JP7153414B1 - Wire rope bending device and its usage - Google Patents

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JP7153414B1 JP2021150563A JP2021150563A JP7153414B1 JP 7153414 B1 JP7153414 B1 JP 7153414B1 JP 2021150563 A JP2021150563 A JP 2021150563A JP 2021150563 A JP2021150563 A JP 2021150563A JP 7153414 B1 JP7153414 B1 JP 7153414B1
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Abstract

【課題】作業員の力や経験によってストランドまたはワイヤロープの折り曲げ状態にばらつきが生じる虞を低減する。【解決手段】ワイヤロープ用折り曲げ装置1は、治具2と確認手段60とを備えている。治具2は、治具本体部10とヘッドピース20とを含む。ヘッドピース20は、治具本体部10に対して第1方向D1に移動可能であり、治具本体部10の一部(支持部11)を第1方向D1の一側から受け入れ可能な凹部21を有する。確認手段60は、治具本体部10に対するヘッドピース20の押し付け完了位置を確認するためのものである。【選択図】図1An object of the present invention is to reduce the risk of variation in the bending state of a strand or wire rope due to the force and experience of an operator. A wire rope bending device (1) includes a jig (2) and confirmation means (60). The jig 2 includes a jig main body 10 and a head piece 20. As shown in FIG. The head piece 20 is movable in the first direction D1 with respect to the jig main body 10, and has a concave portion 21 capable of receiving a part (support portion 11) of the jig main body 10 from one side in the first direction D1. have The confirming means 60 is for confirming the pressing completion position of the head piece 20 against the jig main body 10 . [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明の実施の形態は、ワイヤロープ用折り曲げ装置及びその使用方法に関する。 An embodiment of the present invention relates to a wire rope bending device and a method of using the same.

エレベータで使用されるワイヤロープは、複数のストランドを撚り合わせることで形成されている。ワイヤロープをソケットに固定するロープソケッティング作業の際には、ワイヤロープを構成するストランドの各々を折り曲げる必要がある。エレベータのワイヤロープのストランドは、高硬度のものもあり、ペンチ等の一般的な工具を用いて人力で曲げることは困難である。 Wire ropes used in elevators are formed by twisting multiple strands. During the rope socketing operation for fixing the wire rope to the socket, it is necessary to bend each of the strands that make up the wire rope. Some of the wire rope strands of elevators have a high hardness, and it is difficult to manually bend them using a common tool such as pliers.

特許文献1及び2には、ストランドの折り曲げ作業を補助するための治具が開示されている。このような治具を用いることにより、ストランドの折り曲げ作業に要する作業員の負担を軽減することができる。 Patent Documents 1 and 2 disclose jigs for assisting the work of bending the strand. By using such a jig, it is possible to reduce the burden on the worker required for the work of bending the strand.

特開2002-346940号公報JP-A-2002-346940 特開2008-037607号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-037607

しかしながら、特許文献1及び2に開示された治具を用いても、ストランドの折り曲げ作業を行う作業員の力や経験によって、ストランドの折り曲げ状態にばらつきが生じる虞がある。すなわち、力の弱い作業員は、ストランドを十分に折り曲げることができない虞がある。また、力の強い作業員は、ストランドに力を加えすぎてストランドを損傷させる虞がある。 However, even if the jigs disclosed in Patent Documents 1 and 2 are used, there is a possibility that the bending state of the strand may vary depending on the strength and experience of the operator who performs the strand bending operation. In other words, a weak worker may not be able to bend the strand sufficiently. Also, a forceful worker may damage the strands by applying too much force to the strands.

本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、折り曲げ作業を行う作業員の力や経験によってストランドまたはワイヤロープの折り曲げ状態にばらつきが生じる虞を低減することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to reduce the possibility of variation in the bending state of a strand or wire rope due to the strength and experience of a worker who performs bending work.

本実施の形態によるワイヤロープ用折り曲げ装置は、
治具本体部と、前記治具本体部に対して第1方向に移動可能であり、前記治具本体部の一部を前記第1方向の一側から受け入れ可能な凹部を有するヘッドピースと、を含む治具と、
前記治具本体部に対する前記ヘッドピースの押し付け完了位置を確認するための確認手段と、
を備えている。
The wire rope bending device according to this embodiment is
a jig main body, a head piece movable in a first direction with respect to the jig main body and having a concave portion capable of receiving a part of the jig main body from one side in the first direction; a jig comprising
confirming means for confirming a pressing completion position of the head piece against the jig main body;
It has

本実施の形態によるワイヤロープ用折り曲げ装置の使用方法は、上述したワイヤロープ用折り曲げ装置の使用方法であって、
前記治具本体部の前記一部と前記ヘッドピースとの間に、ワイヤロープまたはワイヤロープを構成するストランドを配置する工程と、
前記ヘッドピースを前記第1方向の一側に移動させ、前記ヘッドピースの前記凹部に前記治具本体部の前記一部を前記ワイヤロープ又は前記ストランドと共に収容して、前記ワイヤロープ又は前記ストランドを折り曲げる工程と、
前記ヘッドピースの前記凹部に前記治具本体部の一部と前記ワイヤロープ又は前記ストランドとを収容した状態で、前記確認手段によって前記ヘッドピースが押し付け完了位置まで移動したことが確認されるまで、前記ヘッドピースを前記治具本体部に押圧する工程と、
を備えている。
The method of using the wire rope bending device according to the present embodiment is a method of using the wire rope bending device described above,
arranging a wire rope or a strand constituting a wire rope between the part of the jig main body and the head piece;
The head piece is moved to one side in the first direction, the part of the jig main body is accommodated in the recess of the head piece together with the wire rope or the strand, and the wire rope or the strand is accommodated. a folding process;
Until it is confirmed by the confirming means that the head piece has moved to the pressing completion position with the part of the jig main body and the wire rope or the strand housed in the concave portion of the head piece. pressing the head piece against the jig main body;
It has

図1は、本発明の一実施の形態におけるワイヤロープ用折り曲げ装置の全体構成の一例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of the overall configuration of a wire rope bending device according to an embodiment of the present invention. 図2は、図1に示すワイヤロープ用折り曲げ装置でストランドを折り曲げた状態を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a state in which a strand is bent by the wire rope bending device shown in FIG. 1. FIG. 図3は、ヘッドピースを示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing the headpiece. 図4は、ヘッドピースと治具本体部の一部とガイドレールとを拡大して示す側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view showing the head piece, part of the jig main body, and the guide rail. 図5は、変形例によるワイヤロープ用折り曲げ装置の全体構成の一例を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing an example of the overall configuration of a wire rope bending device according to a modification. 図6は、図5に示すヘッドピースと治具本体部の一部とガイドレールとストッパとを拡大して示す側面図である。FIG. 6 is an enlarged side view showing the head piece, part of the jig main body, guide rails, and stoppers shown in FIG. 図7は、図5に示すヘッドピースと治具本体部の一部とガイドレールとストッパとを、第3方向の一側から見た斜視図である。7 is a perspective view of the head piece, part of the jig main body, guide rails, and stoppers shown in FIG. 5 as viewed from one side in the third direction. 図8は、他の変形例によるワイヤロープ用折り曲げ装置のヘッドピースと治具本体部の一部とガイドレールとストッパとを拡大して示す側面図である。FIG. 8 is an enlarged side view showing a head piece, part of the jig main body, guide rails, and stoppers of a wire rope bending device according to another modification. 図9は、図8に示すヘッドピースと治具本体部の一部とガイドレールとストッパとを、第3方向の一側から見た斜視図である。9 is a perspective view of the head piece, part of the jig main body, guide rails, and stoppers shown in FIG. 8 as viewed from one side in the third direction.

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。方向の関係を図面間で明確にするため、いくつかの図面には、共通する符号を付した矢印により共通する方向を示している。図面の紙面に垂直な方向に沿った矢印を、例えば図4に示すように、円の中に点を設けた記号により示した。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In order to clarify the directional relationships between the figures, some of the figures show common directions by commonly labeled arrows. Arrows along the direction perpendicular to the plane of the drawing are indicated by dots in circles, as shown in FIG. 4, for example.

