JP7171632B2 - 脊椎ねじ挿入装置及び方法 - Google Patents
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Description
図1A~1Bは、骨アンカー12、骨アンカー12に連結されるために、脊椎ロッド22などの脊椎固定要素を受け取る受け部材14、及び受け部材14内に脊椎固定要素を捕獲し、受け部材14に対して脊椎固定要素を固定させる閉止機構16を含む、先行技術の一実施形態の骨アンカー組立体10を示す。骨アンカー12は、近位頭部18と、骨に係合するように構成されている遠位シャフト20と、を含む。受け部材14は、離間して配置された一対のアーム28A、28Bでその間に凹部30が画定されるアーム28A、28Bを有する近位端26、及び開口部を画定する遠位端面34で骨アンカー12の少なくとも一部分がそこを貫通して延在する遠位端32を有する。閉止機構16は、アーム28A、28Bとの間に位置付け可能で、アーム28A、28Bと係合することができ、受け部材14内で、脊椎固定要素(例えば、脊椎ロッド22)を捕獲し、受け部材14に対して脊椎固定要素を固定させる。
一般に、骨アンカー組立体を骨に打ち込むための様々な挿入器具が提供される。挿入器具は一般に、ハンドル組立体と、骨アンカー組立体に連結するためにそれ自体から遠位側に延出する細長いシャフトとを含む。この器具は、その中にスタイレットを受容するように構成され得、ハンドル組立体は、スタイレットの位置決めを制御するように構成されてよい。具体的には、ハンドル組立体は、細長いシャフトに連結された骨アンカー組立体に対するスタイレットの軸方向位置を調節することができるよう構成され得る。ハンドル組立体は、骨アンカー組立体を骨に挿入している間に、骨アンカー組立体に対してスタイレットを近位側に動かすよう構成することもできる。そのようなスタイレットの動きは、ハンドルの一部分の回転に応じて自動的に起こり、骨アンカー組立体を骨に打ち込むことができる。そのような構成は、骨アンカー組立体を前進させている間、スタイレットの骨内への更なる挿入を阻止できるため、特に有利である。
本明細書で開示される様々な器具が、様々な手術手順を実施するのに使用することができる。骨ねじを椎骨に送達するための例示的な方法が下記に述べられているが、当業者には、様々な手術手順において様々なインプラントを送達するのにこの器具を使用できることが理解されよう。非限定的な例として、この器具は、最小侵襲性手順、関節鏡手順、内視鏡手順、開放手術、又は他の手術手順において、患者の体内全体の軟組織又は骨にねじを送達するのに使用することができる。
(1) 骨アンカー組立体を骨に打ち込むための器具であって、
第1のハンドルと、骨アンカー組立体に連結するように構成されている遠位先端を有する細長いシャフトと、を備える、シャフト組立体と、
第2のハンドルと、キャリアー組立体と、を備えるスタイレット調整器組立体であって、前記キャリアー組立体は、スタイレットが少なくとも1つの予め画定された固定位置において前記キャリアー組立体に解放可能に連結されて、前記細長いシャフトの前記遠位先端に対して所望の位置に前記スタイレットの遠位先端を位置決めできるようにするための、少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構を有し、前記キャリアー組立体は、前記細長いシャフトに対する前記第2のハンドルの回転に応じて前記シャフト組立体に対して軸方向に並進運動するように構成されており、前記キャリアー組立体は、前記第2のハンドルに対する前記第1のハンドルの回転に応じて前記シャフト組立体と共に回転するように構成されている、スタイレット調整器組立体と、を備える、器具。
(2) 前記少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構は、前記キャリアー組立体に沿って長手方向に離間配置された、複数の予め画定された固定位置決め機構を備える、実施態様1に記載の器具。
