JP7186207B2 - Information processing device, information processing program and information processing system - Google Patents

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Description

本発明は、情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理システムに関する。 The present invention relates to an information processing device, an information processing program, and an information processing system.

従来、利用者にとって快適な空間を提供するための技術が知られている。例えば、カメラで撮像した利用者の画像等に基づいて、作業空間における利用者の集中度を評価する。そして、利用者の集中度が低下したタイミングで作業空間における空気環境を変化させる技術が知られている。 Conventionally, techniques for providing comfortable spaces for users are known. For example, the degree of concentration of the user in the work space is evaluated based on an image of the user captured by a camera. A technique is known that changes the air environment in the work space at the timing when the degree of concentration of the user is lowered.

特開2020-20571号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-20571

しかしながら、上記の従来技術では、利用者の集中度が低下したタイミングで作業空間における空気環境を変化させるにすぎないため、空間に所在する集団の生産性を向上させることができるとは限らない。 However, in the above-described conventional technology, the air environment in the work space is only changed at the timing when the concentration level of the user decreases, so it is not always possible to improve the productivity of the group in the space.

実施形態に係る情報処理装置は、複数の人物が所在し空調機器により空調が行われる空間に所在する個々の人物の仕事量に基づいて推定された前記個々の人物の仕事の生産性に基づいて、前記空間に所在する前記複数の人物にとっての前記空調に対する集団の報酬を示す値を決定する決定部と、前記空調機器による空調を制御する空調制御情報を出力する空調制御モデルを、前記空調機器により前記空調が行われた際の前記空調制御情報と前記集団の報酬を示す値とに基づいて強化学習する学習部と、を備える。 The information processing apparatus according to the embodiment is based on the work productivity of each person estimated based on the amount of work of each person in a space where a plurality of people are present and air conditioning is performed by an air conditioner. an air conditioning control model for outputting air conditioning control information for controlling air conditioning by said air conditioning equipment; a learning unit that performs reinforcement learning based on the air-conditioning control information when the air-conditioning is performed by and a value indicating the reward for the group.

図1は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an information processing system according to an embodiment. 図2は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of an information processing apparatus according to the embodiment; 図3は、実施形態に係る個々の人物の生産性の推定処理の一例について説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining an example of an individual person's productivity estimation process according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る仕事量に関する情報について説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining information about workload according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る個々の報酬を決定するための報酬テーブルの一例について説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a remuneration table for determining individual remunerations according to the embodiment. 図6は、実施形態に係る情報処理手順を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an information processing procedure according to the embodiment. 図7は、実施形態に係る情報処理手順を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an information processing procedure according to the embodiment; 図8は、実施形態に係る情報処理手順を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an information processing procedure according to the embodiment; 図9は、実施形態に係る情報処理手順を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating an information processing procedure according to the embodiment; 図10は、実施形態に係る情報処理手順を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an information processing procedure according to the embodiment; 図11は、実施形態に係る情報処理手順を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating an information processing procedure according to the embodiment; 図12は、実施形態に係る情報処理手順を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating an information processing procedure according to the embodiment; 図13は、変形例に係る個々の報酬を決定するための報酬テーブルの一例について説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining an example of a remuneration table for determining individual remunerations according to the modification. 図14は、情報処理装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。FIG. 14 is a hardware configuration diagram showing an example of a computer that implements the functions of the information processing apparatus.

以下に、本願に係る情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理システムを実施するための形態(以下、「実施形態」と呼ぶ)について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る情報処理装置、情報処理プログラム及び情報処理システムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。 Hereinafter, modes for implementing an information processing apparatus, an information processing program, and an information processing system according to the present application (hereinafter referred to as "embodiments") will be described in detail with reference to the drawings. Note that the information processing apparatus, information processing program, and information processing system according to the present application are not limited to this embodiment. Also, in each of the following embodiments, the same parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted.

(実施形態)
〔1.はじめに〕
従来、空間に所在する人物の仕事の生産性を向上させるために空調を制御する技術が知られている。しかしながら、空間に所在する個々の人物の生産性を考慮して空調を制御するだけでは、空間に所在する複数の人物全員の生産性(以下、集団の生産性ともいう)を向上させることができるとは限らない。
(embodiment)
[1. Introduction]
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a technique for controlling air conditioning in order to improve work productivity of people in a space. However, by only controlling the air conditioning in consideration of the productivity of each individual person present in the space, it is possible to improve the productivity of all the plural persons present in the space (hereinafter also referred to as collective productivity). Not necessarily.

これに対し、実施形態に係る情報処理装置100は、複数の人物が所在し空調機器により空調が行われる空間に所在する個々の人物の仕事量に基づいて推定された個々の人物の仕事の生産性に基づいて、空間に所在する複数の人物にとっての空調に対する集団の報酬を示す値を決定する。また、情報処理装置100は、空調機器による空調を制御する空調制御情報を出力する空調制御モデルを、空調機器により空調が行われた際の空調制御情報と集団の報酬を示す値とに基づいて強化学習する。これにより、情報処理装置100は、空間に所在する集団の生産性が高くなるような空調動作を出力する空調制御モデルを用いて、空調を制御することができる。したがって、情報処理装置100は、空間に所在する集団の生産性を向上させることを可能とすることができる。 On the other hand, the information processing apparatus 100 according to the embodiment estimates the work volume of each person in a space where a plurality of people are present and is air-conditioned by an air conditioner. Based on gender, a value is determined that indicates the collective reward for air conditioning for multiple persons located in the space. Further, the information processing apparatus 100 creates an air-conditioning control model that outputs air-conditioning control information for controlling air-conditioning by the air-conditioning equipment based on the air-conditioning control information when the air-conditioning is performed by the air-conditioning equipment and a value indicating the reward of the group. Reinforcement learning. Accordingly, the information processing apparatus 100 can control air conditioning using an air conditioning control model that outputs an air conditioning operation that increases the productivity of a group located in the space. Therefore, the information processing device 100 can improve the productivity of a group located in the space.

〔2.情報処理システムの構成〕
まず、図1を用いて、実施形態に係る情報処理システムの構成について説明する。図1は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。情報処理システム1には、空調装置10と、センサ装置20と、情報処理装置100とが含まれてよい。空調装置10と、センサ装置20と、情報処理装置100とは所定のネットワークNを介して、有線または無線により通信可能に接続されてよい。なお、情報処理システム1には、任意の数の空調装置10と任意の数のセンサ装置20と任意の数の情報処理装置100とが含まれてもよい。
[2. Configuration of information processing system]
First, the configuration of the information processing system according to the embodiment will be described using FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an information processing system according to an embodiment. The information processing system 1 may include an air conditioner 10 , a sensor device 20 , and an information processing device 100 . The air conditioner 10, the sensor device 20, and the information processing device 100 may be communicatively connected via a predetermined network N by wire or wirelessly. The information processing system 1 may include an arbitrary number of air conditioners 10 , an arbitrary number of sensor devices 20 , and an arbitrary number of information processing devices 100 .

空調装置10は、空間の空気の温度や湿度などを調整する装置である。例えば、空調装置10は、情報処理装置100による空調制御の対象となる各空間に設置された空調機器(例えば、エアコン)であってよい。また、空調装置10は、IoT(Internet of Things)技術により、他の装置と通信可能であってよい。空調装置10は、情報処理装置100の制御に従って制御対象となる空間の空調を行うことができる。具体的には、空調装置10は、空間に設置された空調機器による空調を制御する空調制御情報を情報処理装置100から受信することができる。例えば、空調装置10は、空調制御情報として、冷房設定による空調を行うことを示す冷房情報または暖房設定による空調を行うことを示す暖房情報を受信してよい。また、空調装置10は、空調制御情報として、空間の設定温度を示す温度情報および空間の設定湿度を示す湿度情報を受信してよい。続いて、空調装置10は、情報処理装置100から受信した空調制御情報に従って、空間の空調を行う。例えば、空調装置10は、冷房情報(暖房情報)を受信すると、空間の温度や湿度を冷房設定(暖房設定)によって調整してよい。また、空調装置10は、温度情報を受信すると、空間の温度が設定温度や設定湿度に保たれるように調整してよい。また、空調装置10は、湿度情報を受信すると、空間の湿度が設定湿度に保たれるように調整してよい。なお、以下では、空調装置10のことを「空調機器」と記載する場合がある。 The air conditioner 10 is a device that adjusts the temperature and humidity of the air in the space. For example, the air conditioner 10 may be an air conditioner (for example, an air conditioner) installed in each space subject to air conditioning control by the information processing device 100 . Moreover, the air conditioner 10 may be able to communicate with other devices by IoT (Internet of Things) technology. The air conditioner 10 can air-condition a space to be controlled under the control of the information processing device 100 . Specifically, the air conditioner 10 can receive air conditioning control information for controlling air conditioning by air conditioners installed in the space from the information processing device 100 . For example, the air conditioner 10 may receive, as the air conditioning control information, cooling information indicating that air conditioning is to be performed according to the cooling setting or heating information indicating that air conditioning is to be performed according to the heating setting. Further, the air conditioner 10 may receive temperature information indicating the set temperature of the space and humidity information indicating the set humidity of the space as the air conditioning control information. Subsequently, the air conditioner 10 air-conditions the space according to the air-conditioning control information received from the information processing device 100 . For example, upon receiving the cooling information (heating information), the air conditioner 10 may adjust the temperature and humidity of the space according to the cooling setting (heating setting). Further, when the temperature information is received, the air conditioner 10 may adjust the temperature of the space so that it is kept at the set temperature or the set humidity. Further, upon receiving the humidity information, the air conditioner 10 may adjust the humidity of the space so that the set humidity is maintained. In addition, below, the air conditioner 10 may be described as an "air conditioner."

なお、図1に示すように、空調装置10が設置された空間に応じて、空調装置10を空調装置10-1~10-2のように区別して説明する場合がある。例えば、空調装置10-1は、会議室R1に設置されている空調装置10であってよい。また、例えば、空調装置10-2は、会議室R2に設置されている空調装置10であってよい。また、以下では、空調装置10-1~10-2について、特に区別なく説明する場合には、空調装置10と記載する。 Incidentally, as shown in FIG. 1, depending on the space in which the air conditioner 10 is installed, the air conditioner 10 may be distinguished and described as air conditioners 10-1 to 10-2. For example, the air conditioner 10-1 may be the air conditioner 10 installed in the conference room R1. Further, for example, the air conditioner 10-2 may be the air conditioner 10 installed in the conference room R2. Further, hereinafter, the air conditioners 10-1 and 10-2 will be referred to as the air conditioner 10 when they are not distinguished from each other.

センサ装置20は、空間の物理的な状態や空間に存在する利用者の物理的な状態を検知する装置である。センサ装置20は、空間の物理的な状態や空間に存在する利用者の物理的な状態を示す情報をセンサ情報として取得してよい。例えば、センサ装置20は、画像センサであってよい。例えば、センサ装置20は、RGBカメラであってよい。すなわち、センサ装置20は、例えば、空間に存在する利用者を被写体として含むRGB画像をセンサ情報として取得してよい。また、例えば、センサ装置20は、赤外線カメラであってよい。すなわち、センサ装置20は、例えば、空間に存在する利用者を被写体として含むサーマル画像をセンサ情報として取得してよい。また、センサ装置20は、環境センサであってよい。例えば、センサ装置20は、USB型の環境センサであってよい。すなわち、センサ装置20は、例えば、空間の温度や湿度などの環境に関する情報(以下、環境情報ともいう)をセンサ情報として取得してよい。また、センサ装置20は、取得したセンサ情報を情報処理装置100に送信してよい。また、センサ装置20が取得する環境情報は、後述する快適さの判定において利用可能な情報であればよく、上記の例に限定されない。例えば、センサ装置20は、環境情報として気圧や照度などの任意の情報を取得してよい。 The sensor device 20 is a device that detects the physical state of a space and the physical state of a user present in the space. The sensor device 20 may acquire, as sensor information, information indicating the physical state of the space and the physical state of users present in the space. For example, sensor device 20 may be an image sensor. For example, sensor device 20 may be an RGB camera. That is, the sensor device 20 may acquire, as sensor information, an RGB image including, as a subject, a user existing in space, for example. Also, for example, the sensor device 20 may be an infrared camera. That is, the sensor device 20 may acquire, as sensor information, a thermal image including, as a subject, a user existing in space, for example. Also, the sensor device 20 may be an environmental sensor. For example, sensor device 20 may be a USB-type environmental sensor. That is, the sensor device 20 may acquire, for example, information about the environment such as the temperature and humidity of the space (hereinafter also referred to as environment information) as sensor information. Further, the sensor device 20 may transmit the acquired sensor information to the information processing device 100 . Moreover, the environmental information acquired by the sensor device 20 is not limited to the above example, as long as it is information that can be used in determining comfort, which will be described later. For example, the sensor device 20 may acquire arbitrary information such as atmospheric pressure and illuminance as environmental information.

なお、図1に示すように、センサ装置20が設置された空間に応じて、センサ装置20をセンサ装置20-1~20-2のように区別して説明する場合がある。例えば、センサ装置20-1は、会議室R1に設置されているセンサ装置20である。また、例えば、センサ装置20-2は、会議室R2に設置されているセンサ装置20である。また、以下では、センサ装置20-1~20-2について、特に区別なく説明する場合には、センサ装置20と記載する。 As shown in FIG. 1, depending on the space in which the sensor device 20 is installed, the sensor device 20 may be distinguished and described as sensor devices 20-1 to 20-2. For example, the sensor device 20-1 is the sensor device 20 installed in the conference room R1. Further, for example, the sensor device 20-2 is the sensor device 20 installed in the conference room R2. Further, hereinafter, the sensor devices 20-1 and 20-2 will be referred to as the sensor device 20 when they are described without particular distinction.

端末装置30は、空間に存在する利用者によって利用される情報処理装置である。端末装置30は、例えば、スマートフォンや、タブレット型端末や、ノート型PC(Personal Computer)や、デスクトップPCや、携帯電話機や、PDA(Personal Digital Assistant)や、ヘッドマウントディスプレイ等である。実施形態では、端末装置30がノート型PCまたはデスクトップPC(以下、単にPCと記載する場合がある)である例について説明する。 The terminal device 30 is an information processing device used by a user present in the space. The terminal device 30 is, for example, a smart phone, a tablet terminal, a notebook PC (Personal Computer), a desktop PC, a mobile phone, a PDA (Personal Digital Assistant), a head-mounted display, or the like. In the embodiment, an example in which the terminal device 30 is a notebook PC or a desktop PC (hereinafter sometimes simply referred to as PC) will be described.

また、端末装置30には、利用者の物理的な状態を検知する各種のセンサが搭載または接続されている。例えば、端末装置30には、カメラやマイクといったセンサが接続されている。端末装置30は、各種のセンサによって、利用者の物理的な状態を示す人物センサ情報を検出してよい。例えば、端末装置30は、人物センサ情報の一例として、カメラによって利用者の画像を検出してよい。また、端末装置30は、人物センサ情報の一例として、マイクによって利用者の音声を検出してよい。また、端末装置30は、人物センサ情報の一例として、利用者によるPCに対する操作履歴に関する操作ログ情報を検出してよい。端末装置30は、人物センサ情報を検出すると、検出した人物センサ情報を情報処理装置100に送信してよい。 In addition, the terminal device 30 is equipped with or connected to various sensors for detecting the physical state of the user. For example, the terminal device 30 is connected to sensors such as a camera and a microphone. The terminal device 30 may detect human sensor information indicating the physical state of the user by various sensors. For example, the terminal device 30 may detect an image of the user using a camera as an example of person sensor information. In addition, the terminal device 30 may detect the user's voice with a microphone as an example of person sensor information. In addition, the terminal device 30 may detect, as an example of person sensor information, operation log information regarding the operation history of the user on the PC. Upon detecting the person sensor information, the terminal device 30 may transmit the detected person sensor information to the information processing device 100 .

なお、図1に示すように、端末装置30を利用する利用者に応じて、端末装置30を端末装置30-1~30-2のように区別して説明する場合がある。例えば、端末装置30-1は、利用者ID「U1」で識別される利用者U1によって利用される端末装置30である。また、例えば、端末装置30-2は、利用者ID「U2」で識別される利用者U2によって利用される端末装置30である。また、以下では、端末装置30-1~30-2について、特に区別なく説明する場合には、端末装置30と記載する。なお、以下では、利用者のことを「人物」と記載する場合がある。 Note that, as shown in FIG. 1, the terminal devices 30 may be described separately as terminal devices 30-1 to 30-2 depending on the user who uses the terminal device 30. FIG. For example, the terminal device 30-1 is the terminal device 30 used by the user U1 identified by the user ID "U1". Also, for example, the terminal device 30-2 is the terminal device 30 used by the user U2 identified by the user ID "U2". In addition, hereinafter, the terminal devices 30-1 and 30-2 will be referred to as the terminal device 30 when they are not distinguished from each other. In addition, below, a user may be described as a "person."

情報処理装置100は、複数の人物が所在し空調機器により空調が行われる空間に所在する個々の人物の仕事量に基づいて推定された個々の人物の仕事の生産性に基づいて、空間に所在する複数の人物にとっての空調に対する集団の報酬を示す値を決定する。また、情報処理装置100は、空調機器による空調を制御する空調制御情報を出力する空調制御モデルを、空調機器により空調が行われた際の空調制御情報と集団の報酬を示す値とに基づいて強化学習する。 The information processing apparatus 100 is based on the work productivity of each person estimated based on the amount of work of each person in a space where a plurality of people are present and is air-conditioned by an air conditioner. determine a value that indicates the collective reward for air conditioning for multiple persons who Further, the information processing apparatus 100 creates an air-conditioning control model that outputs air-conditioning control information for controlling air-conditioning by the air-conditioning equipment based on the air-conditioning control information when the air-conditioning is performed by the air-conditioning equipment and a value indicating the reward of the group. Reinforcement learning.

〔3.情報処理装置の構成〕
次に、図2を用いて、実施形態に係る情報処理装置100の構成について説明する。図2は、実施形態に係る情報処理装置100の構成例を示す図である。情報処理装置100は、通信部110と、記憶部120と、制御部130とを有してよい。なお、情報処理装置100は、情報処理装置100の管理者等から各種操作を受け付ける入力部(例えば、キーボードやマウス等)や、各種情報を表示させるための表示部(例えば、液晶ディスプレイ等)を有してもよい。
[3. Configuration of Information Processing Device]
Next, the configuration of the information processing apparatus 100 according to the embodiment will be described using FIG. FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the information processing apparatus 100 according to the embodiment. The information processing device 100 may have a communication section 110 , a storage section 120 and a control section 130 . The information processing apparatus 100 includes an input unit (for example, a keyboard, a mouse, etc.) for receiving various operations from an administrator of the information processing apparatus 100, and a display unit (for example, a liquid crystal display) for displaying various information. may have.

(通信部110)
通信部110は、例えば、NIC(Network Interface Card)等によって実現される。そして、通信部110は、ネットワークと有線または無線で接続され、例えば、空調装置10やセンサ装置20との間で情報の送受信を行う。
(Communication unit 110)
The communication unit 110 is realized by, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like. The communication unit 110 is connected to a network by wire or wirelessly, and transmits and receives information to and from the air conditioner 10 and the sensor device 20, for example.

(記憶部120)
記憶部120は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。
(storage unit 120)
The storage unit 120 is realized by, for example, a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) or flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk.

記憶部120は、センサ装置20によって検出されたセンサ情報を記憶してよい。例えば、記憶部120は、センサ情報の一例として、利用者が所在する空間を撮像したRGB画像およびサーマル画像と空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶してよい。また、記憶部120は、センサ情報の一例として、利用者が所在する空間の温度および湿度に関する環境情報と空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶してよい。 The storage unit 120 may store sensor information detected by the sensor device 20 . For example, the storage unit 120 may store, as an example of sensor information, an RGB image and a thermal image of the space in which the user is located in association with identification information for identifying the space. In addition, the storage unit 120 may store, as an example of sensor information, environment information regarding the temperature and humidity of the space where the user is located in association with identification information for identifying the space.

また、記憶部120は、各種の学習モデルに関する情報を記憶してよい。例えば、記憶部120は、生産性判別モデルに関する情報を記憶してよい。また、記憶部120は、空調制御モデルに関する情報を記憶してよい。例えば、記憶部120は、各種の学習モデルの接続係数に関する情報を記憶してよい。 The storage unit 120 may also store information on various learning models. For example, the storage unit 120 may store information on the productivity discrimination model. In addition, the storage unit 120 may store information regarding air conditioning control models. For example, the storage unit 120 may store information about connection coefficients of various learning models.

