また、一部の気流は直進する。このとき、凹部または凸部に沿って流動する気流と直進する気流とが干渉して細かな乱れが生じる。この乱れにより気流面における流体抵抗を低減することができる。その結果、第１気流を効率良く流動させることができる。 According to this application example, the carriage includes the main body that supports the head and the plasma actuator. The air flow surface is defined as the surface of the main body where the gas flows along the nozzle surface. At least one of a plurality of concave portions or convex portions is arranged on the airflow surface. A portion of the airflow flowing along the airflow surface flows along the recesses or protrusions, and a portion of the airflow advances straight. At this time, fine turbulence occurs due to interference between the air currents flowing along the recesses or protrusions and the air currents traveling straight. This turbulence can reduce the fluid resistance on the airflow surface. As a result, the first airflow can be made to flow efficiently.

［適用例５］
上記適用例にかかるキャリッジにおいて、前記気流面は、複数の前記凹部または前記凸部の少なくとも一方が配置された第１領域と、前記凹部及び前記凸部のどちらも配置されていない第２領域と、を備え、前記キャリッジが移動する第１方向と交差する第２方向において、前記第２領域は前記第１領域を挟むように配置され、前記第１領域に前記ノズルが設置されていることを特徴とする。 [Application example 5]
In the carriage according to the above application example, the airflow surface includes a first region in which at least one of the plurality of recesses or protrusions is arranged, and a second region in which neither the recesses nor the protrusions are arranged. , wherein in a second direction intersecting the first direction in which the carriage moves, the second region is arranged to sandwich the first region, and the nozzles are installed in the first region. Characterized by

本適用例によれば、キャリッジの本体部は第１領域及び第２領域を備えている。第１領域には複数の凹部または凸部の少なくとも一方が配置されている。そして、第２領域には凹部及び凸部のどちらも配置されていない。これにより、第１領域は第２領域より効率良く第１気流が流れる。 According to this application example, the main body of the carriage includes the first area and the second area. At least one of a plurality of concave portions or convex portions is arranged in the first region. Neither the concave portion nor the convex portion is arranged in the second region. As a result, the first airflow flows more efficiently in the first region than in the second region.

そして、キャリッジが移動する第１方向と交差する第２方向において、第２領域は第１領域を挟むように配置されている。キャリッジが第１方向に移動するとき、第１領域を流動する第１気流が第２領域に向かわずに第１方向に流れるように第１気流の流れる方向を制御することができる。 In a second direction intersecting the first direction in which the carriage moves, the second regions are arranged so as to sandwich the first region. When the carriage moves in the first direction, the direction of flow of the first airflow can be controlled so that the first airflow flowing in the first area flows in the first direction without going to the second area.

そして、第１領域にノズルが設置されている。従って、第１領域を流動する第１気流を効率良くノズル面を通過させることができる。 A nozzle is installed in the first region. Therefore, the first airflow flowing in the first region can efficiently pass through the nozzle surface.

［適用例６］
上記適用例にかかるキャリッジにおいて、前記キャリッジが移動する第１方向において、前記本体部には前記ノズル面に流れる気流を導く気流導入部を備えることを特徴とする。 [Application example 6]
In the carriage according to the application example described above, the main body portion is provided with an airflow introducing portion that guides an airflow flowing to the nozzle surface in the first direction in which the carriage moves.

本適用例によれば、本体部にはキャリッジが移動する第１方向に気流導入部が設置されている。そして、気流導入部はキャリッジが移動する側に位置する空気を移動させる。そして、移動した空気がノズル面に流れる第１気流になる。従って、気流導入部はキャリッジの移動に伴って効率良く第１気流を取り込むことができる。 According to this application example, the main body is provided with the airflow introduction section in the first direction in which the carriage moves. The airflow introducing portion moves the air positioned on the side where the carriage moves. Then, the moved air becomes the first air current flowing on the nozzle surface. Therefore, the airflow introduction section can efficiently take in the first airflow as the carriage moves.

［適用例７］
本適用例にかかる記録装置であって、上記に記載のキャリッジを備えることを特徴とする。 [Application example 7]
A recording apparatus according to this application example includes the carriage described above.

本適用例によれば、記録装置は上記に記載のキャリッジを備えている。上記に記載のキャリッジは記録媒体に着弾したインク滴が風紋状の模様を形成することを抑制できるキャリッジである。従って、記録装置は記録媒体に着弾したインク滴が風紋状の模様を形成することを抑制できるキャリッジを備えた記録装置とすることができる。 According to this application example, the recording apparatus includes the carriage described above. The carriage described above is a carriage that can suppress the formation of a wind-like pattern of ink droplets that have landed on a recording medium. Therefore, the printing apparatus can be provided with a carriage capable of suppressing formation of a wind-like pattern of ink droplets that have landed on a printing medium.

記録装置の構造を示す概略斜視図。1 is a schematic perspective view showing the structure of a recording device; FIG. 記録装置の構造を示す模式側断面図。FIG. 2 is a schematic side cross-sectional view showing the structure of the recording device; キャリッジの構造を示す模式側面図。FIG. 4 is a schematic side view showing the structure of the carriage; キャリッジの構造を示す模式平面図。FIG. 2 is a schematic plan view showing the structure of the carriage; キャリッジの構造を示す模式側面図。FIG. 4 is a schematic side view showing the structure of the carriage; キャリッジの気流導入部の形状を示す要部概略斜視図。FIG. 4 is a schematic perspective view of a main part showing the shape of an airflow introduction portion of a carriage; プラズマアクチュエーターの動作を説明するための模式図。Schematic diagram for explaining the operation of the plasma actuator. プラズマアクチュエーターの動作を説明するための模式図。Schematic diagram for explaining the operation of the plasma actuator. キャリッジの底面を示す要部模式平面図。FIG. 4 is a schematic plan view of the main part showing the bottom surface of the carriage; 第１気流がインク滴の吐出により生ずる第２気流に与える影響を説明するための模式図。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the influence of the first airflow on the second airflow caused by ejection of ink droplets. 第１気流がインク滴の吐出により生ずる第２気流に与える影響を説明するための模式図。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the influence of the first airflow on the second airflow caused by ejection of ink droplets. 第１気流がインク滴の吐出により生ずる第２気流に与える影響を説明するための模式図。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the influence of the first airflow on the second airflow caused by ejection of ink droplets. 第１気流がインク滴の吐出により生ずる第２気流に与える影響を説明するための模式図。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the influence of the first airflow on the second airflow caused by ejection of ink droplets. 第１気流の風速と記録媒体に着弾するインク滴のＹ方向の位置ずれ量の関係を示す図。FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the wind speed of the first airflow and the positional deviation amount of the ink droplets landing on the recording medium in the Y direction; 気流面に設置された凹部の作用を説明するための模式側断面図。FIG. 4 is a schematic side cross-sectional view for explaining the function of recesses provided on the airflow surface; 気流面に設置された凸部の作用を説明するための模式側断面図。FIG. 5 is a schematic side cross-sectional view for explaining the action of the projections installed on the airflow surface;

以下、実施形態について図面に従って説明する。尚、各図面における各部材は、各図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて図示している。 Embodiments will be described below with reference to the drawings. In addition, each member in each drawing is illustrated with a different scale for each member in order to make it recognizable on each drawing.

（第１の実施形態）
本実施形態では、記録装置の特徴的な例について、図に従って説明する。第１の実施形態にかかわる記録装置について図１～図１６に従って説明する。図１は、記録装置の構造を示す概略斜視図である。図１に示すように、記録装置１は比較的大型の記録媒体を扱うロール・ツー・ロール方式のラージフォーマットのインクジェット式プリンターである。記録装置１は地面に沿って１方向に長い形状をしている。記録装置１の長手方向をＸ軸方向とし、図中左側を＋Ｘ軸方向とする。地面に沿ってＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とする。重力加速度方向を－Ｚ軸方向とする。 (First embodiment)
In this embodiment, a characteristic example of the printing apparatus will be described with reference to the drawings. A recording apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 16. FIG. FIG. 1 is a schematic perspective view showing the structure of the recording apparatus. As shown in FIG. 1, the recording apparatus 1 is a roll-to-roll large format ink jet printer that handles a relatively large recording medium. The recording device 1 has a shape elongated in one direction along the ground. The longitudinal direction of the recording apparatus 1 is the X-axis direction, and the left side in the figure is the +X-axis direction. The direction perpendicular to the X-axis direction along the ground is defined as the Y-axis direction. The direction of gravitational acceleration is assumed to be the -Z-axis direction.

記録装置１は脚部２を備えている。脚部２の－Ｚ軸方向側には車輪３が設置され、記録装置１は移動可能になっている。車輪３には図示しないロック機能が設置され、記録装置１を使用するときには車輪３が回転しないようにすることができる。脚部２の＋Ｚ軸方向側には筐体部４が設置され、筐体部４の内部には印刷部５及び記録装置１を制御する制御部６が設置されている。 The recording device 1 has legs 2 . Wheels 3 are installed on the -Z-axis direction side of the legs 2 so that the recording apparatus 1 can move. A lock function (not shown) is installed on the wheels 3 so that the wheels 3 can be prevented from rotating when the recording apparatus 1 is used. A housing portion 4 is installed on the +Z-axis direction side of the leg portion 2 , and a control portion 6 for controlling the printing portion 5 and the recording device 1 is installed inside the housing portion 4 .

筐体部４の＋Ｚ軸方向側かつ－Ｘ軸方向側には操作パネル７が設置されている。操作パネル７は操作部８及び表示部９を備えている。操作部８はプッシュスイッチ等で構成されている。印刷条件等の入力及び各種指示を与える際に操作者が操作部８を操作する。表示部９は液晶表示装置等で構成されている。表示部９には印刷条件設定画面等が表示される。 An operation panel 7 is installed on the +Z-axis direction side and the −X-axis direction side of the housing portion 4 . The operation panel 7 has an operation section 8 and a display section 9 . The operation unit 8 is composed of push switches and the like. An operator operates the operation unit 8 when inputting printing conditions and giving various instructions. The display unit 9 is composed of a liquid crystal display device or the like. The display unit 9 displays a printing condition setting screen and the like.

印刷部５にはガイドレール１０、ガイドレール１１及びキャリッジ１２が設置されている。キャリッジ１２にはインクをインク滴にして吐出する図示しないヘッドが設置されている。ガイドレール１０及びガイドレール１１はＸ軸方向に伸びており、キャリッジ１２はガイドレール１０及びガイドレール１１に沿って移動する。 A guide rail 10 , a guide rail 11 and a carriage 12 are installed in the printing section 5 . The carriage 12 is provided with a head (not shown) for ejecting ink in the form of ink droplets. The guide rails 10 and 11 extend in the X-axis direction, and the carriage 12 moves along the guide rails 10 and 11 .

