JP7158171B2 - Power receiving device, control method, and program - Google Patents

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Description

本発明は、無線電力伝送における情報提供技術に関する。 The present invention relates to information provision technology in wireless power transmission.

近年、非接触充電システム等の無線電力伝送システムの技術開発が広く行われている。特許文献1には、非接触充電の標準化団体であるWireless Power Consortium(WPC)が策定する規格(以下、「WPC規格」と呼ぶ。)に準拠した送電装置および受電装置が記載されている。また、特許文献2には、非接触充電の送電装置と受電装置と間の機器認証方法が開示されている。特許文献2の危機認証方法では、送電装置が送電コイルを介して受電装置へチャレンジデータを送信し、受電装置は、チャレンジデータに対して認証用演算を施すことによって生成したレスポンスデータを、受電コイルを介して送電装置へ送信する。送電装置は、このレスポンスデータを受信すると、照合データを用いた照合処理によって機器認証を実行する。 In recent years, technical development of wireless power transmission systems such as non-contact charging systems has been widely carried out. Patent Literature 1 describes a power transmitting device and a power receiving device that comply with standards established by the Wireless Power Consortium (WPC), which is a standardization organization for contactless charging (hereinafter referred to as “WPC standards”). Further, Patent Literature 2 discloses a device authentication method between a power transmitting device and a power receiving device for contactless charging. In the crisis authentication method of Patent Literature 2, the power transmitting device transmits challenge data to the power receiving device via the power transmitting coil, and the power receiving device generates response data by performing authentication calculation on the challenge data, and transmits the response data to the power receiving coil. to the power transmission device. Upon receiving the response data, the power transmission device performs device authentication by verification processing using the verification data.

特開2016-007116号公報JP 2016-007116 A 特開2010-104097号公報JP 2010-104097 A

機器認証に成功しない送電装置と受電装置との間では、電力伝送が制限される。このため、ユーザは、機器認証に成功できる送電装置に受電装置を近接させることが重要となる。しかしながら、従来、ユーザは、受電装置が機器認証に成功できるか否かを認識するために、受電装置を送電装置に載置する必要があり、利便性が良くないという課題があった。 Power transmission is restricted between the power transmitting device and the power receiving device that have not succeeded in device authentication. Therefore, it is important for the user to bring the power receiving device close to the power transmitting device that can successfully perform device authentication. However, conventionally, the user has to place the power receiving device on the power transmitting device in order to recognize whether or not the power receiving device can succeed in device authentication, which is inconvenient.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、機器認証を行う無線電力伝送システムにおけるユーザの利便性を向上させるための技術を提供する。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a technique for improving user convenience in a wireless power transmission system that performs device authentication.

本発明の一態様による受電装置は、送電装置から無線電力伝送により受電する受電手段と、前記無線電力伝送において前記受電手段が受電可能な範囲より広い通信可能な範囲で通信を行う通信手段と、前記通信可能な範囲に進入し、かつ、前記無線電力伝送において前記送電装置によって前記受電装置が検出されていない間に開始された通信であって、前記通信手段によって前記送電装置との間で証明書に関する情報を通信する処理を含む認証のための前記通信を行ったことに少なくとも基づいて、当該送電装置が存在することを示す情報をユーザに対して提示する提示手段と、を有する。
A power receiving device according to an aspect of the present invention includes power receiving means for receiving power from a power transmitting device by wireless power transmission, communication means for performing communication in a communicable range wider than a range in which the power receiving means can receive power in the wireless power transmission, Communication is started while the power receiving device has entered the communicable range and the power receiving device has not been detected by the power transmitting device in the wireless power transmission , and is authenticated with the power transmitting device by the communication means . presenting means for presenting to the user information indicating that the power transmitting device exists, at least based on the fact that the communication for authentication including the process of communicating information about the document is performed.

本発明によれば、機器認証を行う無線電力伝送システムにおけるユーザの利便性を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the user's convenience in the wireless power transmission system which performs apparatus authentication can be improved.

非接触充電システムの構成を示す図である。1 is a diagram showing the configuration of a contactless charging system; FIG. 送電装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a power transmission apparatus. 受電装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a receiving device. 送電装置が実行する機器認証処理の流れの例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of the flow of device authentication processing executed by the power transmission device; 受電装置が実行する機器認証処理の流れの例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of the flow of device authentication processing executed by the power receiving device; 送電装置が実行する送電制御処理の流れの例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of the flow of power transmission control processing executed by the power transmission device; 受電装置が実行する受電制御処理の流れの例を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing an example of the flow of power reception control processing executed by the power reception device; システムで実行される処理の流れの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the flow of the process performed by a system. (A)は機器認証のための通信シーケンスを示す図であり、(B)はI&Cフェーズの通信シーケンスを示す図であり、(C)はNegotiationフェーズの通信シーケンスを示す図である。(A) is a diagram showing a communication sequence for device authentication, (B) is a diagram showing an I&C phase communication sequence, and (C) is a diagram showing a Negotiation phase communication sequence. 送電装置において記憶される情報の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of information stored in a power transmission device; 受電装置において表示される画面の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen displayed on the power receiving device; 受電装置で機器認証処理に関する情報を表示する画面の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen displaying information about device authentication processing on the power receiving device;

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は本発明の技術的思想を説明するための一例にすぎず、本発明を実施形態で説明される構成や方法に限定することは意図されていない。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following embodiments are merely examples for explaining the technical idea of the present invention, and are not intended to limit the present invention to the configurations and methods described in the embodiments.

(システムの構成)
図1に、本実施形態に係る非接触充電システム(無線電力伝送システム)の構成例を示す。本システムは、一例において、送電装置101及び受電装置102を含んで構成される。以下では、送電装置101をTXと呼び、受電装置102をRXと呼ぶ場合がある。TXは、充電台103に載置されたRXに対して無線で送電する電子機器である。RXは、送電装置101から受電して内蔵バッテリに充電を行う電子機器である。なお、TXとRXは非接触充電以外のアプリケーションを実行する機能を有しうる。例えば、TX及びRXは、ハードディスク装置やメモリ装置などの記憶装置であってもよいし、パーソナルコンピュータ(PC)やスマートフォンなどの情報処理装置であってもよい。また、TX及びRXは、例えば、撮像装置(カメラやビデオカメラ等)やスキャナ等の画像入力装置であってもよいし、プリンタやコピー機、プロジェクタ等の画像出力装置であってもよい。
(System configuration)
FIG. 1 shows a configuration example of a non-contact charging system (wireless power transmission system) according to this embodiment. In one example, the system includes a power transmission device 101 and a power reception device 102 . Hereinafter, the power transmitting device 101 may be referred to as TX, and the power receiving device 102 may be referred to as RX. TX is an electronic device that wirelessly transmits power to RX placed on charging stand 103 . RX is an electronic device that receives power from the power transmission device 101 and charges an internal battery. Note that TX and RX may have the function of executing applications other than contactless charging. For example, TX and RX may be storage devices such as hard disk devices and memory devices, or may be information processing devices such as personal computers (PCs) and smart phones. Also, TX and RX may be, for example, an image input device such as an imaging device (camera, video camera, etc.) or a scanner, or may be an image output device such as a printer, a copier, a projector, or the like.

本システムは、WPC(Wireless Power Consortium)が規定するWPC規格に基づいて、非接触充電のための電磁誘導方式を用いた無線電力伝送を行うものとする。すなわち、TXとRXは、TXの送電コイルとRXの受電コイルとの間で、WPC規格に基づく非接触充電のための無線電力伝送を行う。なお、無線電力伝送方式(非接触電力伝送方法)は、WPC規格で規定された方式に限られず、他の電磁誘導方式、磁界共鳴方式、電界共鳴方式、マイクロ波方式、レーザー等を利用した方式であってもよい。また、本実施形態では、無線電力伝送が非接触充電に用いられるものとするが、非接触充電以外の用途で無線電力伝送が行われてもよい。 This system shall perform wireless power transmission using an electromagnetic induction method for contactless charging based on the WPC standard defined by WPC (Wireless Power Consortium). That is, TX and RX perform wireless power transmission for contactless charging based on the WPC standard between the power transmission coil of TX and the power reception coil of RX. The wireless power transmission method (non-contact power transmission method) is not limited to the method specified by the WPC standard, and other methods using electromagnetic induction method, magnetic resonance method, electric field resonance method, microwave method, laser, etc. may be Also, in the present embodiment, wireless power transmission is used for contactless charging, but wireless power transmission may be used for purposes other than contactless charging.

WPC規格では、TXとRXとの間で送電されることが保証される電力の大きさがGuaranteed Power(以下、「GP」と呼ぶ。)と呼ばれる値によって規定される。GPは、例えばTXとRXの位置関係が変動して送電コイルと受電コイルとの間の送電効率が低下したとしても、すなわち充電用の回路等のRXの負荷へ出力されることが保証される電力値を示す。例えばGPが5ワットの場合、送受電コイルの位置関係が変動して送電効率が低下したとしても、TXは、RX内の負荷へ5ワットを出力することができるように送電を行う。 In the WPC standard, the amount of power guaranteed to be transmitted between TX and RX is defined by a value called Guaranteed Power (hereinafter referred to as "GP"). GP is guaranteed to be output to a load of RX such as a charging circuit even if the positional relationship between TX and RX fluctuates and the power transmission efficiency between the power transmitting coil and the power receiving coil decreases. Indicates power value. For example, when the GP is 5 watts, the TX transmits power so that it can output 5 watts to the load in the RX even if the positional relationship between the power transmitting and receiving coils fluctuates and the power transmission efficiency decreases.

本実施形態に係るTXとRXは、機器認証のための通信と、WPC規格に基づく送電制御のための通信とを行う。TXとRXは、機器認証の結果得られる機器認証の状態を示す情報に応じて上述のGPを決定し、その決定したGPに応じた電力が送受電されるように送電制御を実行する。なお、GPは、後述のNegotiationフェーズでTXとRXとが実行する交渉によって決定される。機器認証の状態は、例えば、機器認証を実行して成功した状態、機器認証を実行して失敗した状態、TXまたはRXが機器認証に対応していないため機器認証を実行できない機器認証未実行の状態を含む。本実施形態では、TXとRXは、例えば、機器認証の状態が、機器認証を実行して成功した状態の場合、GPの上限を15ワットとし、機器認証の状態がそれ以外の場合は、GPの上限を5ワットとする。なお、GPの上限は、これらの15ワットと5ワットの組み合わせに限られず、機器認証が成功した状態のGPの上限がそれ以外の状態のGPの上限より大きい限りにおいて、どのような値が用いられてもよい。すなわち、機器認証に成功したTXとRXとの間においてのみ、大きなGPで送電可能となるものとする。このように、機器認証の状態に基づいてGPの上限を決定することにより、WPC規格等で定められた所定の試験に合格し、大きなGPでの送受電が可能であると認められるTXとRXとの間でのみ大きなGPで送電可能とすることができる。また、ユーザが所定の契約を行ったことによって認証されるようにした機器認証を用いることで、その所定の契約を行ったユーザが所有するRXにおいてのみ、大きなGPでの急速充電が可能となるようにしてもよい。なお、機器認証に失敗した状態は、TXまたはRXが所定の試験に合格していない機器である可能性があると判断し、機器認証に非対応の状態または機器認証を未実行の状態よりもGPの上限をさらに小さな値としてもよい。これにより、大きい電力の受電に対応していない機器等に過剰な電力が伝送されることを防ぐことができる。 TX and RX according to the present embodiment perform communication for device authentication and communication for power transmission control based on the WPC standard. TX and RX determine the above-described GP according to information indicating the state of device authentication obtained as a result of device authentication, and perform power transmission control so that power corresponding to the determined GP is transmitted and received. Note that GP is determined by negotiation executed by TX and RX in the Negotiation phase, which will be described later. The state of device authentication includes, for example, a state in which device authentication has been executed and failed, a state in which device authentication has been executed but failed, and a state in which device authentication cannot be executed because the TX or RX does not support device authentication. Including state. In this embodiment, TX and RX set the upper limit of GP to 15 watts when the device authentication state is a state in which device authentication has been executed and succeeded, and when the device authentication state is other than that, GP is limited to 5 watts. Note that the upper limit of GP is not limited to the combination of 15 watts and 5 watts, and any value can be used as long as the upper limit of GP when device authentication is successful is higher than the upper limit of GP in other states. may be In other words, it is assumed that power can be transmitted with a large GP only between TX and RX that have succeeded in device authentication. In this way, by determining the upper limit of the GP based on the device authentication status, the TX and RX that pass the predetermined test stipulated by the WPC standard, etc., and are recognized as capable of transmitting and receiving power with a large GP can be transmitted with a large GP only between In addition, by using device authentication that is authenticated by the user making a predetermined contract, rapid charging with a large GP is possible only in the RX owned by the user who has made the predetermined contract. You may do so. In the state where device authentication has failed, it is determined that the TX or RX may be a device that has not passed the predetermined test, and it is more likely than the state that does not support device authentication or the state that device authentication has not been executed. The upper limit of GP may be set to a smaller value. As a result, it is possible to prevent excessive power from being transmitted to a device or the like that is not compatible with receiving a large amount of power.

機器認証のための通信は、機器認証を実行する際にTXとRXとの間で行われる通信である。機器認証は、TXがRXを認証する形式で実行されてもよいし、RXがTXを認証する形式で実行されてもよい。さらに、TXとRXの両方が、互いに他方を認証し、両方の認証が成功した状態を機器認証が成功した状態と定めてもよい。なお、本実施形態では、TXがRXを認証するものとする。 Communication for device authentication is communication performed between TX and RX when device authentication is performed. Device authentication may be performed in the form of TX authenticating RX, or in the form of RX authenticating TX. Furthermore, both TX and RX may mutually authenticate the other, and a state in which both authentications are successful may be defined as a state in which device authentication is successful. In this embodiment, TX authenticates RX.

本実施形態では、TXとRXは、無線電力伝送とは別のアンテナと周波数を用いるアウトバンド(Out-of-band)通信により、機器認証のための通信を行う。ここでは、アウトバンド通信は、例えば、Bluetooth(登録商標) Low Energy(以下では「BLE」と呼ぶ。)規格に準拠する通信方式を用いて行われるものとする。また、TXはBLEのCentralの役割で動作し、RXはBLEのPeripheralの役割で動作するものとするが、これらのBLEの役割は逆でもよい。また、アウトバンド通信は、IEEE802.11規格シリーズの無線LAN(例えばWi-Fi(登録商標))、ZigBee、NFC(Near Field Communication)等の他の通信方式によって行われてもよい。 In this embodiment, TX and RX perform communication for device authentication by out-of-band communication using antennas and frequencies different from wireless power transmission. Here, it is assumed that the out-of-band communication is performed using, for example, a communication method conforming to the Bluetooth (registered trademark) Low Energy (hereinafter referred to as “BLE”) standard. Also, TX operates in the Central role of BLE and RX operates in the Peripheral role of BLE, but these BLE roles may be reversed. In addition, the out-of-band communication may be performed by other communication schemes such as IEEE802.11 standard series wireless LAN (for example, Wi-Fi (registered trademark)), ZigBee, and NFC (Near Field Communication).

