JP7189492B2

JP7189492B2 - sanitary washing equipment

Info

Publication number: JP7189492B2
Application number: JP2018162940A
Authority: JP
Inventors: 優太田之頭; 翔一立木; 正実辻田
Original assignee: Toto Ltd
Current assignee: Toto Ltd
Priority date: 2018-08-31
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2022-12-14
Anticipated expiration: 2038-08-31
Also published as: JP2020033806A

Description

本発明の態様は、一般的に、衛生洗浄装置に関する。 Aspects of the present invention relate generally to sanitary washing devices.

従来から、使用者の位置を検知するセンサを備えた衛生洗浄装置が知られている。このような衛生洗浄装置は、センサの検知結果に基づいて、その機能を実行することができる。例えば、衛生洗浄装置は、使用者のトイレ室への入室を検知すると、便蓋を自動で開く。例えば、衛生洗浄装置は、使用者の便座への着座を検知すると、局部洗浄などの着座中動作を実行可能な状態になる。例えば、衛生洗浄装置は、使用者の離座やトイレ室からの退室を検知すると、便蓋を自動で閉じる動作や便器の自動洗浄などの離座連動動作を実行する。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sanitary washing device equipped with a sensor for detecting the position of a user has been known. Such a sanitary washing device can perform its function based on the detection result of the sensor. For example, the sanitary washing device automatically opens the toilet lid when detecting the user's entry into the toilet room. For example, when the sanitary washing device detects that the user is seated on the toilet seat, it becomes ready to perform seated actions such as washing the private parts. For example, when the sanitary washing device detects that the user has left the seat or left the toilet room, it automatically closes the toilet lid and automatically cleans the toilet bowl.

使用者の位置を検知するセンサとしては、例えば、着座スイッチ（特許文献１）や静電センサなどの接触型センサ、及び、光電センサや電波センサ（特許文献２）などの非接触型センサが知られている。 As sensors for detecting the position of the user, for example, contact sensors such as a seat switch (Patent Document 1) and electrostatic sensors, and non-contact sensors such as photoelectric sensors and radio wave sensors (Patent Document 2) are known. It is

可視光や赤外光は、樹脂等を通過することができない。そのため、使用者の位置を検知するセンサとして光電センサを設ける場合には、例えば、洗浄タンクやその他の箇所に透光性の窓部を設け、その窓部に臨むように光電センサを埋設する必要がある。これにより、トイレ室の美観が窓部により損なわれる、あるいは、例えば便器やその他の装置のデザインの自由度が制限されるという問題がある。 Visible light and infrared light cannot pass through resin or the like. Therefore, when a photoelectric sensor is provided as a sensor for detecting the user's position, for example, it is necessary to provide a translucent window in the cleaning tank or other location and embed the photoelectric sensor so as to face the window. There is This results in the problem that the aesthetic appearance of the toilet room is spoiled by the window or that the freedom of design of, for example, the toilet bowl and other devices is restricted.

これに対し、電波は樹脂等を通過可能である。そのため、電波センサは、例えば衛生洗浄装置のケーシング等の内部に設けることができる。これにより、光電センサのために必要であった窓部を省略することができる。よって、トイレ室の美観向上も加味すると、非接触型センサで使用者の位置を検知する場合には、電波センサを用いることが望ましい。 On the other hand, radio waves can pass through resin or the like. Therefore, the radio wave sensor can be provided inside, for example, the casing of the sanitary washing device. This makes it possible to omit the window portion that was required for the photoelectric sensor. Therefore, in consideration of improving the appearance of the toilet room, it is desirable to use a radio wave sensor when detecting the user's position with a non-contact sensor.

特開２００８－３８４３５号公報JP 2008-38435 A 特開２０１３－１４２２２１号公報JP 2013-142221 A

着座スイッチや静電センサなどの接触型センサは、便座に接している使用者の体を検知して、着座及び離座を検知する。そのため、例えば、用便後におしりを拭く際に片側の足が便座から離れたり、使用者が前屈した際に便座から体の一部が浮いたりする中腰状態になると、意図せず離座（立位）と判定されてしまい、使用中であるにも関わらず、便蓋を自動で閉じる動作や便器の自動洗浄などの離座連動動作が実行される場合がある。 A contact-type sensor such as a seat switch or an electrostatic sensor detects a user's body in contact with the toilet seat to detect sitting and leaving. Therefore, for example, when one foot leaves the toilet seat when wiping the buttocks after using the toilet, or when the user bends forward and a part of the body floats above the toilet seat, the user may unintentionally leave the seat ( In some cases, the toilet seat is determined to be in a standing position, and an action associated with leaving the seat, such as an action to automatically close the toilet lid or an automatic flushing of the toilet bowl, may be performed even though the toilet is in use.

電波センサなどの非接触型センサは、衛生洗浄装置から使用者が相対的にどれだけの量離れたか（離反量）を判定できる。そのため、電波センサを用いることで、離反量が少ない中腰状態と離反量が多い立位状態との識別が可能である。これにより、上記のような中腰状態において、意図せず離座（立位）と判定されることを抑制できる。つまり、意図せず離座連動動作が実行されることを抑制できる。 A non-contact sensor such as a radio wave sensor can determine how much the user has moved away from the sanitary washing apparatus (removal amount). Therefore, by using the radio wave sensor, it is possible to discriminate between the sitting state with a small amount of separation and the standing state with a large amount of separation. As a result, it is possible to prevent unintentional determination that the user is leaving the seat (standing position) in the half-padded state as described above. In other words, it is possible to suppress unintentional execution of the seat release-linked operation.

一方で、電波センサを設けた場合、例えば、使用者が着座後に座りなおし等で少し前方に動いたりすると、中腰状態と同程度の離反量が得られる場合がある。この場合、着座状態であるにも関わらず、意図せず中腰状態と判定されてしまい、局部洗浄などの着座中動作が実行できない場合がある。 On the other hand, when the radio wave sensor is provided, for example, when the user moves forward a little due to re-sitting after sitting down, there is a case where an amount of separation equivalent to that in the half-crouching state can be obtained. In this case, although the user is in the seated state, it may be unintentionally determined that the user is in the half-sitting state, making it impossible to perform actions while sitting, such as washing the private parts.

上記のように、接触型センサを用いると中腰状態と立位状態の識別ができない場合があり、非接触型センサを用いると着座状態と中腰状態の識別ができない場合がある。つまり、接触型センサまたは非接触型センサでは、使用者の状態を正確に識別することができない場合があり、これによって、意図せず便器の自動洗浄などの離座連動動作が実行されたり、意図せず局部洗浄などの着座中動作を実行できなくなるなどの問題が起き、使い勝手が悪いという問題がある。 As described above, if a contact sensor is used, it may not be possible to distinguish between the sitting state and the standing state. In other words, contact sensors or non-contact sensors may not be able to accurately identify the user's condition, which may lead to unintentional execution of seat-leaving-linked actions such as automatic flushing of the toilet bowl, or Therefore, there is a problem that it is not possible to perform seated actions such as cleaning the private parts of the body, resulting in poor usability.

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、使い勝手を向上できる衛生洗浄装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sanitary washing device that can improve usability.

第１の発明は、ケーシングと、前記ケーシングに対して開閉自在に軸支され、使用者が着座する便座と、使用者の着座を検知する着座検知センサと、使用者を電波により検知する電波センサと、前記着座検知センサ及び前記電波センサの検知結果に基づいて、着座中動作及び離座連動動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記着座中動作を実行可能な第１状態と、前記離座連動動作を実行可能な第２状態と、前記着座中動作及び前記離座連動動作を実行しない第３状態と、を有することを特徴とする衛生洗浄装置である。 A first invention comprises a casing, a toilet seat that is openable and closable with respect to the casing and on which a user sits, a seating detection sensor that detects the seating of the user, and a radio wave sensor that detects the user by means of radio waves. and a control unit that controls an operation during seating and an interlocking operation for leaving the seat based on the detection results of the seating detection sensor and the radio wave sensor, wherein the control unit is a first seat capable of executing the operation during seating. a second state in which the motion associated with leaving the seat can be performed; and a third state in which the motion during sitting and the motion associated with leaving the seat are not performed.

この衛生洗浄装置によれば、非接触型センサとして電波センサを用いることで、赤外線センサなどの光電センサを用いる際に必要な窓部が不要となるため、トイレ室の美観を向上できる。また、この衛生洗浄装置によれば、着座検知センサ及び電波センサの検知結果に基づいて、着座中動作及び離座連動動作を制御することで、意図せず離座連動動作が実行されたり、意図せず着座中動作を実行できなくなることを抑制できる。これにより、使い勝手を向上できる。 According to this sanitary washing device, by using a radio wave sensor as a non-contact sensor, a window required when using a photoelectric sensor such as an infrared sensor is not required, so that the appearance of the toilet room can be improved. In addition, according to this sanitary washing device, by controlling the operation during seating and the interlocking operation for leaving the seat based on the detection results of the seating detection sensor and the radio wave sensor, the interlocking operation for leaving the seat may be executed unintentionally. Therefore, it is possible to suppress the inability to perform the motion while seated. This can improve usability.

第２の発明は、第１の発明において、前記制御部は、前記着座検知センサが使用者の着座を検知した状態から着座を検知しない状態となり、前記電波センサにより検知される使用者の前記便座からの離反量が閾値未満であると、前記第３状態になることを特徴とする衛生洗浄装置である。 In a second invention, in the first invention, the control unit shifts from a state in which the seating detection sensor detects the seating of the user to a state in which the seating of the user is not detected, and the toilet seat of the user detected by the radio wave sensor. The sanitary washing device is characterized in that the third state is entered when the amount of separation from the is less than a threshold value.

