JP7149593B2 - Display system and moving device - Google Patents

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Description

本開示は、表示システム、及び移動装置に関する。 The present disclosure relates to display systems and mobile devices.

特許文献1には、ヘッドアップディスプレイとして利用される表示装置が開示されている。この表示装置は、液晶モジュールと、液晶モジュールにより投影された映像を反射する第1ミラーと、第1ミラーで反射された映像を反射して表示装置の外部に投影する第2ミラーとを備えている。 Patent Literature 1 discloses a display device used as a head-up display. This display device includes a liquid crystal module, a first mirror that reflects an image projected by the liquid crystal module, and a second mirror that reflects the image reflected by the first mirror and projects it to the outside of the display device. there is

特開2017-161661号公報JP 2017-161661 A

特許文献1には、第1ミラー及び第2ミラーの各々について、どのように固定されるのかが開示されていない。ましてや、特許文献1には、ミラーを表示システムの筐体を利用して固定することについては、何ら記載されていない。 Patent Document 1 does not disclose how each of the first mirror and the second mirror is fixed. Furthermore, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200003 does not describe anything about fixing the mirror using the housing of the display system.

本開示は上記事由に鑑みてなされており、筐体を利用してミラーを固定することができる表示システム、及びこれを備えた移動装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a display system capable of fixing a mirror using a housing, and a mobile device including the same.

本開示の一態様に係る表示システムは、以下に示す構成を有する。表示システムは、表示器、ミラー及び筐体を備えている。前記ミラーは、前記表示器から発した光を反射する鏡面を有している。前記筐体は、前記ミラーを収容している。前記ミラーは、取付部を更に有している。前記筐体は、第1部材と、第2部材とを有している。前記第2部材は、前記第1部材に固定され、前記第1部材との間に前記取付部を挟んでいる。 A display system according to an aspect of the present disclosure has the following configuration. A display system includes a display, a mirror, and a housing. The mirror has a specular surface that reflects light emitted from the display. The housing accommodates the mirror. The mirror further has a mounting portion. The housing has a first member and a second member. The second member is fixed to the first member and sandwiches the attachment portion between itself and the first member.

本開示の一態様に係る移動装置は、以下に示す構成を有する。移動装置は、移動装置本体と、前記表示システムとを備えている。前記表示システムは、前記移動装置本体に搭載されている。 A mobile device according to an aspect of the present disclosure has the following configuration. The mobile device includes a mobile device body and the display system. The display system is mounted on the mobile device body.

本開示の一態様に係る表示システム及び移動装置は、筐体を利用してミラーを固定することができる。 A display system and a moving device according to an aspect of the present disclosure can use a housing to fix a mirror.

図1は、一実施形態の表示システムの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a display system of one embodiment. 図2は、同上の表示システムを図1とは異なる方向から見たときの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the same display system as seen from a direction different from that of FIG. 図3は、同上の表示システムの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of the same display system. 図4は、同上の表示システムを搭載した移動装置の概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram of a mobile device equipped with the same display system. 図5は、同上の表示システムの動作を説明するための概念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram for explaining the operation of the same display system. 図6は、同上の表示システムの分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the same display system. 図7は、図3の要部拡大図である。7 is an enlarged view of a main portion of FIG. 3. FIG. 図8は、同上の表示システムが備える投影ユニットの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a projection unit included in the display system; 図9は、同上の表示システムが備える投影ユニットの分解斜視図である。FIG. 9 is an exploded perspective view of a projection unit included in the same display system. 図10は、同上の表示システムの第1部材の開口を示した断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing an opening of the first member of the display system; 図11は、同上の表示システムの第2部材の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a second member of the same display system; 図12は、同上の表示システムによって投影した画像を示した正面図である。FIG. 12 is a front view showing an image projected by the same display system. 図13は、比較例の表示システムによって投影した画像を示した正面図である。FIG. 13 is a front view showing an image projected by the display system of the comparative example. 図14A~図14Cは、変形例の表示システムにおける表示器の近傍の断面図である。14A to 14C are cross-sectional views of the vicinity of the display in the display system of the modified example. 図15は、同上の表示システムにおける第1部材及び第2ミラーの分解斜視図である。FIG. 15 is an exploded perspective view of a first member and a second mirror in the same display system; 図16は、同上の表示システムが備える第2部材の斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of a second member included in the display system;

(1)実施形態
(1.1)移動装置
図1~図3は、表示システム1を示し、図4は、表示システム1を備えた移動装置8を示している。表示システム1は、移動装置8において、ヘッドアップディスプレイとして用いられる。
(1) Embodiments (1.1) Mobile Device FIGS. 1 to 3 show a display system 1 and FIG. 4 shows a mobile device 8 with the display system 1 . The display system 1 is used as a head-up display in the mobile device 8 .

移動装置8は、自動車である。移動装置8は、移動装置8の主体を構成する移動装置本体80と、移動装置本体80に搭載された表示システム1とを備えている。移動装置本体80は、路面94に沿って移動可能な車体である。本実施形態の移動装置本体80は、運転席81及びハンドル82を移動装置本体80の右半部に有している。 The mobile device 8 is an automobile. The mobile device 8 includes a mobile device main body 80 that constitutes the main body of the mobile device 8 and the display system 1 mounted on the mobile device main body 80 . The moving device main body 80 is a vehicle body that can move along the road surface 94 . The moving device main body 80 of this embodiment has a driver's seat 81 and a handle 82 on the right half of the moving device main body 80 .

移動装置本体80は、ウインドシールド(フロントガラス)83及びダッシュボード84を有している。ダッシュボード84は、ウインドシールド83の下方に位置している。表示システム1は、ウインドシールド83に下方から画像91となる光を照射するように、移動装置本体80に設置されている。本実施形態の表示システム1は、ダッシュボード84の内部に設置されており、運転席81の前方に位置している。図5に示すように、表示システム1から発した光がウインドシールド83に照射されると、この光はウインドシールド83で反射して運転者であるユーザの目に入る。 The mobile device main body 80 has a windshield (front glass) 83 and a dashboard 84 . A dashboard 84 is positioned below the windshield 83 . The display system 1 is installed in the moving device main body 80 so as to irradiate the windshield 83 with light that forms an image 91 from below. The display system 1 of this embodiment is installed inside the dashboard 84 and positioned in front of the driver's seat 81 . As shown in FIG. 5, when the windshield 83 is irradiated with light emitted from the display system 1, the light is reflected by the windshield 83 and enters the eyes of the user, who is the driver.

(1.2)表示システム
表示システム1は、ウインドシールド83に光を照射することで、図4に示すように、自動車の前方に設定された対象空間93に、虚像となる画像91を投影する。以下、この画像91を虚像91という。この場合、ユーザは、対象空間93に投影された虚像91を、ウインドシールド83を通して視認する。本開示における「虚像」は、表示システム1から出射した光がウインドシールド83等の反射部材に当たって発散したとき、その発散光線によって、実際に物体があるように結ばれる像を意味する。このため、移動装置8を運転しているユーザは、表示システム1によって投影された虚像91を、自動車の前方に広がる実空間に重ねて見ることができる。したがって、表示システム1によれば、例えば、車速情報、ナビゲーション情報、歩行者情報、前方車両情報、車線逸脱情報、及び車両コンディション情報等の、種々の運転支援情報を、虚像91として表示し、ユーザに視認させることができる。これにより、ユーザは、ウインドシールド83の前方に視線を向けた状態から僅かに視線を移動するだけで、運転支援情報を見ることができる。
(1.2) Display System The display system 1 projects a virtual image 91 in a target space 93 set in front of the automobile as shown in FIG. 4 by irradiating the windshield 83 with light. . This image 91 is hereinafter referred to as a virtual image 91 . In this case, the user visually recognizes the virtual image 91 projected onto the target space 93 through the windshield 83 . A “virtual image” in the present disclosure means an image formed by the diverging light beams as if there were an actual object when the light emitted from the display system 1 hits a reflecting member such as the windshield 83 and diverges. Therefore, the user driving the mobile device 8 can see the virtual image 91 projected by the display system 1 superimposed on the real space that spreads out in front of the automobile. Therefore, according to the display system 1, for example, various driving support information such as vehicle speed information, navigation information, pedestrian information, forward vehicle information, lane deviation information, and vehicle condition information are displayed as a virtual image 91, and the user can be visually recognized. As a result, the user can see the driving support information only by slightly moving the line of sight from the state in which the line of sight is directed forward of the windshield 83 .

表示システム1は、表示システム1の光軸92に交差する仮想面90上に、虚像91を形成する。本実施形態では、光軸92は、移動装置8の前方の対象空間93において、路面94に沿っている。虚像91が形成される仮想面90は、路面94に対して略垂直である。例えば、路面94が水平面である場合には、虚像91は鉛直面に沿って表示される。以下では、各々が互いに直交するX軸、Y軸及びZ軸の3軸を設定し、図1、図4等に示すように、X軸方向を第1方向D1とし、Y軸方向を第2方向D2とし、Z軸方向を第3方向D3として、表示システム1について説明する。 The display system 1 forms a virtual image 91 on a virtual plane 90 that intersects the optical axis 92 of the display system 1 . In this embodiment, the optical axis 92 is along the road surface 94 in the target space 93 in front of the moving device 8 . A virtual plane 90 on which the virtual image 91 is formed is substantially perpendicular to the road surface 94 . For example, when the road surface 94 is horizontal, the virtual image 91 is displayed along the vertical plane. In the following, three axes, the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis, which are orthogonal to each other, are set, and as shown in FIGS. The display system 1 will be described with the direction D2 as the direction D2 and the Z-axis direction as the third direction D3.

図5に示すように、表示システム1は、投影ユニット2及び光学系6を備えている。投影ユニット2は、表示面32を有している。表示面32は、対象空間93に虚像91(図4参照)として投影される画像を表示する。光学系6は、投影ユニット2の表示面32に表示された画像から発した光をウインドシールド83に導く。つまり、光学系6は、表示面32から発した光を所定位置に照射する。以下、表示面32に表示された画像から発した光を表示光という。 As shown in FIG. 5, the display system 1 comprises a projection unit 2 and an optical system 6. As shown in FIG. The projection unit 2 has a display surface 32 . The display surface 32 displays an image projected in the target space 93 as a virtual image 91 (see FIG. 4). The optical system 6 guides the light emitted from the image displayed on the display surface 32 of the projection unit 2 to the windshield 83 . That is, the optical system 6 irradiates a predetermined position with light emitted from the display surface 32 . The light emitted from the image displayed on the display surface 32 is hereinafter referred to as display light.

表示システム1は、図1及び図2に示す筐体7を更に備えている。筐体7は、光学系6(図3参照)を保持している。筐体7は、図6に示すように、第3方向D3に分割可能な第1部材71及び第2部材72を有している。第1部材71及び第2部材72の各々は、樹脂製である。第1部材71及び第2部材72は、第3方向D3において相対的に近づく方向に移動することで、組み合わされる。 The display system 1 further comprises a housing 7 shown in FIGS. 1 and 2. FIG. The housing 7 holds the optical system 6 (see FIG. 3). As shown in FIG. 6, the housing 7 has a first member 71 and a second member 72 that can be separated in the third direction D3. Each of the first member 71 and the second member 72 is made of resin. The first member 71 and the second member 72 are combined by moving toward each other in the third direction D3.

第1部材71は、表示システム1が移動装置8に設置された状態において、筐体7の下半部を構成する下ケースである。第1部材71は、第2部材72に向かって開口した箱状に形成されている。第1部材71は、底部710と、底部710の周縁から第2部材72に向かって突出した周壁部711とを有している。 The first member 71 is a lower case that forms the lower half of the housing 7 when the display system 1 is installed on the mobile device 8 . The first member 71 is formed in a box shape opening toward the second member 72 . The first member 71 has a bottom portion 710 and a peripheral wall portion 711 protruding from the peripheral edge of the bottom portion 710 toward the second member 72 .

第2部材72は、表示システム1が移動装置8に設置された状態において、筐体7の上半部を構成する上ケースであり、第1部材71に向かって開口した箱状に形成されている。第2部材72は、第1部材71の底部710に対向した天井部720と、天井部720の周縁から第1部材71に向かって突出した周壁部721とを有している。第2部材72は、周壁部721の第1部材71側の端部と、第1部材71の周壁部711の第2部材72側の端部とが突き合わされた状態で、複数の固着具73によって第1部材71に固定されている。各固着具73は、ねじである。なお、各固着具73は、ボルト、釘、リベット等であってもよい。 The second member 72 is an upper case that constitutes the upper half of the housing 7 when the display system 1 is installed on the moving device 8, and is shaped like a box that opens toward the first member 71. there is The second member 72 has a ceiling portion 720 facing the bottom portion 710 of the first member 71 and a peripheral wall portion 721 projecting from the peripheral edge of the ceiling portion 720 toward the first member 71 . The second member 72 is configured such that the end portion of the peripheral wall portion 721 on the side of the first member 71 and the end portion of the peripheral wall portion 711 of the first member 71 on the side of the second member 72 are butted against each other. is fixed to the first member 71 by Each fastener 73 is a screw. Each fastener 73 may be a bolt, nail, rivet, or the like.

図3に示すように筐体7の内部には、内部空間74が形成されている。内部空間74は、第1部材71の底部710及び周壁部711、並びに第2部材72の天井部720及び周壁部721によって囲まれた空間である。第1部材71の底部710には、投影ユニット2の表示面32から発した表示光の入口となる開口712が形成されている。開口712は、底部710を貫通した孔であり、筐体7の内部空間74に通じている。 As shown in FIG. 3, an internal space 74 is formed inside the housing 7 . The internal space 74 is a space surrounded by the bottom portion 710 and the peripheral wall portion 711 of the first member 71 and the ceiling portion 720 and the peripheral wall portion 721 of the second member 72 . A bottom portion 710 of the first member 71 is formed with an opening 712 through which display light emitted from the display surface 32 of the projection unit 2 enters. The opening 712 is a hole passing through the bottom portion 710 and communicates with the internal space 74 of the housing 7 .

第2部材72の天井部720には、投影ユニット2の表示面32から筐体7の内部空間74に入った表示光の出口となる出射口722が形成されている。出射口722は、天井部720を貫通した孔であり、筐体7の内部空間74に通じている。筐体7は、透光性を有するカバー75を更に有している。カバー75は、第2部材72の出射口722を覆うように、第2部材72に取り付けられている。 A ceiling portion 720 of the second member 72 is formed with an exit port 722 through which display light that has entered the internal space 74 of the housing 7 from the display surface 32 of the projection unit 2 exits. The exit port 722 is a hole passing through the ceiling portion 720 and communicates with the internal space 74 of the housing 7 . The housing 7 further has a translucent cover 75 . The cover 75 is attached to the second member 72 so as to cover the emission port 722 of the second member 72 .

投影ユニット2は、図7に示すように、第1部材71の底部710の外面に沿って位置した状態で、第1部材71に取り付けられている。投影ユニット2の表示面32は、筐体7の開口712に対向し、開口712を介して筐体7の内部空間74に臨んでいる。図3に示すように、筐体7の内部空間74には、光学系6が位置している。投影ユニット2の表示面32から発せられた表示光は、筐体7の開口712を通過して内部空間74に入り、この後、光学系6によって出射口722に導かれ、カバー75を通過してウインドシールド83(図5等参照)に向かって照射される。すなわち、筐体7の内部空間74は、表示光の経路として利用される。 The projection unit 2 is attached to the first member 71 while being positioned along the outer surface of the bottom portion 710 of the first member 71, as shown in FIG. The display surface 32 of the projection unit 2 faces the opening 712 of the housing 7 and faces the internal space 74 of the housing 7 through the opening 712 . As shown in FIG. 3 , the optical system 6 is positioned in the internal space 74 of the housing 7 . The display light emitted from the display surface 32 of the projection unit 2 passes through the opening 712 of the housing 7 and enters the internal space 74, is then guided to the exit port 722 by the optical system 6, and passes through the cover 75. The light is irradiated toward the windshield 83 (see FIG. 5, etc.). That is, the internal space 74 of the housing 7 is used as a path for display light.

光学系6は、第1ミラー61と第2ミラー62との二つのミラーを有している。各ミラー61,62は、筐体7の内部空間74に位置している。第1ミラー61は鏡面610を有し、第2ミラー62は鏡面620を有している。以下、鏡面610を第1鏡面610といい、鏡面620を第2鏡面620という。 The optical system 6 has two mirrors, a first mirror 61 and a second mirror 62 . Each mirror 61 , 62 is positioned in an internal space 74 of the housing 7 . The first mirror 61 has a mirror surface 610 and the second mirror 62 has a mirror surface 620 . Hereinafter, the mirror surface 610 will be referred to as the first mirror surface 610 and the mirror surface 620 will be referred to as the second mirror surface 620 .

第1鏡面610は、投影ユニット2の表示面32に対向している。第1鏡面610は、凹面である。なお、第1鏡面610は、球面又は非球面のいずれであってもよい。また、第1鏡面610は、平面であってもよいし、凸面であってもよい。第1鏡面610は、投影ユニット2から発せられた表示光を第2ミラー62に向けて反射する。 The first mirror surface 610 faces the display surface 32 of the projection unit 2 . The first mirror surface 610 is concave. Note that the first mirror surface 610 may be either spherical or aspherical. Also, the first mirror surface 610 may be flat or convex. The first mirror surface 610 reflects the display light emitted from the projection unit 2 toward the second mirror 62 .

第2鏡面620は、第1鏡面610に対向している。第2鏡面620は、凹面である。なお、第2鏡面620は、球面又は非球面のいずれであってもよい。また、第2鏡面620は、平面であってもよいし、凸面であってもよい。第2鏡面620は、第1鏡面610で反射した表示光を、ウインドシールド83(図4参照)に向けて反射する。第2鏡面620で反射した表示光は、カバー75を通過してウインドシールド83に照射される。これにより、対象空間93に虚像91が投影される。 The second mirror surface 620 faces the first mirror surface 610 . The second mirror surface 620 is concave. The second mirror surface 620 may be either spherical or aspherical. Also, the second mirror surface 620 may be flat or convex. The second mirror surface 620 reflects the display light reflected by the first mirror surface 610 toward the windshield 83 (see FIG. 4). The display light reflected by the second mirror surface 620 passes through the cover 75 and irradiates the windshield 83 . As a result, the virtual image 91 is projected onto the target space 93 .

(1.3)投影ユニット
図8に投影ユニット2の斜視図を示し、図9に投影ユニット2の分解斜視図を示す。投影ユニット2は、表示器3を有している。表示器3は、バックライトから発した光を利用して画像を表示する液晶パネルである。図9に示すように、表示器3は、表面30と裏面31とを有している。表面30は、板状の表示器3の厚み方向における一方の面であり、裏面31は、表示器3における表面30とは反対側の面である。表面30は、対象空間93に投影される画像を表示する表示面32(図10参照)を有している。表示面32は、表示器3の表面30の一部である。なお、表示面32は、表示器3の表面30の全体であってもよい。
(1.3) Projection Unit FIG. 8 shows a perspective view of the projection unit 2, and FIG. 9 shows an exploded perspective view of the projection unit 2. As shown in FIG. The projection unit 2 has a display 3 . The display 3 is a liquid crystal panel that displays an image using light emitted from a backlight. As shown in FIG. 9, the display 3 has a front surface 30 and a back surface 31. As shown in FIG. The front surface 30 is one surface in the thickness direction of the plate-shaped display device 3 , and the back surface 31 is the surface of the display device 3 opposite to the front surface 30 . Surface 30 has a display surface 32 (see FIG. 10) for displaying an image projected into object space 93 . The display surface 32 is part of the surface 30 of the display 3 . Note that the display surface 32 may be the entire surface 30 of the display 3 .

投影ユニット2は、光源20を更に有している。光源20は、表示器3の表面30とは反対側に位置し、表示器3のバックライトとして用いられる。すなわち、投影ユニット2は、光源20から発した光を表示器3に照射することで、表示器3の表示面32に画像を表示する。以下、光源20から表示器3に向かって発せられる光を照明光という。 Projection unit 2 further comprises a light source 20 . A light source 20 is located on the opposite side of the display 3 from the surface 30 and serves as a backlight for the display 3 . That is, the projection unit 2 displays an image on the display surface 32 of the display 3 by irradiating the display 3 with light emitted from the light source 20 . The light emitted from the light source 20 toward the display 3 is hereinafter referred to as illumination light.

