JP7178303B2 - Work management system and work management method - Google Patents

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Description

本発明は、作業管理システム及び作業管理方法に関する。 The present invention relates to a work management system and a work management method.

一般に、ビルなどの清掃、点検などの業務を担当する作業員は、作業が終了した後に、どこを清掃したのか等の作業実績を報告書として記入している。また、この報告書の記入を、端末を使って電子的に行うようした作業管理システムが開発されている。
ビルの管理者側では、作業員によって入力された実績データを確認し、実績データの入力有無や、実績データの是正などを行っている。ビルの管理者は、複数のビルの作業実績を確認しなければならないため、実績の確認漏れを防ぐために、コンピュータ端末で作業実績の管理が行われる作業管理システムの導入が進んでいる。
In general, a worker who is in charge of cleaning or inspecting a building or the like writes down a work record, such as what has been cleaned, in a report after completing the work. Also, a work management system has been developed in which this report is entered electronically using a terminal.
On the building manager side, the performance data input by the worker is checked, whether or not the performance data has been input, and correction of the performance data is performed. Since building managers must check the work performance of multiple buildings, work management systems that manage work performance on computer terminals are being introduced in order to prevent omissions in checking work performance.

特許文献1には、作業員が所持した端末に内蔵されたセンサを利用して作業員の位置を把握することで、作業軌跡から作業実績を管理する技術についての記載がある。 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200002 describes a technique for managing work results from a work trajectory by grasping the position of a worker using a sensor built into a terminal carried by the worker.

特開2017-68450号公報JP 2017-68450 A

特許文献1に記載された技術は、作業員が通信可能な端末を所持しながら作業を行うことで、その端末に内蔵されたセンサを使って作業員の位置情報をシステムが取得するものである。したがって、作業員は作業中には常に端末を所持している必要があるが、ビルの清掃など動きが激しい業務を担当する作業員の場合、作業中に端末を紛失する可能性があり、このようなシステムは適していない。また、万一、作業員が端末を所持するのを忘れたり、端末の電源が投入されていない等の不具合があった場合にも、作業員の位置が把握できなくなってしまう。 In the technology described in Patent Document 1, the system acquires the position information of the worker using the sensor built into the terminal by having the worker carry a terminal capable of communication while working. . Therefore, workers must always have a terminal with them while they are working, but in the case of workers who are in charge of fast-moving tasks such as building cleaning, there is a possibility that they may lose their terminals during work. Such a system is not suitable. Also, if there is a problem such as the worker forgetting to carry the terminal or the power of the terminal is not turned on, the position of the worker cannot be grasped.

また、ビルなどの清掃、点検などの業務を担当する作業員は、複数種類の作業を担当することが多く、単に作業員の位置をセンサで検出しただけでは、どのような作業を行ったのかを判断するのは困難である。したがって、作業員に位置検出用の端末を所持させるだけでは、作業内容の管理ができないという問題があった。 In addition, workers who are in charge of cleaning and inspecting buildings are often in charge of multiple types of work. is difficult to determine. Therefore, there is a problem that work content cannot be managed only by making the worker carry a terminal for position detection.

本発明の目的は、ビルの清掃・点検などの作業を担当する作業員が日々行っている作業について、簡単に良好に管理することができる作業管理システム及び作業管理方法を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a work management system and a work management method that can easily and satisfactorily manage the daily work of workers who are in charge of cleaning and inspecting buildings.

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、作業員を撮影するカメラと、カメラで撮影された画像から作業員を判別する画像取得部と、被監視サイトで行われる作業のスケジュールを作業予定データ格納領域から取得して、作業のスケジュールを管理すると共に、スケジュールで示される作業項目が清掃か点検かを判別する作業管理処理部と、画像取得処理で判別した作業員の移動経路を前記カメラで撮影された画像から求める位置情報処理と、を備え、作業管理処理部は、作業項目が清掃と判別したとき、位置情報処理部が求めた移動経路が作業予定データ格納領域に格納されている作業エリアを通過しているかどうかを判定し、作業エリアを通過していないと判定したとき、当該エリアの識別子を未作業エリアとして作業結果格納領域へ格納し、作業項目が点検と判別したとき、位置情報処理部が求めた移動経路の内の、点検を行う設備が設置されたエリアで、予定作業時間以上滞在していないと判定したとき、当該エリアの識別子を未作業エリアとして作業結果格納領域へ格納し、作業結果格納領域に格納された情報に基づいて、スケジュールで示された作業の完了または作業未完了を示す作業レポートを作成する作業管理システムとしたものである。
In order to solve the above problems, for example, the configurations described in the claims are adopted.
The present application includes a plurality of means for solving the above problems. One example is a camera for photographing a worker , an image acquisition unit for discriminating the worker from the image photographed by the camera, and a monitored A work management processing unit that acquires the schedule of work to be performed at the site from the work schedule data storage area, manages the work schedule, and determines whether the work item indicated by the schedule is cleaning or inspection; and position information processing to obtain the determined moving route of the worker from the image taken by the camera, and when the work management processing unit determines that the work item is cleaning, the moving route obtained by the position information processing unit is determined. It is determined whether or not the work area stored in the work schedule data storage area is passed, and if it is determined that the work area has not been passed, the identifier of the area is stored in the work result storage area as an unworked area. , when the work item is determined to be inspection, when it is determined that the location information processing unit has not stayed in the area where the equipment to be inspected is installed for the scheduled work time or more in the movement route obtained by the location information processing unit, the area in question A work management system that stores an identifier as an unworked area in a work result storage area, and based on the information stored in the work result storage area, creates a work report indicating whether the work indicated in the schedule has been completed or has not been completed. It is what I did.

本発明によれば、作業員が作業エリアを通過して作業を行ったか否かの管理ができるようになり、作業管理者は、作業項目に応じた詳細な作業実績の管理ができるようになる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
According to the present invention, it becomes possible to manage whether or not a worker has passed through a work area to perform work, and a work manager can manage detailed work results according to work items. .
Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本発明の一実施の形態例に係る作業実績管理システムの全体構成の例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of a work performance management system according to an embodiment of the present invention; FIG. 作業実績管理システムが備える監視サーバのハードウェア構成の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of the hardware constitutions of the monitoring server with which a work performance management system is provided. 本発明の一実施の形態例に係る作業実績管理システムの監視サーバでの処理例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a process in the monitoring server of the work performance management system based on the example of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態例に係る管理者端末での作業スケジュールの表示例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a display example of a work schedule on an administrator terminal according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態例に係る管理者端末での作業レポートの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of a work report with the administrator terminal based on one embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態例に係る作業実績管理システムの清掃作業時の作業軌跡の監視画面のイメージ図である。FIG. 10 is an image diagram of a work trajectory monitoring screen during cleaning work of the work result management system according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態例に係る作業実績管理システムの設備点検作業時の作業軌跡の監視画面のイメージ図である。FIG. 10 is an image diagram of a work trajectory monitoring screen during equipment inspection work of the work result management system according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態例に係る作業実績管理システムの監視サーバでの処理例(変形例:監視画像の伝送レートを変える例)を示すフローチャートである。9 is a flow chart showing an example of processing in the monitoring server of the work result management system according to one embodiment of the present invention (modification: example of changing the transmission rate of monitoring images). 本発明の一実施の形態例に係る作業実績管理システムの全体構成の例(変形例:ビル側が監視装置を備える例)を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an example of the overall configuration of a work performance management system according to an embodiment of the present invention (modified example: an example in which a building has a monitoring device); FIG.

以下、本発明の作業実績管理システムに関する実施の形態例(以下、「本例」と称する)について、図面を参照して詳細に説明する。 An embodiment (hereinafter referred to as "this example") relating to the work performance management system of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

[1.システム構成]
図1は、本例に関わるビル等の設備を清掃、点検を行う作業員の位置情報の軌跡の取得とレポート作成および通知を行うための作業管理システムの全体構成を示した概略図である。
[1. System configuration]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a work management system for acquiring the trajectory of positional information of a worker who cleans and inspects equipment such as a building, and for performing report creation and notification according to this example.

図1に示すように、本例の作業実績管理システムは、ビル等の複数の被監視サイト1~1nが、広域ネットワーク網を形成するインターネット回線Nを介して、画像データから位置情報と作業管理情報を管理する監視サーバ10に接続されている。監視サーバ10で集約した画像データ、及び、監視サーバ10が作成した作業員の位置情報のレポートは、管理者ビル7に設置されたクライアント用コンピュータ装置(管理者端末9)で閲覧と確認することができる。なお、以後の説明では、被監視サイト1~1nを総称して被監視サイト1(または、ビル1)ということとする。被監視サイト1~1nのnは自然数を表しており、システム構成によって被監視サイト1の数が変化する。 As shown in FIG. 1, in the work performance management system of this example, a plurality of monitored sites 1 to 1n such as buildings transmit position information and work management from image data via an Internet line N forming a wide area network. It is connected to a monitoring server 10 that manages information. The image data aggregated by the monitoring server 10 and the worker location information report created by the monitoring server 10 can be viewed and confirmed by the client computer device (administrator terminal 9) installed in the administrator building 7. can be done. In the following description, the monitored sites 1 to 1n are collectively referred to as the monitored site 1 (or building 1). The n in the monitored sites 1 to 1n represents a natural number, and the number of monitored sites 1 varies depending on the system configuration.