図1は、本発明の一実施の形態に係るワイヤロープ用折り曲げ装置1の斜視図である。本実施形態のワイヤロープ用折り曲げ装置1(以下、単に「装置1」とも称する)は、ワイヤロープを構成するストランドを折り曲げるために用いられる。具体的には、装置1は、治具2を備え、治具2は、治具本体部10とヘッドピース20とを含む。そして、図1~2に示すように、治具本体部10とヘッドピース20との間にストランドSTを配置した状態でヘッドピース20を移動させて治具本体部10に押し付けることにより、治具2はストランドSTを折り曲げることができる。図示された例では、治具1は、ヘッドピース20を移動させる移動手段として、棒状部材30、操作部材40及びガイドレール50を更に含んでいる。 FIG. 1 is a perspective view of a wire rope bending device 1 according to one embodiment of the present invention. A wire rope bending device 1 (hereinafter also simply referred to as "device 1") of the present embodiment is used to bend a strand that constitutes a wire rope. Specifically, the device 1 includes a jig 2, and the jig 2 includes a jig main body 10 and a head piece 20. As shown in FIG. Then, as shown in FIGS. 1 and 2, the head piece 20 is moved and pressed against the jig main body 10 with the strand ST arranged between the jig main body 10 and the head piece 20, whereby the jig is 2 can bend the strand ST. In the illustrated example, the jig 1 further includes a rod-shaped member 30, an operating member 40 and a guide rail 50 as moving means for moving the head piece 20. As shown in FIG.

以下では、治具本体部10に対するヘッドピース20の移動方向を「第1方向D1」と称する。また、「第2方向D2」及び「第3方向D3」は、互いに直交し、且つ、第1方向D1に直交する方向である。 Hereinafter, the moving direction of the head piece 20 with respect to the jig main body 10 is referred to as "first direction D1". Further, the "second direction D2" and the "third direction D3" are directions orthogonal to each other and orthogonal to the first direction D1.

治具本体部10は、折り曲げ対象のストランドSTを支持する支持部11を有している。図示された例では、治具本体部10は全体としてU字状に形成され、U字の両端部は第1方向D1に沿って並んでいる。U字の両端部のうち第1方向D1の一側に位置する一方の端部が、支持部11を成している。支持部11には、ストランドSTを受け入れる溝11aが形成されている。また、治具本体部10のU字の両端部のうち第1方向D1の他側に位置する他方の端部には、後述する棒状部材30のネジ溝と螺合するネジ穴12が形成されている。ネジ穴12は、治具本体部10の上記他方の端部を第1方向D1に貫通して延びている。 The jig main body 10 has a support portion 11 that supports the strand ST to be bent. In the illustrated example, the jig main body 10 is formed in a U shape as a whole, and both ends of the U shape are arranged along the first direction D1. One end located on one side in the first direction D1 of both ends of the U shape forms the support portion 11 . The support portion 11 is formed with grooves 11a for receiving the strands ST. A threaded hole 12 is formed at the other end of the U-shaped jig main body 10 located on the other side in the first direction D1 to engage with a threaded groove of a rod-shaped member 30 described later. ing. The screw hole 12 extends through the other end of the jig main body 10 in the first direction D1.

ヘッドピース20は、治具本体部10に対して第1方向D1に移動可能に設けられている。ヘッドピース20の第1方向D1の一側には、凹部21が設けられている。凹部21は、ヘッドピース20の第1方向D1の一側への移動に伴って治具本体部10の支持部11を第1方向D1の一側から受け入れ可能であるように、形成されている(図2参照)。ヘッドピース20を支持部11に近づけて凹部21内に支持部11を受け入れることにより、ヘッドピース20と支持部11との間に配置されたストランドSTを、支持部11を支点として折り曲げることができる。 The head piece 20 is provided movably in the first direction D1 with respect to the jig main body 10. As shown in FIG. A concave portion 21 is provided on one side of the headpiece 20 in the first direction D1. The concave portion 21 is formed so as to be able to receive the support portion 11 of the jig body portion 10 from one side in the first direction D1 as the head piece 20 moves to one side in the first direction D1. (See Figure 2). By moving the headpiece 20 closer to the support portion 11 and receiving the support portion 11 in the recess 21, the strands ST arranged between the headpiece 20 and the support portion 11 can be bent with the support portion 11 as a fulcrum. .

図3は、図1に示すヘッドピース20の拡大図である。ヘッドピース20は、治具本体部10の支持部11に第1方向D1に対面する基部22と、基部22から第1方向D1の一側へ延び出す一対の側部23,23とを有する。一対の側部23,23は、第2方向D2に互いから離間しており、一対の側部23,23の間に支持部11を受け入れ可能である。言い換えると、第2方向D2に互いに対向する一対の側部23,23と基部22とによって、凹部21が画成されている。凹部21の内面には、ストランドSTを受け入れる溝21aが形成されている。 FIG. 3 is an enlarged view of the headpiece 20 shown in FIG. The headpiece 20 has a base portion 22 facing the support portion 11 of the jig body portion 10 in the first direction D1, and a pair of side portions 23, 23 extending from the base portion 22 to one side in the first direction D1. The pair of side portions 23,23 are spaced apart from each other in the second direction D2, and the support portion 11 can be received between the pair of side portions 23,23. In other words, the concave portion 21 is defined by the pair of side portions 23, 23 and the base portion 22 facing each other in the second direction D2. A groove 21a is formed in the inner surface of the recess 21 to receive the strand ST.

ここで、支持部11の溝11a及び凹部21の溝21aについて、より詳細に説明する。 Here, the groove 11a of the support portion 11 and the groove 21a of the recess 21 will be described in more detail.

治具本体部10の支持部11の溝11aは、支持部11のうち、支持部11がヘッドピース20の凹部21に受け入れられた状態でヘッドピース20に対向する面に設けられている。図示された例では、溝11aは、支持部11のうち、ヘッドピース20の基部22に対向する面及びヘッドピース20の側部23,23に対向する面に設けられている。溝11aのうち、ヘッドピース20の基部22に対向する部分は、第2方向D2に沿って延びている。溝11aのうち、ヘッドピース20の側部23,23に対向する部分は、第1方向D1に沿って延びている。このような溝11aによって、支持部11とヘッドピース20とによってストランドSTを折り曲げる際のストランドSTの折り曲げ方向が安定する。すなわち、ストランドSTを安定的に第1方向D1に折り曲げることができる。 The groove 11a of the support portion 11 of the jig main body 10 is provided on the surface of the support portion 11 that faces the head piece 20 in a state in which the support portion 11 is received in the recess 21 of the head piece 20 . In the illustrated example, the groove 11a is provided in the surface of the support portion 11 facing the base portion 22 of the headpiece 20 and the surface facing the side portions 23 of the headpiece 20 . A portion of the groove 11a facing the base 22 of the head piece 20 extends along the second direction D2. Portions of the groove 11a facing the side portions 23, 23 of the headpiece 20 extend along the first direction D1. Such a groove 11a stabilizes the bending direction of the strand ST when the strand ST is bent by the supporting portion 11 and the head piece 20. As shown in FIG. That is, the strands ST can be stably bent in the first direction D1.

ヘッドピース20の凹部21の溝21aは、凹部21を画成する面のうち、支持部11がヘッドピース20の凹部21に受け入れられた状態で支持部11に対向する部分に設けられている。図示された例では、溝21aは、側部23,23に設けられている。溝21aは、第1方向D1に沿って延びている。このような溝21aによっても、支持部11とヘッドピース20とによってストランドSTを折り曲げる際のストランドSTの折り曲げ方向が安定する。すなわち、ストランドSTを安定的に第1方向D1に折り曲げることができる。 The groove 21a of the recess 21 of the headpiece 20 is provided in a portion of the surface defining the recess 21 that faces the support 11 in a state in which the support 11 is received in the recess 21 of the headpiece 20 . In the illustrated example, the grooves 21a are provided in the sides 23,23. The groove 21a extends along the first direction D1. Such a groove 21a also stabilizes the bending direction of the strand ST when the strand ST is bent by the supporting portion 11 and the head piece 20. FIG. That is, the strands ST can be stably bent in the first direction D1.

なお、溝11aと溝21aとは、互いに対面する位置に設けられている。したがって、ストランドSTを折り曲げる際、ストランドSTは溝11a及び溝21aの両方に受け入れられる。これにより、ストランドSTをさらに安定的に第1方向D1に折り曲げることができる。 Note that the groove 11a and the groove 21a are provided at positions facing each other. Therefore, when bending the strand ST, the strand ST is received in both the groove 11a and the groove 21a. Thereby, the strands ST can be bent in the first direction D1 more stably.

