JP7165085B2 - passenger protection device - Google Patents

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JP7165085B2 JP2019054453A JP2019054453A JP7165085B2 JP 7165085 B2 JP7165085 B2 JP 7165085B2 JP 2019054453 A JP2019054453 A JP 2019054453A JP 2019054453 A JP2019054453 A JP 2019054453A JP 7165085 B2 JP7165085 B2 JP 7165085B2
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Description

本発明は、乗員保護装置に関する。 The present invention relates to an occupant protection system.

衝突等から乗員を保護するため、自動車などの車両では、乗員保護装置としてエアバッグ装置が装備されている。
このエアバッグ装置は、一般に、衝撃センサと、インフレータと、エアバッグと、制御装置等、から構成されている。エアバッグ装置は、前面衝突などにより衝撃センサが衝撃を検知すると、検知信号を制御装置に出力し、制御装置が作動信号をインフレータに送出して、インフレータがガスを発生させてエアバッグに送出する。そして、エアバッグは、インフレータからのガスにより瞬時に膨らみ、乗員の前方に展開する。これにより、エアバッグは、内部のガス圧によって衝撃により前方へ移動する乗員の身体を受け止めて、その運動エネルギーを吸収しながら収縮する。このようにして、自動車の前面衝突等における、衝突の衝撃による乗員の急激な前方移動がエアバッグにより緩和され、乗員の安全が確保される。
2. Description of the Related Art Vehicles such as automobiles are equipped with airbag devices as occupant protection devices in order to protect occupants from collisions and the like.
This airbag device generally comprises an impact sensor, an inflator, an airbag, a control device, and the like. When the impact sensor detects an impact due to a frontal collision or the like, the airbag device outputs a detection signal to the control device, the control device sends an operation signal to the inflator, and the inflator generates gas and sends it to the airbag. . The airbag is instantly inflated by the gas from the inflator and deployed in front of the occupant. As a result, the airbag catches the occupant's body moving forward due to the impact due to the internal gas pressure, and contracts while absorbing the kinetic energy. In this way, the airbag mitigates the sudden forward movement of the occupant due to the impact of the collision, such as in a frontal collision of an automobile, thereby ensuring the safety of the occupant.

また、このような従来のエアバッグ装置では、乗員を十分に保護するために、乗員の上半身の前方に膨張するエアバッグと、乗員の脚部の前方に膨張するニーバッグとを組み合わせて用いるものが広く知られており、特許文献1では、膨張したニーバッグの上端を、膨張したエアバッグの下端よりも50mm以上上方に位置させることで、膨張したニーバッグの上端部と膨張したエアバッグの下端部とを車両前後方向に重なり合わせるようにしている。
これにより、膨張したニーバッグの上端部と乗員との間にエアバッグの下端部を入り込ませることができ、エアバッグの下端部が乗員により押圧されても、エアバッグの退動を抑制でき、乗員の腰部が前方に移動してしまうことを防止できる。
In order to sufficiently protect the occupant, such a conventional airbag system uses a combination of an airbag that inflates in front of the upper body of the occupant and a knee bag that inflates in front of the legs of the occupant. It is widely known, and in Patent Document 1, the upper end of the inflated kneebag is positioned 50 mm or more above the lower end of the inflated airbag, so that the upper end of the inflated kneebag and the lower end of the inflated airbag are aligned. are overlapped in the longitudinal direction of the vehicle.
As a result, the lower end of the airbag can be inserted between the upper end of the inflated kneebag and the occupant, and even if the lower end of the airbag is pressed by the occupant, the airbag can be prevented from retracting, thereby preventing the occupant from moving back. It is possible to prevent the waist from moving forward.

特開2003-34215号公報JP-A-2003-34215

上記特許文献1によれば、乗員の腰部が前方に移動してしまうことを防止できるものの、車両の衝突形態(例えば、斜め衝突)によっては、乗員の頭部や胸部を十分に保護できず、さらなる安全性の向上という観点では、改善の余地があった。 According to Patent Document 1, although it is possible to prevent the waist of the occupant from moving forward, the occupant's head and chest cannot be sufficiently protected depending on the type of collision of the vehicle (for example, oblique collision). There is room for improvement in terms of further improving safety.

本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、乗員の頭部や胸部を十分に保護することで、さらなる安全性を向上させた乗員保護装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an occupant protection system that can sufficiently protect the occupant's head and chest, thereby further improving safety. and

本発明に係る乗員保護装置は、乗員に対して車両前方から展開する第1エアバッグと、前記第1エアバッグの下方に設けられ、乗員に対して展開する第2エアバッグと、車両の衝突または衝突予測を検知し、衝突形態を検知する衝突形態検知装置と、を備える車両の乗員保護装置であって、前記衝突形態検知装置は、第1の衝突形態と、当該第1の衝突形態よりも車幅方向外側に衝突荷重が作用する第2の衝突形態と、を検知することが可能であって、前記第2エアバッグは、前記第1の衝突形態が検知されると第1の展開形態にて展開し、前記第2の衝突形態が検知されると前記第1の展開形態とは異なる第2の展開形態にて展開し、前記第2の展開形態では、当該第2エアバッグで前記第1エアバッグを衝突荷重が作用する方向に誘導する、ことを特徴とする。 An occupant protection system according to the present invention comprises a first airbag that deploys toward an occupant from the front of a vehicle, a second airbag that is provided below the first airbag and deploys toward the occupant, and a vehicle collision prevention system. or a collision type detection device that detects a collision prediction and detects a collision type, wherein the collision type detection device includes a first collision type and a collision type from the first collision type and a second collision mode in which a collision load acts on the outer side in the vehicle width direction, and the second airbag deploys the first deployment when the first collision mode is detected. and deploys in a second deployment mode different from the first deployment mode when the second collision mode is detected, and in the second deployment mode, the second airbag is deployed with the second airbag. The first airbag is guided in a direction in which a collision load acts.

また、本発明に係る乗員保護装置は、前記第1エアバッグは、展開したときの形状が、車両平面視で多角形状である、ようにしてもよい。 Further, in the occupant protection system according to the present invention, the first airbag may have a polygonal shape when viewed from the top of the vehicle when deployed.

さらに、本発明に係る乗員保護装置は、前記第2エアバッグは、前記第1エアバッグを衝突荷重が作用する方向に誘導するための傾斜部が設けられている、ようにしてもよい。 Further, in the occupant protection system according to the present invention, the second airbag may be provided with an inclined portion for guiding the first airbag in a direction in which a collision load acts.

さらに、本発明に係る乗員保護装置は、前記第2エアバッグは、上方に突出する上方突出部を有し、前記上方突出部で前記第1エアバッグを衝突荷重が作用する方向に誘導する、ようにしてもよい。 Further, in the occupant protection device according to the present invention, the second airbag has an upward protrusion that protrudes upward, and the upward protrusion guides the first airbag in a direction in which a collision load acts. You may do so.

さらに、本発明に係る乗員保護装置は、前記第2エアバッグは、後方に突出する後方突出部を有し、前記後方突出部で前記第1エアバッグを衝突荷重が作用する方向に誘導する、ようにしてもよい。 Further, in the occupant protection device according to the present invention, the second airbag has a rear projection portion that projects rearward, and the rear projection portion guides the first airbag in a direction in which a collision load acts. You may do so.

さらに、本発明に係る乗員保護装置は、前記第2エアバッグは、複数のサブエアバッグを有し、前記第1の展開形態では、複数のサブエアバッグのうちの第1サブエアバッグを展開し、前記第2の展開形態では、複数のサブエアバッグのうちの第1サブエアバッグと第2サブエアバッグとを展開し、展開した前記第2サブエアバッグで前記第1エアバッグを衝突荷重が作用する方向に誘導する、ようにしてもよい。 Further, in the occupant protection system according to the present invention, the second airbag has a plurality of sub-airbags, and in the first deployment mode, the first sub-airbag among the plurality of sub-airbags is deployed. In the second deployment mode, the first sub airbag and the second sub airbag among the plurality of sub airbags are deployed, and the deployed second sub airbag collides with the first airbag. It may be guided in the direction in which the load acts.

さらに、本発明に係る乗員保護装置は、前記第2の展開形態では、車幅方向において、衝突荷重が作用する方向とは逆方向に設けられた前記第2サブエアバッグを展開する、ようにしてもよい。 Further, in the occupant protection system according to the present invention, in the second deployment mode, the second sub airbag provided in the vehicle width direction opposite to the direction in which the collision load acts is deployed. may

本発明によれば、乗員の頭部や胸部を十分に保護することで、さらなる安全性を向上させた乗員保護装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an occupant protection system that sufficiently protects the occupant's head and chest, thereby further improving safety.