続いて、TXとRXとの間で実行されるWPC規格に基づく送電制御のための通信について説明する。WPC規格では、電力伝送が実行されるPower Transferフェーズと実際の電力伝送が行われる前のフェーズとを含んだ、複数のフェーズが規定され、各フェーズにおいて必要な送電制御のための通信が行われる。電力伝送前のフェーズは、Selectionフェーズ、Pingフェーズ、Identification and Configurationフェーズ、Negotiationフェーズ、Calibrationフェーズを含む。なお、以下では、Identification and ConfigurationフェーズをI&Cフェーズと呼ぶ。Selectionフェーズでは、TXが、Analog Pingを間欠送信し、送電可能範囲内に物体が存在すること(例えば充電台103に受電装置102や導体片等が載置されたこと)を検出する。Pingフェーズでは、TXが、Digital Pingを送信し、そのDigital Pingを受信したRXからの応答を受信することにより、検出された物体がRXであることを認識する。I&Cフェーズでは、RXが識別情報と能力情報をTXへ通知する。Negotiationフェーズでは、RXが要求するGPの値やTXの送電能力等に基づいてGPの値を決定する。Calibrationフェーズでは、RXが受電電力値をTXへ通知し、TXが、効率よく送電するための調整を行う。Power Transferフェーズでは、送電の継続、及びエラーや満充電による送電停止等のための制御を行う。TXとRXは、これらの送電制御のための通信を、WPC規格に基づいて無線電力伝送と同じアンテナ(コイル)を用いて信号を重畳するインバンド通信により行う。なお、TXとRXとの間で、WPC規格に基づくインバンド通信が可能な範囲は、送電可能範囲とほぼ同様であり、アウトバンド通信の通信可能範囲より狭い。図1において、範囲104は、TXとRXの送受電コイルにより無線電力伝送とインバンド通信が可能な範囲を表しており、範囲105は、TXとRXがアウトバンド通信を実行可能な範囲を示している。範囲105は、範囲104よりも広い。なお、以下の説明において、RXが「載置された」とは、RXが範囲104の内側に進入したことを意味し、実際には充電台103の上にRXが載置されない状態をも含むものとする。 Next, communication for power transmission control based on the WPC standard executed between TX and RX will be described. The WPC standard defines a plurality of phases including a Power Transfer phase in which power transfer is performed and a phase before actual power transfer is performed, and necessary communication for power transmission control is performed in each phase. . The phases before power transmission include a Selection phase, a Ping phase, an Identification and Configuration phase, a Negotiation phase, and a Calibration phase. Note that the Identification and Configuration phase is hereinafter referred to as the I&C phase. In the Selection phase, the TX intermittently transmits Analog Ping and detects that an object exists within the power transmission range (for example, the power receiving device 102 or conductor piece is placed on the charging stand 103). In the Ping phase, the TX transmits a Digital Ping and receives a response from the RX that received the Digital Ping, thereby acknowledging that the detected object is the RX. In the I&C phase, the RX informs the TX of its identity and capability information. In the Negotiation phase, the GP value is determined based on the GP value requested by RX, the power transmission capability of TX, and the like. In the calibration phase, RX notifies the received power value to TX, and TX makes adjustments for efficient power transmission. In the Power Transfer phase, control is performed to continue power transmission and to stop power transmission due to an error or full charge. TX and RX perform communication for power transmission control by in-band communication in which signals are superimposed using the same antenna (coil) used for wireless power transmission based on the WPC standard. Note that the range in which in-band communication based on the WPC standard is possible between TX and RX is substantially the same as the range in which power transmission is possible, and is narrower than the communicable range in out-band communication. In FIG. 1, a range 104 represents a range in which wireless power transmission and in-band communication can be performed by the transmitting and receiving coils of TX and RX, and a range 105 represents a range in which TX and RX can perform out-band communication. ing. Range 105 is wider than range 104 . In the following description, the RX being “placed” means that the RX has entered the inside of the range 104, and actually includes the state where the RX is not placed on the charging base 103. shall be taken.

(装置構成)
続いて、本実施形態に係る送電装置101(TX)及び受電装置102(RX)の構成について説明する。なお、以下で説明する構成は一例に過ぎず、説明される構成の一部(場合によっては全部が)他の同様の機能を果たす他の構成と置き換えられ又は省略されてもよく、さらなる構成が説明される構成に追加されてもよい。さらに、以下の説明で示される1つのブロックが複数のブロックに分割されてもよいし、複数のブロックが1つのブロックに統合されてもよい。
(Device configuration)
Next, configurations of the power transmitting device 101 (TX) and the power receiving device 102 (RX) according to this embodiment will be described. It should be noted that the configuration described below is merely an example, and part (or in some cases, all) of the configuration described may be replaced with another configuration that performs a similar function, or may be omitted. It may be added to the configuration described. Furthermore, one block shown in the following description may be divided into multiple blocks, or multiple blocks may be integrated into one block.

図2は本実施形態に係るTXの構成例を示す図である。TXは、一例において、制御部201、電源部202、送電部203、検出部204、送電コイル205、第1通信部206、第2通信部207、表示部208、操作部209、メモリ210、及び、タイマ211を有する。 FIG. 2 is a diagram showing a configuration example of TX according to this embodiment. In one example, the TX includes a control unit 201, a power supply unit 202, a power transmission unit 203, a detection unit 204, a power transmission coil 205, a first communication unit 206, a second communication unit 207, a display unit 208, an operation unit 209, a memory 210, and , and a timer 211 .

制御部201は、例えばメモリ210に記憶されている制御プログラムを実行することにより、TXの全体を制御する。制御部201は、一例において、TXにおける機器認証と送電に必要な制御とを行う。制御部201は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部201は、例えばCPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等の1つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部201は、特定用途向け集積回路(ASIC)等の特定の処理に専用のハードウェアや、所定の処理を実行するようにコンパイルされたFPGA(フィールドプログラマブルゲートアレイ)等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部201は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ210に記憶させる。また、制御部201は、タイマ211を用いて時間を計測しうる。 The control unit 201 controls the entire TX by executing a control program stored in the memory 210, for example. In one example, the control unit 201 performs control necessary for device authentication and power transmission in TX. The control unit 201 may perform control for executing applications other than wireless power transmission. The control unit 201 includes one or more processors such as a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processing Unit). Note that the control unit 201 includes hardware dedicated to specific processing, such as an application-specific integrated circuit (ASIC), and an array circuit such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) compiled to execute predetermined processing. may be configured to include The control unit 201 causes the memory 210 to store information that should be stored during execution of various processes. Also, the control unit 201 can measure time using a timer 211 .

電源部202は、TX全体に対して、制御と送電と通信に必要な電力を供給する。電源部202は、例えば、商用電源またはバッテリである。 The power supply unit 202 supplies power necessary for control, power transmission, and communication to the entire TX. The power supply unit 202 is, for example, a commercial power supply or a battery.

送電部203は、電源部202から入力される直流又は交流電力を、無線電力伝送に用いる周波数帯の交流周波数電力に変換し、その交流周波数電力を送電コイル205へ入力することによって、RXに受電させるための電磁波を発生させる。なお、送電部203によって生成される交流電力の周波数は数百kHz(例えば、110kHz~205kHz)程度であり、アウトバンド通信において使用されるBLEの通信周波数(2.4GHz)とは異なる。送電部203は、制御部201の指示に基づいて、RXに送電を行うための電磁波を送電コイル205から出力させるように、交流周波数電力を送電コイル205へ入力する。また、送電部203は、送電コイル205に入力する電圧(送電電圧)または電流(送電電流)を調節することにより、出力させる電磁波の強度を制御する。送電電圧または送電電流を大きくすると電磁波の強度が強くなり、送電電圧または送電電流を小さくすると電磁波の強度が弱くなる。また、送電部203は、制御部201の指示に基づいて、送電コイル205からの送電が開始または停止されるように、交流周波数電力の出力制御を行う。 The power transmission unit 203 converts the DC or AC power input from the power supply unit 202 into AC frequency power in the frequency band used for wireless power transmission, and inputs the AC frequency power to the power transmission coil 205 to receive power in the RX. Generate electromagnetic waves to Note that the frequency of the AC power generated by the power transmission unit 203 is about several hundred kHz (eg, 110 kHz to 205 kHz), which is different from the BLE communication frequency (2.4 GHz) used in outband communication. Based on an instruction from the control unit 201, the power transmission unit 203 inputs AC frequency power to the power transmission coil 205 so that the power transmission coil 205 outputs an electromagnetic wave for transmitting power to RX. Further, the power transmission unit 203 controls the intensity of the electromagnetic wave to be output by adjusting the voltage (transmission voltage) or current (transmission current) input to the power transmission coil 205 . Increasing the transmission voltage or transmission current increases the intensity of the electromagnetic wave, and decreasing the transmission voltage or transmission current decreases the intensity of the electromagnetic wave. In addition, based on an instruction from the control unit 201, the power transmission unit 203 performs output control of AC frequency power so that power transmission from the power transmission coil 205 is started or stopped.

検出部204は、WPC規格に基づいて、範囲104に物体が存在する載置されているかを検出する。検出部204は、例えば、送電部203が、送電コイル205を介してWPC規格のAnalog Pingを送電した時の送電コイル205の電圧値または電流値を検出する。そして、検出部204は、電圧が所定電圧値を下回る場合又は電流値が所定電流値を超える場合に、範囲104に物体が存在すると判定しうる。なお、この物体がRXであるかその他の異物であるかは、続いて第1通信部206によってインバンド通信で送信されるDigital Pingに対して所定の応答を受信した場合に、その物体がRXであると判定される。 The detection unit 204 detects whether an object exists and is placed in the range 104 based on the WPC standard. The detection unit 204 detects, for example, the voltage value or the current value of the power transmission coil 205 when the power transmission unit 203 transmits WPC standard Analog Ping through the power transmission coil 205 . Then, the detection unit 204 can determine that an object exists in the range 104 when the voltage is below the predetermined voltage value or the current value is above the predetermined current value. Whether the object is RX or other foreign matter is determined when a predetermined response to Digital Ping subsequently transmitted by in-band communication by first communication unit 206 is received. is determined to be

第1通信部206は、RXとの間で、インバンド通信によって、上述のようなWPC規格に基づく制御通信を行う。第1通信部206は、送電コイル205から出力される電磁波を変調して、RXへ情報を伝送する。また、第1通信部206は、送電コイル205から出力されてRXにおいて変調された電磁波を復調してRXが送信した情報を取得する。すなわち、第1通信部206で行う通信は、送電コイル205からの送電に重畳されて行われる。 The first communication unit 206 performs control communication based on the WPC standard as described above by in-band communication with RX. The first communication unit 206 modulates the electromagnetic wave output from the power transmission coil 205 and transmits information to RX. The first communication unit 206 also acquires information transmitted by RX by demodulating the electromagnetic wave that is output from the power transmission coil 205 and modulated in RX. That is, the communication performed by the first communication unit 206 is superimposed on the power transmission from the power transmission coil 205 .

第2通信部207は、アウトバンド通信によって、RXとの間で機器認証のための通信を行う。なお、第2通信部207は、これに加えて、機器認証のための通信以外の通信を行ってもよい。第2通信部207は、例えばBLEの規格に準拠する通信を行うために必要な変復調回路や通信プロトコル処理機能を有する。 The second communication unit 207 communicates with RX for device authentication by outband communication. In addition, the second communication unit 207 may perform communication other than communication for device authentication. The second communication unit 207 has, for example, a modulation/demodulation circuit and a communication protocol processing function necessary for performing communication complying with the BLE standard.

表示部208は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を提示する。表示部208は、例えば、TXの状態や、図1のようなTXとRXとを含む無線電力伝送システムの状態を示す情報を、ユーザに通知する。表示部208は、例えば、液晶ディスプレイやLED、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。操作部209は、ユーザからのTXに対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部209は、例えば、ボタンやキーボード、マイク等の音声入力デバイス、加速度センサやジャイロセンサ等の動き検出デバイス、又はその他の入力デバイスを含んで構成される。なお、タッチパネルのように、表示部208と操作部209とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。メモリ210は、上述のように、各種情報を記憶する。なお、メモリ210は、制御部201と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。タイマ211は、例えば起動された時刻からの経過時間を測定するカウントアップタイマや、設定された時間からカウントダウンするカウントダウンタイマ等によって、計時を行う。 The display unit 208 presents information to the user by any method such as visual, auditory, and tactile. The display unit 208 notifies the user of information indicating, for example, the state of TX and the state of the wireless power transmission system including TX and RX as shown in FIG. The display unit 208 includes, for example, a liquid crystal display, an LED, a speaker, a vibration generating circuit, and other notification devices. The operation unit 209 has a reception function for receiving an operation for TX from the user. The operation unit 209 includes, for example, buttons, a keyboard, an audio input device such as a microphone, a motion detection device such as an acceleration sensor or a gyro sensor, or other input devices. A device such as a touch panel in which the display unit 208 and the operation unit 209 are integrated may be used. The memory 210 stores various information as described above. Note that the memory 210 may store information obtained by a functional unit different from the control unit 201 . The timer 211 measures time by, for example, a count-up timer that measures elapsed time from the start time, a count-down timer that counts down from a set time, or the like.

図3は、本実施形態に係るRXの構成例を示す図である。RXは、一例において、制御部301、バッテリ302、受電部303、検出部304、受電コイル305、第1通信部306、第2通信部307、表示部308、操作部309、メモリ310、タイマ311、及び、充電部312を有する。 FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of RX according to the present embodiment. For example, the RX includes a control unit 301, a battery 302, a power receiving unit 303, a detection unit 304, a power receiving coil 305, a first communication unit 306, a second communication unit 307, a display unit 308, an operation unit 309, a memory 310, and a timer 311. , and a charging unit 312 .

制御部301は、例えばメモリ310に記憶されている制御プログラムを実行することにより、RXの全体を制御する。制御部301は、一例において、RXにおける機器認証と受電に必要な制御を行う。制御部301は、無線電力伝送以外のアプリケーションを実行するための制御を行ってもよい。制御部301は、例えばCPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等の1つ以上のプロセッサを含んで構成される。なお、制御部301は、特定用途向け集積回路(ASIC)等の特定の処理に専用のハードウェアや、所定の処理を実行するようにコンパイルされたFPGA(フィールドプログラマブルゲートアレイ)等のアレイ回路を含んで構成されてもよい。制御部301は、各種処理を実行中に記憶しておくべき情報をメモリ310に記憶させる。また、制御部301は、タイマ311を用いて時間を計測しうる。 The control unit 301 controls the entire RX by executing a control program stored in the memory 310, for example. In one example, the control unit 301 performs control necessary for device authentication and power reception in RX. The control unit 301 may perform control for executing applications other than wireless power transmission. The control unit 301 includes one or more processors such as a CPU (Central Processing Unit) and an MPU (Micro Processing Unit). Note that the control unit 301 includes hardware dedicated to specific processing, such as an application-specific integrated circuit (ASIC), and an array circuit such as an FPGA (Field Programmable Gate Array) compiled to execute predetermined processing. may be configured to include The control unit 301 causes the memory 310 to store information that should be stored during execution of various processes. Also, the control unit 301 can measure time using a timer 311 .

