JP7144586B1 - Snow removal judgment support system - Google Patents

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Abstract

【課題】積雪路面における道路除排雪作業実施のために目視によるパトロールが行われているが、パトロール員の経験等により除排雪作業時期の判断のばらつき等があり、除排雪作業の遅れが生じている。【解決手段】路面に関する情報と、交通状況に関する情報と、気象に関する情報とを取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された情報から得られる積雪路面状況と、交通状況と、気象情報とを分析する分析部と、前記分析部により分析された結果から除排雪判断を決定する除排雪判断決定部と、を備え、前記除排雪判断決定部により除排雪判断を決定するものであることを特徴とする除排雪判断支援システム。【選択図】図１[Problem] Although visual patrols are carried out to remove snow on snow-covered roads, there are variations in the timing of snow removal work due to the experience of patrol personnel, etc., resulting in delays in snow removal work. is occurring. An information acquisition unit that acquires road surface information, traffic condition information, and weather information, and a snow road condition, traffic condition, and weather information obtained from the information acquired by the information acquisition unit. and a snow removal determination determination unit determining determination of snow removal based on the results analyzed by the analysis unit, wherein the determination of snow removal is determined by the snow removal determination determination unit. A snow removal judgment support system characterized by: [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、積雪路面における除排雪判断の最適化に関する。 The present invention relates to optimization of snow removal determination on a snow-covered road surface.

積雪寒冷地では、冬期の都市機能の維持と円滑な道路交通の確保を図るため、積雪時に道路除排雪を実施する必要があり、除排雪作業を行う時期の判断にあたり目視によるパトロールが行われている。 In cold, snowy areas, it is necessary to remove snow from the roads when it snows in order to maintain urban functions and ensure smooth road traffic during the winter season. It is

滝川市土木課，“除排雪体制にご協力をお願いします”，除雪車の出動時間，［ｏｎｌｉｎｅ］，２０１５年１２月１７日，滝川市，［２０２１年９月１９日検索］，インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｃｉｔｙ．ｔａｋｉｋａｗａ．ｈｏｋｋａｉｄｏ．ｊｐ／２４０ｋｅｎｓｅｔｓｕ／０１ｄｏｂｏｋｕ／０７ｚｙｏｓｅｔｕ／＞Takikawa City Civil Engineering Division, "Please cooperate with the snow removal system", Snow removal vehicle dispatch time, [online], December 17, 2015, Takikawa City, [searched September 19, 2021], Internet <URL: https://www. city. takikawa. hokkaido. jp/240kensetsu/01doboku/07zyosetu/> 広尾町建設水道課，“町道の除雪について”，除雪車の出動基準，［ｏｎｌｉｎｅ］，掲載年月日不明，広尾町，［２０２１年９月１９日検索］，インターネット＜ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｔｏｗｎ．ｈｉｒｏｏ．ｌｇ．ｊｐ／ｋｕｒａｓｈｉ／ｓｅｉｋａｔｓｕ／ｊｏｓｅｔｓｕ／ｃｈｏｕｄｏｕｎｏｊｏｓｅｔｓｕ／＞Hiroo Town Construction and Water Supply Division, "Regarding snow removal on town roads", Standards for dispatching snowplows, [online], Date unknown, Hiroo Town, [Searched September 19, 2021], Internet < URL: https: / /www. town. Hiro. lg. jp/kurashi/seikatsu/josetsu/choudounojosetsu/>

目視によるパトロールが行われているが、パトロール員の経験等により除排雪作業時期の判断のばらつき等がある。これにより除排雪作業の遅れが生じている。 Although visual patrols are being carried out, there are variations in the timing of snow removal work due to patrol personnel's experience. This has caused delays in snow removal work.

本発明は、路面に関する情報と、交通状況に関する情報と、気象に関する情報とを取得する情報取得部と、前記情報取得部により取得された情報から得られる積雪路面状況と、交通状況と、気象情報とを分析する分析部と、前記分析部により分析された結果から除排雪判断を決定する除排雪判断決定部と、を備え、前記除排雪判断決定部により除排雪判断を決定するものであることを特徴とする除排雪判断支援システム。 The present invention provides an information acquisition unit that acquires road surface information, traffic condition information, and weather information; and a snow removal determination determination unit determining determination of snow removal based on the results analyzed by the analysis unit, wherein the determination of snow removal is determined by the snow removal determination determination unit. A snow removal judgment support system characterized by:

本発明は、最適な除排雪作業時期の判断を行うことができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can determine the optimal snow removal work timing.

