JP7168192B2 - Face image adequacy determination device, face image adequacy determination method, program, and recording medium - Google Patents

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Description

本発明は、顔画像の適正判定装置、顔画像の適正判定方法、プログラム、および記録媒体に関する。 The present invention relates to a face image adequacy determination device, a face image adequacy determination method, a program, and a recording medium.

様々な分野において、顔画像を用いた顔画像認証による本人認証が一般的になっている。前記顔画像認証において、通常、マスター画像として、まず、本人の証明写真等の顔画像がデータベースに記憶され、その後、ライブで得られた対象者の顔画像をクエリー画像として照合することにより、認証が行われる。 2. Description of the Related Art In various fields, personal authentication by facial image authentication using facial images has become common. In the face image authentication, usually, as a master image, a face image such as an identification photograph of the person is first stored in a database, and then the face image of the subject obtained live is collated as a query image to perform authentication. is done.

前記証明写真は、一般的に、大きさや背景等について、特定の様式を要求する。このため、顔画像中の背景、顔の数、向き、および大きさ等から、前記顔画像が、証明写真用として適しているかを判定する装置が知られている(特許文献1)。 The said ID photograph generally requires a specific style in terms of size, background, and the like. For this reason, there is known a device for determining whether a face image is suitable for use as an ID photograph based on the background in the face image, the number of faces, their orientations, their sizes, and the like (Patent Document 1).

特開2007-034804号公報JP 2007-034804 A

しかし、前記マスター画像として記憶した顔画像が、照合に使用できない場合がある。例えば、前記マスター画像が手ぶれ写真であると、対象者が本人であっても認証が行えない場合がある。このため、手ぶれ写真は、マスター画像として使用しないのが現状である。しかし、理由は不明だが、手ぶれ写真でなくても、マスター画像として使用できない顔画像もあり、どのような顔画像であればマスター画像として使用できるかの判断が困難という問題がある。 However, there are cases where the face image stored as the master image cannot be used for matching. For example, if the master image is a blurred photograph, authentication may not be possible even if the subject is the person himself/herself. For this reason, the current situation is that a camera-shaky photograph is not used as a master image. However, for unknown reasons, there are face images that cannot be used as master images, even if they are not blurry pictures, and it is difficult to determine which face images can be used as master images.

そこで、本発明は、顔画像について、顔画像認証に不適切なものを判定する新たなシステムの提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a new system for determining whether facial images are inappropriate for facial image authentication.

前記目的を達成するために、本発明の顔画像の適正判定装置は、
顔画像を取得する顔画像取得部と、
既定の閾値に基づき、前記顔画像から二値化画像を生成する二値化処理部と、
前記顔画像について、顔の輪郭、右目を含む右目領域、左目を含む左目領域、鼻を含む鼻領域、および口を含む口領域を検出する部位検出部と、
前記二値化画像において、前記右目領域の境界のいずれかの位置を第1始点とし、前記第1始点よりも下方向の右顔面の輪郭との交点を第1終点とする第1直線、および前記左目領域の境界のいずれかの位置を第2始点とし、前記第2始点よりも下方向の左顔面の輪郭との交点を第2終点とする第2直線を設定する検出線設定部と、
前記第1直線および前記第2直線について、前記右目領域、前記左目領域、前記鼻領域および前記口領域を除き、輝度変化を検出する検出線設定部と、
前記第1直線および前記第2直線の少なくとも一方について、前記輝度変化が検出された場合、前記顔画像を、顔画像認証に不適切な画像であると判定する判定部とを含むことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the face image adequacy determination device of the present invention comprises:
a face image acquisition unit that acquires a face image;
a binarization processing unit that generates a binarized image from the face image based on a predetermined threshold;
a part detection unit for detecting a face contour, a right eye area including the right eye, a left eye area including the left eye, a nose area including the nose, and a mouth area including the mouth from the face image;
a first straight line, in the binarized image, having a first start point at any position of the boundary of the right eye region and a first end point at an intersection with the contour of the right face below the first start point; and a detection line setting unit for setting a second straight line having a second start point at any position of the boundary of the left eye region and a second end point at an intersection with the contour of the left face below the second start point;
a detection line setting unit configured to detect changes in brightness of the first straight line and the second straight line except for the right eye region, the left eye region, the nose region, and the mouth region;
and a determination unit that determines that the face image is an image inappropriate for face image authentication when the luminance change is detected for at least one of the first straight line and the second straight line. do.

本発明の顔画像の適正判定方法は、
既定の閾値に基づき、顔画像から二値化画像を生成する二値化処理工程と、
前記顔画像について、顔の輪郭、右目を含む右目領域、左目を含む左目領域、鼻を含む鼻領域、および口を含む口領域を検出する部位検出工程と、
前記二値化画像において、前記右目領域の境界のいずれかの位置を第1始点とし、前記第1始点よりも下方向の右顔面の輪郭との交点を第1終点とする第1直線、および前記左目領域の境界のいずれかの位置を第2始点とし、前記第2始点よりも下方向の左顔面の輪郭との交点を第2終点とする第2直線を設定する検出線決定工程と、
前記第1直線および前記第2直線について、前記右目領域、前記左目領域、前記鼻領域および前記口領域を除き、輝度変化を検出する輝度変化検出工程と、
前記第1直線および前記第2直線の少なくとも一方について、前記輝度変化が検出された場合、前記顔画像を、顔画像認証に不適切な画像であると判定する判定工程とを含むことを特徴とする。
The face image adequacy determination method of the present invention includes:
a binarization processing step of generating a binarized image from the face image based on a predetermined threshold;
a part detection step of detecting a face contour, a right eye region including the right eye, a left eye region including the left eye, a nose region including the nose, and a mouth region including the mouth from the face image;
a first straight line, in the binarized image, having a first start point at any position of the boundary of the right eye region and a first end point at an intersection with the contour of the right face below the first start point; and a detection line determining step of setting a second straight line having a second start point at any position of the boundary of the left eye region and a second end point at an intersection with the contour of the left face below the second start point;
a luminance change detection step of detecting a luminance change of the first straight line and the second straight line, excluding the right eye region, the left eye region, the nose region and the mouth region;
and a determination step of determining that the face image is an image inappropriate for face image authentication when the luminance change is detected for at least one of the first straight line and the second straight line. do.

本発明の顔画像認証装置は、
マスター画像の候補顔画像について、前記輝度変化が検出された場合、前記候補顔画像を、前記顔画像認証に不適切な画像であると判定し、前記輝度変化が検出されなかった場合、前記候補顔画像を、顔画像認証に適切な画像であると判定する適正判定部と、
前記候補顔画像が適切な画像であると判定された場合、前記マスター画像の候補顔画像を、マスター画像として記憶する記憶部と、
クエリー画像と前記マスター画像とを照合し、一致する場合、認証する顔画像認証部とを含み、
前記適正判定部が、前記本発明の適正判定装置であることを特徴とする。
The face image authentication device of the present invention is
With respect to the candidate face image of the master image, if the luminance change is detected, the candidate face image is determined to be an image inappropriate for the face image authentication, and if the luminance change is not detected, the candidate face image is determined. a suitability determination unit that determines that the face image is suitable for face image authentication;
a storage unit that stores the candidate face image of the master image as a master image when the candidate face image is determined to be an appropriate image;
a face image authentication unit that compares the query image and the master image and authenticates when they match,
The suitability determination unit is the suitability determination device of the present invention.

本発明の顔画像認証方法は、
マスター画像の候補顔画像について、前記輝度変化が検出された場合、前記候補顔画像を、前記顔画像認証に不適切な画像であると判定し、前記輝度変化が検出されなかった場合、前記候補顔画像を、顔画像認証に適切な画像であると判定する適正判定工程と、
前記候補顔画像が適切な画像であると判定された場合、前記マスター画像の候補顔画像を、マスター画像として記憶する記憶工程と、
クエリー画像と前記マスター画像とを照合し、一致する場合、認証する顔画像認証工程とを含み、
前記適正判定工程が、前記本発明の適正判定方法であることを特徴とする。
The face image authentication method of the present invention is
With respect to the candidate face image of the master image, if the luminance change is detected, the candidate face image is determined to be an image inappropriate for the face image authentication, and if the luminance change is not detected, the candidate face image is determined. a suitability determination step of determining that the face image is an image suitable for face image authentication;
a storage step of storing the candidate face image of the master image as a master image when the candidate face image is determined to be an appropriate image;
A face image authentication step of matching the query image and the master image and authenticating if they match,
The adequacy determination step is the adequacy determination method of the present invention.

本発明のプログラムは、前記本発明の顔画像の適正判定方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A program according to the present invention causes a computer to execute the face image adequacy determination method according to the present invention.

本発明のプログラムは、前記本発明の顔画像認証方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。 A program of the present invention causes a computer to execute the face image authentication method of the present invention.

本発明のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記本発明のプログラムを記録したことを特徴とする。 A computer-readable recording medium of the present invention is characterized by recording the program of the present invention.

本発明によれば、例えば、手ぶれ写真か否かにかかわらず、画像認証に不適切な顔画像を容易に判定できる。 According to the present invention, for example, a face image inappropriate for image authentication can be easily determined regardless of whether or not the photograph is blurred.

