JP7150538B2 - IMAGING DEVICE, IMAGING DEVICE CONTROL METHOD AND PROGRAM - Google Patents

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JP7150538B2 JP2018172538A JP2018172538A JP7150538B2 JP 7150538 B2 JP7150538 B2 JP 7150538B2 JP 2018172538 A JP2018172538 A JP 2018172538A JP 2018172538 A JP2018172538 A JP 2018172538A JP 7150538 B2 JP7150538 B2 JP 7150538B2
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Description

本発明は、遮光状態を検知する撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to an imaging device that detects a light shielding state, a control method for the imaging device, and a program.

レンズ交換式カメラにおいて、カメラボディ内に埃が侵入することを防止するために、バリアが用いられている。関連する技術として、特許文献1のレンズ交換式カメラが提案されている。特許文献1のレンズ交換式カメラは、カメラボディ側に内蔵したバリアで、レンズ鏡筒ユニットの挿入部開口を覆うように構成されている。 2. Description of the Related Art Barriers are used in interchangeable-lens cameras to prevent dust from entering the camera body. As a related technology, a lens interchangeable camera is proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200012. The lens-interchangeable camera disclosed in Patent Document 1 is configured to cover the insertion opening of the lens barrel unit with a barrier built into the camera body.

特開平8-171130号公報JP-A-8-171130

カメラ(撮像装置)に遮光幕を設けることで、カメラボディ内に埃等の異物が侵入することを抑制することができるとともに、カメラ内の撮像素子を太陽光等から保護することが可能になる。遮光幕は、撮影中においては入射光を遮光しない開状態となるように動作制御される。ここで、例えば、ネットワークカメラ等のような長時間の撮影を行う撮像装置の場合、撮影中にもかかわらず、外乱等の要因により、遮光幕が閉状態(入射光を遮光する状態)になることがある。この点、遮光状態を検知する検知機構が周期的に、遮光幕の位相を検知することで、撮像装置が撮影中に、遮光幕が閉状態になることを抑制することができる。しかし、この場合、検知機構が周期的に遮光状態を検知するために、検知機構に対して、周期的に電力供給を行う必要があり、電力消費量が増加してしまう。 By providing a light-shielding curtain on a camera (imaging device), it is possible to prevent foreign matter such as dust from entering the camera body, and to protect the image sensor in the camera from sunlight. . The operation of the light shielding curtain is controlled so as to be in an open state in which incident light is not blocked during photographing. Here, for example, in the case of an image pickup apparatus such as a network camera that takes pictures for a long time, the light shielding curtain is closed (a state in which incident light is blocked) due to factors such as disturbances, even though the picture is being taken. Sometimes. In this respect, the detection mechanism for detecting the light shielding state periodically detects the phase of the light shielding curtain, so that the light shielding curtain can be prevented from being closed while the imaging device is shooting. However, in this case, since the detection mechanism periodically detects the light blocking state, it is necessary to periodically supply power to the detection mechanism, which increases power consumption.

本発明の目的は、遮光状態を検知するために消費される電力を低減することができる撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an imaging device, a control method for the imaging device, and a program capable of reducing the power consumed to detect the light blocking state.

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮像素子に対する入射光を遮光する遮光手段を検知する検知手段と、前記撮像素子に対する入射光の輝度情報を周期的に取得し、周期的に取得された前記輝度情報に基づいて、前記遮光手段を検知する周期を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image pickup apparatus of the present invention includes detection means for detecting light shielding means for blocking light incident on an image sensor, and luminance information of light incident on the image sensor periodically. and a control means for controlling a cycle of detecting the light shielding means based on the luminance information acquired in the above.

本発明によれば、遮光状態を検知するために消費される電力を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the power consumed for detecting the light blocking state.

ネットワークカメラの構成例を示す図である。1 is a diagram showing a configuration example of a network camera; FIG. 遮光部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of a light-shielding part. 光学フィルタユニットの正面図である。It is a front view of an optical filter unit. レンズユニットと光学フィルタユニットと遮光部と撮像素子との位置関係を示す斜視図である。4 is a perspective view showing the positional relationship among the lens unit, the optical filter unit, the light shielding section, and the imaging element; FIG. 第1実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the flow of processing according to the first embodiment; 第2実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。9 is a flow chart showing the flow of processing according to the second embodiment;

以下、本発明の各実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、以下の各実施の形態に記載されている構成はあくまで例示に過ぎず、本発明の範囲は各実施の形態に記載されている構成によって限定されることはない。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the configurations described in each embodiment below are merely examples, and the scope of the present invention is not limited by the configurations described in each embodiment.

<第1実施形態>
以下、図面を参照して、第1実施形態について説明する。図1は、ネットワークカメラ100の構成例を示す図である。各実施形態において、撮像装置は、ネットワークカメラ100であるものとして説明するが、各実施形態で適用される撮像装置は、ネットワークカメラには限定されない。ネットワークカメラ100は、例えば、長時間の連続撮影に用いられる。ネットワークカメラ100の連続撮影時間は、任意の時間であってよい。ネットワークカメラ100は、撮像部110、ネットワーク制御部120および電源制御部150を有している。レンズユニット111は、ネットワークカメラ100に対して着脱可能なユニットである。ネットワークカメラ100には、ネットワーク機器130および外部電源140が接続されている。レンズユニット111は、ズームレンズやフォーカスレンズ、防振レンズ、絞り羽等のレンズ群を含むユニットである。レンズユニット111には、CPUが搭載されており、撮像部110からの指示に応じて、レンズユニット111のCPUは、レンズ群の各ブロックを制御する。具体的には、レンズユニット111のCPUは、ズームレンズの制御やフォーカスレンズの制御、防振レンズの制御、絞り羽の制御を行う。
<First embodiment>
A first embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a network camera 100. As shown in FIG. In each embodiment, the imaging device is described as being the network camera 100, but the imaging device applied in each embodiment is not limited to the network camera. The network camera 100 is used, for example, for long-term continuous shooting. The continuous shooting time of network camera 100 may be any time. The network camera 100 has an imaging section 110 , a network control section 120 and a power control section 150 . A lens unit 111 is a unit that is detachable from the network camera 100 . A network device 130 and an external power supply 140 are connected to the network camera 100 . A lens unit 111 is a unit including a lens group such as a zoom lens, a focus lens, an anti-vibration lens, and aperture blades. The lens unit 111 is equipped with a CPU, and the CPU of the lens unit 111 controls each block of the lens group according to instructions from the imaging unit 110 . Specifically, the CPU of the lens unit 111 performs zoom lens control, focus lens control, anti-vibration lens control, and aperture blade control.

撮像部110は、撮像した画像データをネットワーク制御部120に転送し、ネットワーク制御部120は、撮像部110から転送された画像データを、ネットワーク機器130に送信する。撮像部110は、撮像素子112、信号処理回路113、撮像制御回路114、メモリ転送回路115、第1システム制御部118および光学フィルタユニット117を有している。 The imaging unit 110 transfers the captured image data to the network control unit 120 , and the network control unit 120 transmits the image data transferred from the imaging unit 110 to the network device 130 . The imaging section 110 has an imaging device 112 , a signal processing circuit 113 , an imaging control circuit 114 , a memory transfer circuit 115 , a first system control section 118 and an optical filter unit 117 .