投影ユニット2は、ハウジング4、プリント基板23、放熱器26、レンズ21、レンズ22、放熱器25、伝熱部材24、拡散板27、温度センサ28及び弾性部材5を更に有している。以下、レンズを第1レンズ21といい、レンズを第2レンズ22という。また、放熱器25を第1放熱器25といい、放熱器26を第2放熱器26という。 The projection unit 2 further has a housing 4 , a printed circuit board 23 , a radiator 26 , a lens 21 , a lens 22 , a radiator 25 , a heat transfer member 24 , a diffusion plate 27 , a temperature sensor 28 and an elastic member 5 . Hereinafter, the lens will be referred to as the first lens 21 and the lens will be referred to as the second lens 22 . Also, the radiator 25 is called a first radiator 25 and the radiator 26 is called a second radiator 26 .

ハウジング4は、プリント基板23、光源20、第1レンズ21、第2レンズ22、第1放熱器25の一部、伝熱部材24、拡散板27、表示器3及び温度センサ28を収容している。ハウジング4は、樹脂製である。ハウジング4は、筒状部40と、仕切部41とを有している。筒状部40は、筒状部40の軸方向から見て長方形枠状に形成されている。筒状部40は、壁部400を有している。壁部400は、長方形枠状の筒状部40の一辺を構成し、表示システム1が移動装置8に設置された状態において後側に面する。なお、以下では、筒状部40の軸方向における一方側を単に「一方側」といい、一方側とは反対側を単に「他方側」という。 The housing 4 accommodates the printed circuit board 23, the light source 20, the first lens 21, the second lens 22, part of the first radiator 25, the heat transfer member 24, the diffusion plate 27, the display 3, and the temperature sensor 28. there is The housing 4 is made of resin. The housing 4 has a tubular portion 40 and a partition portion 41 . The tubular portion 40 is formed in a rectangular frame shape when viewed from the axial direction of the tubular portion 40 . The tubular portion 40 has a wall portion 400 . The wall portion 400 constitutes one side of the rectangular frame-shaped tubular portion 40 and faces the rear side when the display system 1 is installed on the mobile device 8 . In addition, below, the one side in the axial direction of the tubular portion 40 is simply referred to as “one side”, and the side opposite to the one side is simply referred to as “the other side”.

図7に示すように、筒状部40における一方側の端面は、弾性部材5を介して筐体7の第1部材71の底部710の外面に沿っている。ハウジング4は、このように筐体7の外面に沿った状態で、複数の固着具42(図2参照)によって第1部材71に取り付けられている。これによって、投影ユニット2は、筐体7に対して固定されている。各固着具42は、ねじである。なお、各固着具73は、ボルト、釘、リベット等であってもよい。 As shown in FIG. 7 , one end surface of the cylindrical portion 40 extends along the outer surface of the bottom portion 710 of the first member 71 of the housing 7 via the elastic member 5 . The housing 4 is attached to the first member 71 by a plurality of fasteners 42 (see FIG. 2) along the outer surface of the housing 7 in this manner. The projection unit 2 is thereby fixed to the housing 7 . Each fastener 42 is a screw. Each fastener 73 may be a bolt, nail, rivet, or the like.

仕切部41は、筒状部40の内部に位置し、筒状部40と一体に接続されている。仕切部41は、筒状部40の内部を、他方側に位置する領域である第1領域401と、一方側に位置する領域である第2領域402とに仕切っている。仕切部41には、仕切部41を筒状部40の軸方向に貫通した孔410が形成されている。孔410は、第1領域401と第2領域402とに通じている。 The partition part 41 is positioned inside the tubular part 40 and is integrally connected to the tubular part 40 . The partition part 41 partitions the inside of the cylindrical part 40 into a first area 401 located on the other side and a second area 402 located on the one side. A hole 410 is formed in the partition portion 41 so as to extend through the partition portion 41 in the axial direction of the cylindrical portion 40 . Hole 410 communicates with first region 401 and second region 402 .

図9に示すように、ハウジング4は、複数のリブ43を更に有している。各リブ43は、第2領域402に位置しており、仕切部41と筒状部40とにつながっている。ハウジング4は、複数の掛止部44を更に有している。各掛止部44は、仕切部41から一方側に向かって突出している。 As shown in FIG. 9, the housing 4 further has a plurality of ribs 43. As shown in FIG. Each rib 43 is located in the second region 402 and connected to the partition portion 41 and the tubular portion 40 . The housing 4 further has a plurality of hooks 44 . Each hooking portion 44 protrudes from the partition portion 41 toward one side.

ハウジング4は、複数の突起45(図8参照)を更に有している。各突起45は筒状部40に形成されている。各突起45は、筒状部40における一方側(第1部材71側)の端面から一方側に向かって突出している。 The housing 4 further has a plurality of protrusions 45 (see FIG. 8). Each protrusion 45 is formed on the tubular portion 40 . Each protrusion 45 protrudes toward one side from the end surface of the tubular portion 40 on one side (the first member 71 side).

図7に示すように、プリント基板23及び光源20は、第1領域401に位置している。プリント基板23は、仕切部41における他方側の面に沿っている。光源20は、プリント基板23における一方側の面に実装された複数の発光ダイオード200を有している。複数の発光ダイオード200は、仕切部41の孔410に対向している。複数の発光ダイオード200は、仕切部41の孔410に照明光を発する。なお、光源20は、発光ダイオード200を少なくとも一つ有すればよく、例えば、発光ダイオード200を一つだけ有してもよい。また、光源20が有する発光素子は、発光ダイオード200に限られず、電球、放電灯、有機エレクトロルミネッセンス等であってもよい。 As shown in FIG. 7, the printed circuit board 23 and the light source 20 are located in the first area 401. As shown in FIG. The printed circuit board 23 extends along the other side of the partition portion 41 . The light source 20 has a plurality of light emitting diodes 200 mounted on one surface of the printed board 23 . The plurality of light emitting diodes 200 are opposed to the holes 410 of the partition section 41 . A plurality of light emitting diodes 200 emit illumination light to holes 410 of partition 41 . The light source 20 may have at least one light emitting diode 200, and may have only one light emitting diode 200, for example. Further, the light-emitting element included in the light source 20 is not limited to the light-emitting diode 200, and may be a light bulb, a discharge lamp, an organic electroluminescence, or the like.

第2放熱器26は、プリント基板23及び光源20で発生した熱をハウジング4の外部に放散する。このため、プリント基板23及び光源20は、高温になり難い。第2放熱器26は、金属製であり、ハウジング4よりも伝熱性が優れている。第2放熱器26は、例えば、アルミダイキャスト製である。第2放熱器26は、ハウジング4の筒状部40の他方側の端面に沿っている。第2放熱器26は、第1領域401及びこの第1領域401に位置したプリント基板23を、他方側から覆っている。第2放熱器26及びプリント基板23は、図2に示す複数の固着具29によってハウジング4に取り付けられている。各固着具29は、ねじである。なお、各固着具29は、ボルト、釘、リベット等であってもよい。 The second radiator 26 dissipates the heat generated by the printed circuit board 23 and the light source 20 to the outside of the housing 4 . Therefore, the printed circuit board 23 and the light source 20 are unlikely to reach high temperatures. The second radiator 26 is made of metal and has better heat conductivity than the housing 4 . The second radiator 26 is made of die-cast aluminum, for example. The second radiator 26 extends along the other end surface of the tubular portion 40 of the housing 4 . The second radiator 26 covers the first area 401 and the printed circuit board 23 located in the first area 401 from the other side. The second radiator 26 and printed circuit board 23 are attached to the housing 4 by a plurality of fasteners 29 shown in FIG. Each fastener 29 is a screw. Each fastener 29 may be a bolt, nail, rivet, or the like.

第2放熱器26の大部分は、ハウジング4の外部に露出した放熱部分260である。第2放熱器26の熱は、放熱部分260において放散する。図7に示すように、第2放熱器26は、プリント基板23に接触している。これにより、第2放熱器26は、プリント基板23及び光源20に熱的に接続されている。 Most of the second radiator 26 is a heat radiating portion 260 exposed to the outside of the housing 4 . The heat of the second radiator 26 is dissipated in the heat dissipation portion 260 . As shown in FIG. 7, the second radiator 26 is in contact with the printed board 23 . Thereby, the second radiator 26 is thermally connected to the printed circuit board 23 and the light source 20 .

図2に示すように、第2放熱器26の放熱部分260は、筒状部40の他方側の端面に沿った板状部261と、板状部261から筒状部40とは反対側に向かって突出した複数のフィン部262とを有している。 As shown in FIG. 2 , the heat radiating portion 260 of the second radiator 26 includes a plate-like portion 261 along the other end face of the tubular portion 40 and a plate-like portion 261 extending from the plate-like portion 261 to the opposite side of the tubular portion 40 . It has a plurality of fin portions 262 projecting toward it.

図7に示す第1レンズ21は、プリント基板23と仕切部41とで挟まれている。これにより、第1レンズ21は、ハウジング4に対して固定されている。第1レンズ21は、樹脂製である。第1レンズ21は、光源20から発せられた照明光を屈折して第2レンズ22に照射する。これにより、照明光は、第2レンズ22に効率良く到達する。 The first lens 21 shown in FIG. 7 is sandwiched between the printed circuit board 23 and the partition portion 41 . Thereby, the first lens 21 is fixed to the housing 4 . The first lens 21 is made of resin. The first lens 21 refracts the illumination light emitted from the light source 20 and irradiates the second lens 22 with the illumination light. Thereby, the illumination light efficiently reaches the second lens 22 .

ハウジング4の第2領域402には、第2レンズ22、第1放熱器25、伝熱部材24、拡散板27及び表示器3が位置している。第2レンズ22、第1放熱器25、伝熱部材24、拡散板27及び表示器3は、この順序で、仕切部41から一方側に向かって並んでいる。 In the second area 402 of the housing 4, the second lens 22, the first radiator 25, the heat transfer member 24, the diffusion plate 27 and the indicator 3 are positioned. The second lens 22, the first radiator 25, the heat transfer member 24, the diffusion plate 27, and the display 3 are arranged in this order from the partition 41 toward one side.

第2レンズ22は樹脂製である。第2レンズ22は、仕切部41における一方側の面に沿っている。第2レンズ22は、図9に示すハウジング4の複数のリブ43に囲まれている。複数のリブ43は、第2レンズがハウジング4の軸方向と交差する方向に移動することを規制する。第2レンズ22の一部は、ハウジング4の掛止部44と仕切部41との間に位置して掛止部44に引っ掛けられている。掛止部44は、第2レンズ22が一方側に移動することを規制する。第2レンズ22は、仕切部41の孔410を覆っている。第2レンズ22は、第1レンズ21を通過した照明光を屈折し、伝熱部材24に照射する。これにより、照明光は、伝熱部材24に効率良く当たる。 The second lens 22 is made of resin. The second lens 22 extends along one side surface of the partition portion 41 . The second lens 22 is surrounded by a plurality of ribs 43 of the housing 4 shown in FIG. A plurality of ribs 43 restrict movement of the second lens in a direction crossing the axial direction of the housing 4 . A portion of the second lens 22 is positioned between the hook portion 44 of the housing 4 and the partition portion 41 and hooked on the hook portion 44 . The hooking portion 44 restricts the movement of the second lens 22 to one side. The second lens 22 covers the hole 410 of the partition 41 . The second lens 22 refracts the illumination light that has passed through the first lens 21 and irradiates the heat transfer member 24 with the illumination light. Thereby, the illumination light hits the heat transfer member 24 efficiently.

第1放熱器25は、表示器3の熱をハウジング4の外部に放散する。このため、表示器3に照明光、太陽光等が照射されたとしても、表示器3は高温になり難い。第1放熱器25は、板状に形成されている。具体的に第1放熱器25は、板金製であり、金属板を曲げ加工することによって形成されている。 The first radiator 25 radiates the heat of the display 3 to the outside of the housing 4 . Therefore, even if the display 3 is irradiated with illumination light, sunlight, or the like, the temperature of the display 3 is unlikely to rise. The first radiator 25 is formed in a plate shape. Specifically, the first radiator 25 is made of sheet metal and is formed by bending a metal plate.

第1放熱器25は、接触部250と、延出部254とを有している。第1放熱器25は、接触部250及び延出部254のみからなる。接触部250は、ハウジング4の内部の第2領域402に位置している。接触部250は、表示面32に直交する方向から見て長方形の枠状で、かつ、表示器3の表示面32と平行な板状に形成されている。枠状の接触部250の内側には、貫通孔256が形成されている。貫通孔256は、接触部250を筒状部40の軸方向に貫通した長方形状の孔である。第2レンズ22を通過した照明光は、貫通孔256を通過して伝熱部材24に到達する。 The first radiator 25 has a contact portion 250 and an extension portion 254 . The first radiator 25 consists of only the contact portion 250 and the extension portion 254 . The contact portion 250 is located in the second area 402 inside the housing 4 . The contact portion 250 has a rectangular frame shape when viewed in a direction orthogonal to the display surface 32 and is formed in a plate shape parallel to the display surface 32 of the display device 3 . A through hole 256 is formed inside the frame-shaped contact portion 250 . The through hole 256 is a rectangular hole penetrating the contact portion 250 in the axial direction of the tubular portion 40 . The illumination light that has passed through the second lens 22 passes through the through hole 256 and reaches the heat transfer member 24 .

接触部250は、ハウジング4の筒状部40と複数のリブ43の一部とで、他方側から支持されている。筒状部40と複数のリブ43は、接触部250がハウジング4の軸方向と交差する方向に移動することを規制する。接触部250は伝熱部材24に接触し、伝熱部材24は拡散板27に接触し、拡散板27は表示器3に接触している。これにより、第1放熱器25の接触部250は、伝熱部材24及び拡散板27を介して、表示器3に熱的に接続されている。このため、表示器3の熱は、拡散板27及び伝熱部材24を伝って接触部250に伝達される。 The contact portion 250 is supported from the other side by the cylindrical portion 40 of the housing 4 and part of the plurality of ribs 43 . The tubular portion 40 and the plurality of ribs 43 restrict movement of the contact portion 250 in a direction crossing the axial direction of the housing 4 . The contact portion 250 contacts the heat transfer member 24 , the heat transfer member 24 contacts the diffusion plate 27 , and the diffusion plate 27 contacts the display 3 . Thereby, the contact portion 250 of the first radiator 25 is thermally connected to the display 3 through the heat transfer member 24 and the diffuser plate 27 . Therefore, the heat of the display device 3 is transferred to the contact portion 250 through the diffuser plate 27 and the heat transfer member 24 .

延出部254は、接触部250から延び出ている。延出部254の一部は、ハウジング4の外部に位置した放熱部分255である。接触部250の熱は延出部254に伝わり、放熱部分255において放散する。延出部254は、接触部250におけるハウジング4の壁部400側の端縁につながっている。延出部254は、接触部250の壁部400側の端縁の全長にわたっている。 The extending portion 254 extends from the contact portion 250 . A portion of the extending portion 254 is a heat radiating portion 255 located outside the housing 4 . The heat of the contact portion 250 is transferred to the extension portion 254 and dissipated in the heat dissipation portion 255 . The extending portion 254 is connected to the edge of the contact portion 250 on the wall portion 400 side of the housing 4 . The extending portion 254 extends over the entire length of the edge of the contact portion 250 on the wall portion 400 side.

延出部254は、接触部250における壁部400側の端縁が延びる方向から見て、U字状に形成されている。延出部254は、第1片251、第2片252及び第3片253を有している。第1片251、第2片252及び第3片253は、この順序で、接触部250の一辺から連続している。第1片251は、接触部250における壁部400側の端縁から、壁部400の内面に沿って一方側に突出している。第2片252は、第1片251における接触部250とは反対側の端縁から、壁部400の一方側の端面に沿って接触部250とは反対側に向かって突出している。第3片253は、第2片252における第1片251とは反対側の端縁から、壁部400の外面に沿って他方側に向かって突出している。図7に示すように、第3片253における壁部400とは反対側の面は、ハウジング4によって覆われておらず、ハウジング4の外部に露出している。本実施形態では、第1放熱器25の一端部を構成する第3片253が、第1放熱器25の熱を放散する放熱部分255である。 The extending portion 254 is formed in a U shape when viewed from the direction in which the edge of the contact portion 250 on the wall portion 400 side extends. The extending portion 254 has a first piece 251 , a second piece 252 and a third piece 253 . The first piece 251, the second piece 252 and the third piece 253 are continuous from one side of the contact portion 250 in this order. The first piece 251 protrudes to one side along the inner surface of the wall portion 400 from the edge of the contact portion 250 on the wall portion 400 side. The second piece 252 protrudes from the edge of the first piece 251 opposite to the contact portion 250 along one end surface of the wall portion 400 toward the side opposite to the contact portion 250 . The third piece 253 protrudes from the edge of the second piece 252 opposite to the first piece 251 along the outer surface of the wall portion 400 toward the other side. As shown in FIG. 7 , the surface of the third piece 253 opposite to the wall portion 400 is not covered with the housing 4 and is exposed to the outside of the housing 4 . In this embodiment, the third piece 253 forming one end of the first radiator 25 is the heat radiation portion 255 that radiates the heat of the first radiator 25 .

図9に示す第1放熱器25は、第1放熱器25の一端部に位置する第2片252及び第3片253だけがハウジング4の外部に位置し、他の部分はハウジング4の内部に位置している。これにより、第1放熱器25は、第1放熱器25の四方のうちの三方がハウジング4によって覆われている。このため、第1放熱器25には、ハウジング4の外部に存在する塵や埃等が付着し難い。ここで、「四方」とは、接触部250の厚み方向と直交する面と平行で、かつ、互いに直交する四つの方向である。第1放熱器25に塵や埃等が付着し難くするには、第1放熱器25は、ハウジング4と第1部材71との間において、四方のうちの少なくとも一方がハウジング4によって覆われていればよい。したがって、第1放熱器25は、四方のうちの一方だけ又は二方だけがハウジング4によって覆われてもよい。なお、第1放熱器25は、四方の全てがハウジング4によって覆われてもよいし、四方の全てがハウジング4によって覆われなくてもよい。 In the first radiator 25 shown in FIG. 9, only the second piece 252 and the third piece 253 located at one end of the first radiator 25 are located outside the housing 4, and the other portions are inside the housing 4. positioned. As a result, the first radiator 25 is covered with the housing 4 on three of the four sides of the first radiator 25 . For this reason, dust, dirt, and the like existing outside the housing 4 are less likely to adhere to the first radiator 25 . Here, the “four directions” are four directions that are parallel to a plane perpendicular to the thickness direction of the contact portion 250 and perpendicular to each other. At least one of the four sides of the first radiator 25 between the housing 4 and the first member 71 is covered by the housing 4 in order to prevent dust from adhering to the first radiator 25 . All you have to do is Therefore, the first radiator 25 may be covered by the housing 4 on only one or only two of its four sides. The first radiator 25 may be covered with the housing 4 on all four sides, or may not be covered with the housing 4 on all four sides.

延出部254における第1片251及び第2片252は、表示器3の裏面31よりも一方側(表面30側)に位置し、第2片252及び第3片253は、ハウジング4の外部に位置している。すなわち、延出部254は、第2片252で構成された部分を有し、この部分は、表示器3の裏面31よりも表面30側に位置し、かつ、ハウジング4の外部に位置している。このため、接触部250によって表示器3を裏面31側から支持しつつ、延出部254の一部をハウジング4の外部に位置させて第1放熱器25の放熱性を向上できる。 The first piece 251 and the second piece 252 of the extending portion 254 are located on one side (surface 30 side) of the rear surface 31 of the display device 3 , and the second piece 252 and the third piece 253 are located outside the housing 4 . located in That is, the extending portion 254 has a portion configured by the second piece 252 , and this portion is located closer to the front surface 30 than the back surface 31 of the display 3 and outside the housing 4 . there is Therefore, while supporting the display device 3 from the back surface 31 side by the contact portion 250 , part of the extending portion 254 is located outside the housing 4 , thereby improving the heat dissipation performance of the first radiator 25 .

