JP7148328B2 - construction machinery - Google Patents
construction machinery Download PDFInfo
- Publication number
- JP7148328B2 JP7148328B2 JP2018164566A JP2018164566A JP7148328B2 JP 7148328 B2 JP7148328 B2 JP 7148328B2 JP 2018164566 A JP2018164566 A JP 2018164566A JP 2018164566 A JP2018164566 A JP 2018164566A JP 7148328 B2 JP7148328 B2 JP 7148328B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- hydraulic
- valve
- exhaust
- abnormal combustion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
本発明は、エンジンから排出された排気ガスの流れを利用してコンプレッサを駆動してエンジンへの吸気を加圧する過給機を備えた建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine equipped with a supercharger that utilizes the flow of exhaust gas discharged from an engine to drive a compressor to pressurize intake air into the engine.
近年、排ガス規制に対応するべく、油圧ショベル等の建設機械においてもクローズドシステムエンジンが搭載されている。この「クローズドシステムエンジン」とは、クランクケース内に存在する燃焼ガスや未燃焼の混合ガス等を含んだブローバイガスをエンジンの吸気側に還元して利用する方式のエンジンである。例えば、油圧ショベルが稼働する作業現場は傾斜地や路面の凹凸が大きい場所が多く、大きな揺れや転倒により車体が大きく傾く可能性がある。このとき、クローズドシステムエンジンが搭載された油圧ショベルでは、エンジンが大きく傾くことにより、大量のエンジンオイルがブローバイガス流路を通ってエンジンの吸気路から燃焼室内に流入する場合がある。 In recent years, construction machines such as hydraulic excavators are equipped with closed system engines in order to comply with exhaust gas regulations. The term "closed system engine" refers to an engine that utilizes blow-by gas containing combustion gas, unburned mixed gas, etc., present in the crankcase by returning it to the intake side of the engine. For example, there are many places where hydraulic excavators operate on sloping grounds and road surfaces with large unevenness, and there is a possibility that the vehicle body will tilt greatly due to large shaking or overturning. At this time, in a hydraulic excavator equipped with a closed system engine, a large amount of engine oil may flow into the combustion chamber from the intake passage of the engine through the blow-by gas flow path due to the large tilt of the engine.
このように、エンジンで駆動する車両では、エンジンオイル等がエンジンの燃焼室内に流入することがあり、流入したエンジンオイルが燃焼することによって異常燃焼が発生する可能性がある。この場合、エンジンが過回転を起こし、エンジンが制御不能となったり、エンジンが破損したりするおそれがある。 Thus, in a vehicle driven by an engine, engine oil or the like may flow into the combustion chamber of the engine, and abnormal combustion may occur due to combustion of the inflowing engine oil. In this case, the engine may overspeed, resulting in loss of engine control or damage to the engine.
そこで、例えば、特許文献1には、エンジンの燃焼室内にオイルや燃料が異常流入して異常燃焼が生じたとき、電動過給器のモータをブレーキ制御してタービン回転を停止することによりエンジンを停止させるエンジン異常燃焼時の停止制御方法が開示されている。このエンジンの停止制御方法では、燃料室内への燃料噴射を停止すると共に、吸気弁、VGTベーン、及びEGRバルブの開度をそれぞれ閉じることにより新規吸入空気量を下げることで異常燃焼の発生を抑制している。 Therefore, for example, in Patent Document 1, when oil or fuel abnormally flows into the combustion chamber of the engine and abnormal combustion occurs, the motor of the electric supercharger is brake-controlled to stop the turbine rotation, thereby restarting the engine. A stop control method at the time of engine abnormal combustion to stop is disclosed. In this engine stop control method, fuel injection into the fuel chamber is stopped, and the openings of the intake valve, VGT vane, and EGR valve are each closed to reduce the amount of new intake air, thereby suppressing the occurrence of abnormal combustion. is doing.
しかしながら、特許文献1に記載のエンジン異常燃焼時の停止制御方法では、例えば、吸気弁、VGTベーン、及びEGRバルブそれぞれの閉弁時に異物等が挟まってわずかな隙間が生じて新規吸入空気の流入を完全に遮断することができない場合や、異常燃焼の影響によってエンジンに付属する部品が故障してしまう場合があり、エンジンの過回転を抑制することが困難となる。 However, in the stop control method at the time of engine abnormal combustion described in Patent Document 1, for example, when the intake valve, the VGT vane, and the EGR valve are closed, foreign matter is caught and a small gap is generated, and new intake air flows in. can not be completely shut off, or parts attached to the engine may fail due to the influence of abnormal combustion, making it difficult to suppress overspeeding of the engine.
そこで、本発明の目的は、エンジンにおいて異常燃焼が発生した場合に、エンジン側の制御によらないでエンジンを停止させることが可能な建設機械を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a construction machine capable of stopping the engine without relying on control on the engine side when abnormal combustion occurs in the engine.