撮像素子112は、レンズユニット111を通して結像した光(撮像対象からの光)を電荷に変換し、撮像信号を生成する。信号処理回路113は、撮像素子112が生成した撮像信号を受けて、撮像信号をデジタル化することで、画像データを生成する。撮像制御回路114は画像データの出力周期と、同じ周期で撮像素子112を制御する。撮像制御回路114は、画像データの蓄積時間が、画像データの出力周期より長い場合、撮像素子112から撮像信号が出力できない期間、信号処理回路113のフレームメモリに画像データを保持させるように信号処理回路113を制御する。メモリ転送回路115は、信号処理回路113によってデジタル化された画像データを、ネットワーク制御部120内のメモリ122に転送を行う。第1システム制御部118は、撮像部110の全体を制御する。第1システム制御部118は、制御手段に対応する。第1システム制御部118は、例えば、CPU、RAMおよびROMを含む。ROMに格納されたプログラムがRAMに展開され、RAMに展開されたプログラムをCPUが実行することで、第1システム制御部118の機能が実現されてもよい。第1システム制御部118の機能のうち一部または全部の機能は、ネットワークカメラ100ではなく、例えば、ネットワーク機器130が有していてもよい。 The imaging device 112 converts light (light from an object to be imaged) imaged through the lens unit 111 into electric charge and generates an imaging signal. The signal processing circuit 113 receives the imaging signal generated by the imaging element 112 and digitizes the imaging signal to generate image data. The imaging control circuit 114 controls the imaging device 112 in the same period as the image data output period. When the image data accumulation time is longer than the image data output cycle, the imaging control circuit 114 performs signal processing so that the frame memory of the signal processing circuit 113 holds the image data during the period when the imaging signal cannot be output from the imaging device 112 . Controls circuit 113 . The memory transfer circuit 115 transfers the image data digitized by the signal processing circuit 113 to the memory 122 in the network control section 120 . The first system control unit 118 controls the entire imaging unit 110 . The first system control unit 118 corresponds to control means. The first system control unit 118 includes, for example, a CPU, RAM and ROM. The functions of the first system control unit 118 may be implemented by having the program stored in the ROM developed in the RAM and the CPU executing the program developed in the RAM. Some or all of the functions of the first system control unit 118 may be provided by, for example, the network device 130 instead of the network camera 100 .

遮光部116は、図2に示されるように、2枚の遮光幕501、ガルバノメータ505(モータ駆動部)および遮光幕の位相検知回路504等を有して構成されている。ガルバノメータ505の駆動力により、遮光幕501の開閉制御が行われることで、撮像素子112に対する入光の制御が行われる。図3は、光学フィルタユニット117の正面図である。光学フィルタユニット117は、赤外カットフィルタ601、透過ガラス600および駆動用モータ603を有して構成される。レンズユニット111を通して入光した光は、赤外カットフィルタ601と透過ガラス600との何れかを通過して、撮像素子112で受光される。つまり、レンズユニット111を通して入光した光の光路上に、赤外カットフィルタ601と透過ガラス600との何れかが挿入される。赤外カットフィルタ601を通過した光は、赤外光成分がカットされた光となり、撮像素子112で電気信号に変換される。透過ガラス600を通過した光は、赤外光成分がカットされることなく、撮像素子112で電気信号に変換される。 As shown in FIG. 2, the light shielding unit 116 includes two light shielding curtains 501, a galvanometer 505 (motor drive unit), a phase detection circuit 504 for the light shielding curtains, and the like. The driving force of the galvanometer 505 controls the opening and closing of the light shielding curtain 501 , thereby controlling the incidence of light on the imaging element 112 . FIG. 3 is a front view of the optical filter unit 117. FIG. The optical filter unit 117 includes an infrared cut filter 601 , a transmission glass 600 and a driving motor 603 . Light entering through the lens unit 111 passes through either the infrared cut filter 601 or the transmission glass 600 and is received by the imaging element 112 . In other words, either the infrared cut filter 601 or the transmission glass 600 is inserted on the optical path of light incident through the lens unit 111 . The light that has passed through the infrared cut filter 601 becomes light from which the infrared light component has been cut, and is converted into an electrical signal by the imaging device 112 . The light that has passed through the transmission glass 600 is converted into an electric signal by the imaging element 112 without cutting the infrared light component.

ネットワーク制御部120は、第2システム制御部121、メモリ122およびネットワークI/F123を有している。第2システム制御部121は、ネットワーク制御部120を制御する。第2システム制御部121は、メモリ転送回路115からメモリ122に転送された画像データを、ネットワークI/F123を通じて外部のネットワーク機器130に送信する。ネットワーク機器130は、ネットワークカメラ100から画像データを受信する。ネットワーク機器130は、ホスト端末(所定の情報処理装置)等であってもよい。ネットワーク機器130は、ネットワークケーブルを通じてネットワークカメラ100に給電することも可能である。第2システム制御部121は、例えば、CPU、RAMおよびROMを含む。ROMに格納されたプログラムがRAMに展開され、RAMに展開されたプログラムをCPUが実行することで、第2システム制御部121の機能が実現されてもよい。第2システム制御部121は、第1システム制御部118の機能を有していてもよいし、第1システム制御部118は、第2システム制御部121の機能を有していてもよい。以下、第1システム制御部118が、実施形態の制御を行うものとして説明する。 Network control unit 120 has second system control unit 121 , memory 122 and network I/F 123 . The second system control section 121 controls the network control section 120 . The second system control unit 121 transmits the image data transferred from the memory transfer circuit 115 to the memory 122 to the external network device 130 through the network I/F 123 . Network device 130 receives image data from network camera 100 . The network device 130 may be a host terminal (predetermined information processing device) or the like. Network appliance 130 can also power network camera 100 through a network cable. The second system control unit 121 includes, for example, a CPU, RAM and ROM. The functions of the second system control unit 121 may be realized by having the program stored in the ROM developed in the RAM and the CPU executing the program developed in the RAM. The second system control unit 121 may have the functions of the first system control unit 118 , and the first system control unit 118 may have the functions of the second system control unit 121 . In the following description, it is assumed that the first system control unit 118 performs the control of the embodiment.

電源制御部150は、DC-DCコンバータや、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等を有して構成される回路である。電源制御部150は、撮像部110およびネットワーク制御部120に対する電源制御を行う。電源制御部150は、外部電源140から、電源ケーブルを介して電力供給を受けて、撮像部110およびネットワーク制御部120への電源制御を行う。電源制御部150は、ネットワーク機器130から、ネットワークケーブルを介して電力供給を受けることもある。外部電源140は、商用電源や直流電源等である。上述したように、ネットワークカメラ100は、ネットワークケーブルを介して、電源供給を受けることもできる。この場合の電源は、PoE(Power over Ethernet)やPoE+等である。 The power control unit 150 is a circuit including a DC-DC converter, a switch circuit for switching blocks to be energized, and the like. The power control unit 150 performs power control for the imaging unit 110 and the network control unit 120 . The power supply control unit 150 receives power supply from the external power supply 140 via a power cable, and controls power supply to the imaging unit 110 and the network control unit 120 . The power control unit 150 may receive power from the network device 130 via a network cable. The external power supply 140 is a commercial power supply, a DC power supply, or the like. As described above, the network camera 100 can also be powered via a network cable. The power source in this case is PoE (Power over Ethernet), PoE+, or the like.

