JP7173743B2 - heating cooker - Google Patents

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Description

本開示は、加熱調理器に関し、詳しくは、加熱室に配置された加熱対象物をバーナーで加熱する加熱調理器に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to a heating cooker, and more particularly to a heating cooker that heats an object to be heated placed in a heating chamber with a burner.

特許文献1には、グリルが開示されている。このグリルは、グリル庫内に設けられたグリルバーナーと、グリル庫内の温度を検出する温度センサーと、自動調理を実行する制御部とを備えている。制御部は、自動調理においてグリルバーナーによる加熱を開始した後の初期に、被加熱物の熱容量の違いに応じて変化する温度上昇勾配を温度センサーの検知結果に基づいて算出し、この温度上昇勾配に基づいて総加熱時間を設定する。そして、制御部は、自動調理において、前記加熱を開始した時点から総加熱時間が経過した時点で、グリルバーナーによる加熱を停止する。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200002 discloses a grill. This grill includes a grill burner provided in the grill chamber, a temperature sensor that detects the temperature inside the grill chamber, and a control unit that executes automatic cooking. At the beginning of automatic cooking after the grill burner starts heating, the control unit calculates the gradient of temperature rise that changes according to the difference in the heat capacity of the object to be heated based on the detection result of the temperature sensor, and calculates the gradient of temperature rise. Set the total heating time based on Then, in the automatic cooking, the control unit stops heating by the grill burner when the total heating time has elapsed since the heating was started.

特開2010-194248号公報JP 2010-194248 A

ところで、上述した温度上昇勾配は、被加熱物に対するグリルバーナーの加熱量に応じて変化する。このため、被加熱物の温度上昇勾配を被加熱物の熱容量の指標として用いるには、グリルバーナーによる被加熱物の加熱を定められた火力で行う必要がある。しかし、このようにすると、グリルバーナーの火力を、被加熱物に対して適切な火力にすることが難しい。 By the way, the temperature rise gradient mentioned above changes according to the heating amount of the grill burner with respect to to-be-heated material. For this reason, in order to use the temperature rise gradient of the object to be heated as an index of the heat capacity of the object to be heated, it is necessary to heat the object to be heated by the grill burner with a predetermined thermal power. However, if it does in this way, it will be difficult to make the heating power of a grill burner appropriate for a to-be-heated material.

本開示は上記事由に鑑みてなされており、加熱対象物の熱容量に応じてバーナーの火力を制御でき、かつ、加熱対象物の熱容量を判定するためのデータを取得する期間において、加熱対象物を適切に加熱できる加熱調理器を提供することを目的とする。 The present disclosure is made in view of the above reasons, and the heating power of the burner can be controlled according to the heat capacity of the object to be heated, and the object to be heated is heated during the period of acquiring data for determining the heat capacity of the object to be heated. To provide a heating cooker capable of appropriately heating.

本開示の一態様に係る加熱調理器は、加熱室、バーナー、火力変更部、制御部及び温度センサーを備える。前記加熱室には、加熱対象物を配置可能である。前記バーナーは、前記加熱対象物を加熱する。前記火力変更部は、前記バーナーの火力を変更する。前記制御部は、前記加熱対象物の熱容量の大きさを判定する熱容量判定を行い、この熱容量判定の結果に基づいて前記火力変更部を制御する。前記温度センサーは、前記加熱対象物の温度を検知する。前記制御部は、前記バーナーにより前記加熱対象物を所定の加熱期間加熱し、この加熱期間における前記バーナーの加熱熱量及び前記温度センサーの検知結果に基づいて前記熱容量判定を行う。 A heating cooker according to an aspect of the present disclosure includes a heating chamber, a burner, a heating power changing section, a control section, and a temperature sensor. An object to be heated can be arranged in the heating chamber. The burner heats the object to be heated. The heating power changing section changes the heating power of the burner. The control section performs a heat capacity determination to determine the heat capacity of the object to be heated, and controls the thermal power changing section based on the result of the heat capacity determination. The temperature sensor detects the temperature of the object to be heated. The control unit heats the object to be heated by the burner for a predetermined heating period, and performs the heat capacity determination based on the heating heat amount of the burner during the heating period and the detection result of the temperature sensor.

本開示の一態様に係る加熱調理器は、加熱対象物の熱容量に応じてバーナーの火力を制御でき、かつ、加熱対象物の熱容量を判定するためのデータを取得する期間において、加熱対象物を適切に加熱できる。 The heating cooker according to one aspect of the present disclosure can control the heating power of the burner according to the heat capacity of the object to be heated, and heats the object to be heated during the period of acquiring data for determining the heat capacity of the object to be heated. Can be properly heated.

図1は、実施形態に係る加熱調理器の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a heating cooker according to an embodiment. 図2は、同上の加熱調理器のグリル装置を前後方向と直交する断面で示した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a grilling device of the same heating cooker in a cross section perpendicular to the front-rear direction. 図3は、同上のグリル装置であって、一部を断面で示した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a part of the grill apparatus as above in cross section. 図4は、同上のグリル装置の概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram of the same grill apparatus. 図5は、同上の加熱調理器の操作パネルを示した正面図である。FIG. 5 is a front view showing an operation panel of the same heating cooker. 図6は、同上の加熱調理器のブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of the same heating cooker. 図7は、同上の加熱調理器のフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart of the heating cooker same as the above. 図8は、同上の加熱調理器によって、加熱対象物を加熱したときにおける、加熱対象物の温度変化と、バーナーの火力の変化を示したグラフである。FIG. 8 is a graph showing changes in the temperature of the object to be heated and changes in the heating power of the burner when the object to be heated is heated by the same heating cooker.

(1)概要
図1に示す本実施形態の加熱調理器1は、グリル付きのガスこんろであって、詳しくはキッチンカウンター(図示せず)に形成された孔に上方より挿入されて設置されるドロップインこんろである。なお、本開示の技術は、グリルを備えたテーブルこんろ、又はこんろを備えないガスグリル等にも適用可能である。
(1) Overview The heating cooker 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 is a gas stove with a grill. It is a drop-in stove. Note that the technology of the present disclosure can also be applied to a table stove with a grill, a gas grill without a stove, or the like.

以下、加熱調理器1の各構成について、加熱調理器1の設置状態における方向を用いて説明する。具体的には、加熱調理器1から見て、設計上利用者が位置する方向を前方と規定する。また、加熱調理器1を前方から見たときを基準にして、左右方向を規定する。 Hereinafter, each configuration of the heating cooker 1 will be described using the directions in which the heating cooker 1 is installed. Specifically, when viewed from the cooking device 1, the direction in which the user is positioned is defined as the front in terms of design. Moreover, the left-right direction is defined on the basis of when the cooking device 1 is viewed from the front.

本実施形態の加熱調理器1は、加熱室20、バーナー26(図3参照)、火力変更部27(図4参照)、制御部16(図6参照)を備えている。加熱室20には、加熱対象物を配置可能である。バーナー26は、加熱対象物を加熱する。火力変更部27は、バーナー26の火力を変更する。制御部16は、加熱対象物の熱容量の大きさを判定する熱容量判定を行い、この熱容量判定の結果に基づいて火力変更部27を制御する。 The heating cooker 1 of this embodiment includes a heating chamber 20, a burner 26 (see FIG. 3), a heating power changing section 27 (see FIG. 4), and a control section 16 (see FIG. 6). An object to be heated can be placed in the heating chamber 20 . The burner 26 heats the object to be heated. The thermal power changer 27 changes the thermal power of the burner 26 . The control unit 16 performs heat capacity determination to determine the heat capacity of the object to be heated, and controls the thermal power change unit 27 based on the result of this heat capacity determination.

加熱調理器1は、温度センサー46(図3参照)を更に備えている。温度センサー46は、加熱対象物の温度を検知する。制御部16は、バーナー26により加熱対象物を所定の加熱期間加熱し、この加熱期間におけるバーナー26の加熱熱量及び温度センサー46の検知結果に基づいて熱容量判定を行う。 The heating cooker 1 further includes a temperature sensor 46 (see FIG. 3). A temperature sensor 46 detects the temperature of the object to be heated. The control unit 16 heats the object to be heated by the burner 26 for a predetermined heating period, and determines the heat capacity based on the heating heat amount of the burner 26 during this heating period and the detection result of the temperature sensor 46 .

本実施形態の加熱調理器1は、加熱対象物の熱容量の大きさに応じて、バーナー26の火力を制御することができる。また、バーナー26の加熱熱量及び温度センサー46の検知結果に基づいて熱容量判定を行うため、加熱期間におけるバーナー26の火力が予め設定されていない場合にも、加熱対象物の熱容量の大きさを判定することができる。このため、加熱期間において、バーナー26の火力を加熱対象物の状態に適した火力にし、加熱対象物を適切に加熱することができる。 The heating cooker 1 of this embodiment can control the heating power of the burner 26 according to the heat capacity of the object to be heated. In addition, since the heat capacity is determined based on the amount of heating heat of the burner 26 and the detection result of the temperature sensor 46, even if the heating power of the burner 26 during the heating period is not set in advance, the heat capacity of the object to be heated can be determined. can do. Therefore, in the heating period, the heating power of the burner 26 can be adjusted to the heating power suitable for the state of the object to be heated, and the object to be heated can be heated appropriately.

