JP7158117B2 - 複雑なシステムにおける状態予測の説明のためのシステム及び方法 - Google Patents
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Description
本明細書で使用する用語は関連する技術でのそれらの通常の意味又は文脈でのそれらの使用により示される意味を与えられるべきであるが、明確な定義が提供されれば、その意味が適用される。
以下、本発明の好ましい実施形態を項分け記載する。
実施形態1
複数の時系列信号を生成するセンサーを備えるマシンシステムのための制御方法であって、
ラベル付き点と前記ラベル付き点がそれから得られた一組の信号とを受信するステップであって、前記各信号は少なくとも1つの特徴ベクトルを含み、各特徴ベクトルは1つ以上の信号特徴を含み、信号の前記特徴ベクトルは対応する信号投影下位空間を有する、ステップと、
前記マシンシステムのモデルを前記一組の信号の各信号投影下位空間内に投影するステップであって、前記モデルは複数のモデル状態点を含む、ステップと、
前記ラベル付き点を各信号投影下位空間内に投影するステップと、
前記ラベル付き点の分析近傍を前記信号投影下位空間内の前記ラベル付き点に最も近い設定された数のモデル状態点に制限するステップと、
(a)前記ラベル付き点と同じラベルを有する前記分析近傍内の複数の隣接点と(b)前記設定された数との第1比率を計算するステップと、
(c)前記ラベル付き点と同じラベルを有する前記モデル内の複数の点と(d)前記設定された数との第2比率を計算するステップと、
前記ラベル付き点に対応するマシンシステム状態への各信号の寄与を、前記第1比率と前記第2比率との比に基づいて、割り当てて信号及び寄与の順に並べたリストを形成するステップと、
前記マシンシステムの動作を前記リストに基づいて適合させるステップと
を含む制御方法。
実施形態2
前記ラベル付き点に対応する前記マシンシステム状態への各信号の寄与を割り当てる前記ステップは、
前記第1比率が前記第2比率以下であれば、前記信号の寄与を(第1比率/第2比率)-1に設定し、
そうでなければ、前記信号の寄与を(第1比率-第2比率)/(1-第2比率)に設定することを含む、実施形態1記載の制御方法。
実施形態3
前記ラベル付き点の分析近傍を前記信号投影下位空間内の前記ラベル付き点に最も近い前記設定された数のモデル状態点に制限する前記ステップは、前記モデル状態点を前記ラベル付き点からの距離により並べ、前記分析近傍を最も近い距離を持つ複数のモデル状態点に限定することを含む、実施形態1記載の制御方法。
実施形態4
前記距離は、前記ラベル付き点の投影と前記信号投影下位空間内の信号特徴軸上の前記状態点の投影との距離から成る、実施形態3記載の制御方法。
実施形態5
前記マシンシステムの動作を適合させる前記ステップは、故障している部品を修理することを含む、実施形態1記載の制御方法。
実施形態6
前記モデル状態点の前記設定された数はモデル状態点の総数の平方根から成る、実施形態1記載の制御方法。
実施形態7
マシンシステム監視及び警報装置であって、
複数のセンサーから時系列信号を受信する複数の入力を備えたコンピュータシステムを備え、前記コンピュータシステムはプロセッサと命令群を有して適合されたメモリとを備え、前記命令群は
ラベル付き点と前記ラベル付き点がそれから得られた一組の信号とを受信する論理であって、前記各信号は対応する信号投影下位空間を有する、論理と、
前記マシンシステムのモデルを前記一組の信号の各信号投影下位空間内に投影する論理であって、前記モデルは複数のモデル状態点を含む、論理と、
前記ラベル付き点を各信号投影下位空間内に投影する論理と、
前記ラベル付き点の分析近傍を前記信号投影下位空間内の前記ラベル付き点に最も近い設定された数のモデル状態点に制限する論理と、