図2は、遮光部116(遮光ユニット)の一例を示す正面図である。図2の例では、遮光部116は、2枚の遮光幕501、アーム502、止め具部材503、位相検知回路504、ガルバノメータ505、アーム506および駆動バネ508を有する。遮光部116は、2枚の遮光幕501を開閉することにより撮像素子112への入射光を制御する。遮光幕501は、遮光手段に対応する。遮光幕501は、1枚であってもよいし、3枚以上であってもよい。止め具部材503は、遮光幕501の上下移動を一定範囲内に規制するための部材である。位相検知回路504は、遮光幕501の位相を検知する回路であり、例えばフォトインタラプタ回路である。位相検知回路504は、検知手段に対応する。位相検知回路504は、遮光幕501が開状態の位相になっている場合にはHi信号を出力し、閉状態の位相になっている場合にはLow信号を出力する。 FIG. 2 is a front view showing an example of the light shielding section 116 (light shielding unit). In the example of FIG. 2, the light blocking section 116 has two light blocking curtains 501, an arm 502, a stopper member 503, a phase detection circuit 504, a galvanometer 505, an arm 506 and a drive spring 508. The light shielding unit 116 controls incident light to the imaging device 112 by opening and closing two light shielding curtains 501 . The light shielding curtain 501 corresponds to light shielding means. The number of light shielding curtains 501 may be one, or three or more. The stopper member 503 is a member for restricting the vertical movement of the light shielding curtain 501 within a certain range. A phase detection circuit 504 is a circuit for detecting the phase of the light shielding curtain 501, and is, for example, a photointerrupter circuit. The phase detection circuit 504 corresponds to detection means. The phase detection circuit 504 outputs a Hi signal when the light shielding curtain 501 is in the open phase, and outputs a Low signal when the light shielding curtain 501 is in the closed phase.

ガルバノメータ505は、電圧の入力を受けることで回転し、ガルバノメータ505の回転に伴い、ガルバノメータ505に接合されているアーム506も回転する。アーム506は、2枚の遮光幕501のそれぞれに接合されている。アーム506が反時計回りに回転すると、2枚の遮光幕501がそれぞれ上下方向に移動する。第1システム制御部118は、例えば、デューティー比を変えることで、ガルバノメータ505に入力する電圧の大きさを制御する。ガルバノメータ505に対する入力電圧が所定の電圧より大きい場合、ガルバノメータ505は、反時計回りに回転する。ガルバノメータ505に対する入力電圧が所定の電圧以下の場合、ガルバノメータ505は時計回り回転する。ガルバノメータ505の回転方向は、上記の方向には限定されない。第1システム制御部118は、ガルバノメータ505に所定の電圧を加えることで、2枚の遮光幕501を所定の位置に保持することも可能となる。 The galvanometer 505 rotates by receiving a voltage input, and as the galvanometer 505 rotates, the arm 506 joined to the galvanometer 505 also rotates. The arm 506 is joined to each of the two light shielding curtains 501 . When the arm 506 rotates counterclockwise, the two light shielding curtains 501 move vertically. The first system control unit 118 controls the magnitude of the voltage input to the galvanometer 505 by changing the duty ratio, for example. If the input voltage to galvanometer 505 is greater than a predetermined voltage, galvanometer 505 rotates counterclockwise. If the input voltage to galvanometer 505 is below a predetermined voltage, galvanometer 505 rotates clockwise. The direction of rotation of galvanometer 505 is not limited to the direction described above. By applying a predetermined voltage to the galvanometer 505, the first system control unit 118 can also hold the two light shielding curtains 501 at predetermined positions.

図2(A)は、遮光幕501が閉状態になっている例を示す。この場合、撮像素子112は、レンズユニット111からの光を受光する。図2(B)は、遮光幕501が開状態になっている例を示す。この場合、撮像素子112は、レンズユニット111からの光を受光しない。駆動バネ508は、遮光幕501とアーム502により接合されており、開状態では駆動バネ508がチャージされた状態となる。この状態から、ガルバノメータ505への入力電圧がオフにされると、遮光幕501は閉じる方向に移動する。つまり、電源が抜かれること等により、ガルバノメータ505に対する入力電圧がオフになり、チャージされた駆動バネ508の作用により、遮光幕501は閉状態になる。 FIG. 2A shows an example in which the light shielding curtain 501 is closed. In this case, the imaging device 112 receives light from the lens unit 111 . FIG. 2B shows an example in which the light shielding curtain 501 is open. In this case, the image sensor 112 does not receive light from the lens unit 111 . The drive spring 508 is joined by the light shielding curtain 501 and the arm 502, and the drive spring 508 is charged in the open state. From this state, when the input voltage to the galvanometer 505 is turned off, the light shielding curtain 501 moves in the closing direction. In other words, the input voltage to the galvanometer 505 is turned off when the power source is disconnected, and the action of the charged drive spring 508 closes the light shielding curtain 501 .

上述したように、図3の光学フィルタユニット117は、赤外カットフィルタ601および透過ガラス600の2枚の窓を有して構成されている。駆動用モータ603が駆動力により回転すると、光学フィルタユニット117は左右に移動する。フィルタ検出回路602は、光学フィルタユニット117の位置を検出する回路であり、例えばフォトインタラプタ回路である。フィルタ検出回路602は、エンコーダとして機能し、パルスカウントを計測することで、光学フィルタユニット117の位置を検出する。光学フィルタユニット117は、レンズユニット111から入射した光の光路上に、赤外カットフィルタ601と透過ガラス600との何れかを配置することで、撮像素子112が受光する光の赤外波長成分を制御している。図4は、レンズユニット111と光学フィルタユニット117と遮光部116と撮像素子112との位置関係を示す斜視図である。レンズユニット111を通過した光は、光学フィルタユニット117を通り、撮像素子112に入射するか否かは、遮光部116により制御される。 As described above, the optical filter unit 117 in FIG. 3 has two windows, the infrared cut filter 601 and the transmission glass 600 . When the driving motor 603 is rotated by the driving force, the optical filter unit 117 moves left and right. A filter detection circuit 602 is a circuit that detects the position of the optical filter unit 117, and is, for example, a photointerrupter circuit. The filter detection circuit 602 functions as an encoder and detects the position of the optical filter unit 117 by measuring the pulse count. The optical filter unit 117 has either an infrared cut filter 601 or a transmissive glass 600 placed on the optical path of light incident from the lens unit 111, thereby filtering out infrared wavelength components of light received by the imaging element 112. controlling. FIG. 4 is a perspective view showing the positional relationship among the lens unit 111, the optical filter unit 117, the light blocking section 116, and the imaging element 112. FIG. The light that has passed through the lens unit 111 passes through the optical filter unit 117 and is controlled by the light blocking section 116 as to whether or not it enters the image sensor 112 .

