JP7178968B2

JP7178968B2 - 作業車

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Publication number: JP7178968B2
Application number: JP2019119005A
Authority: JP
Inventors: 進森本; 麻祐子戸成; 竜慈橋詰
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-06-26
Filing date: 2019-06-26
Publication date: 2022-11-28
Anticipated expiration: 2039-06-26
Also published as: JP2021003054A

Description

本発明は、刈り取られた牧草の品質を走行しながら測定する作業車に関する。

家畜の飼料として、牧草が用いられている。このような飼料に用いられる牧草は、牧草地で刈り取られた後サイロ等で貯留されたり、牧草地で天日干しされた後に、円柱状のロールベールに成型されて回収されたりする。このような牧草は酪酸発酵されて栄養価を向上させることが一般的である。酢酸発酵は、水分量が多すぎるとカビが発生する場合があり、また、適切に発酵させるために蟻酸等の添加剤を添加する必要が生じる。適切に酢酸発酵させるためには、牧草の水分量の管理が重要である。特許文献１に開示されるように、牧草の水分量を測定するために、従来から、牧草の刈り取り直後に牧草地に残置された牧草や、刈り取り後牧草地に集草された牧草に対して、水分測定装置等により牧草の水分量が測定されている。水分測定装置は、牧草に光を照射し、その反射光を分光分析することにより水分量を測定する。

特開２０１８－１８５５９４号公報

しかしながら、牧草地に残置された牧草や集草された牧草は、乾燥を促すため、牧草一本一本の間に隙間が生じるように疎な状態で牧草が存在している。そのため、牧草に光を照射した際に光が乱反射してしまい、牧草を透過した光を適切に水分測定装置が受光できず、適切な水分量の測定ができない場合があった。これは、水分の測定に限らず、様々な品質を測定する測定装置においても同様である。

上記問題点を解決するために、本発明は、精度良く牧草の品質を測定することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態に係る作業車は、刈り取られた牧草が残置された牧草地で作業走行を行う作業車であって、作業走行しながら前記牧草の品質を測定する品質測定装置を備え、前記品質測定装置は、筒状の送草管と、前記送草管の入口部分に設けられ、牧草地に残置された前記牧草の少なくとも一部を前記入口部分から前記送草管の内部に掻き込む取草部と、前記送草管に設けられる品質測定器と、を備え、前記品質測定器は、前記取草部の掻き込みによって前記送草管の内部で圧縮された前記牧草の品質を測定する。

刈り取られた牧草は、重力以外に特段の圧力が加えられることなく、自然な状態で牧草地に残置される。そのため、牧草は疎の状態で堆積され、牧草は互いに隙間を持って存在する。このような牧草に光等を照射して品質を測定しようとしても、光等の検知媒体（以下、単に光等と称す）が乱反射して適切に品質の測定ができない場合がある。

上記構成によると、作業車の走行に伴って、取草部が牧草地の牧草を取り込んで送草管に詰め込んでいく。これにより、隙間を持って存在する牧草が送草管内で圧縮されていく。その結果、品質測定器は、隙間が減少した牧草に対して光等を照射して品質の測定を行うことができるため、光等の乱反射を抑制して、精度良く牧草の品質を測定することができる。

また、残置された牧草の品質は、牧草地の上層部と下層部とでムラが生じている場合がある。上記構成によると、牧草は、取草部にて取込まれる際に攪拌、混合される。その結果、品質にムラのある牧草が混ざり合った状態で品質測定器に供給され、牧草地に残置された牧草の平均的な品質の測定が可能となる。

本発明の一実施形態に係る作業車は、刈取部を有し、牧草地で刈取走行を行う作業車であって、作業走行しながら牧草の品質を測定する品質測定装置を備え、前記品質測定装置は、筒状の送草管と、前記送草管の入口部分に設けられ、牧草地に残置された前記牧草の少なくとも一部を前記入口部分から前記送草管の内部に掻き込む取草部と、前記送草管に設けられる品質測定器と、を備え、前記品質測定器は、前記取草部の掻き込みによって前記送草管の内部で圧縮された前記牧草の品質を測定する。

上記構成によると、作業車の走行に伴って、取草部が刈り取った牧草を取り込んで送草管に詰め込んでいく。これにより、牧草が送草管内で圧縮されていく。その結果、品質測定器は、隙間の少ない牧草に対して光等を照射して品質の測定を行うことができるため、光等の乱反射を抑制して、精度良く牧草の品質を測定することができる。