筐体部４の＋Ｙ軸方向側には排出口１３が設置され、印刷部５が排出する記録媒体１４が排出口１３から排出される。排出口１３の－Ｚ軸方向側には下流側支持部１５が設置されている。下流側支持部１５は排出口１３から排出された記録媒体１４を案内する。下流側支持部１５の－Ｘ軸方向側にはインク装着部１６が設置されている。インク装着部１６にはインクが収納されている。 A discharge port 13 is provided on the +Y-axis direction side of the housing unit 4 , and the recording medium 14 discharged by the printing unit 5 is discharged from the discharge port 13 . A downstream support portion 15 is installed on the −Z-axis direction side of the discharge port 13 . The downstream support portion 15 guides the recording medium 14 ejected from the ejection port 13 . An ink mounting portion 16 is installed on the −X axis side of the downstream support portion 15 . Ink is stored in the ink mounting portion 16 .

脚部２の－Ｙ軸方向側には媒体供給部１７が設置されている。媒体供給部１７は印刷部５に記録媒体１４を供給する。脚部２の＋Ｙ軸方向側には媒体巻取り部１８が設置されている。媒体巻取り部１８は排出口１３から排出された記録媒体１４を巻き取る。媒体巻取り部１８はテンションローラー２１及び第２ホルダー２２を備えている。テンションローラー２１はＸ軸方向に伸びる棒状の部材を備え、記録媒体１４に一定の張力を加える。これにより、テンションローラー２１は記録媒体１４にしわが発生するのを抑制する。第２ホルダー２２は記録媒体１４を円筒状に巻き取って保持する。 A medium supply unit 17 is installed on the -Y-axis direction side of the leg unit 2 . The medium supply section 17 supplies the recording medium 14 to the printing section 5 . A medium take-up unit 18 is installed on the +Y-axis direction side of the leg unit 2 . A medium winding unit 18 winds up the recording medium 14 ejected from the ejection port 13 . The medium winding section 18 has a tension roller 21 and a second holder 22 . The tension roller 21 has a rod-shaped member extending in the X-axis direction and applies a constant tension to the recording medium 14 . As a result, the tension roller 21 prevents the recording medium 14 from wrinkling. The second holder 22 rolls up and holds the recording medium 14 in a cylindrical shape.

図２は記録装置の構造を示す模式側断面図である。図２に示すように、媒体供給部１７は第１ホルダー２３を備えている。そして、未使用の記録媒体１４が円筒状に巻き重ねられた第１ロール体２４を第１ホルダー２３が保持する。媒体供給部１７は図示しないモーターを備えている。そして、媒体供給部１７が第１ロール体２４をＸ軸方向を軸にして反時計方向に回転させる。これにより、第１ロール体２４から記録媒体１４が印刷部５へ供給される。尚、記録媒体１４の種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＰＰ（Ｐｏｌｙｐｒｏｐｙｌｅｎｅ）等がある。 FIG. 2 is a schematic side sectional view showing the structure of the recording apparatus. As shown in FIG. 2 , the medium supply section 17 has a first holder 23 . Then, the first holder 23 holds the first roll body 24 in which the unused recording medium 14 is cylindrically wound. The medium supply unit 17 has a motor (not shown). Then, the medium supply unit 17 rotates the first roll body 24 counterclockwise about the X-axis direction. As a result, the recording medium 14 is supplied from the first roll body 24 to the printing section 5 . The types of the recording medium 14 are roughly classified into paper type and film type. Specific examples include paper-based materials such as woodfree paper, cast paper, art paper, and coated paper, and film-based materials such as synthetic paper, PET (Polyethylene terephthalate), PP (Polypropylene), and the like.

筐体部４と脚部２との間には－Ｙ軸方向側から＋Ｙ軸方向側に向けて、上流側支持部２５、プラテン２６、下流側支持部１５の順に並んで設置されている。上流側支持部２５、プラテン２６及び下流側支持部１５は記録媒体１４を案内する。そして、上流側支持部２５、プラテン２６及び下流側支持部１５は、記録媒体１４の搬送経路２７を構成している。 Between the housing portion 4 and the leg portion 2, the upstream side support portion 25, the platen 26, and the downstream side support portion 15 are arranged in order from the -Y axis direction side to the +Y axis direction side. The upstream support section 25 , the platen 26 and the downstream support section 15 guide the recording medium 14 . The upstream support section 25 , the platen 26 and the downstream support section 15 constitute a transport path 27 for the recording medium 14 .

上流側支持部２５と筐体部４との間には供給口２８が設置されている。媒体供給部１７から供給された記録媒体１４は上流側支持部２５を経て供給口２８に案内される。上流側支持部２５とプラテン２６との間には搬送ローラー２９が設置されている。搬送ローラー２９は搬送駆動ローラー２９ａ及び搬送従動ローラー２９ｂを備えている。搬送駆動ローラー２９ａ及び搬送従動ローラー２９ｂは記録媒体１４の移動方向である＋Ｙ軸方向側と交差するＸ軸方向に伸びている。搬送駆動ローラー２９ａは搬送経路２７の－Ｚ軸方向側に配置されている。搬送従動ローラー２９ｂは搬送駆動ローラー２９ａの＋Ｚ軸方向側に配置されている。搬送従動ローラー２９ｂは搬送駆動ローラー２９ａの回転に従動して回転する。 A supply port 28 is provided between the upstream support portion 25 and the housing portion 4 . The recording medium 14 supplied from the medium supply section 17 is guided to the supply port 28 via the upstream support section 25 . A transport roller 29 is installed between the upstream support portion 25 and the platen 26 . The transport roller 29 includes a transport driving roller 29a and a transport driven roller 29b. The transport drive roller 29a and the transport driven roller 29b extend in the X-axis direction that intersects the +Y-axis direction side, which is the moving direction of the recording medium 14 . The transport drive roller 29a is arranged on the −Z-axis direction side of the transport path 27 . The transport driven roller 29b is arranged on the +Z-axis direction side of the transport driving roller 29a. The transport driven roller 29b rotates following the rotation of the transport driving roller 29a.

搬送ローラー２９は図示しないばねを備えている。そして、そのばねが搬送従動ローラー２９ｂを搬送駆動ローラー２９ａに押圧する。搬送駆動ローラー２９ａに搬送従動ローラー２９ｂが押圧された状態において、搬送ローラー２９は記録媒体１４を挟持（ニップ）しつつ＋Ｙ軸方向の印刷部５に送り出す。筐体部４の内部には、搬送駆動ローラー２９ａに回転させる図示しない搬送用モーターが設置されている。搬送用モーターが駆動されて搬送駆動ローラー２９ａが回転駆動することで、搬送従動ローラー２９ｂと搬送駆動ローラー２９ａとの間に挟持された記録媒体１４が＋Ｙ軸方向へ搬送される。 The conveying roller 29 has a spring (not shown). The spring presses the transport driven roller 29b against the transport driving roller 29a. In a state in which the transport driven roller 29b is pressed against the transport drive roller 29a, the transport roller 29 nips the recording medium 14 and feeds it to the printing unit 5 in the +Y-axis direction. A transport motor (not shown) that rotates the transport driving roller 29a is installed inside the housing portion 4 . The recording medium 14 nipped between the transport driven roller 29b and the transport driving roller 29a is transported in the +Y-axis direction by driving the transport motor and rotating the transport driving roller 29a.

搬送ローラー２９を通過した記録媒体１４はプラテン２６に沿って移動する。そして、プラテン２６を通過した記録媒体１４は下流側支持部１５に沿って移動する。下流側支持部１５と筐体部４との間には排出口１３が設置されている。記録媒体１４は排出口１３から筐体部４の外側に排出される。排出口１３を通過した記録媒体１４は下流側支持部１５に沿って移動し、媒体巻取り部１８に向かう。 The recording medium 14 that has passed the transport roller 29 moves along the platen 26 . After passing through the platen 26 , the recording medium 14 moves along the downstream support portion 15 . A discharge port 13 is provided between the downstream support portion 15 and the housing portion 4 . The recording medium 14 is ejected from the ejection port 13 to the outside of the housing section 4 . After passing through the discharge port 13 , the recording medium 14 moves along the downstream support section 15 toward the medium winding section 18 .

媒体巻取り部１８では、印刷部５で印刷された記録媒体１４が円筒状に巻き取られて第２ロール体３０が形成される。第２ホルダー２２は図示しない芯材を挟んで保持し、この芯材に記録媒体１４が巻き取られて第２ロール体３０となっている。第２ホルダー２２の一方には、芯材に回動力を供給する図示しない巻取モーターが備えられている。巻取モーターが駆動され芯材が回転する。これにより、記録媒体１４が芯材に巻き取られる。テンションローラー２１は自重によって垂れ下がり記録媒体１４の裏面側を押圧する。このように、テンションローラー２１は記録媒体１４に張力を付与する。 The medium winding unit 18 winds the recording medium 14 printed by the printing unit 5 into a cylindrical shape to form a second roll body 30 . The second holder 22 sandwiches and holds a core material (not shown), and the recording medium 14 is wound around this core material to form a second roll body 30 . One of the second holders 22 is provided with a winding motor (not shown) that supplies rotational force to the core material. A winding motor is driven to rotate the core material. As a result, the recording medium 14 is wound around the core material. The tension roller 21 hangs down due to its own weight and presses the back side of the recording medium 14 . Thus, the tension roller 21 applies tension to the recording medium 14 .

筐体部４の内部にはキャリッジ移動部３１が設置されている。キャリッジ移動部３１はＸ軸方向にキャリッジ１２を往復移動させる。キャリッジ１２が移動するＸ軸方向を主走査方向という。キャリッジ１２はＸ軸方向に沿って配置されたガイドレール１０及びガイドレール１１に支持されている。そして、キャリッジ移動部３１によって±Ｘ軸方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ移動部３１の機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構等を採用することができる。さらに、キャリッジ移動部３１には、キャリッジ１２をＸ軸方向に沿って移動させるための動力源として、図示しないモーターが設けられている。制御部６の制御によりモーターが駆動されると、キャリッジ１２がＸ軸方向に沿って往復移動する。 A carriage moving unit 31 is installed inside the housing unit 4 . A carriage moving unit 31 reciprocates the carriage 12 in the X-axis direction. The X-axis direction in which the carriage 12 moves is called the main scanning direction. The carriage 12 is supported by guide rails 10 and 11 arranged along the X-axis direction. It is configured to be reciprocally movable in the ±X-axis directions by the carriage moving unit 31 . As the mechanism of the carriage moving part 31, for example, a mechanism combining a ball screw and a ball nut, a linear guide mechanism, or the like can be employed. Further, the carriage moving section 31 is provided with a motor (not shown) as a power source for moving the carriage 12 along the X-axis direction. When the motor is driven under the control of the controller 6, the carriage 12 reciprocates along the X-axis direction.