次に、図5のフローチャートを参照して、第1実施形態の処理の流れについて説明する。第1実施形態では、ネットワークカメラ100が起動した後、遮光部116は、遮光幕501を開状態にし、第1システム制御部118は、撮影シーンの明るさに応じて遮光幕501の位相を検知する周期を切り替える。遮光幕501の位相は、遮光幕501が開状態であるか閉状態であるかを示す。例えば、ネットワークカメラ100に対して起動指示が入力されると、電源制御部150が起動し、ネットワークカメラ100の電源が投入される(S101)。この際、例えば、電源制御部150は、DCDC制御を行うIC(集積回路)と通信を行い、撮像部110およびネットワーク制御部120に所定の電圧を出力する。電源制御部150は、ネットワーク制御部120の起動開始を要求する。これにより、ネットワーク制御部120は、第2システム制御部121やメモリ122や通信I/F123などの初期化処理などを行う。 Next, the flow of processing according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In the first embodiment, after the network camera 100 is activated, the light shielding unit 116 opens the light shielding curtain 501, and the first system control unit 118 detects the phase of the light shielding curtain 501 according to the brightness of the shooting scene. cycle. The phase of the light shielding curtain 501 indicates whether the light shielding curtain 501 is open or closed. For example, when an activation instruction is input to the network camera 100, the power control unit 150 is activated and the power of the network camera 100 is turned on (S101). At this time, for example, the power control unit 150 communicates with an IC (integrated circuit) that performs DCDC control, and outputs a predetermined voltage to the imaging unit 110 and the network control unit 120 . The power control unit 150 requests the network control unit 120 to start booting. Thereby, the network control unit 120 performs initialization processing of the second system control unit 121, the memory 122, the communication I/F 123, and the like.

第1システム制御部118は、レンズユニット111が装着されているかを判定し、装着されていると判定した場合に、遮光幕501をオープンして、開状態にするように遮光部116を制御する(S102)。具体的には、第1システム制御部118は、遮光幕501が開状態になるために必要な所定の第1の電圧を、ガルバノメータ505に入力する制御を行う。第1システム制御部118は、遮光幕501の位相を検知するための位相検知回路504へ電力の供給を開始し、電源をオンにする(S103)。第1システム制御部118は、遮光幕501の位相を検知することで、遮光幕501が開状態であるかを判定する(S104)。具体的には、第1システム制御部118は、位相検知回路504から出力される電圧値を取得して、電圧値が所定の値以上であるかどうかを判定する。例えば、取得された電圧値が所定の値以上である場合、第1システム制御部118は、検知結果として、遮光幕501は開状態であると判定する。一方、取得された電圧値が所定の値より小さい場合、第1システム制御部118は、検知結果として、遮光幕501は閉状態であると判定する。 The first system control unit 118 determines whether the lens unit 111 is attached, and when it is determined that the lens unit 111 is attached, opens the light shielding curtain 501 and controls the light shielding unit 116 so as to be in the open state. (S102). Specifically, the first system control unit 118 performs control to input to the galvanometer 505 a predetermined first voltage required for opening the light shielding curtain 501 . The first system control unit 118 starts supplying power to the phase detection circuit 504 for detecting the phase of the light shielding curtain 501, and turns on the power (S103). The first system control unit 118 determines whether or not the light shielding curtain 501 is open by detecting the phase of the light shielding curtain 501 (S104). Specifically, the first system control unit 118 acquires the voltage value output from the phase detection circuit 504 and determines whether the voltage value is equal to or greater than a predetermined value. For example, when the acquired voltage value is equal to or greater than a predetermined value, the first system control unit 118 determines that the light shielding curtain 501 is in the open state as the detection result. On the other hand, when the acquired voltage value is smaller than the predetermined value, the first system control unit 118 determines that the light shielding curtain 501 is in the closed state as the detection result.

S104でYESと判定された場合、第1システム制御部118は、遮光幕501の位相を検知するための位相検知回路504への電源供給を停止する(S105)。第1システム制御部118は、遮光幕501が開状態を継続するための保持通電処理を開始する(S106)。具体的には、第1システム制御部118は、ガルバノメータ505に入力する電圧を第1の電圧より低い値となる第2の電圧に切り替える。第1の電圧と第2の電圧との切り替えは、デューティー比の変更により実現されてもよい。第1システム制御部118は、撮像素子112に入射する光の測光値を取得する(S107)。撮像素子112は、入射光を電気信号に変換して電気信号に変換する。変換された電気信号に基づいて画像データが生成される。変換された電気信号は、輝度情報を表す。実施形態では、第1システム制御部118は、撮像素子112が変換した電気信号に基づく輝度情報を測光値として取得するものとする。従って、第1システム制御部118は、上記画像データの輝度情報を測光値として取得する。 If the determination in S104 is YES, the first system control unit 118 stops power supply to the phase detection circuit 504 for detecting the phase of the light shielding curtain 501 (S105). The first system control unit 118 starts a holding energization process for keeping the light shielding curtain 501 open (S106). Specifically, first system control unit 118 switches the voltage input to galvanometer 505 to a second voltage that is lower than the first voltage. Switching between the first voltage and the second voltage may be realized by changing the duty ratio. The first system control unit 118 acquires the photometric value of the light incident on the image sensor 112 (S107). The imaging element 112 converts incident light into an electrical signal and converts the electrical signal into an electrical signal. Image data is generated based on the converted electrical signal. The converted electrical signal represents luminance information. In the embodiment, the first system control unit 118 acquires luminance information based on the electrical signal converted by the imaging element 112 as a photometric value. Therefore, the first system control unit 118 acquires the brightness information of the image data as a photometric value.

第1システム制御部118は、測光値(輝度)が第1閾値(所定輝度)より小さいかを判定する(S108)。第1システム制御部118は、ステップS107で取得した最新の測光値を用いてS108の判定を行う。測光値が第1閾値より小さい場合、第1システム制御部118は、環境光は暗いと判定する。測光値(輝度)が第1閾値以上である場合(所定輝度以上である場合)、第1システム制御部118は、環境光は明るいと判定する。環境光は、ネットワークカメラ100が撮影を行う際のシーンに対応する。S108でNOと判定された場合、つまり環境光が暗いと判定された場合、第1システム制御部118は、遮光幕501の位相を検知する周期(検知周期)を第2周期に設定する(S109)。以下、第2周期を「1000ms」として説明するが、第2周期は任意の値であってよい。 The first system control unit 118 determines whether the photometric value (luminance) is smaller than the first threshold (predetermined luminance) (S108). The first system control unit 118 makes the determination in S108 using the latest photometric value obtained in step S107. If the photometric value is smaller than the first threshold, the first system control unit 118 determines that the ambient light is dark. If the photometric value (luminance) is equal to or higher than the first threshold (or equal to or higher than the predetermined luminance), the first system control unit 118 determines that the ambient light is bright. Ambient light corresponds to a scene when the network camera 100 takes pictures. If it is determined NO in S108, that is, if it is determined that the ambient light is dark, the first system control unit 118 sets the period (detection period) for detecting the phase of the light shielding curtain 501 to the second period (S109). ). Hereinafter, the second period is described as "1000 ms", but the second period may be any value.

第1システム制御部118は、遮光幕501の位相を検知するための時間tを計測している。時間tは、前回に遮光幕501の位相を検知してから経過した時間である。第1システム制御部118は、時間tが「1000ms」に達したか否かを判定する(S110)。S110の判定結果に応じて、遮光幕501の位相を検知することなく、測光値の取得を行う測光処理を実行するか、または遮光幕501の位相を検知する位相検知処理を実行するかが定まる。S110でNOと判定された場合、測光処理を実行するため、フローは、S107に移行する。S110でYESと判定された場合、位相検知処理を実行するため、フローは、S104に移行する。 The first system control unit 118 measures the time t for detecting the phase of the light shielding curtain 501 . Time t is the time that has elapsed since the phase of the light shielding curtain 501 was detected last time. The first system control unit 118 determines whether or not the time t has reached "1000 ms" (S110). Depending on the determination result of S110, it is determined whether to execute photometry processing for obtaining a photometric value without detecting the phase of the light shielding curtain 501 or to execute phase detection processing for detecting the phase of the light shielding curtain 501. . If the determination in S110 is NO, the flow moves to S107 in order to execute photometry processing. If the determination in S110 is YES, the flow moves to S104 in order to execute the phase detection process.