実施形態1の適正判定装置の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an example of a suitability determination device according to Embodiment 1; FIG. 実施形態1の適正判定装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the adequacy determination device of Embodiment 1; FIG. 実施形態1の適正判定方法の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of a suitability determination method according to Embodiment 1. FIG. 実施形態1の適正判定装置による、画像処理の一例を示す概略図であり、(A)は二値化処理画像、(B)は二値化処理前の顔画像(グレースケール画像)について、口領域等を示したもの、(C)は前記二値化処理画像に、口領域等を示し、且つ、第1直線と第2直線を示したもの、(D)は(C)に、さらに第3直線を示したものを、それぞれ示す。1 is a schematic diagram showing an example of image processing by the adequacy determination device of Embodiment 1, (A) is a binarized image, (B) is a face image (grayscale image) before binarization, (C) shows the mouth region and the like in the binarized image, and shows the first straight line and the second straight line; (D) shows (C) and the second straight line; 3 straight lines are shown respectively.

本発明者らは、鋭意研究の結果、顔画像認証において、顔画像の目から下の領域に影があると認証が困難になることを見出した。そして、この知見に基づき、このような領域における影の発生を判別し、顔画像が顔画像認証において使用しうる適正なものか否かを判定できる本発明を確立するに到った。 As a result of intensive research, the present inventors have found that, in facial image authentication, authentication becomes difficult if there is a shadow in the region below the eyes of the face image. Based on this finding, the inventors have established the present invention capable of determining whether a shadow is generated in such an area and determining whether or not a face image is suitable for use in face image authentication.

本発明の実施形態について図を用いて説明する。本発明は、以下の実施形態には限定されない。以下の各図において、同一部分には、同一符号を付している。また、各実施形態の説明は、特に言及がない限り、互いの説明を援用でき、各実施形態の構成は、特に言及がない限り、組合せ可能である。本発明において、顔画像および二値化画像における方向は、頭側が上方向、首側が下方向、右目側が右方向、左目側が左方向を示す。本実施形態において、「顔画像」は、二値化処理前の画像であり、「二値化画像」は、前記顔画像を二値化処理した画像である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The invention is not limited to the following embodiments. In each figure below, the same reference numerals are given to the same parts. In addition, the description of each embodiment can be used with reference to each other's description unless otherwise specified, and the configurations of the respective embodiments can be combined unless otherwise specified. In the present invention, the directions in the face image and the binarized image are upward on the head side, downward on the neck side, rightward on the right eye side, and leftward on the left eye side. In this embodiment, a "face image" is an image before binarization processing, and a "binarized image" is an image obtained by binarizing the face image.

[実施形態1]
本発明の適正判定装置および適正判定方法の一例について、図を用いて説明する。
[Embodiment 1]
An example of the suitability determination device and the suitability determination method of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態1による顔画像の適正判定装置1の一例の構成を示すブロック図である。図1を参照すると、適正判定装置1は、顔画像取得部10、二値化処理部11、部位検出部12、検出線設定部13、輝度変化検出部14、判定部15を有する。適正判定装置1は、例えば、顔画像の適正判定システムともいう。適正判定装置1は、前記構成に限定されず、例えば、記憶部、出力部等を有してもよい。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an example of a facial image adequacy determination apparatus 1 according to Embodiment 1 of the present invention. Referring to FIG. 1 , the suitability determination device 1 has a face image acquisition section 10 , a binarization processing section 11 , a part detection section 12 , a detection line setting section 13 , a luminance change detection section 14 and a determination section 15 . The suitability determination device 1 is also referred to as, for example, a face image suitability determination system. The suitability determination device 1 is not limited to the configuration described above, and may have, for example, a storage unit, an output unit, and the like.

適正判定装置1は、例えば、前記各部を含む1つの適正判定装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な適正判定装置でもよい。前記通信回線網は、特に制限されず、公知のネットワークを使用でき、例えば、有線でも無線でもよい。前記通信回線網は、例えば、インターネット回線、電話回線、LAN(Local Area Network)、WiFi(Wireless Fidelity)等があげられる。 The suitability determination device 1 may be, for example, a single suitability determination device including the above units, or may be a suitability determination device to which the above units can be connected via a communication network. The communication line network is not particularly limited, and a known network can be used, and may be wired or wireless, for example. The communication network includes, for example, the Internet line, telephone line, LAN (Local Area Network), WiFi (Wireless Fidelity), and the like.

図2に、図1の適正判定装置1のハードウェア構成のブロック図を例示する。図2を参照すると、適正判定装置1は、例えば、CPU(中央処理装置)101、メモリ102、インターフェイス(I/F)103、入力装置104、ディスプレイ105、通信デバイス106、記憶装置107等を有する。適正判定装置1の各部は、例えば、I/F103を介して、接続されている。前記ハードウェア構成において、内部での回路間の通信は、バスによって接続される。 FIG. 2 illustrates a block diagram of the hardware configuration of the adequacy determination device 1 of FIG. Referring to FIG. 2, the suitability determination device 1 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 101, a memory 102, an interface (I/F) 103, an input device 104, a display 105, a communication device 106, a storage device 107, and the like. . Each unit of the adequacy determination device 1 is connected via an I/F 103, for example. In the hardware configuration, internal communication between circuits is connected by a bus.

CPU101は、適正判定装置1の全体の制御を担う。適正判定装置1において、CPU101により、例えば、本発明のプログラム108やその他のプログラムが実行され、また、各種情報の読み込みや書き込みが行われる。具体的に、適正判定装置1は、例えば、CPU101が、顔画像取得部10、二値化処理部11、部位検出部12、検出線設定部13、輝度変化検出部14、判定部15として機能する。 The CPU 101 is responsible for overall control of the suitability determination device 1 . In the adequacy determination device 1, the CPU 101 executes, for example, the program 108 of the present invention and other programs, and reads and writes various information. Specifically, in the suitability determination device 1, for example, the CPU 101 functions as a face image acquisition unit 10, a binarization processing unit 11, a part detection unit 12, a detection line setting unit 13, a luminance change detection unit 14, and a determination unit 15. do.

I/F103は、例えば、前述したCPU101、メモリ102等のそれぞれの機能部間を接続する。また、I/F103は、例えば、カメラ等の外部機器とも接続できる。適正判定装置1は、I/F103に接続された通信デバイス106により、前記通信回線網に接続でき、前記通信回線網を介して、前記外部機器と接続することもできる。適正判定装置1が前記出力部を有する場合、例えば、I/F103、またはI/F103に接続された通信デバイス106が、前記出力部として機能する。 The I/F 103 connects the functional units such as the CPU 101 and the memory 102 described above, for example. Also, the I/F 103 can be connected to an external device such as a camera, for example. The adequacy determination device 1 can be connected to the communication network by the communication device 106 connected to the I/F 103, and can also be connected to the external device via the communication network. When the adequacy determination device 1 has the output section, for example, the I/F 103 or the communication device 106 connected to the I/F 103 functions as the output section.

メモリ102は、例えば、メインメモリを含み、前記メインメモリは、主記憶装置ともいう。CPU101が処理を行う際には、例えば、後述する補助記憶装置に記憶されている、本発明のプログラム等の種々の動作プログラム108を、メモリ102が読み込み、CPU101は、メモリ102からデータを受け取って、前記プログラムを実行する。前記メインメモリは、例えば、RAM(ランダムアクセスメモリ)である。メモリ102は、例えば、さらに、ROM(読み出し専用メモリ)を含む。 The memory 102 includes, for example, a main memory, which is also referred to as main memory. When the CPU 101 performs processing, the memory 102 reads various operating programs 108 such as the program of the present invention stored in an auxiliary storage device described later, and the CPU 101 receives data from the memory 102. , to run the program. The main memory is, for example, RAM (random access memory). Memory 102, for example, further includes a ROM (Read Only Memory).

記憶装置107は、例えば、前記メインメモリ(主記憶装置)に対して、いわゆる補助記憶装置ともいう。記憶装置107は、例えば、記憶媒体と、前記記憶媒体に読み書きするドライブとを含む。前記記憶媒体は、特に制限されず、例えば、内蔵型でも外付け型でもよく、HD(ハードディスク)、FD(フロッピー(登録商標)ディスク)、CD-ROM、CD-R、CD-RW、MO、DVD、フラッシュメモリー、メモリーカード等があげられ、前記ドライブは、特に制限されない。記憶装置107は、例えば、記憶媒体とドライブとが一体化されたハードディスクドライブ(HDD)、ソリッドステートドライブ(SSD)等も例示できる。記憶装置107は、例えば、本発明のプログラム108等の動作プログラムが格納される。記憶装置107は、例えば、前記記憶部である。 The storage device 107 is also called a so-called auxiliary storage device, for example, in contrast to the main memory (main storage device). The storage device 107 includes, for example, a storage medium and a drive that reads from and writes to the storage medium. The storage medium is not particularly limited, and may be, for example, a built-in type or an external type. A DVD, a flash memory, a memory card, etc. can be cited, and the drive is not particularly limited. Examples of the storage device 107 include a hard disk drive (HDD) in which a storage medium and a drive are integrated, a solid state drive (SSD), and the like. The storage device 107 stores an operation program such as the program 108 of the present invention, for example. The storage device 107 is, for example, the storage unit.

