JP7184838B2 - elevator control system - Google Patents

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Description

本発明は、エレベーター制御システムを含むエレベーターの制御技術に関する。その中でも特に、災害などの外乱の損傷を回避するための制御技術に関する。 The present invention relates to elevator control technology including an elevator control system. In particular, it relates to control technology for avoiding damage caused by disturbances such as disasters.

従来、エレベーターの各機器にセンサを取り付けることで、エレベーターについて外乱による損傷を回避すべく運転制御を行う技術が知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a technique of performing operational control in order to avoid damage due to disturbance of an elevator by attaching a sensor to each device of the elevator.

特許文献1には、エレベーター機械室に設けた気圧計の出力値から大雨予測を行い、かごを最上階へ移動(退避)した後運転を休止させて大雨によるエレベーターの損害を回避する制御技術が開示されている。 Patent document 1 describes a control technology that predicts heavy rain from the output value of a barometer installed in the elevator machine room, moves (evacuates) the car to the top floor, and stops the operation to avoid damage to the elevator due to heavy rain. disclosed.

特開2009-161288号公報JP 2009-161288 A

しかしながら、特許文献1に開示される技術は、大雨によるエレベーターピット内への浸水を考慮して、かごを最上階に退避するようにしたものであるが、実際には建物の最上階や機械室(最上階上部に設置)に浸水し、エレベーターの損害を受けるケースがあり、損害を回避する制御技術としては不十分である。 However, the technology disclosed in Patent Document 1 is designed to evacuate the car to the top floor in consideration of the flooding of the elevator pit due to heavy rain. (installed on the top floor) is flooded and the elevator is damaged, so it is insufficient as a control technology to avoid damage.

本発明の目的は、台風接近や大雨警報等の際に、損害リスクを低減する制御を行うエレベーター制御システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide an elevator control system that performs control to reduce the risk of damage when a typhoon approaches or a heavy rain warning is issued.

上記課題を解決するために、本発明では、以下の構成を採用した。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following configuration.

建屋に設置されたエレベーターの運転を制御するエレベーター制御システムにおいて、
第1の気象情報データを受信するセンター装置と、前記センター装置と通信回線を介して接続され、前記建屋に設置され第2の気象情報データを取得するセンサと接続された監視装置を備え、前記センター装置は、前記通信回線を介して前記監視装置に、前記第1の気象情報データを送信し、前記監視装置は、前記センサから前記第2の気象情報データを受信し、前記第1の気象情報データおよび前記第2の気象情報データを用いて、前記エレベーターに損害を与える可能性を示す損害リスクが予め記憶された損害リスク基準値より高いかを判定し、当該判定の結果、前記損害リスクが前記損害リスク基準値を超えたと判定した場合、前記エレベーターの複数の退避位置候補ごとの、当該退避位置候補における損害リスクを示す複数の退避位置候補別損害リスクを、当該退避位置候補の数量分算出し、前記エレベーターにおいて、前記損害リスク基準値より小さくなる退避位置への退避運転指令であって、前記複数の退避位置候補別損害リスクのうち予め記憶された閾値よりも小さい退避位置候補別損害リスクの退避位置候補を、前記退避位置とする前記退避運転指令を出力することを特徴とするエレベーター制御システムである。また、本発明には、建屋に設置されたエレベーターの運転を制御するエレベーター制御システムにおいて、第1の気象情報データを受信するセンター装置と、前記センター装置と通信回線を介して接続され、前記建屋に設置され第2の気象情報データを取得するセンサと接続された監視装置を備え、前記センター装置は、前記通信回線を介して前記監視装置に、前記第1の気象情報データを送信し、前記監視装置は、前記センサから前記第2の気象情報データを受信し、前記第1の気象情報データおよび前記第2の気象情報データを用いて、前記エレベーターに損害を与える可能性を示す損害リスクが予め記憶された損害リスク基準値より高いかを判定し、当該判定の結果、前記損害リスクが前記損害リスク基準値を超えたと判定した場合、複数の前記エレベーターの退避位置候補ごとの、当該退避位置候補における損害リスクを示す複数の退避位置候補別損害リスクを、当該退避位置候補の数量分算出し、前記エレベーターにおいて、前記損害リスク基準値より小さくなる退避位置への退避運転指令であって、前記複数の退避位置候補別損害リスクが最小の退避位置候補位置を、前記退避位置とする前記退避運転指令を出力することを特徴とするエレベーター制御システムも含まれる。
In the elevator control system that controls the operation of the elevator installed in the building,
a center device that receives first weather information data; and a monitoring device that is connected to the center device via a communication line and is connected to a sensor that is installed in the building and acquires the second weather information data, The center device transmits the first weather information data to the monitoring device via the communication line, the monitoring device receives the second weather information data from the sensor, and the first weather information data is received from the sensor. Using the information data and the second weather information data, it is determined whether the damage risk indicating the possibility of damaging the elevator is higher than a pre-stored damage risk reference value, and as a result of the determination, the damage risk is determined. is determined to exceed the damage risk reference value, the damage risk for each of the plurality of evacuation position candidates that indicates the damage risk at the evacuation position candidate for each of the plurality of evacuation position candidates of the elevator is calculated by the quantity of the evacuation position candidates. and, in the elevator, a retraction operation command to a retraction position smaller than the damage risk reference value, wherein the damage risk per retraction position candidate is smaller than a pre-stored threshold among the plurality of damage risks per retraction position candidate. The elevator control system is characterized by outputting the evacuation operation command with a risk evacuation position candidate as the evacuation position . Further, according to the present invention, in an elevator control system for controlling operation of an elevator installed in a building, a center device for receiving first weather information data is connected to the center device via a communication line, and a monitoring device connected to a sensor that acquires second weather information data installed in the center device, the center device transmits the first weather information data to the monitoring device via the communication line, and the A monitoring device receives the second weather information data from the sensor and uses the first weather information data and the second weather information data to determine a damage risk indicative of the likelihood of damage to the elevator. It is determined whether the damage risk is higher than a pre-stored damage risk reference value, and if it is determined that the damage risk exceeds the damage risk reference value as a result of the determination, the evacuation position for each of the plurality of elevator evacuation position candidates a damage risk for each of a plurality of evacuation position candidates that indicates the damage risk in the candidate is calculated by the number of the evacuation position candidates, and in the elevator, a evacuation operation command to a evacuation position that is smaller than the damage risk reference value, Also included is an elevator control system characterized by outputting the evacuation operation command with a evacuation position candidate position having a minimum damage risk for each of a plurality of evacuation position candidates as the evacuation position.

また、本発明には、上記の監視装置や、エレベーター制御システムもしくは監視装置を用いた制御方法も含まれる。さらに、この制御方法を実行するためのプログラム、これを格納した媒体も本発明に含まれる。 The present invention also includes the monitoring device described above, an elevator control system, or a control method using the monitoring device. Furthermore, the present invention also includes a program for executing this control method and a medium storing the same.

本発明によれば、外乱が発生した際に、より適切にエレベーターの退避運転制御を実行できる。このため、外乱による損害リスクを低減することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a disturbance generate|occur|produces, evacuation operation control of an elevator can be performed more appropriately. Therefore, the risk of damage due to disturbance can be reduced.