キャリッジ１２にはヘッドとしてのヘッドユニット３２及び反射型センサー３３が設置されている。ヘッドユニット３２はプラテン２６に沿って搬送される記録媒体１４に対してインク滴を吐出する。反射型センサー３３は、図示しない光源部及び受光部を備えた光学式センサーであり、光源部から－Ｚ軸方向に向けて射出した光の反射光を受光部で受光し、受光部で受けた反射光の強さに応じた検出値を制御部６に出力する。また、キャリッジ１２をＸ軸方向へ移動させながら反射型センサー３３が検出を行う。制御部６は検出値に基づいて記録媒体１４のＸ軸方向における両端部の位置を検知する。そして、制御部６は記録媒体１４のＸ軸方向における長さを算出する。記録媒体１４のＸ軸方向における長さは記録媒体１４の幅に相当する。そして、検出された記録媒体１４の幅に応じて、ヘッドユニット３２がインク滴を記録媒体１４に吐出して印刷が行われる。 A head unit 32 as a head and a reflective sensor 33 are installed on the carriage 12 . The head unit 32 ejects ink droplets onto the recording medium 14 conveyed along the platen 26 . The reflective sensor 33 is an optical sensor provided with a light source and a light receiving portion (not shown). A detection value corresponding to the intensity of the reflected light is output to the control unit 6 . Further, the reflective sensor 33 performs detection while moving the carriage 12 in the X-axis direction. The control unit 6 detects the positions of both ends of the recording medium 14 in the X-axis direction based on the detected values. Then, the control unit 6 calculates the length of the recording medium 14 in the X-axis direction. The length of the recording medium 14 in the X-axis direction corresponds to the width of the recording medium 14 . Then, according to the detected width of the recording medium 14, the head unit 32 ejects ink droplets onto the recording medium 14 to perform printing.

他にも、筐体部４の内部には調整機構３４が設置されている。調整機構３４はガイドレール１０及びガイドレール１１のＸ軸方向における両端部に配置されている。そして、調整機構３４はヘッドユニット３２と記録媒体１４との離間距離を調整するための機構である。調整機構３４はヘッドユニット３２のＺ軸方向における位置を変化させる。 In addition, an adjustment mechanism 34 is installed inside the housing section 4 . The adjustment mechanisms 34 are arranged at both ends of the guide rails 10 and 11 in the X-axis direction. The adjustment mechanism 34 is a mechanism for adjusting the distance between the head unit 32 and the recording medium 14 . The adjustment mechanism 34 changes the position of the head unit 32 in the Z-axis direction.

図３はキャリッジの構造を示す模式側面図である。図３に示すように、キャリッジ１２はガイドレール１０及びガイドレール１１に沿ってＸ軸方向に往復移動する。このキャリッジ１２が移動する方向を第１方向３５とする。キャリッジ１２は本体部３６を備え、本体部３６にはヘッドユニット３２が設置されている。ヘッドユニット３２の個数は特に限定されないが、本実施形態では、例えば、１つのキャリッジ１２に８個のヘッドユニット３２が設置されている。ヘッドユニット３２は－Ｚ軸方向側にノズル面３２ａを備え、ノズル面３２ａにはインク滴を吐出するノズルが設置されている。 FIG. 3 is a schematic side view showing the structure of the carriage. As shown in FIG. 3, the carriage 12 reciprocates along the guide rails 10 and 11 in the X-axis direction. The direction in which the carriage 12 moves is defined as a first direction 35 . The carriage 12 has a body portion 36 on which the head unit 32 is installed. The number of head units 32 is not particularly limited, but in this embodiment, eight head units 32 are installed on one carriage 12, for example. The head unit 32 has a nozzle surface 32a on the -Z axis direction side, and nozzles for ejecting ink droplets are installed on the nozzle surface 32a.

さらに、本体部３６の－Ｚ軸方向側の面にはプラズマアクチュエーター３７が設置されている。そして、本体部３６はヘッドユニット３２とプラズマアクチュエーター３７とを支持する。プラズマアクチュエーター３７はノズル面３２ａに沿って流動する気流を加える。キャリッジ１２が移動する第１方向３５において、本体部３６の両側にはノズル面３２ａに流れる気流を導く気流導入部３８が設置されている。 Further, a plasma actuator 37 is installed on the surface of the body portion 36 on the -Z-axis direction side. The body portion 36 supports the head unit 32 and the plasma actuator 37 . A plasma actuator 37 applies an airflow that flows along the nozzle face 32a. On both sides of the body portion 36 in the first direction 35 in which the carriage 12 moves, an airflow introduction portion 38 is installed to guide the airflow flowing to the nozzle surface 32a.

気流導入部３８はノズル面３２ａ側が深く凹んでいる。ノズル面３２ａと記録媒体１４との間においてノズル面３２ａに沿って流れる気流を第１気流４１とする。キャリッジ１２の進行方向側の側面の気流導入部３８に空気が当たるとき気流導入部３８は空気をノズル面３２ａと記録媒体１４との間に導く。そして、ノズル面３２ａと記録媒体１４との間に導かれた空気はノズル面３２ａに沿って流れる第１気流４１になる。本体部３６においてプラテン２６を向く側の面を気流面３６ａとする。気流面３６ａはノズル面３２ａに沿って流れる気体が流れる面である。気流導入部３８はノズル面３２ａ側が凹んでいるので、キャリッジ１２の移動に伴って効率良く第１気流４１を取り込むことができる。 The airflow introducing portion 38 is deeply recessed on the nozzle surface 32a side. A first airflow 41 is an airflow that flows along the nozzle surface 32a between the nozzle surface 32a and the recording medium 14 . When the air hits the airflow introduction portion 38 on the side surface of the carriage 12 in the traveling direction, the airflow introduction portion 38 guides the air between the nozzle surface 32 a and the recording medium 14 . The air guided between the nozzle surface 32a and the recording medium 14 becomes the first airflow 41 that flows along the nozzle surface 32a. The surface of the body portion 36 facing the platen 26 is defined as an airflow surface 36a. The airflow surface 36a is a surface through which gas flows along the nozzle surface 32a. Since the airflow introduction portion 38 is recessed on the nozzle surface 32a side, the first airflow 41 can be efficiently taken in as the carriage 12 moves.

図４はキャリッジの構造を示す模式平面図である。図４に示すように、－Ｘ軸方向の気流導入部３８では±Ｙ軸方向側より中央側が＋Ｘ軸方向に凹んでいる。そして、＋Ｘ軸方向に凹んでいる場所の＋Ｘ軸方向側にノズル面３２ａが配置されている。同様に、＋Ｘ軸方向の気流導入部３８でも±Ｙ軸方向側より中央側が－Ｘ軸方向に凹んでいる。そして、－Ｘ軸方向に凹んでいる場所の－Ｘ軸方向側にノズル面３２ａが配置されている。このような形状の気流導入部３８はキャリッジ１２の±Ｙ軸方向側に位置する空気をノズル面３２ａに流動させることができる。 FIG. 4 is a schematic plan view showing the structure of the carriage. As shown in FIG. 4, in the airflow introducing portion 38 in the −X-axis direction, the center side is recessed in the +X-axis direction from the ±Y-axis direction sides. The nozzle surface 32a is arranged on the +X-axis direction side of the place recessed in the +X-axis direction. Similarly, in the +X-axis direction airflow introduction portion 38, the center side is recessed in the -X-axis direction from the ±Y-axis direction sides. The nozzle surface 32a is arranged on the -X-axis direction side of the recess in the -X-axis direction. The airflow introduction portion 38 having such a shape can cause the air positioned on the ±Y-axis direction side of the carriage 12 to flow to the nozzle surface 32a.

ノズル面３２ａと平行な面において第１方向３５と直交する方向を第２方向４２とする。ノズル面３２ａは第２方向４２に長い長方形である。そして、ノズル４３が第２方向４２に配列してノズル列４４を構成する。尚、ノズル列４４が伸びる方向は第１方向３５と交差すれば良く第２方向４２に限定されない。 A second direction 42 is a direction perpendicular to the first direction 35 on a plane parallel to the nozzle surface 32a. The nozzle surface 32 a is a rectangle elongated in the second direction 42 . The nozzles 43 are arranged in the second direction 42 to form a nozzle row 44 . The direction in which the nozzle row 44 extends is not limited to the second direction 42 as long as it crosses the first direction 35 .

本体部３６に設置されたヘッドユニット３２を＋Ｘ軸方向側から－Ｘ軸方向に向かって順に第１ヘッドユニット３２ｃ、第２ヘッドユニット３２ｄ、第３ヘッドユニット３２ｅ、第４ヘッドユニット３２ｆ、第５ヘッドユニット３２ｇ、第６ヘッドユニット３２ｈ、第７ヘッドユニット３２ｉ、第８ヘッドユニット３２ｊとする。第１方向３５においてプラズマアクチュエーター３７はヘッドユニット３２を挟んで配置されている。 The head units 32 installed in the main body 36 are arranged in order from the +X axis direction side toward the -X axis direction to form a first head unit 32c, a second head unit 32d, a third head unit 32e, a fourth head unit 32f, and a fifth head unit 32f. A head unit 32g, a sixth head unit 32h, a seventh head unit 32i, and an eighth head unit 32j. The plasma actuators 37 are arranged across the head unit 32 in the first direction 35 .

本体部３６に設置されたプラズマアクチュエーター３７を＋Ｘ軸方向側から－Ｘ軸方向に向かって順に第１プラズマアクチュエーター３７ｃ、第２プラズマアクチュエーター３７ｄ、第３プラズマアクチュエーター３７ｅ、第４プラズマアクチュエーター３７ｆ、第５プラズマアクチュエーター３７ｇ、第６プラズマアクチュエーター３７ｈ、第７プラズマアクチュエーター３７ｉ、第８プラズマアクチュエーター３７ｊ、第９プラズマアクチュエーター３７ｋとする。 The plasma actuators 37 installed in the main body 36 are arranged in order from the +X-axis direction toward the -X-axis direction into a first plasma actuator 37c, a second plasma actuator 37d, a third plasma actuator 37e, a fourth plasma actuator 37f, and a fifth plasma actuator 37f. A plasma actuator 37g, a sixth plasma actuator 37h, a seventh plasma actuator 37i, an eighth plasma actuator 37j, and a ninth plasma actuator 37k.