適正判定装置1は、例えば、さらに、入力装置104、ディスプレイ105を任意で有する。入力装置104は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウス等である。ディスプレイ105は、例えば、LEDディスプレイ、液晶ディスプレイ等である。 The adequacy determination device 1 further optionally has an input device 104 and a display 105, for example. The input device 104 is, for example, a touch panel, keyboard, mouse, or the like. The display 105 is, for example, an LED display, a liquid crystal display, or the like.

顔画像取得部10は、顔画像を取得する。前記顔画像は、例えば、顔画像認証において、マスター画像(予め登録しておく画像)として使用する顔画像でもよいし、クエリー画像(前記マスター画像に対して照合する画像)として使用する顔画像でもよい。顔画像取得部10は、例えば、それ自体が対象者の顔画像を撮像する撮像部でもよいし、撮像された顔画像を入力する入力部であってもよい。顔画像取得部10が前記撮像部の場合、例えば、前記カメラがあげられる。顔画像取得部10が前記入力部の場合、適正判定装置1は、例えば、前記カメラと電気的に接続され、前記カメラで撮像された顔画像情報が入力されてもよい。適正判定装置1と前記カメラとの接続は、特に制限されず、例えば、有線でも無線でもよい。適正判定装置1と前記カメラとは、例えば、通信回線網を介して接続可能であり、前記通信回線網は、特に制限されず、例えば、前述の通りである。 The face image acquisition unit 10 acquires a face image. The face image may be, for example, a face image used as a master image (an image to be registered in advance) or a face image used as a query image (an image to be matched against the master image) in face image authentication. good. The face image acquisition unit 10 may be, for example, an imaging unit that itself captures a face image of a subject, or an input unit that inputs a captured face image. When the face image acquiring unit 10 is the imaging unit, for example, the camera can be used. When the face image acquisition unit 10 is the input unit, the suitability determination device 1 may be electrically connected to the camera, and receive face image information captured by the camera. The connection between the adequacy determination device 1 and the camera is not particularly limited, and may be wired or wireless, for example. The adequacy determination device 1 and the camera can be connected via, for example, a communication network, and the communication network is not particularly limited, and is, for example, as described above.

二値化処理部11は、既定の閾値に基づき、二値化処理により、前記顔画像から二値化画像を生成する。前記二値化処理とは、画像を、画素値が2つの値のみである画像(二値化画像)に改変する処理である。前記閾値は、例えば、顔画像の適正判定を、相対的に厳しく行うか、相対的に緩く行うかによって適宜決定できる。前記閾値は、例えば、画像において明るさを示す画素値を、任意の基準値とすることで、設定できる。前記画素値は、例えば、輝度である。前記輝度は、通常、値が高い程、明るい色であることを示し、値が低い程、暗い色であることを示す。前記二値化処理では、例えば、画像における各画素について、前記画素値が閾値を超える場合(または閾値以上の場合)、1の画素(白色の画素)に変換し、前記画素値が閾値以下の場合(または閾値未満の場合)、0の画素(黒色の画素)に変換する。なお、前記二値化処理においては、例えば、白黒を反転させてもよい。 The binarization processing unit 11 generates a binarized image from the face image by binarization processing based on a predetermined threshold value. The binarization process is a process of modifying an image into an image (binarized image) having only two pixel values. The threshold value can be appropriately determined depending on, for example, whether face image adequacy determination is performed relatively strictly or relatively loosely. The threshold can be set by, for example, using a pixel value indicating brightness in an image as an arbitrary reference value. The pixel value is, for example, luminance. Generally, a higher value of the luminance indicates a brighter color, and a lower value indicates a darker color. In the binarization process, for example, each pixel in the image is converted to 1 pixel (white pixel) if the pixel value exceeds the threshold (or is equal to or greater than the threshold), and if the pixel value is equal to or less than the threshold, If (or less than a threshold), convert to 0 pixels (black pixels). In addition, in the binarization process, for example, black and white may be reversed.

部位検出部12は、二値化処理をしていない前記顔画像について、顔の輪郭、右目を含む右目領域、左目を含む左目領域、鼻を含む鼻領域、および口を含む口領域を検出する。前記各領域は、右目、左目、鼻、または口の各部位を、それぞれ含んでいればよく、その形状は、特に制限されず、例えば、円形状でも、角形状でもよい。具体的に、例えば、前記各領域(右目領域、左目領域、鼻領域、および口領域)は、それぞれ、前記顔画像において、各部位について、上下方向の最長長さVを縦方向、前記Vに垂直な左右方向の最長長さHを横方向とする四角形、前記最長長さVおよびHの長い方を直径とする円形、または、前記最長長さVおよびHの長い方を長径、短い方を短径とする楕円形とすることができる。部位検出部12による前記顔の輪郭、および前記各部位の検出は、公知の部位検出手段が利用でき、例えば、OpenCV等が利用できる。 The part detection unit 12 detects the outline of the face, the right eye region including the right eye, the left eye region including the left eye, the nose region including the nose, and the mouth region including the mouth from the face image that has not been binarized. . Each of the above regions may include the right eye, left eye, nose, or mouth, and the shape thereof is not particularly limited, and may be, for example, circular or angular. Specifically, for example, each of the regions (right eye region, left eye region, nose region, and mouth region) has the maximum length V in the vertical direction for each part in the face image. A quadrangle with a horizontal maximum length H in the vertical left-right direction, a circle with a diameter equal to the longer of the maximum lengths V and H, or a longer one of the maximum lengths V and H and a shorter one It can be elliptical with a minor axis. The detection of the contour of the face and the respective parts by the part detection unit 12 can utilize known part detection means such as OpenCV.

検出線設定部13は、前記二値化画像において、前記右目領域の境界のいずれかの位置を第1始点とし、前記第1始点よりも下方向の右顔面の輪郭との交点を第1終点とする第1直線、および前記左目領域の境界のいずれかの位置を第2始点とし、前記第2始点よりも下方向の左顔面の輪郭との交点を第2終点とする第2直線を設定する。前記第1直線は、前述のような方向への直線であればよく、具体例として、前記前記第1始点からの垂線があげられる。前記第2直線は、前述のような方向への直線であればよく、具体例として、前記第2始点からの垂線があげられる。前記垂線は、例えば、右顔面および左顔面における頬の領域を通る線となる。前記頬の領域において、輝度変化がある場合、つまり影がある場合、前記顔画像を顔画像認証に使用できない可能性が高くなる。このため、前記垂線を、後述する輝度変化の検出線として設定することが好ましい。前記垂線は、例えば、右目と左目とを結ぶ線に対して垂直な線である。前記右目と左目とを結ぶ線とは、例えば、前記右目領域の中心と前記左目領域の中心とを結ぶ線である。 In the binarized image, the detection line setting unit 13 sets any position of the boundary of the right eye region as a first start point, and the intersection with the contour of the right face below the first start point as a first end point. and a second straight line whose second start point is any position of the boundary of the left eye region and whose second end point is the intersection with the contour of the left face below the second start point do. The first straight line may be a straight line in the above-described direction, and a specific example is a perpendicular line from the first starting point. The second straight line may be a straight line in the direction described above, and a specific example is a perpendicular line from the second starting point. The perpendicular line is, for example, a line passing through cheek regions on the right and left faces. If there is a change in brightness in the cheek region, that is, if there is a shadow, it is highly likely that the face image cannot be used for face image authentication. For this reason, it is preferable to set the perpendicular line as a detection line for luminance change, which will be described later. The perpendicular line is, for example, a line perpendicular to a line connecting the right eye and the left eye. The line connecting the right eye and the left eye is, for example, a line connecting the center of the right eye area and the center of the left eye area.

輝度変化検出部14は、前記第1直線および前記第2直線について、前記右目領域、前記左目領域、前記鼻領域および前記口領域を除き、輝度変化を検出する。前記輝度変化とは、例えば、前記第1直線または前記第2直線上において、2つの値が存在することを意味し、具体的には、例えば、0の画素(黒色の画素)が存在することを意味する。 A luminance change detection unit 14 detects luminance changes of the first straight line and the second straight line except for the right eye area, the left eye area, the nose area, and the mouth area. The change in luminance means, for example, the presence of two values on the first straight line or the second straight line, specifically, for example, the presence of 0 pixels (black pixels). means

判定部15は、前記第1直線および前記第2直線の少なくとも一方について、前記輝度変化が検出された場合、前記顔画像を、顔画像認証に不適切な画像であると判定する。 The determination unit 15 determines that the face image is an image inappropriate for face image authentication when the luminance change is detected for at least one of the first straight line and the second straight line.