S108でYESと判定された場合、測光値は第1閾値より小さい。この場合、第1システム制御部118は、環境光は暗いと判定し、遮光幕501の位相を検知する周期(検知周期)を第1周期に設定する(S111)。本実施形態では、第2周期は、第1周期よりも長い。以下、第1周期を「200ms」として説明するが、第1周期は任意の値であってよい。第1システム制御部118は、時間tが「200ms」に達したか否かを判定する(S112)。S112の判定結果に応じて、測光処理を実行するか、または位相検知処理を実行するかが定まる。S112でNOと判定された場合、測光処理を実行するため、フローは、S107に移行する。S112でYESと判定された場合、位相検知処理を実行するため、フローは、S104に移行する。 If the determination in S108 is YES, the photometric value is smaller than the first threshold. In this case, the first system control unit 118 determines that the ambient light is dark, and sets the period (detection period) for detecting the phase of the light shielding curtain 501 to the first period (S111). In this embodiment, the second period is longer than the first period. Hereinafter, the first period is described as "200 ms", but the first period may be any value. The first system control unit 118 determines whether or not the time t has reached "200 ms" (S112). Whether to execute the photometry process or the phase detection process is determined according to the determination result of S112. If the determination in S112 is NO, the flow moves to S107 in order to execute photometry processing. If the determination in S112 is YES, the flow moves to S104 in order to execute the phase detection process.

ステップS104でNOと判定された場合、S102で遮光幕501は開状態にされたにもかかわらず、第1システム制御部118は、遮光幕501は閉状態であると判定していることになる。つまり、位相検知回路504は、遮光幕501の位相の状態が、正常な状態ではなく異常な状態であるという検知結果を得ることになる。このため、第1システム制御部118は、遮光幕501の動作エラーと判定する。この場合、ネットワーク制御部120は、ネットワーク機器130(例えば、クライアントPC等)へ警告を通知する(S113)。具体的には、第1システム制御部118は、遮光幕501の位相検知を所定の間隔で所定の回数行い、連続して動作エラーを判定した場合に、ネットワークI/F123を介して、ネットワーク機器130(クライアントPC)にエラー警告を通知する。 If the determination in step S104 is NO, the first system control unit 118 determines that the light shielding curtain 501 is closed even though the light shielding curtain 501 was opened in S102. . In other words, the phase detection circuit 504 obtains a detection result indicating that the phase state of the light shielding curtain 501 is not normal but abnormal. Therefore, the first system control unit 118 determines that the light shielding curtain 501 has an operation error. In this case, the network control unit 120 notifies a warning to the network device 130 (for example, client PC, etc.) (S113). Specifically, the first system control unit 118 detects the phase of the light shielding curtain 501 a predetermined number of times at predetermined intervals. 130 (client PC) is notified of an error warning.

以上のように、第1実施形態では、第1システム制御部118は、周期的に取得される測光値に基づいて、位相検知処理を実行する周期を第1周期にするか、または第2周期にするかを制御している。上述したように、ネットワークカメラ100が長期間の撮影中に、外乱等の影響により遮光幕501が閉状態になる可能性がある。ただし、測光値が第1閾値以上の場合(つまり、環境光が明るい場合)においては、第1システム制御部118は、位相検知回路504を用いることなく、測光値(輝度)に基づいて遮光幕501が閉状態になったか否かを認識できる。従って、位相検知回路504に対して電力を供給しなくても、外乱等の影響により遮光幕501が閉状態になったことが早期に検知される。このため、位相検知回路504に対して供給する電力を低減させることができる。 As described above, in the first embodiment, the first system control unit 118 sets the period of executing the phase detection process to the first period or the second period based on the photometric values obtained periodically. You control what you do. As described above, while the network camera 100 is shooting for a long period of time, there is a possibility that the light shielding curtain 501 will be closed due to disturbance or the like. However, when the photometric value is equal to or greater than the first threshold (that is, when the ambient light is bright), the first system control unit 118 does not use the phase detection circuit 504, and the light shielding curtain is adjusted based on the photometric value (luminance). 501 is closed or not. Therefore, even if power is not supplied to the phase detection circuit 504, it is detected early that the light shielding curtain 501 is closed due to the influence of disturbance or the like. Therefore, the power supplied to the phase detection circuit 504 can be reduced.

一方、測光値が第1閾値より小さい場合(つまり、環境光が暗い場合)においては、第1システム制御部118は、測光値を取得する周期を第1周期とする。第1周期は、環境光が暗い場合に設定される周期であり、第2周期より短い周期である。つまり、環境光が暗い場合、高い頻度で位相検知回路504による遮光幕501の位相検知が行われる。環境光が暗い場合、環境光が明るい場合と比較して、外乱等の影響により遮光幕501が閉状態になったことを、測光値により認識することは難しい。このため、環境光が暗い場合には、第1システム制御部118は、第2周期より短い第1周期で、位相検知処理を行うことで、外乱等の影響により遮光幕501が閉状態になったことを早期に検知できる。 On the other hand, when the photometric value is smaller than the first threshold (that is, when the ambient light is dark), the first system control unit 118 sets the cycle of acquiring the photometric value to the first cycle. The first cycle is a cycle set when the ambient light is dark, and is a cycle shorter than the second cycle. That is, when the ambient light is dark, the phase detection circuit 504 performs the phase detection of the light shielding curtain 501 with high frequency. When the ambient light is dark, compared to when the ambient light is bright, it is difficult to recognize from the photometric value that the light shielding curtain 501 has been closed due to the influence of a disturbance or the like. Therefore, when the ambient light is dark, the first system control unit 118 performs the phase detection process in the first period shorter than the second period, so that the light shielding curtain 501 is closed due to the influence of disturbance or the like. can be detected early.

従って、第1システム制御部118は、測光値に応じて、位相検知処理を実行する周期を制御することで、外乱等の影響により遮光幕501が閉状態になったことを早期に検知できるとともに、位相検知回路504に使用される電力を低減させることができる。つまり、ネットワークカメラ100が撮影するシーンが明るい場合には、遮光幕501の位相検知周期を長くてきるため、位相検知回路504の消費電力を低減することができる。さらに位相検知回路504の通電時間を短くできるため、位相検知回路504の通電による劣化を低減することもできる。また、ネットワークカメラ100が撮影するシーンが暗い場合にも、従来と同等の遮光幕501のエラー検知性能を担保できる。 Therefore, the first system control unit 118 can detect early that the light shielding curtain 501 has been closed due to disturbance or the like by controlling the cycle of executing the phase detection process according to the photometric value. , the power used in the phase detection circuit 504 can be reduced. That is, when the scene captured by the network camera 100 is bright, the phase detection cycle of the light shielding curtain 501 is lengthened, so that the power consumption of the phase detection circuit 504 can be reduced. Furthermore, since the energization time of the phase detection circuit 504 can be shortened, the deterioration due to the energization of the phase detection circuit 504 can be reduced. Also, even when the scene photographed by the network camera 100 is dark, the error detection performance of the light shielding curtain 501 equivalent to that of the conventional one can be ensured.

