JP7152727B2 - Biological information calculation device and biological information calculation method - Google Patents

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本発明は、生体情報算出装置及び生体情報算出方法に関する。 The present invention relates to a biological information calculation device and a biological information calculation method.

例えば特許文献1に開示された装置では、カメラと、2つの列状LED照明装置(以下、これを照明システムと呼んでもよい)と、制御部と、処理部と、を備え、哺乳類の経皮的動脈血酸素飽和度SpOを対象となる哺乳類に装置を接触させずに測定する。 For example, the device disclosed in Patent Document 1 includes a camera, two linear LED lighting devices (hereinafter, this may be referred to as a lighting system), a control unit, and a processing unit. The arterial blood oxygen saturation SpO2 is measured without the device in contact with the mammal of interest.

US2017/0127988A1号公報US2017/0127988A1

しかしながら特許文献1に記載されたような従来の手法においては、生体情報の測定には撮影環境を整えるために専用の照明システムが必要であるという課題がある。 However, in the conventional method as described in Patent Document 1, there is a problem that a dedicated lighting system is required for preparing the shooting environment for measuring biological information.

本発明の実施の形態の一態様は、スマートフォンなどの一般的なカメラ機能に用いられる機器を流用し汎用的な構成で生体情報を算出する生体情報算出装置を提供することを目的とする。 An object of one aspect of the embodiments of the present invention is to provide a biometric information calculation device that calculates biometric information with a general-purpose configuration by using a device used for a general camera function such as a smartphone.

生体である被測定対象の画像情報から被測定対象の1又は複数の生体情報を算出する生体情報算出装置であって、画像情報をRGB形式で取得する取得部と、取得した画像情報の表色をRGB形式からXYZ形式又はLab形式へと変換する表色系変換部と、XYZ形式又はLab形式の表色から酸素化血液色素濃度及び脱酸素化血液色素濃度を推定する色素濃度推定部と、酸素化血液色素濃度及び脱酸素化血液色素濃度の少なくとも1つのパワースペクトル密度を算出する高速フーリエ変換部と、パワースペクトル密度のピークから1又は複数の生体情報を抽出する生体情報抽出部と、を備える生体情報算出装置を提供することを目的とする。 A biometric information calculation device for calculating one or more biometric information of an object to be measured from image information of an object to be measured, which is a living organism, comprising an acquisition unit for acquiring image information in RGB format, and a color specification of the acquired image information from RGB format to XYZ or Lab format; a fast Fourier transform unit for calculating at least one power spectral density of oxygenated blood pigment concentration and deoxygenated blood pigment concentration; and a biological information extraction unit for extracting one or more pieces of biological information from the peak of the power spectral density. An object of the present invention is to provide a biological information calculation device comprising:

生体である被測定対象の画像情報から前記被測定対象の1又は複数の生体情報を算出する生体情報算出装置が行う生体情報算出方法であって、画像情報をRGB形式で取得する第1のステップと、取得した画像情報の表色をRGB形式からXYZ形式又はLab形式へと変換する第2のステップと、XYZ形式又はLab形式の表色から酸素化血液色素濃度及び脱酸素化血液色素濃度を推定する第3のステップと、酸素化血液色素濃度及び脱酸素化血液色素濃度の少なくとも1つのパワースペクトル密度を算出する第4のステップと、パワースペクトル密度のピークから1又は複数の生体情報を抽出する第5のステップと、を備える生体情報算出方法を提供することを目的とする。 A biological information calculation method performed by a biological information calculation device for calculating one or more pieces of biological information of an object to be measured from image information of an object to be measured, which is a living body, comprising a first step of acquiring image information in RGB format. a second step of converting the color specification of the acquired image information from the RGB format to the XYZ format or the Lab format; a third step of estimating; a fourth step of calculating power spectral densities of at least one of oxygenated hemoglobin concentration and deoxygenated hemoglobin concentration; and extracting one or more biometric information from the power spectral density peaks. and a fifth step to provide a biometric information calculation method.

本発明の実施の形態の一態様によれば、スマートフォンなどの一般的なカメラ機能に用いられる機器を流用し汎用的な構成で生体情報を算出する生体情報算出装置を実現できる。 According to one aspect of the embodiments of the present invention, it is possible to realize a biometric information calculation device that calculates biometric information with a general-purpose configuration by using a device used for a general camera function such as a smartphone.

図1は、本実施の形態による生体情報算出装置の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the biological information calculation device according to this embodiment. 図2は、本実施の形態による補助記憶装置に記憶されている情報を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing information stored in the auxiliary storage device according to this embodiment. 図3は、本実施の形態による一定時間における酸素化血液色素濃度を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing oxygenated hemoglobin concentration over time according to the present invention. 図4は、図3のグラフに対して高速フーリエ変換を行うことで得られるグラフである。FIG. 4 is a graph obtained by performing a fast Fourier transform on the graph of FIG. 図5は、本実施の形態による一定時間における脱酸素化血液色素濃度を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing deoxygenated hemoglobin concentration over time according to the present embodiment. 図6は、図5のグラフに対して高速フーリエ変換を行うことで得られるグラフである。FIG. 6 is a graph obtained by performing a fast Fourier transform on the graph of FIG. 図7は、本実施の形態による生体情報算出処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of biometric information calculation processing according to the present embodiment.

