JP7192386B2 - Document feeder and image forming apparatus provided with same - Google Patents

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本発明は、原稿搬送装置およびこれを備える画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to a document feeder and an image forming apparatus having the same.

シート供給機構および自動原稿搬送装置の一例が、特開2012-17190号公報(特許文献1)に記載されている。 An example of a sheet feeding mechanism and an automatic document feeder is described in Japanese Patent Laying-Open No. 2012-17190 (Patent Document 1).

自動原稿搬送装置などのように、積載された複数のシート状の原稿から1枚ずつ取り出して給紙または搬送する装置においては、複数枚のシートを順に給紙する場合であっても、給紙されるシート同士の間に適切な間隔をあける必要がある。そのような間隔をあけるために、電磁クラッチなどを用いて、各シートを給紙した後には一定時間だけモータからの駆動伝達を停止するという制御が行なわれる。このような理由から給紙駆動部に電磁クラッチが用いられている構成では、待機時には、たとえ電磁クラッチがOFFの状態であってもピックアップローラ部を待機位置に保持することが求められる。そのために、電磁クラッチがOFFの状態であっても、ピックアップローラ部にレバーを係合させることによってピックアップローラ部を待機位置に保持する構成が知られている。 In a device such as an automatic document feeder that picks up one sheet at a time from a stack of multiple sheet documents and feeds or transports them, even if multiple sheets are fed in order, the paper feed It is necessary to leave an appropriate gap between the sheets to be used. In order to provide such an interval, an electromagnetic clutch or the like is used to control the drive transmission from the motor for a certain period of time after each sheet is fed. For this reason, in a configuration in which an electromagnetic clutch is used in the paper feeding driving section, it is required to hold the pickup roller section at the standby position even when the electromagnetic clutch is in the OFF state during standby. For this reason, a configuration is known in which even when the electromagnetic clutch is in an OFF state, the pickup roller portion is held at the standby position by engaging a lever with the pickup roller portion.

特開2012-17190号公報JP 2012-17190 A

レバーなどによってピックアップローラ部を待機位置に保持する場合、装置全体に小さな衝撃が加わってもピックアップローラ部が落下しない程度の保持力が必要となる。給紙部内のトルクリミッタでピックアップローラの圧接力を出す構成の場合、電磁クラッチをONの状態にしてピックアップローラ部を下降させようとしてもトルクリミッタが滑ってレバーによる保持が解除できないおそれがある。 When the pickup roller portion is held at the standby position by a lever or the like, a holding force is required to prevent the pickup roller portion from falling even if a small impact is applied to the entire apparatus. In the case of a configuration in which a torque limiter in the paper feed unit exerts a pressing force on the pickup roller, even if the electromagnetic clutch is turned on to lower the pickup roller unit, the torque limiter may slip and the holding by the lever may not be released.

そこで、本発明は、ピックアップローラ部が待機位置にあるときのピックアップローラ部に対する十分な保持力を確保しつつ、駆動力が与えられた際には確実にピックアップローラ部を下降させることができる原稿搬送装置およびこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a document document that can reliably lower the pickup roller portion when a driving force is applied while ensuring a sufficient holding force for the pickup roller portion when the pickup roller portion is at the standby position. An object of the present invention is to provide a conveying device and an image forming apparatus having the same.

上記目的を達成するため、本発明に基づく原稿搬送装置は、第1軸と、上記第1軸によって支持され、上記第1軸のまわりに回転することによって、供給場所に積載されたシート束から1枚ずつシートを繰り出すピックアップローラと、上記第1軸と平行に配置された第2軸と、上記第2軸によって支持され、上記第2軸を中心として回動可能に少なくとも上記第1軸およびピックアップローラを支持するピックホルダと、上記第2軸を第1の向きおよび上記第1の向きとは反対の第2の向きに回転駆動する駆動源と、上記第2軸の回転を上記第1軸に伝える駆動伝達部と、上記第1軸の上側に配置された上側部材と、上記上側部材によって支持され、上記ピックホルダまたは上記第1軸と係合可能な係合部材とを備える。上記ピックホルダは、上記ピックホルダが上記第2軸のまわりに上記第1の向きに回動して上記ピックアップローラが上記シート束から離隔した第1モードと、上記ピックホルダが上記第2軸のまわりに上記第2の向きに回動して上記ピックアップローラが上記シート束を押圧する第2モードとをとることが可能である。上記ピックホルダが上記第1モードであるときには、上記第2軸の上記第1の向きの回転の伝達の有無にかかわらず、上記係合部材が上記ピックホルダまたは上記第1軸と係合することによって、上記第1モードが維持される。この原稿搬送装置は、さらに、上記ピックホルダが上記第1モードであるときに、上記第2軸が上記第2の向きに回転することによって、上記係合部材の、上記ピックホルダまたは上記第1軸に対する係合を解除する係合解除部を備える。 In order to achieve the above object, the document conveying apparatus according to the present invention includes a first shaft, and a document conveying apparatus supported by the first shaft and rotated around the first shaft to move a stack of sheets from a stack of sheets stacked at a supply location. a pickup roller for picking up sheets one by one; a second shaft arranged parallel to the first shaft; a pick holder that supports a pickup roller; a drive source that rotates the second shaft in a first direction and a second direction that is opposite to the first direction; An upper member arranged above the first shaft, and an engaging member supported by the upper member and capable of being engaged with the pick holder or the first shaft. The pick holder is divided into a first mode in which the pick holder is rotated in the first direction about the second axis and the pickup roller is separated from the sheet bundle, and a mode in which the pick holder is rotated in the first direction about the second axis. A second mode in which the pickup roller presses the sheet bundle by rotating in the second direction is also possible. When the pick holder is in the first mode, the engagement member engages with the pick holder or the first shaft regardless of whether or not the rotation of the second shaft in the first direction is transmitted. maintains the first mode. Further, in this document conveying device, when the pick holder is in the first mode, the rotation of the second shaft in the second direction causes the engagement member to move either the pick holder or the first mode. An engagement releasing portion for releasing engagement with the shaft is provided.