本発明の実施の形態における乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。1 is a sectional view schematically showing a portion of a vehicle provided with an occupant protection device according to an embodiment of the invention; FIG. 乗員保護装置の展開時の平面図および正面図である。FIG. 4 is a plan view and a front view of the occupant protection device when it is deployed; 乗員保護装置の展開遷移を示す側面図および平面図(1/2)である。FIG. 10 is a side view and a plan view (1/2) showing the deployment transition of the passenger protection device; 乗員保護装置の展開遷移を示す側面図および平面図(2/2)である。FIG. 11 is a side view and a plan view (2/2) showing the deployment transition of the passenger protection device; 乗員保護装置の変形例を示す側面図および平面図および正面図である。FIG. 9A is a side view, a plan view, and a front view showing a modified example of the passenger protection device;

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図1は、乗員保護装置を備えた車両の一部の概略を示す断面図である。
図2(A-1)は、第1の衝突形態におけるニーエアバッグ装置120の展開時の平面図であり、図2(A-2)は、第2の衝突形態におけるニーエアバッグ装置120の展開時の平面図であり、図2(B-1)は、上体エアバッグ装置110の展開時の平面図であり、図2(B-2)は、上体エアバッグ装置110の展開時の正面図である。
図3(A-1)は、乗員保護装置の非展開時の側面図であり、図3(A-2)は、乗員保護装置の非展開時の平面図であり、図3(B-1)は、第2の衝突形態におけるニーエアバッグ装置120の展開時の側面図であり、図3(B-2)は、第2の衝突形態におけるニーエアバッグ装置120の展開時の平面図である。
図4(C-1)は、第2の衝突形態における上体エアバッグ装置110およびニーエアバッグ装置120の展開時の側面図であり、図4(C-2)は、第2の衝突形態における上体エアバッグ装置110およびニーエアバッグ装置120の展開時の平面図であり、図4(D-1)は、第2の衝突形態における上体エアバッグ装置110およびニーエアバッグ装置120の展開時の側面図(特に、乗員との位置関係を示す)であり、図4(D-2)は、第2の衝突形態における上体エアバッグ装置110およびニーエアバッグ装置120の展開時の平面図(特に、乗員との位置関係を示す)である。
図5(A-1)、(B-1)、(C-1)は、第1の衝突形態における上体エアバッグ装置110およびニーエアバッグ装置120の展開時を示す側面図、平面図、正面図であり、図5(A-2)、(B-2)、(C-2)は、第2の衝突形態における上体エアバッグ装置110およびニーエアバッグ装置120の展開時の変形例を示す側面図、平面図、正面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a portion of a vehicle equipped with an occupant protection system.
FIG. 2A-1 is a plan view of the knee airbag device 120 deployed in the first collision mode, and FIG. 2A-2 is a plan view of the knee airbag device 120 in the second collision mode. 2(B-1) is a plan view when the body airbag device 110 is deployed, and FIG. 2(B-2) is a plan view when the body airbag device 110 is deployed. It is a front view of.
3A-1 is a side view of the occupant protection device when it is not deployed, FIG. 3A-2 is a plan view of the occupant protection device when it is not deployed, and FIG. ) is a side view of the knee airbag device 120 deployed in the second collision mode, and FIG. 3B-2 is a plan view of the knee airbag device 120 deployed in the second crash mode. be.
FIG. 4(C-1) is a side view of upper body airbag device 110 and knee airbag device 120 when deployed in the second collision mode, and FIG. 4(C-2) is a side view of the second collision mode. 4D-1 is a plan view of the upper body airbag device 110 and the knee airbag device 120 in the second collision mode when the upper body airbag device 110 and the knee airbag device 120 are deployed. FIG. FIG. 4(D-2) is a side view when deployed (especially showing the positional relationship with the occupant), and FIG. FIG. 4 is a plan view (particularly showing a positional relationship with an occupant);
5(A-1), (B-1), and (C-1) are a side view, a plan view, and a plan view showing deployment of the upper body airbag device 110 and the knee airbag device 120 in the first collision mode. 5(A-2), (B-2), and (C-2) are front views, and FIGS. 5(A-2), 5(B-2), and 5(C-2) are modified examples of deployment of the upper body airbag device 110 and the knee airbag device 120 in the second collision mode. 1 is a side view, a plan view, and a front view.

なお、本実施形態において、「前」、「後」とは、乗員Pが後述の座席シート10に着座した状態を基準(乗員Pの視点を基準)としている。
すなわち、「前」とは「車両前方」であり、「後」とは「車両後方」を指している。
また、「左」、「右」とは、車両1の側方(車幅方向)を指している。
また、「上」、「下」とは、車両1の上下方向(車高方向)を指している。
また、「F」とは衝突荷重を示し、「I」とは慣性力を示している。
In the present embodiment, "front" and "rear" are based on the state in which the passenger P is seated on a seat 10 described later (the viewpoint of the passenger P is the reference).
That is, "front" means "front of the vehicle", and "rear" means "rear of the vehicle".
Also, the terms “left” and “right” refer to the sides of the vehicle 1 (in the vehicle width direction).
Also, the terms “upper” and “lower” refer to the vertical direction (vehicle height direction) of the vehicle 1 .
Further, "F" indicates collision load, and "I" indicates inertial force.

(車両1の構成)
図1に示すように、車両1の乗員室(車室内)は、下部にアンダーフロア3、上部にルーフ4が設けられている。また、アンダーフロア3には、座席シート10が配備されている。
(Configuration of vehicle 1)
As shown in FIG. 1, a passenger compartment (vehicle interior) of a vehicle 1 is provided with an underfloor 3 at the bottom and a roof 4 at the top. A seat 10 is arranged on the underfloor 3. - 特許庁

座席シート10は、車両1に乗車した乗員Pが着座するものである。また、座席シート10は、乗員Pの臀部から大腿部を支えるシートクッション11(座部)と、リクライニング可能に設けられたシートバック12(背もたれ部)と、乗員Pの頭部を支えるヘッドレスト13(ヘッド部)と、を備えている。
さらに、車両1には、乗員保護装置101が備えられている。
なお、以下の説明においては、助手席用の乗員保護装置101として説明する。
The seat 10 is for a passenger P who gets into the vehicle 1 to sit. The seat 10 includes a seat cushion 11 (seat portion) supporting the buttocks and thighs of the occupant P, a seat back 12 (backrest portion) provided so as to be reclinable, and a headrest 13 supporting the head of the occupant P. (head part) and.
Furthermore, the vehicle 1 is provided with an occupant protection device 101 .
In the following description, the occupant protection device 101 for the front passenger seat will be described.

(乗員保護装置101の構成)
乗員保護装置101は、主に、上体エアバッグ装置110と、ニーエアバッグ装置120と、車両制御装置(以下、ECU201という)と、を備えている。なお、上体エアバッグ装置110、および、ニーエアバッグ装置120は、ダッシュボード5の内部に設けられている。
さらに、ECU201は、車両1の衝突および衝突予測を検知するとともに、衝突速度を検知する衝突速度検知装置の機能を備えている。
さらに、ECU201は、車両1の衝突および衝突予測を検知するとともに、衝突形態(例えば、前突、斜突、側突等)を検知する衝突形態検知装置の機能を備えている。
さらに、ECU201は、展開制御装置たるエアバッグ展開制御ユニット(以下、ACUという)の機能も備えている。すなわち、ECU201は、エアバッグ展開装置としても機能する。なお、衝突速度検知装置およびACUは、ECU201と別体で設けるようにしてもよい。
(Structure of Passenger Protection Device 101)
The occupant protection device 101 mainly includes an upper body airbag device 110, a knee airbag device 120, and a vehicle control device (hereinafter referred to as an ECU 201). The upper body airbag device 110 and the knee airbag device 120 are provided inside the dashboard 5 .
Furthermore, the ECU 201 has the function of a collision speed detection device that detects a collision of the vehicle 1 and a collision prediction, and detects the collision speed.
Further, the ECU 201 has a function of a collision type detection device that detects a collision of the vehicle 1 and collision prediction, and also detects a collision type (for example, frontal collision, oblique collision, side collision, etc.).
Furthermore, the ECU 201 also has the function of an airbag deployment control unit (hereinafter referred to as ACU), which is a deployment control device. That is, the ECU 201 also functions as an airbag deployment device. Note that the collision speed detection device and the ACU may be provided separately from the ECU 201 .

(上体エアバッグ装置110)
上体エアバッグ装置110は、ECU201(ACU)に制御され、乗員Pの頭部および胸部等を主に保護するものである。また、上体エアバッグ装置110は、上体インフレータ111(図2参照)と、上体エアバッグ袋体112(図2参照)と、を有している。
(Upper body airbag device 110)
The upper body airbag device 110 is controlled by the ECU 201 (ACU) and mainly protects the passenger P's head, chest, and the like. The upper body airbag device 110 also has an upper body inflator 111 (see FIG. 2) and an upper body airbag body 112 (see FIG. 2).