(3) 前記少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構は、前記キャリアー組立体内に形成された少なくとも1つのノッチを備え、前記少なくとも1つのノッチは、前記スタイレット上の連結機構を捕捉して、前記キャリアー組立体に対する前記スタイレットの長手方向移動を阻止するように構成されている、実施態様1に記載の器具。
(4) 前記少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構は、摩擦嵌合によって前記スタイレットに係合するように構成されている、実施態様1に記載の器具。
(5) 前記キャリアー組立体は、その内部に形成され、前記少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構と交差する細長い長手方向スロットを含み、前記スロットは、前記スタイレットの一部を固定するように構成されている、実施態様1に記載の器具。
(7) 異なる長さを有する複数の骨締結具を更に備え、前記複数の予め画定された固定位置決め機構は、前記複数の骨締結具のそれぞれの前記長さ間の差に対応する距離だけ離間されている、実施態様2に記載の器具。
(8) 前記キャリアー組立体は、キャリアー部材と、前記キャリアー部材に解放可能に連結された深さ調整器と、を含み、前記深さ調整器は、前記少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構をその内部に有し、前記キャリアー部材は、前記遠位ハンドルに螺合連結されている、実施態様1に記載の器具。
(9) 前記深さ調整器は、前記深さ調整器を前記キャリアー部材に固定的に連結するために前記キャリアー部材の内壁に螺合係合する、細長い本体の外壁に沿ったねじ切り部分を含む、実施態様8に記載の器具。
(10) 前記キャリアー組立体は、折り畳まれた構成と、拡張構成と、を有するばねクランプ機構を含み、前記ばねクランプ機構は、前記折り畳まれた構成において前記スタイレットの一部にクランプ力を加えて、前記キャリアー組立体に対する前記スタイレットの移動を阻止するように構成されており、前記ばねクランプ機構は、前記拡張構成において前記スタイレットを解放して、前記キャリアー組立体からの前記スタイレットの取り出しを可能にするように構成されている、実施態様1に記載の器具。
(12) 骨締結具を骨に打ち込むための器具であって、
第1及び第2のハンドルを有するハンドル組立体と、
骨締結具を骨に打ち込むための遠位先端を有する細長いシャフトであって、前記細長いシャフトは、前記第1のハンドルの回転が前記細長いシャフトの対応する回転を引き起こし、それによって骨締結具を骨に打ち込むように、前記第1のハンドルに連結されている、細長いシャフトと、
前記第1のハンドルと前記第2のハンドルとの間に連結され、複数の予め画定された固定位置においてスタイレットに係合するための複数の嵌合機構を有する、キャリアー組立体と、を備え、前記第2のハンドルの回転が、前記スタイレットを前進させて、また引き込んで、前記細長いシャフトの前記遠位先端に連結された骨締結具に対する前記スタイレットの先端の位置を調節するのに有効であり、前記細長いシャフトの前記遠位先端に連結された骨締結具を骨に打ち込むための前記第1のハンドルの回転が、前記キャリアー組立体を近位方向に移動させて前記スタイレットを引き込む、器具。
(13) 前記複数の嵌合機構は、前記スタイレットの近位端に形成された嵌合機構に係合するための、前記キャリアー組立体に沿って長手方向に離間配置されたノッチを含む、実施態様12に記載の器具。
(14) 前記複数の嵌合機構は、前記キャリアー組立体内に形成され、異なる長手方向位置に前記スタイレットを位置付けるために、互いに対して長さの異なる穴を備える、実施態様12に記載の器具。
(15) 異なる長さを有する複数の骨締結具を更に備え、前記複数の嵌合機構は、前記複数の骨締結具のそれぞれの前記長さ間の差に対応する距離だけ離間されている、実施態様12に記載の器具。
(17) 骨締結具を埋め込むための方法であって、
スタイレットの遠位先端が、挿入装置の細長いシャフトに連結された前記骨締結具を越えて所定の距離を延在するように、予め画定された固定位置において前記挿入装置のキャリアー組立体に前記スタイレットを連結することと、