以下図面を用いて、本発明の実施の形態の一態様を詳述する。 One aspect of the embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

(本実施の形態)
まず図1を用いて利用段階における生体情報算出装置1について説明する。図1は、本実施の形態による生体情報算出装置1の構成を示すブロック図である。生体情報算出装置1は、生体である被測定対象の画像情報から測定対象の1又は複数の生体情報を算出する。
(this embodiment)
First, the biological information calculation device 1 in the stage of use will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a biological information calculation device 1 according to this embodiment. The biometric information calculation device 1 calculates one or a plurality of biometric information of a measurement target from image information of a measurement target, which is a living body.

生体情報算出装置1は、中央演算装置2、主記憶装置3及び補助記憶装置4を備える。例えばスマートフォンは、生体情報算出装置1及び撮像装置10を備える。中央演算装置2は、例えばCPU(Central Processing Unit)であって、主記憶装置3に記憶されたプログラムを呼び出すことで処理を実行する。主記憶装置3は、例えばRAM(Random Access Memory)であって、後述の取得部5、表色系変換部6、色素濃度推定部7、高速フーリエ変換部8及び生体情報抽出部9といったプログラムを記憶する。 The biological information calculation device 1 includes a central processing unit 2 , a main storage device 3 and an auxiliary storage device 4 . For example, a smart phone includes a biometric information calculation device 1 and an imaging device 10 . The central processing unit 2 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), and executes processing by calling programs stored in the main storage device 3 . The main storage device 3 is, for example, a RAM (Random Access Memory), and stores programs such as an acquisition unit 5, a color system conversion unit 6, a pigment concentration estimation unit 7, a fast Fourier transform unit 8, and a biological information extraction unit 9, which will be described later. Remember.

補助記憶装置4は、例えばSSD(Solid State Drive)やHDD(Hard Disk Drive)であって、変換係数テーブルTB1や推定式係数テーブルTB2や関数係数テーブルTB3といったテーブルを記憶する。 The auxiliary storage device 4 is, for example, an SSD (Solid State Drive) or HDD (Hard Disk Drive), and stores tables such as a conversion coefficient table TB1, an estimation formula coefficient table TB2, and a function coefficient table TB3.

取得部5は、カメラなどの撮像装置10から例えば10秒間人の顔が撮像された複数の時系列的に連続する画像情報をRGB形式で取得する。表色系変換部6は、画像情報の表色をRGB形式からXYZ形式又はLab形式へと変換式を用いて変換する。 The acquiring unit 5 acquires a plurality of time-series continuous image information in which a person's face is imaged for 10 seconds, for example, from an imaging device 10 such as a camera in RGB format. The color system converter 6 converts the color system of image information from RGB format to XYZ format or Lab format using a conversion formula.

色素濃度推定部7は、XYZ形式又はLab形式の表色から酸素化血液色素濃度CHbO及び脱酸素化血液色素濃度CHbRを、推定式を用いて推定する。高速フーリエ変換部8は、酸素化血液色素濃度CHbO及び脱酸素化血液色素濃度CHbRの少なくとも1つのパワースペクトル密度を高速フーリエ変換により算出する。 The pigment concentration estimation unit 7 estimates the oxygenated blood pigment concentration CHbO and the deoxygenated blood pigment concentration CHbR from the XYZ format or Lab format color specification using an estimation formula. The fast Fourier transform unit 8 calculates the power spectrum density of at least one of the oxygenated blood pigment concentration CHbO and the deoxygenated blood pigment concentration CHbR by fast Fourier transform.

生体情報抽出部9は、パワースペクトル密度のピークPSDHbO,PSDHbRから1又は複数の生体情報をする、又は/及び、酸素化血液色素濃度CHbOと酸素化血液色素濃度CHbO及び脱酸素化血液色素濃度CHbRの和との比から生体情報を抽出する。ここでピークとは、パワースペクトル密度が極大かつ最大となることを指す。 The biometric information extraction unit 9 extracts one or a plurality of biometric information from the power spectral density peaks PSD HbO and PSD HbR , and/or oxygenated hemoglobin concentration C HbO and oxygenated hemoglobin concentration C HbO and deoxygenated Biological information is extracted from the ratio to the sum of blood pigment concentration CHbR . Here, the peak means that the power spectral density is local and maximum.

例えば、生体情報は、経皮的動脈血酸素飽和度SpOを含み、経皮的動脈血酸素飽和度SpOは、酸素化血液色素濃度CHbOのパワースペクトル密度における心拍由来の振動成分のピークPSDHbOと、脱酸素化血液色素濃度CHbRのパワースペクトル密度における心拍由来の振動成分のピークPSDHbRと、の比を所定の関数に入力することで出力として得られる。 For example, the biometric information includes the percutaneous arterial oxygen saturation SpO2, which is the peak PSD HbO of the heartbeat - derived oscillatory component in the power spectral density of the oxygenated hemoglobin concentration CHbO . and the peak PSD HbR of the vibration component derived from the heartbeat in the power spectral density of the deoxygenated hemoglobin concentration C HbR .