また、前記送草管の一端から送り込まれた前記牧草は前記送草管の他端から排出されて、前記送草管に送り込まれなかった他の前記牧草と合流されることが好ましい。

品質の測定に用いられた牧草を、測定に用いられなかった牧草に戻すことにより、無駄無く牧草を用いることができる。

また、前記作業車は前記牧草を集めて搬送する搬送経路を有し、前記送草管の一端および他端が前記搬送経路に接続され、前記送草管は前記搬送経路をバイパスするように構成されても良い。

作業車には、牧草地の牧草を集めてローダワゴンやトラック等に集積するハーベスタや、牧草地の牧草を集めてロールベールを作成するロールベーラ等がある。これらの作業車は、集めた牧草を搬送する搬送経路を有する。品質測定装置はこれらの作業車にも装着することができ、作業車が有する搬送経路に品質測定装置を設けることができる。搬送経路に品質測定装置を設けることにより、作業のために集められた牧草に対して、その都度品質の測定を行うことができる。また、作業の際に牧草の品質を測定できるため、品質が適切でない場合には、牧草に添加剤を添加したり、作業を中止したりといった対応をとることができ、作業効率の向上を図ることができる。

また、前記取草管は、前記作業車の走行速度に比例して前記送草管の内部に送り込む前記牧草の量を調整することが好ましい。

このような構成により、送草管に適切な量の牧草が適切な速度で送り込まれ、効率的に牧草を圧縮することができる。

また、前記送草管の断面積は、前記送草管の一端から前記品質測定器が配置された領域までの区間の少なくとも一部で前記品質測定器に向かう程小さくなることが好ましい。

品質測定器に向かう程送草管の断面積を小さくすることにより、効率的に牧草を圧縮することができるため、光等の乱反射を容易に抑制して、精度良く牧草の品質を測定することができる。

牧草水分測定装置の構成を例示する斜視図である。水分測定時の牧草の様子を例示する側面図である。牧草水分測定装置が取り付けられた作業車を例示する図である。牧草の粗密と光の進行との関係を説明する図である。牧草水分測定装置が取り付けられた作業車を例示する図である。牧草水分測定装置が取り付けられた作業車を例示する図である。牧草水分測定装置が取り付けられた作業車を例示する図である。搬送装置に取り付けられる牧草水分測定装置の態様を例示する図である。

〔牧草水分測定装置〕
まず、図１，図２を用いて、本実施形態に係る作業車に装着される牧草水分測定装置（品質測定装置に相当）の構成例について説明する。

牧草水分測定装置２０は、刈り取られた牧草１を取り込んで圧縮し、圧縮された状態で牧草１の水分量を測定する。牧草水分測定装置２０は牧草地を走行する作業車に装着され、作業車の走行に伴って移動しながら、牧草１の水分量を測定する。牧草水分測定装置２０は、分光分析器（品質測定器に相当）９と、送草管２１と、掻き込み部（取草部に相当）２２とを備える。

送草管２１は、２つの側壁２１ａと、底部２１ｂと、天板部２１ｃとを備える管状構造である。例えば、側壁２１ａ、底部２１ｂ、天板部２１ｃは、いずれも板状の部材である。２つの側壁２１ａは、それぞれ底部２１ｂの両端部に立設されて、互いに向かい合って配置される。天板部２１ｃは、送草管２１の前側領域において、２つの側壁２１ａにまたがる態様で、底部２１ｂと向い合うように設けられる。ここで、送草管２１の前側端部は、牧草１が取り入れられる送草管２１の入口部分Ｅに相当する。

掻き込み部２２は、送草管２１の前側領域において、２つの側壁２１ａにまたがる態様で、２つの側壁２１ａにまたがる軸芯Ｐを中心に回転可能に軸支される。掻き込み部２２は、シリンダ２２ａと羽根２２ｂとを備える。シリンダ２２ａは、軸芯Ｐを中心に回転する円柱状の部材である。羽根２２ｂはシリンダ２２ａから突出する態様で、シリンダ２２ａの表面に回転方向に並んで複数設けられる。羽根２２ｂは、シリンダ２２ａの回転に伴って軸芯Ｐを中心に回転し、牧草１を掻き込んで送草管２１の内部に牧草１を詰め込む。例えば、羽根２２ｂは、シリンダ２２ａに４枚設けられる。また、それぞれの羽根２２ｂは先端に複数の爪２２ｃを有することが好ましい。爪２２ｃが設けられることにより、羽根２２ｂは効率的に牧草１を掻き込むことができる。また、それぞれの羽根２２ｂは、先端領域が回転方向に曲げられても良い。これによっても、羽根２２ｂは効率的に牧草１を掻き込むことができる。