また、記憶部120は、端末装置30によって検出された人物センサ情報を記憶してよい。例えば、記憶部120は、人物センサ情報の一例として、端末装置30に搭載されたカメラによって検出された利用者の画像と利用者を識別する識別情報とを対応付けて記憶してよい。また、記憶部120は、人物センサ情報の一例として、端末装置30に搭載されたマイクによって検出された利用者の音声情報と利用者を識別する識別情報とを対応付けて記憶してよい。また、記憶部120は、人物センサ情報の一例として、端末装置30によって検出された利用者によるPCに対する操作履歴に関する操作ログ情報と利用者を識別する識別情報とを対応付けて記憶してよい。 The storage unit 120 may also store person sensor information detected by the terminal device 30 . For example, the storage unit 120 may store, as an example of person sensor information, an image of the user detected by the camera mounted on the terminal device 30 and identification information for identifying the user in association with each other. Further, the storage unit 120 may store, as an example of human sensor information, the user's voice information detected by a microphone mounted on the terminal device 30 and identification information for identifying the user in association with each other. In addition, the storage unit 120 may store, as an example of the person sensor information, the operation log information regarding the operation history of the PC by the user detected by the terminal device 30 and the identification information for identifying the user in association with each other.

(制御部130)
制御部130は、コントローラ(controller)であり、例えば、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等によって、情報処理装置100内部の記憶装置に記憶されている各種プログラム(情報処理プログラムの一例に相当)がRAMを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部130は、コントローラであり、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路により実現される。
(control unit 130)
The control unit 130 is a controller, and for example, various programs (information processing programs) stored in a storage device inside the information processing apparatus 100 are controlled by a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like. (equivalent to one example) is implemented by executing the RAM as a work area. Also, the control unit 130 is a controller, and is implemented by an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).

制御部130は、取得部131と、生成部132と、推定部133と、空調制御部134と、決定部135と、学習部136とを機能部として有し、以下に説明する情報処理の作用を実現または実行してよい。なお、制御部130の内部構成は、図2に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、各機能部は、制御部130の機能を示したものであり、必ずしも物理的に区別されるものでなくともよい。 The control unit 130 has, as functional units, an acquisition unit 131, a generation unit 132, an estimation unit 133, an air conditioning control unit 134, a determination unit 135, and a learning unit 136, and performs information processing operations described below. may be realized or performed. Note that the internal configuration of the control unit 130 is not limited to the configuration shown in FIG. 2, and may be another configuration as long as it performs the information processing described later. Moreover, each functional unit indicates the function of the control unit 130 and may not necessarily be physically distinguished.

(取得部131)
取得部131は、複数の人物が所在する空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報を取得してよい。具体的には、取得部131は、個々の人物の人物センサ情報を端末装置30から取得してよい。続いて、取得部131は、個々の人物の人物センサ情報を取得すると、取得した個々の人物の人物センサ情報に基づいて、個々の人物の仕事量に関する情報を算出してよい。
(Acquisition unit 131)
The acquisition unit 131 may acquire information about the workload of each person located in a space where a plurality of people are located. Specifically, the acquisition unit 131 may acquire person sensor information of each person from the terminal device 30 . Subsequently, when acquiring the person sensor information of each person, the acquiring unit 131 may calculate information about the amount of work of each person based on the acquired person sensor information of each person.

また、取得部131は、個々の人物の人物センサ情報を取得すると、取得した人物センサ情報と個々の人物を識別可能な識別情報とを対応付けて記憶部120に記憶してよい。例えば、取得部131は、空調機器による空調が行われる前(以下、「空調前」と記載する場合がある)の空間に所在する個々の人物の人物センサ情報と個々の人物を識別可能な識別情報と空調前の空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。また、取得部131は、空調機器による空調が行われた後(以下、「空調後」と記載する場合がある)の空間に所在する個々の人物の人物センサ情報と個々の人物を識別可能な識別情報と空調後の空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。すなわち、取得部131は、空調の前後においてそれぞれ取得された個々の人物の人物センサ情報を区別して記憶部120に格納してよい。 Further, when acquiring the person sensor information of each person, the acquiring unit 131 may store the acquired person sensor information and the identification information that can identify each person in the storage unit 120 in association with each other. For example, the acquisition unit 131 obtains the person sensor information of each person in the space before air conditioning is performed by the air conditioning equipment (hereinafter sometimes referred to as “before air conditioning”) and the identification that can identify each person. The information may be stored in the storage unit 120 in association with identification information that identifies the space before air conditioning. In addition, the acquisition unit 131 can identify the person sensor information of each person in the space after the air conditioning is performed by the air conditioning equipment (hereinafter sometimes referred to as “after air conditioning”) and the individual person. The identification information and the identification information for identifying the air-conditioned space may be stored in the storage unit 120 in association with each other. That is, the acquisition unit 131 may store the person sensor information of each person acquired before and after the air conditioning in the storage unit 120 by distinguishing between them.

ここで、個々の人物の仕事量に関する情報とは、個々の人物による仕事の量である仕事量を数値化して表した情報のことを指す。図4を用いて、仕事量に関する情報について詳しく説明する。図4は、仕事量に関する情報について説明するための図である。図4に示す仕事量に関する情報は、個々の人物の仕事の生産性を評価する指標として用いることができる。図4では、仕事量に関する情報として、PC(情報機器)操作情報、音声情報、および人物活動情報についてそれぞれ説明する。 Here, the information about the amount of work done by each person means the information that quantifies the amount of work done by each person. Information about the amount of work will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining information about workload. The information on the amount of work shown in FIG. 4 can be used as an index for evaluating the work productivity of each person. In FIG. 4, PC (information equipment) operation information, voice information, and human activity information will be described as information related to workload.

図4の左側に示す例では、取得部131は、個々の人物の仕事量に関する情報の一例として、個々の人物による情報機器の操作量に関するPC操作情報(以下では、個々の人物のPC操作情報と記載する場合がある)を取得してよい。例えば、取得部131は、個々の人物の人物センサ情報の一例として、個々の人物によるPCに対する操作履歴に関する操作ログ情報(以下では、個々の人物の操作ログ情報と記載する場合がある)を端末装置30から取得してよい。続いて、取得部131は、個々の人物の操作ログ情報を取得すると、取得した個々の人物の操作ログ情報に基づいて、個々の人物のPC操作情報を算出してよい。例えば、取得部131は、個々の人物のPC操作情報の一例として、キーボード入力の操作量、マウス操作の操作量、PCの起動時間の長さ、電源の消費量、プリンタの出力枚数、および通信量に関する情報を算出してよい。 In the example shown on the left side of FIG. 4, the acquisition unit 131 obtains, as an example of information related to the amount of work of each person, PC operation information related to the amount of operation of the information device by each person (hereinafter referred to as PC operation information of each person). ) may be obtained. For example, the acquisition unit 131 acquires, as an example of the person sensor information of each person, operation log information (hereinafter sometimes referred to as operation log information of each person) regarding the operation history of PCs by each person. It may be obtained from device 30 . Subsequently, after acquiring the operation log information of each person, the acquiring unit 131 may calculate the PC operation information of each person based on the acquired operation log information of each person. For example, the acquisition unit 131 obtains, as an example of the PC operation information of each person, the operation amount of keyboard input, the operation amount of mouse operation, the length of the PC startup time, the amount of power consumption, the number of printer outputs, and communication Information about quantity may be calculated.

また、取得部131は、個々の人物のPC操作情報を算出すると、算出した個々の人物のPC操作情報と個々の人物を識別可能な識別情報とを対応付けて記憶部120に記憶してよい。例えば、取得部131は、空調前の空間に所在する個々の人物のPC操作情報と個々の人物を識別可能な識別情報と空調前の空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。また、取得部131は、空調後の空間に所在する個々の人物のPC操作情報と個々の人物を識別可能な識別情報と空調後の空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。すなわち、取得部131は、空調の前後においてそれぞれ取得された個々の人物のPC操作情報を区別して記憶部120に格納してよい。 Further, after calculating the PC operation information of each person, the acquisition unit 131 may associate the calculated PC operation information of each person with identification information that can identify each person, and store the information in the storage unit 120. . For example, the acquisition unit 131 associates the PC operation information of each person in the space before air conditioning, the identification information that can identify each person, and the identification information that identifies the space before air conditioning, and stores the information in the storage unit 120. can be stored. In addition, the acquisition unit 131 stores the PC operation information of each person in the air-conditioned space, the identification information that can identify each person, and the identification information that identifies the space after the air-conditioning in association with each other, and stores the information in the storage unit 120. can be stored. That is, the acquisition unit 131 may store in the storage unit 120 the PC operation information of each person acquired before and after the air conditioning, separately.

図4の中央に示す例では、取得部131は、個々の人物の仕事量に関する情報の一例として、個々の人物の発言量に関する音声情報(以下では、個々の人物の音声情報と記載する場合がある)を取得してよい。例えば、取得部131は、個々の人物の人物センサ情報の一例として、端末装置30に搭載されたマイクによって検出された音声情報を端末装置30から取得してよい。続いて、取得部131は、音声情報を取得すると、取得した音声情報に基づいて、個々の人物の音声情報を取得してよい。例えば、取得部131は、公知の複数話者識別技術を用いて、取得した音声情報に複数の話者の音声が含まれる場合には、それぞれの話者の音声を識別してよい。続いて、取得部131は、個々の人物の音声を識別したうえで、公知の音源分離(ノイズ除去)技術を用いて、個々の人物の音声情報に含まれるノイズを除去してよい。続いて、取得部131は、個々の人物の音声情報として、ノイズを除去した個々の人物の音声情報を取得してよい。 In the example shown in the center of FIG. 4 , the acquisition unit 131 obtains, as an example of information related to the amount of work of each person, voice information related to the amount of speech of each person (hereinafter, may be referred to as voice information of each person). available). For example, the acquiring unit 131 may acquire voice information detected by a microphone mounted on the terminal device 30 from the terminal device 30 as an example of person sensor information of each person. Subsequently, after acquiring the voice information, the acquiring unit 131 may acquire the voice information of each person based on the acquired voice information. For example, if the acquired voice information includes voices of multiple speakers, the acquisition unit 131 may identify the voices of each speaker using a known multi-speaker identification technology. Subsequently, the acquisition unit 131 may identify each person's voice and then remove noise included in each person's voice information using a known sound source separation (noise removal) technique. Subsequently, the acquisition unit 131 may acquire the voice information of each person from which noise has been removed as the voice information of each person.

また、取得部131は、個々の人物の音声情報を取得すると、取得した個々の人物の音声情報と個々の人物を識別可能な識別情報とを対応付けて記憶部120に記憶してよい。例えば、取得部131は、空調前の空間に所在する個々の人物の音声情報と個々の人物を識別可能な識別情報と空調前の空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。また、取得部131は、空調後の空間に所在する個々の人物の音声情報と個々の人物を識別可能な識別情報と空調後の空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。すなわち、取得部131は、空調の前後においてそれぞれ取得された個々の人物の音声情報を区別して記憶部120に格納してよい。 Further, when acquiring the voice information of each person, the acquiring unit 131 may associate the acquired voice information of each person with identification information that can identify each person, and store them in the storage unit 120 . For example, the acquisition unit 131 associates the voice information of each person present in the space before air conditioning, the identification information that can identify each person, and the identification information that identifies the space before air conditioning, and stores them in the storage unit 120. You can In addition, the acquisition unit 131 associates the voice information of each person present in the air-conditioned space with the identification information that can identify each person and the identification information that identifies the space after the air-conditioning, and stores them in the storage unit 120 . You can In other words, the acquisition unit 131 may store the voice information of each individual acquired before and after the air conditioning in the storage unit 120 by distinguishing between them.

図4の右側に示す例では、取得部131は、個々の人物の仕事量に関する情報の一例として、個々の人物の動作量に関する人物活動情報(以下では、個々の人物の人物活動情報と記載する場合がある)を取得してよい。例えば、取得部131は、個々の人物の人物センサ情報の一例として、端末装置30に搭載されたカメラによって検出された画像を端末装置30から取得してよい。続いて、取得部131は、画像を取得すると、取得した画像に基づいて、個々の人物の人物活動情報を取得してよい。例えば、取得部131は、画像を取得すると、画像に含まれる個々の人物が撮像された領域(以下、個々の人物領域ともいう)を特定する。例えば、取得部131は、個々の人物の姿勢を推定する姿勢推定処理に基づいて、画像に含まれる個々の人物領域を特定してよい。続いて、取得部131は、画像に含まれる個々の人物領域を特定すると、個々の人物の人物活動情報として、画像に含まれる個々の人物領域に関する情報を取得する。 In the example shown on the right side of FIG. 4, the acquisition unit 131 obtains human activity information related to the amount of movement of each person (hereinafter referred to as human activity information of each person) as an example of information related to the amount of work of each person. may be obtained). For example, the acquiring unit 131 may acquire from the terminal device 30 an image detected by a camera mounted on the terminal device 30 as an example of person sensor information of each person. Subsequently, after acquiring the image, the acquiring unit 131 may acquire the person activity information of each person based on the acquired image. For example, when acquiring an image, the acquiring unit 131 identifies an area in which each person included in the image is captured (hereinafter also referred to as an individual person area). For example, the acquisition unit 131 may identify each person region included in the image based on posture estimation processing for estimating the posture of each person. Subsequently, after identifying each person area included in the image, the acquiring unit 131 acquires information about each person area included in the image as person activity information of each person.

また、取得部131は、個々の人物の人物活動情報を取得すると、取得した個々の人物の人物活動情報と個々の人物を識別可能な識別情報とを対応付けて記憶部120に記憶してよい。例えば、取得部131は、空調前の空間に所在する個々の人物の人物活動情報と個々の人物を識別可能な識別情報と空調前の空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。また、取得部131は、空調後の空間に所在する個々の人物の人物活動情報と個々の人物を識別可能な識別情報と空調後の空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。すなわち、取得部131は、空調の前後においてそれぞれ取得された個々の人物の人物活動情報を区別して記憶部120に格納してよい。 Further, when acquiring the person activity information of each person, the acquiring unit 131 may associate the acquired person activity information of each person with identification information that can identify each person, and store the information in the storage unit 120. . For example, the acquisition unit 131 associates the person activity information of each person located in the space before air conditioning, the identification information that can identify each person, and the identification information that identifies the space before air conditioning, and stores the information in the storage unit 120. can be stored. In addition, the acquisition unit 131 associates the person activity information of each person present in the air-conditioned space, the identification information that can identify each person, and the identification information that identifies the space after the air-conditioning, and stores the information in the storage unit 120. can be stored. In other words, the acquiring unit 131 may store in the storage unit 120 the individual person's activity information acquired before and after the air conditioning, separately.

また、取得部131は、人物が所在する空間の物理的な状態や空間に所在する人物の物理的な状態を示すセンサ情報をセンサ装置20から取得してよい。具体的には、取得部131は、センサ情報の一例として、複数の人物が所在する空間に設置されたRGBカメラから複数の人物が所在する空間を撮像したRGB画像を取得してよい。続いて、取得部131は、RGB画像を取得すると、取得したRGB画像と空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。例えば、取得部131は、空調前の空間を撮像したRGB画像と空調前の空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。また、取得部131は、空調後の空間を撮像したRGB画像と空調後の空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。すなわち、取得部131は、空調の前後においてそれぞれ取得されたRGB画像を区別して記憶部120に格納してよい。 Further, the acquisition unit 131 may acquire from the sensor device 20 sensor information indicating the physical state of the space where the person is located and the physical state of the person located in the space. Specifically, the acquiring unit 131 may acquire, as an example of sensor information, an RGB image of a space in which a plurality of people are located from an RGB camera installed in the space in which the plurality of people are located. Subsequently, when acquiring the RGB image, the acquiring unit 131 may associate the acquired RGB image with the identification information for identifying the space, and store them in the storage unit 120 . For example, the acquisition unit 131 may associate an RGB image of the space before air conditioning with identification information for identifying the space before air conditioning, and store the information in the storage unit 120 . Further, the obtaining unit 131 may store the RGB image of the air-conditioned space in the storage unit 120 in association with the identification information for identifying the air-conditioned space. That is, the acquisition unit 131 may distinguish between RGB images acquired before and after air conditioning and store them in the storage unit 120 .

また、取得部131は、センサ情報の一例として、複数の人物が所在する空間に設置された赤外線カメラから複数の人物が所在する空間を撮像したサーマル画像を取得してよい。続いて、取得部131は、サーマル画像を取得すると、取得したサーマル画像と空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。例えば、取得部131は、空調前の空間を撮像したサーマル画像と空調前の空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。また、取得部131は、空調後の空間を撮像したサーマル画像と空調後の空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。すなわち、取得部131は、空調の前後においてそれぞれ取得されたサーマル画像を区別して記憶部120に格納してよい。 As an example of sensor information, the acquisition unit 131 may acquire a thermal image of a space in which a plurality of people are located from an infrared camera installed in the space in which a plurality of people are located. Subsequently, when acquiring the thermal image, the acquiring unit 131 may store the acquired thermal image and the identification information for identifying the space in the storage unit 120 in association with each other. For example, the acquisition unit 131 may associate a thermal image obtained by capturing the space before air conditioning with identification information for identifying the space before air conditioning, and store the information in the storage unit 120 . Further, the acquisition unit 131 may associate a thermal image obtained by capturing the air-conditioned space with identification information for identifying the air-conditioned space and store the information in the storage unit 120 . That is, the acquisition unit 131 may store the thermal images acquired before and after the air conditioning in the storage unit 120 by distinguishing between them.

また、取得部131は、センサ情報の一例として、複数の人物が所在する空間に設置された環境センサから複数の人物が所在する空間の温度および湿度に関する環境情報を取得してよい。続いて、取得部131は、取得した温度および湿度に関する環境情報と空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。例えば、取得部131は、空調前の空間の温度および湿度に関する環境情報と空調前の空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。また、取得部131は、空調後の空間の温度および湿度に関する環境情報と空調後の空間を識別する識別情報とを対応付けて記憶部120に格納してよい。すなわち、取得部131は、空調の前後においてそれぞれ取得された環境情報を区別して記憶部120に格納してよい。 As an example of sensor information, the acquisition unit 131 may acquire environmental information about the temperature and humidity of the space where the plurality of people are located from an environment sensor installed in the space where the plurality of people are located. Subsequently, the acquiring unit 131 may associate the acquired environment information regarding the temperature and humidity with the identification information for identifying the space, and store the information in the storage unit 120 . For example, the acquisition unit 131 may associate environmental information regarding the temperature and humidity of the space before air conditioning with identification information for identifying the space before air conditioning, and store the information in the storage unit 120 . In addition, the acquisition unit 131 may associate environmental information regarding the temperature and humidity of the air-conditioned space with identification information for identifying the air-conditioned space and store the associated information in the storage unit 120 . That is, the acquisition unit 131 may store the environment information acquired before and after the air conditioning in the storage unit 120 by distinguishing between them.

また、取得部131は、各種の機械学習モデル(以下、単に「学習モデル」と記載する場合がある)に関する情報を外部の情報処理装置から取得してよい。具体的には、取得部131は、学習モデルの一例として、個々の人物のPC操作情報が入力情報として入力された場合に、個々の人物のPC操作情報の特徴を示す特徴ベクトルV1を出力情報として出力する学習モデルM1を取得してよい。例えば、取得部131は、個々の人物のPC操作情報から個々の人物のPC操作情報の特徴を示す特徴ベクトルを推定するよう学習された学習モデルM1を取得してよい。例えば、取得部131は、ニューラルネットワークである学習モデルM1を取得してよい。例えば、取得部131は、個々の人物のPC操作情報が入力情報として入力された場合に、個々の人物のPC操作情報の特徴を示す2048次元の特徴ベクトルV1を出力情報として出力する学習モデルM1を取得してよい。続いて、取得部131は、学習モデルM1を取得すると、学習モデルM1に関する情報と学習モデルM1を識別する識別情報「M1」とを対応付けて記憶部120に格納してよい。 In addition, the acquisition unit 131 may acquire information about various machine learning models (hereinafter sometimes simply referred to as “learning models”) from an external information processing device. Specifically, as an example of a learning model, the acquiring unit 131 outputs a feature vector V1 indicating a feature of the PC operation information of each person when PC operation information of each person is input as input information. You may acquire the learning model M1 output as . For example, the acquisition unit 131 may acquire a learning model M1 that has been trained to estimate a feature vector indicating the characteristics of each person's PC operation information from each person's PC operation information. For example, the acquisition unit 131 may acquire the learning model M1, which is a neural network. For example, when PC operation information of an individual person is input as input information, the acquisition unit 131 is a learning model M1 that outputs a 2048-dimensional feature vector V1 indicating the characteristics of the PC operation information of an individual person as output information. can be obtained. Subsequently, when acquiring the learning model M1, the acquiring unit 131 may associate the information about the learning model M1 with the identification information “M1” for identifying the learning model M1 and store them in the storage unit 120 .