本発明の除排雪判断支援システムに係るシステム構成図である。1 is a system configuration diagram relating to a snow removal determination support system of the present invention; FIG. パトロールの一例の流れを示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the flow of an example of a patrol. 路面状況の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a road surface condition. 交通状況の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a traffic condition. 気象情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of weather information. 本発明の除排雪判断支援システムの一例の流れを示すフローチャート図である。1 is a flow chart diagram showing an example of the flow of a snow removal determination support system according to the present invention; FIG. 本発明の除排雪判断決定部での判断基準の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of criteria for determination in a snow removal determination determination unit of the present invention; 本発明の除排雪判断支援システムに係るハードウェア構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of a hardware configuration related to a snow removal determination support system of the present invention; FIG.

以下、図面を参照し、本発明の除排雪判断支援システムの一実施形態について説明する。 An embodiment of the snow removal determination support system of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は本発明の除排雪判断支援システム４００に係るシステム構成図である。除排雪判断支援システム４００は、路面に関する情報と、交通状況に関する情報と、気象に関する情報とを取得する情報取得部４１０と、情報取得部４１０により取得された情報から得られる積雪路面状況と、交通状況と、気象情報とを分析する分析部４２０と、分析部４２０により分析された結果から除排雪判断を決定する除排雪判断決定部４３０と、を備える。
実施形態の除排雪判断支援システム４００は、ネットワークＮＷを通じ路面状況提供サーバ１００、交通状況提供サーバ２００、および気象情報サーバ３００と通信可能に接続されている。
路面状況を把握するために、図１では１台の車両Ｖｈおよび端末装置ＴＭのみ示しているが、複数の車両Ｖｈ・端末装置ＴＭがネットワークＮＷに接続されてよい。FIG. 1 is a system configuration diagram relating to a snow removal determination support system 400 of the present invention. The snow removal determination support system 400 includes an information acquisition unit 410 that acquires road surface information, traffic condition information, and weather information, snow road conditions obtained from the information acquired by the information acquisition unit 410, It comprises an analysis unit 420 that analyzes traffic conditions and weather information, and a snow removal determination determination unit 430 that determines snow removal determination based on the analysis result of the analysis unit 420 .
A snow removal determination support system 400 of the embodiment is communicably connected to a road surface condition providing server 100, a traffic condition providing server 200, and a weather information server 300 through a network NW.
Although only one vehicle Vh and terminal device TM are shown in FIG. 1 in order to grasp the road surface condition, a plurality of vehicles Vh and terminal devices TM may be connected to the network NW.

端末装置ＴＭ、路面状況提供サーバ１００、交通状況提供サーバ２００、気象情報提供サーバ３００、および除排雪判断支援システム４００は、ネットワークＮＷを介して通信する。ネットワークＮＷは、例えば、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、プロバイダ装置、無線基地局、専用回線などのうち一部または全部を含む。 The terminal device TM, the road surface condition providing server 100, the traffic condition providing server 200, the weather information providing server 300, and the snow removal determination support system 400 communicate via the network NW. The network NW includes, for example, a part or all of a WAN (Wide Area Network), a LAN (Local Area Network), the Internet, a provider device, a radio base station, a dedicated line, and the like.

端末装置ＴＭは、車両Ｖｈに乗車する利用者によって使用される。端末装置ＴＭは、スマートフォンなどの携帯電話やタブレット端末などである。
端末装置ＴＭは、車両Ｖｈに搭載された通信型のドライブレコーダーや据え置き型の車載装置であってもよい。
端末装置ＴＭには、路面状況提供サーバ１００と連携する道路パトロールアプリが内蔵されている。
端末装置ＴＭは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機などの位置測位装置、ネットワークＮＷに接続するための通信装置、Ｇセンサ（加速度センサ）、カメラ、タッチパネルなどの入出力装置、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサを有する。The terminal device TM is used by a user who gets on the vehicle Vh. The terminal device TM is a mobile phone such as a smart phone, a tablet terminal, or the like.
The terminal device TM may be a communication type drive recorder mounted on the vehicle Vh or a stationary in-vehicle device.
The terminal device TM incorporates a road patrol application that cooperates with the road surface condition providing server 100 .
The terminal device TM includes a positioning device such as a GPS (Global Positioning System) receiver, a communication device for connecting to a network NW, an input/output device such as a G sensor (acceleration sensor), a camera, and a touch panel, and a CPU (Central Processing Unit). ) and other processors.