上記の目的を達成するために、本発明は、エンジンと、前記エンジンへ吸入される空気を圧縮する過給機と、前記エンジンの燃焼室に燃料を噴射するインジェクタと、前記過給機のコンプレッサと前記燃焼室とを接続する吸気路を開閉する吸気弁と、前記燃焼室と前記過給機のタービンとを接続する排気路を開閉する排気弁と、前記エンジンの回転数を検出する回転数センサと、前記エンジンから排出される排気ガスの温度を検出する温度センサと、前記エンジンによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、作動油を貯蔵する作動油タンクと、前記油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへ供給される作動油の流れを制御する方向制御弁と、前記方向制御弁と前記作動油タンクとの間に設けられて前記作動油タンクへの戻り油量を制御する流量制御弁と、前記エンジンにおいて異常燃焼が発生した場合に前記エンジンを停止させるための制御を行うコントローラと、を備えた建設機械において、前記コントローラは、前記回転数センサで検出されたエンジン回転数と予め設定された目標エンジン回転数との回転数偏差を演算すると共に、前記温度センサで検出された排気温度と予め設定された前記エンジンの正常稼働時における排気温度との差を演算し、演算された回転数偏差が所定の回転数偏差閾値よりも大きく、かつ演算された排気温度の差が所定の温度差閾値よりも大きくなる異常燃焼発生条件を満たすか否かを判定し、前記異常燃焼発生条件を満たすと判定された場合に、前記流量制御弁の閉弁を指令すると共に、前記油圧ポンプに掛かる負荷が前記エンジンの出力トルク以上となるように前記油圧ポンプの吐出流量の増加を指令する指令信号を生成することを特徴とする。 To achieve the above object, the present invention provides an engine, a supercharger for compressing air taken into the engine, an injector for injecting fuel into a combustion chamber of the engine, and a compressor for the supercharger. an intake valve for opening and closing an intake passage connecting the combustion chamber and the combustion chamber; an exhaust valve for opening and closing an exhaust passage connecting the combustion chamber and the turbine of the supercharger; and a rotation speed for detecting the rotation speed of the engine a sensor, a temperature sensor for detecting the temperature of exhaust gas discharged from the engine, a variable displacement hydraulic pump driven by the engine, a hydraulic oil tank for storing hydraulic oil, and a hydraulic oil discharged from the hydraulic pump. a hydraulic actuator driven by hydraulic fluid, a directional control valve for controlling the flow of hydraulic fluid supplied from the hydraulic pump to the hydraulic actuator, and provided between the directional control valve and the hydraulic fluid tank. A construction machine comprising: a flow control valve that controls the amount of oil returned to the hydraulic oil tank; and a controller that performs control to stop the engine when abnormal combustion occurs in the engine, wherein the controller comprises: , calculating the rotational speed deviation between the engine rotational speed detected by the rotational speed sensor and a preset target engine rotational speed, and calculating the exhaust temperature detected by the temperature sensor and the preset normal operation of the engine; Abnormal combustion occurrence condition in which the calculated engine speed deviation is greater than a predetermined engine speed deviation threshold value and the calculated exhaust temperature difference is greater than a predetermined temperature difference threshold value. When it is determined that the abnormal combustion occurrence condition is satisfied, the flow control valve is commanded to close, and the load applied to the hydraulic pump becomes equal to or greater than the output torque of the engine and generating a command signal for commanding an increase in the discharge flow rate of the hydraulic pump.
本発明によれば、エンジンにおいて異常燃焼が発生した場合に、エンジン側の制御によらないでエンジンを停止させることができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, when abnormal combustion occurs in the engine, the engine can be stopped without relying on control on the engine side. Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.
以下、本発明の実施形態に係る建設機械の一態様として、ホイール式の油圧ショベルについて説明する。 A wheel-type hydraulic excavator will be described below as one aspect of the construction machine according to the embodiment of the present invention.
(油圧ショベル1の概略構成)
まず、油圧ショベル1の概略構成について、図1を参照して説明する。
(Schematic configuration of hydraulic excavator 1)
First, a schematic configuration of the hydraulic excavator 1 will be described with reference to FIG.
図1は、本発明の実施形態に係る油圧ショベル1の一構成例を示す外観側面図である。 FIG. 1 is an external side view showing a configuration example of a hydraulic excavator 1 according to an embodiment of the present invention.
油圧ショベル1は、路面を走行するための下部走行体101と、下部走行体101の上方に旋回装置100を介して旋回可能に取り付けられた上部旋回体102と、上部旋回体102の前部において俯仰動可能に連結されて掘削等の作業を行うフロント作業機103と、を備えている。
