JP7185659B2 - refrigerator - Google Patents

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Description

本発明の実施形態は、冷蔵庫に関する。 Embodiments of the present invention relate to refrigerators .

従来、例えば冷蔵庫にカメラ装置を設けること等により、遠隔地からでも例えば冷蔵庫内の食材等の情報を取得可能なものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a refrigerator capable of obtaining information such as foodstuffs in a refrigerator even from a remote location by installing a camera device in the refrigerator (see, for example, Patent Document 1).

特開2012-226748号公報JP 2012-226748 A

しかしながら、情報を取得するための指示を与えた際に、情報を取得するのに適さない状況であることが想定される。 However, when an instruction to acquire information is given, it is assumed that the situation is not suitable for acquiring information.

本発明が解決しようとする課題は、適切な状況で撮像することができる冷蔵庫を提供することにある。 A problem to be solved by the present invention is to provide a refrigerator capable of taking an image in an appropriate situation.

実施形態による冷蔵庫は、撮像手段、および撮像指示を受信する受信手段を有し、前記受信手段により撮像指示が受信されると撮像するカメラ装置と、冷蔵庫の扉の開閉状態を判定する制御手段と、前記カメラ装置に前記撮像指示を伝達する伝達手段と、を備え、前記制御手段は、前記扉の開閉状態を判定して前記扉が開放されている場合には扉が閉鎖されるまで待機するとともに、前記扉が閉鎖されていることを条件として前記カメラ装置に前記撮像指示を伝達することにより、前記扉が閉鎖されたタイミングで撮像する。 A refrigerator according to an embodiment includes an image capturing means and a receiving means for receiving an image capturing instruction , and when the image capturing instruction is received by the receiving means , a camera device that captures an image and determines whether the door of the refrigerator is open or closed. and transmission means for transmitting the imaging instruction to the camera device, wherein the control means determines the open/closed state of the door and closes the door when the door is open. While waiting until the door is closed, by transmitting the imaging instruction to the camera device on condition that the door is closed, the imaging is performed at the timing when the door is closed.

一実施形態の室内撮像システムを模式的に示す図1 is a diagram schematically showing an indoor imaging system according to one embodiment; FIG. 一実施形態のカメラ装置の外観を模式的に示す図1 is a diagram schematically showing the appearance of a camera device according to an embodiment; FIG. 一実施形態のカメラ装置の内部を模式的に示す図1 is a diagram schematically showing the inside of a camera device according to one embodiment; FIG. 一実施形態のカメラ装置および室内撮像システムの電気的構成を模式的に示す図1 is a diagram schematically showing the electrical configuration of a camera device and an indoor imaging system according to one embodiment; FIG. 一実施形態における冷蔵庫の処理の流れを示す図The figure which shows the flow of processing of the refrigerator in one embodiment. 一実施形態におけるカメラ装置の処理の流れを示す図FIG. 4 is a diagram showing the flow of processing of the camera device according to one embodiment; 一実施形態において光エネルギーにより撮像指示を伝達する際の点滅パターンの一例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of a blinking pattern when transmitting an imaging instruction by optical energy in one embodiment; 一実施形態において音エネルギーにより撮像指示を伝達する際の鳴動パターンの一例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of a ringing pattern when transmitting an imaging instruction by sound energy in one embodiment; 一実施形態において振動エネルギーにより撮像指示を伝達する際の冷蔵庫の処理の流れを示す図FIG. 10 is a diagram showing the processing flow of the refrigerator when transmitting an imaging instruction using vibration energy in one embodiment; 一実施形態において振動エネルギーにより撮像指示を伝達する際のカメラ装置の処理の流れを示す図FIG. 4 is a diagram showing the flow of processing of the camera device when transmitting an imaging instruction using vibration energy in one embodiment; 一実施形態において光エネルギーと振動エネルギーとにより撮像指示を伝達する際のカメラ装置の処理の流れを示す図FIG. 4 is a diagram showing the flow of processing of the camera device when an imaging instruction is transmitted using light energy and vibration energy in one embodiment;

以下、一実施形態について図1から図11を参照しながら説明する。 An embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 11. FIG.

図1に示すように、本実施形態の室内撮像システム100は、家電製品としての冷蔵庫1、室内を撮像するためのカメラ装置2、冷蔵庫1側との間で通信を行うためのアクセスポイント3、操作端末としての携帯端末4等により構成されている。このうち、アクセスポイント3は、外部ネットワーク5に接続しており、外部ネットワーク5を介して遠隔地の携帯端末4やサーバ6等と冷蔵庫1側との間を通信可能に接続している。本実施形態では、冷蔵庫1とアクセスポイント3との間、アクセスポイント3と携帯端末4との間、およびカメラ装置2とアクセスポイント3との間は、Bluetooth(登録商標)による無線通信にて通信が行われる。 As shown in FIG. 1, the indoor imaging system 100 of the present embodiment includes a refrigerator 1 as a home appliance, a camera device 2 for imaging the interior, an access point 3 for communicating with the refrigerator 1, It is composed of a portable terminal 4 or the like as an operation terminal. Of these, the access point 3 is connected to the external network 5, and connects the portable terminal 4, the server 6, or the like at a remote location to the refrigerator 1 via the external network 5 so as to be able to communicate with each other. In the present embodiment, wireless communication by Bluetooth (registered trademark) is used between the refrigerator 1 and the access point 3, between the access point 3 and the mobile terminal 4, and between the camera device 2 and the access point 3. is done.

携帯端末4は、カメラ装置2に室内を撮像させるための撮像指示を入力する操作端末であり、いわゆるスマートフォン(高機能携帯電話)を想定している。ただし、操作端末としては、携帯端末4に限らず、例えばタブレット型のパソコン等であってもよい。この携帯端末4は、住宅7内に位置している場合には、アクセスポイント3との間で近距離無線方式により通信可能に接続される。また、携帯端末4は、住宅7外に位置している場合には、広域通信により外部ネットワーク5を介してアクセスポイント3との間で通信可能に接続される。また、携帯端末4は、住宅7内からであっても広域通信により外部ネットワーク5を介してアクセスポイント3に接続することが可能であるとともに、住宅7内においては、アクセスポイント3を介さずに冷蔵庫1側と直接的に通信可能でもある。 The mobile terminal 4 is an operation terminal for inputting an imaging instruction for causing the camera device 2 to capture an image of the room, and is assumed to be a so-called smart phone (high-performance mobile phone). However, the operation terminal is not limited to the mobile terminal 4, and may be, for example, a tablet-type personal computer. When the mobile terminal 4 is located inside the house 7, it is connected to the access point 3 so as to be able to communicate with it by a short-range wireless system. Further, when the mobile terminal 4 is located outside the house 7, the mobile terminal 4 is connected to the access point 3 via the external network 5 by wide area communication so as to be able to communicate therewith. In addition, the mobile terminal 4 can be connected to the access point 3 via the external network 5 by wide area communication even from inside the house 7. Direct communication with the refrigerator 1 side is also possible.

サーバ6は、周知のコンピュータシステムにより構成されており、冷蔵庫1にアクセスするための情報(例えばIPアドレス等)等を記憶しているとともに、本実施形態では、カメラ装置2により撮像された撮像データを記憶する。なお、図1では冷蔵庫1のみを図示しているが、図示しないエアコン等、他の家電製品もネットワーク化されている。 The server 6 is configured by a well-known computer system, and stores information (for example, an IP address, etc.) for accessing the refrigerator 1. In the present embodiment, image data captured by the camera device 2 memorize Although only the refrigerator 1 is shown in FIG. 1, other home appliances such as an air conditioner (not shown) are also networked.

