JP7176304B2 - Method of assembling pressing jig and magnet - Google Patents
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Description
本発明は、押圧治具及び磁石の組付方法に関する。 The present invention relates to a pressing jig and a magnet assembly method.
磁石を備える製品の製造方法は、磁石を組み付ける工程を備える。この工程では、磁石の極性が所定位置になるように、磁石を組み付ける必要がある。このような技術として、例えば、特開２０００－２８６１２１号公報（特許文献１）が挙げられる。特許文献１には、極性を有する磁石とシャフトとを組み付ける技術が開示されている。
A method of manufacturing a product with a magnet includes the step of assembling the magnet. In this process, it is necessary to assemble the magnets so that the polarities of the magnets are in place. As such a technique, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-286121 (Patent Document 1) can be cited.
磁石を組み付ける工程において、極性を間違えた状態で磁石を挿入すると、誤った磁性方向の磁石を組み付けることになる。この場合、磁石を備える製品は、不良品となる。 In the process of assembling the magnets, if the magnets are inserted with the wrong polarity, the magnets will be assembled in the wrong magnetic direction. In this case, the product with the magnet will be rejected.
本発明は、上記問題点に鑑み、極性を間違えた状態で磁石を押圧することを防止する押圧治具を提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pressing jig that prevents a magnet from being pressed with the wrong polarity.
本発明の第１の観点からの押圧治具は、磁石を押圧する治具であって、磁石を収容し、かつ磁石が挿入される入口、及び磁石が排出される出口を有するホルダと、ホルダに収容された磁石を出口から押し出す押出部と、ホルダ内の磁石の極性を検出する検出部と、検出部で検出された極性が所定位置と異なる場合には、磁石の押し出しを停止する停止部と、を備える。 A pressing jig according to a first aspect of the present invention is a jig for pressing a magnet, comprising: a holder containing the magnet and having an inlet into which the magnet is inserted and an outlet through which the magnet is ejected; a detection unit that detects the polarity of the magnet in the holder; and a stop unit that stops pushing out the magnet when the polarity detected by the detection unit is different from the predetermined position. And prepare.
以上説明したように、本発明は、極性を間違えた状態で磁石を押圧することを防止する押圧治具を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention can provide a pressing jig that prevents a magnet from being pressed with the wrong polarity.
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照符号を付しその説明は繰り返さない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings. In the drawings below, the same reference numerals are given to the same or corresponding parts, and the description thereof will not be repeated.
（実施の形態１）
図１～図４を参照して、本発明の一実施の形態である押圧治具について説明する。図１は、停止部４０がオンであるため、磁石Ｍの押し出しを停止した状態を示す。図２は、停止部４０がオフであるため、磁石Ｍの押し出しが可能な状態を示す。図３は、磁石Ｍを押し出した状態を示す。図４は、磁石Ｍを取り出す状態を示す。
(Embodiment 1)
A pressing jig according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. FIG. 1 shows a state in which the push-out of the magnet M is stopped because the
図１～図４に示す本実施の形態の押圧治具１ａは、磁石Ｍを押圧する治具である。押圧治具１ａによって押圧された磁石Ｍは、組付部（図示せず）に組み付けられる。組付部は、ホルダ１０の出口１２側（図１～図４における右側）に位置する。組付部は、例えば、マグネットマガジンである。押圧治具１ａは、ホルダ１０に磁石Ｍの極性が間違った状態で挿入された状態で、組付部に磁石Ｍが押圧される誤挿入を防止する治具である。なお、押圧される磁石Ｍは、１つであってもよく、複数であってもよい。
A
押圧治具１ａは、ホルダ１０と、押出部２０と、検出部３０と、停止部４０と、取出部５０と、表示部（図示せず）と、を備える。
The
ホルダ１０は、磁石Ｍを収容する。ホルダ１０は、中空部を有する筒状である。ホルダ１０は、入口１１と出口１２とを有する。入口１１は、磁石Ｍが挿入される。出口１２は、磁石Ｍが排出される。
The
ホルダ１０は、磁性体１３を含む。本実施の形態では、ホルダ１０の一部に複数の磁性体１３が埋設される。磁性体１３は、ホルダ１０内の磁石Ｍを保持する。
ホルダ１０には、後述する取出部５０の軸部５１を通す第１穴部１４が設けられる。また、ホルダ１０には、磁石Ｍを排出するための第２穴部１５が設けられる。