バッテリ302は、RX全体に対して、制御と受電と通信に必要な電力を供給する。また、バッテリ302は、受電コイル305を介して受電された電力を蓄電する。受電コイル305において、TXの送電コイル205から放射された電磁波により誘導起電力が発生し、受電部303は、受電コイル305において発生した電力を取得する。受電部303は、受電コイル305において電磁誘導により生じた交流電力を取得する。そして、受電部303は、交流電力を直流または所定周波数の交流電力に変換して、バッテリ302を充電するための処理を行う充電部312に電力を出力する。すなわち、受電部303は、RXにおける負荷に対して電力を供給する。上述のGPは、受電部303から出力されることが保証される電力量である。 A battery 302 supplies the power required for control, power reception, and communication for the entire RX. Also, the battery 302 stores power received via the power receiving coil 305 . In the power receiving coil 305 , induced electromotive force is generated by the electromagnetic wave radiated from the power transmitting coil 205 of TX, and the power receiving unit 303 acquires the power generated in the power receiving coil 305 . The power receiving unit 303 acquires AC power generated by electromagnetic induction in the power receiving coil 305 . Then, the power receiving unit 303 converts the AC power into DC power or AC power of a predetermined frequency, and outputs the power to the charging unit 312 that performs processing for charging the battery 302 . That is, the power receiving unit 303 supplies power to the load in RX. The GP described above is the amount of power guaranteed to be output from the power receiving unit 303 .

検出部304は、WPC規格に基づいて、RXがTXから受電可能な範囲104に載置されているか否かの検出を行う。検出部304は、例えば、受電部303が受電コイル305を介してWPC規格のDigital Pingを受電した時の受電コイル305の電圧値または電流値を検出する。検出部304は、例えば、電圧が所定の電圧閾値を下回る場合又は電流値が所定の電流閾値を超える場合に、RXが範囲104に載置されていると判定しうる。 The detection unit 304 detects whether or not the RX is placed within the range 104 where the power can be received from the TX, based on the WPC standard. The detection unit 304 detects, for example, the voltage value or current value of the power receiving coil 305 when the power receiving unit 303 receives a WPC standard Digital Ping through the power receiving coil 305 . The sensing unit 304 may determine that RX is resting on the range 104 if, for example, the voltage is below a predetermined voltage threshold or the current value is above a predetermined current threshold.

第1通信部306は、TXとの間で、インバンド通信によって、上述のようなWPC規格に基づく制御通信を行う。第1通信部306は、受電コイル305から入力された電磁波を復調してTXから送信された情報を取得し、その電磁波を負荷変調することによってTXへ送信すべき情報を電磁波に重畳することにより、TXとの間で通信を行う。すなわち、第1通信部306で行う通信は、TXの送電コイル205からの送電に重畳されて行われる。 The first communication unit 306 performs control communication based on the WPC standard as described above by in-band communication with TX. The first communication unit 306 demodulates the electromagnetic wave input from the power receiving coil 305 to obtain information transmitted from the TX, and load-modulates the electromagnetic wave to superimpose the information to be transmitted to the TX on the electromagnetic wave. , TX. That is, the communication performed by the first communication unit 306 is superimposed on the power transmission from the power transmission coil 205 of TX.

第2通信部307は、アウトバンド通信によって、TXとの間で機器認証のための通信を行う。なお、第2通信部307は、これに加えて、機器認証のための通信以外の通信を行ってもよい。第2通信部307は、例えばBLEの規格に準拠する通信を行うために必要な変復調回路や通信プロトコル処理機能を有する。 The second communication unit 307 performs communication for device authentication with the TX by outband communication. In addition, the second communication unit 307 may perform communication other than communication for device authentication. The second communication unit 307 has, for example, a modulation/demodulation circuit and a communication protocol processing function necessary for performing communication complying with the BLE standard.

表示部308は、視覚的、聴覚的、触覚的等の任意の手法で、ユーザに対して情報を提示する。表示部308は、例えば、RXの状態や、図1のようなTXおよびRXを含む無線電力伝送システムの状態を、ユーザに通知する。表示部308は、例えば、液晶ディスプレイやLED、スピーカ、振動発生回路、その他の通知デバイスを含んで構成される。操作部309は、ユーザからのRXに対する操作を受け付ける受付機能を有する。操作部309は、例えば、ボタンやキーボード、マイク等の音声入力デバイス、加速度センサやジャイロセンサ等の動き検出デバイス、又はその他の入力デバイスを含んで構成される。なお、タッチパネルのように、表示部308と操作部309とが一体化されたデバイスが用いられてもよい。メモリ310は、上述のように、各種情報を記憶する。なお、メモリ310は、制御部301と異なる機能部によって得られた情報を記憶してもよい。タイマ311は、例えば起動された時刻からの経過時間を測定するカウントアップタイマや、設定された時間からカウントダウンするカウントダウンタイマ等によって、計時を行う。 The display unit 308 presents information to the user by any method such as visual, auditory, and tactile. The display unit 308 notifies the user of, for example, the state of RX and the state of the wireless power transmission system including TX and RX as shown in FIG. The display unit 308 includes, for example, a liquid crystal display, an LED, a speaker, a vibration generating circuit, and other notification devices. The operation unit 309 has a reception function for receiving an operation for RX from the user. The operation unit 309 includes, for example, buttons, a keyboard, a voice input device such as a microphone, a motion detection device such as an acceleration sensor or a gyro sensor, or other input devices. A device such as a touch panel in which the display unit 308 and the operation unit 309 are integrated may be used. The memory 310 stores various information as described above. Note that the memory 310 may store information obtained by a functional unit different from the control unit 301 . The timer 311 measures time by, for example, a count-up timer that measures elapsed time from the start time, a count-down timer that counts down from a set time, or the like.

(処理の流れ)
続いて、TX及びRXが実行する処理の流れの例について説明する。本実施形態では、TXとRXは、アウトバンド通信を用いて、アウトバンド通信が実行可能な範囲内に存在する相手装置との間で、事前に機器認証を行う。ここで、アウトバンド通信が実行可能な範囲は、上述のようにインバンド通信が実行可能な範囲より広い。このため、TX及びRXは、そのRXがTX上(充電台103上)に載置されていない状態であっても、機器認証を実行し、機器認証の状態(成功・失敗・非対応/未実行)を記憶しうる。これによって事前に機器認証を終了した場合、TXは、送電可能範囲内にRXが載置された後に機器認証を実行する必要がなくなるため、迅速に送電を開始することができる。また、RXは、アウトバンド通信が実行可能な範囲に、認証に成功したTXが存在することを認識することができ、この認識結果をユーザに通知することができる。これによって、ユーザは、急速充電に対応可能なTXを探す際に、不必要にTX上にRXを載置する必要がなくなる。以下では、まず、TX及びRXが実行する機器認証の処理の流れについて説明した後に、非接触充電が行われる際の処理の流れについて説明する。なお、TXにおける機器認証処理及び送電制御処理は、並行して行われうる。同様に、RXにおける機器認証処理及び受電制御処理も、並行して行われうる。すなわち、TXは、いずれかのRXに対して送電しながら、周囲の他のRXとの間の認証処理を実行することができ、RXは、いずれかのTXから受電しながら、周囲のTXとの間の認証処理を実行することができる。
(Processing flow)
Next, an example of the flow of processing executed by TX and RX will be described. In this embodiment, the TX and RX perform device authentication in advance with a partner device existing within a range where outband communication can be performed using outband communication. Here, the range in which out-band communication can be performed is wider than the range in which in-band communication can be performed as described above. For this reason, the TX and RX execute device authentication even when the RX is not placed on the TX (on the charging base 103), execution) can be stored. As a result, when the device authentication is completed in advance, the TX does not need to perform the device authentication after the RX is placed within the power transmission range, so power transmission can be started quickly. Also, the RX can recognize that there is a successfully authenticated TX within the range where out-band communication can be performed, and can notify the user of this recognition result. This eliminates the need for the user to unnecessarily place the RX on the TX when searching for a TX capable of fast charging. In the following, first, the flow of device authentication processing executed by TX and RX will be described, and then the flow of processing when non-contact charging is performed will be described. Note that the device authentication process and power transmission control process in TX can be performed in parallel. Similarly, device authentication processing and power reception control processing in RX can also be performed in parallel. That is, a TX can perform an authentication process with other surrounding RXs while transmitting power to any RX, and a RX can receive power from any TX with surrounding TXs. can perform authentication processing between

[送電装置における機器認証処理]
図4は、TXが実行する機器認証処理の流れの例を示すフローチャートである。本処理は、例えばTXの制御部201がメモリ210から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからFPGA等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。また、本処理は、TXの電源がオンとされたことに応じて、TXのユーザが非接触充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、又は、TXが商用電源に接続され電力供給を受けていることに応じて、実行されうる。また、他の契機によって本処理が開始されてもよい。
[Device Authentication Processing in Power Transmission Device]
FIG. 4 is a flow chart showing an example of the flow of device authentication processing executed by the TX. This processing can be realized by executing a program read from the memory 210 by the control unit 201 of the TX, for example. Note that at least part of the following procedures may be implemented by hardware. The hardware in this case can be realized by, for example, using a predetermined compiler to automatically generate a dedicated circuit using a gate array circuit such as FPGA from a program for realizing each processing step. In addition, this processing is performed in response to the TX being powered on, in response to the user of the TX inputting an instruction to start the contactless charging application, or in response to the TX being connected to a commercial power source and supplying power. Depending on what is being received, it can be executed. Moreover, this process may be started by other triggers.

TXは、まず、BLEにより(第2通信部207を用いて)、RXの識別情報を含むアドバタイズを待ち受ける(S401)。例えば、TXは、BLEのスキャン動作を行い、RXの識別情報がそのパケット内に含まれていることを示す情報とRXの識別情報とを含むアドバタイジングパケットを待ち受ける。例えば、BLEのアドバタイジングパケットのAD Typeを所定値にすることで、このパケットがRXの識別情報を含んでいることを示し、AD Typeがその所定値である場合、AD DataにRXの識別情報が含まれることを事前に定義しておく。そして、この定義がTXとRXとの間で共有されることにより、上述の情報を含むアドバタイジングパケットを待ち受けることができる。ここで、RXの識別情報とは、RXの各個体を識別するための情報である。このRXの識別情報は、例えばWPC規格で定義されるManufacturer CodeとBasic Device IDである。また、RXの識別情報は、Wireless Power IDや、RXの第2通信部307に固有のBluetooth Address(以下では「BD_ADDR」と呼ぶ。)であってもよい。なお、BD_ADDRがRXの識別情報として用いられる場合、識別情報は、AD Dataではなく、アドバタイジングパケットのヘッダ部に含まれる。 TX first waits for Advertise including identification information of RX by BLE (using the second communication unit 207) (S401). For example, the TX performs a BLE scanning operation and waits for an advertising packet containing information indicating that the identification information of the RX is included in the packet and the identification information of the RX. For example, by setting the AD Type of the BLE advertising packet to a predetermined value, it is indicated that this packet contains the identification information of RX, and when the AD Type is the predetermined value, the identification information of RX is included in AD Data. Predefine what is included. By sharing this definition between TX and RX, it is possible to wait for an advertising packet containing the above information. Here, the RX identification information is information for identifying each individual RX. This RX identification information is, for example, the Manufacturer Code and Basic Device ID defined by the WPC standard. Also, the identification information of RX may be a Wireless Power ID or a Bluetooth Address unique to the second communication unit 307 of RX (hereinafter referred to as "BD_ADDR"). Note that when BD_ADDR is used as RX identification information, the identification information is included in the header of the advertising packet instead of AD Data.

続いて、TXは、アドバタイジングパケットの送信元であるRXとの間でBLE接続を確立し、BLEによる通信を用いて機器認証を行う(S402)。TXは、RXからのアドバタイジングパケットのヘッダ部に含まれるBD_ADDRに対して、BLEの接続要求であるCONNECT_REQを送信することにより、RXとのBLE接続を確立する。 Subsequently, TX establishes a BLE connection with RX, which is the source of the advertising packet, and performs device authentication using BLE communication (S402). TX establishes a BLE connection with RX by transmitting CONNECT_REQ, which is a BLE connection request, to BD_ADDR included in the header of the advertising packet from RX.

ここで、TXとRXとの間で行われる機器認証のための通信の内容を、図9(A)を用いて説明する。なお、本実施形態の機器認証は、電子証明書を用いたチャレンジ・レスポンス型の機器認証であるものとする。TXは、RXに対してチャレンジテキストを送信するイニシエータとして動作し、RXはTXから受信したチャレンジテキストを暗号化してTXに送信するレスポンダとして動作する。まず、TXは、GET_DIGESTSメッセージをRXに送信する(F901)。GET_DIGESTSは、その受信者(RX)が有する電子証明書に関する情報を要求するメッセージである。RXは、GET_DIGESTSに応答して、DIGESTSをTXへ送信する(F902)。DIGESTSとは、その送信者(RX)が所有する電子証明書に関する情報である。 Here, the content of communication for device authentication performed between TX and RX will be described with reference to FIG. 9(A). Note that the device authentication in this embodiment is a challenge-response type device authentication using an electronic certificate. The TX acts as an initiator sending a challenge text to the RX, and the RX acts as a responder encrypting the challenge text received from the TX and sending it to the TX. First, TX sends a GET_DIGESTS message to RX (F901). GET_DIGESTS is a message requesting information on digital certificates possessed by the recipient (RX). RX sends DIGESTS to TX in response to GET_DIGESTS (F902). DIGESTS is information about an electronic certificate owned by the sender (RX).