ヘッドピース20の凹部21の寸法(具体的には、側部23,23間の距離L1及び凹部21の第1方向D1に沿った奥行きL2)は、折り曲げ対象であるストランドSTの径に対応している。なお、ヘッドピース20は交換可能であってもよい。この場合、径が大きいストランドSTに対しては上記距離L1及び/又は奥行きL2の大きいヘッドピース20を、径が小さいストランドSTに対しては上記距離L1及び/又は奥行きL2の小さいヘッドピース20を、選択的に用いることができる。 The dimensions of the recess 21 of the headpiece 20 (specifically, the distance L1 between the side portions 23 and the depth L2 of the recess 21 along the first direction D1) correspond to the diameter of the strand ST to be bent. ing. Note that the headpiece 20 may be replaceable. In this case, a head piece 20 with a large distance L1 and/or depth L2 is used for a strand ST with a large diameter, and a head piece 20 with a small distance L1 and/or depth L2 is used for a strand ST with a small diameter. , can be used selectively.

棒状部材30は、治具本体部10のネジ穴12を通って第1方向D1に延びている。図示された例では、棒状部材30は、金属製のシャフトである。棒状部材30の外周にはネジ溝が形成されており、このネジ溝はネジ穴12と螺合している。棒状部材30の第1方向D1の一側の端部には、ヘッドピース20が接続されている。棒状部材30は、ヘッドピース20に対して、第1方向D1に延びる回転軸線Axの周りを回転可能である。このような棒状部材30を治具本体部10に対して回転軸線Axの周りで回転させると、棒状部材30と治具本体部10との螺合位置が第1方向D1に移動し、棒状部材30が治具本体部10に対して第1方向D1に移動する。これに伴って、ヘッドピース20が治具本体部10に対して第1方向D1に移動する。 The rod-shaped member 30 extends in the first direction D1 through the screw hole 12 of the jig main body 10. As shown in FIG. In the illustrated example, the rod-shaped member 30 is a metal shaft. A screw groove is formed on the outer circumference of the rod-shaped member 30, and this screw groove is screwed into the screw hole 12. As shown in FIG. The head piece 20 is connected to one end of the rod-shaped member 30 in the first direction D1. The rod-shaped member 30 is rotatable relative to the headpiece 20 around a rotation axis Ax extending in the first direction D1. When such a rod-shaped member 30 is rotated around the rotation axis Ax with respect to the jig main body 10, the screwing position between the rod-shaped member 30 and the jig main body 10 moves in the first direction D1, and the rod-shaped member 30 moves in the first direction D1 with respect to the jig main body 10. As shown in FIG. Along with this, the head piece 20 moves in the first direction D1 with respect to the jig main body 10 .

操作部材40は、作業員が棒状部材30に対して回転軸線Ax周りの回転力を付与するための部材である。操作部材40は、棒状部材30の第1方向D1の他側の端部に設けられている。図示された例では、操作部材40は、第1方向D1と直行する方向に延びる金属製のシャフトであるが、これに限られない。操作部材40は、スクリュードライバーの握り手の形状を成していてもよいし、他の形状を成していてもよい。 The operation member 40 is a member for the operator to apply a rotational force to the rod-shaped member 30 around the rotation axis Ax. The operating member 40 is provided at the other end of the rod-shaped member 30 in the first direction D1. In the illustrated example, the operating member 40 is a metal shaft extending in a direction perpendicular to the first direction D1, but is not limited to this. The operating member 40 may be in the shape of a grip of a screwdriver, or may be in another shape.

ガイドレール50は、ヘッドピース20の第1方向D1の移動を案内する部材であり、治具本体部10に取り付けれている。図示された例では、ガイドレール50は、第1方向D1に延びる板状の部材であり、ヘッドピース20に第3方向D3の一側から当接する。このようなガイドレール50により、棒状部材30の回転に伴ってヘッドピース20が回転する虞が抑制され、支持部11に対するヘッドピース20の姿勢を安定させることができる。 The guide rail 50 is a member that guides the movement of the head piece 20 in the first direction D1, and is attached to the jig main body 10. As shown in FIG. In the illustrated example, the guide rail 50 is a plate-like member extending in the first direction D1 and contacts the headpiece 20 from one side in the third direction D3. Such a guide rail 50 suppresses the risk of the headpiece 20 rotating with the rotation of the rod-shaped member 30, so that the posture of the headpiece 20 with respect to the support section 11 can be stabilized.

ガイドレール50は、溶接により治具本体部10に固定されていてもよいし、ネジ等の締結手段を用いて治具本体部10に固定されていてもよい。また、ヘッドピース20が交換可能である場合、ガイドレール50の治具本体部10に対する取付位置は、ヘッドピース20の第3方向D3の寸法に応じて変更可能であってもよい。 The guide rail 50 may be fixed to the jig main body 10 by welding, or may be fixed to the jig main body 10 using fastening means such as screws. Further, when the headpiece 20 is replaceable, the mounting position of the guide rail 50 with respect to the jig main body 10 may be changeable according to the dimension of the headpiece 20 in the third direction D3.

このように構成された治具1は、操作部材40を操作して棒状部材30を回転軸線Ax周りに回転させることにより、ヘッドピース20を第1方向D1の一側に移動させて治具本体部10の支持部11に押し付けることができる。この結果、ヘッドピース20と支持部11との間に配置されたストランドSTを、折り曲げることができる。 In the jig 1 configured in this manner, the operation member 40 is operated to rotate the rod-shaped member 30 around the rotation axis Ax, thereby moving the head piece 20 to one side in the first direction D1, thereby moving the jig main body. It can be pressed against the support part 11 of the part 10 . As a result, the strands ST arranged between the headpiece 20 and the support portion 11 can be bent.

ところで、ストランドを折り曲げるための治具を用いることにより、ストランドの折り曲げ作業に要する作業員の負担を軽減することができる。しかしながら、ストランドの折り曲げ作業を行う作業員の力や経験によって、ストランドの折り曲げ状態にばらつきが生じる虞がある。すなわち、力の弱い作業員は、ストランドを十分に折り曲げることができない虞がある。また、力の強い作業員は、ストランドに力を加えすぎてストランドを損傷させる虞がある。このような点を考慮して、本実施の形態の装置1は、折り曲げ作業を行う作業員の力や経験によってストランドSTの折り曲げ状態がばらつくことを抑制するための工夫がなされている。 By the way, by using a jig for bending the strand, it is possible to reduce the burden on the worker required for the work of bending the strand. However, depending on the strength and experience of the worker who performs the strand bending work, there is a possibility that the bending state of the strand may vary. In other words, a weak worker may not be able to bend the strand sufficiently. Also, a forceful worker may damage the strands by applying too much force to the strands. In consideration of such points, the device 1 of the present embodiment is devised to suppress variations in the bending state of the strand ST due to the strength and experience of the worker who performs the bending work.

具体的には、装置1は、治具本体部10に対するヘッドピース20の押し付け完了位置を確認するための確認手段60を備えている。そして、作業員は、確認手段60によって確認される押し付け完了位置までヘッドピース20を移動させることにより、ヘッドピース20と支持部11とによって、ストランドSTを折り曲げるための適度な力をストランドSTに付与することができる。すなわち、ストランドSTを、損傷させることなく所望の折り曲げ状態に折り曲げることができる。これにより、作業員の力や経験によってストランドSTの折り曲げ状態がばらつく、ということを抑制することができる。 Specifically, the device 1 includes confirmation means 60 for confirming the pressing completion position of the head piece 20 against the jig main body 10 . Then, by moving the head piece 20 to the pressing completion position confirmed by the confirmation means 60, the worker applies an appropriate force to the strand ST by the head piece 20 and the support portion 11 for bending the strand ST. can do. That is, the strand ST can be folded into a desired folded state without being damaged. As a result, it is possible to suppress variations in the bending state of the strands ST due to the force and experience of the worker.