The
押出部２０は、ホルダ１０に収容された磁石Ｍを出口１２から押し出す。押出部２０は、ホルダ１０の中空部に挿入される。押出部２０は、入口１１から出口１２までの押出方向に延びる。押出部２０は、検出部３０及び停止部４０を収容する収容部２１を含む。
The
検出部３０は、ホルダ１０内の磁石Ｍの極性を検出する。詳細には、検出部３０は、ホルダ１０内に磁石Ｍが正しい方向で挿入されたか否かを検出する。
The
検出部３０は、ホルダ１０に収容される磁石Ｍと対向する検出磁石３１を含む。検出磁石３１は、押出部２０の一端部に設けられる。一端部は、収容される磁石Ｍと近い側の端部である。本実施の形態では、検出磁石３１は、押出部２０においてホルダ１０の入口１１に挿入する端部に取り付けられる。検出磁石３１は、後述する弾性部材４１１により、押出部の一端部に移動可能に設けられる。
The
ホルダ１０内の磁石Ｍと検出磁石３１との対向する極性が同じときは、互いに反発し、ホルダ１０内の磁石Ｍと検出磁石３１との対向する極性が異なるときは、互いに引き付け合うことを利用して、検出磁石３１は、ホルダ１０内の磁石Ｍの極性を検出する。
When the magnet M in the
停止部４０は、検出部３０で検出された極性が所定位置と異なる場合には、磁石Ｍの押し出しを停止する。つまり、磁石Ｍがホルダ１０に間違った方向に挿入された場合には、停止部４０が磁石Ｍの押し出しを阻止する。停止部４０は、弾性部材４１１と、ストッパ部材４１２と、を含む。
The stopping
弾性部材４１１は、押出部２０の一端と検出磁石３１とを接続する。一端は、押出部２０において磁石Ｍを押す側の端である。検出磁石３１は、弾性部材４１１を介して押出部２０に固定される。弾性部材４１１は、例えば、コイルバネ、板バネ、スポンジ、ゴムなどである。弾性部材４１１の弾性力は、検出磁石３１と磁石Ｍとが引き合う磁力よりも小さい。
The
ホルダ１０内の磁石Ｍと検出磁石３１との対向する極性が同じときは、互いに反発するので、弾性部材４１１が縮まないことを利用して、押出部２０の移動を規制できる。一方、ホルダ１０内の磁石Ｍと検出磁石３１との対向する極性が異なるときは、互いに引き付け合うので、弾性部材４１１が縮むことを利用して、押出部２０の移動を可能にする。このように、弾性部材４１１の伸縮に伴って停止部４０のオン及びオフ動作を切り替えることで、極性を間違えた状態で磁石Ｍを押圧することを容易に防止できる。図３に示すように、磁石Ｍを組付部に挿入した後は、弾性部材４１１の復元力により停止部４０の機能を再生できる。
When the opposing polarities of the magnet M in the
ストッパ部材４１２は、弾性部材４１１の伸縮に伴って移動する。ストッパ部材４１２により、簡易な構成で、押出部２０の移動を規制できる。
The
具体的には、ストッパ部材４１２は、取付部４１３と、羽部４１４と、を有する。取付部４１３の一端部は、押出部２０の一端部に取り付けられる。取付部４１３の他端部には、羽部４１４が取り付けられる。弾性部材４１１が縮むと、取付部４１３の他端部は、収容部２１の内周部に移動する。取付部４１３の他端部が収容部２１の中心軸近傍、つまり内周部に移動すると、羽部４１４は、収容部２１に収容される。一方、弾性部材４１１が伸びると、取付部４１３の他端部は、収容部２１の外周部に移動する。取付部４１３の他端部が収容部２１の外周部に移動すると、羽部４１４は、ホルダ１０の入口１１に引っ掛かる。
Specifically,
取出部５０は、ホルダ１０に収容された磁石Ｍを出口１２と異なる位置から取り出す。ホルダ１０の出口１２が磁石Ｍを組み付ける組付部に接続されている場合には、磁石Ｍを組み付ける前に、取出部５０により磁石Ｍを出口１２と異なる位置から取り出すことができる。このため、磁石Ｍの組付けの生産性を向上できる。
The
取出部５０は、軸部５１と、押込部５２と、を含む。軸部５１は、断面視においてＴ字状である。軸部５１は、押出部２０の押出方向（図１～図４における右方向）と交差する方向（図１～図４では、上下方向）に移動可能である。軸部５１は、ホルダ１０の第１穴部１４に挿入される。軸部５１の上端部は、第１穴部１４よりも大きく、第１穴部１４から突出する。
押込部５２は、押出部２０による押出方向と交差する方向から磁石Ｍを押す。本実施の形態では、押出方向と直交する方向から磁石を押す。押込部５２は、軸部５１の移動に伴って、図１～図４の上下方向に移動する。押込部５２の移動によって、ホルダ１０内の磁石Ｍをホルダ１０の第２穴部１５から排出する。
The pushing
表示部は、検出部３０の検出結果を表示する。表示部は、検出結果を視覚的または聴覚的に認識するための部材である。例えば、表示部は、検出部３０での検出結果に基づいた信号を受けて、光源が異なる色を表示するように指令する回路部を含む。本実施の形態では、表示部は、弾性部材４１１が所定長さよりも縮まないときに、極性位置が間違いであることを表示する信号が送られる。なお、表示部は、別部材であってもよく、検出磁石３１などと兼用してもよい。
The display unit displays the detection result of the
続いて、本実施の形態における押圧治具１ａを用いて、磁石Ｍを組付部に組付ける方法について説明する。
Next, a method of assembling the magnet M to the assembly portion using the
まず、図１及び図２に示すように、ホルダ１０に磁石Ｍを収容する。なお、図１では、磁石Ｍの極性を間違って挿入した状態であり、図２では、磁石Ｍの極性を正しく挿入した状態である。
First, the magnet M is accommodated in the
次に、検出部３０により、ホルダ１０内の磁石Ｍの極性を検出する。この工程では、磁石Ｍの極性が所定位置と異なる場合には、図１に示すように、ホルダ１０内の磁石Ｍと検出磁石３１との対向する極性が同じであるため、互いに反発する。このように斥力が働く場合には、弾性部材４１１は伸びた状態を維持する。このため、ストッパ部材４１２は移動しないので、羽部４１４は広がったままであり、ホルダ１０の入口１１に引っ掛かる。停止部４０がオンであるので、押出部２０を出口１２に向けて押圧しても、押出部２０は移動することができない。これにより、検出部３０で検出された極性が所定位置と異なる場合には、停止部４０によって、磁石Ｍの押し出しを停止することができる。したがって、極性を間違えた状態で、出口１２に配置された組付部に磁石Ｍを組み付けることを防止できる。
Next, the
次に、図４に示すように、取出部５０により、ホルダ１０に収容された磁石Ｍを出口１２と異なる位置から取り出す。この工程では、軸部５１を押圧する。これにより、押込部５２が押出方向と交差する方向から磁石Ｍを押すので、磁石Ｍを第２穴部１５から取り出すことができる。
Next, as shown in FIG. 4, the magnet M accommodated in the