前記ラベル付き点と同じラベルを有する前記分析近傍内の複数の隣接点の第1割合を計算する論理と、
前記ラベル付き点と同じラベルを有する前記モデル内の複数の点の第2割合を計算する論理と、
前記ラベル付き点に対応するマシンシステム状態への各信号の寄与を前記第1割合及び前記第2割合から計算して信号及び寄与の順に並べたリストを形成する論理と、
信号の前記順に並べたリスト内のより高い信号を、前記ラベル付き点に対応する前記マシンシステム状態への最も可能性の高い寄与信号として表示する論理と
を形成する、マシンシステム監視及び警報装置。
実施形態8
前記ラベル付き点に対応する前記マシンシステム状態への各信号の寄与を計算することは、
前記第1割合が前記第2割合以下であれば、前記信号の寄与を(第1割合/第2割合)-1に設定し、
そうでなければ、前記信号の寄与を(第1割合-第2割合)/(1-第2割合)に設定することを含む、実施形態7記載の装置。
実施形態9
前記ラベル付き点の分析近傍を前記信号投影下位空間内の前記ラベル付き点に最も近い前記設定された数のモデル状態点に制限することは、前記モデル状態点を前記ラベル付き点からの距離により並べ、前記分析近傍を最も近い距離を持つ複数のモデル状態点に限定することを含む、実施形態7記載の装置。
実施形態10
前記距離は、前記ラベル付き点の投影と前記信号投影下位空間内の信号特徴軸上の前記状態点の投影との距離から成る、実施形態9記載の装置。
実施形態11
前記マシンシステム状態は故障している部品を含む、実施形態7記載の装置。
実施形態12
前記モデル状態点の前記設定された数はモデル状態点の総数の平方根から成る、実施形態7記載の装置。
実施形態13
複雑な物理的システムの動作の原因を監視し特定するための持続性マシン読取可能記憶媒体であって、該マシン読取可能記憶媒体は命令群を含み、前記命令群はプロセッサにより実行される時、前記プロセッサを含むマシンに、
ラベル付き点と前記ラベル付き点がそれから得られた一組の信号とを受信するステップと、
前記一組の信号の各信号について信号投影下位空間を生成するステップと、
前記物理的システムのモデルの状態点を前記一組の信号の各信号投影下位空間内に投影するステップと、
前記ラベル付き点を各信号投影下位空間内に投影するステップと、
前記ラベル付き点の分析近傍を前記信号投影下位空間内の前記ラベル付き点に最も近い設定された数のモデル状態点に制限するステップと、
(a)前記ラベル付き点と同じラベルを有する前記分析近傍内の複数の隣接点と(b)前記設定された数との第1比率を計算するステップと、
(c)前記ラベル付き点と同じラベルを有する前記モデル内の複数の点と(d)前記設定された数との第2比率を計算するステップと、
前記ラベル付き点に対応するマシンシステム状態への各信号の寄与を、前記第1比率と前記第2比率との比に基づいて、割り当てて信号及び寄与の順に並べたリストを形成するステップと、
前記物理的システムの動作を前記リストに基づいて適合させるステップと
を実行させる、マシン読取可能記憶媒体。
実施形態14
前記ラベル付き点に対応する前記マシンシステム状態への各信号の寄与を割り当てる前記ステップは、
前記第1比率が前記第2比率以下であれば、前記信号の寄与を(第1比率/第2比率)-1に設定し、
そうでなければ、前記信号の寄与を(第1比率-第2比率)/(1-第2比率)に設定することを含む、実施形態13記載のマシン読取可能記憶媒体。
実施形態15
前記ラベル付き点の分析近傍を前記信号投影下位空間内の前記ラベル付き点に最も近い前記設定された数のモデル状態点に制限する前記ステップは、前記モデル状態点を前記ラベル付き点からの距離により並べ、前記分析近傍を最も近い距離を持つ複数の状態点に限定することを含む、実施形態13記載のマシン読取可能記憶媒体。
実施形態16
