JP7141505B1

JP7141505B1 - running toy

Info

Publication number: JP7141505B1
Application number: JP2021141284A
Authority: JP
Inventors: 克己青鹿; 敬太市川
Original assignee: Tomy Co Ltd
Current assignee: Tomy Co Ltd
Priority date: 2021-08-31
Filing date: 2021-08-31
Publication date: 2022-09-22
Anticipated expiration: 2041-08-31
Also published as: CN115721942A; JP2023034842A

Abstract

【課題】遊戯者が手押し又は手引きによって所望の動作をさせることができる走行玩具を提供すること。【手段】手押し又は手引きによる擦り付けによって車輪が回転可能に構成されるとともに、複数の動作パターンの動作を実行させる処理制御部を有する走行玩具において、所定時間内の手押し又は手引きの回数に応じて、前記複数の動作パターンの中の所定の動作パターンの動作を実行させる、ことを特徴とする。これにより。遊戯者がした所定時間内における所定の手押し又は手引きの回数によって所望の動作パターンの選択を行うことができ、興趣性の高い走行玩具が実現できる。【選択図】図１１[Problem] To provide a running toy that a player can make a desired action by pushing or pulling. [Means] A running toy having a wheel that can be rotated by rubbing by hand pushing or hand pulling, and having a processing control unit that executes a plurality of motion patterns, according to the number of hand pushing or hand pulling within a predetermined time, It is characterized in that an operation of a predetermined operation pattern among the plurality of operation patterns is executed. By this. A desired action pattern can be selected by the player by a predetermined number of times of pushing or pulling within a predetermined period of time, and a highly interesting traveling toy can be realized. [Selection drawing] Fig. 11

Description

本発明は走行玩具に関する。 The present invention relates to running toys.

従来、車輪の回転数に応じて動作する走行玩具が知られている（例えば、特許文献１参照）。この走行玩具は、例えば、車輪の回転によりオン、オフされるスイッチを備えている。そして、この走行玩具では、スイッチのオン、オフ回数を記憶し、オン、オフ回数が規定の回数に達した時に音声ＩＣから定められた音声メッセージを選択出力するようにプログラム制御される。 2. Description of the Related Art Conventionally, a running toy that operates according to the number of rotations of wheels is known (see Patent Document 1, for example). This running toy has, for example, a switch that is turned on and off by the rotation of the wheel. This running toy stores the number of times the switch is turned on and off, and is programmed to selectively output a predetermined voice message from the voice IC when the number of times the switch is turned on and off reaches a specified number.

実用新案登録第３０９４９８０号公報Utility Model Registration No. 3094980

しかしながら、この走行玩具は、車輪の回転数に応じて定められた所定の音声メッセージを所定の時期に選択出力するものであり、遊戯者がその出力内容や出力時期等に関与する余地がないものであり、物足りないものであった。
本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、遊戯者が手押し又は手引きによって所望の動作をさせることができる走行玩具を提供することを目的としている。 However, this traveling toy selectively outputs a predetermined voice message determined according to the number of rotations of the wheel at a predetermined time, and there is no room for the player to be involved in the output content or output timing. It was unsatisfactory.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a running toy that a player can push or pull to make a desired movement.

第１の手段は、
手押し又は手引きによって車輪が回転可能に構成されるとともに、複数の動作パターンの動作を実行させる処理制御部を有する走行玩具において、
前記車輪の回転状態を検出する検出部を備え、
前記処理制御部は、検出結果に基づいて手押し又は手引きの有無を判断し、所定時間内の手押し又は手引きの回数に応じた動作パターンの動作を実行させる、
ことを特徴とする走行玩具である。 The first means is
A running toy having a wheel that can be rotated by pushing or pulling, and having a processing control unit that executes a plurality of motion patterns,
A detection unit that detects the rotation state of the wheel,
The processing control unit determines the presence or absence of manual pushing or guidance based on the detection result, and executes an operation pattern according to the number of times of manual pushing or guidance within a predetermined time.
It is a running toy characterized by

第２の手段は、
手押し又は手引きによって車輪が回転可能に構成されるとともに、複数の動作パターンの動作を実行させる処理制御部を有する走行玩具において、
手押し又は手引きによって前記車輪を回転させることにより誘導起電力を生じさせるように構成され、
前記車輪の回転状態を前記誘導起電力を介して検出する検出部を備え、
前記処理制御部は、前記検出部で検出した前記誘導起電力の大きさに基づいて前記手押し又は手引きの有無を判断し、所定時間内の手押し又は手引きの回数に応じた動作パターンの動作を実行させる、
ことを特徴とする。 A second means is
A running toy having a wheel that can be rotated by pushing or pulling, and having a processing control unit that executes a plurality of motion patterns,
configured to generate an induced electromotive force by rotating the wheel by pushing or pulling,
A detection unit that detects the rotation state of the wheel via the induced electromotive force,
The processing control unit determines the presence or absence of manual pushing or pulling based on the magnitude of the induced electromotive force detected by the detecting unit, and executes an operation pattern according to the number of manual pushing or pulling within a predetermined time. let
It is characterized by

第３の手段は、
手押し又は手引きによって車輪が回転可能に構成されるとともに、複数の動作パターンの動作を実行させる処理制御部を有する走行玩具において、
手押し又は手引きによって前記車輪を回転させることにより誘導起電力を生じさせるように構成され、
前記車輪の回転状態を前記誘導起電力の時間的変化の度合いを介して検出する検出部を備え、
前記処理制御部は、前記検出部で検出した前記誘導起電力の時間的変化の度合いに基づいて前記手押し又は手引きの有無を判断し、所定時間内の手押し又は手引きの回数に応じた動作パターンの動作を実行させる、
ことを特徴とする。 A third means is
A running toy having a wheel that can be rotated by pushing or pulling, and having a processing control unit that executes a plurality of motion patterns,
configured to generate an induced electromotive force by rotating the wheel by pushing or pulling,
A detection unit that detects the rotation state of the wheel via the degree of temporal change in the induced electromotive force,
The processing control unit determines the presence or absence of manual pushing or guidance based on the degree of temporal change in the induced electromotive force detected by the detection unit, and determines an operation pattern according to the number of manual pushing or guidance within a predetermined time. perform an action,
It is characterized by