被監視サイト1は、インターネット回線Nとの接続を行う通信装置6と、作業員が清掃を行うためのaフロア2aと、作業員が点検を行うためのbフロア2bとを有している。aフロア2aは、ディスク等が収納されたキャビネットなどの障害物4a~4dを有する。また、aフロア2aには、aフロア2aでの作業員の位置情報を取得するための画像データを得る監視カメラ3aが設置されている。 The monitored site 1 has a communication device 6 for connecting to the Internet line N, a floor 2a for cleaning by workers, and a floor b 2b for inspection by workers. The a-floor 2a has obstacles 4a to 4d such as cabinets in which discs and the like are stored. In addition, on floor a 2a, a monitoring camera 3a for obtaining image data for obtaining positional information of workers on floor a 2a is installed.

bフロア2bは、点検対象である点検設備A5a及び点検設備B5bを有している。また、bフロア2bには、bフロア2b内での作業員の位置情報を取得するための画像データを得る監視カメラ3bが設置されている。
被監視サイト1の監視カメラ3a,3bが撮影して得た画像データは、通信装置6を介して監視サーバ10に伝送される。
The b-floor 2b has an inspection facility A5a and an inspection facility B5b which are to be inspected. In addition, on floor b 2b, a surveillance camera 3b for obtaining image data for obtaining positional information of workers in floor b 2b is installed.
Image data captured by the monitoring cameras 3 a and 3 b of the monitored site 1 are transmitted to the monitoring server 10 via the communication device 6 .

管理者ビル7には、インターネット回線Nと接続可能な通信装置8と、クライアントコンピュータ装置等の管理者端末9が設置される。
作業管理者18は、携帯電話端末、またはスマートフォン等のモバイル端末を利用することで監視サーバ10からのメール受信を可能とする。
A communication device 8 connectable to the Internet line N and a manager terminal 9 such as a client computer device are installed in the manager building 7 .
The work manager 18 can receive emails from the monitoring server 10 by using a mobile terminal such as a mobile phone terminal or a smart phone.

監視サーバ10は、監視装置11と、インターネット回線Nとの接続を行う通信装置12と、監視装置11に接続されたデータ記憶装置16とを備える。
監視装置11は、サーバとしての動作を制御する制御部13と、作業管理処理部14と、位置情報処理部15とを備える。制御部13は、データ記憶装置16の各格納領域16a~16hのデータの格納及び読み出しについても制御する。
The monitoring server 10 includes a monitoring device 11 , a communication device 12 for connecting to the Internet line N, and a data storage device 16 connected to the monitoring device 11 .
The monitoring device 11 includes a control section 13 that controls operations as a server, a work management processing section 14 and a position information processing section 15 . The control unit 13 also controls the storage and reading of data in the storage areas 16 a to 16 h of the data storage device 16 .

作業管理処理部14は、あらかじめ登録された作業員の作業項目と作業予定のスケジュールから作業員の不正判定を行う。この不正判定処理を行う作業管理処理部14は、ビル名称抽出部14a、スケジュール比較部14b、作業内容判定部14c、作業軌跡比較部14d、及びメール送信部14eを備える。 The work management processing unit 14 judges the illegality of the worker based on the previously registered work items of the worker and the scheduled work schedule. The work management processing unit 14 that performs the fraud determination process includes a building name extraction unit 14a, a schedule comparison unit 14b, a work content determination unit 14c, a work locus comparison unit 14d, and an email transmission unit 14e.

ビル名称抽出部14aは、被監視サイト1の監視カメラ3a~3bの画像データからビル名称を抽出し、データ記憶装置16に格納する。
スケジュール比較部14bは、作業予定で示された作業員の予定作業時間と、実際に被監視サイト1で作業員の移動軌跡から算出した作業時間との比較を行う。
作業内容判定部14cは、あらかじめ登録された被監視サイト1の作業スケジュールから作業員の作業項目を抽出して、作業内容判定処理を行う。
作業軌跡比較部14dは、被監視サイト1の監視カメラ3a~3bの画角内に設定したポイント上、またはエリア内を作業員の移動軌跡が通過しているかを判定する。
メール送信部14eは、作業員の作業行動に不正等の問題が発生した場合に管理者にメールで通知を行う。
The building name extraction unit 14a extracts the building name from the image data of the surveillance cameras 3a and 3b of the monitored site 1 and stores it in the data storage device 16. FIG.
The schedule comparison unit 14b compares the scheduled work time of the worker indicated in the work schedule with the work time actually calculated from the movement trajectory of the worker at the monitored site 1. FIG.
The work content determination unit 14c extracts work items of the worker from the pre-registered work schedule of the monitored site 1, and performs work content determination processing.
The work trajectory comparison unit 14d determines whether or not the worker's movement trajectory passes through points or areas set within the angles of view of the surveillance cameras 3a and 3b of the monitored site 1. FIG.
The e-mail transmission unit 14e notifies the administrator by e-mail when a problem such as illegality occurs in the work behavior of the worker.

位置情報処理部15は、画像データから作業員の移動軌跡を算出する処理を行う。この処理を行うために、位置情報処理部15は、被監視サイト1の監視カメラ3a~3bから画像データの取得を行う画像取得部15aと、取得した画像データから作業員が移動した軌跡を算出する軌跡抽出部15bとを備える。また、位置情報処理部15は、画像データから作業員を識別する処理を行う。この作業員の識別は、例えば画像データから、予め登録された制服を着用した人物の検出等により行われる。 The position information processing unit 15 performs a process of calculating the movement trajectory of the worker from the image data. In order to perform this process, the position information processing unit 15 includes an image acquisition unit 15a that acquires image data from the surveillance cameras 3a to 3b of the monitored site 1, and a trajectory of the worker that is calculated from the acquired image data. and a trajectory extraction unit 15b. The position information processing unit 15 also performs processing for identifying the worker from the image data. This identification of the worker is performed, for example, by detecting a person wearing a pre-registered uniform from the image data.

データ記憶装置16には、被監視サイト1のビル情報や清掃、または、点検を行う作業員の作業予定であるスケジュール情報と、被監視サイト1から取得した画像データと画像データから算出した作業員の位置情報データが格納される。 The data storage device 16 stores building information of the monitored site 1, schedule information of workers who perform cleaning or inspection, image data acquired from the monitored site 1, and workers calculated from the image data. location information data is stored.

データ記憶装置16が備える格納領域について説明すると、データ記憶装置16は、IPアドレス格納領域16a、ビル情報格納領域16b、フロア見取り図格納領域16c、作業予定データ格納領域16d、作業結果格納領域16h、及び作業種別格納領域16iを備える。作業予定データ格納領域16dは、作業予定であるスケジュール情報を格納する他に、作業実行時の情報についても格納する。すなわち、作業予定データ格納領域16dは、作業項目格納領域16e、作業位置情報格納領域16f、及び作業画像格納領域16gを有する。 The data storage device 16 includes an IP address storage area 16a, a building information storage area 16b, a floor plan storage area 16c, a work schedule data storage area 16d, a work result storage area 16h, and a A work type storage area 16i is provided. The work schedule data storage area 16d stores not only the schedule information of the work schedule, but also the information when the work is executed. That is, the work schedule data storage area 16d has a work item storage area 16e, a work position information storage area 16f, and a work image storage area 16g.

IPアドレス格納領域16aには、被監視サイト1のIPアドレス、及び被監視サイト1の監視カメラ3a~3bのIPアドレスが格納される。すなわち、IPアドレス格納領域16aには、被監視サイト1~1nと、被監視サイト1~1nに紐づく監視カメラ等のIP(Internet Protocol)が格納される。
ビル情報格納領域16bには、IPアドレスに紐づく被監視サイト1のビル・設備等の情報が格納される。
フロア見取り図格納領域16cには、監視カメラ3a~3bで監視する領域に相当するマップが格納される。
The IP address of the monitored site 1 and the IP addresses of the monitoring cameras 3a to 3b of the monitored site 1 are stored in the IP address storage area 16a. That is, the IP address storage area 16a stores the monitored sites 1 to 1n and the IPs (Internet Protocol) of the monitoring cameras linked to the monitored sites 1 to 1n.
In the building information storage area 16b, information such as the building/equipment of the monitored site 1 associated with the IP address is stored.
The floor plan storage area 16c stores a map corresponding to the area monitored by the surveillance cameras 3a-3b.