また、取得部131は、学習モデルの一例として、個々の人物の音声情報が入力情報として入力された場合に、個々の人物の音声情報の特徴を示す特徴ベクトルV2を出力情報として出力する学習モデルM2を取得してよい。例えば、取得部131は、個々の人物の音声情報から個々の人物の音声情報の特徴を示す特徴ベクトルを推定するよう学習された学習モデルM2を取得してよい。例えば、取得部131は、ニューラルネットワークである学習モデルM2を取得してよい。例えば、取得部131は、個々の人物の音声情報が入力情報として入力された場合に、個々の人物の音声情報の特徴を示す2048次元の特徴ベクトルV2を出力情報として出力する学習モデルM2を取得してよい。続いて、取得部131は、学習モデルM2を取得すると、学習モデルM2に関する情報と学習モデルM2を識別する識別情報「M2」とを対応付けて記憶部120に格納してよい。 In addition, as an example of a learning model, the acquisition unit 131 outputs, as output information, a feature vector V2 indicating a feature of the voice information of each person when voice information of each person is input as input information. You may get M2. For example, the acquisition unit 131 may acquire a learning model M2 that has been trained to estimate a feature vector representing a feature of the individual person's audio information from the individual person's audio information. For example, the acquisition unit 131 may acquire the learning model M2, which is a neural network. For example, the acquisition unit 131 acquires a learning model M2 that outputs, as output information, a 2048-dimensional feature vector V2 indicating the characteristics of the voice information of each person when the voice information of each person is input as input information. You can Subsequently, when acquiring the learning model M2, the acquiring unit 131 may associate the information about the learning model M2 with the identification information “M2” for identifying the learning model M2 and store them in the storage unit 120 .

また、取得部131は、学習モデルの一例として、個々の人物の人物活動情報が入力情報として入力された場合に、個々の人物の人物活動情報の特徴を示す特徴ベクトルV3を出力情報として出力する学習モデルM3を取得してよい。例えば、取得部131は、ImageNet等の画像データベースに登録されている多数の(例えば、1000万枚を超える)画像から画像に写っている物体名(クラス)を推定するよう学習された学習モデルM3を取得してよい。例えば、取得部131は、畳み込みニューラルネットワークである学習モデルM3を取得してよい。例えば、取得部131は、Resnet50である学習モデルM3を取得してよい。例えば、取得部131は、個々の人物の人物活動情報が入力情報として入力された場合に、個々の人物の人物活動情報の特徴を示す2048次元の特徴ベクトルV3を出力情報として出力する学習モデルM3を取得してよい。続いて、取得部131は、学習モデルM3を取得すると、学習モデルM3に関する情報と学習モデルM3を識別する識別情報「M3」とを対応付けて記憶部120に格納してよい。 In addition, as an example of a learning model, the acquisition unit 131 outputs a feature vector V3 indicating the characteristics of the individual person's activity information as output information when the individual person's activity information is input as input information. A learning model M3 may be obtained. For example, the acquisition unit 131 uses a learning model M3 trained to estimate object names (classes) in images from a large number of images (for example, over 10 million images) registered in an image database such as ImageNet. can be obtained. For example, the acquisition unit 131 may acquire the learning model M3, which is a convolutional neural network. For example, the acquisition unit 131 may acquire the learning model M3, which is Resnet50. For example, when personal activity information of each person is input as input information, the acquisition unit 131 is a learning model M3 that outputs, as output information, a 2048-dimensional feature vector V3 indicating the characteristics of the individual person's activity information. can be obtained. Subsequently, when acquiring the learning model M3, the acquiring unit 131 may associate the information about the learning model M3 with the identification information “M3” for identifying the learning model M3 and store them in the storage unit 120 .

また、取得部131は、学習モデルの一例として、RGB画像が入力情報として入力された場合に、RGB画像の特徴を示す特徴ベクトルV5を出力情報として出力する学習モデルM5を取得してよい。例えば、取得部131は、ImageNet等の画像データベースに登録されている多数の(例えば、1000万枚を超える)画像から画像に写っている物体名(クラス)を推定するよう学習された学習モデルM5を取得してよい。例えば、取得部131は、畳み込みニューラルネットワークである学習モデルM5を取得してよい。例えば、取得部131は、Resnet50である学習モデルM5を取得してよい。例えば、取得部131は、RGB画像が入力情報として入力された場合に、RGB画像の特徴を示す2048次元の特徴ベクトルV5を出力情報として出力する学習モデルM5を取得してよい。続いて、取得部131は、学習モデルM5を取得すると、学習モデルM5に関する情報と学習モデルM5を識別する識別情報「M5」とを対応付けて記憶部120に格納してよい。 Further, the acquiring unit 131 may acquire, as an example of a learning model, a learning model M5 that outputs a feature vector V5 representing a feature of an RGB image as output information when an RGB image is input as input information. For example, the acquisition unit 131 uses a learning model M5 trained to estimate object names (classes) in images from a large number of images (for example, over 10 million images) registered in an image database such as ImageNet. can be obtained. For example, the acquisition unit 131 may acquire the learning model M5, which is a convolutional neural network. For example, the acquisition unit 131 may acquire the learning model M5, which is Resnet50. For example, when an RGB image is input as input information, the acquisition unit 131 may acquire a learning model M5 that outputs a 2048-dimensional feature vector V5 representing the characteristics of the RGB image as output information. Subsequently, when acquiring the learning model M5, the acquiring unit 131 may associate the information about the learning model M5 with the identification information “M5” for identifying the learning model M5 and store them in the storage unit 120 .

また、取得部131は、学習モデルの一例として、サーマル画像が入力情報として入力された場合に、サーマル画像の特徴を示す特徴ベクトルV6を出力情報として出力する学習モデルM6を取得してよい。例えば、取得部131は、ImageNet等の画像データベースに登録されている多数の(例えば、1000万枚を超える)サーマル画像からサーマル画像に写っている物体名(クラス)を推定するよう学習された学習モデルM6を取得してよい。例えば、取得部131は、畳み込みニューラルネットワークである学習モデルM6を取得してよい。例えば、取得部131は、Resnet50である学習モデルM6を取得してよい。例えば、取得部131は、サーマル画像が入力情報として入力された場合に、サーマル画像の特徴を示す2048次元の特徴ベクトルV6を出力情報として出力する学習モデルM6を取得してよい。続いて、取得部131は、学習モデルM6を取得すると、学習モデルM6に関する情報と学習モデルM6を識別する識別情報「M6」とを対応付けて記憶部120に格納してよい。 Further, the acquisition unit 131 may acquire, as an example of a learning model, a learning model M6 that outputs a feature vector V6 representing a feature of a thermal image as output information when a thermal image is input as input information. For example, the acquisition unit 131 is trained to estimate object names (classes) appearing in thermal images from a large number (for example, over 10 million) of thermal images registered in an image database such as ImageNet. A model M6 may be obtained. For example, the acquisition unit 131 may acquire the learning model M6, which is a convolutional neural network. For example, the acquisition unit 131 may acquire the learning model M6, which is Resnet50. For example, when a thermal image is input as input information, the acquisition unit 131 may acquire a learning model M6 that outputs a 2048-dimensional feature vector V6 representing the characteristics of the thermal image as output information. Subsequently, when acquiring the learning model M6, the acquiring unit 131 may associate the information about the learning model M6 with the identification information “M6” for identifying the learning model M6 and store them in the storage unit 120 .

また、取得部131は、学習モデルの一例として、空間の温度および湿度に関する環境情報が入力情報として入力された場合に、空間の温度および湿度に関する環境情報の特徴を示す特徴ベクトルV8を出力情報として出力する学習モデルM8を取得してよい。例えば、取得部131は、空間の温度および湿度に関する環境情報から空間の温度および湿度に関する情報の特徴を示す特徴ベクトルを推定するよう学習された学習モデルM8を取得してよい。例えば、取得部131は、ニューラルネットワークである学習モデルM8を取得してよい。例えば、取得部131は、温度および湿度に関する環境情報が入力情報として入力された場合に、温度および湿度に関する環境情報の特徴を示す2048次元の特徴ベクトルV8を出力情報として出力する学習モデルM8を取得してよい。続いて、取得部131は、学習モデルM8を取得すると、学習モデルM8に関する情報と学習モデルM8を識別する識別情報「M8」とを対応付けて記憶部120に格納してよい。 In addition, as an example of a learning model, when environmental information about the temperature and humidity of a space is input as input information, the acquisition unit 131 outputs a feature vector V8 indicating the characteristics of the environmental information about the temperature and humidity of the space as output information. A learning model M8 to be output may be obtained. For example, the acquisition unit 131 may acquire a learning model M8 that has been trained to estimate a feature vector that indicates the characteristics of information about the temperature and humidity of the space from environmental information about the temperature and humidity of the space. For example, the acquisition unit 131 may acquire the learning model M8, which is a neural network. For example, the acquisition unit 131 acquires a learning model M8 that outputs, as output information, a 2048-dimensional feature vector V8 indicating the characteristics of the environmental information regarding temperature and humidity when environmental information regarding temperature and humidity is input as input information. You can Subsequently, when acquiring the learning model M8, the acquisition unit 131 may associate the information about the learning model M8 with the identification information “M8” for identifying the learning model M8 and store them in the storage unit 120 .

(生成部132)
生成部132は、空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報に基づいて、個々の人物の仕事の生産性(以下では、「仕事の生産性」を「生産性」と記載する場合がある)を推定する生産性判別モデルM4を生成してよい。具体的には、生成部132は、空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報の一例として、空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報の特徴を示す特徴ベクトルV4が入力情報として入力された場合に、個々の人物の仕事の生産性を出力情報として出力する生産性判別モデルM4を生成してよい。例えば、生成部132は、特徴ベクトルV4が入力情報として入力された場合に、生産性を示す各カテゴリC1に特徴ベクトルV4が分類される確率を出力情報として出力するよう学習された生産性判別モデルM4を生成してよい。例えば、生成部132は、特徴ベクトルV4が入力情報として入力された場合に、生産性が高いことを示す「高い」カテゴリに分類される確率と生産性が普通であることを示す「普通」カテゴリに分類される確率と生産性が低いことを示す「低い」カテゴリに分類される確率を出力情報として出力する生産性判別モデルM4を生成してよい。
(Generating unit 132)
The generation unit 132 calculates the work productivity of each person (hereinafter, "work productivity" may be referred to as "productivity" based on information about the amount of work of each person in the space. ) may be generated. Specifically, the generation unit 132 receives, as input information, a feature vector V4 indicating the characteristics of the information on the workload of each person in the space, as an example of the information on the workload of each person in the space. A productivity determination model M4 may be generated that outputs the work productivity of each individual person as output information when the information is given. For example, when the feature vector V4 is input as input information, the generation unit 132 is a productivity discrimination model trained to output the probability that the feature vector V4 is classified into each category C1 indicating productivity as output information. M4 may be generated. For example, when the feature vector V4 is input as input information, the generating unit 132 determines the probability of being classified into the “high” category indicating high productivity and the “normal” category indicating normal productivity. and the probability of being classified into the "low" category indicating low productivity as output information.

より具体的には、生成部132は、空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報の一例として、空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報の特徴を示す特徴ベクトルV4を生成してよい。例えば、生成部132は、記憶部120を参照して、取得部131によって取得された個々の人物のPC操作情報と学習モデルM1に関する情報を取得してよい。続いて、生成部132は、個々の人物のPC操作情報と学習モデルM1に関する情報を取得すると、学習モデルM1を用いて、個々の人物のPC操作情報の特徴を示す特徴ベクトルV1を生成してよい。また、生成部132は、記憶部120を参照して、取得部131によって取得された個々の人物の音声情報と学習モデルM2に関する情報を取得してよい。続いて、生成部132は、個々の人物の音声情報と学習モデルM2に関する情報を取得すると、学習モデルM2を用いて、個々の人物の音声情報の特徴を示す特徴ベクトルV2を生成してよい。また、生成部132は、記憶部120を参照して、取得部131によって取得された個々の人物の人物活動情報と学習モデルM3に関する情報を取得してよい。続いて、生成部132は、個々の人物の人物活動情報と学習モデルM3に関する情報を取得すると、学習モデルM3を用いて、個々の人物の人物活動情報の特徴を示す特徴ベクトルV3を生成してよい。 More specifically, the generating unit 132 generates a feature vector V4 indicating the characteristics of the information about the workload of each person in the space as an example of the information about the workload of each person in the space. good. For example, the generation unit 132 may refer to the storage unit 120 to acquire the PC operation information of each person and the information on the learning model M1 acquired by the acquisition unit 131 . Next, when the generation unit 132 acquires the PC operation information of each person and the information about the learning model M1, the generation unit 132 uses the learning model M1 to generate a feature vector V1 indicating the characteristics of the PC operation information of each person. good. In addition, the generation unit 132 may refer to the storage unit 120 to acquire the voice information of each person and the information related to the learning model M2 acquired by the acquisition unit 131 . Subsequently, when acquiring the voice information of each person and the information about the learning model M2, the generation unit 132 may use the learning model M2 to generate a feature vector V2 indicating the features of the voice information of each person. In addition, the generation unit 132 may refer to the storage unit 120 to acquire the person activity information of each person acquired by the acquisition unit 131 and the information related to the learning model M3. Next, when the generation unit 132 acquires the person activity information of each person and the information about the learning model M3, the generation unit 132 uses the learning model M3 to generate a feature vector V3 indicating the characteristics of the person activity information of each person. good.

続いて、生成部132は、特徴ベクトルV1~V3を生成すると、生成した特徴ベクトルV1~V3に基づいて、特徴ベクトルV1~V3の特徴を示す特徴マップMP1を生成してよい。続いて、生成部132は、特徴マップMP1を生成すると、特徴マップMP1に対する最大値プーリングにより、特徴マップMP1から特徴マップMP1の特徴を示す特徴ベクトルV4を生成してよい。例えば、生成部132は、最大値プーリングにより、特徴マップMP1の特徴を示す2048次元の特徴ベクトルV4を生成してよい。このようにして、生成部132は、空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報の特徴を示す特徴ベクトルV4を生成してよい。 After generating the feature vectors V1 to V3, the generator 132 may then generate a feature map MP1 indicating the features of the feature vectors V1 to V3 based on the generated feature vectors V1 to V3. Subsequently, after generating the feature map MP1, the generator 132 may generate a feature vector V4 representing the features of the feature map MP1 from the feature map MP1 by performing maximum value pooling on the feature map MP1. For example, the generation unit 132 may generate a 2048-dimensional feature vector V4 indicating the features of the feature map MP1 by maximum value pooling. In this way, the generation unit 132 may generate the feature vector V4 that indicates the feature of the information regarding the amount of work of each person located in the space.

続いて、生成部132は、特徴ベクトルV4を生成すると、生成した特徴ベクトルV4が入力情報として入力された場合に、個々の人物の仕事の生産性を出力情報として出力するよう生産性判別モデルM4を学習させる。例えば、生成部132は、特徴ベクトルV4が入力情報として入力された場合に、生産性を示す各カテゴリC1に特徴ベクトルV4が分類される確率を出力情報として出力するよう生産性判別モデルM4を学習させる。例えば、生成部132は、特徴ベクトルV4が入力情報として入力された場合に、生産性が高いことを示す「高い」カテゴリに分類される確率と生産性が普通であることを示す「普通」カテゴリに分類される確率と生産性が低いことを示す「低い」カテゴリに分類される確率を出力情報として出力するよう生産性判別モデルM4を学習させる。 Subsequently, when the feature vector V4 is generated, the generating unit 132 generates the productivity discrimination model M4 so that the work productivity of each person is output as output information when the generated feature vector V4 is input as input information. to learn For example, the generation unit 132 learns the productivity discrimination model M4 so that when the feature vector V4 is input as input information, the probability that the feature vector V4 is classified into each category C1 indicating productivity is output as output information. Let For example, when the feature vector V4 is input as input information, the generating unit 132 determines the probability of being classified into the “high” category indicating high productivity and the “normal” category indicating normal productivity. The productivity discrimination model M4 is trained to output as output information the probability of being classified into 1 and the probability of being classified into the "low" category indicating that the productivity is low.

なお、生産性を示すカテゴリC1は、任意の分類であってよく、上記の例に限定されない。例えば、生産性の分類は、「やや高い」、「やや低い」など他の分類を含んでよい。また、生成部132は、特徴ベクトルV4が入力情報として入力された場合に、特徴ベクトルV4が分類される生産性のカテゴリC1のラベルを出力情報として出力するよう学習された生産性判別モデルM4を生成してよい。例えば、生成部132は、特徴ベクトルV4が入力情報として入力された場合に、生産性を示す各カテゴリC1に特徴ベクトルV4が分類される確率が最も高いカテゴリのラベルを出力情報として出力するよう学習された生産性判別モデルM4を生成してよい。続いて、生成部132は、生産性判別モデルM4を生成すると、生産性判別モデルM4に関する情報と生産性判別モデルM4を識別する識別情報「M4」とを対応付けて記憶部120に格納してよい。 Note that the category C1 indicating productivity may be any classification, and is not limited to the above example. For example, the productivity classification may include other classifications such as "somewhat high" and "somewhat low." Further, the generating unit 132 generates a productivity discrimination model M4 that has been trained to output, as output information, the label of the productivity category C1 into which the feature vector V4 is classified when the feature vector V4 is input as input information. may be generated. For example, when the feature vector V4 is input as input information, the generation unit 132 learns to output the label of the category with the highest probability that the feature vector V4 is classified into each category C1 indicating productivity as the output information. A productivity discrimination model M4 may be generated. Subsequently, when generating the productivity discrimination model M4, the generation unit 132 associates the information about the productivity discrimination model M4 with the identification information “M4” for identifying the productivity discrimination model M4, and stores the information in the storage unit 120. good.

(推定部133)
推定部133は、複数の人物が所在する空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報に基づいて、複数の人物が所在する空間に所在する個々の人物の仕事の生産性を推定する。具体的には、推定部133は、空調前の複数の人物が所在する空間に所在する個々の人物の仕事量に基づいて、空調前の個々の人物の仕事の生産性を推定してよい。また、推定部133は、空調後の空間に所在する個々の人物の仕事量に基づいて、空調後の個々の人物の仕事の生産性を推定してよい。
(Estimation unit 133)
The estimating unit 133 estimates the work productivity of each person located in the space where the plurality of people is located based on the information about the amount of work done by each person located in the space where the plurality of people are located. Specifically, the estimation unit 133 may estimate the work productivity of each person before air conditioning based on the amount of work of each person in the space before air conditioning where a plurality of people are located. In addition, the estimation unit 133 may estimate the work productivity of each person after air conditioning based on the amount of work of each person in the space after air conditioning.

より具体的には、推定部133は、所定の空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報から所定の空間に所在する個々の人物の仕事の生産性を推定するよう学習された生産性判別モデルM4を用いて、空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報から空間に所在する個々の人物の仕事の生産性を推定する。また、推定部133は、個々の人物の仕事量に関する情報として、個々の人物による情報機器の操作量に関するPC操作情報、個々の人物の発言量に関する音声情報、または個々の人物の動作量に関する人物活動情報のうち少なくともいずれか一つに基づいて、個々の人物の仕事の生産性を推定する。ここで、図3を用いて、実施形態に係る個々の人物の生産性の推定処理について詳しく説明する。図3は、実施形態に係る個々の人物の生産性の推定処理の一例について説明するための図である。 More specifically, the estimating unit 133 uses productivity discrimination learned to estimate the work productivity of each person located in a predetermined space from information on the amount of work of each person located in the predetermined space. Using the model M4, the work productivity of each person in the space is estimated from the information on the amount of work done by each person in the space. In addition, the estimating unit 133 uses, as information about the amount of work of each person, PC operation information about the amount of operation of the information device by each person, voice information about the amount of speech of each person, or person information about the amount of operation of each person. The work productivity of each person is estimated based on at least one of the activity information. Here, a process of estimating the productivity of each person according to the embodiment will be described in detail with reference to FIG. 3 . FIG. 3 is a diagram for explaining an example of an individual person's productivity estimation process according to the embodiment.