プラズマアクチュエーター３７には＋側プラズマアクチュエーター３７ａ及び－側プラズマアクチュエーター３７ｂが含まれる。＋側プラズマアクチュエーター３７ａは＋Ｘ軸方向に気流を加える。そして、－側プラズマアクチュエーター３７ｂは－Ｘ軸方向に気流を加える。第１プラズマアクチュエーター３７ｃは－側プラズマアクチュエーター３７ｂである。 The plasma actuators 37 include a + side plasma actuator 37a and a - side plasma actuator 37b. The + side plasma actuator 37a applies airflow in the +X-axis direction. The - side plasma actuator 37b applies airflow in the -X-axis direction. The first plasma actuator 37c is the - side plasma actuator 37b.

キャリッジ１２が＋Ｘ軸方向に進行するとき、第１プラズマアクチュエーター３７ｃは第１ヘッドユニット３２ｃに気流を加える。第２プラズマアクチュエーター３７ｄ～第８プラズマアクチュエーター３７ｊはそれぞれ＋側プラズマアクチュエーター３７ａ及び－側プラズマアクチュエーター３７ｂを備えている。キャリッジ１２が＋Ｘ軸方向に進行するとき、第２プラズマアクチュエーター３７ｄでは－側プラズマアクチュエーター３７ｂが第２ヘッドユニット３２ｄに気流を加える。同様に、第３プラズマアクチュエーター３７ｅ～第８プラズマアクチュエーター３７ｊでは－側プラズマアクチュエーター３７ｂが第３ヘッドユニット３２ｅ～第８ヘッドユニット３２ｊに気流を加える。 When the carriage 12 advances in the +X-axis direction, the first plasma actuator 37c applies airflow to the first head unit 32c. Each of the second plasma actuator 37d to the eighth plasma actuator 37j has a plus side plasma actuator 37a and a minus side plasma actuator 37b. When the carriage 12 advances in the +X-axis direction, the - side plasma actuator 37b of the second plasma actuator 37d applies airflow to the second head unit 32d. Similarly, in the third plasma actuator 37e to the eighth plasma actuator 37j, the - side plasma actuator 37b applies airflow to the third head unit 32e to the eighth head unit 32j.

キャリッジ１２が－Ｘ軸方向に進行するとき、第２プラズマアクチュエーター３７ｄでは＋側プラズマアクチュエーター３７ａが第１ヘッドユニット３２ｃに気流を加える。同様に、第３プラズマアクチュエーター３７ｅ～第８プラズマアクチュエーター３７ｊでは＋側プラズマアクチュエーター３７ａが第２ヘッドユニット３２ｄ～第７ヘッドユニット３２ｉに気流を加える。第９プラズマアクチュエーター３７ｋは＋側プラズマアクチュエーター３７ａである。そして、第９プラズマアクチュエーター３７ｋは第８ヘッドユニット３２ｊに気流を加える。 When the carriage 12 advances in the -X-axis direction, the + side plasma actuator 37a of the second plasma actuator 37d applies an airflow to the first head unit 32c. Similarly, in the third plasma actuator 37e to the eighth plasma actuator 37j, the plus side plasma actuator 37a applies airflow to the second head unit 32d to the seventh head unit 32i. The ninth plasma actuator 37k is the + side plasma actuator 37a. The ninth plasma actuator 37k then applies airflow to the eighth head unit 32j.

このように、第１方向３５においてプラズマアクチュエーター３７はヘッドユニット３２を挟んで配置されている。キャリッジ１２は第１方向３５に往復移動する。そして、ヘッドユニット３２に対してキャリッジ１２が進行する側のプラズマアクチュエーター３７がヘッドユニット３２に気流を加える。 Thus, the plasma actuators 37 are arranged across the head unit 32 in the first direction 35 . The carriage 12 reciprocates in the first direction 35 . Then, the plasma actuator 37 on the side where the carriage 12 advances with respect to the head unit 32 applies airflow to the head unit 32 .

キャリッジ１２が往復移動する往路と復路とでは、ヘッドユニット３２に対してキャリッジ１２が進行する側のプラズマアクチュエーター３７が異なる。そして、ヘッドユニット３２に対してキャリッジ１２が進行する側のプラズマアクチュエーター３７がヘッドユニット３２に気流を加える。従って、キャリッジ１２の往路の移動においても復路の移動においてもキャリッジ１２の移動に伴って生じる第１気流４１が進行する方向と同じ方向にプラズマアクチュエーターが気流を加え、この気流にヘッドユニット３２を通過させることができる。 The plasma actuator 37 on the side where the carriage 12 travels with respect to the head unit 32 is different between the outward path and the return path in which the carriage 12 reciprocates. Then, the plasma actuator 37 on the side where the carriage 12 advances with respect to the head unit 32 applies airflow to the head unit 32 . Therefore, in both the forward movement and the backward movement of the carriage 12, the plasma actuator applies an airflow in the same direction as the first airflow 41 generated with the movement of the carriage 12, and the airflow passes through the head unit 32. can be made

図５はキャリッジの構造を示す模式側面図であり、図６はキャリッジの気流導入部の形状を示す要部概略斜視図である。図５及び図６に示すように、気流導入部３８は本体部３６の側面よりＸ方向に凹んでいる。そして、気流導入部３８を構成する面は連続する曲面や平面により構成されている。そして、気流導入部３８はノズル面３２ａ側が深く凹んでいるので、キャリッジ１２が進行する側の気流導入部３８は空気を取り込んでノズル面３２ａと記録媒体１４との間に流動させることができる。 FIG. 5 is a schematic side view showing the structure of the carriage, and FIG. 6 is a schematic perspective view showing the shape of the airflow introducing portion of the carriage. As shown in FIGS. 5 and 6, the airflow introducing portion 38 is recessed in the X direction from the side surface of the body portion 36 . The surfaces forming the airflow introducing portion 38 are formed of continuous curved surfaces and flat surfaces. Since the airflow introduction portion 38 is deeply recessed on the nozzle surface 32 a side, the airflow introduction portion 38 on the side where the carriage 12 advances can take in air and cause it to flow between the nozzle surface 32 a and the recording medium 14 .

図７及び図８はプラズマアクチュエーターの動作を説明するための模式図である。プラズマアクチュエーター３７の動作については公知であるので詳細な説明を省略し概要の説明をする。図７においてキャリッジ１２の進行方向は＋Ｘ軸方向とする。このとき、第１気流４１は－Ｘ軸方向に向かって進行する。隣り合うヘッドユニット３２の間にはプラズマアクチュエーター３７が設置されている。プラズマアクチュエーター３７は＋側プラズマアクチュエーター３７ａ及び－側プラズマアクチュエーター３７ｂを備える。＋側プラズマアクチュエーター３７ａは＋Ｘ軸方向に向けて気流４１ａを加える。－側プラズマアクチュエーター３７ｂは－Ｘ軸方向に向けて気流４１ａを加える。 7 and 8 are schematic diagrams for explaining the operation of the plasma actuator. Since the operation of the plasma actuator 37 is well known, a detailed description will be omitted and an overview will be given. In FIG. 7, the traveling direction of the carriage 12 is the +X-axis direction. At this time, the first airflow 41 advances in the -X-axis direction. A plasma actuator 37 is installed between the adjacent head units 32 . The plasma actuator 37 includes a plus side plasma actuator 37a and a minus side plasma actuator 37b. The + side plasma actuator 37a applies an airflow 41a in the +X-axis direction. The - side plasma actuator 37b applies an airflow 41a in the -X-axis direction.

＋側プラズマアクチュエーター３７ａ及び－側プラズマアクチュエーター３７ｂはそれぞれ下電極４５及び上電極４６を備えている。そして、下電極４５と上電極４６との間には誘電体４７が設置されている。下電極４５及び上電極４６はＹ軸方向側に伸びる長方形になっており、平行に配置されている。そして、Ｚ軸方向側から－側プラズマアクチュエーター３７ｂを見たとき、上電極４６は下電極４５より－Ｘ軸方向に配置されている。Ｚ軸方向側から＋側プラズマアクチュエーター３７ａを見たとき、上電極４６は下電極４５より＋Ｘ軸方向に配置されている。誘電体４７の材質には、シリコン板、エポキシ板、テフロン（登録商標）シート、ポリイミドシート等を用いることができる。下電極４５及び上電極４６は導電性があれば良く、特に限定されず、銀、銅、アルミ等の金属を用いることができる。 The + side plasma actuator 37a and the - side plasma actuator 37b are provided with a lower electrode 45 and an upper electrode 46, respectively. A dielectric 47 is placed between the lower electrode 45 and the upper electrode 46 . The lower electrode 45 and the upper electrode 46 have a rectangular shape extending in the Y-axis direction and are arranged in parallel. When the - side plasma actuator 37b is viewed from the Z-axis direction, the upper electrode 46 is arranged in the -X-axis direction from the lower electrode 45. As shown in FIG. The upper electrode 46 is arranged in the +X-axis direction from the lower electrode 45 when the +-side plasma actuator 37a is viewed from the Z-axis direction side. A silicon plate, an epoxy plate, a Teflon (registered trademark) sheet, a polyimide sheet, or the like can be used as the material of the dielectric 47 . The lower electrode 45 and the upper electrode 46 are not particularly limited as long as they have conductivity, and metals such as silver, copper, and aluminum can be used.

上電極４６はシャーシグランド４８に接地されている。そして、上電極４６と下電極４５との間には交流電源４９及びスイッチ５０が直列接続されている。交流電源４９の電圧は数Ｋｖであり、周波数は数ＫＨｚである。スイッチ５０は交流電源４９が供給する電圧を＋側プラズマアクチュエーター３７ａ及び－側プラズマアクチュエーター３７ｂの一方に切り替える。 Upper electrode 46 is grounded to chassis ground 48 . An AC power supply 49 and a switch 50 are connected in series between the upper electrode 46 and the lower electrode 45 . The AC power supply 49 has a voltage of several Kv and a frequency of several KHz. The switch 50 switches the voltage supplied by the AC power supply 49 to one of the + side plasma actuator 37a and the - side plasma actuator 37b.

キャリッジ１２が＋Ｘ軸方向に進行するとき、制御部６は－側プラズマアクチュエーター３７ｂを駆動する。そして、制御部６は交流電圧を－側プラズマアクチュエーター３７ｂの下電極４５に供給するようにスイッチ５０の回路を切り替える。このとき、下電極４５と上電極４６との間には交流磁場が形成される。この交流磁場により－側プラズマアクチュエーター３７ｂでは下電極４５の－Ｘ軸方向側に放電プラズマが形成される。この放電プラズマが形成された領域をプラズマ領域５１とする。 When the carriage 12 advances in the +X-axis direction, the controller 6 drives the - side plasma actuator 37b. Then, the controller 6 switches the circuit of the switch 50 so as to supply the AC voltage to the lower electrode 45 of the - side plasma actuator 37b. At this time, an alternating magnetic field is formed between the lower electrode 45 and the upper electrode 46 . Due to this alternating magnetic field, a discharge plasma is formed on the -X-axis direction side of the lower electrode 45 in the - side plasma actuator 37b. A plasma region 51 is defined as a region in which the discharge plasma is formed.