The hydraulic excavator 1 includes a lower traveling
下部走行体101は、左右一対の前輪11及び後輪12と、油圧駆動式の走行モータ13と、を有している。油圧ショベル1は、公道を走行することが可能なホイール式の油圧ショベルであり、走行モータ13の駆動力がプロペラシャフト及びアクスル(不図示)を介して左右一対の前輪11及び後輪12にそれぞれ伝達されて回転することにより走行する。なお、図1では、左右一対の前輪11及び後輪12のうち、一方側(左側)のみを示している。
The
上部旋回体102は、オペレータが搭乗する運転室21と、フロント作業機103とのバランスを保つためのカウンタウェイト22と、エンジンや油圧ポンプ等の各機器が内部に収容された機械室23と、を有している。上部旋回体102において、運転室21は前部に、カウンタウェイト22は後部に、機械室23は運転室21とカウンタウェイト22との間に、それぞれ配置されている。上部旋回体102は、旋回装置100内に設けられた旋回モータ(不図示)の駆動力によって下部走行体101に対して旋回する。
The upper revolving
フロント作業機103は、基端部が上部旋回体102に回動可能に取り付けられて、上部旋回体102に対して上下方向に回動(俯仰)するブーム31と、ブーム31の先端部に回動可能に取り付けられてブーム31に対して前後方向に回動するアーム32と、アーム32の先端部に回動可能に取り付けられてアーム32に対して前後方向に回動するバケット33と、を備えている。
The
バケット33は、例えば土砂等を掘削したり、均したり、あるいは地面を締め固めたりするものである。このバケット33は、例えば、木材や岩石、廃棄物等を掴むグラップルや、岩盤を掘削するブレーカ等のアタッチメントに変更することが可能である。これにより、油圧ショベル1は、作業内容に適したアタッチメントを用いて、掘削や破砕等を含む様々な作業を行うことができる。
The
また、フロント作業機103は、上部旋回体102とブーム31とを連結するブームシリンダ310と、ブーム31とアーム32とを連結するアームシリンダ320と、アーム32とバケット33とを連結するバケットシリンダ330と、これらの各油圧シリンダ310,320,330へ作動油を導くための複数の配管300と、を有している。
The
ブームシリンダ310は、ロッド310Aが伸縮することによってブーム31を上部旋回体102に対して回動させる。アームシリンダ320は、ロッド320Aが伸縮することによってアーム32をブーム31に対して回動させる。バケットシリンダ330は、ロッド330Aが伸縮することによってバケット33をアーム32に対して回動させる。
The
ブームシリンダ310、アームシリンダ320、及びバケットシリンダ330、ならびに走行モータ13及び旋回モータはそれぞれ、油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される油圧アクチュエータの一態様である。
The
(油圧回路4の構成)
次に、油圧ショベル1における油圧回路4の構成について、図2を参照して説明する。
(Configuration of hydraulic circuit 4)
Next, the configuration of the
図2は、油圧ショベル1に搭載された油圧回路4の構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the
以下では、油圧アクチュエータとしてブームシリンダ310を例に挙げて説明する。したがって、図2では、ブームシリンダ310に係る回路構成のみを図示しており、その他の油圧アクチュエータや方向制御弁、操作装置等の図示を省略している。
Below, the
油圧回路4は、メインポンプ41及びパイロットポンプ42と、作動油を貯蔵する作動油タンク43と、ブームシリンダ310と、メインポンプ41からブームシリンダ310へ供給される作動油の流れ(流量及び方向)を制御する方向制御弁44と、方向制御弁44を操作するためのパイロット圧を生成するパイロット弁45と、方向制御弁44と作動油タンク43との間に設けられて作動油タンク43への戻り油量を制御する流量制御弁46と、メインポンプ41の吐出圧の上限を規定するリリーフ弁47と、を含んで構成されている。
The
メインポンプ41は、エンジン51によって駆動され、傾転角に応じて押し退け容積が制御される斜板式あるいは斜軸式の可変容量型の油圧ポンプである。傾転角は、コントローラ6に接続されたポンプ用電磁弁48からのパイロット圧にしたがってレギュレータ41Aにより調整される。このメインポンプ41は、作動油タンク43から作動油を吸入し、方向制御弁44を介してブームシリンダ310に作動油を供給する。
The
パイロットポンプ42は、エンジン51によって駆動される固定容量型の油圧ポンプである。このパイロットポンプ42は、作動油タンク43から作動油を吸入し、パイロット弁45を介して方向制御弁44の一対の受圧室44A,44Bにそれぞれ供給する。
The
方向制御弁44は、センターバイパス型の方向制御弁であり、ブームシリンダ310のロッド310Aを伸長させる第1切換位置44Lと、メインポンプ41と作動油タンク43とを連通させて作動油を作動油タンク43へ直接戻す中立位置44Nと、ブームシリンダ310のロッド310Aを縮ませる第2切換位置44Rと、を有している。
The
方向制御弁44は、一対の受圧室44A,44Bにそれぞれ作用するパイロット圧に応じて内部のスプールがストロークすることにより、第1切換位置44L、中立位置44N、及び第2切換位置44Rのいずれかに切り換わる構成になっている。これにより、メインポンプ41からブームシリンダ310へ供給される作動油の流れが制御される。
The
第1切換位置44Lは、ブームシリンダ310のボトム室310Bとメインポンプ41とを連通させ、かつブームシリンダ310のロッド室310Cと作動油タンク43とを連通させる。これにより、作動油は、メインポンプ41からブームシリンダ310のボトム室310Bに供給されると共に、ブームシリンダ310のロッド室310Cから作動油タンク43へ流出する。
At the
第2切換位置44Rは、ブームシリンダ310のロッド室310Cとメインポンプ41とを連通させ、かつブームシリンダ310のボトム室310Bと作動油タンク43とを連通させる。これにより、作動油は、メインポンプ41からブームシリンダ310のロッド室310Cに供給されると共に、ブームシリンダ310のボトム室310Bから作動油タンク43へ流出する。
In the
パイロット弁45は、運転室21(図1参照)に設けられた操作レバー21Aを一方側、例えば図2における右側へ操作した場合に、パイロット圧Xを生成する。生成されたパイロット圧Xは、方向制御弁44の一方の受圧室44A(図2における左側の受圧室)に作用し、方向制御弁44は第1切換位置44Lに切り換わる。これにより、ブームシリンダ310のロッド310Aは伸長する(図2における矢印Yの方向に動作する)。
The
流量制御弁46は、コントローラ6に接続された制御弁用電磁弁49からのパイロット圧にしたがって開弁位置46L又は閉弁位置46Rに切り換わる。図2において、方向制御弁44が中立位置44Nであって、かつ流量制御弁46が開弁位置46Lである場合、メインポンプ41から吐出した作動油は作動油タンク43に戻る。一方、方向制御弁44が中立位置44Nであって、かつ流量制御弁46が閉弁位置46Rである場合、メインポンプ41から吐出した作動油は作動油タンク43に流出することができず、メインポンプ41の吐出圧はリリーフ弁47の設定圧力まで上昇し、エンジン51に掛かる負荷が増大する。
The
実際には、流量制御弁46は、各油圧アクチュエータに係る方向制御弁がいずれも中立位置である場合、すなわち各油圧アクチュエータが動作しない状態において、開弁位置46Lと閉弁位置46Rとを切り換えることによって作動油タンク43への戻り油量を制御している。これにより、メインポンプ41の吐出圧が調整されて、エンジン51に掛かる負荷を制御することができる。メインポンプ41の吐出圧は、圧力センサ410によって検出されてコントローラ6に入力される。
Actually, the
(エンジン51及びその周辺機器の構成)
次に、エンジン51及びその周辺機器の構成について、図3ならびに図4A及び図4Bを参照して説明する。
(Configuration of
Next, the configuration of the
図3は、油圧ショベルに搭載されたエンジン51及びその周辺機器の構成を示す図である。図4Aは、エンジン51がまっすぐなときの状態について説明する図である。図4Bは、エンジン51が傾いたときの状態について説明する図である。
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the
エンジン51は、燃焼室511と、燃焼室511に燃料を噴射するインジェクタ512と、を有している。また、エンジン51には、前述した油圧回路4と、エンジン51へ吸入される空気を圧縮する過給機52と、が併設されている。
The