第４の手段は、第２又は第３の手段であって、
前記処理制御部による制御の下で作動して前記車輪を回転させる第１のモータを備え、手押し又は手引きによって前記車輪の回転を介して前記第１のモータのロータを回転させることにより誘導起電力を生じさせることを特徴とする。 A fourth means is the second or third means,
A first motor that operates under the control of the processing control unit to rotate the wheel is provided, and an electromotive force is induced by rotating the rotor of the first motor through the rotation of the wheel by pushing or pulling. is characterized by causing

第５の手段は、第４の手段であって、
前記第１のモータによって回転される前記車輪を左右に備え、前記複数の動作パターンの動作には、この左右の車輪を同時に一方向に回転させることにより実行される動作と、同時に他方向に回転させることにより実行される動作とを含み、
前記左右の車輪のうちの一方の車輪の内側には、当該車輪の車軸を中心に所定範囲で回動可能で、当該車輪、又は、当該車輪と一体的に回転する回転要素との摩擦によって供回りする回動部材が設けられ、
前記回動部材は、前記一方の車輪が一方向に回転するとき、当該車輪の下方に突出して接地し当該車輪を非接地状態とする第１位置を取るとともに、前記一方の車輪が他方向に回転するとき、非接地となり当該車輪を接地状態とする第２位置とを取る、
ことを特徴とする。 A fifth means is the fourth means,
The wheels rotated by the first motor are provided on the left and right sides, and the motions of the plurality of motion patterns include motions performed by simultaneously rotating the left and right wheels in one direction, and motions performed by simultaneously rotating the left and right wheels in the other direction. and an action performed by causing
Inside one of the left and right wheels, it is rotatable within a predetermined range around the axle of the wheel, and provided by friction with the wheel or a rotating element that rotates integrally with the wheel. A rotating member is provided to rotate,
When the one wheel rotates in one direction, the rotating member protrudes below the wheel to take a first position in which the wheel is in a non-grounded state, and the one wheel rotates in the other direction. when rotating, assumes a second position that is ungrounded and grounds the wheel;
It is characterized by

第６の手段は、第４の手段であって、
左右の車輪を備え、一方の車輪は前記第１のモータによって回転され、他方の車輪は、前記処理制御部による制御の下で作動する第２のモータによって回転されるように構成されている、ことを特徴とする。 A sixth means is the fourth means,
left and right wheels, one wheel being rotated by the first motor and the other wheel being rotated by a second motor operating under control of the processing controller; It is characterized by

第７の手段は、第１～第６の手段のいずれかであって、
手押し又は手引きによって動作するモードに加え外部操縦モードを実行し、前記外部操縦モードでは外部からの操作信号を受信して、その受信した操作信号に応じた動作を行うことを特徴とする。 A seventh means is any one of the first to sixth means,
In addition to a manual push or pull operation mode, an external operation mode is executed. In the external operation mode, an operation signal is received from the outside and an operation is performed according to the received operation signal.

第１の手段によれば、遊戯者がした所定時間内における所定の手押し又は手引きの回数によって所望の動作パターンの選択を行うことができ、興趣性の高い走行玩具が実現できる。 According to the first means, a desired movement pattern can be selected according to the predetermined number of times of pushing or pulling within a predetermined period of time by the player, so that a highly entertaining running toy can be realized.

第２の手段によれば、生じた誘導起電力の大きさに基づいて所定の手押し又は手引きの有無を判断するので、安価で簡単に、所定の手押し又は手引きがあったかどうかを判断することができる。 According to the second means, the presence or absence of predetermined manual pushing or guidance is determined based on the magnitude of the generated induced electromotive force, so it is possible to inexpensively and easily determine whether or not there has been predetermined manual pushing or guidance. .

第３の手段によれば、誘導起電力の時間的変化の度合い基づいて手押し又は手引き回数を検出するので、安価で簡単に、所定の手押し又は手引きがあったかどうかを判断することができる。 According to the third means, since the number of times of manual pushing or manual guidance is detected based on the degree of temporal change in induced electromotive force, it is possible to inexpensively and easily determine whether or not there has been a predetermined manual pushing or manual guidance.

第４の手段によれば、処理制御部による制御の下で作動して車輪を回転させる第１のモータを備え、第１のモータのロータを回転させることにより誘導起電力を生じさせるので、誘導起電力を生じさせるだけの特別な手段を設ける必要がない。 According to the fourth means, the first motor that operates under the control of the processing control unit to rotate the wheel is provided, and the rotor of the first motor is rotated to generate an induced electromotive force. There is no need to provide special means for generating an electromotive force.

第５の手段によれば、車輪の一方向の回転により当該車輪の下方に突出して接地して当該車輪を浮かせるとともに、当該車輪の他方向の回転により当該車輪の下方から引っ込んで当該車輪を接地させる回動部材が設けられているので、左右の車輪を一方向に回転させて回動部材の接地点を中心にその場回転させる回転動作と、左右の車輪を他方向に回転させて直進動作を行わせることができ、面白みのある走行玩具が実現できる。 According to the fifth means, when the wheel rotates in one direction, the wheel protrudes below the wheel and touches the ground to float the wheel. Since a rotating member is provided to rotate the left and right wheels in one direction, the left and right wheels are rotated in one direction to rotate on the spot around the grounding point of the rotating member, and the left and right wheels are rotated in the other direction to move straight. can be made to perform, and an interesting running toy can be realized.

第６の手段によれば、左右の車輪を独立に制御できるので、動作のバリエーションを増やすことができる。 According to the sixth means, since the left and right wheels can be controlled independently, the variation of motion can be increased.

第７の手段によれば、手押し又は手引きによって動作するモードに加え外部操縦モードでも遊べるので、遊びの幅が拡がり、より興趣性の高い走行玩具が実現できる。 According to the seventh means, since the toy can be played in the external control mode in addition to the mode in which it is operated by pushing or pulling, the range of play is expanded, and a traveling toy with a higher interest can be realized.