(2)構成
以下、加熱調理器1について詳述する。図1に示すように、本実施形態の加熱調理器1は、ケーシング10と、グリル装置2と、複数のこんろバーナー11と、制御部16(図6参照)と、天板12とを備えている。
(2) Configuration The heating cooker 1 will be described in detail below. As shown in FIG. 1, the heating cooker 1 of this embodiment includes a casing 10, a grill device 2, a plurality of stove burners 11, a control unit 16 (see FIG. 6), and a top plate 12. ing.

ケーシング10は、上方に開口した箱状に形成されている。ケーシング10の内部には、複数のこんろバーナー11が設置されている。天板12はケーシング10上に設置されている。天板12はケーシング10の上面を覆っている。複数のこんろバーナー11の各々は、天板12を貫通して上方に突出している。 The casing 10 is formed in a box shape that is open upward. A plurality of stove burners 11 are installed inside the casing 10 . A top plate 12 is installed on the casing 10 . A top plate 12 covers the upper surface of the casing 10 . Each of the plurality of stove burners 11 penetrates the top plate 12 and protrudes upward.

加熱調理器1は、複数のこんろバーナー11にそれぞれ対応する複数のこんろ用操作部15を備えている。利用者は、各こんろ用操作部15を操作することで、対応するこんろバーナー11の点火と消火の切換え及び火力の変更を行うことができる。 The heating cooker 1 includes a plurality of stove operating portions 15 respectively corresponding to the plurality of stove burners 11 . The user can switch between ignition and extinguishing of the corresponding stove burner 11 and change the heating power by operating each stove operation unit 15 .

グリル装置2は、加熱室20を有している。図2及び図3に示すように、本実施形態の加熱室20は、箱状に形成されたグリル庫である。加熱室20は、ケーシング10と天板12とで囲まれた空間に配置されている。加熱室20は、底部200、左右の側壁部201、後壁部202及び天井部203を有している。加熱室20の内側には、底部200、左右の側壁部201、後壁部202及び天井部203で囲まれた加熱空間が形成されている。加熱空間には、肉又は魚等の被調理物を含む加熱対象物が配置される。 The grill device 2 has a heating chamber 20 . As shown in FIGS. 2 and 3, the heating chamber 20 of this embodiment is a box-shaped grill chamber. Heating chamber 20 is arranged in a space surrounded by casing 10 and top plate 12 . The heating chamber 20 has a bottom portion 200 , left and right side wall portions 201 , a rear wall portion 202 and a ceiling portion 203 . A heating space surrounded by a bottom portion 200 , left and right side wall portions 201 , a rear wall portion 202 and a ceiling portion 203 is formed inside the heating chamber 20 . An object to be heated including an object to be cooked such as meat or fish is placed in the heating space.

図3に示すように、加熱室20の前端部には、開口部25が形成されている。加熱室20の内部空間は、開口部25を介してケーシング10(図1参照)の前方に開放される。加熱対象物は、開口部25を通して加熱室20に出し入れされる。 As shown in FIG. 3, an opening 25 is formed at the front end of the heating chamber 20 . An internal space of the heating chamber 20 is open to the front of the casing 10 (see FIG. 1) through an opening 25 . An object to be heated is put into and taken out of the heating chamber 20 through the opening 25 .

本実施形態のグリル装置2は、加熱室20に設置された支持機構21(図2)と、支持機構21によって前後方向に移動可能に支持されたグリル扉22とを更に有している。支持機構21は、例えば、一対のスライドレールで構成される。 The grill device 2 of this embodiment further includes a support mechanism 21 (FIG. 2) installed in the heating chamber 20, and a grill door 22 supported by the support mechanism 21 so as to be movable in the front-rear direction. The support mechanism 21 is composed of, for example, a pair of slide rails.

グリル扉22は、図1に示す閉位置と、この閉位置よりも前方の開位置との間で前後方向に移動可能である。グリル扉22が閉位置に配置されたとき、加熱室20の開口部25は、グリル扉22によって閉じられる。グリル扉22が開位置に配置されたとき、加熱室20の開口部25は前方に開放される。 The grill door 22 is movable in the front-back direction between the closed position shown in FIG. 1 and an open position forward of the closed position. The opening 25 of the heating chamber 20 is closed by the grill door 22 when the grill door 22 is placed in the closed position. When the grill door 22 is placed at the open position, the opening 25 of the heating chamber 20 opens forward.

本実施形態のグリル装置2は、図2及び図3に示す被調理物受け5を更に有している。グリル装置2で加熱される被調理物は、被調理物受け5に載せられた状態で加熱室20内に配置される。すなわち、本実施形態のグリル装置2で加熱される加熱対象物は、被調理物とこれを受ける被調理物受け5とで構成される。 The grill device 2 of this embodiment further has a cooking object tray 5 shown in FIGS. 2 and 3 . The food to be cooked by the grill device 2 is placed in the heating chamber 20 while being placed on the food tray 5 . That is, the object to be heated by the grill apparatus 2 of this embodiment is composed of the object to be cooked and the object to be cooked 5 for receiving the object.

被調理物受け5は、金属製である。被調理物受け5は、上方に開口した浅底の容器状に形成されている。被調理物受け5は、上方から見て矩形状で水平方向に広がった板状の底板部50と、底板部50の周縁から上方に向けて突出した周壁部51とを有する。底板部50には、焼き網のように上下方向に貫通する孔が形成されていない。底板部50は、被調理物が載せられる部分である。すなわち、本実施形態では、底板部50によって、被調理物が載せられる板状の載置部が構成されている。 The food tray 5 is made of metal. The cooking object receiver 5 is formed in the shape of a shallow-bottomed container that opens upward. The object tray 5 has a plate-like bottom plate portion 50 that is rectangular when viewed from above and spreads in the horizontal direction, and a peripheral wall portion 51 that protrudes upward from the peripheral edge of the bottom plate portion 50 . The bottom plate portion 50 is not formed with a vertically penetrating hole unlike a gridiron. The bottom plate portion 50 is a portion on which the food to be cooked is placed. That is, in the present embodiment, the bottom plate portion 50 constitutes a plate-like placing portion on which the food to be cooked is placed.

なお、被調理物受け5は、上方に開口した容器状の本体と、この本体の上開口部を塞ぐ蓋とで構成されてもよい。この場合、本体の底部によって載置部が構成される。また、被調理物受け5は、平板状の皿又は焼き網等であってもよい。また、加熱対象物は、被調理物であってもよい。 In addition, the food-to-be-cooked object receiver 5 may be composed of a container-like main body that opens upward and a lid that closes the upper opening of the main body. In this case, the bottom portion of the main body constitutes the placement portion. Also, the object to be cooked 5 may be a plate-like plate or a gridiron. Also, the object to be heated may be an object to be cooked.

本実施形態のグリル装置2は、被調理物受け5を取り外し可能に支持する支持体6を更に有している。支持体6は、被調理物受け5を下方から支持している。支持体6は、上方から見て枠状に形成されている。支持体6は、例えば、金属製の線材を変形させ、この線材の両端を溶接等で繋ぐことによって形成される。 The grill device 2 of this embodiment further has a support 6 that detachably supports the food tray 5 . The support 6 supports the food tray 5 from below. The support 6 has a frame shape when viewed from above. The support 6 is formed, for example, by deforming a metal wire and connecting the ends of the wire by welding or the like.

支持体6の前端部は、グリル扉22に着脱可能に連結されている。支持体6及び被調理物受け5は、グリル扉22と連動する。グリル扉22が図1に示す閉位置に配置されると、支持体6及び被調理物受け5は、加熱室20内に配置され、グリル扉22が開位置に配置されると、支持体6及び被調理物受け5は、加熱室20の開口部25よりも前方に配置される。 A front end of the support 6 is detachably connected to the grill door 22 . The support 6 and the food pan 5 are associated with the grill door 22 . When the grill door 22 is placed in the closed position shown in FIG. 1, the support 6 and the food receiver 5 are placed in the heating chamber 20, and when the grill door 22 is placed in the open position, the support 6 is placed. And the cooking object receiver 5 is arranged in front of the opening 25 of the heating chamber 20 .

図2及び図3に示すように、グリル装置2は、バーナー26を更に有している。本実施形態のバーナー26は、複数のグリルバーナー260,261を有している。なお、バーナー26は、グリルバーナーを一つだけ有してもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3 , the grilling device 2 further has a burner 26 . The burner 26 of this embodiment has a plurality of grill burners 260,261. It should be noted that the burner 26 may have only one grill burner.

本実施形態のバーナー26は、複数のグリルバーナーとして、上バーナー260及び下バーナー261を有している。上バーナー260は、加熱室20の上部(詳しくは天井部203)に取り付けられている。上バーナー260は、加熱室20内に配置された加熱対象物(被調理物受け5及び被調理物)を上方から加熱する。この場合、被調理物受け5に載せられた被調理物は、上バーナー260からの輻射熱によって加熱される。 The burner 26 of this embodiment has an upper burner 260 and a lower burner 261 as a plurality of grill burners. The upper burner 260 is attached to the upper part of the heating chamber 20 (specifically, the ceiling part 203). The upper burner 260 heats the objects to be heated (the object receiver 5 and the object to be cooked) placed in the heating chamber 20 from above. In this case, the food placed on the food tray 5 is heated by radiant heat from the upper burner 260 .