過給機52は、エンジン51の排気路501上に設けられてエンジン51からの排気エネルギーにより回転するタービン521と、エンジン51の吸気路502上に設けられてタービン521の回転力を利用して吸気を圧縮するコンプレッサ522と、を有している。
The
排気路501のうち、燃焼室511とタービン521とを接続する上流側排気路501Aには排気弁53が、タービン521の下流側となる下流側排気路501Bにはエンジン51から排出される排気ガスの温度を検出する温度センサ54が、それぞれ設けられている。排気弁53は、上流側排気路501Aを開閉することにより排気ガスの流量を調整する。
In the
吸気路502のうち、コンプレッサ522の上流側となる上流側吸気路502Aには吸気量を検出する吸気量センサ55が、コンプレッサ522と燃焼室511とを接続する下流側吸気路502Bにはインタークーラ56及び吸気弁57が、それぞれ設けられている。インタークーラ56は、コンプレッサ522により圧縮されて高温となった吸気を冷却する。吸気弁57は、下流側吸気路502Bを開閉することにより吸気量を調整する。
In the
上流側排気路501Aと下流側吸気路502Bとは、排気弁53の上流側かつ吸気弁57の下流側においてEGR通路503によって連通されており、排気ガスの一部を下流側吸気路502Bに戻すことにより排気再循環(Exhaust Gas Recircuration:EGR)を行っている。EGR通路503には、EGR通路503を開閉するEGR弁58が設けられている。
The upstream
本実施形態に係るエンジン51は、クランクケース内に存在する燃焼ガスや未燃焼の混合ガス等を含んだブローバイガスを吸気側に還元するクローズドシステムエンジンであり、エンジン51と上流側吸気路502Aとの間には、ブローバイガス用通路504が設けられている。
The
油圧ショベル1が平坦な路面上を走行している場合には、図4Aに示すように、エンジン51は傾かずにまっすぐな状態であり、ブローバイガスのみがブローバイガス用通路504を通って上流側吸気路502Aに流入する。
When the hydraulic excavator 1 is running on a flat road surface, as shown in FIG. 4A, the
一方、油圧ショベル1が傾斜面や凹凸の大きい路面上を走行している場合には、図4Bに示すように、エンジン51が傾いてしまい、ブローバイガスと共にエンジンオイルがブローバイガス用通路504を通って上流側吸気路502Aに流入してしまう。そして、エンジンオイルが燃焼室511内に流入すると、エンジンオイル自体が燃焼し、エンジン51において異常燃焼が発生することがある。この場合、エンジン51が過回転を起こして制御不能もしくは破損する可能性があることから、コントローラ6によりエンジン51を停止させる必要がある。エンジン51の回転数は、回転数センサ59により検出されてコントローラ6に入力される。
On the other hand, when the hydraulic excavator 1 is traveling on a sloped surface or a highly uneven road surface, as shown in FIG. As a result, it flows into the upstream
コントローラ6は、CPU、RAM、ROM、入力I/F、及び出力I/Fがバスを介して互いに接続されて構成される。そして、圧力センサ410(図2参照)、温度センサ54、吸気量センサ55、及び回転数センサ59といった検出器等が入力I/Fにそれぞれ接続され、ポンプ用電磁弁48、制御弁用電磁弁49、インジェクタ512、排気弁53、吸気弁57、及びEGR弁58等が出力I/Fにそれぞれ接続されている。
The
このようなハードウェア構成において、ROMや光学ディスク等の記録媒体に格納された演算プログラム(ソフトウェア)をCPUが読み出してRAM上に展開し、展開された演算プログラムを実行することにより、演算プログラムとハードウェアとが協働して、コントローラ6の機能を実現する。
In such a hardware configuration, the CPU reads out an arithmetic program (software) stored in a recording medium such as a ROM or an optical disk, develops it on the RAM, and executes the expanded arithmetic program to obtain the arithmetic program. The functions of the
なお、本実施形態では、コントローラ6をソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成されるコンピュータとして説明しているが、これに限らず、他のコンピュータの構成の一例として、油圧ショベル1の側で実行される演算プログラムの機能を実現する集積回路を用いてもよい。
In this embodiment, the
(コントローラ6の機能)
次に、コントローラ6の機能構成、及びコントローラ6内で実行される処理について、図5~7を参照して説明する。
(Function of controller 6)
Next, the functional configuration of the
図5は、コントローラ6が有する機能構成を示す機能ブロック図である。図6は、コントローラ6内で実行される処理の流れを示すフローチャートである。図7は、エンジン51の性能曲線図である。
FIG. 5 is a functional block diagram showing the functional configuration of the
図5に示すように、コントローラ6は、データ取得部61と、演算部62と、判定部63と、継続時間計測部64と、記憶部65と、指令部66と、を含む。
As shown in FIG. 5 , the
データ取得部61は、温度センサ54で検出された排気ガスの温度T(以下、単に「実排気温度T」とする)、吸気量センサ55で検出された吸気量Q(以下、単に「実吸気量Q」とする)、回転数センサ59で検出されたエンジン回転数N(以下、単に「実エンジン回転数N」とする)、及び圧力センサ410で検出されたメインポンプ41の吐出圧Paに関するデータをそれぞれ取得する。
The
演算部62は、回転数偏差演算部62Aと、温度差演算部62Bと、吸気量偏差演算部62Cと、を含む。回転数偏差演算部62Aは、データ取得部61で取得された実エンジン回転数Nと、予め設定された目標エンジン回転数N1との回転数偏差ΔNを演算する。温度差演算部62Bは、データ取得部61で取得された実排気温度Tと、予め設定されたエンジン51の正常稼働時における排気温度T1との差ΔTを演算する。吸気量偏差演算部62Cは、データ取得部61で取得された実吸気量Qと、予め設定されたエンジン51の正常稼働時における吸気量Q1との吸気量偏差ΔQを演算する。
The
判定部63は、異常燃焼発生判定部63Aと、エンジン停止判定部63Bと、を含む。異常燃焼発生判定部63Aは、回転数偏差演算部62Aで演算された回転数偏差ΔNが所定の回転数偏差閾値ΔNthよりも大きく(ΔN>ΔNth)、かつ温度差演算部62Bで演算された排気温度の差ΔTが所定の温度差閾値ΔTthよりも大きくなる(ΔT>ΔTth)異常燃焼発生条件を満たすか否かを判定する。
The
本実施形態に係る油圧ショベル1のように、公道を走行するホイール式の建設機械では、例えば下り坂を下りるとき等にエンジン51において異常燃焼が発生していなくても回転数偏差ΔNが大きくなる場合がある。このような場合に、コントローラ6が、エンジン51において異常燃焼が発生していると誤って判定しないように、異常燃焼発生条件に排気温度の差ΔTに係る条件を含めている。
In a wheel-type construction machine that travels on public roads, such as the hydraulic excavator 1 according to the present embodiment, the rotation speed deviation ΔN increases even if abnormal combustion does not occur in the
また、本実施形態では、異常燃焼発生条件に、吸気量偏差演算部62Cで演算された吸気量偏差ΔQが所定の吸気量偏差閾値ΔQthよりも大きくなる(ΔQ>ΔQth)条件を含む。 Further, in the present embodiment, the abnormal combustion occurrence condition includes the condition that the intake air amount deviation ΔQ calculated by the intake air amount deviation calculating section 62C is larger than the predetermined intake air amount deviation threshold ΔQth (ΔQ>ΔQth).