この衛生洗浄装置によれば、例えば、使用者が着座状態から離座状態になり、かつ、離反量が比較的小さい場合に、制御部が着座中動作及び離座連動動作を実行しない第３状態になる。これにより、例えば、用便後におしりを拭く際に片側の足が便座から離れたり、使用者が前屈した際に便座から体の一部が浮いたりする中腰状態において、意図せず離座連動動作が実行されることをより確実に抑制でき、使い勝手をより向上できる。 According to this sanitary washing device, for example, when the user shifts from the seated state to the off-seat state and the amount of separation is relatively small, the third state in which the control unit does not perform the operation during seating and the interlocking operation for leaving the seat. become. As a result, for example, when one leg leaves the toilet seat when wiping the buttocks after using the toilet, or when the user bends forward and a part of the body floats off the toilet seat, the user may unintentionally move away from the seat. Execution of the operation can be suppressed more reliably, and usability can be further improved.

第３の発明は、第１または第２の発明において、前記制御部は、前記着座検知センサが使用者の着座を検知すると、前記第１状態になることを特徴とする衛生洗浄装置である。 A third invention is the sanitary washing device according to the first or second invention, wherein the control unit enters the first state when the seating detection sensor detects that the user is seated.

この衛生洗浄装置によれば、例えば、使用者が着座している場合に、制御部が着座中動作を実行可能な第１状態になる。これにより、例えば、使用者が着座後に座りなおし等で少し前方に動いた場合にも、制御部は第１状態を維持するため、意図せず着座中動作を実行できなくなることをより確実に抑制でき、使い勝手をより向上できる。 According to this sanitary washing device, for example, when the user is seated, the control unit enters the first state in which the seated operation can be performed. As a result, for example, even when the user moves forward a little due to re-sitting after sitting, the control unit maintains the first state, thereby more reliably suppressing unintentional inability to perform actions while seated. You can improve usability.

第４の発明は、第１～第３のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記着座検知センサが使用者の着座を検知した状態から着座を検知しない状態となり、前記電波センサにより検知される使用者の前記便座からの離反量が閾値以上であると、前記第２状態になることを特徴とする衛生洗浄装置である。 In a fourth invention, in any one of the first to third inventions, the control unit shifts from a state in which the seating detection sensor detects the seating of the user to a state in which the seating of the user is not detected, and is detected by the radio wave sensor. The sanitary washing device is characterized in that the second state is entered when the amount of separation of the user from the toilet seat is equal to or greater than a threshold value.

この衛生洗浄装置によれば、例えば、使用者が着座状態から離座状態になり、かつ、離反量が比較的大きい場合に、制御部が離座連動動作を実行可能な第２状態になる。これにより、例えば、使用者が便座から十分に離れた際に、離座連動動作をより確実に実行でき、使い勝手をより向上できる。 According to this sanitary washing device, for example, when the user shifts from the seated state to the seated state and the amount of separation is relatively large, the control unit enters the second state in which the seat separation interlocking operation can be executed. As a result, for example, when the user has sufficiently separated from the toilet seat, it is possible to more reliably perform the operation associated with leaving the seat, thereby further improving usability.

本発明の態様によれば、使い勝手を向上できる衛生洗浄装置が提供される。 According to an aspect of the present invention, a sanitary washing device is provided that can be improved in usability.

実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視図である。1 is a perspective view showing a toilet device equipped with a sanitary washing device according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を表すブロック図である。1 is a block diagram showing the main configuration of a sanitary washing device according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る衛生洗浄装置の一部を表すブロック図である。It is a block diagram showing a part of sanitary washing device concerning an embodiment. 電波センサの検知信号を例示する概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating a detection signal of a radio wave sensor; 実施形態に係る衛生洗浄装置における動作制御の例を表す表である。4 is a table showing an example of operation control in the sanitary washing device according to the embodiment; 図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の動作の一例を表すフローチャートである。6(a) and 6(b) are flowcharts showing an example of the operation of the sanitary washing device according to the embodiment. 図７（ａ）～図７（ｄ）は、使用者の状態を模式的に表す側面図である。7(a) to 7(d) are side views schematically showing the state of the user.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は、実施形態に係る衛生洗浄装置を備えたトイレ装置を表す斜視図である。
図１に表したように、トイレ装置は、腰掛大便器（以下説明の便宜上、単に「便器」と称する）８００と、その上に設置された衛生洗浄装置１００と、を備える。衛生洗浄装置１００は、ケーシング４００と、便座２００と、便蓋３００と、を有する。便座２００と便蓋３００とは、ケーシング４００に対して開閉自在にそれぞれ軸支されている。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each drawing, the same reference numerals are given to the same constituent elements, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
FIG. 1 is a perspective view showing a toilet apparatus equipped with a sanitary washing device according to an embodiment.
As shown in FIG. 1, the toilet apparatus includes a seated toilet bowl (hereinafter simply referred to as "toilet bowl" for convenience of explanation) 800 and a sanitary washing device 100 installed thereon. The sanitary washing device 100 has a casing 400 , a toilet seat 200 and a toilet lid 300 . The toilet seat 200 and the toilet lid 300 are pivotally supported with respect to the casing 400 so as to be freely openable and closable.

ケーシング４００の内部には、便座２００に座った使用者の「おしり」などの局部の洗浄を実現する局部洗浄機能部などが内蔵されている。使用者が例えばリモコンなどの操作部５００（図２参照）を操作すると、局部洗浄ノズル（以下説明の便宜上、単に「ノズル」と称する）４７３を便器８００のボウル８０１内に進出させたり、ボウル８０１内から後退させたりすることができる。なお、図１に表した衛生洗浄装置１００では、ノズル４７３がボウル８０１内に進出した状態を表している。 Inside the casing 400, there is built-in a private part washing function unit that realizes washing of the private parts such as the "buttocks" of the user sitting on the toilet seat 200, and the like. When a user operates an operation unit 500 (see FIG. 2) such as a remote controller, a private part washing nozzle (hereinafter simply referred to as a "nozzle" for convenience of explanation) 473 is advanced into the bowl 801 of the toilet bowl 800, or the bowl 801 is operated. You can retreat from within. Note that the sanitary washing device 100 shown in FIG. 1 shows a state in which the nozzle 473 has advanced into the bowl 801 .

ノズル４７３は、人体局部に向けて水（洗浄水）を吐出し、人体局部の洗浄を行う。ノズル４７３の先端部には、ビデ洗浄吐水口４７４ａ及びおしり洗浄吐水口４７４ｂが設けられている。ノズル４７３は、その先端に設けられたビデ洗浄吐水口４７４ａから水を噴射して、便座２００に座った女性の女性局部を洗浄することができる。あるいは、ノズル４７３は、その先端に設けられたおしり洗浄吐水口４７４ｂから水を噴射して、便座２００に座った使用者の「おしり」を洗浄することができる。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。 The nozzle 473 discharges water (washing water) toward the human body's private parts to wash the human body's private parts. At the tip of the nozzle 473, a bidet washing spout 474a and a buttocks washing spout 474b are provided. The nozzle 473 can jet water from a bidet washing spout 474a provided at its tip to wash the private parts of a woman sitting on the toilet seat 200. FIG. Alternatively, the nozzle 473 can jet water from the bottom washing spout 474b provided at its tip to wash the "bottom" of the user sitting on the toilet seat 200. FIG. In the specification of the present application, "water" includes not only cold water but also heated hot water.

「おしり」を洗浄するモードのなかには、例えば、「おしり洗浄」と、「おしり洗浄」よりもソフトな水流で優しく洗浄する「やわらか洗浄」と、が含まれる。ノズル４７３は、例えば、「ビデ洗浄」と、「おしり洗浄」と、「やわらか洗浄」と、を実行することができる。 Modes for washing the "bottom" include, for example, "bottom washing" and "soft washing" for gently washing with a water flow that is softer than the "bottom washing". The nozzle 473 can perform, for example, "bidet wash", "bottom wash", and "soft wash".

なお、図１に表したノズル４７３では、ビデ洗浄吐水口４７４ａがおしり洗浄吐水口４７４ｂよりもノズル４７３の先端側に設けられているが、ビデ洗浄吐水口４７４ａ及びおしり洗浄吐水口４７４ｂの設置位置は、これだけに限定されるわけではない。ビデ洗浄吐水口４７４ａは、おしり洗浄吐水口４７４ｂよりもノズル４７３の後端側に設けられていてもよい。また、図１に表したノズル４７３では、２つの吐水口が設けられているが、３つ以上の吐水口が設けられていてもよい。 In the nozzle 473 shown in FIG. 1, the bidet washing spout 474a is provided closer to the tip side of the nozzle 473 than the bottom washing spout 474b. is not limited to this. The bidet washing spout 474a may be provided closer to the rear end of the nozzle 473 than the bottom washing spout 474b. Further, although the nozzle 473 shown in FIG. 1 is provided with two water outlets, it may be provided with three or more water outlets.

図２は、実施形態に係る衛生洗浄装置の要部構成を表すブロック図である。
図２では、水路系と電気系の要部構成を併せて表している。
図２に表したように、衛生洗浄装置１００は、導水部２０を有する。導水部２０は、水道や貯水タンクなどの給水源１０からノズル４７３に至る管路２０ａを有する。導水部２０は、管路２０ａにより、給水源１０から供給された水をノズル４７３に導く。管路２０ａは、例えば、以下に説明する電磁弁４３１、熱交換器ユニット４４０、流路切替部４７２などの各部と、これらの各部を接続する複数の配管と、によって形成される。 FIG. 2 is a block diagram showing the essential configuration of the sanitary washing device according to the embodiment.
FIG. 2 also shows the main configuration of the waterway system and the electrical system.
As shown in FIG. 2 , the sanitary washing device 100 has a water guide section 20 . The water guide section 20 has a conduit 20a from a water supply source 10 such as a tap or a water storage tank to the nozzle 473 . The water guide section 20 guides the water supplied from the water supply source 10 to the nozzle 473 through the conduit 20a. The pipe line 20a is formed by, for example, parts such as an electromagnetic valve 431, a heat exchanger unit 440, and a flow path switching part 472, which will be described below, and a plurality of pipes connecting these parts.

