JP7163551B2 - Lubricating roller and manual lubricating device and automatic lubricating device provided with the same - Google Patents
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Description
本発明は、ローラチェーンに給油するための給油ローラ並びにこれを備えた手動給油装置及び自動給油装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an oiling roller for oiling a roller chain, and a manual oiling device and an automatic oiling device having the same.
一般に、例えば機械式駐車装置のパレットの昇降や、エスカレータの昇降には、ローラチェーンが広く使用されている。従来、内部に油溜めを有し、ローラチェーンのローラに当接することでバルブが開いて油溜めから給油が行われるシューを備えたローラチェーンの給油装置が提案されている(特許文献1参照)。この給油装置は、ローラチェーンのローラにバルブが当接することで油溜めの給油孔が開放されるが、給油孔からは潤滑油がローラチェーンに対して滴下される。 In general, roller chains are widely used, for example, for elevating pallets of mechanical parking devices and elevating escalators. Conventionally, there has been proposed a roller chain lubricating device having a shoe that has an oil sump inside and contacts a roller of the roller chain to open a valve to supply oil from the oil sump (see Patent Document 1). . In this lubricating device, when the valve abuts against the roller of the roller chain, the lubricating hole of the oil reservoir is opened, and lubricating oil drips onto the roller chain from the lubricating hole.
しかしながら、特許文献1記載のローラチェーンの給油装置は、給油孔から滴下された潤滑油が油溜めに再度戻ることは無く、給油孔から滴下されたローラチェーンが多すぎる場合には、オイル過多によるオイル垂れが発生してしまう。また、給油孔の給油位置は、ブッシュとローラ間及びピンとブッシュ間に滴下できるようなピンポイントの位置であり、給油装置とローラチェーンの相対位置がずれた場合には、ローラチェーンの回転摺動部分には給油できない。すなわち、油の給油量の調整や給油位置の調整が困難であって、メンテナンス性に問題があった。
However, in the roller chain lubricating device described in
そこで、本発明は、含油性に富んだポリウレタンからなると共にローラチェーンの各部材に接触可能な形状に構成し、もって上述した課題を解決した給油ローラ並びにこれを備えた手動給油装置及び自動給油装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a lubricating roller which is made of highly oil-retentive polyurethane and configured to have a shape capable of coming into contact with each member of a roller chain, thereby solving the above-described problems, and a manual lubricating device and an automatic lubricating device having the same. intended to provide
本発明の第1の側面によると、ローラチェーン(17b)に対して摺動しながら給油する給油ローラ(85)において、
前記ローラチェーン(17b)のローラ(101)の外周面(101a)に接触可能な第1径部(93)と、
前記ローラチェーン(17b)のインナープレート(103)及びアウタープレート(105)の外周面(103a,105a)に接触可能な第2径部(94)と、
前記アウタープレート(105)の外側面(105b)に接触可能な第3径部(95)と、を備え、
これら第1径部(93)、第2径部(94)及び第3径部(95)は、ポリウレタンからなり、
前記第1径部(93)は、前記第2径部(94)よりも外径が大きく、前記第3径部(95)よりも外径が小さい、
ことを特徴とする。
According to the first aspect of the present invention, in the oil supply roller (85) that supplies oil while sliding on the roller chain (17b),
a first diameter portion (93) capable of contacting the outer peripheral surface (101a) of the roller (101) of the roller chain (17b);
a second diameter portion (94) capable of contacting the outer peripheral surfaces (103a, 105a) of the inner plate (103) and the outer plate (105) of the roller chain (17b);
a third diameter portion (95) capable of contacting the outer surface (105b) of the outer plate (105);
The first diameter portion (93), the second diameter portion (94) and the third diameter portion (95) are made of polyurethane,
The first diameter portion (93) has a larger outer diameter than the second diameter portion (94) and a smaller outer diameter than the third diameter portion (95).
It is characterized by
本発明の第2の側面によると、手動給油装置(80)は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の給油ローラ(85)と、
前記給油ローラ(85)を保持するフレーム部(81)と、を備えた、
ことを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, a manual lubrication device (80) comprises a lubrication roller (85) according to any one of
A frame portion (81) that holds the oil supply roller (85),
It is characterized by
本発明の第3の側面によると、自動給油装置(35)は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の給油ローラ(29,30)と、
オイルを貯留するオイルタンク(33)と、
制御部(46)の指令によって前記オイルタンク(33)に貯留されたオイルを前記給油ローラ(29,30)に圧送する給油ポンプ(60)と、を備えた、
ことを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, an automatic lubricating device (35) comprises lubricating rollers (29, 30) according to any one of
an oil tank (33) for storing oil;
a lubricating pump (60) for pumping the oil stored in the oil tank (33) to the lubricating rollers (29, 30) according to a command from a control unit (46);
It is characterized by
なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。 It should be noted that the above-mentioned reference numerals in parentheses correspond to those in the drawings, but they do not limit the configuration of the present invention.
本発明によると、ポリウレタンからなる第1径部、第2径部及び第3径部によってローラチェーンのローラ、インナープレート及びアウタープレートに接触する。ポリウレタンは、含油性が高いので、ローラチェーンに付着した過剰なオイルはポリウレタンに戻り、給油量を容易に調整できる。また、給油ローラは、ローラチェーンのローラ、インナープレート及びアウタープレートを含む広い範囲に接触するので、給油位置が多少ずれても問題が無い。このため、ローラチェーンに容易にオイルの塗布を行うことができ、メンテナンス性を向上できる。 According to the present invention, the first, second and third diameters made of polyurethane contact the rollers, inner plate and outer plate of the roller chain. Since polyurethane has a high oil content, excess oil adhering to the roller chain returns to the polyurethane, making it easy to adjust the amount of oil supplied. Further, since the oil supply roller contacts a wide range including the rollers, the inner plate and the outer plate of the roller chain, there is no problem even if the oil supply position is slightly deviated. Therefore, it is possible to easily apply oil to the roller chain and improve maintainability.
