JP7150666B2 - ヒューム量推定システム、ヒューム量推定方法、学習装置、推定装置、及びプログラム - Google Patents
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Description
図1は、実施形態に係るヒューム量推定システム100の例を示すブロック図である。ヒューム量推定システム100は、推定装置1、データベース2、カメラ3、出力部4及び学習装置5を備えている。ヒューム量推定システム100は、溶接装置9の溶接の様子をカメラ3により撮影し、溶接により発生したヒュームHの量を算出し、出力部4に出力する。
以下、学習装置5により実現される学習フェーズについて説明する。図2は、学習フェーズを説明するための図である。図3は、学習フェーズの手順例を示すフロー図である。図4は、データセットを管理するテーブルの例を示す図である。
以下、推定装置1により実現される推論フェーズについて説明する。図10は、推論フェーズを説明するための図である。図11は、推論フェーズの手順例を示すフロー図である。推定装置1の制御部10は、図11に示す情報処理をプログラムに従って実行することにより、取得部11、推定部12及び算出部13として機能する。
上記実施形態では、学習済みモデルにより推定されたヒューム画像又は特徴量βに基づいてヒューム量を算出したが、これに限らず、例えばヒューム画像に含まれるヒューム量を教師データとして学習済みモデルを構築し、溶接により発生したヒューム量を直接推定するようにしてもよい。
Claims (19)
- ヒューム画像と背景画像とが合成された合成画像を取得する取得手段と、
前記合成画像を入力データとし、ヒュームに係る学習用情報を教師データとして、溶接の様子を撮影した画像から溶接により発生したヒュームに係る情報を推定するための学習済みモデルを機械学習により構築する学習手段と、
を備える学習装置。 - 前記ヒューム画像と前記背景画像とを合成して前記合成画像を生成する合成手段をさらに備える、
請求項1に記載の学習装置。 - 前記ヒュームに係る学習用情報は、前記ヒューム画像である、
請求項1または2に記載の学習装置。 - 前記教師データは、前記ヒューム画像及び前記背景画像を含む、
請求項1ないし3の何れかに記載の学習装置。 - 前記教師データは、前記合成画像における前記ヒューム画像と前記背景画像との合成比をさらに含む、
請求項4に記載の学習装置。 - 前記ヒュームに係る学習用情報は、前記ヒューム画像の特徴量である、
請求項1または2に記載の学習装置。 - 前記ヒュームに係る学習用情報は、前記ヒューム画像に含まれるヒュームの量である、
請求項1または2に記載の学習装置。 - 前記ヒューム画像は、溶接により発生したヒュームを撮影した画像である、
請求項1ないし7の何れかに記載の学習装置。 - 前記ヒューム画像は、溶接により発生するヒュームを模した画像である、
請求項1ないし7の何れかに記載の学習装置。 - ヒューム画像と背景画像とが合成された合成画像を取得する取得手段、及び、
前記合成画像を入力データとし、ヒュームに係る学習用情報を教師データとして、溶接の様子を撮影した画像から溶接により発生したヒュームに係る情報を推定するための学習済みモデルを機械学習により構築する学習手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。 - 溶接の様子を撮影するカメラと、
ヒューム画像と背景画像とが合成された合成画像を入力データとし、ヒュームに係る学習用情報を教師データとして機械学習により予め構築された学習済みモデルを用い、前記カメラにより撮影された画像から溶接により発生したヒュームに係る情報を推定する推定手段と、
推定結果に基づく、溶接により発生したヒュームの量を出力する出力手段と、
を備えるヒューム量推定システム。 - 前記推定手段により推定されるヒュームに係る情報は、前記ヒューム画像である、
請求項11に記載のヒューム量推定システム。 - 前記推定手段により推定されるヒュームに係る情報は、前記ヒューム画像の特徴量である、
請求項11に記載のヒューム量推定システム。 - 前記推定手段により推定されるヒュームに係る情報に基づいて、溶接により発生したヒュームの量を算出する算出手段をさらに備える、
請求項11ないし13の何れかに記載のヒューム量推定システム。 - 前記推定手段により推定されるヒュームに係る情報は、溶接により発生したヒュームの量である、
請求項11に記載のヒューム量推定システム。 - 前記カメラによる溶接の様子の撮影に、アーク光を遮光する遮光物又はアーク光の透過を抑制するフィルタが用いられる、
請求項11ないし15の何れかに記載のヒューム量推定システム。 - カメラにより溶接の様子を撮影し、
ヒューム画像と背景画像とが合成された合成画像を入力データとし、ヒュームに係る学習用情報を教師データとして機械学習により予め構築された学習済みモデルを用い、前記カメラにより撮影された画像から溶接により発生したヒュームに係る情報を推定し、
推定結果に基づく、溶接により発生したヒュームの量を出力する、
ヒューム量推定方法。 - 溶接の様子を撮影するカメラにより生成された画像を取得する取得手段と、
ヒューム画像と背景画像とが合成された合成画像を入力データとし、ヒュームに係る学習用情報を教師データとして機械学習により予め構築された学習済みモデルを用い、前記取得手段により取得された画像から溶接により発生したヒュームに係る情報を推定する推定手段と、
を備える推定装置。 - 溶接の様子を撮影するカメラにより生成された画像を取得する取得手段、及び、
ヒューム画像と背景画像とが合成された合成画像を入力データとし、ヒュームに係る学習用情報を教師データとして機械学習により予め構築された学習済みモデルを用い、前記取得手段により取得された画像から溶接により発生したヒュームに係る情報を推定する推定手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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