続いて、TXは、電子証明書に関する詳細な情報を要求するGET_CETTIFICATEメッセージを、RXへ送信する(F903)。RXは、TXからのGET_CERTIFICATEに応答して、CERTIFICATEをTXへ送信する(F904)。そして、TXは、チャレンジテキストを含むCHALLENGEメッセージをRXへ送信し(F905)、RXは、TXから受信したチャレンジテキストを暗号化したRESPONSEを、TXへ送信する(F906)。TXは、RXから受信したRESPONSEの正当性が確認された場合、RESULT(Success)をRXへ送信し(F907)、機器認証を終了する。RESULT(Success)は、RESPONSEの正当性が確認でき、機器認証が成功したことを意味する。なお、機器認証が失敗した場合には、RESULT(Success)に代えて、RESULT(Fail)が送信され、機器認証処理が終了する。なお、イニシエータ(TX)は、相手装置(RX)が機器認証の通信に対応していないことを示すメッセージを受信した場合には、相手装置が機器認証に非対応であると判定する。また、イニシエータ(TX)は、通信の途中で応答を受信しなかった場合は、その応答を得るためのメッセージを再送すること等によってリトライしてもよいし、相手装置が機器認証に非対応であると判定してもよい。 Subsequently, TX sends a GET_CETTIFICATE message to RX requesting detailed information about the electronic certificate (F903). RX sends CERTIFICATE to TX in response to GET_CERTIFICATE from TX (F904). TX then transmits a CHALLENGE message including the challenge text to RX (F905), and RX transmits to TX a RESPONSE obtained by encrypting the challenge text received from TX (F906). When the validity of the RESPONSE received from RX is confirmed, TX transmits RESULT (Success) to RX (F907), and terminates device authentication. RESULT (Success) means that the validity of RESPONSE can be confirmed and device authentication has succeeded. If the device authentication fails, RESULT (Fail) is sent instead of RESULT (Success), and the device authentication process ends. When the initiator (TX) receives a message indicating that the counterpart device (RX) does not support device authentication communication, the initiator (TX) determines that the counterpart device does not support device authentication. Also, if the initiator (TX) does not receive a response during communication, it may retry by retransmitting a message to obtain the response, or if the partner device does not support device authentication. It may be determined that there is

なお、上述の各メッセージは、BLE接続におけるGATT通信において、予め定義されたGATTサービスのキャラクタリスティックのRead、Write、Notify、Indicateのいずれかにより送受信される。TXは、機器認証の通信が完了すると、BLEのLL_TERMINATE_INDを送信することによりBLE接続を切断する。なお、RXからBLE接続を切断するようにしてもよい。なお、他のアプリケーションによってBLE接続が使用される場合は、機器認証の通信の終了後もBLE接続を切断しないようにしてもよい。また、TXは、機器認証のための通信に先立って、BLEのアドバタイジングパケットまたはGATT通信において、RXが機器認証に対応するか否かの情報を取得しうる。そして、TXは、RXが機器認証に対応していない場合は、機器認証非対応と判定し、図9(A)の通信を実行しないようにしてもよい。この場合、TXは、BLEの接続要求を送信しなくてもよい。機器認証に対応するか否かの情報は、例えばメーカー名を表す情報等の他の情報と兼用されてもよい。例えば、BLEのアドバタイジングパケットまたはGATT通信において、所定のメーカー名等の情報が取得された場合に、機器認証に対応すると判断されるようにしてもよい。 Note that each of the above messages is transmitted and received by any of the predefined GATT service characteristics Read, Write, Notify, and Indicate in GATT communication in the BLE connection. When the device authentication communication is completed, the TX cuts off the BLE connection by sending LL_TERMINATE_IND of BLE. Note that the BLE connection may be disconnected from RX. Note that when the BLE connection is used by another application, the BLE connection may not be disconnected even after the device authentication communication ends. Also, prior to communication for device authentication, the TX can obtain information as to whether or not the RX supports device authentication in the BLE advertising packet or GATT communication. Then, if the RX does not support device authentication, the TX may determine that the device authentication is not supported and may not execute the communication of FIG. 9A. In this case, the TX may not send a BLE connection request. The information as to whether or not the device is compatible with device authentication may be used in combination with other information such as information indicating the name of the manufacturer. For example, when information such as a predetermined manufacturer name is acquired in a BLE advertising packet or GATT communication, it may be determined that device authentication is supported.

なお、上述の説明では、TXがRXを機器認証する場合の説明を行ったが、RXがTXを機器認証するようにしてもよいし、TXによるRXの機器認証に加えてRXによるTXの機器認証を実行する相互認証が行われるようにしてもよい。TXとRXが互いに双方を認証する場合、機器認証の信頼性をより高めることができる。図9(A)のTXとRXとの役割を逆にすることで(RXをイニシエータとして動作させると共にTXをレスポンダとして動作させることで)、RXがTXを機器認証することができる。 In the above description, the case where TX performs device authentication of RX was described, but RX may perform device authentication of TX. Mutual authentication that performs authentication may be performed. If TX and RX authenticate each other, the reliability of device authentication can be further enhanced. By reversing the roles of TX and RX in FIG. 9A (by operating RX as an initiator and operating TX as a responder), RX can perform device authentication of TX.

図4に戻り、TXは、S402の機器認証処理の結果として得られた機器認証の状態を、その機器認証処理の相手装置であるRXの識別情報と関連付けてメモリ210に記憶する(S403)。TXは、機器認証処理を終了することを指示するユーザ操作があったか否かを判定し(S404)、そのようなユーザ操作があった場合(S404でYES)には図4の処理を終了する。一方、TXは、そのような機器認証処理を終了するためのユーザ操作がない場合(S404でNO)は、S401~S403の処理を繰り返す。TXは、S401において、前回のS403で記憶したメモリを参照し、既に機器認証の通信を行ったRXからのアドバタイジングパケットは無視するようにしてもよい。これにより、TXは、同一のRXとの間で機器認証を繰り返さないことができ、不要な通信の発生を抑制すると共に、範囲105に存在する機器認証を未実行の他のRXとの間で機器認証の通信を行うことができる。 Returning to FIG. 4, the TX associates the device authentication status obtained as a result of the device authentication processing of S402 with the identification information of the RX, which is the partner device of the device authentication processing, and stores it in the memory 210 (S403). The TX determines whether or not there has been a user operation instructing to end the device authentication process (S404), and if there has been such a user operation (YES in S404), the process of FIG. 4 ends. On the other hand, if there is no user operation for ending such device authentication processing (NO in S404), the TX repeats the processing of S401 to S403. In S401, the TX may refer to the memory stored in the previous S403 and ignore the advertising packet from the RX that has already performed communication for device authentication. As a result, the TX can not repeat device authentication with the same RX, suppresses the occurrence of unnecessary communication, and performs device authentication with other RXs existing in the range 105 that have not been executed. Communication for device authentication can be performed.

図10に、S403において記憶される情報(対応情報1000)の例を示す。対応情報1000は、図4の処理によってTXが機器認証処理の通信を実行したRXの識別情報と、その認証の状態を示す情報とが対応付けられた情報である。S403では、TXは、対応情報1000の情報要素として、RXの識別情報と機器認証の状態を示す情報とを登録する。なお、図10の対応情報1000は、TXと、識別情報がAAAAのRX及び識別情報がCCCCのRXとの間で機器認証に成功したことを示している。また、対応情報1000は、識別情報がBBBBのRXとの間では機器認証に失敗し、識別情報がDDDDのRXは機器認証に対応したことを示している。対応情報1000に登録されていないRXは、TXとの間での機器認証が実行されていないRXや、後述のように、機器認証を実行した後に所定時間が経過したことや登録されているRXの個数が所定数を超えたことに応じて情報が抹消されたRXである。TXは、対応情報1000に登録されていないRXについては、機器認証未実行の装置であると判定しうる。 FIG. 10 shows an example of information (correspondence information 1000) stored in S403. The correspondence information 1000 is information in which the identification information of the RX with which the TX has performed the communication of the device authentication process by the process of FIG. 4 and the information indicating the authentication status thereof are associated with each other. In S403, the TX registers, as information elements of the correspondence information 1000, identification information of the RX and information indicating the state of device authentication. Note that the correspondence information 1000 in FIG. 10 indicates that device authentication has succeeded between TX and RX whose identification information is AAAA and whose identification information is CCCC. Further, the correspondence information 1000 indicates that the device authentication failed with the RX with the identification information of BBBB, and the RX with the identification information of DDDD supported the device authentication. RXs not registered in the correspondence information 1000 are RXs for which device authentication has not been executed with the TX, RXs for which a predetermined period of time has elapsed after execution of device authentication, or registered RXs, as will be described later. is the RX whose information has been erased in response to the number of . The TX can determine that an RX that is not registered in the correspondence information 1000 is a device that has not yet been authenticated.

なお、対応情報1000は、TXの電源OFF時や、終了操作時、充電完了後、所定時間毎などのタイミングで、その一部又は全部が消去されてもよい。また、TXは、各RXの識別情報と認証の状態に加えて、機器認証の通信を行った時刻の情報又は有効期限の情報を関連付けて記憶し、現在の時刻とそれらの情報に基づいて、登録後に一定時間経過した情報を消去するようにしてもよい。また、TXは、RXからのアドバタイジングパケットやGATT通信に再認証の要求を示す情報が含まれていた場合に、そのRXに関する情報を消去してもよい。これにより、TXは、過去に機器認証の通信を行ったRXについて、機器認証の状態を最新の状態に更新することができる。また、TXは、対応情報1000のサイズが所定の大きさ以上となった場合に、登録されたRXの情報の一部または全部を消去してもよい。このとき、TXは、上述の時刻情報に基づいて古いものを消去しうる。これにより、対応情報1000のサイズが増大し、メモリ210がオーバーフローすることを抑止することができる。また、認証状態を示す情報として、成功、失敗、非対応に代えてまたはこれらに加えて、これらの状態に対応するGPの上限値が登録されてもよい。さらに、TXは、各RXのBD_ADDRをも登録し、後にそのRXとBLE接続を確立する場合に、BLE接続要求の送信先として利用できるようにしてもよい。これにより、TXは、RXとの間のBLE接続を確立することが必要となった場合に、短時間で接続を確立することができる。 Note that the correspondence information 1000 may be partially or wholly erased at timings such as when the TX power is turned off, at the time of a termination operation, after charging is completed, and at predetermined intervals. In addition to the identification information and authentication status of each RX, the TX associates and stores information on the time when communication for device authentication was performed or information on the expiration date, and based on the current time and those information, Information that has passed a certain period of time after being registered may be deleted. Also, if the advertising packet or GATT communication from RX contains information indicating a request for re-authentication, TX may erase the information on that RX. As a result, the TX can update the device authentication status of the RX with which the device authentication communication was performed in the past to the latest status. Also, when the size of the corresponding information 1000 becomes equal to or larger than a predetermined size, the TX may erase part or all of the registered information of the RX. At this time, the TX can erase the old one based on the time information mentioned above. As a result, it is possible to prevent the memory 210 from overflowing due to an increase in the size of the correspondence information 1000 . Also, as the information indicating the authentication status, instead of or in addition to success, failure, and non-compliant, upper limit values of GPs corresponding to these statuses may be registered. In addition, the TX may also register the BD_ADDR of each RX so that it can be used as a destination for BLE connection requests when establishing a BLE connection with that RX later. This allows the TX to establish a connection in a short time when it becomes necessary to establish a BLE connection with the RX.

[受電装置における機器認証処理]
続いて、図5を用いて、RXが実行する機器認証処理の流れの例について説明する。本処理は、例えばRXの制御部301がメモリ310から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからFPGA等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。本処理は、RXの電源がオンとされたことに応じて、又は、RXのユーザが非接触充電アプリケーションの開始指示を入力したことに応じて、実行されうる。また、他の契機によって本処理が開始されてもよい。
[Device Authentication Processing in Power Receiving Device]
Next, an example of the flow of device authentication processing executed by RX will be described with reference to FIG. This processing can be implemented by executing a program read from the memory 310 by the control unit 301 of the RX, for example. Note that at least part of the following procedures may be implemented by hardware. The hardware in this case can be realized by, for example, using a predetermined compiler to automatically generate a dedicated circuit using a gate array circuit such as FPGA from a program for realizing each processing step. This process may be executed in response to the power of the RX being turned on, or in response to the user of the RX inputting an instruction to start the contactless charging application. Moreover, this process may be started by other triggers.

RXは、まず、BLEで自装置の識別情報を含むアドバタイズを行い、BLE接続が確立されるのを待ち受ける(S501)。RXは、例えば、自装置の識別情報がそのパケット内に含まれていることを示す情報と自装置の識別情報とを含むアドバタイジングパケットを繰り返し間欠送信する。そして、RXは、そのアドバタイジングパケットを受信した他装置(TX)からの、BLE接続の確立要求CONNECT_REQを受信し、それによって、TXとのBLE接続が確立される。 First, RX performs advertisement including identification information of its own device in BLE, and waits for establishment of BLE connection (S501). The RX, for example, repeatedly and intermittently transmits an advertising packet containing information indicating that identification information of its own device is included in the packet and identification information of its own device. Then, the RX receives a BLE connection establishment request CONNECT_REQ from the other device (TX) that received the advertising packet, thereby establishing a BLE connection with the TX.

RXは、BLE接続が確立された後、そのBLE接続において図9(A)で説明した機器認証の通信を行う(S502)。RXは、S502の機器認証に成功し(S503でYES)、かつ、検出部304によって自装置がTXに載置されたと判定されていない場合(S504でNO)、表示部308によって近傍に認証に成功したTXが存在することをユーザに通知する(S506)。これにより、ユーザは、自身が保有するRXとの間で機器認証に成功しており、そのRXに対して大きな電力を用いて急速充電可能な送電装置が周辺に存在することを認識することができる。その後、RXは、処理をS505へ進める。また、RXは、S502の機器認証に失敗した場合(S503でNO)、又は、機器認証に成功し(S503でYES)、かつ、自装置がTXに載置されている場合(S504でYES)は、何もせずに、処理をS505へ進める。S505では、RXは、本処理を終了することを指示するユーザ操作があったか否かを判定し、そのようなユーザ操作があった場合(S505でYES)には図5の処理を終了する。一方、RXは、処理を終了することを示すユーザ操作がなかった場合(S505でNO)は、処理をS501に戻す。これにより、RXは、他のTXとの機器認証の通信を行うことができる。なお、RXは、同一のTXとの機器認証の通信を再度行ってもよい。ただし、RXは、同一のTXとの機器認証を行う場合であっても、前回機器認証の通信を行ってから所定期間の間は、再度の機器認証を行わないようにしてもよい。 After the BLE connection is established, the RX performs the device authentication communication described with reference to FIG. 9A in the BLE connection (S502). If the RX succeeds in device authentication in S502 (YES in S503) and the detection unit 304 does not determine that its own device is placed on the TX (NO in S504), the display unit 308 displays the device nearby for authentication. Notify the user that there is a successful TX (S506). As a result, the user has succeeded in device authentication with the RX owned by the user, and can recognize that there is a power transmitting device in the vicinity that can rapidly charge the RX using a large amount of power. can. After that, RX advances the process to S505. Also, if the device authentication in S502 fails (NO in S503), or if the device authentication succeeds (YES in S503) and its own device is placed on the TX (YES in S504) does nothing and advances the process to S505. In S505, RX determines whether or not there has been a user operation instructing to end this process, and if there has been such a user operation (YES in S505), the process of FIG. 5 ends. On the other hand, if there is no user operation indicating to end the process (NO in S505), RX returns the process to S501. This allows the RX to communicate with other TXs for device authentication. Note that the RX may perform device authentication communication again with the same TX. However, even when performing device authentication with the same TX, RX may not perform device authentication again for a predetermined period after performing communication for device authentication last time.