[全体構成]
以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。立体駐車装置1は、図1に示すように、地上タイプ昇降横行(パズル)式、かつ二多段・機械式の駐車装置である。二多段式駐車装置としての立体駐車装置1は、地上4段の4列構造を有しており、具体的には、地上面Gに位置する地上段2と、最上位置の最上段3と、上記地上段2と最上段3との間に位置する中間段4,5を含む構造となっている。
[overall structure]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the
立体駐車装置1は、最上段3において車両Vを横並びにして4台駐車可能であり、地上段2及び中間段4,5において車両Vを横並びにして各3台駐車可能であって、合わせて、13台の車両Vを駐車することが可能となっている。地上段2には、開閉自在の不図示のゲートが配設されており、車両Vを出入庫する際には該ゲートが開くようになっている。
The
立体駐車装置1は、地上面Gに立設される枠体6と、該枠体6に支持されて、車両Vを積載し得る複数のパレット7と、パレット7を、枠体6に対して左右方向(車両Vが横並びに並ぶ方向)にスライドする不図示のスライド機構と、パレット7を、枠体6に対して上下方向(高さ方向)に昇降する後述する昇降装置9と、を備えている。なお、車両Vが出入庫する方向を前後方向とし、パレット7に対して、出入庫口側を前側、反対側を後側とする。
The
本実施の形態の立体駐車装置1では、地上段2に位置する3つのパレット7は、昇降装置が無く、スライド機構によってスライド移動のみする。最上段3に位置する4つのパレット7は、スライド機構が無く、昇降装置によって昇降動作のみする。中間段4,5に位置する6つのパレットは、昇降装置及びスライド機構によって、昇降動作及びスライド移動する。以下では、中間段5の最も左に位置するパレットを例に、その周辺構成を説明する。
In the
パレット7は、平面視略長方形状に形成されており、左右方向両端縁に沿って上方に突出する凸部7a,7aが形成されて、これら凸部7a,7aの間の床部7bに車両Vが収容される。上記不図示のスライド機構は、例えば、パレット7が、左右方向に延在する横枠体6aにローラを介して支持されると共に、モータ駆動によって該ローラが回転されることで、横枠体6a上を摺動してスライドするように構成される。
The
[昇降装置]
上記昇降装置9は、図3に示すように、パレット7の上方に配置され、パレット7と前後左右寸法が略々同様の固定枠10を有し、該固定枠10の後部には、左右方向に延在して、駆動モータ11の動力により回転する回転軸12が回転可能に支持されている。該回転軸12の左右端には、2対の駆動スプロケット13a,13b、15a,15bが固定され、これら2対の駆動スプロケット13a,13b、15a,15bには、2対のローラチェーン16a,16b、17a,17bがそれぞれ巻き掛けられている。
[lift device]
As shown in FIG. 3, the
ローラチェーン16a,16b、17a,17bは、2枚のリンクプレートの両端部をピンにより連結したピンリンクと、2枚のリンクプレートの両端をブッシュにより連結すると共に該ブッシュにローラを遊嵌したローラリンクとを、ブッシュにピンを嵌挿することにより交互に連結してなり、多数の上記ピンリンク及びローラリンクにより屈曲自在となっており、その一端19a,19b、20a,20b側が、ガイドスプロケット21a,21b、22a,22bを介して垂下して、それぞれ上記パレット7の左右両端の前側と後側(4隅)に連結されている。すなわち、上記パレット7の4隅にその一端19a,19b、20a,20bが連結されるローラチェーン16a,16b、17a,17bは、駆動モータ11の動力によって、同量だけ巻き上げ又は巻き下ろされて、上記パレット7が水平状態を保ったまま、昇降可能となっている。
The
上記2対の駆動スプロケット13a,13b、15a,15bの下方には、上記パレット7上昇時に余剰となるローラチェーン16a,16b、17a,17bを収納するチェーンボックス23,25が配置される。上記昇降装置9は、パレット7毎に設けられているため、ローラチェーン16a,16b、17a,17bもパレット7毎に設けられている。
Below the two pairs of
また、2対の駆動スプロケット13a,13b、15a,15bの上方には、ローラチェーン16a,16b、17a,17bにオイルを塗布する給油ローラユニット26,27が配置されている。給油ローラユニット26,27は、同一構成となっているため、以下では、給油ローラユニット27及びその周辺構成を説明し、給油ローラユニット26側の説明を省略する。
Oil
[給油ローラユニット]
給油ローラユニット27は、図4に示すように、ローラチェーン17a,17bにそれぞれ係合し得る給油ローラ29,30と、給油ローラ29,30を回転可能に支持する支持ユニット31と、を有しており、オイルチューブ32を介してオイルタンク33(図1及び図2参照)に接続されている。これら給油ローラユニット27、オイルチューブ32及びオイルタンク33は、自動給油装置としての給油装置35を構成している。なお、1つのオイルタンク33に対して、1つの給油ローラユニットを接続しても複数の給油ローラユニットを接続してもよい。また、オイルタンク33には、接続された給油ローラユニットの数だけ、給油ポンプ60(図7参照)が内蔵されている。
[Oil roller unit]
As shown in FIG. 4, the lubricating
給油ローラユニット27の支持ユニット31は、図5(a)(b)に示すように、ベースブラケット36と、側面カバー37L,37Rと、配管取付けベース38と、軸部材39と、を有している。ベースブラケット36、側面カバー37L,37R及び配管取付けベース38は、複数のネジ40によって一体に組み付けられており、これらによって給油ローラ29,30は上面及び側面が覆われている。これにより、給油ローラ29,30が日光に晒されることを防ぎ、給油ローラ29,30に含まれたオイル及び給油ローラ29,30自身の劣化を低減することができる。
As shown in FIGS. 5A and 5B, the
ベースブラケット36には、六角ナット39aによって軸部材39が取り付けられ、この軸部材39には、給油ローラ29,30が互いの側面が密着した状態で回転可能に支持される。また、ベースブラケット36の上面には、孔36a及び孔36aの両側に配置される孔36b,36bが明けられており、孔36aには、沈みプラグ41が取り付けられている。沈みプラグ41には、上記オイルチューブ32が接続されており、オイルチューブ32は、配管取付けベース38に設けられる不図示のワイヤガイド等によってオイルタンク33に案内される。オイルチューブ32を介してオイルタンク33から圧送されたオイルは、沈みプラグ41から給油ローラ29,30に滴下される。給油ローラ29,30は、その側面同士が密着した状態で支持されており、この密着部分にオイルが滴下される。
A
なお、上記孔36b,36bに沈みプラグ41が取り付けられると共に、これら沈みプラグ41にそれぞれオイルチューブ32が接続されてもよい。これにより、給油ローラ29,30のそれぞれに対して、例えばローラチェーン17a,17bに係合する軸方向の位置等、適切なポイントにオイルを滴下することができる。また、沈みプラグ41から滴下されるオイルは、滴下されるのではなく、刷毛等を介して給油ローラ29,30の軸方向の広範囲に塗布されるように構成されてもよい。また、図15で後述する給油ローラ85のように、給油ローラ29,30の周面からオイルを含浸させるのではなく、給油ローラ29,30の内部に形成されたオイル溜まりにオイルを供給してもよい。
