JP7138522B2 - swivel joint - Google Patents

swivel joint Download PDF

Info

Publication number
JP7138522B2
JP7138522B2 JP2018173441A JP2018173441A JP7138522B2 JP 7138522 B2 JP7138522 B2 JP 7138522B2 JP 2018173441 A JP2018173441 A JP 2018173441A JP 2018173441 A JP2018173441 A JP 2018173441A JP 7138522 B2 JP7138522 B2 JP 7138522B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
diameter
shaft
small
holding
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018173441A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020045940A (en
Inventor
亮輔 西
彰 上田
暢 南
哲也 徳丸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valqua Ltd
Original Assignee
Valqua Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valqua Ltd filed Critical Valqua Ltd
Priority to JP2018173441A priority Critical patent/JP7138522B2/en
Priority to TW108132171A priority patent/TWI730396B/en
Priority to KR1020190111985A priority patent/KR102292498B1/en
Publication of JP2020045940A publication Critical patent/JP2020045940A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7138522B2 publication Critical patent/JP7138522B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/16Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/18Sealings between relatively-moving surfaces with stuffing-boxes for elastic or plastic packings
    • F16J15/20Packing materials therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72Sealings
    • F16C33/76Sealings of ball or roller bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/042Housings for rolling element bearings for rotary movement
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S277/00Seal for a joint or juncture
    • Y10S277/935Seal made of a particular material

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Joints Allowing Movement (AREA)
  • Sealing Devices (AREA)

Description

この発明は、スイベルジョイントに関する。 The present invention relates to swivel joints.

たとえば、特開2012-154387号公報(以下、「特許文献1」という。)には、弾性材料からなる弾性部材と、弾性部材よりも低摩擦性の材料からなるシール部材とを備えるシール材が開示されている。このシール材は、シール材を装着するためのシール溝を有する装着体と、装着体に対して回転はまた摺動する相手側部材との間のシールに用いられる。シール材がシール溝に装着された状態において、弾性部材は、シール溝の底面と当接し、シール部材は、相手側部材のシール面と当接する。 For example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-154387 (hereinafter referred to as “Patent Document 1”) discloses a sealing material that includes an elastic member made of an elastic material and a sealing member made of a material with lower friction than the elastic member. disclosed. This sealing material is used for sealing between a mounting body having a seal groove for mounting the sealing material and a mating member that rotates and slides relative to the mounting body. In a state in which the seal material is attached to the seal groove, the elastic member contacts the bottom surface of the seal groove, and the seal member contacts the seal surface of the mating member.

特開2012-154387号公報JP 2012-154387 A

特許文献1に記載されるように、油空圧機器などにおけるロッドやピストンなど、回転や摺動する部材間をシールするシール材が知られている。 2. Description of the Related Art As described in Patent Literature 1, there is known a sealing material for sealing between rotating and sliding members such as rods and pistons in hydraulic and pneumatic equipment.

たとえば、スイベルジョイントは、可撓性を有するホースの端部などに連結される。一般に、スイベルジョイントは、シャフトと、シャフトを回転可能に保持するハウジングと、シャフトおよびハウジング間を封止するためのシール材としてのOリングとを有している。このようなスイベルジョイントにおいて、シャフトの回転トルク(回転抵抗)が大きい場合、ホースの端部に加わる負荷が大きくなる。このことは、ホースの破断を招く。また、Oリングの摩耗が進行することにより、スイベルジョイントから流体が漏洩する恐れがある。 For example, the swivel joint is connected to a flexible hose end or the like. Generally, a swivel joint has a shaft, a housing that rotatably holds the shaft, and an O-ring as a sealing material for sealing between the shaft and the housing. In such a swivel joint, when the rotational torque (rotational resistance) of the shaft is large, the load applied to the end of the hose becomes large. This causes the hose to break. In addition, fluid may leak from the swivel joint as the wear of the O-ring progresses.