本実施の形態では、確認手段60は、センサ61と報知手段62とを含む。センサ61は、ヘッドピース20から治具本体部10の支持部11に第1方向D1に加わる圧力を検出する。報知手段62は、センサ61で検出された圧力を報知する。図示された例では、センサ61は、ヘッドピース20と棒状部材30との間に配置されている。言い換えると、棒状部材30は、センサ61を介してヘッドピース20に接続している。また、図示された例では、報知手段62は、センサ61で検出された圧力を数値又は波形で示す表示部63を有している。このような確認手段60では、報知手段62に表示された圧力が所定の圧力に達したことを確認することによって、治具本体部10の支持部11に対してヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動したことを確認することができる。 In this embodiment, confirmation means 60 includes sensor 61 and notification means 62 . The sensor 61 detects the pressure applied from the head piece 20 to the support portion 11 of the jig main body 10 in the first direction D1. Reporting means 62 reports the pressure detected by sensor 61 . In the illustrated example, the sensor 61 is arranged between the headpiece 20 and the rod-shaped member 30 . In other words, the rod-shaped member 30 is connected to the headpiece 20 via the sensor 61. As shown in FIG. In addition, in the illustrated example, the notification means 62 has a display section 63 that indicates the pressure detected by the sensor 61 numerically or in waveform. With such a confirmation means 60, by confirming that the pressure displayed on the notification means 62 has reached a predetermined pressure, the head piece 20 is pushed against the support portion 11 of the jig main body 10 to the completed position. You can confirm that you have moved.

なお、報知手段62は、圧力を表示する表示部63を有するものに限られない。報知手段62は、センサ61で検出された圧力が所定の圧力に達したことを示すことができるものであればよい。例えば、報知手段62は、センサ61で検出された圧力が所定の圧力に達すると音を鳴らしたり、点灯するものであってもよい。また、センサ61と報知手段62とは、一体に構成されていてもよい。例えば、センサ61は、センサ61で検出した圧力を示す表示部63を有していてもよい。 Note that the reporting means 62 is not limited to having the display section 63 that displays the pressure. The notification means 62 may be any means that can indicate that the pressure detected by the sensor 61 has reached a predetermined pressure. For example, the notification means 62 may emit a sound or light up when the pressure detected by the sensor 61 reaches a predetermined pressure. Moreover, the sensor 61 and the notification means 62 may be configured integrally. For example, the sensor 61 may have a display section 63 that indicates the pressure detected by the sensor 61. FIG.

また、上記所定の圧力は、ストランドSTの径によって異なるものと考えられる。したがって、治具1によって様々な径のストランドSTを折り曲げる場合には、上記所定の圧力は作業員が適宜設定可能であってよい。 Moreover, it is considered that the predetermined pressure varies depending on the diameter of the strand ST. Therefore, when bending the strands ST with various diameters using the jig 1, the predetermined pressure may be appropriately set by the worker.

さらに、本実施の形態の装置1は、ストランドSTの折り曲げ作業を容易にするための工夫がなされている。具体的には、図4に示すように、治具本体部10に、ヘッドピース20と治具本体部10との間に配置されたストランドSTを支持部11の溝11aに向けて案内する傾斜面13が設けられている。傾斜面13は、ヘッドピース20の治具本体部10に対する第1方向D1の一側への移動に伴ってストランドSTを支持部11の溝11aに向けて案内する。これにより、作業員がストランドSTを溝11a内に配置しなくても、ストランドSTはヘッドピース20の移動に伴って自動的に溝11a内に配置される。したがって、ストランドSTの折り曲げ作業中に作業員がストランドSTを溝11a内に保持する必要がない。 Further, the device 1 of the present embodiment is devised to facilitate the bending work of the strand ST. Specifically, as shown in FIG. 4, the jig main body 10 is provided with an inclination that guides the strand ST disposed between the head piece 20 and the jig main body 10 toward the groove 11a of the support portion 11. A face 13 is provided. The inclined surface 13 guides the strand ST toward the groove 11a of the support portion 11 as the headpiece 20 moves to one side in the first direction D1 with respect to the jig main body portion 10 . As a result, the strand ST is automatically placed in the groove 11a as the headpiece 20 moves, even if the operator does not place the strand ST in the groove 11a. Therefore, it is not necessary for the worker to hold the strand ST within the groove 11a during the bending operation of the strand ST.

図示された例では、傾斜面13は、ガイドレール50の第3方向D3の他側を向く面51から溝11aに向けて延びている。より詳細には、傾斜面13は、第1方向D1の一側に向かうにつれて第3方向D3の他側へ向けて傾斜している。このような傾斜面13を有する治具1によれば、ストランドSTを折り曲げる際、支持部11とヘッドピース20との間であってガイドレール50の上記面51上にストランドSTを配置すれば、ヘッドピース20が第1方向D1の一側へ移動するにつれて、ストランドSTは、ヘッドピース20によって第1方向D1の一側に押され、さらに、ヘッドピース20が支持部11に十分に接近すると、傾斜面13によって第3方向D3の他側へ案内され、最終的に支持部11の溝11a内に収容される。 In the illustrated example, the inclined surface 13 extends from the surface 51 of the guide rail 50 facing the other side of the third direction D3 toward the groove 11a. More specifically, the inclined surface 13 is inclined toward the other side of the third direction D3 as it goes toward one side of the first direction D1. According to the jig 1 having such an inclined surface 13, when bending the strand ST, if the strand ST is arranged on the surface 51 of the guide rail 50 between the support portion 11 and the head piece 20, As the headpiece 20 moves to one side in the first direction D1, the strand ST is pushed to one side in the first direction D1 by the headpiece 20, and when the headpiece 20 sufficiently approaches the support 11, It is guided to the other side in the third direction D3 by the inclined surface 13 and finally accommodated in the groove 11a of the support portion 11. As shown in FIG.

次に、本実施の形態の装置1の使用方法及び作用について説明する。まず、図1に示すように、治具本体部10の支持部11とヘッドピース20との間に、ストランドSTを配置する。図示された例では、ストランドSTをガイドレール50の面51上に配置する。ストランドSTは、支持部11とヘッドピース20との間において第2方向D2に沿って延びるように配置される。 Next, the method of using the device 1 of the present embodiment and its action will be described. First, as shown in FIG. 1, the strand ST is arranged between the support portion 11 of the jig main body portion 10 and the head piece 20 . In the illustrated example, the strand ST is placed on the surface 51 of the guide rail 50. FIG. The strand ST is arranged between the support portion 11 and the headpiece 20 so as to extend along the second direction D2.

次に、操作部材40を操作して棒状部材30を回転軸線Ax周りに回転させることにより、棒状部材30を第1方向D1の一側へ移動させる。これにより、ヘッドピース20が第1方向D1の一側へ移動する。また、ストランドSTが、ヘッドピース20に押されて第1方向D1の一側へ移動する。 Next, by operating the operating member 40 to rotate the rod-shaped member 30 around the rotation axis Ax, the rod-shaped member 30 is moved to one side in the first direction D1. As a result, the headpiece 20 moves to one side in the first direction D1. Also, the strand ST is pushed by the headpiece 20 and moves to one side in the first direction D1.

ヘッドピース20が治具本体部10の支持部11に十分接近すると、ストランドSTは、ヘッドピース20に押されて第1方向D1の一側へ移動しつつ、治具本体部10の傾斜面13に案内されて第3方向D3の他側へ移動する。この結果、ストランドSTが支持部11に形成された溝11aに受け入れられる。 When the headpiece 20 is sufficiently close to the supporting portion 11 of the jig main body 10, the strand ST is pushed by the headpiece 20 and moved to one side in the first direction D1, and is moved toward the inclined surface 13 of the jig main body 10. , and moves to the other side in the third direction D3. As a result, the strand ST is received in the groove 11a formed in the support portion 11. As shown in FIG.

そして、ヘッドピース20が治具本体部10の支持部11にさらに接近すると、ヘッドピース20の凹部21に支持部11がストランドSTと共に収容され、ストランドSTが支持部11を支点として折り曲げられる。このとき、ストランドSTは、溝11a,21aに案内されて第1方向D1に折り曲げられる。 When the head piece 20 further approaches the supporting portion 11 of the jig main body 10, the supporting portion 11 is accommodated in the concave portion 21 of the head piece 20 together with the strand ST, and the strand ST is bent with the supporting portion 11 as a fulcrum. At this time, the strands ST are guided by the grooves 11a and 21a and bent in the first direction D1.

次に、ヘッドピース20の凹部21に支持部11とストランドSTとを収容した状態で、ヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動したことが確認手段60によって確認されるまで、操作部材40を操作してヘッドピース20を支持部11に向けて押圧する。図示された例では、報知手段62の表示部63に表示された圧力が所定の圧力に達するまで、操作部材40の操作を継続する。そして、表示部63に表示された圧力が所定の圧力に達したら(すなわち、ヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動したことが確認されたら)、操作部材40の操作を終了する。これにより、ストランドSTが所望の折り曲げ状態に折り曲げられる。 Next, with the support portion 11 and the strands ST housed in the recess 21 of the headpiece 20, the operation member 40 is operated until the confirmation means 60 confirms that the headpiece 20 has moved to the pressing completion position. to press the headpiece 20 toward the support portion 11. As shown in FIG. In the illustrated example, the operation of the operating member 40 is continued until the pressure displayed on the display section 63 of the notification means 62 reaches a predetermined pressure. Then, when the pressure displayed on the display unit 63 reaches a predetermined pressure (that is, when it is confirmed that the headpiece 20 has moved to the pressing completion position), the operation of the operating member 40 is finished. Thereby, the strand ST is bent into a desired bent state.