図2及び図3に示すように、投影ユニット2は、断熱構造100を有している。断熱構造100は、第1放熱器25と第2放熱器26との間に位置し、第1放熱器25と第2放熱器26とを断熱する。断熱構造100は、断熱空間101と、断熱部102とを有している。断熱空間101は、ハウジング4の筒状部40の外面に形成された凹所403内の空間である。凹所403は、筒状部40の壁部400の外面に形成されており、壁部400に直交する方向から見て長方形状である。凹所403は、他方側(第2放熱器26側)に向かって開口している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the projection unit 2 has a heat insulation structure 100. As shown in FIG. The heat insulating structure 100 is located between the first radiator 25 and the second radiator 26 to insulate the first radiator 25 and the second radiator 26 . The heat insulation structure 100 has a heat insulation space 101 and a heat insulation portion 102 . The heat insulating space 101 is a space within a recess 403 formed on the outer surface of the tubular portion 40 of the housing 4 . The recess 403 is formed on the outer surface of the wall portion 400 of the tubular portion 40 and has a rectangular shape when viewed in a direction orthogonal to the wall portion 400 . The recess 403 opens toward the other side (the second radiator 26 side).

第2放熱器26の板状部261は、ハウジング4の軸方向から見て、第1放熱器25の第3片253と重なる重複部263を有している。断熱空間101は、第1放熱器25の第3片253と、第2放熱器26の重複部263との間に位置している。断熱空間101には、ハウジング4よりも熱伝導率が低い空気が存在する。このため、第2放熱器26の放熱部分260の熱は、第1放熱器25の放熱部分255に伝わり難く、第1放熱器25の放熱性の低下が抑制される。 The plate-like portion 261 of the second radiator 26 has an overlapping portion 263 overlapping the third piece 253 of the first radiator 25 when viewed from the axial direction of the housing 4 . The heat insulating space 101 is located between the third piece 253 of the first radiator 25 and the overlapping portion 263 of the second radiator 26 . Air having a lower thermal conductivity than the housing 4 exists in the heat insulating space 101 . For this reason, the heat of the heat radiating portion 260 of the second radiator 26 is less likely to be transferred to the heat radiating portion 255 of the first radiator 25, and the deterioration of the heat radiation performance of the first radiator 25 is suppressed.

断熱部102は、ハウジング4の筒状部40の外面に形成された突条である。断熱部102は、第1放熱器25の第3片253における他方側(第2片252とは反対側)の端面に沿っている。なお、断熱部102は、第3片253と接触してもよいし、第3片253と接触しなくてもよい。 The heat insulating portion 102 is a ridge formed on the outer surface of the tubular portion 40 of the housing 4 . The heat insulating portion 102 extends along the end surface of the third piece 253 of the first radiator 25 on the other side (the side opposite to the second piece 252 ). Note that the heat insulating portion 102 may contact the third piece 253 or may not contact the third piece 253 .

断熱部102における他方側(第3片253とは反対側)の面は、凹所403の一方側(第3片253側)の面を構成しており、断熱部102は断熱空間101を介して第2放熱器26の重複部263と対向している。すなわち、断熱部102は、第3片253と第2放熱器26の重複部263との間に位置している。このため、第2放熱器26の重複部263から第1放熱器25の第3片253に向かって放射した熱が断熱壁で遮られやすく、重複部263から第3片253に熱が伝わり難い。 The surface of the heat insulating portion 102 on the other side (the side opposite to the third piece 253) constitutes the surface of the recess 403 on the one side (the side of the third piece 253). facing the overlapping portion 263 of the second radiator 26 . That is, the heat insulating portion 102 is positioned between the third piece 253 and the overlapping portion 263 of the second radiator 26 . Therefore, the heat radiated from the overlapping portion 263 of the second radiator 26 toward the third piece 253 of the first radiator 25 is likely to be blocked by the heat insulating wall, and the heat is less likely to be transferred from the overlapping portion 263 to the third piece 253. .

図7に示す伝熱部材24は、表示器3から拡散板27を通って伝熱部材24に伝わった熱を第1放熱器25に伝達する。伝熱部材24は、ガラス製であって、透光性を有している。伝熱部材24は、表示面32に直交する方向から見て左右方向に長い長方形状で、かつ、第1放熱器25の接触部250における第1部材71側の面に沿った板状に形成されている。つまり、伝熱部材24はガラス板である。伝熱部材24は、接触部250と拡散板27とに挟まれている。伝熱部材24は、図9に示すハウジング4の複数のリブ43と筒状部40とに囲まれている。筒状部40及び複数のリブ43は、伝熱部材24が筒状部40の軸方向と交差する方向に移動することを規制する。伝熱部材24は、第1放熱器25の貫通孔256を覆っている。第1放熱器25の貫通孔256を通過した照明光は、伝熱部材24を通って拡散板27に到達する。伝熱部材24における一方側の面は、拡散板27における他方側の面の全体又は大部分に接触している。このため、拡散板27の熱は、伝熱部材24に伝わりやすい。 The heat transfer member 24 shown in FIG. 7 transfers the heat transferred from the display 3 through the diffusion plate 27 to the heat transfer member 24 to the first radiator 25 . The heat transfer member 24 is made of glass and has translucency. The heat transfer member 24 is formed in a rectangular shape elongated in the left-right direction when viewed from the direction orthogonal to the display surface 32, and is formed in a plate shape along the surface of the contact portion 250 of the first heat radiator 25 on the first member 71 side. It is That is, the heat transfer member 24 is a glass plate. The heat transfer member 24 is sandwiched between the contact portion 250 and the diffuser plate 27 . The heat transfer member 24 is surrounded by a plurality of ribs 43 and the tubular portion 40 of the housing 4 shown in FIG. The tubular portion 40 and the plurality of ribs 43 restrict movement of the heat transfer member 24 in a direction crossing the axial direction of the tubular portion 40 . The heat transfer member 24 covers the through hole 256 of the first radiator 25 . The illumination light that has passed through the through holes 256 of the first radiator 25 reaches the diffuser plate 27 through the heat transfer member 24 . One surface of the heat transfer member 24 is in contact with the entire or most part of the other surface of the diffuser plate 27 . Therefore, the heat of the diffuser plate 27 is easily transferred to the heat transfer member 24 .

拡散板27は、伝熱部材24を通過した照明光を拡散する。拡散板27は、樹脂製であり、透光性を有している。拡散板27は、略長方形状のシートである。拡散板27は、伝熱部材24と表示器3とに挟まれている。拡散板27は、ハウジング4の複数のリブ43に囲まれている。複数のリブ43は、拡散板27が筒状部40の軸方向に交差する方向に移動することを規制する。拡散板27で拡散した照明光は、表示器3の裏面31に到達する。拡散板27における表示器3側の面は、表示器3の裏面31の全体又は大部分に亘っている。このため、表示器3の熱は、拡散板27を介して伝熱部材24に伝わりやすい。 The diffuser plate 27 diffuses the illumination light that has passed through the heat transfer member 24 . The diffusion plate 27 is made of resin and has translucency. The diffusion plate 27 is a substantially rectangular sheet. The diffuser plate 27 is sandwiched between the heat transfer member 24 and the display 3 . The diffuser plate 27 is surrounded by a plurality of ribs 43 of the housing 4 . The plurality of ribs 43 restrict movement of the diffuser plate 27 in a direction crossing the axial direction of the cylindrical portion 40 . The illumination light diffused by the diffuser plate 27 reaches the rear surface 31 of the display 3 . The surface of the diffuser plate 27 on the side of the display device 3 covers the entire or most of the rear surface 31 of the display device 3 . Therefore, the heat of the display 3 is easily transferred to the heat transfer member 24 via the diffuser plate 27 .

表示器3は、拡散板27と弾性部材5とに挟まれている。表示器3は、拡散板27及び伝熱部材24を介して、第1放熱器25の接触部250によって、他方側から支持されている。すなわち、第1放熱器25は、表示器3を表示面32とは反対側から支持する。表示器3は、略長方形の板状に形成されている。表示器3は、ハウジング4の筒状部40と複数のリブ43とに囲まれている。筒状部40及び複数のリブ43は、表示器3が筒状部40の軸方向と交差する方向に移動することを規制する。すなわち、ハウジング4は、表示器3を位置決めしている。 The display 3 is sandwiched between the diffusion plate 27 and the elastic member 5 . The display 3 is supported from the other side by the contact portion 250 of the first radiator 25 via the diffusion plate 27 and the heat transfer member 24 . That is, the first radiator 25 supports the display 3 from the side opposite to the display surface 32 . The indicator 3 is formed in a substantially rectangular plate shape. The indicator 3 is surrounded by the tubular portion 40 of the housing 4 and the plurality of ribs 43 . The tubular portion 40 and the plurality of ribs 43 restrict movement of the indicator 3 in a direction crossing the axial direction of the tubular portion 40 . That is, the housing 4 positions the indicator 3 .

表示器3の表示面32は、表示器3の表面30における長方形状の領域である。拡散板27から表示器3の裏面31に照射された照明光は、表示器3を通過し、表示面32から表示光として出射する。表示面32から出射した表示光は、光軸が表示面32に直交する光である。 A display surface 32 of the display 3 is a rectangular area on the surface 30 of the display 3 . The illumination light emitted from the diffusion plate 27 to the rear surface 31 of the display 3 passes through the display 3 and is emitted from the display surface 32 as display light. The display light emitted from the display surface 32 is light whose optical axis is perpendicular to the display surface 32 .

図10に示すように、表示面32は、表示領域33と非表示領域34とを有している。なお、図10では、表示領域33の周縁及び非表示領域34の外周縁の各々を二点鎖線で示している。本実施形態の表示面32は、表示領域33及び非表示領域34のみからなる。表示領域33は、画像を表示する領域であり、表示面32において表示器3のアクティブな液晶に対応する領域(アクティブ領域)である。画像は、例えば、文字、図形等を含む。なお、画像は、静止画又は動画のいずれであってもよい。非表示領域34は、表示領域33を囲んだ枠状の領域であり、表示領域33に隣接している。非表示領域34は、その表示状態は変化せず画像は表示しないが、表示器3を透過した照明光を表示光として発する。 As shown in FIG. 10, the display surface 32 has a display area 33 and a non-display area . In addition, in FIG. 10, each of the peripheral edge of the display area 33 and the peripheral edge of the non-display area 34 is indicated by a two-dot chain line. The display surface 32 of this embodiment consists of only the display area 33 and the non-display area 34 . The display area 33 is an area for displaying an image, and is an area (active area) corresponding to the active liquid crystal of the display 3 on the display surface 32 . Images include, for example, characters, graphics, and the like. Note that the image may be either a still image or a moving image. The non-display area 34 is a frame-shaped area surrounding the display area 33 and is adjacent to the display area 33 . The non-display area 34 does not change its display state and does not display an image, but emits illumination light transmitted through the display 3 as display light.

表示領域33は、非長方形状である。具体的に表示領域33は、第1辺331~第4辺334の四つの辺を外周縁として、これら4辺で囲まれた略四角形状の領域である。第1辺331と第2辺332とは、第2方向D2において離れて位置し、第3辺333と第4辺334とは、第1方向D1において離れて位置している。表示システム1が移動装置8に設置された状態において、第1辺331は第2辺332よりも左方に位置し、第3辺333は第4辺334よりも前方に位置している。 The display area 33 is non-rectangular. Specifically, the display area 33 is a substantially quadrangular area surrounded by four sides, ie, a first side 331 to a fourth side 334 as outer peripheral edges. The first side 331 and the second side 332 are positioned apart in the second direction D2, and the third side 333 and the fourth side 334 are positioned apart in the first direction D1. When the display system 1 is installed on the mobile device 8 , the first side 331 is located to the left of the second side 332 and the third side 333 is located forward of the fourth side 334 .

第3辺333は、第1辺331の一端と第2辺332の一端とをつないでいる。第4辺334は、第1辺331における第3辺333とは反対側の端と、第2辺332における第3辺333とは反対側の端とをつないでいる。第1辺331及び第2辺332の各々は、直線状であり、第3辺333及び第4辺334の各々は、湾曲した曲線状である。第1辺331は第1方向D1と略平行であり、第2辺332は第4辺334に近づくほど第1辺331から離れるように第1方向D1に対して傾斜している。すなわち、表示面32に直交する方向から見て、第1辺331の第1方向D1に対する傾斜角度は、第2辺332の第1方向D1に対する傾斜角度よりも大きい。第3辺333は第4辺334側に向かって凸となる弧状である。第4辺334は第3辺333とは反対側に向かって凸となり、かつ、曲率が第3辺333の曲率よりも小さい弧状である。第1方向D1において、第1辺331における第3辺333側の端は、第2辺332における第3辺333側の端よりも第4辺334側に位置している。第1方向D1において、第1辺331における第4辺334側の端は、第2辺332における第4辺334側の端よりも第3辺333とは反対側に位置している。 The third side 333 connects one end of the first side 331 and one end of the second side 332 . The fourth side 334 connects the end of the first side 331 opposite to the third side 333 and the end of the second side 332 opposite to the third side 333 . Each of the first side 331 and the second side 332 is linear, and each of the third side 333 and the fourth side 334 is curved. The first side 331 is substantially parallel to the first direction D1, and the second side 332 is inclined with respect to the first direction D1 so as to separate from the first side 331 as it approaches the fourth side 334 . That is, when viewed from the direction orthogonal to the display surface 32, the inclination angle of the first side 331 with respect to the first direction D1 is greater than the inclination angle of the second side 332 with respect to the first direction D1. The third side 333 has an arcuate shape that protrudes toward the fourth side 334 side. The fourth side 334 is convex toward the side opposite to the third side 333 and has an arcuate curvature smaller than that of the third side 333 . In the first direction D1, the end of the first side 331 on the third side 333 side is located closer to the fourth side 334 than the end of the second side 332 on the third side 333 side. In the first direction D1, the end of the first side 331 on the fourth side 334 side is located on the opposite side of the third side 333 from the end of the second side 332 on the fourth side 334 side.

表示領域33を上述した非長方形状とすることで、対象空間93に投影される虚像91(図4参照)において表示領域33から発した表示光によって形成される領域(後述する第1領域401)は、左右方向に長い長方形状となる(図12参照)。すなわち、非長方形状の表示領域33から発した表示光は、第1ミラー61、第2ミラー62及びカバー75(図5参照)を経てウインドシールド83の曲面となった内面に当たることで補正される。これにより、対象空間93には、表示領域33から発した表示光によって形成された長方形状の画像が投影される。 By making the display area 33 non-rectangular as described above, an area (first area 401 described later) formed by display light emitted from the display area 33 in the virtual image 91 (see FIG. 4) projected onto the target space 93 has a rectangular shape elongated in the horizontal direction (see FIG. 12). That is, the display light emitted from the non-rectangular display area 33 passes through the first mirror 61, the second mirror 62 and the cover 75 (see FIG. 5) and is corrected by hitting the curved inner surface of the windshield 83. . Thereby, a rectangular image formed by the display light emitted from the display area 33 is projected onto the target space 93 .

図9に示す温度センサ28は、サーミスタであり、表示器3の温度を検知する。本実施形態の温度センサ28は、表示器3の表面30において表示領域33以外の部分に取り付けられており、表示器3において弾性部材5に対向する面に位置している。温度センサ28は、表面30の温度を検知する。温度センサ28で検知した温度は、例えば、表示器3の異常を検知するために用いられる。なお、温度センサ28は、サーミスタに限られず、熱電対等であってもよい。 A temperature sensor 28 shown in FIG. 9 is a thermistor and detects the temperature of the display 3 . The temperature sensor 28 of this embodiment is attached to a portion other than the display area 33 on the surface 30 of the display 3 and is positioned on the surface of the display 3 facing the elastic member 5 . Temperature sensor 28 senses the temperature of surface 30 . The temperature detected by the temperature sensor 28 is used, for example, to detect an abnormality in the display 3 . Note that the temperature sensor 28 is not limited to a thermistor, and may be a thermocouple or the like.

図3に示す弾性部材5は、筐体7の第1部材71から表示器3及びハウジング4に伝わる力を緩和し、第1部材71からハウジング4及び表示器3に伝わる衝撃及び振動を和らげる。弾性部材5は、表示器3の表示面32と平行な板状に形成されている。図8に示すように、弾性部材5は、表示面32に直交する方向から見て、外形が長方形状となる枠状に形成されている。弾性部材5は、発泡ウレタン樹脂から形成されており、弾性を有している。弾性部材5は、表示器3の表示面32及びハウジング4の筒状部40における一方側の端面に沿って位置している。なお、弾性部材5は、弾性を有する部材であればよく、ゴム等であってもよい。 The elastic member 5 shown in FIG. 3 relieves the force transmitted from the first member 71 of the housing 7 to the display 3 and the housing 4 and moderates the shock and vibration transmitted from the first member 71 to the housing 4 and the display 3 . The elastic member 5 is formed in a plate shape parallel to the display surface 32 of the display device 3 . As shown in FIG. 8, the elastic member 5 is formed in a frame shape having a rectangular outer shape when viewed from the direction orthogonal to the display surface 32 . The elastic member 5 is made of foamed urethane resin and has elasticity. The elastic member 5 is positioned along one end surface of the display surface 32 of the display device 3 and the cylindrical portion 40 of the housing 4 . Note that the elastic member 5 may be any member having elasticity, and may be rubber or the like.

弾性部材5には、複数の嵌込孔50が形成されている。各嵌込孔50は、弾性部材5を表示面32と直交する方向(弾性部材5の厚み方向)に貫通している。複数の嵌込孔50には、ハウジング4の複数のリブ43の一部と、複数の突起45とがそれぞれ嵌め込まれている。複数のリブ43の一部及び複数の突起45は、弾性部材5が筒状部40の軸方向と交差する方向に移動することを規制する。つまり、弾性部材5は、ハウジング4に固定されている。 A plurality of fitting holes 50 are formed in the elastic member 5 . Each fitting hole 50 penetrates the elastic member 5 in a direction orthogonal to the display surface 32 (thickness direction of the elastic member 5). A portion of the plurality of ribs 43 of the housing 4 and the plurality of protrusions 45 are respectively fitted into the plurality of fitting holes 50 . Some of the plurality of ribs 43 and the plurality of projections 45 restrict movement of the elastic member 5 in a direction crossing the axial direction of the tubular portion 40 . That is, the elastic member 5 is fixed to the housing 4 .

弾性部材5は、ハウジング4の筒状部40における一方側の端面に両面テープで固定されている。また、ハウジング4の複数のリブ43の一部と複数の突起45の各々は、対応する嵌込孔50に圧入されている。これにより、弾性部材5はハウジング4に対して固定されている。弾性部材5はハウジング4に対して脱着可能である。このため、弾性部材5をハウジング4から取り外すことで、弾性部材5で押さえられた、表示器3、拡散板27、伝熱部材24、第1放熱器25等をハウジング4から取り外すことができる。なお、弾性部材5をハウジング4に固定する方法は、変更可能である。例えば、弾性部材5は、両面テープだけでハウジング4に固定されてもよい。また、弾性部材5は、複数のリブ43の一部と複数の突起45の各々が、対応する嵌込孔50に圧入されることだけで、ハウジング4に固定されてもよい。また、弾性部材5は、接着剤等の他の手段によりハウジングに固定されてもよい。 The elastic member 5 is fixed to one end surface of the cylindrical portion 40 of the housing 4 with double-sided tape. A part of the plurality of ribs 43 and each of the plurality of projections 45 of the housing 4 are press-fitted into corresponding fitting holes 50 . Thereby, the elastic member 5 is fixed to the housing 4 . The elastic member 5 is removable from the housing 4 . Therefore, by removing the elastic member 5 from the housing 4 , the indicator 3 , the diffusion plate 27 , the heat transfer member 24 , the first radiator 25 and the like held down by the elastic member 5 can be removed from the housing 4 . The method of fixing the elastic member 5 to the housing 4 can be changed. For example, the elastic member 5 may be fixed to the housing 4 only with double-sided tape. Alternatively, the elastic member 5 may be fixed to the housing 4 only by pressing some of the plurality of ribs 43 and each of the plurality of projections 45 into the corresponding fitting holes 50 . Alternatively, the elastic member 5 may be fixed to the housing by other means such as an adhesive.