導水部２０の上流側には、電磁弁４３１が設けられている。電磁弁４３１は、開閉可能な電磁バルブであり、ケーシング４００の内部に設けられた制御部４０５からの指令に基づいて水の供給を制御する。換言すれば、電磁弁４３１は、管路２０ａを開閉する。電磁弁４３１を開状態にすることにより、給水源１０から供給された水が、管路２０ａに流れる。 A solenoid valve 431 is provided on the upstream side of the water guide section 20 . The electromagnetic valve 431 is an electromagnetic valve that can be opened and closed, and controls water supply based on a command from the control unit 405 provided inside the casing 400 . In other words, the electromagnetic valve 431 opens and closes the pipeline 20a. By opening the electromagnetic valve 431, the water supplied from the water supply source 10 flows into the pipeline 20a.

電磁弁４３１の下流には、調圧弁４３２が設けられている。調圧弁４３２は、給水圧が高い場合に、管路２０ａ内の圧力を所定の圧力範囲に調整する。調圧弁４３２の下流には、逆止弁４３３が設けられている。逆止弁４３３は、管路２０ａ内の圧力が低下した場合などに、逆止弁４３３よりも上流側への水の逆流を抑制する。 A pressure regulating valve 432 is provided downstream of the solenoid valve 431 . The pressure regulating valve 432 regulates the pressure in the pipeline 20a to within a predetermined pressure range when the water supply pressure is high. A check valve 433 is provided downstream of the pressure regulating valve 432 . The check valve 433 suppresses backflow of water to the upstream side of the check valve 433 when the pressure in the pipeline 20a is reduced.

逆止弁４３３の下流には、熱交換器ユニット４４０（加熱部）が設けられている。熱交換器ユニット４４０は、ヒータを有し、給水源１０から供給された水を加熱して例えば規定の温度まで昇温する。すなわち、熱交換器ユニット４４０は、温水を生成する。 A heat exchanger unit 440 (heating section) is provided downstream of the check valve 433 . The heat exchanger unit 440 has a heater and heats the water supplied from the water supply source 10 to e.g. That is, the heat exchanger unit 440 produces hot water.

熱交換器ユニット４４０は、例えばセラミックヒータなどを用いた瞬間加熱式（瞬間式）の熱交換器である。瞬間加熱式の熱交換器は、貯湯タンクを用いた貯湯加熱式の熱交換器と比較すると、短い時間で水を規定の温度まで昇温させることができる。なお、熱交換器ユニット４４０は、瞬間加熱式の熱交換器には限定されず、貯湯加熱式の熱交換器であってもよい。また、加熱部は、熱交換器に限ることなく、例えば、マイクロ波加熱を利用するものなど、他の加熱方式を用いたものでもよい。 The heat exchanger unit 440 is an instantaneous heating type (instantaneous type) heat exchanger using, for example, a ceramic heater. An instantaneous heating type heat exchanger can raise the temperature of water to a specified temperature in a short time compared to a hot water storage heating type heat exchanger using a hot water storage tank. Note that the heat exchanger unit 440 is not limited to an instantaneous heating type heat exchanger, and may be a hot water storage heating type heat exchanger. Moreover, the heating unit is not limited to the heat exchanger, and may use other heating methods such as microwave heating.

熱交換器ユニット４４０は、制御部４０５と接続されている。制御部４０５は、例えば、使用者による操作部５００の操作に応じて熱交換器ユニット４４０を制御することにより、操作部５００で設定された温度に水を昇温する。 The heat exchanger unit 440 is connected with the controller 405 . The control unit 405 raises the temperature of the water to the temperature set by the operation unit 500 by controlling the heat exchanger unit 440 according to the operation of the operation unit 500 by the user, for example.

熱交換器ユニット４４０の下流には、流量センサ４４２が設けられている。流量センサ４４２は、熱交換器ユニット４４０から吐出された水の流量を検知する。すなわち、流量センサ４４２は、管路２０ａ内を流れる水の流量を検知する。流量センサ４４２は、制御部４０５に接続されている。流量センサ４４２は、流量の検知結果を制御部４０５に入力する。 A flow rate sensor 442 is provided downstream of the heat exchanger unit 440 . Flow sensor 442 detects the flow rate of water discharged from heat exchanger unit 440 . That is, the flow rate sensor 442 detects the flow rate of water flowing through the conduit 20a. The flow sensor 442 is connected to the controller 405 . The flow rate sensor 442 inputs the detection result of the flow rate to the control unit 405 .

流量センサ４４２の下流には、電解槽ユニット４５０が設けられている。電解槽ユニット４５０は、内部を流れる水道水を電気分解することにより、水道水から次亜塩素酸を含む液（機能水）を生成する。電解槽ユニット４５０は、制御部４０５に接続されている。電解槽ユニット４５０は、制御部４０５による制御に基づいて、機能水の生成を行う。 An electrolytic cell unit 450 is provided downstream of the flow rate sensor 442 . The electrolytic cell unit 450 electrolyzes the tap water flowing inside to generate a liquid containing hypochlorous acid (functional water) from the tap water. The electrolytic cell unit 450 is connected to the controller 405 . The electrolytic cell unit 450 generates functional water under the control of the controller 405 .

電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、例えば、銀イオンや銅イオンなどの金属イオンを含む溶液であってもよい。あるいは、電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、電解塩素やオゾンなどを含む溶液であってもよい。あるいは、電解槽ユニット４５０において生成される機能水は、酸性水やアルカリ水であってもよい。 The functional water generated in the electrolytic cell unit 450 may be, for example, a solution containing metal ions such as silver ions and copper ions. Alternatively, the functional water generated in the electrolytic cell unit 450 may be a solution containing electrolytic chlorine, ozone, or the like. Alternatively, the functional water generated in the electrolytic cell unit 450 may be acidic water or alkaline water.

電解槽ユニット４５０の下流には、バキュームブレーカ（ＶＢ）４５２が設けられている。バキュームブレーカ４５２は、例えば、水を流すための流路と、流路内に空気を取り込むための吸気口と、吸気口を開閉する弁機構と、を有する。弁機構は、例えば、流路に水が流れている時に吸気口を塞ぎ、水の流れの停止とともに吸気口を開放して流路内に空気を取り込む。すなわち、バキュームブレーカ４５２は、導水部２０に水の流れが無い時に、管路２０ａ内に空気を取り込む。弁機構には、例えば、フロート弁が用いられる。 A vacuum breaker (VB) 452 is provided downstream of the electrolytic cell unit 450 . The vacuum breaker 452 has, for example, a channel for flowing water, an intake port for taking air into the channel, and a valve mechanism for opening and closing the intake port. For example, the valve mechanism closes the intake port when water is flowing through the channel, and opens the intake port to take air into the channel when the flow of water stops. That is, the vacuum breaker 452 draws air into the conduit 20a when there is no water flow in the water conduit 20. As shown in FIG. A float valve, for example, is used for the valve mechanism.

バキュームブレーカ４５２は、上記のように管路２０ａ内に空気を取り込むことにより、例えば、管路２０ａのバキュームブレーカ４５２よりも下流の部分の水抜きを促進させる。バキュームブレーカ４５２は、例えば、ノズル４７３の水抜きを促進する。このように、バキュームブレーカ４５２は、ノズル４７３内の水を抜いてノズル４７３内に空気を取り込むことにより、例えば、ノズル４７３内の洗浄水やボウル８０１内に溜まった汚水などが、給水源１０（上水）側に逆流してしまうことを抑制する。 The vacuum breaker 452 draws air into the pipeline 20a as described above, thereby facilitating draining of the downstream portion of the pipeline 20a from the vacuum breaker 452, for example. Vacuum breaker 452 facilitates draining nozzle 473, for example. In this way, the vacuum breaker 452 extracts water from the nozzle 473 and takes air into the nozzle 473, so that, for example, cleaning water in the nozzle 473 and dirty water accumulated in the bowl 801 can be removed from the water supply source 10 ( It suppresses backflow to the water supply side.

バキュームブレーカ４５２の下流には、圧力変調部４５４が設けられている。圧力変調部４５４は、導水部２０の管路２０ａ内の水の流れに脈動または加速を与え、ノズル４７３のビデ洗浄吐水口４７４ａ及びおしり洗浄吐水口４７４ｂやノズル洗浄部４７８の吐水部から吐水される水に脈動を与える。すなわち、圧力変調部４５４は、管路２０ａ内を流れる水の流動状態を変動させる。圧力変調部４５４は、制御部４０５に接続されている。圧力変調部４５４は、制御部４０５による制御に基づいて、水の流動状態を変動させる。圧力変調部４５４は、管路２０ａ内の水の圧力を変動させる。 A pressure modulating section 454 is provided downstream of the vacuum breaker 452 . The pressure modulating portion 454 pulsates or accelerates the flow of water in the conduit 20a of the water guiding portion 20, and the water is spouted from the bidet washing spout 474a and bottom washing spout 474b of the nozzle 473 and the spouting portion of the nozzle washing portion 478. gives pulsation to the water. That is, the pressure modulating section 454 changes the flow state of the water flowing through the conduit 20a. The pressure modulating section 454 is connected to the control section 405 . The pressure modulation section 454 changes the water flow state based on the control by the control section 405 . The pressure modulating section 454 varies the pressure of water in the pipeline 20a.