なお、上述してきた一実施の形態に対して、さらに様々な変更を加えることが可能である。 It should be noted that various modifications can be made to the embodiment described above.

例えば、確認手段60のセンサ61は、ヘッドピース20から治具本体部10の支持部11に第1方向D1に加わる荷重を検出するものであってもよい。この場合、報知手段62は、センサ61で検出された荷重を報知するものであってよい。このような確認手段60によれば、治具本体部10の支持部11に第1方向D1に加わる荷重が所定の荷重に達したことを確認することによって、治具本体部10の支持部11に対してヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動したことを確認することができる。 For example, the sensor 61 of the confirmation means 60 may detect the load applied from the head piece 20 to the support portion 11 of the jig main body 10 in the first direction D1. In this case, the reporting means 62 may report the load detected by the sensor 61 . According to such a confirmation means 60, by confirming that the load applied to the support portion 11 of the jig body portion 10 in the first direction D1 has reached a predetermined load, the support portion 11 of the jig body portion 10 can be It can be confirmed that the head piece 20 has moved to the pressing completion position.

センサ61が上記荷重を検出するものである場合、報知手段62は、センサ61で検出された荷重が所定の荷重に達したことを示すことができるものであればよい。例えば、報知手段62は、センサ61で検出された荷重を表示部63に表示するものであってもよいし、センサ61で検出された荷重が所定の荷重に達すると音を鳴らしたり、点灯するものであってもよい。 If the sensor 61 detects the load, the notification means 62 may indicate that the load detected by the sensor 61 has reached a predetermined load. For example, the notification means 62 may display the load detected by the sensor 61 on the display unit 63, or may emit a sound or light when the load detected by the sensor 61 reaches a predetermined load. can be anything.

なお、センサ61が上記荷重を検出するものである場合、上記所定の荷重はストランドSTの径によって異なるものと考えられる。したがって、治具1によって様々な径のストランドSTを折り曲げる場合には、上記所定の荷重は作業員が適宜設定可能であってよい。 In addition, when the sensor 61 detects the load, it is considered that the predetermined load varies depending on the diameter of the strand ST. Therefore, when bending the strands ST with various diameters using the jig 1, the predetermined load may be appropriately set by the worker.

また、確認手段60のセンサ61は、棒状部材30の回転軸線Ax周りの回転量を検出するものであってもよい。この場合、報知手段62は、センサ61で検出された回転量を報知するものであってよい。具体的には、センサ61は、棒状部材30が支持部11から第1方向D1の他側に十分に離れた所定位置にある状態からの、棒状部材30の回転量を検出するものであってよい。上述したように、棒状部材30の回転軸線Ax周りでの回転に伴って、ヘッドピース20は治具本体部10に対して第1方向D1に移動する。したがって、センサ61によって検出された回転量が所定の回転量に達したことを確認することによって、治具本体部10の支持部11に対してヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動したことを確認することができる。 Further, the sensor 61 of the confirmation means 60 may detect the amount of rotation of the rod-shaped member 30 around the rotation axis Ax. In this case, the reporting means 62 may report the amount of rotation detected by the sensor 61 . Specifically, the sensor 61 detects the amount of rotation of the rod-shaped member 30 from the state where the rod-shaped member 30 is at a predetermined position sufficiently away from the support portion 11 in the other side of the first direction D1. good. As described above, the head piece 20 moves in the first direction D1 with respect to the jig main body 10 as the rod-shaped member 30 rotates about the rotation axis Ax. Therefore, by confirming that the rotation amount detected by the sensor 61 has reached a predetermined rotation amount, it is confirmed that the head piece 20 has moved to the pressing completion position with respect to the support portion 11 of the jig body portion 10. can do.

センサ61が上記回転量を検出するものである場合、報知手段62は、センサ61で検出された回転量が所定の回転量に達したことを示すことができるものであればよい。例えば、報知手段62は、センサ61で検出された回転量を表示部63に表示するものであってもよいし、センサ61で検出された回転量が所定の回転量に達すると音を鳴らしたり、点灯するものであってもよい。 If the sensor 61 detects the amount of rotation, the notification means 62 may indicate that the amount of rotation detected by the sensor 61 has reached a predetermined amount of rotation. For example, the notification means 62 may display the amount of rotation detected by the sensor 61 on the display unit 63, or emit a sound when the amount of rotation detected by the sensor 61 reaches a predetermined amount of rotation. , may be illuminated.

なお、センサ61が上記回転量を検出するものである場合、上記所定の回転量は、ストランドSTの径によって異なるものと考えられる。したがって、治具1によって様々な径のストランドSTを折り曲げる場合には、上記所定の回転量は作業員が適宜設定可能であってよい。 Incidentally, when the sensor 61 detects the amount of rotation, it is considered that the predetermined amount of rotation varies depending on the diameter of the strand ST. Therefore, when bending the strands ST with various diameters using the jig 1, the predetermined amount of rotation may be appropriately set by the operator.

また、確認手段60は、ヘッドピース20の移動を規制するストッパであってもよい。図5~7に示す例では、ストッパ60は、治具本体部10に対して固定されて、押し付け完了位置まで移動したヘッドピース20に、第1方向D1の一側から接触する(図6参照)。 Also, the confirmation means 60 may be a stopper that restricts the movement of the headpiece 20 . In the examples shown in FIGS. 5 to 7, the stopper 60 is fixed to the jig main body 10 and contacts the head piece 20 moved to the pressing completion position from one side in the first direction D1 (see FIG. 6). ).

より具体的には、ストッパ60は、ガイドレール50に固定されている。ストッパ60は、基部65と基部65から延び出す延出部66とを含む。基部65は、ネジ等の締結手段68によって、ガイドレール50の第3方向D3の一側を向く面52に固定されている。延出部66は、基部65の第1方向D1の一側の端部から、第3方向D3の一側に延び出している。図7から理解されるように、延出部66は、ガイドレール50よりも第2方向D2の一側及び他側に延び出している。ヘッドピース20は、その基部22から第3方向D3の一側に突出する一対の突出部24,24を含む。一対の突出部24,24の一方及び他方は、それぞれ、ガイドレール50の第2方向D2の一側及び他側に位置し、その先端部は、第1方向D1に見て延出部66と重なっている。そして、ヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動すると、一対の突出部24,24はストッパ60の延出部66に、第1方向D1の他側から接触する。これにより、ヘッドピース20の第1方向D1の一側への移動が規制される。 More specifically, stopper 60 is fixed to guide rail 50 . Stopper 60 includes a base portion 65 and an extension portion 66 extending from base portion 65 . The base 65 is fixed to the surface 52 of the guide rail 50 facing one side in the third direction D3 by fastening means 68 such as screws. The extending portion 66 extends from one end of the base portion 65 in the first direction D1 to one side in the third direction D3. As can be seen from FIG. 7, the extending portion 66 extends from the guide rail 50 to one side and the other side in the second direction D2. The headpiece 20 includes a pair of protrusions 24, 24 protruding from its base 22 to one side in the third direction D3. One and the other of the pair of protruding portions 24, 24 are positioned on one side and the other side of the guide rail 50 in the second direction D2, respectively, and their distal end portions are the extension portions 66 when viewed in the first direction D1. overlapping. Then, when the head piece 20 moves to the pressing completion position, the pair of projecting portions 24, 24 contacts the extending portion 66 of the stopper 60 from the other side in the first direction D1. As a result, movement of the headpiece 20 to one side in the first direction D1 is restricted.

このような確認手段60によれば、ヘッドピース20がストッパ60に接触したことを確認することによって、治具本体部10の支持部11に対してヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動したことを確認することができる。 By confirming that the head piece 20 is in contact with the stopper 60, the confirming means 60 confirms that the head piece 20 has moved to the pressing completion position against the support portion 11 of the jig body portion 10. can be confirmed.

