JP7140526B2

JP7140526B2 - switchgear

Info

Publication number: JP7140526B2
Application number: JP2018069213A
Authority: JP
Inventors: 憲昭岩瀬
Original assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd
Priority date: 2018-03-30
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2022-09-21
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: JP2022168099A; JP2019178568A; JP7416880B2

Description

本発明は、例えばシャッター装置やオーバヘッドドア、ロールブラインド装置、引き戸装置、スライド門扉等、空間を仕切るようにして開閉体を閉鎖動作させる開閉装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an opening/closing device such as a shutter device, an overhead door, a roll blind device, a sliding door device, a sliding gate, or the like, which closes an opening/closing body so as to partition a space.

従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されるように、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体（シート体）と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、これら二つのガイドレール間に上下方向へ並ぶ複数の光線経路（赤外線ビーム）を形成する障害物感知センサ（光電式領域センサ）と、この障害物感知センサの感知信号に応じて前記開閉体の動作を制御する制御回路と、前記開閉体をその開放方向側で収納する収納部（シャッターケース）とを備えたシャッター装置がある。
前記障害物感知センサは、一方のガイドレールに設けられた複数の投光部から光線を発する発信ユニットと、前記複数の光線を、他方のガイドレールに設けられた複数の受光部により捕捉する捕捉ユニットとを備え、複数の光線経路のうちの何れかが遮られた際に、その感知信号を、前記捕捉ユニットから制御回路へ電気配線によって伝送する。 Conventionally, in this type of invention, for example, as described in Patent Document 1, an opening and closing body (sheet body) that performs a closing operation so as to partition a space and a sheet body that surrounds both ends in the width direction of the opening and closing body Two guide rails for guiding in the opening/closing direction, an obstacle sensing sensor (photoelectric area sensor) forming a plurality of light beam paths (infrared beams) aligned vertically between these two guide rails, and the obstacle sensing sensor. There is a shutter device comprising a control circuit for controlling the operation of the opening/closing member in response to a detection signal of (1), and a housing portion (shutter case) for housing the opening/closing member on the open direction side.
The obstacle detection sensor includes a transmission unit that emits light beams from a plurality of light projection units provided on one guide rail, and a capture unit that captures the plurality of light beams with a plurality of light reception units provided on the other guide rail. and for transmitting, by electrical wiring, a sensing signal when any of the plurality of light beam paths is blocked, from the capture unit to a control circuit.

特開２０１０－７７７５２号公報JP 2010-77752 A

ところで、上記シャッター装置によれば、前記捕捉ユニットから制御回路にわたる信号ケーブルが、他の電気配線等に比べて著しく長くなるため、電気抵抗や電気的ノイズ等に起因して、障害物感知性能が低下してしまうおそれがある。 By the way, according to the above shutter device, the signal cable from the capture unit to the control circuit is significantly longer than other electric wiring, etc. Therefore, the obstacle sensing performance is degraded due to electric resistance, electric noise, and the like. It is likely to decline.

このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する障害物感知センサと、前記開閉体をその開放方向側で収納する収納部と、前記収納部内で前記障害物感知センサの信号に応じて前記開閉体の開閉動作を制御する制御部とを備え、前記障害物感知センサは、開閉体幅方向へ向かう光線経路を形成し、この光線経路が遮られることによる信号を電気配線によって前記制御部へ伝送するように構成され、前記制御部が前記収納部内における開閉体幅方向の一方寄りに設けられ、前記電気配線の少なくとも一部が、前記一方寄りに位置する前記ガイドレールに沿って設けられ、前記ガイドレールは、前記開閉体の開閉経路であるガイド空間部と、前記ガイド空間部に対し仕切られた別の空間とを有し、前記別の空間を、前記電気配線を収納する収納空間部にしており、前記ガイド空間部と前記収納空間部を仕切る仕切り壁が設けられ、この仕切り壁に、前記光線経路を通過させる光通過孔が設けられていることを特徴とする開閉装置。
また、このような課題に鑑みて、本発明は、以下の構成を具備するものである。
空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する障害物感知センサと、前記開閉体をその開放方向側で収納する収納部と、前記収納部内で前記障害物感知センサの信号に応じて前記開閉体の開閉動作を制御する制御部とを備え、前記障害物感知センサは、開閉体幅方向へ向かう光線経路を形成し、この光線経路が遮られることによる信号を電気配線によって前記制御部へ伝送するように構成され、前記制御部が前記収納部内における開閉体幅方向の一方寄りに設けられ、前記電気配線の少なくとも一部が、前記一方寄りに位置する前記ガイドレールに沿って設けられ、前記ガイドレールは、前記開閉体の開閉経路であるガイド空間部と、前記ガイド空間部に対し仕切られた別の空間とを有し、前記別の空間を、前記電気配線を収納する収納空間部にしており、前記ガイドレールは、前記ガイド空間部を有するガイドレール本体と、このガイドレール本体に接続されるとともに不動部位に固定される固定支柱とを備え、前記固定支柱に、前記収納空間部が設けられ、前記ガイドレール本体は、前記固定支柱に対し着脱可能に接続され、前記固定支柱から外された状態で、前記収納空間部を開放するものであって、前記開閉体よりも屋内側で前記固定支柱に対し着脱可能に止着された着脱部と、前記開閉体よりも屋外側で前記固定支柱に掛止された掛止部とを有することを特徴とする開閉装置。 In view of such problems, the present invention comprises the following configurations.
An opening/closing body that performs a closing action so as to partition a space, two guide rails that surround both ends in the width direction of the opening/closing body and guide them in the opening/closing direction, and an obstacle on the closing direction side of the opening/closing body. an obstacle sensing sensor that senses contact; a storage section that houses the opening/closing body on its open direction side; and a control section that controls the opening/closing operation of the opening/closing body according to a signal from the obstacle sensing sensor within the storage section. wherein the obstacle sensing sensor forms a light beam path extending in the width direction of the opening/closing body, and is configured to transmit a signal due to the interruption of the light beam path to the control unit via electrical wiring, and the control unit At least a part of the electric wiring is provided along the guide rail located on one side in the width direction of the opening/closing body in the storage portion, and the guide rail is provided along the opening/closing path of the opening/closing body. and another space partitioned from the guide space, wherein the another space is used as a storage space for storing the electrical wiring, and the guide space and the storage 1. An opening/closing device, comprising: a partition wall for partitioning a space; and a light passage hole through which the light path passes through the partition wall.
Moreover, in view of such a subject, this invention comprises the following structures.
An opening/closing body that performs a closing action so as to partition a space, two guide rails that surround both ends in the width direction of the opening/closing body and guide them in the opening/closing direction, and an obstacle on the closing direction side of the opening/closing body. an obstacle sensing sensor that senses contact; a storage section that houses the opening/closing body on its open direction side; and a control section that controls the opening/closing operation of the opening/closing body according to a signal from the obstacle sensing sensor within the storage section. wherein the obstacle sensing sensor forms a light beam path extending in the width direction of the opening/closing body, and is configured to transmit a signal due to the interruption of the light beam path to the control unit via electrical wiring, and the control unit At least a part of the electric wiring is provided along the guide rail located on one side in the width direction of the opening/closing body in the storage portion, and the guide rail is provided along the opening/closing path of the opening/closing body. and another space partitioned from the guide space, wherein the another space is used as a storage space for storing the electrical wiring, and the guide rail is the guide A guide rail main body having a space and a fixed support that is connected to the guide rail main body and fixed to an immovable part, the fixed support is provided with the storage space , and the guide rail main body includes the It is detachably connected to a fixed support, opens the storage space in a state of being detached from the fixed support, and is detachably fixed to the fixed support on the indoor side of the opening/closing body. and a hooking portion hooked to the fixed post on the outdoor side of the opening/closing body .

本発明は、以上説明したように構成されているので、良好な障害物感知性能を得ることができる。 Since the present invention is configured as described above, it is possible to obtain good obstacle sensing performance.