(上体インフレータ111)
上体インフレータ111は、ECU201による車両1の衝突検知または衝突予測に基づく作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、上体インフレータ111に発生されたガスは、上体エアバッグ袋体112に圧入される。
また、上体インフレータ111は、複数のインフレータを有し、ECU201に検知された衝突速度や衝突形態に応じて、ガスを発生させるインフレータの数などを設定するようにしてもよい。また、上体インフレータ111は、発生させるガス量を調整できるものであって、ECU201に検知された衝突速度や衝突形態に応じて、発生させるガス量を制御するようにしてもよい。
(Upper body inflator 111)
The upper body inflator 111 ignites an explosive in response to an actuation signal based on the ECU 201 detecting or predicting a collision of the vehicle 1, and generates gas through a chemical reaction caused by combustion. Also, the gas generated in the upper body inflator 111 is pressurized into the upper body airbag body 112 .
Moreover, the upper body inflator 111 may have a plurality of inflators, and the number of inflators that generate gas may be set according to the collision speed and collision mode detected by the ECU 201 . Also, the body inflator 111 can adjust the amount of gas to be generated, and may control the amount of gas to be generated according to the collision speed and collision type detected by the ECU 201 .

(上体エアバッグ袋体112)
上体エアバッグ袋体112は、上体インフレータ111によってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、上体エアバッグ袋体112は、上体インフレータ111からガスが圧入されると、ダッシュボード5から座席シート10の方向に展開し、乗員Pの頭部および胸部等に対する、車両1の衝突の衝撃を緩和するものである。
なお、本実施形態において、上体エアバッグ袋体112、後述のニーエアバッグ袋体122a~122cが膨張展開することを、単に「展開」と記載する。
(Upper body airbag body 112)
The upper body airbag body 112 is a bag into which gas is injected by the upper body inflator 111, and is folded into a small size when not in operation. Further, when gas is injected from the upper body inflator 111, the upper body airbag body 112 is deployed in the direction from the dashboard 5 toward the seat 10, and the vehicle 1 collides with the occupant P's head and chest. to mitigate the impact of
In this embodiment, the expansion and deployment of the upper body airbag body 112 and knee airbag bodies 122a to 122c, which will be described later, is simply referred to as "deployment".

また、上体エアバッグ袋体112は、図2(B-1)に示すように、展開したときの形状が、車両1の平面視(車両平面視)で、多角形状に形成されており、乗員Pの頭部および胸部等を保護する乗員保護面112Cと、傾斜面112Lおよび傾斜面112Rとが形成されている。
また、図2(B-2)に示すように、展開したときの形状が、乗員P側から見て、多角形状に形成されており、傾斜面112Lの下方には、下部傾斜面112saが形成され、傾斜面112Rの下方には、下部傾斜面112sbが形成されている。
なお、上体エアバッグ袋体112がこのような形状である理由については後述する。
In addition, as shown in FIG. 2B-1, the upper body airbag body 112 has a polygonal shape when it is deployed when viewed from the top of the vehicle 1 (vehicle top view). An occupant protection surface 112C for protecting the head, chest, etc. of the occupant P, and inclined surfaces 112L and 112R are formed.
Further, as shown in FIG. 2B-2, the shape when unfolded is formed in a polygonal shape when viewed from the occupant P side, and a lower inclined surface 112sa is formed below the inclined surface 112L. A lower inclined surface 112sb is formed below the inclined surface 112R.
The reason why the upper body airbag body 112 has such a shape will be described later.

(ニーエアバッグ装置120)
ニーエアバッグ装置120は、ECU201(ACU)に制御され、乗員Pの脚部(例えば、膝部、脛部等)の保護を主に行うものである。また、ニーエアバッグ装置120は、ニーインフレータ121a~121c(図2参照)と、ニーエアバッグ袋体122a~122c(図2参照)と、を有している。
(Knee airbag device 120)
The knee airbag device 120 is controlled by the ECU 201 (ACU) and mainly protects the legs (for example, knees, shins, etc.) of the passenger P. The knee airbag device 120 also has knee inflators 121a to 121c (see FIG. 2) and knee airbag bodies 122a to 122c (see FIG. 2).

そして、乗員保護装置101が作動した時には、乗員Pとダッシュボード5(車載装置)との間の空間を、上体エアバッグ袋体112と、少なくとも1のニーエアバッグ袋体122a~122cと、で埋めるようになっている。
なお、ECU201が車両1の衝突検知または衝突予測を検知すると、まず、ニーエアバッグ装置120を作動させて、上記乗員Pとダッシュボード5(車載装置)との間の空間を埋めることで、乗員Pの腰部の前後方向の動きを規制する。
そして、ニーエアバッグ装置120の作動から、例えばコンマ数秒後に上体エアバッグ装置110を作動させて、腰部の前後方向の動きが規制された乗員Pを上体エアバッグ袋体112の好適な位置で保護する。
When the occupant protection device 101 is activated, the space between the occupant P and the dashboard 5 (in-vehicle device) is defined by the upper body airbag body 112, at least one knee airbag body 122a to 122c, It is designed to be filled with
Note that when the ECU 201 detects a collision detection or collision prediction of the vehicle 1, the knee airbag device 120 is first activated to fill the space between the passenger P and the dashboard 5 (in-vehicle device), thereby reducing the impact on the passenger. It restricts the movement of P's waist in the front-back direction.
Then, the upper body airbag device 110 is activated after, for example, several tenths of a second from the activation of the knee airbag device 120, so that the occupant P whose waist is restrained from moving forward and backward is placed in a suitable position of the upper body airbag body 112. protect with

(ニーインフレータ121a~121c)
ニーインフレータ121a~121cは、ECU201による車両1の衝突検知または衝突予測に基づく作動信号により、火薬に点火し、燃焼による化学反応でガスを発生させるものである。また、ニーインフレータ121aに発生されたガスは、ニーエアバッグ袋体122aに圧入し、ニーインフレータ121bに発生されたガスは、ニーエアバッグ袋体122bに圧入し、ニーインフレータ121cに発生されたガスは、ニーエアバッグ袋体122cに圧入する。
(Knee inflators 121a to 121c)
The knee inflators 121a to 121c ignite an explosive in response to an actuation signal based on the ECU 201 detecting or predicting a collision of the vehicle 1, and generate gas through a chemical reaction caused by combustion. Further, the gas generated in the knee inflator 121a is pressurized into the knee airbag body 122a, the gas generated in the knee inflator 121b is pressurized into the knee airbag body 122b, and the gas generated in the knee inflator 121c is injected into the knee airbag body 122b. are press-fitted into the knee airbag body 122c.

ここで、ニーエアバッグ装置120は、図2に示すように、外袋体123の内部に、ニーエアバッグ袋体122a~122c(複数のサブエアバッグ)を有しており、また、外袋体123には、破断部123a、破断部123cが形成されている。
そして、ニーインフレータ121aに発生されたガスをニーエアバッグ袋体122aに圧入すると、ニーエアバッグ袋体122aが展開して、破断部123aを破断して、ニーエアバッグ袋体122aが外袋体123より外部に突出する。
同様に、ニーインフレータ121cに発生されたガスをニーエアバッグ袋体122cに圧入すると、ニーエアバッグ袋体122cが展開して、破断部123cを破断して、ニーエアバッグ袋体122cが外袋体123より外部に突出するようになっている。
ニーエアバッグ袋体122bは、第1サブエアバッグの機能を備え、ニーエアバッグ袋体122a、ニーエアバッグ袋体122cは、第2サブエアバッグの機能を備えている。
Here, the knee airbag device 120 has knee airbag bodies 122a to 122c (a plurality of sub-airbags) inside an outer bag body 123, as shown in FIG. The body 123 is formed with a fracture portion 123a and a fracture portion 123c.
Then, when the gas generated by the knee inflator 121a is pressurized into the knee airbag body 122a, the knee airbag body 122a expands, breaks the breaking portion 123a, and the knee airbag body 122a becomes the outer bag body. It protrudes outside from 123 .
Similarly, when the gas generated by the knee inflator 121c is pressurized into the knee airbag body 122c, the knee airbag body 122c expands, breaks the rupture portion 123c, and the knee airbag body 122c becomes the outer bag. It protrudes outside from the body 123 .
The knee airbag body 122b functions as a first sub airbag, and the knee airbag bodies 122a and 122c function as second sub airbags.

なお、外袋体123は、あくまでニーエアバッグ袋体122a~122cのカバー体としての役割を担い、直接インフレータで展開するものではなく、例えば、ニーエアバッグ袋体122bが展開すると、ニーエアバッグ袋体122bに押圧される形で、座席シート10の方向に展開(間接的に展開)するようになっている。
なお、外袋体123は必ずしも設ける必要はなく、ニーエアバッグ袋体122a、ニーエアバッグ袋体122b、ニーエアバッグ袋体122cが露出していてもよい。
The outer bag 123 only serves as a cover for the knee airbags 122a to 122c, and is not directly deployed by an inflator. It deploys (indirectly deploys) in the direction of the seat 10 while being pressed by the bag body 122b.
The outer bag 123 is not necessarily provided, and the knee airbag 122a, the knee airbag 122b, and the knee airbag 122c may be exposed.