本発明の目的は、シャフトの回転トルクの低減と、シール材の長寿命化との双方を達成可能なスイベルジョイントを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a swivel joint capable of achieving both a reduction in rotational torque of a shaft and a longer service life of a seal material.

この発明に従ったスイベルジョイントは、中心軸周りに回転可能であるとともに、中心軸に沿って流体を流すためのシャフト流路を有するシャフトと、シャフトが中心軸周りに回転するのを許容するようにシャフトを保持するするとともに、シャフト流路につながるハウジング流路を有するハウジングと、円環状に形成されており、シャフトの外周面とハウジングとの間に設けられるシール材とを備える。ハウジングは、シール材を保持する保持溝を有する。シール材は、弾性材料からなるとともにシール材の径方向に保持溝に接する外側シール部と、シール材の径方向について外側シール部の内側に設けられており、シャフトの外周面に対して摺動しながら接する内側シール部とを有する。内側シール部は、外側シール部の摩擦係数よりも小さな摩擦係数を有する材料からなる。 A swivel joint in accordance with the present invention includes a shaft rotatable about a central axis and having a shaft passageway for fluid flow along the central axis, and a swivel joint for allowing the shaft to rotate about the central axis. The housing includes a housing that holds the shaft and has a housing channel that communicates with the shaft channel, and a ring-shaped sealing material that is provided between the outer peripheral surface of the shaft and the housing. The housing has a retaining groove that retains the seal. The seal member is made of an elastic material and has an outer seal portion that is in contact with the holding groove in the radial direction of the seal member, and is provided inside the outer seal portion in the radial direction of the seal member, sliding against the outer peripheral surface of the shaft. and an inner seal portion in contact with each other. The inner seal portion is made of a material having a coefficient of friction less than that of the outer seal portion.

本スイベルジョイントでは、保持溝にシール材が配置されることにより、外側シール部の弾性復元力によって有効にシャフトおよびハウジング間をシールできる。さらに、シャフトの外周面は、外側シール部の摩擦係数よりも小さな摩擦係数を有する内側シール部に接しながらハウジングに対して相対回転するため、シャフトの回転抵抗(トルク)が低減されるとともに、シール材の摩耗も抑制される。よって、本スイベルジョイントでは、シャフトの回転抵抗の低減と、シール材の長寿命化との双方を達成することができる。 In this swivel joint, since the sealing material is arranged in the holding groove, the shaft and the housing can be effectively sealed by the elastic restoring force of the outer seal portion. Furthermore, the outer peripheral surface of the shaft rotates relative to the housing while being in contact with the inner seal portion, which has a smaller coefficient of friction than the outer seal portion. Material wear is also suppressed. Therefore, in this swivel joint, it is possible to achieve both a reduction in rotational resistance of the shaft and a longer life of the sealing material.

また好ましくは、外側シール部は、シール材の周方向および径方向の双方に直交する直交方向における端部に設けられた外側側部を有する。内側シール部は、直交方向における端部に設けられた内側側部を有する。保持溝は、シャフトの中心軸方向にシール材と対向する対向壁を有する。シャフトの径方向におけるシャフトの外周面と対向壁との間には、開口が形成されている。シール材が保持溝およびシャフト間に位置する状態での、シール材の径方向における内側側部の寸法は、シャフトの径方向における開口の幅よりも大きい。開口の幅は、0.5mm以下、望ましくは0.3mm以下に設定されている。 Moreover, preferably, the outer seal portion has an outer side portion provided at an end portion in an orthogonal direction orthogonal to both the circumferential direction and the radial direction of the sealing material. The inner seal portion has an inner side portion provided at an orthogonal end. The holding groove has an opposing wall facing the seal material in the central axis direction of the shaft. An opening is formed between the outer peripheral surface of the shaft and the opposing wall in the radial direction of the shaft. With the seal positioned between the retaining groove and the shaft, the dimension of the radially inner side of the seal is greater than the width of the radial opening of the shaft. The width of the opening is set to 0.5 mm or less, preferably 0.3 mm or less.