検出線設定部13は、例えば、さらに、前記第1直線の中点と前記第2直線の中点とを結ぶ第3直線を設定してもよい。前記第3直線を設定した場合、輝度変化検出部14は、例えば、さらに、前記第3直線についても、前記右目領域、前記左目領域、前記鼻領域および前記口領域を除き、輝度変化を検出する。そして、判定部15は、例えば、さらに、前記第3直線について前記輝度変化が検出された場合にも、前記顔画像を、顔画像認証に不適切な画像であると判定する。つまり、判定部15は、前記第1直線、前記第2直線、および前記第3直線のいずれか一つでも、前記輝度変化が検出された場合に、前記顔画像を、顔画像認証に不適切な画像であると判定する。 For example, the detection line setting unit 13 may further set a third straight line connecting the midpoint of the first straight line and the midpoint of the second straight line. When the third straight line is set, the brightness change detection unit 14 also detects brightness changes for the third straight line, for example, except for the right eye region, the left eye region, the nose region, and the mouth region. . Then, for example, the determination unit 15 further determines that the face image is an image inappropriate for face image authentication, even when the luminance change is detected for the third straight line. That is, the determination unit 15 determines that the face image is inappropriate for face image authentication when the luminance change is detected in any one of the first straight line, the second straight line, and the third straight line. image.

つぎに、本実施形態の適正判定方法について説明する。本実施形態の適正判定方法は、例えば、図1および図2に示す顔画像の適正判定装置1を用いて実施できる。なお、本実施形態の適正判定方法は、適正判定装置1の使用には限定されない。また、本実施形態の適正判定方法における記載は、前述した適正判定装置1に援用できる。 Next, the suitability determination method of this embodiment will be described. The suitability determination method of the present embodiment can be implemented, for example, by using the face image suitability determination apparatus 1 shown in FIGS. Note that the suitability determination method of the present embodiment is not limited to the use of the suitability determination device 1 . Also, the description of the suitability determination method of the present embodiment can be incorporated into the suitability determination device 1 described above.

前記二値化処理工程は、既定の閾値に基づき、取得した顔画像から二値化画像を生成する。前記二値化処理工程は、例えば、適正判定装置1の二値化処理部11により実行できる。前記顔画像の取得は、例えば、適正判定装置1の顔画像取得部10により実行できる。 The binarization processing step generates a binarized image from the acquired face image based on a predetermined threshold value. The binarization processing step can be executed by the binarization processing section 11 of the adequacy determination device 1, for example. Acquisition of the face image can be performed by the face image acquisition unit 10 of the adequacy determination device 1, for example.

前記部位検出工程は、前記顔画像について、顔の輪郭、右目を含む右目領域、左目を含む左目領域、鼻を含む鼻領域、および口を含む口領域を検出する。前記部位検出工程は、例えば、適正判定装置1の部位検出部12により実行できる。 The part detection step detects a face contour, a right eye region including the right eye, a left eye region including the left eye, a nose region including the nose, and a mouth region including the mouth from the face image. The site detection step can be executed by the site detection unit 12 of the adequacy determination device 1, for example.

前記二値化処理工程および前記部位検出工程の実行順序は、特に制限されず、例えば、それぞれ、後述する検出線設定工程より先に実行されていればよく、同時に実行してもよいし、別個に実行してもよい。後者の場合、実行する順序は、特に制限されず、任意である。 The execution order of the binarization processing step and the site detection step is not particularly limited. may be executed to In the latter case, the order of execution is not particularly limited and is arbitrary.

前記検出線設定工程は、前記二値化画像において、前記右目領域の境界のいずれかの位置を第1始点とし、前記第1始点よりも下方向の右顔面の輪郭との交点を第1終点とする第1直線、および前記左目領域の境界のいずれかの位置を第2始点とし、前記第2始点よりも下方向の左顔面の輪郭との交点を第2終点とする第2直線を設定する。前記検出線設定工程は、例えば、適正判定装置1の検出線設定部13により実行できる。前記検出線設定工程は、例えば、さらに、前記第1直線の中点と前記第2直線の中点とを結ぶ第3直線を設定してもよい。前記第1直線および前記第2直線は、例えば、前述のような垂線があげられる。 In the detection line setting step, in the binarized image, any position of the boundary of the right eye region is set as a first start point, and an intersection with the contour of the right face downward from the first start point is set as a first end point. and a second straight line whose second start point is any position of the boundary of the left eye region and whose second end point is the intersection with the contour of the left face below the second start point do. The detection line setting step can be executed by the detection line setting unit 13 of the adequacy determination device 1, for example. The detection line setting step may, for example, further set a third straight line connecting the midpoint of the first straight line and the midpoint of the second straight line. The first straight line and the second straight line are, for example, perpendicular lines as described above.

前記輝度変化検出工程は、前記第1直線および前記第2直線について、前記右目領域、前記左目領域、前記鼻領域および前記口領域を除き、輝度変化を検出する。前記輝度変化検出工程は、例えば、適正判定装置1の輝度変化検出部14により実行できる。前記検出線設定工程において前記第3直線を設定した場合、前記輝度変化検出工程は、例えば、さらに、前記第3直線についても、前記右目領域、前記左目領域、前記鼻領域および前記口領域を除き、輝度変化を検出する。前記第1直線、前記第2直線、および任意で前記第3直線における、輝度変化の検出順序は、特に制限されず、例えば、同時に実行してもよいし、別個に実行してもよい。後者の場合、実行する順序は、特に制限されず、任意である。 The luminance change detection step detects luminance changes with respect to the first straight line and the second straight line, except for the right eye area, the left eye area, the nose area, and the mouth area. The brightness change detection step can be executed by the brightness change detection unit 14 of the suitability determination device 1, for example. When the third straight line is set in the detection line setting step, the luminance change detecting step further includes, for example, the third straight line as well, except for the right eye region, the left eye region, the nose region, and the mouth region. , to detect luminance changes. The order of detection of luminance changes in the first straight line, the second straight line, and optionally the third straight line is not particularly limited, and may be performed simultaneously or separately, for example. In the latter case, the order of execution is not particularly limited and is arbitrary.

前記判定工程は、前記第1直線および前記第2直線の少なくとも一方について、前記輝度変化が検出された場合、前記顔画像を、顔画像認証に不適切な画像であると判定する。前記判定工程は、例えば、適正判定装置1の判定部15により実行できる。前記第3直線を設定した場合、前記判定工程は、例えば、さらに、前記第3直線について前記輝度変化が検出された場合にも、前記顔画像を、顔画像認証に不適切な画像であると判定する。一方、前記判定工程は、例えば、前記第1直線、前記第2直線、および、任意で、前記第3直線のいずれにも輝度変化が検出されなかった場合、前記顔画像を、顔画像認証に適切な画像であると判定してもよい。 The determining step determines that the face image is an image inappropriate for face image authentication when the luminance change is detected for at least one of the first straight line and the second straight line. The judging step can be executed by the judging section 15 of the suitability judging device 1, for example. When the third straight line is set, the determining step further determines that the face image is an image inappropriate for face image authentication even when the luminance change is detected for the third straight line. judge. On the other hand, in the determination step, for example, when no luminance change is detected in any of the first straight line, the second straight line, and optionally the third straight line, the face image is used for face image authentication. It may be determined that the image is appropriate.

つぎに、本発明の実施形態1による適正判定方法について、図3のフローチャートおよび図4を用いて、より具体的に説明する。なお、本発明の適正判定方法は、これらの例に制限されない。図4は、本発明の実施形態1による適正判定装置および適正判定方法における、画像処理の一例を示す概略図である。 Next, the suitability determination method according to Embodiment 1 of the present invention will be described more specifically with reference to the flow chart of FIG. 3 and FIG. Note that the suitability determination method of the present invention is not limited to these examples. FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of image processing in the adequacy determination device and the adequacy determination method according to Embodiment 1 of the present invention.

まず、顔画像を取得する(S100)。前記顔画像は、例えば、カラー画像またはグレースケール画像等である。 First, a face image is acquired (S100). The face image is, for example, a color image or a grayscale image.

そして、前記二値化処理工程として、図4(A)に示すように、二値化処理部11により、既定の閾値に基づき、前記取得した顔画像から、二値化画像20を生成する(S101)。 Then, as the binarization processing step, as shown in FIG. 4A, the binarization processing unit 11 generates a binarized image 20 from the acquired face image based on a predetermined threshold value ( S101).

前記部位検出工程として、図4(B)に示すように、部位検出部12により、二値化処理前の顔画像30について、顔の輪郭121、右目を含む右目領域122a、左目を含む左目領域122b、鼻を含む鼻領域123、および口を含む口領域124を検出する(S102)。 As the part detection step, as shown in FIG. 4B, the part detection unit 12 detects a facial contour 121, a right eye region 122a including the right eye, and a left eye region including the left eye for the face image 30 before binarization processing. 122b, the nose region 123 including the nose, and the mouth region 124 including the mouth are detected (S102).

前記検出線設定工程として、図4(C)に示すように、検出線設定部13により、二値化画像20において、右目領域122aの境界下部を第1始点とし、前記第1始点よりも下方向の右顔面の輪郭との交点を第1終点とする第1直線131、および左目領域122bの境界下部を第2始点とし、前記第2始点よりも下方向の左顔面の輪郭との交点を第2終点とする第2直線132を設定する。第1直線131および第2直線132は、それぞれ、前記第1始点または第2始点から、前記第1終点または第2終点を結ぶ垂線である。さらに、図4(D)に示すように、第1直線131の中点と第2直線132の中点とを結ぶ、第3直線133を設定する(S103)。 As the detection line setting step, as shown in FIG. 4C, the detection line setting unit 13 sets the lower boundary of the right eye region 122a in the binarized image 20 as the first start point, and the line below the first start point. A first straight line 131 whose first end point is the point of intersection with the contour of the right face in the direction of A second straight line 132 is set as a second end point. A first straight line 131 and a second straight line 132 are perpendicular lines connecting the first starting point or the second starting point and the first end point or the second end point, respectively. Furthermore, as shown in FIG. 4D, a third straight line 133 is set that connects the midpoint of the first straight line 131 and the midpoint of the second straight line 132 (S103).