エンジン停止判定部63Bは、データ取得部61で取得されたメインポンプ41の吐出圧Paが所定の目標吐出圧Pthであるか否かを判定すると共に、データ取得部61で取得された実エンジン回転数Nが0であるか否か、すなわちエンジン51が停止したか否かを判定する。
The engine
継続時間計測部64は、継続して異常燃焼発生条件を満たす時間tを計測する。本実施形態では、継続時間計測部64で計測された継続時間tが所定の継続時間t1異常である場合に(t≧t1)、異常燃焼発生判定部63Aは前述した異常燃焼発生条件を満たすと判定する。
The
記憶部65は、所定の目標エンジン回転数N1、エンジン51の正常稼働時における所定の排気温度T1及び所定の吸気量Q1、所定の回転数偏差閾値ΔNth、所定の温度差閾値ΔTth、所定の吸気量偏差閾値ΔQth、ならびに所定の継続時間t1等の各種の目標値や閾値を記憶している。
The
指令部66は、エンジン制御指令生成部66Aと、油圧ポンプ負荷指令生成部66Bと、を含む。エンジン制御指令生成部66Aは、異常燃焼発生判定部63Aにて異常燃焼発生条件を満たすと判定された場合に、インジェクタ512に対して目標燃料噴射量を0とする指令信号、すなわち燃料の噴射の停止を指令する指令信号、ならびに排気弁53、吸気弁57、及びEGR弁58のそれぞれに対して全閉とする指令信号を生成する。
吸気弁57を閉弁とすることにより燃料の燃焼に必要な吸気の流入が減り、排気弁53を閉弁とすることにより排圧が上昇する。このとき、EGR弁58も閉弁とすることによって、排圧が上昇しやすくなる。このように、エンジン制御指令生成部66Aは、エンジン51、及びエンジン51に付属する各機器の駆動を制御するための指令信号を生成する。
By closing the
なお、エンジン制御指令生成部66Aは、異常燃焼発生判定部63Aにて異常燃焼発生条件を満たすと判定された場合に、インジェクタ512に対して燃料の噴射の停止を指令する指令信号、排気弁53に対して閉弁を指令する指令信号、及び吸気弁57に対して閉弁を指令する指令信号のうち、少なくともいずれかの指令信号を生成すればよい。
It should be noted that the engine control
油圧ポンプ負荷指令生成部66Bは、異常燃焼発生判定部63Aにて異常燃焼発生条件を満たすと判定された場合に、メインポンプ41に掛かる負荷がエンジン51の出力トルク以上となるように(メインポンプ負荷≧エンジン出力トルク)、メインポンプ41の吐出流量の増加を指令すると共に、流量制御弁46の閉弁(閉弁位置46Rへの切り換え)を指令する指令信号を生成する。なお、このとき、方向制御弁44は中立位置44Nとなっている。
The hydraulic pump load
ここで、図7は、エンジン51の回転数Nと出力Fとの関係を示しており、エンジン51は、負荷領域Bでは稼働し続け、負荷領域Aでは停止する。例えば、実エンジン回転数NがN2のとき、エンジン51の出力が最大エンジン出力F1を超える出力F2(F2>F1)となるとエンジン51は停止する。そこで、エンジン51の出力FがF2になるように、油圧ポンプ負荷指令生成部66Bは、ポンプ用電磁弁48及び制御弁用電磁弁49に対して駆動指令信号を生成する。これにより、流量制御弁46が閉弁の状態でメインポンプ41の吐出流量が増加し、メインポンプ41の吐出圧Paが所定の目標吐出圧Pthとなったときにエンジン51は停止する。
Here, FIG. 7 shows the relationship between the rotation speed N and the output F of the
なお、図7において、実エンジン回転数Nが上限回転数Naを超えた場合、エンジン51の出力が定格点出力Faになるように、油圧ポンプ負荷指令生成部66Bは、ポンプ用電磁弁48及び制御弁用電磁弁49に対して駆動指令信号を生成する。
In FIG. 7, when the actual engine speed N exceeds the upper limit speed Na, the hydraulic pump
図6に示すように、コントローラ6では、まず、データ取得部61が、温度センサ54からの実排気温度T、吸気量センサ55からの実吸気量Q、及び回転数センサ59からの実エンジン回転数Nをそれぞれ取得する(ステップS601)。
As shown in FIG. 6 , in the
次に、回転数偏差演算部62Aが、ステップS601で取得した実エンジン回転数Nと所定の目標エンジン回転数N1との回転数偏差ΔNを演算し、温度差演算部62Bが、ステップS601で取得した実排気温度Tとエンジン51の正常稼働時における所定の排気温度T1との差ΔTを演算し、吸気量偏差演算部62Cが、ステップS601で取得した実吸気量Qとエンジン51の正常稼働時における所定の吸気量Q1との吸気量偏差ΔQを演算する(ステップS602)。
Next, the rotation speed deviation calculation unit 62A calculates the rotation speed deviation ΔN between the actual engine speed N obtained in step S601 and the predetermined target engine speed N1, and the temperature
次に、異常燃焼発生判定部63Aは、ステップS602で演算された回転数偏差ΔNが記憶部65に記憶された所定の回転数偏差閾値ΔNthよりも大きいか否か判定する(ステップS603)。ステップS603において回転数偏差ΔNが所定の回転数偏差閾値ΔNthよりも大きい(ΔN>ΔNth)と判定された場合(ステップS603/YES)、異常燃焼発生判定部63Aは、ステップS602で演算された排気温度の差ΔTが記憶部65に記憶された所定の温度差閾値ΔTthよりも大きいか否かを判定する(ステップS604)。
Next, the abnormal combustion
ステップS604において排気温度の差ΔTが所定の温度差閾値ΔTthよりも大きい(ΔT>ΔTth)と判定された場合(ステップS604/YES)、異常燃焼発生判定部63Aは、ステップS602で演算された吸気量偏差ΔQが記憶部65に記憶された所定の吸気量偏差閾値ΔQthよりも大きいか否かを判定する(ステップS605)。
If it is determined in step S604 that the difference ΔT in exhaust gas temperature is greater than the predetermined temperature difference threshold value ΔTth (ΔT>ΔTth) (step S604/YES), the abnormal combustion
ステップS605において吸気量偏差ΔQが所定の吸気量偏差閾値ΔQthよりも大きい(ΔQ>ΔQth)と判定された場合(ステップS605/YES)、異常燃焼発生判定部63Aは、継続時間計測部64で計測された継続時間tが記憶部65に記憶された所定の継続時間t1以上であるか否かを判定する(ステップS606)。
If it is determined in step S605 that the intake air amount deviation ΔQ is greater than the predetermined intake air amount deviation threshold ΔQth (ΔQ>ΔQth) (step S605/YES), the abnormal combustion
ステップS606において継続時間計測部64で計測された継続時間tが所定の継続時間t1以上である(t≧t1)と判定された場合(ステップS606/YES)、エンジン制御指令生成部66Aは、インジェクタ512に対して目標燃料噴射量を0とし、排気弁53、吸気弁57、及びEGR弁58に対してそれぞれ全閉とする指令信号を生成する(ステップS607)。続いて、油圧ポンプ負荷指令生成部66Bは、ポンプ用電磁弁48及び制御弁用電磁弁49に対してそれぞれ駆動指令信号を生成する(ステップS608)。
If it is determined in step S606 that the duration t measured by the
すなわち、コントローラ6では、ステップS606においてYESとなった場合、エンジン51側を制御する処理であるステップS607、及びメインポンプ41に負荷を掛ける処理であるステップS608の両ステップが順に実行される。
That is, in the