第１実施形態の走行玩具を上面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the running toy of 1st Embodiment from the upper surface side. 第１実施形態の走行玩具を下面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the running toy of 1st Embodiment from the lower surface side. ボディ外板を取り除いた状態の自動車玩具の斜視図である。1 is a perspective view of a toy car with a body skin removed; FIG. ボディ外板及び電池ボックス等を取り除いた状態の自動車玩具の斜視図である。1 is a perspective view of a toy car from which a body outer plate, a battery box, etc. are removed; FIG. モータと後輪との連結構造を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a connecting structure between a motor and a rear wheel; モータ、歯車機構及びレバーを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a motor, a gear mechanism, and a lever. 回動部材（レバー）の動作を説明するための側面図である。FIG. 4 is a side view for explaining the operation of a rotating member (lever); 自動車玩具のその場回転の様子を示した側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state of in-situ rotation of the toy car; 自動車玩具の機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a functional configuration of a toy car; FIG. 手引きの検出回路を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a guidance detection circuit; 処理制御部の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of a processing control unit; 手引き回数と動作パターンとの対応付けを示す図表である。FIG. 10 is a table showing correspondence between guidance times and operation patterns; FIG. 第２実施形態の走行玩具を上面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the running toy of 2nd Embodiment from the upper surface side. 第２実施形態の走行玩具を下面側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the running toy of 2nd Embodiment from the lower surface side. ボディ外板及び基板等を取り除いた状態の自動車玩具の斜視図である。1 is a perspective view of a toy car from which a body skin, a substrate, etc. have been removed; FIG. モータと後輪との連結構造を示す分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view showing a connecting structure between a motor and a rear wheel;

以下、本発明の実施形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below.

≪第１実施形態≫
図１は、第１実施形態の自動車玩具１０を上面側から見た斜視図、図２は、第１実施形態の自動車玩具１０を下面側から見た斜視図である。
この自動車玩具１０では、後輪１１が動輪で、前輪１２が従輪となっている。また、この自動車玩具１０の後部には鉤状部１３が設けられている。この鉤状部１３には所定のコインが着脱可能となっており、所定のコインを挟み込むことによって、前進方向の直進時にウィリー走行をさせることができる。 <<First embodiment>>
FIG. 1 is a perspective view of the toy car 10 of the first embodiment as seen from above, and FIG. 2 is a perspective view of the toy car 10 of the first embodiment as seen from the bottom.
In this car toy 10, the rear wheels 11 are driving wheels and the front wheels 12 are trailing wheels. A hook-shaped portion 13 is provided at the rear portion of the toy car 10 . A predetermined coin can be attached to and detached from the hook-shaped portion 13, and by inserting the predetermined coin, it is possible to perform a wheelie when traveling straight in the forward direction.

図３は、ボディ外板を取り除いた状態の自動車玩具１０の斜視図である。
同図に示すように自動車玩具１０には電源となる２個のアルカリボタン電池１４が電池ボックス１５に２個搭載されている。 FIG. 3 is a perspective view of the toy car 10 with the body skin removed.
As shown in the figure, the toy car 10 has two alkaline button batteries 14 mounted in a battery box 15 as power sources.

図４は、ボディ外板及び電池ボックス１５等を取り除いた状態の自動車玩具１０の斜視図である。
同図に示すようにシャーシ１７の上には基板１８が設けられ、基板１８にはＩＣチップ等の電子部品や電気部品が取り付けられている。また、シャーシ１７の後部にはモータＭが設置されている。モータＭは、歯車機構２０を介して後輪１１に連結されている。 FIG. 4 is a perspective view of the toy car 10 with the outer body plate, the battery box 15 and the like removed.
As shown in the figure, a substrate 18 is provided on a chassis 17, and electronic and electric parts such as an IC chip are mounted on the substrate 18. As shown in FIG. A motor M is installed in the rear portion of the chassis 17 . A motor M is connected to the rear wheel 11 via a gear mechanism 20 .

図５は、モータＭと後輪１１との連結構造を示す分解斜視図である。
左右の後輪１１の各々は、ホイール１１ａ及びタイヤ１１ｂから構成され、ホイール１１ａにタイヤ１１ｂが外嵌された構造となっている。各ホイール１１ａの中央には６角穴１１ｃが形成され、その中心には円穴１１ｄが形成されている。
そして、右側の後輪１１の円穴１１ｄには、車軸２１の右側端部が嵌合されている。また、左側の後輪１１の円穴１１ｄ（図示せず）には、車軸２１の左側端部が嵌合されているとともに、左側の後輪１１の６角穴１１ｃ（図示せず）には、車軸２１に固定された後述の歯車２０ｄと一体の６角柱状部２２が嵌合されている。その際、歯車２０ｄと左の車輪１１との間には回動部材であるレバー２３が挟み込まれる。 FIG. 5 is an exploded perspective view showing a connecting structure between the motor M and the rear wheel 11. As shown in FIG.
Each of the left and right rear wheels 11 is composed of a wheel 11a and a tire 11b, and has a structure in which the tire 11b is fitted onto the wheel 11a. A hexagonal hole 11c is formed in the center of each wheel 11a, and a circular hole 11d is formed in the center.
A right end portion of the axle 21 is fitted into the circular hole 11d of the rear wheel 11 on the right side. The left end of the axle 21 is fitted in the circular hole 11d (not shown) of the left rear wheel 11, and the hexagonal hole 11c (not shown) of the left rear wheel 11 is fitted with a , a gear 20d fixed to an axle 21 and a hexagonal columnar portion 22 integrally fitted thereon. At that time, a lever 23, which is a rotating member, is sandwiched between the gear 20d and the left wheel 11. As shown in FIG.