下電極４５に蓄積された電子と誘電体４７の－Ｚ軸方向側表面に蓄積される電子の分布は下電極４５の電圧が上昇するときと下降するときで異なる。そして、下電極４５の電圧が上昇するときと下降するときでプラズマ領域５１における空気の電離状態が非対称となる。このため、空気に－Ｘ軸方向に偏った運動量が生まれる。尚、プラズマ領域５１でイオン化される空気は通常１ｐｐｍ未満である。少数の加速された荷電粒子がその他大部分の中性の空気分子に衝突することでマクロな運動量になる。 The distribution of the electrons accumulated in the lower electrode 45 and the electrons accumulated on the -Z-axis direction surface of the dielectric 47 differs when the voltage of the lower electrode 45 rises and falls. The ionization state of the air in the plasma region 51 becomes asymmetrical when the voltage of the lower electrode 45 rises and falls. For this reason, the momentum biased in the -X-axis direction is generated in the air. It should be noted that the air ionized in the plasma region 51 is typically less than 1 ppm. A small number of accelerated charged particles collide with most other neutral air molecules, resulting in macro momentum.

このように、下電極４５と誘電体４７との間で電子及びイオンが移動するとき空気分子に電子及びイオンが衝突して空気分子が－Ｘ軸方向に移動する。これにより－側プラズマアクチュエーター３７ｂは第１気流４１にノズル面３２ａに沿って－Ｘ軸方向に流動する気流４１ａを加える。 As described above, when the electrons and ions move between the lower electrode 45 and the dielectric 47, the electrons and ions collide with the air molecules and the air molecules move in the -X-axis direction. As a result, the − side plasma actuator 37b adds to the first airflow 41 an airflow 41a flowing in the −X-axis direction along the nozzle surface 32a.

図８に示すように、キャリッジ１２が－Ｘ軸方向に進行するとき、制御部６は＋側プラズマアクチュエーター３７ａを駆動する。そして、制御部６は交流電圧を＋側プラズマアクチュエーター３７ａの下電極４５に供給するようにスイッチ５０の回路を切り替える。このとき、下電極４５と上電極４６との間には交流磁場が形成される。この交流磁場により、＋側プラズマアクチュエーター３７ａでは下電極４５の＋Ｘ軸方向側に放電プラズマが形成される。 As shown in FIG. 8, when the carriage 12 advances in the -X-axis direction, the controller 6 drives the + side plasma actuator 37a. Then, the controller 6 switches the circuit of the switch 50 so as to supply the AC voltage to the lower electrode 45 of the + side plasma actuator 37a. At this time, an alternating magnetic field is formed between the lower electrode 45 and the upper electrode 46 . Due to this alternating magnetic field, a discharge plasma is formed on the +X-axis direction side of the lower electrode 45 in the +-side plasma actuator 37a.

そして、下電極４５と誘電体４７との間で電子及びイオンが移動するとき空気分子に電子及びイオンが衝突して空気分子が＋Ｘ軸方向に移動する。これにより、＋側プラズマアクチュエーター３７ａは第１気流４１にノズル面３２ａに沿って＋Ｘ軸方向に流動する気流４１ａを加える。 When the electrons and ions move between the lower electrode 45 and the dielectric 47, the electrons and ions collide with the air molecules and the air molecules move in the +X-axis direction. As a result, the + side plasma actuator 37a adds to the first air stream 41 an air stream 41a flowing in the +X-axis direction along the nozzle surface 32a.

図９はキャリッジの底面を示す要部模式平面図であり、キャリッジ１２が＋Ｘ軸方向に向かって進行する図である。図９に示すようにノズル列４４は第２方向４２に伸びて配列している。そして、プラズマアクチュエーター３７も第２方向４２に伸びる形状になっている。プラズマアクチュエーター３７が第１気流４１に気流４１ａを加える範囲を第１範囲５２とする。 FIG. 9 is a schematic plan view of the main part showing the bottom surface of the carriage, showing the carriage 12 traveling in the +X-axis direction. As shown in FIG. 9, the nozzle rows 44 are arranged extending in the second direction 42 . The plasma actuator 37 also has a shape extending in the second direction 42 . A range in which the plasma actuator 37 adds the airflow 41 a to the first airflow 41 is defined as a first range 52 .

そして、ヘッドユニット３２においてノズル列４４が設置されている範囲を第２範囲５３とする。第２範囲５３は第１範囲５２よりも狭い範囲になっている。従って、第１範囲５２には第２範囲５３の両端でノズル４３が設置されていない場所も含まれる。この第１範囲５２においてノズル４３が配置されていない場所を第３範囲５４とする。この第３範囲５４は第２範囲５３の両端に配置されている。つまり、第２方向４２においてプラズマアクチュエーター３７が気流４１ａを加える範囲内にはノズル列４４とノズル列４４の端においてノズル４３が設置されていない場所も含まれる。 A range in which the nozzle rows 44 are installed in the head unit 32 is defined as a second range 53 . The second range 53 is narrower than the first range 52 . Therefore, the first range 52 includes both ends of the second range 53 where the nozzles 43 are not installed. A third range 54 is defined as a place where the nozzles 43 are not arranged in the first range 52 . The third range 54 is arranged at both ends of the second range 53 . That is, the range in which the plasma actuator 37 applies the airflow 41a in the second direction 42 includes the nozzle row 44 and the end of the nozzle row 44 where the nozzle 43 is not installed.

これにより、プラズマアクチュエーター３７はノズル列４４が設置された第２範囲５３の場所の第１気流４１に気流４１ａを加える。さらに、プラズマアクチュエーター３７はノズル列４４の端でノズル４３が設置されていない第３範囲５４の場所の第１気流４１にも気流４１ａを加える。このため、ノズル列４４の端においてもノズル列４４の中程と同様の流速の第１気流４１を流動させることができる。 Thereby, the plasma actuator 37 adds the airflow 41a to the first airflow 41 in the second range 53 where the nozzle row 44 is installed. Further, the plasma actuator 37 also applies the airflow 41a to the first airflow 41 at the end of the nozzle row 44 and in the third range 54 where the nozzles 43 are not installed. Therefore, the first airflow 41 having the same flow velocity as that in the middle of the nozzle row 44 can be caused to flow also at the end of the nozzle row 44 .

図１０～図１３は第１気流がインク滴の吐出により生ずる第２気流に与える影響を説明するための模式図である。図１０及び図１１はプラズマアクチュエーター３７が駆動されていない状態を示す。図１０はキャリッジ１２をＹ軸方向側からみた図であり、図１１はキャリッジ１２をＸ軸方向側から見た図である。図１０に示すように、ヘッドユニット３２のノズル面３２ａにはノズル４３が設置されている。尚、１つのヘッドユニット３２におけるノズル列４４の数及びノズル４３の数は図を見やすくするために少なくしてある。そして、各ノズル４３からインク滴５５が吐出される。プラテン２６に対してキャリッジ１２が第１方向３５に移動するので、第１方向３５ではインク滴５５は鉛直方向に対して少し斜めに傾いて進行するように観察される。 10 to 13 are schematic diagrams for explaining the effect of the first airflow on the second airflow caused by ejection of ink droplets. 10 and 11 show the state in which the plasma actuator 37 is not driven. 10 is a view of the carriage 12 viewed from the Y-axis direction, and FIG. 11 is a view of the carriage 12 viewed from the X-axis direction. As shown in FIG. 10, nozzles 43 are installed on the nozzle surface 32a of the head unit 32. As shown in FIG. Note that the number of nozzle rows 44 and the number of nozzles 43 in one head unit 32 are reduced in order to make the drawing easier to see. An ink droplet 55 is ejected from each nozzle 43 . Since the carriage 12 moves in the first direction 35 with respect to the platen 26, the ink droplets 55 are observed to travel in the first direction 35 with a slight inclination to the vertical direction.

ノズル４３から吐出されるインク滴５５が進行するときインク滴５５の進行と並行する気流が生ずるこの気流を第２気流５６とする。インク滴５５の吐出頻度が高くなるとインク滴５５の周囲の第２気流５６に乱れが生じる。そして、第２気流５６に渦状の回転流が生じる。これにより、第２気流５６はインク滴５５から離れた場所にも影響を及ぼすので乱流となる。そして、第２気流５６の乱れによりインク滴５５の進行方向が乱される。 When the ink droplet 55 ejected from the nozzle 43 advances, the airflow generated in parallel with the advance of the ink droplet 55 is referred to as a second airflow 56 . When the ink droplets 55 are ejected more frequently, the second airflow 56 around the ink droplets 55 is disturbed. Then, a vortex-like rotating flow is generated in the second airflow 56 . As a result, the second airflow 56 also affects a location away from the ink droplet 55, resulting in a turbulent flow. The traveling direction of the ink droplets 55 is disturbed by the disturbance of the second airflow 56 .

図１１に示すように、第２気流５６の乱れによりインク滴５５が記録媒体１４に着弾した場所の間隔５７は幅が広い第１間隔５７ａの場所や幅が狭い第２間隔５７ｂの場所が生ずる。このように、第１間隔５７ａや第２間隔５７ｂのままヘッドユニット３２が第１方向３５に移動するとき、記録媒体１４に着弾したインク滴５５が風紋状の模様を形成する。 As shown in FIG. 11, due to the turbulence of the second airflow 56, the space 57 between the locations where the ink droplets 55 land on the recording medium 14 has a wide first space 57a and a narrow second space 57b. . In this way, when the head unit 32 moves in the first direction 35 while maintaining the first spacing 57a and the second spacing 57b, the ink droplets 55 that land on the recording medium 14 form a wind pattern.

図１２及び図１３は－側プラズマアクチュエーター３７ｂが駆動されている状態を示す。図１２はキャリッジ１２をＹ軸方向側からみた図であり、図１３はキャリッジ１２をＸ軸方向側から見た図である。図１２に示すように、－側プラズマアクチュエーター３７ｂが駆動される。そして、－側プラズマアクチュエーター３７ｂはノズル面３２ａに沿って流動する第１気流４１に気流４１ａを加える。第１気流４１はインク滴５５の進行方向に進む第２気流５６の乱れに影響を与えて、インク滴５５の周囲に発生する第２気流５６の乱れが停滞するのを抑制する。従って、プラズマアクチュエーター３７は進行するインク滴５５が第２気流５６の乱れの影響を受けるのを抑制することができる。 12 and 13 show the state in which the - side plasma actuator 37b is driven. 12 is a view of the carriage 12 viewed from the Y-axis direction, and FIG. 13 is a view of the carriage 12 viewed from the X-axis direction. As shown in FIG. 12, the - side plasma actuator 37b is driven. The - side plasma actuator 37b adds the airflow 41a to the first airflow 41 flowing along the nozzle surface 32a. The first airflow 41 affects the turbulence of the second airflow 56 that advances in the traveling direction of the ink droplets 55 and suppresses the stagnation of the turbulence of the second airflow 56 generated around the ink droplets 55 . Therefore, the plasma actuator 37 can suppress the traveling ink droplets 55 from being affected by the turbulence of the second airflow 56 .