このようにすれば、シャフトとハウジングとの間に形成される空間であってシール材により隔てられた2つの空間の間に圧力差が生じることにより、シール材が対向壁に押し付けられた状態においても、シャフトの外周面と対向壁との間の開口から内側側部が保持溝の外側へはみ出すことを抑制できる。 With this configuration, a pressure difference is generated between the two spaces formed between the shaft and the housing and separated by the sealing material. Also, it is possible to prevent the inner side portion from protruding outside the holding groove from the opening between the outer peripheral surface of the shaft and the opposing wall.

また好ましくは、シャフトは、大径部と、大径部の外径よりも小さな外径を有する小径部とを有する。ハウジングは、大径部を保持する大径部保持部と、小径部を保持する小径部保持部とを有する。 Also preferably, the shaft has a large diameter portion and a small diameter portion having an outer diameter smaller than the outer diameter of the large diameter portion. The housing has a large-diameter holding portion that holds the large-diameter portion and a small-diameter portion holding portion that holds the small-diameter portion.

この態様では、シャフトの小径部を先頭にしてシャフトをハウジングの大径部保持部側からハウジング内に挿入することにより、シャフトの小径部が大径部保持部に接触することおよびそれに伴う小径部の損傷を抑制することができる。 In this aspect, by inserting the shaft into the housing from the side of the large-diameter portion holding portion of the housing with the small-diameter portion of the shaft at the top, the small-diameter portion of the shaft comes into contact with the large-diameter portion holding portion and the small-diameter portion accompanying this contact. damage can be suppressed.

また好ましくは、大径部保持部と小径部保持部との同軸度は、0.06mm以下である。 Further, preferably, the degree of coaxiality between the large-diameter portion holding portion and the small-diameter portion holding portion is 0.06 mm or less.

この態様では、シャフトがハウジングに保持された状態においてシャフトが湾曲することや、シャフトの回転抵抗(トルク)が増大することを抑制できる。 In this aspect, it is possible to suppress bending of the shaft and an increase in rotational resistance (torque) of the shaft while the shaft is held by the housing.

また好ましくは、シール材は、大径部の外周面と大径部保持部との間に設けられる大径シール部材と、小径部の外周面と小径部保持部との間に設けられる小径シール部材とを有する。保持溝は、大径部保持部に設けられており大径シール部材を保持する大径溝と、小径部保持部に設けられており小径シール部材を保持する小径溝とを有する。ハウジングは、大径溝および小径溝を有するとともにシャフトを保持するハウジング本体と、ハウジング本体のうち大径溝と小径溝との間の部位から分岐するとともに、ハウジング本体の軸方向と交差する方向に延びる形状を有する分岐部とを有する。ハウジング本体のうち大径溝および前記小径溝間の部位の内側と分岐部の内側とがハウジング流路を構成する。 Preferably, the sealing material includes a large-diameter seal member provided between the outer peripheral surface of the large-diameter portion and the large-diameter portion holding portion, and a small-diameter seal member provided between the outer peripheral surface of the small-diameter portion and the small-diameter portion holding portion. and a member. The holding groove has a large-diameter groove provided in the large-diameter portion holding portion for holding the large-diameter seal member, and a small-diameter groove provided in the small-diameter portion holding portion for holding the small-diameter seal member. The housing includes a housing body having a large-diameter groove and a small-diameter groove and holding the shaft, and a portion of the housing body between the large-diameter groove and the small-diameter groove. and a branch having an elongated shape. The inner side of the portion between the large-diameter groove and the small-diameter groove in the housing body and the inner side of the branch portion constitute the housing flow path.