このように家電製品をネットワーク化することにより、各家電製品の消費電力をユーザに目に見える形で提供する見える化、夏場の昼間等の電力需要が大きくなる時間帯における電力消費を低減するピークシフト、一般家庭の定格を超えるような電力の瞬間的な使用を回避するピークカット等の電力コントロールや、家電製品の故障診断等、使い勝手や快適性あるいは利便性を提供するためのシステムを提供することが可能となる。また、カメラ装置2を例えば冷蔵室内に設置することにより、冷蔵庫1の室内の様子(物品の貯蔵状態等)を確認すること等も可能となる。そして、これら各種の情報や撮像データ等をサーバ6に記憶することで、遠隔地であっても外部ネットワーク5等を介して携帯端末4等によりそれらの情報を参照することが可能となる。
次に、カメラ装置2について説明する。
By networking home appliances in this way, it is possible to visualize the power consumption of each home appliance in a form that is visible to the user, and to reduce power consumption during periods of high power demand, such as daytime in the summer. We provide a system that provides user-friendliness, comfort, or convenience, such as shift, power control such as peak cut to avoid momentary use of power that exceeds the rating of general households, and failure diagnosis of home appliances. becomes possible. Also, by installing the camera device 2 in, for example, the refrigerator compartment, it is possible to check the state of the interior of the refrigerator 1 (such as the state of storage of articles). By storing these various types of information, imaging data, and the like in the server 6, it becomes possible to refer to the information using the portable terminal 4 or the like via the external network 5 or the like even in a remote location.
Next, the camera device 2 will be explained.

カメラ装置2は、図2および図3に示すように、概ね直方体の形状に形成された筐体10の表面に、撮像部11(図4参照)のレンズ12、本実施形態では2個の撮像ライト13、および光センサ14が露出するように設けられている。ただし、レンズ12や撮像ライト13および光センサ14は、筐体10外に露出するのではなく、その表面がカバー等で覆われた態様であってもよい。以下、レンズ12等が露出している側を(図3の図示右方側)をカメラ装置2の正面とし、反対側(図3の図示左方側)を背面として説明する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the camera device 2 has a lens 12 of an imaging unit 11 (see FIG. 4) on the surface of a housing 10 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. A light 13 and an optical sensor 14 are provided to be exposed. However, the lens 12, the imaging light 13, and the optical sensor 14 may be covered with a cover or the like instead of being exposed to the outside of the housing 10. FIG. Hereinafter, the side where the lens 12 and the like are exposed (the right side in FIG. 3) is the front of the camera device 2, and the opposite side (the left side in FIG. 3) is the back.

このカメラ装置2は、図3に示すように、筐体10内に、制御基板15、電池16、通信モジュール17、音センサ19および振動センサ20等が収容されている。制御基板15には、レンズ12や図示しない撮像素子を有する撮像部11、撮像ライト13、およびそれらを制御するためのカメラ側制御部18(図4参照)等が設けられている。撮像素子は、CCDやCMOS等の周知の撮像素子が用いられている。撮像ライト13は、LEDを採用している。なお、図示は省略するが、カメラ装置2には電源スイッチも設けられている。 As shown in FIG. 3, the camera device 2 includes a housing 10 housing a control board 15, a battery 16, a communication module 17, a sound sensor 19, a vibration sensor 20, and the like. The control board 15 is provided with the imaging unit 11 having the lens 12 and an imaging element (not shown), the imaging light 13, and the camera-side control unit 18 (see FIG. 4) for controlling them. A well-known image pickup device such as CCD or CMOS is used as the image pickup device. The imaging light 13 employs an LED. Although not shown, the camera device 2 is also provided with a power switch.

電池16は、制御部や通信モジュール17、および光センサ14、音センサ19、振動センサ20等に電力を供給する。つまり、カメラ装置2は、内蔵する電池16により駆動される。このため、カメラ装置2は、電源ケーブル等が不要となり、任意の場所に設置することが可能となる。本実施形態では、上記したようにカメラ装置2は冷蔵室内に設置されている。 The battery 16 supplies power to the control unit, the communication module 17, the optical sensor 14, the sound sensor 19, the vibration sensor 20, and the like. That is, the camera device 2 is driven by the built-in battery 16 . Therefore, the camera device 2 does not require a power cable or the like, and can be installed at any location. In this embodiment, the camera device 2 is installed in the refrigerator compartment as described above.

通信モジュール17は、撮像部11で撮像した庫内の撮像データを、アクセスポイント3を介して携帯端末4やサーバ6等に送信する。なお、サーバ6に送信するのは、撮像データをサーバ6に記憶させるためである。ここで、撮像データとは、室内の画像を含むデータであり、例えばビットマップ形式やJPEG形式或いはMPEG形式などの周知のフォーマットのデータ(静止画、動画)、そのデータを圧縮や暗号化あるいは画像処理することにより変換したデータ等、室内の様子を携帯端末4等で確認できるデータであれば、どのような形式のものであってもよい。 The communication module 17 transmits imaged data of the inside of the refrigerator imaged by the imaging unit 11 to the mobile terminal 4, the server 6, or the like via the access point 3. FIG. The reason for transmitting to the server 6 is to store the imaging data in the server 6 . Here, the imaging data is data including indoor images, for example, data (still images, moving images) in well-known formats such as bitmap format, JPEG format, or MPEG format, and the data is compressed, encrypted, or imaged. The data may be of any format, such as data converted by processing, as long as the state of the room can be checked with the portable terminal 4 or the like.

図4に示すように、カメラ側制御部18は、CPU18a、ROM18b、RAM18cおよびRTC18d等を有するマイクロコンピュータで構成されており、カメラ装置2全体を制御する。具体的には、カメラ側制御部18は、撮像部11による撮像タイミングの制御、撮像する際の撮像環境を整える制御(撮像ライト13の点灯制御)、通信モジュール17による撮像データの送信、各センサによる後述する撮像指示の受信(受け付け)等のための制御等を行っている。また、カメラ側制御部18は、本実施形態では、撮像した画像の補正等を行う画像処理も行っている。カメラ側制御部18は、制御手段を構成している。 As shown in FIG. 4, the camera-side control section 18 is composed of a microcomputer having a CPU 18a, a ROM 18b, a RAM 18c, an RTC 18d, etc., and controls the camera device 2 as a whole. Specifically, the camera-side control unit 18 controls the imaging timing of the imaging unit 11, controls the imaging environment for imaging (lighting control of the imaging light 13), transmits imaging data by the communication module 17, and controls each sensor. control for receiving (accepting) an imaging instruction, which will be described later. In this embodiment, the camera-side control unit 18 also performs image processing such as correction of the captured image. The camera-side control section 18 constitutes control means.

カメラ側制御部18に接続されている光センサ14は、いわゆる照度センサであり、カメラ装置2の周辺の照度を検出する。より詳細には、光センサ14は、所定の波長帯域の光エネルギー(本実施形態では、後述する室内LEDから発せられる光エネルギー)を検出する。光センサ14で検出された光エネルギーは、電気信号に変換されてカメラ側制御部18に出力される。 The optical sensor 14 connected to the camera-side controller 18 is a so-called illuminance sensor and detects the illuminance around the camera device 2 . More specifically, the optical sensor 14 detects optical energy in a predetermined wavelength band (in this embodiment, optical energy emitted from indoor LEDs described later). Optical energy detected by the optical sensor 14 is converted into an electrical signal and output to the camera-side control section 18 .

音センサ19は、カメラ装置2の周囲で発生した音を検出する。より詳細には、音センサ19は、予め設定されている周波数帯域で発せられる音エネルギー(本実施形態では、後述するパネルブザー29や室内ブザー33から発せられる音エネルギー)を検出する。音センサ19で検出された音エネルギーは、電気信号に変換されてカメラ側制御部18に出力される。 The sound sensor 19 detects sounds generated around the camera device 2 . More specifically, the sound sensor 19 detects sound energy emitted in a preset frequency band (in this embodiment, sound energy emitted from a panel buzzer 29 or an indoor buzzer 33, which will be described later). Sound energy detected by the sound sensor 19 is converted into an electric signal and output to the camera-side control section 18 .

振動センサ20は、カメラ装置2に加わった振動を検出する。この振動センサ20は、例えば3軸加速度センサ等により構成されており、検出した振動エネルギーを電気信号に変換してカメラ側制御部18に出力する。そして、カメラ側制御部18は、加速度に基づいて、カメラ装置2に加わった振動を検出する。 The vibration sensor 20 detects vibration applied to the camera device 2 . The vibration sensor 20 is composed of, for example, a three-axis acceleration sensor or the like, converts the detected vibration energy into an electric signal, and outputs the electric signal to the camera-side control section 18 . Then, the camera-side control unit 18 detects vibration applied to the camera device 2 based on the acceleration.