また例えば、生体情報は、脈拍数HRを含み、脈拍数HRは、酸素化血液色素濃度CHbO又は脱酸素化血液色素濃度CHbRのパワースペクトル密度における心拍由来の振動成分がピークPSDHbO,PSDHbRとなった際の周波数fpHbO,fpHbRから算出される。 Further, for example, the biological information includes a pulse rate HR, and the pulse rate HR is a peak PSD HbO , PSD It is calculated from the frequencies f pHbO and f pHbR when it becomes HbR .

また例えば、生体情報は、組織酸素飽和度StOを含み、組織酸素飽和度StOは、酸素化血液色素濃度CHbOを酸素化血液色素濃度CHbO及び脱酸素化血液色素濃度CHbRの和で除することで算出される。 Further, for example, the biological information includes tissue oxygen saturation StO2 , and tissue oxygen saturation StO2 is the sum of oxygenated hemoglobin concentration CHbO and deoxygenated hemoglobin concentration CHbR . It is calculated by dividing by

また例えば、生体情報は、呼吸数BRを含み、呼吸数BRは、酸素化血液色素濃度CHbO又は脱酸素化血液色素濃度CHbRのパワースペクトル密度における呼吸由来の振動成分がピークとなった際の周波数fbHbO,fbHbRから算出される。 Further, for example, the biological information includes a respiratory rate BR, and the respiratory rate BR is the time when the respiration-derived oscillation component in the power spectral density of the oxygenated blood pigment concentration CHbO or the deoxygenated blood pigment concentration CHbR peaks. is calculated from the frequencies f bHbO and f bHbR of .

次に図2を用いて表色系変換部6が変換の際に使用する変換式、色素濃度推定部7が推定の際に使用する推定式及び生体情報抽出部9が経皮的動脈血酸素飽和度SpOを算出する際に使用する所定の関数の詳細について説明する。 Next, referring to FIG. 2, the conversion formula used by the color system conversion unit 6 for conversion, the estimation formula used by the pigment concentration estimation unit 7 for estimation, and the percutaneous arterial blood oxygen saturation Details of the predetermined function used when calculating the degree SpO 2 will be described.

図2は、本実施の形態による補助記憶装置4に記憶されている情報を示す。補助記憶装置4には、変換式、推定式及び所定の関数の係数を保持する変換係数テーブルTB1、推定式係数テーブルTB2及び関数係数テーブルTB3が情報として記憶されている。 FIG. 2 shows information stored in the auxiliary storage device 4 according to this embodiment. The auxiliary storage device 4 stores a conversion coefficient table TB1, an estimation formula coefficient table TB2, and a function coefficient table TB3 that hold conversion formulas, estimation formulas, and predetermined function coefficients as information.

表色系変換部6は、下記(1)式に示す変換式を用いてRGB形式からXYZ形式へと表色を変換する。なおRGB形式からLab形式への変換は国際照明委員会が定義するXYZ形式からLab形式への変換式を用いて行う。RGB形式からLab形式への変換に必要なパラメータは変換係数テーブルTB1に記憶されていてもよいものとする。

Figure 0007152727000001
………(1)
パラメータT11,T12,T13,T21,T22,T23,T31,T32,T33は、変換係数テーブルTB1に記憶されており、例えば国際照明委員会が定義する数値とする。 The color system conversion unit 6 converts the color system from the RGB format to the XYZ format using the conversion formula shown in formula (1) below. Conversion from the RGB format to the Lab format is performed using a conversion formula from the XYZ format to the Lab format defined by the International Commission on Illumination. Parameters required for conversion from RGB format to Lab format may be stored in the conversion coefficient table TB1.
Figure 0007152727000001
…………(1)
The parameters T 11 , T 12 , T 13 , T 21 , T 22 , T 23 , T 31 , T 32 , T 33 are stored in the conversion coefficient table TB1, and are defined by the International Commission on Illumination, for example. .

色素濃度推定部7は、下記(2)式に示す推定式を用いて酸素化血液色素濃度CHbO及び脱酸素化血液色素濃度CHbRをXYZ形式の表色から推定する。

Figure 0007152727000002
………(2) The pigment concentration estimating unit 7 estimates the oxygenated blood pigment concentration CHbO and the deoxygenated blood pigment concentration CHbR from the XYZ color specification using the estimation formula shown in Equation (2) below.
Figure 0007152727000002
…………(2)

なお色素濃度推定部7は、下記(3)式に示す推定式を用いて酸素化血液色素濃度CHbO及び脱酸素化血液色素濃度CHbRをLab形式の表色から推定してもよい。

Figure 0007152727000003
………(3)
なおメラニン色素濃度Cは、酸素化血液色素濃度CHbO及び脱酸素化血液色素濃度CHbRをXYZ形式又はLab形式の表色から推定する際に算出される。 The pigment concentration estimating unit 7 may estimate the oxygenated blood pigment concentration CHbO and the deoxygenated blood pigment concentration CHbR from the Lab colorimetry using the estimation formula shown in the following equation (3).
Figure 0007152727000003
…………(3)
Note that the melanin pigment concentration Cm is calculated when estimating the oxygenated blood pigment concentration C HbO and the deoxygenated blood pigment concentration C HbR from the XYZ format or Lab format color specification.