下バーナー261は、下バーナー261で生じた炎が、被調理物受け5の底板部50に直接当たるように、加熱室20の下部(詳しくは底部200)に設置されている。下バーナー261は、加熱室20内に配置された加熱対象物を下方から加熱する。この場合、被調理物受け5に載せられた被調理物は、下バーナー261によって加熱された被調理物受け5の熱が、被調理物に伝わることで加熱される。 The lower burner 261 is installed in the lower part (specifically, the bottom part 200) of the heating chamber 20 so that the flame generated by the lower burner 261 directly hits the bottom plate part 50 of the dish tray 5. The lower burner 261 heats the heating target placed in the heating chamber 20 from below. In this case, the food placed on the food tray 5 is heated by the heat of the food tray 5 heated by the lower burner 261 being transferred to the food.

本実施形態の上バーナー260及び下バーナー261の各々は、ブンゼンバーナーである。グリル装置2は、上バーナー260及び下バーナー261に都市ガス等の燃料ガスを供給するガス供給路28を更に有している。 Each of the upper burner 260 and lower burner 261 in this embodiment is a Bunsen burner. The grill device 2 further has a gas supply line 28 for supplying fuel gas such as city gas to the upper burner 260 and the lower burner 261 .

図4に示すように、本実施形態のガス供給路28は、主流路280と、主流路280から分岐した一対の分岐路281,282とを有している。主流路280には燃料ガスが供給される。一対の分岐路281,282のうちの一方は、上バーナー260に通じる上バーナー用流路281であり、他方は下バーナー261に通じる下バーナー用流路282である。 As shown in FIG. 4 , the gas supply channel 28 of this embodiment has a main channel 280 and a pair of branch channels 281 and 282 branched from the main channel 280 . Fuel gas is supplied to the main flow path 280 . One of the pair of branch paths 281 and 282 is an upper burner channel 281 leading to the upper burner 260 and the other is a lower burner channel 282 leading to the lower burner 261 .

グリル装置2は、バーナー26の火力を変更する火力変更部27を更に有している。本実施形態の火力変更部27は、開閉弁270、上バーナー用点火プラグ271、上バーナー用火力調節部272、下バーナー用点火プラグ273及び下バーナー用火力調節部274を有している。 The grill device 2 further has a heating power changer 27 that changes the heating power of the burner 26 . The thermal power changer 27 of this embodiment has an on-off valve 270 , an upper burner spark plug 271 , an upper burner thermal power adjuster 272 , a lower burner spark plug 273 and a lower burner thermal power adjuster 274 .

主流路280には、開閉弁270が設けられている。開閉弁270は、例えば電磁弁である。開閉弁270が開いた状態で、主流路280に供給された燃料ガスは、上バーナー260及び下バーナー261に供給される。 An on-off valve 270 is provided in the main flow path 280 . The on-off valve 270 is, for example, an electromagnetic valve. The fuel gas supplied to the main flow path 280 is supplied to the upper burner 260 and the lower burner 261 while the on-off valve 270 is open.

上バーナー260には、上バーナー用点火プラグ271が設置され、下バーナー261には下バーナー用点火プラグ273が設置されている。開閉弁270が開いた状態で、上バーナー用点火プラグ271が作動することにより、上バーナー260は点火される。開閉弁270が開いた状態で、下バーナー用点火プラグ273が作動することにより、下バーナー261は点火される。開閉弁270が閉じることで、上バーナー260及び下バーナー261は、消火される。 An upper burner spark plug 271 is installed on the upper burner 260 , and a lower burner spark plug 273 is installed on the lower burner 261 . The upper burner 260 is ignited by operating the upper burner ignition plug 271 while the on-off valve 270 is open. The lower burner 261 is ignited by operating the lower burner ignition plug 273 while the on-off valve 270 is open. By closing the on-off valve 270, the upper burner 260 and the lower burner 261 are extinguished.

上バーナー用火力調節部272は、上バーナー用流路281に設けられた電磁弁272aで構成されている。ガス供給路28は、上バーナー用流路281における電磁弁272aの上流側と下流側とを接続するバイパス路34を有している。バイパス路34は、一部に、上バーナー用流路281よりも流路断面積の小さな流路35を有している。 The upper burner thermal power adjustment section 272 is composed of an electromagnetic valve 272 a provided in the upper burner flow path 281 . The gas supply path 28 has a bypass path 34 that connects the upstream side and the downstream side of the electromagnetic valve 272a in the upper burner flow path 281 . The bypass passage 34 partially has a passage 35 having a passage cross-sectional area smaller than that of the upper burner passage 281 .

上バーナー260の火力は、電磁弁272aが開閉されることにより、調節される。電磁弁272aが開いた状態では、主流路280から上バーナー用流路281に供給された燃料ガスは、電磁弁272aと流路35との両者を通過して上バーナー260に供給される。この場合、上バーナー260の火力は、「強」になる。一方、電磁弁272aが閉じた状態では、主流路280から上バーナー用流路281に供給された燃料ガスは、電磁弁272a及び流路35のうちの流路35のみを通過して上バーナー260に供給される。この場合、上バーナー260に供給される燃料ガスの流量は、電磁弁272aが開いた状態にあるときよりも少なくなり、上バーナー260の火力は、「弱」になる。 The heating power of the upper burner 260 is adjusted by opening and closing the electromagnetic valve 272a. When the solenoid valve 272 a is open, the fuel gas supplied from the main channel 280 to the upper burner channel 281 passes through both the solenoid valve 272 a and the channel 35 and is supplied to the upper burner 260 . In this case, the heating power of the upper burner 260 becomes "strong". On the other hand, when the solenoid valve 272a is closed, the fuel gas supplied from the main channel 280 to the upper burner channel 281 passes only through the solenoid valve 272a and the channel 35 out of the channels 35, and passes through the upper burner 260. supplied to In this case, the flow rate of the fuel gas supplied to the upper burner 260 becomes smaller than when the electromagnetic valve 272a is open, and the heating power of the upper burner 260 becomes "weak".

下バーナー用火力調節部274は、下バーナー用流路282に設けられた電磁弁274aで構成されている。ガス供給路28は、下バーナー用流路282における電磁弁274aの上流側と下流側とを接続するバイパス路44を有している。バイパス路44は、一部に、下バーナー用流路282よりも流路断面積の小さな流路45を有している。 The lower burner thermal power adjustment unit 274 is composed of an electromagnetic valve 274 a provided in the lower burner flow path 282 . The gas supply path 28 has a bypass path 44 that connects the upstream side and the downstream side of the electromagnetic valve 274a in the lower burner flow path 282 . The bypass channel 44 partially has a channel 45 having a smaller channel cross-sectional area than the lower burner channel 282 .

下バーナー261の火力は、電磁弁274aが開閉されることにより、調節される。電磁弁274aが開いた状態では、主流路280から下バーナー用流路282に供給された燃料ガスは、電磁弁274aと流路45との両者を通過して下バーナー261に供給される。この場合、下バーナー261の火力は、「強」になる。一方、電磁弁274aが閉じた状態では、主流路280から下バーナー用流路282に供給された燃料ガスは、電磁弁274a及び流路45のうちの流路45のみを通過して下バーナー261に供給される。この場合、下バーナー261に供給される燃料ガスの流量は、電磁弁274aが開いた状態にあるときよりも少なくなり、下バーナー261の火力は、「弱」になる。 The heating power of the lower burner 261 is adjusted by opening and closing the electromagnetic valve 274a. When the solenoid valve 274a is open, the fuel gas supplied from the main channel 280 to the lower burner channel 282 passes through both the solenoid valve 274a and the channel 45 and is supplied to the lower burner 261. In this case, the heating power of the lower burner 261 becomes "strong". On the other hand, when the solenoid valve 274a is closed, the fuel gas supplied from the main channel 280 to the lower burner channel 282 passes only through the solenoid valve 274a and the channel 45 out of the channels 45 and passes through the lower burner 261. supplied to In this case, the flow rate of the fuel gas supplied to the lower burner 261 becomes smaller than when the electromagnetic valve 274a is open, and the heating power of the lower burner 261 becomes "weak".

上バーナー用火力調節部272及び下バーナー用火力調節部274の各々は、電磁弁272a,274aに限られない。例えば、上バーナー用火力調節部272は、上バーナー用流路281に設けられた流量制御弁であってもよい。また、下バーナー用火力調節部274は、下バーナー用流路282に設けられた流量制御弁であってもよい。また、上バーナー用火力調節部272及び下バーナー用火力調節部274は、対応するバーナー260,261の火力を3段階以上調節可能であってもよい。 Each of the upper burner thermal power adjustment section 272 and the lower burner thermal power adjustment section 274 is not limited to the electromagnetic valves 272a and 274a. For example, the upper burner thermal power adjustment unit 272 may be a flow control valve provided in the upper burner flow path 281 . Further, the lower burner thermal power adjustment section 274 may be a flow control valve provided in the lower burner flow path 282 . Further, the upper burner heat power adjusting section 272 and the lower burner heat power adjusting section 274 may be capable of adjusting the heat power of the corresponding burners 260 and 261 in three or more steps.