図１３に示すように、第２気流５６の乱れが抑制されることによりインク滴５５が記録媒体１４に着弾した場所の間隔５７は分散が小さくなる。このように、間隔５７の分散が小さい状態のままヘッドユニット３２が第１方向３５に移動するとき、記録媒体１４に着弾したインク滴５５が風紋状の模様を形成することを抑制することができる。 As shown in FIG. 13, by suppressing the turbulence of the second airflow 56, the dispersion of the interval 57 between the locations where the ink droplets 55 land on the recording medium 14 is reduced. In this way, when the head unit 32 moves in the first direction 35 while the dispersion of the gap 57 is small, it is possible to suppress the ink droplets 55 that have landed on the recording medium 14 from forming a wind-like pattern. .

図１４は第１気流の風速と記録媒体に着弾するインク滴のＹ方向の位置ずれ量の関係を示す図である。キャリッジ１２を移動せずに、ノズル４３からインク滴５５を吐出する。このとき、インク滴５５が記録媒体１４に着弾する位置とノズル４３の直下の位置との差が位置ずれ量である。横軸は第１気流４１の風速を示し、縦軸はインク滴５５が着弾した場所の位置ずれ量を示す。風速－位置ずれ相関線５８は第１気流４１の風速に対する位置ずれ量を示す。 FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the wind speed of the first airflow and the positional deviation amount of the ink droplets landing on the recording medium in the Y direction. An ink droplet 55 is ejected from the nozzle 43 without moving the carriage 12 . At this time, the difference between the position where the ink droplet 55 lands on the recording medium 14 and the position directly below the nozzle 43 is the positional deviation amount. The horizontal axis indicates the wind speed of the first airflow 41, and the vertical axis indicates the amount of positional deviation at the location where the ink droplet 55 lands. A wind speed-positional displacement correlation line 58 indicates the amount of positional displacement with respect to the wind speed of the first airflow 41 .

第１気流４１の風速が０ｍ／Ｓのとき位置ずれ量は約４０μｍである。第１気流４１の風速が０．３ｍ／Ｓのとき位置ずれ量は約１２μｍに減少する。第１気流４１の風速が０．６ｍ／Ｓのとき位置ずれ量は約１０μｍに減少する。風紋観察線６１は風紋が確認される境界をしめしている。位置ずれ量が１３μｍ以上のとき風紋が確認される。従って、位置ずれ量は風紋観察線６１未満が好ましい。 When the wind speed of the first airflow 41 is 0 m/S, the positional deviation amount is about 40 μm. When the wind speed of the first airflow 41 is 0.3 m/S, the positional deviation amount is reduced to about 12 μm. When the wind speed of the first airflow 41 is 0.6 m/S, the positional deviation amount is reduced to about 10 μm. A wind ripple observation line 61 indicates a boundary where wind ripples are observed. Wind ripples are observed when the amount of positional deviation is 13 μm or more. Therefore, it is preferable that the positional deviation amount is less than the wind pattern observation line 61 .

第１気流４１の風速が０．３ｍ／Ｓのときには位置ずれ量が風紋観察線６１に近い。第１気流４１の平均風速が０．３ｍ／Ｓのときには風速が０．３ｍ／Ｓより低下する場合があるので風紋が観察される可能性がある。従って、第１気流４１の風速は０．６ｍ／Ｓ以上にするのが好ましい。 When the wind velocity of the first airflow 41 is 0.3 m/s, the positional deviation amount is close to the wind ripple observation line 61 . When the average wind speed of the first airflow 41 is 0.3 m/S, wind ripples may be observed because the wind speed may drop below 0.3 m/S. Therefore, it is preferable to set the wind speed of the first airflow 41 to 0.6 m/s or more.

図９に戻って、第２範囲５３に加えて第３範囲５４でも第１気流４１はプラズマアクチュエーター３７により発生する気流４１ａが加えられている。その結果、ノズル列４４の端においても、ノズル列４４の中程と同様に進行するインク滴５５が第２気流５６の乱れの影響を受けるのを抑制することができる。 Returning to FIG. 9 , in addition to the second range 53 , the first airflow 41 also includes the airflow 41 a generated by the plasma actuator 37 in the third range 54 . As a result, even at the end of the nozzle row 44 , it is possible to suppress the influence of the turbulence of the second airflow 56 on the ink droplets 55 traveling in the same manner as in the middle of the nozzle row 44 .

図４に戻って、気流面３６ａにおいてヘッドユニット３２及びプラズマアクチュエーター３７が設置されている領域を第１領域６２とする。第１領域６２にはノズル４３が設置されており、さらに、複数の凹部または凸部の少なくとも一方が配置されている。 Returning to FIG. 4, the area where the head unit 32 and the plasma actuator 37 are installed on the airflow surface 36a is defined as a first area 62. As shown in FIG. A nozzle 43 is installed in the first region 62, and at least one of a plurality of concave portions or convex portions is arranged.

図１５は気流面に設置された凹部の作用を説明するための模式側断面図である。図１５に示すように、第１領域６２の気流面３６ａに凹部６３が設置されるとき、気流面３６ａに沿って流動する第１気流４１の一部は凹部６３に沿って流動し、一部の第１気流４１は直進する。このとき、凹部６３に沿って流動する気流と直進する気流とが干渉して細かな乱れが生じる。この乱れにより気流面３６ａにおける流体抵抗を低減することができる。その結果、第１気流４１を効率良く流動させることができる。 15A and 15B are schematic side cross-sectional views for explaining the function of recesses provided on the airflow surface. FIG. As shown in FIG. 15, when the recess 63 is provided in the airflow surface 36a of the first region 62, part of the first airflow 41 flowing along the airflow surface 36a flows along the recess 63, and part , the first airflow 41 advances straight. At this time, fine turbulence occurs due to interference between the air current flowing along the recess 63 and the straight air current. This turbulence can reduce the fluid resistance on the airflow surface 36a. As a result, the first airflow 41 can be made to flow efficiently.

図１６は気流面に設置された凸部の作用を説明するための模式側断面図である。図１６に示すように、第１領域６２の気流面３６ａに凸部６４が設置されるとき、気流面３６ａに沿って流動する第１気流４１の一部は凸部６４に沿って流動し、一部の第１気流４１は直進する。このとき、凸部６４に沿って流動する気流と直進する気流とが干渉して細かな乱れが生じる。この乱れにより気流面３６ａにおける流体抵抗を低減することができる。その結果、第１気流４１を効率良く流動させることができる。尚、第１領域６２に凹部６３または凸部６４の一方だけを配列して設置しても良く、凹部６３と凸部６４との両方を設置しても良い。このときにも気流面３６ａにおける流体抵抗を低減することができる。その結果、第１気流４１を効率良く流動させることができる。 FIG. 16 is a schematic side cross-sectional view for explaining the action of the projections provided on the airflow surface. As shown in FIG. 16, when the projections 64 are installed on the airflow surface 36a of the first region 62, part of the first airflow 41 flowing along the airflow surface 36a flows along the projections 64, A portion of the first airflow 41 travels straight. At this time, the airflow flowing along the convex portion 64 and the airflow traveling straight interfere with each other, causing fine turbulence. This turbulence can reduce the fluid resistance on the airflow surface 36a. As a result, the first airflow 41 can be made to flow efficiently. In addition, only one of the concave portions 63 and the convex portions 64 may be arranged and installed in the first region 62, or both the concave portions 63 and the convex portions 64 may be arranged. At this time as well, the fluid resistance on the airflow surface 36a can be reduced. As a result, the first airflow 41 can be made to flow efficiently.

図４に戻って、第１領域６２の＋Ｙ軸方向側及び－Ｙ軸方向側の領域を第２領域６５とする。第２方向４２において、第２領域６５は第１領域６２を挟むように配置されている。そして、第２領域６５には凹部６３及び凸部６４のどちらも配置されない。これにより、第１領域６２では第２領域６５より効率良く第１気流が流れる。 Returning to FIG. 4, the regions on the +Y-axis direction side and the −Y-axis direction side of the first region 62 are defined as second regions 65 . The second regions 65 are arranged to sandwich the first region 62 in the second direction 42 . Neither the concave portion 63 nor the convex portion 64 is arranged in the second region 65 . As a result, the first air current flows more efficiently in the first region 62 than in the second region 65 .

そして、第２方向４２において、第２領域６５は第１領域６２を挟むように配置されている。これにより、キャリッジ１２が第１方向３５に移動するとき、第１領域６２を流動する第１気流４１が第２領域６５に向かわずに第１方向３５に流れるように第１気流４１の流れる方向を制御することができる。 The second regions 65 are arranged to sandwich the first region 62 in the second direction 42 . As a result, when the carriage 12 moves in the first direction 35 , the first airflow 41 flowing in the first region 62 flows in the first direction 35 without going to the second region 65 . can be controlled.

そして、第１領域６２にはノズル４３が設置されている。従って、第１領域６２に入る第１気流４１を効率良くノズル面３２ａを通過させることができる。 A nozzle 43 is installed in the first region 62 . Therefore, the first airflow 41 entering the first region 62 can efficiently pass through the nozzle surface 32a.

上述したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）本実施形態によれば、キャリッジ１２はヘッドユニット３２及びプラズマアクチュエーター３７を備えている。ヘッドユニット３２はノズル４３が設置されたノズル面３２ａを備え、ノズル４３からインク滴５５が吐出される。プラズマアクチュエーター３７はノズル面３２ａに沿って流動する第１気流４１に気流４１ａを加える。 As described above, this embodiment has the following effects.
(1) According to this embodiment, the carriage 12 has the head unit 32 and the plasma actuator 37 . The head unit 32 has a nozzle surface 32 a on which nozzles 43 are installed, and ink droplets 55 are ejected from the nozzles 43 . The plasma actuator 37 adds an airflow 41a to the first airflow 41 flowing along the nozzle surface 32a.