パラメータL11,L12,L13,L10,L21,L22,L23,L20,L31,L32,L33,L30,L41,L42,L40,L51,L52,L50,L61,L62,L60は、光伝搬モンテカルロシミュレーションを利用して求められる。 Parameters L11 , L12 , L13 , L10 , L21 , L22 , L23 , L20 , L31 , L32 , L33 , L30 , L41 , L42 , L40 , L51 , L 52 , L 50 , L 61 , L 62 , and L 60 are determined using light propagation Monte Carlo simulation.

具体的には例えば、説明変数(X,Y,Z)及び目的変数(C,CHbO,CHbR)の組み合わせを300組用意し、式(2)で示す重回帰式を用いて重回帰分析を行うことでパラメータL11,L12,L13,L10,L21,L22,L23,L20,L31,L32,L33,L30は、算出される。 Specifically, for example, 300 sets of combinations of explanatory variables (X, Y, Z) and objective variables (C m , C HbO , C HbR ) are prepared, and multiple regression is performed using the multiple regression equation shown in Equation (2) Parameters L11 , L12 , L13 , L10 , L21 , L22 , L23 , L20 , L31 , L32 , L33 , and L30 are calculated by performing the analysis.

また具体的には例えば、説明変数(a,b)及び目的変数(C,CHbO,CHbR)の組み合わせを300組用意し、式(3)で示す重回帰式を用いて重回帰分析を行うことでパラメータL41,L42,L40,L51,L52,L50,L61,L62,L60は、算出される。 Specifically, for example, 300 sets of combinations of explanatory variables (a, b) and objective variables (C m , C HbO , C HbR ) are prepared, and multiple regression analysis is performed using the multiple regression equation shown in equation (3). Parameters L 41 , L 42 , L 40 , L 51 , L 52 , L 50 , L 61 , L 62 , and L 60 are calculated by performing

生体情報抽出部9は、下記(4)式に示す所定の関数を用いて、経皮的動脈血酸素飽和度SpOを算出する。なお%はvol.%と同意義とする。

Figure 0007152727000004
………(4)
パラメータA,B,Cは、予め測定したSpOとPSDHbO/PSDHbRとの組み合わせから決定されるものとする。なお(4)式で示したように、所定の関数は、適切な曲線で2つの値を関係づけるようなフィッテイング関数であって、例えば指数関数とする。 The biological information extraction unit 9 calculates the percutaneous arterial blood oxygen saturation SpO2 using a predetermined function represented by the following equation (4). Note that % is vol. Equivalent to %.
Figure 0007152727000004
…………(4)
Parameters A, B, and C shall be determined from a combination of previously measured SpO 2 and PSD HbO /PSD HbR . As indicated by the formula (4), the predetermined function is a fitting function that relates two values with an appropriate curve, such as an exponential function.

生体情報抽出部9は、下記(5)式を用いて組織酸素飽和度StOを算出する。

Figure 0007152727000005
………(5) The biological information extraction unit 9 calculates the tissue oxygen saturation StO2 using the following equation (5).
Figure 0007152727000005
…………(5)

次に図4~図6を用いて、高速フーリエ変換部8が行う高速フーリエ変換、及び生体情報抽出部9が行う生体情報抽出の詳細について説明する。図3は、本実施の形態による一定時間における酸素化血液色素濃度を示すグラフ15である。図4は、図3のグラフ15に対して高速フーリエ変換を行うことで得られるグラフ20である。 Next, details of the fast Fourier transform performed by the fast Fourier transform unit 8 and biometric information extraction performed by the biometric information extraction unit 9 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. FIG. FIG. 3 is a graph 15 showing oxygenated hemoglobin concentration over time according to the present invention. FIG. 4 is a graph 20 obtained by performing a fast Fourier transform on the graph 15 of FIG.

図5は、本実施の形態による一定時間における脱酸素化血液色素濃度を示すグラフ25である。図6は、図5のグラフ25に対して高速フーリエ変換を行うことで得られるグラフ30である。 FIG. 5 is a graph 25 showing deoxygenated hemoglobin concentration over time according to the present invention. FIG. 6 is a graph 30 obtained by performing a fast Fourier transform on the graph 25 of FIG.

図3及び図5に示すように、酸素化血液色素濃度CHbO及び脱酸素化血液色素濃度CHbRは、時系列的に連続する画像における一定範囲内のXYZ形式又はLab形式の表色の例えば平均値から、(2)式又は(3)式を用いて推定される。 As shown in FIGS. 3 and 5, the oxygenated blood pigment concentration C HbO and the deoxygenated blood pigment concentration C HbR are, for example, XYZ format or Lab format color specifications within a certain range in chronologically continuous images. It is estimated from the average using equation (2) or (3).

画像における一定範囲とは、例えば人の顔における額部分とする。額部分を対象としているため、本実施の形態においては、色素濃度推定部7は、脳における酸素化血液色素濃度CHbO及び脱酸素化血液色素濃度CHbRを推定する。 The certain range in the image is, for example, the forehead portion of a person's face. Since the forehead portion is targeted, in the present embodiment, the pigment concentration estimation unit 7 estimates the oxygenated blood pigment concentration CHbO and the deoxygenated blood pigment concentration CHbR in the brain.