本発明によれば、第2軸72にどちら向きの回転を伝えるかによって、第1モードと第2モードとを容易に切り替えることができるので、ピックアップローラ部が待機位置にあるときのピックアップローラ部に対する十分な保持力を確保しつつ、駆動力が与えられた際には確実にピックアップローラ部を下降させることができる。 According to the present invention, it is possible to easily switch between the first mode and the second mode depending on which direction of rotation is transmitted to the second shaft 72. Therefore, when the pickup roller portion is at the standby position, the pickup roller portion While ensuring a sufficient holding force for the pickup roller portion, the pickup roller portion can be reliably lowered when a driving force is applied.

本発明に基づく実施の形態1における画像形成装置の斜視図である。1 is a perspective view of an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 本発明に基づく実施の形態1における原稿搬送装置の断面図である。1 is a sectional view of a document conveying device according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 本発明に基づく実施の形態1における原稿搬送装置のピックホルダおよびその周辺の第1の説明図である。FIG. 2 is a first explanatory diagram of the pick holder and its surroundings of the document feeder according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明に基づく実施の形態1における原稿搬送装置のピックホルダおよびその周辺の第2の説明図である。FIG. 10 is a second explanatory diagram of the pick holder and its surroundings of the document feeder according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明に基づく実施の形態1における原稿搬送装置のピックホルダおよびその周辺のさらに広い範囲の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a wider range of the pick holder and its surroundings of the document feeder according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明に基づく実施の形態1における原稿搬送装置の第1モードでのピックホルダ周辺の側面図である。FIG. 2 is a side view around a pick holder in the first mode of the document conveying device according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明に基づく実施の形態1における原稿搬送装置の係合部材およびその周辺の説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an engaging member and its surroundings of the document conveying device according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明に基づく実施の形態1における原稿搬送装置の一部をなす構造物の下面図である。FIG. 2 is a bottom view of a structure forming part of the document conveying device according to Embodiment 1 of the present invention; 図8におけるIX-IX線に関する矢視断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8; 図8におけるX-X線に関する矢視断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 8; 本発明に基づく実施の形態1における原稿搬送装置の係合解除部の働きについての第1の説明図である。FIG. 10 is a first explanatory diagram of the action of the disengaging portion of the document conveying device according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明に基づく実施の形態1における原稿搬送装置の係合解除部の働きについての第2の説明図である。FIG. 10 is a second explanatory diagram of the function of the engagement releasing portion of the document conveying device according to Embodiment 1 of the present invention; 本発明に基づく実施の形態1における原稿搬送装置の係合解除部に含まれるカムの平面図である。4 is a plan view of a cam included in the engagement release portion of the document conveying device according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 本発明に基づく実施の形態1における原稿搬送装置のピックホルダおよびその周辺の構造を斜め下から見た図である。FIG. 2 is an oblique bottom view of the pick holder and its peripheral structure of the document feeder according to the first embodiment of the present invention; 本発明に基づく実施の形態1における原稿搬送装置のカムおよびその近傍の斜視図である。1 is a perspective view of a cam and its vicinity of a document conveying device according to Embodiment 1 of the present invention; FIG. 本発明に基づく実施の形態2における原稿搬送装置の概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram of a document conveying device according to Embodiment 2 of the present invention; 本発明に基づく実施の形態2における原稿搬送装置のカムおよびその周辺の側面図である。FIG. 10 is a side view of a cam and its surroundings of the document feeder according to Embodiment 2 of the present invention; 本発明に基づく実施の形態2における原稿搬送装置のカムが係合部材を押す様子の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of how the cam of the document feeder presses the engaging member according to Embodiment 2 of the present invention; 本発明に基づく実施の形態2における原稿搬送装置のカムおよびその周辺の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a cam and its surroundings of the document feeder according to Embodiment 2 of the present invention;

(実施の形態1)
(構成)
図1~図15を参照して、本発明に基づく実施の形態1における画像形成装置および原稿搬送装置について説明する。
(Embodiment 1)
(composition)
An image forming apparatus and a document conveying apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 15. FIG.

本実施の形態における画像形成装置を図1に示す。画像形成装置801は、画像形成装置本体201と、操作部251と、原稿搬送装置101とを備える。原稿搬送装置101は、供給トレイ81と排出トレイ82と上側部材4とを備える。原稿搬送装置101の詳細は後述する。 FIG. 1 shows an image forming apparatus according to this embodiment. The image forming apparatus 801 includes an image forming apparatus main body 201 , an operation section 251 and a document feeder 101 . The document conveying device 101 includes a supply tray 81 , a discharge tray 82 and an upper member 4 . Details of the document conveying device 101 will be described later.

本実施の形態における原稿搬送装置101の断面図を図2に示す。原稿搬送装置101は、第1軸71と、第2軸72と、ピックホルダ3とを備える。ピックホルダ3は第2軸72によって支持されており、第2軸72を中心として回動可能である。第1軸71にはピックアップローラ5が固定されている。第1軸71が回転すればピックアップローラ5も回転する。第2軸72には給紙ローラ26が固定されている。第2軸72が回転すれば給紙ローラ26も回転する。ピックホルダ3よりも下流側には通路1が設けられている。 FIG. 2 shows a cross-sectional view of the document conveying device 101 in this embodiment. The document conveying device 101 includes a first shaft 71 , a second shaft 72 and a pick holder 3 . The pick holder 3 is supported by the second shaft 72 and is rotatable around the second shaft 72 . A pickup roller 5 is fixed to the first shaft 71 . When the first shaft 71 rotates, the pickup roller 5 also rotates. A paper feed roller 26 is fixed to the second shaft 72 . When the second shaft 72 rotates, the paper feed roller 26 also rotates. A passage 1 is provided downstream of the pick holder 3 .