本発明に係る開閉装置の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the opening-and-closing apparatus which concerns on this invention. 図１の(II)-(II)線に沿う横断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line (II)-(II) in FIG. 1; 同箇所の横断面図であり、固定支柱からガイドレール本体及び障害物感知センサ等を外した状態を示す。It is a cross-sectional view of the same location, showing a state in which the guide rail main body, the obstacle detection sensor, and the like are removed from the fixed support. ガイドレール本体及び障害物感知センサ等を開閉装置の正面側から視た図である。It is the figure which looked at the guide rail main body, the obstacle detection sensor, etc. from the front side of the opening-and-closing apparatus. 図２の(V)-(V)線に沿う断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line (V)-(V) in FIG. 2; 開閉体の幅方向端部側における下端寄りを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は右側面図である。It shows the lower end side in the width direction end part side of an opening-and-closing body, (a) is a front view, (b) is a right side view. ガイドレールの他例について、ガイドレール本体及び障害物感知センサ等を外した状態を示す要部横断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view of main parts of another example of the guide rail, showing a state in which the guide rail main body, the obstacle sensor, etc. are removed; 本発明に係る開閉装置の他例について、ガイドレールを開閉装置の正面側から視た図である。FIG. 7 is a view of the guide rail viewed from the front side of the opening/closing device of another example of the opening/closing device according to the present invention. 図８の(IX)-(IX)線に沿う断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line (IX)-(IX) in FIG. 8; 光通過孔の他例を（ａ）（ｂ）にそれぞれ示す平面図である。It is a top view which shows the other example of a light passage hole to (a) and (b), respectively. 本発明に係る開閉装置について、接続部をガイドレール内に配設した態様を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a state in which a connecting portion is arranged in a guide rail in the opening/closing device according to the present invention; 図７に示すガイドレールの変形例について、ガイドレール本体及び障害物感知センサ等を外した状態を示す要部横断面図である。FIG. 8 is a transverse cross-sectional view of a main portion of a modified example of the guide rail shown in FIG. 7, showing a state in which a guide rail main body, an obstacle sensor, etc. are removed;

本実施の形態では、以下の特徴を開示している。
第一の特徴は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体と、該開閉体の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレールと、前記開閉体よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する障害物感知センサと、前記開閉体をその開放方向側で収納する収納部と、前記収納部内で前記障害物感知センサの信号に応じて前記開閉体の開閉動作を制御する制御部とを備え、前記障害物感知センサは、開閉体幅方向へ向かう光線経路を形成し、この光線経路が遮られることによる信号を電気配線によって前記制御部へ伝送するように構成され、前記制御部が前記収納部内における開閉体幅方向の一方寄りに設けられ、前記電気配線の少なくとも一部が、前記一方寄りに位置する前記ガイドレールに沿って設けられている（図１参照）。
ここで、前記「開閉体幅方向へ向かう光線経路」には、前記光線経路が開閉体厚み方向へ若干傾斜して開閉体幅方向へ向かう態様や、前記光線経路が開閉体開閉方向へ若干傾斜して開閉体幅方向へ向かう態様等を含む。 The present embodiment discloses the following features.
The first feature is an opening/closing body that performs a closing operation so as to partition a space, two guide rails that surround both ends in the width direction of the opening/closing body and guide them in the opening/closing direction, and a closing direction rather than the opening/closing body. an obstacle sensing sensor for non-contact sensing of an obstacle on the side; a storage section for storing the opening/closing body on the opening direction side thereof; wherein the obstacle sensing sensor forms a light beam path extending in the width direction of the opening/closing body, and transmits a signal due to the interruption of the light beam path to the controller via electrical wiring. The control section is provided on one side in the width direction of the opening/closing body in the storage section, and at least part of the electric wiring is provided along the guide rail positioned on the one side (see FIG. 1). ).
Here, the above-mentioned "light path in the width direction of the opening/closing body" includes a mode in which the light path is slightly inclined in the thickness direction of the opening/closing body and heads in the width direction of the opening/closing body, and a light path in which the light path is slightly inclined in the opening/closing direction of the opening/closing body. It also includes a mode of moving in the width direction of the opening/closing body.

第二の特徴として、前記ガイドレールは、前記開閉体の開閉経路であるガイド空間部と、前記ガイド空間部に対し仕切られた別の空間とを有し、前記別の空間を、前記電気配線を収納する収納空間部にしている（図２及び図９参照）。 As a second feature, the guide rail has a guide space portion which is an opening/closing path of the opening/closing body, and a separate space partitioned from the guide space portion, and the separate space is connected to the electrical wiring. (see FIGS. 2 and 9).

第三の特徴として。前記障害物感知センサは、障害物を感知した際の信号を前記電気配線へ送信する送信ユニットを備え、この送信ユニットが、前記収納空間部に位置する（図２参照）。 As a third feature. The obstacle detection sensor includes a transmission unit that transmits a signal to the electrical wiring when an obstacle is sensed, and the transmission unit is located in the storage space (see FIG. 2).

第四の特徴として、前記ガイド空間部と前記収納空間部を仕切る仕切り壁が設けられ、この仕切り壁に、前記光線経路を通過させる光通過孔が設けられている（図２参照）。 As a fourth feature, a partition wall is provided to partition the guide space portion and the storage space portion, and the partition wall is provided with a light passage hole through which the light ray path passes (see FIG. 2).

第五の特徴として、前記ガイドレールは、前記ガイド空間部を有するガイドレール本体と、このガイドレール本体に接続されるとともに不動部位に固定される固定支柱とを備え、前記固定支柱に、前記収納空間部が設けられている（図２及び図９参照）。 As a fifth feature, the guide rail includes a guide rail main body having the guide space, and a fixed support that is connected to the guide rail main body and fixed to an immovable portion, and the fixed support supports the storage A space is provided (see FIGS. 2 and 9).

第六の特徴として、前記ガイドレール本体は、前記ガイド空間部を内側に有する横断面略凹状に形成され、その底壁部により、前記ガイド空間部と前記収納空間部を仕切っている（図２参照）。 As a sixth feature, the guide rail main body is formed in a substantially concave cross-sectional shape having the guide space inside, and the guide space and the storage space are separated by the bottom wall (Fig. 2). reference).

第七の特徴として、前記ガイドレール本体は、前記固定支柱に対し着脱可能に接続され、前記固定支柱から外された状態で、前記収納空間部を開放する（図３，図７及び図１２参照）。 As a seventh feature, the guide rail body is detachably connected to the fixed support, and opens the storage space when removed from the fixed support (see FIGS. 3, 7 and 12). ).

第八の特徴として、前記ガイドレール本体は、前記開閉体よりも屋内側で前記固定支柱に対し着脱可能に止着された着脱部と、前記開閉体よりも屋外側で前記固定支柱に掛止された掛止部とを有する（図７及び図１２参照）。 As an eighth feature, the guide rail main body includes a detachable portion detachably attached to the fixed post on the indoor side of the opening/closing body, and a detachable portion that is attached to the fixed post on the outdoor side of the opening/closing body. (see FIGS. 7 and 12).

第九の特徴として、前記収納空間部には、前記電気配線の途中箇所を着脱可能に接続する接続部が設けられている（図１１参照）。 As a ninth feature, the storage space is provided with a connecting portion for detachably connecting a midpoint of the electric wiring (see FIG. 11).

＜具体的実施態様＞
次に、上記特徴を有する具体的な実施態様について、図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下の説明において、「開閉体厚さ方向」とは、閉鎖状態の開閉体の厚さ方向を意味する。また、「開閉体幅方向」とは、開閉体の開閉方向と略直交する方向であって、開閉体の厚さ方向ではない方向を意味する。また、「開閉体開閉方向」とは、開閉体が空間を仕切ったり開放したりするためにスライドする方向を意味する。 <Specific embodiment>
Next, specific embodiments having the above characteristics will be described in detail with reference to the drawings.
In the following description, the "thickness direction of the opening/closing body" means the thickness direction of the opening/closing body in the closed state. Further, the "opening/closing body width direction" means a direction substantially orthogonal to the opening/closing direction of the opening/closing body and not the thickness direction of the opening/closing body. Further, the "opening/closing direction of the opening/closing body" means the direction in which the opening/closing body slides to partition or open the space.

開閉装置１は、空間を仕切るようにして閉鎖動作する開閉体１０と、開閉体１０の幅方向の両端部をそれぞれ囲んで開閉方向へ案内する二つのガイドレール２０，２０と、開閉体１０よりも閉鎖方向側の障害物を非接触感知する障害物感知センサ３０と、開閉体１０をその開放方向側で収納する収納部４０と、収納部４０内にて障害物感知センサ３０の感知信号に応じて開閉体１０の開閉動作を制御する制御部４４とを備える。 The opening/closing device 1 includes an opening/closing body 10 that performs a closing operation so as to partition a space, two guide rails 20 that surround both ends of the opening/closing body 10 in the width direction and guide the opening/closing body 10 in the opening/closing direction. An obstacle detection sensor 30 for non-contact detection of an obstacle on the closing direction side; A control unit 44 for controlling the opening/closing operation of the opening/closing body 10 accordingly.

開閉体１０は、横長略矩形状の金属板を曲げ加工してなるスラット１１ａを、上下に隣接するスラット１１ａ，１１ａ間で回動するように複数連接することで開閉体本体１１を構成し、この開閉体本体１１の下端部に固定座板１２を接続し、この固定座板１２の下端側に相対的に上下方向へ移動可能に可動座板１３を接続している（図１及び図６参照）。 The opening/closing body 10 comprises a main body 11 of the opening/closing body by connecting a plurality of slats 11a formed by bending a horizontally elongated substantially rectangular metal plate so as to rotate between vertically adjacent slats 11a, 11a. A fixed seat plate 12 is connected to the lower end of the opening/closing body 11, and a movable seat plate 13 is connected to the lower end of the fixed seat plate 12 so as to be relatively movable in the vertical direction (FIGS. 1 and 6). reference).

この開閉体１０の横幅方向の端部には、ガイドレール２０からの抜け出しを阻む抜け防止部材１４が設けられる（図２及び図６参照）。
抜け防止部材１４は、開閉体１０の端部から横幅方向へ突出し、その突端側に開閉体幅方向へ拡がった部分を一体に有する（図２参照）。 At the end of the opening/closing body 10 in the lateral width direction, a slip-off preventing member 14 is provided to prevent the opening/closing body 10 from slipping out from the guide rail 20 (see FIGS. 2 and 6).
The retaining member 14 protrudes in the width direction from the end of the opening/closing body 10, and integrally has a portion extending in the width direction of the opening/closing body on the tip side thereof (see FIG. 2).