なお、確認手段60が図5~7に示すストッパである場合、ストッパ60によってヘッドピース20の第1方向D1の一側への移動が規制される適切な位置(支持部11に対する位置)は、ストランドSTの径によって異なるものと考えられる。したがって、治具1によって様々な径のストランドSTを折り曲げる場合には、ストッパ60の治具本体部10に対する取付位置は、第1方向D1に沿って作業員が適宜変更可能であってよい。図示された例では、ストッパ60の基部65には、第1方向D1に延びる長孔67が形成されている。この長孔67に締結手段としてのネジ68が挿通されて、基部65をガイドレール50に締結している。したがって、ガイドレール50に対する(治具本体部10に対する)ストッパ60の取付位置を、第1方向D1に沿って変更可能である。 When the confirmation means 60 is a stopper shown in FIGS. 5 to 7, the appropriate position (position relative to the support portion 11) at which the movement of the head piece 20 to one side in the first direction D1 is restricted by the stopper 60 is It is considered that it varies depending on the diameter of the strand ST. Therefore, when bending the strands ST with various diameters using the jig 1, the attachment position of the stopper 60 to the jig main body 10 may be appropriately changed by the operator along the first direction D1. In the illustrated example, the base portion 65 of the stopper 60 is formed with an elongated hole 67 extending in the first direction D1. A screw 68 serving as fastening means is inserted through the long hole 67 to fasten the base 65 to the guide rail 50 . Therefore, the mounting position of the stopper 60 with respect to the guide rail 50 (with respect to the jig main body 10) can be changed along the first direction D1.

図5~7に示す例では、確認手段60としてのストッパは、治具本体部10に対して固定されているが、これに限られない。図8~9に示すように、確認手段60としてのストッパは、ヘッドピース20に取り付けられてもよい。この場合、ストッパ60は、ヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動すると、治具本体部10の支持部11に第1方向D1の他側から接触する(図8参照)。 In the examples shown in FIGS. 5 to 7, the stopper as the confirmation means 60 is fixed to the jig main body 10, but it is not limited to this. As shown in FIGS. 8-9, a stopper as confirmation means 60 may be attached to the headpiece 20 . In this case, when the head piece 20 moves to the pressing completion position, the stopper 60 contacts the support portion 11 of the jig body portion 10 from the other side in the first direction D1 (see FIG. 8).

より具体的には、ヘッドピース20は、その基部22から第3方向D3の一側に突出する一対の突出部24,24を含む。一対の突出部24,24の一方及び他方は、それぞれ、ガイドレール50の第2方向D2の一側及び他側に位置する。ストッパ60は、基部65と基部65から延び出す延出部66とを含む。図9から理解されるように、基部65は、ガイドレール50よりも第2方向D2の一側及び他側に延び出している。基部65は、ネジ等の締結手段68によって、ヘッドピース20の突出部24,24の端部に固定されている。延出部66は、基部65の第1方向D1の一側の端部から、第3方向D3の一側に延び出している。そして、ヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動すると、ストッパ60の延出部66が治具本体部10の支持部11に、第1方向D1の他側から接触する。これにより、ヘッドピース20の第1方向D1の一側への移動が規制される。 More specifically, the headpiece 20 includes a pair of projections 24, 24 projecting from its base 22 to one side in the third direction D3. One and the other of the pair of projections 24, 24 are located on one side and the other side of the guide rail 50 in the second direction D2, respectively. Stopper 60 includes a base portion 65 and an extension portion 66 extending from base portion 65 . As understood from FIG. 9, the base portion 65 extends from the guide rail 50 to one side and the other side in the second direction D2. The base 65 is fixed to the ends of the projections 24, 24 of the headpiece 20 by fastening means 68 such as screws. The extending portion 66 extends from one end of the base portion 65 in the first direction D1 to one side in the third direction D3. Then, when the head piece 20 moves to the pressing completion position, the extending portion 66 of the stopper 60 contacts the supporting portion 11 of the jig main body 10 from the other side in the first direction D1. As a result, movement of the headpiece 20 to one side in the first direction D1 is restricted.

このような確認手段60によれば、ストッパ60が治具本体部10の支持部11に接触したことを確認することによって、支持部11に対してヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動したことを確認することができる。 By confirming that the stopper 60 is in contact with the support portion 11 of the jig main body 10, the confirming means 60 confirms that the head piece 20 has moved to the pressing completion position against the support portion 11. can be confirmed.

なお、確認手段60が図8~9に示すストッパである場合も、ストッパ60によってヘッドピース20の第1方向D1の一側への移動が規制される適切な位置(支持部11に対する位置)は、ストランドSTの径によって異なるものと考えられる。したがって、治具1によって様々な径のストランドを折り曲げる場合には、ストッパ60のヘッドピース20に対する取付位置は、第1方向D1に沿って作業員が適宜変更可能であってよい。図示された例では、ストッパ60の基部65には、第1方向D1に延びる長孔67が形成されている。この長孔67に締結手段としてのネジ68が挿通されて、基部65をガイドレール50に締結している。したがって、ヘッドピース20に対するストッパ60の取付位置を、第1方向D1に沿って変更可能である。 Even if the confirmation means 60 is a stopper shown in FIGS. 8 and 9, the appropriate position (position relative to the support portion 11) at which the movement of the head piece 20 to one side in the first direction D1 is restricted by the stopper 60 is , is considered to vary depending on the diameter of the strand ST. Therefore, when bending strands of various diameters using the jig 1, the attachment position of the stopper 60 with respect to the head piece 20 may be appropriately changed by the operator along the first direction D1. In the illustrated example, the base portion 65 of the stopper 60 is formed with an elongated hole 67 extending in the first direction D1. A screw 68 serving as fastening means is inserted through the long hole 67 to fasten the base 65 to the guide rail 50 . Therefore, the mounting position of the stopper 60 with respect to the headpiece 20 can be changed along the first direction D1.

また、上述した例では、ヘッドピース20を移動させる移動手段は、棒状部材30と操作部材40とガイドレール50とを含むが、これに限られない。ヘッドピース20を第1方向D1に移動させる手段として、任意の手段を採用可能である。 In addition, in the example described above, the moving means for moving the headpiece 20 includes the rod-shaped member 30, the operating member 40, and the guide rail 50, but is not limited to this. Any means can be employed as means for moving the headpiece 20 in the first direction D1.

さらに、上述した例では、ワイヤロープ用折り曲げ装置1は、ワイヤロープを構成するストランドを折り曲げるための装置として説明されてきたが、これに限られない。ワイヤロープ用折り曲げ装置1は、ワイヤロープを折り曲げるための装置であってもよい。この場合、治具本体部10の支持部11とヘッドピース20との間にワイヤロープを配置し、ヘッドピース20を第1方向D1の一側に移動させてヘッドピース20の凹部21に支持部11とワイヤロープとを共に収容することにより、ワイヤロープを折り曲げればよい。この場合も、ワイヤロープが溝11a,21aに受け入れられることによって、ワイヤロープは第1方向D1に安定的に折り曲げられる。 Furthermore, in the above example, the wire rope bending device 1 has been described as a device for bending the strands constituting the wire rope, but it is not limited to this. The wire rope bending device 1 may be a device for bending a wire rope. In this case, a wire rope is arranged between the support portion 11 of the jig main body 10 and the head piece 20, and the head piece 20 is moved to one side in the first direction D1 so that the recess 21 of the head piece 20 is fitted with the support portion. By accommodating both 11 and the wire rope, the wire rope can be bent. Also in this case, the wire rope is stably bent in the first direction D1 by receiving the wire rope in the grooves 11a and 21a.

上述した一実施の形態および変形例によれば、ワイヤロープ用折り曲げ装置1は、治具2と、確認手段60とを備えている。治具2は、治具本体部10と、ヘッドピース20とを含む。ヘッドピース20は、治具本体部10に対して第1方向D1に移動可能であり、治具本体部10の一部(支持部11)を第1方向D1の一側から受け入れ可能な凹部21を有する。確認手段60は、治具本体部10に対するヘッドピース20の押し付け完了位置を確認するためのものである。 According to the embodiment and modification described above, the wire rope bending device 1 includes the jig 2 and the checking means 60. As shown in FIG. The jig 2 includes a jig main body 10 and a head piece 20. As shown in FIG. The head piece 20 is movable in the first direction D1 with respect to the jig main body 10, and has a concave portion 21 capable of receiving a part (support portion 11) of the jig main body 10 from one side in the first direction D1. have The confirming means 60 is for confirming the pressing completion position of the head piece 20 against the jig main body 10 .