作業予定データ格納領域16dの作業項目格納領域16eは、対象フロアで実施される清掃作業、または、点検作業の作業内容を格納する。
作業予定データ格納領域16dの作業位置情報格納領域16fには、軌跡抽出部15bで取得した作業員の軌跡から得た位置情報と、各位置での滞在時間、移動時間等が格納される。
作業予定データ格納領域16dの作業画像格納領域16gには、被監視サイト1の監視カメラ3a~3bから取得した作業員の作業時の画像(動画像または静止画像)が格納される。
作業結果格納領域16hには、作業結果レポートなどの作業結果のデータが格納される。
作業種別格納領域16iには、清掃、点検等の作業の種類が格納される
The work item storage area 16e of the work schedule data storage area 16d stores the work contents of cleaning work or inspection work to be performed on the target floor.
A work position information storage area 16f of the work schedule data storage area 16d stores position information obtained from the worker's trajectory obtained by the trajectory extraction unit 15b, stay time at each position, movement time, and the like.
In the work image storage area 16g of the work schedule data storage area 16d, images (moving images or still images) of workers during work obtained from the monitoring cameras 3a to 3b of the monitored site 1 are stored.
The work result storage area 16h stores work result data such as a work result report.
The work type storage area 16i stores the types of work such as cleaning and inspection.

監視サーバ10の通信装置12は、インターネットNを経由して、被監視サイト1の通信装置6と通信を行う。また、監視サーバ10の通信装置12は、インターネットNを経由して、管理者ビル7の通信装置8と通信を行う。
監視サーバ10の通信装置12は、被監視サイト1から画像データなどを受信する入力部として機能すると共に、管理者ビル7に作業結果などを出力する出力部として機能する。
The communication device 12 of the monitoring server 10 communicates with the communication device 6 of the monitored site 1 via the Internet N. FIG. Also, the communication device 12 of the monitoring server 10 communicates with the communication device 8 of the administrator building 7 via the Internet N. FIG.
The communication device 12 of the monitoring server 10 functions as an input unit that receives image data and the like from the monitored site 1 and functions as an output unit that outputs work results and the like to the administrator building 7 .

[2.ハードウェア構成例]
図1に示す監視サーバ10内の監視装置11は、例えば、図2に示すコンピュータ装置Cにより構成することができる。
図2に示すコンピュータ装置Cは、バスC8にそれぞれ接続されたCPU(Central Processing Unit:中央処理装置)C1、ROM(Read Only Memory)C2、及びRAM(Random Access Memory)C3を備える。さらに、コンピュータ装置Cは、不揮発性ストレージC4、ネットワークインタフェースC5、入力装置C6、及び表示装置C7を備える。
[2. Hardware configuration example]
The monitoring device 11 in the monitoring server 10 shown in FIG. 1 can be configured by, for example, a computer device C shown in FIG.
The computer device C shown in FIG. 2 includes a CPU (Central Processing Unit) C1, a ROM (Read Only Memory) C2, and a RAM (Random Access Memory) C3, which are respectively connected to a bus C8. Further, computer device C includes non-volatile storage C4, network interface C5, input device C6, and display device C7.

CPU C1は、監視装置11が行う機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをROM C2から読み出して実行する演算処理部である。
RAM C3には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。監視装置11による制御処理の実行は、主にCPU C1がプログラムコードを実行することにより実現される。
The CPU C1 is an arithmetic processing unit that reads and executes software program codes that implement the functions performed by the monitoring device 11 from the ROM C2.
Variables, parameters, etc. generated during the arithmetic processing are temporarily written in the RAM C3. Execution of the control process by the monitoring device 11 is realized mainly by the CPU C1 executing the program code.

入力装置C6には、例えば、キーボード、マウスなどが用いられる。
表示装置C7は、例えば、液晶ディスプレイモニタである。
A keyboard, a mouse, etc. are used for the input device C6, for example.
The display device C7 is, for example, a liquid crystal display monitor.

不揮発性ストレージC4には、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)などの大容量情報記憶媒体が用いられる。不揮発性ストレージC4には、監視処理を行うプログラムが記録される。また、不揮発性ストレージC4が、データ記憶装置16として使用される場合、データ記憶装置16の各格納領域16a~16iが、不揮発性ストレージC4に構成される。
ネットワークインタフェースC5には、例えば、NIC(Network Interface Card)などが用いられる。ネットワークインタフェースC5は、LAN(Local Area Network)、専用線などを介して外部と各種情報の送受信を行う。
A large-capacity information storage medium such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive) is used for the nonvolatile storage C4. A program for performing monitoring processing is recorded in the nonvolatile storage C4. Further, when the nonvolatile storage C4 is used as the data storage device 16, each storage area 16a to 16i of the data storage device 16 is configured in the nonvolatile storage C4.
For example, a NIC (Network Interface Card) or the like is used for the network interface C5. The network interface C5 transmits and receives various information to and from the outside via a LAN (Local Area Network), a dedicated line, or the like.

なお、監視装置11をコンピュータ装置で構成する場合に、図2に示す入力装置C6と表示装置C7のいずれか一方、又は双方を備えない構成としてもよい。
また、監視装置11を図2に示すコンピュータ装置で構成するのは一例であり、コンピュータ装置以外のその他の演算処理装置で構成してもよい。例えば、監視装置11が行う機能の一部または全部を、FPGA(Field Programmable Gate Array)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェアによって実現してもよい。
When the monitoring device 11 is configured by a computer device, the configuration may be such that one or both of the input device C6 and the display device C7 shown in FIG. 2 are not provided.
Also, the configuration of the monitoring device 11 with the computer device shown in FIG. 2 is an example, and it may be configured with an arithmetic processing device other than the computer device. For example, some or all of the functions performed by the monitoring device 11 may be realized by hardware such as FPGA (Field Programmable Gate Array) or ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

[3.作業実績管理処理動作]
図3は、本例の作業実績管理システムの監視サーバ10での処理例を示すフローチャートである。
まず、監視カメラ3aまたは3bが、監視画像を取得し(ステップSA1)、その監視画像が被監視サイト1から監視サーバ10に送信される(ステップSA2)。被監視サイト1から送信された監視画像が監視サーバ10で受信されると、監視サーバ10の監視装置11での処理が開始される(ステップSB1)。
[3. Work performance management processing operation]
FIG. 3 is a flow chart showing an example of processing in the monitoring server 10 of the work performance management system of this example.
First, the monitoring camera 3a or 3b acquires a monitoring image (step SA1), and the monitoring image is transmitted from the monitored site 1 to the monitoring server 10 (step SA2). When the monitoring image transmitted from the monitored site 1 is received by the monitoring server 10, processing by the monitoring device 11 of the monitoring server 10 is started (step SB1).

監視装置11では、作業管理処理部14のビル名称抽出部14aにより、データ記憶装置16のIPアドレス格納領域16a、及びビル情報格納領域16bから、ビル、設備等の名称を抽出し、抽出した名称を監視装置11内に格納する(ステップSB2)。このビル、設備等の名称は、位置情報処理部15の画像取得部15aにより受信した画像データと、被監視サイト1及び監視カメラ3a~3bのIPアドレスを基に取得する。 In the monitoring device 11, the building name extraction unit 14a of the work management processing unit 14 extracts the names of buildings, facilities, etc. from the IP address storage area 16a and building information storage area 16b of the data storage device 16, and the extracted names is stored in the monitoring device 11 (step SB2). The names of buildings, facilities, etc. are obtained based on the image data received by the image obtaining section 15a of the position information processing section 15 and the IP addresses of the monitored site 1 and the monitoring cameras 3a and 3b.

次に、位置情報処理部15の画像取得部15aは、取得した画像データに作業員が映っているか否かを判別する(ステップSB3)。ここでの作業員が映っているか否かの判別は、例えば予め登録された作業員の制服を着用した人物が、画像に含まれているか否かを識別することにより行う。ステップSB3で作業員を判別できないとき(ステップSB3のNo)、監視装置11は、ステップSB1の監視画像の受信処理に戻る。 Next, the image acquisition unit 15a of the position information processing unit 15 determines whether or not the worker is shown in the acquired image data (step SB3). Determination of whether or not the worker is shown is made by identifying whether or not a person wearing the worker's uniform registered in advance is included in the image, for example. When the operator cannot be determined in step SB3 (No in step SB3), the monitoring device 11 returns to the monitoring image reception process in step SB1.