図２はパトロールの一例の流れを示すフローチャート図である。端末装置ＴＭは、道路パトロールアプリのパトロール開始ボタンを押すことにより（Ｓ１）、位置情報と加速度情報・映像等の収集を開始する（Ｓ２）。
パトロール終了後、道路パトロールアプリのパトロール終了ボタンを押すことにより（Ｓ３）、端末装置ＴＭの位置情報と加速度情報・映像等を路面状況提供サーバ１００に送信する（Ｓ４）。
路面状況提供サーバ１００は、端末装置ＴＭより送信された測定情報に基づいて、路面の凸凹等の有無を判定し、凸凹していると判定した路面の位置を特定する。FIG. 2 is a flow chart showing the flow of an example of patrol. When the patrol start button of the road patrol application is pressed (S1), the terminal device TM starts collecting position information, acceleration information, video, etc. (S2).
After completing the patrol, by pressing the patrol end button of the road patrol application (S3), the position information, acceleration information, video, etc. of the terminal device TM are transmitted to the road surface condition providing server 100 (S4).
Based on the measurement information transmitted from the terminal device TM, the road surface condition providing server 100 determines whether the road surface is uneven or not, and specifies the position of the road surface determined to be uneven.

路面状況提供サーバ１００は、ネットワークＮＷを介して路面状況を除排雪判断支援システム４００に提供する。提供される路面状況は、道路ごとの情報であり、路面の積雪・雪質、路面の凸凹、路面の轍・擂鉢、堆雪による道路幅員減少の有無などのうち一部または全部を含む。
図３は路面状況の一例を示す図であり、路面の凸凹が酷い箇所１１０は地図上に黒色で表示されている。The road surface condition providing server 100 provides the road condition to the snow removal determination support system 400 via the network NW. The road surface condition provided is information for each road, and includes some or all of snow coverage and snow quality on the road surface, unevenness of the road surface, ruts and mortars on the road surface, presence or absence of road width reduction due to snow accumulation, and the like.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a road surface condition, and a location 110 with severe unevenness of the road surface is displayed in black on the map.

交通状況提供サーバ２００は、ネットワークＮＷを介して交通状況を除排雪判断支援システム４００に提供する。提供される交通状況は、道路ごとの情報であり、交通量、平均速度、渋滞の有無などのうち一部または全部を含む。
図４は交通状況の一例を示す図であり、渋滞が酷い箇所２１０は地図上に黒色で表示されている。The traffic condition providing server 200 provides traffic conditions to the snow removal determination support system 400 via the network NW. The provided traffic conditions are information for each road, and include some or all of traffic volume, average speed, presence or absence of congestion, and the like.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a traffic situation, and a location 210 with severe traffic congestion is displayed in black on the map.

気象情報提供サーバ３００は、ネットワークＮＷを介して気象情報を除排雪判断支援システム４００に提供する。提供される気象情報は、地域ごとの情報であり、時刻、天気、気温、降雪量、風速などのうち一部または全部を含む。
図５は気象情報の一例を示す図であり、気温３１０と降雪量３２０は数字で表示されている。The weather information providing server 300 provides weather information to the snow removal determination support system 400 via the network NW. The provided weather information is information for each area, and includes some or all of time, weather, temperature, amount of snowfall, wind speed, and the like.
FIG. 5 is a diagram showing an example of weather information, in which temperature 310 and amount of snowfall 320 are displayed numerically.

除排雪判断支援システム４００で動作する情報取得部４１０は、路面状況提供サーバ１００からの路面状況、交通状況提供サーバ２００からの交通状況、および気象情報提供サーバ３００からの気象情報に関する情報を、ネットワークＮＷを介して取得する。
路面状況提供サーバ１００によって提供された路面状況は、路面情報４４０として格納される。交通状況提供サーバ２００によって提供された交通状況は、交通情報４５０として格納される。気象情報提供サーバ３００によって提供された気象情報は、気象情報４６０として格納される。The information acquisition unit 410 operating in the snow removal determination support system 400 obtains information on road conditions from the road surface condition providing server 100, traffic conditions from the traffic condition providing server 200, and weather information from the weather information providing server 300, Acquired via network NW.
The road surface conditions provided by the road surface condition providing server 100 are stored as the road surface information 440 . Traffic conditions provided by the traffic condition providing server 200 are stored as traffic information 450 . The weather information provided by the weather information providing server 300 is stored as weather information 460 .

