JP7154522B2 - Image quality evaluation equipment suitable for ultra-high-definition images - Google Patents

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JP7154522B2 JP2018027592A JP2018027592A JP7154522B2 JP 7154522 B2 JP7154522 B2 JP 7154522B2 JP 2018027592 A JP2018027592 A JP 2018027592A JP 2018027592 A JP2018027592 A JP 2018027592A JP 7154522 B2 JP7154522 B2 JP 7154522B2
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Description

本発明は、超高精細映像に適した画質評価装置に関する。 The present invention relates to an image quality evaluation device suitable for ultra-high definition video.

従来のハイビジョン放送またはフルハイビジョン放送などにおいては、キー局など映像発信元でエンコードされた映像信号を、地上波や、衛星放送やケーブルTVのネットワーク、またはインターネット等を介して伝送した後にデコードして、ハイビジョン映像またはフルハイビジョン映像として各家庭などの映像発信先で視聴されている。しかるに、伝送環境によっては、デコード後の映像にブロックノイズ等が生じる場合がある。そこで、エンコード前の映像を基準に、デコード後の映像を評価する画質評価が必要となっている。 In conventional high-definition broadcasting or full high-definition broadcasting, the video signal encoded by the video transmission source such as a key station is decoded after being transmitted via terrestrial waves, satellite broadcasting, cable TV networks, the Internet, etc. , is viewed as high-definition video or full high-definition video at video transmission destinations such as homes. However, depending on the transmission environment, block noise or the like may occur in the video after decoding. Therefore, there is a need for image quality evaluation that evaluates video after decoding based on video before encoding.

映像の画質評価の手法のひとつとして、主観評価と呼ばれるものがある。これは、数十名の被験者を集め、被験者に映像を提示し、被験者の主観により評点を付け、その評点を統計的に処理した数値を映像の品質として定義するものである。主観画像評価の代表的な手法は、ITU-R勧告BT.500-11、ITU-T勧告P.910などに規定されている。 As one method for evaluating the image quality of video, there is a method called subjective evaluation. In this method, dozens of subjects are gathered, a video is presented to the subjects, the subjects are subjectively rated, and the numerical value obtained by statistically processing the scores is defined as the quality of the video. A representative method for subjective image evaluation is ITU-R Recommendation BT. 500-11, ITU-T Recommendation P. 910, etc.

しかし、主観画像評価は勧告が規定する厳しい視聴条件を満たさねばならず、多数の被験者を募集しなければならないなどの困難さがあり、膨大な量のコンテンツの画質評価を行うのに常に適しているとは言い難い。 However, subjective image evaluation must meet the strict viewing conditions stipulated by the Recommendation, and there are difficulties such as the need to recruit a large number of subjects. Hard to say.

これに対し、映像信号の分析により、映像特徴量と呼ばれるその映像の特徴を示す1つまたは複数の数値的指標を抽出し、その映像特徴量から当該映像の画質評価を機械的に算出する客観画質評価と呼ばれる手法も知られている(特許文献1参照)。このような客観画質評価は、通常は機械等で行えるので、例えば複数の機械を24時間稼働させることで、膨大な量のコンテンツの画質評価も短期間で行うことが可能である。尚、特許文献1において記載されている「主観評価値」とは、機械的に求められた客観画質評価の値である。 On the other hand, by analyzing the video signal, one or more numerical indices representing the characteristics of the video called video feature quantity are extracted, and the image quality evaluation of the video is mechanically calculated from the video feature quantity. A technique called image quality evaluation is also known (see Patent Document 1). Such an objective image quality evaluation can usually be performed by a machine or the like. For example, by operating a plurality of machines 24 hours a day, it is possible to evaluate the image quality of a huge amount of content in a short period of time. The "subjective evaluation value" described in Patent Document 1 is an objective image quality evaluation value obtained mechanically.

特開平8-205156号公報JP-A-8-205156

本発明は、超高精細映像に適した画質評価装置において、1フレーム分のデジタル映像信号に基づいて表示される画面を複数の領域に分割し、各領域ごとに画質評価値を求める評価部と、各領域をさらに複数の小ブロックに区分けして、前記小ブロックごとに信号の分散値を求め、各領域ごとに平均してアクティビティ値を抽出する抽出部と、各領域ごとに、前記アクティビティ値に応じて前記画質評価値を重み付けして客観評価値を算出する算出部と、前記客観評価値が閾値を超えていた場合、前記領域においてノイズが発生したと判定する判定部と、を有し、前記アクティビティ値に基づいて前記領域をグループ分けすることにより、前記画面上にノイズ感度等高線が形成され、前記ノイズ感度等高線に応じて前記グループごとに前記画質評価値を重み付けすることとした。 The present invention provides an image quality evaluation apparatus suitable for ultra-high-definition video, which divides a screen displayed based on a digital video signal for one frame into a plurality of areas and obtains an image quality evaluation value for each area. , an extracting unit for dividing each region into a plurality of small blocks, obtaining a signal variance value for each of the small blocks, and averaging each region to extract an activity value; and a determination unit that determines that noise has occurred in the area when the objective evaluation value exceeds a threshold. A noise sensitivity contour line is formed on the screen by grouping the regions based on the activity value, and the image quality evaluation value is weighted for each group according to the noise sensitivity contour line .

かかる場合、従来のハイビジョン放送やフルハイビジョン放送等で用いていた客観画質評価手法は、従来の視聴態様に沿う形で画面全体の映像を平均的に評価するものが多く、4Kあるいは8Kなどの超高精細映像についての画質評価を行うのには適していないことが判明した。 In such cases, the objective image quality evaluation methods used in conventional high-definition broadcasting, full high-definition broadcasting, etc. often average the image of the entire screen in line with the conventional viewing mode. It turned out that it is not suitable for evaluating the image quality of high-definition images.

そこで、本願発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、4Kあるいは8Kなどの超高精細映像について適切な画質評価を行うことができる画質評価装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an image quality evaluation apparatus capable of appropriately evaluating the image quality of ultra-high definition video such as 4K or 8K.