そして、ステップSB3で作業員を判別したとき(ステップSB3のYes)、監視装置11の作業管理処理部14は、抽出した被監視サイト1のビル名称についてのスケジュール格納領域16dのスケジュールから作業項目を抽出する(ステップSB4)。また、作業管理処理部14は、スケジュールに記載された作業の開始時間と終了時刻についても抽出する。
そして、作業管理処理部14は、スケジュールから抽出した作業項目が清掃か点検かを判断する(ステップSB5)。
Then, when the worker is determined in step SB3 (Yes in step SB3), the work management processing unit 14 of the monitoring device 11 extracts work items from the schedule in the schedule storage area 16d for the extracted building name of the monitored site 1. Extract (step SB4). The work management processing unit 14 also extracts the start time and end time of the work described in the schedule.
Then, the work management processing unit 14 determines whether the work item extracted from the schedule is cleaning or inspection (step SB5).

ステップSB5で、該当するビルのスケジュールが清掃であるとき(ステップSB5の「清掃」)、作業管理処理部14は、カメラ画像に基づいて、作業員がaフロア2aに入った時刻である作業の開始時間を抽出して、作業位置情報格納領域16fに格納する(ステップSB6)。また、作業管理処理部14による開始時間の抽出と同時に、位置情報処理部15の軌跡抽出部15bは、監視カメラ3aの画像から、作業員の作業軌跡(移動軌跡)を抽出し、フロア見取り図格納領域16cに格納する(ステップSB7)。さらに、作業管理処理部14は、カメラ画像に基づいて、作業員がaフロア2aを退出した時刻である作業の終了時間を抽出して、作業位置情報格納領域16fに格納する(ステップSB8)。 In step SB5, when the schedule of the corresponding building is cleaning ("cleaning" in step SB5), the work management processing unit 14 determines the time when the worker enters floor a 2a based on the camera image. The start time is extracted and stored in the work position information storage area 16f (step SB6). Simultaneously with the extraction of the start time by the work management processing unit 14, the trajectory extraction unit 15b of the position information processing unit 15 extracts the work trajectory (movement trajectory) of the worker from the image of the monitoring camera 3a, and stores the floor plan. Store in area 16c (step SB7). Furthermore, based on the camera image, the work management processing unit 14 extracts the work end time, which is the time when the worker left the a floor 2a, and stores it in the work position information storage area 16f (step SB8).

その後、作業管理処理部14は、取得した軌跡情報データを用いて、作業員の作業不備の有無を判定する。具体的には、作業管理処理部14は、取得した軌跡情報データで示される軌跡が、フロア見取り図に予め設定されている全ての基準点の近傍を通過したか否かを判断する(ステップSB9)。 After that, the work management processing unit 14 uses the acquired trajectory information data to determine whether or not the worker has a defective work. Specifically, the work management processing unit 14 determines whether or not the trajectory indicated by the acquired trajectory information data has passed through the vicinity of all reference points preset in the floor plan (Step SB9). .

ステップSB9で、フロア見取り図に予め設定されている全ての基準点の近傍を通過した場合(ステップSB9のYes)、清掃作業が正しく行われたと判断して、作業管理処理部14は、該当するエリア(フロア)に作業エリア(作業完了エリア)の識別子を付与して、作業結果格納領域16hに格納する。そして、作業管理処理部14は、作業エリア(作業完了エリア)の識別子に基づいて、清掃作業正常の作業レポートを作成して、処理を終了する(ステップSB10)。
一方、ステップSB9で、フロア見取り図に設定されている基準点の近傍を通過していない場合(ステップSB9のNo)、清掃作業が正しく行われていないと判断し、作業管理処理部14は、該当するエリア(フロア)に未作業エリアの識別子を付与して、作業結果格納領域16hに格納する。そして、作業管理処理部14は、管理者18のメール受信用端末17に対して作業未完了(作業不備有り)のメールを送信する(ステップSB11)。そして、作業管理処理部14は、未作業エリアの識別子に基づいて、清掃作業不備の作業レポートを作成して、処理を終了する(ステップSB10)。
In step SB9, if the vicinity of all reference points preset in the floor plan has been passed (Yes in step SB9), it is determined that the cleaning work has been performed correctly, and the work management processing unit 14 checks the corresponding area. (floor) is given an identifier of the work area (work completion area) and stored in the work result storage area 16h. Then, the work management processing unit 14 creates a work report indicating that the cleaning work is normal based on the identifier of the work area (work completion area), and ends the process (step SB10).
On the other hand, in step SB9, when the vicinity of the reference point set in the floor plan is not passed (No in step SB9), it is determined that the cleaning work is not performed correctly, and the work management processing unit 14 An identifier of an unworked area is given to the area (floor) to be worked on and stored in the work result storage area 16h. Then, the work management processing unit 14 sends an e-mail indicating that the work is incomplete (work is defective) to the e-mail receiving terminal 17 of the manager 18 (step SB11). Then, the work management processing unit 14 creates a work report indicating that the cleaning work is inadequate based on the identifier of the unworked area, and ends the process (step SB10).

また、ステップSB5での判断で、作業項目が点検の場合(ステップSB5の「点検」)、作業管理処理部14は、カメラ画像に基づいて、作業員がbフロア2bに入った時刻である作業の開始時間を抽出して、作業位置情報格納領域16fに格納する(ステップSB12)。また、作業管理処理部14の開始時間の抽出と同時に、位置情報処理部15の軌跡抽出部15bは、監視カメラ3bの画像から、作業員の作業軌跡(移動軌跡)を抽出し、フロア見取り図格納領域16cに格納する(ステップSB13)。さらに、作業管理処理部14は、カメラ画像に基づいて、作業員がbフロア2bを退出した時刻である作業の終了時間を抽出して、作業位置情報格納領域16fに格納する(ステップSB14)。 In addition, if the work item is inspection as determined in step SB5 ("inspection" in step SB5), the work management processing unit 14, based on the camera image, performs the work at the time when the worker entered floor b 2b. is extracted and stored in the work position information storage area 16f (step SB12). Simultaneously with the extraction of the start time of the work management processing unit 14, the trajectory extraction unit 15b of the position information processing unit 15 extracts the work trajectory (movement trajectory) of the worker from the image of the monitoring camera 3b, and stores the floor plan. Store in area 16c (step SB13). Furthermore, based on the camera image, the work management processing unit 14 extracts the work end time, which is the time when the worker left floor b 2b, and stores it in the work position information storage area 16f (step SB14).

その後、作業管理処理部14は、取得した軌跡情報データを用いて、作業員の作業不備の有無を判定する。具体的には、作業管理処理部14は、取得した軌跡情報データで示される軌跡から、フロア見取り図に予め設定されている基準エリアに侵入した時間と退去した時間を抽出して、作業位置情報格納領域16fに格納する(ステップSB15)。ここでの基準エリアは、点検設備5a,5bが設置されたエリアである。
そして、作業管理処理部14は、フロア見取り図のそれぞれの基準エリアで、予め設定された所定時間滞在しているか否かを判断する(ステップSB16)。ここで、予め設定する所定時間は、各基準エリアに存在する点検設備5a,5bを点検するのに必要とされる最低の時間(例えば10分程度の時間)とする。
After that, the work management processing unit 14 uses the acquired trajectory information data to determine whether or not the worker has a defective work. Specifically, the work management processing unit 14 extracts the entry time and the exit time from the reference area preset in the floor plan from the trajectory indicated by the acquired trajectory information data, and stores the work position information. Store in area 16f (step SB15). The reference area here is the area where the inspection facilities 5a and 5b are installed.
Then, the work management processing unit 14 determines whether or not the user has stayed in each reference area of the floor plan for a preset predetermined time (step SB16). Here, the preset predetermined time is the minimum time (for example, about 10 minutes) required to inspect the inspection facilities 5a and 5b existing in each reference area.