メインポンプ41に負荷を掛ける処理(ステップS608)の後、データ取得部61は、圧力センサ410からのメインポンプ41の吐出圧Paを取得する(ステップS609)。そして、エンジン停止判定部63Bが、ステップS609で取得したメインポンプ41の吐出圧Paが所定の目標吐出圧Pthとなったか否かを判定する(ステップS610)。
After the process of applying a load to the main pump 41 (step S608), the
ステップS610においてメインポンプ41の吐出圧Paが所定の目標吐出圧Pthとなった(Pa=Pth)と判定された場合(ステップS610/YES)、データ取得部61は、再度、回転数センサ59から実エンジン回転数Nを取得する(ステップS611)。一方、ステップS610においてメインポンプ41の吐出圧Paが所定の目標吐出圧Pthでない(Pa≠Pth)と判定された場合(ステップS610/NO)、ステップS608に戻る。
When it is determined in step S610 that the discharge pressure Pa of the
そして、エンジン停止判定部63Bは、ステップS611で再取得した実エンジン回転数Nが0であるか否かを判定する(ステップS612)。ステップS612において実エンジン回転数Nが0である(N=0)と判定された場合(ステップS612/YES)、エンジン51は停止状態であり、コントローラ6での処理が終了する。一方、ステップS612において実エンジン回転数Nが0でない(N≠0)と判定された場合(ステップS612/NO)、ステップS607に戻る。
Then, the engine
本実施形態では、コントローラ6は、エンジン51側を制御する処理(ステップS607)と、メインポンプ41に負荷を掛ける処理(ステップS608)とを、両方実行しているが、これに限らず、少なくともメインポンプ41に負荷を掛ける処理(ステップS608)を実行すればよい。すなわち、指令部66は、少なくとも油圧ポンプ負荷指令生成部66Bを含んでいればよい。
In this embodiment, the
また、ステップS603において回転数偏差ΔNが所定の回転数偏差閾値ΔNth以下(ΔN≦ΔNth)と判定された場合(ステップS603/NO)、ステップS604において排気温度の差ΔTが所定の温度差閾値ΔTth以下(ΔT≦ΔTth)と判定された場合(ステップS604/NO)、ステップS605において吸気量偏差ΔQが所定の吸気量偏差閾値ΔQth以下(ΔQ≦ΔQth)と判定された場合(ステップS605/NO)、及びステップS606において継続時間tが所定の継続時間t1よりも短い(t<t1)と判定された場合(ステップS606/NO)にはそれぞれ、コントローラ6での処理が終了する。
Further, when it is determined in step S603 that the rotational speed deviation ΔN is equal to or less than the predetermined rotational speed deviation threshold value ΔNth (ΔN≦ΔNth) (step S603/NO), in step S604 the difference ΔT in the exhaust gas temperature is reduced to the predetermined temperature difference threshold value ΔTth. If it is determined that (ΔT≤ΔTth) below (step S604/NO), if it is determined in step S605 that the intake air amount deviation ΔQ is equal to or less than a predetermined intake air amount deviation threshold value ΔQth (ΔQ≤ΔQth) (step S605/NO) , and when it is determined in step S606 that the duration t is shorter than the predetermined duration t1 (t<t1) (step S606/NO), the processing in the
本実施形態では、異常燃焼発生判定部63Aは、回転数偏差ΔNに関する条件(ステップS603)、排気温度の差ΔTに関する条件(ステップS604)、吸気量偏差ΔQに関する条件(ステップS605)、及び継続時間tに関する条件(ステップS606)の全ての条件を満たす場合に異常燃焼発生条件を満たすと判定しているが、これに限らず、少なくとも回転数偏差ΔNに関する条件(ステップS603)、及び排気温度の差ΔTに関する条件(ステップS604)を満たす場合に異常燃焼発生条件を満たすと判定すればよい。
In the present embodiment, the abnormal combustion
このように、油圧ショベル1では、エンジン51における異常燃焼が発生した場合に、コントローラ6は、メインポンプ41に負荷を掛ける制御を実行することによりエンジンを停止させるため、エンジン51側の制御によらないでエンジン51を停止させることができる。したがって、仮に、排気弁53や吸気弁57の閉弁時に異物等が挟まって隙間が生じて吸気の流入を完全に遮断することができない場合や、異常燃焼の影響によってインジェクタ512等のエンジン51に付属する部品が故障してしまった場合であっても、異常燃焼によるエンジン51の過回転を抑制することができる。
As described above, in the hydraulic excavator 1 , when abnormal combustion occurs in the
本実施形態では、コントローラ6は、メインポンプ41に負荷を掛ける処理(ステップS608)に加えて、エンジン51側の制御処理(ステップS607)を行うため、メインポンプ41に負荷を掛ける処理(ステップS608)のみを行う場合と比べて、迅速かつ効率的にエンジン51を停止させることができる。
In the present embodiment, in addition to the process of applying a load to the main pump 41 (step S608), the
また、本実施形態では、異常燃焼発生判定部63Aは、継続時間計測部64で計測された継続時間tが所定の継続時間t1以上である場合に、異常燃焼発生条件を満たすと判定するため、油圧ショベル1の動作等によって一時的にエンジン51の回転数が増加した場合や排気温度が上昇してしまった場合等を異常燃焼の発生として誤判定しにくくなり、精度よく異常燃焼の発生を判定することが可能である。
Further, in the present embodiment, the abnormal combustion
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、本実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above. In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications. For example, the above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, part of the configuration of this embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of this embodiment. Furthermore, it is possible to add, delete, or replace a part of the configuration of this embodiment with another configuration.
例えば、上記実施形態では、油圧ショベル1は、ホイール式の油圧ショベルであったが、これに限らず、クローラ式の油圧ショベルであってもよい。また、必ずしも油圧ショベルでなくてもよく、他の建設機械であってもよい。 For example, in the above embodiment, the hydraulic excavator 1 was a wheel-type hydraulic excavator, but it is not limited to this, and may be a crawler-type hydraulic excavator. Also, it may not necessarily be a hydraulic excavator, but may be another construction machine.