このようなワイヤロープ用折り曲げ装置1によれば、確認手段60によってヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動したことを確認することができる。これにより、折り曲げ作業を行う作業員の力や経験によってワイヤロープやワイヤロープを構成するストランドSTの折り曲げ状態にばらつきが生じる、ということを抑制することができる。 According to such a wire rope bending device 1, the confirming means 60 can confirm that the head piece 20 has moved to the pressing completion position. As a result, it is possible to suppress variations in the bending state of the wire rope and the strands ST constituting the wire rope due to the force and experience of the worker who performs the bending work.

また、上述した一実施の形態および変形例によれば、確認手段60は、センサ61と報知手段62とを含む。センサ61は、ヘッドピース20から治具本体部10に第1方向D1に加わる圧力又は荷重を検出する。報知手段62は、センサ61で検出された圧力又は荷重を報知する。この場合、センサ61で検出された圧力又は荷重が所定の圧力又は荷重に達したことを報知手段62によって確認することによって、ヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動したことを確認することができる。 Further, according to the embodiment and modification described above, confirmation means 60 includes sensor 61 and notification means 62 . The sensor 61 detects pressure or load applied from the head piece 20 to the jig main body 10 in the first direction D1. The notification means 62 notifies the pressure or load detected by the sensor 61 . In this case, by confirming that the pressure or load detected by the sensor 61 has reached a predetermined pressure or load by the notification means 62, it is possible to confirm that the headpiece 20 has moved to the pressing completion position.

また、上述した変形例によれば、確認手段60は、治具本体部10に対してヘッドピース20が所定位置よりも第1方向D1の一側へ移動することを規制するストッパである。この場合、ヘッドピース20の第1方向D1の一側への移動がストッパ60によって規制されたことを確認することによって、治具本体部10の支持部11に対してヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動したことを確認することができる。 Further, according to the modified example described above, the confirming means 60 is a stopper that restricts the movement of the head piece 20 to one side in the first direction D1 relative to the jig main body 10 from the predetermined position. In this case, by confirming that the movement of the head piece 20 to one side in the first direction D1 is regulated by the stopper 60, the head piece 20 is pushed against the support portion 11 of the jig body portion 10 to the completed position. You can check that you have moved to

具体的には、ストッパ60は、治具本体部10に対して固定され、ヘッドピース20に接触することにより、ヘッドピース20の第1方向D1の一側への移動を規制する。この場合、ヘッドピース20がストッパ60に接触したことを確認することによって、治具本体部10の支持部11に対してヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動したことを確認することができる。 Specifically, the stopper 60 is fixed to the jig main body 10 and contacts the head piece 20 to restrict movement of the head piece 20 to one side in the first direction D1. In this case, by confirming that the headpiece 20 is in contact with the stopper 60, it is possible to confirm that the headpiece 20 has moved to the pressing completion position against the support portion 11 of the jig body portion .

あるいは、ストッパ60は、ヘッドピース20に取り付けられ、治具本体部10に接触することにより、ヘッドピース20の第1方向D1の一側への移動を規制する。この場合、ストッパ60が治具本体部10に接触したことを確認することによって、支持部11に対してヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動したことを確認することができる。 Alternatively, the stopper 60 is attached to the headpiece 20 and contacts the jig main body 10 to restrict the movement of the headpiece 20 to one side in the first direction D1. In this case, by confirming that the stopper 60 is in contact with the jig main body 10, it is possible to confirm that the headpiece 20 has moved to the pressing completion position against the supporting portion 11. FIG.

また、上述した一実施の形態及び変形例によれば、治具本体部10の一部(支持部11)に、ワイヤロープまたはワイヤロープを構成するストランドSTを受け入れるための溝11aが形成されている。治具本体部10には、ヘッドピース20と治具本体部10との間に配置されたワイヤロープ又はストランドSTを、ヘッドピース20の治具本体部10に対する第1方向D1の一側への移動に伴って上記溝11aに向けて案内する傾斜面13が設けられている。このようなワイヤロープ用折り曲げ装置1によれば、作業員がストランドSTを溝11a内に配置しなくても、ストランドSTはヘッドピース20の移動に伴って自動的に溝11a内に配置される。したがって、ストランドSTの折り曲げ作業中に作業員がストランドSTを溝11a内に保持する必要がない。この結果、ストランドSTの折り曲げ作業が容易になる。 Further, according to the embodiment and the modified example described above, the groove 11a for receiving the wire rope or the strand ST constituting the wire rope is formed in a part (supporting portion 11) of the jig main body 10. there is In the jig main body 10, the wire rope or strand ST arranged between the head piece 20 and the jig main body 10 is extended to one side of the head piece 20 in the first direction D1 with respect to the jig main body 10. An inclined surface 13 is provided for guiding toward the groove 11a as it moves. According to such a wire rope bending device 1, the strand ST is automatically placed in the groove 11a as the head piece 20 moves, even if the worker does not place the strand ST in the groove 11a. . Therefore, it is not necessary for the worker to hold the strand ST within the groove 11a during the bending operation of the strand ST. As a result, the work of bending the strands ST becomes easier.

また、上述した一実施の形態及び変形例によれば、治具2は、棒状部材30を更に含んでいる。棒状部材30は第1方向D1に延び、棒状部材30の外周にはネジ溝が形成されている。棒状部材30の一端には、ヘッドピース20が接続されている。治具本体部10には、第1方向D1に延び且つ棒状部材30のネジ溝と螺合するネジ穴12が形成されている。そして、棒状部材30の治具本体部10との螺合位置の第1方向D1の移動に伴って、ヘッドピース20が第1方向D1に移動する。この場合、棒状部材30を治具本体部10に対して回転させるだけで、ヘッドピース20を第1方向D1に移動させることができる。 In addition, according to the embodiment and modification described above, the jig 2 further includes the rod-shaped member 30. As shown in FIG. The rod-shaped member 30 extends in the first direction D1, and the outer periphery of the rod-shaped member 30 is formed with a thread groove. One end of the rod-shaped member 30 is connected to the headpiece 20 . The jig main body 10 is formed with a threaded hole 12 that extends in the first direction D1 and is screwed into the threaded groove of the rod-shaped member 30 . Then, the head piece 20 moves in the first direction D1 as the screwing position of the rod-shaped member 30 with the jig main body 10 moves in the first direction D1. In this case, the headpiece 20 can be moved in the first direction D1 simply by rotating the rod-shaped member 30 with respect to the jig main body 10 .

また、上述した変形例によれば、確認手段60は、棒状部材30の回転量を検出するセンサ61と、センサ61で検出された回転量を報知する報知手段62と、を含んでいる。この場合、センサ61で検出された回転量が所定の回転量に達したことを報知手段62によって確認することによって、治具本体部10の支持部11に対してヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動したことを確認することができる。 Further, according to the modified example described above, the confirming means 60 includes the sensor 61 that detects the amount of rotation of the rod-shaped member 30 and the reporting means 62 that reports the amount of rotation detected by the sensor 61 . In this case, when the notifying means 62 confirms that the amount of rotation detected by the sensor 61 has reached a predetermined amount of rotation, the head piece 20 is pushed against the support portion 11 of the jig main body 10 until the completion position. You can confirm that you have moved.