また図4及び図6に示すように、パワースペクトル密度の振動成分は、呼吸由来成分と心拍由来成分とに分けることができる。パワースペクトル密度において周波数が5Hz未満の帯域を呼吸由来帯域とし、呼吸由来帯域における振動成分を呼吸由来成分と呼ぶ。 Also, as shown in FIGS. 4 and 6, the vibration component of the power spectrum density can be divided into a respiration-derived component and a heartbeat-derived component. A frequency band of less than 5 Hz in the power spectral density is defined as a respiration-derived band, and a vibration component in the respiration-derived band is called a respiration-derived component.

図4や図6に示すようなパワースペクトル密度において周波数が0.7~4Hzの帯域を心拍由来帯域とし、心拍由来帯域における振動成分を心拍由来成分と呼ぶ。なお呼吸由来帯域は、雑音の影響を除いた帯域である1Hz以下の帯域が特に好ましい。 A frequency band of 0.7 to 4 Hz in the power spectral densities shown in FIGS. 4 and 6 is defined as a heartbeat-derived band, and a vibration component in the heartbeat-derived band is called a heartbeat-derived component. The respiration-derived band is particularly preferably a band of 1 Hz or less, which is a band in which the influence of noise is removed.

脈拍数HRは、図4、図6に図示した周波数fpHbO,fpHbRを用いると、以下(6)式又は(7)式のようにあらわすことができる。

Figure 0007152727000006
………(6)
Figure 0007152727000007
………(7) Using the frequencies f pHbO and f pHbR shown in FIGS. 4 and 6, the pulse rate HR can be expressed by the following equation (6) or (7).
Figure 0007152727000006
…………(6)
Figure 0007152727000007
…………(7)

呼吸数BRは、図4、図6に図示した周波数fbHbO,fbHbRを用いると、以下(8)式又は(9)式のようにあらわすことができる。

Figure 0007152727000008
………(8)
Figure 0007152727000009
………(9) The respiratory rate BR can be expressed by the following equation (8) or (9) using the frequencies f bHbO and f bHbR shown in FIGS.
Figure 0007152727000008
…………(8)
Figure 0007152727000009
…………(9)

次に図7を用いて、本実施の形態における生体情報算出方法について説明する。図7は、本実施の形態による生体情報算出処理の処理手順を示すフローチャートである。まず取得部5は、画像情報をRGB形式で取得する(S1)。 Next, a biometric information calculation method according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a flowchart showing the procedure of biometric information calculation processing according to the present embodiment. First, the acquiring unit 5 acquires image information in RGB format (S1).

次に表色系変換部6は、取得した画像情報の表色をRGB形式からXYZ形式又はLab形式へと変換式を用いて変換する(S2)。次に色素濃度推定部7は、XYZ形式又はLab形式の表色から酸素化血液色素濃度CHbO及び脱酸素化血液色素濃度CHbRを、推定式を用いて推定する(S3)。 Next, the color system converter 6 converts the color system of the acquired image information from RGB format to XYZ format or Lab format using a conversion formula (S2). Next, the pigment concentration estimation unit 7 estimates the oxygenated blood pigment concentration CHbO and the deoxygenated blood pigment concentration CHbR from the XYZ format or Lab format color specification using an estimation formula (S3).

次に高速フーリエ変換部8は、酸素化血液色素濃度CHbO及び脱酸素化血液色素濃度CHbRの少なくとも1つのパワースペクトル密度を算出する(S4)。次に生体情報抽出部9は、パワースペクトル密度のピークPSDHbO,PSDHbRから1又は複数の生体情報を抽出する、又は/及び、酸素化血液色素濃度CHbOと酸素化血液色素濃度CHbO及び脱酸素化血液色素濃度CHbRの和との比から生体情報を抽出する(S5)。 Next, the fast Fourier transform unit 8 calculates the power spectrum density of at least one of the oxygenated blood pigment concentration CHbO and the deoxygenated blood pigment concentration CHbR (S4). Next, the biometric information extraction unit 9 extracts one or a plurality of biometric information from the power spectral density peaks PSD HbO and PSD HbR , or/and the oxygenated hemoglobin concentration C HbO and the oxygenated hemoglobin concentration C HbO and Biological information is extracted from the ratio to the sum of the deoxygenated blood pigment concentration CHbR (S5).

以上のように本実施の形態によれば、RGB形式からXYZ形式又はLab形式の表色系へと表色を変換し、XYZ形式又はLab形式の表色から色素濃度を推定し、色相濃度に対して高速フーリエ変換を行うことで、スマートフォンなどの一般的なカメラ機能に用いられる機器を流用し汎用的な構成で生体情報を算出することが可能となる。 As described above, according to the present embodiment, the color system is converted from the RGB format to the XYZ format or the Lab format color system, the dye density is estimated from the XYZ format or the Lab format color system, and the hue density is calculated. On the other hand, by performing fast Fourier transform, it becomes possible to calculate biometric information with a general-purpose configuration by diverting devices used for general camera functions such as smartphones.