また、上記実施形態では、エンジン51側の制御処理と、メインポンプ41に負荷を掛ける処理と、を含むエンジン51の異常燃焼発生時におけるエンジン51の停止に係る制御処理を1つのコントローラ6によって行っていたが、これに限らず、例えばエンジン51側の制御処理を行うエンジンコントローラ、及びメインポンプ41に負荷を掛ける処理を含むそれ以外の処理を行うメインコントローラの2種類のコントローラを用いてもよい。
Further, in the above-described embodiment, one
また、上記実施形態では、メインポンプ41のレギュレータ41Aはポンプ用電磁弁48で生成されたパイロット圧で、流量制御弁46は制御弁用電磁弁49で生成されたパイロット圧で、それぞれ駆動するパイロット操作式であったが、電磁式であってもよい。
In the above embodiment, the
1:油圧ショベル(建設機械)
6:コントローラ
41:メインポンプ(油圧ポンプ)
43:作動油タンク
44:方向制御弁
46:流量制御弁
51:エンジン
52:過給機
53:排気弁
54:温度センサ
57:吸気弁
58:EGR弁
59:回転数センサ
310:ブームシリンダ(油圧アクチュエータ)
501A:上流側排気路(排気路)
502B:下流側吸気路(吸気路)
511:燃焼室
512:インジェクタ
521:タービン
522:コンプレッサ
1: Hydraulic excavator (construction machinery)
6: Controller 41: Main pump (hydraulic pump)
43: Hydraulic oil tank 44: Directional control valve 46: Flow control valve 51: Engine 52: Turbocharger 53: Exhaust valve 54: Temperature sensor 57: Intake valve 58: EGR valve 59: Revolution sensor 310: Boom cylinder (hydraulic actuator)
501A: Upstream exhaust path (exhaust path)
502B: Downstream intake path (intake path)
511: Combustion chamber 512: Injector 521: Turbine 522: Compressor
Claims (4)
前記コントローラは、
前記回転数センサで検出されたエンジン回転数と予め設定された目標エンジン回転数との回転数偏差を演算すると共に、前記温度センサで検出された排気温度と予め設定された前記エンジンの正常稼働時における排気温度との差を演算し、
演算された回転数偏差が所定の回転数偏差閾値よりも大きく、かつ演算された排気温度の差が所定の温度差閾値よりも大きくなる異常燃焼発生条件を満たすか否かを判定し、
前記異常燃焼発生条件を満たすと判定された場合に、前記流量制御弁の閉弁を指令すると共に、前記油圧ポンプに掛かる負荷が前記エンジンの出力トルク以上となるように前記油圧ポンプの吐出流量の増加を指令する指令信号を生成する
ことを特徴とする建設機械。 opening and closing an intake passage connecting an engine, a supercharger for compressing air taken into the engine, an injector for injecting fuel into a combustion chamber of the engine, and a compressor of the supercharger and the combustion chamber; An intake valve, an exhaust valve that opens and closes an exhaust passage connecting the combustion chamber and the turbocharger turbine, a speed sensor that detects the speed of the engine, and a temperature of the exhaust gas discharged from the engine. A temperature sensor that detects a variable displacement hydraulic pump driven by the engine, a hydraulic oil tank that stores hydraulic oil, a hydraulic actuator driven by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and the hydraulic A directional control valve that controls the flow of hydraulic fluid supplied from a pump to the hydraulic actuator, and a flow rate that is provided between the directional control valve and the hydraulic fluid tank and controls the amount of hydraulic fluid that returns to the hydraulic fluid tank. A construction machine comprising a control valve and a controller that performs control for stopping the engine when abnormal combustion occurs in the engine,
The controller is
A rotational speed deviation between the engine rotational speed detected by the rotational speed sensor and a preset target engine rotational speed is calculated, and the exhaust temperature detected by the temperature sensor and the preset normal operation time of the engine are calculated. Calculate the difference from the exhaust temperature at
determining whether abnormal combustion occurrence conditions are satisfied in which the calculated rotational speed deviation is greater than a predetermined rotational speed deviation threshold and the computed exhaust temperature difference is greater than a predetermined temperature difference threshold;
When it is determined that the condition for occurrence of abnormal combustion is satisfied, an instruction is issued to close the flow control valve, and the discharge flow rate of the hydraulic pump is reduced so that the load applied to the hydraulic pump is greater than or equal to the output torque of the engine. A construction machine characterized by generating a command signal for commanding an increase.