ピックホルダ3およびその周辺を拡大したところを図3に示す。図3では、説明の便宜のため、供給トレイ81にシート束20が置かれている状態を示している。シート束20は複数のシート2を積み重ねたものである。シート2は原稿であってよい。シート2はたとえば紙であってよい。図3では、ピックホルダ3は、第1の向き91に回動したことによって、ピックアップローラ5がシート束20に接触しない状態となっている。この状態を「第1モード」という。もうひとつのモードを図4に示す。図4では、ピックホルダ3は、第2の向き92に回動したことによって、ピックアップローラ5がシート束20に接触して押圧する状態となっている。この状態を「第2モード」という。 FIG. 3 shows an enlarged view of the pick holder 3 and its surroundings. For convenience of explanation, FIG. 3 shows a state in which the sheet bundle 20 is placed on the supply tray 81 . A sheet bundle 20 is obtained by stacking a plurality of sheets 2 . Sheet 2 may be an original. Sheet 2 may be, for example, paper. In FIG. 3 , the pickup roller 5 does not come into contact with the sheet bundle 20 by rotating the pick holder 3 in the first direction 91 . This state is called "first mode". Another mode is shown in FIG. In FIG. 4 , the pickup roller 5 contacts and presses the sheet bundle 20 by rotating the pick holder 3 in the second direction 92 . This state is called "second mode".

ピックホルダ3の周辺のさらに広い範囲の構成要素を図5に示す。駆動源10はモータであってよい。駆動源10は駆動伝達部21および電磁クラッチ22を介して第2軸72に回転を伝える。電磁クラッチ22は、回転駆動を連結したり遮断したりすることができる。第2軸72に伝わった回転は、駆動伝達部11を介してさらに第1軸71に伝わる。ただし、第2軸72には第1トルクリミッタ23および第2トルクリミッタ24が設けられていて、矢印91e,92eのいずれの向きの回転についてもトルクが一定以上になると滑るようになっている。 A wider range of components around the pick holder 3 is shown in FIG. The drive source 10 may be a motor. The drive source 10 transmits rotation to the second shaft 72 via the drive transmission portion 21 and the electromagnetic clutch 22 . The electromagnetic clutch 22 can connect or disconnect the rotational drive. The rotation transmitted to the second shaft 72 is further transmitted to the first shaft 71 via the drive transmission section 11 . However, the second shaft 72 is provided with a first torque limiter 23 and a second torque limiter 24, so that the second shaft 72 slips when the torque exceeds a certain level in rotation in either direction of the arrows 91e and 92e.

駆動源10の回転軸が矢印91eの向きに回転し、なおかつ、電磁クラッチ22がONになったときには、第2軸72は第1の向き91に回転する。すなわち、ピックアップローラ5が上昇する。こうして図3に示す状態に至る。ピックアップローラ5が上昇した結果、上側部材4に当接したときには、第1トルクリミッタ23が滑るようになり、ピックアップローラ5はそれ以上上昇しなくなる。 The second shaft 72 rotates in the first direction 91 when the rotating shaft of the drive source 10 rotates in the direction of the arrow 91e and the electromagnetic clutch 22 is turned on. That is, the pickup roller 5 is lifted. In this way, the state shown in FIG. 3 is reached. As a result of the rise of the pickup roller 5, the first torque limiter 23 slips when it comes into contact with the upper member 4, and the pickup roller 5 does not rise any further.

逆に、駆動源10の回転軸が矢印92eの向きに回転し、なおかつ、電磁クラッチ22がONになったときには、第2軸72は第2の向き92に回転する。すなわち、ピックアップローラ5が下降する。こうして図4に示す状態に至る。図4に示すように、ピックアップローラ5がシート束20に押し当てられたときには、第2トルクリミッタ24が滑るようになり、ピックアップローラ5はそれ以上下降しなくなる。 Conversely, the second shaft 72 rotates in the second direction 92 when the rotating shaft of the drive source 10 rotates in the direction of the arrow 92e and the electromagnetic clutch 22 is turned on. That is, the pickup roller 5 descends. In this way, the state shown in FIG. 4 is reached. As shown in FIG. 4, when the pickup roller 5 is pressed against the sheet bundle 20, the second torque limiter 24 slips, and the pickup roller 5 does not descend any further.

ピックアップローラ5が上昇した状態、すなわち第1モードの側面図を図6に示す。図6は、図5における矢印90の向きに見たところである。上側部材4には軸6cとして突起が横向きに設けられている。係合部材6は上端にC字形部を備える。軸6cとしての突起を係合部材6のC字形部が取り囲むことによって、係合部材6が上側部材4に対して取り付けられている。係合部材6は軸6cを中心として一定角度の範囲内で回動可能である。係合部材6はバネ12によって付勢されている。 FIG. 6 shows a state in which the pickup roller 5 is lifted, that is, a side view of the first mode. FIG. 6 is viewed in the direction of arrow 90 in FIG. The upper member 4 is laterally provided with a projection as a shaft 6c. The engaging member 6 has a C-shaped portion at its upper end. The engaging member 6 is attached to the upper member 4 by surrounding the projection as the shaft 6c with the C-shaped portion of the engaging member 6. As shown in FIG. The engagement member 6 is rotatable about the shaft 6c within a certain angular range. The engaging member 6 is biased by a spring 12. As shown in FIG.

係合部材6の先端部およびその近傍を拡大したところを図7に示す。係合部材6は、爪部6aを含む。爪部6aは面6bを有する。係合部材6は、バネ12により矢印95の向きに付勢されている。図7に示した状態では、ピックホルダ3の突起3aが、係合部材6の面6bに載っている。これにより、ピックホルダ3の第1モードが維持されている。 FIG. 7 shows an enlarged view of the tip of the engaging member 6 and its vicinity. The engaging member 6 includes a claw portion 6a. The claw portion 6a has a surface 6b. The engagement member 6 is biased in the direction of arrow 95 by the spring 12 . In the state shown in FIG. 7, the projection 3a of the pick holder 3 rests on the surface 6b of the engaging member 6. As shown in FIG. Thereby, the first mode of the pick holder 3 is maintained.