Incidentally, sinking plugs 41 may be attached to the
[制御盤]
図1、図2及び図6に示すように、立体駐車装置1の後側には、制御盤45が配置されている。制御盤45は、図6に示すように、PLC(Programmable Logic Controller)46と、ルータ47と、端子台48と、アンテナ49と、を有している。PLC46、端子台48及びアンテナ49は、ルータ47を介して接続されており、端子台48には、各種モータや各種センサが接続されている。
[control panel]
As shown in FIGS. 1, 2 and 6, a
図7は、本実施の形態の制御ブロック図である。PLC46は、CPU51と、ROM52と、RAM53と、I/Oインターフェース54と、カウンタ55と、タイマ56と、を有しており、CPU51は、ROM52に格納された各種プログラムを実行する。RAM53は、データを一時的に記憶することができ、CPU51の作業領域として使用される。CPU51は、I/Oインターフェース54を介して、外部の部品等とのデータや信号をやり取りする。カウンタ55は、各パレット7の動作回数や各パレット7に対応する給油装置35の給油回数を計測する。タイマ56は、各パレット7に対応する給油装置35が給油した時間や、最後に給油した時間からの経過時間や経過日数等を計時する。
FIG. 7 is a control block diagram of this embodiment. The
PLC46の入力側には、傾斜センサ57と、温湿センサ58と、水位センサ59と、が接続されている。傾斜センサ57は、パレット7の水平面に対する傾斜を検知することができる。例えば、傾斜センサ57がパレット7の昇降中に強風等によってパレット7が大きく傾いたことを検知した場合、CPU51は、パレット7を緊急停止させる。温湿センサ58は、立体駐車装置1の周辺環境の温度と湿度を検知する。水位センサ59は、オプションとして設けられ、立体駐車装置1への取付位置に応じて水位レベルを検知することができる。例えば、台風や高潮等によって立体駐車装置1の水位レベルが危険水位となったことを水位センサ59が検知した場合、CPU51は、パレット7の動作を停止する。
An input side of the
PLC46の出力側には、パレット7を昇降するための駆動モータ11と、給油ローラユニット27にオイルを圧送する給油ポンプ60と、パレット7をスライド移動するための不図示のモータと、等が接続されている。またPLC46は、ルータ47(図6参照)を介して、公衆電話回線を利用することで遠隔地にある監視センター62の監視装置63と接続されている。監視装置63は、パーソナルコンピュータやワークステーション等から構成されており、ハードディスク等の記憶装置64を有している。
The output side of the
記憶装置64は、PLC46から伝送された動作データ65を記憶する。動作データ65には、カウンタ55が計測した各パレット7の動作回数、各パレット7に対応する給油装置35の給油回数、タイマ56が計時した各パレット7に対応する給油装置35が給油した時間、及び最後に給油した時間からの経過時間等が含まれる。なお、動作データ65には、その他に、各部品の耐久データ、交換履歴データ及び点検履歴データや、異常発生回数及び異常発生原因履歴等が含まれる。記憶装置64には、有線回線又は無線回線を介してPC等のモニタ66を接続することができ、モニタ66によって動作データ65を閲覧したり、後述する自動給油制御の設定を変更したりすることができる。
[自動給油制御]
次に、本実施の形態における自動給油制御について説明する。PLC46のCPU51は、ROM52に格納されたプログラムを読み込み、以下の自動給油制御を各パレット7に対して繰り返し実行する。また、自動給油制御は、図8に示すように、自動給油制御が開始されると、CPU51は、各パレット7の動作データ及び気象データを取得する(ステップS1)。取得する動作データは、監視センター62側の記憶装置64に記憶された動作データ65でもよく、PLC46側でカウンタ55やタイマ56が計測した動作データでもよい。また、気象データは、温湿センサ58や水位センサ59が検知した立体駐車装置1の周囲の温度、湿度及び水位に関するデータでも、監視装置63が取得しPLC46に伝送した気象データでもよい。
[Automatic lubrication control]
Next, automatic oil supply control in this embodiment will be described. The
次に、CPU51は、監視装置63から強制給油指令を受信したか否かを判断する(ステップS2)。監視装置63から強制給油指令を受信したと判断された場合(ステップS2:YES)、CPU51は、給油装置35による給油を開始し、給油ローラ29,30にオイルを含浸させる(ステップS6)。すなわち、CPU51は、監視センター62からの給油指令に基づいて、給油装置35を作動可能である。
Next, the
監視装置63から強制給油指令を受信していないと判断された場合(ステップS2:NO)、CPU51は、気象データが給油開始条件を満たすか否かを判断する(ステップS3)。給油開始条件とは、例えば現在時点から24時間以内に雨が降るという予報がある場合や、温湿センサ58によって検知された湿度が90%を超えている場合等である。これは、立体駐車装置1は、基本的には外部環境に晒されて設置されるため、降雨がある場合には給油装置35によって給油されローラチェーン17a,17bに塗布されたオイルが流されてしまうためである。給油開始条件は、設定により任意に変更可能である。
When it is determined that the forced fueling command has not been received from the monitoring device 63 (step S2: NO), the
気象データが給油開始条件を満たさないと判断された場合(ステップS3:NO)、自動給油制御を終了する。気象データが給油開始条件を満たすと判断された場合(ステップS3:YES)、CPU51は、所定のパレット7の最後に自動給油されてからの動作回数(以下、単に動作回数とする)が設定値に達したか否かを判断する(ステップS4)。動作回数が設定値に達したと判断された場合(ステップS4:YES)、上述したステップS6に進む。
If it is determined that the weather data does not satisfy the refueling start condition (step S3: NO), the automatic refueling control is terminated. If it is determined that the weather data satisfies the refueling start condition (step S3: YES), the
動作回数が設定値に達していないと判断された場合(ステップS4:NO)、CPU51は、所定のパレット7の最後の昇降動作からの経過日数(以下、動作インターバルとする)が設定値に達したか否かを判断する(ステップS5)。動作インターバルが設定値に達したと判断された場合(ステップS5:YES)、上述したステップS6に進む。
If it is determined that the number of operations has not reached the set value (step S4: NO), the