本発明の一実施形態に係るエレベーター制御システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram showing an example of composition of an elevator control system concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るエレベーター制御システムの処理手順を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows a processing procedure of an elevator control system concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る広域の気象情報データから、近傍気象情報データを抽出した状態を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which near-field weather information data is extracted from wide-area weather information data according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係るエレベーター1の設置位置の気象に対する影響度を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the influence degree with respect to the weather of the installation position of the elevator 1 which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る損害リスクの重み付け(相関度)を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing weighting (correlation) of damage risks according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る建屋の構造的特性や建築環境的特性から設定する、退避候補位置別の損害リスク算出方法を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a damage risk calculation method for each evacuation candidate position, which is set based on the structural characteristics and architectural environment characteristics of the building according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る近傍気象情報データテーブルおよびセンサ気象情報データテーブルを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a nearby weather information data table and a sensor weather information data table according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る近傍影響度テーブルおよびセンサ影響度テーブルを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a neighborhood influence table and a sensor influence table according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る退避位置候補別影響度テーブル、損害リスク基準値テーブルおよび退避位置候補別損害リスクテーブルを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an impact degree table for each evacuation position candidate, a damage risk reference value table, and a damage risk table for each evacuation position candidate according to one embodiment of the present invention;

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係るエレベーター制御システムについて詳細に説明する。 Hereinafter, an elevator control system according to one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本実施形態に係るエレベーター制御システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態では、建屋2に設置されたエレベーター1、監視装置3、センター装置4、情報端末5が互いに接続されている。そして、建屋2には、風速計21、風向計22、雨量計23、気圧計24といったセンサが設けられ、それぞれが監視装置3に接続されている。なお、これらセンサは、監視装置3に接続されておればよく、建屋2に直接接続されず、その周りに設置されていてもよい。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an elevator control system according to this embodiment. In this embodiment, an elevator 1 installed in a building 2, a monitoring device 3, a center device 4, and an information terminal 5 are connected to each other. The building 2 is provided with sensors such as an anemometer 21 , an anemoscope 22 , a rain gauge 23 , and a barometer 24 , each of which is connected to the monitoring device 3 . These sensors need only be connected to the monitoring device 3, and may be installed around the building 2 without being directly connected to it.

また、監視装置3とエレベーター1は、通信回線(A)6を介して接続され、監視装置3、センター装置4、情報端末5は、通信回線(B)7を介して接続されている。以下、これら各装置の構成を説明する。 The monitoring device 3 and the elevator 1 are connected via a communication line (A) 6, and the monitoring device 3, the center device 4 and the information terminal 5 are connected via a communication line (B) 7. The configuration of each of these devices will be described below.

まず、エレベーター1は、エレベーター1の運転やかご(図示しない)内の表示などを制御するエレベーター制御部11、およびエレベーター表示部12を備え、通信回線(A)6を介して監視装置3と通信接続する。 First, the elevator 1 includes an elevator control unit 11 for controlling the operation of the elevator 1 and the display inside the car (not shown), and an elevator display unit 12, and communicates with the monitoring device 3 via the communication line (A) 6. Connecting.

次に、監視装置3の構成について説明する。監視装置3は、センター装置4との通信を行う通信処理部31、エレベーター制御部11との通信を行う通信処理部32、入力処理部33、判定処理部34、運転制御指令部35、外部通報処理部36、および記憶部37を備える。ここで、監視装置3においては、通信処理部31が、センター装置4の通信処理部41と通信回線(B)7を介して接続している。さらに、監視装置3は、エレベーター制御部11とは通信回線(A)6を介して接続される。そして、運転制御指令部35にて処理された運転制御指令に従い、エレベーター制御部11との通信処理部32を介して運転制御指令を出力する。 Next, the configuration of the monitoring device 3 will be described. The monitoring device 3 includes a communication processing unit 31 that communicates with the central device 4, a communication processing unit 32 that communicates with the elevator control unit 11, an input processing unit 33, a determination processing unit 34, an operation control command unit 35, an external notification A processing unit 36 and a storage unit 37 are provided. Here, in the monitoring device 3 , the communication processing section 31 is connected to the communication processing section 41 of the center device 4 via the communication line (B) 7 . Furthermore, the monitoring device 3 is connected to the elevator controller 11 via a communication line (A) 6 . Then, according to the operation control command processed by the operation control command unit 35, the operation control command is output via the communication processing unit 32 with the elevator control unit 11.

また、監視装置3の入力処理部33は、建屋2の風速計21、風向計22、雨量計23、気圧計24といったセンサで検知される気象情報データを入力し、記憶部37に記録する。さらに、判定処理部34は、建屋2の風速計21、風向計22、雨量計23、気圧計24の情報と、エレベーター1の設置位置の近傍の気象情報データ(以下、近傍気象情報データ)から、エレベーター1の損害リスクを算出する。そして、損害リスクが高いと判断された場合は、損害リスクが最小となるかご停止位置を算出する。ここで、損害リスクとは、エレベーターに損害に対して、任意の時間から将来にかけて損害を与える可能性を示す指標である。このため、損害リスクは、エレベーターの設置位置における気象変化予測に応じて算出される。その一例としては、任意の時間のエレベーター設置位置の気象情報データと、近傍気象情報データに基づく将来のエレベーター設置位置の気象情報データの予測値に基づき算出される。また、損害リスクは、影響度を用いて算出してもよいし、これらに基づいて予め設定された値を用いてもよい。さらに、本実施形態では、損害リスクが予め定められた閾値(損害リスク基準値や退避位置特定用損害リスク基準値)以下のかご停止位置を求めてもよい。なお、任意の時間としては、本処理を行う際、つまり、現在であることが好適である。 The input processing unit 33 of the monitoring device 3 inputs weather information data detected by sensors such as the anemometer 21 , anemoscope 22 , rain gauge 23 , and barometer 24 of the building 2 and records it in the storage unit 37 . Furthermore, the determination processing unit 34 uses information from the anemometer 21, anemoscope 22, rain gauge 23, and barometer 24 of the building 2, and weather information data in the vicinity of the installation position of the elevator 1 (hereinafter referred to as neighborhood weather information data). , the damage risk of the elevator 1 is calculated. Then, when it is determined that the risk of damage is high, the car stop position that minimizes the risk of damage is calculated. Here, the damage risk is an index indicating the possibility of damage to the elevator from arbitrary time to the future. Therefore, the damage risk is calculated according to the predicted weather change at the location where the elevator is installed. As an example, it is calculated based on the weather information data of the elevator installation position at an arbitrary time and the predicted value of future weather information data of the elevator installation position based on the nearby weather information data. Also, the damage risk may be calculated using the degree of impact, or may be a value set in advance based on these. Furthermore, in the present embodiment, a car stop position at which the damage risk is equal to or less than a predetermined threshold value (damage risk reference value or damage risk reference value for specifying a retreat position) may be obtained. It should be noted that the arbitrary time is preferably the time when this processing is performed, that is, the present time.

また、運転制御指令部35は、判定処理部34にて判定した損害リスクが最小となるかご停止位置にエレベーター1のかごを運転制御するための指令を出力する。 The operation control command unit 35 also outputs a command for operating and controlling the car of the elevator 1 to the car stop position at which the damage risk determined by the determination processing unit 34 is minimized.

外部通報処理部36は、運転制御指令部35にて出力したエレベーター1の運転制御指令を、予め設定したエレベーター1の管理者や保守担当者に対して、運転状態の変更情報を連絡する処理を行う。 The external notification processing unit 36 carries out a process of notifying the operation control command for the elevator 1 output by the operation control command unit 35 to the preset manager or maintenance staff of the elevator 1 with information on changes in the operating state. conduct.