掻き込み部２２は、牧草１の少なくとも一部を掻き込んで送草管２１の入口部分Ｅから内部に牧草１を次々に詰め込む。そのため、送草管２１内の牧草１は、圧縮されてその密度が高くなる。送草管２１内を通過した牧草１は、送草管２１の後端である排出口から排出される。排出された牧草１は、掻き込まれなかった牧草１と合流する。

分光分析器９は、送草管２１の天板部２１ｃの後側に、２つの側壁２１ａにまたがる態様で設けられる。分光分析器９は、天板部２１ｃより後方に天板部２１ｃと接して設けられる。分光分析器９は、２つの側壁２１ａの間の送草管２１の内側に測定ヘッド８が向かうように配置され、測定ヘッド８は送草管２１の内部で圧縮された牧草１と向い合う。このような構成により、分光分析器９は、送草管２１の内部で圧縮された牧草１の水分量を測定することができる。分光分析器９は、測定ヘッド８から近赤外線光等の光７（図４参照）を牧草１に照射し、牧草１を透過し、反射することを繰り返して戻った光７（図４参照）を測定ヘッド８で受光する。分光分析器９は、受光した光７（図４参照）を分光分析して、牧草１の水分量を測定する。

以上のような構成により、送草管２１内で十分に圧縮された牧草１に対して、分光分析器９は光７（図４参照）を照射することができるため、後に図４を用いて詳述するように、照射した光７（図４参照）が牧草１で乱反射することが抑制される。その結果、分光分析器９は、牧草１を透過した光（図４参照）を適切に受光して牧草１の水分量を精度良く測定することができる。

また、送草管２１は環状構造であるため、送草管２１の内部の少なくとも分光分析器９の近傍は遮光され、送草管２１の内部に詰め込まれた牧草１には外部からの光の入射が抑制される。このことからも、分光分析器９は、牧草１を透過した光（図４参照）のみを適切に受光して牧草１の水分量を精度良く測定することができる。

また、残置された牧草１は、乾燥速度の差等により、牧草地の上層部と下層部とで水分量にムラが生じる場合がある。牧草水分測定装置２０を用いると、牧草１は、掻き込み部２２にて掻き込まれる際に攪拌、混合される。その結果、水分量にムラのある牧草１が混ざり合った状態で分光分析器９に対して供給され、分光分析器９は、牧草地に残置された牧草１の平均的な水分量を測定することできる。

〔作業車〕
本実施形態に係る作業車は、上述の牧草水分測定装置２０が装着される。図２を参照しながら図３を用いて、本実施形態に係る作業車が牧草水分測定装置２０を使用する態様例について説明する。以下の説明は、作業車としてトラクタＴが用いられる場合を例とした説明である。

牧草水分測定装置２０は、トラクタＴの機体前端（例えば、機体フレームの前端）に支持部１３が接続される態様で、トラクタＴに装着される。

牧草水分測定装置２０は、トラクタＴが前進する場合に使用しても、トラクタＴが後進する場合に使用しても良いが、使用状態においてトラクタＴの進行方向前方に、送草管２１の入口部分Ｅが向くように装着される。つまり、トラクタＴの進行方向前方に対して掻き込み部２２が分光分析器９よりも前になるように、牧草水分測定装置２０は装着される。

ここで、牧草地で生育された牧草１は、刈り取られ、牧草地で必要に応じて天日干し（乾燥）される。また、牧草１を収集しやすくするために、牧草１は牧草地に適宜残置され、例えば、畝状に配置される場合もある。トラクタＴは、このような牧草地の刈り取られた牧草１上を走行し、掻き込み部２２はトラクタＴの走行に伴って牧草１を掻き込み、送草管２１内で牧草１が圧縮される。そして、分光分析器９は、圧縮された状態の牧草１の水分量を測定する。

〔水分量の測定〕
次に、図４を用いて、水分量の測定時において照射される光７の進み方と測定精度について説明する。

上述のように、刈り取られた牧草１は、牧草地に適宜残置され、牧草１は刈り取られたままに放置されたり、後の作業を行いやすいように畝状等に集められたりする。いずれにせよ、牧草地の牧草１は、特段の圧縮が行われず、自然な状態で、互いに隙間をもって疎な状態で存在する。