除排雪判断支援システム４００で動作する分析部４２０は、情報取得部４１０により取得された情報から得られる路面情報４４０、交通情報４５０、および気象情報４６０について、情報毎に分析し、分析結果４７０として格納される。 The analysis unit 420 operating in the snow removal determination support system 400 analyzes the road surface information 440, the traffic information 450, and the weather information 460 obtained from the information obtained by the information obtaining unit 410, and analyzes each piece of information to obtain an analysis result 470. stored as

除排雪判断支援システム４００で動作する除排雪判断決定部４３０は、分析部４２０により分析された情報毎の分析結果４７０から統合的に除排雪判断を決定し、判断結果４８０として格納される。 The snow removal determination determination unit 430 operating in the snow removal determination support system 400 comprehensively determines the snow removal determination from the analysis result 470 for each piece of information analyzed by the analysis unit 420, and is stored as the determination result 480. be.

図６は除排雪判断支援システム４００の一例の流れを示すフローチャート図である。情報取得部４１０は、路面状況提供サーバ１００からの路面状況を定期的に（例えば決まった時間に）情報取得する（Ｓ１０）。情報取得部４１０は、交通状況提供サーバ２００からの交通状況を定期的に（例えば数［ｍｉｎ］おきに）情報取得する（Ｓ１１）。情報取得部４１０は、気象情報提供サーバ３００からの気象情報を定期的に（例えば決まった時間に）情報取得する（Ｓ１２）。
そして、分析部４２０は、路面情報４４０より路面の凸凹が酷い箇所を抽出する（Ｓ１３）。分析部４２０は、交通情報４５０より継続して渋滞の酷い箇所を抽出する（Ｓ１４）。分析部４２０は、気象情報４６０より降雪量が降り始めから１０ｃｍ以上の場合もしくは暖気で気温が０℃以上の場合を抽出する（Ｓ１５）。
次に、上記分析した結果より、除排雪判断決定部４３０が総合的な除排雪必要の決定（Ｓ１６）を行う。FIG. 6 is a flow chart showing an example of the snow removal determination support system 400. As shown in FIG. The information acquisition unit 410 periodically acquires road surface condition information from the road surface condition providing server 100 (for example, at a fixed time) (S10). The information acquisition unit 410 acquires traffic conditions from the traffic condition providing server 200 periodically (for example, every several [min]) (S11). The information acquisition unit 410 periodically acquires weather information from the weather information providing server 300 (for example, at a fixed time) (S12).
Then, the analysis unit 420 extracts a portion of the road surface with severe unevenness from the road surface information 440 (S13). The analysis unit 420 continuously extracts locations with severe congestion from the traffic information 450 (S14). From the weather information 460, the analysis unit 420 extracts the case where the amount of snowfall is 10 cm or more from the start or the case where the temperature is 0° C. or more in warm weather (S15).
Next, based on the result of the above analysis, the snow removal decision determining unit 430 comprehensively decides whether snow removal is necessary (S16).

図７は除排雪判断決定部４３０での判断基準の一例を示す図である。路面の凸凹が酷く・渋滞が酷い場合（４３１）や渋滞が酷く・降雪量が降り始めから１０ｃｍ以上の場合（４３２）、路面の凸凹が酷く・気温が０℃以上の場合（４３３）等に除排雪判断決定部４３０による除排雪必要の決定が行われる。 FIG. 7 is a diagram showing an example of determination criteria in the snow removal determination determining unit 430. As shown in FIG. When the road surface is very uneven and the traffic is heavy (431), when the traffic is heavy and the amount of snowfall is 10 cm or more from the beginning of the fall (432), when the road surface is very uneven and the temperature is 0°C or higher (433), etc. The snow removal determination determination unit 430 determines whether snow removal is necessary.