(ニーエアバッグ袋体122a~122c)
ニーエアバッグ袋体122a~122cは、ニーインフレータ121a~121cによってガスが圧入される袋体であって、非作動時は小さく折り畳まれている。また、ニーエアバッグ袋体122a~122cは、ニーインフレータ121a~121cからガスが圧入されると、ダッシュボード5から座席シート10の方向に展開する。
(Knee airbag bodies 122a to 122c)
The knee airbag bodies 122a-122c are bags into which gas is injected by the knee inflators 121a-121c, and are folded into a small size when not in operation. Knee airbag bodies 122a-122c deploy from dashboard 5 toward seat 10 when gas is injected from knee inflators 121a-121c.

ニーエアバッグ装置120は、衝突形態により、展開するニーエアバッグ袋体が異なっている。
例えば、第1の衝突形態であれば、ニーエアバッグ袋体122bのみを展開させて、ニーエアバッグ袋体122a、およびニーエアバッグ袋体122cは展開しない。
一方で、例えば、第2の衝突形態であれば、ニーエアバッグ袋体122bを展開させて、さらに、衝突方向に応じて、ニーエアバッグ袋体122a、または、ニーエアバッグ袋体122cを展開する。
なお、本実施形態では、第1の衝突形態は「前突」であり、第2の衝突形態は「斜突(斜め衝突)」である。
また、第1の衝突形態である「前突」では、例えば、図2(A-1)の矢印「F」で示す衝突荷重が作用する。一方、第2の衝突形態である「斜突」では、図2(A-2)の矢印「F」で示す衝突荷重が作用する。すなわち、第2の衝突形態である「斜突」では、第1の衝突形態である「前突」よりも車幅方向外側に衝突荷重が作用することになる。
The knee airbag device 120 deploys different knee airbag bodies depending on the type of collision.
For example, in the first collision mode, only knee airbag body 122b is deployed, and knee airbag body 122a and knee airbag body 122c are not deployed.
On the other hand, for example, in the second collision mode, the knee airbag body 122b is deployed, and depending on the direction of the collision, the knee airbag body 122a or the knee airbag body 122c is deployed. do.
In this embodiment, the first collision type is a "frontal collision" and the second collision type is an "oblique collision (oblique collision)".
In addition, in the first collision type "frontal collision", for example, the collision load shown by the arrow "F" in FIG. 2(A-1) acts. On the other hand, in the second type of collision, “oblique collision,” the collision load indicated by the arrow “F” in FIG. 2(A-2) acts. In other words, in the second collision type "oblique collision", the collision load acts on the outer side in the vehicle width direction than in the first collision type "frontal collision".

なお、第1の衝突形態であれば、図2(A-1)で示すように、ニーエアバッグ袋体122bが乗員Pの脚部を保護し、第2の衝突形態であれば、図2(A-2)で示すように、ニーエアバッグ袋体122bと、ニーエアバッグ袋体122aまたはニーエアバッグ袋体122cとによって、乗員Pの脚部を保護(例えば、ニーエアバッグ袋体122bによって乗員Pの膝部および脛部の前を保護し、ニーエアバッグ袋体122cによって乗員Pの膝部の上を保護)する。 In the first collision mode, the knee airbag body 122b protects the legs of the occupant P as shown in FIG. 2A-1. As shown in (A-2), the knee airbag body 122b and the knee airbag body 122a or the knee airbag body 122c protect the legs of the occupant P (for example, the knee airbag body 122b). protects the front of the knees and shins of the occupant P, and protects above the knees of the occupant P by the knee airbag body 122c.

(ECU201)
ECU201は、車両1全体を制御するためものである。また、ECU201は、中央演算処理装置としてのCPU(Central Processing Unit)、CPUにより実行される制御プログラム、データテーブル、各コマンドやデータ等の記憶を行うROM(Read Only Memory)、一時的にデータを記憶するRAM(Random Access Memory)、書き換え可能な不揮発性のメモリからなるEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)および入出力インターフェース回路を備え、車両1の制御を統括するようになっている。
(ECU 201)
The ECU 201 is for controlling the vehicle 1 as a whole. The ECU 201 also includes a CPU (Central Processing Unit) as a central processing unit, a control program executed by the CPU, a data table, a ROM (Read Only Memory) for storing commands and data, and a ROM (Read Only Memory) for temporarily storing data. It is equipped with a RAM (Random Access Memory) for storage, an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory) consisting of a rewritable non-volatile memory, and an input/output interface circuit, and controls the control of the vehicle 1 .

また、ECU201は、加速度センサ(Gセンサ)、距離センサ、衝撃センサ(圧力センサ)等による情報から衝突予測および衝突判定を行い、衝突速度を検知する。すなわち、ECU201は、衝突速度検知装置として機能する。
なお、加速度センサ、距離センサ、衝撃センサ等は、ECU201とは別装置として、外部に設けたものであってもよい。また、これらセンサ等から入力する情報を、車載カメラ50から入力した画像データに基づいて、取得するものであってもよい。
Also, the ECU 201 performs collision prediction and collision determination based on information from an acceleration sensor (G sensor), a distance sensor, an impact sensor (pressure sensor), and the like, and detects the collision speed. That is, the ECU 201 functions as a collision speed detection device.
Note that the acceleration sensor, the distance sensor, the impact sensor, and the like may be provided outside as devices separate from the ECU 201 . Information input from these sensors or the like may be acquired based on image data input from the vehicle-mounted camera 50 .

また、ECU201は、車外撮影用カメラ、ミリ波レーダ、ハンドル角センサ等による情報から衝突予測および衝突判定を行い、衝突形態(例えば、第1の衝突形態であるか第2の衝突形態であるか)および衝突方向(例えば、第1の衝突方向であるか第2の衝突方向であるか)を検知する。すなわち、ECU201は、衝突形態検知装置として機能する。 In addition, the ECU 201 performs collision prediction and collision determination based on information obtained from an exterior photographing camera, a millimeter wave radar, a steering wheel angle sensor, etc. ) and direction of impact (e.g., first or second direction of impact). That is, the ECU 201 functions as a collision type detection device.

また、ECU201は、検知した衝突形態および衝突方向に基づいて、展開するニーエアバッグ袋体122a~122cを決定する。
すなわち、第1の衝突形態であれば、ニーエアバッグ袋体122bのみを展開することを決定し、第2の衝突形態であって、第1の衝突方向であれば、ニーエアバッグ袋体122bと、ニーエアバッグ袋体122cとを展開することを決定し、第2の衝突形態であって、第2の衝突方向であれば、ニーエアバッグ袋体122bと、ニーエアバッグ袋体122aとを展開することを決定する。
なお、本実施形態において、第1の衝突方向とは車両1の「右前方」であり、第2の衝突方向とは車両1の「左前方」である。
Further, the ECU 201 determines the knee airbag bodies 122a to 122c to deploy based on the detected collision mode and collision direction.
That is, if it is the first collision type, it is decided to deploy only the knee airbag body 122b, and if it is the second collision type and the first collision direction, the knee airbag body 122b is determined. , the knee airbag body 122c is deployed, and in the second collision mode and in the second collision direction, the knee airbag body 122b and the knee airbag body 122a are deployed. decide to expand the
In the present embodiment, the first collision direction is the "right front" of the vehicle 1, and the second collision direction is the "left front" of the vehicle 1. As shown in FIG.

また、ECU201は、衝突判定、衝突予測、衝突速度、衝突形態および衝突方向等に基づいて、上体エアバッグ装置110の上体インフレータ111、および決定した展開するニーエアバッグ袋体122a~122cおよび対応するニーインフレータ121a~121cを作動させ、それぞれ上体エアバッグ袋体112、ニーエアバッグ袋体122a~122cを展開させる。すなわち、ECU201は、展開制御装置として機能する。 In addition, the ECU 201 determines the upper body inflator 111 of the upper body airbag device 110, and the determined knee airbag bodies 122a to 122c to deploy and The corresponding knee inflators 121a to 121c are activated to deploy the upper body airbag body 112 and the knee airbag bodies 122a to 122c, respectively. That is, the ECU 201 functions as a deployment control device.

なお、その他の構成として、シートベルト装置30と、乗員姿勢矯正装置40と、車載カメラ50とを備えており、これらの構成も直接的または間接的に乗員Pを保護する機能を担っている。 As other components, a seatbelt device 30, an occupant posture correction device 40, and an in-vehicle camera 50 are provided.

(シートベルト装置30)
シートベルト装置30は、ウェビング31と、図示しないリトラクターと、ラップアンカーと、ショルダーアンカーと、タングと、バックルと、を備えている。
ウェビング31は、帯状のベルトであり、一端が座席シート10の下部に設けられたラップアンカーに固定され、他端がシートバック12の上部に設けられたショルダーアンカーを介して、シートバック12の内部に設けられたリトラクターに巻き取られている。
(Seat belt device 30)
The seatbelt device 30 includes a webbing 31, a retractor (not shown), a lap anchor, a shoulder anchor, a tongue, and a buckle.
The webbing 31 is a strip-shaped belt, one end of which is fixed to a lap anchor provided at the bottom of the seat 10 and the other end of which is attached to the inside of the seat back 12 via a shoulder anchor provided at the top of the seat back 12. It is wound up in a retractor provided on the

タングは、バックルと連結するためのT字型の連結金具である。また、タングには、挿通用孔が設けられ、ウェビング31が挿通されており、ウェビング31に対して摺動自在に設けられている。
バックルは、タングを着脱する結合部品であり、座席シート10のシートクッション11の車幅方向内側(車両中央側)に設けられている。
A tongue is a T-shaped connecting fitting for connecting with a buckle. Further, the tongue is provided with an insertion hole through which the webbing 31 is inserted, and is slidably provided with respect to the webbing 31 .
The buckle is a connecting part for attaching and detaching a tongue, and is provided on the vehicle width direction inner side (vehicle center side) of the seat cushion 11 of the seat 10 .

また、シートベルト装置30は、衝撃を感知すると、リトラクターがウェビング31を巻き込み、乗員Pを座席シート10(シートバック12側)に引き込むようになっている。さらに、シートベルト装置30は、ECU201が衝突予測を検知した場合にも、リトラクターがウェビング31を巻き込むようになっている。
なお、シートベルト装置30は、ECU201が検知した衝突速度や衝突形態によって、リトラクターがウェビング31を巻き込む強さを切り替えるようにしてもよい。また、本実施の形態のシートベルト装置30は、座席シート10と一体となったものとしたが、これに限らず、ラップアンカーがサイドシルの側壁面に固定されたものであったり、ショルダーアンカーがセンターピラーの側壁に設けられたものであったり、リトラクターがセンターピラーの内部に設けられたもの等であってもよい。
Further, when the seatbelt device 30 senses an impact, the retractor reels in the webbing 31 to draw the occupant P into the seat 10 (seatback 12 side). Furthermore, the seatbelt device 30 is configured such that the retractor retracts the webbing 31 even when the ECU 201 detects a collision prediction.
Note that the seat belt device 30 may switch the force with which the retractor retracts the webbing 31 depending on the collision speed and collision mode detected by the ECU 201 . In addition, although the seat belt device 30 of the present embodiment is integrated with the seat 10, it is not limited to this, and the lap anchor is fixed to the side wall surface of the side sill, or the shoulder anchor is fixed. It may be provided on the side wall of the center pillar, or the retractor may be provided inside the center pillar.

(乗員姿勢矯正装置40)
乗員姿勢矯正装置40は、ECU201が衝突予測を検知した際に、乗員Pの姿勢を所定の姿勢に正すため、シートバック12の角度を変更するものである。また、乗員姿勢矯正装置40は、ECU201が衝突予測を検知した際に、シートクッション11の角度を変更するものであってもよい。また、乗員姿勢矯正装置40は、ECU201が衝突予測を検知した際に、シートバック12およびシートクッション11の双方の角度を変更するものであってもよい。
(Passenger Posture Corrector 40)
The occupant posture correcting device 40 changes the angle of the seat back 12 in order to correct the posture of the occupant P to a predetermined posture when the ECU 201 detects a collision prediction. Further, the occupant posture correction device 40 may change the angle of the seat cushion 11 when the ECU 201 detects a collision prediction. Further, the occupant posture correcting device 40 may change the angles of both the seat back 12 and the seat cushion 11 when the ECU 201 detects a collision prediction.

さらに、乗員姿勢矯正装置40は、シートバック12の中に複数のエアバッグを設け、ECU201が衝突予測を検知した際に、所定のエアバッグを展開し、乗員Pの姿勢を矯正するものであってもよい。
さらに、乗員姿勢矯正装置40は、座席シート10に設けるものではなく、車両1の前方や側方などから、所定のエアバッグ等を展開して、乗員Pの姿勢を所定の姿勢に矯正するものであってもよい。なお、乗員の姿勢矯正は、エアバッグやシートの角度を調整するもの以外であってもよい。
Further, the occupant posture correcting device 40 is provided with a plurality of airbags in the seat back 12, and when the ECU 201 detects a collision prediction, deploys predetermined airbags to correct the posture of the occupant P. may
Further, the occupant posture correcting device 40 is not provided on the seat 10, but deploys a predetermined airbag or the like from the front or side of the vehicle 1 to correct the posture of the occupant P to a predetermined posture. may be Note that the occupant's posture correction may be other than adjusting the angle of the airbag or the seat.

(車載カメラ50)
車載カメラ50は、座席シート10に着座した乗員Pの着座状態、例えば、乗員Pの姿勢を検知するものである。すなわち、車載カメラ50は、乗員姿勢検知装置として機能する。
例えば、ECU201は、上述した衝突形態および衝突方向に加えて、車載カメラ50から取得した情報(例えば、乗員Pの着座状態)を含めて、展開するニーエアバッグ袋体122を決定するようにしてもよい。
なお、乗員姿勢検知装置は、車載カメラ50を用いるものに限らず、例えば、座席シート10に圧力センサを用いて乗員Pの姿勢を検知するもの等であってもよい。
また、車載カメラ50は、座席シート10に着座する乗員Pの位置、例えば、座席シート10の位置を検知するものであってもよい。すなわち、車載カメラ50を、乗員位置検知装置として機能させるものであってもよい。
(In-vehicle camera 50)
The in-vehicle camera 50 detects the sitting state of the passenger P seated on the seat 10, for example, the posture of the passenger P. As shown in FIG. That is, the in-vehicle camera 50 functions as an occupant posture detection device.
For example, the ECU 201 determines the knee airbag body 122 to deploy based on information obtained from the vehicle-mounted camera 50 (for example, the seated state of the occupant P) in addition to the above-described collision mode and collision direction. good too.
The occupant posture detection device is not limited to one that uses the vehicle-mounted camera 50, and may be one that detects the posture of the occupant P using a pressure sensor on the seat 10, for example.
Also, the vehicle-mounted camera 50 may detect the position of the passenger P seated on the seat 10 , for example, the position of the seat 10 . That is, the in-vehicle camera 50 may function as an occupant position detection device.

また、車載カメラ50は、乗員Pを含む乗員室内の撮影のみを行うものであって、撮影した画像データをECU201に出力し、乗員Pの姿勢や、着座位置は、ECU201が検出するものであってもよい。
なお、車載カメラ50は、車両1の周辺状況や車両1の車室内を撮影し、車両1に衝撃が加わったとき等にその映像を利用するドライブレコーダ等のカメラと兼用するものであってもよい。
The vehicle-mounted camera 50 only captures an image of the interior of the passenger compartment including the passenger P, and outputs captured image data to the ECU 201. The posture and seating position of the passenger P are detected by the ECU 201. may
Note that the on-vehicle camera 50 may also be used as a camera such as a drive recorder that captures images of the surroundings of the vehicle 1 and the interior of the vehicle 1 and uses the images when the vehicle 1 is impacted. good.

(乗員保護装置101の展開形態)
次に、乗員保護装置101の展開形態について、図2を用いて説明する。
(Deployment form of the occupant protection device 101)
Next, a deployment form of the passenger protection device 101 will be described with reference to FIG.

はじめに、図2(A-1)は、第1の衝突形態におけるニーエアバッグ装置120の展開時の平面図である。
第1の衝突形態である場合、ECU201は、ニーインフレータ121bを作動させて、ニーインフレータ121bに発生されたガスをニーエアバッグ袋体122bに圧入させる。
一方、第1の衝突形態である場合、ECU201は、ニーインフレータ121a、ニーインフレータ121cは作動させない。
これにより、ニーエアバッグ袋体122bのみが、ダッシュボード5から座席シート10の方向に展開する。
そして、ニーエアバッグ袋体122bにより、乗員Pの脚部を保護する。
なお、図2(A-1)で示す展開形態が、「第1の展開形態」を構成する。
First, FIG. 2A-1 is a plan view of the knee airbag device 120 when deployed in a first collision mode.
In the first collision mode, the ECU 201 activates the knee inflator 121b to pressurize the gas generated by the knee inflator 121b into the knee airbag body 122b.
On the other hand, in the first collision mode, the ECU 201 does not operate the knee inflators 121a and 121c.
As a result, only the knee airbag body 122b deploys from the dashboard 5 toward the seat 10. As shown in FIG.
The legs of the occupant P are protected by the knee airbag body 122b.
Note that the developed form shown in FIG. 2A-1 constitutes the "first developed form".

次に、図2(A-2)は、第2の衝突形態におけるニーエアバッグ装置120の展開時の平面図である。
なお、図2(A-2)は、ECU201により、第2の衝突形態であって、第1の衝突方向が検知されたと仮定している。
第2の衝突形態であって、第1の衝突方向である場合、ECU201は、ニーインフレータ121bを作動させて、ニーインフレータ121bに発生されたガスをニーエアバッグ袋体122bに圧入させ、さらに、ニーインフレータ121cを作動させて、ニーインフレータ121cに発生されたガスをニーエアバッグ袋体122cに圧入させる。
これにより、ニーエアバッグ袋体122bが、ダッシュボード5から座席シート10の方向に展開し、ニーエアバッグ袋体122cが、ダッシュボード5から座席シート10の方向に展開し破断部123cを破断して外袋体123より外部に突出する。
なお、ニーエアバッグ袋体122cは、外袋体123より外部に突出する部分に、上方に突出する「上方突出部122T」を有し、さらに「上方突出部122T」の一部または全部には、前方から後方に向かって内側方向(ニーエアバッグ装置120における内側方向)に傾斜する「傾斜部122S」を有している。
Next, FIG. 2A-2 is a plan view of the deployed knee airbag device 120 in the second collision mode.
2A-2 assumes that the ECU 201 detects the second collision mode and the first collision direction.
In the second collision mode and in the first collision direction, the ECU 201 operates the knee inflator 121b to pressurize the gas generated in the knee inflator 121b into the knee airbag body 122b, and further, The knee inflator 121c is operated to force the gas generated by the knee inflator 121c into the knee airbag body 122c.
As a result, the knee airbag body 122b is deployed from the dashboard 5 toward the seat 10, and the knee airbag body 122c is deployed from the dashboard 5 toward the seat 10 to break the rupture portion 123c. and protrudes outside from the outer bag body 123 .
The knee airbag body 122c has an "upper protrusion 122T" that protrudes upward from the portion that protrudes outward from the outer bag 123, and part or all of the "upper protrusion 122T" has , and an “inclined portion 122S” that inclines from the front to the rear in the inward direction (the inward direction in the knee airbag device 120).

図2(A-2)では記載を省略しているが、第2の衝突形態であって、第2の衝突方向が検知されたと仮定した場合は、ニーエアバッグ袋体122aが、ダッシュボード5から座席シート10の方向に展開し、破断部123aを破断して外袋体123より外部に突出することになる。
なお、図2(A-2)で示す展開形態が、「第2の展開形態」を構成する。
また、ニーエアバッグ袋体122aは、ニーエアバッグ袋体122c同様、外袋体123より外部に突出する部分に、上方に突出する「上方突出部122T」を有し、さらに「上方突出部122T」の一部または全部には、前方から後方に向かって内側方向(ニーエアバッグ装置120における内側方向)に傾斜する「傾斜部122S」を有している。
ニーエアバッグ袋体122aおよびニーエアバッグ袋体122cの「傾斜部122S」の作用については後述する。
Although not shown in FIG. 2(A-2), when it is assumed that the second collision mode is the second collision mode and the second collision direction is detected, the knee airbag body 122a is positioned on the dashboard 5. 10, and protrudes outside from the outer bag body 123 by breaking the breaking portion 123a.
The developed form shown in FIG. 2A-2 constitutes the "second developed form".
Like the knee airbag body 122c, the knee airbag body 122a has an "upward protrusion 122T" that protrudes upward from the portion that protrudes outward from the outer bag body 123. has an "inclined portion 122S" that inclines from the front toward the rear (the inward direction in the knee airbag device 120).
The action of the "inclined portions 122S" of the knee airbag body 122a and the knee airbag body 122c will be described later.

次に、図2(B-1)は、上体エアバッグ装置110の展開時の平面図であり、図2(B-2)は、上体エアバッグ装置110の展開時の正面図(乗員P側から見た図)である。
上体エアバッグ装置110は、第1の衝突形態であっても、第2の衝突形態であっても、図2(B-1)、(B-2)で示すように上体エアバッグ袋体112を展開する。また、第2の衝突形態であって、第1の衝突方向、第2の衝突方向のいずれの衝突方向であっても、図2(B-1)、(B-2)で示すように上体エアバッグ袋体112を展開する。
すなわち、ニーエアバッグ装置120は、ニーエアバッグ袋体122bのみを展開する場合と、ニーエアバッグ袋体122bおよびニーエアバッグ袋体122aを展開する場合と、ニーエアバッグ袋体122bおよびニーエアバッグ袋体122cを展開する場合とを有しているが、上体エアバッグ装置110は、上体エアバッグ袋体112を展開する場合のみを有している。
Next, FIG. 2B-1 is a plan view of the upper body airbag device 110 when it is deployed, and FIG. is a view seen from the P side).
The upper body airbag device 110, whether in the first collision mode or in the second collision mode, has an upper body airbag bag as shown in FIGS. 2B-1 and 2B-2. Unfold body 112 . In addition, in the second collision mode, regardless of whether the collision direction is the first collision direction or the second collision direction, as shown in FIGS. The body airbag body 112 is deployed.
That is, the knee airbag device 120 deploys only the knee airbag body 122b, deploys the knee airbag body 122b and the knee airbag body 122a, and deploys the knee airbag body 122b and the knee airbag body 122b. However, the upper body airbag device 110 only has the case of deploying the upper body airbag body 112 .

(乗員保護装置101の動作遷移)
次に、乗員保護装置101の動作遷移について、図3、図4を用いて説明する。
(Operation Transition of Passenger Protection Device 101)
Next, operation transition of the passenger protection device 101 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

はじめに、図3(A-1)、(A-2)は、いずれの衝突形態も生じていない状態の側面図および平面図を示している。この状態では、上体エアバッグ装置110、ニーエアバッグ装置120ともに非展開である。
そして、この後、ECU201により、第2の衝突形態であって、第1の衝突方向が検知された、と仮定する。
First, FIGS. 3(A-1) and 3(A-2) show a side view and a plan view of a state in which none of the collision modes have occurred. In this state, both the upper body airbag device 110 and the knee airbag device 120 are not deployed.
After that, it is assumed that the ECU 201 detects the second collision mode and the first collision direction.

次に、図3(B-1)、(B-2)は、ECU201により、第2の衝突形態であって、第1の衝突方向が検知されたことにより、ニーエアバッグ装置120を展開した状態の側面図および平面図を示している。具体的には、ニーエアバッグ袋体122bおよびニーエアバッグ袋体122cを展開しており、ニーエアバッグ袋体122cにおいては、図3(B-1)に示すように、「上方突出部122T」が上方向に突出している。
また、第1の衝突方向が検知された、と仮定しているので、図中、(F)で示す衝突荷重、(I)で示す慣性力が作用している。
Next, FIGS. 3B-1 and 3B-2 show a second collision mode, in which the knee airbag device 120 is deployed when the first collision direction is detected by the ECU 201. Fig. 3 shows a side view and a plan view of the state; Specifically, the knee airbag body 122b and the knee airbag body 122c are deployed, and in the knee airbag body 122c, as shown in FIG. ” protrudes upward.
Also, since it is assumed that the first collision direction has been detected, the collision load indicated by (F) and the inertial force indicated by (I) are acting in the figure.

次に、図4(C-1)、(C-2)は、さらに、上体エアバッグ装置110を展開した状態の側面図および平面図を示している。ここで、上体エアバッグ袋体112は、乗員P側に展開すると、図4(C-2)で示すように、まず、上体エアバッグ袋体112の傾斜面112Lが、ニーエアバッグ袋体122cの「傾斜部122S」に当接する。
そして、上体エアバッグ袋体112の傾斜面112Lが、ニーエアバッグ袋体122cの「傾斜部122S」に当接すると、上体エアバッグ袋体112の展開方向と、上体エアバッグ袋体112の傾斜面112Lとの形状と、ニーエアバッグ袋体122cの「傾斜部122S」の形状との関係から、上体エアバッグ袋体112の傾斜面112Lと、ニーエアバッグ袋体122cの「傾斜部122S」とが摺接しつつ、上体エアバッグ袋体112が車両1内側方向(図4(C-2)で示す「右」)に移動することになる。
すなわち、展開したニーエアバッグ袋体122cで上体エアバッグ袋体112を衝突荷重が作用する方向(右方)に誘導させることになる。
また、車幅方向において、衝突荷重が作用する方向(右方)とは逆方向(例えば、左方)に設けられたニーエアバッグ袋体122cを展開することになる。
このとき、上体エアバッグ袋体112において傾斜面(傾斜面112L)が形成され、ニーエアバッグ袋体122cにおいても傾斜面(傾斜部122S)が形成されていることから、より速やかに上体エアバッグ袋体112を車両1内側方向(図4(C-2)で示す「右」)に移動させることができるようになっている。
Next, FIGS. 4C-1 and 4C-2 further show a side view and a plan view of the state in which the upper body airbag device 110 is deployed. Here, when the upper body airbag body 112 is deployed toward the occupant P, as shown in FIG. It abuts on the "inclined part 122S" of the body 122c.
When the inclined surface 112L of the upper body airbag body 112 abuts against the "slanted portion 122S" of the knee airbag body 122c, the deployment direction of the upper body airbag body 112 and the upper body airbag body 112 and the shape of the "inclined portion 122S" of the knee airbag body 122c, the inclined surface 112L of the upper body airbag body 112 and the " The upper body airbag body 112 moves toward the inside of the vehicle 1 (“right” shown in FIG. 4(C-2)) while being in sliding contact with the inclined portion 122S.
That is, the deployed knee airbag body 122c guides the upper body airbag body 112 in the direction (rightward) where the collision load acts.
Further, in the vehicle width direction, the knee airbag body 122c provided in the opposite direction (for example, leftward) to the direction in which the collision load acts (rightward) is deployed.
At this time, an inclined surface (inclined surface 112L) is formed in the upper body airbag body 112, and an inclined surface (inclined portion 122S) is also formed in the knee airbag body 122c. The airbag body 112 can be moved inwardly of the vehicle 1 ("right" shown in FIG. 4(C-2)).