一方、磁石Ｍの極性を検出する工程において、磁石Ｍの極性が所定位置である場合には、図２に示すように、ホルダ１０内の磁石Ｍと検出磁石３１との対向する極性が異なるため、互いに引き付け合う。このように引力が働く場合には、弾性部材４１１が縮む。このため、ストッパ部材４１２の取付部４１３の他端部が押出部２０の収容部２１の内周部に移動するので、他端部に取り付けられた羽部４１４が収容部２１内に収容される。このため、羽部４１４は、ホルダ１０に引っ掛からない。
On the other hand, in the step of detecting the polarity of the magnet M, when the polarity of the magnet M is at a predetermined position, as shown in FIG. , attract each other. When the attractive force works in this way, the
このようにストッパ部材４１２が解除された状態で、押出部２０を出口１２に向けて押圧すると、停止部４０がオフであるので、押出部２０は移動可能である。このため、検出部３０で検出された極性が所定位置である場合には、図３に示すように、ホルダ１０内の磁石Ｍを出口１２から排出できる。したがって、出口１２に配置された組付部に、排出された磁石Ｍが組み付けられる。
When the pushing
以上説明したように、本実施の形態における押圧治具１ａ及び磁石Ｍの組み付け方法によれば、極性を間違えた状態で磁石Ｍを押圧することを防止できる。このため、磁石Ｍが組付部に組みつけられた後に、磁石Ｍの極性を確認する工程を省略できる。このため、生産性を向上できる。さらに、誤った磁性方向の磁石Ｍが組み付けられることによる不良品を低減できる。
As described above, according to the method of assembling the
このような押圧治具１ａを用いることによって、長さが１０ｍｍ以下のように小さい磁石Ｍであっても、容易に短時間で組付部に組み付けることができる。なお、押圧治具１ａは、極性が所定位置になるように組み付けられる磁石Ｍを押圧する用途に適宜採用され得る。このような用途として、例えばモータの製造工程が挙げられ、振動モータの製造工程に押圧治具１ａが用いられることが好ましい。
By using such a
（実施の形態２）
図５は、磁石Ｍの極性を間違って挿入した場合において、停止部４０がオンであるため、磁石Ｍの押し出しを停止した状態を示す。図６は、磁石Ｍの極性を正しく挿入した場合において、停止部４０がオフであるため、磁石Ｍの押し出しが可能な状態を示す。
(Embodiment 2)
FIG. 5 shows a state in which the
実施の形態２の押圧治具１ｂは、基本的には実施の形態１の押圧治具１ａと同様であるが、停止部４０において異なる。なお、検出磁石３１は、実施の形態１の弾性部材４１１または別の部材によって、押出部２０の一端部に移動可能に設けられる。
The
実施の形態２の停止部４０は、検出磁石３１の移動に伴ってホルダ１０に引っ掛かるストッパ部材４２２を含む。ストッパ部材４２２は、取付部４２３と、棒状部４２４と、固定部４２５と、を有する。取付部４２３は、検出磁石３１において磁石Ｍと反対側に取り付けられる。棒状部４２４は、固定部４２５を介して、取付部４２３に回転可能に取り付けられる。
The
図５に示すように、ホルダ１０内の磁石Ｍと検出磁石３１との対向する極性が同じときは、互いに反発する。検出磁石３１が磁石Ｍから離れた状態では、棒状部４２４は、ホルダ１０の入口１１に引っ掛かる。このため、押出部２０は磁石Ｍを押し出すことができない。したがって、磁石Ｍの極性が所定位置でない場合、つまり極性を間違えた状態で、磁石Ｍを押圧することを防止できる。
As shown in FIG. 5, when the opposing polarities of the magnet M in the
一方、図６に示すように、ホルダ１０内の磁石Ｍと検出磁石３１との対向する極性が異なるときは、互いに引き付け合う。検出磁石３１が磁石Ｍに近づいた状態では、棒状部４２４は固定部４２５を中心に回転して、棒状部４２４は押出部２０の内部に収容される。これにより、押出部２０は移動可能である。したがって、磁石Ｍの極性が所定位置である場合、つまり、極性が正しい状態では、磁石Ｍを押圧することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 6, when the opposing polarities of the magnet M in the
（実施の形態３）
図７は、磁石Ｍの極性を間違って挿入した場合において、停止部４０がオンであるため、磁石Ｍの押し出しを停止した状態を示す。図８は、磁石Ｍの極性を正しく挿入した場合において、停止部４０がオフであるため、磁石Ｍの押し出しが可能な状態を示す。
(Embodiment 3)
FIG. 7 shows a state in which the magnet M has been inserted with the wrong polarity, and the push-out of the magnet M is stopped because the
実施の形態３の押圧治具１ｃは、基本的には実施の形態２の押圧治具１ｂと同様であるが、停止部４０において異なる。実施の形態３の停止部４０は、ラック・アンド・ピニオンを用いる。
The
具体的には、停止部４０は、ラック４３１と、ピニオン４３２と、爪部４３３と、を含む。ラック４３１は、ホルダ１０に配置される。図７及び図８では、ラック４３１は、ホルダ１０の内周壁において押出部２０側の端部に設けられる。
Specifically, the
ピニオン４３２は、押出部２０に配置され、ラック４３１に噛み合う。ピニオン４３２は、押出部２０の一端部の内部に設けられる。
A
爪部４３３は、検出磁石３１に接続される。爪部４３３は、検出磁石３１において磁石Ｍと反対側の端部に接続される。また、爪部４３３は、ピニオン４３２よりも一端側に位置する。爪部４３３は、検出磁石３１の移動に伴って移動することにより、ピニオン４３２の回転を停止する。
The
図７に示すように、ホルダ１０内の磁石Ｍと検出磁石３１との対向する極性が同じときは、互いに反発する。この状態においては、爪部４３３がピニオン４３２に引っ掛かる。このため、ピニオン４３２の回転が停止されるので、押出部２０は磁石Ｍを押し出すことができない。したがって、極性を間違えた状態で、磁石Ｍを押圧することを防止できる。
As shown in FIG. 7, when the opposing polarities of the magnet M in the
一方、図８に示すように、ホルダ１０内の磁石Ｍと検出磁石３１との対向する極性が異なるときは、互いに引き付け合う。このため、検出磁石３１が磁石Ｍ側に移動する。このため、検出磁石３１に取り付けられた爪部４３３も、磁石Ｍ側に移動する。これにより、爪部４３３がピニオン４３２に引っ掛からないので、ピニオン４３２は回転可能である。押出部２０を押すと、ピニオン４３２はラック４３１に噛合いながら移動する。したがって、極性が正しい状態では、磁石Ｍを押圧することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 8, when the opposing polarities of the magnet M in the