図６は、モータＭ、歯車機構２０及びレバー２３を示す斜視図である。
レバー２３には、中央部分に円穴２３ａが形成され、この円穴２３ａは上記６角柱状部２２の外側に緩く嵌合されている。そして、レバー２３は、車軸２１を中心に所定範囲で回動可能に構成されている。そして、レバー２３は、左の車輪１１が回転する際に、歯車２０ｄ及び左の車輪１１と間に働く摩擦によって所定範囲で当該車輪１１と供回りする。
図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、レバー２３の可動範囲は、上端部が、電池ボックス１５に形成された鉤状のストッパ１５ａに当たる位置と、電池ボックス１５に形成されたねじカバー１５ｂとに当たる位置との間である。
また、レバー２３の長さは、レバー２３の上端部がストッパ１５ａに当たった位置でレバー２３の下端部が左の後輪１１よりも下方に突出して接地し、左の後輪１１を浮かせることができる程度となっている。つまり、レバー２３の下端部が当該後輪１１よりも下方に突出し接地した状態では当該車輪１１が非接地状態となり、左右の後輪１１が後進方向に回転すると、図８に示すように、レバー２３の接地点を中心に自動車玩具１０が平面視で時計方向にその場で回転する。
なお、水平面に自動車玩具１０が置かれた状態で、レバー２３の上端部がストッパ１５ａに当たる位置にあるとき、レバー２３の接地点は、車軸２１を通る鉛直線よりも後方位置にあることが好ましい。レバー２３の上端部がストッパ１５ａに当たる位置にある状態で、自動車玩具１０を手引きする際に水平面に強く押し付けたときに、レバー２３が非接地となる方向に回動するので、左の車輪１１を接地状態とすることができるからである。なお、自動車玩具１０を手引きする際に水平面に強く押し付けた際に、左の車輪１１が接地状態となるように、レバー２３が撓むように構成しておいてもよい。 6 is a perspective view showing the motor M, the gear mechanism 20 and the lever 23. FIG.
A circular hole 23a is formed in the central portion of the lever 23, and the circular hole 23a is loosely fitted to the outside of the hexagonal columnar portion 22. As shown in FIG. The lever 23 is configured to be rotatable about the axle 21 within a predetermined range. When the left wheel 11 rotates, the lever 23 rotates together with the wheel 11 within a predetermined range due to friction between the gear 20d and the left wheel 11. As shown in FIG.
As shown in FIGS. 7A and 7B, the movable range of the lever 23 is divided into the position where the upper end contacts the hook-shaped stopper 15a formed on the battery box 15, and the position where the screw cover formed on the battery box 15 touches. 15b and the position corresponding to 15b.
The length of the lever 23 is such that when the upper end of the lever 23 hits the stopper 15a, the lower end of the lever 23 protrudes below the left rear wheel 11 and touches the ground, lifting the left rear wheel 11. is possible. That is, when the lower end of the lever 23 protrudes below the rear wheel 11 and touches the ground, the wheel 11 is not grounded. The toy car 10 rotates on the spot clockwise around the grounding point 23 in plan view.
When the toy car 10 is placed on a horizontal surface and the upper end of the lever 23 is in contact with the stopper 15a, the grounding point of the lever 23 is preferably behind the vertical line passing through the axle 21. . With the upper end of the lever 23 in contact with the stopper 15a, when the toy car 10 is pushed strongly against the horizontal surface when being pulled, the lever 23 rotates in the direction of non-grounding. This is because it can be grounded. It should be noted that the lever 23 may be bent so that the left wheel 11 is grounded when the toy car 10 is strongly pushed against a horizontal surface when being pulled.

歯車機構２０は、図６及び図７に示すように、モータＭの出力軸に付設された歯車２０ａと、当該出力軸及び車軸２１に平行な軸２４に付設され歯車２０ａに噛合する歯車２０ｂと、軸２４に付設され歯車２０ｂとともに２段歯車を構成する歯車２０ｃと、車軸２１に固定され歯車２０ｃに噛合する歯車２０ｄとから構成されている。これにより、モータ動力は歯車２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを介して後輪１１に伝達される。
その際、上述したように、レバー２３は、歯車２０ｄ及び左の車輪１１と間に働く摩擦によって車軸２１を中心に当該車輪１１と供回りする。 As shown in FIGS. 6 and 7, the gear mechanism 20 includes a gear 20a attached to the output shaft of the motor M, and a gear 20b attached to a shaft 24 parallel to the output shaft and the axle 21 and meshing with the gear 20a. , a gear 20c attached to the shaft 24 and forming a two-stage gear together with the gear 20b, and a gear 20d fixed to the axle 21 and meshing with the gear 20c. Thereby, the motor power is transmitted to the rear wheels 11 via the gears 20a, 20b, 20c, 20d.
At that time, as described above, the lever 23 rotates around the axle 21 together with the wheel 11 due to the friction acting between the gear 20d and the left wheel 11 .

〈機能構成〉
自動車玩具１０は、図９に示すように、処理制御部３０と、記憶部３１と、検出部３２と、モータ駆動部３３とを備えている。 <Functional configuration>
The toy car 10 includes a processing control section 30, a storage section 31, a detection section 32, and a motor drive section 33, as shown in FIG.

処理制御部３０は、中央処理装置及びその周辺回路を備えて構成されている。処理制御部３０は、様々なプログラムを実行することにより、実施形態の自動車玩具１０としての機能を実現する。 The processing control unit 30 comprises a central processing unit and its peripheral circuits. The processing control unit 30 implements the functions of the toy car 10 of the embodiment by executing various programs.

記憶部３１には、自動車玩具１０の機能実現のために利用される様々な情報データが記憶されている。この情報データには処理制御部３０が実行するプログラムデータ等が含まれている。この記憶部３１には、処理制御部３０がアクセス可能となっている。 The storage unit 31 stores various information data used for realizing the functions of the toy car 10 . This information data includes program data and the like executed by the processing control unit 30 . The processing control unit 30 can access the storage unit 31 .