また本実施の形態では、例えば経皮的動脈血酸素飽和度SpOや組織酸素飽和度StOや呼吸数BRといった複数の生体情報を算出することができる。複数の生体情報を参照することで、生体情報算出装置1の使用者は、病態を鑑別することが可能となる。 Further, in the present embodiment, a plurality of biological information such as percutaneous arterial blood oxygen saturation SpO2 , tissue oxygen saturation StO2 , and respiratory rate BR can be calculated. By referring to a plurality of pieces of biological information, the user of the biological information calculation device 1 can distinguish the disease state.

例えば具体的な病態として、脳などの臓器に低酸素状態がある場合には、呼吸数BRが増え、経皮的動脈血酸素飽和度SpOや組織酸素飽和度StOが低下する。またコロナウィルスに感染した場合、感染者が若年者の場合は経皮的動脈血酸素飽和度SpOが低下する前に呼吸数BRが増え、感染者が高齢者の場合は呼吸数が増える前に経皮的動脈血酸素飽和度SpOが上昇する。 For example, as a specific pathological condition, when organs such as the brain are hypoxic, the respiratory rate BR increases and the percutaneous arterial blood oxygen saturation SpO2 and tissue oxygen saturation StO2 decrease. In addition, when infected with coronavirus, if the infected person is young, the respiratory rate BR increases before the percutaneous arterial blood oxygen saturation SpO2 decreases, and if the infected person is elderly, before the respiratory rate increases Percutaneous arterial oxygen saturation SpO 2 increases.

また低血圧性ショックの場合や交感神経活動が急激に上昇するような場合といった、末梢灌流が大きく低下するような場合には、経皮的動脈血酸素飽和度SpOは測定不能又は不正確となるが、組織酸素飽和度StOは正確である。このため、生体情報のいずれかの値が測定不能などになった場合においても生体情報算出装置1の使用者は、病態を鑑別することが可能となる。 In addition, percutaneous arterial oxygen saturation SpO2 cannot be measured or is inaccurate when peripheral perfusion is greatly reduced, such as in hypotensive shock or when sympathetic nerve activity is rapidly increased. However, tissue oxygen saturation StO 2 is accurate. Therefore, the user of the biological information calculation apparatus 1 can distinguish the disease state even when any value of the biological information becomes unmeasurable.

また本実施の形態においては、取得部5、表色系変換部6、色素濃度推定部7、高速フーリエ変換部8及び生体情報抽出部9は、プログラムとしたがこれに限らず論理回路でもよい。 In the present embodiment, the acquiring unit 5, the color system converting unit 6, the pigment concentration estimating unit 7, the fast Fourier transforming unit 8, and the biological information extracting unit 9 are programs, but are not limited to these and may be logic circuits. .

また取得部5、表色系変換部6、色素濃度推定部7、高速フーリエ変換部8、生体情報抽出部9、変換係数テーブルTB1、推定式係数テーブルTB2及び関数係数テーブルTB3は1つの装置に実装されておらず、ネットワークで接続された複数の装置に分散して実装されていてもよい。 The acquisition unit 5, color system conversion unit 6, dye density estimation unit 7, fast Fourier transform unit 8, biological information extraction unit 9, conversion coefficient table TB1, estimation formula coefficient table TB2, and function coefficient table TB3 are integrated into one device. It may not be implemented and may be implemented in a distributed manner in a plurality of devices connected via a network.

本実施の形態においては、人の顔が画像として取得されるものとしたが、これに限らず、露出している肌を画像として取得してもよい。人の顔のほかに人の手のひらの画像が取得されてもよいし、同一人物における顔部及び手のひらの2つの画像が取得されてもよい。なお露出している肌の顔や手のひら以外の例として、手の甲や足なども挙げられる。 In the present embodiment, a person's face is acquired as an image, but the present invention is not limited to this, and exposed skin may be acquired as an image. An image of a person's palm may be acquired in addition to the person's face, or two images of the same person's face and palm may be acquired. Examples of exposed skin other than the face and palms include the backs of hands and feet.

また対象は人に限らなくてもよいものとする。なお手のひらの画像が取得される場合は、生体情報算出装置1は、末梢組織の経皮的動脈血酸素飽和度SpO及び組織酸素飽和度StOを算出する。 In addition, the target does not have to be limited to people. When a palm image is acquired, the biometric information calculation device 1 calculates percutaneous arterial blood oxygen saturation SpO2 and tissue oxygen saturation StO2 of peripheral tissues.

同一人物において複数個所の生体情報が算出される場合、例えば手のひらの画像情報を基に算出された経皮的動脈血酸素飽和度SpOは通常時と同じ正常値であって、額の画像情報を基に算出された組織酸素飽和度StOが通常時と違う異常値であるような場合を鑑別することが可能となる。 When biometric information is calculated for a plurality of locations on the same person, for example, the percutaneous arterial blood oxygen saturation SpO2 calculated based on the image information of the palm is the same normal value as normal, and the image information of the forehead is the normal value. It is possible to discriminate a case where the tissue oxygen saturation StO2 calculated based on the above is an abnormal value different from the normal value.