ステップSB16で、フロア見取り図に予め設定されている全ての基準エリアの滞在時間が所定時間以上の場合(ステップSB16のYes)、点検作業が正しく行われたと判断して、作業管理処理部14は、該当するエリア(フロア)に作業エリア(作業完了エリア)の識別子を付与して、作業結果格納領域16hに格納する。そして、作業管理処理部14は、作業エリア(作業完了エリア)の識別子に基づいて、点検作業正常の作業レポートを作成して、処理を終了する(ステップSB10)。
一方、ステップSB16で、フロア見取り図に設定されている基準エリアの滞在時間が所定時間以上でない場合(ステップSB16のNo)、点検作業が正しく行われていないと判断し、該当するエリア(フロア)に未作業エリアの識別子を付与して、作業結果格納領域16hに格納する。そして、作業管理処理部14は、未作業エリアの識別子に基づいて、管理者18のメール受信用端末17に対して作業未完了(作業不備有り)のメールを送信する(ステップSB17)。そして、作業管理処理部14は、点検作業不備の作業レポートを作成して、処理を終了する(ステップSB10)。
In step SB16, if the stay time in all the reference areas preset in the floor plan is equal to or longer than the predetermined time (Yes in step SB16), it is determined that the inspection work has been performed correctly, and the work management processing unit 14 A work area (work completion area) identifier is assigned to the corresponding area (floor) and stored in the work result storage area 16h. Then, based on the identifier of the work area (work completion area), the work management processing unit 14 creates a work report indicating that the inspection work is normal, and ends the process (step SB10).
On the other hand, in step SB16, if the stay time in the reference area set in the floor plan is less than the predetermined time (No in step SB16), it is determined that the inspection work has not been performed correctly, and the corresponding area (floor) An identifier of the unworked area is added and stored in the work result storage area 16h. Then, based on the identifier of the unworked area, the work management processing unit 14 sends an e-mail indicating that the work is incomplete (work is defective) to the e-mail receiving terminal 17 of the manager 18 (step SB17). Then, the work management processing unit 14 creates a work report indicating that the inspection work is inadequate, and terminates the process (step SB10).

[4.作業スケジュールの例]
図4は、作業予定データ格納領域16dが格納する作業予定である作業スケジュールの例を示す。この作業スケジュールは、管理者端末9の画面に表示される。
作業スケジュールは、作業予定(作業名)の領域111、作業エリア(現場名)の領域112、予定作業員の領域113、作業予定日時の領域114、予定作業時間の領域115を備える。
[4. Work schedule example]
FIG. 4 shows an example of a work schedule that is a work schedule stored in the work schedule data storage area 16d. This work schedule is displayed on the screen of the administrator terminal 9 .
The work schedule includes a work schedule (work name) area 111, a work area (site name) area 112, a scheduled worker area 113, a scheduled work date and time area 114, and a scheduled work time area 115.

例えば、図4の一番上の欄は、「清掃作業A01」についての作業エリア(現場名)、予定作業員、作業予定日時、予定作業時間が示される。予定作業時間は、作業エリアと、その作業エリアでの作業内容に応じて、作業管理処理部14が自動的に設定する。作業管理処理部14が予定作業時間を設定する際には、それぞれの作業エリアに存在する基準ポイントや基準エリアの数などを利用する。作業エリアに存在する基準ポイントや基準エリアは、後述する(図6、図7で説明)。
作業予定データ格納領域16dが、図4に示す作業スケジュールである作業予定データを格納する際には、それぞれの情報に対応した識別子を格納する。
For example, the top column in FIG. 4 shows the work area (site name), scheduled worker, scheduled work date and time, and scheduled work time for "cleaning work A01". The scheduled work time is automatically set by the work management processing unit 14 according to the work area and the work content in the work area. When the work management processing unit 14 sets the scheduled work time, it uses the number of reference points and reference areas that exist in each work area. Reference points and reference areas existing in the work area will be described later (explained in FIGS. 6 and 7).
When the work schedule data storage area 16d stores work schedule data, which is the work schedule shown in FIG. 4, an identifier corresponding to each piece of information is stored.

なお、図4では、全ての項目がスケジュールとして確定した状態を示すが、未確定の情報については空欄としてもよい。例えば、作業を実行する作業員が未確定のとき、予定作業員の領域113は、空欄としてもよい。作業予定日時の領域114についても、作業日のみをスケジュールとして設定して、作業時刻については未設定でもよい。あるいは、日付を設定する代わりに、作業を行う曜日などをスケジュールで設定してもよい。 In addition, although FIG. 4 shows a state in which all items have been fixed as a schedule, information that has not been fixed may be left blank. For example, when the worker who will carry out the work is undetermined, the scheduled worker area 113 may be left blank. As for the area 114 of scheduled work date and time, only the work day may be set as a schedule, and the work time may not be set. Alternatively, instead of setting the date, the day of the week on which the work is to be performed may be set in the schedule.

[5.作業レポートの例]
図5は、作業管理処理部14が作成する作業レポートの例を示す。この作業レポートは、管理者端末9の画面に表示される。
作業レポートは、作業名の領域121、作業エリア(現場名)の領域122、実行作業員の領域123、開始日時の領域124、終了日時の領域125、状態の領域126、作業軌跡表示ボタンの領域127、作業画像表示ボタンの領域128を備える。
例えば、図5の一番上の欄は、「清掃作業A01」についての作業エリア(現場名)、実行作業員、開始日時、終了日時、状態が示される。状態の欄126には、清掃作業または点検作業が完了(OK)か、作業未完了か(NG)が示される。
[5. Example of work report]
FIG. 5 shows an example of a work report created by the work management processor 14. As shown in FIG. This work report is displayed on the screen of the administrator terminal 9 .
The work report includes a work name area 121, a work area (site name) area 122, an executing worker area 123, a start date/time area 124, an end date/time area 125, a status area 126, and a work trajectory display button area. 127, and an area 128 for a work image display button.
For example, the top column in FIG. 5 shows the work area (site name), execution worker, start date and time, end date and time, and status for "cleaning work A01". The status column 126 indicates whether the cleaning work or inspection work has been completed (OK) or has not been completed (NG).

ここでの清掃作業または点検作業が完了か作業未完了かの情報かは、単にその場所で作業を行ったか否かを示すものではない。すなわち、作業時間などに基づいて、正しく作業が行われたと推定される場合に作業済エリアとし、作業管理処理部14は、作業完了(OK)を設定する。また、作業時間などに基づいて、正しく作業が行われないと推定される場合に作業が完了していない未作業エリアとし、作業管理処理部14は、作業未完了(NG)を設定する。
これらの作業レポートは、作業レポートの出力部である通信装置12から、作業エリアの識別子(OKかNGかの区別)と、作業を実行した作業員と、作業を実施するスケジュールと、作業が実施された日時のデータとが、対応付けて出力されることで、図5に示すように作成される。
The information on whether the cleaning work or inspection work is completed or not is not simply indicative of whether or not the work has been done at that location. That is, when it is estimated that the work has been performed correctly based on the work time, etc., the area is regarded as a work completed area, and the work management processing unit 14 sets the work completion (OK). If it is estimated that the work will not be performed correctly based on the work time, etc., the work management processing unit 14 sets the work incomplete (NG) as an unworked area where the work is not completed.
These work reports are sent from the communication device 12, which is a work report output unit, with the work area identifier (OK or NG), the worker who performed the work, the work schedule, and the work performed. The date and time data thus obtained are output in association with each other, so that the data as shown in FIG. 5 is created.

作業レポートの作業を実行した作業員の欄は、作業スケジュール(図4)の該当する作業の欄に、作業予定員の記載があるとき、作業管理処理部14は、そのスケジュールで示される作業員を入力する。あるいは、実際に作業を行った作業員を識別した結果を外部から作業管理処理部14が取得して、作業レポートに加えるようにしてもよい。例えば、カードキーなどを使って作業エリアへの入退室を管理するビル管理システムで判別した結果を作業管理処理部14が取得して、作業管理処理部14が作業レポートの作業を実行した作業員の欄に加える。あるいは、本システムが備える監視カメラ3a~3bが撮影した画像の画像認識から、作業員を特定してもよい。 In the column of the worker who executed the work in the work report, when the column of the corresponding work in the work schedule (Fig. 4) contains the scheduled work worker, the work management processing unit 14 Enter Alternatively, the results of identifying the workers who actually performed the work may be acquired by the work management processing unit 14 from the outside and added to the work report. For example, the work management processing unit 14 acquires the results determined by a building management system that manages entering and exiting a work area using a card key, etc., and the work management processing unit 14 executes the work of the work report. Add to the column of Alternatively, the worker may be identified by image recognition of images captured by the monitoring cameras 3a to 3b provided in this system.

そして、作業軌跡の欄106のボタン106aが押されたとき、管理者端末9の画面には、該当する作業についての、フロア見取り図上の軌跡が表示される。
また、画像の欄107のボタン106aが押されることで、管理者端末9の画面には、該当する作業時のカメラ画像が表示される。これらのフロア見取り図上の軌跡やカメラ画像は、データ記憶装置16から管理者端末9に伝送される。
When the button 106a in the work trajectory column 106 is pressed, the screen of the administrator terminal 9 displays the trajectory of the corresponding work on the floor plan.
Further, when the button 106a in the image field 107 is pressed, the screen of the administrator terminal 9 displays the camera image during the corresponding work. These loci on the floor plan and camera images are transmitted from the data storage device 16 to the administrator terminal 9 .