弾性部材5には、センサ用孔53が形成されている。センサ用孔53は、弾性部材5を表示面32と直交する方向に貫通している。センサ用孔53は、表示器3の表面30に取り付けた温度センサ28(図9参照)に対向している。すなわち、センサ用孔53は、弾性部材5において温度センサ28に対応する部分に形成されている。 A sensor hole 53 is formed in the elastic member 5 . The sensor hole 53 penetrates the elastic member 5 in a direction perpendicular to the display surface 32 . The sensor hole 53 faces the temperature sensor 28 (see FIG. 9) attached to the surface 30 of the display 3 . That is, the sensor hole 53 is formed in a portion of the elastic member 5 corresponding to the temperature sensor 28 .

温度センサ28は、センサ用孔53に位置しており、弾性部材5に対して非接触である。このため、例えば、第1部材71等から弾性部材5に力が加わったとしても、この力が弾性部材5を介して温度センサ28に加わり難い。したがって、温度センサ28は、外部から力を受け難い。 The temperature sensor 28 is located in the sensor hole 53 and is not in contact with the elastic member 5 . Therefore, for example, even if force is applied to the elastic member 5 from the first member 71 or the like, the force is unlikely to be applied to the temperature sensor 28 via the elastic member 5 . Therefore, temperature sensor 28 is less susceptible to external force.

ハウジング4に固定された弾性部材5は、図7に示すように、表示器3に接触し、第1放熱器25、拡散板27、伝熱部材24及び表示器3が、一方側に移動することを規制する。すなわち、弾性部材5は、第1放熱器25、拡散板27、伝熱部材24及び表示器3が、一方側に移動することを規制する押さえ部材を兼ねている。 As shown in FIG. 7, the elastic member 5 fixed to the housing 4 contacts the display 3, and the first radiator 25, the diffusion plate 27, the heat transfer member 24 and the display 3 move to one side. regulate things. That is, the elastic member 5 also serves as a pressing member that restricts the movement of the first radiator 25, the diffusion plate 27, the heat transfer member 24, and the display 3 to one side.

弾性部材5は、表示器3の表面30と、筒状部40における一方側の端面とで、第1部材71に直接押し付けられている。これにより、弾性部材5は、表示器3と第1部材71とに挟まれ、かつ、ハウジング4と第1部材71とに挟まれている。弾性部材5は、筒状部40の周方向の全長にわたっており、筒状部40と第1部材71との間を封止している。このため、表示器3等が存在するハウジング4の内部には、塵や埃等が入り込み難い。 The elastic member 5 is directly pressed against the first member 71 by the surface 30 of the display 3 and one end surface of the cylindrical portion 40 . Thereby, the elastic member 5 is sandwiched between the display device 3 and the first member 71 and sandwiched between the housing 4 and the first member 71 . The elastic member 5 extends over the entire circumferential length of the cylindrical portion 40 and seals the space between the cylindrical portion 40 and the first member 71 . For this reason, it is difficult for dust and dirt to enter the interior of the housing 4 where the indicator 3 and the like are present.

図11に示すように、第1部材71は、内側挟持部723、外側挟持部724及び複数のリブ725を更に有している。内側挟持部723は、第1部材71の底部710において開口712を囲んだ枠状の部分であり、開口712の周縁から外側に離れて位置している。 As shown in FIG. 11 , the first member 71 further has an inner clamping portion 723 , an outer clamping portion 724 and a plurality of ribs 725 . The inner clamping portion 723 is a frame-shaped portion surrounding the opening 712 in the bottom portion 710 of the first member 71 , and is located outside the periphery of the opening 712 .

外側挟持部724は、底部710における内側挟持部723の周辺部から投影ユニット2側(底部710の外面側)に向かって突出している。外側挟持部724は、内側挟持部723を囲んだ長方形枠状に形成されている。枠状の外側挟持部724は、枠状の内側挟持部723の外側に離れて位置している。複数のリブ725は、底部710における内側挟持部723と外側挟持部724との間の環状の領域728から底部710の外面側に向かって突出している。複数のリブ725は、環状の領域728の周方向に間隔をあけて並んでいる。各リブ725は、表示面32と直交する方向から見て、同一方向に直線状に延びている。底部710の環状の領域728において複数のリブ725が存在しない部分は、底部710の内面側に向かって凹んだ凹所となっている。枠状の内側挟持部723と枠状の外側挟持部724とは、複数のリブ725を介してつながっている。 The outer clamping portion 724 protrudes from the peripheral portion of the inner clamping portion 723 in the bottom portion 710 toward the projection unit 2 side (the outer surface side of the bottom portion 710). The outer clamping portion 724 is formed in a rectangular frame shape surrounding the inner clamping portion 723 . The frame-shaped outer clamping portion 724 is positioned outside the frame-shaped inner clamping portion 723 . A plurality of ribs 725 protrude from an annular region 728 between the inner clamping portion 723 and the outer clamping portion 724 of the bottom portion 710 toward the outer surface of the bottom portion 710 . The plurality of ribs 725 are spaced apart in the circumferential direction of the annular region 728 . Each rib 725 extends linearly in the same direction when viewed from the direction perpendicular to the display surface 32 . A portion of the annular region 728 of the bottom portion 710 where the plurality of ribs 725 does not exist forms a recess that is recessed toward the inner surface side of the bottom portion 710 . The frame-shaped inner clamping portion 723 and the frame-shaped outer clamping portion 724 are connected via a plurality of ribs 725 .

図7に示すように、内側挟持部723における投影ユニット2側の端面、外側挟持部724における投影ユニット2側の端面及び各リブ725の投影ユニット2側の端面は、面一に連続して平面を構成しており、弾性部材5における表示器3とは反対側の面に接している。弾性部材5は、底部710における内側挟持部723、外側挟持部724及び複数のリブ725からなる部分と、投影ユニット2の表示器3及び筒状部40からなる部分とで挟まれて圧縮されている。 As shown in FIG. 7, the end surface of the inner holding portion 723 on the side of the projection unit 2, the end surface of the outer holding portion 724 on the side of the projection unit 2, and the end surfaces of the ribs 725 on the side of the projection unit 2 are continuously flush and flat. and is in contact with the surface of the elastic member 5 opposite to the display 3 . The elastic member 5 is sandwiched and compressed between a portion of the bottom portion 710 consisting of the inner holding portion 723 , the outer holding portion 724 and the plurality of ribs 725 and a portion of the projection unit 2 consisting of the display 3 and the cylindrical portion 40 . there is

表示器3は、弾性部材5において開口712に対応する部分を囲む第1部分(内側挟持部723に対応する部分)を第1部材71に押し付けており、また、ハウジング4は、弾性部材5において第1部分を囲む第2部分(外側挟持部724に対応する部分)を第1部材71に押し付けている。したがって、弾性部材5は、枠状の内側挟持部723と、この外側に位置する枠状の外側挟持部724との2か所で挟まれている。このため、塵や埃等が、第1部材71の底部710とハウジング4の筒状部40との間から、筒状部40の内部に入り込み難い。また、各リブ725における投影ユニット2側の端面726は平面であって、弾性部材5における表示器3とは反対側の面に沿ったガイド面を構成する。このため、投影ユニット2を第1部材71に取り付けるときには、投影ユニット2の弾性部材5を、複数のリブ725のガイド面に沿ってスライドさせることができるため、投影ユニット2を第1部材71に取り付けやすくなる。 In the display device 3 , the first portion (the portion corresponding to the inner clamping portion 723 ) surrounding the portion corresponding to the opening 712 in the elastic member 5 is pressed against the first member 71 . A second portion surrounding the first portion (a portion corresponding to the outer clamping portion 724 ) is pressed against the first member 71 . Therefore, the elastic member 5 is sandwiched between two portions, a frame-shaped inner sandwiching portion 723 and a frame-shaped outer sandwiching portion 724 positioned outside the frame-shaped inner sandwiching portion 723 . Therefore, it is difficult for dust, dirt, or the like to enter the tubular portion 40 from between the bottom portion 710 of the first member 71 and the tubular portion 40 of the housing 4 . An end surface 726 of each rib 725 on the projection unit 2 side is a flat surface and forms a guide surface along the surface of the elastic member 5 opposite to the display device 3 . Therefore, when the projection unit 2 is attached to the first member 71 , the elastic member 5 of the projection unit 2 can be slid along the guide surfaces of the plurality of ribs 725 . Easier to install.

図8に示すように、枠状の弾性部材5の内側には、弾性部材5を表示面32と直交する方向(弾性部材5の厚み方向)に貫通した窓孔54が形成されている。窓孔54は、表示器3の表示面32から発した表示光の経路上に位置している。窓孔54は、表示面32と直交する方向から見て、表示面32の表示領域33(図10参照)よりもサイズが大きく、かつ、表示領域33と相似形状である。窓孔54は、表示面32から発した表示光のうち、表示領域33の全体から発した表示光及び枠状の非表示領域34における内周部から発した表示光のみを通過させる。すなわち、弾性部材5は、表示面32から発した表示光のうち、枠状の非表示領域34における外周部から発した表示光のみを遮り、表示領域33の全体及び非表示領域34の内周部から発した表示光は遮らない。なお、弾性部材5は表示面32から発した表示光を遮らなくてもよい。すなわち、この場合、表示面32から発した表示光の全部が、窓孔54を通過する。 As shown in FIG. 8, inside the frame-shaped elastic member 5, a window hole 54 is formed through the elastic member 5 in a direction orthogonal to the display surface 32 (thickness direction of the elastic member 5). The window hole 54 is positioned on the path of display light emitted from the display surface 32 of the display device 3 . The window hole 54 is larger than the display area 33 (see FIG. 10) of the display surface 32 when viewed in a direction orthogonal to the display surface 32 and has a similar shape to the display area 33 . Of the display light emitted from the display surface 32, the window hole 54 allows only the display light emitted from the entire display area 33 and the display light emitted from the inner periphery of the frame-shaped non-display area 34 to pass therethrough. That is, of the display light emitted from the display surface 32, the elastic member 5 blocks only the display light emitted from the outer peripheral portion of the frame-shaped non-display area 34, thereby blocking the entire display area 33 and the inner circumference of the non-display area 34. The display light emitted from the part is not blocked. Note that the elastic member 5 does not have to block the display light emitted from the display surface 32 . That is, in this case, all of the display light emitted from the display surface 32 passes through the window holes 54 .

弾性部材5の窓孔54を通過した表示光は、図7に示す第1部材71の開口712を通って第1ミラー61(図3参照)に照射される。すなわち、開口712は、表示面32から発した表示光の経路上に位置している。開口712は、表示面32に直交する方向から見て、弾性部材5の窓孔54よりもサイズが小さく、開口712の周縁は、窓孔54の周縁よりも内側に位置している。このため、第1部材71における開口712の周縁部は、表示器3の表示面32から発した表示光の外周部の進行を遮り、これにより、表示光の形状を規定する。すなわち、この場合、第1部材71は、表示器3の表示面32から発した表示光の形状を規定する遮光部材として機能する。つまり、遮光部材は、筐体7の一部である。 The display light that has passed through the window hole 54 of the elastic member 5 passes through the opening 712 of the first member 71 shown in FIG. 7 and irradiates the first mirror 61 (see FIG. 3). That is, the opening 712 is positioned on the path of display light emitted from the display surface 32 . The opening 712 is smaller in size than the window hole 54 of the elastic member 5 when viewed in the direction orthogonal to the display surface 32 , and the periphery of the opening 712 is located inside the periphery of the window hole 54 . Therefore, the peripheral portion of the opening 712 in the first member 71 blocks the progress of the peripheral portion of the display light emitted from the display surface 32 of the display device 3, thereby defining the shape of the display light. That is, in this case, the first member 71 functions as a light shielding member that defines the shape of display light emitted from the display surface 32 of the display device 3 . That is, the light shielding member is part of the housing 7 .

図10に示すように、第1部材71の開口712の周縁は、表示面32に直交する方向から見て、表示領域33の外周形状に沿った形状である。ここで、本開示における「表示領域33の外周形状に沿った形状」には、表示面32に直交する方向から見て、表示領域33の周縁と完全に一致する形状と、表示領域33の周縁と相似形状となる形状とが含まれる。 As shown in FIG. 10 , the peripheral edge of the opening 712 of the first member 71 has a shape along the outer peripheral shape of the display area 33 when viewed from the direction orthogonal to the display surface 32 . Here, the "shape along the outer peripheral shape of the display area 33" in the present disclosure includes a shape that completely matches the peripheral edge of the display area 33 when viewed from the direction perpendicular to the display surface 32, and a shape that completely matches the peripheral edge of the display area 33. and similar shapes.

本実施形態の第1部材71の開口712の周縁は、表示領域33の外周形状と相似形状である。また、表示面32に直交する方向から見て、第1部材71の開口712は、表示領域33よりもサイズが大きく、開口712の周縁は、表示領域33の外周縁の外側に位置している。このため、仮に表示システム1における各部材の寸法、取付位置等に誤差が生じたとしても、表示領域33から発せられた表示光が、第1部材71の開口712の周縁によって遮られ難い。なお、本開示における「相似形状」には、表示領域33の周縁の形状と開口712の周縁の形状とが完全な相似となる形状だけでなく、表示領域33の周縁と開口712の周縁とが概ね相似形状であって、表示面32に直交する方向から見て、表示領域33の周縁と開口712の周縁との間隔が、所定の範囲内において変化する場合も含まれる。 The peripheral edge of the opening 712 of the first member 71 of this embodiment has a shape similar to the peripheral shape of the display area 33 . In addition, when viewed from the direction orthogonal to the display surface 32 , the opening 712 of the first member 71 is larger in size than the display area 33 , and the peripheral edge of the opening 712 is located outside the outer peripheral edge of the display area 33 . . Therefore, even if there is an error in the size, mounting position, etc. of each member in the display system 1 , the display light emitted from the display area 33 is less likely to be blocked by the periphery of the opening 712 of the first member 71 . Note that the “similar shape” in the present disclosure includes not only a shape in which the shape of the peripheral edge of the display area 33 and the shape of the peripheral edge of the opening 712 are completely similar, but also the shape of the peripheral edge of the display area 33 and the peripheral edge of the opening 712. A case in which the shape is substantially similar and the distance between the peripheral edge of the display area 33 and the peripheral edge of the opening 712 when viewed from the direction perpendicular to the display surface 32 changes within a predetermined range is also included.

具体的に開口712の周縁は、表示面32に直交する方向から見て、表示領域33の第1辺331~第4辺334にそれぞれ対応する、第1辺7121~第4辺7124を有している。開口712は、第1辺7121~第4辺7124の四つの辺を周縁として、これら4辺で囲まれた略四角形状の領域である。第1辺7121と第2辺7122とは、第2方向D2において離れて位置し、第3辺7123と第4辺7124とは、第1方向D1において離れて位置している。表示システム1が移動装置8に設置された状態において、第1辺7121は第2辺7122よりも左方に位置し、第3辺7123は第4辺7124よりも前方に位置している。 Specifically, the peripheral edge of the opening 712 has first to fourth sides 7121 to 7124 corresponding to the first to fourth sides 331 to 334 of the display area 33 when viewed from the direction orthogonal to the display surface 32. ing. The opening 712 is a substantially quadrilateral area surrounded by four sides of a first side 7121 to a fourth side 7124 as peripheral edges. The first side 7121 and the second side 7122 are positioned apart in the second direction D2, and the third side 7123 and the fourth side 7124 are positioned apart in the first direction D1. When the display system 1 is installed on the mobile device 8 , the first side 7121 is located to the left of the second side 7122 and the third side 7123 is located forward of the fourth side 7124 .

第3辺7123は、第1辺7121の一端と第2辺7122の一端とをつないでいる。第4辺7124は、第1辺7121における第3辺7123とは反対側の端と、第2辺7122における第3辺7123とは反対側の端とをつないでいる。第1辺7121及び第2辺7122の各々は、直線状であり、第3辺7123及び第4辺7124の各々は、湾曲した曲線状である。第1辺7121は第1方向D1と略平行であり、第2辺7122は第4辺7124に近づくほど第1辺7121から離れるように第1方向D1に対して傾斜している。すなわち、表示面32に直交する方向から見て、第1辺7121の第1方向D1に対する傾斜角度は、第2辺7122の第1方向D1に対する傾斜角度よりも大きい。第3辺7123は第4辺7124側に向かって凸となる弧状である。第4辺7124は第3辺7123とは反対側に向かって凸となり、かつ、曲率が第3辺7123の曲率よりも小さい弧状である。第1方向D1において、第1辺7121における第3辺7123側の端は、第2辺7122における第3辺7123側の端よりも第4辺7124側に位置している。第1方向D1において、第1辺7121における第4辺7124側の端は、第2辺7122における第4辺7124側の端よりも第3辺7123とは反対側に位置している。 The third side 7123 connects one end of the first side 7121 and one end of the second side 7122 . The fourth side 7124 connects the end of the first side 7121 opposite to the third side 7123 and the end of the second side 7122 opposite to the third side 7123 . Each of the first side 7121 and the second side 7122 is linear, and each of the third side 7123 and the fourth side 7124 is curved. The first side 7121 is substantially parallel to the first direction D1, and the second side 7122 is inclined with respect to the first direction D1 so as to separate from the first side 7121 as it approaches the fourth side 7124 . That is, when viewed from the direction orthogonal to the display surface 32, the inclination angle of the first side 7121 with respect to the first direction D1 is greater than the inclination angle of the second side 7122 with respect to the first direction D1. The third side 7123 has an arcuate shape that protrudes toward the fourth side 7124 side. The fourth side 7124 is convex toward the side opposite to the third side 7123 and has an arcuate curvature smaller than that of the third side 7123 . In the first direction D1, the end of the first side 7121 on the third side 7123 side is positioned closer to the fourth side 7124 than the end of the second side 7122 on the third side 7123 side. In the first direction D1, the end of the first side 7121 on the fourth side 7124 side is located on the opposite side of the third side 7123 from the end of the second side 7122 on the fourth side 7124 side.

つまり、本実施形態の開口712の周縁は、二つの直線状の辺と、二つの曲線状の辺とで構成されている。なお、開口712の周縁の形状は、表示領域33の外周縁に沿った形状であればよく、本実施形態の形状に限定されない。例えば、開口712の周縁は、曲線状の辺を一つだけ有してもよいし、三つ以上有してもよい。また、開口712は、三角形状、略五角形状、円形状、楕円形状など、略四角形状以外の形状であってもよい。また、開口712は、長方形状であってもよい。 That is, the peripheral edge of the opening 712 of this embodiment is composed of two straight sides and two curved sides. Note that the shape of the peripheral edge of the opening 712 is not limited to the shape of the present embodiment as long as it follows the peripheral edge of the display area 33 . For example, the perimeter of the opening 712 may have only one curved side, or may have three or more curved sides. Also, the opening 712 may have a shape other than a substantially rectangular shape, such as a triangular shape, a substantially pentagonal shape, a circular shape, an elliptical shape, or the like. Also, the opening 712 may be rectangular.

第1部材71の開口712を通過した表示光は、以後、他の部材によって遮られることなくウインドシールド83に到達する。このため、表示システム1によって対象空間93に投影される虚像91は、表示面32の表示領域33から発した表示光と、非表示領域34の内周部から発した表示光とによって形成される。すなわち、この虚像91は、図12に示すように、表示領域33から発した表示光によって形成される第1領域401と、非表示領域34の内周部から発した表示光によって形成される第2領域402とを含む。ここで、表示システム1における各部材の寸法、取付位置等に誤差が生じた場合、第2領域402の一部は表示されない可能性があるが、第1領域401は、全体が表示される可能性が高い。上述したように、第1部材71の開口712の周縁は、表示領域33の周縁よりも大きいためである。 The display light that has passed through the opening 712 of the first member 71 reaches the windshield 83 without being blocked by other members. Therefore, the virtual image 91 projected onto the target space 93 by the display system 1 is formed by the display light emitted from the display area 33 of the display surface 32 and the display light emitted from the inner periphery of the non-display area 34. . That is, as shown in FIG. 12, the virtual image 91 includes a first region 401 formed by display light emitted from the display region 33 and a second region 401 formed by display light emitted from the inner periphery of the non-display region 34 . 2 area 402 . Here, if an error occurs in the dimensions, mounting positions, etc. of each member in the display system 1, there is a possibility that part of the second area 402 will not be displayed, but the entire first area 401 can be displayed. highly sexual. This is because the periphery of the opening 712 of the first member 71 is larger than the periphery of the display area 33 as described above.