ここで、S506において表示部308によって表示される画面の例について、図11(A)~図11(G)を用いて説明する。なお、図11(A)~図11(G)では、RXがスマートフォン等のディスプレイを有し、表示部308がディスプレイに情報表示する場合の例について説明するが、これに限られない。すなわち、図11(A)~図11(G)の少なくともいずれかに示されるようなテキスト情報が音声出力されることによって、情報が提示されてもよい。RXは、例えば、S506が実行される際に、図11(A)のような表示を全画面またはポップアップウィンドウによって表示させうる。また、RXは、図11(B)のように、電子メールの受信等が通知される場合と同様に、オペレーティングシステムで定められた通知領域にアイコン1111や、図11(A)で示されるものと同様の文字列を表示してもよい。なお、オペレーティングシステムとは、制御部301が図5や後述の図7の処理及びその他の処理を実行する際の基盤となるプログラムである。 Here, examples of screens displayed by the display unit 308 in S506 will be described with reference to FIGS. 11A to 11G. Note that although FIGS. 11A to 11G illustrate an example in which the RX has a display such as a smartphone and the display unit 308 displays information on the display, the present invention is not limited to this. In other words, the information may be presented by outputting text information by voice as shown in at least one of FIGS. 11(A) to 11(G). For example, when S506 is executed, RX can display a display such as that shown in FIG. 11A on the full screen or in a pop-up window. In addition, as in the case of notification of reception of e-mail, etc., as shown in FIG. You can display a string similar to . Note that the operating system is a program that serves as a base when the control unit 301 executes the processing of FIG. 5, FIG. 7 described later, and other processing.

さらに、RXは、図11(C)に示すように、近傍(例えば、BLEの通信可能範囲内)に存在するTXに関する詳細情報を表示してもよい。ここで、図11(C)に示される情報のうち、情報1121は、TXの名称を示す。TXの名称は、S502で確立されたBLE接続におけるGATT通信において、予め定義されたGATTサービスのキャラクタリスティックのRead、Write、Notify、IndicateのいずれかによりTXから取得しうる。このGATT通信は、機器認証の通信の前後で行われる。情報1122は、RX(自装置)から、TXまでの距離を示す。例えば、距離が近いほどバーの本数を多くするなどによって、距離が表示される。RXの制御部301は、第2通信部307に、BLE規格で定義されているHCI_Read_RSSIコマンドを送信させる。そして、制御部301は、TXからのBLE通信用の電波の受信強度(RSSI)を、第2通信部307を介して取得する。RSSIの値は、自由空間伝搬に近い環境においてはTXまでの距離の2乗に概ね反比例するため、制御部301は、RSSIの値に基づいて距離の遠近を特定し、その情報を表示部308に表示させることができる。なお、例えば、RXは、TXの位置を示す情報をTXから取得してもよい。そして、RXは、自装置の位置とTXの位置とに基づいて、RXとTXとの間の距離を推定しうる。また、情報1122は、TXまでの距離ではなく、TXから送出された電波の受信強度の情報を表示してもよい。情報1123は、GPの上限を表す。上述のように、本実施形態では、機器認証に成功した場合はGPが15ワットに設定されるため、ここでは「15W」という情報が表示される。なお、この数値はWPC規格で定義されているため、RXは、機器認証の状態ごとの数値を予めメモリ310に保持させておくことができる。なお、図11(C)のようにワット表示をしなければならないわけではない。例えば、GPの上限が15ワットの場合は「急速充電可能」、5ワットの場合は「急速充電不可能」等の、充電の速度を表す文字列が、ワット表示に代えて又はこれに加えて表示されてもよい。情報1124は、予想充電時間である。RXは、例えば、GPの値と、バッテリ302の残量と、充電部312の効率から、予想充電時間を計算して表示しうる。また、RXは、予め複数のGPの値とバッテリ302の残量の組み合わせで測定して得られた充電所要時間の情報をメモリ310に保持しておき、その情報を参照することによって、予想充電時間を推定し、その結果を表示してもよい。図11(C)のような表示を行うことにより、ユーザが得られるTXの情報が増えるため、利便性を向上させることができる。なお、RXは、TXとの間の距離が所定値を超えると推定される場合は、そのTXについての情報を表示しないようにしてもよい。さらに、RXは、TXの位置が特定できている場合は、そのTXが存在する位置の情報(例えばTXの位置を特定可能なマップやTXが存在する方向を示す情報)を表示部308に表示させてもよい。また、RXは、上述のようにTXの名称をBLEで取得するのと同様にして、TXから例えば広告の文字列情報を取得し、この取得した情報に基づいて、図11(D)の情報1131のような情報を表示してもよい。これにより、非接触充電環境を提供して集客力を高めるビジネスモデルを実現することができる。なお、RXは、例えばTXから「AA店」の情報と、使用する定型文(例えば「充電できます、是非ご来店ください」)を指定するための情報とを取得し、これらの情報に基づいて、提示する情報を生成してもよい。 Further, RX may display detailed information about TXs present in the vicinity (for example, within the BLE communication range), as shown in FIG. 11(C). Here, of the information shown in FIG. 11C, information 1121 indicates the name of TX. The name of TX can be obtained from TX by any of Read, Write, Notify, and Indicate of predefined GATT service characteristics in GATT communication in the BLE connection established in S502. This GATT communication is performed before and after device authentication communication. Information 1122 indicates the distance from RX (own device) to TX. For example, the distance is displayed by increasing the number of bars as the distance is shorter. The RX control unit 301 causes the second communication unit 307 to transmit the HCI_Read_RSSI command defined by the BLE standard. Then, the control unit 301 acquires the reception intensity (RSSI) of radio waves for BLE communication from the TX via the second communication unit 307 . Since the value of RSSI is generally inversely proportional to the square of the distance to TX in an environment close to free-space propagation, control section 301 identifies the distance based on the value of RSSI, and displays the information on display section 308. can be displayed. Note that, for example, the RX may acquire information indicating the location of the TX from the TX. The RX can then estimate the distance between it and the TX based on its own position and the TX's position. Also, the information 1122 may display information on the reception strength of the radio wave sent from the TX instead of the distance to the TX. Information 1123 represents the upper limit of GP. As described above, in this embodiment, when the device authentication is successful, the GP is set to 15 watts, so the information "15 W" is displayed here. Since this numerical value is defined by the WPC standard, the RX can store the numerical value for each state of device authentication in the memory 310 in advance. It should be noted that it is not necessary to display the watts as shown in FIG. 11(C). For example, if the upper limit of the GP is 15 watts, a character string representing the speed of charging, such as "rapid charge possible", if the upper limit of GP is 5 watts, "rapid charge not possible", etc., instead of or in addition to the watt display may be displayed. Information 1124 is the expected charging time. RX can calculate and display the expected charging time from, for example, the value of GP, the remaining amount of battery 302, and the efficiency of charging unit 312. FIG. In addition, the RX retains in the memory 310 information on the required charging time obtained by measuring combinations of a plurality of GP values and the remaining amount of the battery 302 in advance. You may estimate the time and display the result. By performing the display as shown in FIG. 11C, the amount of TX information that the user can obtain increases, so convenience can be improved. Note that if the distance between the RX and the TX is estimated to exceed a predetermined value, the information about the TX may not be displayed. Furthermore, when the position of the TX can be specified, the RX displays information on the position where the TX exists (for example, a map that allows the position of the TX to be specified or information indicating the direction in which the TX exists) on the display unit 308. You may let In addition, in the same manner as the TX name is obtained by BLE as described above, RX obtains, for example, advertisement character string information from TX, and based on this obtained information, the information in FIG. 11 (D) Information such as 1131 may be displayed. As a result, it is possible to realize a business model that provides a contactless charging environment to attract more customers. In addition, for example, RX acquires information on "AA store" from TX and information for specifying fixed phrases to be used (for example, "You can charge, please come to the store"), and based on these information , may generate the information to be presented.

また、RXは、S501~S505の処理を繰り返して、複数のTXとの機器認証を行った場合、図11(E)のように、複数のTXに関する情報を一覧表示してもよい。図11(E)では、各行が1つのTXの情報を示している。各TXに関する情報は、図11(C)に関して説明したのと同様の方法で取得される。図11(E)において、情報1141は、1つ目のTXの名称が「充電台XX」であり、このTXがバー5個分の距離の位置に存在していることを表している。また、図11(E)では、認証の状態に応じて定まるGPの上限に応じて、急速充電が可能であるか否かが示されている。例えば、充電台XXは、GPの上限が認証成功に対応する15ワットであり、急速充電が可能であることが表示されている。RXは、さらに、TXから別のRXへ送電中であるか否かを示す情報、又はTXの送電能力を示す情報若しくは送電余力の情報を(例えば追加的に)取得し、その情報に基づいて、情報1142のように「使用中」と表示してもよい。例えば、RXは、TXが別のRXへ送電中である場合に「使用中」と表示しうる。また、RXは、TXが別のRXへ送電中であって、かつ、TXが複数のRXへ並行して送電する送電能力を有しない場合又はTXの送電余力が不十分である場合に「使用中」と表示しうる。一方、RXは、TXがRXに対して十分な電力で送電が可能な状況にある場合は、情報1141と同様にTXとRXとの間の距離を表示しうる。なお、図11(E)のように、複数のTXに関する情報を一覧表示する場合は、S503で認証に失敗してS503でNOとなった場合も、そのTXの情報を表示してもよい。情報1143は、「充電台zz」という名称のTXについて、認証に失敗してGPの上限が5Wであり、このTXに載置した場合には低速充電となることを示している。以上のように、複数のTXの情報を通知することで、充電台を探しているユーザにより多くの選択肢を与えることができ、利便性を向上させることができる。なお、機器認証に非対応のTXが存在する場合には、認証に失敗したTXと同様の情報が提示されてもよいし、このような機器認証に非対応のTXについての情報は提示されないようにしてもよい。また、機器認証に非対応のTXについては図11(E)のような一覧において情報が提示され、機器認証に失敗したTXについては情報が提示されないようにしてもよい。 Further, when the RX repeats the processing of S501 to S505 and has performed device authentication with a plurality of TXs, the RX may display a list of information on the plurality of TXs as shown in FIG. 11(E). In FIG. 11(E), each row indicates information of one TX. Information about each TX is obtained in a similar manner as described with respect to FIG. 11(C). In FIG. 11E, information 1141 indicates that the name of the first TX is "charging stand XX" and that this TX is located at a distance of five bars. In addition, FIG. 11E shows whether or not quick charging is possible according to the upper limit of GP determined according to the authentication status. For example, charging base XX has a GP upper limit of 15 watts corresponding to successful authentication, indicating that fast charging is possible. The RX further acquires (for example, additionally) information indicating whether power is being transmitted from the TX to another RX, information indicating the power transmission capability of the TX, or information on the power transmission reserve, and based on that information, , information 1142 may indicate "in use". For example, an RX may indicate "busy" when the TX is transmitting to another RX. In addition, when the TX is transmitting power to another RX and the TX does not have the power transmission capacity to transmit power to multiple RXs in parallel, or when the TX has insufficient power transmission capacity Medium” can be displayed. On the other hand, the RX can display the distance between the TX and the RX, similar to the information 1141, when the TX is in a state where it can transmit power with sufficient power to the RX. Note that when displaying a list of information on a plurality of TXs as in FIG. 11E, even if authentication fails in S503 and the result is NO in S503, the information on the TX may be displayed. The information 1143 indicates that the TX with the name “charging stand zz” fails authentication, the upper limit of GP is 5 W, and low-speed charging is performed when placed on this TX. As described above, by notifying information of a plurality of TXs, it is possible to give more choices to the user who is looking for a charging stand, and improve convenience. In addition, if there is a TX that does not support device authentication, the same information as the TX that failed authentication may be presented, or information about such a TX that does not support device authentication should not be presented. can be Further, information may be presented in a list as shown in FIG. 11(E) for TXs that do not support device authentication, and information may not be presented for TXs for which device authentication has failed.

また、認証に失敗したTXは、所定の試験に合格していない機器である可能性がある。このため、RXは、S503で認証に失敗した場合に、図11(F)のように所定の文字列を表示し、ユーザがそのようなTXを使用しないように注意喚起することができる。また、S501~S505の処理を、所定回数又は所定時間繰り返しても認証に成功しなかった場合、図11(G)のような表示によって、ユーザにその旨を通知してもよい。これにより、周辺に急速充電可能な充電台がない状況でユーザが充電台を探し続けることを防ぐことができる。なお、図11(A)~図11(G)は、それぞれ別個の画面表示例として説明しているが、これらが複合的に用いられてもよい。例えば、図11(C)のようなTXに関する情報と、図11(D)のようなTXから取得された文字列の情報が同時に提示されてもよい。また、図11(B)のような通知領域上に示すアイコンと、図11(C)の情報とが同時に提示されてもよい。また、この場合に、例えば、図11(C)の情報は提示されてから一定時間経過後にクリアされ、図11(B)のアイコンのみが表示される状態へと遷移してもよい。このように、図11(A)~図11(G)の画面例は、適宜組み合わせて用いられうる。 Also, a TX that fails authentication may be a device that has not passed a predetermined test. Therefore, when the authentication fails in S503, RX can display a predetermined character string as shown in FIG. 11(F) to alert the user not to use such TX. Further, if the authentication is not successful even after repeating the processing of S501 to S505 for a predetermined number of times or for a predetermined period of time, the user may be notified to that effect by a display as shown in FIG. 11(G). As a result, it is possible to prevent the user from continuously searching for a charging stand in a situation where there is no charging stand capable of rapid charging nearby. Although FIGS. 11A to 11G are described as separate screen display examples, they may be used in combination. For example, information about TX as shown in FIG. 11(C) and information of character strings obtained from TX as shown in FIG. 11(D) may be presented at the same time. Alternatively, the icon shown in the notification area as shown in FIG. 11B and the information shown in FIG. 11C may be presented at the same time. Also, in this case, for example, the information in FIG. 11C may be cleared after a certain period of time has passed since it was presented, and the display may transition to a state in which only the icon in FIG. 11B is displayed. In this manner, the screen examples of FIGS. 11A to 11G can be used in combination as appropriate.