上述した例では、第2周期として「1000ms」を設定した場合について説明したが、第2周期は「無限大」であってもよい。この場合、S108でNOと判定された場合、周期的な検知処理は実行されないため、ネットワークカメラ100が撮影するシーンが明るい間は、位相検知回路504に対して通電がされないようにすることができる。この場合でも、外乱等の影響により遮光幕501が閉状態になったことを早期に検知できる。そして、位相検知回路504に通電がされないため、位相検知回路504の消費電力を低減させる効果をより高くすることができる。 In the above example, the case where "1000 ms" is set as the second period has been described, but the second period may be "infinite". In this case, if the determination in S108 is NO, the periodical detection process is not executed, so it is possible to prevent the phase detection circuit 504 from being energized while the scene captured by the network camera 100 is bright. . Even in this case, it is possible to detect early that the light shielding curtain 501 has been closed due to the influence of disturbance or the like. Since the phase detection circuit 504 is not energized, the effect of reducing the power consumption of the phase detection circuit 504 can be enhanced.

<第2実施形態>
次に、第2実施形態について説明する。第2実施形態のネットワークカメラ100の構成は、第1実施形態のネットワークカメラ100の構成と同様であるため、説明を省略する。第2実施形態では、第1システム制御部118は、レンズユニット111から入射した光の光路上に、赤外カットフィルタ601が挿入されているか否かに応じて、位相検知回路504が遮光幕501の位相を検知する周期を切り替える。また、第1システム制御部118は、ネットワークカメラ100の撮像対象に対して赤外光が照射されているか否かに応じて、位相検知回路504が遮光幕501の位相を検知する周期を切り替える。さらに、第2実施形態では、第1システム制御部118は、環境光の明るさの変化量に応じて、位相検知回路504による遮光幕501の位相検知処理のタイミングを制御する。
<Second embodiment>
Next, a second embodiment will be described. The configuration of the network camera 100 of the second embodiment is the same as the configuration of the network camera 100 of the first embodiment, so the description thereof will be omitted. In the second embodiment, the first system control unit 118 detects whether or not the infrared cut filter 601 is inserted in the optical path of the light incident from the lens unit 111 so that the phase detection circuit 504 detects the light shielding curtain 501 . switch the period for detecting the phase of Further, the first system control unit 118 switches the period for the phase detection circuit 504 to detect the phase of the light shielding curtain 501 depending on whether infrared light is applied to the imaging target of the network camera 100 . Furthermore, in the second embodiment, the first system control unit 118 controls the timing of the phase detection processing of the light shielding curtain 501 by the phase detection circuit 504 according to the amount of change in the brightness of the ambient light.

以下、図6のフローチャートを参照して、第2実施形態の処理の流れについて説明する。図6のフローチャートのうち、S201~S207は、図5のフローチャートのS101~S107と同様であり、S216は、図5のフローチャートのS113と同様であるため、説明を省略する。第1システム制御部118は、前回の測光値と最新の測光値との差分(測光値の変化量)を取得する。測光値の変化量は、輝度の変化量を示す。第2実施形態では、第1システム制御部118は、ステップS207で取得された最新の測光値Evbとその前の周期で取得された測光値Evaから、「ΔEv=Eva-Evb」を算出する。このΔEvは、測光値(輝度)の低下量を表す。 The flow of processing according to the second embodiment will be described below with reference to the flowchart of FIG. In the flowchart of FIG. 6, S201 to S207 are the same as S101 to S107 of the flowchart of FIG. 5, and S216 is the same as S113 of the flowchart of FIG. The first system control unit 118 acquires the difference (amount of change in photometric value) between the previous photometric value and the latest photometric value. The amount of change in photometric value indicates the amount of change in luminance. In the second embodiment, the first system control unit 118 calculates “ΔEv=Eva−Evb” from the latest photometric value Evb acquired in step S207 and the photometric value Eva acquired in the previous period. This ΔEv represents the amount of decrease in the photometric value (luminance).

Ev値は、明るくなるに応じて大きくなり、暗くなるに応じて小さくなる。第1システム制御部118は、ΔEvが所定の値(第2閾値)以上であるかを判定する(S208)。第1システム制御部118は、ΔEvが所定の値より大きい正の値の場合は、急激に暗くなったと判定し、ΔEvが所定の値より大きい負の値の場合は、急激に明るくなったと判定する。ΔEvが第2閾値(所定量)以上の場合(S208でYES)、つまり環境光が急激に暗くなったと判定した場合、遮光幕501が何らかの外乱により閉じた可能性がある。この場合、第1システム制御部118は、ただちに遮光幕501の位相を位相検知回路504に検知させる。このため、フローはS204に移行する。逆に、ΔEvが所定の値より小さい値の場合(S208でNO)、フローはS209に移行する。ΔEvが所定の値より小さく、且つ正の値の場合、環境光は暗くなったものの、急激に暗くなってはいないと推定することができる。また、ΔEvが負の値である場合、明るい方向への変化であると推定することができる。従って、S208でNOの場合、第1システム制御部118は、遮光幕510によるエラー動作は無かったと判定し、フローは、ただちにS204に移行することなく、次のS209に移行する。 The Ev value increases as the brightness increases, and decreases as the brightness decreases. The first system control unit 118 determines whether ΔEv is equal to or greater than a predetermined value (second threshold) (S208). The first system control unit 118 determines that it has suddenly become dark when ΔEv is a positive value larger than a predetermined value, and determines that it has suddenly become brighter when ΔEv is a negative value larger than a predetermined value. do. If ΔEv is equal to or greater than the second threshold (predetermined amount) (YES in S208), that is, if it is determined that the ambient light has suddenly become dark, there is a possibility that the light shielding curtain 501 has closed due to some disturbance. In this case, the first system control unit 118 immediately causes the phase detection circuit 504 to detect the phase of the light shielding curtain 501 . Therefore, the flow moves to S204. Conversely, if ΔEv is smaller than the predetermined value (NO in S208), the flow moves to S209. When ΔEv is smaller than a predetermined value and has a positive value, it can be estimated that the ambient light has become darker, but not abruptly. Also, when ΔEv is a negative value, it can be estimated that there is a change in the bright direction. Accordingly, in the case of NO in S208, the first system control unit 118 determines that there is no error operation due to the light shielding curtain 510, and the flow proceeds to the next S209 without immediately proceeding to S204.