動作インターバルが設定値に達していないと判断された場合(ステップS5:NO)及びステップS6を実行した場合、自動給油制御を終了する。なお、供述したステップS4,S5は、立体駐車装置1の各パレット7に対して実行され、動作回数及び動作インターバルに対する設定値も、各パレット7に対して設定される。
If it is determined that the operation interval has not reached the set value (step S5: NO) and if step S6 has been executed, the automatic fueling control is terminated. The steps S4 and S5 described above are executed for each
ステップS2における強制給油指令の出力や、ステップS4,S5における設定値の変更は、モニタ66(図7参照)を介して行うことができる。図9に示すように、モニタ66は、設定画面70を表示することができる。設定画面70には、パレット毎にパレット状況71が表示される。以下では、パレットNo.1におけるパレット状況71を例に説明する。
Output of the forced lubrication command in step S2 and change of set values in steps S4 and S5 can be performed via the monitor 66 (see FIG. 7). As shown in FIG. 9, the
パレットNo.1のパレット状況71には、稼働状況表示領域72と、自動給油設定ボタン73と、強制給油指令ボタン74と、設定値表示領域75と、が表示される。稼働状況表示領域72には、このパレットをサービスマンが最後にメンテナンスした時刻と、最後のメンテナンス以降に実施された給油装置35による自動給油の回数と、自動給油の回数をリセットするためのリセットボタン76と、が表示される。
Palette no. In the
自動給油設定ボタン73は、押下されることで自動給油制御のON又はOFFを切り換えることができる。設定画面70においては、パレットNo.1~3の全てで自動給油制御がONになっている。強制給油指令ボタン74は、押下されることで給油装置35による給油を開始することができる(図8のステップS2参照)。
The automatic
設定値表示領域75には、動作回数設定変更ボタン77と、動作インターバル設定変更ボタン78と、気象データ条件変更ボタン79と、が表示されている。動作回数設定変更ボタン77は、押下されることで、動作回数の設定値の変更や、動作回数による自動給油のOFFを行うことができる。パレットNo.1においては、動作回数による自動給油はOFFになっている。
In the set
動作インターバル設定変更ボタン78は、押下されることで、動作インターバルの設定値の変更や、動作インターバルによる自動給油のOFFを行うことができる。気象データ条件変更ボタン79は、押下されることで、図8のステップS3における気象データによる給油開始条件の設定をON又はOFFすることができる。
When the operation interval setting
すなわち、気象データ条件変更ボタン79、動作回数設定変更ボタン77及び動作インターバル設定変更ボタン78は、それぞれOFFに設定されることで、図8におけるステップS3~S5のそれぞれをスキップすることができる。つまり、気象データ条件変更ボタン79がOFFとなると、ステップS3はYESとなり、動作回数設定変更ボタン77がOFFとなると、ステップS4はNOとなり、動作インターバル設定変更ボタン78がOFFとなると、ステップS5はNOとなる。
That is, by setting the weather data
次に、自動給油制御の具体的な実施例について説明する。図10(a)~(c)は、図9に示すパレットNo.1~3の各設定値における自動給油制御の給油タイミングを示すグラフである。図10(a)に示すように、パレットNo.1の設定値、すなわち動作回数による自動給油がOFF、かつ動作インターバルの設定値が5日に設定された場合、パレットNo.1の動作回数に拘わらず、5日おきに給油装置35による自動給油が行われる。例えば、あまり稼働率の高くないパレットに対してパレットNo.1のような設定値を設定すると好適である。
Next, a specific embodiment of automatic oil supply control will be described. 10(a) to (c) show the pallet No. shown in FIG. 10 is a graph showing oil supply timings of automatic oil supply control at
図10(b)に示すように、パレットNo.2の設定値、すなわち動作回数の設定値が10回、かつ動作インターバルによる自動給油がOFFに設定された場合、パレットNo.2の動作インターバルに拘わらず、10回の昇降動作おきに給油装置35による自動給油が行われる。例えば、あまり稼働率の高いパレットに対してパレットNo.2のような設定値を設定すると好適である。
As shown in FIG. 10(b), pallet No. 2, that is, the set value of the number of operations is 10, and the automatic lubrication based on the operation interval is set to OFF. Regardless of the operation interval of 2, automatic oil supply by the
更に、図10(c)に示すように、パレットNo.3の設定値、すなわち動作回数の設定値が5回、かつ動作インターバルの設定値が10日に設定された場合、パレットNo.3の最後の自動給油から5回の昇降動作おきに、かつ最後の自動給油から10日おきに給油装置35による自動給油が行われる。
Further, as shown in FIG. 10(c), the pallet No. 3, that is, when the set value of the number of operations is set to 5 and the set value of the operation interval is set to 10 days, the palette No. Automatic lubrication by the lubricating
より具体的には、時点t1では、動作インターバルが10日になる前に、パレットNo.3の昇降動作が5回行われたため、自動給油された。時点t2では、パレットNo.3が5回昇降動作を行う前に、動作インターバルが10日となったため、自動給油された。以降、時点t3~t5においても同様である。 More specifically, at time t1, before the operation interval reaches 10 days, pallet No. Automatic refueling was performed because the vertical movement of No. 3 was performed five times. At time t2, pallet No. Since the operation interval became 10 days before No. 3 performed 5 vertical movements, it was automatically refueled. After that, the same is true for times t3 to t5.