このように、疎な状態で存在する牧草１に対して、分光分析器９から光７を照射すると、牧草１間に空間があるため、牧草１で光７が反射する。このように、照射した光７が乱反射すると、光が無秩序に散乱し、光７は分光分析器９の測定ヘッド８に戻らない場合がある。この場合、牧草１の水分量の測定が行えないことになる。結果として、照射した光７に比べて、測定ヘッド８に戻る光７の割合が小さくなり、牧草１の水分量が正確に測定できなくなる。

これに対して、密な状態で存在する牧草１に対して、分光分析器９から光７を照射すると、牧草１が密集しているため、ある牧草１を透過した光７は、すぐに次の牧草１に到達して乱反射することが少ない。そのため、いくつかの牧草１を透過した光は広がらず、測定ヘッド８に戻りやすくなる。その結果、十分な量の光７が牧草１を透過した後に測定ヘッド８に戻る可能性が高くなり、牧草１の水分量を正確に測定することができるようになる。

そして、牧草１の正確な水分量を測定することができるため、次の作業を行うのに最適なタイミングを計って作業計画を立てたり、添加剤の添加等の適切な処置を行ったりすることができる。また、通信装置（図示せず）をさらに設け、牧草１を貯留して乾燥させるサイロ、あるいはサイロ等を管理するサーバ等に測定した水分量を送信することにより、貯留される牧草１の水分量に応じたサイロ等の管理を行うこともできる。以上のことにより、高品質な飼料を容易に作成することができる。さらに、牧草地を走査的に走行しながら水分量を測定することができるため、ＧＰＳ等で牧草地における位置情報を取得できる場合には、位置情報と水分量とを関連付けて、牧草地における水分量の分布をマップとして生成することもできる。

図４を参照しながら図１，図２に示すように、本実施形態に係る牧草水分測定装置２０は、牧草１を送草管２１に押し込んで圧縮することにより、密な状態の牧草１に対して分光分析器９が光７を照射することができる。そのため、牧草１の水分量を正確に測定することができる。

ここで、分光分析器９は、光７を用いて水分量を測定するため、分光分析器９が照射した光７以外の、外部から入力する光が測定ヘッド８に入力すると、水分量の正確な測定ができなくなる。

本実施形態に係る牧草水分測定装置２０では、上述のように、分光分析器９は、送草管２１の上部領域を覆う態様で設けられる。そのため、分光分析器９の測定ヘッド８は、分光分析器９で覆われた領域の牧草１に対して光７を照射することができ、分光分析器９を含む送草管２１で光の侵入が遮断された領域の牧草１の水分量を測定することができる。その結果、測定ヘッド８に外部からの光が入射することが抑制され、牧草１の水分量をより正確に測定することができる。

〔別実施形態〕
（１）牧草水分測定装置２０は、トラクタＴの機体後端から後方に突出して配置されることが可能で、牧草水分測定装置２０はトラクタＴの前進走行に伴って牧草地上を牽引される態様で使用される。また、牧草水分測定装置２０は、トラクタＴの下側部分、例えば前後の車輪４の間に配置されることが可能で、牧草水分測定装置２０はトラクタＴの前進走行に伴って牧草地を移動する態様で使用される。

（２）牧草水分測定装置２０が装着された作業車は、トラクタＴのみならず、様々な作業車や、様々な作業を行うインプルメントが装着されたトラクタＴであっても良い。そして、これらの作業車に装着された牧草水分測定装置２０は、牧草地に残置された牧草１を送草管２１に取り込み、送草管２１内で牧草１の水分量を測定する。

例えば、牧草水分測定装置２０は、図５に示すように、前側領域に刈取部Ｍが装着されたトラクタＴの、後側領域あるいは下側領域に設けられても良い。また、牧草水分測定装置２０は、自走式の草刈り車両の前側領域、後側領域あるいは下側領域に設けられても良く、装着可能な任意の領域に設けられる。

トラクタＴに装着された刈取部Ｍや自走式の草刈り車両は、牧草地に植立された牧草２を刈り取る。牧草地の刈り取られた牧草１は、牧草水分測定装置２０が通過することに伴って送草管２１に取り込まれ、水分量が測定される。これにより、効率的に牧草１の水分量を正確に測定することができる。