第1システム制御部118は、レンズユニット111から入射した光の光路上に、赤外カットフィルタ601が位置しているか否かを光学フィルタユニット117から得る。上述したように、光学フィルタユニット117は、レンズユニット111から入射した光の光路上に、透過ガラス600または赤外カットフィルタ601を挿入する。第1システム制御部118は、光学フィルタユニット117が、レンズユニット111から入射した光の光路上に、赤外カットフィルタ601を挿入したかを判定する(S209)。赤外カットフィルタ601を通さない状態で撮影すると、赤外光成分を含む光が撮像素子112に入光される。このため、ネットワークカメラ100は、暗いシーンでの撮影可能な最低照度を低くすることができるため、暗いシーンでの撮影に有効である。赤外カットフィルタ601が、レンズユニット111から入射した光の光路上に挿入されている場合(S209でYES)、環境光は明るいと推定される。赤外カットフィルタ601が、レンズユニット111から入射した光の光路上に挿入されていない場合(S209でNO)、環境光は暗いと推定される。 The first system control unit 118 obtains from the optical filter unit 117 whether or not the infrared cut filter 601 is positioned on the optical path of the light incident from the lens unit 111 . As described above, the optical filter unit 117 inserts the transmission glass 600 or the infrared cut filter 601 into the optical path of the light incident from the lens unit 111 . The first system control unit 118 determines whether the optical filter unit 117 has inserted the infrared cut filter 601 into the optical path of the light incident from the lens unit 111 (S209). When an image is captured without passing through the infrared cut filter 601 , light containing an infrared light component enters the image sensor 112 . Therefore, the network camera 100 can reduce the minimum illuminance that can be used to capture dark scenes, which is effective for capturing dark scenes. When the infrared cut filter 601 is inserted in the optical path of the light incident from the lens unit 111 (YES in S209), it is estimated that the ambient light is bright. If the infrared cut filter 601 is not inserted in the optical path of the light incident from the lens unit 111 (NO in S209), the ambient light is estimated to be dark.

S209でNOと判定された場合、環境光は暗いと推定されるため、第1システム制御部118は、S111と同様、検知周期を第1周期に設定する(S214)。S209でYESと判定された場合、第1システム制御部118は、ネットワークカメラ100の撮像対象に赤外光が照射されているかを判定する(S210)。例えば、夜間等においては、ネットワークカメラ100に、直接的または間接的に接続されている赤外光照明装置(不図示)が、ネットワークカメラ100の撮像対象に赤外光を照射する。赤外光照明装置により撮像対象(被写体)に赤外光が照射されると、赤外光を反射する被写体によりレンズユニット111を通して撮像素子112に赤外光成分の光が入射する。赤外カットフィルタ601を通さないで撮像素子へ光を入射させると、赤外光成分の輝度信号が可視光成分の輝度信号に加算されるためより大きい値となり、シーンとしては明るくなる。 If the determination in S209 is NO, the ambient light is estimated to be dark, so the first system control unit 118 sets the detection cycle to the first cycle as in S111 (S214). If the determination in S209 is YES, the first system control unit 118 determines whether the imaging target of the network camera 100 is irradiated with infrared light (S210). For example, at night or the like, an infrared lighting device (not shown) directly or indirectly connected to the network camera 100 irradiates an imaging target of the network camera 100 with infrared light. When an object to be imaged (object) is irradiated with infrared light by the infrared light illumination device, light of infrared light components is incident on the image sensor 112 through the lens unit 111 due to the object reflecting the infrared light. When light enters the image sensor without passing through the infrared cut filter 601, the luminance signal of the infrared light component is added to the luminance signal of the visible light component, resulting in a larger value, resulting in a brighter scene.

ここで、S210の処理は、S209でYESと判定された場合に行われる。従って、赤外カットフィルタ601は、レンズユニット111から入射した光の光路上に挿入されている状態であり、赤外照明による輝度変化は小さい。しかしながら、第2実施形態では、S210でYESと判定された場合、第1システム制御部118は、暗いシーンでの撮影を意図していると判定する。この場合、第1システム制御部118は、赤外照明がオンにされたことを検知したタイミングで、検知周期を第1周期に設定する(S214)。S210でNOと判定された場合、第1システム制御部118は、測光値が第1閾値より小さいかを判定する(S211)。S211でNOと判定された場合、第1システム制御部118は、遮光幕501の位相を検知する周期(検知周期)を第2周期に設定する(S212)。そして、第1システム制御部118は、時間tが「1000ms」に達したか否かを判定する(S213)。S215でNOと判定された場合、測光処理を実行するため、フローは、S207に移行する。S215でYESと判定された場合、位相検知処理を実行するため、フローは、S204に移行する。 Here, the process of S210 is performed when it is determined as YES in S209. Therefore, the infrared cut filter 601 is in a state of being inserted in the optical path of the light incident from the lens unit 111, and luminance change due to infrared illumination is small. However, in the second embodiment, if YES is determined in S210, the first system control unit 118 determines that the image is intended to be shot in a dark scene. In this case, the first system control unit 118 sets the detection cycle to the first cycle at the timing of detecting that the infrared illumination is turned on (S214). When determined as NO in S210, the first system control unit 118 determines whether the photometric value is smaller than the first threshold (S211). When determined as NO in S211, the first system control unit 118 sets the period (detection period) for detecting the phase of the light shielding curtain 501 to the second period (S212). Then, the first system control unit 118 determines whether or not the time t has reached "1000 ms" (S213). If the determination in S215 is NO, the flow moves to S207 in order to execute photometry processing. If the determination in S215 is YES, the flow moves to S204 in order to execute phase detection processing.

S211でYESと判定された場合、第1システム制御部118は、遮光幕501の位相を検知する周期(検知周期)を第1周期に設定する(S214)。そして、第1システム制御部118は、時間tが「200ms」に達したか否かを判定する(S215)。S213でNOと判定された場合、測光処理を実行するため、フローは、S207に移行する。S213でYESと判定された場合、位相検知処理を実行するため、フローは、S204に移行する。 If the determination in S211 is YES, the first system control unit 118 sets the cycle (detection cycle) for detecting the phase of the light shielding curtain 501 to the first cycle (S214). Then, the first system control unit 118 determines whether or not the time t has reached "200 ms" (S215). If the determination in S213 is NO, the flow shifts to S207 in order to execute photometry processing. If the determination in S213 is YES, the flow moves to S204 in order to execute phase detection processing.

以上により、第2実施形態では、第1の実施形態と同様にネットワークカメラ100の消費電力を低減することができる。つまり、明るいシーンにおけるネットワークカメラ100の消費電力を低減することができ、暗いシーンでの遮光幕501のエラー検知を従来と同等に行うことができる。また、位相検知回路504の通電時間が短縮されるため、耐久年数を長くすることができる。さらに、明るいシーンにおいて輝度変化により該位相検知処理を行うことにより、エラー検知の応答性が改善できる。そして、第2実施形態では、明るさが「明るい状態」から「暗い状態」に急激に変化した場合、即座に遮光幕501の位相検知を実行できるため、エラー検知の応答性が向上できる。さらに、赤外照明の動作状態や赤外カットフィルタ601の挿抜状態により、暗所での撮影状態と同様に短い検知周期とすることで、暗所での遮光幕の位相検知性能を担保できる。 As described above, in the second embodiment, the power consumption of the network camera 100 can be reduced as in the first embodiment. That is, it is possible to reduce the power consumption of the network camera 100 in a bright scene, and to perform error detection of the light shielding curtain 501 in a dark scene in the same manner as in the conventional art. Moreover, since the energization time of the phase detection circuit 504 is shortened, the service life can be lengthened. Furthermore, the responsiveness of error detection can be improved by performing the phase detection processing based on luminance changes in a bright scene. In the second embodiment, when the brightness suddenly changes from the "bright state" to the "dark state", the phase detection of the light shielding curtain 501 can be executed immediately, so the responsiveness of error detection can be improved. Furthermore, by setting the detection period to be as short as in the dark place shooting state, depending on the operation state of the infrared illumination and the insertion/removal state of the infrared cut filter 601, the phase detection performance of the light shielding curtain in the dark place can be ensured.