ここで、上記パレットNo.1のパレットを第1パレットP1、パレットNo.2のパレットを第2パレットP2、第1パレットP1を昇降させるローラチェーンを第1チェーンC1、第1チェーンC1とは独立して駆動し第2パレットP2を昇降させるローラチェーンを第2チェーンC2、第1チェーンC1に給油する給油装置35を第1給油部F1、第2チェーンC2に給油する給油装置35を第2給油部F2とする。本実施の形態における自動給油システムは、少なくとも第1給油部F1、第2給油部F2及びPLC46を有する。本実施の形態の制御部としてのPLC46は、監視センター62において第1パレットP1及び第2パレットP2の動作情報を監視可能となるように、第1パレットP1及び第2パレットP2の動作データ(動作情報)を監視センター62に伝送している。
Here, the above pallet No. 1 is referred to as the first pallet P1, pallet No. a second pallet P2, a roller chain C1 for lifting the first pallet P1; The lubricating
そして、PLC46は、図10(a)(b)で説明したように、第1パレットP1の動作データに基づいて、第1チェーンC1に給油させるように第1給油部F1を制御している。また、PLC46は、第2パレットP2の動作データに基づいて、第2チェーンC2に給油させるように第2給油部F2を制御している。このように、パレット毎の動作データに応じて各チェーン(C1,C2)に給油するので、第1パレットP1及び第2パレットP2の稼働率にバラつきがあっても、適切なタイミングで給油することができる。
10A and 10B, the
また、第1パレットP1に対する動作回数の設定値(第1回数)や動作インターバルの設定値(第1日数)並びに第2パレットP2に対する動作回数の設定値(第2回数)や動作インターバルの設定値(第2日数)は、モニタ66を介して監視センター62側で変更できる。このため、監視していた第1パレットP1及び第2パレットP2の動作状況に応じて、適切な設定値に設定することができる。
Also, the set value of the number of operations (first number) and the set value of the operation interval (first number of days) for the first pallet P1 and the set value of the number of operations (second number) and the set value of the operation interval for the second pallet P2 (Second number of days) can be changed on the
このような自動給油制御により、サービスマンを立体駐車装置1の現地に派遣せずとも、適切に給油ローラ29,30を自動給油し、ローラチェーン17a,17bにオイルを塗布することができる。このため、サービスマンのレイバーコストを低減することができ、立体駐車装置1のメンテナンスを安価かつ容易に行うことができる。
With such automatic oil supply control, it is possible to automatically supply oil to the
また、パレット毎の動作回数、動作インターバル及び設置環境に合わせて、自動給油を実行するための設定値や条件を任意に変更することができるため、ローラチェーン17a,17bへのオイルの塗布を適量行うことができる。すなわち、オイル不足によるローラチェーン17a,17bの錆の発生や固着を低減すると共に、オイル過多によるオイル垂れを低減できる。
In addition, since the set values and conditions for executing automatic lubrication can be arbitrarily changed according to the number of operations for each pallet, the operation interval, and the installation environment, the appropriate amount of oil can be applied to the
また、本実施の形態では、給油装置35によって給油ローラ29,30にオイルが供給されるが、例えばローラチェーン17a,17bに直接オイルを滴下した場合には、停止中のローラチェーン17a,17bに対して1カ所しかオイルを供給できず、塗布ムラができ、オイル垂れが発生してしまう。しかしながら、本実施の形態では、まず給油ローラ29,30にオイルを含浸させて給油ローラ29,30がオイルを保持するために、オイル供給時にはローラチェーン17a,17bが停止していたとしても、その後パレット7が昇降動作してローラチェーン17a,17bが駆動することで、ローラチェーン17a,17bによって保持されていたオイルをローラチェーン17a,17bに広範囲に塗布することができる。これにより、オイル垂れや塗布ムラを低減することができる。また、少量のオイルの供給でローラチェーン17a,17bにオイルを行きわたらせることができるので、メンテナンスコストを低減できる。
In this embodiment, oil is supplied to the
なお、パレット7の動作回数や給油装置35による自動給油の回数から、オイルタンク33のオイルの残量を割り出し、オイルタンク33の交換又はオイルの補充のサイクルを算出してもよい。
The remaining amount of oil in the
[自動給油領域と手動給油領域]
図11は、4階のパレットを昇降させた際のローラチェーン17a,17bにおける自動給油領域と手動給油領域とを説明するための図である。図11(a)は、パレット7が4階の定位置に位置する状態を示し、図11(b)は、パレット7が1階に着床している状態を示している。なお、以下の説明では、パレット7を昇降させる左右一方のローラチェーン17a,17b及び給油ローラユニット27のみを説明し、左右他方のローラチェーン16a,16b及び給油ローラユニット26の説明を省略する。
[Automatic lubrication area and manual lubrication area]
FIG. 11 is a diagram for explaining the automatic lubricating region and the manual lubricating region in the
二多段式の立体駐車装置では、パレット7を昇降させるローラチェーン17a,17bは、一端20a,20bがパレット7に連結され、他端側はチェーンボックス25に収納されている。そして、図11(a)に示すように、パレット7が4階の定位置のように最高位置に位置する際には、チェーンボックス25から外に繰出されているローラチェーン17a,17bの領域は少ない。一方で、図11(b)に示すように、パレット7が1階の着床位置のように最低位置に位置する際には、チェーンボックス25から外に繰出されているローラチェーン17a,17bの領域が多い。
In the two-stage multilevel parking system,
このように繰り出し動作が行われるローラチェーン17a,17bにおいては、給油ローラユニット27によってローラチェーン17a,17bにオイルを塗布可能な領域(以下、自動給油領域とする)と、給油ローラユニット27によってローラチェーン17a,17bにオイルを塗布不能な領域(以下、手動給油領域)と、に分けられる。図11(a)(b)においては、破線で第1領域としての自動給油領域が示され、2点鎖線で第2領域としての手動給油領域が示されている。手動給油領域は、パレット7が最高位置に位置する際に、ローラチェーン17a,17bの、給油ローラユニット27よりも一端20a,20b側の領域に相当する。言い換えれば、手動給油領域は、ローラチェーン17a,17bの進行方向において自動給油領域よりもパレット7に近い位置に位置する。
In the
自動給油領域は、3,4段式の機械式駐車装置では特に高所となり、足場などもよくなく、特に夜間や風の強い日などは危険な作業となり、手動で給油作業を行う際には安全性において問題があった。しかしながら、本実施の形態では、給油装置35によって自動で給油することができるため、安全性が向上すると共に、ローラチェーン17a,17bのメンテナンスを容易に行うことができる。
The automatic refueling area is particularly high in a 3- or 4-stage mechanical parking system, and the scaffolding is not good. There was a problem with safety. However, in the present embodiment, since oil can be automatically supplied by the
本実施の形態のように4階建ての立体駐車装置1の場合には、例えばローラチェーン17a,17bの手動給油領域は、それぞれ2000mm、3500mmである。これら手動給油領域は、給油ローラユニット27によってオイルを塗布することができないため、手動給油装置80を用いることでサービスマンが手動給油する。なお、本実施の形態を適用した二多段式駐車装置の給油方法では、自動給油領域を自動給油装置としての給油装置35によって給油する自動給油工程と、手動給油領域を手動給油装置80によって給油する手動給油工程と、を有する。
In the case of the four-storied
[手動給油装置]
手動給油装置80は、図12に示すように、フレーム部81と、ハンドル部82と、オイル塗布部83と、オイル供給部84と、を有している。フレーム部81は、複数(本実施の形態では3つ)の杆部材81a,81b,81cが連結されて構成されており、必要な長さに応じて、杆部材81a,81b,81cの数を変更することができる。なお、フレーム部81は、杆部材81a,81b,81cが連結又は取り外しされることで長さが可変に構成されているが、例えば各杆部材81a,81b,81cが取外しされることなく、入れ子状に構成することで伸縮させてもよい。
[Manual lubrication device]
The manual
杆部材81cの下端には、ハンドル部82が接続されており、ハンドル部82は、押込み操作可能なトリガー部82aを有している。杆部材81aの上端側には、オイル塗布部83が連結されており、オイル塗布部83は、支持アーム83aと、支持アーム83aに対して揺動軸83bを中心に揺動可能に支持される揺動アーム83cと、支持アーム83a及び揺動アーム83cの各先端に回転可能に支持される給油ローラ85,86と、を有している。すなわち、揺動アーム83cは、給油ローラ86を給油ローラ85に対して接離可能に支持している。
A
支持アーム83aと揺動アーム83cとの間には、付勢部としての引張りバネ87が張設されており、引張りバネ87の付勢力により、給油ローラ86は給油ローラ85に対して近接する方向に付勢されている。これにより、給油ローラ85,86は、所定の挟持圧でニップを形成している。また、ハンドル部82のトリガー部82aと揺動アーム83cとは、杆部材81a,81b,81cの内部に配策されるワイヤによって接続されており、トリガー部82aが引かれることで、給油ローラ86が引張りバネ87の付勢力に抗して給油ローラ85から離間するように揺動アーム83cが揺動操作される。
A
オイル供給部84は、オイルを貯留するオイルタンク89と、オイルチューブ92を収納及び繰り出し可能なチューブリール90と、手動ポンプ91と、を有しており、オイルタンク89は、チューブリール90及び手動ポンプ91を中継して、オイルチューブ92によって給油ローラ85,86に接続されている。オイルタンク89に貯留されたオイルは、サービスマンによって手動ポンプ91が握られることで、オイルチューブ92を介して給油ローラ85,86に供給される。なお、オイルタンク89は、ストラップ等が取り付けられることで、サービスマンの肩等に装着されてもよい。
The
[給油ローラ]
次に、給油ローラ85,86の構成及び形状について詳述するが、給油ローラ85,86は同一の形状であるので、給油ローラ85のみを説明する。また、ローラチェーン17bに対して給油ローラ85が摺動しながら給油する場合を例に説明する。給油ローラ85は、図13に示すように、ウレタン層200の内部にオイル溜まり113(図15参照)が設けられるベース層300と、外周面を構成しポリウレタンからなるウレタン層200と、を有している。ウレタン層200は、ベース層300の径方向外側に配置され、含油性に富み、馴染性に優れていることから、ローラチェーン17bに付着した過剰なオイルはポリウレタンからなるウレタン層200に戻り、給油量を容易に調整できる。また、後述するようにウレタン層200の形状により、ウレタン層200はローラチェーン17bのローラ101、インナープレート103及びアウタープレート105を含む広範囲に接触するので、給油位置が多少ずれても問題が無く、ローラチェーン17bの各要素部にオイルを潤滑させることができる。また、ウレタン層200は、耐摩耗性に優れ、長期の使用に耐え得る。
[Oil roller]
Next, the configuration and shape of the
給油ローラ85のウレタン層200は、軸方向における中央に位置する第1径部としての中径部93と、軸方向において中径部93の両外側に位置する第2径部としての小径部94,94と、軸方向において小径部94,94の両外側に位置する第3径部としての大径部95,95と、を有している。これら中径部93、小径部94,94及び大径部95,95は、それぞれ円筒型に形成されており、中径部93と小径部94との間及び小径部94と大径部95との間にそれぞれ段部が形成されている。また、中径部93は、小径部94よりも外径が大きく、大径部95よりも外径が小さい。
The
ローラチェーン17bは、図14に示すように、ローラ101を遊嵌するブシュ102によって連結される多数対のインナープレート103,103と、ブシュ102に挿入されるピン104によって連結される多数対のアウタープレート105,105と、を有している。給油ローラ85の中径部93の外周面93aは、ローラ101の外周面101aに接触可能に構成されており、小径部94の外周面94aは、インナープレート103及びアウタープレート105の外周面103a,105aに接触可能に構成されている。
As shown in FIG. 14, the
また、中径部93の側面93bは、インナープレート103の内側面103bに接触可能に構成されており、大径部95の内側面95aは、アウタープレート105の外側面105bに接触可能に構成されている。なお、図14及び図15において、ローラチェーン17bの各要素と、給油ローラ85とは、僅かに隙間を持って図示されているが、給油ローラ85は、引張りバネ87(図12参照)の付勢力によって弾性変形するため、オイル塗布時にはこれら各要素と給油ローラ85は接触する。
A