最下端側のスラット１１ａ、可動座板１３、固定座板１２には、それぞれ、塞ぎ部材１５，１６，１７が設けられている（図６参照）。
これら塞ぎ部材１５，１６，１７は、開閉体下端側の内部で横幅方向へ連通する空間を遮るように、スラット１１ａ、可動座板１３、固定座板１２の端部側に、それぞれ、取り付けられている。
そして、これら塞ぎ部材１５，１６，１７は、開閉体１０の通常の閉鎖動作中に、後述する障害物感知センサ３０によって形成される光線経路Ｒを順次に二つずつ遮って、ブランキング制御が行われるようにしている。ここで、ブランキング制御とは、開閉体１０の閉鎖動作中に、二つの光線経路Ｒが塞ぎ部材１５，１６，１７によって遮られる毎に、この二つの光線経路Ｒの下側に直近する光線経路Ｒ以上において障害物感知を無効にし、開閉体１０自体が障害物として感知されないようにする制御である。 Blocking members 15, 16, and 17 are provided on the lowermost slat 11a, the movable seat plate 13, and the fixed seat plate 12, respectively (see FIG. 6).
These blocking members 15, 16, 17 are attached to the end portions of the slat 11a, the movable seat plate 13, and the fixed seat plate 12, respectively, so as to block the space communicating in the width direction inside the lower end of the opening/closing body. ing.
These blocking members 15, 16, and 17 sequentially block two light beam paths R formed by an obstacle sensor 30, which will be described later, during the normal closing operation of the opening/closing member 10, thereby performing blanking control. I am trying to make it happen. Here, the blanking control means that every time the two light beam paths R are blocked by the blocking members 15, 16, and 17 during the closing operation of the opening/closing body 10, the light beams that are closest to the lower side of these two light beam paths R are blocked. This control disables the obstacle sensing above the path R so that the opening/closing body 10 itself is not sensed as an obstacle.

開閉体１０の厚さ方向の中心は、多数の光線経路Ｒの中心に対し、一致又は略一致している。
この構成によれば、後述する障害物感知センサ３０の受光面３０ｂ１（又は投光面３０ａ１）を、開閉体１０の幅方向の端面によって覆って保護することができ、ひいては、受光面３０ｂ１（又は投光面３０ａ１）の汚れや異物の付着、損傷等を防ぐことができる。
なお、図示例の開閉体１０に置換して、内部が中実状の開閉体を用いる場合には、塞ぎ部材１５，１６，１７を省くことが可能である。 The center in the thickness direction of the openable/closable body 10 coincides or substantially coincides with the centers of many light beam paths R. As shown in FIG.
According to this configuration, the light receiving surface 30b1 (or the light projecting surface 30a1) of the obstacle sensor 30, which will be described later, can be covered and protected by the widthwise end surface of the opening/closing body 10, and the light receiving surface 30b1 (or It is possible to prevent the light projecting surface 30a1) from being soiled, adhered with foreign matter, damaged, or the like.
It is to be noted that the covering members 15, 16 and 17 can be omitted when an opening/closing body having a solid interior is used in place of the opening/closing body 10 of the illustrated example.

収納部４０は、図１に示すように、開閉体１０を出没させるための開口部を下部に有する収納ケース４１内に、開閉体１０を巻き取ったり繰出したりする巻取軸４２と、該巻取軸４２をチェーン及びスプロケット等の動力伝達機構を介して駆動回転したり制動したりする開閉機４３と、図示しないリモコンや障害物感知センサ３０の信号等に応じて開閉機４３を制御する制御部４４とを備える。 As shown in FIG. 1 , the storage unit 40 includes a storage case 41 having an opening at the bottom for retracting the opening/closing body 10 , and a winding shaft 42 for winding and unwinding the opening/closing body 10 . An opening/closing machine 43 that drives and brakes the shaft 42 through a power transmission mechanism such as a chain and a sprocket, and a control that controls the opening/closing machine 43 according to a signal from a remote controller (not shown) or an obstacle detection sensor 30. a portion 44;

収納ケース４１は、開閉体幅方向へ長尺で内部が中空の直方体箱状に形成される。この収納ケース４１内には、開閉機４３および制御部４４等が開閉体幅方向の一方寄り（図１によれば左寄り）に配設される。 The storage case 41 is elongated in the width direction of the opening/closing body and has a hollow rectangular parallelepiped box shape. Inside the storage case 41, the opening/closing device 43, the control unit 44, and the like are arranged near one side (left side according to FIG. 1) in the width direction of the opening/closing body.

制御部４４は、例えばマイコン等を備えた電子回路であり、予め記憶したプログラムにより機能することで、障害物感知センサ３０からの入力信号を処理し、その処理結果に応じて開閉機４３を制御等する。
より詳細に説明すれば、この制御部４４は、開閉体１０の通常の閉鎖動作中に、障害物感知センサ３０の光線経路Ｒが障害物により遮られる等した際の信号を受けると、この信号に応じて開閉機４３を制御等する。なお、この制御部４４が、障害物感知時以外の制御（例えば、操作信号に応じた制御等）も行うのは勿論である。 The control unit 44 is, for example, an electronic circuit equipped with a microcomputer or the like, and functions according to a program stored in advance to process the input signal from the obstacle detection sensor 30 and control the switch 43 according to the processing result. equal.
More specifically, when the controller 44 receives a signal indicating that the beam path R of the obstacle detection sensor 30 is blocked by an obstacle during the normal closing operation of the opening/closing body 10, the controller 44 receives this signal. The opening/closing device 43 is controlled according to the above. It goes without saying that the control unit 44 also performs control other than when an obstacle is sensed (for example, control according to an operation signal, etc.).

ガイドレール２０は、開閉体１０の幅方向の端部を凹状に囲むように構成される。
このガイドレール２０は、図２～図５に示すように、開閉体開閉方向へわたって屋内側の不動部位である躯体Ｍに固定された固定支柱２１と、この固定支柱２１に対し着脱可能に接続されたガイドレール本体２２と、ガイドレール本体２２内に固定された内ガイドレール２３とを備え、ガイドレール本体２２の底壁部２２ｄの裏側面に、ブラケット３８によって障害物感知センサ３０を止着している。 The guide rail 20 is configured to surround the widthwise end of the opening/closing body 10 in a concave shape.
As shown in FIGS. 2 to 5, the guide rail 20 has a fixed support 21 fixed to the frame M, which is an immovable part on the indoor side in the opening/closing direction of the opening/closing body, and can be detachably attached to the fixed support 21. It has a guide rail body 22 connected thereto and an inner guide rail 23 fixed in the guide rail body 22, and an obstacle detection sensor 30 is stopped by a bracket 38 on the back side of the bottom wall portion 22d of the guide rail body 22. are wearing

固定支柱２１は、図示例によれば躯体Ｍに直接止着される固定部２１ａと、この固定部２１ａに嵌合し接続されてガイドレール本体２２の止着対象となる被止着部２１ｂとから一体的に構成される。
これら固定部２１ａと被止着部２１ｂは、予め一体の部材として形成してもよい。 According to the illustrated example, the fixed post 21 has a fixed portion 21a that is directly fixed to the frame M, and a fixed portion 21b that is fitted and connected to the fixed portion 21a and serves as a fixing target for the guide rail main body 22. integrally constructed from
The fixed portion 21a and the attached portion 21b may be formed in advance as an integrated member.

この固定支柱２１は、図２～図３に示すように、開閉体１０側（図中右側）を開口した横断面凹状に形成され、当該開閉装置１の設置対象である躯体Ｍに沿って上下方向へ延設される。この固定支柱２１（詳細には被止着部２１ｂ）の内側には、障害物感知センサ３０およびその電気配線３９ａ（又は３９ｂ）等を収納する収納空間部Ｓ１が確保されている。
固定支柱２１の開口側（図２中右側）には、ガイドレール本体２２を止着固定するための被止着箇所２１ｂ１，２１ｂ１が、開閉体厚さ方向の両側へ突出する鍔状に設けられる。 As shown in FIGS. 2 and 3, this fixed support 21 is formed in a concave cross-sectional shape with an opening on the side of the opening/closing body 10 (right side in the drawing), and extends vertically along the frame M on which the opening/closing device 1 is to be installed. direction. A storage space S1 for storing the obstacle detection sensor 30 and its electrical wiring 39a (or 39b) is secured inside the fixed post 21 (more specifically, the attachment portion 21b).
On the opening side (the right side in FIG. 2) of the fixed support 21, mounting points 21b1, 21b1 for fixing the guide rail main body 22 are provided in the form of flanges projecting to both sides in the thickness direction of the opening/closing body. .