RXは、図5の機器認証処理を、(例えば自装置の電源がオンとなっている間は)常に実行してもよいし、操作部309を介して受け付けた所定のユーザ操作をトリガとして開始してもよい。その際に、RXは、図12(A)のように、自装置のバッテリ302の残量などの所定の条件に基づく情報を表示部308に表示させ、選択肢1211によって、ユーザに図5の処理を実行するか否かを選択させてもよい。また、RXは、図12(B)に示すように、バッテリ302の残量などの所定の条件に基づいて、自動的に図5の処理を開始するようにしてもよく、また自動的に開始する機能を有効かするか否かをユーザに選択させるための選択肢1221を表示してもよい。なお、図12(B)における条件は、ユーザ操作によって設定されてもよい。また、ここでの条件は、RXのバッテリ302の残量に関する条件であるが、例えば、「〇〇分ごと」等の時間の条件であってもよいし、地理的に所定距離以上移動したこと等の位置に関する条件であってもよく、さらなる他の条件が用いられてもよい。また、RXは、図12(C)に示すように、電子メールの受信等を通知するのと同様の通知領域に、アイコン1231を表示することによって、図5の機器認証処理を実行中か否かを表すようにしてもよい。なお、RXは、図12(C)に示すように、このアイコン1231を、図11(B)のアイコン1111と共に表示してもよい。また、RXは、例えばユーザ操作をトリガとして機器認証処理を開始した場合に、機器認証に成功するTXが発見されるまで、図12(D)のように表示をしてもよい。なお、図12(A)~図12(D)の情報が視覚的に示される例について説明したが、提示されるべき情報がユーザに伝達される限りにおいて、画面表示に代えて又はこれに加えて、音声出力や振動出力によって情報提示が行われてもよい。 The RX may always execute the device authentication processing in FIG. 5 (for example, while its own device is powered on), or may be triggered by a predetermined user operation received via the operation unit 309. You may At this time, as shown in FIG. 12A, the RX displays information based on predetermined conditions such as the remaining amount of the battery 302 of its own device on the display unit 308, and selects an option 1211 to prompt the user to perform the processing in FIG. You may choose whether to execute Further, as shown in FIG. 12(B), the RX may automatically start the processing of FIG. An option 1221 may be displayed for allowing the user to select whether to enable the function to activate or not. Note that the conditions in FIG. 12B may be set by a user operation. In addition, the condition here is the condition regarding the remaining amount of the RX battery 302, but it may be, for example, a time condition such as "every XX minutes", or it may be geographically moved more than a predetermined distance. It may be a position-related condition such as , or other conditions may be used. Also, as shown in FIG. 12(C), the RX displays an icon 1231 in a notification area similar to that for notifying the reception of an e-mail, thereby indicating whether or not the device authentication process in FIG. 5 is being executed. You may make it represent whether. The RX may display this icon 1231 together with the icon 1111 in FIG. 11(B), as shown in FIG. 12(C). For example, when the device authentication process is started with a user operation as a trigger, the RX may display as shown in FIG. 12(D) until a TX that succeeds in device authentication is found. Although the examples in which the information in FIGS. 12A to 12D are visually displayed have been described, as long as the information to be presented is conveyed to the user, the screen display can be replaced with or in addition to this. Alternatively, information may be presented by voice output or vibration output.

以上のような機器認証処理により、TXは、図10に示すような近傍に存在するRXとの機器認証の状態の情報をメモリ210に蓄積することができる。また、RXは、自装置と機器認証に成功したTXが近傍に存在することを、表示部308を介してユーザに通知することができる。なお、TXは、あるRXへ送電中の場合などに送電余力が所定値未満(例えば15ワット未満)の場合、他のRXからのアドバタイズパケットを受信したとしても、BLE接続を確立せず、又は、機器認証を行わないようにしてもよい。すなわち、TXは、送電余力が所定値以上である場合にのみ、他のRXからのアドバタイズパケットを受信したことに応じて、BLE接続を確立し、機器認証を行うようにしうる。これにより、急速充電を行う余力のないTXの情報がRXの表示部308に表示されることを抑制することができる。 With the device authentication processing as described above, the TX can store information on the state of device authentication with the nearby RX in the memory 210 as shown in FIG. In addition, the RX can notify the user via the display unit 308 that the TX that has succeeded in device authentication exists in the vicinity of its own device. Note that when the power transmission capacity is less than a predetermined value (for example, less than 15 watts) such as when power is being transmitted to a certain RX, the TX does not establish a BLE connection even if it receives an advertisement packet from another RX, or , device authentication may not be performed. That is, the TX can establish a BLE connection and perform device authentication in response to receiving an advertisement packet from another RX only when the remaining power transmission capacity is equal to or greater than a predetermined value. As a result, it is possible to suppress the display of the information of the TX that does not have the spare capacity for quick charging on the display unit 308 of the RX.

[送電装置における送電制御処理]
続いて、送受電制御処理の流れについて説明する。図6に、TXが実行する送電制御処理の流れの例を示す。本処理は、例えばTXの制御部201がメモリ210から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからFPGA等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。
[Power transmission control processing in power transmission device]
Next, the flow of power transmission/reception control processing will be described. FIG. 6 shows an example of the flow of power transmission control processing executed by the TX. This processing can be realized by executing a program read from the memory 210 by the control unit 201 of the TX, for example. Note that at least part of the following procedures may be implemented by hardware. The hardware in this case can be realized by, for example, using a predetermined compiler to automatically generate a dedicated circuit using a gate array circuit such as FPGA from a program for realizing each processing step.

本処理において、TXは、まず、WPC規格のSelectionフェーズとPingフェーズとして規定されている処理を実行し、RXが載置されるのを待ち受ける(S601)。TXは、WPC規格のAnalog Pingを繰り返し間欠送信し、送電可能範囲内に存在する物体を検出する。そして、TXは、送電可能範囲内に物体が存在することを検出した場合、Digital Pingを送信し、そのDigital Pingに対する所定の応答があった場合に、検出された物体がRXであり、RXが充電台103に載置されたと判定する。 In this process, the TX first executes the processes specified as the Selection phase and the Ping phase of the WPC standard, and waits for the RX to be placed (S601). TX repeats and intermittently transmits WPC-standard Analog Ping to detect an object existing within a power transmission range. Then, when TX detects that an object exists within the transmittable range, it transmits a Digital Ping, and when there is a predetermined response to the Digital Ping, the detected object is RX, and RX is It determines with having been mounted in the charging stand 103. FIG.

TXは、RXの載置を検出すると、インバンド通信で、WPC規格で規定されたI&Cフェーズの通信により、そのRXから識別情報を取得する(S602)。図9(B)に、I&Cフェーズの通信の流れを示す。I&Cフェーズでは、RXは、Identification Packet(ID Packet)をTXへ送信する(F911)。ID Packetには、RXの個体ごとの識別情報であるManufacturer CodeとBasic Device IDのほかに、対応しているWPC規格のバージョンを特定可能な情報要素が格納される。RXは、さらに、Configuration PacketをTXへ送信する(F912)。Configuration Packetには、RXが負荷に供給できる最大電力を特定する値であるMaximum Power Valueや、WPC規格のNegotiation機能を有するか否かを示す情報が含められる。TXは、これらのパケットを受信すると、ACKを送信し(F913)、I&Cフェーズが終了する。なお、TXは、WPC規格のI&Cフェーズの通信以外の方法でRXの識別情報を取得してもよく、また、RXの個体ごとの識別情報は、Wireless Power IDやBD_ADDR等の、RXの個体を識別可能な任意の他の識別情報であってもよい。 When the TX detects that the RX is placed, the TX acquires identification information from the RX through in-band communication in the I&C phase defined by the WPC standard (S602). FIG. 9B shows the communication flow in the I&C phase. In the I&C phase, RX sends an Identification Packet (ID Packet) to TX (F911). The ID packet stores information elements capable of specifying the supported WPC standard version in addition to the manufacturer code and basic device ID, which are identification information for each individual RX. RX further transmits a Configuration Packet to TX (F912). The configuration packet includes Maximum Power Value, which is a value specifying the maximum power that the RX can supply to the load, and information indicating whether or not the RX has the Negotiation function of the WPC standard. When TX receives these packets, it sends an ACK (F913) and the I&C phase ends. Note that the TX may acquire the identification information of the RX by a method other than communication in the I & C phase of the WPC standard, and the identification information of each RX individual is a wireless power ID, BD_ADDR, etc. It may be any other identifiable information.

TXは、S602において、さらに、RXが機器認証のための通信に対応しているかの情報や、その他の情報をRXから取得してもよい。また、TXは、上述のID Packetによって特定されるWPC規格のバージョン番号から、RXがどの通信に対応しているかを判定してもよい。 In S602, the TX may further acquire information on whether the RX supports communication for device authentication and other information from the RX. The TX may also determine which communications the RX supports from the version number of the WPC standard identified by the ID Packet described above.

TXは、S602で取得したRXの識別情報が、対応情報1000の情報要素としてメモリ210に記憶されているかを調べる(S603)。なお、S603では、S602で取得した識別情報そのものではなくその識別情報に対応する識別情報がメモリ210に記憶されているか否かが判定されてもよい。例えば、S603で取得された識別情報のハッシュ値がメモリ210に記憶されているかが判定されてもよい。そして、RXの識別情報がメモリ210に記憶されている場合(S603でYES)、TXは、その識別情報と関連付けられた機器認証の状態の情報をメモリ210から読み出し(S604)、処理をS605へ進める。RXの識別情報がメモリ210に記憶されていない場合(S603でNO)、TXは、機器認証の状態が未実行であると判定して処理をS605へ進める。なお、RXの識別情報がメモリ210に記憶されていない場合、TXは、インバンド通信で図9(A)の機器認証の通信を行い、その機器認証の結果を保持した状態でS605へと処理を進めてもよい。また、TXは、この機器認証の結果を用いて対応情報1000を更新してもよい。これにより、TXは、BLE等のアウトバンド通信の機能を有しないRXとの間で機器認証を行うことができる。また、TXは、RXの識別情報がメモリ210に記憶されていない場合、並行して実行されている図4の機器認証処理において機器認証が実行されるのを所定時間待ち、機器認証の通信が行われた場合にその結果を保持した状態でS605へと処理を進めてもよい。なお、この場合、機器認証が実行されないまま所定時間が経過した場合は、TXは、上述のようにインバンド通信で機器認証の通信を行ってもよいし、RXが機器認証の通信に未対応であると判定してもよい。なお、TXは、S602でBD_ADDRを取得した場合は、そのBD_ADDRに対してBLE接続要求を送信することによって、アドバタイズを待たずにBLE接続を確立し、機器認証を行うようにしてもよい。これにより、BLEによる機器認証に対応しているがS603の時点で機器認証を未実行であるRXとの間でBLE接続を確立して機器認証を行うことができる。また、TXは、S602で機器認証のための通信に対応しているかの情報を取得し、機器認証のための通信に対応していないRXに対しては、上述のようなインバンド通信またはアウトバンド通信による機器認証の通信の試行を省略してもよい。 The TX checks whether the RX identification information acquired in S602 is stored in the memory 210 as an information element of the correspondence information 1000 (S603). In S603, it may be determined whether or not the identification information corresponding to the identification information acquired in S602 is stored in the memory 210 instead of the identification information itself acquired in S602. For example, it may be determined whether the hash value of the identification information acquired in S603 is stored in the memory 210 . Then, if the identification information of RX is stored in the memory 210 (YES in S603), the TX reads from the memory 210 information on the state of device authentication associated with the identification information (S604), and the process proceeds to S605. proceed. If the identification information of RX is not stored in memory 210 (NO in S603), TX determines that device authentication has not been performed, and advances the process to S605. If the identification information of RX is not stored in memory 210, TX performs device authentication communication in FIG. may proceed. Also, the TX may update the correspondence information 1000 using the result of this device authentication. As a result, the TX can perform device authentication with the RX that does not have an out-of-band communication function such as BLE. Further, when the identification information of RX is not stored in the memory 210, TX waits for a predetermined time for device authentication to be executed in the device authentication processing of FIG. If performed, the process may proceed to S605 while holding the result. In this case, if a predetermined time has passed without device authentication being performed, TX may perform device authentication communication in in-band communication as described above, or RX does not support device authentication communication. It may be determined that Note that, when the TX acquires the BD_ADDR in S602, the TX may transmit a BLE connection request to the BD_ADDR to establish a BLE connection without waiting for advertisement and perform device authentication. As a result, a BLE connection can be established with an RX that supports device authentication by BLE, but device authentication has not been executed at the time of S603, and device authentication can be performed. In addition, TX acquires information as to whether it supports communication for device authentication in S602, and for RXs that do not support communication for device authentication, in-band communication or out-of-band communication as described above is performed. A trial of communication for device authentication by band communication may be omitted.

その後、TXは、認証の状態、RXの要求、自装置の送電能力に基づいて、そのRXとの交渉によってGPを決定する(S605)。S605では、図9(C)に示すような、WPC規格のNegotiationフェーズの通信が行われる。まず、RXは、TXに対してSpecific Requestを送信することで、要求するGPの値を通知する(F921)。TXは、自装置の送電能力と、Specific Requestの送信元のRXの認証の状態に基づいて、要求を受け入れる否かを判定し、受け入れる場合はACKを、受け入れない場合はNACKを、RXへ送信する(F922)。ここで、TXは、RXから要求されたGPの大きさが、自装置の送電能力によって送電可能な大きさであると共に認証の状態に基づくGPの上限以下である場合に、RXの要求を受け入れる。すなわち、TXは、GPの値を、RXによって要求された値とする。一方、TXは、RXから要求されたGPの大きさが、自装置の送電能力では達成できない大きさである場合又は認証の状態に基づくGPの上限を超えている場合、RXの要求を受け入れない。この場合、TXは、例えば、WPC規格で予め規定された小さな値を、GPの値として決定しうる。なお、TXは、他の小さな値をこのときのGPの値として決定してもよい。これらの小さな値は、一例において、事前にTXのメモリ210内に記憶される。なお、TXは、自装置が複数のRXに同時送電が可能であって、すでに別のRXに送電中である場合に、自装置の送電能力に代えて、自装置の現在の送電余力に基づいてGPの値を決定してもよい。なお、S605では、WPC規格のNegotiationフェーズの通信に限らず、TXとRXとの間の機器認証の状態に基づいてGPを決定する他の手順が実行されてもよい。また、TXは、RXがNegotiationフェーズに対応していないことを示す情報を(例えばS602において)取得した場合に、Negotiationフェーズの通信は行わず、GPの値を(例えばWPC規格で予め規定された)小さな値としてもよい。 After that, the TX decides the GP through negotiation with its RX based on the authentication status, the RX's request, and its power transmission capability (S605). In S605, communication of the Negotiation phase of the WPC standard as shown in FIG. 9C is performed. First, RX notifies the requested GP value by transmitting a Specific Request to TX (F921). The TX determines whether or not to accept the request based on the power transmission capability of its own device and the authentication status of the RX that sent the Specific Request, and transmits an ACK if accepted or a NACK if not accepted to the RX. (F922). Here, TX accepts the request of RX when the size of GP requested by RX is a size that can be transmitted by the power transmission capability of its own device and is equal to or less than the upper limit of GP based on the authentication status. . That is, TX takes the value of GP as requested by RX. On the other hand, TX will not accept RX's request if the size of GP requested by RX is not achievable by its power transmission capability or if it exceeds the upper limit of GP based on authentication status. . In this case, the TX may, for example, determine a small value predefined in the WPC standard as the value of GP. Note that TX may determine another small value as the value of GP at this time. These small values are previously stored in the TX's memory 210 in one example. In addition, TX is capable of transmitting power simultaneously to multiple RXs and is already transmitting power to another RX. may determine the value of GP. Note that in S605, not only communication in the Negotiation phase of the WPC standard, but also other procedures for determining the GP based on the state of device authentication between TX and RX may be executed. In addition, when the TX acquires information indicating that the RX does not support the Negotiation phase (for example, in S602), the TX does not perform communication in the Negotiation phase, and sets the value of the GP (for example, ) may be a small value.