検出部３２は自動車玩具１０の手引きの有無を検出するためのものである。
図１０には、検出部３２を構成する検出回路が示されている。
検出回路は、具体的には、モータМのロータの回転に伴って生じる誘導起電力（電圧）を、コンデンサＣと抵抗Ｒ１とからなる微分回路で時間微分する。そして、この出力電圧をＰＮＰトランジスタＴｒのベースに印加すると、ＰＮＰトランジスタＴｒがオンしてエミッタとコレクタの間に電流が流れる。このときのコレクタ電圧に基づき発電の有無つまり所定の誘導起電力の発生の有無を検出する。そして、コレクタ電圧が所定値を超えたことを以て所定の手引きがあったとする。これにより、自動車玩具１０の所定の手引きの有無が検出される。
すなわち、自動車玩具１０の手引きを行う場合、手引きによって、自動車玩具１０は始動直後に急激に増速され、速度がピークに至った後に減速されて停止するのが普通である。この場合、生じる誘導起電力の大きさは、この自動車玩具１０の手引きの速度に応じて変化する。したがって、速度変化ひいては誘導起電力の時間的変化の度合いは、一般的には始動直後が特に大きくなり、その誘導起電力の時間的変化の度合いが所定値を超えたことを以て所定の手引きがなされたとされる。
なお、速度変化ひいては誘導起電力の時間的変化の度合いは、一般的には停止直前も特に大きくなるが、検出のための所定時間を超えて長く手引きしたときにその手引き回数がカウントされない場合があるので、始動直後の誘導起電力の時間的変化の度合いを検出することが好ましい。
この検出信号は処理制御部３０に入力され、処理制御部３０で所定時間、例えば５秒間での検出回数がカウントされる。 The detection unit 32 is for detecting the presence or absence of a manual for the car toy 10 .
FIG. 10 shows a detection circuit that constitutes the detection section 32 .
Specifically, the detection circuit time-differentiates the induced electromotive force (voltage) generated with the rotation of the rotor of the motor M using a differentiating circuit consisting of a capacitor C and a resistor R1. When this output voltage is applied to the base of the PNP transistor Tr, the PNP transistor Tr turns on and current flows between the emitter and collector. Based on the collector voltage at this time, the presence or absence of power generation, that is, the presence or absence of the generation of a predetermined induced electromotive force is detected. Then, it is assumed that a predetermined guidance is provided when the collector voltage exceeds a predetermined value. Thus, the presence or absence of a predetermined manual for the car toy 10 is detected.
That is, when the toy car 10 is guided, it is normal for the toy car 10 to be rapidly accelerated immediately after starting and then decelerated and stopped after reaching a peak speed. In this case, the magnitude of the generated induced electromotive force changes according to the speed at which the car toy 10 is pulled. Therefore, the speed change and thus the degree of temporal change in the induced electromotive force generally become particularly large immediately after the engine is started. It is said that
In addition, the speed change and thus the degree of temporal change in the induced electromotive force generally become particularly large immediately before the stop, but when the guidance is performed for a long time beyond the predetermined time for detection, the number of times of guidance may not be counted. Therefore, it is preferable to detect the degree of temporal change in the induced electromotive force immediately after starting.
This detection signal is input to the processing control unit 30, and the processing control unit 30 counts the number of times of detection for a predetermined period of time, for example, 5 seconds.

モータ駆動部３３は、手引き回数に応じ、第1動作パターン～第３動作パターンのいずれか1つの動作を実行させるためのモータ制御信号を処理制御部３０から受ける。そして、モータ駆動部３３は、そのモータ制御信号に応じて、所定時間モータＭを正転又は逆転させる。 The motor drive unit 33 receives from the processing control unit 30 a motor control signal for executing any one of the first to third operation patterns according to the number of guidance times. Then, the motor drive unit 33 rotates the motor M forward or reverse for a predetermined time according to the motor control signal.

図１１は、処理制御部３０の動作を示したフローチャートである。
メインスイッチＳＷで電源を投入した後、処理制御部３０が検出部３２から手引きの検出信号を受けると、処理制御部３０は、計時及び計数を開始する。そして、処理制御部３０は、所定時間（例えば５秒経過するまで）、手引き検出処理を実行する。この手引き検出処理は検出部３２からの検出信号を受け付けるだけでなく、検出回数を計数する。このとき、計時及び計数を開始前の最初の手引きを１回とし、最大３回となるまで手引きの数を加算する。そして、処理制御部３０は、計時から所定時間（例えば５秒）経過したならば、手引きの回数に応じて第1動作パターン～第３動作パターンの動作を実行させるためのモータ制御信号をモータ駆動部３３に送る。 FIG. 11 is a flow chart showing the operation of the processing control unit 30. As shown in FIG.
After the power is turned on by the main switch SW, when the processing control unit 30 receives a guidance detection signal from the detection unit 32, the processing control unit 30 starts timekeeping and counting. Then, the process control unit 30 executes the guidance detection process for a predetermined period of time (for example, until 5 seconds have passed). This guidance detection process not only accepts a detection signal from the detection unit 32, but also counts the number of detections. At this time, the first guidance before starting timing and counting is set to 1, and the number of guidance is added up to a maximum of 3 times. Then, when a predetermined time (for example, 5 seconds) has elapsed from the timing, the processing control unit 30 outputs a motor control signal for executing the operations of the first to third operation patterns in accordance with the number of guidance times. Send to section 33.

図１２は、手引き回数と動作パターンとの対応関係を示す図表である。
同図に示すように、所定時間内の手引き回数が１回の場合には、第1動作パターンの動作を実行させるためのモータ制御信号が処理制御部３０からモータ駆動回路に送られ、左右の後輪１１を所定時間前進方向に回転させる。これにより、自動車玩具１０は所定時間前進方向に直進する。 FIG. 12 is a chart showing the correspondence between the number of guidance times and operation patterns.
As shown in the figure, when the number of guidance times within the predetermined time is 1, the motor control signal for executing the operation of the first operation pattern is sent from the processing control unit 30 to the motor drive circuit, and the left and right The rear wheel 11 is rotated forward for a predetermined time. As a result, the toy car 10 moves straight forward for a predetermined time.