圧力変調部４５４の下流には、流量調整部４７１が設けられている。流量調整部４７１は、水勢（流量）の調整を行う。流量調整部４７１の下流には、流路切替部４７２が設けられている。流路切替部４７２は、ノズル４７３やノズル洗浄部４７８への給水の開閉や切替を行う。流量調整部４７１及び流路切替部４７２は、１つのユニットとして設けてもよい。流量調整部４７１及び流路切替部４７２は、制御部４０５に接続されている。流量調整部４７１及び流路切替部４７２の動作は、制御部４０５によって制御される。 A flow rate adjusting section 471 is provided downstream of the pressure modulating section 454 . The flow rate adjustment unit 471 adjusts the water force (flow rate). A channel switching unit 472 is provided downstream of the flow rate adjusting unit 471 . The flow path switching unit 472 performs opening/closing and switching of water supply to the nozzle 473 and the nozzle cleaning unit 478 . The flow rate adjusting section 471 and the channel switching section 472 may be provided as one unit. The flow rate adjusting section 471 and the channel switching section 472 are connected to the control section 405 . Operations of the flow rate adjusting unit 471 and the flow switching unit 472 are controlled by the control unit 405 .

流路切替部４７２の下流には、ノズル４７３、ノズル洗浄部４７８、及び噴霧ノズル４７９が設けられている。ノズル４７３は、ノズルモータ４７６からの駆動力を受け、便器８００のボウル８０１内に進出したり、ボウル８０１内から後退したりする。 A nozzle 473 , a nozzle cleaning section 478 , and a spray nozzle 479 are provided downstream of the flow path switching section 472 . The nozzle 473 receives a driving force from the nozzle motor 476 and advances into the bowl 801 of the toilet bowl 800 or retreats from the bowl 801 .

ノズル洗浄部４７８は、例えば、吐水部から機能水あるいは水を噴射することにより、ノズル４７３の外周表面（胴体）を洗浄する。噴霧ノズル４７９は、洗浄水や機能水をミスト状にしてボウル８０１に噴霧する。この例では、人体を洗浄するためのノズル４７３とは別に噴霧ノズル４７９を設けている。これに限ることなく、ミスト状の液体をボウル８０１に噴霧するための吐水口をノズル４７３に設けてもよい。 The nozzle cleaning section 478 cleans the outer peripheral surface (body) of the nozzle 473 by, for example, jetting functional water or water from the water discharge section. The spray nozzle 479 turns washing water and functional water into a mist and sprays it onto the bowl 801 . In this example, a spray nozzle 479 is provided separately from the nozzle 473 for washing the human body. Without being limited to this, the nozzle 473 may be provided with a spout for spraying a mist-like liquid onto the bowl 801 .

また、流路切替部４７２の下流には、おしり洗浄流路２１と、やわらか洗浄流路２２と、ビデ洗浄流路２３と、が設けられている。おしり洗浄流路２１及びやわらか洗浄流路２２は、導水部２０を介して給水源１０から供給された水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水をおしり洗浄吐水口４７４ｂへ導く。ビデ洗浄流路２３は、導水部２０を介して給水源１０から供給された水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水をビデ洗浄吐水口４７４ａへ導く。 Also, downstream of the flow path switching section 472, the bottom washing flow path 21, the soft washing flow path 22, and the bidet washing flow path 23 are provided. The rear washing flow path 21 and the soft washing flow path 22 guide the water supplied from the water supply source 10 through the water guide section 20 and the functional water generated in the electrolytic cell unit 450 to the rear washing spout 474b. The bidet washing flow path 23 guides the water supplied from the water supply source 10 through the water guiding portion 20 or the functional water generated in the electrolytic cell unit 450 to the bidet washing spout 474a.

また、流路切替部４７２の下流には、表面洗浄流路２４と、噴霧用流路２５と、が設けられている。表面洗浄流路２４は、導水部２０を介して給水源１０から供給された水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水をノズル洗浄部４７８の吐水部へ導く。噴霧用流路２５は、導水部２０を介して給水源１０から供給される水や電解槽ユニット４５０において生成された機能水を噴霧ノズル４７９に導く。 In addition, the surface cleaning channel 24 and the spray channel 25 are provided downstream of the channel switching section 472 . The surface cleaning flow path 24 guides the water supplied from the water supply source 10 through the water guide section 20 and the functional water generated in the electrolytic cell unit 450 to the water discharge section of the nozzle cleaning section 478 . The spray channel 25 guides the water supplied from the water supply source 10 and the functional water generated in the electrolytic cell unit 450 to the spray nozzle 479 via the water guide section 20 .

制御部４０５は、流路切替部４７２を制御することにより、おしり洗浄流路２１、やわらか洗浄流路２２、ビデ洗浄流路２３、表面洗浄流路２４と、及び噴霧用流路２５の各流路の開閉を切り替える。このように、流路切替部４７２は、ビデ洗浄吐水口４７４ａ、おしり洗浄吐水口４７４ｂ、ノズル洗浄部４７８、及び噴霧ノズル４７９などの複数の吐水口のそれぞれについて、管路２０ａに連通させた状態と、管路２０ａに連通させない状態と、を切り替える。 The control unit 405 controls the flow path switching unit 472 to switch the bottom washing flow path 21 , the soft washing flow path 22 , the bidet washing flow path 23 , the surface washing flow path 24 , and the spray flow path 25 . Switch the opening and closing of the road. In this way, the flow path switching unit 472 connects each of the plurality of water outlets such as the bidet washing outlet 474a, the buttocks washing outlet 474b, the nozzle washing section 478, and the spray nozzle 479 to the conduit 20a. , and a state in which the conduit 20a is not communicated.

制御部４０５は、電源回路４０１から電力を供給され、電波センサ４０３や、着座検知センサ４０４や、流量センサ４４２や、操作部５００などからの信号に基づいて、電磁弁４３１や、熱交換器ユニット４４０や、電解槽ユニット４５０や、圧力変調部４５４や、流量調整部４７１や、流路切替部４７２や、ノズルモータ４７６や、便座２００を開閉するための便座駆動部２１０や、便蓋３００を開閉するための便蓋駆動部３１０などの動作を制御する。 The control unit 405 is supplied with power from the power supply circuit 401, and operates the electromagnetic valve 431 and the heat exchanger unit based on signals from the radio wave sensor 403, the seating detection sensor 404, the flow rate sensor 442, the operation unit 500, and the like. 440, the electrolytic cell unit 450, the pressure modulation unit 454, the flow rate adjustment unit 471, the flow path switching unit 472, the nozzle motor 476, the toilet seat driving unit 210 for opening and closing the toilet seat 200, and the toilet lid 300. It controls the operation of the toilet lid drive unit 310 for opening and closing.

電波センサ４０３は、電波により便座２００に近づいた使用者（人体）を検知する。電波センサ４０３は、例えば、電波により衛生洗浄装置１００の前方にいる使用者を検知する。電波センサ４０３は、例えば、ドップラー効果を利用したドップラーセンサである。電波センサ４０３は、例えば、ケーシング４００の内部に設けられる。非接触型センサとして電波センサ４０３を用いることで、赤外線センサなどの光電センサを用いる際に必要な窓部が不要となるため、トイレ室の美観を向上できる。 The radio wave sensor 403 detects a user (human body) approaching the toilet seat 200 by radio waves. The radio wave sensor 403 detects a user in front of the sanitary washing device 100 by radio waves, for example. The radio wave sensor 403 is, for example, a Doppler sensor using the Doppler effect. The radio wave sensor 403 is provided inside the casing 400, for example. By using the radio wave sensor 403 as a non-contact sensor, the window required when using a photoelectric sensor such as an infrared sensor becomes unnecessary, so the appearance of the toilet room can be improved.

電波センサ４０３は、例えば、使用者の便座２００からの離反量を検知することができる。離反量は、電波センサ４０３の検知結果に基づいて、制御部４０５において算出されてもよい。この場合も、離反量は、電波センサ４０３により検知されているとみなすことができる。電波センサ４０３については、後述する。 The radio wave sensor 403 can detect, for example, the amount of separation of the user from the toilet seat 200 . The separation amount may be calculated by the control section 405 based on the detection result of the radio wave sensor 403 . Also in this case, it can be considered that the amount of separation is detected by the radio wave sensor 403 . The radio wave sensor 403 will be described later.

着座検知センサ４０４は、使用者の便座２００への着座を検知する。着座検知センサ４０４は、例えば、着座スイッチまたは静電センサである。着座検知センサ４０４は、例えば、ケーシング４００の内部または便座２００の内部に設けられる。 A seating detection sensor 404 detects that the user is seated on the toilet seat 200 . The seating detection sensor 404 is, for example, a seating switch or an electrostatic sensor. Seating detection sensor 404 is provided, for example, inside casing 400 or inside toilet seat 200 .

また、ケーシング４００には、便座２００に座った使用者の「おしり」などに向けて温風を吹き付けて乾燥させる「温風乾燥機能」や「脱臭ユニット」や「室内暖房ユニット」などの各種の機構が適宜設けられていてもよい。この際、ケーシング４００の側面には、脱臭ユニットからの排気口４０７及び室内暖房ユニットからの排出口４０８が適宜設けられる。ただし、本発明においては、衛生洗浄機能部やその他の付加機能部は必ずしも設けなくてもよい。 The casing 400 also has various functions such as a "warm air drying function" for blowing warm air toward the "buttocks" of the user sitting on the toilet seat 200 to dry them, a "deodorizing unit", and an "indoor heating unit". Mechanisms may be provided accordingly. At this time, an exhaust port 407 from the deodorizing unit and an exhaust port 408 from the indoor heating unit are appropriately provided on the side surface of the casing 400 . However, in the present invention, the sanitary washing function part and other additional function parts may not necessarily be provided.