本発明は、超高精細映像に適した画質評価装置において、
1フレーム分のデジタル映像信号に基づいて表示される画面を複数の領域に分割し、各領域ごとに画質評価値を求める評価部と、
各領域をさらに複数の小ブロックに区分けして、前記小ブロックごとに信号の分散値を求め、各領域ごとに平均してアクティビティ値を抽出する抽出部と、
各領域ごとに、前記アクティビティ値に応じて前記画質評価値を重み付けして客観評価値を算出する算出部と、
前記客観評価値が閾値を超えていた場合、前記領域においてノイズが発生したと判定する判定部と、を有することを特徴とする。
The present invention provides an image quality evaluation device suitable for ultra-high-definition video,
an evaluation unit that divides a screen displayed based on a digital video signal for one frame into a plurality of regions and obtains an image quality evaluation value for each region;
an extraction unit that further divides each region into a plurality of small blocks, obtains a signal variance value for each of the small blocks, averages each region, and extracts an activity value;
a calculation unit for calculating an objective evaluation value by weighting the image quality evaluation value according to the activity value for each region;
and a determination unit that determines that noise has occurred in the area when the objective evaluation value exceeds a threshold.

本発明は、4Kあるいは8Kなどの超高精細映像について適切な画質評価を行うことができる画質評価装置を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can provide an image quality evaluation apparatus capable of appropriately evaluating image quality of ultra-high definition video such as 4K or 8K.

アクティビティ検出のための8Kフレームにおける領域分割と小ブロックの設定例を説明するための図であり、ここでは小ブロックサイズを8画素×8ラインと設定し、領域サイズは、960画素×536ラインと設定している。FIG. 10 is a diagram for explaining an example of segmentation and setting of small blocks in an 8K frame for activity detection. Here, the small block size is set to 8 pixels × 8 lines, and the region size is 960 pixels × 536 lines. have set. 本実施の形態にかかる画質評価装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of an image quality evaluation apparatus according to this embodiment; FIG. (a)は、4K又は8Kのデジタル映像信号により表示された画面を示す図である。このように画面内が一様である場合、画面中央部に注視点が集中することが多い。(b)は、(a)の画面に対応するノイズ感度等高線を示す図である。(a) is a diagram showing a screen displayed by a 4K or 8K digital video signal. When the inside of the screen is uniform like this, the gaze point is often concentrated on the center of the screen. (b) is a diagram showing noise sensitivity contour lines corresponding to the screen of (a). (a)は、4K又は8Kのデジタル映像信号により表示された画面を示す図であり、注視点を集めるオブジェクトが左上からフレームインしてくるような画面を示す。(b)は、(a)の画面に対応するノイズ感度等高線を示す図であり、注視点の集まる領域が図3と異なるために対してノイズ感度等高線の形も変化している。(a) is a diagram showing a screen displayed by a 4K or 8K digital video signal, showing a screen in which an object attracting attention points is framed in from the upper left. (b) is a diagram showing noise sensitivity contour lines corresponding to the screen of (a), and the shape of the noise sensitivity contour line is also changed because the area where the points of interest gather is different from that in FIG. (a)は、4K又は8Kのデジタル映像信号により表示された画面を示す図であり、注視点を集めるオブジェクトが画面中央に位置する状態を示す。(b)は、(a)の画面に対応するノイズ感度等高線を示す図であり、注視点の集まる領域が画面中央部分となるため、ノイズ感度等高線の形も図3の形に戻っている。(a) is a diagram showing a screen displayed by a 4K or 8K digital video signal, showing a state in which an object to attract attention points is positioned at the center of the screen. (b) is a diagram showing the noise sensitivity contour lines corresponding to the screen of (a). Since the center of the screen is the area where points of interest gather, the shape of the noise sensitivity contour lines also returns to the shape of FIG. (a)は、4K又は8Kのデジタル映像信号により表示された画面を示す図であり、注視点を集めるオブジェクトが右下からフレームアウトしてゆくような画面を示す。(b)は、(a)の画面に対応するノイズ感度等高線を示す図であり、注視点の集まる領域が図4と対称性をなすため、ノイズ感度等高線の形も図4と対称性をなす。(a) is a diagram showing a screen displayed by a 4K or 8K digital video signal, and shows a screen in which an object that attracts the gaze point is framed out from the lower right. (b) is a diagram showing the noise sensitivity contour lines corresponding to the screen of (a). Since the area where gaze points gather is symmetrical with that of FIG. 4, the shape of the noise sensitivity contour line is also symmetrical with that of FIG. .

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。尚、本明細書において、「ノイズ」というときは、基準映像信号と評価対象映像信号とを比較して得られるFRノイズ(二重刺激方式:Full Reference方式)と、評価対象映像信号を単独で評価できるNRノイズ(一重刺激方式:No Reference方式)と、その中間的に相当する基準映像信号と評価対象映像信号それぞれの特徴量を比較して得られるRRノイズ(特徴量比較方式:Reduced Reference方式)のいずれをも意味するものとする。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this specification, "noise" means FR noise (double stimulation method: Full Reference method) obtained by comparing the reference video signal and the evaluation target video signal, and the evaluation target video signal alone. NR noise that can be evaluated (single stimulation method: No Reference method), and RR noise (feature value comparison method: Reduced Reference method) obtained by comparing the feature amounts of the reference video signal and the evaluation target video signal corresponding to the middle thereof ).

又、本明細書で「超高精細映像」というときは、4Kまたは8K以上の映像をいうものとする。SDTV(Standard definition television)やHDTV(High-definition television)に対しては、ITU-T J.144方式などに沿った客観的評価装置が開発されているが、4K,8K等の超高精細映像を視聴する際に、視聴者の注視点の動きが大きく異なるため、J.144方式だけでは主観的評価との相関係数が低くなることが多く、十分な評価精度が得られない。そこで、超高精細映像に適した画質評価装置が求められている。 Also, in this specification, the term "super-high-definition video" refers to video of 4K or 8K or higher. For SDTV (Standard definition television) and HDTV (High-definition television), ITU-T J. An objective evaluation device has been developed in accordance with the 144 method, etc., but when viewing ultra-high-definition video such as 4K and 8K, the movements of the viewer's gaze point are greatly different. With only the 144 method, the correlation coefficient with subjective evaluation is often low, and sufficient evaluation accuracy cannot be obtained. Therefore, there is a demand for an image quality evaluation apparatus suitable for super-high-definition video.