上側部材4とピックホルダ3とを組み合わせた状態の構造物を下から見たところを図8に示す。図8におけるIX-IX線に関する矢視断面図を図9に示す。図8におけるX-X線に関する矢視断面図を図10に示す。 FIG. 8 shows a bottom view of the structure in which the upper member 4 and the pick holder 3 are combined. FIG. 9 shows a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. FIG. 10 shows a cross-sectional view taken along line XX in FIG.

図11に示すように、係合解除部18が設けられている。係合解除部18の働きについては後述する。 As shown in FIG. 11, an engagement release portion 18 is provided. The function of the disengagement portion 18 will be described later.

原稿搬送装置101の構成を整理すると、以下のように表現することができる。
原稿搬送装置101は、第1軸71と、第1軸71によって支持され、第1軸71のまわりに回転することによって、供給場所に積載されたシート束20から1枚ずつシートを繰り出すピックアップローラ5と、第1軸71と平行に配置された第2軸72と、第2軸72によって支持され、第2軸72を中心として回動可能に少なくとも第1軸71およびピックアップローラ5を支持するピックホルダ3と、第2軸72を第1の向き91および第1の向き91とは反対の第2の向き92に回転駆動する駆動源10と、第2軸72の回転を第1軸71に伝える駆動伝達部11と、第1軸71の上側に配置された上側部材4と、上側部材4によって支持され、ピックホルダ3または第1軸71と係合可能な係合部材6とを備える。ピックホルダ3は、ピックホルダ3が第2軸72のまわりに第1の向き91に回動してピックアップローラ5がシート束20から離隔した第1モードと、ピックホルダ3が第2軸72のまわりに第2の向き92に回動してピックアップローラ5がシート束20を押圧する第2モードとをとることが可能である。ピックホルダ3が前記第1モードであるときには、第2軸72の第1の向き91の回転の伝達の有無にかかわらず、係合部材6がピックホルダ3または第1軸71と係合することによって、前記第1モードが維持される。原稿搬送装置101は、さらに、ピックホルダ3が前記第1モードであるときに、第2軸72が第2の向き92に回転することによって、係合部材6の、ピックホルダ3または第1軸71に対する係合を解除する係合解除部18を備える。
The arrangement of the document feeder 101 can be expressed as follows.
The document conveying device 101 is supported by the first shaft 71 and the first shaft 71, and rotates around the first shaft 71 to feed out sheets one by one from the sheet bundle 20 stacked on the supply location. 5 , a second shaft 72 arranged parallel to the first shaft 71 , and supported by the second shaft 72 to support at least the first shaft 71 and the pickup roller 5 so as to be rotatable about the second shaft 72 . A pick holder 3 , a drive source 10 for rotating a second shaft 72 in a first direction 91 and a second direction 92 opposite to the first direction 91 , an upper member 4 disposed above the first shaft 71; and an engaging member 6 supported by the upper member 4 and capable of engaging with the pick holder 3 or the first shaft 71. . The pick holder 3 rotates around the second shaft 72 in a first direction 91 to separate the pickup roller 5 from the sheet bundle 20 in a first mode, and in a mode where the pick holder 3 rotates around the second shaft 72 . A second mode in which the pickup roller 5 presses the sheet bundle 20 by rotating in the second direction 92 is also possible. When the pick holder 3 is in the first mode, the engagement member 6 engages with the pick holder 3 or the first shaft 71 regardless of whether or not the rotation of the second shaft 72 in the first direction 91 is transmitted. maintains the first mode. The document conveying device 101 further rotates the second shaft 72 in the second direction 92 when the pick holder 3 is in the first mode, so that the engaging member 6 can move the pick holder 3 or the first shaft. An engagement releasing portion 18 for releasing the engagement with 71 is provided.

原稿搬送装置101における係合解除部18の働きについて説明する。図11に示すように、係合解除部18は、突起14と、カム13とを含む。突起14は、上側部材4の一部である。図11に示すように、カム13は、カム第1部分13aとカム第2部分13bとを含む。第2軸72が第2の向き92に回転することにより、この回転は駆動伝達部11を介して第1軸71に伝わり、第1軸71も回転する。この回転により、カム13は矢印96に示すように回転する。図11に示す状態からカム13が矢印96に示すように回転することによって、図12に示す状態となる。すなわち、カム第2部分13bが上側となり、突起14に当接する。そのままカム13が矢印96の向きに回転を続けることにより、カム13が突起14を押し上げる。突起14は上側部材4の一部であるので、突起14が押し上げられることにより、上側部材4が押し上げられる。上側部材4が押し上げられることにより、係合部材6が上向きに変位するので、図7に示すように係合部材6の面6bに載っていた突起3aは面6bから滑り落ちようとする。このとき、バネ12による矢印95の向きの付勢に打ち勝つようにして、係合部材6の爪部6aは図7における左側に変位する。その結果、突起3aは面6bから離脱する。すなわち、係合部材6による突起3aの保持は終了する。言い換えれば、係合部材6による係合が解除される。 The function of the disengaging portion 18 in the document conveying device 101 will be described. As shown in FIG. 11, the disengagement portion 18 includes a projection 14 and a cam 13. As shown in FIG. The protrusion 14 is part of the upper member 4 . As shown in FIG. 11, the cam 13 includes a cam first portion 13a and a cam second portion 13b. When the second shaft 72 rotates in the second direction 92, this rotation is transmitted to the first shaft 71 via the drive transmission section 11, and the first shaft 71 also rotates. This rotation causes cam 13 to rotate as indicated by arrow 96 . When the cam 13 rotates as indicated by an arrow 96 from the state shown in FIG. 11, the state shown in FIG. 12 is obtained. That is, the cam second portion 13b is on the upper side and abuts on the protrusion 14. As shown in FIG. As the cam 13 continues to rotate in the direction of the arrow 96 , the cam 13 pushes up the projection 14 . Since the projection 14 is a part of the upper member 4 , the upper member 4 is pushed up by pushing up the projection 14 . As the upper member 4 is pushed up, the engaging member 6 is displaced upward, so that the protrusion 3a that has been placed on the surface 6b of the engaging member 6 tends to slide off the surface 6b as shown in FIG. At this time, the claw portion 6a of the engaging member 6 is displaced leftward in FIG. As a result, the protrusion 3a is separated from the surface 6b. That is, the holding of the protrusion 3a by the engaging member 6 is finished. In other words, the engagement by the engagement member 6 is released.