記憶部37は、図7に示す以下の各種情報、テーブルを記憶する。
(1)近傍気象情報データテーブル371
センター装置4から送られてきたエレベーター1の近傍気象情報データ(風速Wx、風向Dx、降水量Rx、気圧Px、ただしx=e, w, s, n, se, ne, sw, nw)
(2)検知気象情報データテーブル372
風速計21、風向計22、雨量計23、気圧計24で検知される検知気象情報データ(風速W、風向D、降水量R、気圧P)
(3)近傍影響度テーブル373
エレベーター1設置位置oに対する近傍のx点の風速Wx、風向Dx、降水量Rx、気圧Pxの影響度(AWx,, ADx, ARx, APx
(4)検知影響度テーブル374
風速W、風向D、降水量(雨量)R、気圧Pによるエレベーター1の損害リスクへの影響度(BW, BD, BR, BP
(5)退避位置候補別影響度テーブル375
退避位置候補j(j=1~m)のエレベーター1の損害リスクへの影響度(BWj, BDj, BRj, BPj
(6)損害リスク基準値テーブル376
エレベーター1を通常の運転状態から、かごを退避位置へ退避させ休止させる制御に変更させる基準とする損害リスク基準値CLおよびエレベーター1の退避位置を特定するために用いる退避位置特定用損害リスク基準値CLj
(7)退避位置候補別損害リスクテーブル377
エレベーター1の退避位置候補ごとに算出した退避位置候補別損害リスクCoj(t)
(8)その他各種情報
(8-1)損害リスクC(t)を算出するための係数α
(8-2)運転制御指令部35にて処理したエレベーター1の運転制御指令履歴
(8-3)外部通報処理部36通報処理部で処理した、エレベーター1の管理者や保守担当者に連絡した情報(情報端末5に送信した情報)
以上のうち、(1)~(7)の各テーブルの詳細について説明する。まず、図7に、近傍気象情報データテーブル371および検知気象情報データテーブル372を示す。近傍気象情報データテーブル371は、図3および図4に示す近傍エリアの気象情報データを格納するものである。つまり、近傍エリアごと(e~nw)に、風速Wx、風向Dx、降水量Rx、気圧Pxを格納している。また、検知気象情報データテーブル372は、図5に示す風速計21、風向計22、雨量計23、気圧計24で検知された検知気象情報データを格納している。
The storage unit 37 stores the following various information and tables shown in FIG.
(1) Nearby weather information data table 371
Nearby weather information data of the elevator 1 sent from the center device 4 (wind speed W x , wind direction D x , precipitation amount R x , atmospheric pressure P x , where x=e, w, s, n, se, ne, sw, nw)
(2) Detected weather information data table 372
Detected weather information data (wind speed W, wind direction D, amount of rainfall R, atmospheric pressure P) detected by anemometer 21, anemoscope 22, rain gauge 23, and barometer 24
(3) Neighborhood influence table 373
Influence of wind speed W x , wind direction D x , amount of precipitation R x , atmospheric pressure P x (A Wx, , A Dx , A Rx , A Px ) at x point near elevator 1 installation position o
(4) Detection influence table 374
Influence of wind speed W, wind direction D, precipitation (rainfall) R, and air pressure P on damage risk of elevator 1 (B W , BD , BR , BP )
(5) Influence degree table 375 for each evacuation position candidate
Impact of evacuation position candidate j (j=1 to m) on damage risk of elevator 1 (B Wj , B Dj , B Rj , B Pj )
(6) Damage risk reference value table 376
Damage risk reference value C L used as a reference for changing the control of the elevator 1 from the normal operating state to a control that evacuates the car to the evacuation position and stops, and the evacuation position identification damage risk criterion used to identify the evacuation position of the elevator 1 Value C Lj
(7) Damage risk table 377 by evacuation position candidate
Damage risk C oj (t) for each evacuation position candidate calculated for each evacuation position candidate of elevator 1
(8) Various other information (8-1) Coefficient α for calculating damage risk C(t)
(8-2) Operation control command history of elevator 1 processed by operation control command unit 35 (8-3) External notification processing unit 36 Information processing unit processed by contacting the manager and maintenance personnel of elevator 1 Information (information sent to information terminal 5)
Details of each of the tables (1) to (7) will be described. First, FIG. 7 shows a nearby weather information data table 371 and a detected weather information data table 372 . The nearby weather information data table 371 stores the weather information data of the nearby area shown in FIGS. That is, the wind speed W x , wind direction D x , amount of precipitation R x , and atmospheric pressure P x are stored for each neighboring area (e to nw). The detected weather information data table 372 stores the detected weather information data detected by the anemometer 21, the wind vane 22, the rain gauge 23, and the barometer 24 shown in FIG.

次に、図8に、近傍影響度テーブル373および検知影響度テーブル374を示す。近傍影響度テーブル373は、風速Wx、風向Dx、降水量Rx、気圧Pxの影響度であるAWx,, ADx, ARx, APxを、近接エリアごとに格納するものである。これらの各影響度は、予め利用者などからの入力に応じた数値である。検知影響度テーブル374は、風速W、風向D、降水量(雨量)R、気圧Pによるエレベーター1の損害リスクへの影響度であるBW, BD, BR, BPを格納している。これらの各影響度も、本テーブルも予め利用者などからの入力に応じた数値である。 Next, FIG. 8 shows the neighborhood influence table 373 and the detection influence table 374. As shown in FIG. The neighborhood influence table 373 stores A Wx, , A Dx , A Rx , and A Px , which are influences of wind speed W x , wind direction D x , amount of precipitation R x , and atmospheric pressure P x for each adjacent area. be. Each of these degrees of influence is a numerical value according to an input from a user or the like in advance. The detection impact level table 374 stores B W , BD , BR , and BP which are the impact levels of the wind speed W, wind direction D, rainfall amount (rainfall) R , and air pressure P on the damage risk of the elevator 1. . Each of these degrees of influence and this table are numerical values corresponding to inputs from users in advance.

次に、図9に、退避位置候補別影響度テーブル375、損害リスク基準値テーブル376および退避位置候補別損害リスクテーブル377を示す。退避位置候補別影響度テーブル375は、退避位置候補ごとの損害リスクへの影響度であるBWj, BDj, BRj, BPjを格納している。これらの各影響度も、本テーブルも予め利用者などからの入力に応じた数値である。また、本実施例では、退避位置候補(j)として、各階(1F~10F)を用いているが、階の途中などを用いてもよく、階には限定されない。 Next, FIG. 9 shows an impact level table 375 for each evacuation position candidate, a damage risk reference value table 376 and a damage risk table 377 for each evacuation position candidate. The evacuation position candidate-by-influence table 375 stores B Wj , B Dj , B Rj , and B Pj which are the influences on the damage risk for each evacuation position candidate. Each of these degrees of influence and this table are numerical values corresponding to inputs from users in advance. Further, in this embodiment, each floor (1F to 10F) is used as the evacuation position candidate (j), but the middle of the floor may be used, and the evacuation position candidate (j) is not limited to the floor.

また、損害リスク基準値テーブル376は、上述のとおり損害リスク基準値CLおよび退避位置特定用損害リスク基準値CLjを格納している。なお、本テーブルでは、損害リスク基準値CLと退避位置特定用損害リスク基準値CLjを1つのテーブルに記憶しているが、それぞれを別のテーブルに記憶してもよい。 Also, the damage risk reference value table 376 stores the damage risk reference value C L and the damage risk reference value C Lj for specifying the evacuation position as described above. In this table, the damage risk reference value C L and the damage risk reference value C Lj for specifying the evacuation position are stored in one table, but they may be stored in separate tables.

また、退避位置候補別損害リスクテーブル377は、エレベーター1の退避位置候補ごとに算出したCoj (t)を、その退避位置候補ごとに格納している。本テーブルでも退避位置候補(j)として、各階(1F~10F)を用いているが、階の途中などを用いてもよく、階には限定されない。 Further, the damage risk table 377 for each evacuation position candidate stores C oj (t) calculated for each evacuation position candidate of the elevator 1 for each evacuation position candidate. Although each floor (1F to 10F) is used as the evacuation position candidate (j) in this table as well, it is not limited to floors and may be used in the middle of the floor.

次に、センター装置4の構成について説明する。センター装置4は、通信処理部41、気象情報抽出処理部42、および記憶部43を備える。まず、通信処理部41は、気象情報データサービス会社(図示しない)などから全国など広域の気象情報データを通信回線(A)6介して受信する。また、通信処理部41は、エレベーター1の管理人が所持する情報端末5、および保全作業を行う作業員が所持する情報端末5、および、監視装置3と通信回線(A)6にて接続する。そして、監視装置3からエレベーター1の管理者や保守担当者に対して運転状態の変更情報を受信する。 Next, the configuration of the center device 4 will be described. The center device 4 includes a communication processing section 41 , a weather information extraction processing section 42 and a storage section 43 . First, the communication processing unit 41 receives weather information data over a wide area such as the whole country from a weather information data service company (not shown) or the like via the communication line (A) 6 . Further, the communication processing unit 41 is connected to the information terminal 5 owned by the manager of the elevator 1, the information terminal 5 owned by the worker who performs the maintenance work, and the monitoring device 3 via the communication line (A) 6. . Then, change information of the operating state is received from the monitoring device 3 to the manager or the person in charge of maintenance of the elevator 1 .