前記スタイレットの前記遠位先端を骨上で位置決めすることと、
前記挿入装置の第1のハンドルを前記挿入装置の第2のハンドルに対して回転させて、前記キャリアー組立体を遠位方向に並進運動させ、それによって前記スタイレットの前記遠位先端を骨内へと前進させることと、
前記挿入装置の第2のハンドルを回転させ、それによって前記骨締結具を回転させ、その結果、前記骨締結具を前記スタイレットに沿って骨内へと前進させることであって、前記キャリアー組立体は、前記骨締結具が骨内へと前進する際に、近位方向に並進運動して前記スタイレットを引き込む、ことと、を含む、方法。
(18) 前記スタイレットを前記予め画定された固定位置において連結することは、前記スタイレットの近位端上に形成された突出部を、前記キャリアー組立体内に形成されたノッチ内に位置決めすることを含む、実施態様17に記載の方法。
(19) 前記予め画定された固定位置において前記スタイレットtを連結することは、前記キャリアー組立体内に形成された穴内に前記スタイレットの近位部分を位置決めすることを含む、実施態様17に記載の方法。
(20) 前記キャリアー組立体は、前記予め画定された固定位置を定める、その内部に形成された位置決め機構を有する深さ調整器と、前記深さ調整器に解放可能に連結されたキャリアーと、を含み、前記キャリアーは、前記第1のハンドル内に形成された雌ねじ山と嵌合するための雄ねじ山を有する、実施態様17に記載の方法。
Claims (16)
- 骨アンカー組立体を骨に打ち込むための器具であって、
第1のハンドルと、前記骨アンカー組立体に連結するように構成されている遠位先端を有する細長いシャフトと、を備える、シャフト組立体と、
第2のハンドルと、キャリアー組立体と、を備えるスタイレット調整器組立体であって、前記キャリアー組立体は、スタイレットが複数の予め画定された固定位置の内の1つにおいて前記キャリアー組立体に解放可能に連結されて、前記細長いシャフトの前記遠位先端に対して所望の位置に前記スタイレットの遠位先端を位置決めできるようにするための、複数の予め画定された固定位置決め機構を有し、前記複数の予め画定された固定位置決め機構を有する前記キャリアー組立体は、前記細長いシャフトに対する前記第2のハンドルの回転に応じて前記シャフト組立体に対して軸方向に並進運動するように構成されており、前記キャリアー組立体は、前記第2のハンドルに対する前記第1のハンドルの回転に応じて前記シャフト組立体と共に回転するように構成されている、スタイレット調整器組立体と、を備える、器具。 - 前記複数の予め画定された固定位置決め機構は、前記キャリアー組立体に沿って長手方向に離間配置される、請求項1に記載の器具。
- 骨アンカー組立体を骨に打ち込むための器具であって、
第1のハンドルと、前記骨アンカー組立体に連結するように構成されている遠位先端を有する細長いシャフトと、を備える、シャフト組立体と、
第2のハンドルと、キャリアー組立体と、を備えるスタイレット調整器組立体であって、前記キャリアー組立体は、スタイレットが少なくとも1つの予め画定された固定位置において前記キャリアー組立体に解放可能に連結されて、前記細長いシャフトの前記遠位先端に対して所望の位置に前記スタイレットの遠位先端を位置決めできるようにするための、少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構を有し、前記キャリアー組立体は、前記細長いシャフトに対する前記第2のハンドルの回転に応じて前記シャフト組立体に対して軸方向に並進運動するように構成されており、前記キャリアー組立体は、前記第2のハンドルに対する前記第1のハンドルの回転に応じて前記シャフト組立体と共に回転するように構成されている、スタイレット調整器組立体と、を備え、
前記少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構は、前記キャリアー組立体内に形成された少なくとも1つのノッチを備え、前記少なくとも1つのノッチは、前記スタイレット上の連結機構を捕捉して、前記キャリアー組立体に対する前記スタイレットの長手方向移動を阻止するように構成されている、器具。 - 前記複数の予め画定された固定位置決め機構は、摩擦嵌合によって前記スタイレットに係合するように構成されている、請求項1に記載の器具。