図3では、推定部133は、個々の人物の仕事量に関する情報の一例として、個々の人物による情報機器の操作量に関するPC操作情報D1の特徴を示す特徴ベクトルV1を生成してよい。具体的には、推定部133は、記憶部120を参照して、取得部131によって取得された学習モデルM1に関する情報を取得してよい。続いて、推定部133は、学習モデルM1に関する情報を取得すると、学習モデルM1の入力情報として、個々の人物のPC操作情報D1を学習モデルM1に入力してよい。続いて、推定部133は、学習モデルM1の出力情報として、個々の人物のPC操作情報の特徴を示す特徴ベクトルV1を学習モデルM1から出力してよい。 In FIG. 3, the estimating unit 133 may generate a feature vector V1 indicating the features of the PC operation information D1 regarding the operation amount of the information device by each person, as an example of the information regarding the amount of work of each person. Specifically, the estimating unit 133 may refer to the storage unit 120 to acquire information about the learning model M1 acquired by the acquiring unit 131 . Subsequently, when acquiring the information about the learning model M1, the estimation unit 133 may input the PC operation information D1 of each person to the learning model M1 as input information for the learning model M1. Subsequently, the estimating unit 133 may output from the learning model M1, as the output information of the learning model M1, a feature vector V1 indicating the features of the PC operation information of each person.

また、推定部133は、個々の人物の仕事量に関する情報の一例として、個々の人物の発言量に関する音声情報D2の特徴を示す特徴ベクトルV2を生成してよい。具体的には、推定部133は、記憶部120を参照して、取得部131によって取得された学習モデルM2に関する情報を取得してよい。続いて、推定部133は、学習モデルM2に関する情報を取得すると、学習モデルM2の入力情報として、個々の人物の音声情報D2を学習モデルM2に入力してよい。続いて、推定部133は、学習モデルM2の出力情報として、個々の人物の音声情報D2の特徴を示す特徴ベクトルV2を学習モデルM2から出力してよい。 Further, the estimation unit 133 may generate a feature vector V2 indicating the features of the speech information D2 regarding the amount of speech of each person as an example of information regarding the amount of work of each person. Specifically, the estimating unit 133 may refer to the storage unit 120 to acquire information about the learning model M2 acquired by the acquiring unit 131 . Subsequently, when acquiring the information about the learning model M2, the estimating unit 133 may input the voice information D2 of each person to the learning model M2 as the input information for the learning model M2. Subsequently, the estimating unit 133 may output the feature vector V2 representing the feature of the speech information D2 of each person from the learning model M2 as the output information of the learning model M2.

また、推定部133は、個々の人物の仕事量に関する情報の一例として、個々の人物の動作量に関する人物活動情報D3の特徴を示す特徴ベクトルV3を生成してよい。具体的には、推定部133は、記憶部120を参照して、取得部131によって取得された学習モデルM3に関する情報を取得してよい。続いて、推定部133は、学習モデルM3に関する情報を取得すると、学習モデルM3の入力情報として、個々の人物の人物活動情報D3を学習モデルM3に入力してよい。続いて、推定部133は、学習モデルM3の出力情報として、個々の人物の人物活動情報D3の特徴を示す特徴ベクトルV3を学習モデルM3から出力してよい。 Moreover, the estimation unit 133 may generate a feature vector V3 indicating the features of the person activity information D3 regarding the amount of movement of each person, as an example of the information regarding the amount of work of each person. Specifically, the estimating unit 133 may refer to the storage unit 120 to acquire information about the learning model M3 acquired by the acquiring unit 131 . Subsequently, when acquiring the information about the learning model M3, the estimating unit 133 may input the person activity information D3 of each person to the learning model M3 as input information for the learning model M3. Subsequently, the estimating unit 133 may output the feature vector V3 indicating the feature of the person activity information D3 of each person from the learning model M3 as the output information of the learning model M3.

続いて、推定部133は、特徴ベクトルV1~V3を生成すると、生成した特徴ベクトルV1~V3に基づいて、特徴ベクトルV1~V3の特徴を示す特徴マップMP1を生成してよい。続いて、推定部133は、特徴マップMP1を生成すると、特徴マップMP1に対する最大値プーリングにより、特徴マップMP1から特徴マップMP1の特徴を示す特徴ベクトルV4を生成してよい。例えば、推定部133は、最大値プーリングにより、特徴マップMP1の特徴を示す2048次元の特徴ベクトルV4を生成してよい。このようにして、推定部133は、空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報の特徴を示す特徴ベクトルV4を生成してよい。 After generating the feature vectors V1 to V3, the estimation unit 133 may then generate a feature map MP1 indicating the features of the feature vectors V1 to V3 based on the generated feature vectors V1 to V3. Subsequently, after generating the feature map MP1, the estimating unit 133 may generate a feature vector V4 representing the feature of the feature map MP1 from the feature map MP1 by performing maximum value pooling on the feature map MP1. For example, the estimating unit 133 may generate a 2048-dimensional feature vector V4 indicating the features of the feature map MP1 by maximum value pooling. In this way, the estimating unit 133 may generate the feature vector V4 that indicates the feature of the information regarding the amount of work of each person located in the space.

続いて、推定部133は、個々の人物の仕事量に関する情報の特徴を示す特徴ベクトルV4を生成すると、生成した特徴ベクトルV4に基づいて、個々の人物の生産性を推定してよい。例えば、推定部133は、記憶部120を参照して、生成部132によって生成された生産性判別モデルM4に関する情報を取得してよい。続いて、推定部133は、生産性判別モデルM4に関する情報を取得すると、生産性判別モデルM4の入力情報として、生成した特徴ベクトルV4を生産性判別モデルM4に入力してよい。続いて、推定部133は、生産性判別モデルM4の出力情報として、個々の人物の生産性を示すカテゴリC1(「高い」、「普通」、「低い」のいずれか)を出力してよい。 Subsequently, the estimation unit 133 may generate the feature vector V4 indicating the characteristics of the information on the workload of each person, and estimate the productivity of each person based on the generated feature vector V4. For example, the estimating unit 133 may refer to the storage unit 120 to obtain information regarding the productivity discrimination model M4 generated by the generating unit 132 . Subsequently, when acquiring the information on the productivity discrimination model M4, the estimation unit 133 may input the generated feature vector V4 to the productivity discrimination model M4 as input information for the productivity discrimination model M4. Subsequently, the estimating unit 133 may output a category C1 (either “high”, “normal”, or “low”) indicating the productivity of each person as the output information of the productivity discrimination model M4.

(空調制御部134)
空調制御部134は、空調制御モデルを用いて空調を制御する。空調制御部134は、学習部136によって強化学習された空調制御モデルM7を用いて空調を制御する。具体的には、空調制御部134は、複数の人物が所在し空調機器により空調が行われる空間に所在する個々の人物の仕事量に基づいて推定された個々の人物の仕事の生産性に基づいて決定された空間に所在する複数の人物にとっての空調に対する集団の報酬を示す値と空調機器により空調が行われた際の空調制御情報とに基づいて強化学習された空調機器による空調を制御する空調制御モデルM7を用いて空調を制御する。
(Air conditioning control unit 134)
The air conditioning control unit 134 controls air conditioning using an air conditioning control model. The air-conditioning control unit 134 controls air-conditioning using the air-conditioning control model M7 that has undergone reinforcement learning by the learning unit 136 . Specifically, the air-conditioning control unit 134 calculates the work productivity of each person estimated based on the amount of work of each person in a space where a plurality of people are present and is air-conditioned by an air-conditioning device. Air conditioning is controlled by reinforcement learning based on the value indicating the group's reward for air conditioning for multiple people located in the space determined by the method and the air conditioning control information when the air conditioning is performed by the air conditioning equipment. Air conditioning is controlled using the air conditioning control model M7.

より具体的には、空調制御部134は、空調制御モデルの入力情報として空間を撮像した画像に関する情報が空調制御モデルに入力された場合に、空調制御モデルの出力情報として空調制御モデルから出力される空調制御情報に基づいて空調を制御する。例えば、空調制御部134は、空間を撮像した画像に関する情報の一例として、空間を撮像したRGB画像に関する情報が空調制御モデルM7に入力された場合に、空調制御モデルM7の出力情報として空調制御モデルM7から出力される空調制御情報に基づいて空調を制御する。例えば、空調制御部134は、RGB画像に関する情報の一例として、複数の人物が所在する空間を撮像したRGB画像の特徴を示す特徴ベクトルV5を生成してよい。例えば、空調制御部134は、記憶部120を参照して、複数の人物が所在する空間を撮像したRGB画像と学習モデルM5に関する情報を取得してよい。続いて、空調制御部134は、RGB画像を取得すると、学習モデルM5を用いて、RGB画像から、RGB画像の特徴を示す特徴ベクトルV5を生成してよい。そして、空調制御部134は、生成した特徴ベクトルV5に基づいて、複数の人物が所在する空間の特徴を示す特徴ベクトルV7を生成してよい。続いて、空調制御部134は、空調制御モデルM7を用いて、特徴ベクトルV7から複数の人物が所在する空間に設置された空調機器による空調を制御する空調制御情報を推定してよい。 More specifically, the air conditioning control unit 134 outputs from the air conditioning control model as output information of the air conditioning control model when information about an image of a space is input to the air conditioning control model as input information of the air conditioning control model. Air conditioning is controlled based on the air conditioning control information. For example, when information about an RGB image of a space is input to the air conditioning control model M7 as an example of information about an image of the space, the air conditioning control unit 134 outputs the air conditioning control model M7 as the output information of the air conditioning control model M7. Air conditioning is controlled based on the air conditioning control information output from M7. For example, the air-conditioning control unit 134 may generate a feature vector V5 representing features of an RGB image obtained by imaging a space in which a plurality of people are present, as an example of information related to the RGB image. For example, the air-conditioning control unit 134 may refer to the storage unit 120 to obtain an RGB image of a space in which a plurality of people are located and information related to the learning model M5. Subsequently, after acquiring the RGB image, the air conditioning control unit 134 may use the learning model M5 to generate a feature vector V5 representing the features of the RGB image from the RGB image. Based on the generated feature vector V5, the air conditioning control unit 134 may generate a feature vector V7 that indicates the feature of the space in which the plurality of persons are located. Subsequently, the air-conditioning control unit 134 may use the air-conditioning control model M7 to estimate air-conditioning control information for controlling air-conditioning by air-conditioning equipment installed in the space where a plurality of people are located from the feature vector V7.

また、空調制御部134は、空間を撮像した画像に関する情報の一例として、空間を撮像したサーマル画像に関する情報が空調制御モデルM7に入力された場合に、空調制御モデルM7の出力情報として空調制御モデルM7から出力される空調制御情報に基づいて空調を制御する。例えば、空調制御部134は、サーマル画像に関する情報の一例として、複数の人物が所在する空間を撮像したサーマル画像の特徴を示す特徴ベクトルV6を生成してよい。例えば、空調制御部134は、記憶部120を参照して、複数の人物が所在する空間を撮像したサーマル画像と学習モデルM6に関する情報を取得してよい。続いて、空調制御部134は、サーマル画像を取得すると、学習モデルM6を用いて、サーマル画像から、サーマル画像の特徴を示す特徴ベクトルV6を生成してよい。そして、空調制御部134は、生成した特徴ベクトルV6に基づいて、複数の人物が所在する空間の特徴を示す特徴ベクトルV7を生成してよい。続いて、空調制御部134は、空調制御モデルM7を用いて、特徴ベクトルV7から複数の人物が所在する空間に設置された空調機器による空調を制御する空調制御情報を推定してよい。 Further, when the information on the thermal image of the space is input to the air conditioning control model M7 as an example of the information on the image of the space, the air conditioning control unit 134 outputs the air conditioning control model M7 as the output information of the air conditioning control model M7. Air conditioning is controlled based on the air conditioning control information output from M7. For example, the air-conditioning control unit 134 may generate, as an example of information about the thermal image, a feature vector V6 indicating the features of a thermal image obtained by imaging a space in which a plurality of people are present. For example, the air-conditioning control unit 134 may refer to the storage unit 120 to acquire a thermal image of a space in which a plurality of people are located and information on the learning model M6. Subsequently, when acquiring the thermal image, the air conditioning control unit 134 may use the learning model M6 to generate a feature vector V6 representing the features of the thermal image from the thermal image. Then, based on the generated feature vector V6, the air conditioning control unit 134 may generate a feature vector V7 indicating the feature of the space in which the plurality of persons are located. Subsequently, the air-conditioning control unit 134 may use the air-conditioning control model M7 to estimate air-conditioning control information for controlling air-conditioning by air-conditioning equipment installed in the space where a plurality of people are located from the feature vector V7.

また、空調制御部134は、複数の人物が所在する空間の温度および湿度に関する環境情報が空調制御モデルM7に入力された場合に、空調制御モデルM7の出力情報として空調制御モデルM7から出力される空調制御情報に基づいて空調を制御する。例えば、空調制御部134は、空間の温度および湿度に関する環境情報の一例として、複数の人物が所在する空間の温度および湿度に関する環境情報の特徴を示す特徴ベクトルV8を生成してよい。例えば、空調制御部134は、記憶部120を参照して、複数の人物が所在する空間の温度および湿度に関する環境情報と学習モデルM8に関する情報を取得してよい。続いて、空調制御部134は、温度および湿度に関する環境情報を取得すると、学習モデルM8を用いて、温度および湿度に関する情報から、温度および湿度に関する環境情報の特徴を示す特徴ベクトルV8を生成してよい。そして、空調制御部134は、生成した特徴ベクトルV8に基づいて、複数の人物が所在する空間の特徴を示す特徴ベクトルV7を生成してよい。続いて、空調制御部134は、空調制御モデルM7を用いて、特徴ベクトルV7から複数の人物が所在する空間に設置された空調機器による空調を制御する空調制御情報を推定してよい。 Further, the air conditioning control unit 134 outputs from the air conditioning control model M7 as the output information of the air conditioning control model M7 when the environmental information regarding the temperature and humidity of the space where a plurality of persons are located is input to the air conditioning control model M7. Air conditioning is controlled based on the air conditioning control information. For example, the air-conditioning control unit 134 may generate a feature vector V8 indicating the characteristics of the environmental information regarding the temperature and humidity of the space in which a plurality of people are present, as an example of the environmental information regarding the temperature and humidity of the space. For example, the air-conditioning control unit 134 may refer to the storage unit 120 to obtain environment information regarding the temperature and humidity of the space where a plurality of people are located and information regarding the learning model M8. Subsequently, when the environmental information regarding the temperature and humidity is acquired, the air conditioning control unit 134 uses the learning model M8 to generate a feature vector V8 representing the characteristics of the environmental information regarding the temperature and humidity from the information regarding the temperature and humidity. good. Then, based on the generated feature vector V8, the air conditioning control unit 134 may generate a feature vector V7 that indicates the feature of the space where a plurality of persons are located. Subsequently, the air-conditioning control unit 134 may use the air-conditioning control model M7 to estimate air-conditioning control information for controlling air-conditioning by air-conditioning equipment installed in the space where a plurality of people are located from the feature vector V7.

より具体的には、空調制御部134は、特徴ベクトルV5~V6、V8を生成すると、生成した特徴ベクトルV5~V6、V8に基づいて、特徴ベクトルV5~V6、V8の特徴を示す特徴ベクトルV7を生成してよい。例えば、空調制御部134は、生成した特徴ベクトルV5~V6、V8に基づいて、特徴ベクトルV5~V6、V8の特徴を示す特徴マップMP2を生成してよい。続いて、空調制御部134は、特徴マップMP2を生成すると、特徴マップMP2に対する最大値プーリングにより、特徴マップMP2から特徴マップMP2の特徴を示す特徴ベクトルV7を生成してよい。例えば、空調制御部134は、最大値プーリングにより、特徴マップMP2の特徴を示す2048次元の特徴ベクトルV7を生成してよい。このようにして、空調制御部134は、複数の人物が所在する空間の特徴を示す特徴ベクトルV7を生成してよい。続いて、空調制御部134は、特徴ベクトルV7を生成すると、空調制御モデルM7を用いて、特徴ベクトルV7から複数の人物が所在する空間に設置された空調機器による空調を制御する空調制御情報を推定してよい。より具体的には、空調制御部134は、特徴ベクトルV7を空調制御モデルM7の入力情報として入力してよい。続いて、空調制御部134は、複数の人物が所在する空間に設置された空調機器による空調を制御する空調制御情報を空調制御モデルM7の出力情報として出力してよい。 More specifically, after generating the feature vectors V5 to V6 and V8, the air conditioning control unit 134 generates a feature vector V7 representing the feature of the feature vectors V5 to V6 and V8 based on the generated feature vectors V5 to V6 and V8. can be generated. For example, based on the generated feature vectors V5 to V6 and V8, the air conditioning control unit 134 may generate a feature map MP2 indicating the features of the feature vectors V5 to V6 and V8. Subsequently, after generating the feature map MP2, the air conditioning control unit 134 may generate a feature vector V7 representing the feature of the feature map MP2 from the feature map MP2 by performing maximum value pooling on the feature map MP2. For example, the air-conditioning control unit 134 may generate a 2048-dimensional feature vector V7 indicating the feature of the feature map MP2 by maximum value pooling. In this manner, the air-conditioning control unit 134 may generate the feature vector V7 that indicates the features of the space in which a plurality of persons are located. Subsequently, after generating the feature vector V7, the air conditioning control unit 134 uses the air conditioning control model M7 to obtain air conditioning control information for controlling air conditioning by air conditioning equipment installed in the space where a plurality of people are located from the feature vector V7. You can guess. More specifically, the air conditioning control unit 134 may input the feature vector V7 as input information for the air conditioning control model M7. Subsequently, the air-conditioning control unit 134 may output air-conditioning control information for controlling air-conditioning by air-conditioning equipment installed in a space where a plurality of people are present as output information of the air-conditioning control model M7.

続いて、空調制御部134は、空調制御モデルM7から出力された空調制御情報に基づいて、空間の空調を制御してよい。具体的には、空調制御部134は、空調制御モデルM7から出力された空調制御情報を空調制御の対象となる空間に設置された空調装置10に送信してよい。このように、空調制御部134は、空調制御モデルM7を用いて、空間の空調を制御してよい。 Subsequently, the air conditioning control unit 134 may control the air conditioning of the space based on the air conditioning control information output from the air conditioning control model M7. Specifically, the air conditioning control unit 134 may transmit the air conditioning control information output from the air conditioning control model M7 to the air conditioner 10 installed in the space subject to air conditioning control. In this way, the air conditioning control unit 134 may control the air conditioning of the space using the air conditioning control model M7.

(決定部135)
決定部135は、複数の人物が所在し空調機器により空調が行われる空間に所在する個々の人物の仕事量に基づいて推定された個々の人物の仕事の生産性に基づいて、空間に所在する複数の人物にとっての空調に対する集団の報酬を示す値を決定する。具体的には、決定部135は、空調機器による空調前の個々の人物の仕事の生産性と、空調機器による空調後の個々の人物の仕事の生産性との比較に基づいて、集団の報酬を示す値を決定する。より具体的には、決定部135は、空調前の個々の人物の仕事の生産性と、空調後の個々の人物の仕事の生産性との比較に基づいて、個々の人物にとっての空調に対する個々の報酬を示す値を決定する。続いて、決定部135は、個々の報酬を示す値に基づいて、集団の報酬を示す値を決定する。この点について、図5を用いて詳しく説明する。図5は、実施形態に係る個々の報酬を決定するための報酬テーブルの一例について説明するための図である。
(Determination unit 135)
The determination unit 135 determines the number of people in the space based on the work productivity of each person estimated based on the amount of work done by each person in the space air-conditioned by the air conditioner. A value is determined that indicates the collective reward for air conditioning for multiple persons. Specifically, the determination unit 135 compares the work productivity of each person before air conditioning by the air conditioning equipment and the work productivity of each person after air conditioning by the air conditioning equipment, based on the group remuneration determine the value that indicates More specifically, the determination unit 135 determines the individual performance of air conditioning for each person based on a comparison between the work productivity of each person before air conditioning and the work productivity of each person after air conditioning. Determines the value that indicates the reward for . Subsequently, the determining unit 135 determines a value indicating the group reward based on the value indicating the individual reward. This point will be described in detail with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a remuneration table for determining individual remunerations according to the embodiment.