これら光センサ14、音センサ19、および振動センサ20は、詳細は後述するが、物理的なエネルギーを検出するセンサであり、撮像指示を受信する受信手段を構成している。なお、光センサ14、音センサ19および振動センサ20の全てを必ずしも設ける必要は無く、撮像指示を例えば光エネルギーでのみ受信するのであれば、光センサ14のみを設ける構成としてもよい。 The optical sensor 14, the sound sensor 19, and the vibration sensor 20, which will be described later in detail, are sensors that detect physical energy, and constitute receiving means for receiving imaging instructions. Note that it is not always necessary to provide all of the optical sensor 14, the sound sensor 19, and the vibration sensor 20, and only the optical sensor 14 may be provided if the imaging instruction is received only by light energy, for example.

カメラ側制御部18は、検出された各エネルギーの強度やパターンに基づいて、後述するように撮像指示であるかを判定する。つまり、本実施形態の場合、ユーザからの撮像指示は、所定のパターンで発せられたエネルギーにより示される構成となっており、カメラ側制御部18は、各センサにより検出されたエネルギーのパターンと撮像指示を示すパターンとが一致するかを判定する判定手段としても機能する。 The camera-side control unit 18 determines whether it is an imaging instruction, as described later, based on the intensity and pattern of each detected energy. In other words, in the case of this embodiment, the imaging instruction from the user is configured to be indicated by the energy emitted in a predetermined pattern, and the camera-side control unit 18 controls the energy pattern detected by each sensor and the imaging It also functions as determination means for determining whether the pattern indicating the instruction matches.

このような構成のカメラ装置2は、常には通常動作モードよりも相対的に消費電力が少ない低電力モードにて待機しており、撮像指示を受信すると、通常動作モードに復帰して室内を撮像する。本実施形態の場合、カメラ装置2は冷蔵室内に設けられていることから、冷蔵室の室内が撮像される。 The camera device 2 with such a configuration is always on standby in the low power mode, which consumes relatively less power than in the normal operation mode, and upon receiving an imaging instruction, returns to the normal operation mode to capture an image of the room. do. In the case of this embodiment, since the camera device 2 is provided in the refrigerator compartment, the inside of the refrigerator compartment is imaged.

カメラ装置2が設置される冷蔵庫1は、庫側制御部21を有している。この庫側制御部21は、CPU21a、ROM21b、RAM21c、タイマ21d等を有するマイクロコンピュータで構成されており、冷蔵庫1全体を制御する。具体的には、庫側制御部21は、例えば操作パネル22から設定された運転状態となるように、温度センサ23で検出した庫内の温度や扉センサ24で検出した扉の開閉状態等に基づいて、周知の冷凍サイクルを構成する冷蔵用冷却機構25や冷凍用冷却機構26の運転状態を制御する。 The refrigerator 1 in which the camera device 2 is installed has a refrigerator-side controller 21 . The refrigerator-side control unit 21 is composed of a microcomputer having a CPU 21a, a ROM 21b, a RAM 21c, a timer 21d, etc., and controls the refrigerator 1 as a whole. Specifically, the refrigerator-side control unit 21 adjusts the temperature inside the refrigerator detected by the temperature sensor 23 and the opening/closing state of the door detected by the door sensor 24 so as to achieve the operating state set from the operation panel 22, for example. Based on this, the operational states of the refrigerating cooling mechanism 25 and the freezing cooling mechanism 26 that constitute a well-known refrigerating cycle are controlled.

操作パネル22には、パネル表示器27、パネルLED28、パネルブザー29が設けられている。パネル表示器27は、設定値等を表示する。パネルLED28は、操作スイッチやや運転状態等を点灯させるために設けられている。パネルブザー29は、圧電ブザー等で構成され、操作に応じて音声(音エネルギー)を発することで、操作内容を報知する。本実施形態の場合、パネルブザー29は、6kHzの音を出力可能となっており、後述するように、カメラ装置2に対して撮像指示を伝達するために音エネルギーを発する伝達手段としても機能する。 The operation panel 22 is provided with a panel display 27 , a panel LED 28 and a panel buzzer 29 . The panel display 27 displays set values and the like. A panel LED 28 is provided for lighting operation switches, operating conditions, and the like. The panel buzzer 29 is composed of a piezoelectric buzzer or the like, and emits a sound (sound energy) according to the operation to notify the operation content. In the case of this embodiment, the panel buzzer 29 is capable of outputting a sound of 6 kHz, and as will be described later, also functions as a transmission means that emits sound energy to transmit an imaging instruction to the camera device 2. .

室内照明30は、冷蔵室等に設けられており、扉が開放された際に点灯する。つまり、室内照明30は、光エネルギーを発生させる。この室内照明30は、庫側制御部21からの制御により点滅可能となっている。送風機31は、通常の動作においては冷蔵庫1内の冷気を循環させるために設けられている。この送風機31は、例えば回転数を通常の動作よりも高くすることにより、風切り音やモータ音等の音エネルギーを発生させることが可能となっている。 The indoor lighting 30 is provided in a refrigerator compartment or the like, and lights up when the door is opened. That is, the interior lighting 30 generates light energy. The interior lighting 30 can be flashed under the control of the warehouse-side control section 21 . Blower 31 is provided to circulate cool air in refrigerator 1 during normal operation. The blower 31 can generate sound energy such as wind noise and motor noise by, for example, increasing the number of revolutions higher than that of normal operation.

室内LED32は、カメラ装置2に対して撮像指示を伝達するために光エネルギーを発生するものであり、本実施形態では、上記した光センサ14で検出可能な所定の周波数帯域の光を発する構成となっている。また、室内LED32は、所定のパターンにて点滅可能であり、撮像指示に対応するパターンで点滅することで撮像指示をカメラ装置2側に伝達する伝達手段を構成している。なお、上記した室内照明30も、光エネルギーを発するものであることから、室内LED32の代わりに伝達手段として用いることが可能である。また、室内照明30を伝達手段として用いる場合には、室内LED32を設けなくてもよい。 The indoor LED 32 generates light energy for transmitting an imaging instruction to the camera device 2. In this embodiment, the indoor LED 32 is configured to emit light in a predetermined frequency band that can be detected by the optical sensor 14 described above. It's becoming In addition, the indoor LED 32 can blink in a predetermined pattern, and constitutes transmission means for transmitting an image capturing instruction to the camera device 2 side by blinking in a pattern corresponding to the image capturing instruction. In addition, since the indoor lighting 30 described above also emits light energy, it can be used as a transmission means instead of the indoor LED 32 . Moreover, when using the indoor lighting 30 as a transmission means, it is not necessary to provide indoor LED32.

室内ブザー33は、カメラ装置2に対して撮像指示を伝達するために音エネルギーを発生する例えば圧電ブザーで構成されている。室内ブザー33は、例えば20kHzの音声(つまり、可聴域から外れた音声)を出力可能であり、室内ブザー33から発せられた音声は、上記した音センサ19では検出可能である一方、人には聞こえない構成となっている。なお、パネルブザー29を伝達手段として用いる場合や送風機31を伝達手段として用いる場合には、室内ブザー33を設けなくてもよい。室内ブザーは、伝達手段を構成している。 The indoor buzzer 33 is composed of, for example, a piezoelectric buzzer that generates sound energy to transmit an imaging instruction to the camera device 2 . The indoor buzzer 33 can output, for example, 20 kHz sound (that is, sound out of the audible range). It is configured to be inaudible. When the panel buzzer 29 is used as the transmission means or the air blower 31 is used as the transmission means, the indoor buzzer 33 may not be provided. The indoor buzzer constitutes a transmission means.

通信アダプタ34は、アクセスポイント3や室内の携帯端末4等との間で通信を行うものであり、本実施形態では、冷蔵庫1に着脱可能に設けられている。なお、図1には冷蔵庫1だけを図示しているが、通信アダプタ34は、エアコン等の他の家電製品にも設けられ、家電製品をネットワーク化している。通信アダプタ34は、通信手段を構成している。また、通信アダプタ34は、アクセスポイント3を介すること無く、カメラ装置2との間で直接的に通信を行うことも可能な構成となっている。この通信アダプタ34は、上記したように見える化等にも用いられていることから、冷蔵庫1が動作している状態では基本的に常時作動している。
次に、上記した構成の作用について説明する。
The communication adapter 34 communicates with the access point 3, the indoor portable terminal 4, and the like, and is detachably attached to the refrigerator 1 in this embodiment. Although only the refrigerator 1 is shown in FIG. 1, the communication adapter 34 is also provided for other home appliances such as an air conditioner to network the home appliances. The communication adapter 34 constitutes communication means. Also, the communication adapter 34 is configured to be able to directly communicate with the camera device 2 without going through the access point 3 . Since this communication adapter 34 is also used for visualization as described above, it basically always operates while the refrigerator 1 is operating.
Next, the operation of the configuration described above will be described.