グリル装置2は、加熱室20に配置された加熱対象物の温度を検知するための温度センサー46を更に有している。 The grilling device 2 further has a temperature sensor 46 for detecting the temperature of the object to be heated arranged in the heating chamber 20 .

温度センサー46は、図2及び図3に示すように下バーナー261の中央部に設置されている。温度センサー46は、加熱室20内に配置された被調理物受け5の下方に位置する。 The temperature sensor 46 is installed in the center of the lower burner 261 as shown in FIGS. The temperature sensor 46 is located below the food pan 5 located inside the heating chamber 20 .

温度センサー46は、温度センサー46の上端部に位置する検知部47を有している。検知部47は、上下方向に移動可能である。検知部47には、例えば、ばね等の付勢部材により、上方に向かう力が加えられている。 The temperature sensor 46 has a detection portion 47 positioned at the upper end of the temperature sensor 46 . The detection unit 47 is vertically movable. An upward force is applied to the detection unit 47 by an urging member such as a spring, for example.

加熱室20内に被調理物受け5が配置されたとき、検知部47は、被調理物受け5の底板部50の下面に接触する。これにより、被調理物受け5の底板部50の温度が、温度センサー46によって検知可能になる。 When the food tray 5 is placed in the heating chamber 20 , the detector 47 contacts the lower surface of the bottom plate portion 50 of the food tray 5 . Thereby, the temperature of the bottom plate portion 50 of the food tray 5 can be detected by the temperature sensor 46 .

なお、温度センサー46は、加熱対象物の温度の指標となる情報を検知可能であればよく、本実施形態のように加熱対象物に接触して加熱対象物の温度を直接検知するものに限られない。例えば、温度センサー46は、加熱室20内(排気路内を含む)において、加熱対象物とは非接触で配置され、加熱対象物の温度を間接的に検知する温度センサー等であってもよい。 Note that the temperature sensor 46 only needs to be able to detect information that serves as an index of the temperature of the object to be heated, and is limited to those that directly detect the temperature of the object by coming into contact with the object to be heated as in the present embodiment. can't For example, the temperature sensor 46 may be a temperature sensor or the like that is arranged in the heating chamber 20 (including the exhaust path) without contacting the object to be heated and indirectly detects the temperature of the object to be heated. .

本実施形態の加熱調理器1は、グリル装置2を操作するための操作部として、図1に示すグリル用操作部14を備えている。グリル用操作部14は、ケーシング10の前面に設けられたカンガルーポケット方式の操作部である。グリル用操作部14は、非使用時にはケーシング10内に配置され、使用時にはケーシング10から前方に突出した位置に配置される。なお、グリル用操作部14は、例えば、ケーシング10の前面に固定的に設けられた操作パネル等であってもよい。 The heating cooker 1 of the present embodiment includes a grill operation section 14 shown in FIG. 1 as an operation section for operating the grill device 2 . The grill operating portion 14 is a kangaroo pocket type operating portion provided on the front surface of the casing 10 . The grill operating portion 14 is arranged inside the casing 10 when not in use, and is arranged at a position projecting forward from the casing 10 when in use. The grill operation unit 14 may be, for example, an operation panel or the like that is fixedly provided on the front surface of the casing 10 .

グリル用操作部14は、図5に示す操作パネル17を有している。操作パネル17は、グリル用操作部14の上面を構成している。操作パネル17は、グリル用操作部14がケーシング10から前方に突出した位置に配置されたときにのみ露出する。操作パネル17は、調理モードの選択を行うための操作部分170と、選択した調理モードによるグリル装置2の自動調理の開始の指令を行う操作部分171とを有している。 The grill operation section 14 has an operation panel 17 shown in FIG. The operation panel 17 constitutes the upper surface of the grill operation section 14 . The operation panel 17 is exposed only when the grill operation portion 14 is arranged at a position projecting forward from the casing 10 . The operation panel 17 has an operation portion 170 for selecting a cooking mode and an operation portion 171 for issuing a command to start automatic cooking of the grill device 2 in the selected cooking mode.

本実施形態の調理モードの選択を行うための操作部分170は、調理メニューを選択するための第1操作部170aと、選択された調理メニューにおける火加減を選択するための第2操作部170bとを有している。 The operation part 170 for selecting the cooking mode of this embodiment includes a first operation part 170a for selecting the cooking menu and a second operation part 170b for selecting the heat level in the selected cooking menu. have.

本実施形態の加熱調理器1は、図6に示す制御部16を更に備えている。制御部16は、例えば、マイクロコンピュータで構成される。制御部16には、火力変更部27が電気的に接続されている。すなわち、制御部16には、開閉弁270、上バーナー用点火プラグ271、上バーナー用火力調節部272(電磁弁272a)、下バーナー用点火プラグ273及び下バーナー用火力調節部274(電磁弁274a)、温度センサー46及びグリル用操作部14が電気的に接続されている。 The heating cooker 1 of this embodiment further includes a control section 16 shown in FIG. The control unit 16 is composed of, for example, a microcomputer. A thermal power changing unit 27 is electrically connected to the control unit 16 . That is, the control unit 16 includes an on-off valve 270, an upper burner ignition plug 271, an upper burner thermal power adjustment unit 272 (electromagnetic valve 272a), a lower burner ignition plug 273, and a lower burner thermal power adjustment unit 274 (electromagnetic valve 274a). ), the temperature sensor 46 and the grill operation unit 14 are electrically connected.

上述したグリル装置2の自動調理を行うとき、利用者は、まず、加熱室20内に加熱対象物を配置する。次に利用者は、操作パネル17の第1操作部170aを操作して、調理メニューを選択し、この後、第2操作部170bを操作して選択された調理メニューにおける火加減を選択する。これにより、複数の調理モードの中から任意の調理モードが決定される。次に、利用者は、操作部分171を操作して自動調理の開始の指令をする。 When performing automatic cooking by the grill device 2 described above, the user first places an object to be heated in the heating chamber 20 . Next, the user operates the first operation section 170a of the operation panel 17 to select a cooking menu, and then operates the second operation section 170b to select the heat level in the selected cooking menu. Thereby, an arbitrary cooking mode is determined from a plurality of cooking modes. Next, the user operates the operation portion 171 to issue a command to start automatic cooking.

制御部16は、自動調理の開始の指令を受けたとき、調理モード毎に設定された複数の制御条件の中から、選択された調理モードに対応する制御条件を決定し、この制御条件と、温度センサー46で検知した温度とに基づいて、開閉弁270、上バーナー用点火プラグ271、上バーナー用火力調節部272(電磁弁272a)、下バーナー用点火プラグ273及び下バーナー用火力調節部274(電磁弁274a)を自動で制御する。このようにして、選択された調理モードに応じた自動調理が実行される。 When receiving a command to start automatic cooking, the control unit 16 determines a control condition corresponding to the selected cooking mode from among a plurality of control conditions set for each cooking mode, and determines the control condition, Based on the temperature detected by the temperature sensor 46, the on-off valve 270, the upper burner spark plug 271, the upper burner thermal power control unit 272 (solenoid valve 272a), the lower burner spark plug 273, and the lower burner thermal power control unit 274 are controlled. (solenoid valve 274a) is automatically controlled. In this way, automatic cooking is executed according to the selected cooking mode.

利用者が選択可能な調理モードとしては、例えば、パン、魚又は鶏等の被調理物の種類の違い、切り身又は姿焼き等の被調理物の状態の違い及び焼き加減の違い等に応じて制御条件が決定された複数の調理モードがある。 Cooking modes that can be selected by the user include, for example, different types of food to be cooked such as bread, fish or chicken; There are multiple cooking modes with determined control conditions.

自動調理では、例えば、図7に示すフローチャートに従って、上バーナー用点火プラグ271、下バーナー用点火プラグ273及び火力変更部27が制御部16によって制御され、これにより、1次加熱工程、2次加熱工程及び3次加熱工程が順に実行される。図8は、この自動調理が行われたときにおける、温度センサー46で検知した温度Tと、バーナー26の火力の各々の変化を示したグラフである。なお、図8に示したグラフにおける右の縦軸の値は、「上バーナーの火力/下バーナーの火力」を示している。例えば、「強/弱」は、上バーナー260の火力が「強」であり、下バーナー261の火力が「弱」であることを意味する。 In automatic cooking, for example, according to the flowchart shown in FIG. A process and a tertiary heating process are performed in order. FIG. 8 is a graph showing changes in the temperature T detected by the temperature sensor 46 and the heating power of the burner 26 when this automatic cooking is performed. Note that the value on the right vertical axis in the graph shown in FIG. 8 indicates "the thermal power of the upper burner/the thermal power of the lower burner". For example, “strong/weak” means that the heating power of the upper burner 260 is “strong” and the heating power of the lower burner 261 is “weak”.