図5において、空調制御前の状態とは、空調機器が、空調制御部134の空調制御情報に従って、複数の人物が所在する空間の空調を行う前の状態を示す。一方、空調制御後の状態とは、空調機器が、空調制御部134の空調制御情報に従って、複数の人物が所在する空間の空調を行った後の状態を示す。 In FIG. 5 , the state before air-conditioning control indicates a state before the air-conditioning equipment air-conditions the space where a plurality of people are located according to the air-conditioning control information of the air-conditioning control unit 134 . On the other hand, the state after air-conditioning control indicates the state after the air-conditioning equipment has air-conditioned the space where a plurality of persons are located according to the air-conditioning control information of the air-conditioning control unit 134 .

図5に示す例では、決定部135は、空調前の個々の人物の生産性が「普通」の状態であって、空調後の個々の人物の生産性が「高い」状態である場合には、空調に対する個々の報酬を示す値を正の報酬である「+1」に決定してよい。また、決定部135は、空調前の個々の人物の生産性が「低い」状態であって、空調後の個々の人物の生産性が「高い」状態である場合には、空調に対する個々の報酬を示す値を正の報酬である「+3」に決定してよい。また、決定部135は、空調前の個々の人物の生産性が「低い」状態であって、空調後の個々の人物の生産性が「普通」の状態である場合には、空調に対する個々の報酬を示す値を正の報酬である「+1」に決定してよい。このように、決定部135は、空調前の個々の人物の仕事の生産性よりも、空調後の個々の人物の仕事の生産性の方が高い場合には、正の報酬として個々の報酬を示す値を決定してよい。また、図5の例では、数字の大小関係により報酬の価値の高さが示されている。例えば、図5では、報酬の価値として、「+1」よりも「+3」の方が価値が高いことを示す。すなわち、図5では、空調前の個々の人物の生産性が「普通」の状態から空調後の個々の人物の生産性が「高い」状態へ変化させる空調よりも、空調前の個々の人物の生産性が「低い」状態から空調後の個々の人物の生産性が「高い」状態へ変化させる空調の方が、個々の人物にとって快適さをより向上させる空調動作であると考えられるため、実行した空調の価値が高いことを示す。このように、決定部135は、実行した空調動作が個々の人物にとって快適さをより向上させる制御であるほど、実行した空調動作に対して価値の高い報酬を付与することを決定してよい。 In the example shown in FIG. 5, the determination unit 135 determines that when the productivity of each person before air-conditioning is "normal" and the productivity of each person after air-conditioning is "high" , the value that indicates the individual reward for air conditioning may be determined to be "+1", which is a positive reward. In addition, if the productivity of the individual person before air conditioning is "low" and the productivity of the individual person after air conditioning is "high", the determination unit 135 determines the individual reward for air conditioning. may be determined to be a positive reward of "+3". In addition, if the productivity of each person before air conditioning is in a “low” state and the productivity of each person after air conditioning is in a “normal” state, the determination unit 135 determines that the individual person’s productivity for air conditioning is “low”. A value indicative of the reward may be determined to be "+1", which is a positive reward. In this way, when the individual person's work productivity after air-conditioning is higher than the individual person's work productivity before air-conditioning, the determination unit 135 determines the individual reward as a positive reward. You may determine the value shown. In addition, in the example of FIG. 5, the value of the reward is indicated by the magnitude relationship of the numbers. For example, FIG. 5 shows that "+3" is higher than "+1" as the reward value. That is, in FIG. 5, rather than the air conditioning that changes the productivity of each person from the state of "normal" before air conditioning to the state of "high" productivity of each person after air conditioning. Air-conditioning that changes the productivity of an individual person from a state of “low” to a state of “high” productivity after air-conditioning is considered to be an air-conditioning operation that improves the comfort of each person. This indicates that the value of the air conditioning is high. In this way, the determination unit 135 may determine to give a reward of higher value to the executed air conditioning operation, as the executed air conditioning operation is control that further improves comfort for the individual person.

また、決定部135は、空調前の個々の人物の生産性が「高い」状態であって、空調後の個々の人物の生産性が「高い」状態である場合には、空調に対する個々の報酬を示す値を「0」に決定してよい。また、決定部135は、空調前の個々の人物の生産性が「普通」の状態であって、空調後の個々の人物の生産性が「普通」の状態である場合には、空調に対する個々の報酬を示す値を「0」に決定してよい。また、決定部135は、空調前の個々の人物の生産性が「低い」状態であって、空調後の個々の人物の生産性が「低い」状態である場合には、空調に対する個々の報酬を示す値を「0」に決定してよい。このように、決定部135は、空調前の個々の人物の仕事の生産性と空調後の個々の人物の仕事の生産性が同じ場合には、個々の報酬を示す値をゼロに決定する。 In addition, if the productivity of the individual person before air conditioning is "high" and the productivity of the individual person after air conditioning is "high", the determination unit 135 determines the individual reward for air conditioning. may be determined to be "0". In addition, if the productivity of each person before air conditioning is in a "normal" state and the productivity of each person after air conditioning is in a state of "normal", the determination unit 135 may be determined to be "0". In addition, if the productivity of the individual person before air conditioning is "low" and the productivity of the individual person after air conditioning is "low", the determination unit 135 determines the individual reward for air conditioning. may be determined to be "0". In this way, the determination unit 135 determines the value indicating the individual remuneration to be zero when the individual person's work productivity before air conditioning is the same as the individual person's work productivity after air conditioning.

また、決定部135は、空調前の個々の人物の生産性が「高い」状態であって、空調後の個々の人物の生産性が「普通」の状態である場合には、空調に対する個々の報酬を示す値を負の報酬である「-1」に決定してよい。また、決定部135は、空調前の個々の人物の生産性が「高い」状態であって、空調後の個々の人物の生産性が「低い」状態である場合には、空調に対する個々の報酬を示す値を負の報酬である「-3」に決定してよい。また、決定部135は、空調前の個々の人物の生産性が「普通」の状態であって、空調後の個々の人物の生産性が「低い」状態である場合には、空調に対する個々の報酬を示す値を負の報酬である「-1」に決定してよい。このように、決定部135は、空調前の個々の人物の仕事の生産性よりも、空調後の個々の人物の仕事の生産性の方が低い場合には、負の報酬として個々の報酬を示す値を決定する。また、図5では、報酬の価値として、「-1」よりも「-3」の方が価値が低いことを示す。すなわち、図5では、空調前の個々の人物の生産性が「高い」状態から空調後の個々の人物の生産性が「普通」の状態へ変化させる空調よりも、空調前の個々の人物の生産性が「高い」状態から空調後の個々の人物の生産性が「低い」状態へ変化させる空調の方が、個々の人物にとって快適さをより低下させる空調動作であると考えられるため、実行した空調の価値が低いことを示す。このように、決定部135は、実行した空調動作が個々の人物にとって快適さをより低下させる制御であるほど、実行した空調動作に対して価値の低い報酬を付与することを決定してよい。 In addition, when the productivity of each person before air conditioning is in a state of “high” and the productivity of each person after air conditioning is in a state of “normal,” the determining unit 135 A value indicative of the reward may be determined to be "-1", which is a negative reward. In addition, if the productivity of the individual person before air conditioning is "high" and the productivity of the individual person after air conditioning is "low", the determination unit 135 determines the individual reward for air conditioning. may be determined to be "-3", which is a negative reward. In addition, when the productivity of each person before air conditioning is in a “normal” state and the productivity of each person after air conditioning is in a “low” state, the determination unit 135 determines whether the individual person’s productivity for air conditioning is “normal”. A value indicative of the reward may be determined to be "-1", which is a negative reward. In this way, when the individual person's work productivity after air-conditioning is lower than the individual person's work productivity before air-conditioning, the determination unit 135 gives the individual reward as a negative reward. determine the value shown. Also, FIG. 5 shows that "-3" is lower in value than "-1" as the reward value. That is, in FIG. 5, the individual person's productivity before air conditioning is changed from the state where the productivity of each person is "high" before air conditioning to the state where the productivity of each person is "normal" after air conditioning. Air conditioning that changes the productivity of an individual person from a state of “high” to a state of “low” productivity for each person after air conditioning is considered to be an air conditioning operation that reduces the comfort of each person. It indicates that the value of the air conditioning is low. In this way, the determination unit 135 may determine to give a lower reward to the performed air conditioning operation as the performed air conditioning operation is a control that lowers the comfort level of the individual person.

続いて、決定部135は、個々の報酬を示す値を決定すると、決定した個々の報酬を示す値に基づいて、空間に所在する複数の人物にとっての空調に対する集団の報酬を示す値を決定してよい。例えば、決定部135は、複数の人物全員についての個々の報酬を示す値を所定条件に基づいて加算することで、集団の報酬を示す値を決定する。 Subsequently, when the value indicating the individual reward is determined, the determining unit 135 determines the value indicating the collective reward for air conditioning for a plurality of persons located in the space based on the determined individual reward value. you can For example, the determining unit 135 determines the value indicating the group reward by adding the values indicating the individual rewards for all of the plurality of persons based on a predetermined condition.

(学習部136)
学習部136は、空調機器による空調を制御する空調制御情報を出力する空調制御モデルを、空調機器により空調が行われた際の空調制御情報と集団の報酬を示す値とに基づいて強化学習する。具体的には、学習部136は、集団の報酬を示す値が最大となるよう空調制御モデルM7を強化学習してよい。学習部136は、空調制御モデルM7を強化学習すると、強化学習済みの空調制御モデルM7に関する情報と空調制御モデルM7を識別する識別情報「M7」とを対応付けて記憶部120に格納してよい。
(learning unit 136)
The learning unit 136 performs reinforcement learning of an air-conditioning control model that outputs air-conditioning control information for controlling air-conditioning by the air-conditioning equipment based on the air-conditioning control information when the air-conditioning is performed by the air-conditioning equipment and a value indicating the reward of the group. . Specifically, the learning unit 136 may perform reinforcement learning on the air conditioning control model M7 so that the value indicating the reward for the group is maximized. After performing reinforcement learning on the air conditioning control model M7, the learning unit 136 may associate information about the air conditioning control model M7 that has undergone reinforcement learning with identification information “M7” that identifies the air conditioning control model M7, and store the information in the storage unit 120. .

〔4.情報処理のフロー〕
次に、図6~図12を用いて、実施形態に係る情報処理の手順について説明する。図6~図12は、実施形態に係る情報処理手順を示すフローチャートである。
[4. Information processing flow]
Next, the procedure of information processing according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 6 to 12. FIG. 6 to 12 are flowcharts showing information processing procedures according to the embodiment.

まず、図6を用いて、実施形態に係る情報処理の手順について説明する。図6では、取得部131は、複数の人物が所在する空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報を取得してよい。具体的には、取得部131は、個々の人物の仕事量に関する情報として、個々の人物による情報機器の操作量に関するPC操作情報を取得してよい。また、取得部131は、個々の人物の仕事量に関する情報として、個々の人物の発言量に関する音声情報を取得してよい。また、取得部131は、個々の人物の仕事量に関する情報として、個々の人物の動作量に関する人物活動情報を取得してよい。 First, the procedure of information processing according to the embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 6, the acquisition unit 131 may acquire information about the amount of work of each person located in a space where a plurality of people are located. Specifically, the acquisition unit 131 may acquire PC operation information regarding the amount of operation of the information device by each person as the information regarding the amount of work of each person. In addition, the acquisition unit 131 may acquire voice information regarding the amount of speech of each person as the information regarding the amount of work of each person. In addition, the acquisition unit 131 may acquire person activity information related to the amount of movement of each person as the information related to the amount of work of each person.

続いて、推定部133は、取得部131によって個々の人物の仕事量に関する情報が取得されると、生産性判別モデルM4を用いて、空間に所在する個々の人物の生産性を推定する(ステップS11)。具体的には、推定部133は、個々の人物による情報機器の操作量に関するPC操作情報の特徴を示す特徴ベクトルV1、個々の人物の発言量に関する音声情報の特徴を示す特徴ベクトルV2、および個々の人物の動作量に関する人物活動情報の特徴を示す特徴ベクトルV3に基づいて生成された特徴ベクトルV4を入力情報として生産性判別モデルM4に入力してよい。続いて、推定部133は、空間に所在する個々の人物の生産性を生産性判別モデルM4の出力情報として出力してよい。 Subsequently, when the acquisition unit 131 acquires the information about the amount of work of each person, the estimation unit 133 uses the productivity discrimination model M4 to estimate the productivity of each person in the space (step S11). Specifically, the estimating unit 133 generates a feature vector V1 indicating the characteristics of the PC operation information regarding the operation amount of the information device by each person, a feature vector V2 indicating the characteristics of the voice information regarding the amount of speech of each person, and an individual The feature vector V4 generated based on the feature vector V3 indicating the feature of the person activity information regarding the amount of motion of the person may be input to the productivity determination model M4 as input information. Subsequently, the estimation unit 133 may output the productivity of each person located in the space as output information of the productivity discrimination model M4.

続いて、推定部133は、空間に所在する個々の人物の生産性を生産性判別モデルM4の出力情報として出力すると、出力したデータを保存する(ステップS12)。具体的には、推定部133は、生産性判別モデルM4の出力情報として出力したデータを一つ前の空間に所在する個々の人物の生産性として記憶部120に保存してよい。 Subsequently, when the estimation unit 133 outputs the productivity of each person located in the space as the output information of the productivity discrimination model M4, the estimation unit 133 saves the output data (step S12). Specifically, the estimating unit 133 may store the data output as the output information of the productivity discrimination model M4 in the storage unit 120 as the productivity of each person located in the previous space.

次に、図7を用いて、実施形態に係る情報処理の手順について説明する。図7では、図6に続いて、空調制御部134が、空調制御モデルM7を用いて、空間に設置された空調機器による空調を制御する空調制御情報を推定する(ステップS21)。具体的には、空調制御部134は、取得部131によって取得されたセンサ情報を空調制御モデルM7の入力情報として入力してよい。より具体的には、空調制御部134は、取得部131によって取得されたセンサ情報の特徴を示す特徴ベクトルV7を空調制御モデルM7の入力情報として入力してよい。例えば、空調制御部134は、RGB画像の特徴を示す特徴ベクトルV5、サーマル画像の特徴を示す特徴ベクトルV6、および、空間の温度および湿度に関する環境情報の特徴を示す特徴ベクトルV8に基づいて生成された特徴ベクトルV7を入力情報として空調制御モデルM7に入力してよい。続いて、空調制御部134は、空間に設置された空調機器による空調を制御する空調制御情報を空調制御モデルM7の出力情報として出力してよい。 Next, the procedure of information processing according to the embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 7, subsequent to FIG. 6, the air conditioning control unit 134 uses the air conditioning control model M7 to estimate air conditioning control information for controlling air conditioning by air conditioning equipment installed in the space (step S21). Specifically, the air conditioning control unit 134 may input sensor information acquired by the acquiring unit 131 as input information for the air conditioning control model M7. More specifically, the air-conditioning control unit 134 may input a feature vector V7 indicating the characteristics of the sensor information acquired by the acquisition unit 131 as input information for the air-conditioning control model M7. For example, the air-conditioning control unit 134 is generated based on a feature vector V5 indicating the features of the RGB image, a feature vector V6 indicating the features of the thermal image, and a feature vector V8 indicating the features of the environmental information regarding the temperature and humidity of the space. The characteristic vector V7 may be input to the air conditioning control model M7 as input information. Subsequently, the air-conditioning control unit 134 may output air-conditioning control information for controlling air-conditioning by air-conditioning equipment installed in the space as output information of the air-conditioning control model M7.

次に、図8を用いて、実施形態に係る情報処理の手順について説明する。図8では、図7に続いて、空調装置10が、情報処理装置100から出力された空調制御情報に基づいて、空間の空調を行う(ステップS31)。具体的には、空調装置10は、情報処理装置100から空調制御情報を取得してよい。続いて、空調装置10は、空調制御情報を取得すると、空間に対して、取得した空調制御情報に基づく空調動作を行うことで、空間の空調を行ってよい。例えば、空調装置10は、空調制御情報に含まれる冷暖房設定に従って空間の空調を行ってよい。また、空調装置10は、空調制御情報に含まれる設定温度になるよう空間の温度を調整してよい。また、空調装置10は、空調制御情報に含まれる設定湿度になるよう空間の湿度を調整してよい。 Next, the procedure of information processing according to the embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 8, subsequent to FIG. 7, the air conditioner 10 air-conditions the space based on the air-conditioning control information output from the information processing device 100 (step S31). Specifically, the air conditioning device 10 may acquire air conditioning control information from the information processing device 100 . Subsequently, when acquiring the air-conditioning control information, the air conditioner 10 may air-condition the space by performing an air-conditioning operation based on the acquired air-conditioning control information. For example, the air conditioner 10 may air-condition the space according to the cooling/heating settings included in the air-conditioning control information. Also, the air conditioner 10 may adjust the temperature of the space to the set temperature included in the air conditioning control information. Further, the air conditioner 10 may adjust the humidity of the space so as to reach the set humidity included in the air conditioning control information.

また、空調装置10によって空間の空調が調整された結果、空間の環境が変化する(ステップS32)。具体的には、空間の温度は、空調装置10による空調前の温度から設定温度に変化してよい。また、空間の湿度は、空調装置10による空調前の湿度から設定湿度に変化してよい。 Moreover, as a result of adjusting the air conditioning of the space by the air conditioner 10, the environment of the space changes (step S32). Specifically, the temperature of the space may change from the temperature before air conditioning by the air conditioner 10 to the set temperature. Further, the humidity of the space may change from the humidity before air conditioning by the air conditioner 10 to the set humidity.

また、センサ装置20は、複数の人物が所在する空間の空調後の環境に関するモニタリングを行う(ステップS33)。具体的には、センサ装置20は、複数の人物が所在する空調後の空間の物理的な状態や空調後の空間に所在する人物の物理的な状態を示すセンサ情報を取得してよい。続いて、センサ装置20は、取得したセンサ情報を情報処理装置100に送信してよい。 Further, the sensor device 20 monitors the environment of the space where a plurality of people are present after air conditioning (step S33). Specifically, the sensor device 20 may acquire sensor information indicating the physical state of an air-conditioned space in which a plurality of people are located and the physical state of a person in the air-conditioned space. Subsequently, the sensor device 20 may transmit the acquired sensor information to the information processing device 100 .

次に、図9を用いて、実施形態に係る情報処理の手順について説明する。図9では、図8に続いて、取得部131は、複数の人物が所在する空調後の空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報を取得してよい。具体的には、取得部131は、空調後の個々の人物の仕事量に関する情報として、空調後の空間に所在する個々の人物による情報機器の操作量に関するPC操作情報を取得してよい。また、取得部131は、空調後の個々の人物の仕事量に関する情報として、空調後の空間に所在する個々の人物の発言量に関する音声情報を取得してよい。また、取得部131は、空調後の個々の人物の仕事量に関する情報として、空調後の空間に所在する個々の人物の動作量に関する人物活動情報を取得してよい。 Next, the procedure of information processing according to the embodiment will be described with reference to FIG. 9 . In FIG. 9 , following FIG. 8 , the acquisition unit 131 may acquire information about the amount of work of each person in the air-conditioned space in which a plurality of people are present. Specifically, the acquiring unit 131 may acquire PC operation information related to the amount of operation of the information device by each person in the air-conditioned space as the information related to the amount of work done by each person after air conditioning. In addition, the acquisition unit 131 may acquire voice information about the amount of speech of each person in the air-conditioned space as the information about the amount of work of each person after the air conditioning. In addition, the acquisition unit 131 may acquire human activity information related to the amount of movement of each person in the air-conditioned space as the information related to the amount of work done by each person after air conditioning.