上記したカメラ装置2を設けることにより、住宅7の室内や冷蔵室等の室内を撮像することができる。この場合、外部ネットワーク5を経由して携帯端末4からカメラ装置2に対して撮像指示を送信することで、遠隔地からであっても任意のタイミングで撮像データを取得することができる。ただし、いつ撮像指示が送られてくるかが不明なために通信モジュール17を常に動作させておく必要があり、その場合には電力消費が大きくなる。その結果、1日あるいは数日程度で電池16交換(あるいは充電)が必要となる。 By providing the camera device 2 described above, it is possible to image the interior of the house 7, the interior of the refrigerator, and the like. In this case, by transmitting an imaging instruction from the portable terminal 4 to the camera device 2 via the external network 5, it is possible to obtain imaging data at any timing even from a remote location. However, since it is unknown when the imaging instruction will be sent, the communication module 17 must always be in operation, which increases power consumption. As a result, the battery 16 needs to be replaced (or charged) in one day or several days.

そこで、カメラ装置2および室内撮像システム100では、冷蔵庫1等の家電製品から撮像指示を伝達させることにより(家電製品と連携させることにより)、電力消費を抑制しつつ、撮像データ等の室内の情報を任意に取得することを可能としている。以下、説明の簡略化のために、撮像指示の伝達に光エネルギーを用いる場合と、音エネルギーを用いる場合と、振動エネルギーを用いる場合と、それらを組み合わせた場合の一例(光エネルギーとエネルギーとを用いる例)について、それぞれ個別に説明する。
<光エネルギーを用いる場合>
光エネルギーを用いて撮像指示を伝達する場合、冷蔵庫1は図5に示す庫側処理を実行し、カメラ装置2は図6に示すカメラ側処理を実行する。
Therefore, in the camera device 2 and the indoor imaging system 100, by transmitting an imaging instruction from a household appliance such as the refrigerator 1 (by linking with the household appliance), power consumption is suppressed and indoor information such as imaging data is captured. can be obtained arbitrarily. In the following, for the sake of simplification of explanation, examples of the case of using optical energy, the case of using sound energy, the case of using vibrational energy, and the case of combining them (optical energy and energy are Examples of use) will be explained individually.
<When using light energy>
When an image capturing instruction is transmitted using optical energy, the refrigerator 1 executes the refrigerator-side processing shown in FIG. 5, and the camera device 2 executes the camera-side processing shown in FIG.

冷蔵庫1は、図5に示す庫側処理において、撮像指示を受信したかを判定する(R1)。ユーザからの撮像支持は、アクセスポイント3を経由して通信アダプタ34により冷蔵庫1にて受信される(図4参照)。冷蔵庫1は、撮像指示を受信していない場合には(R1:NO)、そのまま待機する。一方、冷蔵庫1は、撮像指示を受信した場合には(R1:YES)、扉が閉鎖されているかを判定し(R2)、扉が開放されている場合には(R2:NO)、扉が閉鎖されるまで待機する。 Refrigerator 1 determines whether it has received an imaging instruction in the refrigerator-side process shown in FIG. 5 (R1). A request for imaging from the user is received by the refrigerator 1 through the communication adapter 34 via the access point 3 (see FIG. 4). If the refrigerator 1 has not received the imaging instruction (R1: NO), it stands by. On the other hand, when the refrigerator 1 receives the imaging instruction (R1: YES), it determines whether the door is closed (R2). Wait until closed.

冷蔵庫1は、扉が閉鎖されている場合には(R2:YES)、操作パネル22等から撮像中であることを報知した後(R3)、エネルギー(ここでは光エネルギー)を発する。このステップR3では、冷蔵庫1は、室内LED32を撮像指示に対応する所定のパターンにて点滅させることで、光エネルギーを発している。具体的には、冷蔵庫1は、図7に示すように、撮像指示を受信すると予め設定されている点滅期間の間、室内LED32のON/OFFを繰り返す。つまり、本実施形態では、撮像指示を示すパターンとして、光エネルギーが5Hzで点滅するパターンが採用されている。この点滅パターンは、一般的な冷蔵庫1の使用状態では発生し得ないパターンである。すなわち、扉が開放されたときには室内照明30が点灯するものの、扉が5Hz(0.2s周期)で開閉されることは無いと考えられるため、扉の開閉と撮像指示とが誤判定されるおそれがない。 When the door is closed (R2: YES), the refrigerator 1 emits energy (light energy in this case) after notifying that it is being imaged from the operation panel 22 or the like (R3). In this step R3, the refrigerator 1 emits light energy by blinking the indoor LED 32 in a predetermined pattern corresponding to the imaging instruction. Specifically, as shown in FIG. 7, the refrigerator 1 repeats ON/OFF of the indoor LED 32 during a blinking period set in advance upon receiving the imaging instruction. That is, in the present embodiment, a pattern in which the light energy blinks at 5 Hz is adopted as the pattern indicating the imaging instruction. This blinking pattern is a pattern that cannot occur in a general usage state of the refrigerator 1 . That is, although the interior lighting 30 is turned on when the door is opened, it is considered that the door will not be opened and closed at 5 Hz (0.2 s cycle), so there is a risk of misjudgment between the opening and closing of the door and the imaging instruction. There is no

さて、カメラ装置2は、図6に示すカメラ側処理において、電源がONされると(S1)、スリープモードに移行する(S2)。このスリープモードは、通常動作モードよりも電力消費が少ない低電力モードに相当する。そして、カメラ装置2は、エネルギーを検出したかを判定する(S3)。このステップS3では、より詳細には、カメラ側制御部18はスリープモードで待機している状態であり、光センサ14により光エネルギーを検出した旨が通知されたかが判定されることになる。この通知は、マイクロコンピュータ等では周知の割り込み信号等により通知される。 Now, in the camera-side processing shown in FIG. 6, when the power is turned on (S1), the camera device 2 shifts to sleep mode (S2). This sleep mode corresponds to a low power mode that consumes less power than the normal operating mode. Then, the camera device 2 determines whether or not energy has been detected (S3). More specifically, in this step S3, the camera-side control section 18 is in a standby state in the sleep mode, and it is determined whether or not the optical sensor 14 has notified that light energy has been detected. This notification is given by a well-known interrupt signal or the like in a microcomputer or the like.

カメラ装置2は、エネルギーを検出していない場合には(S3:NO)、そのまま待機する一方、エネルギーを検出した場合には(S3:YES)、通常動作モードに復帰する(S4)。そして、検出したエネルギーのパターンが、撮像指示のパターンと一致するかを判定する(S5)。具体的には、カメラ装置2は、光エネルギーのON/OFFのエッジを検出し、そのエッジが例えば5秒間で10回以上検出されると、撮像指示を示すものであると判定する。 If the camera device 2 does not detect energy (S3: NO), it stands by, and if it detects energy (S3: YES), it returns to the normal operation mode (S4). Then, it is determined whether the pattern of the detected energy matches the pattern of the imaging instruction (S5). Specifically, the camera device 2 detects an ON/OFF edge of light energy, and if the edge is detected 10 times or more in, for example, 5 seconds, determines that it indicates an imaging instruction.