前記距離は、前記ラベル付き点の投影と前記信号投影下位空間内の信号特徴軸上の前記状態点の投影との距離から成る、実施形態15記載のマシン読取可能記憶媒体。
実施形態17
前記物理的システムの動作を適合させる前記ステップは、故障している部品を修理することを含む、実施形態13記載のマシン読取可能記憶媒体。
実施形態18
前記モデル状態点の前記設定された数はモデル状態点の総数の平方根から成る、実施形態13記載のマシン読取可能記憶媒体。
102 外部システム
104 複雑なシステム
106 信号データリポジトリ
108 監視ディスプレイ
110 信号データ処理システム
112 特徴特定論理
114 クラスタ化論理
116 ベクトル分類論理
118 信号受信論理
120 信号データモデル保守論理
122 状態報告論理
124 時系列信号
126 原因分析論理
502 システムモデルデータ
504、510、512 説明点
506 第1特徴軸投影
508 第2特徴軸投影
514 第1特徴近傍
516 第2特徴近傍
Claims (18)
- 複数の時系列信号を生成するセンサーを備えるマシンシステムのための制御方法であって、
所定の時間範囲の間の前記複数の時系列信号の各々からの第1の時系列信号を含むラベル付き点を受信するステップであって、前記第1の時系列信号の各々は少なくとも1つの特徴ベクトルに関連付けられ、各特徴ベクトルは1つ以上の信号特徴に対応する要素を含み、前記ラベル付き点は前記マシンシステムの複数の状態のうちの第1の状態を表す第1のラベルを有し、前記複数の時系列信号の各々は対応する信号投影部分空間を有する、ステップと、
前記マシンシステムの複数のモデル状態点の各々を前記各信号投影部分空間内に投影するステップであって、前記複数のモデル状態点の各々は前記複数の時系列信号の各々からの第2の時系列信号を含み、前記第2の時系列信号の各々は少なくとも1つの特徴ベクトルに関連付けられ、各特徴ベクトルは1つ以上の信号特徴に対応する要素を含み、前記モデル状態点は前記マシンシステムの前記複数の状態の一つを表す第2のラベルを有し、前記対応する信号投影部分空間において前記第2の時系列信号に関連付けられた少なくとも1つの特徴ベクトルを評価するステップを含む、ステップと、
前記ラベル付き点を各信号投影部分空間内に投影するステップであって、前記対応する信号投影部分空間において前記第1の時系列信号に関連付けられた少なくとも1つの特徴ベクトルを評価するステップを含む、ステップと、
前記ラベル付き点の分析近傍を前記信号投影部分空間内の前記ラベル付き点に最も近い、設定された数のモデル状態点に制限するステップと、
前記信号投影部分空間の各々について、前記分析近傍内の前記設定された数から、前記分析近傍内の前記ラベル付き点と同じラベルを有する前記分析近傍内のモデル状態点の第1割合を計算するステップと、
前記信号投影部分空間の各々について、前記複数のモデル状態点から、前記ラベル付き点と同じラベルを有する前記モデル内のモデル状態点の第2割合を計算するステップと、
前記第1の状態への各信号の寄与を、前記対応する信号投影部分空間について計算された前記第1割合と前記第2割合とから計算し、信号及び寄与のリストを形成するステップと、
前記マシンシステムの動作を前記リストに基づいて適合させるステップと
を含む制御方法。 - 前記第1の状態への各信号の寄与を計算する前記ステップは、
前記第1割合が前記第2割合以下であれば、前記信号の寄与を(第1割合/第2割合)-1に設定し、
そうでなければ、前記信号の寄与を(第1の割合-第2の割合)/(1-第2の割合)に設定することを含む、請求項1記載の制御方法。 - 前記ラベル付き点の分析近傍を前記信号投影部分空間内の前記ラベル付き点に最も近い前記設定された数のモデル状態点に制限する前記ステップは、前記モデル状態点を前記ラベル付き点からの距離により並べ、前記分析近傍を最も近い距離を持つ複数のモデル状態点に限定することを含む、請求項1記載の制御方法。