前記コントローラは、前記異常燃焼発生条件を満たすと判定された場合に、前記インジェクタに対して燃料の噴射の停止を指令する指令信号、前記吸気弁に対して閉弁を指令する指令信号、及び前記排気弁に対して閉弁を指令する指令信号のうち、少なくともいずれかの指令信号を生成する
ことを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
The controller provides a command signal for commanding the injector to stop injecting fuel, a command signal for commanding the intake valve to close, and the above when it is determined that the condition for occurrence of abnormal combustion is satisfied. A construction machine that generates at least one of command signals for commanding an exhaust valve to close.
前記吸気弁の下流側かつ前記排気弁の上流側において前記排気路と前記吸気路とを連通するEGR通路を開閉するEGR弁をさらに備え、
前記排気弁に対して閉弁を指令する指令信号を生成する場合に、前記EGR弁に対して閉弁を指令する指令信号を生成する
ことを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 2,
further comprising an EGR valve that opens and closes an EGR passage communicating between the exhaust passage and the intake passage downstream of the intake valve and upstream of the exhaust valve;
A construction machine, wherein a command signal for commanding said EGR valve to be closed is generated when said command signal for commanding said exhaust valve to be closed is generated.
前記コントローラは、継続して前記異常燃焼発生条件を満たす時間を計測し、計測された継続時間が所定の継続時間以上である場合に、前記異常燃焼発生条件を満たすと判定する
ことを特徴とする建設機械。 In the construction machine according to claim 1,
The controller continuously measures the time period during which the condition for occurrence of abnormal combustion is satisfied, and determines that the condition for occurrence of abnormal combustion is met when the measured duration time is equal to or longer than a predetermined duration time. construction machinery.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018164566A JP7148328B2 (en) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | construction machinery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018164566A JP7148328B2 (en) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | construction machinery |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020037880A JP2020037880A (en) | 2020-03-12 |
JP7148328B2 true JP7148328B2 (en) | 2022-10-05 |
Family
ID=69737678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018164566A Active JP7148328B2 (en) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | construction machinery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7148328B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115324148B (en) * | 2022-08-17 | 2023-06-16 | 三一重机有限公司 | Fault protection control method and device for electric engineering machinery and electric engineering machinery |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010174857A (en) | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Toyota Motor Corp | Device for controlling internal combustion engine |
JP2013108502A (en) | 2007-11-06 | 2013-06-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Exhaust emission control system of working vehicle |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012092788A (en) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Isuzu Motors Ltd | Stop control method at engine abnormal combustion |
JP6369276B2 (en) * | 2014-10-09 | 2018-08-08 | いすゞ自動車株式会社 | Internal combustion engine and control method for internal combustion engine |
JP6577336B2 (en) * | 2015-11-05 | 2019-09-18 | 株式会社豊田自動織機 | Industrial vehicle |
-
2018
- 2018-09-03 JP JP2018164566A patent/JP7148328B2/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013108502A (en) | 2007-11-06 | 2013-06-06 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Exhaust emission control system of working vehicle |
JP2010174857A (en) | 2009-02-02 | 2010-08-12 | Toyota Motor Corp | Device for controlling internal combustion engine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020037880A (en) | 2020-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8612102B2 (en) | Hydraulic excavator and hydraulic excavator control method | |
US10174770B2 (en) | System and method of hydraulic energy recovery for machine start-stop and machine ride control | |
US10378185B2 (en) | Work machine | |
US9458842B2 (en) | Closed loop drive circuit with external brake assist | |
JP6606103B2 (en) | Construction machinery | |
CN103958864B (en) | Engine control device and construction machine | |
KR20170068471A (en) | Shovel | |
KR102151298B1 (en) | Shovel and Method for Controlling Shovel | |
US8583332B2 (en) | Prime mover revolution speed control system for hydraulic construction machine | |
CN104420496B (en) | Shovel | |
US9568030B2 (en) | System and method for managing machine power system | |
CN102124233A (en) | Engine lug-down suppressing device for hydraulic work machinery | |
CN111727305B (en) | Construction machine including engine | |
US20180058041A1 (en) | Control system, work machine, and control method | |
JP7148328B2 (en) | construction machinery | |
JP5243889B2 (en) | Engine control device | |
JP2010048154A (en) | Engine control device | |
JP3582679B2 (en) | Hydraulic excavator swing hydraulic circuit | |
JP5856230B2 (en) | Work machine | |
JP5554851B2 (en) | Engine control device | |
JP7530340B2 (en) | Hydraulic system for work equipment | |
US10883245B2 (en) | Hydraulic driving apparatus of work machine | |
JP7500535B2 (en) | Hydraulic system for work equipment | |
JP2005098216A (en) | Engine output control device | |
JP6014011B2 (en) | Engine control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210902 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220908 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220913 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220922 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7148328 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |