JP7164575B2 - Safety management system - Google Patents
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本発明は、安全管理システムに関する。 The present invention relates to safety management systems.
日々、多数の工事現場において通信設備工事および設備保全工事が実施されている。少人数の工事現場も多く、全ての工事現場に安全確認者が常駐することは困難である。そのため、安全確認者は、各工事現場を巡回して安全管理を行っている。 Communication equipment construction and equipment maintenance work are carried out at many construction sites every day. There are many construction sites with a small number of workers, and it is difficult to have safety confirmation personnel permanently stationed at all construction sites. For this reason, the safety checker patrols each construction site to perform safety management.
非特許文献1には、リモートで作業者の安全管理をするための安全管理システムが開示されている。 Non-Patent Document 1 discloses a safety management system for remotely managing the safety of workers.
安全確認者が各工事現場を巡回する場合、リアルタイムかつ真に実施が必要な安全指導が困難であるという問題があった。 When a safety checker patrols each construction site, there is a problem that it is difficult to provide real-time safety guidance that must be truly implemented.
非特許文献1の安全管理システムは、作業者に装着したセンサから収集したデータを解析し、作業者の状態を管理するものである。非特許文献1の安全管理システムでは、個々の作業者が危険な状態になりそうなことを事前に察知できるが、安全管理者は、工事現場全体の安全性を確認して、工事現場の安全指導を行うことはできない。 The safety management system of Non-Patent Document 1 analyzes data collected from sensors attached to workers and manages the states of workers. The safety management system of Non-Patent Document 1 can detect in advance that individual workers are likely to be in a dangerous situation, but the safety manager confirms the safety of the entire construction site and cannot give guidance.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、リアルタイムで的確な安全指導を実施可能にすることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to make it possible to provide accurate safety guidance in real time.
本発明の一態様の安全管理システムは、工事現場に固定されて、工事現場全体を撮影して映像を送信する1台以上の撮影装置と、前記映像を解析し、安全確認が必要な映像を特定して通知する映像解析装置と、前記映像を表示するとともに、前記安全確認が必要な映像の工事現場の作業者との通話を可能にする確認者端末と、前記作業者が装着し、前記確認者端末との間で通話が可能なヘッドセットを備え、前記映像解析装置は、映像内の物体が存在する領域に当該物体を表すタグを付与した教師データを学習した学習モデルに前記工事現場を撮影した映像を入力して当該映像内から物体を検出し、検出した物体の位置関係に基づき、当該工事現場の安全確認が必要であるか否かを判定し、前記確認者端末は、前記撮影装置と前記ヘッドセットとを関連付けたテーブルを保持し、複数の前記工事現場からの前記映像を表示し、前記映像に対する操作に応じて当該映像を撮影した撮影装置と関連付けられた前記ヘッドセットとの通話を開始する。 A safety management system according to one aspect of the present invention includes one or more imaging devices that are fixed to a construction site, captures the entire construction site and transmits the video, analyzes the video, and generates video that requires safety confirmation. a video analysis device that specifies and notifies; a confirmer terminal that displays the video and enables communication with a worker at the construction site whose video requires safety confirmation ; Equipped with a headset capable of communicating with a confirmer terminal, the video analysis device applies a learning model obtained by learning teacher data in which a tag representing the object is added to an area in the video where the object exists, and the construction site. is input, an object is detected from the image, and based on the positional relationship of the detected object, it is determined whether or not safety confirmation of the construction site is necessary, and the confirmer terminal holding a table that associates a photographing device with the headset, displaying the images from the plurality of construction sites, and the headset associated with the photographing device that photographed the images in response to an operation on the images; to start a call .
本発明によれば、リアルタイムで的確な安全指導が実施できる。 According to the present invention, accurate safety guidance can be implemented in real time.
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、本実施形態の安全管理システムの構成の一例を示す図である。同図に示す安全管理システムは、安全管理サーバ1、確認者端末2、各工事現場に配置される撮影装置3、および作業者が装着するヘッドセット4を備える。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the safety management system of this embodiment. The safety management system shown in the figure includes a safety management server 1, a
安全管理サーバ1は、各工事現場の撮影装置3から工事現場を撮影した映像を受信し、リアルタイムで映像を解析する。安全管理サーバ1は、確認者端末2へ映像を送信するとともに解析結果を通知する。解析結果は、安全確認者による安全確認が必要な映像であるか否かを示す情報を含む。安全管理サーバ1は、所定の通知判断ロジックで工事現場の映像が安全確認者による安全確認が必要な映像であるか否かを判断する。安全確認者は、確認者端末2で映像を確認し、必要であれば確認者端末2を操作して作業者の装着するヘッドセット4に発信し、作業者とリアルタイムにコミュニケーションをとる。以下、安全管理サーバ1について説明する。
The safety management server 1 receives video of the construction site from the
図1に示す安全管理サーバ1は、受信部11、解析部12、通知部13、学習部14、および蓄積部15を備える。安全管理サーバ1が備える各部は、演算処理装置、記憶装置等を備えたコンピュータにより構成して、各部の処理がプログラムによって実行されるものとしてもよい。このプログラムは安全管理サーバ1が備える記憶装置に記憶されており、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体に記録することも、ネットワークを通して提供することも可能である。安全管理サーバ1の各部の処理を複数台のコンピュータに分散してもよいし、安全管理サーバ1をクラウド上の仮想マシンで実現してもよい。 The safety management server 1 shown in FIG. Each unit included in the safety management server 1 may be configured by a computer having an arithmetic processing unit, a storage device, etc., and the processing of each unit may be executed by a program. This program is stored in a storage device included in the safety management server 1, and can be recorded on a recording medium such as a magnetic disk, optical disk, or semiconductor memory, or can be provided through a network. The processing of each part of the safety management server 1 may be distributed to a plurality of computers, or the safety management server 1 may be realized by a virtual machine on the cloud.
受信部11は、各工事現場の撮影装置3から工事現場を撮影した映像を受信し、受信した映像を解析部12へ送信するとともに、蓄積部15に蓄積する。受信部11は、受信した映像とその映像を撮影した撮影装置3との対応関係を把握しており、映像に撮影装置3の名前(撮影装置3の識別子でもよい)を関連付ける。
The
解析部12は、AIによる物体検出技術を活用して映像を解析し、各工事現場の映像の中から安全確認が必要な映像を検出する。例えば、安全確認が必要な映像として、作業者の位置を検出して作業者が高所で作業する高所作業中である工事現場の映像を検出したり、三角コーンや工事車両の位置を検出して三角コーンの配置が不適切な工事現場の映像を検出したりする。
The
通知部13は、各工事現場の映像を確認者端末2へ配信するとともに、解析部12の検出した安全確認が必要な映像を確認者端末2へ通知する。通知部13は、解析部12の検出した映像だけでなく、受信した全ての映像を確認者端末2へ配信する。通知部13は、解像度を低くしたり、フレームレートを落としたりした映像を確認者端末2へ配信してもよい。通知部13は、確認者端末2からの要求により、高解像度の映像を配信してもよい。
The
学習部14は、蓄積部15に蓄積された映像にタグを付与したものを教師データとして学習し、解析部12の検出精度向上を図る。
The
蓄積部15は、各工事現場の撮影装置3からの映像を蓄積する。蓄積された映像は、学習部14による解析部12の学習に用いられる。
The
確認者端末2は、安全管理サーバ1から工事現場の映像を受信して表示する。確認者端末2は、安全確認が必要な映像の通知を受信したときに、安全確認者に知らせる。確認者端末2は、音により通知を受信したことを知らせてもよいし、確認者端末2の画面上で通知を受信したことを知らせてもよい。
The
図2に、確認者端末2の表示画面100の一例を示す。同図に示す表示画面100では、複数の工事現場の映像110が並べて表示されている。映像110の上にはその映像110を撮影した撮影装置3の名称120が表示されている。安全確認が必要な映像110は、枠130などが付けられて強調表示される。なお、図2の表示画面100は一例であり、これに限るものではない。
FIG. 2 shows an example of the
図2の表示画面100の映像110の一覧から映像110が選択されると、図3に示すように、確認者端末2の表示画面200には、選択された映像が拡大表示される。ある映像を拡大表示するとき、確認者端末2は、高解像度の映像を安全管理サーバ1に要求してもよい。安全確認者は、拡大表示された映像を見ながら安全指導すべき点を確認する。
When the
映像内の工事現場の作業者とコミュニケーションを取りたいとき、安全確認者は、表示画面200内の電話アイコン210を選択する。これにより、映像の工事現場の作業者の装着するヘッドセット4を呼び出すことができる。撮影装置3とヘッドセット4とは組になっており、工事現場の映像を撮影した撮影装置3が分かれば、撮影装置3と組になるヘッドセット4が分かる。例えば、安全管理サーバ1または確認者端末2が撮影装置3とヘッドセット4(作業者の連絡先でもよい)とを関連付けたテーブルを保持し、電話アイコン210が選択されたときに、表示中の映像を撮影した撮影装置3を特定し、作業者の連絡先を取得して、作業者を呼び出す。
When the safety inspector wishes to communicate with the workers at the construction site in the video, the safety inspector selects the