続いて、推定部133は、取得部131によって空調後の個々の人物の仕事量に関する情報が取得されると、生産性判別モデルM4を用いて、空調後の空間に所在する個々の人物の生産性を推定する(ステップS41)。具体的には、推定部133は、空調後の空間に所在する個々の人物の仕事量の特徴を示す特徴ベクトルV4´を生産性判別モデルM4の入力情報として入力してよい。より具体的には、推定部133は、空調後の空間に所在する個々の人物による情報機器の操作量に関するPC操作情報の特徴を示す特徴ベクトルV1´、空調後の空間に所在する個々の人物の発言量に関する音声情報の特徴を示す特徴ベクトルV2´、および、空調後の空間に所在する個々の人物の動作量に関する人物活動情報の特徴を示す特徴ベクトルV3´に基づいて生成された特徴ベクトルV4´を入力情報として生産性判別モデルM4に入力してよい。続いて、推定部133は、空調後の空間に所在する個々の人物の生産性を生産性判別モデルM4の出力情報として出力してよい。 Subsequently, when the acquisition unit 131 acquires the information about the amount of work done by each person after air conditioning, the estimation unit 133 uses the productivity discrimination model M4 to calculate the productivity of each person in the space after air conditioning. The gender is estimated (step S41). Specifically, the estimating unit 133 may input a feature vector V4' indicating the characteristics of the amount of work of each person in the air-conditioned space as input information for the productivity discrimination model M4. More specifically, the estimating unit 133 generates a feature vector V1′ that indicates the characteristics of the PC operation information related to the operation amount of the information device by each person in the air-conditioned space, and the individual person in the air-conditioned space. A feature vector generated based on a feature vector V2′ representing the feature of voice information related to the amount of utterances and a feature vector V3′ representing the feature of human activity information related to the amount of motion of each person in the air-conditioned space. V4' may be input to the productivity discrimination model M4 as input information. Subsequently, the estimation unit 133 may output the productivity of each person located in the air-conditioned space as output information of the productivity discrimination model M4.

次に、図10を用いて、実施形態に係る情報処理の手順について説明する。図10では、図9に続いて、決定部135が、記憶部120に保存された一つ前の空間に所在する個々の人物の生産性と、生産性判別モデルM4の出力情報として出力された空調後の空間に所在する個々の人物の生産性との比較に基づいて、個々の人物にとっての空調に対する個々の報酬を示す値を決定してよい。続いて、決定部135は、個々の報酬を示す値を決定すると、空間に所在する複数の人物全員についての個々の報酬を示す値を加算することで、空間に所在する複数の人物にとっての空調に対する集団の報酬(全体の報酬ともいう)を示す値を決定する(ステップS51)。 Next, the procedure of information processing according to the embodiment will be described with reference to FIG. 10 . In FIG. 10, following FIG. 9, the determination unit 135 outputs the productivity of each person in the previous space stored in the storage unit 120 and the output information of the productivity discrimination model M4. Values indicative of individual rewards for air conditioning for individual persons may be determined based on a comparison with the productivity of individual persons in the air-conditioned space. Subsequently, when the value indicating the individual reward is determined, the determining unit 135 adds the values indicating the individual reward for all of the plurality of persons present in the space, thereby determining the air conditioning for the plurality of persons present in the space. A value indicating a collective reward (also referred to as an overall reward) for is determined (step S51).

次に、図11を用いて、実施形態に係る情報処理の手順について説明する。図11では、図10に続いて、推定部133は、空調後の空間に所在する個々の人物の生産性を生産性判別モデルM4の出力情報として出力すると、出力したデータを保存する(ステップS61)。具体的には、推定部133は、生産性判別モデルM4の出力情報として出力したデータを一つ前の個々の人物の生産性として記憶部120に保存してよい。 Next, the procedure of information processing according to the embodiment will be described with reference to FIG. 11 . In FIG. 11, following FIG. 10, the estimating unit 133 outputs the productivity of each person in the air-conditioned space as the output information of the productivity discrimination model M4, and saves the output data (step S61 ). Specifically, the estimation unit 133 may store the data output as the output information of the productivity discrimination model M4 in the storage unit 120 as the productivity of the previous individual person.

次に、図12を用いて、実施形態に係る情報処理の手順について説明する。図12では、図11に続いて、学習部136が、空調に対する集団の報酬(全体の報酬ともいう)を示す値と、空調制御に関する空調動作を示す空調制御情報とに基づいて、空調制御モデルM7を強化学習する(ステップS71)。 Next, the procedure of information processing according to the embodiment will be described with reference to FIG. 12 . In FIG. 12 , following FIG. 11 , the learning unit 136 generates an air conditioning control model based on a value indicating a group reward for air conditioning (also referred to as an overall reward) and air conditioning control information indicating air conditioning operation related to air conditioning control. Reinforcement learning of M7 is performed (step S71).

〔5.変形例〕
上述した実施形態に係る情報処理システム1は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、情報処理システム1の他の実施形態について説明する。なお、実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
[5. Modification]
The information processing system 1 according to the above-described embodiments may be implemented in various different forms other than the above-described embodiments. Therefore, other embodiments of the information processing system 1 will be described below. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the same part as embodiment, and description is abbreviate|omitted.

上述した実施形態では、推定部133が生産性判別モデルM4を用いて個々の人物の生産性を推定する例について説明したが、推定部133が生産性判別モデルM4を用いずに個々の人物の生産性を推定してもよい。具体的には、推定部133は、個々の人物の生産性の一例として、個々の人物の仕事量に関する情報に基づいて、個々の人物の仕事の生産性を示す生産性スコア(以下では、個々の生産性スコアと記載する場合がある)を算出してよい。 In the above-described embodiment, an example in which the estimation unit 133 estimates the productivity of each person using the productivity discrimination model M4 has been described. Productivity may be estimated. Specifically, as an example of the productivity of each person, the estimation unit 133 calculates a productivity score (hereinafter referred to as an individual productivity score) may be calculated.

例えば、推定部133は、個々の人物の仕事量に関する情報の一例として、個々の人物による情報機器の操作量に関するPC操作情報に基づいて、個々の人物の仕事の生産性の一例として、個々の人物の操作量を個々の人物による情報機器の操作の持続時間で除した値であるPC操作に関する生産性スコアを算出してよい。ここで、PC操作に関する生産性スコアp(PC操作情報)の算出式は以下の式(1)で示される。 For example, the estimating unit 133, as an example of information about the amount of work of each person, based on the PC operation information about the amount of operation of the information device by each person, as an example of the productivity of the work of each person, A productivity score related to PC operation, which is a value obtained by dividing the operation amount of a person by the duration of operation of the information device by each person, may be calculated. Here, the calculation formula of the productivity score p (PC operation information) regarding PC operation is shown by the following formula (1).

Figure 0007186207000001
Figure 0007186207000001

例えば、推定部133は、取得部131によって個々の人物の操作ログ情報が取得されると、個々の人物による各操作(キーボード入力操作、マウス操作、プリンタの出力、通信等)を特定してよい。続いて、推定部133は、個々の人物の各操作を特定すると、個々の人物による各操作の持続時間を操作ごとに算出してよい。また、推定部133は、個々の人物の操作量の一例として、キーボード入力の操作量、マウス操作の操作量、PCの起動時間の長さ、電源の消費量、プリンタの出力枚数、および通信量に関する情報を算出してよい。続いて、推定部133は、個々の人物の操作量を算出すると、PC操作に関する生産性スコアの一例として、個々の人物の各操作量を個々の人物の各操作の持続時間で除した値を操作ごとに算出してよい。また、推定部133は、PC操作に関する生産性スコアとして、個々の人物の各操作量を個々の人物の各操作の持続時間で除した値を加算した値を算出してよい。 For example, when the acquisition unit 131 acquires the operation log information of each person, the estimation unit 133 may identify each operation (keyboard input operation, mouse operation, printer output, communication, etc.) by each person. . Subsequently, when each operation of each person is specified, the estimation unit 133 may calculate the duration of each operation by each person for each operation. Further, the estimating unit 133 calculates the amount of keyboard input, the amount of mouse operation, the length of PC startup time, the amount of power consumption, the number of printer outputs, and the amount of communication as examples of the operation amount of each person. may be calculated. Subsequently, when the operation amount of each person is calculated, the estimation unit 133 obtains a value obtained by dividing each operation amount of each person by the duration of each operation of each person as an example of a productivity score related to PC operation. It may be calculated for each operation. In addition, the estimating unit 133 may calculate a value obtained by dividing each operation amount of each person by the duration of each operation of each person and adding the value as the productivity score related to the PC operation.

また、推定部133は、個々の人物の仕事量に関する情報の一例として、個々の人物の発言量に関する音声情報に基づいて、個々の人物の仕事の生産性の一例として、個々の人物の発言量を個々の人物による発言の持続時間で除した値である発話に関する生産性スコアを算出してよい。ここで、発話に関する生産性スコアp(音声情報)の算出式は以下の式(2)で示される。 In addition, the estimation unit 133 calculates, as an example of the work productivity of each person, the speech amount A productivity score for an utterance may be calculated, which is the quotient divided by the duration of an utterance by an individual person. Here, the formula for calculating the productivity score p (speech information) related to speech is given by the following formula (2).

Figure 0007186207000002
Figure 0007186207000002

例えば、推定部133は、取得部131によって取得された音声情報に複数の話者の音声が含まれる場合には、公知の複数話者識別技術を用いて、それぞれの話者の音声を識別してよい。続いて、推定部133は、それぞれの話者(個々の人物)の音声を識別したうえで、公知の音源分離(ノイズ除去)技術を用いて、個々の人物の音声に含まれるノイズを除去してよい。続いて、推定部133は、ノイズを除去すると、個々の人物の発言の持続時間を算出してよい。なお、推定部133は、個々の人物の発言の持続時間の代わりに、個々の人物の発言に係る文章の長さを算出してよい。 For example, when the speech information acquired by the acquisition unit 131 includes voices of a plurality of speakers, the estimation unit 133 identifies the voices of each speaker using a known multi-speaker identification technology. you can Subsequently, the estimation unit 133 identifies the voice of each speaker (individual person), and uses a known sound source separation (noise removal) technique to remove noise contained in the voice of each person. you can Subsequently, the estimating unit 133 may calculate the utterance duration of each person after removing the noise. Note that the estimating unit 133 may calculate the length of the sentence related to the utterance of each person instead of the duration of the utterance of each person.

また、推定部133は、個々の人物の音声を識別すると、個々の人物の発言量に関する情報の一例として、個々の人物による発話の回数を算出してよい。また、推定部133は、個々の人物の発言量に関する情報の一例として、沈黙時間(発言と発言の間の時間の長さ)を算出してよい。また、推定部133は、個々の人物の発言量に関する情報の一例として、発話の速度を算出してよい。また、推定部133は、個々の人物の発言量に関する情報の一例として、間投詞(「えー」など)の発生頻度を算出してよい。また、推定部133は、個々の人物の発言量に関する情報の一例として、笑い声の発生頻度を算出してよい。また、推定部133は、個々の人物の発言量に関する情報の一例として、発話者の切り替わり頻度を算出してよい。また、推定部133は、個々の人物の発言量に関する情報として、個々の人物による発話の回数、沈黙時間(発言と発言の間の時間の長さ)、発話の速度、間投詞(「えー」など)の発生頻度、笑い声の発生頻度、発話者の切り替わり頻度を加算した値を算出してよい。推定部133は、個々の人物の発言量に関する情報を算出すると、発話に関する生産性スコアとして、個々の人物の発言量に関する情報を個々の人物の発言の持続時間で除した値を算出してよい。 Further, after identifying the voice of each person, the estimation unit 133 may calculate the number of times of speech by each person as an example of information related to the amount of speech of each person. In addition, the estimation unit 133 may calculate silence time (length of time between utterances) as an example of information related to the amount of utterances of individual persons. In addition, the estimation unit 133 may calculate the speed of speech as an example of information regarding the speech volume of each person. In addition, the estimation unit 133 may calculate the frequency of occurrence of interjections (such as “eh”) as an example of information related to the amount of speech of each person. In addition, the estimation unit 133 may calculate the frequency of occurrence of laughter as an example of information regarding the amount of speech of each person. In addition, the estimation unit 133 may calculate the speaker switching frequency as an example of information regarding the amount of speech of each person. In addition, the estimating unit 133 also collects the number of times each person speaks, silence time (length of time between utterances), utterance speed, interjections (e.g. ), the frequency of laughter, and the frequency of speaker switching may be calculated. After calculating the information about the amount of speech of each person, the estimation unit 133 may calculate a value obtained by dividing the information about the amount of speech of each person by the duration of the speech of each person as the productivity score of speech. .

また、推定部133は、個々の人物の仕事量に関する情報の一例として、個々の人物の動作量に関する人物活動情報に基づいて、個々の人物の仕事の生産性の一例として、個々の人物の動作量を個々の人物による動作の持続時間で除した値である人物活動に関する生産性スコアを算出してよい。ここで、人物活動に関する生産性スコアp(人物活動情報)の算出式は以下の式(3)で示される。 In addition, the estimation unit 133 calculates, as an example of the work productivity of each person, based on the person activity information related to the amount of movement of each person, as an example of information related to the amount of work of each person. A productivity score may be calculated for person activity, which is the amount divided by the duration of action by an individual person. Here, the formula for calculating the productivity score p (person activity information) related to person activity is shown in Equation (3) below.

Figure 0007186207000003
Figure 0007186207000003

例えば、推定部133は、取得部131によって画像が取得されると、画像に含まれる個々の人物が撮像された領域(以下、個々の人物領域ともいう)を特定してよい。例えば、推定部133は、個々の人物の姿勢を推定する姿勢推定処理に基づいて、画像に含まれる個々の人物領域を特定してよい。続いて、推定部133は、個々の人物領域を特定すると、個々の人物の姿勢の時間変化に基づいて、個々の人物の各行動(立つ、座る、移動する等)を特定してよい。続いて、推定部133は、個々の人物の各行動を特定すると、個々の人物による各行動の持続時間を行動ごとに算出してよい。また、推定部133は、個々の人物の各行動を特定すると、個々の人物の動作量の一例として、個々の人物の各行動の回数を行動ごとに算出してよい。続いて、推定部133は、個々の人物の各行動の回数を算出すると、人物活動に関する生産性スコアの一例として、個々の人物の各行動の回数を個々の人物の各行動の持続時間で除した値を行動ごとに算出してよい。 For example, when an image is acquired by the acquiring unit 131, the estimating unit 133 may specify an area in which each person included in the image is captured (hereinafter also referred to as an individual person area). For example, the estimation unit 133 may identify individual human regions included in the image based on posture estimation processing for estimating the posture of each individual person. Subsequently, after specifying each person region, the estimating unit 133 may specify each action (standing, sitting, moving, etc.) of each person based on the change in posture of each person over time. Subsequently, when each action of each person is specified, the estimation unit 133 may calculate the duration of each action by each person for each action. Further, when each action of each person is specified, the estimation unit 133 may calculate the number of times each action of each person is performed for each action as an example of the amount of movement of each person. Subsequently, when calculating the number of times of each action of the individual person, the estimation unit 133 divides the number of times of each action of the individual person by the duration of each action of the individual person as an example of a productivity score related to the person's activity. The value may be calculated for each action.

また、推定部133は、個々の人物領域を特定すると、個々の人物の頭部の姿勢の時間変化に基づいて、個々の人物の頭部の各動き(相槌を打つ、首を振る、首を傾げる等)を特定してよい。続いて、推定部133は、個々の人物の頭部の各動きを特定すると、個々の人物の頭部の各動きの持続時間を頭部の動きごとに算出してよい。また、推定部133は、個々の人物の頭部の各動きを特定すると、個々の人物の動作量の一例として、個々の人物の頭部の各動きの回数を頭部の動きごとに算出してよい。続いて、推定部133は、個々の人物の頭部の各動きの回数を算出すると、人物活動に関する生産性スコアの一例として、個々の人物の頭部の各動きの回数を個々の人物の頭部の各動きの持続時間で除した値を頭部の動きごとに算出してよい。また、推定部133は、人物活動に関する生産性スコアとして、個々の人物の各行動の回数を個々の人物の各行動の持続時間で除した値それぞれと個々の人物の頭部の各動きの回数を個々の人物の頭部の各動きの持続時間で除した値それぞれとを加算した値を算出してよい。 In addition, after identifying each human region, the estimating unit 133 determines each movement of the head of each person (nodding, shaking the head, shaking the head, etc.) based on the temporal change in the posture of the head of each person. tilting, etc.) may be specified. After identifying each movement of the head of each person, the estimation unit 133 may then calculate the duration of each movement of the head of each person for each head movement. In addition, after specifying each movement of the head of each person, the estimation unit 133 calculates the number of times each movement of the head of each person is performed for each movement of the head as an example of the amount of movement of each person. you can Subsequently, when the estimation unit 133 calculates the number of times of each movement of the head of each person, the estimation unit 133 calculates the number of times of each movement of the head of each person as an example of a productivity score related to the person's activity. A value divided by the duration of each head movement may be calculated for each head movement. In addition, the estimating unit 133 divides the number of actions of each individual person by the duration of each action of each individual person and the number of head movements of each individual person as productivity scores related to human activities. divided by the duration of each movement of the individual person's head.

また、推定部133は、個々の人物の仕事の生産性の一例として、PC操作に関する生産性スコアと発話に関する生産性スコアと人物活動に関する生産性スコアを加算した値を個々の生産性スコアとして算出してよい。ここで、個々の生産性スコアPの算出式は以下の式(4)で示される。 In addition, the estimation unit 133 calculates a value obtained by adding a productivity score related to PC operation, a productivity score related to speech, and a productivity score related to human activity as an individual productivity score, as an example of the work productivity of each person. You can Here, the calculation formula of each productivity score P is shown by the following formula (4).

Figure 0007186207000004
Figure 0007186207000004

また、決定部135は、推定部133によって算出された個々の生産性スコアに基づいて、集団の報酬を決定してよい。この点について、図13を用いて詳しく説明する。図13は、変形例に係る個々の報酬を決定するための報酬テーブルの一例について説明するための図である。図13では、空調前(一つ前の状態)の個々の生産性スコアをP(t-1)、空調後の個々の生産性スコアをP(t)で示す。決定部135は、空調前の個々の生産性スコアP(t-1)と空調後の個々の生産性スコアP(t)に基づいて、個々の報酬を示す値として「(P(t)/P(t-1))-1」で表現される生産性の増減率を算出してよい。 Also, the determination unit 135 may determine the reward for the group based on the individual productivity scores calculated by the estimation unit 133 . This point will be described in detail with reference to FIG. FIG. 13 is a diagram for explaining an example of a remuneration table for determining individual remunerations according to the modification. In FIG. 13, individual productivity scores before air conditioning (the state before air conditioning) are indicated by P(t-1), and individual productivity scores after air conditioning are indicated by P(t). Based on the individual productivity score P(t-1) before air conditioning and the individual productivity score P(t) after air conditioning, the determining unit 135 determines "(P(t)/ P(t−1))−1” may be calculated.

具体的には、決定部135は、空調前の個々の生産性スコアP(t-1)よりも空調後の個々の生産性スコアP(t)の方が大きい場合には、個々の報酬を示す値を「(P(t)/P(t-1))-1」で表現される正の報酬に決定してよい。また、決定部135は、空調前の個々の生産性スコアP(t-1)と空調後の個々の生産性スコアP(t)が同じ場合には、個々の報酬を示す値を「(P(t)/P(t-1))-1」で表現されるゼロに決定してよい。また、決定部135は、空調前の個々の生産性スコアP(t-1)よりも空調後の個々の生産性スコアP(t)の方が小さい場合には、個々の報酬を示す値を「(P(t)/P(t-1))-1」で表現される負の報酬に決定してよい。 Specifically, when the individual productivity score P(t) after air-conditioning is greater than the individual productivity score P(t-1) before air-conditioning, the determining unit 135 determines the individual reward. The indicated value may be determined to be a positive reward expressed as "(P(t)/P(t-1))-1". Further, when the individual productivity score P(t-1) before air conditioning and the individual productivity score P(t) after air conditioning are the same, the determination unit 135 sets the value indicating the individual reward to "(P (t)/P(t-1))-1". Further, when the individual productivity score P(t) after air-conditioning is smaller than the individual productivity score P(t-1) before air-conditioning, the determining unit 135 sets a value indicating the individual reward. A negative reward expressed as "(P(t)/P(t-1))-1" may be determined.