ノズル４３から吐出されるインク滴５５が進行するときインク滴５５の進行と並行して第２気流５６が生ずる。インク滴５５の吐出頻度が高くなるとインク滴５５の周囲の第２気流５６に乱れが生じる。この第２気流５６の乱れによりインク滴５５の進行方向が乱される。インク滴５５が第２気流５６の乱れの影響を受けるとき、記録媒体１４に着弾したインク滴５５が風紋状の模様を形成する。 When the ink droplet 55 ejected from the nozzle 43 advances, a second airflow 56 is generated in parallel with the advance of the ink droplet 55 . When the ink droplets 55 are ejected more frequently, the second airflow 56 around the ink droplets 55 is disturbed. Due to the disturbance of the second airflow 56, the traveling direction of the ink droplets 55 is disturbed. When the ink droplets 55 are affected by the turbulence of the second airflow 56, the ink droplets 55 that land on the recording medium 14 form a wind-like pattern.

プラズマアクチュエーター３７はノズル面３２ａに沿って流動する第１気流４１に気流４１ａを加える。第１気流４１はインク滴５５の進行方向に進む第２気流５６の乱れに影響を与えて、インク滴５５の周囲に発生する第２気流５６の乱れが停滞するのを抑制する。従って、進行するインク滴５５が第２気流５６の乱れの影響を受けるのを抑制することができる。その結果、キャリッジ１２は記録媒体１４に着弾したインク滴５５が風紋状の模様を形成することを抑制することができる。 The plasma actuator 37 adds an airflow 41a to the first airflow 41 flowing along the nozzle surface 32a. The first airflow 41 affects the turbulence of the second airflow 56 that advances in the traveling direction of the ink droplets 55 and suppresses the stagnation of the turbulence of the second airflow 56 generated around the ink droplets 55 . Therefore, it is possible to suppress the traveling ink droplets 55 from being affected by the turbulence of the second airflow 56 . As a result, the carriage 12 can prevent the ink droplets 55 that land on the recording medium 14 from forming a wind-like pattern.

（２）本実施形態によれば、キャリッジ１２は第１方向３５に移動する。そして、ノズル４３は第１方向３５と交差する第２方向４２に配列してノズル列４４を構成する。従って、ノズル列４４は第２方向４２に伸びている。第２方向４２においてプラズマアクチュエーター３７はノズル列４４よりも長くなっている。そして、プラズマアクチュエーター３７が気流４１ａを加える第１範囲５２内にはノズル列４４が入っている。さらに、プラズマアクチュエーター３７が第１気流に気流４１ａを加える第１範囲５２内にはノズル列４４の端でノズル４３が設置されていない第３範囲５４の場所も含んでいる。 (2) According to this embodiment, the carriage 12 moves in the first direction 35 . The nozzles 43 are arranged in a second direction 42 intersecting the first direction 35 to form a nozzle row 44 . Therefore, the nozzle row 44 extends in the second direction 42 . The plasma actuator 37 is longer than the nozzle row 44 in the second direction 42 . A nozzle row 44 is included in the first range 52 where the plasma actuator 37 applies the airflow 41a. Further, the first range 52 where the plasma actuator 37 adds the airflow 41a to the first airflow also includes a third range 54 at the end of the nozzle row 44 where the nozzles 43 are not installed.

プラズマアクチュエーター３７はノズル列４４が設置された第２範囲５３の場所の第１気流４１に気流４１ａを加える。さらに、プラズマアクチュエーター３７はノズル列４４の端でノズル４３が設置されていない第３範囲５４の場所の第１気流にも気流４１ａを加える。このため、ノズル列４４の端においてもノズル列４４の中程と同様に第１気流４１を早く流動させることができる。その結果、ノズル列４４の端においても、ノズル列４４の中程と同様に進行するインク滴５５が第２気流５６の乱れの影響を受けるのを抑制することができる。 The plasma actuator 37 adds an airflow 41a to the first airflow 41 in the second area 53 where the nozzle row 44 is installed. Further, the plasma actuator 37 also adds the airflow 41a to the first airflow at the end of the nozzle row 44 and in the third area 54 where the nozzles 43 are not installed. Therefore, the first airflow 41 can be caused to flow quickly at the end of the nozzle row 44 as well as in the middle of the nozzle row 44 . As a result, even at the end of the nozzle row 44 , it is possible to suppress the influence of the turbulence of the second airflow 56 on the ink droplets 55 traveling in the same manner as in the middle of the nozzle row 44 .

（３）本実施形態によれば、キャリッジ１２は第１方向３５に往復移動する。キャリッジ１２が移動するとき、キャリッジ１２の進行方向側からヘッドユニット３２に第１気流４１が進行する。そして、第１方向３５においてプラズマアクチュエーター３７はヘッドユニット３２を挟んで配置されている。往路と復路とでは、ヘッドユニット３２に対してキャリッジ１２が進行する側のプラズマアクチュエーター３７が異なる。そして、ヘッドユニット３２に対してキャリッジ１２が進行する側のプラズマアクチュエーター３７がヘッドユニット３２に気流４１ａを加える。従って、キャリッジ１２の往路の移動においても復路の移動においてもキャリッジ１２の移動に伴う第１気流４１が進行する方向と同じ方向にプラズマアクチュエーター３７が加えた気流４１ａにヘッドユニット３２を通過させることができる。 (3) According to this embodiment, the carriage 12 reciprocates in the first direction 35 . When the carriage 12 moves, the first airflow 41 advances to the head unit 32 from the traveling direction side of the carriage 12 . The plasma actuators 37 are arranged with the head unit 32 interposed therebetween in the first direction 35 . The plasma actuator 37 on the side where the carriage 12 travels with respect to the head unit 32 is different between the outward path and the return path. Then, the plasma actuator 37 on the side where the carriage 12 advances with respect to the head unit 32 applies an airflow 41 a to the head unit 32 . Therefore, in both the forward movement and the backward movement of the carriage 12, the head unit 32 can be caused to pass through the airflow 41a applied by the plasma actuator 37 in the same direction as the first airflow 41 traveling along with the movement of the carriage 12. can.

（４）本実施形態によれば、キャリッジ１２はヘッドユニット３２とプラズマアクチュエーター３７とを支持する本体部３６を備えている。そして、ノズル面３２ａに沿って流れる気体は本体部３６の気流面３６ａに沿って流れる。この気流面３６ａには複数の凹部６３または凸部６４が配置されている。気流面３６ａに沿って流動する第１気流４１の一部は凹部６３または凸部６４に沿って流動し、また、一部の第１気流４１は直進する。このとき、凹部６３または凸部６４に沿って流動する第１気流４１と直進する第１気流４１とが干渉して細かな乱れが生じる。この乱れにより気流面３６ａにおける流体抵抗を低減することができる。その結果、第１気流４１を効率良く流動させることができる。 (4) According to this embodiment, the carriage 12 includes the main body 36 that supports the head unit 32 and the plasma actuator 37 . The gas that flows along the nozzle surface 32 a flows along the air flow surface 36 a of the main body 36 . A plurality of concave portions 63 or convex portions 64 are arranged on the airflow surface 36a. A portion of the first airflow 41 flowing along the airflow surface 36a flows along the concave portion 63 or the convex portion 64, and a portion of the first airflow 41 advances straight. At this time, the first airflow 41 flowing along the concave portion 63 or the convex portion 64 and the first airflow 41 traveling straight interfere with each other to cause fine turbulence. This turbulence can reduce the fluid resistance on the airflow surface 36a. As a result, the first airflow 41 can be made to flow efficiently.

（５）本実施形態によれば、キャリッジ１２の本体部３６は第１領域６２及び第２領域６５を備えている。第１領域６２には複数の凹部６３または凸部６４の少なくとも一方が配置されている。そして、第２領域６５には凹部６３及び凸部６４のどちらも配置されていない。これにより、第１領域６２は第２領域６５より効率良く第１気流４１が流れる。 (5) According to this embodiment, the body portion 36 of the carriage 12 has the first area 62 and the second area 65 . At least one of a plurality of concave portions 63 or convex portions 64 is arranged in the first region 62 . Neither the concave portion 63 nor the convex portion 64 is arranged in the second region 65 . As a result, the first airflow 41 flows through the first region 62 more efficiently than the second region 65 .

そして、キャリッジ１２が移動する第１方向３５と交差する第２方向４２において、第２領域６５は第１領域６２を挟むように配置されている。キャリッジ１２が第１方向３５に移動するとき、第１領域６２を流動する第１気流４１が第２領域６５に向かわずに第１方向３５に流れるように第１気流４１の流れる方向を制御することができる。 The second regions 65 are arranged to sandwich the first region 62 in the second direction 42 intersecting the first direction 35 in which the carriage 12 moves. When the carriage 12 moves in the first direction 35, the direction of flow of the first airflow 41 is controlled so that the first airflow 41 flowing in the first area 62 flows in the first direction 35 without going to the second area 65. be able to.

そして、第１領域６２にノズル４３が配列して設置されている。従って、第１領域６２に入る第１気流４１を効率良くノズル面３２ａに沿って通過させることができる。 The nozzles 43 are arranged and installed in the first region 62 . Therefore, the first airflow 41 entering the first region 62 can efficiently pass along the nozzle surface 32a.

（６）本実施形態によれば、本体部３６にはキャリッジ１２が移動する第１方向３５に気流導入部３８が設置されている。そして、気流導入部３８はキャリッジ１２が移動する側に位置する空気を移動させる。そして、移動した空気がノズル面３２ａに流れる第１気流４１になる。従って、気流導入部３８はキャリッジ１２の移動に伴って効率良く第１気流４１を取り込むことができる。 (6) According to the present embodiment, the body portion 36 is provided with the airflow introducing portion 38 in the first direction 35 in which the carriage 12 moves. The airflow introducing portion 38 moves the air positioned on the side where the carriage 12 moves. Then, the moved air becomes the first airflow 41 flowing on the nozzle surface 32a. Therefore, the airflow introduction section 38 can efficiently take in the first airflow 41 as the carriage 12 moves.

（７）本実施形態によれば、記録装置１はキャリッジ１２を備えている。キャリッジ１２は記録媒体１４に着弾したインク滴５５が風紋状の模様を形成することを抑制できるキャリッジ１２である。従って、記録装置１は記録媒体１４に着弾したインク滴５５が風紋状の模様を形成することを抑制できるキャリッジ１２を備えた記録装置１とすることができる。 (7) According to this embodiment, the recording apparatus 1 includes the carriage 12 . The carriage 12 is a carriage 12 that can prevent the ink droplets 55 that have landed on the recording medium 14 from forming a wind-like pattern. Accordingly, the recording apparatus 1 can be provided with the carriage 12 capable of suppressing the formation of wind-like patterns by the ink droplets 55 that have landed on the recording medium 14 .