この態様では、2つシール部材(大径シール部材および小径シール部材)でハウジング流路からの流体の漏洩を抑制しつつ、シャフト流路とハウジング流路とを屈曲させることができる。 In this aspect, it is possible to bend the shaft channel and the housing channel while suppressing fluid leakage from the housing channel with the two seal members (the large-diameter seal member and the small-diameter seal member).

以上に説明したように、この発明によれば、シャフトの回転トルクの低減と、シール材の長寿命化との双方を達成可能なスイベルジョイントを提供することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a swivel joint capable of achieving both reduction in rotational torque of the shaft and extension of the service life of the seal material.

本発明の第1実施形態のスイベルジョイントを含む装置を概略的に示す図である。1 schematically shows a device including a swivel joint of a first embodiment of the invention; FIG. 図1に示されるスイベルジョイントの断面図である。Figure 2 is a cross-sectional view of the swivel joint shown in Figure 1; 図2に示されるスイベルジョイントのシール材の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the sealing material of the swivel joint shown in FIG. 2; 図3におけるIV-IV線での断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. 3; 図2中の実線Vで囲まれた範囲の拡大図である。3 is an enlarged view of a range surrounded by a solid line V in FIG. 2; FIG. シール材に一方側から圧力が作用している状態を示す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which pressure is applied to the sealing member from one side; 図6中の実線VIIで囲まれた範囲の拡大図である。7 is an enlarged view of the range surrounded by solid line VII in FIG. 6. FIG. 図1に示されるスイベルジョイントの変形例を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a modification of the swivel joint shown in FIG. 1; 本発明の第2実施形態のスイベルジョイントの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a swivel joint according to a second embodiment of the invention; 実施例1および比較例1における圧力と回転トルクとの関係を示すグラフである。4 is a graph showing the relationship between pressure and rotational torque in Example 1 and Comparative Example 1. FIG. 実施例1および比較例1の試験結果を示す表である。1 is a table showing test results of Example 1 and Comparative Example 1; 実施例2(開口幅0.3mm)のシミュレーション結果を示す図である。It is a figure which shows the simulation result of Example 2 (0.3 mm of opening width). 実施例3(開口幅0.4mm)のシミュレーション結果を示す図である。It is a figure which shows the simulation result of Example 3 (0.4 mm of opening width). 実施例4(開口幅0.5mm)のシミュレーション結果を示す図である。It is a figure which shows the simulation result of Example 4 (0.5 mm of opening width). 比較例2(開口幅0.6mm)のシミュレーション結果を示す図である。It is a figure which shows the simulation result of the comparative example 2 (0.6 mm of opening width). 実施例2~4と比較例2とのシミュレーション結果を示す表である。5 is a table showing simulation results of Examples 2 to 4 and Comparative Example 2; 同軸度と回転トルクとの関係を調べるためのハウジングの側面図である。FIG. 4 is a side view of a housing for examining the relationship between coaxiality and rotational torque; 実施例5~7および比較例3における同軸度と回転トルクとの関係を示すグラフである。10 is a graph showing the relationship between coaxiality and rotational torque in Examples 5 to 7 and Comparative Example 3. FIG.

この発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same or corresponding members are given the same numbers.

(第1実施形態)
図1は、本発明の第1実施形態のスイベルジョイントを含む装置を概略的に示す図である。図1に示されるように、スイベルジョイント1は、たとえば、流体を供給するためのホース2とローラー3の回転軸(図示略)とを接続する。これにより、ローラー3の回転中に、スイベルジョイント1を通じてホース2からローラー3の回転軸内に流体が供給される。
(First embodiment)
1 is a schematic diagram of an apparatus including a swivel joint according to a first embodiment of the invention; FIG. As shown in FIG. 1, a swivel joint 1 connects, for example, a hose 2 for supplying fluid and a rotating shaft (not shown) of a roller 3. As shown in FIG. As a result, fluid is supplied from the hose 2 into the rotating shaft of the roller 3 through the swivel joint 1 while the roller 3 is rotating.