本実施形態の表示システム1では、図10に示すように、第1部材71の開口712の周縁が、表示領域33の外周形状に沿った形状である。このため、表示システム1によって対象空間93に投影される虚像91は、第2領域402の外周縁が第1領域401の外周縁に沿った見栄えが良く違和感が生じ難い画像になりやすい。 In the display system 1 of this embodiment, as shown in FIG. 10 , the peripheral edge of the opening 712 of the first member 71 has a shape along the outer peripheral shape of the display area 33 . For this reason, the virtual image 91 projected onto the target space 93 by the display system 1 tends to be an image in which the outer edge of the second area 402 follows the outer edge of the first area 401 and has a good appearance and is less likely to cause discomfort.

仮に第1部材71の開口712の周縁が長方形状である場合、表示システム1によって対象空間93に投影される虚像91は、図13に示すように、第2領域402の外周縁が第1領域401の外周縁に沿わない形状になりやすい。図12と図13を比較することで、本実施形態の表示システム1が、虚像91を見栄えのよい画像にできることが理解できる。 If the perimeter of the opening 712 of the first member 71 is rectangular, the virtual image 91 projected onto the target space 93 by the display system 1 is, as shown in FIG. It tends to be a shape that does not follow the outer periphery of 401 . By comparing FIG. 12 and FIG. 13, it can be understood that the display system 1 of this embodiment can make the virtual image 91 look good.

また、本実施形態の弾性部材5は、図7に示すように、第1放熱器25、拡散板27、伝熱部材24及び表示器3が第1部材71側に移動することを規制する押さえ部材を兼ねている。このため、投影ユニット2の部品点数を削減することができる。また、仮に投影ユニット2が弾性部材5の第1部材71側への移動を規制する押さえ部材を有する場合、表示器3と筐体7の第1部材71との間には、弾性部材5に加えて押さえ部材が位置し、表示器3の表示面32から第1部材71の開口712までの距離が長くなりやすい。この場合、表示面32から発した表示光が、第1部材71における開口712の周縁部によって遮られやすくなり、表示面32において表示領域33として利用できる範囲が狭くなってしまう。しかし、本実施形態の投影ユニット2は、弾性部材5とは別に、押さえ部材を備える必要がない。このため、表示面32から発した表示光が、第1部材71における開口712の周縁部によって遮られ難くなり、表示面32の表示領域33を有効に利用できる。 Moreover, as shown in FIG. 7, the elastic member 5 of the present embodiment is a holding member that restricts the movement of the first radiator 25, the diffusion plate 27, the heat transfer member 24, and the indicator 3 to the first member 71 side. It also serves as a component. Therefore, the number of parts of the projection unit 2 can be reduced. Further, if the projection unit 2 has a pressing member that restricts the movement of the elastic member 5 toward the first member 71 side, the elastic member 5 has a In addition, the pressing member is positioned, and the distance from the display surface 32 of the display device 3 to the opening 712 of the first member 71 tends to be long. In this case, the display light emitted from the display surface 32 is likely to be blocked by the peripheral portion of the opening 712 in the first member 71, and the range of the display surface 32 that can be used as the display area 33 is narrowed. However, the projection unit 2 of this embodiment does not need to include a pressing member in addition to the elastic member 5 . Therefore, the display light emitted from the display surface 32 is less likely to be blocked by the peripheral portion of the opening 712 in the first member 71, and the display area 33 of the display surface 32 can be effectively used.

本実施形態の第1部材71の開口712の周縁を構成する内周面は、表示器3の表示面32に直交する方向と平行であるが、図14A及び図14Bに示すように、表示面32に直交する方向に対して傾いた傾斜面713であってもよい。図14Aに示す傾斜面713は、表示面32に近い部分ほど開口712の外側に位置するように傾斜している。また、図14Bに示す傾斜面713は、表示面32に近い部分ほど開口712の内側に位置するように傾斜している。このように第1部材71の開口712の周縁を構成する内周面を傾斜面713とすることで、表示面32から発した表示光が、開口712の周縁によって遮られる量が抑制され、表示面32の表示領域33を有効に利用できる。 The inner peripheral surface forming the peripheral edge of the opening 712 of the first member 71 of the present embodiment is parallel to the direction orthogonal to the display surface 32 of the display 3, but as shown in FIGS. 14A and 14B, the display surface 32 may be an inclined surface 713 that is inclined with respect to the direction orthogonal to 32 . The inclined surface 713 shown in FIG. 14A is inclined so that the portion closer to the display surface 32 is located outside the opening 712 . Also, the inclined surface 713 shown in FIG. 14B is inclined so that the portion closer to the display surface 32 is located inside the opening 712 . By forming the inner peripheral surface forming the peripheral edge of the opening 712 of the first member 71 as the inclined surface 713 in this way, the amount of the display light emitted from the display surface 32 that is blocked by the peripheral edge of the opening 712 is suppressed. The display area 33 of the surface 32 can be effectively used.

また、本実施形態において、表示器3の表示面32から発した表示光の形状を規定する遮光部材は、第1部材71であるが、第1部材71以外の部材であってもよい。図14Cに、遮光部材を弾性部材5とした例を示す。この例では、弾性部材5における窓孔54の周縁によって表示面32から発した表示光の形状を規定しており、窓孔54は上記実施形態における開口712と形状及び大きさが同じ開口である。このように遮光部材をハウジング4に対して脱着可能な弾性部材5とすることで、弾性部材5を窓孔54(開口)の形状が異なる他の弾性部材5に交換することができる。このため、例えば、表示システム1を他の移動装置8に設置する場合等にも、弾性部材5を当該他の移動装置8に適した形状の窓孔54を有する弾性部材5に交換するだけで、見栄えの良い画像91を投影することが可能になる。 Further, in the present embodiment, the first member 71 is the light blocking member that defines the shape of the display light emitted from the display surface 32 of the display device 3, but a member other than the first member 71 may be used. FIG. 14C shows an example in which the elastic member 5 is used as the light shielding member. In this example, the shape of the display light emitted from the display surface 32 is defined by the peripheral edge of the window hole 54 in the elastic member 5, and the window hole 54 is an opening having the same shape and size as the opening 712 in the above embodiment. . By using the elastic member 5 detachable from the housing 4 as the light shielding member in this manner, the elastic member 5 can be replaced with another elastic member 5 having a different shape of the window hole 54 (opening). Therefore, for example, when the display system 1 is installed in another mobile device 8, the elastic member 5 can be simply replaced with an elastic member 5 having a window hole 54 having a shape suitable for the other mobile device 8. , it becomes possible to project a good-looking image 91 .

(1.4)第1ミラー及びその取付構造
図15に示すように、第1ミラー61は、第1鏡面610と、第1鏡面610を保持した保持部材611とを有している。保持部材611は、樹脂製である。保持部材611は、保持部612と、一対の固定部613とを有している。保持部612は、投影ユニット2の表示面32と略平行で、かつ、表示面32に直交する方向に見て略長方形の板状に形成されている。保持部612は、投影ユニット2側の面が凹面となり、かつ、投影ユニット2とは反対側の面が凸面となるように湾曲している。
(1.4) First Mirror and Its Mounting Structure As shown in FIG. 15 , the first mirror 61 has a first mirror surface 610 and a holding member 611 that holds the first mirror surface 610 . The holding member 611 is made of resin. The holding member 611 has a holding portion 612 and a pair of fixing portions 613 . The holding part 612 is substantially parallel to the display surface 32 of the projection unit 2 and formed in a substantially rectangular plate shape when viewed in a direction orthogonal to the display surface 32 . The holding portion 612 is curved so that the surface on the side of the projection unit 2 is concave and the surface on the side opposite to the projection unit 2 is convex.

第1鏡面610は、保持部612における投影ユニット2側の面に設けられている。第1鏡面610は、例えば、蒸着等により保持部612における投影ユニット2側の面に形成された金属膜で構成される。 The first mirror surface 610 is provided on the surface of the holding portion 612 on the projection unit 2 side. The first mirror surface 610 is composed of, for example, a metal film formed on the surface of the holding section 612 on the projection unit 2 side by vapor deposition or the like.

一対の固定部613は、保持部612における長さ方向の両側の端面にそれぞれ形成されている。各固定部613は、保持部612と一体に形成されており、保持部612から保持部612の長さ方向における外側に向かって突出している。 A pair of fixing portions 613 are formed on both end surfaces of the holding portion 612 in the length direction. Each fixing portion 613 is formed integrally with the holding portion 612 and protrudes outward from the holding portion 612 in the longitudinal direction of the holding portion 612 .

筐体7は、位置決構造76と、挟込構造77とを有している。挟込構造77は、第1ミラー61を第3方向D3において挟んで保持する。位置決構造76は、第1ミラー61を位置決めして第3方向D3に交差する方向に移動することを規制する。すなわち、位置決構造76は、第1ミラー61(詳しくは、後述する取付部614)が第1部材71と第2部材72とで挟まれる方向である挟み方向と交差する方向において、第1ミラー61を位置決めする。具体的に本実施形態の位置決構造76は、第1ミラー61を、第3方向(挟み方向)D3と直交する第1方向D1と、第3方向D3と直交しかつ第1方向D1と直交した第2方向D2との両方向において位置決めする。 The housing 7 has a positioning structure 76 and a sandwiching structure 77 . The sandwiching structure 77 sandwiches and holds the first mirror 61 in the third direction D3. The positioning structure 76 positions the first mirror 61 and restricts its movement in the direction intersecting the third direction D3. That is, the positioning structure 76 is arranged so that the first mirror 61 (more specifically, the mounting portion 614 described later) is positioned in the direction intersecting the sandwiching direction, which is the direction in which the first mirror 61 is sandwiched between the first member 71 and the second member 72 . Position 61. Specifically, the positioning structure 76 of the present embodiment is configured to move the first mirror 61 in a first direction D1 perpendicular to the third direction (sandwiching direction) D3 and in a direction perpendicular to both the third direction D3 and the first direction D1. Positioning is performed in both directions of the second direction D2.

筐体7の第1部材71の底部710には、一対の固定部613に一対一で対応する一対の固定台714が形成されている。各固定台714は、第2部材72に向かって突出している。各固定部613は、対応する固定台714に設置された状態で固定されている。これにより、第1ミラー61は第1部材71に固定されている。 A pair of fixing bases 714 corresponding to the pair of fixing portions 613 on a one-to-one basis is formed on the bottom portion 710 of the first member 71 of the housing 7 . Each fixed base 714 protrudes toward the second member 72 . Each fixing part 613 is fixed while being installed on a corresponding fixing base 714 . Thereby, the first mirror 61 is fixed to the first member 71 .

一対の固定部613のうちの一方の固定部613である第1固定部613aは、一つの取付部614と一つの位置決部615とを有し、他方の固定部613である第2固定部613bは、二つの取付部614と一つの位置決部615とを有している。すなわち、保持部材611は、合計三つの取付部614と、合計二つの位置決部615とを有している。 A first fixing portion 613a, which is one fixing portion 613 of the pair of fixing portions 613, has one mounting portion 614 and one positioning portion 615, and a second fixing portion, which is the other fixing portion 613. 613 b has two mounting portions 614 and one positioning portion 615 . That is, the holding member 611 has a total of three mounting portions 614 and a total of two positioning portions 615 .

各取付部614は、対応する固定台714とは反対側に向かって突出するように曲がった突出部である。各位置決部615は、対応する固定台714とは反対側に向かって突出するように曲がった突出部である。第1固定部613aの取付部614は、第1固定部613aにおける第3方向D3の一端部に形成されており、第2固定部613bの二つの取付部614は、第2固定部613bにおける第3方向D3の両側の端部にそれぞれ形成されている。各固定部613の位置決部615は、当該固定部613における第3方向D3の中間部に形成されている。保持部材611の三つの取付部614及び二つの位置決部615の各々は、第3方向D3に見て互いに重なっておらず、第1方向D1及び第2方向D2において離れて位置している。 Each mounting portion 614 is a protruding portion that is curved so as to protrude toward the side opposite to the corresponding fixing base 714 . Each positioning part 615 is a protruding part that is curved so as to protrude toward the side opposite to the corresponding fixing base 714 . The mounting portion 614 of the first fixing portion 613a is formed at one end of the first fixing portion 613a in the third direction D3, and the two mounting portions 614 of the second fixing portion 613b are formed in the second fixing portion 613b. They are formed at the ends on both sides of the three directions D3. A positioning portion 615 of each fixing portion 613 is formed in an intermediate portion of the fixing portion 613 in the third direction D3. The three mounting portions 614 and the two positioning portions 615 of the holding member 611 do not overlap each other when viewed in the third direction D3, and are positioned apart in the first direction D1 and the second direction D2.

一対の固定台714のうちの第1固定部613aに対応する固定台714である第1固定台714aは、第1固定部613aの取付部614に対応する一つの台部715と、第1固定部613aの位置決部615に対応する一つの嵌込部716とを有している。一対の固定台714のうちの第2固定部613bに対応する固定台714である第2固定台714bは、第2固定部613bの二つの取付部614にそれぞれ対応する二つの台部715と、第2固定部613bの位置決部615に対応する一つの嵌込部716とを有している。 A first fixing base 714a, which is the fixing base 714 corresponding to the first fixing portion 613a of the pair of fixing bases 714, includes one base portion 715 corresponding to the mounting portion 614 of the first fixing portion 613a and the first fixing base 715. and one fitting portion 716 corresponding to the positioning portion 615 of the portion 613a. The second fixing base 714b, which is the fixing base 714 corresponding to the second fixing part 613b of the pair of fixing bases 714, includes two base parts 715 respectively corresponding to the two mounting parts 614 of the second fixing part 613b, and one fitting portion 716 corresponding to the positioning portion 615 of the second fixing portion 613b.

各台部715は、対応する取付部614に向かって突出した突起である。各嵌込部716は、第3方向D3において対応する位置決部615に向かって突出した突起であり、軸方向が第3方向D3と平行な円柱状に形成されている。 Each base portion 715 is a projection protruding toward the corresponding mounting portion 614 . Each fitting portion 716 is a protrusion that protrudes toward the corresponding positioning portion 615 in the third direction D3, and is formed in a cylindrical shape whose axial direction is parallel to the third direction D3.

保持部材611の各取付部614は、設置部616を有している。各取付部614の設置部616は、厚み方向が第3方向D3と平行な矩形の板状に形成されている。各取付部614の設置部616は、厚み方向の両側の面が第3方向D3に対して直交した平面である。第1部材71の各台部715は、第3方向D3に直交した設置面717を有している。保持部材611の各取付部614は、設置部616における厚み方向の一面を対応する台部715の設置面717に直接接触した状態で設置されている。第1ミラー61は、三つの取付部614だけが筐体7に対して接触している。 Each mounting portion 614 of the holding member 611 has a mounting portion 616 . An installation portion 616 of each attachment portion 614 is formed in a rectangular plate shape whose thickness direction is parallel to the third direction D3. An installation portion 616 of each attachment portion 614 is a flat surface having both sides in the thickness direction perpendicular to the third direction D3. Each base portion 715 of the first member 71 has an installation surface 717 orthogonal to the third direction D3. Each mounting portion 614 of the holding member 611 is installed such that one surface of the installation portion 616 in the thickness direction is in direct contact with the installation surface 717 of the corresponding base portion 715 . Only three mounting portions 614 of the first mirror 61 are in contact with the housing 7 .

保持部材611の各位置決部615には、第3方向D3に貫通した孔617が形成されている。第1部材71の各嵌込部716は、対応する位置決部615の孔617に嵌め込まれている。第1部材71の各嵌込部716は、対応する位置決部615が第3方向D3と交差する方向に移動することを規制する。すなわち、本実施形態では、保持部材611の複数の嵌込部716によって位置決構造76が構成されている。 A hole 617 penetrating in the third direction D3 is formed in each positioning portion 615 of the holding member 611 . Each fitting portion 716 of the first member 71 is fitted into a corresponding hole 617 of the positioning portion 615 . Each fitting portion 716 of the first member 71 restricts movement of the corresponding positioning portion 615 in a direction crossing the third direction D3. That is, in this embodiment, the positioning structure 76 is configured by the plurality of fitting portions 716 of the holding member 611 .

第1固定部613aの位置決部615の孔617は、第3方向D3から見て正方形状に形成されている。第1固定部613aの位置決部615の孔617は、対応する嵌込部716と、第1方向D1の寸法及び第2方向D2の寸法が略同じである。このため、第1固定部613aの位置決部615は、対応する嵌込部716によって第1方向D1及び第2方向D2の移動が規制されている。 A hole 617 of the positioning portion 615 of the first fixing portion 613a is formed in a square shape when viewed from the third direction D3. The hole 617 of the positioning portion 615 of the first fixing portion 613a has substantially the same dimension in the first direction D1 and the dimension in the second direction D2 as the corresponding fitting portion 716 . Therefore, the positioning portion 615 of the first fixing portion 613a is restricted from moving in the first direction D1 and the second direction D2 by the corresponding fitting portion 716 .

第2固定部613bの位置決部615の孔617は、第3方向D3から見て第2方向D2の寸法が第1方向D1の寸法よりも長い長方形状に形成されている。第2固定部613bの位置決部615の孔617の第1方向D1の寸法は、対応する嵌込部716の第1方向D1の寸法と略同じである。第2固定部613bの位置決部615の孔617の第2方向D2の寸法は、対応する嵌込部716の第2方向D2の寸法よりも大きい。このため、第2固定部613bの位置決部615は、対応する嵌込部716によって第2方向D2の移動が許容された状態で、第1方向D1の移動が規制されている。このように第2固定部613bの位置決部615の第1方向D1の移動が規制されることで、保持部材611の第1固定台714aの嵌込部716を中心にした回転が規制される。 The hole 617 of the positioning portion 615 of the second fixing portion 613b is formed in a rectangular shape whose dimension in the second direction D2 is longer than the dimension in the first direction D1 when viewed from the third direction D3. The dimension of the hole 617 of the positioning portion 615 of the second fixing portion 613b in the first direction D1 is substantially the same as the dimension of the corresponding fitting portion 716 in the first direction D1. The dimension of the hole 617 of the positioning portion 615 of the second fixing portion 613b in the second direction D2 is larger than the dimension of the corresponding fitting portion 716 in the second direction D2. Therefore, the positioning portion 615 of the second fixing portion 613b is restricted from moving in the first direction D1 while the corresponding fitting portion 716 allows movement in the second direction D2. Restricting the movement of the positioning portion 615 of the second fixing portion 613b in the first direction D1 in this way restricts the rotation of the holding member 611 about the fitting portion 716 of the first fixing base 714a. .

第1ミラー61は、三つのクッション材618を更に有している。各クッション材618は、発泡ウレタン樹脂から形成されており、弾性を有している。なお、各クッション材618は、弾性を有する部材であればよく、ゴム等であってもよい。三つのクッション材618は、保持部材611の三つの取付部614にそれぞれ一対一で対応している。各クッション材618は、第3方向D3から見て矩形の板状に形成されている。各クッション材618は、対応する取付部614の設置部616の厚み方向の両側の面のうちの第2部材72側の面(第1部材71とは反対側の面)に、両面テープを用いて取り付けられている。なお、各クッション材618を対応する取付部614に取り付ける手段は、両面テープに限定されず、例えば、接着剤等であってもよい。 The first mirror 61 further has three cushions 618 . Each cushion member 618 is made of foamed urethane resin and has elasticity. Note that each cushion material 618 may be a member having elasticity, and may be rubber or the like. The three cushion members 618 correspond to the three mounting portions 614 of the holding member 611 one-to-one. Each cushion material 618 is formed in a rectangular plate shape when viewed from the third direction D3. Each cushion material 618 uses a double-sided tape on the second member 72 side surface (the surface opposite to the first member 71) of both sides in the thickness direction of the installation portion 616 of the corresponding mounting portion 614. installed. Note that the means for attaching each cushion material 618 to the corresponding attachment portion 614 is not limited to the double-sided tape, and may be, for example, an adhesive.