（実施の形態４）
図９は、磁石Ｍの極性を間違って挿入した場合において、停止部４０がオンであるため、磁石Ｍの押し出しを停止した状態を示す。図１０は、磁石Ｍの極性を正しく挿入した場合において、停止部４０がオフであるため、磁石Ｍの押し出しが可能な状態を示す。
(Embodiment 4)
FIG. 9 shows a state in which the magnet M is stopped pushing out because the
実施の形態４の押圧治具１ｄは、基本的には実施の形態２の押圧治具１ｂと同様であるが、検出磁石３１及び停止部４０において異なる。
The
実施の形態４の検出磁石３１は、押出部２０の一端部に回転可能に設けられる。検出磁石３１は、球または円筒の形状を有する。検出磁石３１の中心は、押出部２０の中心軸（図９における左右に伸びる軸）から一方側（図９における上側）に位置する。
The
停止部４０は、検出磁石３１に取り付けられる。停止部４０は、カム４４１を含む。カム４４１は、検出磁石３１の回転に伴ってホルダ１０に引っ掛かる。カム４４１の回転の中心は、検出磁石３１の回転の中心と同じである。
A
図９及び図１０に示すように、ホルダ１０内に磁石Ｍが収容されると、検出磁石３１と磁石Ｍとの対向する極性が異なるように検出磁石３１が回転する。極性が間違っている場合には、図９に示すように、カムがホルダ１０の入口１１と引っ掛かる。このため、押出部２０を押し出すことができない。一方、極性が正しい場合には、図１０に示すように、カム４４１がホルダ１０内に収容される。このため、押出部２０を押出方向に押すことができる。
As shown in FIGS. 9 and 10, when the magnet M is accommodated in the
（実施の形態５）
図１１は、磁石Ｍの極性を間違って挿入した場合、停止部４０がオンであるため、磁石Ｍの押し出しを停止した状態を示す。図１２は、磁石Ｍの極性を正しく挿入した場合、停止部４０がオフであるため、磁石Ｍの押し出しが可能な状態を示す。
(Embodiment 5)
FIG. 11 shows a state in which, if the magnet M is inserted with the wrong polarity, the push-out of the magnet M is stopped because the
実施の形態５の押圧治具１ｅは、基本的には実施の形態１の押圧治具１ａと同様であるが、押出部２０及び停止部４０において異なる。
The
押出部２０は、中空部材２２と、旋回部材２３と、を含む。中空部材２２は、磁石Ｍよりも大きな中空部を有する。中空部材２２は、検出磁石３１と干渉しない材料で構成される。
The extruding
旋回部材２３は、固定部２４と、対向部２５と、を有する。固定部２４は、中空部材２２に固定される。固定部２４は、中空部材２２の一端部の外表面に位置する。対向部２５は、固定部２４を中心に旋回し、磁石Ｍと対向可能である。
The turning
本実施の形態では、旋回部材２３は２つ設けられる。２つの旋回部材２３は、中空部材２２の外表面に沿ったＵ字形状である。旋回部材２３の両端部が固定部２４であり、旋回部材２３の中央部が対向部２５である。２つの旋回部材２３の固定部２４は、隣り合う。２つの旋回部材２３の対向部２５の検出磁石３１の極性は、同じである。つまり、磁石Ｍと対向する位置では、２つの対向部２５における磁石Ｍと対向する極性が同じである。
In this embodiment, two turning
対向部２５は、検出磁石３１を有する。対向部２５が検出磁石３１で構成されてもよいが、図１１及び図１２では、非磁性体の対向部２５に検出磁石３１が取り付けられる。
The facing
旋回部材２３において固定部２４近傍は、磁石を有する。両端部に位置する固定部２４の磁石の極性は、中央部に位置する対向部２５の磁石の最表面の極性と、異なる。なお、固定部２４の磁石は省略されてもよい。
The rotating
旋回部材２３と中空部材２２とで、停止部４０を構成する。磁石Ｍの極性に応じて、旋回部材２３が旋回する。これにより、旋回部材２３が中空部材２２の中空部を開閉することで、磁石Ｍの押し出しの可否を制御する。具体的には、以下の通りである。
The turning
ホルダ１０内に磁石Ｍが収容されていないときは、２つの旋回部材２３の対向部２５の検出磁石３１が互いに反発するので、図１１に示すように、旋回部材２３は開いた状態である。
When the magnet M is not housed in the
ホルダ１０内の磁石Ｍと、対向部２５の最表面の検出磁石３１との対向する極性が同じときは、旋回部材２３は開いたままである。磁石Ｍと対向するのは中空部材２２の中空部であるので、押出部２０を移動しても、磁石Ｍの押し出しを停止できる。したがって、極性を間違えた状態で、磁石Ｍを押圧することを防止できる。
When the opposing polarities of the magnet M in the
一方、ホルダ１０内の磁石Ｍと、対向部２５の最表面の検出磁石３１との対向する極性が異なるときは、対向部２５の検出磁石３１と磁石Ｍとが引き付け合うので、図１２に示すように、旋回部材２３は固定部２４を中心に旋回する。対向部２５の検出磁石３１と磁石Ｍとは引力により連結される。このため、中空部材２２を移動すると、対向部２５で磁石Ｍを押し出すことができる。したがって、極性が正しい状態では、磁石Ｍを押圧することができる。
On the other hand, when the magnet M in the
なお、図１１及び図１２の中空部材２２は中空四角柱であるが、中空部を有する形状であれば、特に限定されない。例えば、四角柱の一辺が省略されてもよい。また、旋回部材２３の形状は、旋回する部分を有していれば、特に限定されない。
Although the
（実施の形態６）
図１３～図１５は、磁石Ｍの極性を間違って挿入した場合、停止部４０がオンであるため、磁石Ｍの押し出しを停止した状態を示す。図１６～図１８は、磁石Ｍの極性を正しく挿入した場合、停止部４０がオフであるため、磁石Ｍの押し出しが可能な状態を示す。
(Embodiment 6)
FIGS. 13 to 15 show a state in which, if the magnet M is inserted with the wrong polarity, the push-out of the magnet M is stopped because the
実施の形態６の押圧治具１ｆは、基本的には実施の形態１の押圧治具１ａと同様であるが、検出部３０及び停止部４０において異なる。
The
検出磁石３１は、移動可能に設けられる。詳細には、検出磁石３１は、ホルダ１０に取り付けられた保持部３２に移動可能に保持される。
The
実施の形態６の停止部４０は、リンク機構を用いる。具体的には、停止部４０は、仕切部材４６１と、リンク４６２と、弾性部材４６３と、を含む。