このような動作が行なわれるために、カム13は、図13に示すように、半径がR1であるカム第1部分13aと、外側に向かって突出するカム第2部分13bとを備える。カム第2部分13bにおける最大半径はR2である。ここで示すカム13の形状は、あくまで一例であって、この通りの形状に限定されない。 For this operation, the cam 13 is provided with a cam first portion 13a having a radius R1 and a cam second portion 13b projecting outward, as shown in FIG. The maximum radius of the cam second portion 13b is R2. The shape of the cam 13 shown here is merely an example, and is not limited to this shape.

ピックホルダ3およびその周辺の構造を斜め下から見たところを図14に示す。図14においては、駆動源10は模式的に表示されている。 FIG. 14 shows the structure of the pick holder 3 and its surroundings as viewed obliquely from below. In FIG. 14, the drive source 10 is schematically displayed.

カム13およびその近傍の様子を拡大したところを図15に示す。カム13は、カム第1部分13aとカム第2部分13bとおもり13dとを備える。カム13は、ピン16によって第1軸71に留められている。ピン16は第1軸71を貫通している。ここで例示したカム13では、おもり13dは他の部分に比べて厚みを増した形状となっている。厚みを増したことによって当該部分が重くなっている。おもりの形成方法はこれに限らない。おもりを形成するためには、厚みを増す代わりに、他の部分の材質に比べて比重が大きい材質の部材を取り付けてもよい。おもりを形成するためには、カムの外形を変えることなく、他の部分の材質に比べて比重が大きい材質の部材をカムの内部に埋め込んでもよい。 FIG. 15 shows an enlarged view of the cam 13 and its vicinity. The cam 13 includes a cam first portion 13a, a cam second portion 13b and a weight 13d. The cam 13 is secured to the first shaft 71 by the pin 16 . The pin 16 penetrates through the first shaft 71 . In the cam 13 illustrated here, the weight 13d has a shape that is thicker than the other portions. By increasing the thickness, the part is heavy. The method of forming the weight is not limited to this. In order to form the weight, instead of increasing the thickness, a member made of a material having a higher specific gravity than the material of the other portions may be attached. In order to form the weight, a member made of a material having a higher specific gravity than the material of other portions may be embedded inside the cam without changing the outer shape of the cam.

(作用・効果)
本実施の形態では、ピックホルダ3が第1モードであるときに、係合部材6の働きにより第1モードを維持することができ、原稿搬送装置101は第2軸72が第2の向き92に回転することによって係合部材6の係合を解除する係合解除部18を備えているので、第2軸72にどちら向きの回転を伝えるかによって、第1モードと第2モードとを容易に切り替えることができる。言い換えれば、ピックアップローラ部が待機位置にあるときのピックアップローラ部に対する十分な保持力を確保しつつ、駆動力が与えられた際には確実にピックアップローラ部を下降させることができる。ピックアップローラ部はピックホルダ3に対応する。
(action/effect)
In the present embodiment, when the pick holder 3 is in the first mode, the first mode can be maintained by the action of the engaging member 6, and the document conveying device 101 has the second shaft 72 in the second orientation 92. Since the disengagement portion 18 disengages the engagement member 6 by rotating the second shaft 72, the first mode and the second mode can be easily switched depending on which direction of rotation is transmitted to the second shaft 72. can be switched to In other words, it is possible to reliably lower the pickup roller portion when a driving force is applied while ensuring a sufficient holding force for the pickup roller portion when the pickup roller portion is at the standby position. A pickup roller portion corresponds to the pick holder 3 .

本実施の形態で示したように、係合部材6は、ピックホルダ3または第1軸71に係合する向きに付勢されていることが好ましい。このように付勢されていることにより、係合部材6の係合が円滑に行なえるようになる。 As shown in this embodiment, it is preferable that the engaging member 6 is biased in the direction of engaging with the pick holder 3 or the first shaft 71 . By being urged in this way, the engagement of the engaging member 6 can be performed smoothly.

本実施の形態で示したように、係合解除部18は、第1軸71と共に回転するように第1軸71に固定されたカム13を含み、カム13は、第1軸71の中心からの外周までの距離が第1半径R1であるカム第1部分13aと、第1軸71の中心から外周までの距離が第1半径R1より長い第2半径R2であるカム第2部分13bとを含み、第1軸71の回転によってカム第2部分13bが上側部材4に接触し、カム13がさらに回転を続けることによって第1軸71は上側部材4から遠ざけられることが好ましい。この構成を採用することにより、簡単な構造で係合解除部を実現することができる。 As shown in this embodiment, the disengagement portion 18 includes a cam 13 fixed to the first shaft 71 for rotation with the first shaft 71 , the cam 13 extending from the center of the first shaft 71 . The distance from the center of the first shaft 71 to the outer circumference is a first radius R1, and the distance from the center of the first shaft 71 to the outer circumference is a second radius R2, which is longer than the first radius R1. Preferably, the rotation of the first shaft 71 causes the cam second portion 13b to contact the upper member 4, and further rotation of the cam 13 moves the first shaft 71 away from the upper member 4. By adopting this configuration, the disengagement portion can be realized with a simple structure.

本実施の形態で示したように、上側部材4は、カム13の上側に、カム13に接近するように配置された突起14を備え、第1軸71の回転によってカム第2部分13bが上側にきたときにはカム第2部分13bは突起14に接触することが好ましい。このような突起14が設けられていることにより、カム第2部分13bが接触しやすくなる。また、カム第2部分13bが上側部材4のどの部分に接触するのかが明確となる。 As shown in this embodiment, the upper member 4 has the protrusion 14 arranged on the upper side of the cam 13 so as to approach the cam 13, and the rotation of the first shaft 71 causes the cam second portion 13b to move upward. Preferably, the cam second portion 13b contacts the projection 14 when the cam is closed. The provision of such a projection 14 facilitates the contact of the second cam portion 13b. Moreover, it becomes clear which part of the upper member 4 the cam second part 13b contacts.

カム13は、第1軸71に対して回転方向における遊びを有する状態で、第1軸71によって保持されていることが好ましい。回転方向における遊びを有する状態とは、若干の角度の範囲内で自由に回転しうる状態を意味する。 Preferably, the cam 13 is held by the first shaft 71 with play in the rotational direction with respect to the first shaft 71 . The state of having play in the direction of rotation means the state of being able to rotate freely within a certain angular range.

本実施の形態で示したように、カム13は、カム13が第1軸71のまわりに自由に回転可能なように支持されたときに、カム第2部分13bが上側部材4を押さない姿勢で安定するような位置におもり13dを備えることが好ましい。この構成を採用することにより、おもり13dの働きによってカム第2部分13bと上側部材4との無用の接触を回避することができる。カム13は、多少の自由な回転が許されている状況では、おもり13dがなるべく下側になるような姿勢になって安定する。たとえばおもり13dが真下にくるような姿勢となる。この安定姿勢においては、カム第2部分13bが上側部材4を押さない姿勢となるので、カム第2部分13bから上側部材4に対する無用の押圧を避けることができる。たとえばおもり13dは、カム第2部分13bと同じ側に配置されてもよい。おもり13dは、カム第2部分13bとなす角度が180°以外の角度となるように配置されればよい。たとえばカム13の回転方向の遊びによっておもり13dが真下にくることが可能である場合には、おもり13dが真下にきたときにカム第2部分13bが真上以外の側に位置することによって、カム第2部分13bと上側部材4との無用の接触を回避することができる。 As shown in the present embodiment, the cam 13 has a posture in which the cam second portion 13b does not push the upper member 4 when the cam 13 is supported so as to be freely rotatable around the first shaft 71. It is preferable to provide the weight 13d at a position such that it is stabilized at By adopting this configuration, unnecessary contact between the second cam portion 13b and the upper member 4 can be avoided by the action of the weight 13d. The cam 13 is stabilized in a posture in which the weight 13d is as low as possible in a situation where some free rotation is permitted. For example, the posture is such that the weight 13d is directly below. In this stable posture, the second cam portion 13b does not push the upper member 4, so unnecessary pressing of the upper member 4 from the second cam portion 13b can be avoided. For example, the weight 13d may be arranged on the same side as the cam second portion 13b. The weight 13d may be arranged so as to form an angle other than 180° with the second cam portion 13b. For example, if the weight 13d can be positioned directly below due to play in the rotational direction of the cam 13, the second cam portion 13b is positioned on a side other than directly above when the weight 13d is positioned directly below the cam. Unnecessary contact between the second portion 13b and the upper member 4 can be avoided.

(実施の形態2)
(構成)
図16~図19を参照して、本発明に基づく実施の形態2における原稿搬送装置について説明する。本実施の形態における原稿搬送装置の構成は、基本的には実施の形態1で説明したものと同様であるが、以下の点で異なる。
(Embodiment 2)
(composition)
A document conveying device according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 16 to 19. FIG. The configuration of the document feeder in this embodiment is basically the same as that described in Embodiment 1, but differs in the following points.

本実施の形態における原稿搬送装置の構造を図16に示す。図16における矢印94の向きに見たところを図17に示す。ただし、図17では、説明に関係する構成要素のみを図示している。 FIG. 16 shows the structure of the document feeder according to this embodiment. A view in the direction of arrow 94 in FIG. 16 is shown in FIG. However, in FIG. 17, only the constituent elements related to the explanation are illustrated.

本実施の形態における原稿搬送装置では、係合解除部は、第1軸71と共に回転するように第1軸71に固定されたカム13iを含む。カム13iは、第1軸71の中心からの外周までの距離が第1半径であるカム第1部分13iaと、第1軸71の中心から外周までの距離が前記第1半径より長い第2半径であるカム第2部分13ibとを含む。第1軸71の回転によってカム第2部分13ibが係合部材6iに接触し、カム13iがさらに回転を続けて係合部材6iが押されることによって、係合部材6iの、ピックホルダ3または第1軸71に対する係合が解除される。 In the document conveying apparatus according to the present embodiment, the disengagement portion includes a cam 13i fixed to the first shaft 71 so as to rotate together with the first shaft 71. As shown in FIG. The cam 13i includes a first cam portion 13ia having a first radius from the center of the first shaft 71 to the outer periphery, and a second radius having a longer distance from the center to the outer periphery of the first shaft 71 than the first radius. and a cam second portion 13ib. The rotation of the first shaft 71 causes the second cam portion 13ib to come into contact with the engaging member 6i, and the cam 13i continues to rotate to push the engaging member 6i. The engagement with the 1 axis 71 is released.

係合部材6iは、軸6icを中心に回動可能に保持されている。軸6icは上側部材4に固定されている。係合部材6iは、バネ12によって付勢されている。係合部材6iは、爪部6iaを備える。図17に示す状態では、爪部6iaはピックホルダ3の突起3aに係合している。ピックホルダ3の突起3aが爪部6iaによって支持されているので、ピックホルダ3は上昇した位置すなわち第1モードを維持する。 The engaging member 6i is held rotatably about the shaft 6ic. The shaft 6ic is fixed to the upper member 4. As shown in FIG. The engaging member 6i is biased by a spring 12. As shown in FIG. The engaging member 6i has a claw portion 6ia. In the state shown in FIG. 17, the claw portion 6ia is engaged with the projection 3a of the pick holder 3. As shown in FIG. Since the projection 3a of the pick holder 3 is supported by the claw portion 6ia, the pick holder 3 maintains the raised position, that is, the first mode.

図17において、第1軸71が回転することによってカム13iが回転した状態を図18に示す。図18では、カム13iが矢印96の向きに回転することによりカム第2部分13ibが係合部材6iを押している。図19に示すように、係合部材6iは板状である。カム第2部分13ibが係合部材6iを押すことにより、図18に示すように、係合部材6iの爪部6iaは突起3aから外れる。突起3aは爪部6iaに支持されない状態となるので、ピックホルダ3は下降可能となる。ピックホルダ3は、下降することにより第2モードとなる。 FIG. 18 shows a state in which the cam 13i is rotated by rotating the first shaft 71 in FIG. In FIG. 18, by rotating the cam 13i in the direction of the arrow 96, the second cam portion 13ib pushes the engaging member 6i. As shown in FIG. 19, the engaging member 6i is plate-shaped. When the cam second portion 13ib pushes the engaging member 6i, the claw portion 6ia of the engaging member 6i is disengaged from the protrusion 3a as shown in FIG. Since the projection 3a is not supported by the claw portion 6ia, the pick holder 3 can be lowered. The pick holder 3 enters the second mode by descending.

(作用・効果)
本実施の形態においても、実施の形態1で説明したのと同様の効果を得ることができる。
(action/effect)
Also in this embodiment, the same effect as described in the first embodiment can be obtained.

カム13iは、第1軸71に対して回転方向における遊びを有する状態で、第1軸71によって保持されていることが好ましい。 Preferably, the cam 13i is held by the first shaft 71 with play in the rotational direction with respect to the first shaft 71 .

カム13iは、カム13iが第1軸71のまわりに自由に回転可能なように支持されたときに、カム第2部分13ibが係合部材6iを押さない姿勢で安定するような位置におもり13idを備えることが好ましい。この構成を採用することにより、おもり13idの働きによってカム第2部分13ibと上側部材4との無用の接触を回避することができる。おもり13idは、図17において紙面手前側に突出するように形成されていてもよい。図19では、おもり13idが手前に突出していることが示されている。 When the cam 13i is supported so as to be freely rotatable around the first shaft 71, the cam second portion 13ib is stabilized in a posture that does not push the engaging member 6i. is preferably provided. By adopting this configuration, unnecessary contact between the second cam portion 13ib and the upper member 4 can be avoided by the action of the weight 13id. The weight 13id may be formed so as to protrude toward the front side of the paper in FIG. FIG. 19 shows that the weight 13id protrudes forward.

本発明に基づく画像形成装置は、上述のいずれかの実施の形態で説明した原稿搬送装置を備える。たとえば図1に示した画像形成装置801もその一例である。 An image forming apparatus according to the present invention includes the document conveying device described in any of the above embodiments. For example, the image forming apparatus 801 shown in FIG. 1 is one example.

なお、上記実施の形態のうち複数を適宜組み合わせて採用してもよい。
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
It should be noted that a plurality of the above embodiments may be appropriately combined and employed.
It should be noted that the above embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the claims, and includes all changes within the meaning and range of equivalents to the claims.

1 通路、2 シート、3 ピックホルダ、3a 突起、4 上側部材、5 ピックアップローラ、6,6i 係合部材、6a,6ia 爪部、6b 面、6c,6ic 軸、10 駆動源、11,21 駆動伝達部、12 バネ、13,13i カム、13a,13ia カム第1部分、13b,13ib カム第2部分、13d,13id おもり、14 突起、16 ピン、18 係合解除部、20 シート束、22 電磁クラッチ、23 第1トルクリミッタ、24 第2トルクリミッタ、26 給紙ローラ、71 第1軸、72 第2軸、81 供給トレイ、82 排出トレイ、90,94 (見る向きを示す)矢印、91 第1の向き、91e,91f,92e,96 矢印、92 第2の向き、95 (付勢の向きを示す)矢印、101 原稿搬送装置、201 画像形成装置本体、251 操作部、801 画像形成装置。 1 passage, 2 sheet, 3 pick holder, 3a projection, 4 upper member, 5 pickup roller, 6, 6i engagement member, 6a, 6ia claw portion, 6b surface, 6c, 6ic shaft, 10 drive source, 11, 21 drive Transmission Part 12 Spring 13, 13i Cam 13a, 13ia Cam First Part 13b, 13ib Cam Second Part 13d, 13id Weight 14 Projection 16 Pin 18 Disengagement Part 20 Sheet Bundle 22 Electromagnetic Clutch 23 First torque limiter 24 Second torque limiter 26 Paper feed roller 71 First shaft 72 Second shaft 81 Supply tray 82 Discharge tray 90, 94 Arrows (indicating viewing direction) 91 Third 1 direction, 91e, 91f, 92e, 96 arrow, 92 second direction, 95 arrow (indicating direction of biasing), 101 document feeder, 201 main body of image forming apparatus, 251 operating section, 801 image forming apparatus.

Claims (9)

第1軸と、
前記第1軸によって支持され、前記第1軸のまわりに回転することによって、供給場所に積載されたシート束から1枚ずつシートを繰り出すピックアップローラと、
前記第1軸と平行に配置された第2軸と、
前記第2軸によって支持され、前記第2軸を中心として回動可能に少なくとも前記第1軸およびピックアップローラを支持するピックホルダと、
前記第2軸を第1の向きおよび前記第1の向きとは反対の第2の向きに回転駆動する駆動源と、
前記第2軸の回転を前記第1軸に伝える駆動伝達部と、
前記第1軸の上側に配置された上側部材と、
前記上側部材によって支持され、前記ピックホルダまたは前記第1軸と係合可能な係合部材とを備え、
前記ピックホルダは、前記ピックホルダが前記第2軸のまわりに前記第1の向きに回動して前記ピックアップローラが前記シート束から離隔した第1モードと、前記ピックホルダが前記第2軸のまわりに前記第2の向きに回動して前記ピックアップローラが前記シート束を押圧する第2モードとをとることが可能であり、
前記ピックホルダが前記第1モードであるときには、前記第2軸の前記第1の向きの回転の伝達の有無にかかわらず、前記係合部材が前記ピックホルダまたは前記第1軸と係合することによって、前記第1モードが維持され、
さらに、
前記ピックホルダが前記第1モードであるときに、前記第2軸が前記第2の向きに回転することによって、前記係合部材の、前記ピックホルダまたは前記第1軸に対する係合を解除する係合解除部を備え
前記係合解除部は、前記第1軸と共に回転するように前記第1軸に固定されたカムを含み、
前記カムは、前記第1軸の中心からの外周までの距離が第1半径であるカム第1部分と、前記第1軸の中心から外周までの距離が前記第1半径より長い第2半径であるカム第2部分とを含み、
前記第1軸の回転によって前記カム第2部分が前記上側部材に接触し、前記カムがさらに回転を続けることによって前記第1軸は前記上側部材から遠ざけられる、原稿搬送装置。
a first axis;
a pick-up roller that is supported by the first shaft and rotates around the first shaft to pick up sheets one by one from a sheet bundle stacked on a supply location;
a second axis arranged parallel to the first axis;
a pick holder supported by the second shaft and rotatably supporting at least the first shaft and the pickup roller about the second shaft;
a driving source that rotationally drives the second shaft in a first direction and in a second direction opposite to the first direction;
a drive transmission unit that transmits the rotation of the second shaft to the first shaft;
an upper member disposed above the first shaft;
an engaging member supported by the upper member and capable of engaging with the pick holder or the first shaft;
The pick holder rotates in the first direction around the second axis to move the pickup roller away from the sheet bundle in a first mode, and the pick holder rotates about the second axis in the first mode. a second mode in which the pickup roller presses the sheet bundle by rotating in the second direction, and
When the pick holder is in the first mode, the engaging member engages with the pick holder or the first shaft regardless of whether or not rotation of the second shaft in the first direction is transmitted. The first mode is maintained by
moreover,
When the pick holder is in the first mode, the engaging member disengages from the pick holder or the first shaft by rotating the second shaft in the second direction. Equipped with an unmating part ,
the disengagement portion includes a cam fixed to the first shaft so as to rotate with the first shaft;
The cam has a first cam portion having a first radius from the center of the first shaft to the outer circumference, and a second radius having a longer distance from the center of the first shaft to the outer circumference than the first radius. a cam second portion;
The document conveying device according to claim 1, wherein rotation of the first shaft brings the second portion of the cam into contact with the upper member, and further rotation of the cam causes the first shaft to move away from the upper member .
前記係合部材は、前記ピックホルダまたは前記第1軸に係合する向きに付勢されている、請求項1に記載の原稿搬送装置。 2. The document conveying device according to claim 1, wherein said engaging member is biased in a direction to engage with said pick holder or said first shaft. 前記上側部材は、前記カムの上側に、前記カムに接近するように配置された突起を備え、前記第1軸の回転によって前記カム第2部分が上側にきたときには前記カム第2部分は前記突起に接触する、請求項1または2に記載の原稿搬送装置。 The upper member has a projection disposed on the upper side of the cam so as to approach the cam, and when the cam second portion moves upward due to the rotation of the first shaft, the cam second portion 3. The document conveying device according to claim 1 , wherein the document conveying device contacts with the . 前記カムは、前記第1軸に対して回転方向における遊びを有する状態で、前記第1軸によって保持されている、請求項1から3のいずれか1項に記載の原稿搬送装置。 4. The document conveying device according to claim 1 , wherein said cam is held by said first shaft with play in the rotational direction with respect to said first shaft. 前記カムは、前記カムが前記第1軸のまわりに自由に回転可能なように支持されたときに、前記カム第2部分が前記上側部材を押さない姿勢で安定するような位置におもりを備える、請求項に記載の原稿搬送装置。 The cam is provided with a weight at a position such that when the cam is freely rotatably supported about the first shaft, the cam second portion is stable in a posture that does not push the upper member. 5. The document conveying apparatus according to claim 4 . 前記係合解除部は、前記第1軸と共に回転するように前記第1軸に固定されたカムを含み、
前記カムは、前記第1軸の中心からの外周までの距離が第1半径であるカム第1部分と、前記第1軸の中心から外周までの距離が前記第1半径より長い第2半径であるカム第2部分とを含み、
前記第1軸の回転によって前記カム第2部分が前記係合部材に接触し、前記カムがさらに回転を続けて前記係合部材が押されることによって、前記係合部材の、前記ピックホルダまたは前記第1軸に対する係合が解除される、請求項1または2に記載の原稿搬送装置。
the disengagement portion includes a cam fixed to the first shaft so as to rotate with the first shaft;
The cam has a first cam portion having a first radius from the center of the first shaft to the outer circumference, and a second radius having a longer distance from the center of the first shaft to the outer circumference than the first radius. a cam second portion;
The rotation of the first shaft causes the second portion of the cam to come into contact with the engaging member, and the cam continues to rotate to push the engaging member. 3. The document conveying device according to claim 1, wherein the engagement with the first shaft is released.
前記カムは、前記第1軸に対して回転方向における遊びを有する状態で、前記第1軸によって保持されている、請求項に記載の原稿搬送装置。 7. The document conveying device according to claim 6 , wherein said cam is held by said first shaft with play in the rotational direction with respect to said first shaft. 前記カムは、前記カムが前記第1軸のまわりに自由に回転可能なように支持されたときに、前記カム第2部分が前記係合部材を押さない姿勢で安定するような位置におもりを備える、請求項に記載の原稿搬送装置。 The cam has a weight at a position such that when the cam is supported so as to be freely rotatable about the first shaft, the cam second portion is stabilized in a posture that does not push the engaging member. 8. The document transport device according to claim 7 , comprising: 請求項1からのいずれか1項に記載の原稿搬送装置を備える、画像形成装置。 An image forming apparatus comprising the document conveying device according to claim 1 .
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