気象情報抽出処理部42は、気象情報データサービス会社などから受信した、広域の気象情報データから、記憶部43に格納された近傍気象情報データを抽出し、記憶部43に格納する。なお、ここでこれら気象情報データには少なくとも、風速、風向、降水量、気圧が含まれる。 The weather information extraction processing unit 42 extracts local weather information data stored in the storage unit 43 from wide-area weather information data received from a weather information data service company or the like, and stores the data in the storage unit 43 . Note that these weather information data include at least wind speed, wind direction, amount of precipitation, and atmospheric pressure.

記憶部43は、エレベーター1の設置位置情報、エレベーター1の管理者や保守担当者情報、気象情報データサービス会社から受信した、広域の気象情報データ、近傍気象情報データを格納する。 The storage unit 43 stores installation position information of the elevator 1, information on the manager and maintenance personnel of the elevator 1, wide-area weather information data, and nearby weather information data received from the weather information data service company.

次に、情報端末5について説明する。情報端末5には、エレベーター1の管理人が所持ないし利用するエレベーター管理人情報端末51、および保全作業を行う作業員が所持ないし利用する保守作業員情報端末52、が含まれる。それぞれの情報端末5は通信回線(B)7を介してセンター装置4と接続され、通信を行い、監視装置3からセンター装置4を介して送信された、からエレベーター1の管理者や保守担当者に対して運転状態の変更情報を受信する。 Next, the information terminal 5 will be described. The information terminal 5 includes an elevator manager information terminal 51 possessed or used by the manager of the elevator 1, and a maintenance worker information terminal 52 possessed or used by a maintenance worker. Each information terminal 5 is connected to the center device 4 via a communication line (B) 7, performs communication, and receives information transmitted from the monitoring device 3 via the center device 4 to the manager and maintenance personnel of the elevator 1. receive the change information of the operating state.

なお、監視装置3、センター装置4、情報端末5のそれぞれは、いわゆるコンピューターで実現される。そして、各装置の機能、処理は、プログラムに従ってCPUのような演算装置で実行される。特に、監視装置3においては、31~33がインターフェース部、34~36がプログラムおよび演算装置(CPU)、37が記憶媒体で実現できる。 Note that each of the monitoring device 3, the center device 4, and the information terminal 5 is realized by a so-called computer. The functions and processes of each device are executed by an arithmetic device such as a CPU according to a program. In particular, in the monitoring device 3, 31 to 33 are interface units, 34 to 36 are programs and an arithmetic unit (CPU), and 37 can be realized by a storage medium.

次に、図2に示すフローチャートを用いて、本実施形態に係るエレベーター制御システムの処理手順を説明する。 Next, the processing procedure of the elevator control system according to this embodiment will be described using the flowchart shown in FIG.

まず、センター装置4は気象情報データサービス会社(図示しない)から広域の気象情報データを、通信回線(A)6を介して周期的(例えば、定期的)に受信する。そして、センター装置4の記憶部43にデータを格納する(ステップS201)。なお、広域の気象情報データとは、気象情報データサービス会社が提供する気象情報データで、建屋2が存在する地域の気象情報データが含まれていればよい。 First, the center device 4 periodically (for example, regularly) receives wide-area weather information data from a weather information data service company (not shown) via the communication line (A) 6 . Then, the data is stored in the storage section 43 of the center device 4 (step S201). The wide-area weather information data is weather information data provided by a weather information data service company, and may include weather information data for the area where the building 2 is located.

次に、気象情報抽出処理部42で、広域の気象情報データから、記憶部43に格納されたエレベーター1ないし建屋2の設置位置を示す情報(以下、エレベーター1の設置位置情報)に対する近傍気象情報データを抽出する。そして、抽出された気象情報データを記憶部43に格納する処理を行う(ステップS202)。 Next, in the weather information extraction processing unit 42, from the wide area weather information data, nearby weather information for the information indicating the installation position of the elevator 1 or the building 2 (hereinafter referred to as the installation position information of the elevator 1) stored in the storage unit 43 Extract data. Then, a process of storing the extracted weather information data in the storage unit 43 is performed (step S202).

ここで、図3はセンター装置4で収集する広域の気象情報データから近傍気象情報データを抽出した状態を示す模式図である。 Here, FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which the local weather information data is extracted from the wide-area weather information data collected by the center device 4. As shown in FIG.

ここで、広域の気象情報データとは、多数の気象情報データの測定点の集合体であり、地図をメッシュ状に分割した個々のグリッドに少なくとも一箇所の測定点が存在するものである。そこで、エレベーター1の設置位置情報から、エレベーター1の設置位置に最も近い気象情報データの測定点、およびその測定点を基準に東、西、南、北、南東、北東、南西、北西(e,w,s,n,se,ne,sw,nw)に隣接する測定点を特定し、抽出する。つまり、図3において、(1)広域から(2)近傍を特定している。そして、この操作により抽出された、(2)近傍の測定時点における、エレベーター1や建屋2の近傍とその周辺地域の気象情報データを、近傍気象情報データとして抽出することができる。このように、本実施形態では、近傍とは隣接する測定点の地域を用いているが、広域よりも限定された範囲で、エレベーター1ないし建屋2が設置された地域が含まれていればよい。またさらに、本実施形態では、近傍気象情報データを、広域の気象情報データから抽出しているが、ステップS201において、センター装置4は、近傍気象情報データを受信し、これを用いてもよい。 Here, wide-area weather information data is a set of measurement points of a large number of weather information data, and at least one measurement point exists in each grid obtained by dividing a map into a mesh. Therefore, from the installation position information of the elevator 1, the measurement point of the weather information data closest to the installation position of the elevator 1, and the east, west, south, north, southeast, northeast, southwest, northwest (e, w, s, n, se, ne, sw, nw) are identified and extracted. That is, in FIG. 3, (1) wide area to (2) neighborhood are specified. Then, the weather information data in the vicinity of the elevator 1 and the building 2 and the surrounding area at the time of (2) measurement in the vicinity extracted by this operation can be extracted as the vicinity weather information data. As described above, in the present embodiment, the neighborhood uses the area of the adjacent measurement points, but it is sufficient if the area where the elevator 1 or the building 2 is installed is included in a more limited range than the wide area. . Furthermore, in this embodiment, the local weather information data is extracted from the wide area weather information data, but in step S201, the center device 4 may receive the local weather information data and use it.

再び図2に戻り、処理手順をステップS203から説明する。次に、センター装置4の通信処理部41にて、近傍気象情報データを、エレベーター1の監視装置3に送信する。そして、監視装置3が、通信処理部31にて送信された近傍気象情報データを受信する(ステップS203)。また、監視装置3では、ステップS203で受信した近傍気象情報データを記憶部37の近傍気象情報データテーブル371に格納する。 Returning to FIG. 2 again, the processing procedure will be described from step S203. Next, the communication processing unit 41 of the center device 4 transmits the nearby weather information data to the monitoring device 3 of the elevator 1 . Then, the monitoring device 3 receives the local weather information data transmitted by the communication processing unit 31 (step S203). Also, in the monitoring device 3 , the local weather information data received in step S<b>203 is stored in the local weather information data table 371 of the storage unit 37 .

一方、監視装置3は、周期的(例えば、定期的)に、建屋2の風速計21、風向計22、雨量計23、気圧計24のセンサで検知される検知気象情報データを入力処理部33で受け付ける。そして、監視装置3は、検知気象情報データを記憶部37の検知気象情報データテーブル372に格納する(ステップS204)。 On the other hand, the monitoring device 3 periodically (for example, periodically) inputs the detected weather information data detected by the sensors of the anemometer 21, the wind vane 22, the rain gauge 23, and the barometer 24 of the building 2 to the input processing unit 33. to accept. Then, the monitoring device 3 stores the detected weather information data in the detected weather information data table 372 of the storage unit 37 (step S204).