（３）また、牧草水分測定装置２０が装着され作業車は、牧草地の牧草１を収集しながら作業走行を行う作業車であっても良い。このような作業車は、収集した牧草１を搬送する搬送経路３を備える。牧草水分測定装置２０は、搬送経路３をバイパスする態様で、搬送経路３に装着される。

例えば、図６に示すように、作業車はハーベスタＨとすることができる。ハーベスタＨは、牧草地の牧草１を収集し、ローダワゴンＷ等に排出する。ローダワゴンＷ等は、収集された牧草１をサイロ等に搬送する。ハーベスタＨは、収集した牧草１を搬送経路３で搬送し、搬送経路３からローダワゴンＷ等に牧草１を排出する。牧草水分測定装置２０は、牧草水分測定装置２０の入口部分Ｅ（図８参照）と排出口とが搬送経路３に接続する態様で、この搬送経路３に装着される。例えば、牧草水分測定装置２０は、アタッチメント等を介して搬送経路３に装着されても良く、搬送経路３内を搬送される牧草１の少なくとも一部を掻き込み部２２が送草管２１内に導くことができれば良い。また、図８に示すように、牧草水分測定装置２０は、送草管２１の少なくとも一か所に曲がり部２１ｄを備える構成でも良い。これにより、容易に牧草水分測定装置２０が搬送経路３に装着されると共に、搬送経路３内の牧草１を掻き込みやすいように掻き込み部２２を配置する態様で、牧草水分測定装置２０が搬送経路３に装着されやすくなる。

また、図７に示すように、作業車は、作業装置としてロールベーラＢａを牽引するトラクタＴや、自走式のロールベーラＢａとすることができる。ロールベーラＢａは、牧草地の牧草１を収集し、牧草１をロールベールに成形する。ロールベーラＢａは、収集した牧草１をロールベールの成形領域に搬送経路３を介して搬送する。牧草水分測定装置２０は、牧草水分測定装置２０の入口部分Ｅ（図８参照）と排出口とが搬送経路３に接続する態様で、この搬送経路３に装着される。例えば、牧草水分測定装置２０は、アタッチメント等を介して搬送経路３に装着されても良く、搬送経路３内を搬送される牧草１の少なくとも一部を掻き込み部２２が送草管２１内に導くことができれば良い。また、図８に示すように牧草水分測定装置２０は、送草管２１の少なくとも一か所に曲がり部２１ｄを備える構成でも良い。これにより、容易に牧草水分測定装置２０が搬送経路３に装着されると共に、搬送経路３内の牧草１を掻き込みやすいように掻き込み部２２を配置する態様で、牧草水分測定装置２０が搬送経路３に装着されやすくなる。なお、図６から図８で例示した牧草水分測定装置２０は、搬送経路３に設けられるため、支持部１３が設けられることを要しない。

以上のように、ハーベスタＨやロールベーラＢａに牧草水分測定装置２０が設けられることにより、牧草１をサイロ等に搬送する直前、または、ロールベーラＢａでロールベールを作成する直前に、牧草１の水分量を測定することができる。そのため、測定された牧草１の水分量に応じて、サイロ等で添加する添加剤を適切に調整したり、ロールベールの作成過程で水分調整に必要な添加剤の添加を行ったり、ロールベールの作成自体を中止したりする等の適切な処理を行うことが可能となる。

（４）送草管２１の断面積は一様でも良いが、送草管２１の全体あるいは、分光分析器９の手前の少なくとも一部で、前端（入口部分Ｅ）から後端（排出口）に向かう程断面積が小さくなっても良い。この場合、底部２１ｂ、側壁２１ａ、天板部２１ｃの少なくとも一つが、送草管２１の内側に傾いて構成されても良いが、送草管２１の内面において傾斜面を備えても良い。

（５）分光分析器９は水分量の測定に限らず、光学的に測定可能な様々な品質（特性）を測定することもできる。また、光７は、近赤外線に限らず、マイクロ波等の他の電磁波であっても良い。また、水分等の品質の測定は分光分析に限らず、静電容量を用いた測定等、種々の測定装置・方法を用いることができる。