尚、本実施形態は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により種々の変更や改良を加えることも可能である。変形例を以下に述べる。
（変形例１）
前記第１の実施形態では、第２方向４２においてプラズマアクチュエーター３７が気流４１ａを加える範囲内にはノズル列４４が含まれていた。ノズル列４４の端の部分と対向する場所の記録媒体１４に着弾したインク滴５５が風紋状の模様を形成しないときには、ノズル列４４の端の部分は第２方向４２においてプラズマアクチュエーター３７が気流４１ａを加える範囲内に含まれなくても良い。つまり、風紋状の模様が形成されない場所にはプラズマアクチュエーター３７が設置されなくても良い。第２方向４２におけるプラズマアクチュエーター３７の長さを短くできるのでキャリッジ１２を軽くすることができる。 It should be noted that the present embodiment is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and improvements can be made by those skilled in the art within the technical concept of the present invention. Modifications are described below.
(Modification 1)
In the first embodiment, the nozzle row 44 is included in the range in which the plasma actuator 37 applies the airflow 41a in the second direction 42 . When the ink droplets 55 that have landed on the recording medium 14 at a location facing the end portion of the nozzle row 44 do not form a wind pattern, the end portion of the nozzle row 44 is in the second direction 42 and the plasma actuator 37 causes the airflow 41a. does not have to be included in the range to which In other words, the plasma actuator 37 does not have to be installed in a place where the wind-like pattern is not formed. Since the length of the plasma actuator 37 in the second direction 42 can be shortened, the carriage 12 can be made lighter.

（変形例２）
前記第１の実施形態では、キャリッジ１２は第１方向３５に往復移動した。第１方向３５においてプラズマアクチュエーター３７はヘッドユニット３２を挟んで配置された。ノズル４３からインク滴５５を吐出するときにキャリッジ１２が移動する方向が１方向のときには、第１方向３５においてプラズマアクチュエーター３７はヘッドユニット３２の片側に配置されても良い。そして、インク滴５５を吐出するときにヘッドユニット３２が移動する方向側にプラズマアクチュエーター３７を配置しても良い。このときにも、プラズマアクチュエーター３７はノズル面３２ａに沿って気流４１ａを加えることができる。そして、プラズマアクチュエーター３７の個数を減らせるので、キャリッジ１２を軽くすることができる。 (Modification 2)
In the first embodiment, the carriage 12 reciprocates in the first direction 35 . Plasma actuators 37 are arranged across the head unit 32 in the first direction 35 . When the carriage 12 moves in one direction when ejecting ink droplets 55 from the nozzles 43 , the plasma actuator 37 may be arranged on one side of the head unit 32 in the first direction 35 . Then, the plasma actuator 37 may be arranged on the side in which the head unit 32 moves when ejecting the ink droplets 55 . Also at this time, the plasma actuator 37 can apply the airflow 41a along the nozzle surface 32a. Since the number of plasma actuators 37 can be reduced, the carriage 12 can be made lighter.

（変形例３）
前記第１の実施形態では、本体部３６の第１領域６２に凹部６３または凸部６４が設置された。第１領域６２に凹部６３または凸部６４がないときにも記録媒体１４に風紋状の模様が形成されないときには凹部６３および凸部６４を省いても良い。凹部６３および凸部６４を設置しないので生産性良く記録装置１を製造することができる。 (Modification 3)
In the first embodiment, the concave portion 63 or the convex portion 64 is provided in the first region 62 of the body portion 36 . Even when there is no concave portion 63 or convex portion 64 in the first region 62 , the concave portion 63 and the convex portion 64 may be omitted if the wind pattern is not formed on the recording medium 14 . Since the concave portion 63 and the convex portion 64 are not provided, the recording apparatus 1 can be manufactured with high productivity.

（変形例４）
前記第１の実施形態では、本体部３６に気流導入部３８が設置された。気流導入部３８がないときにも記録媒体１４に風紋状の模様が形成されないときには気流導入部３８を省いても良い。気流導入部３８を設置しないので生産性良く記録装置１を製造することができる。 (Modification 4)
In the first embodiment, the main body portion 36 is provided with the airflow introducing portion 38 . The airflow introduction part 38 may be omitted if the wind pattern is not formed on the recording medium 14 even without the airflow introduction part 38 . Since the air flow introducing section 38 is not installed, the recording apparatus 1 can be manufactured with high productivity.

１…記録装置、１２…キャリッジ、１４…記録媒体、３２…ヘッドとしてのヘッドユニット、３２ａ…ノズル面、３５…第１方向、３６…本体部、３６ａ…気流面、３７…プラズマアクチュエーター、３８…気流導入部、４１ａ…気流、４２…第２方向、４３…ノズル、４４…ノズル列、５２…プラズマアクチュエーターが気流を加える範囲としての第１範囲、５５…インク滴、５６…第２気流、６２…第１領域、６３…凹部、６４…凸部、６５…第２領域。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Recording apparatus 12... Carriage 14... Recording medium 32... Head unit as a head 32a... Nozzle surface 35... First direction 36... Body part 36a... Airflow surface 37... Plasma actuator 38... Airflow introduction section 41a Airflow 42 Second direction 43 Nozzle 44 Nozzle row 52 First range as a range to which plasma actuator applies airflow 55 Ink droplets 56 Second airflow 62 ... first region, 63 ... concave portion, 64 ... convex portion, 65 ... second region.

Claims (6)

第１方向、及び前記第１方向と反対の第３方向に往復移動するキャリッジであって、
インク滴を吐出するノズルが設置されたノズル面を備えた第１ヘッド及び第２ヘッドを
含む複数のヘッドと、
前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの間に位置し、前記ノズル面に沿って流動する気流
を加える第１プラズマアクチュエーター及び第２プラズマアクチュエーターと、
を備え、
前記第１ヘッド、前記第１プラズマアクチュエーター、前記第２プラズマアクチュエー
ター、及び前記第２ヘッドは、この順に前記第１方向に並んで配置され、
前記キャリッジが前記第１方向に移動するとき、前記第１プラズマアクチュエーターは
、前記第３方向に流動する気流を加え、
前記キャリッジが前記第３方向に移動するとき、前記第２プラズマアクチュエーターは
、前記第１方向に流動する気流を加えることを特徴とするキャリッジ。 A carriage that reciprocates in a first direction and a third direction opposite to the first direction,
a plurality of heads including a first head and a second head each having a nozzle surface provided with nozzles for ejecting ink droplets;
a first plasma actuator and a second plasma actuator positioned between the first head and the second head for applying an airflow flowing along the nozzle surface;
with
the first head, the first plasma actuator, the second plasma actuator, and the second head are arranged in this order in the first direction;
when the carriage moves in the first direction, the first plasma actuator applies an airflow flowing in the third direction;
The carriage, wherein the second plasma actuator applies an airflow flowing in the first direction when the carriage moves in the third direction. 請求項１に記載のキャリッジであって、
前記ノズルは、前記第１方向と交差する第２方向に配列してノズル列を構成し、
前記第２方向において前記第１プラズマアクチュエーター及び前記第２プラズマアクチ
ュエーターが気流を加える範囲内には前記ノズル列と前記ノズル列の端において前記ノズ
ルが設置されていない場所も含まれることを特徴とするキャリッジ。 A carriage according to claim 1, comprising:
the nozzles are arranged in a second direction that intersects with the first direction to form a nozzle row;
The range in which the first plasma actuator and the second plasma actuator apply the airflow in the second direction includes the nozzle row and a place where the nozzle is not installed at an end of the nozzle row. carriage. 請求項２に記載のキャリッジであって、
前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドと、前記第１プラズマアクチュエーター及び前記第
２プラズマアクチュエーターと、を支持する本体部を備え、
前記本体部において前記ノズル面に沿って流れる気体が流れる面である気流面には複数
の凹部または凸部の少なくとも一方が配置されることを特徴とするキャリッジ。 A carriage according to claim 2 , wherein
a main body supporting the first head, the second head, and the first plasma actuator and the second plasma actuator;
A carriage, wherein at least one of a plurality of concave portions or convex portions is arranged on an air flow surface, which is a surface on which gas flowing along the nozzle surface of the main body portion flows. 請求項３に記載のキャリッジであって、
前記気流面は、前記凹部または前記凸部の少なくとも一方が配置された第１領域と、
前記凹部及び前記凸部のどちらも配置されていない第２領域と、を備え、
前記第２方向において、前記第２領域は前記第１領域を挟むように配置され、
前記第１領域に前記ノズルが設置されていることを特徴とするキャリッジ。 A carriage according to claim 3, comprising:
The airflow surface includes a first region in which at least one of the concave portion and the convex portion is arranged;
a second region in which neither the concave portion nor the convex portion is arranged;
In the second direction, the second regions are arranged so as to sandwich the first region,
A carriage, wherein the nozzles are installed in the first region. 請求項３または４に記載のキャリッジであって、
前記第１方向において、前記本体部には前記ノズル面に流れる気流を導く気流導入部を
備えることを特徴とするキャリッジ。 A carriage according to claim 3 or 4,
In the first direction, the carriage is provided with an airflow introduction portion that guides an airflow that flows to the nozzle surface in the main body. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
前記搬送方向と交差する第１方向、及び前記第１方向と反対の第３方向に往復移動する
キャリッジと、
を備え、
前記キャリッジは、
インク滴を吐出するノズルが設置されたノズル面を備えた第１ヘッド及び第２ヘッド
を含む複数のヘッドと、
前記第１ヘッド及び前記第２ヘッドの間に位置し、前記ノズル面に沿って流動する気
流を加える第１プラズマアクチュエーター及び第２プラズマアクチュエーターと、
を含み、
前記第１ヘッド、前記第１プラズマアクチュエーター、前記第２プラズマアクチュエー
ター、及び前記第２ヘッドは、この順に前記第１方向に並んで配置され、
前記キャリッジが前記第１方向に移動するとき、前記第１プラズマアクチュエーターは
、前記第３方向に流動する気流を加え、
前記キャリッジが前記第３方向に移動するとき、前記第２プラズマアクチュエーターは
、前記第１方向に流動する気流を加えることを特徴とする記録装置。 a transport unit that transports the medium in the transport direction;
a carriage that reciprocates in a first direction intersecting with the transport direction and in a third direction opposite to the first direction;
with
The carriage is
a plurality of heads including a first head and a second head each having a nozzle surface provided with nozzles for ejecting ink droplets;
a first plasma actuator and a second plasma actuator positioned between the first head and the second head for applying an airflow flowing along the nozzle surface;
including
the first head, the first plasma actuator, the second plasma actuator, and the second head are arranged in this order in the first direction;
when the carriage moves in the first direction, the first plasma actuator applies an airflow flowing in the third direction;
A recording apparatus, wherein the second plasma actuator applies an air current flowing in the first direction when the carriage moves in the third direction.
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