前記検出線設定工程においては、例えば、二値化画像20と二値化処理前の顔画像30とを照合し、顔画像30において検出された輪郭121、右目領域122a、左目領域122b、鼻領域123、および口領域124を、二値化画像20において設定すればよい。これにより、前述のような第1直線131、第2直線132および任意で第3直線133を設定できる。 In the detection line setting step, for example, the binarized image 20 and the face image 30 before binarization processing are compared, and the outline 121, the right eye region 122a, the left eye region 122b, and the nose region detected in the face image 30 are detected. 123 , and mouth region 124 may be set in the binarized image 20 . As a result, the first straight line 131, the second straight line 132, and optionally the third straight line 133 can be set as described above.

前記輝度変化検出工程として、輝度変化検出部14により、第1直線131、第2直線132、および第3直線133について、右目領域122a、左目領域122b、鼻領域123および口領域124を除き、輝度変化を検出する(S104)。 In the brightness change detection step, the brightness change detection unit 14 detects the brightness of the first straight line 131, the second straight line 132, and the third straight line 133 except for the right eye region 122a, the left eye region 122b, the nose region 123, and the mouth region . A change is detected (S104).

そして、前記判定工程として、まず、第1直線131に輝度変化があるかを判定する(S105-1)。第1直線131に輝度変化がある場合(YES)、判定部15により、前記顔画像は、顔画像認証に不適切な画像として判定し(S106)、終了する(END)。一方、第1直線131に輝度変化がない場合(NO)、つぎに、第2直線132に輝度変化があるかを判定する(S105-2)。第2直線132に輝度変化がある場合(YES)、判定部15により、前記顔画像は、顔画像認証に不適切な画像として判定し(S106)、終了する(END)。一方、第2直線132に輝度変化がない場合(NO)、さらに、第3直線133に輝度変化があるかを判定する(S105-3)。第3直線133に輝度変化がある場合(YES)、判定部15により、前記顔画像は、顔画像認証に不適切な画像として判定し(S106)、終了する(END)。一方、第3直線133に輝度変化がない場合(NO)、すなわち、第1直線131、第2直線132、および第3直線133のいずれにも輝度変化がない場合、判定部15により、前記顔画像は、顔画像認証に適切な画像であると判定し(S107)、終了する(END)。 Then, as the determination step, first, it is determined whether or not there is a luminance change in the first straight line 131 (S105-1). If there is a luminance change in the first straight line 131 (YES), the determination unit 15 determines that the facial image is inappropriate for facial image authentication (S106), and ends the process (END). On the other hand, if there is no luminance change on the first straight line 131 (NO), then it is determined whether there is a luminance change on the second straight line 132 (S105-2). If there is a luminance change in the second straight line 132 (YES), the determination unit 15 determines that the facial image is inappropriate for facial image authentication (S106), and ends the process (END). On the other hand, if there is no luminance change on the second straight line 132 (NO), it is further determined whether there is a luminance change on the third straight line 133 (S105-3). If there is a luminance change in the third straight line 133 (YES), the determination unit 15 determines that the facial image is inappropriate for facial image authentication (S106), and ends the process (END). On the other hand, if there is no change in luminance on the third straight line 133 (NO), that is, if there is no change in luminance on any of the first straight line 131, the second straight line 132, and the third straight line 133, the determination unit 15 determines that the face The image is determined to be suitable for face image authentication (S107), and the process ends (END).

なお、図3に示す、前記判定工程(前記S105-1工程、前記S105-2工程、および前記S105―3工程)の実行の順序は、例示であり、特に制限されない。前記S105-1工程、前記S105-2工程、および前記S105―3工程は、例えば、同時に実行してもよいし、別個に実行してもよい。後者の場合、実行する順序は、特に制限されず、任意である。この場合、例えば、同時または任意の順序で実行した、前記S105-1工程、前記S105-2工程、および前記S105-3工程のいずれか一つにおいて輝度変化がある場合、前記顔画像は、顔画像認証に不適切な画像として判定し、前記S105-1工程、前記S105-2工程、および前記S105-3工程いずれにも輝度変化がない場合、前記顔画像は、顔画像認証に適切な画像として判定する。 Note that the order of execution of the determination steps (the S105-1 step, the S105-2 step, and the S105-3 step) shown in FIG. 3 is an example and is not particularly limited. The S105-1 step, the S105-2 step, and the S105-3 step may be performed simultaneously or separately, for example. In the latter case, the order of execution is not particularly limited and is arbitrary. In this case, for example, if there is a luminance change in any one of the steps S105-1, S105-2, and S105-3, which are executed simultaneously or in any order, the face image is a face If the image is determined to be inappropriate for image authentication and there is no luminance change in any of the steps S105-1, S105-2, and S105-3, the face image is an image suitable for face image authentication. Judge as.

適正判定装置1は、前述のように二値化処理した顔画像の輝度変化を検出するため、例えば、顔画像における、顔の輪郭外、目、口および鼻の位置等を除く、目から下の領域に影が存在するかどうかを判定できる。これにより、例えば、顔画像認証に不適切な顔画像を容易に判定できる。 In order to detect the brightness change of the face image that has undergone the binarization process as described above, the adequacy determination device 1 detects, for example, the position of the eyes, mouth and nose in the face image, excluding the positions of the eyes, mouth and nose. can determine whether a shadow exists in the region of . Thereby, for example, a face image inappropriate for face image authentication can be easily determined.

[実施形態2]
本発明の実施形態2によるプログラムは、前記本発明の適正判定方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。または、本発明の実施形態2によるプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、前述のような記憶媒体等があげられる。
[Embodiment 2]
A program according to Embodiment 2 of the present invention is a program capable of executing the adequacy determination method of the present invention on a computer. Alternatively, the program according to Embodiment 2 of the present invention may be recorded on a computer-readable recording medium, for example. The recording medium is not particularly limited, and includes, for example, the above-described storage medium.

[実施形態3]
本発明の顔画像認証装置および顔画像認証方法について、説明する。
[Embodiment 3]
A face image authentication device and a face image authentication method of the present invention will be described.

本発明の実施形態3による顔画像認証装置は、顔画像の適正判定部、記憶部、および顔画像認証部を有する。前記顔画像認証装置は、例えば、前記各部を含む1つの顔画像認証装置でもよいし、前記各部が、通信回線網を介して接続可能な顔画像認証装置でもよい。前記通信回線網は、特に制限されず、例えば、前述の通りである。前記顔画像認証装置は、例えば、顔画像認証システムともいう。前記顔画像認証装置は、前記構成に限定されず、例えば、出力部等を有してもよい。前記顔画像認証装置は、例えば、前記実施形態1の適正判定装置1が、さらに、前記記憶部および前記顔画像認証部を有する構成でもよい。 The face image authentication device according to the third embodiment of the present invention has a face image adequacy determination unit, a storage unit, and a face image authentication unit. The face image authentication device may be, for example, one face image authentication device including the above units, or may be a face image authentication device to which the above units can be connected via a communication network. The communication network is not particularly limited, and is, for example, as described above. The face image authentication device is also called a face image authentication system, for example. The face image authentication device is not limited to the configuration described above, and may have, for example, an output unit. The face image authentication device may have, for example, a configuration in which the adequacy determination device 1 of the first embodiment further includes the storage unit and the face image authentication unit.

前記適正判定部は、マスター画像(予め登録しておく画像)の候補顔画像について、前記輝度変化が検出された場合、前記候補顔画像を、前記顔画像認証に不適切な画像であると判定し、前記輝度変化が検出されなかった場合、前記候補顔画像を、顔画像認証に適切な画像であると判定する。前記適正判定部は、例えば、さらに、クエリー画像(前記マスター画像に対して照合する画像)の候補顔画像について、前記輝度変化が検出された場合、前記候補顔画像を、前記顔画像認証に不適切な画像であると判定し、前記輝度変化が検出されなかった場合、前記候補顔画像を、顔画像認証に適切な画像であると判定してもよい。前記クエリー画像の候補顔画像が適切な画像であると判定された場合、後述する顔画像認証部は、例えば、前記クエリー画像の候補顔画像を、クエリー画像とする。前記適正判定部は、例えば、前記実施形態1の適正判定装置1である。 The suitability determination unit determines that the candidate face image is an image inappropriate for the face image authentication when the luminance change is detected in the candidate face image of the master image (preliminarily registered image). If the luminance change is not detected, the candidate face image is determined to be suitable for face image authentication. For example, the suitability determination unit further disqualifies the candidate face image from the face image authentication when the luminance change is detected in the candidate face image of the query image (the image to be matched against the master image). If the candidate face image is determined to be an appropriate image and the luminance change is not detected, the candidate face image may be determined to be an image appropriate for face image authentication. When it is determined that the candidate face image of the query image is an appropriate image, the face image authentication unit, which will be described later, uses the candidate face image of the query image as the query image, for example. The suitability determination unit is, for example, the suitability determination device 1 of the first embodiment.