図2は、図1に示されるスイベルジョイントの断面図である。このスイベルジョイント1は、シャフト100と、ハウジング200と、シール材300と、第1軸受410と、第2軸受420とを有している。 2 is a cross-sectional view of the swivel joint shown in FIG. 1; FIG. This swivel joint 1 has a shaft 100 , a housing 200 , a sealing material 300 , a first bearing 410 and a second bearing 420 .

シャフト100は、中心軸A周りに回転可能である。たとえば、シャフト100は、中心軸A周りに、360度以下の回転角度範囲で正回転と逆回転とを繰り返す。このシャフト100に、ローラー3の回転軸が接続される。シャフト100は、中心軸Aに沿って流体が流れるシャフト流路100aを有している。シャフト100は、円筒状の外周面を有している。シャフト100には、シャフト流路100aとシャフト100外とを連通させるようにシャフト100を貫通する貫通孔100hが設けられている。貫通孔100hは、中心軸Aと直交する方向にシャフト100を貫通している。シャフト100は、大径部110と、小径部120とを有している。 Shaft 100 is rotatable around central axis A. As shown in FIG. For example, the shaft 100 repeats forward rotation and reverse rotation around the central axis A within a rotation angle range of 360 degrees or less. A rotating shaft of the roller 3 is connected to the shaft 100 . The shaft 100 has a shaft channel 100a through which fluid flows along the central axis A. As shown in FIG. Shaft 100 has a cylindrical outer peripheral surface. The shaft 100 is provided with a through hole 100h penetrating through the shaft 100 so as to allow the shaft flow path 100a and the outside of the shaft 100 to communicate with each other. The through hole 100h penetrates the shaft 100 in a direction perpendicular to the central axis A. As shown in FIG. Shaft 100 has a large diameter portion 110 and a small diameter portion 120 .

小径部120は、大径部110の外径よりも小さな外径を有している。小径部120は、大径部110の一端部(図2の左側の端部)に接続されている。本実施形態では、小径部120は、第1小径部121と、第2小径部122とを有している。 Small diameter portion 120 has an outer diameter smaller than the outer diameter of large diameter portion 110 . The small diameter portion 120 is connected to one end of the large diameter portion 110 (the left end in FIG. 2). In this embodiment, the small diameter portion 120 has a first small diameter portion 121 and a second small diameter portion 122 .

第1小径部121は、大径部110の一端部に接続されている。この第1小径部121に、貫通孔100hが設けられている。シャフト流路100aは、大径部110から第1小径部121の途中に至る領域に設けられている。 The first small diameter portion 121 is connected to one end of the large diameter portion 110 . A through hole 100 h is provided in the first small diameter portion 121 . The shaft flow path 100 a is provided in a region from the large diameter portion 110 to the middle of the first small diameter portion 121 .

第2小径部122は、第1小径部121に接続されており、第1小径部121の外径よりも小さな外径を有している。第2小径部122は、中実に形成されている。 The second small diameter portion 122 is connected to the first small diameter portion 121 and has an outer diameter smaller than that of the first small diameter portion 121 . The second small diameter portion 122 is formed solid.

ハウジング200は、シャフト100が中心軸A周りに回転するのを許容するようにシャフト100を保持する。ハウジング200は、シャフト流路100aにつながるハウジング流路200aを有している。具体的に、ハウジング流路200aは、ハウジング200にシャフト100が保持された状態において、シャフト100の貫通孔100hを通じてシャフト流路100aとつながる。このハウジング流路200aは、シャフト100のうち貫通孔100hが形成されている部位を取り囲んでいる。このため、ハウジング200に対してシャフト100が中心軸A周りに相対回転した場合においても、ハウジング流路200aとシャフト流路100aとが貫通孔100hを通じて連通した状態が常に維持される。本実施形態では、ハウジング200は、ハウジング本体202と、分岐部230とを有している。 Housing 200 holds shaft 100 to allow shaft 100 to rotate about central axis A. As shown in FIG. The housing 200 has a housing channel 200a that communicates with the shaft channel 100a. Specifically, the housing flow path 200 a is connected to the shaft flow path 100 a through the through hole 100 h of the shaft 100 when the shaft 100 is held by the housing 200 . The housing channel 200a surrounds a portion of the shaft 100 where the through hole 100h is formed. Therefore, even when the shaft 100 rotates about the central axis A relative to the housing 200, the communication between the housing flow path 200a and the shaft flow path 100a through the through hole 100h is always maintained. In this embodiment, the housing 200 has a housing body 202 and a branch portion 230 .