図16に示すように、筐体7の第2部材72は、三つの押さえ部727を有している。三つの押さえ部727は、第1ミラー61の三つの取付部614にそれぞれ一対一で対応し、かつ、第1ミラー61の三つのクッション材618にそれぞれ対応している。各押さえ部727は、第1部材71に向かって突出するように曲がった突起である。各押さえ部727は、対応するクッション材618を介して対応する取付部614の設置部616を第3方向D3における第1部材71側に押さえている。これにより、第1ミラー61の各取付部614は、対応するクッション材618を介して、対応する押さえ部727と対応する台部715との間に挟まれて固定されている。すなわち、本実施形態では、三つの押さえ部727、三つのクッション材618及び三つの取付部614によって、第1ミラー61を挟む挟込構造77が構成されている。 As shown in FIG. 16 , the second member 72 of the housing 7 has three pressing portions 727 . The three pressing portions 727 correspond to the three mounting portions 614 of the first mirror 61 one-to-one, respectively, and also correspond to the three cushion members 618 of the first mirror 61, respectively. Each pressing portion 727 is a protrusion that is bent to protrude toward the first member 71 . Each pressing portion 727 presses the installation portion 616 of the corresponding mounting portion 614 to the first member 71 side in the third direction D3 via the corresponding cushion material 618 . Thus, each mounting portion 614 of the first mirror 61 is sandwiched and fixed between the corresponding pressing portion 727 and the corresponding base portion 715 via the corresponding cushion material 618 . That is, in this embodiment, the sandwiching structure 77 sandwiching the first mirror 61 is configured by the three holding portions 727 , the three cushion members 618 and the three mounting portions 614 .

このように本実施形態の第1ミラー61は、複数の取付部614が筐体7の第1部材71と第2部材72とで挟まれる。このため、筐体7を利用して第1ミラー61を固定することができる。また、この場合、第1ミラー61を接着剤を用いずに筐体7に固定することができるため、表示システム1の製造時間を短くすることができる。また、本実施形態の表示システム1では、取付部614と第2部材72との間にクッション材618が位置する。このため、筐体7が熱膨張等しても、筐体7から各取付部614に力が伝わり難くなり、筐体7から取付部614に加わる力によって、第1ミラー61が変形することが抑制される。特にこの場合、表示光を照射して虚像91を投影する表示システム1において重要な第1鏡面610の変形を抑制することができる。 As described above, in the first mirror 61 of this embodiment, the plurality of mounting portions 614 are sandwiched between the first member 71 and the second member 72 of the housing 7 . Therefore, the first mirror 61 can be fixed using the housing 7 . Moreover, in this case, the first mirror 61 can be fixed to the housing 7 without using an adhesive, so that the manufacturing time of the display system 1 can be shortened. Moreover, in the display system 1 of the present embodiment, the cushion material 618 is positioned between the mounting portion 614 and the second member 72 . Therefore, even if the housing 7 thermally expands, it is difficult for the force to be transmitted from the housing 7 to the mounting portions 614 , and the first mirror 61 may be deformed by the force applied from the housing 7 to the mounting portions 614 . Suppressed. Particularly in this case, deformation of the first mirror surface 610, which is important in the display system 1 that projects the virtual image 91 by irradiating the display light, can be suppressed.

また、本実施形態の表示システム1は、取付部614と第2部材72との間にのみクッション材618が位置し、各取付部614の設置部616は、第1部材71の対応する台部715に直接接する。このため、第1ミラー61を第1部材71に対して精度良く位置決めすることができる。また、本実施形態の第1ミラー61は、第1部材71と第2部材72との間に、三つの取付部614のみが挟まれている。このため、第1ミラー61を三つの取付部614が位置する3点でのみ挟むことができる。すなわち、この場合、平面を決めるために最低限必要な3点だけで第1ミラー61を挟むことで、第1ミラー61を精度良く位置決めすることができる。 Further, in the display system 1 of the present embodiment, the cushion material 618 is positioned only between the mounting portion 614 and the second member 72, and the installation portion 616 of each mounting portion 614 corresponds to the base portion of the first member 71. Direct contact with 715. Therefore, the first mirror 61 can be accurately positioned with respect to the first member 71 . Also, in the first mirror 61 of this embodiment, only three mounting portions 614 are sandwiched between the first member 71 and the second member 72 . Therefore, the first mirror 61 can be sandwiched only at three points where the three mounting portions 614 are located. That is, in this case, the first mirror 61 can be accurately positioned by sandwiching the first mirror 61 with only the minimum three points required to determine the plane.

また、本実施形態の位置決構造76は、位置決部615の孔617と、この孔617に嵌め込まれる嵌込部716とで構成された嵌込構造を一対有している。また、一対の嵌込構造のうちの一方は、嵌込部716が、第1方向D1と第2方向D2との両方向において位置決めされた状態で、孔617に嵌まり込む。また、一対の嵌込構造のうちの他方は、嵌込部716が第1方向D1及び第2方向D2のうちの第1方向D1においてのみ位置決めされた状態で、孔617に嵌まり込む。位置決構造76における他方の嵌込構造の嵌込部716は、第1方向D1においてのみ位置決めされるため、孔617に嵌め込みやすい。このため、第1ミラー61の第1方向D1及び第2方向D2の位置決めを容易に行うことができる。なお、本実施形態では、嵌込部716が第1部材71に形成され、かつ、孔617が第1ミラー61に形成されているが、嵌込部716が第1ミラー61に形成され、孔617が第1部材71に形成されてもよい。 Further, the positioning structure 76 of the present embodiment has a pair of fitting structures each composed of a hole 617 of the positioning portion 615 and a fitting portion 716 fitted into the hole 617 . One of the pair of fitting structures is fitted into the hole 617 with the fitting portion 716 positioned in both the first direction D1 and the second direction D2. The other of the pair of fitting structures is fitted into the hole 617 with the fitting portion 716 positioned only in the first direction D1 out of the first direction D1 and the second direction D2. The fitting portion 716 of the other fitting structure in the positioning structure 76 is positioned only in the first direction D1, so it is easy to fit into the hole 617 . Therefore, it is possible to easily position the first mirror 61 in the first direction D1 and the second direction D2. In this embodiment, the fitting portion 716 is formed in the first member 71 and the hole 617 is formed in the first mirror 61. However, the fitting portion 716 is formed in the first mirror 61 and the hole 617 may be formed in first member 71 .

本実施形態の各クッション材618は、設置部616の厚み方向の両側の面のうちの第2部材72側の面にのみ取り付けられているが、設置部616の厚み方向の両側の面のうちの第1部材71側の面にのみ取り付けられてもよい。すなわち、この場合、クッション材618は、取付部614と第2部材72との間に位置することとなる。また、各クッション材618は、設置部616の厚み方向の両側の面に取り付けられてもよい。すなわち、この場合、クッション材618は、取付部614と第1部材71との間及び取付部614と第2部材72との間の各々に位置することとなる。また、クッション材618は第1ミラー61ではなく、第2部材72の対応する押さえ部727に取り付けられてもよい。また、クッション材618を省略し、各取付部614の設置部616が、第1部材71及び第2部材72の各々に接触した状態で第1部材71と第2部材72とに挟まれてもよい。この場合、各取付部614の設置部616を第1部材71及び第2部材72に当てて、第1ミラー61を精度良く位置決めすることができる。 Each cushion member 618 of the present embodiment is attached only to the second member 72 side surface of the both sides of the installation portion 616 in the thickness direction. may be attached only to the surface of the first member 71 side. That is, in this case, the cushion material 618 is positioned between the mounting portion 614 and the second member 72 . Further, each cushion member 618 may be attached to both sides of the installation portion 616 in the thickness direction. That is, in this case, the cushion material 618 is positioned between the attachment portion 614 and the first member 71 and between the attachment portion 614 and the second member 72 . Also, the cushion material 618 may be attached to the corresponding pressing portion 727 of the second member 72 instead of the first mirror 61 . Further, even if the cushion material 618 is omitted and the installation portion 616 of each installation portion 614 is sandwiched between the first member 71 and the second member 72 while being in contact with each of the first member 71 and the second member 72, good. In this case, the installation portion 616 of each attachment portion 614 is brought into contact with the first member 71 and the second member 72 so that the first mirror 61 can be accurately positioned.

(1.5)表示システムの製造方法
次に表示システム1の製造方法について説明する。表示システム1の製造方法は、投影ユニット取付工程、内蔵部品取付工程及び筐体組立工程を含んでいる。投影ユニット取付工程は、図3に示すように、投影ユニット2を筐体7の第1部材71に取り付ける工程である。投影ユニット取付工程では、投影ユニット2のハウジング4が、複数の固着具42(図2参照)によって第1部材71に固定される。これにより、投影ユニット2は、第1部材71に取り付けられる。投影ユニット2は、上述したように、ハウジング4に対して固定された弾性部材5によって、第1放熱器25、拡散板27、伝熱部材24及び表示器3が、弾性部材5側に移動することを規制する。このため、ハウジング4を第1部材71に固定する際には、第1放熱器25、拡散板27、伝熱部材24及び表示器3が筒状部40から抜け出し難くなり、ハウジング4を第1部材71に容易に固定することが可能になる。また、筐体7に取り付けられる前の投影ユニット2を容易に持ち運ぶこともできる。
(1.5) Method for Manufacturing Display System Next, a method for manufacturing the display system 1 will be described. The manufacturing method of the display system 1 includes a projection unit mounting process, a built-in component mounting process, and a housing assembly process. The projection unit attachment step is a step of attaching the projection unit 2 to the first member 71 of the housing 7, as shown in FIG. In the projection unit mounting process, the housing 4 of the projection unit 2 is fixed to the first member 71 by a plurality of fasteners 42 (see FIG. 2). Thereby, the projection unit 2 is attached to the first member 71 . In the projection unit 2, as described above, the elastic member 5 fixed to the housing 4 moves the first radiator 25, the diffusion plate 27, the heat transfer member 24, and the display 3 toward the elastic member 5 side. regulate things. Therefore, when the housing 4 is fixed to the first member 71, the first radiator 25, the diffusion plate 27, the heat transfer member 24 and the indicator 3 are difficult to get out of the tubular portion 40, and the housing 4 is attached to the first member 71. It becomes possible to easily fix to the member 71 . Also, the projection unit 2 before being attached to the housing 7 can be easily carried.

内蔵部品取付工程は、図6に示す筐体7に内蔵される部品である第1ミラー61、第2ミラー62等を、筐体7の第1部材71に取り付ける工程である。なお、内蔵部品取付工程は、投影ユニット取付工程の後に行われてもよいし、投影ユニット取付工程の前に行われてもよい。内蔵部品取付工程において、第1ミラー61を第1部材71に取り付けるには、第1ミラー61と第1部材71とを第3方向D3において近づければよい。なお、この場合、第1ミラー61を第3方向D3と平行に移動して第1部材71に近づけてもよいし、第1部材71を第3方向D3と平行に移動して第1ミラー61に近づけてもよい。このように第1ミラー61と第1部材71とを第3方向D3において近づけることで、第1ミラー61の各取付部614の設置部616(図15参照)が、第1部材71の対応する台部715の設置面717に設置され、かつ、第1ミラー61の各嵌込部716が対応する位置決部615の孔617に嵌め込まれる。これにより、第1ミラー61が第1部材71に取り付けられた状態となる。 The built-in part mounting process is a process of mounting the first mirror 61, the second mirror 62, etc., which are the parts built into the housing 7 shown in FIG. Note that the built-in component mounting process may be performed after the projection unit mounting process, or may be performed before the projection unit mounting process. In order to attach the first mirror 61 to the first member 71 in the built-in component attaching step, the first mirror 61 and the first member 71 should be brought close to each other in the third direction D3. In this case, the first mirror 61 may be moved parallel to the third direction D3 to bring it closer to the first member 71, or the first member 71 may be moved parallel to the third direction D3 to move the first mirror 61 closer to the first member 71. can be close to By bringing the first mirror 61 and the first member 71 close to each other in the third direction D3 in this manner, the mounting portions 616 (see FIG. 15) of the mounting portions 614 of the first mirror 61 are aligned with the corresponding portions of the first member 71. It is installed on the installation surface 717 of the base portion 715 , and each fitting portion 716 of the first mirror 61 is fitted into the corresponding hole 617 of the positioning portion 615 . As a result, the first mirror 61 is attached to the first member 71 .

筐体組立工程は、内蔵部品取付工程の後に実行される。筐体組立工程は、第1部材71と第2部材72とを組み合わせ、この後、第2部材72を複数の固着具73を用いて第1部材71に固定する工程である。なお、筐体組立工程は、投影ユニット取付工程の後に行われてもよいし、投影ユニット取付工程の前に行われてもよい。筐体組立工程において、第1部材71と第2部材72とを組み合わせるには、第1部材71と第2部材72とを第3方向D3において近づければよい。なお、この場合、第1部材71を第3方向D3と平行に移動して第2部材72に近づけてもよいし、第2部材72を第3方向D3と平行に移動して第1部材71に近づけてもよい。このように第1部材71と第2部材72とを第3方向D3において近づけることで、第1部材71の各取付部614の設置部616は、第2部材72の対応する押さえ部727によって、対応するクッション材618を介して第3方向D3における第1部材71側に押さえられ、第1部材71と第2部材72とが組み合わされた状態となる。 The housing assembly process is executed after the built-in component mounting process. The housing assembly step is a step of combining the first member 71 and the second member 72 and then fixing the second member 72 to the first member 71 using a plurality of fasteners 73 . Note that the housing assembly process may be performed after the projection unit mounting process, or may be performed before the projection unit mounting process. In order to combine the first member 71 and the second member 72 in the housing assembly process, the first member 71 and the second member 72 should be brought closer together in the third direction D3. In this case, the first member 71 may be moved parallel to the third direction D3 to approach the second member 72, or the second member 72 may be moved parallel to the third direction D3 to move the first member 71 close to the second member 72. can be close to By bringing the first member 71 and the second member 72 closer together in the third direction D3 in this way, the installation portions 616 of the mounting portions 614 of the first member 71 are moved by the corresponding pressing portions 727 of the second member 72. The corresponding cushion material 618 is pressed against the first member 71 side in the third direction D3, and the first member 71 and the second member 72 are combined.

(2)変形例
上記実施形態の表示システム1は、適宜変更可能である。例えば、上記実施形態では、表示器3の表示面32から発する光の形状を規定する遮光部材(第1部材71)が、表示面32から発した光の経路上に位置している。しかし、遮光部材は、表示面32から発する光の形状を規定するものであればよく、光源20から表示器3に照射される照明光の形状を規定するものであってもよい。
(2) Modifications The display system 1 of the above embodiment can be modified as appropriate. For example, in the above embodiment, the light shielding member (first member 71 ) that defines the shape of the light emitted from the display surface 32 of the display 3 is positioned on the path of the light emitted from the display surface 32 . However, the light shielding member may define the shape of the light emitted from the display surface 32 , and may define the shape of the illumination light emitted from the light source 20 to the display 3 .

また、表示器3は、液晶ディスプレイに限定されない。表示器3は、液晶ディスプレイ以外の画像表示装置、例えば、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイ、レーザディスプレイ等であってもよい。また、表示器3は、画像表示装置そのものでなくてもよい。例えば、表示器3は、プロジェクタと、プロジェクタの画像を写すスクリーンとを備えるシステムであってもよいし、レーザ走査装置と、レーザ走査装置のレーザの走査による画像を写すためのスクリーンとを備えるシステムであってもよい。また、表示器3は、スクリーンそのものであってもよいし、画像表示装置からの画像を写す平面鏡であってもよい。つまり、表示器3は、中間画像を表示してもよい。また、光学系6は、ミラーを一つだけ有してもよいし、三つ以上有してもよい。また、表示システム1は、光学系6を備えなくてもよい。 Moreover, the display device 3 is not limited to a liquid crystal display. The display device 3 may be an image display device other than a liquid crystal display, such as an organic electroluminescence display or a laser display. Also, the display device 3 may not be the image display device itself. For example, the display device 3 may be a system comprising a projector and a screen for projecting an image of the projector, or a system comprising a laser scanning device and a screen for projecting an image obtained by laser scanning of the laser scanning device. may be Further, the display device 3 may be a screen itself, or may be a plane mirror for projecting an image from an image display device. That is, the display device 3 may display an intermediate image. Also, the optical system 6 may have only one mirror, or may have three or more mirrors. Also, the display system 1 may not include the optical system 6 .

また、第1部材71、第2部材72及びカバー75の各々の形状、第1ミラー61の各部材の形状、第2ミラー62の形状、投影ユニット2の各部材の形状は、変更可能である。また、第1部材71、第2部材72及びカバー75の各々の材質、第1ミラー61の各部材の材質、第2ミラー62の材質、投影ユニット2の各部材の材質は、変更可能である。また、表示システム1の各部材は、適宜省略可能である。例えば、表示システム1は、投影ユニット2であってもよい。 Also, the shape of each of the first member 71, the second member 72, and the cover 75, the shape of each member of the first mirror 61, the shape of the second mirror 62, and the shape of each member of the projection unit 2 can be changed. . Also, the material of each of the first member 71, the second member 72, and the cover 75, the material of each member of the first mirror 61, the material of the second mirror 62, and the material of each member of the projection unit 2 can be changed. . Also, each member of the display system 1 can be omitted as appropriate. For example, display system 1 may be projection unit 2 .

また、表示システム1を備える移動装置8は、運転席81及びハンドル82を移動装置本体80の左半部に有する自動車であってもよい。また、表示システム1は、自動車に用いられるヘッドアップディスプレイに限られない。例えば、表示システム1は、二輪車、電車、航空機、建設機械、船舶等、自動車以外の移動装置8にも適用可能である。また、表示システム1は、例えば、アミューズメント施設等で用いられてもよい。 Further, the mobile device 8 equipped with the display system 1 may be an automobile having a driver's seat 81 and a steering wheel 82 on the left half of the mobile device main body 80 . Moreover, the display system 1 is not limited to a head-up display used in automobiles. For example, the display system 1 can be applied to mobile devices 8 other than automobiles, such as motorcycles, trains, aircraft, construction machines, and ships. The display system 1 may also be used, for example, in an amusement facility or the like.

(3)態様
以上説明した、実施形態及び変形例から明らかなように、第1の態様の表示システム(1)は、以下に示す構成を有している。表示システム(1)は、表示器(3)と遮光部材とを備えている。表示器(3)は、画像を表示する表示面(32)を有している。遮光部材は、表示面(32)から発する光が通過する開口(712)を有している。遮光部材は、表示面(32)から発する光の形状を規定する。表示面(32)は、画像を表示する非長方形状の表示領域(33)を含んでいる。開口(712)の周縁は、表示領域(33)の外周形状に沿った形状である。
(3) Aspects As is clear from the embodiments and modifications described above, the display system (1) of the first aspect has the following configuration. A display system (1) comprises a display (3) and a light blocking member. The display (3) has a display surface (32) for displaying an image. The light blocking member has an aperture (712) through which light emanating from the display surface (32) passes. The light blocking member defines the shape of light emitted from the display surface (32). The display surface (32) includes a non-rectangular display area (33) for displaying an image. The peripheral edge of the opening (712) has a shape that follows the peripheral shape of the display area (33).

この態様によれば、開口(712)の周縁によって表示面(32)から発する光の形状を規定することで、表示面(32)から発する光の外周縁の形状を、表示領域(33)から発する光の外周縁の形状に沿った形状とすることができる。このため、対象空間(93)に見栄えが良く違和感が生じ難い画像(91)を投影することができる。 According to this aspect, by defining the shape of the light emitted from the display surface (32) by the peripheral edge of the opening (712), the shape of the outer peripheral edge of the light emitted from the display surface (32) can be changed from the display area (33). It can have a shape that conforms to the shape of the outer periphery of the emitted light. Therefore, it is possible to project an image (91) that looks good and does not cause discomfort in the target space (93).

第2の態様の表示システム(1)は、第1の態様との組み合わせにより実現され得る。第2の態様の表示領域(33)は、対象空間(93)に虚像(91)として表示される画像を表示する。 The display system (1) of the second aspect can be realized in combination with the first aspect. The display area (33) of the second aspect displays an image displayed as a virtual image (91) in the object space (93).

この態様によれば、対象空間(93)に、見栄えが良く違和感が生じ難い虚像(91)を投影することができる。 According to this aspect, it is possible to project a virtual image (91) that looks good and does not cause discomfort in the target space (93).

第3の態様の表示システム(1)は、第1又は第2の態様との組み合わせにより実現され得る。第3の態様の開口(712)の周縁は、少なくとも一辺が曲線状となる形状である。 The display system (1) of the third aspect can be realized by combining with the first or second aspects. The peripheral edge of the opening (712) of the third aspect has a curved shape on at least one side.