給油ローラ85のベース層300は、図15に示すように、内方に金属等からなるベース部材110を収容しており、ベース部材110には、軸受111,111と、軸受111,111の軸方向における外側に配置されるシール部材112,112と、が取り付けられている。ベース部材110は、軸方向における軸受111,111の間に、オイルを貯留可能なオイル溜まり113を形成しており、オイル溜まり113は、連通孔114,114を介して給油ローラ85のウレタン層200に連通している。
As shown in FIG. 15, the
以上のように手動給油装置80は構成されるため、手動給油装置80を用いてローラチェーン17bの手動給油領域にオイルを塗布する場合には、サービスマンは、まず手動給油する高さに応じて、フレーム部81の長さを調節する。そして、ハンドル部82のトリガー部82aを引くことで、給油ローラ85,86のニップを開放し、ローラチェーン17bを給油ローラ85,86によって挟持する。一度ローラチェーン17bを給油ローラ85,86によって挟持すると、引張りバネ87によって給油ローラ85,86は一定の挟持圧でローラチェーン17bを挟持することになる。なお、引張りバネ87の付勢力は、給油ローラ85,86から染み出すオイルの量が適量になるように、予め設定される。
Since the
サービスマンは、手動ポンプ91を握り込むことによって、オイルタンク89から適宜オイルを給油ローラ85,86に圧送する。このとき、圧送されたオイルは、給油ローラ85,86の内部のオイル溜まり113に運ばれ、オイル溜まり113からは、連通孔114,114からオイルが漏れ出て、給油ローラ85,86がオイルで含浸する。連通孔114,114の孔径は、オイル溜まり113から適量のオイルが給油ローラ85,86に漏れ出るように設定されている。
The serviceman squeezes the
これにより、サービスマンによる手動ポンプ91の操作に特段技量が必要ではなく、適量のオイルを容易に給油ローラ85,86に含ませることができる。また、給油ローラ85,86の挟持圧が引張りバネ87によって一定となるように構成されていることと相まって、手動給油装置80によるローラチェーン17bへのオイルの塗布を容易に行うことができる。また、オイル垂れを低減できる。
As a result, the serviceman does not need to have special skill to operate the
また、給油ローラ85,86は、ローラチェーン17bのインナープレート103,103の間に入り込み、ローラ101の外周面101a及びインナープレート103の内側面103bに接触してオイルを塗布可能な中径部93を有している。このため、特に給油が必要なローラ101とインナープレート103との間に適切に給油することができる。
Further, the
更に、給油ローラ85,86は、中径部93の側面93b、小径部94の外周面94a及び大径部95の内側面95aによって凹部120(図14参照)を構成しており、凹部120によってインナープレート103及びアウタープレート105を覆うように構成している。これにより、特に給油が必要なインナープレート103とアウタープレート105との間やアウタープレート105の外側面105bに適切に給油することができる。アウタープレート105の外側面105bにオイルが塗布されると、仕上がりがよい。
Further, in the
以上のように、給油ローラ85,86の形状と手動給油装置80の構成により、適量のオイルを適切な位置に、かつ容易にローラチェーン17bに塗布することができる。また、手動給油装置80のフレーム部81の長さを調節することで、高所の給油も容易に行うことができるため、最上段のパレットのチェーンであっても、枠体6を上らずに地上から給油することができる。
As described above, due to the shape of the
また、ローラチェーン17bの自動給油領域については、給油装置35によって給油することができるので、サービスマン自らが手動で給油する領域が大幅に減り、メンテナンスの時間やコストを低減できる。更に、給油装置35は、各パレットの稼働状況等に応じて各パレットを昇降させるローラチェーンを給油するので、稼働率の高いパレットには高頻度で給油し、稼働率の低いパレットには低頻度で給油することができ、利用頻度にバラつきのある各パレットに適量のオイルを塗布することができる。これにより、オイル不足によるローラチェーン17bの錆の発生や固着を低減すると共に、オイル過多によるオイル垂れを低減できる。
In addition, since the automatic lubricating region of the
なお、本実施の形態では、手動給油装置80は、フレーム部81と、ハンドル部82と、オイル塗布部83と、オイル供給部84と、から構成したが、これに限定されない。例えば、ハンドル部82及びオイル供給部84を省き、フレーム部81とオイル塗布部83によって手動給油装置80を構成してもよい。この場合、給油ローラ85は、バケツ等に収容したオイルに直接浸されることで、オイルが付加されてもよい。また、オイル塗布部83の構成は、支持アーム83aと、給油ローラ85と、が最低限あればよく、その他の部材は適宜追加または省略してもよい。
In the present embodiment,
また、本実施の形態では、給油ローラ85,86は、ウレタン層200とベース層300に分かれていたが、これに限定されず、例えばウレタン層200のみによって構成されてもよい。また、地上4段の4列構造を有する地上タイプ昇降横行式の立体駐車装置を例に説明したが、これに限定されない。例えば、横行動作を行わない昇降式の立体駐車装置にも本発明を適用できる。また、段数や列数は限定されず、地上式やピット式に限らず本発明を適用できる。
Further, in the present embodiment, the
17b ローラチェーン
29,30 給油ローラ
33 オイルタンク
35 自動給油装置(給油装置)
46 制御部(PLC)
60 給油ポンプ
80 手動給油装置
81 フレーム部
85 給油ローラ
93 第1径部(中径部)
94 第2径部(小径部)
95 第3径部(大径部)
101 ローラ
101a 外周面
103 インナープレート
103a,105a 外周面
105 アウタープレート
105b 外側面
46 control unit (PLC)
60
94 second diameter portion (small diameter portion)
95 Third diameter portion (large diameter portion)
101
Claims (8)
前記ローラチェーンのローラの外周面に接触可能な第1径部と、
前記ローラチェーンのインナープレート及びアウタープレートの外周面に接触可能な第2径部と、
前記アウタープレートの外側面に接触可能な第3径部と、を備え、
これら第1径部、第2径部及び第3径部は、ポリウレタンからなり、
前記第1径部は、前記第2径部よりも外径が大きく、前記第3径部よりも外径が小さい、
ことを特徴とする給油ローラ。 In the lubricating roller that lubricates while sliding on the roller chain,
a first diameter portion capable of contacting the outer peripheral surface of the roller of the roller chain;
a second diameter portion capable of contacting the outer peripheral surfaces of the inner plate and the outer plate of the roller chain;