また、所定時間内の手引き回数が２回の場合には、第２動作パターンの動作を実行させるためのモータ制御信号が処理制御部３０からモータ駆動回路に送られ、左右の後輪１１を所定時間後進方向に回転させる。これにより、レバー２３が左の後輪１１の下に突出し、左の後輪１１が浮き上がる一方で、右の後輪１１が地面を蹴るので、レバー２３の接地点を支点として、自動車玩具１０は上方から見て時計方向に所定時間その場で回転する。 Further, when the number of times of guidance within the predetermined time is two, the motor control signal for executing the operation of the second operation pattern is sent from the processing control unit 30 to the motor drive circuit, and the left and right rear wheels 11 are rotated by the predetermined number. Rotate backwards in time. As a result, the lever 23 protrudes below the left rear wheel 11 and the left rear wheel 11 is lifted up, while the right rear wheel 11 kicks the ground. It rotates in place for a predetermined time in a clockwise direction as viewed from above.

さらに、所定時間内の手引き回数が３回の場合には、第３動作パターンの動作を実行させるためのモータ制御信号が処理制御部３０からモータ駆動回路に送られ、先ず、左右の後輪１１を所定時間前進方向に回転させた後、左右の後輪１１を所定時間後進方向に回転させ、その後、左右の後輪１１を所定時間前進方向に回転させる。これにより、自動車玩具１０は所定時間前進方向に直進した後、レバー２３の接地点を支点として、自動車玩具１０は上方から見て時計方向に所定時間その場で回転し、その後に、自動車玩具１０は所定時間前進方向に直進する。 Furthermore, when the number of guidance times within the predetermined time is 3, the motor control signal for executing the operation of the third operation pattern is sent from the processing control unit 30 to the motor drive circuit. are rotated in the forward direction for a predetermined time, the left and right rear wheels 11 are rotated in the backward direction for a predetermined time, and then the left and right rear wheels 11 are rotated in the forward direction for a predetermined time. As a result, after the toy car 10 moves straight forward for a predetermined time, the toy car 10 rotates on the spot clockwise for a predetermined time with the grounding point of the lever 23 as a fulcrum. moves straight in the forward direction for a predetermined time.

〈第１実施形態の効果〉
この第１実施形態の自動車玩具１０によれば次のような主たる効果を得ることができる。 <Effect of the first embodiment>
According to the toy car 10 of the first embodiment, the following main effects can be obtained.

第１実施形態の自動車玩具１０によれば、遊戯者がした所定時間内における手押し又は手引きによって後輪１１を回転させることにより誘電起電力を生じさせ、その誘導起電力を生じさせた回数に応じて、３つの動作パターンの中の所定の動作パターンの動作を選択的に実行させるので、遊戯者が手押し又は手引きの回数によって所望の動作パターンの選択を行うことができ、興趣性の高い自動車玩具が実現できる。 According to the car toy 10 of the first embodiment, the induced electromotive force is generated by rotating the rear wheel 11 by pushing or pulling the player within a predetermined time, and the number of times the induced electromotive force is generated A predetermined motion pattern out of three motion patterns is selectively executed by a player, so that a player can select a desired motion pattern according to the number of times of pushing or guiding, and the car toy is highly interesting. can be realized.

また、誘導起電力の時間的変化の度合い基づいて手引き回数を検出するので、安価で簡単に回数を検出することができる。 Moreover, since the number of times of guidance is detected based on the degree of temporal change in the induced electromotive force, the number of times can be easily detected at low cost.

さらに、処理制御部３０による制御の下で作動して後輪１１を回転させるモータＭのロータを回転させることにより誘導起電力を生じさせるので、誘導起電力を生じさせるだけの特別な手段を設ける必要がない。 Furthermore, since the induced electromotive force is generated by rotating the rotor of the motor M that operates under the control of the processing control unit 30 to rotate the rear wheel 11, a special means for generating the induced electromotive force is provided. No need.

また、後輪１１の後進方向の回転により当該後輪１１の下方に突出して接地して当該後輪１１を浮かせるとともに、当該後輪１１の他方向の回転により当該後輪１１の下方から引っ込んで当該後輪１１を接地させるレバー２３が設けられているので、左右の後輪１１を後進方向に回転させてレバー２３の接地点を中心にその場回転させる回転動作と、左右の後輪１１を前進方向に回転させて直進動作を行わせることができ、面白みのある自動車玩具が実現できる。 Further, when the rear wheel 11 rotates in the reverse direction, it protrudes below the rear wheel 11 and touches the ground to float the rear wheel 11, and when the rear wheel 11 rotates in the other direction, it retracts from below the rear wheel 11. Since the lever 23 for grounding the rear wheel 11 is provided, the left and right rear wheels 11 are rotated in the backward direction and rotated on the spot around the grounding point of the lever 23, and the left and right rear wheels 11 are grounded. It can be rotated in the forward direction to move straight forward, and an interesting car toy can be realized.

≪第２実施形態≫
図１３は、第２実施形態の自動車玩具１０Ａを上面側から見た斜視図、図１４は、第２実施形態の自動車玩具１０Ａを下面側から見た斜視図、図１５は、ボディ外板及び基板等を取り除いた状態の自動車玩具１０Ａの斜視図である。
この第２実施形態の自動車玩具１０Ａが、第１実施形態の自動車玩具１０と異なる点は、左右の後輪１１がそれぞれ別のモータＭＬ，МＲによって駆動される点、電源が充電池（リポバッテリ）となっており、ＵＳＢポート４Ｐ（図１４）を有し、充電可能となっている点である。 <<Second embodiment>>
13 is a perspective view of the toy car 10A of the second embodiment seen from the top side, FIG. 14 is a perspective view of the toy car 10A of the second embodiment seen from the bottom side, FIG. Fig. 2 is a perspective view of the toy car 10A with the substrate and the like removed;
The car toy 10A of the second embodiment differs from the car toy 10 of the first embodiment in that the left and right rear wheels 11 are driven by separate motors ML and MR, and the power source is a rechargeable battery (lipo battery). ), and has a USB port 4P (FIG. 14) for charging.