この態様によれば、表示領域(33)が少なくとも曲線状の一辺を有する場合において、対象空間(93)に、見栄えが良く違和感が生じ難い画像(91)を投影することができる。 According to this aspect, when the display area (33) has at least one curved side, it is possible to project an image (91) that looks good and does not cause discomfort in the target space (93).

第4の態様の表示システム(1)は、第1~第3のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第4の態様の開口(712)は、表示面(32)から発した光の経路上に位置している。 The display system (1) of the fourth aspect can be realized by combining with any one of the first to third aspects. A fourth embodiment aperture (712) is positioned in the path of light emitted from the display surface (32).

この態様によれば、開口(712)の周縁によって表示面(32)から発した光の形状を規定して、対象空間(93)に、見栄えが良く違和感が生じ難い画像(91)を投影することができる。 According to this aspect, the shape of the light emitted from the display surface (32) is defined by the peripheral edge of the opening (712), and the image (91) that looks good and does not cause discomfort is projected onto the target space (93). be able to.

第5の態様の表示システム(1)は、第4の態様との組み合わせにより実現され得る。第5の態様の遮光部材は、傾斜面(713)を含んでいる。傾斜面(713)は、開口(712)の周縁を構成している。傾斜面(713)は、表示面(32)に近い部分ほど開口(712)の外側又は内側に位置するように傾斜している。 The display system (1) of the fifth aspect can be realized by combining with the fourth aspect. The light shielding member of the fifth aspect includes an inclined surface (713). The sloping surface (713) constitutes the periphery of the opening (712). The inclined surface (713) is inclined so that the portion closer to the display surface (32) is located outside or inside the opening (712).

この態様によれば、表示面(32)から発した光が、開口(712)の周縁によって遮られる量が抑制され、表示面(32)の表示領域(33)を有効に利用できる。 According to this aspect, the amount of light emitted from the display surface (32) that is blocked by the periphery of the opening (712) is suppressed, and the display area (33) of the display surface (32) can be effectively used.

第6の態様の表示システム(1)は、第5の態様との組み合わせにより実現され得る。第6の態様の傾斜面(713)は、表示面(32)に近い部分ほど開口(712)の外側に位置するように傾斜している。 The display system (1) of the sixth aspect can be realized by combining with the fifth aspect. The inclined surface (713) of the sixth aspect is inclined so that the portion closer to the display surface (32) is located outside the opening (712).

この態様によれば、表示面(32)から発した光のうち、光軸の内側に向かって傾いた方向に進行する光が、開口(712)の周縁によって遮られ難くなり、表示面(32)から発した光が、開口(712)の周縁によって遮られる量が抑制される。 According to this aspect, of the light emitted from the display surface (32), the light traveling in a direction inclined toward the inside of the optical axis is less likely to be blocked by the peripheral edge of the opening (712), and the display surface (32) ) is blocked by the perimeter of aperture (712).

第7の態様の表示システム(1)は、第1~第6のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第7の態様の表示システム(1)は、以下に示す構成を有している。表示システム(1)は、弾性部材(5)を更に備えている。弾性部材(5)は、遮光部材と表示面(32)との間に挟まれている。 The display system (1) of the seventh aspect can be realized by combining with any one of the first to sixth aspects. The display system (1) of the seventh aspect has the following configuration. The display system (1) further comprises an elastic member (5). The elastic member (5) is sandwiched between the light blocking member and the display surface (32).

この態様によれば、弾性部材(5)によって、遮光部材から表示面(32)に伝わる衝撃及び振動を和らげることができる。 According to this aspect, the elastic member (5) can soften shock and vibration transmitted from the light shielding member to the display surface (32).

第8の態様の表示システム(1)は、第1~第7のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第8の態様の表示システム(1)では、開口(712)の周縁の形状と、表示領域(33)の外周形状とが、相似形状である。 The display system (1) of the eighth aspect can be realized by combining with any one of the first to seventh aspects. In the display system (1) of the eighth aspect, the peripheral shape of the opening (712) and the peripheral shape of the display area (33) are similar shapes.

この態様によれば、開口(712)の周縁によって表示面(32)から発する光の形状を規定することで、表示面(32)から発する光の外周縁の形状を、表示領域(33)から発する光の外周形状と相似形状とすることができる。このため、対象空間(93)には、一層見栄えのよい画像(91)を投影することができる。 According to this aspect, by defining the shape of the light emitted from the display surface (32) by the peripheral edge of the opening (712), the shape of the outer peripheral edge of the light emitted from the display surface (32) can be changed from the display area (33). It can have a shape similar to the outer peripheral shape of the emitted light. Therefore, an image (91) with a better appearance can be projected onto the target space (93).

第9の態様の表示システム(1)は、第1~第8のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第9の態様の開口(712)は、表示領域(33)よりもサイズが大きい。 The display system (1) of the ninth aspect can be realized by combining with any one of the first to eighth aspects. The aperture (712) of the ninth aspect is larger in size than the display area (33).

この態様によれば、表示システム(1)における各部材の寸法、取付位置等に誤差が生じたとしても、表示領域(33)から発せられる光が、遮光部材の開口(712)の周縁によって遮られ難くなる。このため、対象空間(93)には、一層見栄えのよい画像(91)を投影することができる。 According to this aspect, even if there is an error in the size, mounting position, etc. of each member in the display system (1), the light emitted from the display area (33) is blocked by the peripheral edge of the opening (712) of the light shielding member. It becomes difficult to be beaten. Therefore, an image (91) with a better appearance can be projected onto the target space (93).

第10の態様の表示システム(1)は、第1~第9のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第10の態様の遮光部材は、脱着可能である。 The display system (1) of the tenth aspect can be realized by combining with any one of the first to ninth aspects. The light shielding member of the tenth aspect is removable.

この態様によれば、遮光部材を表示システム(1)における他の部材から取り外して、開口(712)の形状が異なる他の遮光部材に交換することができる。このため、例えば、表示システム(1)を他の装置に設置する場合等にも、遮光部材を交換するだけで、見栄えの良い画像(91)を投影することが可能になる。 According to this aspect, the light shielding member can be removed from other members in the display system (1) and replaced with another light shielding member having a different shape of the opening (712). Therefore, for example, even when the display system (1) is installed in another device, it is possible to project a good-looking image (91) simply by exchanging the light shielding member.

第11の態様の移動装置(8)は、以下に示す構成を有している。移動装置本体(80)と、第1~第10のいずれか一つの態様の表示システム(1)とを備えている。表示システム(1)は、移動装置本体(80)に搭載されている。 The mobile device (8) of the eleventh aspect has the following configuration. A mobile device body (80) and a display system (1) according to any one of the first to tenth aspects. The display system (1) is mounted on a mobile device body (80).

この態様によれば、表示システム(1)を移動装置(8)において利用できる。 According to this aspect, the display system (1) can be used in a mobile device (8).

第12の態様の表示システム(1)は、以下に示す構成を有している。表示システム(1)は、表示器(3)、ハウジング(4)及び放熱器(25)を備えている。表示器(3)は、画像を表示する表示面(32)を有している。ハウジング(4)は、表示器(3)を収容している。放熱器(25)は、表示器(3)で発生した熱を放散する。ハウジング(4)は、放熱器(25)の四方のうちの少なくとも一方から放熱器(25)を覆っている。 The display system (1) of the twelfth aspect has the following configuration. The display system (1) comprises a display (3), a housing (4) and a radiator (25). The display (3) has a display surface (32) for displaying an image. A housing (4) contains a display (3). A radiator (25) dissipates heat generated in the display (3). The housing (4) covers the radiator (25) from at least one of the four sides of the radiator (25).

この態様によれば、ハウジング(4)が、放熱器(25)を四方のうちの少なくとも一方を覆う。このため、放熱器(25)に塵や埃等が付着し難くなる。 According to this aspect, the housing (4) covers the radiator (25) on at least one of its four sides. Therefore, it becomes difficult for dust and dirt to adhere to the radiator (25).

第13の態様の表示システム(1)は、第12の態様との組み合わせにより実現され得る。第13の態様のハウジング(4)は、放熱器(25)の四方のうちの三方から放熱器(25)を覆っている。 The display system (1) of the thirteenth aspect can be realized by combining with the twelfth aspect. The housing (4) of the thirteenth aspect covers the radiator (25) from three of the four sides of the radiator (25).

この態様によれば、放熱器(25)に塵や埃等が一層付着し難くなる。 According to this aspect, it is even more difficult for dust and dirt to adhere to the radiator (25).

第14の態様の表示システム(1)は、第12又は第13の態様との組み合わせにより実現され得る。第14の態様の放熱器(25)は、表示器(3)を表示面(32)とは反対側から支持する。 The display system (1) of the fourteenth aspect can be realized by combining with the twelfth or thirteenth aspect. The radiator (25) of the fourteenth aspect supports the display (3) from the side opposite to the display surface (32).

この態様によれば、放熱器(25)によって表示器(3)が表示面(32)とは反対側に移動することを規制することができる。 According to this aspect, the radiator (25) can restrict the movement of the display (3) to the side opposite to the display surface (32).

第15の態様の表示システム(1)は、第14の態様との組み合わせにより実現され得る。第15の態様の表示システム(1)は、以下に示す構成を有している。放熱器(25)は、接触部(250)と延出部(254)とを有している。接触部(250)は、表示器(3)における表示面(32)とは反対側の面に接触している。延出部(254)は、接触部(250)につながっている。延出部(254)は、表示器(3)における表示面(32)とは反対側の面よりも表示面(32)側に位置し、かつ、ハウジング(4)の外部に位置した部分を有している。 The display system (1) of the fifteenth aspect can be realized by combining with the fourteenth aspect. The display system (1) of the fifteenth aspect has the following configuration. The radiator (25) has a contact portion (250) and an extension portion (254). The contact portion (250) is in contact with the surface of the display (3) opposite to the display surface (32). The extension (254) connects to the contact (250). The extending portion (254) is located closer to the display surface (32) than the surface of the display (3) opposite to the display surface (32) and is located outside the housing (4). have.

この態様によれば、延出部(254)の一部をハウジング(44)の外部に位置させて放熱器(25)の放熱性を向上できる。 According to this aspect, part of the extending portion (254) is located outside the housing (44) to improve the heat dissipation of the radiator (25).

第16の態様の表示システム(1)は、第12~第15のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第16の態様の放熱器(25)は、板状である。 The display system (1) of the sixteenth aspect can be realized by combining with any one of the twelfth to fifteenth aspects. The radiator (25) of the sixteenth aspect is plate-shaped.

この態様によれば、放熱器(25)を、板状の部材から容易に製造することができる。 According to this aspect, the radiator (25) can be easily manufactured from a plate-like member.

第17の態様の表示システム(1)は、第12~16のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第17の態様のハウジング(4)は、表示器(3)を位置決めしている。 The display system (1) of the seventeenth aspect can be realized by combining with any one of the twelfth to sixteenth aspects. The housing (4) of the seventeenth aspect positions the indicator (3).

この態様によれば、放熱器(25)の表示器(3)を位置決めする機能を省略したり、放熱器(25)の構造を簡略化したりすることができる。このため、放熱器(25)を容易に製造することができる。 According to this aspect, the function of the radiator (25) for positioning the display (3) can be omitted, or the structure of the radiator (25) can be simplified. Therefore, the radiator (25) can be easily manufactured.

第18の態様の表示システム(1)は、第12~17のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第18の態様は以下の構成を有している。表示システム(1)は、光源(20)と、第2放熱器(26)とを更に備えている。第2放熱器(26)は、光源(20)と熱的に接続されている。表示器(3)は、光源(20)から発した光を用いて画像を形成する液晶パネルである。表示システム(1)は、放熱器(25)である第1放熱器(25)と、第2放熱器(26)との間に位置する断熱構造(100)を更に備えている。 The display system (1) of the eighteenth aspect can be realized by combining with any one of the twelfth to seventeenth aspects. The eighteenth aspect has the following configuration. The display system (1) further comprises a light source (20) and a second radiator (26). A second radiator (26) is thermally connected to the light source (20). The display (3) is a liquid crystal panel that forms an image using light emitted from the light source (20). The display system (1) further comprises an insulating structure (100) located between the first radiator (25), which is the radiator (25), and the second radiator (26).

この態様によれば、断熱構造(100)により、第2放熱器(26)の熱が第1放熱器(25)に伝わり難くなり、第1放熱器(25)の放熱性の低下が抑制される。 According to this aspect, the heat insulating structure (100) makes it difficult for the heat of the second radiator (26) to be conducted to the first radiator (25), thereby suppressing the deterioration of the heat radiation performance of the first radiator (25). be.

第19の態様の表示システム(1)は、第18の態様との組み合わせにより実現され得る。第19の態様の断熱構造(100)は、断熱空間(101)を有している。 The display system (1) of the nineteenth aspect can be realized in combination with the eighteenth aspect. The heat insulation structure (100) of the nineteenth aspect has a heat insulation space (101).

この態様によれば、断熱空間(101)により、第2放熱器(26)の熱が第1放熱器(25)に伝わり難くなる。 According to this aspect, the heat insulation space (101) makes it difficult for the heat of the second radiator (26) to be conducted to the first radiator (25).

第20の態様の表示システム(1)は、第19の態様との組み合わせにより実現され得る。第20の態様は、以下に示す構成を有している。第1放熱器(25)及び第2放熱器(26)の各々は、ハウジング(4)の外部に位置する放熱部分(255,260)を有している。断熱空間(101)は、ハウジング(4)の外部において、第1放熱器(25)の放熱部分(255)と、第2放熱器(26)の放熱部分(260)との間に位置している。 The display system (1) of the twentieth aspect can be realized in combination with the nineteenth aspect. The twentieth aspect has the following configuration. Each of the first radiator (25) and the second radiator (26) has a heat dissipation portion (255, 260) located outside the housing (4). The heat insulating space (101) is located outside the housing (4) between the heat radiating portion (255) of the first radiator (25) and the heat radiating portion (260) of the second radiator (26). there is

この態様によれば、断熱空間(101)により、第2放熱器(26)の放熱部分(260)の熱が、第1放熱器(25)の放熱部分(255)に伝わり難く、第1放熱器(25)の放熱性の低下が抑制される。 According to this aspect, the heat in the heat radiating portion (260) of the second radiator (26) is less likely to be transmitted to the heat radiating portion (255) of the first radiator (25) due to the heat insulating space (101). A decrease in the heat dissipation of the container (25) is suppressed.

第21の態様の移動装置(8)は、以下に示す構成を有している。移動装置本体(80)と、第12~第20のいずれか一つの態様の表示システム(1)とを備えている。表示システム(1)は、移動装置本体(80)に搭載されている。 The mobile device (8) of the twenty-first aspect has the following configuration. A mobile device body (80) and a display system (1) according to any one of the twelfth to twentieth aspects. The display system (1) is mounted on a mobile device body (80).

この態様によれば、表示システム(1)を移動装置(8)において利用できる。 According to this aspect, the display system (1) can be used in a mobile device (8).

第22の態様の表示システム(1)は、以下に示す構成を有している。表示システム(1)は、表示器(3)、弾性部材(5)及び遮光部材を備えている。表示器(3)は、画像を表示する表示面(32)を有している。遮光部材は、表示面(32)から発した光が通過する開口(712)を有している。遮光部材は、表示面(32)から発した光の形状を規定する。遮光部材は、表示器(3)との間に弾性部材(5)を挟んでいる。表示器(3)は、弾性部材(5)を遮光部材に押し付けている。 The display system (1) of the twenty-second aspect has the following configuration. A display system (1) comprises a display (3), an elastic member (5) and a light blocking member. The display (3) has a display surface (32) for displaying an image. The light blocking member has an aperture (712) through which light emitted from the display surface (32) passes. The light shielding member defines the shape of light emitted from the display surface (32). The light shielding member has an elastic member (5) sandwiched between it and the display (3). The indicator (3) presses the elastic member (5) against the light blocking member.

この態様によれば、表示器(3)によって弾性部材(5)が遮光部材に押し付けられることで、弾性部材(5)が固定される。このため、弾性部材(5)を遮光部材とは別の部材に押し付ける場合と比較して、表示システム(1)の部品点数を削減できる。また、表示器(3)から遮光部材までの距離を短くすることができる。このため、表示面(32)から発した光が、遮光部材によって遮られる量が抑制され、表示面(32)を有効に利用することができる。 According to this aspect, the elastic member (5) is fixed by pressing the elastic member (5) against the light shielding member by the display (3). Therefore, the number of parts of the display system (1) can be reduced compared to the case where the elastic member (5) is pressed against a member other than the light shielding member. Also, the distance from the indicator (3) to the light shielding member can be shortened. Therefore, the amount of light emitted from the display surface (32) that is blocked by the light shielding member is suppressed, and the display surface (32) can be effectively used.

第23の態様の表示システム(1)は、第22の態様との組み合わせにより実現され得る。第23の態様は、以下に示す構成を有している。表示システム(1)は、表示器(3)を保持するハウジング(4)を更に備えている。ハウジング(4)は、弾性部材(5)を遮光部材に押し付けている。 The display system (1) of the twenty-third aspect can be realized by combining with the twenty-second aspect. The twenty-third aspect has the following configuration. The display system (1) further comprises a housing (4) holding the display (3). The housing (4) presses the elastic member (5) against the light blocking member.

この態様によれば、ハウジング(4)によって弾性部材(5)を遮光部材に押し付けることで、弾性部材(5)を一層強固に固定することができる。 According to this aspect, the elastic member (5) can be fixed more firmly by pressing the elastic member (5) against the light shielding member by the housing (4).

第24の態様の表示システム(1)は、第23の態様との組み合わせにより実現され得る。第24の態様は、以下に示す構成を有している。表示器(3)は、弾性部材(5)において開口(712)に対応する部分を囲む第1部分を遮光部材に押し付けている。ハウジング(4)は、弾性部材(5)において第1部分を囲む第2部分を遮光部材に押し付けている。 The display system (1) of the twenty-fourth aspect can be realized in combination with the twenty-third aspect. The twenty-fourth aspect has the following configuration. The indicator (3) presses the first portion surrounding the portion corresponding to the opening (712) in the elastic member (5) against the light shielding member. The housing (4) presses the second portion surrounding the first portion in the elastic member (5) against the light blocking member.

この態様によれば、表示器(3)及びハウジング(4)によって、弾性部材(5)における第1部分と第2部分との2か所が遮光部材に押し付けられる。このため、塵や埃等が、ハウジング(4)と遮光部材との間からハウジング(4)の内部に入り込み難くなる。 According to this aspect, the first portion and the second portion of the elastic member (5) are pressed against the light shielding member by the display (3) and the housing (4). Therefore, it becomes difficult for dust, dirt, etc. to enter the inside of the housing (4) from between the housing (4) and the light shielding member.

第25の態様の表示システム(1)は、第23又は第24の態様と組み合わせにより実現され得る。第25の態様は、以下に示す構成を有している。弾性部材(5)は、ハウジング(4)に対して固定されている。表示器(3)は、弾性部材(5)によってハウジング(4)に固定されている。 The display system (1) of the twenty-fifth aspect can be realized by combining with the twenty-third or twenty-fourth aspects. The twenty-fifth aspect has the following configuration. The elastic member (5) is fixed relative to the housing (4). The indicator (3) is fixed to the housing (4) by an elastic member (5).

この態様によれば、表示器(3)が、ハウジング(4)に固定された弾性部材(5)によって固定される。このため、表示器(3)を固定するための部材を別途備える場合と比較して、表示システム(1)の部品点数を削減することができる。 According to this aspect, the indicator (3) is fixed by the elastic member (5) fixed to the housing (4). Therefore, the number of parts of the display system (1) can be reduced compared to the case where a member for fixing the display (3) is provided separately.

第26の態様の表示システム(1)は、第22~第25のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第26の態様は、以下に示す構成を有している。表示システム(1)は、光学系(6)と、筐体(7)とを更に備えている。光学系(6)は、表示面(32)から発した光を所定の位置に照射する。筐体(7)は、光学系(6)を保持している。遮光部材は、筐体(7)の一部である。 The display system (1) of the twenty-sixth aspect can be realized by combining with any one of the twenty-second to twenty-fifth aspects. The twenty-sixth aspect has the following configuration. The display system (1) further comprises an optical system (6) and a housing (7). The optical system (6) irradiates a predetermined position with light emitted from the display surface (32). A housing (7) holds an optical system (6). The light shielding member is part of the housing (7).