以下、図7及び図8に基づいて、本実施形態の自動調理について説明する。制御部16は、自動調理の開始の指令を受けると、まず、ステップS1において1次加熱工程を開始する。制御部16は、ステップS1において、開閉弁270、電磁弁272a及び電磁弁274aの各々を開いた状態とし、かつ上バーナー用点火プラグ271及び下バーナー用点火プラグ273を作動させる。これにより、上バーナー260及び下バーナー261の各々は、火力が「強」の状態で点火され、これら上バーナー260及び下バーナー261によって加熱対象物が加熱される。1次加熱工程では、バーナー26の火力は変動せず、バーナー26の火力が固定された状態で、加熱対象物が加熱される。 Automatic cooking according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. When the controller 16 receives an instruction to start automatic cooking, the controller 16 first starts the primary heating process in step S1. In step S1, the control unit 16 opens the on-off valve 270, the electromagnetic valve 272a, and the electromagnetic valve 274a, and operates the upper burner spark plug 271 and the lower burner spark plug 273, respectively. Thereby, each of the upper burner 260 and the lower burner 261 is ignited in a state of "strong" heating power, and the object to be heated is heated by the upper burner 260 and the lower burner 261. In the primary heating process, the object to be heated is heated in a state where the heating power of the burner 26 is fixed without changing the heating power of the burner 26 .

なお、1次加熱工程における上バーナー260及び下バーナー261の各々の火力は、調理モード毎に設定される。1次加熱工程における上バーナー260及び下バーナー261の各々の火力は、「強」に限られず、「弱」であってもよい。また、1次加熱工程では、上バーナー260及び下バーナー261のうちの一方のみが点火されてもよい。 The heating power of each of the upper burner 260 and the lower burner 261 in the primary heating process is set for each cooking mode. The heating power of each of the upper burner 260 and the lower burner 261 in the primary heating process is not limited to "strong" and may be "weak". Also, in the primary heating process, only one of the upper burner 260 and the lower burner 261 may be ignited.

また、ステップS1において制御部16は、温度センサー46によって、加熱対象物の初期温度T0を検知してこれを記憶する。なお、初期温度T0は、ステップS1よりも前において、温度センサー46で検知された温度であってもよい。 Further, in step S1, the control unit 16 detects the initial temperature T0 of the object to be heated by the temperature sensor 46 and stores it. The initial temperature T0 may be the temperature detected by the temperature sensor 46 before step S1.

制御部16は、ステップS1に続いてステップS2の処理を実行する。ステップS2において、制御部16は、1次加熱工程が開始された時点(上バーナー260及び下バーナー261が点火された時点)から現時点までの経過時間tが、予め設定された所定時間ta以上であるか否かを判定する。 After step S1, the control unit 16 executes the process of step S2. In step S2, the control unit 16 determines that the elapsed time t from the time when the primary heating process is started (when the upper burner 260 and the lower burner 261 are ignited) to the present time is equal to or greater than a preset predetermined time ta. Determine whether or not there is

所定時間taは、加熱対象物の熱容量の大きさの判定に用いられるデータを取得するためのデータ取得期間の長さに相当する。本実施形態では、このデータ取得期間が、加熱期間である。 The predetermined time ta corresponds to the length of the data acquisition period for acquiring data used to determine the heat capacity of the object to be heated. In this embodiment, this data acquisition period is the heating period.

データ取得期間において取得されるデータは、バーナー26の加熱熱量と、温度センサー46により検知される、加熱対象物の温度である。すなわち、制御部16は、1次加熱工程が開始された時点から所定時間taが経過する時点までのデータ取得期間において、バーナー26の加熱熱量及び加熱対象物の温度を所定時間毎に検知する。 The data acquired during the data acquisition period are the heating heat amount of the burner 26 and the temperature of the object to be heated detected by the temperature sensor 46 . That is, the control unit 16 detects the heating heat amount of the burner 26 and the temperature of the object to be heated every predetermined time during the data acquisition period from the time when the primary heating process is started to the time when the predetermined time ta elapses.

所定時間ta(データ取得期間の長さ)は、280秒に設定される。なお、所定時間taの値は、280秒に限られない。また、所定時間taは、調理モード毎に設定される。 The predetermined time ta (length of data acquisition period) is set to 280 seconds. Note that the value of the predetermined time ta is not limited to 280 seconds. Moreover, the predetermined time ta is set for each cooking mode.

制御部16は、ステップS2において、経過時間tが所定時間ta以上であれば、ステップS3の処理を実行し、経過時間tが所定時間ta以上でなければ、ステップS4の処理を実行する。 In step S2, the control unit 16 executes the process of step S3 if the elapsed time t is equal to or longer than the predetermined time ta, and executes the process of step S4 if the elapsed time t is not equal to or longer than the predetermined time ta.

ステップS3において、制御部16は、加熱対象物の熱容量の大きさを判定する熱容量判定を実行し、この熱容量判定の結果に基づいて2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aを設定する。なお、ステップS3において行われる熱容量判定と、2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aの設定は、後述するステップS10において行われる熱容量判定と、2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aの設定と同様である。制御部16は、ステップS3に続いて、ステップS6の処理を実行する。 In step S3, the control unit 16 performs heat capacity determination to determine the heat capacity of the object to be heated, and sets secondary heating time t2a and tertiary heating time t3a based on the result of this heat capacity determination. Note that the heat capacity determination and the setting of the secondary heating time t2a and the tertiary heating time t3a performed in step S3 are equivalent to the heat capacity determination performed in step S10 described later and the setting of the secondary heating time t2a and the tertiary heating time t3a. is similar to After step S3, the control unit 16 executes the process of step S6.

ステップS4において、制御部16は、温度センサー46により加熱対象物の現時点での温度Tを検知し、この温度Tが所定の1次加熱終了温度T1以上であるか否かを判定する。1次加熱終了温度T1は、180℃に設定される。なお、1次加熱終了温度T1は、180℃に限られない。また、1次加熱終了温度T1は、調理モード毎に設定される。 In step S4, the control unit 16 detects the current temperature T of the object to be heated by the temperature sensor 46, and determines whether or not this temperature T is equal to or higher than a predetermined primary heating end temperature T1. The primary heating end temperature T1 is set at 180°C. Note that the primary heating end temperature T1 is not limited to 180°C. Also, the primary heating end temperature T1 is set for each cooking mode.

ステップS4において、温度Tが1次加熱終了温度T1以上でなければ、制御部16は、ステップS5において一定時間待機し、この後、ステップS2の処理を実行する。ステップS4において、温度Tが1次加熱終了温度T1以上であれば、制御部16はステップS6の処理を実行する。 In step S4, if the temperature T is not equal to or higher than the primary heating end temperature T1, the control unit 16 waits for a certain period of time in step S5, and then executes the process of step S2. In step S4, if the temperature T is equal to or higher than the primary heating end temperature T1, the controller 16 executes the process of step S6.

ステップS6において、制御部16は、1次加熱工程を終了し、2次加熱工程を開始する。ステップS6において、制御部16は、電磁弁274aを閉じて、下バーナー261の火力を「弱」に切り換え、かつ、上バーナー260の自動温度制御を開始する。すなわち、2次加熱工程では、下バーナー261の火力が「弱」であり、かつ、上バーナー260が自動温度制御された状態で、加熱対象物が加熱される。 In step S6, the controller 16 ends the primary heating process and starts the secondary heating process. In step S6, the control unit 16 closes the electromagnetic valve 274a, switches the heating power of the lower burner 261 to "low", and starts automatic temperature control of the upper burner 260. That is, in the secondary heating process, the object to be heated is heated in a state where the thermal power of the lower burner 261 is "low" and the temperature of the upper burner 260 is automatically controlled.

自動温度制御は、温度センサー46により加熱対象物の温度を検知し、この検知結果に基づいて上バーナー260の火力を自動で切り換える制御である。本実施形態の自動温度制御では、温度センサー46で検知した加熱対象物の温度Tが、所定温度T2以上であるときには、電磁弁272aが閉じられて上バーナー260の火力が「弱」にされ、所定温度T2未満であるときには、電磁弁272aが開かれて上バーナー260の火力が「強」にされる。所定温度T2は、180℃に設定されている。なお、所定温度T2は、180℃に限られない。また、所定温度T2は、調理モード毎に設定される。また、2次加熱工程では、下バーナー261の火力が「強」又は「切」に設定されてもよい。また、2次加熱工程では、下バーナー261の火力が、自動温度制御されてもよい。この場合、上バーナー260の火力は、「強」、「弱」又は「切」のいずれに設定されてもよい。 Automatic temperature control is control in which the temperature of the object to be heated is detected by the temperature sensor 46 and the thermal power of the upper burner 260 is automatically switched based on the detection result. In the automatic temperature control of this embodiment, when the temperature T of the object to be heated detected by the temperature sensor 46 is equal to or higher than the predetermined temperature T2, the electromagnetic valve 272a is closed to reduce the heating power of the upper burner 260 to "low". When the temperature is lower than the predetermined temperature T2, the electromagnetic valve 272a is opened and the heating power of the upper burner 260 is set to "high". The predetermined temperature T2 is set at 180.degree. Note that the predetermined temperature T2 is not limited to 180°C. Also, the predetermined temperature T2 is set for each cooking mode. Also, in the secondary heating process, the heating power of the lower burner 261 may be set to "strong" or "off." Also, in the secondary heating process, the thermal power of the lower burner 261 may be automatically temperature-controlled. In this case, the heating power of the upper burner 260 may be set to "strong", "weak" or "off".