ハウジング本体202は、シャフト100を回転可能に保持する。ハウジング本体202は、大径部保持部210と、小径部保持部220とを有する。 Housing body 202 rotatably holds shaft 100 . The housing body 202 has a large diameter portion holding portion 210 and a small diameter portion holding portion 220 .

大径部保持部210は、シャフト100の大径部110を回転可能に保持する。大径部保持部210は、第1軸受410を保持する第1軸受保持部212を有している。第1軸受保持部212は、大径部保持部210の軸方向における外側(図2の右側)の端部に設けられている。大径部保持部210は、第1軸受保持部212に保持された第1軸受410を介して大径部110を保持している。第1軸受410は、たとえば深溝玉軸受である。 The large diameter portion holding portion 210 rotatably holds the large diameter portion 110 of the shaft 100 . The large diameter portion holding portion 210 has a first bearing holding portion 212 that holds the first bearing 410 . The first bearing holding portion 212 is provided at an axially outer (right side in FIG. 2 ) end portion of the large diameter portion holding portion 210 . The large diameter portion holding portion 210 holds the large diameter portion 110 via the first bearing 410 held by the first bearing holding portion 212 . First bearing 410 is, for example, a deep groove ball bearing.

図5は、図2中の実線Vで囲まれた範囲の拡大図である。図5に示されるように、大径部保持部210は、大径部110の外周面111と対向する大径対向面211を有している。大径対向面211は、円筒状に形成されてる。大径対向面211の径は、第1軸受保持部212の径よりも小さい。大径対向面211は、大径部保持部210の軸方向について第1軸受保持部212よりも内側(図2の左側)に設けられている。 FIG. 5 is an enlarged view of the area surrounded by the solid line V in FIG. As shown in FIG. 5 , the large-diameter portion holding portion 210 has a large-diameter facing surface 211 facing the outer peripheral surface 111 of the large-diameter portion 110 . The large-diameter facing surface 211 is formed in a cylindrical shape. The diameter of the large-diameter facing surface 211 is smaller than the diameter of the first bearing holding portion 212 . The large-diameter facing surface 211 is provided on the inner side (left side in FIG. 2) of the first bearing holding portion 212 in the axial direction of the large-diameter portion holding portion 210 .

小径部保持部220は、シャフト100の小径部120を回転可能に保持する。小径部保持部220は、第2軸受420を保持する第2軸受保持部222を有している。第2軸受保持部222は、小径部保持部220の軸方向における外側(図2の左側)の端部に設けられている。小径部保持部220は、第2軸受保持部222に保持された第2軸受420を介して小径部120の第2小径部122を保持している。第2軸受420は、たとえば深溝玉軸受である。 The small diameter portion holding portion 220 rotatably holds the small diameter portion 120 of the shaft 100 . The small diameter portion holding portion 220 has a second bearing holding portion 222 that holds the second bearing 420 . The second bearing holding portion 222 is provided at an axially outer (left side in FIG. 2 ) end portion of the small diameter portion holding portion 220 . The small diameter portion holding portion 220 holds the second small diameter portion 122 of the small diameter portion 120 via the second bearing 420 held by the second bearing holding portion 222 . Second bearing 420 is, for example, a deep groove ball bearing.