TXは、GPを決定した後に、そのGPに基づいてキャリブレーション(S606)と満充電までの送電(S607)を行う。キャリブレーションとは、TXがRXへ送電した電力について、TXが、TXの内部で測定した値とRXの内部で測定した受電電力の値との相関について調整を行う処理である。TXは、WPC規格のCalibrationフェーズの処理によりこの処理を行う。また、送電は、WPC規格のPower Transferフェーズの処理により行われる。S606及びS607のキャリブレーションと送電は、従来技術と同様であるためここでの詳細な説明については省略する。なお、S606及びS607のキャリブレーションと送電は、WPC規格以外の方法で行われてもよい。 After determining the GP, the TX performs calibration (S606) and power transmission (S607) until full charge based on the GP. Calibration is a process of adjusting the correlation between the power transmitted by the TX to the RX and the value measured inside the TX by the TX and the value of the received power measured inside the RX. The TX performs this processing by processing the Calibration phase of the WPC standard. Moreover, power transmission is performed by processing of the Power Transfer phase of the WPC standard. The calibration and power transmission in S606 and S607 are the same as in the prior art, so detailed descriptions are omitted here. Note that the calibration and power transmission in S606 and S607 may be performed by a method other than the WPC standard.

その後、TXは、ユーザによる終了操作があった場合(S608でYES)に図6の処理を終了し、そのような操作がない間(S608でNO)は、例えば他のRXへの送電のために処理をS601へ戻す。 After that, the TX terminates the processing of FIG. 6 if there is an end operation by the user (YES in S608), and while there is no such operation (NO in S608), Then, the process returns to S601.

[受電装置における受電制御処理]
続いて、RXが実行する受電制御処理の処理の流れの例について、図7を用いて説明する。本処理は、例えばRXの制御部301がメモリ310から読み出したプログラムを実行することによって、実現されうる。なお、以下の手順の少なくとも一部がハードウェアによって実現されてもよい。この場合のハードウェアは、例えば、所定のコンパイラを用いて、各処理ステップを実現するためのプログラムからFPGA等のゲートアレイ回路を用いた専用回路を自動的に生成することによって実現されうる。
[Power Receiving Control Processing in Power Receiving Device]
Next, an example of the flow of power reception control processing executed by RX will be described with reference to FIG. This processing can be implemented by executing a program read from the memory 310 by the control unit 301 of the RX, for example. Note that at least part of the following procedures may be implemented by hardware. The hardware in this case can be realized by, for example, using a predetermined compiler to automatically generate a dedicated circuit using a gate array circuit such as FPGA from a program for realizing each processing step.

RXは、受電制御処理の開始後、WPC規格のSelectionフェーズとPingフェーズとして規定される処理を実行し、自装置がTXに載置されるのを待つ(S701)。RXは、例えば、TXからのDigital Pingを検出することによって、TXに載置されたことを検出する。RXは、自装置がTXに載置されたことを検出すると、図9(B)を用いて説明したID PacketとConfiguration Packetにより、自装置の識別情報を含む情報をインバンド通信でTXへ送信する(S702)。なお、RXの識別情報は、WPC規格のI&Cフェーズの通信以外の方法で送信されてもよく、また、RXの各個体を識別可能な情報であれば、BD_ADDR等の他の識別情報が用いられてもよい。また、RXは、S702において、識別情報以外の情報をTXへ送信してもよい。 After starting the power reception control process, the RX executes processes defined as the Selection phase and the Ping phase of the WPC standard, and waits for its own device to be placed on the TX (S701). The RX detects that it has been placed on the TX, for example by detecting a Digital Ping from the TX. When RX detects that its own device is placed on TX, it transmits information including identification information of its own device to TX by in-band communication by ID Packet and Configuration Packet described using FIG. 9B (S702). Note that the RX identification information may be transmitted by a method other than communication in the I & C phase of the WPC standard, and other identification information such as BD_ADDR may be used as long as it is information that can identify each individual RX. may Also, RX may transmit information other than identification information to TX in S702.

RXは、続いて、要求するGPの値をTXへ送信し、TXからの応答を待ってGPを決定する(S703)。S703では、図9(C)で説明したような、WPC規格のNegotiationフェーズの通信が行われる。RXは、TXからの応答がACKであった場合は、GPの値を、要求したGPと同じ値とし、TXからの応答がNACKであった場合は、GPの値を、WPC規格で予め規定された小さな値とする。なお、TXからの応答がNACKであった場合は、他の小さな値がGPの値として用いられてもよい。なお、S703では、WPC規格のNegotiationフェーズの通信と異なる、TXとRXの間の機器認証の状態に基づく他の手法でGPが決定されてもよい。また、RXは、S702においてNegotiationフェーズに対応していないという情報を送信していた場合には、Negotiationフェーズの通信を行わず、GPの値をWPC規格で予め定義された小さな値としてもよい。上述の小さな値は、いずれも、例えば事前にメモリ310に記憶されうる。 RX then transmits the requested GP value to TX, waits for a response from TX, and determines the GP (S703). In S703, communication of the Negotiation phase of the WPC standard as described with reference to FIG. 9C is performed. If the response from TX is ACK, RX sets the GP value to the same value as the requested GP, and if the response from TX is NACK, the GP value is defined in advance by the WPC standard. small value. Note that if the response from TX is a NACK, another small value may be used as the value of GP. Note that in S703, the GP may be determined by another method based on the state of device authentication between TX and RX, which is different from communication in the Negotiation phase of the WPC standard. Also, if the RX transmits information indicating that it does not support the Negotiation phase in S702, it may not perform communication in the Negotiation phase and set the value of GP to a small value predefined by the WPC standard. Any of the above small values may be stored in memory 310 in advance, for example.

RXは、GPの決定後、そのGPに基づいてキャリブレーション(S704)と満充電までの受電(S705)とを行う。キャリブレーションと受電は、WPC規格のCalibrationフェーズの処理と、Power Transferフェーズの処理により行うが、WPC規格以外の手順によってこれらと同様の処理が実行されてもよい。RXは、ユーザによる本処理の終了操作があったか否かを判定し(S706)、そのような終了操作があった場合(S706でYES)は図7の処理を終了し、そのような終了操作がなかった場合(S706でNO)は、処理をS701へ戻す。 After determining the GP, the RX performs calibration (S704) and power reception (S705) until full charge based on the GP. Calibration and power reception are performed by the WPC standard Calibration phase process and the Power Transfer phase process, but processes similar to these may be performed by procedures other than the WPC standard. The RX determines whether or not the user has performed an operation to terminate this process (S706), and if such an operation has been performed (YES in S706), the process of FIG. If not (NO in S706), the process returns to S701.

[システムの動作]
図4~図7を用いて説明したTXとRXの間の機器認証処理と送受電制御処理の動作シーケンスについて、図8を用いて説明する。図8では、上から下の方向に、時間が流れるものとする。また、初期状態において、RXを携帯するユーザが、TXとBLE通信可能な範囲105の外にいるものとする。また、RXは「CCCC」という識別情報を有し、GPとして15ワットを要求するRXであるものとする。さらに、TXは、GPを15ワットとして送電する能力を有し、GP認証が成功したRXに対してGPの上限を15ワットとし、それ以外のRXに対してはGPの上限を5ワットとして、送電を行うものとする。
[System operation]
The operation sequence of the device authentication process and power transmission/reception control process between TX and RX described with reference to FIGS. 4 to 7 will be described with reference to FIG. In FIG. 8, it is assumed that time flows from top to bottom. Also, in the initial state, it is assumed that the user carrying the RX is outside the TX and BLE communication range 105 . It is also assumed that RX has identification information of "CCCC" and is an RX that requires 15 watts as a GP. In addition, the TX has the ability to transmit GP as 15 Watts, with a GP cap of 15 Watts for RXs with successful GP authentication and a GP cap of 5 Watts for other RXs, It is assumed that power transmission is performed.

まず、TXは、RXからのアドバタイズを待ちながら、Analog Pingによって物体が載置されるのを待つ(S401、S601、F801)。一方、RXは、アドバタイズをしながらBLE接続されるのを待ち受け、並行して、TXに載置されるのを待ち受ける(S501、S701、F802)。なお、図8において、「ADV_IND」は、アドバタイズパケットであるAdvertising Indicationを意味する。その後、RXを携帯したユーザが範囲105の中に移動したものとする(F803)。なお、この時点では、RXは範囲104に載置されていないものとする。範囲105では、BLEの通信を行うことができるため、TXは、RXのアドバタイジングパケットを受信し(F804)、接続要求を送信して(F805)、BLE接続を確立する。その後に、TXとRXとの間で機器認証が行われる(S402、S502、F806)。なお、アドバタイジングパケット(F804)により、RXからTXへRXの識別情報「CCCC」が通知される。機器認証の通信後、BLE接続が切断される(F807)。 First, TX waits for an object to be placed by Analog Ping while waiting for advertisement from RX (S401, S601, F801). On the other hand, RX waits for BLE connection while advertising, and concurrently waits for placement on TX (S501, S701, F802). In addition, in FIG. 8, "ADV_IND" means Advertising Indication, which is an advertising packet. After that, it is assumed that the user carrying the RX moves into the range 105 (F803). It is assumed that RX is not placed on range 104 at this point. Since BLE communication can be performed in range 105, TX receives an advertising packet of RX (F804), transmits a connection request (F805), and establishes a BLE connection. Thereafter, device authentication is performed between TX and RX (S402, S502, F806). RX identification information “CCCC” is notified from RX to TX by an advertising packet (F804). After communication for device authentication, the BLE connection is disconnected (F807).

ここで、本例では、F806で認証が成功したものとする。このため、TXは、RXの識別情報である「CCCC」と共に「認証成功」という結果をメモリ210に記憶する(S403、F808)。メモリ210には、図10の対応情報1000のように、識別情報CCCCと認証成功という情報とが関連付けられて記憶される。一方、RXは、認証に成功し(S503でYES)、一方で充電台103に載置されていない(F504でNO)ため、近傍に認証に成功した送電装置が存在することをユーザに通知する(S506、F809)。 Here, in this example, it is assumed that authentication has succeeded in F806. Therefore, the TX stores the result of "successful authentication" together with "CCCC", which is the identification information of RX, in the memory 210 (S403, F808). In the memory 210, the identification information CCCC and the information "authentication success" are stored in association with each other like the correspondence information 1000 in FIG. On the other hand, since the RX has been successfully authenticated (YES in S503) and is not placed on the charging base 103 (NO in F504), it notifies the user that there is a power transmitting device that has been successfully authenticated nearby. (S506, F809).

ここで、TXは、図6の送電制御処理を並行して行っているため、Analog Pingの送信を継続しており、RXが充電台103に載置されるのを待ち続けている(S601、F810)。その後、TXが送電可能な範囲104に、識別情報がCCCCであるRXをユーザが載置すると(F811)、TXは、Analog Pingによって物体の載置を検出し(S601、F812、F813)、Digital Pingを送信する(F814)。RXは、このDigital Pingにより、自装置がTXから受電可能な範囲104に載置されたことを検出する(S701、F815)。続いて、TXとRXとの間でのインバンド通信により、RXから、RXの識別情報「CCCC」がTXへ通知される(S602、S702、F816)。ここで、F808において、TXのメモリ210には図10の対応情報1000のように、識別情報が「CCCC」のRXとの認証状態の情報として「認証成功」という結果が記憶されている。このため、TXは、メモリ210を参照することにより、この識別情報が「CCCC」のRXとは認証が成功していることを認識する(S604、F817)。このため、TXは、このRXに対するGPの上限を15ワットとする。そして、TXは、決定した上限値と、RXからの15ワットのGPの要求と、自装置が15ワットのGPを達成可能な送電能力を有することに基づいて、GPを15ワットと決定する(S605、S703、F818)。そして、TX及びRXは、決定されたGPで電力伝送を行うためのキャリブレーション(S606、S704、F819)と、非接触充電のための電力伝送(S607、S705、F820)とを実行する。 Here, since the TX is performing the power transmission control processing in FIG. F810). After that, when the user places the RX whose identification information is CCCC in the range 104 where the TX can transmit power (F811), the TX detects the placement of the object by Analog Ping (S601, F812, F813), and digital Ping is sent (F814). RX detects from this Digital Ping that it is placed in range 104 where it can receive power from TX (S701, F815). Subsequently, through in-band communication between TX and RX, RX notifies TX of identification information “CCCC” of RX (S602, S702, F816). Here, in F808, the memory 210 of the TX stores the result of "successful authentication" as the authentication status information with the RX whose identification information is "CCCC", like the correspondence information 1000 in FIG. Therefore, TX refers to the memory 210 and recognizes that the authentication has succeeded with the RX whose identification information is "CCCC" (S604, F817). Therefore, the TX caps the GP for this RX at 15 Watts. Then, TX determines the GP to be 15 watts based on the determined upper limit value, the request for 15 watts GP from RX, and the transmission capability of the own device capable of achieving 15 watts GP ( S605, S703, F818). Then, TX and RX perform calibration (S606, S704, F819) for power transmission at the determined GP and power transmission (S607, S705, F820) for contactless charging.

本処理例では、F806のBLE通信において、識別情報「CCCC」がRXからTXへ通知され、F816のインバンド通信で同一の識別情報「CCCC」がRXからTXへ通知されていることが、F817で確認される。すなわち、BLE通信で機器認証を行ったTXとRXの組と、インバンド通信及び送電を行うTXとRXの組は、同一の組であることがTXとRXの間で確認される。このため、TXはBLEでの機器認証の結果に基づいてRXに適した電力で送電を行うことができる。 In this processing example, in the BLE communication of F806, the identification information “CCCC” is notified from RX to TX, and in the in-band communication of F816, the same identification information “CCCC” is notified from RX to TX. is confirmed by That is, it is confirmed between TX and RX that the pair of TX and RX for which device authentication is performed by BLE communication and the pair of TX and RX for performing in-band communication and power transmission are the same pair. Therefore, TX can transmit power suitable for RX based on the result of device authentication in BLE.

また、機器認証処理と送受電制御処理とが並行して実行されるため、ユーザがTXに識別情報「CCCC」のRXをまだ載置していない期間において、そのTXとRXの機器認証のための通信が行われる(F806)。すなわち、F811においてユーザがTXに識別情報「CCCC」のRXを載置する前に、機器認証のための通信が行われ、その結果に基づいて、ユーザに対して、近傍に認証に成功した送電装置が存在することが通知される(F809)。また、F811でユーザがTXにRXを載置した後で、F816~F820において、さらなる機器認証を行わずに、機器認証に成功したTXとRXの間で許可される15ワットの送電が行われる。したがって、上述の手順により、RXの周辺に機器認証に成功し、急速充電が可能なTXが存在することを、RXのユーザに通知することができるため、利便性を向上させることができる。また、RXがTXに載置された後に機器認証を実行せずに送受電を開始することができるため、RXが載置されてから充電開始までの時間を短縮することができる。 In addition, since the device authentication process and the power transmission/reception control process are executed in parallel, during a period in which the user has not placed the RX with the identification information "CCCC" on the TX, for the device authentication of the TX and RX communication is performed (F806). That is, before the user places the RX with the identification information “CCCC” on the TX in F811, communication for device authentication is performed. It is notified that the device exists (F809). Also, after the user places the RX on the TX in F811, the permitted 15 watt transmission is performed between the TX and RX that have successfully performed device authentication without further device authentication in F816-F820. . Therefore, by the above-described procedure, it is possible to notify the user of the RX that there is a TX in the vicinity of the RX that has been successfully authenticated and that is capable of rapid charging, thereby improving convenience. In addition, since power transmission and reception can be started without performing device authentication after the RX is placed on the TX, the time from the placement of the RX to the start of charging can be shortened.