カメラ装置2は、撮像指示のパターンと一致する場合には(S5:YES)、室内を撮像し(S6)、撮像データを携帯端末4等に送信したりサーバ6等に記憶させたりした後(S7)、ステップS2に移行してスリープモードに移行する。また、カメラ装置2は、撮像指示のパターンと一致しない場合にも(S5:NO)、スリープモードに移行する。
このように、スリープモード中のカメラ装置2に対して、光エネルギーにより撮像指示を伝達することができる。
<音エネルギーを用いる場合>
If the camera device 2 matches the pattern of the image capturing instruction (S5: YES), the camera device 2 captures an image of the interior (S6), and after transmitting the image data to the mobile terminal 4 or the like or storing it in the server 6 or the like ( S7), the process proceeds to step S2 and shifts to the sleep mode. The camera device 2 also shifts to the sleep mode when the pattern does not match the imaging instruction pattern (S5: NO).
In this way, it is possible to transmit an imaging instruction to the camera device 2 in the sleep mode using optical energy.
<When sound energy is used>

音エネルギーを用いて撮像指示を伝達する場合、光エネルギーの場合と同様に、冷蔵庫1は図5に示す庫側処理を実行し、カメラ装置2は図6に示すカメラ側処理を実行する。以下、処理内容が異なる点について詳細に説明する。 When the image capturing instruction is transmitted using sound energy, refrigerator 1 executes the refrigerator-side processing shown in FIG. 5, and camera device 2 executes the camera-side processing shown in FIG. 6, as in the case of optical energy. Differences in processing contents will be described in detail below.

冷蔵庫1は、撮像指示を受信すると(R1:YES)、扉が閉鎖されているかを確認し(R2:YES)、撮像中であることを報知した後(R3)、エネルギー(ここでは音エネルギー)を発する。この場合、冷蔵庫1は、パネルブザー29を所定のパターンにて鳴動させることで、音エネルギーを発している。具体的には、冷蔵庫1は、図8に示すように、撮像指示を受信すると予め設定されている鳴動期間の間、0.5秒ON(鳴動)、0.5秒間OFF(停止)するパターンで、パネルブザー29を鳴動させる。つまり、本実施形態では、撮像指示を示すパターンとして、予め設定された6kHz(室内ブザー33の場合には20kHzの非可聴域)の周波数帯域であって、予め定められた周期(0.5秒周期)で間欠的に鳴動するパターンが採用されている。この鳴動パターンは、通常の操作(ユーザの設定操作)とは異なるパターンであり、撮像指示以外では発生し得ないパターンである。 When the refrigerator 1 receives the imaging instruction (R1: YES), it checks whether the door is closed (R2: YES), and after notifying that imaging is in progress (R3), energy (here, sound energy) emitted. In this case, the refrigerator 1 emits sound energy by ringing the panel buzzer 29 in a predetermined pattern. Specifically, as shown in FIG. 8, the refrigerator 1 has a pattern of ON (ringing) for 0.5 seconds and OFF (stopping) for 0.5 seconds during a preset ringing period upon receiving the imaging instruction. , the panel buzzer 29 is sounded. That is, in the present embodiment, the pattern indicating the imaging instruction is a preset frequency band of 6 kHz (in the case of the indoor buzzer 33, an inaudible range of 20 kHz), and a predetermined period (0.5 seconds). A pattern that intermittently rings at a period) is adopted. This ringing pattern is a pattern different from a normal operation (user's setting operation), and is a pattern that cannot occur except for an imaging instruction.

さて、カメラ装置2は、図6に示すカメラ側処理において、電源がONされると(S1)、スリープモードに移行して待機する(S2)。そして、冷蔵庫1は、音センサ19から割り込み信号等により音エネルギーを検出した旨が通知されると、つまり、音エネルギーを検出すると(S3:YES)、通常動作モードに復帰して(S4)、音エネルギーのパターンが撮像指示のパターンと一致するかを判定する(S5)。この場合、カメラ装置2は、音エネルギーのON/OFFのエッジを検出し、そのエッジが例えば5秒間で10回以上検出されると、撮像指示を示すものであると判定する。 Now, in the camera-side processing shown in FIG. 6, when the power is turned on (S1), the camera device 2 shifts to a sleep mode and waits (S2). When the refrigerator 1 is notified by the sound sensor 19 that sound energy has been detected by an interrupt signal or the like, that is, when sound energy is detected (S3: YES), the refrigerator 1 returns to the normal operation mode (S4). It is determined whether the pattern of sound energy matches the pattern of the imaging instruction (S5). In this case, the camera device 2 detects an ON/OFF edge of the sound energy, and if the edge is detected 10 times or more in, for example, 5 seconds, it determines that the imaging instruction is indicated.

そして、カメラ装置2は、撮像指示のパターンと一致する場合には(S5:YES)、室内を撮像し(S6)、撮像データを携帯端末4等に送信したりサーバ6等に記憶させたりした後(S7)、ステップS2に移行してスリープモードに移行する。
このように、スリープモード中のカメラ装置2に対して、音エネルギーにより撮像指示を伝達することができる。
<振動エネルギーを用いる場合>
Then, when the pattern of the image capturing instruction matches (S5: YES), the camera device 2 captures an image of the interior (S6), and transmits the image data to the mobile terminal 4 or the like or stores it in the server 6 or the like. After that (S7), the process proceeds to step S2 and shifts to the sleep mode.
In this way, the imaging instruction can be transmitted to the camera device 2 in the sleep mode using sound energy.
<When vibration energy is used>

上記した光エネルギーと音エネルギーの場合には、ユーザがリアルタイムに撮像指示を送信する状況を想定したが、今回は、冷蔵庫1の扉が開閉されたとき(つまり、冷蔵庫1の貯蔵状態が変化した可能性があるとき)に撮像するという撮像指示が予め設定されている状況を想定している。すなわち、撮像指示を受信する受信手段とは、リアルタイムの撮像指示だけで無く、予め設定されている条件に基づいた撮像指示を受信する(受け付ける)ことも可能な構成となっている。 In the case of the light energy and the sound energy described above, it was assumed that the user would send an imaging instruction in real time. A situation is assumed in which an imaging instruction is set in advance to perform imaging when there is a possibility. That is, the receiving means for receiving the imaging instruction is configured to be capable of receiving (accepting) not only real-time imaging instructions but also imaging instructions based on preset conditions.

このとき、冷蔵庫1は図9に示す庫側処理を実行し、カメラ装置2は図10に示すカメラ側処理を実行する。なお、図10に示すカメラ側処理の流れは概ね図6に示したカメラ側処理と共通するので、異なる点について詳細に説明する。 At this time, the refrigerator 1 executes the refrigerator-side processing shown in FIG. 9, and the camera device 2 executes the camera-side processing shown in FIG. Note that the flow of the camera-side processing shown in FIG. 10 is generally common to the camera-side processing shown in FIG. 6, so the different points will be described in detail.

冷蔵庫1は、図9に示す庫側処理において、扉が開閉されたかを判定しており(R10)、扉が開閉されていない場合には(R10:NO)、待機する。一方、冷蔵庫1は、扉が開閉された場合には(R10:YES)、撮像中であることを報知した後(R11)、通信アダプタ34からカメラ装置2に対して撮像指示を送信する(R11)。 Refrigerator 1 determines whether the door has been opened or closed (R10) in the chamber-side processing shown in FIG. 9, and waits when the door has not been opened (R10: NO). On the other hand, when the door is opened and closed (R10: YES), the refrigerator 1 notifies that the image is being captured (R11), and then transmits an image capturing instruction from the communication adapter 34 to the camera device 2 (R11). ).

カメラ装置2は、図10に示すカメラ側処理において、電源がONされると(S10)、スリープモードに移行し(S11)、振動(振動エネルギー)を検出したかを判定する(S12)。上記したように冷蔵庫1の扉を開閉した場合、それに伴って振動が発生する。そのため、カメラ装置2は、振動を検出すると(S12:YES)、通常動作モードに復帰し(S13)、冷蔵庫1から撮像指示を受信したかを判定する(S14)。このステップS14では、通信モジュール17を介して撮像指示を受信することになる。 In the camera-side processing shown in FIG. 10, when the power is turned on (S10), the camera device 2 shifts to sleep mode (S11) and determines whether vibration (vibration energy) is detected (S12). When the door of the refrigerator 1 is opened and closed as described above, vibration is generated accordingly. Therefore, when the camera device 2 detects vibration (S12: YES), it returns to the normal operation mode (S13), and determines whether it has received an imaging instruction from the refrigerator 1 (S14). In this step S14, the imaging instruction is received via the communication module 17. FIG.