ガイドレール本体２２は、開閉体１０の端部の開閉経路であるガイド空間部Ｓ２を上下方向へ連続して内在しており、開閉体１０の端部を開口部２２ａに挿入して囲む横断面凹状に形成される。なお、開口部２２ａに設けられた符号２２ｂは、例えば弾性材料からなる気密材、あるいは滑り性の良好な材料からなる緩衝材等である。
このガイドレール本体２２の底壁部２２ｄは、収納空間部Ｓ１とガイド空間部Ｓ２を上下方向へわたって仕切る仕切り壁として機能する。 The guide rail main body 22 includes a guide space S2, which is an opening/closing path of the end of the opening/closing body 10, continuously in the vertical direction. It is formed concavely. The reference numeral 22b provided in the opening 22a is, for example, an airtight material made of an elastic material, or a cushioning material made of a material with good slipperiness.
The bottom wall portion 22d of the guide rail main body 22 functions as a partition wall that vertically partitions the storage space portion S1 and the guide space portion S2.

このガイドレール本体２２には、開口部２２ａ側で、開閉体厚さ方向の両側へそれぞれ突出した着脱部２２ｃ，２２ｃが設けられる。各着脱部２２ｃは、固定支柱２１の被止着部２１ｂに重ね合わせられ、ネジやボルト等の止着具ｐによって着脱可能に止着固定される。 The guide rail main body 22 is provided with attachment/detachment portions 22c, 22c projecting to both sides in the thickness direction of the opening/closing body on the side of the opening 22a. Each detachable portion 22c is superimposed on the attached portion 21b of the fixed support 21, and is detachably attached and fixed by a fastener p such as a screw or bolt.

そして、ガイドレール本体２２内の底壁部２２ｄ（仕切り壁）には、開閉体１０を開閉体幅方向へ延長したその延長線上に位置するように、横断面略Ｃ字状の被嵌合部２２ｄ１と、障害物感知センサ３０の光線経路Ｒを確保する光通過孔２２ｅが設けられる。
そして、被嵌合部２２ｄ１には、内ガイドレール２３が嵌め合わせられ不動に固定されている。 A bottom wall portion 22d (partition wall) in the guide rail main body 22 is provided with a fitted portion having a substantially C-shaped cross section so as to be positioned on the extension line of the opening/closing body 10 extending in the width direction of the opening/closing body. 22d1 and a light passage hole 22e for securing the light path R of the obstacle sensor 30 are provided.
The inner guide rail 23 is fitted to the fitted portion 22d1 and fixed immovably.

内ガイドレール２３は、対向する内向き縁２３ａ，２３ａ間の開口を開閉体１０側（図２中の右側）へ向けた横断面略凹状であって、上下方向へ連続する長尺状に形成される。
そして、内ガイドレール２３は、内向き縁２３ａ，２３ａの内側に、開閉体１０の抜け防止部材１４を抜け出し不能に嵌め合せるとともに、この抜け防止部材１４を開閉体開閉方向へ案内する。
この内ガイドレール２３の底側で、開閉体１０の横幅方向の端面（詳細には、抜け防止部材１４の端面）に対抗する内壁面２３ｂには、光線経路Ｒを確保するための光通過孔２３ｂ１が設けられる。この光通過孔２３ｂ１は、ガイドレール本体２２の光通過孔２２ｅに連通している。 The inner guide rail 23 has a substantially concave cross-sectional shape with the opening between the facing inward edges 23a facing toward the opening/closing body 10 (right side in FIG. 2), and is formed in a long shape continuously in the vertical direction. be done.
The inner guide rail 23 engages the retaining member 14 of the opening/closing body 10 to the inside of the inward edges 23a, 23a so as not to come off, and guides the retaining member 14 in the opening/closing direction of the opening/closing body.
At the bottom side of the inner guide rail 23, an inner wall surface 23b facing the lateral end face of the opening/closing member 10 (more specifically, the end face of the removal prevention member 14) has a light passage hole for securing the light ray path R. 23b1 is provided. The light passage hole 23b1 communicates with the light passage hole 22e of the guide rail main body 22. As shown in FIG.

上記構成のガイドレール本体２２は、図３に示すように、固定支柱２１に対し着脱可能に接続され、固定支柱２１から外された状態では、収納空間部Ｓ１を、開閉体１０よりも屋外側の空間に開放する。 As shown in FIG. 3, the guide rail main body 22 configured as described above is detachably connected to the fixed support 21, and when removed from the fixed support 21, the storage space S1 is located outside the opening/closing body 10. open to the space of

障害物感知センサ３０は、二つのガイドレール２０，２０の間に上下方向に間隔を置いて複数の光線経路Ｒを形成する多光軸センサを構成しており、複数の光線経路Ｒのうち、少なくとも一部の光線経路Ｒが遮られることによる信号を電気配線３９ｂによって制御部４４へ伝送する。 The obstacle detection sensor 30 constitutes a multi-optical axis sensor that forms a plurality of light beam paths R spaced vertically between the two guide rails 20, 20. Among the plurality of light beam paths R, A signal is transmitted to the control unit 44 by the electrical wiring 39b when at least a part of the light beam path R is interrupted.

この障害物感知センサ３０は、片方（図１の右側）のガイドレール２０内で上下方向へ延設された第一のユニット３０ａと、もう片方（図１の左側）のガイドレール２０内で上下方向へ延設された第二のユニット３０ｂとを備える。
これら第一のユニット３０ａと第二のユニット３０ｂは、それぞれ、全閉時の開閉体１０の当接対象部位Ｇ（例えば、下枠や床面、地面等）から開放方向側に所定寸法Ｈ離れて位置し、ブラケット３８により内ガイドレール２３及びガイドレール本体２２の底壁部２２ｄ（仕切り壁）の裏側に固定されて、収納空間部Ｓ１内に位置する。
所定寸法Ｈは、約１５０～１５００ｍｍの範囲内に設定され、より好ましくは、約１５０～５００ｍｍの範囲内に設定される。
なお、図示例以外の他例としては、第一のユニット３０ａ及び第二のユニット３０ｂを、開閉体１０によって開閉される開口部の全高にわたって設けることも可能である。
そして、これら二つのユニット３０ａ，３０ｂは、上下方向に略一定の間隔を置いた多数の光線経路Ｒを形成する。 The obstacle detection sensor 30 includes a first unit 30a extending vertically within the guide rail 20 on one side (the right side in FIG. 1) and a unit 30a vertically extending within the guide rail 20 on the other side (the left side in FIG. 1). and a second unit 30b extending in the direction.
Each of the first unit 30a and the second unit 30b is separated by a predetermined distance H in the opening direction from a contact target portion G (for example, a lower frame, a floor surface, the ground, etc.) of the opening/closing body 10 when fully closed. It is fixed to the rear side of the inner guide rail 23 and the bottom wall portion 22d (partition wall) of the guide rail main body 22 by a bracket 38, and is positioned in the storage space portion S1.
The predetermined dimension H is set within a range of about 150-1500 mm, more preferably within a range of about 150-500 mm.
As another example other than the illustrated example, the first unit 30a and the second unit 30b may be provided over the entire height of the opening that is opened and closed by the opening/closing body 10. FIG.
These two units 30a and 30b form a large number of light beam paths R spaced substantially at regular intervals in the vertical direction.

第一のユニット３０ａは、開閉体開閉方向へ長尺な立方体状のケース内に、その長手方向に略一定の間隔を置いて多数の投光器（図示せず）を有する。これら投光器は光電センサを構成するものであり、電気配線３９ａからの電力供給を受けて、障害物感知媒体としての光（例えば赤外線）を発する。
第一のユニット３０ａ及びその電気配線３９ａは、開閉体幅方向の一方寄り（図１によれば左寄り）に位置する制御部４４に対し、遠い方（図１によれば右側）のガイドレール２０内の収納空間部Ｓ１に設けられる。電気配線３９ａは、ガイドレール２０内面に沿って上方へ導かれ、収納ケース４１内で制御部４４に対し電気的に接続される。 The first unit 30a has a large number of projectors (not shown) spaced substantially at regular intervals in the longitudinal direction in a cubic case elongated in the opening/closing direction of the opening/closing body. These light projectors constitute a photoelectric sensor, receive power supply from the electrical wiring 39a, and emit light (for example, infrared rays) as an obstacle sensing medium.
The first unit 30a and its electrical wiring 39a are connected to the guide rail 20 on the far side (on the right side in FIG. 1) with respect to the control unit 44 located on the one side (left side in FIG. 1) in the width direction of the opening/closing body. It is provided in the storage space S1 inside. The electric wiring 39 a is guided upward along the inner surface of the guide rail 20 and electrically connected to the controller 44 inside the storage case 41 .