ここで、視聴者が4Kまたは8K以上の超高精細映像を視聴する場合、画面に接近して表示画像を凝視しつつ観察することが想定されている。従って、超高精細映像の主観的画質評価においては、視聴者が凝視する、すなわち注視点が集中する表示領域に関しては、ノイズの発生が厳格に検出される(ノイズ感度が高い)一方で、それ以外の画像については、ノイズの発生はある程度見逃されることが多い(ノイズ感度が低い)。そこで、機械的に行う客観的画質評価においても、主観的画質評価に倣う形とすれば、主観的画質評価の評価結果に近づけることができる。しかしながら、視聴者がいかなる画像領域を凝視するかを、客観的に把握することは困難である。そこで、本実施の形態では「アクティビティ」という概念を用いて、視聴者が凝視する対象を推測することとする。以下、アクティビティについて説明する。 Here, when a viewer views ultra-high-definition video of 4K or 8K or higher, it is assumed that the viewer approaches the screen and observes the displayed image while staring at it. Therefore, in the subjective image quality evaluation of ultra-high-definition video, the occurrence of noise is strictly detected (high noise sensitivity) in the display area where the viewer gazes, that is, where the gaze point is concentrated. For images other than the above, the occurrence of noise is often overlooked to some extent (noise sensitivity is low). Therefore, if the objective image quality evaluation performed mechanically follows the subjective image quality evaluation, the evaluation result of the subjective image quality evaluation can be approximated. However, it is difficult to objectively grasp what image area the viewer is gazing at. Therefore, in the present embodiment, the concept of "activity" is used to guess what the viewer is gazing at. Activities are described below.

図1は、アクティビティを説明するための図である。尚、以下の例では、画面を64領域に分割しているが、分割数は64に限られない。ここで、不図示のアクティビティ抽出部は、デジタル映像信号が入力されたときに、画面全体を模式的に示す図1(a)を参照して、1フレームにおいて、ラインV1~V2、画像H1~H2の範囲内を、64領域に分割し、各領域毎に演算を行う。具体的には、領域毎に、ビデオレベル(Video Level)、アクティビティ、すなわちビデオアクティビティ(Video Activity)を演算する。ここで、Video Levelとは、画像フレームに含まれる画素の値の平均値であり、輝度信号のレベルともいう。又は色差信号のレベルを用いても良い。更に、Video Activityとしては、画像に含まれる小ブロックごとに分散を求めたとき、この分散のフレーム内の画素の平均値を用いても良いし、単純に画像フレームに含まれる画素のフレーム内での分散値を用いても良い。 FIG. 1 is a diagram for explaining activities. Although the screen is divided into 64 areas in the following example, the number of divisions is not limited to 64. Here, when a digital video signal is input, the activity extraction unit (not shown) extracts lines V1 to V2 and images H1 to H1 in one frame with reference to FIG. The range of H2 is divided into 64 regions, and calculation is performed for each region. Specifically, a video level and an activity, that is, a video activity are calculated for each region. Here, the Video Level is the average value of the pixel values included in the image frame, and is also referred to as the luminance signal level. Alternatively, the level of color difference signals may be used. Furthermore, as the video activity, when the variance is obtained for each small block included in the image, the average value of the pixels in the frame of this variance may be used, or simply the pixel value in the frame of the image frame may be used.

より具体的には、フレーム端からH1,H2までを0画素、フレーム端からV1,V2までをそれぞれ16ラインとすると、検査対象フレームを水平方向に7680画素、垂直方向に4288ラインとできるので、これを64分割した1領域が960画素、536ラインとなる。ここで、図1(b)に示すように、1領域内にmライン、n画素の小ブロックを形成する。つまり小ブロック内の各画素の輝度値はY(m、n)で表せる。ここで、輝度信号Yは8画素×8ラインで小ブロックに分けると好ましい。輝度信号Yを用いる場合、1領域の小ブロック数はN=120×67=8040になる。尚、色差信号Pb,Prを用いる場合、4画素×8ラインで小ブロックに分けると好ましい More specifically, if the frame ends to H1 and H2 are 0 pixels, and the frame ends to V1 and V2 are each 16 lines, the frame to be inspected can be made up of 7680 pixels in the horizontal direction and 4288 lines in the vertical direction. One region obtained by dividing this into 64 has 960 pixels and 536 lines. Here, as shown in FIG. 1B, a small block of m lines and n pixels is formed in one region. That is, the luminance value of each pixel in the small block can be represented by Y(m,n). Here, it is preferable to divide the luminance signal Y into small blocks of 8 pixels×8 lines. When using the luminance signal Y, the number of small blocks in one region is N=120×67=8040. When the color difference signals Pb and Pr are used, it is preferable to divide them into small blocks of 4 pixels×8 lines.

更に、各小ブロック毎に、直流成分として信号の平均、交流成分として分散を求める。すなわち、ビデオアクティビティとしての分散を求めることは、高周波成分を抽出することとなる。(1)式は、小ブロック#k内の輝度信号Yについての平均A(k)を求める式であり、(2)式は、小ブロック#k内の輝度信号Yについての分散V(k)を求める式である。これにより、64領域では、それぞれブロック数に応じて平均A(k)と分散V(k)が求まる(k=1~8040)。 Furthermore, for each small block, the mean of the signal is obtained as the DC component and the variance as the AC component. That is, finding the variance as video activity means extracting high frequency components. Formula (1) is a formula for obtaining the average A(k) for the luminance signal Y within the small block #k, and formula (2) is for the variance V(k) for the luminance signal Y within the small block #k. is a formula for obtaining As a result, in the 64 regions, the average A(k) and the variance V(k) are obtained according to the number of blocks (k=1 to 8040).

Figure 0007154522000001
Figure 0007154522000001

更に、(1),(2)式に従って求めた平均A(k)と分散V(k)を、1領域毎に平均化する。(3)式は、各領域のビデオアベレージFkAを求める式であり、(4)式は、各領域のアクティビティアベレージFkV(アクティビティ値)を求める式である。 Furthermore, the average A(k) and the variance V(k) obtained according to formulas (1) and (2) are averaged for each region. Formula (3) is a formula for obtaining the video average FkA of each area, and formula (4) is a formula for obtaining the activity average FkV (activity value) of each area.