そして、カメラ装置2は、撮像指示を受信すると(S14:YES)、室内を撮像し(S15)、撮像データを送信、あるいはサーバ6等に記憶させた後(S16)、スリープモードに移行する。なお、ステップS16における送信先は、携帯端末4等である。つまり、カメラ装置2は、冷蔵庫1の扉が開閉された場合には、物品等の貯蔵状態が変化した可能性があるとして、その旨を撮像データとしてユーザに報知する。
このように、スリープモード中のカメラ装置2に対して、振動エネルギーにより撮像指示を伝達することができる。
<光エネルギーと振動エネルギーとを用いる場合>
Then, when receiving the imaging instruction (S14: YES), the camera device 2 takes an image of the interior (S15), transmits the imaging data or stores it in the server 6 or the like (S16), and then shifts to sleep mode. The destination in step S16 is the portable terminal 4 or the like. In other words, when the door of the refrigerator 1 is opened and closed, the camera device 2 notifies the user of the possibility that the storage state of the article or the like has changed as imaging data.
In this way, the imaging instruction can be transmitted to the camera device 2 in the sleep mode using vibration energy.
<When light energy and vibration energy are used>

今回は、光エネルギーと振動エネルギーとを用い、冷蔵庫1の扉が開閉されたときに撮像するという撮像指示が予め設定されている状況において、カメラ装置2単体で撮像する例を説明する。このとき、カメラ装置2は、図11に示すカメラ側処理を実行する。なお、図11に示すカメラ側処理の流れは概ね図10に示したカメラ側処理と共通するので、異なる点について詳細に説明する。 This time, an example of capturing an image by the camera device 2 alone in a situation where an image capturing instruction is set in advance to capture an image when the door of the refrigerator 1 is opened and closed using light energy and vibration energy will be described. At this time, the camera device 2 executes camera-side processing shown in FIG. Note that the flow of the camera-side processing shown in FIG. 11 is generally the same as the camera-side processing shown in FIG. 10, so different points will be described in detail.

カメラ装置2は、図11に示すカメラ側処理において、電源がONされると(S20)、スリープモードに移行し(S21)、光エネルギーを検出したかを判定する(S22)。冷蔵庫1の扉が開放された場合、冷蔵庫1は、例えば室内照明30を点灯する。また、扉が開放された場合には、庫外の明かりにより、カメラ装置2が照らされる。つまり、光エネルギーを検出することにより、扉の開閉状態を検出することができる。そのため、カメラ装置2は、光エネルギーを検出すると(S22:YES)、冷蔵庫1の扉が開放されたとして、通常動作モードに復帰する(S23)。 In the camera-side processing shown in FIG. 11, when the power is turned on (S20), the camera device 2 shifts to sleep mode (S21) and determines whether light energy is detected (S22). When the door of the refrigerator 1 is opened, the refrigerator 1 turns on the interior lighting 30, for example. Further, when the door is opened, the camera device 2 is illuminated by the light outside the refrigerator. In other words, the open/closed state of the door can be detected by detecting the light energy. Therefore, when the camera device 2 detects light energy (S22: YES), the door of the refrigerator 1 is assumed to be opened, and the camera device 2 returns to the normal operation mode (S23).

続いて、カメラ装置2は、扉閉鎖に相当する状態であったかを判定する(S24)。ここで、「扉閉鎖に相当する状態」とは、扉が開放された後に扉が閉鎖された状態を意味している。より具体的には、このステップS24では、次の2点が判定されている。
a)光エネルギーを検出している期間が、瞬間的なものでは無く、物品等を取り出すのに要する程度の期間であったか。
b)扉が閉鎖された際の振動エネルギーを検出したか。
Subsequently, the camera device 2 determines whether the state corresponds to closing of the door (S24). Here, "a state corresponding to door closing" means a state in which the door is closed after being opened. More specifically, the following two points are determined in step S24.
a) Was the period during which the light energy was detected not instantaneous, but a period required to take out the article, etc.?
b) Did you detect vibrational energy when the door was closed?

カメラ装置2は、これらを判定することにより、冷蔵庫1の扉が開閉されたことを判定する。そして、扉閉鎖に相当する状態であったと判定すると(S24:YES)、室内を撮像し(S25)、撮像データを送信、あるいはサーバ6等に記憶させた後(S26)、スリープモードに移行する。なお、ステップS26における送信先は、携帯端末4等である。
このように、スリープモード中のカメラ装置2に対して、光エネルギーと振動エネルギーとを組み合わせることによっても撮像指示を伝達することができる。
以上説明した実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
Camera device 2 determines that the door of refrigerator 1 has been opened or closed by determining these. When it is determined that the state corresponds to the door being closed (S24: YES), the interior of the room is imaged (S25), and after the imaged data is transmitted or stored in the server 6 or the like (S26), the system shifts to sleep mode. . The destination in step S26 is the portable terminal 4 or the like.
In this way, the imaging instruction can also be transmitted to the camera device 2 in the sleep mode by combining light energy and vibration energy.
According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.

カメラ装置2は、室内を撮像する撮像部11と、撮像指示を家電製品を介して受信する受信手段と、常には通常動作モードよりも相対的に電力消費が少ない低電力モードにて待機しており、受信手段で撮像指示が受信されると通常動作モードに復帰して撮像手段により室内を撮像する制御を行うカメラ側制御部18と、を備えているので、撮像指示がいつ送信されるかが想定できない場合であっても、通常動作状態のまま待機する必要が無い。これにより、待機中の電力消費を削減することができる。また、受信手段を設けているので、いつ撮像指示が送信されても室内を撮像することができる。したがって、電力消費を抑制しつつ、室内の情報である撮像データを任意に取得することができる。 The camera device 2 has an image capturing unit 11 for capturing an image of the interior, a receiving unit for receiving an image capturing instruction via a home appliance, and is always on standby in a low power mode that consumes relatively less power than in a normal operation mode. and a camera-side control unit 18 that returns to the normal operation mode when an imaging instruction is received by the receiving means and performs control for imaging the interior of the room by the imaging means. There is no need to wait in the normal operating state even if the As a result, power consumption during standby can be reduced. Further, since the receiving means is provided, the interior can be imaged whenever the imaging instruction is transmitted. Therefore, it is possible to arbitrarily acquire imaging data, which is indoor information, while suppressing power consumption.

撮像指示を家電製品から発せられる物理的なエネルギーで伝達するものとし、受信手段をそのエネルギーを検出する光センサ14、音センサ19、振動センサ20等で構成しているので、パネルブザー29や室内照明30等、家電製品に既存のものを撮像指示の伝達に利用することが可能となる。これにより、追加部品を設けなくても、カメラ装置2に撮像指示を伝達することができる。 The imaging instruction is transmitted by physical energy emitted from the home appliance, and the receiving means is composed of the optical sensor 14, the sound sensor 19, the vibration sensor 20, etc. for detecting the energy. It is possible to use the lighting 30 or the like, which is already present in home electric appliances, to transmit the imaging instruction. Accordingly, the imaging instruction can be transmitted to the camera device 2 without providing an additional component.

室内LED32や室内ブザー33等、伝達手段として専用の構成を設けてもよい。この場合、例えば室内LED32を可視光以外の波長帯域の光エネルギーを発するようにしたり、室内ブザー33を可聴域を超える20kHz程度以上の音エネルギーを発するようにすること等により、ユーザに影響を与えること無く、撮像指示を伝達することができる。 A dedicated configuration such as the indoor LED 32 or the indoor buzzer 33 may be provided as a transmission means. In this case, for example, by setting the indoor LED 32 to emit light energy in a wavelength band other than visible light, or by setting the indoor buzzer 33 to emit sound energy of about 20 kHz or higher, which exceeds the audible range, the user is affected. It is possible to transmit an imaging instruction without having to do so.

エネルギーを所定のパターンで発することで撮像指示を伝達し、パターンが一致するか否かを撮像条件に加えたので、外乱の影響を受けること無く、確実に撮像指示を伝達することができ、誤検出や誤撮像を防止することができる。 An imaging instruction is transmitted by emitting energy in a predetermined pattern, and whether or not the patterns match is added to the imaging conditions. Detection and erroneous imaging can be prevented.

撮像が終了したとき、および、検出されたエネルギーのパターンと撮像指示を示すパターンとが一致しなかったときにはスリープモード(低電力モード)に移行するので、電力消費を低減することができる。 When the imaging is finished and when the pattern of the detected energy does not match the pattern indicating the imaging instruction, the sleep mode (low power mode) is entered, so power consumption can be reduced.