この態様によれば、遮光部材を光学系(6)を保持する筐体(7)の一部で構成できる。 According to this aspect, the light shielding member can be configured by a part of the housing (7) that holds the optical system (6).

第27の態様の表示システム(1)は、第22~第26のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第27の態様は、以下に示す構成を有している。弾性部材(5)は、開口(712)に対応する窓孔(54)を有している。窓孔(54)の周縁は、開口(712)の周縁よりも外側に位置している。 The display system (1) of the twenty-seventh aspect can be realized by combining with any one of the twenty-second to twenty-sixth aspects. The twenty-seventh aspect has the following configuration. The elastic member (5) has a window hole (54) corresponding to the opening (712). The peripheral edge of the window hole (54) is located outside the peripheral edge of the opening (712).

この態様によれば、表示面(32)から発せられた光を、弾性部材(5)の窓孔(54)を通して開口(712)に導くことができる。 According to this aspect, light emitted from the display surface (32) can be guided to the opening (712) through the window hole (54) of the elastic member (5).

第28の態様の表示システム(1)は、第22~第27のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第28の態様は、以下に示す構成を有している。表示システム(1)は、温度センサ(28)を更に備えている。温度センサ(28)は、表示器(3)において弾性部材(5)に対向する面に位置し、表示器(3)の温度を検知する。弾性部材(5)において温度センサ(28)に対応する部分にセンサ用孔(53)が形成されている。 The display system (1) of the 28th aspect can be realized by combining with any one of the 22nd to 27th aspects. The twenty-eighth aspect has the following configuration. The display system (1) further comprises a temperature sensor (28). A temperature sensor (28) is located on the surface of the display (3) facing the elastic member (5) and detects the temperature of the display (3). A sensor hole (53) is formed in a portion of the elastic member (5) corresponding to the temperature sensor (28).

この態様によれば、遮光部材等から弾性部材(5)に力が加わったとしても、この力が弾性部材(5)を介して温度センサ(28)に加わり難くなる。このため、温度センサ(28)の不具合が生じ難い。 According to this aspect, even if force is applied to the elastic member (5) from the light shielding member or the like, this force is less likely to be applied to the temperature sensor (28) via the elastic member (5). Therefore, malfunction of the temperature sensor (28) is less likely to occur.

第29の態様の表示システム(1)は、第22~第28のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第29の態様は、以下に示す構成を有している。遮光部材は、複数のガイド面を有している。複数のガイド面の各々は、弾性部材(5)における表示器(3)とは反対側の面に沿った平面である。 The display system (1) of the 29th aspect can be realized by combining with any one of the 22nd to 28th aspects. The twenty-ninth aspect has the following configuration. The light shielding member has a plurality of guide surfaces. Each of the plurality of guide surfaces is a plane along the surface of the elastic member (5) opposite to the indicator (3).

この態様によれば、弾性部材(5)を遮光部材の複数のガイド面に沿ってスライドすることができる。このため、弾性部材(5)を遮光部材と表示器(3)との間に容易に配置することができる。 According to this aspect, the elastic member (5) can slide along the plurality of guide surfaces of the light shielding member. Therefore, the elastic member (5) can be easily arranged between the light shielding member and the display (3).

また、第30の態様の移動装置(8)は、以下に示す構成を有している。移動装置本体(80)と、第22~第29のいずれか一つの態様の表示システム(1)とを備えている。表示システム(1)は、移動装置本体(80)に搭載されている。 Further, the mobile device (8) of the thirtieth aspect has the following configuration. A mobile device body (80) and a display system (1) according to any one of the 22nd to 29th aspects. The display system (1) is mounted on a mobile device body (80).

この態様によれば、表示システム(1)を移動装置(8)において利用できる。 According to this aspect, the display system (1) can be used in a mobile device (8).

第31の態様の表示システム(1)は、以下に示す構成を有している。表示システム(1)は、表示器(3)、ミラー(61)及び筐体(7)を有している。ミラー(61)は、表示器(3)から発した光を反射する鏡面(610)を有している。筐体(7)は、ミラー(61)を収容している。ミラー(61)は、取付部(614)を更に有している。筐体(7)は、第1部材(71)と、第2部材(72)とを有している。第2部材(72)は、第1部材(71)に固定され、第1部材(71)との間に取付部(614)を挟んでいる。 The display system (1) of the thirty-first aspect has the following configuration. The display system (1) has a display (3), a mirror (61) and a housing (7). The mirror (61) has a specular surface (610) that reflects the light emitted from the display (3). A housing (7) accommodates a mirror (61). The mirror (61) further has a mounting portion (614). The housing (7) has a first member (71) and a second member (72). The second member (72) is fixed to the first member (71) and sandwiches the mounting portion (614) with the first member (71).

この態様によれば、筐体(7)を利用してミラー(61)を固定することができる。 According to this aspect, the mirror (61) can be fixed using the housing (7).

第32の態様の表示システム(1)は、第31の態様との組み合わせにより実現され得る。第32の態様は、以下に示す構成を有している。ミラー(61)は、鏡面(610)を保持する樹脂製の保持部材(611)を有している。取付部(614)は、保持部材(611)に形成されている。 The display system (1) of the thirty-second aspect can be realized by combining with the thirty-first aspect. The thirty-second aspect has the following configuration. The mirror (61) has a resin holding member (611) that holds the mirror surface (610). The mounting portion (614) is formed on the holding member (611).

この態様によれば、鏡面(610)を保持する樹脂製の保持部材(611)を有したミラー(61)を筐体(7)に固定することができる。 According to this aspect, the mirror (61) having the resin-made holding member (611) holding the mirror surface (610) can be fixed to the housing (7).

第33の態様の表示システム(1)は、第31又は第32の態様との組み合わせにより実現され得る。第33の態様は、以下に示す構成を有している。取付部(614)と第1部材(71)との間及び取付部(614)と第2部材(72)との間のうち、少なくとも一方にクッション材(618)が位置している。 The display system (1) of the 33rd aspect can be realized by combining with the 31st or 32nd aspects. The thirty-third aspect has the following configuration. A cushion material (618) is positioned between at least one of the mounting portion (614) and the first member (71) and between the mounting portion (614) and the second member (72).

この態様によれば、取付部(614)と第1部材(71)との間又は取付部(614)と第2部材(72)との間に、弾性を有するクッション材(618)が位置する。このため、筐体(7)から取付部(614)に力が伝わり難くなり、筐体(7)から取付部(614)に加わる力によって鏡面(610)が変形等することが抑制される。 According to this aspect, an elastic cushion material (618) is positioned between the mounting portion (614) and the first member (71) or between the mounting portion (614) and the second member (72). . For this reason, force is less likely to be transmitted from the housing (7) to the mounting portion (614), and deformation of the mirror surface (610) due to the force applied from the housing (7) to the mounting portion (614) is suppressed.

第34の態様の表示システム(1)は、第33の態様との組み合わせにより実現され得る。第34の態様のクッション材(618)は、取付部(614)と第1部材(71)との間及び取付部(614)と第2部材(72)との間のうちの一方にのみ位置している。 The display system (1) of the thirty-fourth aspect can be realized in combination with the thirty-third aspect. The cushion material (618) of the thirty-fourth aspect is located only between the mounting portion (614) and the first member (71) and between the mounting portion (614) and the second member (72). is doing.

この態様によれば、取付部(614)におけるクッション材(618)とは反対側の部分を第1部材(71)又は第2部材(72)に当てて、ミラー(61)を精度良く位置決めすることができる。 According to this aspect, the portion of the attachment portion (614) opposite to the cushion material (618) is brought into contact with the first member (71) or the second member (72) to position the mirror (61) with high accuracy. be able to.

第35の態様の表示システム(1)は、第31又は第32の態様との組み合わせにより実現され得る。第35の態様の取付部(614)は、第1部材(71)及び第2部材(72)の各々に接触した状態で第1部材(71)と第2部材(72)とに挟まれている。 The display system (1) of the thirty-fifth aspect can be realized in combination with the thirty-first or thirty-second aspect. The attachment portion (614) of the thirty-fifth aspect is sandwiched between the first member (71) and the second member (72) while being in contact with each of the first member (71) and the second member (72). there is

この態様によれば、取付部(614)を第1部材(71)及び第2部材(72)に当てて、ミラー(61)を精度良く位置決めすることができる。 According to this aspect, the mounting portion (614) can be brought into contact with the first member (71) and the second member (72) to accurately position the mirror (61).

第36の態様の表示システム(1)は、第31~第35のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第36の態様は、以下に示す構成を有している。ミラー(61)は、取付部(614)として、互いに離れて位置する三つの取付部(614)を有している。ミラー(61)は、第1部材(71)と第2部材(72)とに、三つの取付部(614)のみが挟まれている。 The display system (1) of the thirty-sixth aspect can be realized by combining with any one of the thirty-first to thirty-fifth aspects. The thirty-sixth aspect has the following configuration. The mirror (61) has, as mounting portions (614), three mounting portions (614) positioned apart from each other. The mirror (61) has only three mounting portions (614) sandwiched between the first member (71) and the second member (72).

この態様によれば、三つの取付部(614)が位置する箇所、すなわち、平面を決めるために最低限必要な3点だけで、ミラー(61)を挟むことができ、ミラー(61)を精度良く位置決めすることができる。 According to this aspect, the mirror (61) can be sandwiched by only the points where the three mounting portions (614) are located, that is, the minimum required three points for determining the plane, and the mirror (61) can be accurately mounted. can be positioned well.

第37の態様の表示システム(1)は、第31~第36のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第37の態様の取付部(614)は、ミラー(61)に形成された突出部である。 The display system (1) of the thirty-seventh aspect can be realized by combining with any one of the thirty-first to thirty-sixth aspects. The mounting portion (614) of the thirty-seventh aspect is a protrusion formed on the mirror (61).

この態様によれば、取付部(614)における第1部材(71)と第2部材(72)とで挟まれる部分の面積を小さくすることができ、ミラー(61)を精度良く位置決めすることができる。 According to this aspect, the area of the portion sandwiched between the first member (71) and the second member (72) in the mounting portion (614) can be reduced, and the mirror (61) can be positioned with high accuracy. can.

第38の態様の表示システム(1)は、第31~第37のいずれか一つの態様との組み合わせにより実現され得る。第38の態様は、以下に示す構成を有している。筐体(7)は、位置決構造(76)を有している。位置決構造(76)は、取付部(614)が第1部材(71)と第2部材(72)とで挟まれる方向である挟み方向と交差する方向において、ミラー(61)を位置決めする。 The display system (1) of the thirty-eighth aspect can be realized by combining with any one of the thirty-first to thirty-seventh aspects. The thirty-eighth aspect has the following configuration. The housing (7) has a positioning structure (76). The positioning structure (76) positions the mirror (61) in a direction intersecting the sandwiching direction in which the mounting portion (614) is sandwiched between the first member (71) and the second member (72).

この態様によれば、位置決構造(76)により、ミラー(61)を挟み方向と交差する方向において位置決めできる。 According to this aspect, the positioning structure (76) allows positioning of the mirror (61) in the direction crossing the pinching direction.

第39の態様の表示システム(1)は、第38の態様との組み合わせにより実現され得る。第39の態様の位置決構造(76)は、ミラー(61)を、挟み方向と直交する第1方向(D1)と、挟み方向と直交しかつ第1方向(D1)と直交した第2方向(D2)との両方向において位置決めする。 The display system (1) of the thirty-ninth aspect can be realized in combination with the thirty-eighth aspect. The positioning structure (76) of the thirty-ninth aspect is arranged to move the mirror (61) in a first direction (D1) perpendicular to the pinching direction and a second direction perpendicular to the pinching direction and perpendicular to the first direction (D1). (D2) and both directions.

この態様によれば、位置決構造(76)により、ミラー(61)を挟み方向と直交する第1方向(D1)と、挟み方向と直交しかつ第1方向(D1)と直交した第2方向(D2)との両方向において位置決めすることができる。 According to this aspect, the positioning structure (76) allows the mirror (61) to move in a first direction (D1) perpendicular to the pinching direction and a second direction perpendicular to the pinching direction and perpendicular to the first direction (D1). (D2) can be positioned in both directions.

第40の態様の表示システム(1)は、第39の態様との組み合わせにより実現され得る。第40の態様は、以下に示す構成を有している。位置決構造(76)は、一対の嵌込構造を有している。一対の嵌込構造の各々は、第1部材(71)とミラー(61)とのうちの一方に形成された孔(617)と、他方に形成されて孔(617)に嵌め込まれた嵌込部(716)とで構成される。一対の嵌込構造のうちの一方は、嵌込部(716)が、第1方向(D1)と第2方向(D2)との両方向において位置決めされた状態で、孔(617)に嵌まり込んでいる。一対の嵌込構造のうちの他方は、嵌込部(716)が第1方向(D1)及び第2方向(D2)のうちの第1方向(D1)においてのみ位置決めされた状態で、孔(617)に嵌まり込んでいる。 The display system (1) of the 40th aspect can be realized in combination with the 39th aspect. The fortieth aspect has the following configuration. The locating structure (76) has a pair of mating structures. Each of the pair of fitting structures has a hole (617) formed in one of the first member (71) and the mirror (61) and a fitting fitted in the hole (617) formed in the other. (716). One of the pair of fitting structures fits into the hole (617) with the fitting portion (716) positioned in both the first direction (D1) and the second direction (D2). I'm in. The other of the pair of inset structures is positioned in the hole (716) only in a first direction (D1) of the first direction (D1) and the second direction (D2). 617).

この態様によれば、位置決構造(76)における他方の嵌込構造の嵌込部(716)は、第1方向(D1)においてのみ位置決めされるため、孔(617)に嵌め込みやすい。このため、ミラー(61)の第1方向(D1)及び第2方向(D2)の位置決めを容易に行うことができる。 According to this aspect, the fitting portion (716) of the other fitting structure in the positioning structure (76) is positioned only in the first direction (D1), so it is easy to fit into the hole (617). Therefore, it is possible to easily position the mirror (61) in the first direction (D1) and the second direction (D2).

第41の態様の移動装置(8)は、以下に示す構成を有している。移動装置本体(80)と、第31~第40のいずれか一つの態様の表示システム(1)とを備えている。表示システム(1)は、移動装置本体(80)に搭載されている。 The mobile device (8) of the forty-first aspect has the following configuration. A moving device body (80) and a display system (1) according to any one of the 31st to 40th aspects. The display system (1) is mounted on a mobile device body (80).

この態様によれば、表示システム(1)を移動装置(8)において利用できる。 According to this aspect, the display system (1) can be used in a mobile device (8).

D1 第1方向
D2 第2方向
D3 第3方向(挟み方向)
1 表示システム
3 表示器
61 第1ミラー(ミラー)
610 第1鏡面(鏡面)
611 保持部材
614 取付部
617 孔
618 クッション材
7 筐体
71 第1部材
716 嵌込部
72 第2部材
76 位置決構造
8 移動装置
80 移動装置本体
D1 First direction D2 Second direction D3 Third direction (pinching direction)
1 display system 3 display device 61 first mirror (mirror)
610 first mirror surface (mirror surface)
611 holding member 614 mounting portion 617 hole 618 cushioning material 7 housing 71 first member 716 fitting portion 72 second member 76 positioning structure 8 moving device 80 moving device main body

Claims (8)

表示器と、
前記表示器から発した光を反射する鏡面を有したミラーと、
前記ミラーを収容した筐体とを備え、
前記ミラーは、
取付部を更に有し、
前記筐体は、
第1部材と、
前記第1部材に固定され、前記第1部材との間に前記取付部を挟んだ第2部材とを有し、
前記ミラーは、
前記取付部として、互いに離れて位置する三つの取付部を有し、
前記ミラーは、前記第1部材と前記第2部材とに、前記三つの取付部のみが挟まれた、
表示システム。
a display;
a mirror having a mirror surface that reflects light emitted from the display;
A housing containing the mirror,
The mirror is
further comprising a mounting portion;
The housing is
a first member;
a second member fixed to the first member and sandwiching the mounting portion between the first member and the first member ;
The mirror is
The mounting portion has three mounting portions positioned apart from each other,
In the mirror, only the three mounting portions are sandwiched between the first member and the second member,
display system.
前記ミラーは、
前記鏡面を保持する樹脂製の保持部材を有し、
前記取付部は、前記保持部材に形成された、
請求項1に記載の表示システム。
The mirror is
Having a resin holding member that holds the mirror surface,
The attachment portion is formed on the holding member,
The display system of Claim 1.
前記取付部と前記第1部材との間及び前記取付部と前記第2部材との間のうち、少なくとも一方にクッション材が位置した、
請求項1又は請求項2に記載の表示システム。
A cushion material is positioned between at least one of between the mounting portion and the first member and between the mounting portion and the second member,
3. A display system according to claim 1 or claim 2.
前記クッション材は、前記取付部と前記第1部材との間及び前記取付部と前記第2部材との間のうちの一方にのみ位置した、
請求項3に記載の表示システム。
The cushion material is positioned only between the mounting portion and the first member and between the mounting portion and the second member,
4. A display system according to claim 3.
前記取付部は、前記第1部材及び前記第2部材の各々に接触した状態で前記第1部材と前記第2部材とに挟まれた、
請求項1又は請求項2に記載の表示システム。
wherein the mounting portion is sandwiched between the first member and the second member while being in contact with each of the first member and the second member;
3. A display system according to claim 1 or claim 2.
前記取付部は、前記ミラーに形成された突出部である、
請求項1~のいずれか1項に記載の表示システム。
The mounting portion is a protrusion formed on the mirror,
The display system according to any one of claims 1-5 .
表示器と、
前記表示器から発した光を反射する鏡面を有したミラーと、
前記ミラーを収容した筐体とを備え、
前記ミラーは、
取付部を更に有し、
前記筐体は、
第1部材と、
前記第1部材に固定され、前記第1部材との間に前記取付部を挟んだ第2部材とを有し、
前記筐体は、
前記取付部が前記第1部材と前記第2部材とで挟まれる方向である挟み方向と交差する方向において、前記ミラーを位置決めする位置決構造を有し、
前記位置決構造は、
前記ミラーを、前記挟み方向と直交する第1方向と、前記挟み方向と直交しかつ前記第1方向と直交した第2方向との両方向において位置決めし、
前記位置決構造は、
一対の嵌込構造を有し、
前記一対の嵌込構造の各々は、
前記第1部材と前記ミラーとのうちの一方に形成された孔と、
他方に形成されて前記孔に嵌め込まれた嵌込部とで構成され、
前記一対の嵌込構造のうちの一方は、前記嵌込部が、前記第1方向と前記第2方向との両方向において位置決めされた状態で、前記孔に嵌まり込み、
前記一対の嵌込構造のうちの他方は、前記嵌込部が前記第1方向及び前記第2方向のうちの前記第1方向においてのみ位置決めされた状態で、前記孔に嵌まり込んだ、
表示システム。
a display;
a mirror having a mirror surface that reflects light emitted from the display;
A housing containing the mirror,
The mirror is
further comprising a mounting portion;
The housing is
a first member;
a second member fixed to the first member and sandwiching the mounting portion between the first member and the first member ;
The housing is
a positioning structure for positioning the mirror in a direction intersecting a sandwiching direction in which the mounting portion is sandwiched between the first member and the second member;
The positioning structure includes:
positioning the mirror in both a first direction orthogonal to the pinching direction and a second direction orthogonal to the pinching direction and orthogonal to the first direction;
The positioning structure includes:
having a pair of fitting structures,
Each of the pair of inset structures includes:
a hole formed in one of the first member and the mirror;
and a fitting portion formed on the other side and fitted into the hole,
one of the pair of fitting structures is fitted into the hole with the fitting portion positioned in both the first direction and the second direction;
the other of the pair of fitting structures is fitted into the hole with the fitting portion positioned only in the first direction out of the first direction and the second direction;
display system.
移動装置本体と、
前記移動装置本体に搭載された請求項1~のいずれか1項に記載の表示システムとを備えた、
移動装置。
a mobile device body;
and the display system according to any one of claims 1 to 7 mounted on the mobile device main body,
mobile device.
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