Figure 0007154522000002
Figure 0007154522000002

一般的に、アクティビティアベレージFkVは、領域内の撮影対象物(たとえばピントが合った物体)は高い値を示し(領域AやB)、これが変位することで高アクティビティ領域が動いてゆき、領域Aをノイズ感度最高値として、ノイズ感度等高線の形が変化してゆく。一方、撮影対象物が存在しない、たとえば背景等の領域(領域CやD)はアクティビティアベレージFkVが低い値となり、ノイズ感度が低くなる。本実施の形態では、領域毎に求めたアクティビティアベレージFkVに基づいて、領域をグループ分けし、領域毎に算出された画質評価値を重み付けする。 In general, the activity average FkV indicates a high value for a shooting object (for example, an in-focus object) in the area (areas A and B), and as this is displaced, the high activity area moves, and the area A is the maximum value of noise sensitivity, the shape of the noise sensitivity contour changes. On the other hand, an area (areas C and D) such as a background where there is no object to be photographed has a low activity average FkV value and a low noise sensitivity. In this embodiment, the regions are grouped based on the activity average FkV obtained for each region, and the image quality evaluation value calculated for each region is weighted.

図2は、本実施の形態にかかる画質評価装置の構成を示すブロック図である。図2において、映像配信元の入力部1から入力された、4K又は8Kにかかるデジタル映像信号は、エンコーダ11においてエンコードされ、その後に映像ネットワークVNWを介して映像配信先に伝送され、デコーダ17でデコードされた後、出力部2から出力され、専用のテレビジョンを介して超高精細な映像VDを視聴できるようになっている。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the image quality evaluation apparatus according to this embodiment. In FIG. 2, a 4K or 8K digital video signal input from the input unit 1 of the video distribution source is encoded by the encoder 11, transmitted to the video distribution destination via the video network VNW, and then decoded by the decoder 17. After being decoded, it is output from the output unit 2, and the super-high-definition video VD can be viewed via a dedicated television.

これと並行して、エンコーダ11においてエンコードされたデジタル映像信号の一部は、映像ネットワークVNWを介さず、別のデコーダ12によりデコードされ、FRノイズ検出器(評価部)13に入力される。又、入力部1から入力されたデジタル映像信号の一部は、基準信号としてFRノイズ検出器13に入力され、二重刺激方式により、デコーダ12によりデコードされたデジタル映像信号と比較される。両信号との差に基づいてFRノイズの程度を表すFR画質評価値が生成され、このFR画質評価値がFRノイズ検出器13から出力され、FRノイズ重み付け装置(抽出部、算出部、判定部)14に入力され、重み付けが行われる。このときFR画質評価値は、1フレームを複数の領域に分割したときは、各領域毎に得られるものとする(NR画質評価値、RR画質評価値についても同様)。重み付けされたFR画質評価値は、FRノイズ重み付け装置14から出力される。重み付けについては後述する。尚、必要に応じて、アラーム装置15からアラームが発報される。 In parallel with this, a part of the digital video signal encoded in the encoder 11 is decoded by another decoder 12 without going through the video network VNW and input to the FR noise detector (evaluation section) 13 . A part of the digital video signal input from the input unit 1 is also input to the FR noise detector 13 as a reference signal and compared with the digital video signal decoded by the decoder 12 by the double stimulation method. Based on the difference between the two signals, an FR image quality evaluation value representing the degree of FR noise is generated. ) 14 for weighting. At this time, when one frame is divided into a plurality of regions, the FR image quality evaluation value is obtained for each region (the same applies to the NR image quality evaluation value and the RR image quality evaluation value). A weighted FR image quality evaluation value is output from the FR noise weighting device 14 . Weighting will be described later. An alarm is issued from the alarm device 15 as necessary.

更に、映像配信先のデコーダ17でデコードされた信号の一部は、NRノイズ検出器(評価部)18に入力され、一重刺激方式により評価される。これによりNRノイズの程度を表すNR画質評価値がNRノイズ検出器18から出力され、NRノイズ重み付け装置(抽出部、算出部、判定部)19に入力され、重み付けが行われる。その後、重み付けされたNR画質評価値が、NRノイズ重み付け装置19から出力される。重み付けについては後述する。尚、必要に応じて、アラーム装置20からアラームが発報される。 Further, a part of the signal decoded by the decoder 17 of the video distribution destination is input to the NR noise detector (evaluator) 18 and evaluated by the single stimulation method. As a result, an NR image quality evaluation value representing the degree of NR noise is output from the NR noise detector 18 and input to the NR noise weighting device (extraction unit, calculation unit, determination unit) 19 for weighting. A weighted NR image quality evaluation value is then output from the NR noise weighting device 19 . Weighting will be described later. An alarm is issued from the alarm device 20 as necessary.