- 前記距離は、前記ラベル付き点の投影と前記信号投影部分空間内の信号特徴軸上の前記状態点の投影との距離から成る、請求項3記載の制御方法。
- 前記マシンシステムの動作を適合させる前記ステップは、故障している部品を修理することを含む、請求項1記載の制御方法。
- 前記モデル状態点の前記設定された数はモデル状態点の総数の平方根から成る、請求項1記載の制御方法。
- マシンシステム監視及び警報装置であって、
複数のセンサーから時系列信号を受信する複数の入力を備えたコンピュータシステムを備え、前記コンピュータシステムはプロセッサと命令群を有して適合されたメモリとを備え、前記命令群は
所定の時間範囲の間の前記複数の時系列信号の各々からの第1の時系列信号を含むラベル付き点を受信する論理であって、前記第1の時系列信号の各々は少なくとも1つの特徴ベクトルに関連付けられ、各特徴ベクトルは1つ以上の信号特徴に対応する要素を含み、前記ラベル付き点は前記マシンシステムの複数の状態のうちの第1の状態を表す第1のラベルを有し、前記複数の時系列信号の各々は対応する信号投影部分空間を有する、論理と、
前記マシンシステムの複数のモデル状態点の各々を前記各信号投影部分空間内に投影する論理であって、前記複数のモデル状態点の各々は複数の時系列信号の各々からの第2の時系列信号を含み、前記第2の時系列信号の各々は少なくとも1つの特徴ベクトルに関連付けられ、各特徴ベクトルは1つ以上の信号特徴に対応する要素を含み、前記モデル状態点は前記マシンシステムの前記複数の状態の一つを表す第2のラベルを有し、前記対応する信号投影部分空間において前記第2の時系列信号に関連付けられた少なくとも1つの特徴ベクトルを評価する論理を含む、論理と、
前記ラベル付き点を各信号投影部分空間内に投影する論理であって、前記対応する信号投影部分空間において前記第1の時系列信号に関連付けられた少なくとも1つの特徴ベクトルを評価することを含む、論理と、
前記ラベル付き点の分析近傍を前記信号投影部分空間内の前記ラベル付き点に最も近い、設定された数のモデル状態点に制限する論理と、
前記信号投影部分空間の各々について、前記分析近傍内の前記設定された数から、前記分析近傍内の前記ラベル付き点と同じラベルを有する前記分析近傍内のモデル状態点の第1割合を計算する論理と、
前記信号投影部分空間の各々について、前記複数のモデル状態点から、前記ラベル付き点と同じラベルを有する前記モデル内のモデル状態点の第2割合を計算する論理と、
前記第1の状態への各信号の寄与を、前記対応する信号投影部分空間について計算された前記第1割合と前記第2割合とから計算し、信号及び寄与のリストを形成する論理と、
信号の前記順に並べたリスト内のより高い信号を、前記ラベル付き点に対応する前記マシンシステム状態への最も可能性の高い寄与信号として表示する論理と
を形成する、マシンシステム監視及び警報装置。 - 前記第1の状態への各信号の寄与を計算することは、
前記第1割合が前記第2割合以下であれば、前記信号の寄与を(第1割合/第2割合)-1に設定し、
そうでなければ、前記信号の寄与を(第1割合-第2割合)/(1-第2割合)に設定することを含む、請求項7記載の装置。 - 前記ラベル付き点の分析近傍を前記信号投影部分空間内の前記ラベル付き点に最も近い前記設定された数のモデル状態点に制限することは、前記モデル状態点を前記ラベル付き点からの距離により並べ、前記分析近傍を最も近い距離を持つ複数のモデル状態点に限定することを含む、請求項7記載の装置。
- 前記距離は、前記ラベル付き点の投影と前記信号投影部分空間内の信号特徴軸上の前記状態点の投影との距離から成る、請求項9記載の装置。
- 前記マシンシステム状態は故障している部品を含む、請求項7記載の装置。