例えばパネルブザー29や室内照明30等の家電製品に予め設けられているものを利用する場合、当然のことながら、撮像指示以外の場合にそれらからエネルギーが発せられることがある。そこで、撮像指示のパターンを通常動作では発生し得ないパターン(図7に示した点滅パターンや図8に示した鳴動パターン等)とすることにより、誤撮像を防止することができる。 For example, when using devices such as the panel buzzer 29 and the interior lighting 30 that are pre-installed in home electric appliances, energy may be emitted from them, as a matter of course, in cases other than imaging instructions. Therefore, erroneous image capturing can be prevented by setting the image capturing instruction pattern to a pattern that cannot occur in normal operation (such as the blinking pattern shown in FIG. 7 and the ringing pattern shown in FIG. 8).

上記したカメラ装置2と、カメラ装置2に対する前記撮像指示を入力するための携帯端末4等の操作端末と、操作端末から撮像指示を受信する通信アダプタ34および受信した撮像指示をカメラ装置2に伝達する伝達手段(室内LED32やパネルブザー29等)を有する家電製品と、により室内撮像システム100を構成しているので、待機中の電力消費を削減することができるとともに、電力消費を抑制しつつ、室内の情報である撮像データを任意に取得することができる。
(その他の実施形態)
The camera device 2 described above, an operation terminal such as the portable terminal 4 for inputting the imaging instruction to the camera device 2, a communication adapter 34 for receiving the imaging instruction from the operating terminal, and transmitting the received imaging instruction to the camera device 2. Since the indoor imaging system 100 is configured by home appliances having a transmission means (indoor LED 32, panel buzzer 29, etc.) that communicates, it is possible to reduce power consumption during standby, and while suppressing power consumption, It is possible to arbitrarily acquire imaging data, which is indoor information.
(Other embodiments)

上記した実施形態にて例示した構成は、それに限定されることなく、例えば以下に示すような変形や組み合わせの変更等を行うことができる。そして、それらの構成によっても、一実施形態と同様の効果を得ることができる。 The configurations exemplified in the above-described embodiments are not limited thereto, and can be modified, changed in combination, etc. as shown below, for example. And also with those configurations, it is possible to obtain an effect similar to that of the first embodiment.

一実施形態で示した点滅周期や鳴動周期等の数値は一例であり、適宜設定することができる。また、光エネルギーを検出する際、ON/OFFのエッジを検出するのではなく、光エネルギーの強度(照度)が基準値を超えたか、ON/OFFの周期が一致するか、あるいは、ON/OFFのパルス幅が一致するか等、外乱光の影響を抑制することができれば、どのようなパターンや判定基準を採用してもよい。 Numerical values such as the blinking period and the ringing period shown in one embodiment are examples, and can be set as appropriate. When detecting light energy, instead of detecting the ON/OFF edge, it is determined whether the intensity (illuminance) of the light energy exceeds a reference value, whether the ON/OFF cycle matches, or whether the ON/OFF Any pattern or determination criterion may be adopted as long as the influence of disturbance light can be suppressed, such as whether the pulse widths of the .

その場合、例えば赤外線を用いる等、光エネルギーを可視光以外の波長帯域に設定してもよい。また、カメラ装置2を住宅7の室内に設けて照明機器(可視光)を伝達手段として用いる場合には、点滅周期を人の目では判断できない周期(例えば30Hz程度以上)にすることで、人の目では分からない状態で撮像指示を伝達することもできる。 In that case, the light energy may be set to a wavelength band other than visible light, such as using infrared rays. In addition, when the camera device 2 is installed in the room of the house 7 and lighting equipment (visible light) is used as a transmission means, by setting the blinking cycle to a cycle (for example, about 30 Hz or more) that cannot be determined by the human eye, It is also possible to transmit an imaging instruction in a state that is invisible to the human eye.

また、音エネルギーを検出する際、音エネルギーの強度(いわゆる音圧やdB値)が基準値を超えたか、ON/OFFの周期が一致するか、あるいは、ON/OFFのパルス幅が一致するか等、外乱音の影響を抑制することができれば、どのようなパターンや判定基準を採用してもよい。 Also, when detecting sound energy, it is determined whether the intensity of sound energy (so-called sound pressure or dB value) exceeds a reference value, whether the ON/OFF cycle matches, or whether the ON/OFF pulse width matches. Any pattern or criterion may be employed as long as the influence of disturbance sound can be suppressed.

その場合、人の可聴域を超える波長域(例えば、20kHz程度以上)の超音波を用いれば、ユーザが在宅中でも音の発生を気にすることが無くなる。また、パネルブザー29や室内ブザー33を用いることなく、上記した送風機31を通常運転では使用しない回転数(例えば2500rpm)まで上げて音エネルギーを発生させてもよい。 In that case, by using ultrasonic waves in a wavelength range exceeding the human audible range (for example, about 20 kHz or more), the user does not have to worry about the generation of sound even at home. Further, without using the panel buzzer 29 or the indoor buzzer 33, the blower 31 may be raised to a speed not used in normal operation (for example, 2500 rpm) to generate sound energy.

一実施形態では家電製品として冷蔵庫1を例示したが、他の家電成否であってもよい。例えば、エアコンやテレビの音声を利用すれば、冷蔵庫1の室内だけでなく、カメラ装置2を住宅7の室内を同様の手法にて撮像することができる。さらには、撮像指示を家電製品と競合しない周波数帯域の音エネルギーにより伝達する等、撮像指示に対応する周波数を予め設定してもよい。また、光エネルギーについても、例えばエアコンにはリモコンとの間で赤外線による双方向通信が可能な赤外線送受信部が設けられていることから、その赤外線送受信部を伝達手段として用いることもできる。また、洗濯機であっても、運転終了のブザー等を利用して伝達手段として用いることができる。 In one embodiment, the refrigerator 1 was exemplified as a home appliance, but other home appliances may be successful or unsuccessful. For example, if the sound of an air conditioner or television is used, not only the interior of the refrigerator 1 but also the interior of the house 7 can be captured by the camera device 2 in a similar manner. Furthermore, the frequency corresponding to the imaging instruction may be set in advance, such as transmitting the imaging instruction by sound energy in a frequency band that does not compete with home electric appliances. As for light energy, for example, since an air conditioner is provided with an infrared transmitting/receiving unit capable of two-way communication with a remote controller, the infrared transmitting/receiving unit can be used as a transmission means. Also, even a washing machine can be used as a transmission means by using a buzzer or the like to indicate the end of operation.

一実施形態では光エネルギー、音エネルギーおよび振動エネルギーを検出するセンサをそれぞれ設けているが、いずれか1つ又は2つのセンサを設ける構成としてもよい。 Although sensors for detecting light energy, sound energy, and vibration energy are provided in one embodiment, one or two sensors may be provided.

一実施形態では光エネルギーと振動エネルギーとを組み合わせた例を示したが、光エネルギーと音エネルギーとを組み合わせてもよいし、音エネルギーと振動エネルギーとを組み合わせてもよいし、それら全てを組み合わせてもよい。勿論、冷蔵庫1の扉が開閉されたときに撮像するという撮像指示が予め設定されている場合だけでなく、リアルタイムで送信された撮像指示を伝達する際にも各エネルギーを組み合わせて伝達するようにしてもよい。 In one embodiment, an example in which light energy and vibration energy are combined is shown, but light energy and sound energy may be combined, sound energy and vibration energy may be combined, or all of them may be combined. good too. Of course, not only when an imaging instruction is set in advance to take an image when the door of the refrigerator 1 is opened and closed, but also when transmitting an imaging instruction transmitted in real time, each energy is combined and transmitted. may

一実施形態では室内の情報としてカメラ装置2による撮像データを示したが、他の情報を取得するようにしてもよい。すなわち、一実施形態と同様の構成にて、撮像データや音声データ等の室内の情報を取得する情報取得装置を、室内の情報を取得する情報取得手段と、情報取得手段に対する取得指示を受信する受信手段と、常には通常動作モードよりも相対的に電力消費が少ない低電力モードにて待機しており、受信手段により前記取得指示が受信されると通常動作モードに復帰し、室内の情報を取得するために情報取得手段を制御する制御手段と、により構成してもよい。このような構成によっても、電力消費を抑制しつつ、室内の情報を任意に取得することができる等、一実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、本明細書には、以下の発明が記載されている。
In one embodiment, image data captured by the camera device 2 is shown as indoor information, but other information may be acquired. That is, in the same configuration as in one embodiment, an information acquisition device for acquiring indoor information such as image data and audio data is provided with information acquiring means for acquiring indoor information and an acquisition instruction for the information acquiring means. It is always on standby in a low power mode that consumes relatively less power than the normal operation mode with the receiving means, and returns to the normal operation mode when the acquisition instruction is received by the receiving means, and retrieves the indoor information. and a control means for controlling the information acquisition means to acquire the information. With such a configuration as well, it is possible to obtain the same effects as in the first embodiment, such as being able to arbitrarily acquire indoor information while suppressing power consumption.
In addition, the following inventions are described in this specification.