The
仕切部材４６１は、検出磁石３１の移動に伴って回転する。仕切部材４６１は、回転によりホルダ１０の入口１１及び出口１２の少なくとも一方を閉鎖する。
The
リンク４６２は、仕切部材４６１及び検出磁石３１と接続される。リンク４６２は、検出磁石３１の平行運動を回転運動に変換する。リンク４６２は、ホルダ１０に取り付けられる。
弾性部材４６３は、検出磁石３１においてリンク４６２と反対側に取り付けられる。ホルダ１０内に磁石Ｍが収容されていないときは、図１６に示すように、弾性部材４６３は、縮んだ状態である。
The
磁石Ｍの極性の位置に応じて、仕切部材４６１が作動する。この仕切部材４６１により、押出部２０の移動の可否を制御する。具体的には、以下の通りである。
The
図１３に示すように、ホルダ１０内の磁石Ｍと検出磁石３１との対向する極性が異なるときは、互いに引き付け合うので、検出磁石３１が磁石Ｍに近づくように平行移動する。すると、図１４に示すように、検出磁石３１に取り付けられたリンク４６２により、検出磁石３１の運動を回転運動に変換する。すなわち、リンク４６２に取り付けられた仕切部材４６１が回転する。仕切部材４６１がホルダ１０の内部に起立するので、図１５に示すように、仕切部材４６１がホルダ１０の入口を閉鎖する。仕切部材４６１により、押出部２０の進行が阻害されるので、磁石Ｍの押し出しを停止できる。したがって、極性を間違えた状態で、磁石Ｍを押圧することを防止できる。
As shown in FIG. 13, when the magnet M in the
一方、図１６に示すように、ホルダ１０内の磁石Ｍと検出磁石３１との対向する極性が同じときは、互いに反発するので、検出磁石３１は移動しない。このため、図１７に示すように、検出磁石３１に取り付けられたリンク４６２は回転しないので、仕切部材４６１は起立しない。図１８に示すように、仕切部材４６１がホルダ１０内を阻害しないので、押出部２０の移動が可能である。したがって、極性が正しい状態では、押出部２０が磁石Ｍを押し出すことができる。
On the other hand, as shown in FIG. 16, when the opposing polarities of the magnet M in the
（実施の形態７）
図１９は、磁石Ｍの極性を間違って挿入した場合において、停止部４０がオンであるため、磁石Ｍの押し出しを停止した状態を示す。図２０は、磁石Ｍの極性を正しく挿入した場合において、停止部４０がオフであるため、磁石Ｍの押し出しが可能な状態を示す。
(Embodiment 7)
FIG. 19 shows a state where the magnet M is stopped pushing out because the
実施の形態７の押圧治具１ｇは、基本的には実施の形態１の押圧治具１ａと同様であるが、ホルダ１０、検出部３０、停止部４０及び取出部５０において異なる。
A
ホルダ１０には、入口１１と出口１２との間に設けられ、出口１２側が低くなる段差部１６が形成される。停止部４０は、この段差部１６を含む。
The
検出部３０は、段差部１６の上段に配置された検出磁石３１を含む。検出磁石３１は、段差部１６に固定される。
The
図２１に示すように、取出部５０は、段差部１６よりも入口１１側に設けられる。押込部５２は、段差部１６の上段の傾斜面と直交する方向から磁石Ｍを押す。
As shown in FIG. 21 , the take-out
磁石Ｍの極性の位置に応じて、段差部１６に磁石Ｍが係止されることにより、磁石Ｍの押し出しの可否を制御する。具体的には、以下の通りである。
Whether or not the magnet M can be pushed out is controlled by engaging the magnet M with the stepped
図１９に示すように、磁石Ｍの押し出される先端の極性と、段差部１６の上段に配置された検出磁石３１の下側の極性とが異なる場合には、磁石Ｍが検出磁石３１に引き付けられる。段差部１６に磁石Ｍが嵌るので、磁石Ｍを押し出すことができない。したがって、極性を間違えた状態で、磁石Ｍを押圧することを防止できる。
As shown in FIG. 19, the magnet M is attracted to the
図１９のように磁石Ｍの極性を間違えてホルダ１０に挿入した場合には、図２１に示す取出部５０を押す。これにより、出口１２と異なる位置から磁石Ｍを取り出す。
When the magnet M is inserted into the
一方、図２０に示すように、磁石Ｍの押し出される先端の極性と、段差部１６の上段に配置された検出磁石３１の下側の極性とが同じ場合には、磁石Ｍは検出磁石３１に反発する。段差部１６に磁石Ｍが嵌らないので、極性が正しい状態では、磁石Ｍを押し出すことができる。
On the other hand, as shown in FIG. 20, when the polarity of the extruded tip of the magnet M is the same as the polarity of the lower side of the
なお、検出部３０は、段差部１６の上段に配置された第１の検出磁石と、押出部２０の先端に配置された第２の検出磁石とを含んでもよい。磁石Ｍの極性が間違った状態では、第１の検出磁石と第２の検出磁石との極性によって、段差部１６に押出部２０を嵌める。
Note that the
（実施の形態８）
図２２及び図２３は、磁石Ｍの極性を間違って挿入した場合において、停止部４０がオンであるため、磁石Ｍの押し出しを停止した状態を示す。図２３及び図２４は、磁石Ｍの極性を正しく挿入した場合において、停止部４０がオフであるため、磁石Ｍの押し出しが可能な状態を示す。
(Embodiment 8)
FIG. 22 and FIG. 23 show a state in which the magnet M is stopped pushing out because the stopping
実施の形態８の押圧治具１ｈは、基本的には実施の形態１の押圧治具１ａと同様であるが、検出部３０及び停止部４０において異なる。
The
停止部４０は、ホルダ１０の出口１２側に設けられる。停止部４０は、旋回部材４８１と、弾性部材４８２と、留め具４８３と、を含む。
The
本実施の形態では、旋回部材４８１は２つ設けられる。２つの旋回部材４８１は、ホルダ１０の外表面に沿ったＵ字形状である。旋回部材４８１の両端部は固定され、この固定部を中心に旋回する。２つの旋回部材４８１の両端部のそれぞれは、隣り合う。旋回部材４８１の中央部は、磁石Ｍと対向可能である。旋回部材４８１の中央部は、検出磁石３１を有する。中央部が検出磁石３１で構成されてもよく、非磁性体の中央部に検出磁石３１が取り付けられてもよい。２つの旋回部材４８１の検出磁石３１の極性は、同じである。つまり、２つの検出磁石３１において磁石Ｍと対向する位置においては、磁石Ｍと対向する極性は同じである。
In this embodiment, two turning