この第２実施形態の自動車玩具１０Ａは、モータＭＬ，МＲを備えている。
モータＭＬは左側の後輪１１を駆動させるもので、図１５に示すように、モータＭＬは歯車機構４０Ｌを介して後輪１１に連結されている。歯車機構４０Ｌは、モータＭＬの出力軸に付設された歯車４０Ｌａ、当該出力軸及び車軸２１に平行な軸４１Ｌに付設された歯車４０Ｌｂと、軸４１Ｌに付設され歯車４０Ｌｂとともに２段歯車を構成する歯車４０Ｌｃと、車軸２１に空転可能に設けられ歯車４０Ｌｃに噛合し後輪１１と一体的に回転する歯車４０Ｌｄとから構成されている。
一方、モータＭＲは右側の後輪１１を駆動させるもので、モータＭＲは歯車機構４０Ｒを介して後輪１１に連結されている。歯車機構４０Ｒは、モータＭＲの出力軸に付設された歯車４０Ｒａ、当該出力軸及び車軸２１Ｒに平行な軸４１Ｒに付設された歯車４０Ｒｂと、軸４１Ｒに付設され歯車４０Ｒｂとともに２段歯車を構成する歯車４０Ｒｃと、車軸２１に空転可能に設けられ歯車４０Ｒｃに噛合し後輪１１と一体的に回転する歯車４０Ｒｄとから構成されている。 A toy car 10A of the second embodiment includes motors ML and MR.
The motor ML drives the left rear wheel 11, and as shown in FIG. 15, the motor ML is connected to the rear wheel 11 via a gear mechanism 40L. The gear mechanism 40L includes a gear 40La attached to the output shaft of the motor ML, a gear 40Lb attached to a shaft 41L parallel to the output shaft and the axle 21, and a gear 40Lb attached to the shaft 41L to form a two-stage gear. It is composed of a gear 40Lc and a gear 40Ld which is rotatably provided on the axle 21 and which meshes with the gear 40Lc and rotates integrally with the rear wheel 11 .
On the other hand, the motor MR drives the right rear wheel 11, and is connected to the rear wheel 11 via a gear mechanism 40R. The gear mechanism 40R forms a two-stage gear together with a gear 40Ra attached to the output shaft of the motor MR, a gear 40Rb attached to a shaft 41R parallel to the output shaft and the axle 21R, and a gear 40Rb attached to the shaft 41R. It is composed of a gear 40Rc and a gear 40Rd which is rotatably provided on the axle 21 and which meshes with the gear 40Rc and rotates integrally with the rear wheel 11 .

この第２実施形態の自動車玩具１０Ａによれば、処理制御部３０によってモータＭＬ又はモータＭＲが独立に制御可能となっている。また、モータＭＬ，ＭＲの一方の回転に伴う発電を検出し、手引き回数を判定している。 According to the toy car 10A of the second embodiment, the processing control section 30 can independently control the motor ML or the motor MR. Also, the power generation associated with the rotation of one of the motors ML and MR is detected, and the number of times of guidance is determined.

この第２実施形態の自動車玩具１０Ａによれば、左右のモータＭＬ又はモータＭＲが独立に制御可能となっているので、自動車玩具１０Ａを直進（前進、後進）させたり、その場回転（時計方向回転、反時計方向回転）させたりするだけでなく、自動車玩具１０Ａにカーブ走行や蛇行走行等させたりすることができる。 According to the car toy 10A of the second embodiment, the left and right motors ML or motors MR can be independently controlled, so the car toy 10A can be moved straight (forward, backward) or rotated on the spot (clockwise). In addition to rotating the toy car 10A, the toy car 10A can also be caused to run around a curve or meander.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified without departing from the scope of the invention.

例えば、上記実施形態では、誘導起電力の時間的変化の度合い基づいて手引き回数を検出することとしたが、生じた誘導起電力の大きさによって、所定の手引き回数を検出することとしてもよい。
すなわち、自動車玩具１０の手引きを行う場合、手引きによって、自動車玩具１０は始動後に急激に増速され、速度がピークに至り、その後に減速されて停止する。また、生じる誘導起電力の大きさは、この自動車玩具１０の手引きの速度に応じて変化する。したがって、誘導起電力の大きさつまり自動車玩具１０の手引き速度が所定値を超えたことを以て所定の手引きがあったとすることができる。 For example, in the above embodiment, the number of times of guidance is detected based on the degree of temporal change in the induced electromotive force, but the number of times of guidance may be detected based on the magnitude of the generated induced electromotive force.
That is, when the toy car 10 is guided, the toy car 10 is rapidly accelerated after being started, reaches a peak speed, and is then decelerated and stopped. Also, the magnitude of the induced electromotive force generated changes according to the speed at which the car toy 10 is pulled. Therefore, when the magnitude of the induced electromotive force, that is, the speed at which the toy car 10 is pulled exceeds a predetermined value, it can be assumed that a predetermined instruction has been made.

或いは、手引きによって回転する車軸等にカムを設けるとともに、当該カムの隣にリーフスイッチを設けて、リーフスイッチのＯＮ、ＯＦＦにより手引きを検出するようにしてもよい。
この場合、リーフスイッチのＯＮ、ＯＦＦが連続している間は１回の手引きが継続的に行われているとし、リーフスイッチのＯＮ、ＯＦＦが中断したときにその回の手引きが終了したと扱うことができる。 Alternatively, a cam may be provided on an axle or the like that rotates due to hand pulling, and a leaf switch may be provided next to the cam, and hand pulling may be detected by ON/OFF of the leaf switch.
In this case, it is assumed that one guidance is continuously performed while the leaf switch is continuously turned ON and OFF, and that the guidance is completed when the ON and OFF of the leaf switch is interrupted. be able to.

さらに、上記実施形態では、自動車玩具１０を後方に向けて手引きし、その手引き回数に応じた動作パターンの動作をさせるようにしたが、自動車玩具１０を前方に向けて手押しし、その手押し回数に応じた動作パターンの動作をさせるようにしてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the toy car 10 is guided backward, and the motion pattern is made to move according to the number of times of guidance. You may make it operate|move the operation|movement pattern which respond|corresponded.