〔6.効果〕
上述してきたように、実施形態に係る情報処理装置100は、決定部135と学習部136を備える。決定部135は、複数の人物が所在し空調機器により空調が行われる空間に所在する個々の人物の仕事量に基づいて推定された個々の人物の仕事の生産性に基づいて、空間に所在する複数の人物にとっての空調に対する集団の報酬を示す値を決定する。学習部136は、空調機器による空調を制御する空調制御情報を出力する空調制御モデルを、空調機器により空調が行われた際の空調制御情報と集団の報酬を示す値とに基づいて強化学習する。
[6. effect〕
As described above, the information processing apparatus 100 according to the embodiment includes the determination unit 135 and the learning unit 136. FIG. The determination unit 135 determines the number of people in the space based on the work productivity of each person estimated based on the amount of work done by each person in the space air-conditioned by the air conditioner. A value is determined that indicates the collective reward for air conditioning for multiple persons. The learning unit 136 performs reinforcement learning of an air-conditioning control model that outputs air-conditioning control information for controlling air-conditioning by the air-conditioning equipment based on the air-conditioning control information when the air-conditioning is performed by the air-conditioning equipment and a value indicating the reward of the group. .

これにより、情報処理装置100は、個々の人物の仕事の生産性に基づく集団にとって最適な生産性を実現する空調制御を行うことが可能となる。したがって、情報処理装置100は、集団の生産性を考慮した空調制御を可能とすることができる。 As a result, the information processing apparatus 100 can perform air conditioning control that achieves optimal productivity for a group based on the work productivity of each person. Therefore, the information processing apparatus 100 can control air conditioning in consideration of group productivity.

また、決定部135は、空調機器による空調前の個々の人物の仕事の生産性と、空調機器による空調後の個々の人物の仕事の生産性との比較に基づいて、集団の報酬を示す値を決定する。具体的には、決定部135は、空調前の個々の人物の仕事の生産性と、空調後の個々の人物の仕事の生産性との比較に基づいて、個々の人物にとっての空調に対する個々の報酬を示す値を決定する。続いて、決定部135は、個々の報酬を示す値に基づいて、集団の報酬を示す値を決定する。例えば、決定部135は、複数の人物全員についての個々の報酬を示す値を所定条件に基づいて加算することで、集団の報酬を示す値を決定する。 In addition, the determination unit 135 determines a value indicating the remuneration of the group based on a comparison between the work productivity of each person before air conditioning by the air conditioning equipment and the work productivity of each person after air conditioning by the air conditioning equipment. to decide. Specifically, the determining unit 135 determines the individual person's work productivity for air conditioning based on a comparison between the individual person's work productivity before air conditioning and the individual person's work productivity after air conditioning. Determine the value that indicates the reward. Subsequently, the determining unit 135 determines a value indicating the group reward based on the value indicating the individual reward. For example, the determining unit 135 determines the value indicating the group reward by adding the values indicating the individual rewards for all of the plurality of persons based on a predetermined condition.

これにより、情報処理装置100は、個々の人物の空調前後の生産性の変化に基づいて、空調に対する集団の報酬を決定することができるため、集団の生産性を考慮した空調制御を可能とすることができる。 As a result, the information processing apparatus 100 can determine the reward for the group for air conditioning based on the change in the productivity of each person before and after air conditioning, thereby enabling air conditioning control that considers the productivity of the group. be able to.

また、決定部135は、空調前の個々の人物の仕事の生産性よりも、空調後の個々の人物の仕事の生産性の方が高い場合には、正の報酬として個々の報酬を示す値を決定する。 Further, when the work productivity of the individual person after air-conditioning is higher than the work productivity of the individual person before air-conditioning, the determining unit 135 determines the individual reward as a positive reward. to decide.

これにより、情報処理装置100は、個々の人物の生産性をより高い状態に変化させる空調動作に対して正の報酬を付与するため、集団の生産性をより高い状態に変化させる空調動作を出力するよう空調制御モデルを強化学習させることができる。したがって、情報処理装置100は、集団の生産性をより高い状態に変化させる空調制御を可能とすることができる。 As a result, the information processing apparatus 100 outputs the air conditioning operation that changes the productivity of the group to a higher state in order to give a positive reward to the air conditioning operation that changes the productivity of each person to a higher state. Reinforcement learning can be applied to the air-conditioning control model. Therefore, the information processing apparatus 100 can enable air conditioning control that changes the productivity of the group to a higher state.

また、決定部135は、空調前の個々の人物の仕事の生産性よりも、空調後の個々の人物の仕事の生産性の方が低い場合には、負の報酬として個々の報酬を示す値を決定する。 Further, if the individual person's work productivity after air-conditioning is lower than the individual person's work productivity before air-conditioning, the determination unit 135 determines the individual reward as a negative reward. to decide.

これにより、情報処理装置100は、個々の人物の生産性をより低い状態に変化させる空調動作に対して負の報酬を付与するため、集団の生産性をより低い状態に変化させる空調動作を出力しないよう空調制御モデルを強化学習させることができる。したがって、情報処理装置100は、集団の生産性をより低い状態に変化させない空調制御を可能とすることができる。 As a result, the information processing apparatus 100 outputs an air-conditioning operation that lowers the productivity of the group in order to give a negative reward to the air-conditioning operation that lowers the productivity of each person. Reinforcement learning can be applied to the air conditioning control model so that it does not occur. Therefore, the information processing apparatus 100 can enable air conditioning control that does not change the productivity of the group to a lower state.

また、決定部135は、空調前の個々の人物の仕事の生産性と空調後の個々の人物の仕事の生産性が同じ場合には、個々の報酬を示す値をゼロに決定する。 Moreover, the determination unit 135 determines the value indicating the individual remuneration to be zero when the individual person's work productivity before air conditioning is the same as the individual person's work productivity after air conditioning.

これにより、情報処理装置100は、個々の人物の生産性を変化させない空調動作に対しては報酬を付与しないため、集団の生産性を変化させる空調動作を出力するよう空調制御モデルを強化学習させることができる。 As a result, the information processing apparatus 100 does not give rewards for air conditioning operations that do not change the productivity of individual persons, so the information processing apparatus 100 performs reinforcement learning of the air conditioning control model so as to output air conditioning operations that change the productivity of the group. be able to.

また、情報処理装置100は、推定部133をさらに備える。推定部133は、空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報に基づいて、空間に所在する個々の人物の仕事の生産性を推定する。具体的には、推定部133は、個々の人物の仕事量に関する情報として、個々の人物による情報機器の操作量に関するPC操作情報に基づいて、個々の人物の仕事の生産性として、操作量を個々の人物による情報機器の操作の持続時間で除した値であるPC操作に関する生産性スコアを算出する。また、推定部133は、個々の人物の仕事量に関する情報として、個々の人物の発言量に関する音声情報に基づいて、個々の人物の仕事の生産性として、発言量を個々の人物による発言の持続時間で除した値である発話に関する生産性スコアを算出する。また、推定部133は、個々の人物の仕事量に関する情報として、個々の人物の動作量に関する人物活動情報に基づいて、個々の人物の仕事の生産性として、動作量を個々の人物による動作の持続時間で除した値である人物活動に関する生産性スコアを算出する。 The information processing device 100 further includes an estimation unit 133 . The estimation unit 133 estimates the work productivity of each person present in the space based on the information about the amount of work of each person present in the space. Specifically, the estimating unit 133 calculates the amount of operation as the productivity of the work of each person based on the PC operation information about the amount of operation of the information device by each person as the information about the amount of work of each person. Calculate a productivity score for PC operation, which is a value divided by the duration of operation of the information appliance by the individual person. Further, the estimation unit 133 calculates the amount of speech as the productivity of the work of each person based on the voice information about the amount of speech of each person as information about the amount of work of each person. Compute a productivity score for an utterance divided by time. In addition, the estimation unit 133 calculates the amount of movement as the productivity of the work of each person based on the person activity information related to the amount of movement of each person as information related to the amount of work of each person. Compute a productivity score for the person activity divided by the duration.

これにより、情報処理装置100は、個々の人物の仕事量を数値化することにより、より精度よく個々の生産性を推定することができる。 As a result, the information processing apparatus 100 can more accurately estimate the productivity of each person by quantifying the amount of work of each person.

また、推定部133は、所定の空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報から所定の空間に所在する個々の人物の仕事の生産性を推定するよう学習された生産性判別モデルを用いて、空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報から空間に所在する個々の人物の仕事の生産性を推定する。具体的には、推定部133は、個々の人物の仕事量に関する情報として、個々の人物による情報機器の操作量に関するPC操作情報、個々の人物の発言量に関する音声情報、または個々の人物の動作量に関する人物活動情報のうち少なくともいずれか一つに基づいて、個々の人物の仕事の生産性を推定する。 In addition, the estimating unit 133 uses a productivity discrimination model that has been learned to estimate the work productivity of each person located in a predetermined space from information on the amount of work of each person located in the predetermined space. , the work productivity of each person in the space is estimated from the information on the amount of work of each person in the space. Specifically, the estimating unit 133 uses, as information about the amount of work of each person, PC operation information about the amount of operation of the information device by each person, voice information about the amount of speech of each person, or motion information of each person. Estimate job productivity of an individual person based on at least one of the quantitative person activity information.

これにより、情報処理装置100は、個々の生産性を推定するよう学習した機械学習モデル用いることにより、より精度よく個々の生産性を推定することができる。 As a result, the information processing apparatus 100 can more accurately estimate individual productivity by using a machine learning model learned to estimate individual productivity.

また、情報処理装置100は、空調制御部134をさらに備える。空調制御部134は、空調制御モデルを用いて空調を制御する。具体的には、空調制御部134は、空調制御モデルの入力情報として空間を撮像した画像に関する情報が空調制御モデルに入力された場合に、空調制御モデルの出力情報として空調制御モデルから出力される空調制御情報に基づいて空調を制御する。例えば、空調制御部134は、空間を撮像した画像に関する情報として、赤外線カメラで空間を撮像したサーマル画像またはRGBカメラで空間を撮像したRGB画像のうち少なくともいずれか一方に関する情報が空調制御モデルに入力された場合に、空調制御モデルの出力情報として空調制御モデルから出力される空調制御情報に基づいて空調を制御する。また、空調制御部134は、空調制御モデルの入力情報として空間の温度および湿度に関する環境情報が空調制御モデルに入力された場合に、空調制御モデルの出力情報として空調制御モデルから出力される空調制御情報に基づいて空調を制御する。 The information processing apparatus 100 further includes an air conditioning control section 134 . The air conditioning control unit 134 controls air conditioning using an air conditioning control model. Specifically, the air conditioning control unit 134 outputs from the air conditioning control model as output information of the air conditioning control model when information about an image of the space captured is input to the air conditioning control model as input information of the air conditioning control model. Air conditioning is controlled based on the air conditioning control information. For example, the air-conditioning control unit 134 inputs information about at least one of a thermal image of the space captured by an infrared camera and an RGB image of the space captured by an RGB camera into the air-conditioning control model as information about the image of the space. air-conditioning is controlled based on the air-conditioning control information output from the air-conditioning control model as the output information of the air-conditioning control model. Further, the air-conditioning control unit 134 controls the air-conditioning control output from the air-conditioning control model as the output information of the air-conditioning control model when the environmental information about the temperature and humidity of the space is input to the air-conditioning control model as the input information of the air-conditioning control model. Control air conditioning based on information.

これにより、情報処理装置100は、集団の生産性を考慮した空調動作を学習した空調制御モデルを用いて、空間の空調を制御することができるので、集団の生産性を考慮した空調制御を可能とすることができる。 As a result, the information processing apparatus 100 can control the air conditioning of the space using the air conditioning control model that has learned the air conditioning operation considering the productivity of the group. can be

また、空調制御部134は、複数の人物が所在し空調機器により空調が行われる空間に所在する個々の人物の仕事量に基づいて推定された個々の人物の仕事の生産性に基づいて決定された空間に所在する複数の人物にとっての空調に対する集団の報酬を示す値と空調機器により空調が行われた際の空調制御情報とに基づいて強化学習された空調機器による空調を制御する空調制御モデルを用いて空調を制御する。 In addition, the air conditioning control unit 134 is determined based on the work productivity of each person estimated based on the amount of work of each person in a space where a plurality of people are present and air conditioning is performed by the air conditioning equipment. An air-conditioning control model that controls air-conditioning by air-conditioning equipment that has undergone reinforcement learning based on a value that indicates the group's reward for air-conditioning for multiple people in the same space and air-conditioning control information when air-conditioning is performed by air-conditioning equipment. to control the air conditioning.

これにより、情報処理装置100は、個々の人物の仕事の生産性に基づく集団の生産性を考慮した空調動作を学習した空調制御モデルを用いて、空間の空調を制御することができるので、集団の生産性を考慮した空調制御を可能とすることができる。 As a result, the information processing apparatus 100 can control the air conditioning of the space using the air conditioning control model that has learned the air conditioning operation in consideration of the productivity of the group based on the work productivity of each person. It is possible to control the air conditioning in consideration of productivity.

〔7.ハードウェア構成〕
また、上述してきた実施形態に係る情報処理装置100は、例えば図14に示すような構成のコンピュータ1000によって実現される。図14は、情報処理装置100の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ1000は、CPU1100、RAM1200、ROM1300、HDD1400、通信インターフェイス(I/F)1500、入出力インターフェイス(I/F)1600、及びメディアインターフェイス(I/F)1700を備える。
[7. Hardware configuration]
Also, the information processing apparatus 100 according to the above-described embodiments is implemented by a computer 1000 configured as shown in FIG. 14, for example. FIG. 14 is a hardware configuration diagram showing an example of a computer that implements the functions of the information processing apparatus 100. As shown in FIG. Computer 1000 includes CPU 1100 , RAM 1200 , ROM 1300 , HDD 1400 , communication interface (I/F) 1500 , input/output interface (I/F) 1600 and media interface (I/F) 1700 .

CPU1100は、ROM1300またはHDD1400に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ROM1300は、コンピュータ1000の起動時にCPU1100によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ1000のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。 The CPU 1100 operates based on programs stored in the ROM 1300 or HDD 1400 and controls each section. The ROM 1300 stores a boot program executed by the CPU 1100 when the computer 1000 is started up, a program depending on the hardware of the computer 1000, and the like.

HDD1400は、CPU1100によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス1500は、所定の通信網を介して他の機器からデータを受信してCPU1100へ送り、CPU1100が生成したデータを所定の通信網を介して他の機器へ送信する。 The HDD 1400 stores programs executed by the CPU 1100, data used by the programs, and the like. Communication interface 1500 receives data from another device via a predetermined communication network, sends the data to CPU 1100, and transmits data generated by CPU 1100 to another device via a predetermined communication network.

CPU1100は、入出力インターフェイス1600を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。CPU1100は、入出力インターフェイス1600を介して、入力装置からデータを取得する。また、CPU1100は、生成したデータを入出力インターフェイス1600を介して出力装置へ出力する。 The CPU 1100 controls output devices such as displays and printers, and input devices such as keyboards and mice, through an input/output interface 1600 . CPU 1100 acquires data from an input device via input/output interface 1600 . CPU 1100 also outputs the generated data to an output device via input/output interface 1600 .

メディアインターフェイス1700は、記録媒体1800に格納されたプログラムまたはデータを読み取り、RAM1200を介してCPU1100に提供する。CPU1100は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス1700を介して記録媒体1800からRAM1200上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体1800は、例えばDVD(Digital Versatile Disc)、PD(Phase change rewritable Disk)等の光学記録媒体、MO(Magneto-Optical disk)等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。 Media interface 1700 reads programs or data stored in recording medium 1800 and provides them to CPU 1100 via RAM 1200 . CPU 1100 loads such a program from recording medium 1800 onto RAM 1200 via media interface 1700, and executes the loaded program. The recording medium 1800 is, for example, an optical recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a PD (Phase change rewritable disc), a magneto-optical recording medium such as an MO (Magneto-Optical disk), a tape medium, a magnetic recording medium, or a semiconductor memory. etc.

例えば、コンピュータ1000が実施形態に係る情報処理装置100として機能する場合、コンピュータ1000のCPU1100は、RAM1200上にロードされたプログラムを実行することにより、制御部130の機能を実現する。コンピュータ1000のCPU1100は、これらのプログラムを記録媒体1800から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から所定の通信網を介してこれらのプログラムを取得してもよい。 For example, when the computer 1000 functions as the information processing apparatus 100 according to the embodiment, the CPU 1100 of the computer 1000 implements the functions of the control unit 130 by executing programs loaded on the RAM 1200 . CPU 1100 of computer 1000 reads these programs from recording medium 1800 and executes them, but as another example, these programs may be obtained from another device via a predetermined communication network.

以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。 As described above, some of the embodiments of the present application have been described in detail based on the drawings. It is possible to carry out the invention in other forms with modifications.

〔8.その他〕
また、上記実施形態及び変形例において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。例えば、各図に示した各種情報は、図示した情報に限られない。
[8. others〕
Further, among the processes described in the above embodiments and modifications, all or part of the processes described as being performed automatically can be performed manually, or described as being performed manually. All or part of the processing can also be performed automatically by known methods. In addition, information including processing procedures, specific names, various data and parameters shown in the above documents and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified. For example, the various information shown in each drawing is not limited to the illustrated information.

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、上述した実施形態では、情報処理装置100が空調制御部134と決定部135と学習部136を備える例について説明したが、空調制御部134と決定部135と学習部136をそれぞれ別々の装置が備えてもよい。例えば、空調制御部134を備える装置と、決定部135および学習部136を備える装置とが別々の装置であってよい。 Also, each component of each device illustrated is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution and integration of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or part of them can be functionally or physically distributed and integrated in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be integrated and configured. For example, in the above-described embodiment, the information processing apparatus 100 includes the air conditioning control unit 134, the determining unit 135, and the learning unit 136. may be provided. For example, the device including the air conditioning control unit 134 and the device including the determining unit 135 and the learning unit 136 may be separate devices.

また、上述してきた実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。 Also, the above-described embodiments and modifications can be appropriately combined within a range that does not contradict the processing content.

また、上述してきた「部(section、module、unit)」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、学習部は、学習手段や学習回路に読み替えることができる。 Also, the above-mentioned "section, module, unit" can be read as "means" or "circuit". For example, the learning unit can be read as learning means or a learning circuit.