同一人物においてある部分の経皮的動脈血酸素飽和度SpOが正常値で、別の部分の組織酸素飽和度StOが異常値であるような場合、別の部分への血液循環の低下を鑑別することが可能となる。血液循環の低下の原因は、血管狭窄や血管閉塞や出血や圧迫障害などが考えられる。 If the percutaneous arterial oxygen saturation SpO 2 in one part is normal and the tissue oxygen saturation StO 2 in another part is abnormal in the same person, the decrease in blood circulation to another part is differentiated. It becomes possible to Possible causes of decreased blood circulation include vascular stenosis, vascular occlusion, bleeding, and pressure disorders.

本実施の形態においては、(2)式又は(3)式のように推定式の次数は1としたがこれに限らず、(10)式又は(11)式のように推定式は2次以上の多項式としてもよい。なお推定式の次数は3でもよいものとする。

Figure 0007152727000010
……(10)
Figure 0007152727000011
……(11) In the present embodiment, the order of the estimation formula is 1 as in formula (2) or (3), but the estimation formula is not limited to this. The above polynomial may be used. Note that the order of the estimation formula may be 3.
Figure 0007152727000010
......(10)
Figure 0007152727000011
......(11)

2次以上の多項式とした場合においてもパラメータN10,N11,N12,N13,N14,N15,N16,N17,N18,N19,N20,N21,N22,N23,N24,N25,N26,N27,N28,N29,N30,N31,N32,N33,N34,N35,N36,N37,N38,N39,N40,N41,N42,N43,N44,N45,N50,N51,N52,N53,N54,N55,N60,N61,N62,N63,N64,N65は、光伝搬モンテカルロシミュレーションを利用して求められる。推定式の次数を高くすることでXYZ形式又はLab形式の表色から酸素化血液色素濃度CHbO及び脱酸素化血液色素濃度CHbRをより正確に推定することが可能となる。 Even when polynomials of degree 2 or higher are used, parameters N10 , N11 , N12 , N13 , N14 , N15 , N16 , N17 , N18 , N19 , N20 , N21 , N22 , N23 , N24 , N25 , N26 , N27 , N28 , N29 , N30 , N31 , N32 , N33 , N34 , N35 , N36 , N37 , N38 , N39 , N40 , N41 , N42 , N43 , N44 , N45 , N50 , N51 , N52 , N53 , N54 , N55 , N60 , N61 , N62 , N63 , N 64 and N 65 are determined using light propagation Monte Carlo simulations. By increasing the order of the estimation formula, it becomes possible to more accurately estimate the oxygenated blood pigment concentration CHbO and the deoxygenated blood pigment concentration CHbR from the XYZ format or Lab format color specification.

本実施の形態においては、撮像装置10は、スマートフォンに含まれる場合を例に挙げたが、これに限らず、ウェブカメラなどとしてもよい。なおウェブカメラにはリングLEDなどが装着されていてもよいものとする。 In the present embodiment, the case where the imaging device 10 is included in the smart phone is taken as an example, but the imaging device 10 is not limited to this, and may be a web camera or the like. Note that the web camera may be equipped with a ring LED or the like.

本実施の形態においては、経皮的動脈血酸素飽和度SpOを算出するフィッテイング関数は、例として(4)式のような指数関数を挙げたが、これに限らず、下記(12)式のような2次関数であってもよい。

Figure 0007152727000012
………(12)
パラメータD,E,F,Gは、予め測定したSpOとPSDHbO/PSDHbRとの組み合わせから決定されるものとする。 In the present embodiment, the fitting function for calculating the percutaneous arterial blood oxygen saturation SpO 2 is an exponential function such as the equation (4) as an example, but is not limited to this, the following equation (12) It may be a quadratic function such as
Figure 0007152727000012
…………(12)
Parameters D, E, F, G shall be determined from a combination of previously measured SpO 2 and PSD HbO /PSD HbR .

1……生体情報算出装置、2……中央演算装置、3……主記憶装置、4……補助記憶装置、5……取得部、6……表色系変換部、7……色素濃度推定部、8……高速フーリエ変換部、9……生体情報抽出部、10……撮像装置。 1... Biological information calculation device, 2... Central processing unit, 3... Main storage device, 4... Auxiliary storage device, 5... Acquisition unit, 6... Color system conversion unit, 7... Pigment concentration estimation Section 8: Fast Fourier transform section, 9: Biological information extraction section, 10: Imaging device.

Claims (5)