弾性部材４８２は、２つの旋回部材４８１の端部を接続する。磁石Ｍがホルダ１０に収容されない状態では、弾性部材４８２により、図２３に示すように、旋回部材４８１はホルダ１０の出口１２を封止する。留め具４８３は、２つの旋回部材４８１の閉じ具合を制限する。
An
図２２に示すように、ホルダ内の磁石Ｍと検出磁石３１との対向する極性が異なるときは、互いに引き付け合うので、図２３に示すように、旋回部材４８１がホルダ１０の出口１２を閉じる。したがって、極性を間違えた状態では、磁石Ｍは、出口１２から排出されない。
As shown in FIG. 22, when the opposing polarities of the magnet M in the holder and the
一方、図２４に示すように、ホルダ１０内の磁石Ｍと検出磁石３１の対向する極性が同じときは、互いに反発するので、旋回部材４８１が旋回して、図２５に示すように、出口１２を開放する。したがって、極性が正しい状態では、押出部２０が磁石Ｍを押圧できる。
On the other hand, as shown in FIG. 24, when the opposing polarities of the magnet M in the
（実施の形態９）
図２６及び図２７は、磁石が挿入されていない押圧治具を示す。図２８及び図２９は、磁石Ｍの極性を間違って挿入した場合において、停止部４０がオンであるため、磁石Ｍの押し出しを停止した状態を示す。図３０及び図３１は、磁石Ｍの極性を正しく挿入した場合において、停止部４０がオフであるため、磁石Ｍの押し出しが可能な状態を示す。
(Embodiment 9)
26 and 27 show the pressing jig without magnets inserted. 28 and 29 show a state in which the magnet M is stopped pushing out because the
実施の形態９の押圧治具１ｉは、ホルダ１０と、押出部２０と、検出部３０と、停止部４０と、取出部５０と、表示部６０と、回路部４９２と、駆動部４９３と、を備える。
The
ホルダ１０は、複数列（図２６では３列）の磁石Ｍを収容する。ホルダ１０の出口１２側の壁部には、組付部と当接する押当部１７が設けられる。
The
押出部２０は、複数列の磁石Ｍのそれぞれを押圧する。押出部２０とホルダ１０とを接続するケーブル２６が設けられる。
The
検出部３０は、ホール素子３３を含む。ホール素子３３により、ホルダ１０内の磁石Ｍの極性を検出する。つまり、検出部３０は、ホール効果を利用して、ホルダ１０内の磁石Ｍの極性を検出する。
The
ホール素子３３は、押出部２０において磁石Ｍと対向する先端部に取り付けられる。ホール素子３３は、ホルダ１０の磁石Ｍを収容する列毎に設けられる。
The
停止部４０は、蓋部材４９１を含む。蓋部材４９１は、出口１２を開閉可能に移動する。蓋部材４９１は、板状部材である。
磁石Ｍの極性の位置に応じて、蓋部材４９１が出口１２を閉じることにより、磁石Ｍの極性の位置に応じて、磁石Ｍの押し出しの可否を制御する。蓋部材４９１の動作を制御するために、回路部４９２及び駆動部４９３が設けられる。
By closing the
回路部４９２は、ホール素子３３の検出結果に応じて、停止部４０の動作を指令する。回路部４９２は、複数のホール素子３３で検出された極性の少なくとも１つが所定位置と異なる場合に、停止部４０がオン動作するように指令する。本実施の形態の回路部４９２は、ホール素子３３によって、磁石Ｍの極性を間違って挿入したと判断した場合に、蓋部材４９１が出口１２を閉じるように指令する。
The
駆動部４９３は、回路部４９２の指令に基づいて、停止部４０を動作させる。駆動部４９３は、モータ４９４と、バッテリ４９５と、を有する。モータ４９４は、停止部４０の蓋部材４９１が出口１２を閉止または開放するための駆動源である。バッテリ４９５は、モータ４９４を駆動させる。
The
図２７に示すように、取出部５０は、ホルダ１０の裏面側に設けられる。軸部５１は、裏面側から表面側に向けた方向に磁石Ｍを押す。１つの軸部５１は、１列の磁石Ｍを押す押込部と接続される。このため、本実施の形態では、軸部５１及び押込部は、３つ設けられる。
As shown in FIG. 27 , the take-out
なお、取出部５０が磁石Ｍを取り出すために、取出部５０を駆動するための第２のモータが配置されてもよい。
A second motor for driving the
図２６に示すように、表示部６０は、押出部２０において磁石Ｍと対向する先端部と反対側の端部に設けられる。表示部６０は、光源６１、６２を有する。光源６１は、ホール素子３３で検出された極性が所定位置である場合に、第１の色を発する。光源６２は、ホール素子３３で検出された極性が所定位置と異なる場合に、第１の色と異なる第２の色を発する。光源６１、６２は、例えばＬＥＤである。
As shown in FIG. 26, the display portion 60 is provided at the end portion of the extruding
図２８に示すように、ホール素子３３で検出されたホルダ１０内の磁石Ｍの極性が、所定位置と異なる場合には、回路部４９２は、蓋部材４９１が出口１２を閉じるように、駆動部４９３に指令を送る。回路部４９２の指令に基づいたモータ４９４によって、蓋部材４９１が出口１２を閉じる。このため、押出部２０は、磁石Ｍを押し出すことができない。したがって、極性を間違えた状態で、磁石Ｍを押圧することを防止できる。
As shown in FIG. 28, when the polarity of the magnet M in the
この場合、図２９に示すように、取出部５０の軸部５１を裏面側から表面側に向けて押すことにより、磁石Ｍを取り出す。複数列の磁石Ｍのうち、極性が所定位置でない磁石Ｍに対応する軸部５１のみを押すことにより、極性位置を間違えた磁石Ｍのみを取り出すことができる。
In this case, as shown in FIG. 29, the magnet M is taken out by pushing the
一方、図３０に示すように、ホール素子３３で検出された磁石Ｍの極性が所定位置である場合には、回路部４９２は、蓋部材４９１が出口１２を開けるように、駆動部４９３に指令を送る。回路部４９２の指令に基づいた駆動部４９３によって、蓋部材４９１は出口１２を開放する。このため、押出部２０は、磁石Ｍを押し出すことができる。したがって、極性が正しい状態では、磁石Ｍを押圧することができる。
On the other hand, as shown in FIG. 30, when the polarity of the magnet M detected by the
（実施の形態１０）
実施の形態１０の押圧治具１ｊは、基本的には、実施の形態１の押圧治具１ａと同様の構成を備えるが、検出部３０の構成において主に異なる。
(Embodiment 10)
The
検出部３０は、磁石Ｍが通過する部分を囲むコイル３４を含む。図３２では、コイル３４は、ホルダ１０の入口１１近傍に配置される。磁石Ｍがコイル３４を通過するときの電流の向きに応じて、ホルダ１０内の磁石Ｍの極性を検出する。
The