次に、監視装置3の判定処理部34が近傍気象情報データテーブル371に格納された近傍気象情報データと検知気象情報データテーブル372に格納された検知気象情報データを用いて、エレベーター1自体の損害リスクを算出する(ステップS205)。この損害リスクの算出方法について、図4~6を使って説明する。 Next, the judgment processing unit 34 of the monitoring device 3 uses the nearby weather information data stored in the nearby weather information data table 371 and the detected weather information data stored in the detected weather information data table 372 to determine the damage to the elevator 1 itself. A risk is calculated (step S205). A method of calculating this damage risk will be described with reference to FIGS.

図4は、エレベーター1の設置位置の地域的、地理的特性から設定する、近傍気象情報データが、今後のエレベーター1の設置位置の気象に対する影響度を示す模式図である。 FIG. 4 is a schematic diagram showing the degree of influence of future weather conditions at the location where the elevator 1 is installed, according to local weather information data set based on regional and geographical characteristics of the location where the elevator 1 is installed.

まず、監視装置3で受信した、監視装置3が監視する近傍気象情報データには風速Wx、風向Dx、降水量Rx、気圧Px、が含まれる。ここでxはエレベーター1の設置場所の近傍に位置する測定点をx=0とし、この測定点を基準に、東、西、南、北、南東、北東、南西、北西に隣接する測定点を上述のとおりそれぞれx=e, w, s, n, se, ne, sw, nwと表現している。 First, the local weather information data received by the monitoring device 3 and monitored by the monitoring device 3 includes wind speed W x , wind direction D x , amount of precipitation R x , and atmospheric pressure P x . Here, x is the measurement point located near the installation location of the elevator 1 as x = 0, and with this measurement point as the reference, the measurement points adjacent to the east, west, south, north, southeast, northeast, southwest, and northwest are As mentioned above, they are expressed as x=e, w, s, n, se, ne, sw, nw, respectively.

例えば、エレベーター1が設置されている地域が、時間の経過とともに西から東に天気が変わっていく地域の場合は、現在の西側:w点の気象情報データが今後のエレベーター1設置位置の気候に最も影響を与えると考えられる。反対に、東側や北東、南東側、すなわちe点、ne点、se点の現在の気象データは今後のエレベーター1設置位置の気候への影響は小さいと考えられる。 For example, if the area where Elevator 1 is installed is in an area where the weather changes from west to east over time, the current weather information data for the west side: point w will correspond to the future climate at the location where Elevator 1 is installed. considered to have the greatest impact. On the contrary, it is considered that the present meteorological data of the east side, the northeast side, and the southeast side, that is, the e point, the ne point, and the se point will have little influence on the future climate of the location where the elevator 1 is installed.

そこで、現在(t)のエレベーター1設置位置oに対する近傍のx点の風速Wx、風向Dx、降水量Rx、気圧Pxの影響度をそれぞれAWx,, ADx, ARx, APxと表現すると、今後(t+1)のエレベーター1の設置位置の気象データの予測値は、以下の数1~数4で算出できる。なお、AWx,, ADx, ARx, APxは、上述のとおり近傍影響度テーブル373に格納されている。
W’0 (t+1)=ΣAWxWx(t)…(数1)
D’0 (t+1)=ΣADxDx(t) …(数2)
R’0 (t+1)=ΣARxRx(t) …(数3)
P’0 (t+1)=ΣAPxPx(t) …(数4)
図5は、(a)建屋2の平面図と、(b)建屋2の構造的特性や建築環境的特性から設定する、建屋2に設置された風向とエレベーター1の損害リスクの重み付け(相関度)を示す模式図である。なお、(b)では、風速、風向、降水量、気圧(気象情報データ)のうち、風向を例に相関度を示している。
Therefore, the degree of influence of wind speed W x , wind direction D x , amount of rainfall R x , and air pressure P x at point x in the vicinity of elevator 1 installation position o at present (t) is A Wx, , A Dx , A Rx , A, respectively. Expressed as Px , the predicted value of the weather data at the installation position of the elevator 1 at (t+1) from now on can be calculated by the following Equations 1 to 4. A Wx, , A Dx , A Rx , and A Px are stored in the neighborhood influence table 373 as described above.
W' 0 (t+1) = ΣA Wx W x (t) ... (Equation 1)
D' 0 (t+1) = ΣA Dx D x (t) ... (Equation 2)
R' 0 (t+1) = ΣA Rx R x (t) ... (Equation 3)
P' 0 (t+1) = ΣA Px P x (t) ... (Formula 4)
FIG. 5 shows (a) the floor plan of the building 2 and (b) the wind direction installed in the building 2 and the weighting (correlation degree) of the damage risk of the elevator 1, which is set from the structural characteristics and architectural environment characteristics of the building 2 ) is a schematic diagram showing. Note that (b) shows the degree of correlation by taking the wind direction as an example among the wind speed, wind direction, amount of precipitation, and air pressure (weather information data).

まず、建屋2に具備される風速計21、風向計22、雨量計23、気圧計24から得られる検知気象情報データをそれぞれW、D、R、Pとする。 First, the detected weather information data obtained from the anemometer 21, anemoscope 22, rain gauge 23, and barometer 24 provided in the building 2 are W, D, R, and P, respectively.

建屋2によっては、建屋2の構造的特性や建築環境的特性によって、降水量、風速が同じでも、ある一定の風向の場合、エレベーター1内に雨水が浸水することがある。図5(a)は建屋2の平面図を示しているが、建屋2の北側が通路で、東側の端にエレベーター1が設置され、かつ、エレベーターホールや通路が開放的な空間になっていることを示している。この場合、図5(b)に示すように、北風や北東からの風が強いと雨が吹き込んでくる。雨量が多くかつ風速が強いとエレベーターホールを通じてエレベーター1の昇降路に水が浸水する恐れがある。しかし、風向きが南や南西の場合は、雨量が多い場合でも雨は殆ど吹き込まず、エレベーター1の昇降路に水が浸水する恐れは小さい。 Depending on the building 2, rainwater may flood into the elevator 1 due to the structural characteristics of the building 2 and the characteristics of the building environment, even if the amount of rainfall and wind speed are the same, in the case of a certain wind direction. Fig. 5(a) shows a plan view of the building 2. The north side of the building 2 is a corridor, the elevator 1 is installed at the east end, and the elevator hall and the corridor are an open space. It is shown that. In this case, as shown in FIG. 5(b), if the north wind or the wind from the northeast is strong, rain will blow in. If there is a lot of rainfall and strong wind speed, there is a risk that water will flood the hoistway of the elevator 1 through the elevator hall. However, when the wind direction is south or southwest, almost no rain blows in even when there is a lot of rainfall, and the possibility of water flooding the hoistway of the elevator 1 is small.

そこで、現在(t)の風速W、風向D、降水量(雨量)R、気圧Pによるエレベーター1の損害リスクへの影響度をそれぞれBW, BD, BR, BPとすると、現在時刻(t)におけるエレベーター1の損害リスクCo(t)は、以下の数5で算出できる。なお、これらBW, BD, BR, BPは、上述のとおり検知影響度テーブル374に格納されている。
Co(t)=f(W(t), D(t), R(t), P(t), BW, BD, BR, BP)…(数5)
なお、数5の一例として、数6を用いてもよい。
Therefore, if the current (t) wind speed W, wind direction D, precipitation (rainfall) R, and air pressure P on the damage risk of elevator 1 are respectively B W , B D , B R , and B P , the current time is The damage risk C o (t) of the elevator 1 at (t) can be calculated by Equation 5 below. These B W , BD , BR , and BP are stored in the detection impact level table 374 as described above.
C o (t) = f(W(t), D(t), R(t), P(t), B W , B D , B R, B P ) (Formula 5)
As an example of Equation 5, Equation 6 may be used.