- 前記モデル状態点の前記設定された数はモデル状態点の総数の平方根から成る、請求項7記載の装置。
- 複雑な物理的システムの動作の原因を監視し特定するための持続性マシン読取可能記憶媒体であって、該マシン読取可能記憶媒体は命令群を含み、前記命令群はプロセッサにより実行される時、複数の時系列信号を生成するセンサーを含む物理的システムに、
所定の時間範囲の間の前記複数の時系列信号の各々からの第1の時系列信号を含むラベル付き点を受信するステップであって、前記第1の時系列信号の各々は少なくとも1つの特徴ベクトルに関連付けられ、各特徴ベクトルは1つ以上の信号特徴に対応する要素を含み、前記ラベル付き点は前記物理的システムの複数の状態のうちの第1の状態を表す第1のラベルを有し、前記複数の時系列信号の各々は対応する信号投影部分空間を有する、ステップと、
前記物理的システムの複数のモデル状態点の各々を前記各信号投影部分空間内に投影するステップであって、前記複数のモデル状態点の各々は前記複数の時系列信号の各々からの第2の時系列信号を含み、前記第2の時系列信号の各々は少なくとも1つの特徴ベクトルに関連付けられ、各特徴ベクトルは1つ以上の信号特徴に対応する要素を含み、前記モデル状態点は前記物理的システムの前記複数の状態の一つを表す第2のラベルを有し、前記対応する信号投影部分空間において前記第2の時系列信号に関連付けられた少なくとも1つの特徴ベクトルを評価するステップを含む、ステップと、
前記ラベル付き点を各信号投影部分空間内に投影するステップであって、前記対応する信号投影部分空間において前記第1の時系列信号に関連付けられた少なくとも1つの特徴ベクトルを評価するステップを含む、ステップと、
前記ラベル付き点の分析近傍を前記信号投影部分空間内の前記ラベル付き点に最も近い、設定された数のモデル状態点に制限するステップと、
前記信号投影部分空間の各々について、前記分析近傍内の前記設定された数から、前記分析近傍内の前記ラベル付き点と同じラベルを有する前記分析近傍内のモデル状態点の第1割合を計算するステップと、
前記信号投影部分空間の各々について、前記複数のモデル状態点から、前記ラベル付き点と同じラベルを有する前記モデル内のモデル状態点の第2割合を計算するステップと、
前記第1の状態への各信号の寄与を、前記対応する信号投影部分空間について計算された前記第1割合と前記第2割合とから計算し、信号及び寄与のリストを形成するステップと、
前記物理的システムの動作を前記リストに基づいて適合させるステップと
を実行させる、マシン読取可能記憶媒体。 - 前記第1の状態への各信号の寄与を計算する前記ステップは、
前記第1割合が前記第2割合以下であれば、前記信号の寄与を(第1割合/第2割合)-1に設定し、
そうでなければ、前記信号の寄与を(第1割合-第2割合)/(1-第2割合)に設定することを含む、請求項13記載のマシン読取可能記憶媒体。 - 前記ラベル付き点の分析近傍を前記信号投影部分空間内の前記ラベル付き点に最も近い前記設定された数のモデル状態点に制限する前記ステップは、前記モデル状態点を前記ラベル付き点からの距離により並べ、前記分析近傍を最も近い距離を持つ複数の状態点に限定することを含む、請求項13記載のマシン読取可能記憶媒体。
- 前記距離は、前記ラベル付き点の投影と前記信号投影部分空間内の信号特徴軸上の前記状態点の投影との距離から成る、請求項15記載のマシン読取可能記憶媒体。
- 前記物理的システムの動作を適合させる前記ステップは、故障している部品を修理することを含む、請求項13記載のマシン読取可能記憶媒体。
- 前記モデル状態点の前記設定された数はモデル状態点の総数の平方根から成る、請求項13記載のマシン読取可能記憶媒体。
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