なお、本実施形態では、WPC規格に基づく送電制御のための通信をインバンド通信で行うものとして説明したが、これに限られない。例えば、I&CフェーズのID PacketにおいてRXの識別情報をRXからTXへ通知すること(S602、S702)以外の通信については、一部または全部をアウトバンド通信(BLE)で行ってもよい。このようにしても、TXは、範囲104に載置されたRXの識別情報に対応する機器認証の状態をS604で正しく認識し、そのRXへの送電を適切な電力で行うことができる。なお、アウトバンド通信で機器認証を行ったRXと、載置されたRXとが同一であることを判定することが可能な限り、I&CフェーズのID Packetもアウトバンド通信で送信されてもよい。すなわち、例えば機器認証時にアウトバンド通信で得られたRXの識別情報と同一の識別情報をインバンド通信でも得られる限り、その識別情報の送受信方法や、その他の送受電制御のための通信がどのように行われてもよい。なお、送電制御のための通信の一部がBLEで行われる場合、S601及びS701において、範囲104へのRXの載置が検出されたときにBLE接続中の場合はBLE接続が切断されうる。そして、TX及びRXは、S602及びS702において、インバンド通信でRXのBD_ADDRを通知し、TXからそのBD_ADDRでBLE接続要求を送信するようにしてもよい。これにより、RXが、載置されているTXとは別のTXとBLE接続した状態で、そのBLE接続を用いて送電制御のための通信が行われるクロスコネクションの問題を抑制することができる。 In addition, although this embodiment demonstrated that communication for power transmission control based on a WPC standard was performed by in-band communication, it is not restricted to this. For example, part or all of communication other than notification of identification information of RX from RX to TX in the ID packet of the I&C phase (S602, S702) may be performed by out-of-band communication (BLE). Even in this way, the TX can correctly recognize the device authentication state corresponding to the identification information of the RX placed in the range 104 in S604, and transmit power to the RX with appropriate power. Note that the ID packet in the I&C phase may also be transmitted through outband communication as long as it is possible to determine that the RX for which device authentication has been performed through outband communication and the placed RX are the same. That is, for example, as long as the same identification information as the RX identification information obtained in out-band communication at the time of device authentication can be obtained in in-band communication, what is the transmission/reception method of the identification information and other communication for power transmission/reception control? may be done as follows. Note that when part of the communication for power transmission control is performed by BLE, the BLE connection may be disconnected if the BLE connection is in progress when the placement of the RX in the range 104 is detected in S601 and S701. Then, in S602 and S702, TX and RX may notify BD_ADDR of RX by in-band communication, and TX may transmit a BLE connection request with that BD_ADDR. As a result, it is possible to suppress the problem of cross-connection in which communication for power transmission control is performed using the BLE connection in a state where the RX is BLE-connected to a TX different from the TX on which it is placed.

(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or apparatus reads and executes the program. It can also be realized by processing to It can also be implemented by a circuit (for example, ASIC) that implements one or more functions.

101:送電装置、102:受電装置、301:制御部、304:検出部、306:第1通信部、307:第2通信部、308:表示部 101: power transmission device, 102: power reception device, 301: control unit, 304: detection unit, 306: first communication unit, 307: second communication unit, 308: display unit

Claims (27)

受電装置であって、
送電装置から無線電力伝送により受電する受電手段と、
前記無線電力伝送において前記受電手段が受電可能な範囲より広い通信可能な範囲で通信を行う通信手段と、
前記通信可能な範囲に進入し、かつ、前記無線電力伝送において前記送電装置によって前記受電装置が検出されていない間に開始された通信であって、前記通信手段によって前記送電装置との間で証明書に関する情報を通信する処理を含む認証のための前記通信を行ったことに少なくとも基づいて、当該送電装置が存在することを示す情報をユーザに対して提示する提示手段と、
を有することを特徴とする受電装置。
A power receiving device,
a power receiving means for receiving power from a power transmitting device by wireless power transmission;
a communication means for performing communication in a communicable range wider than a range in which the power receiving means can receive power in the wireless power transmission;
Communication is started while the power receiving device has entered the communicable range and the power receiving device has not been detected by the power transmitting device in the wireless power transmission , and is authenticated with the power transmitting device by the communication means . presenting means for presenting to a user information indicating that the power transmitting device exists, at least based on the fact that the communication for authentication including the process of communicating information about the document is performed;
A power receiving device comprising:
前記提示手段は、前記送電装置との前記認証が成功した場合に、当該送電装置が存在することを示す情報を提示する、
ことを特徴とする請求項1に記載の受電装置。
The presentation means presents information indicating that the power transmission device exists when the authentication with the power transmission device is successful.
The power receiving device according to claim 1, characterized in that:
前記提示手段は、画面に視覚的な情報を表示することにより情報を提示する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の受電装置。
the presentation means presents information by displaying visual information on a screen;
3. The power receiving device according to claim 1, wherein:
前記提示手段は、前記画面のうちオペレーティングシステムで定められた通知領域において、前記送電装置が存在することを示す情報を提示する、
ことを特徴とする請求項3に記載の受電装置。
The presenting means presents information indicating the presence of the power transmitting device in a notification area defined by an operating system on the screen.
4. The power receiving device according to claim 3, characterized in that:
前記送電装置が存在することを示す情報は、前記送電装置の名称と、前記送電装置から送出された電波の受信強度または当該受信強度に基づく前記送電装置と前記受電装置との間の距離と、前記受電装置が当該送電装置から受電できる電力の量に関する情報と、前記受電装置が有するバッテリを充電するのに要する時間を示す情報と、の少なくともいずれかを含む、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の受電装置。
The information indicating the presence of the power transmission device includes the name of the power transmission device, the reception intensity of radio waves transmitted from the power transmission device or the distance between the power transmission device and the power reception device based on the reception intensity, and including at least one of information about the amount of power that the power receiving device can receive from the power transmitting device and information indicating the time required to charge the battery of the power receiving device;
The power receiving device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:
前記提示手段は、前記送電装置が存在することを示す情報と共に、前記送電装置から前記通信手段を介して取得した文字列に基づく情報を提示する、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の受電装置。
The presentation means presents information indicating that the power transmission device exists and information based on a character string obtained from the power transmission device via the communication means.
The power receiving device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:
前記提示手段は、前記送電装置が存在することを示す情報と共に、前記送電装置から前記通信手段を介して取得した当該送電装置が他の受電装置に送電中であるか否かを示す情報または当該送電装置の送電能力もしくは送電余力の情報に基づく情報を提示する、
ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の受電装置。
The presenting means provides information indicating whether or not the power transmitting device is transmitting power to another power receiving device, or information obtained from the power transmitting device via the communication means, together with information indicating that the power transmitting device exists. presenting information based on information on the power transmission capacity or power transmission reserve of the power transmission device;
The power receiving device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that:
前記提示手段は、前記認証に失敗した前記送電装置が存在することを示す情報を提示する、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の受電装置。
The presenting means presents information indicating that the power transmitting device that has failed the authentication exists.
The power receiving device according to any one of claims 1 to 7, characterized by:
前記提示手段は、前記認証に失敗した送電装置を使用しないように注意喚起する情報を、当該認証に失敗した送電装置が存在することを示す情報として提示する、
ことを特徴とする請求項8に記載の受電装置。
The presentation means presents information calling attention not to use the power transmission device that has failed the authentication as information indicating that the power transmission device that has failed the authentication exists.
The power receiving device according to claim 8, characterized by:
前記提示手段は、前記送電装置との前記認証に失敗した場合に、当該送電装置の存在に関する情報を提示しない、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の受電装置。
The presenting means does not present information regarding the existence of the power transmission device when the authentication with the power transmission device fails.
The power receiving device according to any one of claims 1 to 7, characterized by:
前記提示手段は、前記送電装置との間で前記認証のための通信を行うことができない場合または前記送電装置との間で前記認証に成功しない場合に、送電装置が存在ないことを示す情報を提示する、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の受電装置。
When the communication for the authentication cannot be performed with the power transmission device or the authentication with the power transmission device is not successful, the presentation means provides information indicating that the power transmission device does not exist. to present
The power receiving device according to any one of claims 1 to 7, characterized by:
前記通信手段は、所定のユーザ操作を受け付けたことに応じて、前記通信可能な範囲に存在する送電装置との間で前記認証のための通信を行う、
ことを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の受電装置。
The communication means performs communication for the authentication with the power transmitting device existing within the communicable range in response to receiving a predetermined user operation.
The power receiving device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that:
前記所定のユーザ操作を受け付けるための画面を表示する手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項12に記載の受電装置。
further comprising means for displaying a screen for accepting the predetermined user operation;
13. The power receiving device according to claim 12, characterized by:
前記通信手段は、所定の条件が満たされたことに基づいて、前記通信可能な範囲に存在する送電装置との間で前記認証のための通信を行う、
ことを特徴とする請求項1から13のいずれか1項に記載の受電装置。
The communication means performs communication for the authentication with the power transmitting device existing within the communicable range based on the satisfaction of a predetermined condition.
The power receiving device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that:
前記所定の条件は、前記受電装置のバッテリの残量に関する条件である、
ことを特徴とする請求項14に記載の受電装置。
the predetermined condition is a condition regarding the remaining amount of the battery of the power receiving device;
15. The power receiving device according to claim 14, characterized by:
前記所定の条件が満たされた場合に前記通信可能な範囲に存在する送電装置との間で前記認証のための通信を行うか否かのユーザ操作を受け付けるための画面を表示する手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項14又は15に記載の受電装置。
further comprising means for displaying a screen for accepting a user operation as to whether or not to perform the communication for the authentication with the power transmitting device existing within the communicable range when the predetermined condition is satisfied. ,
16. The power receiving device according to claim 14 or 15, characterized in that:
前記認証のための通信を行っているか否かを示す情報を提示する手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項1から16のいずれか1項に記載の受電装置。
further comprising means for presenting information indicating whether communication for the authentication is being performed;
The power receiving device according to any one of claims 1 to 16, characterized in that:
前記通信手段は、Bluetooth Low Energyの規格に従って通信を行う、
ことを特徴とする請求項1から17のいずれか1項に記載の受電装置。
the communication means performs communication according to the Bluetooth Low Energy standard;
The power receiving device according to any one of claims 1 to 17, characterized by:
前記無線電力伝送は、Wireless Power Consortiumの規格に従う、
ことを特徴とする請求項1から18のいずれか1項に記載の受電装置。
The wireless power transmission complies with the standards of the Wireless Power Consortium,
The power receiving device according to any one of claims 1 to 18, characterized in that:
前記認証のための通信は、前記無線電力伝送で使用されるアンテナと異なるアンテナで行われる、ことを特徴とする請求項1から19のいずれか1項に記載の受電装置。 The power receiving device according to any one of claims 1 to 19, wherein the communication for authentication is performed using an antenna different from an antenna used for the wireless power transmission. 前記受電装置は、前記認証のための通信におけるイニシエータとして動作し、前記送電装置は、前記認証のための通信におけるレスポンダとして動作する、ことを特徴とする請求項1から20のいずれか1項に記載の受電装置。 21. The apparatus according to any one of claims 1 to 20, wherein the power receiving device operates as an initiator in the communication for authentication, and the power transmitting device operates as a responder in the communication for authentication. A powered device as described. 前記認証のための通信において、GET_DIGESTSメッセージおよびGET_CERTIFICATEメッセージが使用される、ことを特徴とする請求項1から21のいずれか1項に記載の受電装置。 The power receiving device according to any one of claims 1 to 21, wherein a GET_DIGESTS message and a GET_CERTIFICATE message are used in said communication for authentication. 前記認証のための通信以外の通信が、前記無線電力伝送で使用されるアンテナを用いて行われ、又は、前記送電装置から送電された送電電力に重畳される、ことを特徴とする請求項1から22のいずれか1項に記載の受電装置。 2. The communication other than the communication for authentication is performed using an antenna used in the wireless power transmission, or is superimposed on the transmitted power transmitted from the power transmitting device. 23. The power receiving device according to any one of 22. 前記無線電力伝送における受電電力の大きさが前記認証の結果に基づいて決定される、ことを特徴とする請求項1から23のいずれか1項に記載の受電装置。 24. The power receiving device according to any one of claims 1 to 23, wherein the magnitude of received power in said wireless power transmission is determined based on a result of said authentication. 前記認証に失敗した前記送電装置からの電力により前記受電装置が有するバッテリを充電する場合の受電電力は、前記認証に非対応の前記送電装置からの電力により前記バッテリを充電する場合の受電電力より小さい、ことを特徴とする請求項1から24のいずれか1項に記載の受電装置。 The received power when charging the battery of the power receiving device with power from the power transmitting device that fails the authentication is higher than the received power when charging the battery with power from the power transmitting device that does not support authentication. 25. The power receiving device according to any one of claims 1 to 24, wherein the power receiving device is small. 送電装置から無線電力伝送により受電する受電手段と、前記無線電力伝送において前記受電手段が受電可能な範囲より広い通信可能な範囲で通信を行う通信手段と、を有する受電装置によって実行される制御方法であって、
記通信可能な範囲に進入し、かつ、前記無線電力伝送において前記送電装置によって前記受電装置が検出されていない間に開始された通信であって、前記通信手段によって前記送電装置との間で証明書に関する情報を通信する処理を含む認証のための前記通信を行ったことに少なくとも基づいて、当該送電装置が存在することを示す情報をユーザに対して提示する提示工程を有することを特徴とする制御方法。
A control method executed by a power receiving device having power receiving means for receiving power from a power transmitting device by wireless power transmission, and communication means for performing communication in a communicable range wider than the power receiving range of the power receiving means in the wireless power transmission. and
Communication started while the power receiving device has entered the communicable range and the power receiving device has not been detected by the power transmitting device in the wireless power transmission, wherein the communication means communicates with the power transmitting device a presenting step of presenting to the user information indicating that the power transmitting device exists, at least based on the fact that the communication for authentication including the processing of communicating information about the certificate is performed. control method.
送電装置から無線電力伝送により受電する受電手段と、前記無線電力伝送において前記受電手段が受電可能な範囲より広い通信可能な範囲で通信を行う通信手段と、を有する受電装置に備えられたコンピュータに、請求項2に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。 A computer provided in a power receiving device having power receiving means for receiving power from a power transmitting device by wireless power transmission, and communication means for performing communication in a communicable range wider than the power receiving range of the power receiving means in the wireless power transmission , a program for executing the control method according to claim 26 .
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