and a third diameter portion capable of contacting the outer surface of the outer plate,
The first diameter portion, the second diameter portion and the third diameter portion are made of polyurethane,
The first diameter portion has an outer diameter larger than that of the second diameter portion and an outer diameter smaller than that of the third diameter portion.
An oil supply roller characterized by:
前記第3径部は、前記軸方向において前記第2径部の両外側にそれぞれ配置される、
ことを特徴とする請求項1に記載の給油ローラ。 The second diameter portions are arranged on both outer sides of the first diameter portion in the axial direction of the oil supply roller,
The third diameter portions are arranged on both outer sides of the second diameter portion in the axial direction,
The oil supply roller according to claim 1, characterized in that:
前記第1径部、前記第2径部及び前記第3径部を有すると共に前記ベース層の径方向外側に配置され、前記ローラチェーンにオイルを塗布するウレタン層と、を備え、
前記ベース層は、前記オイル溜まりと前記ウレタン層とを連通させる連通孔を有する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の給油ローラ。 a base layer in which an oil reservoir is provided;
a urethane layer that has the first diameter portion, the second diameter portion, and the third diameter portion, is arranged radially outward of the base layer, and applies oil to the roller chain;
The base layer has a communication hole that communicates the oil reservoir and the urethane layer,
3. The oil supply roller according to claim 1 or 2, characterized in that:
前記給油ローラを保持するフレーム部と、を備えた、
ことを特徴とする手動給油装置。 The oil supply roller according to any one of claims 1 to 3;
and a frame portion that holds the oil supply roller,
A manual lubrication device characterized by:
前記オイル供給部は、オイルを貯留するオイルタンクと、前記オイルタンクと前記給油ローラとを接続するオイルチューブと、前記オイルチューブに設けられ前記オイルタンクに貯留されたオイルを手動で圧送する手動ポンプと、を有する、
ことを特徴とする請求項4に記載の手動給油装置。 An oil supply unit connected to the oil supply roller,
The oil supply unit includes an oil tank that stores oil, an oil tube that connects the oil tank and the oil supply roller, and a manual pump that is provided in the oil tube and manually pumps the oil stored in the oil tank. and having
5. The manual lubricating device according to claim 4, characterized in that:
フレーム部は、2つの前記給油ローラの一方を回転可能に支持する支持アームと、2つの前記給油ローラの他方を回転可能に支持し、2つの前記給油ローラが接離可能となるように前記支持アームに対して揺動可能に支持される揺動アームと、を有する、
ことを特徴とする請求項4又は5に記載の手動給油装置。 Two oil supply rollers are provided,
The frame portion includes a support arm that rotatably supports one of the two oil supply rollers, a support arm that rotatably supports the other of the two oil supply rollers, and the support so that the two oil supply rollers can contact and separate. a swing arm supported swingably with respect to the arm;
6. The manual lubricating device according to claim 4 or 5, characterized in that:
前記フレーム部に接続され、前記付勢部の付勢力に抗して前記揺動アームを揺動操作するハンドル部と、を備える、
ことを特徴とする請求項6に記載の手動給油装置。 an urging portion that urges the swing arm so that the two oil supply rollers approach each other;
a handle portion connected to the frame portion for swinging the swing arm against the biasing force of the biasing portion;
The manual lubricating device according to claim 6, characterized in that:
オイルを貯留するオイルタンクと、
制御部の指令によって前記オイルタンクに貯留されたオイルを前記給油ローラに圧送する給油ポンプと、を備えた、
ことを特徴とする自動給油装置。 The oil supply roller according to any one of claims 1 to 3;
an oil tank for storing oil;
an oil pump for pressure-feeding the oil stored in the oil tank to the oil supply roller according to a command from a control unit;
An automatic lubrication device characterized by:
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