<その他>
上述した各実施形態における遮光部116は、電源供給が断たれたタイミングで遮光幕501を閉じる機構として説明したが、電源供給が断たれたタイミングで遮光幕501を開く機構であってもよい。例えば、ネットワークカメラ100の動作中にユーザ操作により遮光幕501が閉じられるケースにおいて、電源供給が断たれた場合に遮光幕501が開くように構成されていてもよい。
<Others>
Although the light shielding unit 116 in each of the above-described embodiments has been described as a mechanism that closes the light shielding curtain 501 when the power supply is cut off, it may be a mechanism that opens the light shielding curtain 501 when the power supply is cut off. For example, in a case where the light shielding curtain 501 is closed by a user's operation while the network camera 100 is operating, the light shielding curtain 501 may be configured to open when the power supply is cut off.

また、第1システム制御部118は、測距情報を取得し、取得された測距情報が示す変化量が望遠から至近に急激に変化した場合(所定の閾値を超えた場合)、ただちに遮光幕501の位相を確認するように制御してもよい。逆に、第1システム制御部118は、取得された測距情報が示す変化量が至近から望遠に急激に変化した場合には、遮光幕501の位相を確認する制御を行わなくてもよい。また、ネットワークカメラ100が、所定の衝撃度より高い衝撃を検知した場合や、所定音量より高い音量の機械的な音を検知した場合、第1システム制御部118は、ただちに遮光幕501の位相を確認するように制御してもよい。 In addition, the first system control unit 118 acquires distance measurement information, and when the amount of change indicated by the acquired distance measurement information abruptly changes from telephoto to close-up (exceeds a predetermined threshold value), the first system control unit 118 immediately 501 may be controlled to confirm the phase. Conversely, the first system control unit 118 does not need to perform control to confirm the phase of the light shielding curtain 501 when the amount of change indicated by the acquired distance measurement information changes abruptly from close-up to telephoto. Also, when the network camera 100 detects an impact higher than a predetermined impact level, or detects a mechanical sound with a volume higher than a predetermined volume, the first system control unit 118 immediately adjusts the phase of the light shielding curtain 501. You may control to confirm.

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述した各実施の形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。本発明は、上述の各実施の形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの1つ以上のプロセッサーがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。 Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the gist of the present invention. The present invention supplies a program that implements one or more functions of each of the above-described embodiments to a system or device via a network or a storage medium, and one or more processors of the computer of the system or device executes the program. It can also be realized by reading and executing processing. The invention can also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.

100 ネットワークカメラ
110 撮像部
112 撮像素子
116 遮光部
117 光学フィルタユニット
118 第1システム制御部
120 ネットワーク制御部
504 位相検知回路
100 network camera 110 imaging unit 112 imaging device 116 light shielding unit 117 optical filter unit 118 first system control unit 120 network control unit 504 phase detection circuit

Claims (9)

撮像素子に対する入射光を遮光する遮光手段を検知する検知手段と、
前記撮像素子に対する入射光の輝度情報を周期的に取得し、周期的に取得された前記輝度情報に基づいて、前記遮光手段を検知する周期を制御する制御手段と、
を備えることを撮像装置。
a detection means for detecting a light shielding means for shielding light incident on the imaging device;
a control means for periodically acquiring luminance information of light incident on the imaging element and controlling a cycle of detecting the light shielding means based on the periodically acquired luminance information;
An imaging device comprising:
前記制御手段は、前記輝度情報が示す輝度が所定輝度より小さい場合には、前記遮光手段を第1周期で前記検知手段に検知させ、前記輝度が前記所定輝度以上の場合には、前記遮光手段を前記第1周期より長い第2周期で前記検知手段に検知させる、
ことを特徴とする請求項1記載の撮像装置。
When the luminance indicated by the luminance information is smaller than a predetermined luminance, the control means causes the detection means to detect the light shielding means in a first cycle, and when the luminance is equal to or higher than the predetermined luminance, the light shielding means. is detected by the detection means in a second period longer than the first period,
2. The imaging apparatus according to claim 1, wherein:
前記検知手段はフォトインタラプタであり、
前記フォトインタラプタに対して、前記輝度に応じて、前記第1周期または前記第2周期で、電力が供給される、
ことを特徴とする請求項2記載の撮像装置。
The detection means is a photointerrupter,
power is supplied to the photointerrupter in the first cycle or the second cycle according to the luminance;
3. The imaging apparatus according to claim 2, wherein:
前記制御手段は、前記第1周期または前記第2周期で前記遮光手段の検知が行われている際に、前記輝度の低下量が所定量より大きいことが検知されたことに応じて、前記検知手段に前記遮光手段を検知させる、
ことを特徴とする請求項2または3記載の撮像装置。
The control means performs the detection in response to detection that the decrease amount of the brightness is larger than a predetermined amount when the light shielding means is detected in the first period or the second period. causing a means to detect the light blocking means;
4. The imaging apparatus according to claim 2, wherein:
前記制御手段は、前記撮像素子に対する入射光の光路に赤外カットフィルタが挿入されている場合には、前記遮光手段を検知する周期を前記第2周期に制御し、前記赤外カットフィルタが挿入されていない場合には、前記遮光手段を検知する周期を前記第1周期に制御する、
ことを特徴とする請求項2乃至4のうち何れか1項に記載の撮像装置。
When an infrared cut filter is inserted in the optical path of the incident light to the imaging element, the control means controls the period of detecting the light blocking means to the second period, and the infrared cut filter is inserted. If not, controlling the cycle of detecting the light blocking means to the first cycle;
5. The imaging apparatus according to any one of claims 2 to 4, characterized in that:
前記制御手段は、前記撮像装置の撮像対象に赤外光が照射されている場合には、前記遮光手段を検知する周期を前記第1周期に制御し、前記撮像対象に前記赤外光が照射されていない場合には、前記遮光手段を検知する周期を前記第2周期に制御する、
ことを特徴とする請求項2乃至5のうち何れか1項に記載の撮像装置。
When the object to be imaged by the imaging device is irradiated with infrared light, the control means controls the cycle of detecting the light shielding means to be the first period, and the infrared light is irradiated onto the object to be imaged. if not, controlling the cycle of detecting the light blocking means to the second cycle;
6. The imaging apparatus according to any one of claims 2 to 5, characterized by:
前記制御手段は、前記遮光手段が開状態に制御された後、前記検知手段による前記遮光手段の検知結果に応じて、前記遮光手段を検知する周期を制御するか、または警告を通知するかを制御する、
ことを特徴とする請求項1乃至6のうち何れか1項に記載の撮像装置。
After the light shielding means is controlled to be in an open state, the control means controls the cycle of detecting the light shielding means or notifies a warning according to the detection result of the light shielding means by the detection means. Control,
7. The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized by:
撮像素子に対する入射光を遮光する遮光手段を検知する工程と、
前記撮像素子に対する入射光の輝度情報を周期的に取得し、周期的に取得された前記輝度情報に基づいて、前記遮光手段を検知する周期を制御する工程と、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
a step of detecting light shielding means for shielding light incident on the imaging element;
a step of periodically obtaining luminance information of light incident on the imaging device, and controlling a period of detecting the light shielding means based on the luminance information obtained periodically;
A control method for an imaging device, comprising:
請求項8記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。 A program for causing a computer to execute the control method of the imaging apparatus according to claim 8 .
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