JP7165541B2 - ボリュームデータ処理装置、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
実施形態に係る超音波診断装置は、取得部、指定部及び変形部を有する。取得部は、生体内の三次元空間からボリュームデータを取得するものである。ボリュームデータが超音波ボリュームデータの場合、取得部は超音波プローブである。指定部は、三次元空間に含まれる組織の輪郭に対してn(但し1≦n≦K)個の指定点を指定するためのものである。指定部は、操作パネル等の入力デバイスによって構成される。変形部は、ボリュームデータに基づいて三次元モデルを変形させ、それを組織の輪郭にフィッティングさせるものである。変形部は、三次元モデルの変形の過程において、三次元モデルが有するK個の代表点の中のn個の対応代表点をn個の指定点に一致させ又は近付ける。
図1には、実施形態に係るボリュームデータ処理装置が示されている。このボリュームデータ処理装置は超音波診断装置である。超音波診断装置は、病院等の医療機関に設置され、生体に対する超音波の送受波により得られた受信データに基づいて超音波画像を形成する装置である。
Claims (10)
- 生体内の三次元空間からボリュームデータを取得する取得部と、
三次元モデルがK(但しKは2以上の整数)個の代表点を有する場合において、前記三次元空間に含まれる組織の輪郭に対して、ユーザーが1からK個の範囲内で任意のn個の指定点を指定するための指定部と、
前記ボリュームデータに基づいて、前記三次元モデルを前記組織の輪郭にフィッティングさせる変形部であって、前記三次元モデルが有するK個の代表点の中から前記n個の指定点に対応するn個の対応代表点を特定し、前記三次元モデルの変形の過程において、前記三次元モデルが有するK個の代表点の中の前記n個の対応代表点を前記n個の指定点に一致させ又は近付ける変形部と、
を含み、
前記変形部は、
前記n個の対応代表点と前記n個の指定点の空間的関係に基づいて、前記三次元モデルを初期変形させる第1変形部であって、前記nが1の場合に前記三次元モデルを平行移動させる第1変形部と、
前記初期変形後の三次元モデルを前記組織の輪郭にフィッティングさせる第2変形部と、
を含み、
前記第1変形部は、前記K個よりも少ない個数の指定点が指定された場合でも前記三次元モデルを初期変形させる、
ことを特徴とするボリュームデータ処理装置。 - 請求項1記載のボリュームデータ処理装置において、
前記第1変形部は前記nに応じて前記初期変形の方法を切り換える、
ことを特徴とするボリュームデータ処理装置。 - 請求項1記載のボリュームデータ処理装置において、
前記第1変形部は、前記nが2以上の場合に三次元モデルを平行移動及び回転させると共にその倍率を変更する、
ことを特徴とするボリュームデータ処理装置。 - 請求項1記載のボリュームデータ処理装置において、
前記第2変形部は、前記n個の対応代表点を含む複数のモデル点を前記組織の輪郭に一致させる、
ことを特徴とするボリュームデータ処理装置。 - 請求項1記載のボリュームデータ処理装置において、
前記変形部は、前記三次元モデルにおけるいずれかのモデル点の位置が変更された場合に、前記三次元モデルを前記組織の輪郭にフィッティングさせる処理を再実行する、
ことを特徴とするボリュームデータ処理装置。 - 請求項1記載のボリュームデータ処理装置において、
前記ボリュームデータに基づいて、前記ボリュームデータに対して設定された複数の基準断面を表す複数の断層画像を形成する画像形成部と、
前記複数の断層画像を表示する表示部と、
を含み、
前記表示部に表示された複数の断層画像の全部又は一部に対するマニュアルでの座標の指定により前記n個の指定点が指定される、
ことを特徴とするボリュームデータ処理装置。 - 請求項1記載のボリュームデータ処理装置において、
前記取得部は超音波を送受波する超音波プローブであり、
前記ボリュームデータは超音波ボリュームデータである、
ことを特徴とするボリュームデータ処理装置。 - 三次元モデルがK(但しKは2以上の整数)個の代表点を有する場合において、生体内の三次元空間に含まれる組織の輪郭に対して、ユーザーにより1からK個の範囲内で任意のn個の指定点が指定される場合に、前記n個の指定点の指定を受け付ける工程と、
前記三次元モデルが有するK個の代表点の中から前記n個の指定点に対応するn個の対応代表点を特定し、前記n個の対応代表点を前記n個の指定点に一致させ又は近付け、これにより前記三次元モデルを初期変形させる工程であって、前記nが1の場合に前記三次元モデルを平行移動させ、前記K個よりも少ない個数の指定点が指定された場合でも三次元モデルを初期変形させる工程と、
前記三次元空間から取得されたボリュームデータに基づいて、前記初期変形後の三次元モデルを前記組織の輪郭にフィッティングさせる工程と、
を含むことを特徴とするボリュームデータ処理方法。 - 請求項8記載のボリュームデータ処理方法において、
前記三次元モデルを初期変形させる工程では、前記nに応じて初期変形方法が切り換えられる、
ことを特徴とするボリュームデータ処理方法。 - ボリュームデータ処理装置において実行されるプログラムであって、
三次元モデルがK(但しKは2以上の整数)個の代表点を有する場合において、生体内の三次元空間に含まれる組織の輪郭に対して、ユーザーにより1からK個の範囲内で任意のn個の指定点が指定される場合に、前記n個の指定点の指定を受け付ける機能と、
前記三次元モデルが有するK個の代表点の中から前記n個の指定点に対応するn個の対応代表点を特定し、前記n個の対応代表点を前記n個の指定点に一致させ又は近付け、これにより前記三次元モデルを初期変形させる機能であって、前記nが1の場合に前記三次元モデルを平行移動させ、前記K個よりも少ない個数の指定点が指定された場合でも三次元モデルを初期変形させる機能と、
前記三次元空間から取得されたボリュームデータに基づいて、前記初期変形後の三次元モデルを前記組織の輪郭にフィッティングさせる機能と、
を含むことを特徴とするプログラム。
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