- 骨アンカー組立体を骨に打ち込むための器具であって、
第1のハンドルと、前記骨アンカー組立体に連結するように構成されている遠位先端を有する細長いシャフトと、を備える、シャフト組立体と、
第2のハンドルと、キャリアー組立体と、を備えるスタイレット調整器組立体であって、前記キャリアー組立体は、スタイレットが少なくとも1つの予め画定された固定位置において前記キャリアー組立体に解放可能に連結されて、前記細長いシャフトの前記遠位先端に対して所望の位置に前記スタイレットの遠位先端を位置決めできるようにするための、少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構を有し、前記キャリアー組立体は、前記細長いシャフトに対する前記第2のハンドルの回転に応じて前記シャフト組立体に対して軸方向に並進運動するように構成されており、前記キャリアー組立体は、前記第2のハンドルに対する前記第1のハンドルの回転に応じて前記シャフト組立体と共に回転するように構成されている、スタイレット調整器組立体と、を備え、
前記キャリアー組立体は、その内部に形成され、前記少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構と交差する細長い長手方向スロットを含み、前記細長い長手方向スロットは、前記スタイレットの一部を固定するように構成されている、器具。 - 前記キャリアー組立体は、その周りに配置され、前記スタイレットが中を通って前記スロット内に固定されることを可能にするための第1の位置と、前記スロット内に前記スタイレットを保持するための第2の位置と、を有する、回転可能な割スリーブを含む、請求項5に記載の器具。
- 異なる長さを有する複数の骨締結具を更に備え、前記複数の予め画定された固定位置決め機構は、前記複数の骨締結具のそれぞれの前記異なる長さ間の差に対応する距離だけ離間されている、請求項2に記載の器具。
- 前記キャリアー組立体は、キャリアー部材と、前記キャリアー部材に解放可能に連結された深さ調整器と、を含み、前記深さ調整器は、前記複数の予め画定された固定位置決め機構をその内部に有し、前記キャリアー部材は、前記第2のハンドルに螺合連結されている、請求項1に記載の器具。
- 骨アンカー組立体を骨に打ち込むための器具であって、
第1のハンドルと、前記骨アンカー組立体に連結するように構成されている遠位先端を有する細長いシャフトと、を備える、シャフト組立体と、
第2のハンドルと、キャリアー組立体と、を備えるスタイレット調整器組立体であって、前記キャリアー組立体は、スタイレットが少なくとも1つの予め画定された固定位置において前記キャリアー組立体に解放可能に連結されて、前記細長いシャフトの前記遠位先端に対して所望の位置に前記スタイレットの遠位先端を位置決めできるようにするための、少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構を有し、前記キャリアー組立体は、前記細長いシャフトに対する前記第2のハンドルの回転に応じて前記シャフト組立体に対して軸方向に並進運動するように構成されており、前記キャリアー組立体は、前記第2のハンドルに対する前記第1のハンドルの回転に応じて前記シャフト組立体と共に回転するように構成されている、スタイレット調整器組立体と、を備え、
前記キャリアー組立体は、キャリアー部材と、前記キャリアー部材に解放可能に連結された深さ調整器と、を含み、前記深さ調整器は、前記少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構をその内部に有し、前記キャリアー部材は、前記第2のハンドルに螺合連結されており、
前記深さ調整器は、前記深さ調整器を前記キャリアー部材に固定的に連結するために前記キャリアー部材の内壁に螺合係合する、細長い本体の外壁に沿ったねじ切り部分を含む、器具。 - 骨アンカー組立体を骨に打ち込むための器具であって、