生体である被測定対象の画像情報から前記被測定対象の1又は複数の経皮的動脈血酸素飽和度を含む生体情報を算出する生体情報算出装置であって、
前記画像情報をRGB形式で取得する取得部と、
取得した前記画像情報の表色をRGB形式からXYZ形式又はLab形式へと変換式を用いて変換する表色系変換部と、
前記XYZ形式又は前記Lab形式の前記表色から酸素化血液色素濃度及び脱酸素化血液色素濃度を、推定式を用いて推定する色素濃度推定部と、
前記酸素化血液色素濃度及び前記脱酸素化血液色素濃度の少なくとも1つのパワースペクトル密度を算出する高速フーリエ変換部と、
前記パワースペクトル密度のピークから前記1又は複数の前記生体情報を抽出する生体情報抽出部と、
を備え
前記経皮的動脈血酸素飽和度は、前記酸素化血液色素濃度の前記パワースペクトル密度における心拍由来の振動成分のピークと、前記脱酸素化血液色素濃度の前記パワースペクトル密度における心拍由来の振動成分のピークと、の比を所定の関数に入力することで出力として得られる、
生体情報算出装置。
one or more of the target to be measured from the image information of the target to be measured which is a living bodyIncluding percutaneous arterial oxygen saturationA biological information calculation device for calculating biological information,
an acquisition unit that acquires the image information in RGB format;
a color system conversion unit that converts the color system of the acquired image information from RGB format to XYZ format or Lab format using a conversion formula;
a pigment concentration estimating unit that estimates the oxygenated blood pigment concentration and the deoxygenated blood pigment concentration from the color specification in the XYZ format or the Lab format using an estimation formula;
a fast Fourier transform unit for calculating a power spectral density of at least one of the oxygenated hemoglobin concentration and the deoxygenated hemoglobin concentration;
Extracting the one or more biometric information from the power spectral density peakrawa body information extraction unit;
equipped with,
The percutaneous arterial blood oxygen saturation is the peak of the heartbeat-derived oscillating component in the power spectral density of the oxygenated hemoglobin concentration and the heartbeat-derived oscillating component in the power spectral density of the deoxygenated hemoglobin concentration. The output is obtained by inputting the ratio of the peak and the
Biological information calculation device.
前記生体情報は、さらに脈拍数を含み、
前記脈拍数は、前記酸素化血液色素濃度又は前記脱酸素化血液色素濃度の前記パワースペクトル密度における心拍由来の振動成分がピークとなった際の周波数から算出される、請求項に記載の生体情報算出装置。
The biological information further includes a pulse rate,
2. The living body according to claim 1 , wherein the pulse rate is calculated from a frequency at which a heartbeat-derived vibration component in the power spectral density of the oxygenated hemoglobin concentration or the deoxygenated hemoglobin concentration peaks. Information calculation device.
前記生体情報は、さらに組織酸素飽和度を含み、
前記組織酸素飽和度は、前記酸素化血液色素濃度を前記酸素化血液色素濃度及び前記脱酸素化血液色素濃度の和で除することで算出される、請求項に記載の生体情報算出装置。
the biological information further includes tissue oxygen saturation;
3. The biological information calculation apparatus according to claim 2 , wherein said tissue oxygen saturation is calculated by dividing said oxygenated hemoglobin concentration by the sum of said oxygenated hemoglobin concentration and said deoxygenated hemoglobin concentration.
前記生体情報は、さらに呼吸数を含み、
前記呼吸数は、前記酸素化血液色素濃度又は前記脱酸素化血液色素濃度の前記パワースペクトル密度における呼吸由来の振動成分がピークとなった際の周波数から算出される、請求項に記載の生体情報算出装置。
The biological information further includes respiratory rate,
4. The living body according to claim 3 , wherein the respiratory rate is calculated from a frequency at which a respiration-derived vibration component in the power spectral density of the oxygenated hemoglobin concentration or the deoxygenated hemoglobin concentration peaks. Information calculation device.
生体である被測定対象の画像情報から前記被測定対象の1又は複数の経皮的動脈血酸素飽和度を含む生体情報を算出する生体情報算出装置が行う生体情報算出方法であって、
前記画像情報をRGB形式で取得する第1のステップと、
取得した前記画像情報の表色をRGB形式からXYZ形式又はLab形式へと変換式を用いて変換する第2のステップと、
前記XYZ形式又は前記Lab形式の前記表色から酸素化血液色素濃度及び脱酸素化血液色素濃度を、推定式を用いて推定する第3のステップと、
前記酸素化血液色素濃度及び前記脱酸素化血液色素濃度の少なくとも1つのパワースペクトル密度を算出する第4のステップと、
前記パワースペクトル密度のピークから前記1又は複数の前記生体情報を抽出する第5のステップと、
を備え
前記経皮的動脈血酸素飽和度は、前記酸素化血液色素濃度の前記パワースペクトル密度における心拍由来の振動成分のピークと、前記脱酸素化血液色素濃度の前記パワースペクトル密度における心拍由来の振動成分のピークと、の比を所定の関数に入力することで出力として得られる、
生体情報算出方法。
one or more of the target to be measured from the image information of the target to be measured which is a living bodyIncluding percutaneous arterial oxygen saturationA biological information calculation method performed by a biological information calculation device for calculating biological information,
a first step of obtaining the image information in RGB format;
a second step of converting the color specification of the acquired image information from RGB format to XYZ format or Lab format using a conversion formula;
a third step of estimating the oxygenated blood pigment concentration and the deoxygenated blood pigment concentration from the color specification in the XYZ format or the Lab format using an estimation formula;
a fourth step of calculating a power spectral density of at least one of said oxygenated hemoglobin concentration and said deoxygenated hemoglobin concentration;
Extracting the one or more biometric information from the power spectral density peakfirst5 steps;
equipped with,
The percutaneous arterial blood oxygen saturation is the peak of the heartbeat-derived oscillating component in the power spectral density of the oxygenated hemoglobin concentration and the heartbeat-derived oscillating component in the power spectral density of the deoxygenated hemoglobin concentration. The output is obtained by inputting the ratio of the peak and the
Biometric information calculation method.
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