第二のユニット３０ｂは、障害物を感知した際の信号を電気配線３９ｂへ送信する送信ユニットとして機能する。
この第二のユニット３０ｂは、開閉体開閉方向へ長尺な立方体状のケース内に、その長手方向に略一定の間隔を置いた多数の受光器（図示せず）と、これら受光器の感知信号を処理する制御回路（図示せず）とを備える。
前記受光器の各々は、第一のユニット３０ａの対向する投光器から発せられる光線を受光して、障害物感知媒体としての光線経路Ｒを形成する。
そして、この第二のユニット３０ｂは、前記受光器による感知信号を前記制御回路により処理し、その処理結果としての信号を、電気配線３９ｂへ送信する。 The second unit 30b functions as a transmission unit that transmits a signal to the electrical wiring 39b when an obstacle is sensed.
This second unit 30b contains a large number of light receivers (not shown) spaced substantially at regular intervals in the longitudinal direction in a cubic case elongated in the opening/closing direction of the opening/closing body, and sensing devices for these light receivers. and a control circuit (not shown) for processing the signal.
Each of said receivers receives light rays emitted from opposing light emitters of the first unit 30a to form a light ray path R as an obstacle sensing medium.
The second unit 30b processes the signal sensed by the photodetector by the control circuit, and transmits the signal as the processing result to the electrical wiring 39b.

第二のユニット３０ｂ及びその電気配線３９ｂは、開閉体幅方向の一方寄り（図１によれば左寄り）に位置する制御部４４に対応して、前記一方寄りに位置するガイドレール２０内の収納空間部Ｓ１に設けられる。電気配線３９ｂは、ガイドレール２０内面に沿って上方へ導かれ、収納ケース４１内で制御部４４に対し電気的に接続される。
この接続は、図示例によれば、収納ケース４１内における電気配線の途中箇所に設けられた接続部３７による。
接続部３７は、着脱可能なオス側部材とメス側部材を具備したコネクタや、着脱可能な接続端子等とすればよい。 The second unit 30b and its electrical wiring 39b are accommodated in the guide rail 20 located on one side in the width direction of the opening/closing body (left side according to FIG. 1) corresponding to the control unit 44 located on the one side. It is provided in the space S1. The electric wiring 39 b is guided upward along the inner surface of the guide rail 20 and electrically connected to the controller 44 inside the storage case 41 .
According to the illustrated example, this connection is made by a connecting portion 37 provided in the middle of the electric wiring inside the storage case 41 .
The connection portion 37 may be a connector having a detachable male side member and a female side member, or a detachable connection terminal.

また、ブラケット３８は、図２～図４に示すように、直方体ブロック状に形成され、その上下端側にそれぞれ鍔部３８ａを有する。各鍔部３８ａは、挿通される止着具ｐ（例えばネジやボルト等）によってガイドレール本体２２の底壁部２２ｄの裏面に止着される。
そして、ブラケット３８の側面には、第一のユニット３０ａ又は第二のユニット３０ｂが、止着具ｐ（例えばネジやボルト等）によって止着固定される。
この止着構造によれば、第一のユニット３０ａ及び第二のユニット３０ｂを精度よく位置決めすることができる。すなわち、例えば、第一のユニット３０ａ及び第二のユニット３０ｂを一般的なＬ字状金具等によりガイドレール本体２２に止着した場合には、Ｌ字状金具等の変形等により光軸の傾きを生じやすいが、このようなことを防ぐことができる。 As shown in FIGS. 2 to 4, the bracket 38 is formed in the shape of a rectangular parallelepiped block, and has flanges 38a at its upper and lower ends. Each collar portion 38a is fixed to the back surface of the bottom wall portion 22d of the guide rail main body 22 by an inserted fixing tool p (for example, a screw or a bolt).
Then, the first unit 30a or the second unit 30b is fixedly attached to the side surface of the bracket 38 by a fixing tool p (for example, screws, bolts, etc.).
According to this fixing structure, the first unit 30a and the second unit 30b can be positioned with high precision. That is, for example, when the first unit 30a and the second unit 30b are fixed to the guide rail main body 22 by a general L-shaped metal fitting or the like, the optical axis tilts due to deformation of the L-shaped metal fitting or the like. can occur, but this can be prevented.

多数の光線経路Ｒとガイドレール２０の関係について詳述すれば、ガイドレール２０（詳細には内ガイドレール２３とガイドレール本体２２）の底部側の光通過孔２３ｂ１，２２ｅは、上下方向に間隔を置いて複数設けられる（図５参照）。
各光通過孔２３ｂ１，２２ｅは、多数の光線経路Ｒの内の一部である複数（図５の一例によれば四つ）の光線経路Ｒを通過させるように上下方向にわたる長孔状に形成されている。 In detail, the relationship between the multiple light beam paths R and the guide rail 20 is as follows. are provided (see FIG. 5).
Each of the light passage holes 23b1 and 22e is formed in an elongated hole shape extending vertically so as to pass a plurality of (four according to the example of FIG. 5) ray paths R that are part of a large number of ray paths R. It is

第一のユニット３０ａ及び第二のユニット３０ｂの各光通過孔２３ｂ１，２２ｅは、障害物感知センサ３０の投光器の投光面３０ａ１の直径よりも若干大きい幅Ｗを有する（図５参照）。
すなわち、前記投光器は、光を、所定角度で広がる放射状に出射する。光通過孔２３ｂ１は、前記放射状の広がりを適度に保持するように、幅Ｗを設定している。
したがって、前記投光器に対向する受光器は、その位置が製造誤差等により、開閉体厚さ方向（図示の幅Ｗ方向）へ若干ずれてしまった場合でも、前記投光器から出射される光を受光することになる。 Each of the light passage holes 23b1 and 22e of the first unit 30a and the second unit 30b has a width W slightly larger than the diameter of the light projection surface 30a1 of the light projector of the obstacle sensor 30 (see FIG. 5).
That is, the light projector emits light radially extending at a predetermined angle. The width W of the light passage hole 23b1 is set so as to appropriately maintain the radial spread.
Therefore, even if the position of the light receiver facing the light projector is slightly deviated in the thickness direction of the opening/closing member (the width W direction in the drawing) due to manufacturing errors, the light emitted from the light projector can be received. It will be.

また、光通過孔２３ｂ１，２２ｅの幅Ｗは、開閉体１０の厚み寸法Ｘ（図２参照）よりも小さく設定されている。なお、寸法Ｘは、本実施の形態の一例によれば、開閉体１０の幅方向端面（詳細には塞ぎ部材１５，１６，１７）の厚み方向の寸法である。
この構成によれば、ブランキング制御の際に、二つの光線経路Ｒを、開閉体１０の幅方向端部によって良好に遮ることができる。その上、光通過孔２３ｂ１，２２ｅに埃等の異物が付着するのを効果的に防ぐことができる。
また、光通過孔２３ｂ１の内縁等に、開閉体１０の端部側が干渉するようなことを阻み、開閉体１０の摺接や引っ掛かり、障害物感知センサ３０の投光面３０ａ１又は受光面３０ｂ１の損傷等を防ぐことできる。 Also, the width W of the light passage holes 23b1 and 22e is set smaller than the thickness dimension X of the opening/closing body 10 (see FIG. 2). According to one example of the present embodiment, the dimension X is the dimension in the thickness direction of the widthwise end face of the opening/closing body 10 (specifically, the blocking members 15, 16, and 17).
According to this configuration, the two light beam paths R can be satisfactorily blocked by the widthwise end portions of the opening/closing member 10 during blanking control. Moreover, it is possible to effectively prevent foreign matter such as dust from adhering to the light passage holes 23b1 and 22e.
In addition, it prevents the end portion of the opening/closing body 10 from interfering with the inner edge of the light passage hole 23b1, etc., and prevents the opening/closing body 10 from being slidably contacted or caught. Damage etc. can be prevented.

なお、ガイドレール本体２２側の光通過孔２２ｅは、内ガイドレール２３側の光通過孔２３ｂ１と同形状にすればよいが、光通過孔２３ｂ１を含むようにして、光通過孔２３ｂ１よりも幅広にしたり長くしたりしてもよい。
上記構成の開閉装置１によれば、第一のユニット３０ａに投光器を設け第二のユニット３０ｂに受光器を設けたが、他例としては、第二のユニット３０ｂに投光器及び受光器を設け、他方のユニットには反射板を設けて、投光器から発せられる光を反射板により反射して受光器に捕捉するようにしてもよい。 The light passage hole 22e on the guide rail main body 22 side may have the same shape as the light passage hole 23b1 on the inner guide rail 23 side. You can make it longer.
According to the opening/closing device 1 configured as described above, the light projector is provided in the first unit 30a and the light receiver is provided in the second unit 30b. The other unit may be provided with a reflector so that the light emitted from the projector is reflected by the reflector and captured by the receiver.

次に、上記構成の開閉装置１について、その特徴的な作用効果を詳細に説明する。
図１に示すように、開閉体１０の閉鎖動作中、この開閉体１０よりも下方側には、障害物感知センサ３０によって上下方向へ間隔を置いた多数の光線経路Ｒが形成される。
これら光線経路Ｒのうち、何れかの光線経路Ｒが開閉体１０よりも下側の障害物によって遮られると、第二のユニット３０ｂの前記制御回路から障害物感知信号が出力される。そして、制御部４４は、障害物感知信号の入力に応じて、開閉機４３を停止や反転等、適切に制御する。 Next, the characteristic functions and effects of the opening/closing device 1 configured as described above will be described in detail.
As shown in FIG. 1, during the closing operation of the opening/closing body 10, a large number of light beam paths R are formed below the opening/closing body 10 by the obstacle detection sensor 30 at intervals in the vertical direction.
When any one of these light beam paths R is blocked by an obstacle below the opening/closing member 10, an obstacle detection signal is output from the control circuit of the second unit 30b. Then, the control unit 44 appropriately controls the opening/closing machine 43 such as stopping and reversing according to the input of the obstacle sensing signal.