また、上記実施形態では、動作パターンの動作は後輪１１の回転によってなされる動作であったが、例えば、動作パターンの動作に、前照灯を点灯又は点滅させたり、自動車玩具を電飾したりする発光動作、サイレン音や走行音を発する音声出力動作等他の動作が含まれていてもよい。「動作パターン」の動作は１つの動作から構成される場合と、いくつかの動作が組み合わされた複合的動作の場合とを含むことは言うまでもない。 Further, in the above-described embodiment, the movement of the movement pattern is the movement performed by the rotation of the rear wheel 11, but for example, the movement of the movement pattern may be performed by turning on or blinking the headlights or lighting up the car toy. Other actions such as a light emitting action, a sound output action emitting a siren sound or a running sound, and the like may be included. Needless to say, the action of the "action pattern" includes the case of one action and the case of a composite action in which several actions are combined.

また、上記実施形態では、手引きの回数に応じて所定の動作パターンの動作を自動的に実行する場合について説明したが、自動車玩具に通信部を設けるとともに外部操縦モード用の動作パターンを記憶部に記憶させておき、専用コントローラや、所定のアプリをインストールした携帯端末等からの操作信号に基づき自動車玩具を動作させることもできる。
この場合、特に限定はされないが、コントローラや携帯端末の表示部に操作内容を直感的に認識可能な絵文字や矢印が表示され、その絵文字や矢印をタップすることで、自動車玩具を動作させるようにすることが好ましい。また、特に携帯端末よる外部操縦を行う場合で複合的動作を行わせるとき、表示部上に絵文字や矢印で表示された複数の動作の組み合わせや順序を絵文字や矢印を表示部上でスワイプ等して動かすことにより変更できるように構成することが好ましい。 Further, in the above embodiment, a case has been described in which the operation of a predetermined operation pattern is automatically executed according to the number of times of instruction. It is also possible to store and operate the car toy based on an operation signal from a dedicated controller or a mobile terminal or the like in which a predetermined application is installed.
In this case, although not particularly limited, pictograms and arrows that allow intuitive recognition of the operation content are displayed on the controller or the display of the mobile terminal, and tapping the pictograms or arrows causes the car toy to operate. preferably. In addition, when performing a complex action, particularly in the case of external control using a mobile terminal, the combination and order of multiple actions displayed by pictograms or arrows on the display can be changed by swiping the pictograms or arrows on the display. It is preferable to configure it so that it can be changed by moving the

さらに、上記実施形態では、自動車玩具について説明したが、車輪で走行（手押し走行を含む）する走行玩具全てに本発明は適用することができる。 Furthermore, in the above embodiment, a car toy was described, but the present invention can be applied to all running toys that run on wheels (including hand-pushed running).

１０自動車玩具
１０Ａ自動車玩具
１１後輪
２０歯車機構
２１車軸
２１軸
２３レバー（回動部材）
３０処理制御部
Ｍモータ
ＭＬ，ＭＲモータ 10 car toy 10A car toy 11 rear wheel 20 gear mechanism
21 axle 21 shaft 23 lever (rotating member)
30 processing control unit M motor ML, MR motor

Claims

A running toy having a wheel that can be rotated by pushing or pulling, and having a processing control unit that executes a plurality of motion patterns,
A detection unit that detects the rotation state of the wheel,
The processing control unit determines the presence or absence of manual pushing or guidance based on the detection result, and executes an operation pattern according to the number of times of manual pushing or guidance within a predetermined time.
A running toy characterized by:

A running toy having a wheel that can be rotated by pushing or pulling, and having a processing control unit that executes a plurality of motion patterns,
configured to generate an induced electromotive force by rotating the wheel by pushing or pulling,
A detection unit that detects the rotation state of the wheel via the induced electromotive force,
The processing control unit determines the presence or absence of manual pushing or pulling based on the magnitude of the induced electromotive force detected by the detecting unit, and executes an operation pattern according to the number of manual pushing or pulling within a predetermined time. let
A running toy characterized by:

A running toy having a wheel that can be rotated by pushing or pulling, and having a processing control unit that executes a plurality of motion patterns,
configured to generate an induced electromotive force by rotating the wheel by pushing or pulling,
A detection unit that detects the rotation state of the wheel via the degree of temporal change in the induced electromotive force,
The processing control unit determines the presence or absence of manual pushing or guidance based on the degree of temporal change in the induced electromotive force detected by the detection unit, and determines an operation pattern according to the number of manual pushing or guidance within a predetermined time. perform an action,
A running toy characterized by:

A first motor that operates under the control of the processing control unit to rotate the wheel is provided, and an electromotive force is induced by rotating the rotor of the first motor through the rotation of the wheel by pushing or pulling. 4. The running toy according to claim 2 or 3, characterized in that it generates

The wheels rotated by the first motor are provided on the left and right sides, and the motions of the plurality of motion patterns include motions performed by simultaneously rotating the left and right wheels in one direction, and motions performed by simultaneously rotating the left and right wheels in the other direction. and an action performed by causing
Inside one of the left and right wheels, it is rotatable within a predetermined range around the axle of the wheel, and provided by friction with the wheel or a rotating element that rotates integrally with the wheel. A rotating member is provided to rotate,
When the one wheel rotates in one direction, the rotating member protrudes below the wheel to take a first position in which the wheel is in a non-grounded state, and the one wheel rotates in the other direction. when rotating, assumes a second position that is ungrounded and grounds the wheel;
The running toy according to claim 4, characterized in that:

left and right wheels, one wheel being rotated by the first motor and the other wheel being rotated by a second motor operating under control of the processing controller; The running toy according to claim 4, characterized in that:

An external operation mode is executed in addition to a mode of operation by pushing or pulling, and in the external operation mode, an operation signal is received from the outside and an operation is performed according to the received operation signal. The running toy according to any one of claims 6 to 7.