ヘッドセット4は、確認者端末2から呼び出しがあったときに、作業者が所定コール内(例えば3コール内)で応答しない場合は、ヘッドセット4が自動的に応答(オフフック)し、安全確認者と作業者との間で通話をできるようにしてもよい。作業者が作業中であり、手が離せない場合であっても、ヘッドセット4が自動で応答するので、安全確認者と作業者との間で通話が可能になる。
The
撮影装置3は、工事現場において、作業者が作業する場所を撮影するカメラである。撮影装置3は、工事現場の映像を撮影する機能および撮影した映像を安全管理サーバ1へ送信する機能を有する。撮影装置3は、撮影範囲が分かるように、撮影した映像を表示する機能を備えてもよい。工事現場では電源を確保できないこともありうるので、撮影装置3はバッテリーを内蔵するとよい。また、雨、風、あるいは雪の中で作業することもあるので、撮影装置3は、雨、風、および雪に耐えうるボディであるとよい。
The photographing
図4に示すように、撮影装置3は、三角コーン51の上部に配置される。図4の例では、三角コーン51の上部に、三角コーン用のアダプター52を取り付けて、アダプター52に撮影装置3の支持台53を載せている。
As shown in FIG. 4, the
アダプター52には、三角コーン51に反射板や警告灯を取り付けるためのものを利用できる。上部がカットされた三角コーン51を用いれば、アダプター52は不要である。
An
支持台53は、撮影装置3を取り付け可能で、撮影装置3の仰角を自由に変更できるものがよい。水平方向については、支持台53を三角コーン51に載せるときに調整できる。支持台53の下面に凸部を備えて、凸部をアダプター52に挿入できると、撮影装置3をより安定的に三角コーン51に配置できる。
The
工事現場には、三角コーン51を必ず持っていくので、三角コーン51に取り付け可能な支持台53に撮影装置3を取り付けて、撮影装置3を三角コーン51の上に配置できるようにすることで、撮影装置3を配置するための三脚などが不要であって、さらに、撮影装置3の工事現場への配置も容易である。
Since the
次に、図5のフローチャートを参照し、本実施形態の安全管理システムの処理の流れについて説明する。 Next, the flow of processing of the safety management system of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、作業者は、工事現場に到着すると、作業車両から三角コーンとコーンバーを取り出し、三角コーンとコーンバーを工事現場に配置して保安柵を設置する。そして、作業者は、撮影装置3を支持台53に取り付けて、三角コーン51上に配置する。撮影装置3を配置する三角コーン51は、保安柵に用いた三角コーン51でもよいし、保安柵とは別に配置した三角コーン51でもよい。作業者は、撮影装置3の電源をオンにして、撮影装置3の撮影範囲を確認する。撮影範囲は、例えば、作業者が作業する場所の全体が撮影されていればよい。撮影装置3の配置が終わると、撮影装置3は工事現場の撮影および撮影した映像の送信を開始する。
First, when the worker arrives at the construction site, the worker takes out the triangular cone and cone bar from the work vehicle, arranges the triangular cone and cone bar on the construction site, and installs a security fence. Then, the operator attaches the photographing
ステップS11にて、安全管理サーバ1は、撮影装置3の撮影した映像を受信する。
In step S<b>11 , the safety management server 1 receives the video captured by the
ステップS12にて、安全管理サーバ1は、受信した映像を解析する。複数の撮影装置3から映像を受信した場合、安全管理サーバ1は各映像を解析する。
In step S12, the safety management server 1 analyzes the received video. When receiving images from a plurality of photographing
ステップS13にて、安全管理サーバ1は、映像の解析結果から、安全確認が必要な工事現場が存在するか否か判定する。 In step S13, the safety management server 1 determines whether or not there is a construction site requiring safety confirmation from the video analysis result.
安全確認が必要な工事現場が存在しない場合、安全管理サーバ1は、次の映像の受信を待つ。 If there is no construction site that requires safety confirmation, the safety management server 1 waits to receive the next video.
安全確認が必要な工事現場が存在する場合、ステップS14にて、安全管理サーバ1は、確認者端末2へ安全確認が必要な工事現場を検出したことを通知する。
If there is a construction site that requires safety confirmation, in step S14, the safety management server 1 notifies the
安全確認者は、通知された工事現場の映像を確認する。安全確認者は、作業者に安全指導を行った方がよいと考えた場合、ステップS15にて、確認者端末2から作業者のヘッドセット4を呼び出して作業者との間で通話する。
The safety confirmer confirms the notified video of the construction site. If the safety confirmer thinks that it is better to give safety guidance to the worker, in step S15, the worker's
以上の処理により、安全管理サーバ1によって安全確認が必要な工事現場の映像が絞り込まれて、安全確認者は、その映像を確認し、その映像の工事現場の作業者と通話できるので、安全確認者は、リモートでリアルタイムに的確な安全指導を実施できる。 Through the above processing, the video of the construction site that requires safety confirmation is narrowed down by the safety management server 1, and the safety checker can check the video and talk with the worker at the construction site of the video. A person can provide accurate safety guidance remotely in real time.