次に、図4(D-1)、(D-2)は、乗員Pの頭部および胸部が上体エアバッグ装置110により保護された状態の側面図および平面図を示している。まず、図4(D-2)の破線は、特に、ニーエアバッグ袋体122cを展開させなかった場合の上体エアバッグ袋体112の展開位置を示しており、この場合、乗員Pの頭部および胸部は、上体エアバッグ袋体112の乗員保護面112Cの端部に当接することになり、乗員保護面112Cの好適な位置で乗員Pの頭部および胸部を保護することができない。
これに対して、ニーエアバッグ袋体122cを展開させ、ニーエアバッグ袋体122cの「上方突出部122T」にて上体エアバッグ袋体112を車両1内側方向(図4(C-2)で示す「右」)に移動させることで、図4(D-2)の太線で示すように、上体エアバッグ袋体112の乗員保護面112Cの中央にて、乗員Pの頭部および胸部を保護することができる。
Next, FIGS. 4D-1 and 4D-2 show a side view and a plan view of the occupant P's head and chest protected by the upper body airbag device 110. FIG. First, the dashed line in FIG. 4(D-2) particularly indicates the deployed position of the upper body airbag body 112 when the knee airbag body 122c is not deployed. The occupant P's head and chest contact the ends of the occupant protection surface 112C of the upper body airbag body 112, and the occupant P's head and chest cannot be protected at a suitable position of the occupant protection surface 112C.
On the other hand, the knee airbag body 122c is deployed, and the upper body airbag body 112 is moved toward the inside of the vehicle 1 by the "upper projecting portion 122T" of the knee airbag body 122c (Fig. 4 (C-2)). 4 (D-2), the head and chest of the occupant P are positioned at the center of the occupant protection surface 112C of the upper body airbag body 112, as indicated by the thick line in FIG. 4(D-2). can be protected.

このように、第2の衝突形態が生じた場合、衝突方向に応じたニーエアバッグ袋体を展開させて、当該展開させたニーエアバッグ袋体にて乗員Pの脚部を保護しつつ、さらに、展開させたニーエアバッグ袋体の「上方突出部122T」にて上体エアバッグ袋体112を衝突荷重が作用する方向に移動させることで、乗員保護面112Cの好適な位置で乗員Pの頭部および胸部を保護することができる。
また、上体エアバッグ袋体112が多角形状に形成されていて、図4(C-2)の例では、上体エアバッグ袋体112の傾斜面112Lと、ニーエアバッグ袋体122cの「傾斜部122S」とを摺接させることで、上体エアバッグ袋体112を速やかに車両1内側方向(図4(C-2)で示す「右」)に移動させることができるので、例えば、慣性力による乗員Pの移動速度が速い場合でも、乗員保護面112Cの好適な位置で乗員Pの頭部および胸部を保護することができる。
In this manner, when the second collision mode occurs, the knee airbag body is deployed in accordance with the direction of the collision, and the legs of the occupant P are protected by the deployed knee airbag body. Furthermore, by moving the upper body airbag body 112 in the direction in which the collision load acts with the "upper projecting portion 122T" of the deployed knee airbag body, the occupant P is positioned at a suitable position on the occupant protection surface 112C. can protect the head and chest of
Also, the upper body airbag body 112 is formed in a polygonal shape, and in the example of FIG. By bringing the upper body airbag body 112 into sliding contact with the inclined portion 122S, the upper body airbag body 112 can be quickly moved toward the inside of the vehicle 1 (“right” shown in FIG. 4(C-2)). Even when the occupant P moves at a high speed due to inertial force, the occupant P's head and chest can be protected at a suitable position of the occupant protection surface 112C.

(ニーエアバッグ袋体の変形例)
次に、ニーエアバッグ袋体の変形例について、図5を用いて説明する。
(Modification of knee airbag body)
Next, a modified example of the knee airbag body will be described with reference to FIG.

図5(A-1)、(B-1)、(C-1)は、第1の衝突形態を示しており、上述したように、ニーエアバッグ装置120は、ニーエアバッグ袋体122bのみが展開し、その上方において、上体エアバッグ装置110の上体エアバッグ袋体112が展開することになる。なお、ニーエアバッグ袋体122aおよびニーエアバッグ袋体122cは非展開であるため、「上方突出部122T」が突出していないことから、上体エアバッグ袋体112は、後方に真っ直ぐ展開することとなる。 FIGS. 5(A-1), (B-1), and (C-1) show the first collision mode. is deployed, and above it, the upper body airbag body 112 of the upper body airbag device 110 is deployed. Since the knee airbag body 122a and the knee airbag body 122c are not deployed, the upper body airbag body 112 can be deployed straight rearward because the "upward projecting portion 122T" does not protrude. becomes.

これに対して、図5(A-2)、(B-2)、(C-2)は、第2の衝突形態であって、第1の衝突方向が検知されたと仮定しており、特に、上述した「上方突出部122T」を備えず、代わりに「後方突出部122Z」を備えた点が異なっている。
すなわち、上述した実施形態では「上方突出部122T」にて、上体エアバッグ袋体112を衝突荷重が作用する方向に移動させるようにしたが、本変形例で示すように、車両1の前後方向に展開する「後方突出部122Z」を備えたとしても、「上方突出部122T」を備えた場合と同様の効果が期待できる。
In contrast, FIGS. 5(A-2), (B-2), and (C-2) are the second collision mode, and assume that the first collision direction is detected. , in that it does not have the above-described "upward protrusion 122T" and instead has a "rearward protrusion 122Z".
That is, in the above-described embodiment, the upper body airbag body 112 is moved in the direction in which the collision load acts by the "upward projecting portion 122T". Even if the "backward projecting portion 122Z" that expands in the direction is provided, the same effect as in the case of providing the "upward projecting portion 122T" can be expected.

具体的には、図5(A-2)で示すように、ニーエアバッグ袋体122cの「後方突出部122Z」は、車両1前後方向に沿って展開する。そして、図5(B-2)、(C-2)で示すように、上方の上体エアバッグ袋体112が展開すると、特に、上体エアバッグ袋体112の下部傾斜面112saが「後方突出部122Z」に乗り上げて、さらに、乗り上げた後に、上体エアバッグ袋体112が車両1内側方向(図5(C-2)で示す「右」)に移動することになる。
すなわち、ニーエアバッグ袋体を上方に展開せずに後方に展開しても、上体エアバッグ袋体112を衝突荷重が作用する方向に移動させることができるので、乗員保護面112Cの好適な位置で乗員Pの頭部および胸部を保護することができる。
なお、「後方突出部122Z」の一部または全部においても、「上方突出部122T」に形成した「傾斜部122S」を有してもよい。これにより、「上方突出部122T」に形成した「傾斜部122S」と同様の作用効果が得られる。
Specifically, as shown in FIG. 5A-2, the “rearward projecting portion 122Z” of the knee airbag body 122c deploys along the vehicle 1 front-rear direction. Then, as shown in FIGS. 5B-2 and 5C-2, when the upper body airbag body 112 deploys, the lower inclined surface 112sa of the upper body airbag body 112 in particular becomes "rearward". After riding on the projecting portion 122Z, the upper body airbag body 112 moves inward of the vehicle 1 (“right” in FIG. 5(C-2)).
That is, even if the knee airbag body 112 is not deployed upward but is deployed rearward, the upper body airbag body 112 can be moved in the direction in which the collision load acts. The head and chest of the occupant P can be protected in position.
Part or all of the "backward projecting part 122Z" may also have the "inclined part 122S" formed in the "upper projecting part 122T". As a result, the same effects as those of the "inclined portion 122S" formed on the "upper projecting portion 122T" can be obtained.

以上、本実施形態について説明したが、上述した内容に限定されず、以下のように適宜変更してもよい。 Although the present embodiment has been described above, it is not limited to the contents described above, and may be appropriately modified as follows.

本実施形態において、上体エアバッグ袋体112を多角形状に形成したが、形状はこれに限られない。例えば、円形状でもよい。 In this embodiment, the upper body airbag body 112 is formed in a polygonal shape, but the shape is not limited to this. For example, it may be circular.

本実施形態において、傾斜面112L、傾斜面112Rは、ニーエアバッグ袋体122a、またはニーエアバッグ袋体122cに当接する面としたが、傾斜面112L、傾斜面112Rの機能はこれに限らず、傾斜面112L、傾斜面112Rが、乗員Pの頭部および胸部等を保護する機能を備えていてもよい。 In the present embodiment, the inclined surfaces 112L and 112R are surfaces that contact the knee airbag body 122a or the knee airbag body 122c, but the functions of the inclined surfaces 112L and 112R are not limited to this. , the inclined surface 112L, and the inclined surface 112R may have the function of protecting the head, chest, and the like of the occupant P.