Co(t)=W(t)*BW+D(t)*BD+R(t)*BR+P(t)*BP」…(数6)
さらに、今後(t+1)の前記エレベーター1の設置位置の気象データの予測値によるエレベーター1の損害リスクCo’(t+1)は、数7で表現できる。
Co’(t+1)=f(W’0 (t+1), D’0 (t+1), R’0 (t+1), P’0 (t+1), BW, BD, BR, BP)…(数7)
そこで、現在のエレベーター1の設置場所における風速、風向、降水量、気圧から求められるエレベーター1の損害リスクと、今後の気象変化予測による損害リスクとを勘案した、現在から今後にかけての損害リスクC(t)は係数αを用いて数8で算出できる。
C(t)=α・Co(t) +(1-α)・Co’(t+1)
=α・f(W(t), D(t), R(t), P(t), BW, BD, BR, BP)
+(1-α)・f(W’0 (t+1), D’0 (t+1), R’0 (t+1), P’0 (t+1), BW, BD, BR, BP)
(ただし、0≦α≦1) …(数8)
本実施形態では、以上の方法でエレベーター1の判定処理部34にて損害リスクを計算する。なお、本計算は一例であり、その方法を用いてもよい。
C o (t)=W(t)*B W +D(t)*B D +R(t)*B R +P(t)*B P ”…(Formula 6)
Furthermore, the damage risk C o '(t+1) of the elevator 1 based on the predicted value of the weather data at the installation position of the elevator 1 from now (t+1) can be expressed by Equation (7).
C o '(t+1) = f(W' 0 (t+1), D' 0 (t+1), R' 0 (t+1), P' 0 (t+1), B W , B D , B R , B P ) (Equation 7)
Therefore, the damage risk C t) can be calculated by Equation 8 using the coefficient α.
C(t)=α・C o (t) + (1−α)・C o '(t+1)
=α・f(W(t), D(t), R(t), P(t), B W , B D , B R , B P )
+(1-α)・f(W' 0 (t+1), D' 0 (t+1), R' 0 (t+1), P' 0 (t+1), B W , B D , B R , B P )
(However, 0≤α≤1) …(Formula 8)
In this embodiment, the damage risk is calculated by the determination processing unit 34 of the elevator 1 by the above method. Note that this calculation is an example, and that method may be used.

以上で、ステップS205の説明を終わり、図2に戻り、処理手順をステップS206から説明する。次に、損害リスクC(t)と、記憶部37の損害リスク基準値テーブル376に格納された損害リスク基準値CLとを判定処理部34にて比較する(ステップS206)。比較の結果、損害リスクC(t)の方が高い場合は、ステップS207に進み、低い場合は、ステップS201へ戻る。 With this, the description of step S205 is completed, and returning to FIG. 2, the processing procedure will be described from step S206. Next, the damage risk C(t) is compared with the damage risk reference value C L stored in the damage risk reference value table 376 of the storage unit 37 (step S206). As a result of the comparison, when the damage risk C(t) is higher, the process proceeds to step S207, and when it is lower, the process returns to step S201.

次に、判定処理部34は、かごの退避候補位置別の損害リスクC o j(t)つまり、退避位置候補別損害リスクCojj(t)を計算し、エレベーター1のかごを退避させ休止させる階を判定処理部34にて確定する(ステップS207)。 Next, the determination processing unit 34 calculates the damage risk C oj ( t) for each evacuation position candidate of the car, that is, the damage risk C ojj (t) for each evacuation position candidate, and causes the car of the elevator 1 to evacuate and stop. The floor is determined by the determination processing unit 34 (step S207).

また、判定処理部34は、退避位置を決定する(ステップS208)。このように、本実施形態では、ステップS205でエレベーター1自体(全体)の損害リスクを算出し、次いで、ステップS207において、退避位置候補別に退避位置候補別損害リスクを算出している。このことで、エレベーター1全体として損害リスクが低く退避が不要な場合、複数の退避位置候補別損害リスクの算出の手間を省くことができる。但し、ステップS205の算出を省略し、ステップS207の退避位置候補別損害リスクの算出をステップS204の後に実行してもよい。 Further, the determination processing unit 34 determines the retraction position (step S208). Thus, in this embodiment, the damage risk of the elevator 1 itself (entirely) is calculated in step S205, and then the damage risk for each evacuation position candidate is calculated in step S207. As a result, when the risk of damage to the elevator 1 as a whole is low and evacuation is unnecessary, it is possible to save the trouble of calculating the damage risk for each of the plurality of evacuation position candidates. However, the calculation in step S205 may be omitted, and the calculation of the damage risk for each evacuation position candidate in step S207 may be performed after step S204.

また、本実施形態では、損害リスクおよび退避位置候補別損害リスクを制御の際に算出しているが、予め用意した条件テーブルを用いて、これらを特定してもよい。この場合、本条件テーブルは、監視装置3の記憶部37設けることが望ましい。また、その内容は、近傍気象情報データおよび検知気象情報データと、損害リスクおよび退避位置候補別損害リスクが対応付けられて記録されたものである。また、条件テーブルとして、近傍気象情報データおよび検知気象情報データと、退避位置を特定するものを用いてもよい。つまり、近傍気象情報データテーブル371、検知気象情報データテーブル372および
以下、ステップS207およびS208について、図6を用いて説明する。図6は、退避候補位置別の損害リスク算出方法を模式的に示したものである。
Further, in the present embodiment, the damage risk and the damage risk for each evacuation position candidate are calculated during control, but these may be specified using a condition table prepared in advance. In this case, it is desirable to provide this condition table in the storage unit 37 of the monitoring device 3 . In addition, the content is recorded in association with the nearby weather information data and the detected weather information data, the damage risk, and the damage risk for each evacuation position candidate. Also, as the condition table, the nearby weather information data, the detected weather information data, and the one specifying the evacuation position may be used. That is, the nearby weather information data table 371, the detected weather information data table 372, and steps S207 and S208 will be described below with reference to FIG. FIG. 6 schematically shows a damage risk calculation method for each evacuation candidate position.

図5で説明した通り、現在(t)の風速W、風向D、降水量R、気圧Pによるエレベーター1の損害リスクへの影響度をそれぞれBW, BD, BR, BPとすると、現在時刻(t)におけるエレベーター1の損害リスクCo(t)は前述の数5で算出できる。
Co(t)=f(W(t), D(t), R(t), P(t), BW, BD, BR, BP)…(数5)
ここで、厳密には各階ごと(各位置ごと)の損害リスクが異なる。例えば、図5で例示したように、一定の風向きが吹いている場合は、最上階のホールからの浸水リスクが最も高いが、風速が大きくなく、雨量が卓越した状態の場合は、ピット内冠水のリスクが最も高い、といったことが発生する。したがって、かごを安全な位置に退避させるためには、退避位置の複数の候補から、最も損害リスクの小さい位置を選択することが必要である。
As explained in FIG. 5, if the current (t) wind speed W, wind direction D, rainfall amount R, and air pressure P affect the damage risk of the elevator 1 as B W , BD , BR , and BP respectively, The damage risk C o (t) of the elevator 1 at the current time (t) can be calculated using Equation 5 above.
C o (t) = f(W(t), D(t), R(t), P(t), B W , B D , B R, B P ) (Formula 5)
Here, strictly speaking, each floor (each position) has a different damage risk. For example, as shown in Figure 5, when the wind blows in a certain direction, the risk of flooding from the hall on the top floor is the highest, but when the wind speed is not high and the amount of rainfall is large, flooding in the pit is at the highest risk. Therefore, in order to evacuate the car to a safe position, it is necessary to select the position with the lowest risk of damage from a plurality of candidates for the evacuation position.