制御部16は、ステップS6に続いてステップS7の処理を実行する。ステップS7において、制御部16は、ステップS2と同様に、経過時間tが所定時間ta以上であるか否かを判定する。制御部16は、ステップS7において、経過時間tが所定時間ta以上でなければ、ステップS8において一定時間待機し、この後、ステップS7の処理を実行する。制御部16は、ステップS7において、経過時間tが所定時間ta以上であれば、ステップS9の処理を実行する。 After step S6, the control unit 16 executes the process of step S7. In step S7, the control unit 16 determines whether or not the elapsed time t is equal to or longer than the predetermined time ta, as in step S2. In step S7, if the elapsed time t is not equal to or longer than the predetermined time ta, the control unit 16 waits for a predetermined time in step S8, and then executes the process of step S7. In step S7, if the elapsed time t is equal to or greater than the predetermined time ta, the control unit 16 executes the process of step S9.

ステップS9において、制御部16は、2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aが設定されているか否かを判定する。制御部16は、ステップS9において、2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aが設定されていない場合、ステップS10の処理を実行し、2次加熱時間t2aが設定されている場合、ステップS11の処理を実行する。なお、自動調理においてステップS3の処理が実行されていない状態で、ステップS7の処理が実行される場合、2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aは未設定であるため、この場合、制御部16はステップS10の処理を実行する。 In step S9, the controller 16 determines whether or not the secondary heating time t2a and the tertiary heating time t3a are set. If the secondary heating time t2a and the tertiary heating time t3a are not set in step S9, the control unit 16 executes the process of step S10, and if the secondary heating time t2a is set, the process of step S11. Execute the process. Note that when the process of step S7 is executed while the process of step S3 is not being executed in automatic cooking, the secondary heating time t2a and the tertiary heating time t3a are not yet set. 16 executes the process of step S10.

ステップS10において、制御部16は、ステップS3と同様に、熱容量判定を実行し、この熱容量判定の結果に基づいて2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aを設定する。なお、加熱調理器1は、熱容量判定中であることを表示又は音声等で利用者に対して報知手段を備えてもよい。 In step S10, the control unit 16 performs heat capacity determination in the same manner as in step S3, and sets secondary heating time t2a and tertiary heating time t3a based on the result of this heat capacity determination. The heating cooker 1 may be provided with means for notifying the user of the fact that the heat capacity is being determined by means of display, voice, or the like.

ステップS3及びステップS10における熱容量判定は、データ取得期間におけるバーナー26の加熱熱量及び温度センサー46の検知結果に基づき、判定値αを算出することで行われる。 The determination of heat capacity in steps S3 and S10 is performed by calculating a determination value α based on the amount of heating heat of the burner 26 and the detection result of the temperature sensor 46 during the data acquisition period.

制御部16は、判定値αを算出するにあたって、データ取得期間における加熱対象物に対するバーナー26の加熱熱量Hと、データ取得期間における加熱対象物の温度の積分値Fとを算出する。そして、制御部16は、加熱熱量Hを積分値Fで除算することにより、加熱対象物の熱容量と正の相関関係がある判定値αを算出する。すなわち、判定値αは、α=H/Fの演算式から求められる。 In calculating the determination value α, the control unit 16 calculates the heating heat amount H of the burner 26 for the object to be heated during the data acquisition period and the integrated value F of the temperature of the object to be heated during the data acquisition period. Then, the control unit 16 divides the heating heat amount H by the integrated value F to calculate the determination value α having a positive correlation with the heat capacity of the object to be heated. That is, the judgment value α is obtained from the arithmetic expression α=H/F.

加熱熱量Hは、データ取得期間における加熱対象物に対するバーナー26の実際の総加熱熱量の指標となる値であって、実際の総加熱熱量と正の相関関係がある値である。加熱熱量Hは、例えば、バーナー26の火力に応じて設定された設定値と、データ取得期間において取得したバーナー26の火力情報の履歴とに基づいて算出される。 The heating heat amount H is a value that serves as an index of the actual total heating heat amount of the burner 26 for the object to be heated during the data acquisition period, and is a value that is positively correlated with the actual total heating heat amount. The heating heat amount H is calculated, for example, based on a set value set according to the thermal power of the burner 26 and the history of the thermal power information of the burner 26 acquired during the data acquisition period.

例えば、図8に示すように、データ取得期間において、バーナー26の火力が、「強/強」、「強/弱」、「弱/弱」及び「強/弱」の順に切り換えられた場合、制御部16は、火力毎の加熱量を算出し、火力毎に算出された加熱量を積算することで、加熱熱量Hが算出される。上述した火力毎の加熱量の算出は、例えばバーナー26の火力が「強/強」である場合、火力「強/強」に割り当てられた設定値に対して、火力「強/強」で加熱した時間を乗算することによって算出される。加熱対象物の温度の積分値Fは、データ取得期間において温度センサー46で検知した温度に基づいて算出される、データ取得期間全体の時間積分値である。 For example, as shown in FIG. 8, when the thermal power of the burner 26 is switched in the order of "strong/strong", "strong/weak", "weak/weak" and "strong/weak" during the data acquisition period, The control unit 16 calculates the heating amount H for each thermal power and integrates the heating amounts calculated for each thermal power. For example, when the heating power of the burner 26 is "strong/strong", the heating amount for each thermal power is calculated as follows. calculated by multiplying the time The integral value F of the temperature of the object to be heated is a time integral value of the entire data acquisition period calculated based on the temperature detected by the temperature sensor 46 during the data acquisition period.

なお、判定値αは、加熱対象物の熱容量の指標となる値であればよく、例えば、積分値Fを加熱熱量Hで除算することにより得られる値であってもよい。また、制御部16は、例えば、積分値Fに代えて、データ取得期間全体において温度センサー46で取得した温度の積算値を求め、加熱熱量Hをこの積算値で除算した値を判定値αとしてもよい。また、制御部16は、例えば、積分値Fに代えて、データ取得期間の開始時点における加熱対象物の温度と、データ取得期間の終了時点における加熱対象物の温度との差を算出し、この差によって加熱熱量Hを除算することで、判定値αを算出してもよい。また、制御部16は、例えば、積分値Fに代えて、データ取得期間における温度変化の積分値を算出し、この積分値によって加熱熱量Hを除算することで、判定値αを算出してもよい。また、判定値αの演算において用いられる温度は、温度そのものの値であってもよいし、温度の指標となる値であってもよい。また、本実施形態のデータ取得期間は、1次加熱工程の開始時点から所定時間taが経過する時点までの期間であるが、1次加熱工程開始から所定時間が経過した時点から、更に所定時間が経過する時点までの期間であってもよい。 Note that the determination value α may be a value that serves as an index of the heat capacity of the object to be heated, and may be a value obtained by dividing the integrated value F by the heating heat amount H, for example. Further, for example, instead of the integrated value F, the control unit 16 obtains an integrated value of the temperatures acquired by the temperature sensor 46 throughout the data acquisition period, and divides the heating heat amount H by this integrated value as the determination value α. good too. Further, for example, instead of the integral value F, the control unit 16 calculates the difference between the temperature of the object to be heated at the start of the data acquisition period and the temperature of the object to be heated at the end of the data acquisition period. The determination value α may be calculated by dividing the heating heat amount H by the difference. Alternatively, the control unit 16 may calculate the determination value α by, for example, calculating an integral value of the temperature change during the data acquisition period instead of the integral value F, and dividing the heating heat amount H by this integral value. good. Further, the temperature used in calculating the determination value α may be the value of the temperature itself, or may be a value that serves as an index of the temperature. In addition, the data acquisition period of the present embodiment is the period from the start of the primary heating process to the time when the predetermined time ta elapses. It may be a period until the time when the elapses.

ステップS3及びステップS10の各々において、制御部16は、2次加熱工程の実施時間である2次加熱時間t2aと、3次加熱工程の実施時間である3次加熱時間t3aとを設定する。2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aの各々は、熱容量判定で算出した判定値αと、データ取得期間の開始時点(1次加熱工程の開始時点)で検知した初期温度T0とに基づいて設定される。判定値αは、初期温度T0が高くなる程小さくなる傾向にあり、初期温度T0と負の相関関係にある。このため、制御部16は、判定値αが大きくなり、かつ、初期温度T0が小さくなるほど、2次加熱時間t2aが長くなるように、2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aを設定する。 In each of steps S3 and S10, the control unit 16 sets a secondary heating time t2a, which is the execution time of the secondary heating process, and a tertiary heating time t3a, which is the execution time of the tertiary heating process. Each of the secondary heating time t2a and the tertiary heating time t3a is based on the determination value α calculated by the heat capacity determination and the initial temperature T0 detected at the start of the data acquisition period (the start of the primary heating step). set. The judgment value α tends to decrease as the initial temperature T0 increases, and has a negative correlation with the initial temperature T0. Therefore, the control unit 16 sets the secondary heating time t2a and the tertiary heating time t3a so that the secondary heating time t2a increases as the determination value α increases and the initial temperature T0 decreases.