前記制御手段は、前記受信手段により受信された前記光エネルギーのパターンと前記撮像指示を示すパターンとが一致すると、室内を撮像することを特徴とするカメラ装置。 The camera device, wherein the control means picks up an image of the room when the pattern of the light energy received by the receiving means matches the pattern indicating the image pick-up instruction.

前記制御手段は、前記受信手段により受信された光エネルギーのパターンと前記撮像指示を示すパターンとが一致しなかったとき、および、前記撮像手段による撮像が終了したときには、低電力モードに移行することを特徴とするカメラ装置。
前記光エネルギーは、点滅する周期が30Hz以上に設定されていることを特徴とするカメラ装置。
前記光エネルギーは、可視光以外の波長帯域に設定されていることを特徴とするカメラ装置。
The control means shifts to a low power mode when the pattern of the light energy received by the receiving means and the pattern indicating the imaging instruction do not match, and when imaging by the imaging means ends. A camera device characterized by:
A camera device according to claim 1, wherein the light energy has a blinking cycle set to 30 Hz or more.
The camera device, wherein the light energy is set in a wavelength band other than visible light.

室内を撮像する撮像手段と、室内を撮像するための撮像指示を、冷蔵庫を介して受信する受信手段と、常には通常動作モードよりも相対的に電力消費が少ない低電力モードにて待機しており、前記受信手段で前記撮像指示が受信されると通常動作モードに復帰して前記撮像手段により室内を撮像する制御手段と、を有するカメラ装置と、前記カメラ装置に対する前記撮像指示を入力するための操作端末と、前記操作端末から前記撮像指示を受信する通信手段と、前記通信手段により受信された前記撮像指示を前記カメラ装置に伝達する伝達手段と、を有する冷蔵庫と、を備え、前記撮像手段は、前記冷蔵庫の室内に設けられ、前記冷蔵庫の室内を撮像するものであり、撮像指示が受信手段により検出されると、通常動作モードに復帰することを特徴とする室内撮像システム。 Imaging means for imaging the interior of the room; Receiving means for receiving imaging instructions for imaging the interior of the room via the refrigerator; a control means for returning to a normal operation mode and capturing an image of the interior of the room by the imaging means when the imaging instruction is received by the receiving means; and for inputting the imaging instruction to the camera apparatus. , communication means for receiving the image capturing instruction from the operation terminal, and transmission means for transmitting the image capturing instruction received by the communication means to the camera device, wherein the image capturing The indoor imaging system is characterized in that means is provided in a room of the refrigerator to take an image of the interior of the refrigerator, and when an imaging instruction is detected by a receiving means, the indoor imaging system returns to a normal operation mode.

前記撮像指示は、前記冷蔵庫の室内に設けられている室内照明から発せられた所定のパターンの光エネルギーによって伝達されるものであり、前記受信手段は、前記光エネルギーを検出する光センサで構成されており、前記制御手段は、前記室内照明から発せられた所定のパターンの光エネルギーが前記受信手段により検出されると通常動作モードに復帰することを特徴とする室内撮像システム。 The imaging instruction is transmitted by light energy of a predetermined pattern emitted from an indoor lighting provided in the room of the refrigerator, and the receiving means is composed of an optical sensor that detects the light energy. and wherein said control means returns to a normal operation mode when a predetermined pattern of light energy emitted from said room lighting is detected by said receiving means.

室内の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段に対する取得指示を受信する受信手段と、常には通常動作モードよりも相対的に電力消費が少ない低電力モードにて待機しており、前記受信手段により前記取得指示が受信されると通常動作モードに復帰し、室内の情報を取得するために前記情報取得手段を制御する制御手段と、を備え、前記情報取得手段は、冷蔵庫の室内に設けられ、前記冷蔵庫の室内の情報を取得するものであり、撮像指示が受信手段により検出されると、通常動作モードに復帰することを特徴とする室内撮像システム。 Information acquiring means for acquiring indoor information, receiving means for receiving an acquisition instruction to the information acquiring means, and always standing by in a low power mode that consumes relatively less power than the normal operating mode, control means for returning to a normal operation mode when the acquisition instruction is received by the receiving means, and for controlling the information acquisition means to acquire indoor information; The indoor imaging system is provided for obtaining information on the interior of the refrigerator, and is characterized by returning to a normal operation mode when an imaging instruction is detected by a receiving means.

前記取得指示は、前記冷蔵庫の室内に設けられている室内照明から発せられた所定のパターンの光エネルギーによって伝達されるものであり、前記受信手段は、前記光エネルギーを検出する光センサで構成されており、前記制御手段は、前記室内照明から発せられた所定のパターンの光エネルギーが前記受信手段により検出されると通常動作モードに復帰することを特徴とする室内情報取得装置。 The acquisition instruction is transmitted by light energy of a predetermined pattern emitted from an indoor lighting provided in the refrigerator, and the receiving means is composed of an optical sensor that detects the light energy. and wherein said control means returns to a normal operation mode when light energy of a predetermined pattern emitted from said indoor lighting is detected by said receiving means.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

図面中、1は冷蔵庫(家電製品)、2はカメラ装置、情報取得装置、4は携帯端末(操作端末)、6はサーバ(操作端末)、11は撮像部(撮像手段、情報取得手段)、14は光センサ(センサ、検出手段、受信手段)、18はカメラ側制御部(制御手段)、19は音センサ(センサ、検出手段、受信手段)、20は振動センサ(センサ、検出手段、受信手段)、28はパネルLED(伝達手段)、29はパネルブザー(伝達手段)、30は室内照明(伝達手段)、31は送風機(伝達手段)、32は室内LED(伝達手段)、33は室内ブザー(伝達手段)、34は通信アダプタ(通信手段)、100は室内撮像システムを示す。 In the drawing, 1 is a refrigerator (home appliance), 2 is a camera device, information acquisition device, 4 is a mobile terminal (operation terminal), 6 is a server (operation terminal), 11 is an imaging unit (imaging means, information acquisition means), 14 is an optical sensor (sensor, detection means, reception means), 18 is a camera side control section (control means), 19 is a sound sensor (sensor, detection means, reception means), 20 is a vibration sensor (sensor, detection means, reception means). 28 is a panel LED (transmitting means), 29 is a panel buzzer (transmitting means), 30 is an indoor lighting (transmitting means), 31 is a blower (transmitting means), 32 is an indoor LED (transmitting means), and 33 is an indoor A buzzer (transmission means), 34 a communication adapter (communication means), and 100 an indoor imaging system.

Claims (1)

撮像手段、および撮像指示を受信する受信手段を有し、前記受信手段により撮像指示が受信されると撮像するカメラ装置と、
冷蔵庫の扉の開閉状態を判定する制御手段と、
前記カメラ装置に撮像指示を伝達する伝達手段と、を備え、
前記制御手段は、外部の操作端末から撮像指示を受け付けると、前記扉の開閉状態を判定し、前記扉が開放されていると判定した場合には前記扉が閉鎖されるまで待機するとともに、前記扉が閉鎖されたと判定すると、受け付けた撮像指示を前記カメラ装置に伝達することにより、前記扉が閉鎖されたタイミングで前記カメラ装置による撮像を実行する冷蔵庫。
a camera device having imaging means and receiving means for receiving an imaging instruction, and imaging when the imaging instruction is received by the receiving means;
a control means for determining whether the door of the refrigerator is open or closed;
a transmission means for transmitting an imaging instruction to the camera device,
When the control means receives an imaging instruction from an external operation terminal, it determines whether the door is open or closed , and if it determines that the door is open, it waits until the door is closed, A refrigerator in which, when it is determined that the door is closed, an image is captured by the camera device when the door is closed by transmitting a received image capturing instruction to the camera device .
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