特に本発明に係る開閉装置１によれば、開閉体幅方向の一方寄りに位置する信号送信用の電気配線３９ｂを、比較的短くすることができるため、電気配線３９ｂの電気抵抗やノイズ等の影響を受け難く、障害物感知性能を良好に得ることができる。
すなわち、仮に図示とは逆に、第一のユニット３０ａを受光器側とし、この第一のユニット３０ａから出力される信号を他方（図示の右側）のガイドレール２０内を通じて制御部４４へ伝送するようにした場合には、電気配線３９ａが著しく長くなるため、電気抵抗の増大やノイズの影響等に起因して感知精度が低下する可能性があるが、本実施の形態ではこのような問題を生じ難い。 In particular, according to the opening/closing device 1 of the present invention, the electrical wiring 39b for signal transmission located on one side in the width direction of the opening/closing body can be relatively shortened. It is not easily affected and good obstacle sensing performance can be obtained.
That is, assuming that the first unit 30a is on the side of the light receiver, the signal output from the first unit 30a is transmitted to the control unit 44 through the guide rail 20 on the other side (on the right side in the drawing). In such a case, the electric wiring 39a becomes significantly long, and there is a possibility that the sensing accuracy decreases due to an increase in electric resistance and the influence of noise. Hard to come by.

また、開閉装置１によれば、第二のユニット３０ｂ（又は第一のユニット３０ａ）、電気配線３９ｂ（又は３９ａ）等を、ガイド空間部Ｓ２に対し底壁部２２ｄによって仕切られた収納空間部Ｓ１に内在しているため、これら各部材が開閉体１０の端部に干渉して損傷するようなことを防ぐことができる。 Further, according to the opening/closing device 1, the second unit 30b (or the first unit 30a), the electrical wiring 39b (or 39a), etc. are stored in the storage space portion partitioned by the bottom wall portion 22d from the guide space portion S2. Since these members are included in S1, it is possible to prevent these members from interfering with the ends of the opening/closing body 10 and causing damage.

また、図３に示すように、ガイドレール本体２２を固定支柱２１から外せば、収納空間部Ｓ１を外部に開放することができ、メンテナンス時に第二のユニット３０ｂをガイドレール本体２２から外す作業等を効率的に行うことができる。 Further, as shown in FIG. 3, when the guide rail main body 22 is removed from the fixed support 21, the storage space S1 can be opened to the outside. can be done efficiently.

次に、本発明に係る他の実施態様について説明する。
なお、以下に示す実施態様は、上記開閉装置１の一部の構成を変更したものであるため、主にその変更部分について詳述し、重複する詳細説明等は適宜省略する。 Next, other embodiments according to the present invention will be described.
In addition, since the embodiment shown below is obtained by partially changing the configuration of the opening/closing device 1, the changed part will be mainly described in detail, and redundant detailed description will be omitted as appropriate.

本発明に係る他の実施態様としては、上記開閉装置１において、ガイドレール２０を、図７に示すガイドレール２０’に置換することが可能である。
ガイドレール２０’は、上記被止着部２１ｂを被止着部２１ｂ’に置換し、上記ガイドレール本体２２をガイドレール本体２２’に置換したものである。 As another embodiment according to the present invention, in the opening/closing device 1, the guide rail 20 can be replaced with a guide rail 20' shown in FIG.
The guide rail 20' replaces the attachment portion 21b with the attachment portion 21b' and replaces the guide rail main body 22 with the guide rail main body 22'.

被止着部２１ｂ’は、上記被止着部２１ｂから止着具ｐを止着するためのねじ穴を省き、これに代えて、内向き突片状の被掛止部２２ｈを設けたものである。 The to-be-attached portion 21b' is provided with a to-be-attached portion 22h in the form of an inward protruding piece instead of the threaded hole for attaching the fastening tool p to the to-be-attached portion 21b. is.

また、ガイドレール本体２２’は、開閉体１０よりも屋内側で固定支柱２１に対し止着具ｐ（例えばネジやボルト等）によって着脱可能に止着された着脱部２２ｃと、開閉体１０よりも屋外側で、止着具ｐを用いずに固定支柱２１に掛止された掛止部２２ｇとを有する。
掛止部２２ｇは、着脱部２２ｃが固定支柱２１’から外されてガイドレール本体２２が傾くことで、固定支柱２１’の被掛止部２２ｈから外れるように、端部側が断面クランク状に曲げ形成されている（図７参照）。 The guide rail main body 22' includes a detachable portion 22c which is detachably attached to the fixed post 21 by means of a fastener p (for example, a screw or bolt) on the indoor side of the opening/closing body 10, and a detachable portion 22c. is also on the outdoor side, and has a hooking portion 22g that is hooked to the fixed support 21 without using a fastening tool p.
The hooking portion 22g is bent in a crank-like cross-section so that the detachable portion 22c is removed from the fixed support 21′ and the guide rail main body 22 is tilted so that the guide rail main body 22 is separated from the hooked portion 22h of the fixed support 21′. formed (see FIG. 7).

このガイドレール２０’によれば、屋外側に止着具ｐ（ねじやボルト等）が露出しないので、防犯性を向上することができる。その上、屋内側の止着具ｐを外して、ガイドレール本体２２’を若干傾けることで、掛止部２２ｇを被掛止部２２ｈから容易に外すことができ、メンテンナンス性が良好である。 According to this guide rail 20', since the fasteners p (screws, bolts, etc.) are not exposed to the outside, security can be improved. In addition, by removing the fastening tool p on the indoor side and tilting the guide rail body 22' slightly, the hooking portion 22g can be easily removed from the hooked portion 22h, and maintainability is excellent.

なお、上記ガイドレール２０’は、図１２に示すガイドレール２０”に置換することが可能である。ガイドレール２０”は、例えば、躯体Ｍのガレージ内壁面に固定される。すなわち、この態様は、ガレージの開口部の内側に開閉装置を設けるようにしたものである。
ガイドレール２０”は、上記ガイドレール２０’に対し、上記固定支柱２１’を固定支柱２１”に置換し、上記ガイドレール本体２２’をガイドレール本体２２”に置換している。 The guide rail 20' can be replaced with a guide rail 20'' shown in FIG. That is, in this aspect, the opening/closing device is provided inside the opening of the garage.
In the guide rail 20'', the fixed support 21' is replaced with a fixed support 21'', and the guide rail main body 22' is replaced with a guide rail main body 22''.

固定支柱２１”は、被掛止部２２ｈを有する屋外側の固定部２１ａ”と、止着具ｐによる被止着箇所２１ｂ１を有する屋内側の被止着部２１ｂ’とから一体的に構成される。
この固定支柱２１”を構成する固定部２１ａ”と被止着部２１ｂ’は、図示例によれば、止着具ｐによって一体化されるが、予め一体に加工された態様や、嵌合等によって一体化された態様とすることも可能である。 The fixed post 21'' is integrally composed of an outdoor-side fixed portion 21a'' having a hooked portion 22h and an indoor-side fastened portion 21b' having a fastened portion 21b1 by the fastening tool p. be.
The fixed part 21a'' and the fixed part 21b', which constitute the fixed post 21'', are integrated by the fastener p according to the illustrated example. It is also possible to adopt an aspect integrated by.

また、ガイドレール本体２２”は、屋外側に掛止部２２ｇを設け、屋内側に、止着具ｐによる着脱部２２ｃを設けたものである。 Further, the guide rail main body 22'' is provided with a hooking portion 22g on the outdoor side, and a detachable portion 22c by means of a fastener p on the indoor side.

よって、図１２に示す態様によれば、図示しない開閉体１０よりも屋内側では、着脱部２２ｃが固定支柱２１”の被止着箇所２１ｂ１に対し止着具ｐによって着脱可能に止着され、開閉体１０よりも屋外側では、掛止部２２ｇが固定支柱２１”の被掛止部２２ｈに対し掛止されることになる。
このため、上述したガイドレール２０’（図７参照）と同様に、屋外側に止着具ｐが露出しないので、防犯性を向上することができる上、ガイドレール本体２２”の着脱が容易で、メンテンナンス性も良好である。 Therefore, according to the embodiment shown in FIG. 12, the detachable portion 22c is detachably attached to the attached portion 21b1 of the fixed post 21″ by the fastening tool p on the indoor side of the opening/closing body 10 (not shown). On the outdoor side of the opening/closing body 10, the hooking portion 22g is hooked to the hooked portion 22h of the fixed support 21''.
For this reason, as with the guide rail 20' (see FIG. 7) described above, since the fastener p is not exposed to the outside, security can be improved, and the guide rail main body 22'' can be easily attached and detached. , maintainability is also good.

また、本発明に係る他の実施態様としては、上記開閉装置１において、上記ガイドレール２０をガイドレール６０に置換し、上記障害物感知センサ３０を単光軸の障害物感知センサ７０に置換することも可能である（図８及び図９参照）。 As another embodiment of the present invention, in the opening/closing device 1, the guide rail 20 is replaced with a guide rail 60, and the obstacle sensor 30 is replaced with a single optical axis obstacle sensor 70. It is also possible (see FIGS. 8 and 9).