停止部４０は、図３２に示す蓋部材４１と、図３３に示すモータ４２と、回路部と、を含む。蓋部材４１は、コイル３４を通過するときの電流の向きにより、ホルダ１０の出口１２を開閉可能に移動する。なお、蓋部材４１は、ホルダ１０の入口１１を開閉可能に移動してもよい。モータ４２は、蓋部材４１を移動する駆動源である。回路部は、一方向のみの電流がモータ４２を駆動し、他方向の電流がモータ４２を駆動しないように、制御する。
The
実施の形態１０では、誘導電流による蓋部材４１の開閉により、極性を間違えた状態で磁石Ｍを押圧することを防止する。ホルダ１０内に磁石Ｍが収容されていないときは、蓋部材４１は、出口１２を閉じる場合を例に挙げて説明する。
In the tenth embodiment, opening and closing of the
ホルダ１０に磁石Ｍが間違えた方向で挿入された場合には、コイル３４を磁石Ｍが通過する際に流れる電流は他方向である。回路部により、モータ４２が駆動しないので、蓋部材４１は、出口１２を閉じたままである。
If the magnet M is inserted in the
一方、ホルダ１０に磁石Ｍが正しい方向で挿入された場合には、コイル３４を磁石Ｍが通過する際に流れる電流の方向が正しい。回路部はこの電流を許容するので、図３３に示すようにモータ４２が駆動して、蓋部材４１が出口１２を開放する。このため、押出部２０により、磁石Ｍの押圧が可能である。
On the other hand, when the magnet M is inserted into the
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、各実施の形態の特徴を適宜組み合わせることも当初から予定している。また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although the embodiments of the present invention have been described as above, it is planned from the beginning to appropriately combine the features of each embodiment. In addition, the embodiments disclosed this time should be considered as examples in all respects and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above-described embodiments, and is intended to include all modifications within the scope and meaning of equivalents to the scope of the claims.
１ａ～１ｄ 押圧治具、１０ ホルダ、１１ 入口、１２ 出口、１３ 磁性体、１４ 第１穴部、１５ 第２穴部、１６ 段差部、１７ 押当部、２０ 押出部、２１ 収容部、２２ 中空部材、２３，４８１ 旋回部材、２４ 固定部、２５ 対向部、２６ ケーブル、３０ 検出部、３１ 検出磁石、３２ 保持部、３３ ホール素子、３４ コイル、４０ 停止部、４１ 蓋部材、４２，４９４ モータ、５０ 取出部、５１ 軸部、５２ 押込部、６０ 表示部、６１，６２ 光源、４１１，４６３，４８２ 弾性部材、４１２，４２２ ストッパ部材、４１３，４２３ 取付部、４１４ 羽部、４２４ 棒状部、４２５ 固定部、４３１ ラック、４３２ ピニオン、４３３ 爪部、４４１ カム、４６１ 仕切部材、４６２ リンク、４８３ 留め具、４９１ 蓋部材、４９２ 回路部、４９３ 駆動部、４９５ バッテリ、Ｍ 磁石。
1a to 1d pressing jig, 10 holder, 11 inlet, 12 outlet, 13 magnetic body, 14 first hole, 15 second hole, 16 stepped portion, 17 pressing portion, 20 pushing portion, 21 accommodating portion, 22 Hollow member 23,481 Turning
Claims (11)
前記磁石を収容し、かつ前記磁石が挿入される入口、及び前記磁石が排出される出口を有するホルダと、
前記ホルダに収容された前記磁石を前記出口から押し出す押出部と、
前記ホルダ内の前記磁石の極性を検出する検出部と、
前記検出部で検出された極性が所定位置と異なる場合には、前記磁石の押し出しを停止する停止部と、
を備え、
前記検出部は、前記ホルダに収容される前記磁石と対向する検出磁石を含み、
前記検出磁石は、前記押出部の一端部に設けられ、
前記停止部は、前記押出部の一端と前記検出磁石とを接続する弾性部材を含み、
前記停止部は、前記弾性部材の伸縮に伴って移動し、前記押出部の移動を規制するストッパ部材をさらに含む、押圧治具。 A jig for pressing a magnet,
a holder containing the magnet and having an inlet through which the magnet is inserted and an outlet through which the magnet is ejected;
an extruding part for extruding the magnet housed in the holder from the outlet;
a detection unit that detects the polarity of the magnet in the holder;
a stop unit that stops pushing out the magnet when the polarity detected by the detection unit is different from a predetermined position;
with
The detection unit includes a detection magnet facing the magnet housed in the holder,
The detection magnet is provided at one end of the extrusion portion,
the stopping portion includes an elastic member connecting one end of the pushing portion and the detection magnet;
The pressing jig , wherein the stopping portion further includes a stopper member that moves with expansion and contraction of the elastic member and restricts movement of the pushing portion.