次に、学習部14による学習について説明する。
Next, learning by the
学習部14は、解析部12の検出精度向上を図るために、蓄積部15に蓄積された映像にタグを付与したものを教師データとして学習する。例えば、映像内の作業者、電柱、三角コーン、バケット、および梯子などの物体が存在する領域に、その物体を表すタグを付与して教師データを生成し、学習部14に教師データを学習させて、映像内から物体を検出する精度の向上を図る。学習部14は、映像から検出された物体の位置関係に応じて、高所作業の工事現場や飛び込み事故が発生しそうな工事現場を検出する通知判断ロジックを構築する。例えば、学習部14は、電柱と作業者の位置関係から高所作業の工事現場の映像であるか否か判断し、三角コーンとバケットの位置関係から飛び込み事故が発生しそうな工事現場の映像であるか否かを判断するような通知判断ロジックを構築する。飛び込み事故とは、車高の高いトラックなどがバケットに接触する事故である。保安柵からはみ出た位置にバケットが存在する場合は、飛び込み事故が発生する可能性がある。
In order to improve the detection accuracy of the
以上説明したように、本実施形態の安全管理システムは、工事現場を撮影して映像を送信する1台以上の撮影装置3と、映像を解析し、安全確認が必要な映像を特定して通知する安全管理サーバ1と、映像を表示するとともに、安全確認が必要な映像の工事現場の作業者との通話を可能にする確認者端末2を備える。これにより、多くの映像の中から真に確認が必要な工事現場の映像を特定し、その工事現場の作業者とのコミュニケーションが可能になるので、多数の工事現場に対して限られた人員でも、リアルタイムで的確な安全指導が実施できる。
As described above, the safety management system of the present embodiment includes one or
本実施形態では、撮影装置3を支持台53に取り付けて三角コーン51の上に配置するので、撮影装置3を設置するための三脚などを工事現場に持っていく必要がなくなる。
In this embodiment, since the photographing
本実施形態では、ヘッドセット4は、確認者端末2から呼び出しがあったときに、作業者が所定コール内で応答しない場合は、自動的に応答することにより、作業者が作業中で手が離せない場合であっても、安全確認者は作業者との間でコミュニケーションを取ることが可能になる。
In this embodiment, when a call is received from the
1…安全管理サーバ
11…受信部
12…解析部
13…通知部
14…学習部
15…蓄積部
2…確認者端末
3…撮影装置
4…ヘッドセット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...
Claims (3)
前記映像を解析し、安全確認が必要な映像を特定して通知する映像解析装置と、
前記映像を表示するとともに、前記安全確認が必要な映像の工事現場の作業者との通話を可能にする確認者端末と、
前記作業者が装着し、前記確認者端末との間で通話が可能なヘッドセットを備え、
前記映像解析装置は、映像内の物体が存在する領域に当該物体を表すタグを付与した教師データを学習した学習モデルに前記工事現場を撮影した映像を入力して当該映像内から物体を検出し、検出した物体の位置関係に基づき、当該工事現場の安全確認が必要であるか否かを判定し、
前記確認者端末は、前記撮影装置と前記ヘッドセットとを関連付けたテーブルを保持し、複数の前記工事現場からの前記映像を表示し、前記映像に対する操作に応じて当該映像を撮影した撮影装置と関連付けられた前記ヘッドセットとの通話を開始する
安全管理システム。 one or more imaging devices fixed to the construction site to capture the entire construction site and transmit images;
a video analysis device that analyzes the video and identifies and notifies the video that requires safety confirmation;
a confirmer terminal that displays the video and enables communication with the worker at the construction site of the video that requires safety confirmation ;
A headset worn by the worker and capable of talking with the confirmer terminal,
The video analysis device detects an object from the video by inputting the video of the construction site to a learning model that learns teacher data that has a tag indicating the object in the region where the object exists in the video. , Based on the positional relationship of the detected objects, determine whether or not safety confirmation of the construction site is necessary ,
The confirmation person terminal holds a table that associates the photographing device and the headset, displays the images from the plurality of construction sites, and the photographing device that photographed the images in response to the operation on the images. Initiate a call with said associated headset
Safety management system.
請求項1に記載の安全管理システム。 The safety management system according to claim 1, wherein the photographing device is attached to a support that can be attached to a triangular cone and arranged on the triangular cone.
請求項1または2に記載の安全管理システム。 3. The safety management system according to claim 1, wherein the headset automatically responds when the worker does not respond within a predetermined call when receiving a call from the confirmer terminal.
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