ガイドレール６０は、図９に示すように、躯体Ｍに固定される固定支柱６１と、開閉体１０の幅方向端部を上下方向へ案内するガイドレール本体６２と、障害物感知センサ７０の投光器又は受光器を支持するセンサ支持支柱６３とを開閉体厚さ方向に並べ一体化しており、センサ支持支柱６３の手前側に単一の光線経路Ｒを形成するようにしている。 The guide rail 60, as shown in FIG. Alternatively, a sensor support strut 63 that supports the light receiver is arranged in the thickness direction of the opening/closing body and integrated with the sensor support strut 63 to form a single light beam path R on the front side of the sensor support strut 63 .

ガイドレール本体６２内には、抜け防止部材１４に掛合する内ガイドレール２３’が設けられるとともに、開閉体１０の幅方向端部を上下方向へ案内するガイド空間部Ｓ２が形成される。 Inside the guide rail main body 62, an inner guide rail 23' that engages with the coming-off prevention member 14 is provided, and a guide space S2 that guides the width direction end portion of the opening/closing body 10 in the vertical direction is formed.

また、センサ支持支柱６３は、図９に示すように、横断面凹状の二つの部材を重ね合わせて、両側の止着具ｐ（例えば、ネジやボルト等）によって止着することで、内部に収納空間部Ｓ１を有する中空状に形成される。
収納空間部Ｓ１には、障害物感知センサ７０の電気配線３９ｂ（又は３９ａ）が上下方向へわたって収納されている。電気配線３９ｂ（又は３９ａ）の途中箇所は、図示しない接続部（例えば、コネクタや接続端子等）によって着脱可能に接続される。なお、他例としては、前記接続部を省くことも可能である。 Moreover, as shown in FIG. 9, the sensor support column 63 is formed by superimposing two members having a concave cross section and fastening them with fasteners p (for example, screws, bolts, etc.) on both sides. It is formed in a hollow shape having a storage space S1.
The electrical wiring 39b (or 39a) of the obstacle detection sensor 70 is stored in the storage space S1 extending in the vertical direction. An intermediate portion of the electric wiring 39b (or 39a) is detachably connected by a connecting portion (for example, connector, connecting terminal, etc.) not shown. As another example, the connecting portion may be omitted.

障害物感知センサ７０は、単一の投光器と、該投光器に対向する単一の受光器７１とから構成され、これら投光器と受光器７１の間に形成される光線経路Ｒが障害物によって遮られた際に、受光器７１（送信ユニット）から信号を発し、この信号を電気配線３９ｂにより伝送して制御部４４へ入力する。 The obstacle detection sensor 70 is composed of a single light projector and a single light receiver 71 facing the light projector. At that time, a signal is emitted from the photodetector 71 (transmitting unit), and this signal is transmitted through the electrical wiring 39b and input to the control section 44. FIG.

受光器７１及びその電気配線３９ｂは、上記開閉装置１と同様に、開閉体幅方向の一方寄りに位置する制御部４４に対応して、前記一方寄りのガイドレール６０に設けられる。 The light receiver 71 and its electrical wiring 39b are provided on the guide rail 60 on one side in correspondence with the control section 44 positioned on one side in the width direction of the opening/closing body, similarly to the opening/closing device 1 described above.

よって、図８～図９に示す実施態様によれば、上記開閉装置１と同様に、受光器７１（送信ユニット）側の電気配線３９ｂを比較的短くして、良好な障害物感知性能を得ることができる。
その上、ガイド空間部Ｓ２に対し仕切られた収納空間部Ｓ１に電気配線３９ｂ（又は３９ａ）を有するため、この電気配線３９ｂ（又は３９ａ）が、開閉体１０や抜け防止部材１４に干渉するのを防ぐことができる。しかも、センサ支持支柱６３両側の止着具ｐを外して、センサ支持支柱６３内を開放することができ、メンテナンス性も良好である。 Therefore, according to the embodiment shown in FIGS. 8 and 9, similarly to the switchgear 1, the electrical wiring 39b on the side of the light receiver 71 (transmitting unit) is relatively short to obtain good obstacle sensing performance. be able to.
In addition, since the storage space S1 partitioned from the guide space S2 has the electrical wiring 39b (or 39a), the electrical wiring 39b (or 39a) does not interfere with the opening/closing body 10 or the removal preventing member 14. can be prevented. Moreover, the fasteners p on both sides of the sensor support column 63 can be removed to open the inside of the sensor support column 63, which facilitates maintenance.

なお、上記構成の開閉装置１によれば、内ガイドレール２３の内壁面２３ｂとガイドレール本体２２の底壁部２２ｄに、それぞれ、光通過孔２３ｂ１，２２ｅを設けたが（図２参照）、他例としては、図示例から抜け防止部材１４及び内ガイドレール２３を省いた構成において、ガイドレール本体２２の底壁部２２ｄのみに光通過孔２３ｂ１，２２ｅを設けた態様や、ガイドレール本体２２の底側に光通過孔を有する別体のプレートを設けた態様等とすることも可能である。 According to the opening/closing device 1 configured as described above, the inner wall surface 23b of the inner guide rail 23 and the bottom wall portion 22d of the guide rail main body 22 are provided with the light passage holes 23b1 and 22e, respectively (see FIG. 2). As another example, in a configuration in which the removal prevention member 14 and the inner guide rail 23 are omitted from the illustrated example, light passage holes 23b1 and 22e are provided only in the bottom wall portion 22d of the guide rail main body 22; It is also possible to adopt a mode in which a separate plate having a light passage hole is provided on the bottom side of the plate.

また、上記実施の形態の好ましい一例によれば、光通過孔２３ｂ１（２２ｅ）は、一部の光線経路Ｒを通過させる長尺状の孔としたが、この光通過孔の他例としては、全ての光線経路Ｒを含むように上下方向へ長尺に形成することも可能である。
さらに、前記光通過孔の他例としては、切欠き状やスリット状に形成することも可能である。例えば、ガイドレール２０を、その開閉体厚さ方向に分割された二部材から構成し、その一方と他方の部材に切欠部を設けて、これら二つの切欠部が合わさることで、前記光通過孔が構成されるようにしてもよい。 Further, according to a preferred example of the above-described embodiment, the light passage hole 23b1 (22e) is an elongated hole through which part of the light beam path R passes. It is also possible to form it elongated in the vertical direction so as to include all the ray paths R.
Furthermore, as another example of the light passage hole, it is also possible to form a notch shape or a slit shape. For example, the guide rail 20 is composed of two members divided in the thickness direction of the opening/closing body, and notches are provided in one member and the other member. may be configured.

また、上記実施の形態の好ましい一例によれば、光通過孔２３ｂ１（２２ｅ）を、多数の光線経路Ｒの内の一部である複数の光線経路Ｒを通過させるように形成したが、他例としては、図１０（ａ）に示すように、光通過孔２３ｂ１を、多数の光線経路Ｒの内の全部である複数の光線経路Ｒを通過させるように開閉体開閉方向にわたる長尺状に形成することも可能である。
この場合、さらに好ましくは、図１０（ｂ）に示すように、この光通過孔２３ｂ１の長手方向に適宜間隔を置いて補強材２３ｂ２を設けるようにしてもよい。この補強材２３ｂ２は、上下に隣接する受光面３０ｂ１（又は投光面３０ａ１）間で、光通過孔２３ｂ１の両長縁部に跨るようにしてガイドレール２０に止着される。この構成によれば、ガイドレール２０（詳細には内ガイドレール２３やガイドレール本体２２等）が長尺状の光通過孔２３ｂ１（２２ｅ）によって強度低下するのを、補強材２３ｂ２によって軽減することができる。 Further, according to the preferred example of the above-described embodiment, the light passage hole 23b1 (22e) is formed so as to allow a plurality of light ray paths R, which are part of a large number of light ray paths R, to pass therethrough. As shown in FIG. 10(a), the light passage hole 23b1 is formed in an elongated shape extending in the opening/closing direction of the opening/closing body so as to pass all of the plurality of light beam paths R. It is also possible to
In this case, more preferably, as shown in FIG. 10(b), reinforcing members 23b2 may be provided at appropriate intervals in the longitudinal direction of the light passage hole 23b1. The reinforcing member 23b2 is fixed to the guide rail 20 so as to straddle both long edges of the light passage hole 23b1 between the vertically adjacent light receiving surfaces 30b1 (or light projecting surfaces 30a1). According to this configuration, the strength reduction of the guide rail 20 (specifically, the inner guide rail 23, the guide rail main body 22, etc.) due to the elongated light passage hole 23b1 (22e) can be reduced by the reinforcing material 23b2. can be done.