前記磁石を収容し、かつ前記磁石が挿入される入口、及び前記磁石が排出される出口を有するホルダと、
前記ホルダに収容された前記磁石を前記出口から押し出す押出部と、
前記ホルダ内の前記磁石の極性を検出する検出部と、
前記検出部で検出された極性が所定位置と異なる場合には、前記磁石の押し出しを停止する停止部と、
を備え、
前記検出部は、前記ホルダに収容される前記磁石と対向する検出磁石を含み、
前記検出磁石は、前記押出部の一端部に移動可能に設けられ、
前記停止部は、
前記ホルダに配置されたラックと、
前記押出部に配置され、前記ラックに噛み合うピニオンと、
前記検出磁石に接続され、前記検出磁石の移動に伴って前記ピニオンの回転を停止する爪部と、
を含む、押圧治具。 A jig for pressing a magnet,
a holder containing the magnet and having an inlet through which the magnet is inserted and an outlet through which the magnet is ejected;
an extruding part for extruding the magnet housed in the holder from the outlet;
a detection unit that detects the polarity of the magnet in the holder;
a stop unit that stops pushing out the magnet when the polarity detected by the detection unit is different from a predetermined position;
with
The detection unit includes a detection magnet facing the magnet housed in the holder,
The detection magnet is movably provided at one end of the extrusion section,
The stop is
a rack placed on the holder;
a pinion disposed on the extrusion portion and meshing with the rack;
a pawl connected to the detection magnet and stopping rotation of the pinion as the detection magnet moves;
A pressing jig.
前記磁石を収容し、かつ前記磁石が挿入される入口、及び前記磁石が排出される出口を有するホルダと、
前記ホルダに収容された前記磁石を前記出口から押し出す押出部と、
前記ホルダ内の前記磁石の極性を検出する検出部と、
前記検出部で検出された極性が所定位置と異なる場合には、前記磁石の押し出しを停止する停止部と、
を備え、
前記検出部は、前記ホルダに収容される前記磁石と対向する検出磁石を含み、
前記検出磁石は、前記押出部の一端部に回転可能に設けられ、
前記停止部は、前記検出磁石に取り付けられ、前記検出磁石の回転に伴って前記ホルダ
に引っ掛かるカムを含む、押圧治具。 A jig for pressing a magnet,
a holder containing the magnet and having an inlet through which the magnet is inserted and an outlet through which the magnet is ejected;
an extruding part for extruding the magnet housed in the holder from the outlet;
a detection unit that detects the polarity of the magnet in the holder;
a stop unit that stops pushing out the magnet when the polarity detected by the detection unit is different from a predetermined position;
with
The detection unit includes a detection magnet facing the magnet housed in the holder,
The detection magnet is rotatably provided at one end of the extrusion section,
The stop portion is attached to the detection magnet, and the holder is stopped as the detection magnet rotates.
A pressing jig that includes a cam that hooks on.
前記磁石を収容し、かつ前記磁石が挿入される入口、及び前記磁石が排出される出口を有するホルダと、
前記ホルダに収容された前記磁石を前記出口から押し出す押出部と、
前記ホルダ内の前記磁石の極性を検出する検出部と、
前記検出部で検出された極性が所定位置と異なる場合には、前記磁石の押し出しを停止する停止部と、
を備え、
前記押出部は、
中空部材と、
前記中空部材に取り付けられた旋回部材と、
を含み、
前記旋回部材は、
前記中空部材に固定された固定部と、
前記固定部を中心に旋回し、前記磁石と対向可能な対向部と、
を有し、
前記対向部は、検出磁石を有し、
前記停止部は、前記中空部材と、前記旋回部材と、を含む、押圧治具。 A jig for pressing a magnet,
a holder containing the magnet and having an inlet through which the magnet is inserted and an outlet through which the magnet is ejected;
an extruding part for extruding the magnet housed in the holder from the outlet;
a detection unit that detects the polarity of the magnet in the holder;
a stop unit that stops pushing out the magnet when the polarity detected by the detection unit is different from a predetermined position;
with
The extruding part is
a hollow member;
a pivoting member attached to the hollow member;
including
The turning member is
a fixing portion fixed to the hollow member;
a facing portion that rotates around the fixed portion and can face the magnet;
has
The facing portion has a detection magnet,
A pressing jig , wherein the stopping portion includes the hollow member and the turning member .
前記磁石を収容し、かつ前記磁石が挿入される入口、及び前記磁石が排出される出口を有するホルダと、
前記ホルダに収容された前記磁石を前記出口から押し出す押出部と、
前記ホルダ内の前記磁石の極性を検出する検出部と、
前記検出部で検出された極性が所定位置と異なる場合には、前記磁石の押し出しを停止する停止部と、
を備え、
前記検出部は、前記ホルダに収容される前記磁石と対向する検出磁石を含み、
前記検出磁石は、移動可能に設けられ、
前記停止部は、前記検出磁石の移動に伴って回転する仕切部材を含み、
前記仕切部材は、回転により前記入口及び前記出口の少なくとも一方を閉鎖する、押圧治具。 A jig for pressing a magnet,
a holder containing the magnet and having an inlet through which the magnet is inserted and an outlet through which the magnet is ejected;
an extruding part for extruding the magnet housed in the holder from the outlet;
a detection unit that detects the polarity of the magnet in the holder;
a stop unit that stops pushing out the magnet when the polarity detected by the detection unit is different from a predetermined position;
with
The detection unit includes a detection magnet facing the magnet housed in the holder,
The detection magnet is movably provided,
The stop portion includes a partition member that rotates as the detection magnet moves,
The pressing jig , wherein the partition member closes at least one of the inlet and the outlet by rotation .
前記磁石を収容し、かつ前記磁石が挿入される入口、及び前記磁石が排出される出口を有するホルダと、
前記ホルダに収容された前記磁石を前記出口から押し出す押出部と、
前記ホルダ内の前記磁石の極性を検出する検出部と、
前記検出部で検出された極性が所定位置と異なる場合には、前記磁石の押し出しを停止する停止部と、
を備え、
前記停止部は、前記ホルダの前記入口と前記出口との間に設けられ、前記出口側が低くなる段差部を含み、
前記検出部は、前記段差部の上段に配置された検出磁石を含み、
前記磁石の極性の位置に応じて、前記段差部に前記磁石が係止される、押圧治具。 A jig for pressing a magnet,
a holder containing the magnet and having an inlet through which the magnet is inserted and an outlet through which the magnet is ejected;
an extruding part for extruding the magnet housed in the holder from the outlet;
a detection unit that detects the polarity of the magnet in the holder;
a stop unit that stops pushing out the magnet when the polarity detected by the detection unit is different from a predetermined position;
with
the stopping portion includes a stepped portion provided between the entrance and the exit of the holder, the exit side being lower;
The detection unit includes a detection magnet arranged above the stepped portion,
A pressing jig in which the magnet is locked to the stepped portion according to the position of the polarity of the magnet .
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