第1のハンドルと、前記骨アンカー組立体に連結するように構成されている遠位先端を有する細長いシャフトと、を備える、シャフト組立体と、
第2のハンドルと、キャリアー組立体と、を備えるスタイレット調整器組立体であって、前記キャリアー組立体は、スタイレットが少なくとも1つの予め画定された固定位置において前記キャリアー組立体に解放可能に連結されて、前記細長いシャフトの前記遠位先端に対して所望の位置に前記スタイレットの遠位先端を位置決めできるようにするための、少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構を有し、前記キャリアー組立体は、前記細長いシャフトに対する前記第2のハンドルの回転に応じて前記シャフト組立体に対して軸方向に並進運動するように構成されており、前記キャリアー組立体は、前記第2のハンドルに対する前記第1のハンドルの回転に応じて前記シャフト組立体と共に回転するように構成されている、スタイレット調整器組立体と、を備え、
前記キャリアー組立体は、折り畳まれた構成と、拡張構成と、を有するばねクランプ機構を含み、前記ばねクランプ機構は、前記折り畳まれた構成において前記スタイレットの一部にクランプ力を加えて、前記キャリアー組立体に対する前記スタイレットの移動を阻止するように構成されており、前記ばねクランプ機構は、前記拡張構成において前記スタイレットを解放して、前記キャリアー組立体からの前記スタイレットの取り出しを可能にするように構成されている、器具。 - 骨アンカー組立体を骨に打ち込むための器具であって、
第1のハンドルと、前記骨アンカー組立体に連結するように構成されている遠位先端を有する細長いシャフトと、を備える、シャフト組立体と、
第2のハンドルと、キャリアー組立体と、を備えるスタイレット調整器組立体であって、前記キャリアー組立体は、スタイレットが少なくとも1つの予め画定された固定位置において前記キャリアー組立体に解放可能に連結されて、前記細長いシャフトの前記遠位先端に対して所望の位置に前記スタイレットの遠位先端を位置決めできるようにするための、少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構を有し、前記キャリアー組立体は、前記細長いシャフトに対する前記第2のハンドルの回転に応じて前記シャフト組立体に対して軸方向に並進運動するように構成されており、前記キャリアー組立体は、前記第2のハンドルに対する前記第1のハンドルの回転に応じて前記シャフト組立体と共に回転するように構成されている、スタイレット調整器組立体と、を備え、
前記キャリアー組立体は、前記第2のハンドル内に螺合配置されるキャリアー部材に解放可能に結合された深さ調整器を含み、前記深さ調整器は、少なくとも1つの予め画定された固定位置において前記スタイレットに係合するための前記少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構を含み、前記少なくとも1つの予め画定された固定位置決め機構は、前記深さ調節器の遠位端から近位方向に延在する、少なくとも1つの止まり穴を含む、器具。 - 骨締結具を骨に打ち込むための器具であって、
第1及び第2のハンドルを有するハンドル組立体と、
前記骨締結具を骨に打ち込むための遠位先端を有する細長いシャフトであって、前記細長いシャフトは、前記第1のハンドルの回転が前記細長いシャフトの対応する回転を引き起こし、それによって前記骨締結具を骨に打ち込むように、前記第1のハンドルに連結されている、細長いシャフトと、
前記第1のハンドルと前記第2のハンドルとの間に連結され、複数の予め画定された固定位置においてスタイレットに係合するための複数の嵌合機構を有する、キャリアー組立体と、を備え、前記第2のハンドルの回転が、前記スタイレットを前進させて、また引き込んで、前記細長いシャフトの前記遠位先端に連結された前記骨締結具に対する前記スタイレットの先端の位置を調節するのに有効であり、前記細長いシャフトの前記遠位先端に連結された前記骨締結具を骨に打ち込むための前記第1のハンドルの回転が、前記複数の嵌合機構を有する前記キャリアー組立体を近位方向に移動させて前記スタイレットを引き込む、器具。 - 骨締結具を骨に打ち込むための器具であって、