本実施形態において、ニーエアバッグ袋体122a~122cは、車両1の前方から展開することとしたが、これに限られない。例えば、車幅方向から展開するようにしてもよい。 In this embodiment, the knee airbag bodies 122a to 122c are deployed from the front of the vehicle 1, but the present invention is not limited to this. For example, you may make it expand|deploy from a vehicle width direction.

本実施形態において、ニーエアバッグ袋体122a、122cにおいて、「上方突出部122T」、「後方突出部122Z」の一部または全部に傾斜部122Sを設ける形状としたが、「上方突出部122T」、「後方突出部122Z」の形状はこれに限られない。例えば、傾斜部122Sを設けなくてもよい。 In the present embodiment, in the knee airbag bodies 122a and 122c, the "upward protrusion 122T" and the "backward protrusion 122Z" are partially or entirely provided with the inclined portion 122S. , and the shape of the "rear protrusion 122Z" is not limited to this. For example, the inclined portion 122S may not be provided.

本実施形態において、ニーエアバッグ袋体122a~122cのそれぞれに対して、ニーインフレータ121a~121cを備えたが、インフレータは単一としてもよい。この場合、例えば、切換え弁を設けて、展開するニーエアバッグ袋体に対応する切換え弁を開放して、展開しないニーエアバッグ袋体に対応する切換え弁を閉鎖するようにすればよい。 In this embodiment, knee inflators 121a-121c are provided for knee airbag bodies 122a-122c, respectively, but a single inflator may be provided. In this case, for example, a switching valve may be provided to open the switching valve corresponding to the deployed knee airbag body and to close the switching valve corresponding to the non-deployed knee airbag body.

本実施形態において、第1の衝突形態では、ニーエアバッグ袋体122bのみを展開することとしたが、ニーエアバッグ袋体122bに加えて、ニーエアバッグ袋体122a、ニーエアバッグ袋体122cのいずれか一方、または両方を展開するようにしてもよい。 In the present embodiment, only the knee airbag body 122b is deployed in the first collision mode. You may make it expand|deploy either one or both.

本実施形態において、第2の衝突形態では、ニーエアバッグ袋体122bと、ニーエアバッグ袋体122a、ニーエアバッグ袋体122cのいずれか一方とを展開することとしたが、ニーエアバッグ袋体122bと、ニーエアバッグ袋体122a、ニーエアバッグ袋体122cの両方とを展開するようにしてもよい。 In this embodiment, in the second collision mode, the knee airbag body 122b and either one of the knee airbag body 122a and the knee airbag body 122c are deployed. Both the body 122b and the knee airbag bodies 122a and 122c may be deployed.

本実施形態において、第2の衝突形態として、斜突を例に説明したが、他の衝突形態であってもよい。例えば、側突でもよい。 In the present embodiment, an oblique collision has been described as an example of the second collision type, but other collision types may be used. For example, it may be a side collision.

本実施形態において、助手席用の乗員保護装置101として説明を行ったが、運転席用の乗員保護装置においても同様のことを適用してよいし、後部座席用の乗員保護装置においても同様のことを適用してよい。 In the present embodiment, the occupant protection device 101 for the passenger seat has been described, but the same can be applied to the occupant protection device for the driver's seat, and the same can be applied to the occupant protection device for the rear seat. may apply.

なお、本実施形態において、上体エアバッグ袋体112は、本願の第1エアバッグを構成し、ニーエアバッグ袋体122a~122cは、本願の第2エアバッグを構成し、ECU201は、本願の衝突形態検知装置を構成する。
また、本実施形態において、ニーエアバッグ袋体122bは、本願の第1サブエアバッグを構成し、ニーエアバッグ袋体122a、122cは、本願の第2サブエアバッグを構成し、上方突出部122Tは、本願の上方突出部を構成し、後方突出部122Zは、本願の後方突出部を構成し、傾斜部122Sは、本願の傾斜部を構成する。
In the present embodiment, the upper body airbag body 112 constitutes the first airbag of the present application, the knee airbag bodies 122a to 122c constitute the second airbag of the present application, and the ECU 201 constitutes the second airbag of the present application. constitutes a collision type detection device.
Further, in the present embodiment, the knee airbag body 122b constitutes the first sub airbag of the present application, and the knee airbag bodies 122a and 122c constitute the second sub airbag of the present application, and the upward projecting portion 122T constitutes an upward projecting portion of the present application, a rearward projecting portion 122Z constitutes a rearward projecting portion of the present application, and an inclined portion 122S constitutes an inclined portion of the present application.

1:車両、110:上体エアバッグ装置、112:上体エアバッグ袋体、120:ニーエアバッグ装置、122a~122c:ニーエアバッグ袋体、201:ECU 1: Vehicle 110: Upper Body Airbag Device 112: Upper Body Airbag Body 120: Knee Airbag Device 122a to 122c: Knee Airbag Body 201: ECU

Claims (7)

乗員に対して車両前方から展開する第1エアバッグと、
前記第1エアバッグの下方に設けられ、乗員に対して展開する第2エアバッグと、
車両の衝突または衝突予測を検知し、衝突形態を検知する衝突形態検知装置と、
を備える車両の乗員保護装置であって、
前記衝突形態検知装置は、
第1の衝突形態と、当該第1の衝突形態よりも車幅方向外側に衝突荷重が作用する第2の衝突形態と、を検知することが可能であって、
前記第2エアバッグは、
前記第1の衝突形態が検知されると第1の展開形態にて展開し、前記第2の衝突形態が検知されると前記第1の展開形態とは異なる第2の展開形態にて展開し、
前記第2の展開形態では、当該第2エアバッグで前記第1エアバッグを衝突荷重が作用する方向に誘導する、
ことを特徴とする車両の乗員保護装置。
a first airbag that deploys toward the occupant from the front of the vehicle;
a second airbag provided below the first airbag and deployed to the occupant;
A collision type detection device that detects a collision or collision prediction of a vehicle and detects a collision type;
An occupant protection device for a vehicle comprising
The collision type detection device is
It is possible to detect a first collision type and a second collision type in which a collision load acts on the outside of the first collision type in the vehicle width direction,
The second airbag is
When the first collision mode is detected, the vehicle is deployed in the first deployment mode, and when the second collision mode is detected, the vehicle is deployed in the second deployment mode different from the first deployment mode. ,
In the second deployment mode, the second airbag guides the first airbag in a direction in which a collision load acts.
An occupant protection device for a vehicle, characterized by:
前記第1エアバッグは、展開したときの形状が、車両平面視で多角形状である、
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の乗員保護装置。
The first airbag has a polygonal shape when viewed from the top of the vehicle when deployed.
The vehicle occupant protection device according to claim 1, characterized in that:
前記第2エアバッグは、前記第1エアバッグを衝突荷重が作用する方向に誘導するための傾斜部が設けられている、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両の乗員保護装置。
The second airbag is provided with an inclined portion for guiding the first airbag in a direction in which a collision load acts,
An occupant protection device for a vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記第2エアバッグは、上方に突出する上方突出部を有し、
前記上方突出部で前記第1エアバッグを衝突荷重が作用する方向に誘導する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の車両の乗員保護装置。
The second airbag has an upward protrusion that protrudes upward,
the upward protrusion guides the first airbag in a direction in which a collision load acts;
The vehicle occupant protection device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
前記第2エアバッグは、後方に突出する後方突出部を有し、
前記後方突出部で前記第1エアバッグを衝突荷重が作用する方向に誘導する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の車両の乗員保護装置。
The second airbag has a rear projection that projects rearward,
the rear projection guides the first airbag in a direction in which a collision load acts;
The vehicle occupant protection device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
前記第2エアバッグは、複数のサブエアバッグを有し、
前記第1の展開形態では、複数のサブエアバッグのうちの第1サブエアバッグを展開し、
前記第2の展開形態では、複数のサブエアバッグのうちの第1サブエアバッグと第2サブエアバッグとを展開し、
展開した前記第2サブエアバッグで前記第1エアバッグを衝突荷重が作用する方向に誘導する、
ことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の車両の乗員保護装置。
The second airbag has a plurality of sub-airbags,
In the first deployment mode, a first sub-airbag among the plurality of sub-airbags is deployed,
In the second deployment mode, the first sub-airbag and the second sub-airbag among the plurality of sub-airbags are deployed,
guiding the first airbag in the direction in which the collision load acts with the deployed second sub-airbag;
The vehicle occupant protection device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
前記第2の展開形態では、車幅方向において、衝突荷重が作用する方向とは逆方向に設けられた前記第2サブエアバッグを展開する、
ことを特徴とする請求項6に記載の車両の乗員保護装置。
In the second deployment mode, in the vehicle width direction, the second sub airbag provided in the direction opposite to the direction in which the collision load acts is deployed.
The vehicle occupant protection device according to claim 6, characterized in that:
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