（６）分光分析器９は、２つの側壁２１ａにまたがって設けられても良いが、２つの側壁２１ａの間に、２つの側壁２１ａと間隔を隔てて支持されても良い。

（７）牧草水分測定装置２０は、ばね等の弾性体（図示せず）を介して作業車に支持されても良い。具体的には、牧草水分測定装置２０は、ばね等の弾性体（図示せず）を介して支持部１３の一端に支持される。支持部１３の他端は、作業車に支持される。このような構成により、作業車の走行に伴って牧草水分測定装置２０が牧草１の上を通過する際に、牧草水分測定装置２０が牧草１の圧力で上昇しようとしても、ばね等の弾性体（図示せず）の弾性力により牧草水分測定装置２０が下方に押し下げられる。そのため、牧草水分測定装置２０が牧草１のうねり等に追随し、的確に牧草１を掻き込むことができる。

（８）天板部２１ｃは、掻き込み部２２上を覆う位置に及んで設けられても良いし、掻き込み部２２が設けられる送草管２１の入口部分Ｅを覆わないように設けられても良い。掻き込み部２２は送草管２１の内側で軸支されても良いが、牧草１を送草管２１内に送り込むことができれば、送草管２１から離れた位置に設けられても良い。取草部である掻き込み部２２は、羽根２２ｂが回転することにより牧草１を送草管２１に取込む構成でも良いが、牧草１を送草管２１に取込むことができる構成であれば任意の構成とすることができ、例えば、掻き込み部２２は、牧草１を吸引する吸引器であっても良い。

（９）羽根２２ｂは、シリンダ２２ａの幅方向に１枚設けられても良いが、シリンダ２２ａの幅方向に複数の羽根２２ｂが設けられる構成であっても良い。すなわち、シリンダ２２ａの周方向に並ぶ羽根２２ｂの少なくとも一部は、シリンダ２２ａの幅方向にならぶ複数の羽根２２ｂから構成されても良い。

（１０）分光分析器９は、天板部２１ｃより後方に天板部２１ｃと接して設けられる場合に限らず、天板部２１ｃと間隔を空けて設けられても良く、分光分析器９の端部が天板部２１ｃ上に載置されるように設けられても良い。

（１１）掻き込み部２２は、作業車の走行速度に比例して送草管２１の内部に送り込む牧草１の量を調整することが可能な構成とすることができる。これにより、送草管２１に適切な量の牧草１が適切な速度で送り込まれ、効率的に牧草１を圧縮することができる。

本発明は、牧草に限らず様々な植物の品質を測定でき、様々な作業車に適用することができる。

１牧草
３搬送経路
９分光分析器（品質測定器）
２０牧草水分測定装置（品質測定装置）
２１送草管
２２掻き込み部（取草部）
Ｂａロールベーラ（作業車）
Ｈハーベスタ（作業車）
Ｍ刈取部
Ｔトラクタ（作業車）
Ｅ入口部分

Claims

刈り取られた牧草が残置された牧草地で作業走行を行う作業車であって、
作業走行しながら前記牧草の品質を測定する品質測定装置を備え、
前記品質測定装置は、
筒状の送草管と、
前記送草管の入口部分に設けられ、牧草地に残置された前記牧草の少なくとも一部を前記入口部分から前記送草管の内部に掻き込む取草部と、
前記送草管に設けられる品質測定器と、を備え、
前記品質測定器は、前記取草部の掻き込みによって前記送草管の内部で圧縮された前記牧草の品質を測定する作業車。
刈取部を有し、牧草地で刈取走行を行う作業車であって、
作業走行しながら牧草の品質を測定する品質測定装置を備え、
前記品質測定装置は、
筒状の送草管と、
前記送草管の入口部分に設けられ、牧草地に残置された前記牧草の少なくとも一部を前記入口部分から前記送草管の内部に掻き込む取草部と、
前記送草管に設けられる品質測定器と、を備え、
前記品質測定器は、前記取草部の掻き込みによって前記送草管の内部で圧縮された前記牧草の品質を測定する作業車。
前記送草管の一端から送り込まれた前記牧草は前記送草管の他端から排出されて、前記送草管に送り込まれなかった他の前記牧草と合流される請求項１または２に記載の作業車。
前記作業車は前記牧草を集めて搬送する搬送経路を有し、
前記送草管の一端および他端が前記搬送経路に接続され、前記送草管は前記搬送経路をバイパスするように構成される請求項３に記載の作業車。
前記取草部は、前記作業車の走行速度に比例して前記送草管の内部に送り込む前記牧草の量を調整する請求項１から４のいずれか一項に記載の作業車。
前記送草管の断面積は、前記送草管の一端から前記品質測定器が配置された領域までの区間の少なくとも一部で前記品質測定器に向かう程小さくなる請求項１から５のいずれか一項に記載の作業車。