前記記憶部は、前記マスター画像の候補顔画像が適切な画像であると判定された場合、前記マスター画像の候補顔画像を、マスター画像として記憶する。前記記憶部としては、例えば、前述のような記憶装置があげられる。 The storage unit stores the candidate face image of the master image as a master image when it is determined that the candidate face image of the master image is an appropriate image. As the storage unit, for example, a storage device as described above can be used.

前記顔画像認証部は、クエリー画像と前記マスター画像とを照合し、一致する場合、認証する。前記顔画像認証部は、例えば、前記クエリー画像と前記マスター画像とが一致するかを照合してもよいし、前記クエリー画像と前記マスター画像とが類似するかを照合してもよい。前記一致および類似は、例えば、前記クエリー画像と前記マスター画像とに対して、公知の類似度計算により得られる類似度に基づき判断することができる。前記顔画像認証部による照合方法は、特に制限されず、例えば、前記クエリー画像と前記マスター画像との類似度計算による方法、目、鼻、口等の特徴点の距離の比や、前記特徴点を結んだ線の向き等の特徴量を用いる方法等、従来公知の顔認証方法を使用できる。前記顔画像認証部は、例えば、CPUにより実行される。 The face image authentication unit compares the query image and the master image, and authenticates when they match. The face image authentication unit may, for example, check whether the query image and the master image match, or check whether the query image and the master image are similar. The match and similarity can be determined, for example, based on similarity obtained by a known similarity calculation between the query image and the master image. The matching method by the face image authentication unit is not particularly limited. A conventionally known face authentication method can be used, such as a method using a feature amount such as the direction of a line connecting the . The face image authentication section is executed by, for example, a CPU.

つぎに、本発明の実施形態3による顔画像認証方法について説明する。本発明の実施形態3による顔画像認証方法は、例えば、本発明の実施形態3による前記顔画像認証装置を用いて実施できる。なお、本発明の実施形態3による顔画像認証方法は、前記顔画像認証装置の使用には限定されない。また、本発明の実施形態3による顔画像認証方法における記載は、前述した顔画像認証装置に援用できる。 Next, a facial image authentication method according to Embodiment 3 of the present invention will be described. The face image authentication method according to Embodiment 3 of the present invention can be implemented using, for example, the face image authentication device according to Embodiment 3 of the present invention. The face image authentication method according to Embodiment 3 of the present invention is not limited to use of the face image authentication device. Also, the description of the face image authentication method according to the third embodiment of the present invention can be applied to the face image authentication device described above.

本発明の実施形態3による顔画像認証方法は、顔画像の適正判定工程、記憶工程、および顔画像認証工程を有する。 A facial image authentication method according to Embodiment 3 of the present invention includes a facial image adequacy determination step, a storage step, and a facial image authentication step.

前記適正判定工程は、マスター画像の候補顔画像について、前記輝度変化が検出された場合、前記候補顔画像を、前記顔画像認証に不適切な画像であると判定し、前記輝度変化が検出されなかった場合、前記候補顔画像を、顔画像認証に適切な画像であると判定する。前記適正判定工程は、例えば、さらに、クエリー画像の候補顔画像について、前記輝度変化が検出された場合、前記候補顔画像を、前記顔画像認証に不適切な画像であると判定し、前記輝度変化が検出されなかった場合、前記候補顔画像を、顔画像認証に適切な画像であると判定してもよい。前記クエリー画像の候補顔画像が適切な画像であると判定された場合、後述する顔画像認証工程において、例えば、前記クエリー画像の候補顔画像をクエリー画像とする。前記適正判定工程は、例えば、前記本発明の適正判定方法である。前記適正判定工程は、例えば、前記顔画像認証装置の前記適正判定部により実行できる。 The suitability determination step determines that the candidate face image of the master image is an image inappropriate for face image authentication when the luminance change is detected in the candidate face image of the master image, and determines that the luminance change is detected. If not, it is determined that the candidate face image is suitable for face image authentication. For example, in the suitability determination step, when the luminance change is detected in the candidate face image of the query image, the candidate face image is determined to be an image inappropriate for the face image authentication, and the luminance If no change is detected, the candidate face image may be determined to be an image suitable for face image authentication. When the candidate face image of the query image is determined to be an appropriate image, the candidate face image of the query image is used as the query image in the face image authentication process described later, for example. The adequacy determination step is, for example, the adequacy determination method of the present invention. The suitability determination step can be executed, for example, by the suitability determination unit of the face image authentication device.

前記記憶工程は、前記マスター画像の候補顔画像が適切な画像であると判定された場合、前記マスター画像の候補顔画像を、マスター画像として記憶する。前記記憶工程は、例えば、前記顔画像認証装置の前記記憶部により実行できる。 The storing step stores the candidate face image of the master image as a master image when it is determined that the candidate face image of the master image is an appropriate image. The storage step can be executed by, for example, the storage unit of the face image authentication device.

前記顔画像認証工程は、クエリー画像と前記マスター画像とを照合し、一致する場合、認証する。前記顔画像認証工程は、例えば、前記顔画像認証装置の前記顔画像認証部により実行できる。 The face image authentication step compares the query image and the master image, and authenticates when they match. The face image authentication step can be executed, for example, by the face image authentication section of the face image authentication device.

[実施形態4]
本発明の実施形態4によるプログラムは、前記本発明の顔画像認証方法を、コンピュータ上で実行可能なプログラムである。または、本発明の実施形態4によるプログラムは、例えば、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。前記記録媒体としては、特に限定されず、例えば、前述のような記憶媒体等があげられる。
[Embodiment 4]
A program according to Embodiment 4 of the present invention is a program capable of executing the face image authentication method of the present invention on a computer. Alternatively, the program according to Embodiment 4 of the present invention may be recorded on a computer-readable recording medium, for example. The recording medium is not particularly limited, and includes, for example, the above-described storage medium.

以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。 Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments. Various changes that can be understood by those skilled in the art can be made to the configuration and details of the present invention within the scope of the present invention.