更に、映像配信元の入力部1から入力されたデジタル映像信号の一部は、基準信号として第1RR特徴量検出器16に入力されて、特徴量Aを抽出する。抽出された特徴量Aは第1RR特徴量検出器16から出力され、インターネットなどのIPネットワークINWを介して、RRノイズ検出器22に送信される。これとは別に、映像配信先のデコーダ17でデコードされた信号の一部は、第2RR特徴量検出器21に入力されて、特徴量Bを抽出する。抽出された特徴量Bは第2RR特徴量検出器21から出力され、同様にIPネットワークINWを介して、RRノイズ検出器(評価部)22に送信される。RRノイズ検出器22は、受信した特徴量A,Bとを比較することにより、RRノイズの程度を表すRR画質評価値がRRノイズ検出器22から出力され、RRノイズ重み付け装置(抽出部、算出部、判定部)23に入力され、重み付けが行われる。その後、重み付けされたRR画質評価値が、RRノイズ重み付け装置23から出力される。重み付けについては後述する。尚、必要に応じて、アラーム装置24からアラームが発報される。FR画質評価値、NR画質評価値、RR画質評価値については,特開平8-205156号公報、特願2015-543639号公報、特願2007-553821号公報にも開示されており、ここでは総称して画質評価値とするが、これらはよく知られているため、ここでは説明を省略する。又、それ以外の画質評価値を用いても良い。 Further, a part of the digital video signal input from the input unit 1 of the video distribution source is input as a reference signal to the first RR feature amount detector 16, and the feature amount A is extracted. The extracted feature amount A is output from the first RR feature amount detector 16 and sent to the RR noise detector 22 via an IP network INW such as the Internet. Separately, part of the signal decoded by the decoder 17 of the video distribution destination is input to the second RR feature amount detector 21 to extract the feature amount B. FIG. The extracted feature quantity B is output from the second RR feature quantity detector 21 and is similarly sent to the RR noise detector (evaluation unit) 22 via the IP network INW. The RR noise detector 22 compares the received feature amounts A and B, outputs an RR image quality evaluation value representing the degree of RR noise, and outputs an RR noise weighting device (extractor, calculator section, determination section) 23 and weighting is performed. A weighted RR image quality evaluation value is then output from the RR noise weighting device 23 . Weighting will be described later. An alarm is issued from the alarm device 24 as necessary. The FR image quality evaluation value, NR image quality evaluation value, and RR image quality evaluation value are also disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-205156, Japanese Patent Application No. 2015-543639, and Japanese Patent Application No. 2007-553821. are used as image quality evaluation values. Also, other image quality evaluation values may be used.

FRノイズ重み付け装置14、NRノイズ重み付け装置19、RRノイズ重み付け装置23は、図1を参照して説明したアクティビティ抽出部を含んでいるものとする。画質評価値を重み付けした値を客観評価値といい、本実施の形態で算出される客観評価値は、人間の主観評価を代用できる精度の高いものである。以下、FRノイズ重み付け装置14を例にとり、重み付けを説明するが、それ以外のノイズ重み付け装置においても、同様に機能する。 The FR noise weighting device 14, the NR noise weighting device 19, and the RR noise weighting device 23 are assumed to include the activity extractor described with reference to FIG. A value obtained by weighting the image quality evaluation value is called an objective evaluation value, and the objective evaluation value calculated in the present embodiment is highly accurate and can substitute for human subjective evaluation. Weighting will be described below using the FR noise weighting device 14 as an example, but other noise weighting devices function similarly.

図3(a)~図6(a)は、4K又は8Kのデジタル映像信号により表示された画面(1フレーム)を示す図であり、図3(b)~図6(b)は、それぞれ図3(a)~図6(a)の画面に対応するノイズ感度等高線を示す図である。図3~6においては、画面を8×8=64の領域に区分けして、マス目で示している。 FIGS. 3A to 6A are diagrams showing screens (one frame) displayed by 4K or 8K digital video signals, and FIGS. 3B to 6B are diagrams, respectively. 3(a) to 6(a) showing noise sensitivity contours corresponding to the screens; FIG. In FIGS. 3 to 6, the screen is divided into 8×8=64 areas and shown by grids.

本実施の形態では、1フレームの64領域を4つのグループA~Dに分けて、画質評価値に乗算される重み付け係数を、それぞれグループ毎に割り当てるものとする。具体的には、図中領域をハッチングで示したグループAでは重み付け係数を1.375とし、図中領域を白抜きで示したグループBでは重み付け係数を1.125とし、図中領域を薄いトーンで示したグループCでは重み付け係数を0.875とし、図中領域を濃いトーンで示したグループDでは重み付け係数を0.625とする。重み付け係数が1の場合、画質評価値はそのままとなる。 In this embodiment, 64 areas of one frame are divided into four groups A to D, and a weighting coefficient to be multiplied by the image quality evaluation value is assigned to each group. Specifically, the weighting factor is set to 1.375 in Group A, in which the area is hatched in the figure, and the weighting factor is 1.125 in Group B, in which the area is outlined in white. The weighting factor is set to 0.875 for group C indicated by , and the weighting factor is set to 0.625 for group D indicated by a dark tone in the figure. When the weighting factor is 1, the image quality evaluation value remains unchanged.

但し、グループAの重み付けを、1.25~1.5(好ましくは1.3~1.45)の間で任意に変更し、グループBの重み付けを、1.05~1.25(好ましくは1.1~1.2)の間で任意に変更し、グループCの重み付けを、0.75~0.95(好ましくは0.8~0.9)の間で任意に変更し、グループDの重み付けを、0.5~0.75(好ましくは0.5~0.75)の間で任意に変更しても良い。また、分けるグループの数は4つに限られず、2,3、或いは5つ以上であって良い。 However, the weighting of group A is arbitrarily changed between 1.25 and 1.5 (preferably 1.3 to 1.45), and the weighting of group B is 1.05 to 1.25 (preferably 1.1 to 1.2), the weighting of group C is arbitrarily changed between 0.75 and 0.95 (preferably 0.8 to 0.9), and group D may be arbitrarily changed between 0.5 and 0.75 (preferably 0.5 and 0.75). Also, the number of divided groups is not limited to four, and may be two, three, or five or more.

図3(a)において、画面一様に穏やかな海面SEを示している。従って画面全体にわたって撮影対象物がほぼ一様であるため、各領域におけるアクティビティアベレージFkVは略等しくなっている。このような場合、画面を視聴する視聴者は、漠然と画面中央に視線を向けることが多い。 In FIG. 3(a), the screen shows a uniformly calm sea surface SE. Therefore, since the object to be photographed is substantially uniform over the entire screen, the activity average FkV in each area is substantially equal. In such a case, the viewer viewing the screen often vaguely directs his or her line of sight to the center of the screen.