具体的に2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aの各々の設定にあたっては、初期温度T0が異なる状態(例えば20℃と100℃)の各々において、熱容量が異なる加熱対象物(例えば、鶏肉1枚と鶏肉2枚)の各々を加熱する実験が予め行われ、これにより、各条件における最適な2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aが求められる。そして、この結果に基づいて、初期温度T0及び判定値αの両者を変数として、最適な2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aを算出するための演算式が設定される。すなわち、制御部16は、前述したステップS3及びステップS10の各々において、熱容量判定で算出した判定値αと、データ取得期間の開始時点で検知した初期温度T0と、前記演算式とに基づいて、最適な2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aを算出し、これを以後の2次加熱工程及び3次加熱工程の制御において用いられる2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aとして設定する。 Specifically, in setting each of the secondary heating time t2a and the tertiary heating time t3a, the heating object having a different heat capacity (for example, chicken 1 An experiment was conducted in advance by heating each of the chicken and two pieces of chicken) to determine the optimum secondary heating time t2a and tertiary heating time t3a under each condition. Then, based on this result, an arithmetic expression for calculating the optimum secondary heating time t2a and tertiary heating time t3a is set using both the initial temperature T0 and the judgment value α as variables. That is, in each of steps S3 and S10 described above, based on the determination value α calculated in the heat capacity determination, the initial temperature T0 detected at the start of the data acquisition period, and the above-described arithmetic expression, Optimal secondary heating time t2a and tertiary heating time t3a are calculated and set as secondary heating time t2a and tertiary heating time t3a used in subsequent control of the secondary heating process and tertiary heating process.

2次加熱時間t2aは、例えば、380秒以上680秒以下の範囲内で設定される。3次加熱時間t3aは、例えば、0秒以上600秒以下の範囲内で設定される。なお、3次加熱時間t3aが0秒に設定された場合は、3次加熱工程は行われず、2次加熱工程が終了した時点で自動調理が終了する。 The secondary heating time t2a is set, for example, within a range of 380 seconds or more and 680 seconds or less. The tertiary heating time t3a is set, for example, within a range from 0 seconds to 600 seconds. When the tertiary heating time t3a is set to 0 second, the tertiary heating process is not performed, and the automatic cooking ends when the secondary heating process ends.

2次加熱時間t2aが設定される範囲及び3次加熱時間t3aが設定される範囲は、上記に限られない。また、2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aの各々が設定される範囲は、調理モード毎に異なっている。また、2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aの各々は、判定値αのみに基づいて決定されてもよい。また、本実施形態では、2次加熱時間t2a及び3次加熱時間t3aの各々が変更されることにより、熱容量判定後における火力変更部27の制御方法が変更されることになるが、例えば、熱容量判定に基づいて、2次加熱工程及び3次加熱工程において設定されるバーナー26の火力が変更されてもよい。 The range in which the secondary heating time t2a is set and the range in which the tertiary heating time t3a is set are not limited to the above. Also, the ranges in which the secondary heating time t2a and the tertiary heating time t3a are set differ for each cooking mode. Further, each of the secondary heating time t2a and the tertiary heating time t3a may be determined based only on the determination value α. Further, in the present embodiment, by changing each of the secondary heating time t2a and the tertiary heating time t3a, the control method of the thermal power changer 27 after the heat capacity determination is changed. Based on the determination, the thermal power of the burner 26 set in the secondary heating process and the tertiary heating process may be changed.

制御部16は、ステップS10に続いてステップS11の処理を実行する。ステップS11において、制御部16は、2次加熱工程が開始された時点から現時点までの時間である2次加熱経過時間t2が、2次加熱時間t2a以上であるか否かを判定する。 After step S10, the control unit 16 executes the process of step S11. In step S11, the control unit 16 determines whether or not the secondary heating elapsed time t2, which is the time from the start of the secondary heating process to the present time, is equal to or longer than the secondary heating time t2a.

制御部16は、ステップS11において、2次加熱経過時間t2が2次加熱時間t2a以上でなければ、ステップS12において一定時間待機し、この後、ステップS11の処理を実行する。 If the secondary heating elapsed time t2 is not equal to or longer than the secondary heating time t2a in step S11, the control unit 16 waits for a certain period of time in step S12, and then executes the process of step S11.

制御部16は、ステップS11において、2次加熱経過時間t2が2次加熱時間t2a以上であれば、ステップS13の処理を実行する。ステップS13において、制御部16は、2次加熱工程を終了し、3次加熱工程を開始する。ステップS13において、制御部16は、開閉弁270を閉じて、上バーナー260及び下バーナー261の各々を消火する。すなわち、3次加熱工程では、上バーナー260及び下バーナー261の各々の火力が「切」にされ、加熱室20内の余熱により加熱対象物が加熱される。 In step S11, if the secondary heating elapsed time t2 is equal to or longer than the secondary heating time t2a, the control unit 16 executes the process of step S13. In step S13, the control unit 16 ends the secondary heating process and starts the tertiary heating process. In step S13, the controller 16 closes the on-off valve 270 to extinguish the upper burner 260 and the lower burner 261 respectively. That is, in the tertiary heating process, the thermal power of each of the upper burner 260 and the lower burner 261 is turned off, and the residual heat in the heating chamber 20 heats the object to be heated.

なお、3次加熱工程における上バーナー260及び下バーナー261の各々の火力は、「切」に限られず、「弱」又は「強」であってもよい。また、3次加熱工程における上バーナー260及び下バーナー261の各々の火力は、調理モード毎に設定される。 Note that the heating power of each of the upper burner 260 and the lower burner 261 in the tertiary heating process is not limited to "off", and may be "weak" or "strong." Also, the heating power of each of the upper burner 260 and the lower burner 261 in the tertiary heating process is set for each cooking mode.

制御部16は、ステップS13に続いてステップS14の処理を実行する。ステップS14において、制御部16は、3次加熱工程が開始された時点から現時点までの時間である3次加熱経過時間t3が、3次加熱時間t3a以上であるか否かを判定する。 After step S13, the control unit 16 executes the process of step S14. In step S14, the control unit 16 determines whether or not the tertiary heating elapsed time t3, which is the time from the start of the tertiary heating process to the present time, is equal to or longer than the tertiary heating time t3a.

制御部16は、ステップS14において、3次加熱経過時間t3が3次加熱時間t3a以上でなければ、ステップS15において一定時間待機し、この後、ステップS14の処理を実行する。制御部16は、ステップS14において、3次加熱経過時間t3が3次加熱時間t3a以上であれば、ステップS16において3次加熱工程を終了し、自動調理を終了する。なお、加熱調理器1は、3次加熱工程(自動調理)が終了したことを、表示又は音声等で利用者に対して報知手段を備えてもよい。 In step S14, if the tertiary heating elapsed time t3 is not longer than the tertiary heating time t3a, the control unit 16 waits for a certain period of time in step S15, and then executes the process of step S14. If the tertiary heating elapsed time t3 is equal to or longer than the tertiary heating time t3a in step S14, the control unit 16 ends the tertiary heating step in step S16 and ends the automatic cooking. Note that the heating cooker 1 may be provided with means for informing the user that the tertiary heating step (automatic cooking) has ended by means of display, voice, or the like.

上述した自動調理では、バーナー26の加熱熱量及び温度センサー46の検知結果に基づいて熱容量判定が行われる。このため、図8に示すように、データ取得期間に2次加熱工程の一部が含まれることで、温度センサー46の検知結果に基づいて火力変更部27が制御される場合にも、加熱対象物の熱容量の大きさを適切に判定することができる。また、データ取得期間においても、加熱対象物の温度に応じてバーナー26の火力を制御することができ、加熱対象物を適切に加熱することができる。 In the automatic cooking described above, the heat capacity determination is performed based on the heating heat amount of the burner 26 and the detection result of the temperature sensor 46 . Therefore, as shown in FIG. 8, by including a part of the secondary heating process in the data acquisition period, even when the thermal power changing unit 27 is controlled based on the detection result of the temperature sensor 46, the heating object It is possible to appropriately determine the heat capacity of an object. Also during the data acquisition period, the thermal power of the burner 26 can be controlled according to the temperature of the object to be heated, and the object to be heated can be heated appropriately.

また、上述した自動調理では、データ取得期間における加熱対象物の温度の積分値Fを取得し、この積分値Fとバーナー26の加熱熱量とに基づいて熱容量判定を行う。このため、例えばグリル扉22を開く等の外乱による影響で、データ取得期間の一部において温度センサー46の検知結果に乱れが生じた場合にも、加熱対象物の熱容量の大きさを適切に判定することが可能になる。 Further, in the automatic cooking described above, the integrated value F of the temperature of the object to be heated during the data acquisition period is acquired, and the heat capacity is determined based on this integrated value F and the heating heat amount of the burner 26 . Therefore, even if the detection result of the temperature sensor 46 is disturbed during part of the data acquisition period due to disturbance such as opening the grill door 22, the heat capacity of the object to be heated can be determined appropriately. it becomes possible to

なお、本実施形態の1次加熱工程では、温度センサー46の検知結果に基づく火力変更部27の制御が行われないが、2次加熱工程のように、温度センサー46の検知結果に基づく火力変更部27の制御が行われてもよい。 Note that in the primary heating process of the present embodiment, the heating power changing unit 27 is not controlled based on the detection result of the temperature sensor 46, but like the secondary heating process, the heating power is changed based on the detection result of the temperature sensor 46. Control of the part 27 may be performed.