1 情報処理システム
10 空調装置
20 センサ装置
100 情報処理装置
110 通信部
120 記憶部
130 制御部
131 取得部
132 生成部
133 推定部
134 空調制御部
135 決定部
136 学習部
1 information processing system 10 air conditioner 20 sensor device 100 information processing device 110 communication unit 120 storage unit 130 control unit 131 acquisition unit 132 generation unit 133 estimation unit 134 air conditioning control unit 135 determination unit 136 learning unit

Claims (18)

複数の人物が所在し空調機器により空調が行われる空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報から前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報を推定するよう学習された生産性判別モデルを用いて、前記空調機器による空調前および空調後の前記個々の人物の仕事量に関する情報から前記空調前および前記空調後の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報をそれぞれ推定し、推定された前記空調前の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報と、前記空調後の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報との比較に基づいて、前記個々の人物にとっての前記空調に対する個々の報酬を示す値を決定し、前記個々の報酬を示す値を所定条件に基づいて計算することで、前記空間に所在する前記複数の人物にとっての前記空調に対する集団の報酬を示す値を決定する決定部と、
前記空調機器による空調を制御する空調制御情報を出力する空調制御モデルを、前記空調機器により前記空調が行われた際の前記空調制御情報と前記集団の報酬を示す値とに基づいて強化学習する学習部と、
を備える情報処理装置。
Using a productivity discrimination model learned to estimate information about the work productivity of each person from information about the amount of work of each person in a space where a plurality of people are present and air-conditioned by an air conditioning device and estimating information on the work productivity of the individual person before and after the air conditioning from the information on the work amount of the individual person before and after the air conditioning by the air conditioning equipment, and An individual compensation for the air conditioning for the individual person based on a comparison of information about the individual person's work productivity before air conditioning and information about the individual person's work productivity after the air conditioning. and calculating the value indicating the individual reward based on a predetermined condition, thereby determining the value indicating the collective reward for the air conditioning for the plurality of persons located in the space When,
Reinforcement learning is performed on an air conditioning control model that outputs air conditioning control information for controlling air conditioning by the air conditioning equipment based on the air conditioning control information when the air conditioning is performed by the air conditioning equipment and a value indicating a reward for the group. the learning department;
Information processing device.
前記生産性判別モデルを用いて、記個々の人物の仕事量に関する情報から記個々の人物の仕事の生産性に関する情報を推定する推定部をさらに備え
前記推定部は、
前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報として、前記個々の人物の仕事の生産性の高さを示す各カテゴリに該当する確率を算出し、各カテゴリに該当する確率のうち、最も高い確率に対応するカテゴリのラベルを出力し、
前記決定部は、
前記空調前の前記ラベルに対応する前記個々の人物の仕事の生産性の高さを示す情報と、前記空調後の前記ラベルに対応する前記個々の人物の仕事の生産性の高さを示す情報との比較に基づいて、前記個々の人物にとっての前記空調に対する個々の報酬を示す値を決定する、
請求項に記載の情報処理装置。
An estimating unit that estimates information on the work productivity of the individual person from the information on the amount of work of the individual person using the productivity discrimination model ,
The estimation unit
As the information on the work productivity of the individual person, calculate the probability that the individual person falls into each category indicating the level of work productivity, and among the probabilities that fall into each category, the highest probability outputs the label of the corresponding category,
The decision unit
Information indicating the level of work productivity of the individual person corresponding to the label before the air conditioning and information indicating the level of work productivity of the individual person corresponding to the label after the air conditioning determining a value indicative of an individual reward for said air conditioning for said individual person based on the comparison with
The information processing device according to claim 1 .
前記決定部は、
前記空調前の前記ラベルに対応する前記個々の人物の仕事の生産性の高さを示す情報よりも、前記空調後の前記ラベルに対応する前記個々の人物の仕事の生産性の高さを示す情報の方が、生産性が高いことを示す場合には、前記個々の報酬を示す値を正の値に決定する、
請求項に記載の情報処理装置。
The decision unit
The work productivity of the individual person corresponding to the label after the air conditioning is indicated rather than the information indicating the work productivity of the individual person corresponding to the label before the air conditioning. determining the value indicative of the individual reward to be a positive value if the information indicates that the individual is more productive ;
The information processing apparatus according to claim 2 .
前記決定部は、
前記空調前の前記ラベルに対応する前記個々の人物の仕事の生産性の高さを示す情報よりも、前記空調後の前記ラベルに対応する前記個々の人物の仕事の生産性の高さを示す情報の方が、生産性が低いことを示す場合には、前記個々の報酬を示す値を負の値に決定する、
請求項2または3に記載の情報処理装置。
The decision unit
The work productivity of the individual person corresponding to the label after the air conditioning is indicated rather than the information indicating the work productivity of the individual person corresponding to the label before the air conditioning. determining the value indicative of the individual reward to be negative if the information indicates a lower productivity ;
The information processing apparatus according to claim 2 or 3 .
前記決定部は、
前記空調前の前記ラベルに対応する前記個々の人物の仕事の生産性の高さを示す情報と前記空調後の前記ラベルに対応する前記個々の人物の仕事の生産性の高さを示す情報が同じ場合には、前記個々の報酬を示す値をゼロに決定する、
請求項のいずれか1項に記載の情報処理装置。
The decision unit
Information indicating the level of work productivity of the individual person corresponding to the label before air conditioning and information indicating the level of work productivity of the individual person corresponding to the label after air conditioning if the same, determine the value indicative of the individual reward to be zero;
The information processing apparatus according to any one of claims 2 to 4 .
前記個々の人物の仕事量に関する情報に基づいて、前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報として、前記個々の人物の仕事の生産性の高さを示す生産性スコアを算出する推定部をさらに備え、
前記推定部は、
前記個々の人物の仕事量に関する情報として、前記個々の人物による情報機器の操作量に関するPC操作情報に基づいて、前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報として、前記操作量を前記個々の人物による前記情報機器の操作の持続時間で除した値であるPC操作に関する前記生産性スコアを算出し、
前記決定部は、
前記空調前の前記個々の人物について算出された前記生産性スコアと、前記空調後の前記個々の人物について算出された前記生産性スコアとの比較に基づいて、前記個々の人物にとっての前記空調に対する個々の報酬を示す値を決定する、
請求項1~5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
An estimating unit that calculates a productivity score that indicates the level of work productivity of the individual person as information on the work productivity of the individual person, based on the information on the amount of work of the individual person. prepared,
The estimation unit
Based on the PC operation information regarding the operation amount of the information device by the individual person as the information regarding the amount of work of the individual person, the amount of operation is used as the information regarding the productivity of the work of the individual person. calculating the productivity score for PC operation, which is the value divided by the duration of operation of the information device by
The decision unit
Based on a comparison of the productivity score calculated for the individual person before the air conditioning and the productivity score calculated for the individual person after the air conditioning, the air conditioning for the individual person determine a value that indicates an individual reward;
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 5 .
前記個々の人物の仕事量に関する情報に基づいて、前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報として、前記個々の人物の仕事の生産性の高さを示す生産性スコアを算出する推定部をさらに備え、
前記推定部は、
前記個々の人物の仕事量に関する情報として、前記個々の人物の発言量に関する音声情報に基づいて、前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報として、前記発言量を前記個々の人物による発言の持続時間で除した値である発話に関する前記生産性スコアを算出し、
前記決定部は、
前記空調前の前記個々の人物について算出された前記生産性スコアと、前記空調後の前記個々の人物について算出された前記生産性スコアとの比較に基づいて、前記個々の人物にとっての前記空調に対する個々の報酬を示す値を決定する、
請求項1~6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
An estimating unit that calculates a productivity score that indicates the level of work productivity of the individual person as information on the work productivity of the individual person, based on the information on the amount of work of the individual person. prepared,
The estimation unit
Based on voice information about the amount of speech of the individual person as information about the amount of work of the individual person, the amount of speech is used as information about the productivity of the work of the individual person, and the duration of speech by the individual person. calculating the productivity score for an utterance divided by time;
The decision unit
Based on a comparison of the productivity score calculated for the individual person before the air conditioning and the productivity score calculated for the individual person after the air conditioning, the air conditioning for the individual person determine a value that indicates an individual reward;
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 6 .
前記個々の人物の仕事量に関する情報に基づいて、前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報として、前記個々の人物の仕事の生産性の高さを示す生産性スコアを算出する推定部をさらに備え、
前記推定部は、
前記個々の人物の仕事量に関する情報として、前記個々の人物の動作量に関する人物活動情報に基づいて、前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報として、前記動作量を前記個々の人物による動作の持続時間で除した値である人物活動に関する前記生産性スコアを算出し、
前記決定部は、
前記空調前の前記個々の人物について算出された前記生産性スコアと、前記空調後の前記個々の人物について算出された前記生産性スコアとの比較に基づいて、前記個々の人物にとっての前記空調に対する個々の報酬を示す値を決定する、
請求項1~7のいずれか1項に記載の情報処理装置。
An estimating unit that calculates a productivity score that indicates the level of work productivity of the individual person as information on the work productivity of the individual person, based on the information on the amount of work of the individual person. prepared,
The estimation unit
As information on the amount of work of the individual person, based on person activity information on the amount of operation of the individual person, the amount of operation is used as information on the productivity of the work of the individual person. calculating the productivity score for person activity that is divided by duration;
The decision unit
Based on a comparison of the productivity score calculated for the individual person before the air conditioning and the productivity score calculated for the individual person after the air conditioning, the air conditioning for the individual person determine a value that indicates an individual reward;
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 7 .
前記個々の人物の仕事量に関する情報に基づいて、前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報として、前記個々の人物の仕事の生産性の高さを示す生産性スコアを算出する推定部をさらに備え、
前記推定部は、
前記個々の人物の仕事量に関する情報として、前記個々の人物による情報機器の操作量に関するPC操作情報、前記個々の人物の発言量に関する音声情報、または前記個々の人物の動作量に関する人物活動情報のうち少なくともいずれか一つに基づいて、前記生産性スコアを算出し、
前記決定部は、
前記空調前の前記個々の人物について算出された前記生産性スコアと、前記空調後の前記個々の人物について算出された前記生産性スコアとの比較に基づいて、前記個々の人物にとっての前記空調に対する個々の報酬を示す値を決定する、
請求項1~8のいずれか1項に記載の情報処理装置。
An estimating unit that calculates a productivity score that indicates the level of work productivity of the individual person as information on the work productivity of the individual person, based on the information on the amount of work of the individual person. prepared,
The estimation unit
As the information on the amount of work of each person, PC operation information on the amount of operation of the information device by the individual, voice information on the amount of speech by the individual, or person activity information on the amount of operation of the individual. Calculate the productivity score based on at least one of
The decision unit
Based on a comparison of the productivity score calculated for the individual person before the air conditioning and the productivity score calculated for the individual person after the air conditioning, the air conditioning for the individual person determine a value that indicates an individual reward;
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 8 .
前記空調制御モデルを用いて空調を制御する空調制御部、
をさらに備える請求項1~のいずれか1項に記載の情報処理装置。
an air conditioning control unit that controls air conditioning using the air conditioning control model;
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 9 , further comprising:
前記空調制御部は、
前記空調制御モデルの入力情報として空間を撮像した画像に関する情報が前記空調制御モデルに入力された場合に、前記空調制御モデルの出力情報として前記空調制御モデルから出力される空調制御情報に基づいて空調を制御する、
請求項10に記載の情報処理装置。
The air conditioning control unit
When information about an image of a space is input to the air conditioning control model as input information for the air conditioning control model, air conditioning control information output from the air conditioning control model is used as output information for the air conditioning control model. to control the
The information processing apparatus according to claim 10 .
前記空調制御部は、
前記空間を撮像した画像に関する情報として、赤外線カメラで前記空間を撮像したサーマル画像またはRGBカメラで前記空間を撮像したRGB画像のうち少なくともいずれか一方に関する情報が前記空調制御モデルに入力された場合に、前記空調制御モデルの出力情報として前記空調制御モデルから出力される前記空調制御情報に基づいて空調を制御する、
請求項10に記載の情報処理装置。
The air conditioning control unit
When information about at least one of a thermal image of the space captured by an infrared camera and an RGB image of the space captured by an RGB camera is input to the air conditioning control model as the information about the image captured of the space. , controlling air conditioning based on the air conditioning control information output from the air conditioning control model as output information of the air conditioning control model;
The information processing apparatus according to claim 10 .
前記空調制御部は、
前記空調制御モデルの入力情報として前記空間の温度および湿度に関する環境情報が前記空調制御モデルに入力された場合に、前記空調制御モデルの出力情報として前記空調制御モデルから出力される前記空調制御情報に基づいて空調を制御する、
請求項1012のいずれか1項に記載の情報処理装置。
The air conditioning control unit
When environmental information relating to the temperature and humidity of the space is input to the air conditioning control model as input information for the air conditioning control model, the air conditioning control information output from the air conditioning control model as output information for the air conditioning control model includes: to control air conditioning based on,
The information processing apparatus according to any one of claims 10 to 12 .
複数の人物が所在し空調機器により空調が行われる空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報から前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報を推定するよう学習された生産性判別モデルを用いて、前記空調機器による空調前および空調後の前記個々の人物の仕事量に関する情報から前記空調前および前記空調後の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報をそれぞれ推定し、推定された前記空調前の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報と、前記空調後の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報との比較に基づいて、前記個々の人物にとっての前記空調に対する個々の報酬を示す値を決定し、前記個々の報酬を示す値を所定条件に基づいて計算することで、前記空間に所在する前記複数の人物にとっての前記空調に対する集団の報酬を示す値を決定する決定手順と、
前記空調機器による空調を制御する空調制御情報を出力する空調制御モデルを、前記空調機器により前記空調が行われた際の前記空調制御情報と前記集団の報酬を示す値とに基づいて強化学習する学習手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
Using a productivity discrimination model learned to estimate information about the work productivity of each person from information about the amount of work of each person in a space where a plurality of people are present and air-conditioned by an air conditioning device and estimating information on the work productivity of the individual person before and after the air conditioning from the information on the work amount of the individual person before and after the air conditioning by the air conditioning equipment, and An individual compensation for the air conditioning for the individual person based on a comparison of information about the individual person's work productivity before air conditioning and information about the individual person's work productivity after the air conditioning. and calculating the value indicating the individual reward based on a predetermined condition to determine the value indicating the collective reward for the air conditioning for the plurality of persons located in the space. When,
Reinforcement learning is performed on an air conditioning control model that outputs air conditioning control information for controlling air conditioning by the air conditioning equipment based on the air conditioning control information when the air conditioning is performed by the air conditioning equipment and a value indicating a reward for the group. a learning procedure;
An information processing program characterized by causing a computer to execute
情報処理装置と、空調装置とを含む情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
複数の人物が所在し空調機器により空調が行われる空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報から前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報を推定するよう学習された生産性判別モデルを用いて、前記空調機器による空調前および空調後の前記個々の人物の仕事量に関する情報から前記空調前および前記空調後の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報をそれぞれ推定し、推定された前記空調前の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報と、前記空調後の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報との比較に基づいて、前記個々の人物にとっての前記空調に対する個々の報酬を示す値を決定し、前記個々の報酬を示す値を所定条件に基づいて計算することで、前記空間に所在する前記複数の人物にとっての前記空調に対する集団の報酬を示す値を決定する決定部と、
前記空調機器による空調を制御する空調制御情報を出力する空調制御モデルを、前記空調機器により前記空調が行われた際の前記空調制御情報と前記集団の報酬を示す値とに基づいて強化学習する学習部と、
を備え、
前記空調装置は、
前記学習部によって強化学習された空調制御モデルから出力された前記空調制御情報に従って空調を行う、
情報処理システム。
An information processing system including an information processing device and an air conditioner,
The information processing device is
Using a productivity discrimination model learned to estimate information about the work productivity of each person from information about the amount of work of each person in a space where a plurality of people are present and air-conditioned by an air conditioning device and estimating information on the work productivity of the individual person before and after the air conditioning from the information on the work amount of the individual person before and after the air conditioning by the air conditioning equipment, and An individual compensation for the air conditioning for the individual person based on a comparison of information about the individual person's work productivity before air conditioning and information about the individual person's work productivity after the air conditioning. and calculating the value indicating the individual reward based on a predetermined condition, thereby determining the value indicating the collective reward for the air conditioning for the plurality of persons located in the space When,
Reinforcement learning is performed on an air conditioning control model that outputs air conditioning control information for controlling air conditioning by the air conditioning equipment based on the air conditioning control information when the air conditioning is performed by the air conditioning equipment and a value indicating a reward for the group. the learning department;
with
The air conditioner is
performing air conditioning according to the air conditioning control information output from the air conditioning control model that has undergone reinforcement learning by the learning unit;
Information processing system.
複数の人物が所在し空調機器により空調が行われる空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報から前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報を推定するよう学習された生産性判別モデルを用いて、前記空調機器による空調前および空調後の前記個々の人物の仕事量に関する情報から前記空調前および前記空調後の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報をそれぞれ推定し、推定された前記空調前の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報と、前記空調後の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報との比較に基づいて前記個々の人物にとっての前記空調に対する個々の報酬を示す値を決定し、前記個々の報酬を示す値を所定条件に基づいて計算することで、前記空間に所在する前記複数の人物にとっての前記空調に対する集団の報酬を示す値を決定し、決定された前記空間に所在する前記複数の人物にとっての前記空調に対する集団の報酬を示す値と前記空調機器により前記空調が行われた際の空調制御情報とに基づいて強化学習された前記空調機器による空調を制御する空調制御モデルを用いて空調を制御する空調制御部と、
を備える情報処理装置。
Using a productivity discrimination model learned to estimate information about the work productivity of each person from information about the amount of work of each person in a space where a plurality of people are present and air-conditioned by an air conditioning device and estimating information on the work productivity of the individual person before and after the air conditioning from the information on the work amount of the individual person before and after the air conditioning by the air conditioning equipment, and An individual reward for the air conditioning for the individual person based on a comparison of information about the work productivity of the individual person before air conditioning and information about the work productivity of the individual person after the air conditioning. A value indicating a group reward for the air conditioning for the plurality of persons in the space is determined by determining a value indicating the individual reward and calculating the value indicating the individual reward based on a predetermined condition. Air conditioning by the air conditioning equipment that undergoes reinforcement learning based on a value indicating a group reward for the air conditioning for the plurality of persons located in the space and air conditioning control information when the air conditioning is performed by the air conditioning equipment. An air conditioning control unit that controls air conditioning using an air conditioning control model that controls
Information processing device.
複数の人物が所在し空調機器により空調が行われる空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報から前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報を推定するよう学習された生産性判別モデルを用いて、前記空調機器による空調前および空調後の前記個々の人物の仕事量に関する情報から前記空調前および前記空調後の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報をそれぞれ推定し、推定された前記空調前の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報と、前記空調後の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報との比較に基づいて前記個々の人物にとっての前記空調に対する個々の報酬を示す値を決定し、前記個々の報酬を示す値を所定条件に基づいて計算することで、前記空間に所在する前記複数の人物にとっての前記空調に対する集団の報酬を示す値を決定し、決定された前記空間に所在する前記複数の人物にとっての前記空調に対する集団の報酬を示す値と前記空調機器により前記空調が行われた際の空調制御情報とに基づいて強化学習された前記空調機器による空調を制御する空調制御モデルを用いて空調を制御する空調制御手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする情報処理プログラム。
Using a productivity discrimination model learned to estimate information about the work productivity of each person from information about the amount of work of each person in a space where a plurality of people are present and air-conditioned by an air conditioning device and estimating information on the work productivity of the individual person before and after the air conditioning from the information on the work amount of the individual person before and after the air conditioning by the air conditioning equipment, and An individual reward for the air conditioning for the individual person based on a comparison of information about the work productivity of the individual person before air conditioning and information about the work productivity of the individual person after the air conditioning. A value indicating a group reward for the air conditioning for the plurality of persons in the space is determined by determining a value indicating the individual reward and calculating the value indicating the individual reward based on a predetermined condition. Air conditioning by the air conditioning equipment that undergoes reinforcement learning based on a value indicating a group reward for the air conditioning for the plurality of persons located in the space and air conditioning control information when the air conditioning is performed by the air conditioning equipment. An air conditioning control procedure for controlling air conditioning using an air conditioning control model that controls
An information processing program characterized by causing a computer to execute
情報処理装置と、空調装置とを含む情報処理システムであって、
前記情報処理装置は、
複数の人物が所在し空調機器により空調が行われる空間に所在する個々の人物の仕事量に関する情報から前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報を推定するよう学習された生産性判別モデルを用いて、前記空調機器による空調前および空調後の前記個々の人物の仕事量に関する情報から前記空調前および前記空調後の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報をそれぞれ推定し、推定された前記空調前の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報と、前記空調後の前記個々の人物の仕事の生産性に関する情報との比較に基づいて前記個々の人物にとっての前記空調に対する個々の報酬を示す値を決定し、前記個々の報酬を示す値を所定条件に基づいて計算することで、前記空間に所在する前記複数の人物にとっての前記空調に対する集団の報酬を示す値を決定し、決定された前記空間に所在する前記複数の人物にとっての前記空調に対する集団の報酬を示す値と前記空調機器により前記空調が行われた際の空調制御情報とに基づいて強化学習された前記空調機器による空調を制御する空調制御モデルを用いて空調を制御する空調制御部と、
を備え、
前記空調装置は、
前記空調制御部から出力された前記空調制御情報に従って空調を行う、
情報処理システム。
An information processing system including an information processing device and an air conditioner,
The information processing device is
Using a productivity discrimination model learned to estimate information about the work productivity of each person from information about the amount of work of each person in a space where a plurality of people are present and air-conditioned by an air conditioning device and estimating information on the work productivity of the individual person before and after the air conditioning from the information on the work amount of the individual person before and after the air conditioning by the air conditioning equipment, and An individual reward for the air conditioning for the individual person based on a comparison of information about the work productivity of the individual person before air conditioning and information about the work productivity of the individual person after the air conditioning. A value indicating a group reward for the air conditioning for the plurality of persons in the space is determined by determining a value indicating the individual reward and calculating the value indicating the individual reward based on a predetermined condition. Air conditioning by the air conditioning equipment that undergoes reinforcement learning based on a value indicating a group reward for the air conditioning for the plurality of persons located in the space and air conditioning control information when the air conditioning is performed by the air conditioning equipment. An air conditioning control unit that controls air conditioning using an air conditioning control model that controls
with
The air conditioner is
performing air conditioning according to the air conditioning control information output from the air conditioning control unit;
Information processing system.
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