[6.作業員軌跡の例]
図6は、清掃作業を行うaフロア200での作業員軌跡の例を示す。
清掃作業を行うaフロア200の場合、監視カメラの画角内に、あらかじめ基準ポイント201~205を設定する。ここでは、図6の(A)に示すように、aフロア200には、キャビネットやロッカ等の障害物211~214が設置されている。なお、aフロア200は、出入り口220から作業員が出入りする。
[6. Example of worker trajectory]
FIG. 6 shows an example of a worker trajectory on floor a 200 where cleaning work is performed.
In the case of floor a 200 where cleaning work is to be performed, reference points 201 to 205 are set in advance within the angle of view of the monitoring camera. Here, as shown in FIG. 6A, obstacles 211 to 214 such as cabinets and lockers are installed on floor a 200 . Workers enter and leave the a-floor 200 through a doorway 220 .

図6の(B)は、作業不備無しの場合のaフロア200での作業員軌跡231を示す。
図6の(B)の場合には、作業員軌跡231が、基準ポイント201~205の近傍を全て通過しているため、監視サーバ10では、aフロア200での清掃作業について、作業不備無しであると判断される。
FIG. 6B shows a worker trajectory 231 on floor a 200 when there is no work defect.
In the case of (B) of FIG. 6, since the worker trajectory 231 passes through all the vicinity of the reference points 201 to 205, the monitoring server 10 performs the cleaning work on the a floor 200 without any work defects. It is judged that there is

図6の(C)は、作業不備有りの場合のaフロア200での作業員軌跡232を示す。
図6の(C)の場合には、作業員軌跡232が、基準ポイント205の近傍のみを通過し、他の基準ポイント201~204の近傍は通過していないため、監視サーバ10では、aフロア200での清掃作業について、作業不備有りであると判断される。
(C) of FIG. 6 shows a worker trajectory 232 on floor a 200 when there is a work defect.
In the case of FIG. 6C, the worker trajectory 232 passes only near the reference point 205 and does not pass near the other reference points 201 to 204. The cleaning work at 200 is determined to be defective.

図7は、点検作業を行うbフロア300での作業員軌跡の例を示す。
bフロア300の場合には、図7の(A)に示すように、bフロア300の監視カメラの画角内に、作業員が点検を実施する2つの点検設備311,312の基準エリア301,302が予め設定される。
点検設備311の場合には、点検設備311を正面から目視で点検できるため、基準エリア301が点検設備311の正面に設定されている。
点検設備312の場合には、点検設備312に触れて点検作業を行う必要があり、基準エリア302が点検設備312の設置位置と重なる位置に設定されている。
FIG. 7 shows an example of a worker trajectory on floor b 300 where inspection work is performed.
In the case of floor b 300, as shown in FIG. 302 is preset.
In the case of the inspection equipment 311 , the reference area 301 is set in front of the inspection equipment 311 because the inspection equipment 311 can be visually inspected from the front.
In the case of the inspection equipment 312 , it is necessary to perform inspection work by touching the inspection equipment 312 , and the reference area 302 is set at a position overlapping the installation position of the inspection equipment 312 .

図7の(B)は、作業不備無しの場合のbフロア300での作業員軌跡321を示す。作業員軌跡321の各箇所に示す日時は、作業員軌跡321が、基準エリア301,302に入った日時及び基準エリア301,302から出た日時を示している。
この図7の(B)の場合には、作業員軌跡321が、各基準エリア301,302に所定時間(10分)以上滞在しており、監視サーバ10では、bフロア300での点検作業について、作業不備無しであると判断される。
FIG. 7B shows a worker trajectory 321 on floor b 300 when there is no work defect. The date and time indicated at each location of the worker trajectory 321 indicate the date and time when the worker trajectory 321 entered the reference areas 301 and 302 and the date and time when the worker trajectory 321 left the reference areas 301 and 302 .
In the case of (B) of FIG. 7, the worker trajectory 321 stays in each of the reference areas 301 and 302 for a predetermined time (10 minutes) or more, and the monitoring server 10 detects that the inspection work on the b floor 300 , it is judged that there is no work defect.

図7の(C)は、作業不備有りの場合のbフロア300での作業員軌跡322を示す。作業員軌跡322の各箇所に示す日時は、作業員軌跡322が、基準エリア301,302に入った日時及び基準エリア301,302から出た日時を示している。
この図7の(C)の場合には、作業員軌跡322が、各基準エリア301,302での滞在時間が、いずれも所定時間(10分)以下であり、監視サーバ10では、bフロア300での点検作業について、作業不備有りと判断される。なお、基準エリア301,302に作業員が入っていない場合にも、当然、それぞれのエリアでの点検作業不備ありと判断される。
(C) of FIG. 7 shows a worker trajectory 322 on floor b 300 when there is a work defect. The date and time indicated at each location of the worker trajectory 322 indicates the date and time when the worker trajectory 322 entered the reference areas 301 and 302 and the date and time when the worker trajectory 322 left the reference areas 301 and 302 .
In the case of (C) of FIG. 7, the worker trajectory 322 indicates that the length of time spent in each of the reference areas 301 and 302 is less than the predetermined time (10 minutes), and the monitoring server 10 determines that floor b 300 Regarding the inspection work at , it is judged that there is work inadequacy. Note that even if no worker enters the reference areas 301 and 302, it is naturally determined that the inspection work in each area is defective.

図6や図7に示す作業軌跡の図は、図5に示す作業レポート上で、作業軌跡の欄106のボタン106aなどが押されたときに表示されるものである。作業員軌跡321,322の各箇所に示す日時についても、図7に示すように表示される。 The work locus diagrams shown in FIGS. 6 and 7 are displayed when the button 106a of the work locus column 106 or the like is pressed on the work report shown in FIG. The dates and times shown in the worker trajectories 321 and 322 are also displayed as shown in FIG.

以上に説明した本例の作業実績管理システムによれば、被監視サイト1~1n内には、それぞれのフロアを撮影可能な監視カメラ3a~3bが備え付けられており、監視サーバ10で監視カメラ3a~3bの撮影画像を取得することができる。
そして、監視サーバ10の監視装置11では、その画像から作業員の清掃または点検の作業時の軌跡に基づいて、清掃作業または点検作業の不備の有無を判断するようにしたので、正確に清掃作業や点検作業が各フロアで正しく行われたか否かを判定できるようになる。
According to the work result management system of this example described above, the monitored sites 1 to 1n are equipped with the monitoring cameras 3a to 3b capable of photographing the respective floors. 1 to 3b can be acquired.
In the monitoring device 11 of the monitoring server 10, based on the trajectory of the worker during the cleaning or inspection work from the image, it is determined whether or not there is a defect in the cleaning work or inspection work. and whether or not inspection work has been performed correctly on each floor.

したがって、監視サーバ10の監視装置11での判定結果を示す作業レポートを取得した管理者端末9では、その判定結果とその詳細を確認することができ、作業管理を非常に効率よく行うことができるようになる。例えば、図5に示すように作業レポートで作業状態がOKかNGかの区別だけでなく、個々の作業の開始日時と終了日時とが判り、作業管理者は作業時間の不足などを認識できるようになる。また、図5に示す作業レポートでは、作業軌跡や作業時の画像を表示させることもボタン操作で簡単に行え、実際の作業状態を細かく管理できるようになる。
また、作業に不備があった場合には、作業管理者18が所持するメール受信用端末17にメールで連絡するようにしたので、作業管理者18は、作業レポートを確認することなく、直ちに作業の不備の発生を検知でき、迅速に対応ができる。
すなわち、本例の作業管理システムによると、作業管理者は、作業員の作業の怠慢を迅速に是正することができ、作業項目に応じたより詳細な作業実績管理を行うことができるようになる。また、作業員は、位置を検出するための端末を所持することなく、各作業員の作業軌跡を検出できるようになるので、作業員の負担を軽減することができる。
Therefore, at the administrator terminal 9 that has acquired the work report indicating the determination result of the monitoring device 11 of the monitoring server 10, the determination result and its details can be confirmed, and work management can be performed very efficiently. become. For example, as shown in FIG. 5, the work report not only distinguishes whether the work status is OK or NG, but also the start date and end date of each work, so that the work manager can recognize the lack of work time. become. In addition, in the work report shown in FIG. 5, the work trajectory and images during work can be easily displayed by button operation, and the actual work state can be managed in detail.
In addition, if there is a problem with the work, the mail receiving terminal 17 owned by the work manager 18 is notified by e-mail. It is possible to detect the occurrence of deficiencies and respond quickly.
That is, according to the work management system of this example, the work manager can quickly correct the worker's negligence in the work, and can perform more detailed work performance management according to the work item. In addition, the worker can detect the work trajectory of each worker without owning a terminal for detecting the position, so that the burden on the worker can be reduced.