(3)態様
上述した実施形態から明らかなように、第1の態様の加熱調理器1は、加熱室20、バーナー26、火力変更部27、制御部16及び温度センサー46を備える。加熱室20には、加熱対象物を配置可能である。バーナー26は、加熱対象物を加熱する。火力変更部27は、バーナー26の火力を変更する。制御部16は、加熱対象物の熱容量の大きさを判定する熱容量判定を行い、この熱容量判定の結果に基づいて火力変更部27を制御する。温度センサー46は、加熱対象物の温度を検知する。制御部16は、バーナー26により加熱対象物を所定の加熱期間加熱し、この加熱期間におけるバーナー26の加熱熱量及び温度センサー46の検知結果に基づいて熱容量判定を行う。
(3) Aspects As is clear from the above-described embodiment, the heating cooker 1 of the first aspect includes the heating chamber 20 , the burner 26 , the heating power changing section 27 , the control section 16 and the temperature sensor 46 . An object to be heated can be placed in the heating chamber 20 . The burner 26 heats the object to be heated. The thermal power changer 27 changes the thermal power of the burner 26 . The control unit 16 performs heat capacity determination to determine the heat capacity of the object to be heated, and controls the thermal power change unit 27 based on the result of this heat capacity determination. A temperature sensor 46 detects the temperature of the object to be heated. The control unit 16 heats the object to be heated by the burner 26 for a predetermined heating period, and determines the heat capacity based on the heating heat amount of the burner 26 during this heating period and the detection result of the temperature sensor 46 .

第1の態様によれば、加熱対象物の熱容量の大きさに応じて、バーナー26の火力を制御することができる。また、加熱期間におけるバーナー26の火力が、予め固定されていない場合にも、加熱対象物の熱容量の大きさを判定することができる。このため、データ取得期間において、バーナー26の火力を加熱対象物の状態に適した火力にし、加熱対象物を適切に加熱することができる。 According to the first aspect, the heating power of the burner 26 can be controlled according to the heat capacity of the object to be heated. Also, even if the heating power of the burner 26 during the heating period is not fixed in advance, the heat capacity of the object to be heated can be determined. Therefore, during the data acquisition period, the thermal power of the burner 26 can be adjusted to the thermal power suitable for the state of the object to be heated, and the object to be heated can be heated appropriately.

第2の様態の加熱調理器1は、第1の様態との組み合わせにより実現され得る。第2の態様の制御部16は、加熱期間において、温度センサー46の検知結果に基づいて火力変更部27を制御する。 The cooking device 1 of the second mode can be realized by combining with the first mode. The control unit 16 of the second mode controls the heating power changing unit 27 based on the detection result of the temperature sensor 46 during the heating period.

第2の態様によれば、加熱期間においても、加熱対象物の温度に基づいて加熱対象物を適切に加熱することができる。 According to the second aspect, the object to be heated can be appropriately heated based on the temperature of the object to be heated even during the heating period.

第3の様態の加熱調理器1は、第1又は第2の様態との組み合わせにより実現され得る。第3の態様の加熱期間は、加熱対象物の熱容量を求めるためのデータ取得期間である。また、制御部16は、温度センサー46の検知結果に基づいてデータ取得期間における加熱対象物の温度の積分値Fを取得し、積分値Fとバーナー26の加熱熱量とに基づいて熱容量判定を行う。 The heating cooker 1 of the third mode can be realized by combining with the first or second mode. The heating period of the third aspect is a data acquisition period for obtaining the heat capacity of the object to be heated. In addition, the control unit 16 acquires an integrated value F of the temperature of the object to be heated during the data acquisition period based on the detection result of the temperature sensor 46, and determines the heat capacity based on the integrated value F and the heating heat amount of the burner 26. .

第3の態様によれば、外乱等による影響で、データ取得期間の一部において温度センサー46の検知結果に乱れ又は誤差等が生じた場合にも、熱容量判定を適切に行うことができる。 According to the third aspect, it is possible to appropriately determine the heat capacity even when disturbance or error occurs in the detection result of the temperature sensor 46 during part of the data acquisition period due to disturbance or the like.

第4の様態の加熱調理器1は、第1~第3のいずれか1つの様態との組み合わせにより実現され得る。第4の態様の制御部16は、温度センサー46により、加熱期間の開始以前における加熱対象物の初期温度T0を取得し、初期温度T0と、加熱期間におけるバーナー26の加熱熱量及び温度センサー46の検知結果に基づいて、熱容量判定を行う。 The heating cooker 1 of the fourth aspect can be realized by combining with any one of the first to third aspects. The control unit 16 of the fourth aspect acquires the initial temperature T0 of the object to be heated before the start of the heating period by the temperature sensor 46, and the initial temperature T0, the heating heat amount of the burner 26 during the heating period, and the temperature sensor 46 A heat capacity determination is performed based on the detection result.

第4の態様によれば、加熱期間の開始以前における加熱対象物の初期温度T0も考慮して、熱容量判定を行うことができる。このため、例えば、加熱室20内が冷えた状態であっても温かい状態であっても、熱容量判定を行うことができ、これにより、各々の温度状態に応じたバーナー26の火力設定がなされる。すなわち、加熱室20内の温度に関係なく加熱対象物の熱容量の大きさを判定することができる。したがって、例えば加熱対象物を入れ替えて連続的に使用した場合においても、適切な加熱調理を行うことができる。 According to the fourth aspect, it is possible to determine the heat capacity in consideration of the initial temperature T0 of the object to be heated before the start of the heating period. Therefore, for example, whether the inside of the heating chamber 20 is cold or warm, the heat capacity can be determined, and the heating power of the burner 26 can be set according to each temperature state. . That is, the heat capacity of the object to be heated can be determined regardless of the temperature in the heating chamber 20 . Therefore, even when the object to be heated is changed and used continuously, appropriate cooking can be performed.

F 積分値
1 加熱調理器
16 制御部
20 加熱室
26 バーナー
27 火力変更部
46 温度センサー
F integral value 1 heating cooker 16 control section 20 heating chamber 26 burner 27 thermal power changing section 46 temperature sensor

Claims (4)

加熱対象物が配置される加熱室と、
前記加熱対象物を加熱するためのバーナーと、
前記バーナーの火力を変更するための火力変更部と、
前記加熱対象物の熱容量の大きさを判定する熱容量判定を行い、この熱容量判定の結果に基づいて前記火力変更部を制御する制御部と、
前記加熱対象物の温度を検知するための温度センサーとを備え、
前記制御部は、前記バーナーにより前記加熱対象物を所定の加熱期間加熱し、
前記加熱期間は前記加熱対象物の熱容量を求めるためのデータ取得期間であり、前記制御部は、前記温度センサーの検知結果に基づいて前記データ取得期間における前記加熱対象物の温度の積分値を取得し、この積分値と前記バーナーの加熱熱量とに基づいて前記熱容量判定を行う、
加熱調理器。
a heating chamber in which an object to be heated is arranged;
a burner for heating the object to be heated;
a heating power changing unit for changing the heating power of the burner;
a control unit that performs heat capacity determination for determining the heat capacity of the object to be heated, and controls the thermal power changing unit based on the result of the heat capacity determination;
A temperature sensor for detecting the temperature of the object to be heated,
The control unit heats the object to be heated by the burner for a predetermined heating period,
The heating period is a data acquisition period for obtaining the heat capacity of the object to be heated, and the control unit acquires an integral value of the temperature of the object to be heated during the data acquisition period based on the detection result of the temperature sensor. Then, the heat capacity determination is performed based on the integrated value and the amount of heating heat of the burner,
heating cooker.
前記制御部は、前記加熱期間において、前記温度センサーの検知結果に基づいて前記火力変更部を制御する、
請求項1の加熱調理器。
The control unit controls the heating power change unit based on the detection result of the temperature sensor during the heating period.
The heating cooker according to claim 1.
前記制御部は、前記温度センサーにより、前記加熱期間の開始以前における前記加熱対象物の初期温度を取得し、この初期温度と、前記加熱期間における前記加熱熱量及び前記温度センサーの検知結果に基づいて、前記熱容量判定を行う、
請求項1又は請求項2の加熱調理器。
The control unit acquires the initial temperature of the object to be heated before the start of the heating period from the temperature sensor, and based on the initial temperature, the amount of heat to be heated during the heating period, and the detection result of the temperature sensor. , performing the heat capacity determination;
The heating cooker according to claim 1 or claim 2.
前記制御部は、前記熱容量判定の結果に基づいて、加熱時間を設定し、かつ、前記温度センサーにより検知した前記加熱対象物の温度が所定温度になるように、前記火力変更部を制御する、
請求項1~3のいずれか1つの加熱調理器。
The control unit sets a heating time based on the result of the heat capacity determination, and controls the thermal power changing unit so that the temperature of the object to be heated detected by the temperature sensor reaches a predetermined temperature. ,
The heating cooker according to any one of claims 1 to 3 .
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