そこで、FRノイズ重み付け装置14は、図3(b)に示すように、中央の2×2=4領域をグループAとし、その周囲を取り囲む領域を順にグループB、C、Dとする。これをデフォルト設定とする。このデフォルト設定においては、中央の4領域のグループAに対して画質評価値が重み付け係数1.375を乗算され、順にグループBには1.125、グループCには0.875、グループDには0.625がそれぞれ乗算され、画面全体でのノイズ量を計算してFR客観評価値を求めたり、閾値と比較されてアラーム装置15から警報が出されることとなる。これにより、中央の4領域のノイズ感度は高まり、それ以外の領域については、周囲に向かうにつれてノイズ感度が低くなる。なお、人間の視野特性を考慮して、大画面で4K,8K映像を視聴する際に有効視野となる中央の4領域だけをグループAとし、それ以外の領域はグループB~Dのいずれかとしてもよい。 Therefore, as shown in FIG. 3B, the FR noise weighting device 14 sets the central 2×2=4 region to group A, and sets the surrounding regions to groups B, C, and D in order. Let this be the default setting. In this default setting, the image quality evaluation value is multiplied by a weighting factor of 1.375 for Group A of the four central regions, followed by 1.125 for Group B, 0.875 for Group C, and 0.875 for Group D. Each is multiplied by 0.625, the amount of noise in the entire screen is calculated, an FR objective evaluation value is obtained, and an alarm is issued from the alarm device 15 after comparison with a threshold value. As a result, the noise sensitivities of the four central regions are increased, and the noise sensitivities of the other regions decrease toward the periphery. In consideration of the human visual field characteristics, only the central four areas that are the effective visual field when viewing 4K and 8K video on a large screen are grouped into group A, and the other areas are grouped into one of groups B to D. good too.

次に、図4(a)に示すように、画面の左上からボートBTがフレームインしてきたものとする。このような画面を見た視聴者は、まず視線をボートBTに向けることが多い。このような映像では、フレームインしたボートBTを含む領域を中心に、アクティビティアベレージFkVが急激に増大する。また、ボートBTを中心として、その周囲に掻き分けた波が広がるので、それに応じてボートBTの周囲の領域でも、アクティビティアベレージFkVが増大する。 Next, as shown in FIG. 4A, it is assumed that the boat BT has entered the frame from the upper left of the screen. A viewer who sees such a screen often first turns his or her line of sight to the boat BT. In such a video, the activity average FkV sharply increases around the area including the frame-in boat BT. In addition, since the wave that has been pushed around the boat BT spreads around the boat BT, the activity average FkV also increases in the area around the boat BT accordingly.

そこで、FRノイズ重み付け装置14は、図4(b)に示すように、フレームインしたボートBTを含む左上の領域(2×2=4領域)をグループAとし、更にグループAの領域の周囲の5領域(映像に掻き分けられた波を含む)をグループBとし、更にグループBの領域の周囲の5領域をグループCとし、残りをグループDとする。 Therefore, the FR noise weighting device 14, as shown in FIG. Group B consists of 5 areas (including the wave that has been pushed by the image), Group C consists of 5 areas around the area of Group B, and Group D consists of the rest.

このグループ分けを別の視点から見ると、図4(b)を参照して、グループAの領域とグループBの領域との間に1つのノイズ感度等高線が形成され、グループBの領域とグループCの領域との間に1つのノイズ感度等高線が形成され、グループCの領域とグループDの領域との間に1つのノイズ感度等高線が形成されるといえる。このようなノイズ感度等高線によれば、アクティビティアベレージFkVの分布状況が一目で分かり、すなわち重み付け係数の分布がわかる。尚、不図示のモニタに、図4(a)に示す映像と、図4(b)に示すノイズ感度等高線とを並べて表示しても良いし、両者を重ねて表示しても良い。 Looking at this grouping from another point of view, referring to FIG. It can be said that one noise sensitivity contour line is formed between the regions of , and one noise sensitivity contour line is formed between the group C region and the group D region. According to such a noise sensitivity contour line, the distribution of activity averages FkV can be understood at a glance, that is, the distribution of weighting coefficients can be understood. The image shown in FIG. 4A and the noise sensitivity contour lines shown in FIG. 4B may be displayed side by side on a monitor (not shown), or both may be displayed in an overlapping manner.

FRノイズ重み付け装置14において、グループAの領域の画質評価値が重み付け係数1.375を乗算されて算出された客観評価値が閾値と比較され、グループBの領域の画質評価値が重み付け係数1.125を乗算されて算出された客観評価値が閾値と比較され、グループCの領域の画質評価値が重み付け係数0.875を乗算されて算出された客観評価値が閾値と比較され、グループDの領域の画質評価値が重み付け係数0.625を乗算されて算出された客観評価値が閾値と比較され、それぞれ閾値を超えた場合にはノイズが発生したとして、その領域と対応づけてアラーム装置15から警報が出されることとなる。つまり、グループAの領域のノイズ感度が最も高まり、グループDの領域のノイズ感度が最も低くなる。 In the FR noise weighting device 14, the objective evaluation value calculated by multiplying the image quality evaluation value of the area of group A by a weighting factor of 1.375 is compared with the threshold, and the image quality evaluation value of the area of group B is weighted by a weighting factor of 1.375. The objective evaluation value calculated by multiplying by 125 is compared with the threshold, the objective evaluation value calculated by multiplying the image quality evaluation value of the region of group C by a weighting factor of 0.875 is compared with the threshold, and the image quality evaluation value of the group C is compared with the threshold. The objective evaluation value calculated by multiplying the image quality evaluation value of the area by a weighting factor of 0.625 is compared with a threshold value. A warning will be issued from That is, the group A area has the highest noise sensitivity, and the group D area has the lowest noise sensitivity.

このようにグループ分けすると、ボートBTを含む領域に対し、それから離れた領域はグループDとなって重み付け係数が小さくなるが、視聴者はフレームインしたボートBTを凝視することが多いので、それから離れた領域にノイズが生じても、それが問題になる恐れは低い。これにより機械的に行った客観評価でありながら、主観評価に近づけることができ、評価効率を大幅に向上させることができる。本発明者らが行った検討結果によれば、このように画質評価値を重み付けすることで、主観評価との相関係数が0.9214となり(相関値が1であれば完全合致)、高い相関関係が求められることが分かっている。 When grouped in this way, the area away from the boat BT is grouped into group D and has a smaller weighting factor than the area including the boat BT. Even if there is noise in the region where the Although this is an objective evaluation performed mechanically, it can be brought closer to a subjective evaluation, and the evaluation efficiency can be greatly improved. According to the results of studies conducted by the present inventors, by weighting the image quality evaluation value in this way, the correlation coefficient with the subjective evaluation is 0.9214 (a perfect match if the correlation value is 1), which is high. It turns out that a correlation is required.

但し、極端に重み付けを行うことで、グループAの領域のノイズ感度が大きく増大し、グループDの領域のノイズ感度が大きく低下することによって、主観評価値との相違が大きくなる可能性もある。そこで、FRノイズ重み付け装置14は、ノイズ検出と並行して以下のような検出を行うこともできる。
(1)グループAの領域における重み付け後の画質評価値AV(客観評価値)の平均値又は個別値と、グループBの領域における重み付け後の画質評価値BV(客観評価値)の平均値又は個別値との差をとって、その差が所定値δを超えていればアラームを発報する。
(2)グループBの領域における重み付け後の画質評価値BV(客観評価値)の平均値又は個別値と、グループCの領域における重み付け後の画質評価値CV(客観評価値)の平均値又は個別値との差をとって、その差が所定値δを超えていればアラームを発報する。
(3)グループCの領域における重み付け後の画質評価値CV(客観評価値)の平均値又は個別値と、グループDの領域における重み付け後の画質評価値DV(客観評価値)の平均値又は個別値との差をとって、その差が所定値δを超えていればアラームを発報する。
However, extreme weighting may greatly increase the noise sensitivity in the group A region and greatly decrease the noise sensitivity in the group D region, resulting in a large difference from the subjective evaluation value. Therefore, the FR noise weighting device 14 can also perform the following detection in parallel with noise detection.
(1) Average or individual weighted image quality evaluation value AV (objective evaluation value) in the group A region and average or individual weighted image quality evaluation value BV (objective evaluation value) in the group B region A difference from the value is taken, and if the difference exceeds a predetermined value δ, an alarm is issued.
(2) Average or individual weighted image quality evaluation value BV (objective evaluation value) in the group B area and average or individual weighted image quality evaluation value CV (objective evaluation value) in the group C area A difference from the value is taken, and if the difference exceeds a predetermined value δ, an alarm is issued.
(3) Average or individual weighted image quality evaluation value CV (objective evaluation value) in the group C area and average or individual weighted image quality evaluation value DV (objective evaluation value) in the group D area A difference from the value is taken, and if the difference exceeds a predetermined value δ, an alarm is issued.

更に、図5(a)に示すように、画面の中央へとボートBTが進んでくると、視聴者の視線はボートBTと共に中央へ移動することが多い。そこで、FRノイズ重み付け装置14は、図5(b)に示すように、ボートBTを含む画面中央の領域(2×2=4領域)をグループAとし、更にグループAの領域の周囲の12領域(映像に掻き分けられた波を含む)をグループBとし、更にグループBの領域の周囲の20領域をグループCとし、残りをグループDとする。 Furthermore, as shown in FIG. 5A, when the boat BT moves toward the center of the screen, the viewer's line of sight often moves toward the center together with the boat BT. Therefore, the FR noise weighting device 14, as shown in FIG. (including waves pushed by the image) are group B, 20 regions around the region of group B are group C, and the rest are group D.

FRノイズ重み付け装置14は、各領域毎に得られた画質評価値を、設定したグループに応じた重み付け係数で乗算して画面内の客観評価値を算出したり、上述した重み付け後の画質評価値(客観評価値)AV、BV、CV、DVを算出し、これらが閾値を超えた場合にはノイズが発生したとして、その領域と対応づけてアラーム装置15から警報を出す。 The FR noise weighting device 14 multiplies the image quality evaluation value obtained for each region by a weighting coefficient corresponding to the set group to calculate the objective evaluation value in the screen, or calculates the image quality evaluation value after weighting as described above. (Objective evaluation values) AV, BV, CV, and DV are calculated, and when these exceed threshold values, it is determined that noise has occurred, and the alarm device 15 issues an alarm in association with that area.

尚、重み付け係数を変更しても、最終的に客観評価値の平均値が不変となるよう、正規化を図ることが望ましい。正規化の具体例としては、重み付け後の画質評価値(客観評価値)の和Σ(AV+BV+CV+DV)を(1.375×4+1.125×12+0.875×20+0.625×28)で除算した結果を、重み付け後の画質評価値(客観評価値)AV、BV、CV、DVのそれぞれに反映することにより行える。正規化としては、これ以外の統計手法を用いても良い。 In addition, it is desirable to perform normalization so that the average value of the objective evaluation values does not change even if the weighting coefficient is changed. As a specific example of normalization, the sum Σ(AV+BV+CV+DV) of the weighted image quality evaluation values (objective evaluation values) is divided by (1.375×4+1.125×12+0.875×20+0.625×28). , weighted image quality evaluation values (objective evaluation values) AV, BV, CV, and DV. Other statistical methods may be used for normalization.

更に、図6(a)に示すように、画面の左下へとボートBTが進んでくると、視聴者の視線はボートBTと共に左下へ移動することが多い。そこで、FRノイズ重み付け装置14は、図6(b)に示すように、ボートBTを含む右下の領域(2×2=4領域)をグループAとし、更にグループAの領域の周囲の5領域をグループBとし、更にグループBの領域の周囲の5領域をグループCとし、残りをグループDとする。 Furthermore, as shown in FIG. 6A, when the boat BT moves toward the lower left of the screen, the viewer's line of sight often moves toward the lower left along with the boat BT. Therefore, the FR noise weighting device 14, as shown in FIG. are group B, five areas around the area of group B are group C, and the rest are group D.

FRノイズ重み付け装置14は、各領域毎に得られた画質評価値を、設定したグループに応じた重み付け係数で乗算して、上述した重み付け後の画質評価値(客観評価値)AV、BV、CV、DVを算出し、これらが閾値を超えた場合に、その領域と対応づけてアラーム装置15から警報を出す。 The FR noise weighting device 14 multiplies the image quality evaluation value obtained for each region by a weighting coefficient corresponding to the set group, and obtains the above-described weighted image quality evaluation values (objective evaluation values) AV, BV, and CV. , DV are calculated, and when these exceed the threshold values, the alarm device 15 issues an alarm in association with the area.

その後、画面からボートBTがフレームアウトすると、図3(a)に示すように、再びおだやかな海面SEが映像として映し出されるので、FRノイズ重み付け装置14は、図3(b)に示すように、中央の2×2=4領域のみグループAとし、その周囲の領域を順次グループB、C、Dとしてデフォルト設定に戻すものとする。以下、画面に変化が生じた場合には、アクティビティアベレージFkVが増大するので、同様に処理することができる。 After that, when the boat BT frames out of the screen, as shown in FIG. 3(a), the calm sea surface SE is displayed as an image again. Assume that only the central 2×2=4 area is group A, and the surrounding areas are sequentially grouped B, C, and D, and the default setting is restored. Thereafter, when a change occurs in the screen, the activity average FkV increases, so the same process can be performed.

本実施形態によれば、超高精細映像において、PSNR(Peak Signal-to-Noise Ratio:ピーク信号対雑音比)、DSCQS(Double Stimulus Continuous Quality Scale:二重刺激連続品質尺度法)による客観評価を数値化して行える。また、蓄積型ではなくリアルタイム型を適用することで、莫大なデータ量の超高精細映像信号を巨大なSSDサーバに蓄積することなく、安価且つ簡易に評価することができる。以上により、超高精細映像に特化した重み付けを行った評価値に基づき、主観評価結果と相関関係の高い客観評価を実現できる。 According to the present embodiment, PSNR (Peak Signal-to-Noise Ratio) and DSCQS (Double Stimulus Continuous Quality Scale) in ultra-high-definition video are objectively evaluated. It can be done numerically. In addition, by applying the real-time type rather than the storage type, it is possible to evaluate the ultra-high definition video signal with a huge amount of data inexpensively and easily without accumulating it in a huge SSD server. As described above, objective evaluation highly correlated with subjective evaluation results can be realized based on evaluation values weighted specifically for ultra-high-definition video.

以上,本発明を実施の形態を挙げて説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することが出来る。例えば、以上の実施の形態では、FRノイズ重み付け装置、NRノイズ重み付け装置、RRノイズ重み付け装置の全てにおいて、画質評価値の重み付けを行っているが、いずれか少なくとも1つで重み付けを行えば足りる。又、デフォルト設定におけるグループ分けも、4つのグループA~Dに分けるものとしたが、例えばグループAとBをグループC、グループCとDをグループDとして、2つに分けたものをデフォルト設定としても良い。 Although the present invention has been described above with reference to the embodiments, the present invention is not necessarily limited to the above embodiments, and can be variously modified and implemented within the scope of its technical ideas. For example, in the above embodiments, all of the FR noise weighting device, the NR noise weighting device, and the RR noise weighting device weight the image quality evaluation value. Also, the grouping in the default setting is divided into four groups A to D. For example, groups A and B are group C, groups C and D are group D, and two groups are set as the default setting. Also good.

1 入力部
2 出力部
11 エンコーダ
12 デコーダ
13 FRノイズ検出器
14 FRノイズ重み付け装置
15 アラーム装置
16 第1RR特徴量検出器
17 デコーダ
18 NRノイズ検出器
19 NRノイズ重み付け装置
20 アラーム装置
21 第2RR特徴量検出器
22 RRノイズ検出器
23 RRノイズ重み付け装置
24 アラーム装置
INW ネットワーク
VD 映像
VNW 映像ネットワーク
1 Input Part 2 Output Part 11 Encoder 12 Decoder 13 FR Noise Detector 14 FR Noise Weighting Device 15 Alarm Device 16 First RR Feature Amount Detector 17 Decoder 18 NR Noise Detector 19 NR Noise Weighting Device 20 Alarm Device 21 Second RR Feature Amount detector 22 RR noise detector 23 RR noise weighting device 24 alarm device INW network VD video VNW video network

Claims (4)

超高精細映像に適した画質評価装置において、
1フレーム分のデジタル映像信号に基づいて表示される画面を複数の領域に分割し、各領域ごとに画質評価値を求める評価部と、
各領域をさらに複数の小ブロックに区分けして、前記小ブロックごとに信号の分散値を求め、各領域ごとに平均してアクティビティ値を抽出する抽出部と、
各領域ごとに、前記アクティビティ値に応じて前記画質評価値を重み付けして客観評価値を算出する算出部と、
前記客観評価値が閾値を超えていた場合、前記領域においてノイズが発生したと判定する判定部と、を有し、
前記アクティビティ値に基づいて前記領域をグループ分けすることにより、前記画面上にノイズ感度等高線が形成され、前記ノイズ感度等高線に応じて前記グループごとに前記画質評価値を重み付けすることを特徴とする画質評価装置。
In the image quality evaluation equipment suitable for ultra-high-definition images,
an evaluation unit that divides a screen displayed based on a digital video signal for one frame into a plurality of regions and obtains an image quality evaluation value for each region;
an extraction unit that further divides each region into a plurality of small blocks, obtains a signal variance value for each of the small blocks, averages each region, and extracts an activity value;
a calculation unit for calculating an objective evaluation value by weighting the image quality evaluation value according to the activity value for each region;
a determination unit that determines that noise has occurred in the region when the objective evaluation value exceeds a threshold ;
A noise sensitivity contour line is formed on the screen by grouping the regions based on the activity value, and the image quality evaluation value is weighted for each group according to the noise sensitivity contour line. Evaluation device.
前記グループごとに前記客観評価値を求め、その差が所定値を上回ったときは、アラームを出力することを特徴とする請求項1に記載の画質評価装置。 2. The image quality evaluation apparatus according to claim 1 , wherein the objective evaluation value is obtained for each group, and an alarm is output when the difference exceeds a predetermined value. 前記客観評価値は、前記グループ毎の重み付け係数と、前記客観評価値の和とに基づいて、正規化されることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画質評価装置。 3. The image quality evaluation apparatus according to claim 1 , wherein the objective evaluation value is normalized based on the weighting coefficient for each group and the sum of the objective evaluation values. 前記領域毎に求めた信号の分散値が略等しいときは、画面中央に対応する領域の画質評価値の重み付けを、それ以外の領域の画質評価値の重み付けより重くすることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の画質評価装置。 4. The image quality evaluation value of the area corresponding to the center of the screen is weighted more heavily than the image quality evaluation values of other areas when the variance values of the signals obtained for each of the areas are substantially equal. The image quality evaluation apparatus according to any one of claims 1 to 3 .
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