[7.変形例]
本発明は、上述した実施の形態例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、図5に示す作業実績管理処理では、監視カメラ3a~3bから監視サーバ10への画像データの伝送レートについては特に説明しなかったが、状況に応じて監視カメラ3a~3bから監視サーバ10への画像データの伝送レートを変化させてもよい。
[7. Modification]
The present invention is not limited to the embodiments described above, and includes various modifications.
For example, in the work result management process shown in FIG. 5, although the transmission rate of image data from the monitoring cameras 3a to 3b to the monitoring server 10 was not particularly described, You may change the transmission rate of the image data to.

図8のフローチャートは、作業実績管理処理時に、監視カメラ3a~3bから監視サーバ10への画像データの伝送レートを変化させる場合の例を示す。この図8のフローチャートにおいて、図5に示す各処理と同じステップ番号を付与する。
図8のフローチャートの場合、監視カメラ3a~3bで監視画像を取得すると(ステップSA1)、監視画像の送信を開始する(ステップSA2)が、この監視画像の送信は、低頻度伝送とする。低頻度伝送は、例えば1秒から数秒ごとに1回、監視カメラ3a~3bで撮影した1フレームの画像を伝送する伝送である。
The flowchart of FIG. 8 shows an example of changing the transmission rate of image data from the monitoring cameras 3a and 3b to the monitoring server 10 during the work performance management process. In the flowchart of FIG. 8, the same step numbers as those of each process shown in FIG. 5 are given.
In the case of the flowchart of FIG. 8, when monitoring images are acquired by the monitoring cameras 3a and 3b (step SA1), the transmission of the monitoring images is started (step SA2), but the transmission of the monitoring images is low-frequency transmission. The low-frequency transmission is, for example, transmission of one frame image captured by the monitoring cameras 3a to 3b once every one to several seconds.

そして、監視サーバ10では、ステップSB4において、スケジュールから作業項目を抽出し、スケジュールが存在する場合に、画像を伝送中の監視カメラ3aまたは3bに対して、高頻度伝送を指示する(ステップSB4からステップSA3への指示の伝送)。
この高頻度伝送の指示を受信した監視カメラ3aまたは3bでは、例えば毎秒15フレームあるいは毎秒30フレームのような高頻度伝送を開始する(ステップSA3)。
In step SB4, the monitoring server 10 extracts work items from the schedule, and if the schedule exists, instructs the monitoring camera 3a or 3b that is transmitting images to perform high-frequency transmission (from step SB4). transmission of instructions to step SA3).
The monitor camera 3a or 3b that receives this high-frequency transmission instruction starts high-frequency transmission, for example, 15 frames per second or 30 frames per second (step SA3).

さらに、監視サーバ10では、ステップSB8またはSB14において作業の終了時刻を抽出したとき、画像を伝送中の監視カメラ3aまたは3bに対して、低頻度伝送を指示する(ステップSB8,SB14からステップSA4への指示の伝送)。
この高頻度伝送の指示を受信した監視カメラ3aまたは3bでは、低頻度伝送に戻す処理が行われる(ステップSA4)。
図8のフローチャートのその他の箇所は、図5のフローチャートと同様の処理が行われる。
Furthermore, when the monitoring server 10 extracts the work end time in step SB8 or SB14, it instructs the monitoring camera 3a or 3b that is transmitting images to perform low-frequency transmission (from steps SB8 and SB14 to step SA4). instructions).
In the monitor camera 3a or 3b that has received this high-frequency transmission instruction, a process of returning to low-frequency transmission is performed (step SA4).
Other parts of the flowchart of FIG. 8 are processed in the same manner as in the flowchart of FIG.

このように伝送レートを切り替えることで、作業員の作業軌跡を正確に判別する必要がある間は、高頻度で画像データの伝送が行われ、それ以外の期間では低頻度で画像データの伝送が行われ、被監視サイト1と監視サーバ10とを接続するネットワーク(インターネットN)の負担を小さくすることができる。 By switching the transmission rate in this way, image data is transmitted at high frequency while it is necessary to accurately determine the work trajectory of the worker, and image data is transmitted at low frequency during other periods. Thus, the load on the network (Internet N) connecting the monitored site 1 and the monitoring server 10 can be reduced.

また、図1に示すシステム構成では、被監視サイト1~1nから離れた場所の監視サーバ10内に監視装置11を設けて、作業員の作業実績を管理するようにした。これに対して、被監視サイト1~1nのビル内に、監視装置やデータ記憶装置を設けて、監視サーバ10が行う処理の一部または全てを、ビル内で行うようにしてもよい。 Further, in the system configuration shown in FIG. 1, the monitoring device 11 is provided in the monitoring server 10 at a location remote from the sites 1 to 1n to be monitored so as to manage the work results of the workers. On the other hand, a monitoring device and a data storage device may be provided in the buildings of the monitored sites 1 to 1n, and part or all of the processing performed by the monitoring server 10 may be performed in the building.

図9は、この場合のシステム構成の一例を示す図である。図9において、図1に対応する箇所には同一符号を付す。
図9の例では、被監視サイト(ビル)1が、監視装置30を備える。この監視装置30は、例えば図2に示すコンピュータ装置Cで構成され、制御部31と作業管理処理部32と位置情報処理部33とを有する。また、監視装置30には、データ記憶装置34が接続されている。
FIG. 9 is a diagram showing an example of the system configuration in this case. In FIG. 9, portions corresponding to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
In the example of FIG. 9, a monitored site (building) 1 is provided with a monitoring device 30. In the example of FIG. This monitoring device 30 is composed of, for example, the computer device C shown in FIG. A data storage device 34 is also connected to the monitoring device 30 .

作業管理処理部32及び位置情報処理部33とは、監視サーバ10側の作業管理処理部14及び位置情報処理部15と同じ構成である。また、データ記憶装置34についても、監視サーバ10側のデータ記憶装置16と同じ構成である。
但し、監視装置30には、同じビル1内の監視カメラ3a,3bからの画像データのみが伝送され、同じビル1内のフロア2a,2bのみについて、作業実績管理を行う。
The work management processing unit 32 and the position information processing unit 33 have the same configuration as the work management processing unit 14 and the position information processing unit 15 on the monitoring server 10 side. The data storage device 34 also has the same configuration as the data storage device 16 on the monitoring server 10 side.
However, only the image data from the monitoring cameras 3a and 3b in the same building 1 are transmitted to the monitoring device 30, and work performance management is performed only for the floors 2a and 2b in the same building 1. FIG.

そして、監視装置30で得られた作業実績管理結果としての作業レポートや作業時の画像を、監視サーバ10側に伝送する。なお、この図9に示す構成の場合、監視サーバ10の作業管理処理部14や位置情報処理部15での処理は省略して、データ記憶装置16では、伝送されたデータを格納するのみでもよい。また、図9に示す構成の場合、管理者端末9やメール受信用端末17へのメール送信は、ビル側の監視装置30とサーバ側の監視装置11のいずれが実行してもよい。 Then, a work report as a work result management result obtained by the monitoring device 30 and an image during work are transmitted to the monitoring server 10 side. In the case of the configuration shown in FIG. 9, the processing in the work management processing section 14 and the position information processing section 15 of the monitoring server 10 may be omitted, and the data storage device 16 may simply store the transmitted data. . In the case of the configuration shown in FIG. 9, either the building-side monitoring device 30 or the server-side monitoring device 11 may send mail to the administrator terminal 9 or the mail receiving terminal 17 .

また、上述した実施の形態例では、カメラが撮影した画像から、作業員の制服などを検出して、作業員であることを検出するようにした例を説明した。これに対して、例えば作業員の顔などを予め登録して、カメラが撮影した画像中の顔などから、個々の作業員を識別するようにしてもよい。また、各エリアの入退室を管理する装置と連動させて、各エリアの入室時や退室時のカードキーなどでの操作で、各作業員の入室や退室を検出するようにして、カメラ画像に基づいた作業軌跡を検出するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which a worker's uniform or the like is detected from an image captured by a camera to detect that the worker is a worker. On the other hand, for example, the faces of workers may be registered in advance, and individual workers may be identified from the faces in the images captured by the camera. In addition, in conjunction with the equipment that manages the entry and exit of each area, it is possible to detect the entry and exit of each worker by operating the card key when entering and leaving each area, and the camera image A work trajectory based on this may be detected.