また、上述した一実施の形態及び変形例によれば、ワイヤロープ用折り曲げ装置1の使用方法は、
治具本体部10の一部(支持部11)とヘッドピース20との間に、ワイヤロープまたはワイヤロープを構成するストランドSTを配置する工程と、
ヘッドピース20を第1方向D1の一側に移動させ、ヘッドピース20の凹部21に治具本体部10の上記一部をワイヤロープ又はストランドSTと共に収容して、ワイヤロープ又はストランドSTを折り曲げる工程と、
ヘッドピース20の凹部21に治具本体部10の上記一部とワイヤロープ又はストランドSTとを収容した状態で、確認手段60によってヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動したことが確認されるまで、ヘッドピース20を治具本体部10に押圧する工程と、
を備えている。
Further, according to the above-described embodiment and modification, the method of using the wire rope bending device 1 is as follows:
a step of arranging a wire rope or a strand ST constituting the wire rope between a part of the jig main body 10 (supporting portion 11) and the head piece 20;
A step of moving the head piece 20 to one side in the first direction D1, accommodating the part of the jig main body 10 together with the wire rope or the strand ST in the concave portion 21 of the head piece 20, and bending the wire rope or the strand ST. When,
With the part of the jig main body 10 and the wire rope or strand ST accommodated in the concave portion 21 of the head piece 20, until the confirmation means 60 confirms that the head piece 20 has moved to the pressing completion position, a step of pressing the head piece 20 against the jig main body 10;
It has

このようなワイヤロープ用折り曲げ装置1の使用方法によれば、確認手段60によってヘッドピース20が押し付け完了位置まで移動したことを確認することができる。これにより、折り曲げ作業を行う作業員の力や経験によってワイヤロープやワイヤロープを構成するストランドSTの折り曲げ状態にばらつきが生じる、ということを抑制することができる。 According to such a method of using the wire rope bending device 1, it is possible to confirm by the confirming means 60 that the head piece 20 has moved to the pressing completion position. As a result, it is possible to suppress variations in the bending state of the wire rope and the strands ST constituting the wire rope due to the force and experience of the worker who performs the bending work.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。また、当然のことながら、本発明の要旨の範囲内でこれらの実施形態やその変形を、部分的に適宜組み合わせることも可能である。 While several embodiments of the invention have been described, these embodiments have been presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof. Further, it is of course possible to partially appropriately combine these embodiments and their modifications within the scope of the present invention.

1:ワイヤロープ用折り曲げ装置、2:治具、10:治具本体部、11:支持部、11a:溝、12:ネジ穴、20:ヘッドピース、21:凹部、21a:溝、22:基部、23:側部、24:突出部、30:棒状部材、40:操作部材、50:ガイドレール、51:面、52:面、60:確認手段、61:センサ、62:報知手段、63:表示部、65:基部、66:延出部、67:長孔、68:締結手段、ST:ストランド 1: wire rope bending device, 2: jig, 10: jig body, 11: support, 11a: groove, 12: screw hole, 20: head piece, 21: recess, 21a: groove, 22: base , 23: Side, 24: Projection, 30: Rod-shaped member, 40: Operation member, 50: Guide rail, 51: Surface, 52: Surface, 60: Confirmation means, 61: Sensor, 62: Notification means, 63: Display part, 65: Base part, 66: Extension part, 67: Long hole, 68: Fastening means, ST: Strand

Claims (8)

治具本体部と、前記治具本体部に対して第1方向に移動可能であり、前記治具本体部の一部を前記第1方向の一側から受け入れ可能な凹部を有するヘッドピースと、を含む治具と、
前記治具本体部に対する前記ヘッドピースの押し付け完了位置を確認するための確認手段と、
を備え
前記確認手段は、
前記ヘッドピースから前記治具本体部に前記第1方向に加わる圧力又は荷重を検出するセンサと、
前記センサで検出された圧力又は荷重を報知する報知手段と、
を含む、ワイヤロープ用折り曲げ装置。
a jig main body, a head piece movable in a first direction with respect to the jig main body and having a concave portion capable of receiving a part of the jig main body from one side in the first direction; a jig comprising
confirming means for confirming a pressing completion position of the head piece against the jig main body;
with
The confirmation means is
a sensor for detecting pressure or load applied from the head piece to the jig main body in the first direction;
reporting means for reporting the pressure or load detected by the sensor;
A bending device for wire rope , comprising:
治具本体部と、前記治具本体部に対して第1方向に移動可能であり、前記治具本体部の一部を前記第1方向の一側から受け入れ可能な凹部を有するヘッドピースと、を含む治具と、
前記治具本体部に対する前記ヘッドピースの押し付け完了位置を確認するための確認手段と、
を備え、
前記確認手段は、前記治具本体部に対して前記ヘッドピースが所定位置よりも前記第1方向の一側へ移動することを規制するストッパである、ワイヤロープ用折り曲げ装置。
a jig main body, a head piece movable in a first direction with respect to the jig main body and having a concave portion capable of receiving a part of the jig main body from one side in the first direction; a jig comprising
confirming means for confirming a pressing completion position of the head piece against the jig main body;
with
The wire rope bending device, wherein the confirming means is a stopper that restricts the head piece from moving to one side in the first direction from a predetermined position with respect to the jig main body.
前記ストッパは、前記治具本体部に対して固定され、前記ヘッドピースに接触することにより、前記ヘッドピースの前記第1方向の一側への移動を規制する、請求項に記載のワイヤロープ用折り曲げ装置。 3. The wire rope according to claim 2 , wherein the stopper is fixed to the jig main body and contacts the head piece to restrict movement of the head piece to one side in the first direction. Folding device for 前記ストッパは、前記ヘッドピースに取り付けられ、前記治具本体部に接触することにより、前記ヘッドピースの前記第1方向の一側への移動を規制する、請求項に記載のワイヤロープ用折り曲げ装置。 3. The wire rope bending apparatus according to claim 2 , wherein the stopper is attached to the head piece and contacts the jig main body to restrict movement of the head piece to one side in the first direction. Device. 前記治具本体部の前記一部に、ワイヤロープまたはワイヤロープを構成するストランドを受け入れるための溝が形成されており、
前記治具本体部に、前記ヘッドピースと前記治具本体部との間に配置された前記ワイヤロープ又は前記ストランドを、前記ヘッドピースの前記治具本体部に対する前記第1方向の一側への移動に伴って前記溝に向けて案内する傾斜面が設けられている、請求項1乃至のいずれか一項に記載のワイヤロープ用折り曲げ装置。
a groove for receiving a wire rope or a strand constituting the wire rope is formed in the part of the jig main body,
The wire rope or the strand disposed between the head piece and the jig main body is arranged in the jig main body to extend toward one side of the head piece in the first direction with respect to the jig main body. 5. The wire rope bending device according to any one of claims 1 to 4 , further comprising an inclined surface that guides the wire rope toward the groove as it moves.
前記治具は、前記第1方向に延び、外周にネジ溝が形成された棒状部材を更に含み、
前記棒状部材の一端に前記ヘッドピースが接続されており、
前記治具本体部に前記第1方向に延び且つ前記棒状部材の前記ネジ溝と螺合するネジ穴が形成されており、
前記棒状部材の前記治具本体部との螺合位置の前記第1方向の移動に伴って、前記ヘッドピースが前記第1方向に移動する、請求項1乃至のいずれか一項に記載のワイヤロープ用折り曲げ装置。
The jig further includes a rod-shaped member extending in the first direction and having a thread groove formed on its outer circumference,
The head piece is connected to one end of the rod-shaped member,
a screw hole extending in the first direction and screwed into the screw groove of the rod-shaped member is formed in the jig main body,
6. The head piece according to any one of claims 1 to 5 , wherein the head piece moves in the first direction as a screwing position of the rod-like member with the jig main body moves in the first direction. Bending device for wire rope.
前記確認手段は、
前記棒状部材の回転量を検出するセンサと、
前記センサで検出された回転量を報知する報知手段と、
を含む、請求項に記載のワイヤロープ用折り曲げ装置。
The confirmation means is
a sensor that detects the amount of rotation of the rod-shaped member;
reporting means for reporting the amount of rotation detected by the sensor;
7. The wire rope bending device of claim 6 , comprising:
請求項1乃至のいずれか一項に記載のワイヤロープ用折り曲げ装置の使用方法であって、
前記治具本体部の前記一部と前記ヘッドピースとの間に、ワイヤロープまたはワイヤロープを構成するストランドを配置する工程と、
前記ヘッドピースを前記第1方向の一側に移動させ、前記ヘッドピースの前記凹部に前記治具本体部の前記一部を前記ワイヤロープ又は前記ストランドと共に収容して、前記ワイヤロープ又は前記ストランドを折り曲げる工程と、
前記ヘッドピースの前記凹部に前記治具本体部の一部と前記ワイヤロープ又は前記ストランドとを収容した状態で、前記確認手段によって前記ヘッドピースが押し付け完了位置まで移動したことが確認されるまで、前記ヘッドピースを前記治具本体部に押圧する工程と、
を備えた使用方法。
A method for using the wire rope bending device according to any one of claims 1 to 7 ,
arranging a wire rope or a strand constituting a wire rope between the part of the jig main body and the head piece;
The head piece is moved to one side in the first direction, the part of the jig main body is accommodated in the recess of the head piece together with the wire rope or the strand, and the wire rope or the strand is accommodated. a folding process;
Until it is confirmed by the confirming means that the head piece has moved to the pressing completion position with the part of the jig main body and the wire rope or the strand housed in the concave portion of the head piece. pressing the head piece against the jig main body;
How to use with
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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