＜ハードウェア構成＞
図８は端末装置ＴＭ、並びに路面状況提供サーバ１００、交通状況提供サーバ２００、気象情報提供サーバ３００、および除排雪判断支援システム４００のハードウェア構成の一例を示す図である。本図は端末装置ＴＭがスマートフォンなどの携帯電話である例を示している。端末装置ＴＭは、例えば、ＣＰＵ５０１、ＲＡＭ５０２、ＲＯＭ５０３、フラッシュメモリなどの二次記憶装置５０４、タッチパネル５０５、および無線通信モジュール５０６が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。道路パトロールアプリなどのアプリケーションプログラムは、ネットワークＮＷを介してダウンロードされ、二次記憶装置５０４に格納される。
各サーバは、例えば、ＮＩＣ６０１、ＣＰＵ６０２、ＲＡＭ６０３、ＲＯＭ６０４、フラッシュメモリやＨＤＤなどの二次記憶装置６０５、およびドライブ装置６０６が、内部バスあるいは専用通信線によって相互に接続された構成となっている。ドライブ装置６０６には、光ディスクなどの可搬型記憶媒体が装着される。二次記憶装置６０５、またはドライブ装置６０６に装着された可搬型記憶媒体に記憶されたプログラムがＤＭＡコントローラ（不図示）などによってＲＡＭ６０３に展開され、ＣＰＵ６０２によって実行されることで、各サーバの機能部が実現される。路面情報４４０、交通情報４５０、気象情報４６０、分析結果４７０、判断結果４８０は二次記憶装置６０５に格納される。<Hardware configuration>
FIG. 8 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the terminal device TM, the road surface condition providing server 100, the traffic condition providing server 200, the weather information providing server 300, and the snow removal determination support system 400. As shown in FIG. This figure shows an example in which the terminal device TM is a mobile phone such as a smart phone. The terminal device TM includes, for example, a CPU 501, a RAM 502, a ROM 503, a secondary storage device 504 such as a flash memory, a touch panel 505, and a wireless communication module 506, which are interconnected by an internal bus or a dedicated communication line. . Application programs such as road patrol applications are downloaded via the network NW and stored in the secondary storage device 504 .
Each server has, for example, a NIC 601, a CPU 602, a RAM 603, a ROM 604, a secondary storage device 605 such as a flash memory or an HDD, and a drive device 606, which are interconnected by an internal bus or a dedicated communication line. The drive device 606 is loaded with a portable storage medium such as an optical disc. A program stored in the secondary storage device 605 or a portable storage medium attached to the drive device 606 is developed in the RAM 603 by a DMA controller (not shown) or the like, and executed by the CPU 602, so that the functional units of each server is realized. Road surface information 440 , traffic information 450 , weather information 460 , analysis results 470 and determination results 480 are stored in secondary storage device 605 .

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 As described above, the mode for carrying out the present invention has been described using the embodiments, but the present invention is not limited to such embodiments at all, and various modifications and replacements can be made without departing from the scope of the present invention. can be added.

１００：路面状況提供サーバ
２００：交通状況提供サーバ
３００：気象情報提供サーバ
４００：除排雪判断支援システム
４１０：情報取得部
４２０：分析部
４３０：除排雪判断決定部
４４０：路面情報
４５０：交通情報
４６０：気象情報
４７０：分析結果
４８０：判断結果100: Road surface condition providing server 200: Traffic condition providing server 300: Weather information providing server 400: Snow removal determination support system 410: Information acquisition unit 420: Analysis unit 430: Snow removal determination determination unit 440: Road surface information 450: Traffic Information 460: Weather information 470: Analysis result 480: Judgment result

Claims (1)

積雪による路面の凸凹を含む路面に関する情報と、交通渋滞を含む交通状況に関する情報と、気象に関する情報とを取得する情報取得部と、
前記情報取得部により取得された情報から得られる積雪路面状況と、交通状況と、気象情報とを分析する分析部と、
前記分析部により分析された結果から除排雪判断を決定する除排雪判断決定部と、
を備え、前記除排雪判断決定部により除排雪判断を決定するものであることを特徴とする除排雪判断支援システム。an information acquisition unit that acquires information on the road surface including unevenness of the road surface due to snow cover, information on traffic conditions including traffic congestion, and information on weather;
an analysis unit that analyzes snow road conditions, traffic conditions, and weather information obtained from the information acquired by the information acquisition unit;
a snow removal determination determination unit that determines snow removal determination based on the results analyzed by the analysis unit;
, wherein the snow removal determination determination unit determines the snow removal determination.
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