図３は、実施形態に係る衛生洗浄装置の一部を表すブロック図である。図３は、電波センサ４０３及び制御部４０５の例を示す。
図３に表したように、電波センサ４０３は、発振器４１１と、送信部４１４（アンテナ）と、受信部４１６（アンテナ）と、ミキサ部４１８ａ、４１８ｂと、位相シフト手段４１３と、を有する。電波センサ４０３は、Ｉｃｈ信号とＱｃｈ信号とを含む検知信号Ｓ０を出力するセンサである。この例では、送信側のアンテナと受信側のアンテナとは別々に設けられている。但し、送信側のアンテナと受信側のアンテナとを共通としてもよい。 FIG. 3 is a block diagram showing part of the sanitary washing device according to the embodiment. FIG. 3 shows an example of the radio wave sensor 403 and the control unit 405. As shown in FIG.
As shown in FIG. 3, the radio wave sensor 403 has an oscillator 411, a transmitter 414 (antenna), a receiver 416 (antenna), mixers 418a and 418b, and phase shift means 413. The radio wave sensor 403 is a sensor that outputs a detection signal S0 including an Ich signal and a Qch signal. In this example, the antenna on the transmitting side and the antenna on the receiving side are provided separately. However, the antenna on the transmitting side and the antenna on the receiving side may be shared.

発振器４１１に接続された送信部４１４から、高周波、マイクロ波またはミリ波などの１０ｋＨｚ～１００ＧＨｚの周波数帯の電波が放射される。例えば、１０．５０～１０．５５ＧＨｚまたは２４．０５～２４．２５ＧＨｚの周波数を有する送信波Ｔ１が、トイレ装置の前方に向けて放射される。受信部４１６は、人体などの検知対象からの反射波Ｔ２を受信する。 Radio waves in a frequency band of 10 kHz to 100 GHz, such as high frequencies, microwaves, or millimeter waves, are radiated from a transmitter 414 connected to an oscillator 411 . For example, a transmission wave T1 having a frequency of 10.50-10.55 GHz or 24.05-24.25 GHz is radiated forward of the toilet apparatus. The receiving unit 416 receives a reflected wave T2 from a detection target such as a human body.

送信波の一部（信号Ｓｉｇ１）及び受信波の一部（信号Ｓｉｇ２）は、ミキサ部４１８ａに入力されて合成される。これにより、例えばドップラー効果が反映された信号（Ｉｃｈ信号）が出力される。 A portion of the transmitted wave (signal Sig1) and a portion of the received wave (signal Sig2) are input to the mixer section 418a and combined. As a result, for example, a signal (Ich signal) reflecting the Doppler effect is output.

また、受信波の一部は、位相シフト手段４１３に入力される。受信波の一部は、位相シフト手段４１３によって位相がずらされて、信号Ｓｉｇ４となる。位相シフト手段４１３の一例としては、受信波の情報をミキサ部４１８ｂへ伝える配線の長さや配置を変更する方法が挙げられる。この例では、位相シフト手段４１３は、９０°（π／２、４分の１波長）だけ位相をずらす。送信波の一部（信号Ｓｉｇ５）及び信号Ｓｉｇ４は、ミキサ部４１８ｂに入力されて合成される。これにより、例えばドップラー効果が反映された信号（Ｑｃｈ信号）が出力される。なお、位相シフト手段４１３は、送信部４１４であってもよい。 Also, part of the received wave is input to phase shift means 413 . A part of the received wave is shifted in phase by the phase shift means 413 to become the signal Sig4. As an example of the phase shift means 413, there is a method of changing the length and arrangement of wiring for transmitting the information of the received wave to the mixer section 418b. In this example, the phase shifting means 413 shifts the phase by 90° (π/2, quarter wavelength). A portion of the transmission wave (signal Sig5) and signal Sig4 are input to mixer section 418b and combined. As a result, for example, a signal (Qch signal) reflecting the Doppler effect is output. Note that the phase shifter 413 may be the transmitter 414 .

検知信号Ｓ０（Ｉｃｈ信号及びＱｃｈ信号のそれぞれ）は、周波数の低いベースラインに周波数の高い信号が重畳した波形を有する。 The detection signal S0 (each of the Ich signal and the Qch signal) has a waveform in which a high frequency signal is superimposed on a low frequency baseline.

検知信号Ｓ０には、ドップラー効果に関する情報が含まれる。すなわち、送信波が移動する検知対象によって反射されると、反射波の波長がドップラー効果によってシフトする。電波センサ４０３に対して検知対象が相対的に移動すると、検知対象の速度に比例した周波数ΔＦの成分を含む検知信号が得られる。従って、ドップラー周波数ΔＦを測定することによって、検知対象の速度を求めることができる。 The detection signal S0 contains information about the Doppler effect. That is, when a transmitted wave is reflected by a moving detection target, the wavelength of the reflected wave shifts due to the Doppler effect. When the object to be detected moves relative to the radio wave sensor 403, a detection signal containing a frequency ΔF component proportional to the speed of the object to be detected is obtained. Therefore, by measuring the Doppler frequency ΔF, the velocity of the object to be detected can be obtained.

また、検知信号Ｓ０には、定在波に関する情報（定在波信号）も含まれる。すなわち、電波センサ４０３と検知対象との間には、送信波と、検知対象によって反射された反射波と、が互いに干渉することによって定在波が生じている。 The detection signal S0 also includes information about the standing wave (standing wave signal). That is, a standing wave is generated between the radio wave sensor 403 and the detection target due to mutual interference between the transmitted wave and the reflected wave reflected by the detection target.

このようなＩｃｈ信号、Ｑｃｈ信号は、図３に表したように、制御部４０５に入力される。
制御部４０５は、受信出力部４０５ａ（Ａ／Ｄ変換手段）と、周波数フィルタ４０５ｂと、判定部４０５ｃと、駆動制御部４０５ｄと、を有する。なお、図３に表したブロック図は、一例であり、実施形態は、これに限定されない。例えば、制御部４０５に含まれる機能ブロックの一部は、適宜、分割又は統合されてもよい。例えば、受信出力部４０５ａ、周波数フィルタ４０５ｂ、判定部４０５ｃ及び駆動制御部４０５ｄは、互いに別体として設けられていてもよい。 Such Ich and Qch signals are input to the control section 405 as shown in FIG.
The control unit 405 has a reception output unit 405a (A/D conversion means), a frequency filter 405b, a determination unit 405c, and a drive control unit 405d. Note that the block diagram shown in FIG. 3 is an example, and the embodiment is not limited to this. For example, some of the functional blocks included in control unit 405 may be divided or integrated as appropriate. For example, the reception output unit 405a, the frequency filter 405b, the determination unit 405c, and the drive control unit 405d may be provided separately from each other.

Ｉｃｈ信号及びＱｃｈ信号は、受信出力部４０５ａに入力され、デジタルの信号に変換される。デジタル化された信号は、周波数フィルタ４０５ｂに入力される。周波数フィルタ４０５ｂは、不要な周波数成分を除去する。これにより、Ｉｃｈ信号から定在波に関する第１信号Ｓ１が抽出される。すなわち、制御部４０５は、検知信号に含まれる第１信号Ｓ１を取得する。例えば、第１信号Ｓ１は、定在波の信号強度を示し、Ｉｃｈ信号の直流成分を含んだ信号である。
また、Ｑｃｈ信号から定在波に関する第２信号Ｓ２が抽出される。すなわち、制御部４０５は、検知信号に含まれる第２信号Ｓ２を取得する。例えば、第２信号Ｓ２は、定在波の信号強度を示し、Ｑｃｈ信号の直流成分を含んだ信号である。 The Ich signal and the Qch signal are input to the reception output unit 405a and converted into digital signals. The digitized signal is input to frequency filter 405b. The frequency filter 405b removes unnecessary frequency components. Thereby, the first signal S1 related to the standing wave is extracted from the Ich signal. That is, the control unit 405 acquires the first signal S1 included in the detection signal. For example, the first signal S1 is a signal that indicates the signal strength of the standing wave and contains the DC component of the Ich signal.
Also, a second signal S2 related to the standing wave is extracted from the Qch signal. That is, the control unit 405 acquires the second signal S2 included in the detection signal. For example, the second signal S2 is a signal that indicates the signal strength of the standing wave and contains the DC component of the Qch signal.

なお、周波数フィルタ４０５ｂが電波センサ４０３と受信出力部４０５ａとの間に設けられていてもよい。この場合、周波数フィルタ４０５ｂによって処理が行われた信号に対して、デジタル信号への変換処理が行われる。 Note that the frequency filter 405b may be provided between the radio wave sensor 403 and the reception output section 405a. In this case, the signal processed by the frequency filter 405b is converted into a digital signal.

制御部４０５は、取得した検知信号（第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２）に基づいて、検知対象（使用者）の便座２００からの離反量を検知する。 The control unit 405 detects the separation amount of the detection target (user) from the toilet seat 200 based on the acquired detection signals (the first signal S1 and the second signal S2).

図４は、実施形態に係る検知信号（第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２）を例示する概念図である。
図４の横軸は、電波センサ４０３と検知対象との間の距離Ｌを表す。図４の右側ほど距離Ｌは短く、左側ほど距離Ｌは長い。図４の縦軸は、第１信号Ｓ１の電圧値及び第２信号Ｓ２の電圧値を表す。図４は、距離Ｌに対する第１信号Ｓ１の電圧値の変化、及び、距離Ｌに対する第２信号Ｓ２の電圧値の変化を示す。 FIG. 4 is a conceptual diagram illustrating detection signals (first signal S1 and second signal S2) according to the embodiment.
The horizontal axis in FIG. 4 represents the distance L between the radio wave sensor 403 and the detection target. The distance L is shorter on the right side of FIG. 4, and the distance L is longer on the left side. The vertical axis of FIG. 4 represents the voltage value of the first signal S1 and the voltage value of the second signal S2. 4 shows changes in the voltage value of the first signal S1 with respect to the distance L and changes in the voltage value of the second signal S2 with respect to the distance L. FIG.

第１信号Ｓ１及び第２信号Ｓ２は、距離Ｌが変化すると基準値ＬＶを中心にそれぞれ振動する。なお、電波センサ４０３の周囲の環境によっては、第１信号Ｓ１の振動中心と、第２信号Ｓ２の振動中心と、が一致しない場合があるが、この例では、制御部４０５において各信号の振動中心は、基準値ＬＶに揃えられている。基準値ＬＶは、例えば各信号の移動平均などから定めることができる。 The first signal S1 and the second signal S2 oscillate around the reference value LV when the distance L changes. Depending on the environment around the radio wave sensor 403, the center of vibration of the first signal S1 and the center of vibration of the second signal S2 may not match. The center is aligned with the reference value LV. The reference value LV can be determined, for example, from a moving average of each signal.

距離Ｌが長くなると、電波センサ４０３が受信する反射波の強度が低くなる。このため、基準値ＬＶを中心とした第１信号Ｓ１の振幅は、距離Ｌが長いほど小さい。同様に、基準値ＬＶを中心とした第２信号Ｓ２の振幅は、距離Ｌが長いほど小さい。 As the distance L increases, the intensity of the reflected wave received by the radio wave sensor 403 decreases. Therefore, the longer the distance L, the smaller the amplitude of the first signal S1 centered on the reference value LV. Similarly, the amplitude of the second signal S2 around the reference value LV is smaller as the distance L is longer.

図４に表した波形において、第１信号Ｓ１の位相と第２信号Ｓ２の位相とは互いにずれている。制御部４０５は、例えば、このような検知信号の位相情報に基づいて、検知対象（使用者）の便座２００からの離反量を検知する。すなわち、第１信号Ｓ１の位相と、第２信号Ｓ２の位相と、の差に基づいて、検知対象（使用者）の便座２００からの離反量を検知する。 In the waveforms shown in FIG. 4, the phase of the first signal S1 and the phase of the second signal S2 are shifted from each other. The control unit 405 detects the separation amount of the detection target (user) from the toilet seat 200, for example, based on such phase information of the detection signal. That is, the separation amount of the detection target (user) from the toilet seat 200 is detected based on the difference between the phase of the first signal S1 and the phase of the second signal S2.

図５は、実施形態に係る衛生洗浄装置における動作制御の例を表す表である。
図５に表したように、制御部４０５は、第１状態と、第２状態と、第３状態と、を有する。第３状態は、例えば、第１状態と第２状態との間の状態である。第１状態において、制御部４０５は、着座中動作を実行可能である。第１状態において、制御部４０５は、例えば、離座連動動作を実行しない。第２状態において、制御部４０５は、離座連動動作を実行可能である。第２状態において、制御部４０５は、例えば、着座中動作を実行しない。第３状態において、制御部４０５は、着座中動作及び離座連動動作を実行しない。このように、制御部４０５は、第１～第３状態において、着座中動作及び離座連動動作を制御する。 FIG. 5 is a table showing an example of operation control in the sanitary washing device according to the embodiment.
As shown in FIG. 5, the controller 405 has a first state, a second state, and a third state. The third state is, for example, a state between the first state and the second state. In the first state, the control unit 405 can execute the motion while seated. In the first state, the control unit 405 does not execute, for example, the motion associated with leaving the seat. In the second state, the control unit 405 can execute the seat separation-linked operation. In the second state, the control unit 405 does not execute the sitting action, for example. In the third state, the control unit 405 does not execute the motion while seated and the motion associated with leaving the seat. In this manner, the control unit 405 controls the motion during seating and the interlocking motion when leaving the seat in the first to third states.

着座中動作は、使用者が便座２００に着座した状態で操作部（リモコン）５００等の操作により実行可能な動作である。着座中動作は、例えば、ノズル４７３による局部洗浄を含む。局部洗浄は、例えば、「ビデ洗浄」、「おしり洗浄」、及び「やわらか洗浄」などの洗浄開始や、洗浄モードの変更を含む。着座中動作は、「温風乾燥機能」を含んでもよい。 The motion while seated is a motion that can be executed by operating the operation unit (remote controller) 500 or the like while the user is seated on the toilet seat 200 . The seated action includes, for example, washing the private parts with the nozzle 473 . The private part washing includes, for example, starting washing such as "bidet washing", "bottom washing", and "soft washing", and changing the washing mode. While seated operation may include a "warm air drying function".

離座連動動作は、使用者が便座２００から離座すると自動で実行される動作である。離座連動動作は、例えば、便器８００を自動で洗浄する動作（自動洗浄）を含む。離座連動動作は、例えば、便蓋３００を自動で閉める動作を含んでもよい。離座連動動作は、例えば、噴霧ノズル４７９などから洗浄水や機能水をミスト状にしてボウル８０１に自動で噴霧する動作を含んでもよい。 The seat leaving-linked operation is an operation that is automatically executed when the user leaves the toilet seat 200 . The action associated with leaving the seat includes, for example, an action of automatically cleaning the toilet bowl 800 (automatic cleaning). The motion associated with leaving the seat may include, for example, the motion of automatically closing the toilet lid 300 . The operation associated with seat separation may include, for example, an operation of automatically spraying the bowl 801 with washing water or functional water in the form of mist from the spray nozzle 479 or the like.

また、制御部４０５は、離座中動作を実行可能であってもよい。離座中動作は、使用者が便座２００から離座した状態で操作部（リモコン）５００等の操作により実行可能な動作である。制御部４０５は、例えば、第２状態において離座中動作を実行可能であり、第１状態及び第３状態において離座中動作を実行しない。離座中動作は、例えば、便座駆動部２１０により便座２００を開閉する動作、及び、便蓋駆動部３１０により便蓋３００を開閉する動作を含む。 In addition, the control unit 405 may be capable of executing the motion while leaving the seat. The action while the user is away from the toilet seat 200 is an action that can be executed by operating the operation unit (remote controller) 500 or the like while the user is away from the toilet seat 200 . For example, the control unit 405 can execute the action while leaving the seat in the second state, and does not execute the action while leaving the seat in the first state and the third state. The action during leaving the seat includes, for example, the action of opening and closing the toilet seat 200 by the toilet seat driving section 210 and the action of opening and closing the toilet lid 300 by the toilet lid driving section 310 .

また、制御部４０５は、共通動作を実行可能であってもよい。共通動作は、第１～第３状態のいずれの状態においても操作部（リモコン）５００等の操作により実行可能な動作である。共通動作は、例えば、便器８００を洗浄する動作を含む。共通動作は、例えば、局部洗浄の停止を含んでもよい。 Also, the control unit 405 may be capable of executing common operations. Common actions are actions that can be executed by operating the operation unit (remote controller) 500 or the like in any of the first to third states. Common actions include, for example, the action of flushing the toilet bowl 800 . Common actions may include, for example, stopping local cleansing.

図６（ａ）及び図６（ｂ）は、実施形態に係る衛生洗浄装置の動作の一例を表すフローチャートである。
図６（ａ）に表したように、通常モードにおいて、着座検知センサ４０４が使用者の着座を検知すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、制御部４０５は、着座モードになる（ステップＳ１０２）。 6(a) and 6(b) are flowcharts showing an example of the operation of the sanitary washing device according to the embodiment.
As shown in FIG. 6A, in the normal mode, when the seating detection sensor 404 detects that the user is seated (step S101: Yes), the controller 405 enters the seating mode (step S102).

一方、通常モードにおいて、着座検知センサ４０４が使用者の着座を検知しない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部４０５は、第２状態になる（ステップＳ１０３）。制御部４０５は、第２状態になると、ステップＳ１０１に戻り、上記のフローを繰り返す。 On the other hand, in the normal mode, when the seating detection sensor 404 does not detect the seating of the user (step S101: No), the control section 405 enters the second state (step S103). When the control unit 405 enters the second state, it returns to step S101 and repeats the above flow.

図６（ｂ）に表したように、着座モードにおいて、着座検知センサ４０４が使用者の着座を検知すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、制御部４０５は、第１状態になる（ステップＳ２０２）。制御部４０５は、第１状態になると、ステップＳ２０１に戻り、上記のフローを繰り返す。 As shown in FIG. 6B, in the seating mode, when the seating detection sensor 404 detects that the user is seated (step S201: Yes), the controller 405 enters the first state (step S202). When the control unit 405 enters the first state, it returns to step S201 and repeats the above flow.

着座モードにおいて、着座検知センサ４０４が使用者の着座を検知しない場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、制御部４０５は、電波センサ４０３により検知される使用者の便座２００からの離反量が閾値以上であるかを判定する（ステップＳ２０３）。離反量が閾値以上であると（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御部４０５は、通常モードになる（ステップＳ２０４）。離反量が閾値未満であると（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、制御部４０５は、第３状態になる（ステップＳ２０５）。制御部４０５は、第３状態になると、ステップＳ２０１に戻り、上記のフローを繰り返す。 In the seating mode, if the seating detection sensor 404 does not detect the user's seating (step S201: No), the control unit 405 detects that the amount of separation of the user from the toilet seat 200 detected by the radio wave sensor 403 is equal to or greater than the threshold. (step S203). If the separation amount is equal to or greater than the threshold (step S203: Yes), the control section 405 enters the normal mode (step S204). If the separation amount is less than the threshold (step S203: No), the controller 405 enters the third state (step S205). When the control unit 405 enters the third state, it returns to step S201 and repeats the above flow.

制御部４０５は、第１～第３状態において、上記のように着座中動作及び離座連動動作を制御する。 In the first to third states, the control unit 405 controls the motion during seating and the interlocking motion when leaving the seat as described above.

図７（ａ）～図７（ｄ）は、使用者の状態を模式的に表す側面図である。
以下、図７（ａ）及び図７（ｂ）に表した状態を「着座状態」、図７（ｃ）に表した状態を「中腰状態」、図７（ｄ）に表した状態を「立位状態」とする。 7(a) to 7(d) are side views schematically showing the state of the user.
7(a) and 7(b) are referred to as the "sitting state," the state illustrated in FIG. position state”.

用便時において、使用者は、例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）に表したように、着座状態になる。着座状態において、使用者は便座２００に着座している。換言すれば、使用者の体の少なくとも一部は、便座２００に接している。このとき、着座検知センサ４０４は、使用者の着座を検知する。例えば、図７（ｂ）に表したように、着座後に座りなおし等で少し前方に動いた場合にも、使用者の体の少なくとも一部は、便座２００に接しているため、着座検知センサ４０４は、使用者の着座を検知する。 When using the toilet, the user is seated, for example, as shown in FIGS. 7(a) and 7(b). In the seated state, the user is seated on the toilet seat 200 . In other words, at least part of the user's body is in contact with the toilet seat 200 . At this time, the seating detection sensor 404 detects the seating of the user. For example, as shown in FIG. 7B, even if the user moves forward a little due to re-sitting after being seated, at least part of the body of the user is in contact with the toilet seat 200, so the seating detection sensor 404 detects the seating of the user.

一方、用便後におしりを拭く際には、使用者は、図７（ｃ）に表したように、中腰状態になることがある。このように、使用者の体の一部が便座２００から離れると、着座検知センサ４０４は、使用者の着座を検知しなくなることがある。また、トイレ装置の使用後には、使用者は、図７（ｄ）に表したように、立位状態になる。このように、使用者の体が便座２００から離れると、着座検知センサ４０４は、使用者の着座を検知しなくなる。 On the other hand, when wiping the buttocks after using the toilet, the user may become crouched as shown in FIG. 7(c). Thus, when a part of the user's body leaves the toilet seat 200, the seating detection sensor 404 may not detect the user's seating. After using the toilet apparatus, the user is in a standing position as shown in FIG. 7(d). Thus, when the user's body leaves the toilet seat 200, the seating detection sensor 404 no longer detects the user's seating.

上記のように、着座検知センサ４０４は、使用者が便座２００に接している状態（例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）に表したような着座状態）と、使用者が便座２００に接していない状態（例えば、図７（ｃ）に表したような中腰状態及び図７（ｄ）に表したような立位状態）と、を判別することができる。しかし、着座検知センサ４０４は、図７（ｃ）に表したような中腰状態と、図７（ｄ）に表したような立位状態と、を判別することができない。したがって、例えば、着座検知センサ４０４のみの検知結果に基づいて、着座中動作及び離座連動動作を制御すると、図７（ｃ）に表したような中腰状態において、意図せず離座（立位状態）と判定され、離座連動動作が実行される場合がある。 As described above, the seating detection sensor 404 detects the state in which the user is in contact with the toilet seat 200 (for example, the state in which the user is seated as shown in FIGS. 7A and 7B) and 7(c) and a standing position as shown in FIG. 7(d). However, the seating detection sensor 404 cannot distinguish between the crouching state shown in FIG. 7(c) and the standing position shown in FIG. 7(d). Therefore, for example, if the motion during sitting and the interlocking motion for leaving the seat are controlled based on the detection result of only the seating detection sensor 404, the user may unintentionally leave the seat (stand up) in the half-sitting state shown in FIG. 7(c). state), and the seat release interlocking operation may be executed.

電波センサ４０３は、使用者の便座２００からの離反量を検知できる。例えば、図７（ｃ）に表したような中腰状態における離反量は、図７（ｄ）に表したような立位状態における離反量よりも少ない。したがって、電波センサ４０３は、適切な離反量の閾値を設けることで、図７（ｃ）に表したような中腰状態と、図７（ｄ）に表したような立位状態と、を判別することができる。また、例えば、図７（ａ）に表したような着座状態における離反量は、図７（ｃ）に表したような中腰状態における離反量よりも少ない場合がある。したがって、電波センサ４０３は、適切な複数の離反量の閾値を設けることで、図７（ａ）に表したような着座状態と、図７（ｃ）に表したような中腰状態と、図７（ｄ）に表したような立位状態と、を判別することができる。 The radio wave sensor 403 can detect the amount of separation of the user from the toilet seat 200 . For example, the amount of separation in the crouching state shown in FIG. 7C is smaller than the amount of separation in the standing state shown in FIG. 7D. Therefore, the radio wave sensor 403 sets an appropriate threshold for the amount of separation, thereby distinguishing between the crouching state shown in FIG. 7(c) and the standing position shown in FIG. 7(d). be able to. Further, for example, the amount of separation in the seated state shown in FIG. 7(a) may be smaller than the amount of separation in the half-padded state shown in FIG. 7(c). Therefore, the radio wave sensor 403 is provided with a plurality of appropriate thresholds for the amounts of separation, so that the seated state as shown in FIG. It is possible to discriminate between a standing position as shown in (d) and a standing position.

一方、使用者の動きによっては、図７（ｂ）に表したような着座状態において、図７（ｃ）に表したような中腰状態と同程度の離反量が得られる場合がある。この場合、電波センサ４０３は、図７（ｂ）に表したような着座状態と、図７（ｃ）に表したような中腰状態と、を判別することができない。したがって、例えば、電波センサ４０３のみの検知結果に基づいて、着座中動作及び離座連動動作を制御すると、図７（ｂ）に表したような着座状態において、意図せず中腰状態と判定され、局部洗浄などの着座中動作が実行できない場合がある。 On the other hand, depending on the movement of the user, in the seated state as shown in FIG. 7B, there is a case where the amount of separation is obtained to the same extent as in the crouched state as shown in FIG. 7C. In this case, the radio wave sensor 403 cannot distinguish between the seated state shown in FIG. 7B and the crouched state shown in FIG. 7C. Therefore, for example, if the motion while seated and the interlocked motion when leaving the seat are controlled based on the detection result of only the radio wave sensor 403, the seated state shown in FIG. In some cases, seated actions such as local washing cannot be executed.

このように、着座検知センサ４０４または電波センサ４０３のみの検知結果に基づいて、着座中動作及び離座連動動作を制御すると、意図せず離座連動動作が実行されたり、意図せず着座中動作を実行できなくなるなどの問題が起きる場合があり、使い勝手が悪い。 In this way, if the motion during seating and the interlocking motion for leaving the seat are controlled based on the detection result of only the seating detection sensor 404 or the radio wave sensor 403, the interlocking motion for leaving the seat may be unintentionally executed, or the motion during sitting may be unintentionally executed. may cause problems such as the inability to execute

これに対し、実施形態によれば、制御部４０５は、着座検知センサ４０４及び電波センサ４０３の検知結果に基づいて、着座中動作及び離座連動動作を制御する。より具体的には、制御部４０５は、着座検知センサ４０４及び電波センサ４０３の検知結果に基づいて、第１～第３状態になる。制御部４０５は、第１～第３状態において、着座中動作及び離座連動動作を制御する。 On the other hand, according to the embodiment, the control unit 405 controls the motion during seating and the motion associated with leaving the seat based on the detection results of the seating detection sensor 404 and the radio wave sensor 403 . More specifically, the control unit 405 enters the first to third states based on the detection results of the seating detection sensor 404 and the radio wave sensor 403 . The control unit 405 controls the motion during seating and the interlocking motion when leaving the seat in the first to third states.

例えば、使用者が図７（ａ）及び図７（ｂ）に表したような着座状態になると、着座検知センサ４０４は、使用者の着座を検知する。これにより、制御部４０５は、第１状態になる。第１状態において、制御部４０５は、着座中動作を実行可能である。例えば、第１状態において、操作部（リモコン）５００等により着座中動作の操作が行われると、制御部４０５は、操作に応じて着座中動作を実行する。一方、第１状態において、制御部４０５は、離座連動動作を実行しない。これにより、例えば、使用中であるにも関わらず、便蓋を自動で閉じる動作や便器の自動洗浄などの離座連動動作が実行されることを抑制できる。 For example, when the user is seated as shown in FIGS. 7A and 7B, the seating detection sensor 404 detects that the user is seated. Thereby, the control unit 405 enters the first state. In the first state, the control unit 405 can execute the motion while seated. For example, in the first state, when a motion while sitting is operated by the operation unit (remote controller) 500 or the like, the control unit 405 executes the motion while sitting in response to the operation. On the other hand, in the first state, the control unit 405 does not execute the seat removal interlocking operation. As a result, for example, it is possible to suppress the execution of seat-separation-linked actions such as the action of automatically closing the toilet lid or the automatic flushing of the toilet even though the toilet is in use.

例えば、使用者が図７（ｄ）に表したような立位状態になると、着座検知センサ４０４は、使用者の着座を検知した状態から着座を検知しない状態になる。このとき、例えば、電波センサ４０３により検知される離反量が閾値以上であれば、制御部４０５は、第２状態になる。第２状態において、制御部４０５は、離座連動動作を実行する。一方、第２状態において、制御部４０５は、着座中動作を実行しない。例えば、第２状態において、操作部（リモコン）５００等により着座中動作の操作が行われても、制御部４０５は、操作を受け付けない。これにより、例えば、使用者が着座していない状態でノズル４７３から吐水されることを抑制でき、ノズル４７３からの吐水がトイレ装置の外側に漏れることを抑制できる。 For example, when the user is in a standing position as shown in FIG. 7D, the seating detection sensor 404 changes from the state in which the user is seated to the state in which the user is not seated. At this time, for example, if the separation amount detected by the radio wave sensor 403 is equal to or greater than the threshold value, the control unit 405 enters the second state. In the second state, the control unit 405 executes the seat release interlocking operation. On the other hand, in the second state, the control unit 405 does not execute the motion while seated. For example, in the second state, even if an operation during sitting is performed using the operation unit (remote controller) 500 or the like, the control unit 405 does not accept the operation. As a result, for example, it is possible to prevent water from being discharged from the nozzle 473 when the user is not seated, and to prevent the water from the nozzle 473 from leaking to the outside of the toilet apparatus.

例えば、使用者が図７（ｃ）に表したような中腰状態になると、着座検知センサ４０４は、使用者の着座を検知した状態から着座を検知しない状態になる。このとき、例えば、電波センサ４０３により検知される離反量が閾値未満であれば、制御部４０５は、第３状態になる。第３状態において、制御部４０５は、着座中動作を実行しない。例えば、第３状態において、操作部（リモコン）５００等により着座中動作の操作が行われても、制御部４０５は、操作を受け付けない。これにより、例えば、使用者が着座していない状態でノズル４７３から吐水されることを抑制でき、ノズル４７３からの吐水がトイレ装置の外側に漏れることを抑制できる。また、第３状態において、制御部４０５は、離座連動動作を実行しない。これにより、例えば、使用中であるにも関わらず、便蓋を自動で閉じる動作や便器の自動洗浄などの離座連動動作が実行されることを抑制できる。 For example, when the user is in a crouched state as shown in FIG. 7C, the seating detection sensor 404 changes from the state of detecting the user's seating to the state of not detecting the seating. At this time, for example, if the separation amount detected by the radio wave sensor 403 is less than the threshold value, the control unit 405 enters the third state. In the third state, the controller 405 does not perform the motion while seated. For example, in the third state, even if an operation during sitting is performed using the operation unit (remote controller) 500 or the like, the control unit 405 does not accept the operation. As a result, for example, it is possible to prevent water from being discharged from the nozzle 473 when the user is not seated, and to prevent the water from the nozzle 473 from leaking to the outside of the toilet apparatus. In addition, in the third state, the control unit 405 does not execute the seat separation interlocking operation. As a result, for example, it is possible to suppress the execution of seat-separation-linked actions such as the action of automatically closing the toilet lid or the automatic flushing of the toilet even though the toilet is in use.

このように、実施形態によれば、着座検知センサ４０４及び電波センサ４０３の両方の検知結果に基づいて、例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）に表したような着座状態と、図７（ｃ）に表したような中腰状態と、図７（ｄ）に表したような立位状態と、を判別し、各状態に合わせて着座中動作及び離座連動動作を制御することができる。これにより、意図せず離座連動動作が実行されたり、意図せず着座中動作を実行できなくなることを抑制でき、使い勝手を向上できる。 Thus, according to the embodiment, based on the detection results of both the seating detection sensor 404 and the radio wave sensor 403, for example, the seating state as shown in FIGS. 7(c) and the standing position as shown in FIG. 7(d) are distinguished, and the motion during sitting and the interlocking motion when leaving the seat are controlled according to each state. can. As a result, it is possible to prevent unintentional execution of the motion associated with leaving the seat and unintentional inability to execute the motion while seated, thereby improving usability.

なお、電波センサ４０３は、例えば、使用者のトイレ室への入室及び使用者のトイレ室からの退室を検知可能であってもよい。また、制御部４０５は、電波センサ４０３が使用者のトイレ室への入室を検知したら、便蓋３００を開ける、便座２００にヒータが設けられていればヒータをつける、衛生洗浄装置１００に照明が設けられていれば照明を点灯させるなどの所定の入室連動動作を実行可能であってもよい。また、制御部４０５は、電波センサ４０３が使用者のトイレ室からの退室を検知したら、便座２００に設けられたヒータを切る、衛生洗浄装置１００に設けられた照明を消灯させるなどの所定の退室連動動作を実行可能であってもよい。 Note that the radio wave sensor 403 may be capable of detecting, for example, the user's entry into the toilet room and the user's exit from the toilet room. When the radio wave sensor 403 detects that the user has entered the toilet room, the control unit 405 opens the toilet lid 300, turns on the heater if the toilet seat 200 is provided with a heater, and turns on the lighting of the sanitary washing device 100. If provided, it may be possible to execute a predetermined room entry-linked operation such as turning on the lights. In addition, when the radio sensor 403 detects that the user has left the toilet room, the control unit 405 turns off the heater provided on the toilet seat 200 or turns off the lighting provided on the sanitary washing device 100. It may be possible to execute a linked operation.

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、衛生洗浄装置が備える各要素の形状、寸法、材質、配置、設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。 The embodiments of the present invention have been described above. However, the invention is not limited to these descriptions. Appropriate design changes made by those skilled in the art with respect to the above embodiments are also included in the scope of the present invention as long as they have the features of the present invention. For example, the shape, size, material, arrangement, installation form, and the like of each element provided in the sanitary washing device are not limited to those illustrated and can be changed as appropriate.
Moreover, each element provided in each of the above-described embodiments can be combined as long as it is technically possible, and a combination of these is also included in the scope of the present invention as long as it includes the features of the present invention.

１０給水源、２０導水部、２１おしり洗浄流路、２２やわらか洗浄流路、２３ビデ洗浄流路、２４表面洗浄流路、２５噴霧用流路、１００衛生洗浄装置、２００便座、２１０便座駆動部、３００便蓋、３１０便蓋駆動部、４００ケーシング、４０１電源回路、４０３電波センサ、４０４着座検知センサ、４０５制御部、４０５ａ受信出力部、４０５ｂ周波数フィルタ、４０５ｃ判定部、４０５ｄ駆動制御部、４０７排気口、４０８排出口、４１１発振器、４１３位相シフト手段、４１４送信部、４１６受信部、４１８ａ、４１８ｂミキサ部、４３１電磁弁、４３２調圧弁、４３３逆止弁、４４０熱交換器ユニット、４４２流量センサ、４５０電解槽ユニット、４５２バキュームブレーカ、４５４圧力変調部、４７１流量調整部、４７２流路切替部、４７３ノズル、４７４ａビデ洗浄吐水口、４７４ｂおしり洗浄吐水口、４７６ノズルモータ、４７８ノズル洗浄部、４７９噴霧ノズル、４８１開口、４８２ノズル支持部、５００操作部、８００便器、８０１ボウル、Ｌ距離、ＬＶ基準値、Ｓ０検知信号、Ｓ１第１信号、Ｓ２第２信号、Ｓｉｇ１、Ｓｉｇ２、Ｓｉｇ４、Ｓｉｇ５信号、Ｔ１送信波、Ｔ２反射波 10 water supply source 20 water guide part 21 bottom washing channel 22 soft washing channel 23 bidet cleaning channel 24 surface cleaning channel 25 spraying channel 100 sanitary washing device 200 toilet seat 210 toilet seat driving part . exhaust port 408 exhaust port 411 oscillator 413 phase shift means 414 transmitting unit 416 receiving unit 418a, 418b mixer unit 431 solenoid valve 432 pressure regulating valve 433 check valve 440 heat exchanger unit 442 flow rate Sensor 450 Electrolyzer unit 452 Vacuum breaker 454 Pressure modulation unit 471 Flow rate adjustment unit 472 Flow path switching unit 473 Nozzle 474a Bidet washing spout 474b Buttocks washing spout 476 Nozzle motor 478 Nozzle washing unit , 479 spray nozzle, 481 opening, 482 nozzle support part, 500 operation part, 800 toilet bowl, 801 bowl, L distance, LV reference value, S0 detection signal, S1 first signal, S2 second signal, Sig1, Sig2, Sig4, Sig5 signal, T1 transmitted wave, T2 reflected wave

Claims

a casing;
a toilet seat pivotally supported by the casing so as to be openable and closable, on which a user sits;
a seating detection sensor that detects seating of the user;
a radio wave sensor that detects a user by radio waves;
a control unit that controls an operation during seating and an operation linked to leaving the seat based on the detection results of the seating detection sensor and the radio wave sensor;
with
The control unit
a first state in which the motion while seated is executable;
a second state in which the seat leaving-linked operation can be executed;
a third state in which the motion while seated and the motion associated with leaving the seat are not executed;
has
The control unit switches from a state in which the seating detection sensor has detected the seating of the user to a state in which the seating is not detected, and the amount of separation of the user from the toilet seat detected by the radio wave sensor is less than a threshold. A sanitary washing device characterized by being in a third state .

The control unit switches from a state in which the seating detection sensor detects the seating of the user to a state in which the seating is not detected, and when the amount of separation of the user from the toilet seat detected by the radio wave sensor is equal to or greater than a threshold value, the 2. The sanitary washing device according to claim 1 , wherein the second state is established.

a casing;
a toilet seat pivotally supported by the casing so as to be openable and closable, on which a user sits;
a seating detection sensor that detects seating of the user;
a radio wave sensor that detects a user by radio waves;
a control unit that controls an operation during seating and an operation linked to leaving the seat based on the detection results of the seating detection sensor and the radio wave sensor;
with
The control unit
a first state in which the motion while seated is executable;
a second state in which the seat leaving-linked operation can be executed;
a third state in which the motion while seated and the motion associated with leaving the seat are not executed;
has
The control unit switches from a state in which the seating detection sensor has detected the user's seating to a state in which the seating is not detected, and the amount of separation of the user from the toilet seat detected by the radio wave sensor is equal to or greater than a threshold. A sanitary washing device characterized by being in a second state .

The sanitary washing device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the control unit enters the first state when the seating detection sensor detects that the user is seated.