第1及び第2のハンドルを有するハンドル組立体と、
前記骨締結具を骨に打ち込むための遠位先端を有する細長いシャフトであって、前記細長いシャフトは、前記第1のハンドルの回転が前記細長いシャフトの対応する回転を引き起こし、それによって前記骨締結具を骨に打ち込むように、前記第1のハンドルに連結されている、細長いシャフトと、
前記第1のハンドルと前記第2のハンドルとの間に連結され、複数の予め画定された固定位置においてスタイレットに係合するための複数の嵌合機構を有する、キャリアー組立体と、を備え、前記第2のハンドルの回転が、前記スタイレットを前進させて、また引き込んで、前記細長いシャフトの前記遠位先端に連結された前記骨締結具に対する前記スタイレットの先端の位置を調節するのに有効であり、前記細長いシャフトの前記遠位先端に連結された前記骨締結具を骨に打ち込むための前記第1のハンドルの回転が、前記キャリアー組立体を近位方向に移動させて前記スタイレットを引き込み、
前記複数の嵌合機構は、前記スタイレットの近位端に形成された嵌合機構に係合するための、前記キャリアー組立体に沿って長手方向に離間配置されたノッチを含む、器具。 - 骨締結具を骨に打ち込むための器具であって、
第1及び第2のハンドルを有するハンドル組立体と、
前記骨締結具を骨に打ち込むための遠位先端を有する細長いシャフトであって、前記細長いシャフトは、前記第1のハンドルの回転が前記細長いシャフトの対応する回転を引き起こし、それによって前記骨締結具を骨に打ち込むように、前記第1のハンドルに連結されている、細長いシャフトと、
前記第1のハンドルと前記第2のハンドルとの間に連結され、複数の予め画定された固定位置においてスタイレットに係合するための複数の嵌合機構を有する、キャリアー組立体と、を備え、前記第2のハンドルの回転が、前記スタイレットを前進させて、また引き込んで、前記細長いシャフトの前記遠位先端に連結された前記骨締結具に対する前記スタイレットの先端の位置を調節するのに有効であり、前記細長いシャフトの前記遠位先端に連結された前記骨締結具を骨に打ち込むための前記第1のハンドルの回転が、前記キャリアー組立体を近位方向に移動させて前記スタイレットを引き込み、
前記複数の嵌合機構は、前記キャリアー組立体内に形成され、異なる長手方向位置に前記スタイレットを位置付けるために、互いに対して長さの異なる穴を備える、器具。 - 異なる長さを有する複数の骨締結具を更に備え、前記複数の嵌合機構は、前記複数の骨締結具のそれぞれの前記異なる長さ間の差に対応する距離だけ離間されている、請求項12に記載の器具。
- 骨締結具を骨に打ち込むための器具であって、
第1及び第2のハンドルを有するハンドル組立体と、
前記骨締結具を骨に打ち込むための遠位先端を有する細長いシャフトであって、前記細長いシャフトは、前記第1のハンドルの回転が前記細長いシャフトの対応する回転を引き起こし、それによって前記骨締結具を骨に打ち込むように、前記第1のハンドルに連結されている、細長いシャフトと、
前記第1のハンドルと前記第2のハンドルとの間に連結され、複数の予め画定された固定位置においてスタイレットに係合するための複数の嵌合機構を有する、キャリアー組立体と、を備え、前記第2のハンドルの回転が、前記スタイレットを前進させて、また引き込んで、前記細長いシャフトの前記遠位先端に連結された前記骨締結具に対する前記スタイレットの先端の位置を調節するのに有効であり、前記細長いシャフトの前記遠位先端に連結された前記骨締結具を骨に打ち込むための前記第1のハンドルの回転が、前記キャリアー組立体を近位方向に移動させて前記スタイレットを引き込み、
駆動管が、前記細長いシャフトと前記第1のハンドルとの間に連結され、前記キャリアー組立体は前記駆動管内に配置され、前記第2のハンドル内に形成された雌ねじ山と嵌合するために、前記駆動管内に形成されたスロットを通って延在する雄ねじ山を有する、器具。
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