また、上記実施の形態によれば、受光面３０ｂ１（又は投光面３０ａ１）が、開閉体幅方向における開閉体１０側で外気に露出する構成としたが、他例としては、光通過孔２３ｂ１を、透光性を有する部材（例えば板等）、又は透明の部材により覆うようにしてもよい。この構成によれば、受光面３０ｂ１（又は投光面３０ａ１）が、汚れたり、物体当接等により損傷したり等するのを防ぐことできる。 Further, according to the above embodiment, the light receiving surface 30b1 (or the light projecting surface 30a1) is exposed to the outside air on the side of the opening/closing body 10 in the width direction of the opening/closing body. may be covered with a translucent member (for example, a plate) or a transparent member. According to this configuration, it is possible to prevent the light receiving surface 30b1 (or the light projecting surface 30a1) from being soiled or damaged due to contact with an object or the like.

また、上記実施の形態では、特に好ましい態様として、ガイドレール又はガイドレールと一体のセンサ支持支柱等に、障害物感知センサ３０を構成する第一及び第二のユニット３０ａ，３０ｂを設けたが、他例としては、第一及び第二のユニット３０ａ，３０ｂを当該開閉装置１とは別体の部分に設けた態様とすることも可能である。 Further, in the above-described embodiment, as a particularly preferable mode, the first and second units 30a and 30b constituting the obstacle detection sensor 30 are provided on the guide rail or the sensor support column integrated with the guide rail. As another example, the first and second units 30a and 30b may be provided separately from the opening/closing device 1. FIG.

また。上記実施の形態では、電気配線３９ａ，３９ｂを制御部４４に接続するための接続部３７を、収納ケース４１内に設けたが、他の好ましい態様としては、この接続部３７をガイドレール２０内の収納空間部Ｓ１に設けるようにしてもよい。
すなわち、この態様では、上記構成の開閉装置１において、ガイドレール本体２２が外された際の開放部分に位置するように、左右のガイドレール２０の各収納空間部Ｓ１に、各電気配線３９ａ，３９ｂの途中箇所を着脱可能に接続する接続部３７（例えば、コネクタや接続端子等）を設ける（図１１参照）。この接続部３７は、図示例によれば、第二のユニット３０ｂ又は第一のユニット３０ａの近傍に設けられる。
この構成によれば、図３に示すようにしてガイドレール本体２２を外した際に、接続部３７を外部に露出することができ、各ユニット３０ａ，３０ｂに対するメンテナンス性をいっそう向上することができる。
なお、接続部３７は、電気配線３９ａ，３９ｂの両方に対して設ければよいが、例えば、一方の電気配線３９ａ（又は３９ｂ）に対してのみ設けることも可能である。 Also. In the above-described embodiment, the connecting portion 37 for connecting the electric wires 39a and 39b to the control portion 44 is provided inside the storage case 41, but as another preferred mode, the connecting portion 37 is provided inside the guide rail 20. may be provided in the storage space S1.
That is, in this aspect, in the opening/closing device 1 configured as described above, the electric wires 39a, A connecting portion 37 (for example, a connector, a connecting terminal, or the like) is provided to detachably connect the intermediate portion of 39b (see FIG. 11). This connecting portion 37 is provided in the vicinity of the second unit 30b or the first unit 30a according to the illustrated example.
According to this configuration, when the guide rail main body 22 is removed as shown in FIG. 3, the connecting portion 37 can be exposed to the outside, and the maintainability of the units 30a and 30b can be further improved. .
The connecting portion 37 may be provided for both the electrical wirings 39a and 39b, but may be provided for only one of the electrical wirings 39a (or 39b), for example.

また、前記態様の変形例としては、ガイドレール本体２２又は固定支柱２１等に、着脱可能な蓋部を設け、ガイドレール本体２２を外すことなく、前記蓋部を外すことで、収納空間部Ｓ１が開放して、電気配線３９ａ（又は３９ｂ）や接続部３７等が露出する構成とすることも可能である。 Further, as a modification of the above aspect, a detachable cover is provided on the guide rail main body 22 or the fixed post 21 or the like, and the storage space S1 can be opened by removing the cover without removing the guide rail main body 22. can be opened to expose the electrical wiring 39a (or 39b), the connecting portion 37, and the like.

また、上記実施の形態では、光線経路Ｒを左右のガイドレール２０，２０の間に形成するようにしたが、この光線経路Ｒは障害物感知センサ３０の配置等により開閉体幅方向へ向かうようにすればよく、他例としては、光線経路Ｒを左右のガイドレール２０，２０の手前側（又は奥側）で開閉体幅方向へ向かうようにした態様や、光線経路Ｒを一方のガイドレール２０の手前側から他方のガイドレール２０の奥側へ若干傾斜させて開閉体幅方向へ向かうようにした態様、光線経路Ｒを左右のガイドレール２０，２０に近接する部材間において開閉体幅方向へ向かうように設けた態様等とすることが可能である。 Further, in the above embodiment, the light beam path R is formed between the left and right guide rails 20, 20, but the light beam path R is directed in the width direction of the opening/closing body by the arrangement of the obstacle sensor 30 or the like. As another example, the light ray path R is directed in the width direction of the opening and closing body on the front side (or the back side) of the left and right guide rails 20, 20, or the light ray path R is directed to one of the guide rails 20 from the front side of the other guide rail 20 toward the back side of the other guide rail 20 in the width direction of the opening/closing body. It is possible to adopt an aspect provided so as to face toward.

本発明は上述した実施態様に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。 The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be modified as appropriate without changing the gist of the present invention.

１：開閉装置
１０：開閉体
２０，２０’，６０：ガイドレール
２１，２１’，６１：固定支柱
２２，２２’，６２：ガイドレール本体
２２ｃ：着脱部
２２ｄ：底壁部（仕切り壁）
２２ｅ：光通過孔
２２ｇ：掛止部
３０：障害物感知センサ
３０ａ：第一のユニット
３０ｂ：第二のユニット（送信ユニット）
３７：接続部
３９ａ，３９ｂ：電気配線
４０：収納部
４４：制御部
７１：受光器（送信ユニット）
Ｒ：光線経路
Ｓ１：収納空間部
Ｓ２：ガイド空間部 1: Opening and closing device 10: Opening and closing body 20, 20', 60: Guide rail 21, 21', 61: Fixed support 22, 22', 62: Guide rail main body 22c: Detachable part 22d: Bottom wall part (partition wall)
22e: Light passage hole 22g: Hook 30: Obstacle sensor 30a: First unit 30b: Second unit (transmitting unit)
37: Connection part 39a, 39b: Electric wiring 40: Storage part 44: Control part 71: Light receiver (transmitting unit)
R: Ray path S1: Storage space S2: Guide space

Claims

An opening/closing body that performs a closing action so as to partition a space, two guide rails that surround both ends in the width direction of the opening/closing body and guide them in the opening/closing direction, and an obstacle on the closing direction side of the opening/closing body. an obstacle sensing sensor that senses contact; a storage section that houses the opening/closing body on its open direction side; and a control section that controls the opening/closing operation of the opening/closing body according to a signal from the obstacle sensing sensor within the storage section. with
The obstacle sensing sensor is configured to form a light path extending in the width direction of the opening/closing body, and transmit a signal to the control unit by an electrical wiring when the light path is blocked,
The control unit is provided on one side in the width direction of the opening/closing body in the storage unit, and at least part of the electric wiring is provided along the guide rail located on the one side,
The guide rail has a guide space that is an opening/closing path of the opening/closing member and another space that is partitioned from the guide space, and the another space is a storage space that stores the electric wiring. and
An opening/closing device, wherein a partition wall is provided for partitioning the guide space portion and the storage space portion, and the partition wall is provided with a light passage hole through which the light ray path passes.

An opening/closing body that performs a closing action so as to partition a space, two guide rails that surround both ends in the width direction of the opening/closing body and guide them in the opening/closing direction, and an obstacle on the closing direction side of the opening/closing body. an obstacle sensing sensor that senses contact; a storage section that houses the opening/closing body on its open direction side; and a control section that controls the opening/closing operation of the opening/closing body according to a signal from the obstacle sensing sensor within the storage section. with
The obstacle sensing sensor is configured to form a light path extending in the width direction of the opening/closing body, and transmit a signal to the control unit by an electrical wiring when the light path is blocked,
The control unit is provided on one side in the width direction of the opening/closing body in the storage unit, and at least part of the electric wiring is provided along the guide rail located on the one side,
The guide rail has a guide space that is an opening/closing path of the opening/closing member and another space that is partitioned from the guide space, and the another space is a storage space that stores the electric wiring. and
The guide rail includes a guide rail main body having the guide space, and a fixed post connected to the guide rail main body and fixed to an immovable portion,
The fixed support is provided with the storage space ,
The guide rail main body is detachably connected to the fixed support, and opens the storage space in a state of being removed from the fixed support. An opening/closing device , comprising: an attachment/detachment portion detachably attached to an opening/closing member ;

3. The obstacle detection sensor according to claim 1, further comprising a transmission unit for transmitting a signal to said electrical wiring when an obstacle is sensed, said transmission unit being located in said storage space. switchgear.

The guide rail main body is formed to have a substantially concave cross section having the guide space inside,
3. The opening/closing device according to claim 2, wherein the bottom wall portion separates the guide space portion from the storage space portion.

5. The switchgear according to claim 2 , wherein a connecting portion for detachably connecting a midpoint of the electric wiring is provided in the storage space portion.