<付記>
上記の実施形態および実施例の一部または全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
(付記1)
顔画像を取得する顔画像取得部と、
既定の閾値に基づき、前記顔画像から二値化画像を生成する二値化処理部と、
前記顔画像について、顔の輪郭、右目を含む右目領域、左目を含む左目領域、鼻を含む鼻領域、および口を含む口領域を検出する部位検出部と、
前記二値化画像において、前記右目領域の境界のいずれかの位置を第1始点とし、前記第1始点よりも下方向の右顔面の輪郭との交点を第1終点とする第1直線、および前記左目領域の境界のいずれかの位置を第2始点とし、前記第2始点よりも下方向の左顔面の輪郭との交点を第2終点とする第2直線を設定する検出線設定部と、
前記第1直線および前記第2直線について、前記右目領域、前記左目領域、前記鼻領域および前記口領域を除き、輝度変化を検出する検出線設定部と、
前記第1直線および前記第2直線の少なくとも一方について、前記輝度変化が検出された場合、前記顔画像を、顔画像認証に不適切な画像であると判定する判定部とを含むことを特徴とする顔画像の適正判定装置。
(付記2)
前記第1直線が、前記第1始点からの垂線であり、前記第2直線が、前記第2始点からの垂線であることを特徴とする付記1記載の適正判定装置。
(付記3)
さらに、前記検出線設定部が、前記第1直線の中点と前記第2直線の中点とを結ぶ第3直線を設定し、
前記輝度変化検出部が、前記第3直線について、前記右目領域、前記左目領域、前記鼻領域および前記口領域を除き、輝度変化を検出し、
前記判定部は、前記第3直線について前記輝度変化が検出された場合にも、前記顔画像を、顔画像認証に不適切な画像であると判定することを特徴とする付記1または2記載の適正判定装置。
(付記4)
マスター画像の候補顔画像について、前記輝度変化が検出された場合、前記候補顔画像を、前記顔画像認証に不適切な画像であると判定し、前記輝度変化が検出されなかった場合、前記候補顔画像を、顔画像認証に適切な画像であると判定する適正判定部と、
前記候補顔画像が適切な画像であると判定された場合、前記マスター画像の候補顔画像を、マスター画像として記憶する記憶部と、
クエリー画像と前記マスター画像とを照合し、一致する場合、認証する顔画像認証部とを含み、
前記適正判定部が、付記1から3のいずれかに記載の適正判定装置であることを特徴とする顔画像認証装置。
(付記5)
前記適正判定部は、クエリー画像の候補顔画像について、前記輝度変化が検出された場合、前記候補顔画像を、前記顔画像認証に不適切な画像であると判定し、前記輝度変化が検出されなかった場合、前記候補顔画像を、顔画像認証に適切な画像であると判定し、
前記顔画像認証部は、前記候補顔画像が適切な画像であると判定された場合、前記クエリー画像の候補顔画像をクエリー画像とし、さらに、前記クエリー画像と前記マスター画像とを照合し、一致する場合、認証することを特徴とする付記4記載の顔画像認証装置。
(付記6)
既定の閾値に基づき、顔画像から二値化画像を生成する二値化処理工程と、
前記顔画像について、顔の輪郭、右目を含む右目領域、左目を含む左目領域、鼻を含む鼻領域、および口を含む口領域を検出する部位検出工程と、
前記二値化画像において、前記右目領域の境界のいずれかの位置を第1始点とし、前記第1始点よりも下方向の右顔面の輪郭との交点を第1終点とする第1直線、および前記左目領域の境界のいずれかの位置を第2始点とし、前記第2始点よりも下方向の左顔面の輪郭との交点を第2終点とする第2直線を設定する検出線決定工程と、
前記第1直線および前記第2直線について、前記右目領域、前記左目領域、前記鼻領域および前記口領域を除き、輝度変化を検出する輝度変化検出工程と、
前記第1直線および前記第2直線の少なくとも一方について、前記輝度変化が検出された場合、前記顔画像を、顔画像認証に不適切な画像であると判定する判定工程とを含むことを特徴とする顔画像の適正判定方法。
(付記7)
前記第1直線が、前記第1始点からの垂線であり、前記第2直線が、前記第2始点からの垂線であることを特徴とする付記6記載の適正判定方法。
(付記8)
さらに、前記検出線設定工程が、前記第1直線の中点と前記第2直線の中点とを結ぶ第3直線を設定し、
前記輝度変化検出工程が、前記第3直線について、前記右目領域、前記左目領域、前記鼻領域および前記口領域を除き、輝度変化を検出し、
前記判定工程が、前記第3直線について前記輝度変化が検出された場合にも、前記顔画像を、顔画像認証に不適切な画像であると判定することを特徴とする付記6または7記載の適正判定方法。
(付記9)
マスター画像の候補顔画像について、前記輝度変化が検出された場合、前記候補顔画像を、前記顔画像認証に不適切な画像であると判定し、前記輝度変化が検出されなかった場合、前記候補顔画像を、顔画像認証に適切な画像であると判定する適正判定工程と、
前記候補顔画像が適切な画像であると判定された場合、前記マスター画像の候補顔画像を、マスター画像として記憶する記憶工程と、
クエリー画像と前記マスター画像とを照合し、一致する場合、認証する顔画像認証工程とを含み、
前記適正判定工程が、付記6から8のいずれかに記載の適正判定方法であることを特徴とする顔画像認証方法。
(付記10)
前記適正判定工程は、クエリー画像の候補顔画像について、前記輝度変化が検出された場合、前記候補顔画像を、前記顔画像認証に不適切な画像であると判定し、前記輝度変化が検出されなかった場合、前記候補顔画像を、顔画像認証に適切な画像であると判定し、
前記顔画像認証工程は、前記候補顔画像が適切な画像であると判定された場合、前記クエリー画像の候補顔画像をクエリー画像とし、さらに、前記クエリー画像と前記マスター画像とを照合し、一致する場合、認証することを特徴とする付記9記載の顔画像認証方法。
(付記11)
付記6から8のいずれかに記載の顔画像の適正判定方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
(付記12)
付記9または10記載の顔画像認証方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
(付記13)
付記11または12記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
<Appendix>
Some or all of the above-described embodiments and examples can be described as in the following appendices, but are not limited to the following.
(Appendix 1)
a face image acquisition unit that acquires a face image;
a binarization processing unit that generates a binarized image from the face image based on a predetermined threshold;
a part detection unit for detecting a face contour, a right eye area including the right eye, a left eye area including the left eye, a nose area including the nose, and a mouth area including the mouth from the face image;
a first straight line, in the binarized image, having a first start point at any position of the boundary of the right eye region and a first end point at an intersection with the contour of the right face below the first start point; and a detection line setting unit for setting a second straight line having a second start point at any position of the boundary of the left eye region and a second end point at an intersection with the contour of the left face below the second start point;
a detection line setting unit configured to detect changes in brightness of the first straight line and the second straight line except for the right eye region, the left eye region, the nose region, and the mouth region;
and a determination unit that determines that the face image is an image inappropriate for face image authentication when the luminance change is detected for at least one of the first straight line and the second straight line. Appropriateness determination device for facial images.
(Appendix 2)
Said first straight line is a perpendicular line from said first starting point, and said second straight line is a perpendicular line from said second starting point.
(Appendix 3)
Further, the detection line setting unit sets a third straight line connecting the midpoint of the first straight line and the midpoint of the second straight line,
the brightness change detection unit detects brightness changes for the third straight line except for the right eye region, the left eye region, the nose region and the mouth region;
Supplementary note 1 or 2, wherein the determination unit determines that the face image is an image inappropriate for face image authentication even when the luminance change is detected for the third straight line. Appropriate judgment device.
(Appendix 4)
With respect to the candidate face image of the master image, if the luminance change is detected, the candidate face image is determined to be an image inappropriate for the face image authentication, and if the luminance change is not detected, the candidate face image is determined. a suitability determination unit that determines that the face image is suitable for face image authentication;
a storage unit that stores the candidate face image of the master image as a master image when the candidate face image is determined to be an appropriate image;
a face image authentication unit that compares the query image and the master image and authenticates when they match,
A face image authentication device, wherein the suitability determination unit is the suitability determination device according to any one of Appendices 1 to 3.
(Appendix 5)
The suitability determination unit determines that the candidate face image is inappropriate for face image authentication when the luminance change is detected in the candidate face image of the query image, and determines that the luminance change is detected. If not, determine that the candidate face image is an image suitable for face image authentication,
When the candidate face image is determined to be an appropriate image, the face image authentication unit uses the candidate face image of the query image as a query image, and further compares the query image and the master image to obtain a match. The face image authentication device according to appendix 4, wherein the face image authentication device authenticates when
(Appendix 6)
a binarization processing step of generating a binarized image from the face image based on a predetermined threshold;
a part detection step of detecting a face contour, a right eye region including the right eye, a left eye region including the left eye, a nose region including the nose, and a mouth region including the mouth from the face image;
a first straight line, in the binarized image, having a first start point at any position of the boundary of the right eye region and a first end point at an intersection with the contour of the right face below the first start point; and a detection line determining step of setting a second straight line having a second start point at any position of the boundary of the left eye region and a second end point at an intersection with the contour of the left face below the second start point;
a luminance change detection step of detecting a luminance change of the first straight line and the second straight line, excluding the right eye region, the left eye region, the nose region and the mouth region;
and a determination step of determining that the face image is an image inappropriate for face image authentication when the luminance change is detected for at least one of the first straight line and the second straight line. Appropriate judgment method for face images to be used.
(Appendix 7)
The adequacy determination method according to claim 6, wherein the first straight line is a perpendicular line from the first starting point, and the second straight line is a perpendicular line from the second starting point.
(Appendix 8)
Further, the detection line setting step sets a third straight line connecting the midpoint of the first straight line and the midpoint of the second straight line,
the brightness change detecting step detects brightness changes for the third straight line except for the right eye region, the left eye region, the nose region and the mouth region;
Supplementary note 6 or 7, wherein the determining step determines that the face image is an image inappropriate for face image authentication even when the luminance change is detected for the third straight line. Adequacy judgment method.
(Appendix 9)
With respect to the candidate face image of the master image, if the luminance change is detected, the candidate face image is determined to be an image inappropriate for the face image authentication, and if the luminance change is not detected, the candidate face image is determined. a suitability determination step of determining that the face image is an image suitable for face image authentication;
a storage step of storing the candidate face image of the master image as a master image when the candidate face image is determined to be an appropriate image;
A face image authentication step of matching the query image and the master image and authenticating if they match,
A face image authentication method, wherein the suitability determination step is the suitability determination method according to any one of Appendices 6 to 8.
(Appendix 10)
The suitability determination step determines that the candidate face image is inappropriate for the face image authentication when the luminance change is detected in the candidate face image of the query image, and the luminance change is detected. If not, determine that the candidate face image is an image suitable for face image authentication,
In the face image authentication step, if the candidate face image is determined to be an appropriate image, the candidate face image of the query image is used as a query image, and the query image and the master image are compared to match each other. The face image authentication method according to appendix 9, wherein authentication is performed when
(Appendix 11)
A program for causing a computer to execute the face image adequacy determination method according to any one of appendices 6 to 8.
(Appendix 12)
A program for causing a computer to execute the face image authentication method according to appendix 9 or 10.
(Appendix 13)
A computer-readable recording medium characterized by recording the program according to supplementary note 11 or 12.

本発明によれば、例えば、手ぶれ写真か否かにかかわらず、画像認証に不適切な顔画像を容易に判定できるため、顔画像認証に最適である。 According to the present invention, for example, regardless of whether the photograph is blurred or not, it is possible to easily determine a face image that is inappropriate for image authentication, so that it is most suitable for face image authentication.