そこで、現在(t)の風速W、風向D、降水量R、気圧Pの退避位置候補j(j=1~m)のエレベーター1の損害リスクへの影響度をそれぞれBWj, BDj, BRj, BPjとすると、現在時刻(t)における退避位置候補jごとの退避位置候補別損害リスクCoj(t)は、以下の数9で算出できる。なお、BWj, BDj, BRj, BPj)については、上述のとおり、退避位置候補別影響度テーブル375に格納されている。
Coj(t)=f(W(t), D(t), R(t), P(t), BWj, BDj, BRj, BPj)…(数9)
これを退避位置候補j(j=1~m)の数量分算出し、退避位置候補別損害リスクCoj(t)が最小のエレベーター1の損害リスクComin(t)となる退避位置を決定する(ステップS208)。算出された退避位置候補別損害リスクCoj(t)は、退避位置候補別損害リスクテーブル377に格納される(図9の例は、m=10)。
Therefore, the degree of impact on the damage risk of the elevator 1 at the current (t) wind speed W, wind direction D, precipitation amount R, and pressure P candidate j (j = 1 to m) on the damage risk of the elevator 1 is B Wj , B Dj , B Assuming that Rj and B Pj , the damage risk C oj (t) for each evacuation position candidate j at the current time (t) can be calculated by Equation 9 below. B Wj , B Dj , B Rj , and B Pj ) are stored in the evacuation position candidate influence table 375 as described above.
C oj (t)=f(W(t), D(t), R(t), P(t), B Wj , B Dj , B Rj, B Pj ) (Formula 9)
This is calculated by the number of evacuation position candidates j (j=1 to m), and the evacuation position that has the minimum damage risk C oj (t) for the elevator 1 with the minimum damage risk C oj (t) for each evacuation position candidate is determined. (Step S208). The calculated damage risk by evacuation position candidate C oj (t) is stored in the damage risk table by evacuation position candidate 377 (m=10 in the example of FIG. 9).

以上のステップS207およびS208では、判定処理部34が、エレベーター1の休止可能な階それぞれにおける退避位置候補別損害リスクCoj(t)を算出する。そして、判定処理部34は、休止可能な階それぞれの退避位置候補別損害リスクCoj(t)のうち、最小の損害リスクComin(t)となる階を、退避位置として特定する。 In steps S207 and S208 described above, the determination processing unit 34 calculates the damage risk C oj (t) for each evacuation position candidate for each floor where the elevator 1 can be stopped. Then, the determination processing unit 34 specifies, as the evacuation position, the floor with the minimum damage risk Comin (t) among the damage risks C oj (t) for each evacuation position candidate for each floor on which rest is possible.

なお、ステップS207およびS208では、退避位置候補別損害リスクCoj(t)の算出を、階に限定しなくともよい。つまり、休止可能な位置であれば、階からずれた位置を退避候補位置して当該算出を行ってもよい。また、退避位置の特定を退避位置候補別損害リスクC oj(t)が予め定められた閾値以下の位置としてもよい。この場合、閾値として、損害リスク基準値テーブル376に格納された退避位置特定用損害リスク基準値CLjもしくは損害リスク基準値CLを用いる。また、これら以外の、他の値を用いてもよい。他の値としては、損害リスク基準値CLよりも小さな値として安全性を確保することがより望ましい。また、閾値以下の退避位置が特定できない場合には、最も小さな退避位置候補別損害リスクCoj(t)の位置を退避位置として特定する。 In steps S207 and S208, the calculation of the damage risk C oj (t) for each evacuation position candidate may not be limited to floors. In other words, the calculation may be performed by using a position shifted from the floor as a candidate evacuation position as long as it is a position where the vehicle can rest. Alternatively, the evacuation position may be specified as a position where the damage risk C oj (t) for each evacuation position candidate is equal to or less than a predetermined threshold. In this case, the damage risk reference value C Lj or the damage risk reference value C L for specifying the evacuation position stored in the damage risk reference value table 376 is used as the threshold value. Also, other values other than these may be used. As for other values, it is more desirable to ensure safety by using a value smaller than the damage risk reference value C L . In addition, when the retreat position below the threshold cannot be identified, the position of the smallest damage risk C oj (t) by retreat position candidate is identified as the retreat position.

なお、各退避候補位置に対する損害リスクC(t)の算出を、エレベーター1の位置から近い順に算出を行ってもよい。この場合、閾値以下となった退避位置候補別損害リスクCoj(t)の退避位置候補のうち現在位置に最も近い退避位置候補を退避位置として特定することになる。 Note that the damage risk C(t) for each evacuation candidate position may be calculated in order of proximity from the position of the elevator 1 . In this case, among the evacuation position candidates of the damage risk C oj (t) for each evacuation position candidate that is equal to or less than the threshold, the evacuation position candidate closest to the current position is specified as the evacuation position.

以上で、ステップS207およびステップS208の説明を終わり、図2のフローチャートの説明に戻り、処理手順をステップS209から説明する。エレベーター1の監視装置3は、判定処理部34にて確定した退避位置を運転制御指令部35に伝送する。そして、運転制御指令部35は、通信処理部32を介してエレベーター制御部11に退避運転指令を送信する。この退避運転指令には、ステップS208で特定した退避位置が含まれる。エレベーター制御部11では、この指令に従い、エレベーター1のかごを指定された退避階に移動させ、エレベーター1の運転を休止する。そして、エレベーター制御部11は、エレベーター表示部12に運転休止の表示させる(ステップS209)。 With this, the description of steps S207 and S208 is completed, and the description returns to the flowchart of FIG. 2, and the processing procedure is described from step S209. The monitoring device 3 of the elevator 1 transmits the evacuation position determined by the determination processing section 34 to the operation control command section 35 . Then, the operation control command unit 35 transmits an evacuation operation command to the elevator control unit 11 via the communication processing unit 32 . This evacuation operation command includes the evacuation position identified in step S208. In accordance with this command, the elevator control unit 11 moves the car of the elevator 1 to the designated evacuation floor and suspends the operation of the elevator 1 . Then, the elevator control unit 11 causes the elevator display unit 12 to display that operation is suspended (step S209).

次に、エレベーター1の監視装置3は、エレベーター1の運転を休止させたことを、通信処理部32および通信回線(B)7を介してセンター装置4に送信する(ステップS210)。 Next, the monitoring device 3 of the elevator 1 transmits to the center device 4 via the communication processing section 32 and the communication line (B) 7 that the operation of the elevator 1 has been suspended (step S210).

センター装置4の通信処理部41は、エレベーター1の運転を休止させたことを受信すると、記憶部43に予め格納してある、エレベーター1の管理者や保守担当者情報から連絡先情報を抽出する。連絡先情報は、エレベーター管理人情報端末51、保守作業員情報端末52を特定する情報や、エレベーター管理人や保守作業員のメールアドレスが含まれる。そして、通信処理部41は、エレベーター管理人情報端末51、保守作業員情報端末52に、エレベーター1の運転休止連絡の情報を、通信回線(B)7を介して送信する(ステップS211)。 When the communication processing unit 41 of the center device 4 receives the information that the operation of the elevator 1 has been suspended, it extracts contact information from the information of the manager and maintenance personnel of the elevator 1 stored in advance in the storage unit 43. . The contact information includes information specifying the elevator manager information terminal 51 and maintenance worker information terminal 52, and the e-mail addresses of the elevator manager and maintenance workers. Then, the communication processing unit 41 transmits the information of the suspension of operation of the elevator 1 to the elevator manager information terminal 51 and the maintenance worker information terminal 52 via the communication line (B) 7 (step S211).

以上の本例のエレベーター制御システムでは、エレベーター1周辺の気象情報データとエレベーター1が設置されている建屋2の風速、風向、降水量、気圧とから、台風等の暴風雨が発生した場合にエレベーター1を損害リスクの低い階へ移動させる。この損害リスクの低い階には、最も低い階ないし位置や閾値より低い階ないし位置が含まれる。このため、エレベーター1の損傷を防止することができる。 In the elevator control system of this example described above, the weather information data around the elevator 1 and the wind speed, wind direction, amount of precipitation, and air pressure in the building 2 where the elevator 1 is installed are used to determine if a storm such as a typhoon occurs. to a floor with a lower risk of damage. This low damage risk floor includes the lowest floor or location and the floor or location below the threshold. Therefore, damage to the elevator 1 can be prevented.