また、上述した実施の形態例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、図1や図9の構成図では、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものだけを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。また、図3や図8に示すフローチャートにおいて、実施の形態例の処理結果に影響がない範囲で、一部の処理ステップの実行順序を入れ替えたり、一部の処理ステップを同時に実行したりするようにしてもよい。 Further, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to those having all the described configurations. 1 and 9 show only those control lines and information lines that are considered necessary for explanation, and not all control lines and information lines are necessarily shown on the product. In practice, it may be considered that almost all configurations are interconnected. In addition, in the flowcharts shown in FIGS. 3 and 8, the execution order of some processing steps may be changed or some processing steps may be executed at the same time within a range that does not affect the processing results of the embodiment. can be

また、上述した実施の形態例で説明した構成は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラムなどの情報は、メモリや、ハードディスク、SSD等の記録装置、または、ICカード、SDカード、光ディスク等の記録媒体に置くことができる。 Moreover, the configurations described in the above embodiments may be realized by software, in which a processor interprets and executes programs for realizing respective functions. Information such as a program that implements each function can be placed in a memory, a recording device such as a hard disk or an SSD, or a recording medium such as an IC card, an SD card, or an optical disc.

1~1n…被監視サイト(ビル)、2a,2b…ビル内フロア、3a~3b…監視カメラ、4a~4c…障害物、5a~5b…点検設備、6…通信装置、7…管理者ビル、8…制御部(管理者ビル)、9…管理者端末、10…監視サーバ、11…監視装置、12…通信装置、13…制御部、14…作業管理処理部、15…位置情報処理部、16…データ記憶装置、16a…IPアドレス格納領域、16b…ビル情報格納領域、16c…フロア見取り図格納領域、16d…作業予定データ格納領域、16e…作業項目格納領域、16f…作業位置情報格納領域、16g…作業画像格納領域、16h…作業結果格納領域、16i…作業種別格納領域、作業種別格納領域、17…メール受信用端末、18…作業管理者、30…ビル側監視装置、31…制御部、32…作業管理処理部、33…位置情報処理部、34…データ記憶装置、111~115…作業予定の各領域、121~128…作業レポートの各領域、200…aフロア、201~205…基準点、211~214…障害物、231,232…軌跡、300…bフロア、301,302…基準エリア、311~312…点検設備、321,322…軌跡、C1…CPU、C2…ROM、C3…RAM、C4…不揮発性ストレージ、C5…ネットワークインタフェース、C6…入力装置、C7…表示装置、C8…バス、N…インターネット 1 to 1n... monitored site (building), 2a, 2b... building floors, 3a to 3b... surveillance cameras, 4a to 4c... obstacles, 5a to 5b... inspection equipment, 6... communication devices, 7... administrator building , 8... Control unit (administrator building), 9... Administrator terminal, 10... Monitoring server, 11... Monitoring device, 12... Communication device, 13... Control unit, 14... Work management processing unit, 15... Position information processing unit 16 data storage device 16a IP address storage area 16b building information storage area 16c floor plan storage area 16d work schedule data storage area 16e work item storage area 16f work position information storage area , 16g work image storage area 16h work result storage area 16i work type storage area work type storage area 17 email receiving terminal 18 work manager 30 building side monitoring device 31 control Section 32 Work management processing section 33 Position information processing section 34 Data storage device 111 to 115 Work schedule areas 121 to 128 Work report areas 200 a Floor 201 to 205 ... reference points 211 to 214 ... obstacles 231, 232 ... trajectories 300 ... b floors 301, 302 ... reference areas 311 to 312 ... inspection facilities 321, 322 ... trajectories C1 ... CPU, C2 ... ROM, C3...RAM, C4...Nonvolatile storage, C5...Network interface, C6...Input device, C7...Display device, C8...Bus, N...Internet

Claims (4)

作業員を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影された画像から作業員を判別する画像取得部と、
被監視サイトで行われる作業のスケジュールを作業予定データ格納領域から取得して、
作業のスケジュールを管理すると共に、スケジュールで示される作業項目が清掃か点検かを判別する作業管理処理部と、
前記画像取得部が判別した作業員の移動経路を前記カメラで撮影された画像から求める位置情報処理部と、を備え、
前記作業管理処理部は、作業項目が清掃と判別したとき、前記位置情報処理部が求めた移動経路が、作業予定データ格納領域に格納されている作業エリアを通過しているかどうかを判定し、作業エリアを通過していないと判定したとき、当該エリアの識別子を未作業エリアとして作業結果格納領域へ格納し、作業項目が点検と判別したとき、前記位置情報処理部が求めた移動経路の内の、点検を行う設備が設置されたエリアで、予定作業時間以上滞在していないと判定したとき、当該エリアの識別子を未作業エリアとして作業結果格納領域へ格納し、
前記作業結果格納領域に格納された情報に基づいて、スケジュールで示された作業の完了または作業未完了を示す作業レポートを作成する
作業管理システム。
a camera that captures the worker,
an image acquisition unit that identifies a worker from the image captured by the camera;
Acquire the work schedule to be performed at the monitored site from the work schedule data storage area,
a work management processing unit that manages the work schedule and determines whether the work item indicated in the schedule is cleaning or inspection;
a position information processing unit that obtains the movement route of the worker determined by the image acquisition unit from the image captured by the camera,
When the work management processing unit determines that the work item is cleaning, the work management processing unit determines whether the movement route obtained by the position information processing unit passes through the work area stored in the work schedule data storage area, When it is determined that the work area has not been passed, the identifier of the area is stored in the work result storage area as an unworked area, and when the work item is determined to be inspection, the moving route determined by the position information processing unit is included. , when it is determined that the worker has not stayed for more than the scheduled work time in the area where the equipment to be inspected is installed, stores the identifier of the area as an unworked area in the work result storage area,
A work management system that creates a work report indicating completion or non-completion of work indicated in the schedule based on the information stored in the work result storage area.
前記作業管理処理部は、前記作業結果格納領域へ作業エリアの識別子を格納するとき、作業エリアの識別子と作業の開始日時及び作業の終了日時を対応付けて格納する
請求項1に記載の作業管理システム。
2. The work management according to claim 1, wherein when the work area identifier is stored in the work result storage area, the work management processing unit associates and stores the work area identifier with the work start date and time and the work end date and time. system.
前記カメラは、低頻度での画像データの伝送と高頻度での画像データの伝送を切り替えられるようにし、
前記位置情報処理部は、作業エリアに作業員がいるとき、高頻度での画像データの伝送を前記カメラに指示し、作業エリアに作業員がいないとき、低頻度での画像データの伝送を前記カメラに指示する
請求項1に記載の作業管理システム。
The camera enables switching between low-frequency image data transmission and high-frequency image data transmission,
The position information processing unit instructs the camera to transmit image data at high frequency when there is a worker in the work area, and instructs the camera to transmit image data at low frequency when there is no worker in the work area. The work management system according to claim 1, wherein the camera is instructed.
コンピュータが実行する演算機能により作業管理を行う作業管理方法において、
前記コンピュータは、
カメラで撮影された画像から作業員を判別する画像取得処理と、
被監視サイトで行われる作業のスケジュールを作業予定データ格納領域から取得して、
作業のスケジュールを管理すると共に、スケジュールで示される作業項目が清掃か点検かを判別する作業管理処理と、
前記画像取得処理で判別した作業員の移動経路を前記カメラで撮影された画像から求める位置情報処理と、
前記作業管理処理で作業項目が清掃と判別したとき、前記位置情報処理により求めた移動経路が作業予定データ格納領域に格納されている作業エリアを通過しているかどうかを判定し、作業エリアを通過していないと判定したとき、当該エリアの識別子を未作業エリアとして作業結果格納領域へ格納し、前記作業管理処理で作業項目が点検と判別したとき、前記位置情報処理で求めた移動経路の内の、点検を行う設備が設置されたエリアで、予定作業時間以上滞在していないと判定したとき、当該エリアの識別子を未作業エリアとして作業結果格納領域へ格納する作業内容判定処理と、
前記作業結果格納領域に格納された情報に基づいて、スケジュールで示された作業の完了または作業未完了を示す作業レポートを作成する作業レポート作成処理と、
を前記コンピュータの演算機能により実行する
作業管理方法。
In the work management method for managing work by computing functions executed by a computer,
The computer is
An image acquisition process to determine the worker from the image taken by the camera,
Acquire the work schedule to be performed at the monitored site from the work schedule data storage area,
a work management process that manages the work schedule and determines whether the work item shown in the schedule is cleaning or inspection;
Position information processing for obtaining the movement route of the worker determined in the image acquisition process from the image captured by the camera;
When the work management process determines that the work item is cleaning, it is determined whether or not the movement route obtained by the position information processing passes through the work area stored in the work schedule data storage area, and the work area is passed. When it is determined that it is not, the identifier of the area is stored in the work result storage area as an unworked area, and when the work management process determines that the work item is inspection, the moving route obtained by the position information processing is determined. a work content determination process of storing the identifier of the area in the work result storage area as an unworked area when it is determined that the operator has not stayed in the area where the equipment to be inspected is installed for more than the scheduled work time;
a work report creation process for creating a work report indicating completion or incompleteness of the work indicated in the schedule based on the information stored in the work result storage area;
is executed by the arithmetic function of the computer
Work management method.
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