1 適正判定装置
10 顔画像取得部
11 二値化処理部
12 部位検出部
13 検出線設定部
14 輝度変化検出部
15 判定部
101 CPU
102 メモリ
103 インターフェイス
104 入力装置
105 ディスプレイ
106 通信デバイス
107 記憶装置
108 プログラム
20 二値化画像
30 (二値化処理前の)顔画像
121 顔の輪郭
122a 右目領域
122b 左目領域
123 鼻領域
124 口領域
131 第1直線
132 第2直線
133 第3直線
1 suitability determination device 10 face image acquisition unit 11 binarization processing unit 12 part detection unit 13 detection line setting unit 14 luminance change detection unit 15 determination unit 101 CPU
102 memory 103 interface 104 input device 105 display 106 communication device 107 storage device 108 program 20 binarized image 30 face image 121 (before binarization processing) face contour 122a right eye region 122b left eye region 123 nose region 124 mouth region 131 First straight line 132 Second straight line 133 Third straight line

Claims (10)

顔画像を取得する顔画像取得部と、
既定の閾値に基づき、前記顔画像から二値化画像を生成する二値化処理部と、
前記顔画像について、顔の輪郭、右目を含む右目領域、左目を含む左目領域、鼻を含む鼻領域、および口を含む口領域を検出する部位検出部と、
前記二値化画像において、前記右目領域の境界のいずれかの位置を第1始点とし、前記第1始点よりも下方向の右顔面の輪郭との交点を第1終点とする第1直線、および前記左目領域の境界のいずれかの位置を第2始点とし、前記第2始点よりも下方向の左顔面の輪郭との交点を第2終点とする第2直線を設定する検出線設定部と、
前記第1直線および前記第2直線について、前記右目領域、前記左目領域、前記鼻領域および前記口領域を除き、輝度変化を検出する輝度変化検出部と、
前記第1直線および前記第2直線の少なくとも一方について、前記輝度変化が検出された場合、前記顔画像を、顔画像認証に不適切な画像であると判定する判定部とを含むことを特徴とする顔画像の適正判定装置。
a face image acquisition unit that acquires a face image;
a binarization processing unit that generates a binarized image from the face image based on a predetermined threshold;
a part detection unit for detecting a face contour, a right eye area including the right eye, a left eye area including the left eye, a nose area including the nose, and a mouth area including the mouth from the face image;
a first straight line, in the binarized image, having a first start point at any position of the boundary of the right eye region and a first end point at an intersection with the contour of the right face below the first start point; and a detection line setting unit for setting a second straight line having a second start point at any position of the boundary of the left eye region and a second end point at an intersection with the contour of the left face below the second start point;
a brightness change detection unit configured to detect brightness changes of the first straight line and the second straight line except for the right eye area, the left eye area, the nose area, and the mouth area;
and a determination unit that determines that the face image is an image inappropriate for face image authentication when the luminance change is detected for at least one of the first straight line and the second straight line. Appropriateness determination device for facial images.
前記第1直線が、前記第1始点からの垂線であり、前記第2直線が、前記第2始点からの垂線であり、前記垂線は、右目と左目とを結ぶ線に対して垂直な線であることを特徴とする請求項1記載の適正判定装置。 The first straight line is a perpendicular line from the first starting point, the second straight line is a perpendicular line from the second starting point, and the perpendicular line is perpendicular to a line connecting the right eye and the left eye. 2. The adequacy determination device according to claim 1 , wherein: さらに、前記検出線設定部が、前記第1直線の中点と前記第2直線の中点とを結ぶ第3直線を設定し、
前記輝度変化検出部が、前記第3直線について、前記右目領域、前記左目領域、前記鼻領域および前記口領域を除き、輝度変化を検出し、
前記判定部は、前記第3直線について前記輝度変化が検出された場合にも、前記顔画像を、顔画像認証に不適切な画像であると判定することを特徴とする請求項1または2記載の適正判定装置。
Further, the detection line setting unit sets a third straight line connecting the midpoint of the first straight line and the midpoint of the second straight line,
the brightness change detection unit detects brightness changes for the third straight line except for the right eye region, the left eye region, the nose region and the mouth region;
3. The determination unit determines that the face image is inappropriate for face image authentication even when the luminance change is detected for the third straight line. Appropriateness judgment device.
マスター画像の候補顔画像について、前記輝度変化が検出された場合、前記候補顔画像を、前記顔画像認証に不適切な画像であると判定し、前記輝度変化が検出されなかった場合、前記候補顔画像を、顔画像認証に適切な画像であると判定する適正判定部と、
前記候補顔画像が適切な画像であると判定された場合、前記マスター画像の候補顔画像を、マスター画像として記憶する記憶部と、
クエリー画像と前記マスター画像とを照合し、一致する場合、認証する顔画像認証部とを含み、
前記適正判定部が、請求項1から3のいずれか一項に記載の適正判定装置であることを特徴とする顔画像認証装置。
With respect to the candidate face image of the master image, if the luminance change is detected, the candidate face image is determined to be an image inappropriate for the face image authentication, and if the luminance change is not detected, the candidate face image is determined. a suitability determination unit that determines that the face image is suitable for face image authentication;
a storage unit that stores the candidate face image of the master image as a master image when the candidate face image is determined to be an appropriate image;
a face image authentication unit that compares the query image and the master image and authenticates when they match,
A face image authentication device, wherein the suitability determination unit is the suitability determination device according to any one of claims 1 to 3.
前記適正判定部は、クエリー画像の候補顔画像について、前記輝度変化が検出された場合、前記候補顔画像を、前記顔画像認証に不適切な画像であると判定し、前記輝度変化が検出されなかった場合、前記候補顔画像を、顔画像認証に適切な画像であると判定し、
前記顔画像認証部は、前記候補顔画像が適切な画像であると判定された場合、前記クエリー画像の候補顔画像をクエリー画像とし、さらに、前記クエリー画像と前記マスター画像とを照合し、一致する場合、認証することを特徴とする請求項4記載の顔画像認証装置。
The suitability determination unit determines that the candidate face image is inappropriate for face image authentication when the luminance change is detected in the candidate face image of the query image, and determines that the luminance change is detected. If not, determine that the candidate face image is an image suitable for face image authentication,
When the candidate face image is determined to be an appropriate image, the face image authentication unit uses the candidate face image of the query image as a query image, and further compares the query image and the master image to obtain a match. 5. The face image authentication device according to claim 4, wherein authentication is performed when the face image is authenticated.
既定の閾値に基づき、顔画像から二値化画像を生成する二値化処理工程と、
前記顔画像について、顔の輪郭、右目を含む右目領域、左目を含む左目領域、鼻を含む鼻領域、および口を含む口領域を検出する部位検出工程と、
前記二値化画像において、前記右目領域の境界のいずれかの位置を第1始点とし、前記第1始点よりも下方向の右顔面の輪郭との交点を第1終点とする第1直線、および前記左目領域の境界のいずれかの位置を第2始点とし、前記第2始点よりも下方向の左顔面の輪郭との交点を第2終点とする第2直線を設定する検出線決定工程と、
前記第1直線および前記第2直線について、前記右目領域、前記左目領域、前記鼻領域および前記口領域を除き、輝度変化を検出する輝度変化検出工程と、
前記第1直線および前記第2直線の少なくとも一方について、前記輝度変化が検出された場合、前記顔画像を、顔画像認証に不適切な画像であると判定する判定工程とを含むことを特徴とする顔画像の適正判定方法。
a binarization processing step of generating a binarized image from the face image based on a predetermined threshold;
a part detection step of detecting a face contour, a right eye region including the right eye, a left eye region including the left eye, a nose region including the nose, and a mouth region including the mouth from the face image;
a first straight line, in the binarized image, having a first start point at any position of the boundary of the right eye region and a first end point at an intersection with the contour of the right face below the first start point; and a detection line determining step of setting a second straight line having a second start point at any position of the boundary of the left eye region and a second end point at an intersection with the contour of the left face below the second start point;
a luminance change detection step of detecting a luminance change of the first straight line and the second straight line, excluding the right eye region, the left eye region, the nose region and the mouth region;
and a determination step of determining that the face image is an image inappropriate for face image authentication when the luminance change is detected for at least one of the first straight line and the second straight line. Appropriate judgment method for face images to be used.
マスター画像の候補顔画像について、前記輝度変化が検出された場合、前記候補顔画像を、前記顔画像認証に不適切な画像であると判定し、前記輝度変化が検出されなかった場合、前記候補顔画像を、顔画像認証に適切な画像であると判定する適正判定工程と、
前記候補顔画像が適切な画像であると判定された場合、前記マスター画像の候補顔画像を、マスター画像として記憶する記憶工程と、
クエリー画像と前記マスター画像とを照合し、一致する場合、認証する顔画像認証工程とを含み、
前記適正判定工程が、請求項6に記載の適正判定方法であることを特徴とする顔画像認証方法。
With respect to the candidate face image of the master image, if the luminance change is detected, the candidate face image is determined to be an image inappropriate for the face image authentication, and if the luminance change is not detected, the candidate face image is determined. a suitability determination step of determining that the face image is an image suitable for face image authentication;
a storage step of storing the candidate face image of the master image as a master image when the candidate face image is determined to be an appropriate image;
A face image authentication step of matching the query image and the master image and authenticating if they match,
A face image authentication method, wherein the suitability determination step is the suitability determination method according to claim 6 .
請求項6記載の顔画像の適正判定方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 7. A program for causing a computer to execute the face image adequacy determination method according to claim 6. 請求項7記載の顔画像認証方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 A program for causing a computer to execute the face image authentication method according to claim 7. 請求項8または9に記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 10. A computer-readable recording medium recording the program according to claim 8 or 9.
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