さらに、監視装置3は、センター装置4から得られるエレベーター1の設置位置の近傍気象情報データによって、エレベーター1の損害リスクが上昇していることを予知することができる。さらに、エレベーター1が設置されている建屋2に具備した風速計21、風向計22、雨量計23、気圧計24から得られる気象情報データによって、エレベーター1を適切な退避位置へかごを移動制御することが可能となり、損害リスクを低減することができる。 Furthermore, the monitoring device 3 can predict that the risk of damage to the elevator 1 is increasing based on the weather information data near the installation position of the elevator 1 obtained from the center device 4 . Further, based on weather information data obtained from an anemometer 21, a wind vane 22, a rain gauge 23, and a barometer 24 provided in the building 2 where the elevator 1 is installed, the elevator 1 is controlled to move to an appropriate evacuation position. It is possible to reduce the risk of damage.

なお、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形態様が含まれる。前述した実施の形態は、本発明を分かりやすく説明するために説明したものであり、本発明は、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではなく、適宜、その他の構成にも応用できる。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. The above-described embodiment has been described for easy understanding of the present invention, and the present invention is not necessarily limited to those having all the configurations described, and other configurations may be used as appropriate. It can be applied.

また、図面において、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実施には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。 Further, in the drawings, control lines and information lines are shown as necessary for explanation, and not all control lines and information lines are necessarily shown on the product. It may be considered that almost all configurations are interconnected in practice.

1…エレベーター、11…エレベーター制御部、12…エレベーター表示部、
2…建屋、21…風速計、22…風向計、23…雨量計、24…気圧計、
3…監視装置3、31…センター装置4との通信処理部、32…エレベーター制御部11との通信処理部、33…入力処理部、34…判定処理部、35…運転制御指令部、36…外部通報処理部、37…記憶部、
4…センター装置、41…通信処理部、42…気象情報抽出処理部、43…記憶部、
5…情報端末、51…エレベーター管理人情報端末、52…保守作業員情報端末、
6…通信回線(A)、
7…通信回線(B)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Elevator, 11... Elevator control part, 12... Elevator display part,
2... building, 21... anemometer, 22... wind vane, 23... rain gauge, 24... barometer,
3...monitoring devices 3, 31...communication processing unit with central device 4, 32...communication processing unit with elevator control unit 11, 33...input processing unit, 34...determination processing unit, 35...operation control command unit, 36... external notification processing unit, 37...storage unit,
4... Center device, 41... Communication processing unit, 42... Weather information extraction processing unit, 43... Storage unit,
5... Information terminal, 51... Elevator manager information terminal, 52... Maintenance worker information terminal,
6... communication line (A),
7...Communication line (B)

Claims (4)

建屋に設置されたエレベーターの運転を制御するエレベーター制御システムにおいて、
第1の気象情報データを受信するセンター装置と、前記センター装置と通信回線を介して接続され、前記建屋に設置され第2の気象情報データを取得するセンサと接続された監視装置を備え、
前記センター装置は、前記通信回線を介して前記監視装置に、前記第1の気象情報データを送信し、
前記監視装置は、
前記センサから前記第2の気象情報データを受信し、
前記第1の気象情報データおよび前記第2の気象情報データを用いて、前記エレベーターに損害を与える可能性を示す損害リスクが予め記憶された損害リスク基準値より高いかを判定し、
当該判定の結果、前記損害リスクが前記損害リスク基準値を超えたと判定した場合、前記エレベーターの複数の退避位置候補ごとの、当該退避位置候補における損害リスクを示す複数の退避位置候補別損害リスクを、当該退避位置候補の数量分算出し、
前記エレベーターにおいて、前記損害リスク基準値より小さくなる退避位置への退避運転指令であって、前記複数の退避位置候補別損害リスクのうち予め記憶された閾値よりも小さい退避位置候補別損害リスクの退避位置候補を、前記退避位置とする前記退避運転指令を出力することを特徴とするエレベーター制御システム。
In the elevator control system that controls the operation of the elevator installed in the building,
a center device that receives first weather information data; and a monitoring device that is connected to the center device via a communication line and is connected to a sensor that is installed in the building and acquires second weather information data,
the center device transmits the first weather information data to the monitoring device via the communication line;
The monitoring device
receiving the second weather information data from the sensor;
using the first weather information data and the second weather information data to determine whether a damage risk indicating the possibility of damaging the elevator is higher than a pre-stored damage risk reference value;
As a result of the determination, if it is determined that the damage risk exceeds the damage risk reference value, the damage risk for each of the plurality of evacuation position candidates indicating the damage risk at the evacuation position candidate for each of the plurality of evacuation position candidates of the elevator is calculated. , calculate the quantity of the evacuation position candidate,
In the elevator, a retraction operation command to a retraction position smaller than the damage risk reference value, the retraction of a damage risk per retraction position candidate smaller than a pre-stored threshold among the plurality of damage risks per retraction position candidate. An elevator control system , wherein the evacuation operation command is output so that the position candidate is the evacuation position .
建屋に設置されたエレベーターの運転を制御するエレベーター制御システムにおいて、
第1の気象情報データを受信するセンター装置と、前記センター装置と通信回線を介して接続され、前記建屋に設置され第2の気象情報データを取得するセンサと接続された監視装置を備え、
前記センター装置は、前記通信回線を介して前記監視装置に、前記第1の気象情報データを送信し、
前記監視装置は、
前記センサから前記第2の気象情報データを受信し、
前記第1の気象情報データおよび前記第2の気象情報データを用いて、前記エレベーターに損害を与える可能性を示す損害リスクが予め記憶された損害リスク基準値より高いかを判定し、
当該判定の結果、前記損害リスクが前記損害リスク基準値を超えたと判定した場合、複数の前記エレベーターの退避位置候補ごとの、当該退避位置候補における損害リスクを示す複数の退避位置候補別損害リスクを、当該退避位置候補の数量分算出し、
前記エレベーターにおいて、前記損害リスク基準値より小さくなる退避位置への退避運転指令であって、前記複数の退避位置候補別損害リスクが最小の退避位置候補位置を、前記退避位置とする前記退避運転指令を出力することを特徴とするエレベーター制御システム。
In the elevator control system that controls the operation of the elevator installed in the building,
a center device that receives first weather information data; and a monitoring device that is connected to the center device via a communication line and is connected to a sensor that is installed in the building and acquires second weather information data,
the center device transmits the first weather information data to the monitoring device via the communication line;
The monitoring device
receiving the second weather information data from the sensor;
using the first weather information data and the second weather information data to determine whether a damage risk indicating the possibility of damaging the elevator is higher than a pre-stored damage risk reference value;
As a result of the determination, if it is determined that the damage risk exceeds the damage risk reference value, the damage risk for each of the plurality of evacuation position candidates indicating the damage risk at the evacuation position candidate for each of the plurality of elevator evacuation position candidates is calculated. , calculate the quantity of the evacuation position candidate,
In the elevator, a retraction operation command to a retraction position smaller than the damage risk reference value, wherein the retraction position candidate position with the least damage risk for each of the plurality of retraction position candidates is the retraction position. An elevator control system characterized by outputting
請求項1または2のいずれかに記載のエレベーター制御システムにおいて、
前記監視装置が、前記第1の気象情報データ、前記第2の気象情報データおよび前記第1の気象情報データと前記第2の気象情報データに基づく損害の影響度を用いて、前記損害リスクおよび前記退避位置候補別損害リスクを算出することを特徴とするエレベーター制御システム。
In the elevator control system according to any one of claims 1 or 2 ,
The monitoring device uses the first weather information data, the second weather information data, and the degree of impact of damage based on the first weather information data and the second weather information data to determine the damage risk and An elevator control system, wherein the damage risk for each of the evacuation position candidates is calculated.
請求項に記載のエレベーター制御システムにおいて、
前記監視装置は、前記第1の気象情報データおよび前記第2の気象情報データとして、雨量、風速、風向および気圧を用いることを特徴するエレベーター制御システム。
The elevator control system of claim 3 , wherein
The elevator control system, wherein the monitoring device uses rainfall, wind speed, wind direction and atmospheric pressure as the first weather information data and the second weather information data.
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