小径部保持部220は、第1小径部121の外周面と対向する小径対向面を有している。小径対向面は、円筒状に形成されている。小径対向面の径は、第2軸受保持部222の径よりも小さい。小径対向面は、小径部保持部220の軸方向について第2軸受保持部222よりも内側(図2の右側)に設けられている。 The small-diameter portion holding portion 220 has a small-diameter facing surface that faces the outer peripheral surface of the first small-diameter portion 121 . The small-diameter facing surface is formed in a cylindrical shape. The diameter of the small-diameter facing surface is smaller than the diameter of the second bearing holding portion 222 . The small-diameter facing surface is provided on the inner side (right side in FIG. 2) of the second bearing holding portion 222 in the axial direction of the small-diameter portion holding portion 220 .

大径部保持部210と小径部保持部220との同軸度(より適切には、第1軸受保持部212と第2軸受保持部222との同軸度)は、0.06mm以下に設定されることが好ましく、0.04mm以下に設定されることがより好ましい。 The coaxiality between the large diameter portion holding portion 210 and the small diameter portion holding portion 220 (more appropriately, the coaxiality between the first bearing holding portion 212 and the second bearing holding portion 222) is set to 0.06 mm or less. is preferably set to 0.04 mm or less.

シャフト100がハウジング200に保持された状態において、第2小径部122のうちハウジング200の外側に位置する部位に、止め輪130が設けられている。止め輪130は、第2軸受420の外側面に接している。止め輪130は、C形に形成されている。 A retaining ring 130 is provided at a portion of the second small-diameter portion 122 positioned outside the housing 200 when the shaft 100 is held by the housing 200 . The retaining ring 130 is in contact with the outer surface of the second bearing 420 . The retaining ring 130 is formed in a C shape.

シャフト100がハウジング200に保持された状態において、シャフト100のうち貫通孔100hが形成されている部位を取り囲む領域(ハウジング流路200aの一部)が、大径対向面211と小径対向面との間に形成される。 When the shaft 100 is held by the housing 200, the area surrounding the portion of the shaft 100 where the through hole 100h is formed (a part of the housing flow path 200a) is formed between the large diameter facing surface 211 and the small diameter facing surface. formed between

分岐部230は、ハウジング本体202のうち大径部保持部210と小径部保持部220との間の部位から分岐している。分岐部230は、ハウジング本体202の軸方向と交差する方向に延びる形状を有している。分岐部230は、ハウジング本体202の軸方向と直交する方向(図2の上下方向)に延びる形状を有している。分岐部230内に、ハウジング本体202のうちの上記の領域(ハウジング流路200aの一部)につながる領域(ハウジング流路200aの残部)が形成されている。この分岐部230に、ホース2が接続される。 The branch portion 230 branches from a portion of the housing body 202 between the large diameter portion holding portion 210 and the small diameter portion holding portion 220 . Branch portion 230 has a shape extending in a direction intersecting the axial direction of housing body 202 . The branch portion 230 has a shape extending in a direction perpendicular to the axial direction of the housing main body 202 (vertical direction in FIG. 2). A region (remaining portion of housing channel 200a) connected to the above-described region (part of housing channel 200a) of housing body 202 is formed in branch portion 230 . The hose 2 is connected to this branch portion 230 .

図3は、図2に示されるスイベルジョイントのシール材の平面図である。図3に示されるように、シール材300は、円環状に形成されている。シール材300は、シャフト100の外周面111とハウジング200との間に設けられる。本実施形態では、シール材300は、大径シール部材310と、小径シール部材320とを有している。 3 is a plan view of the swivel joint seal shown in FIG. 2; FIG. As shown in FIG. 3, the sealing material 300 is formed in an annular shape. Sealing material 300 is provided between outer peripheral surface 111 of shaft 100 and housing 200 . In this embodiment, the sealing material 300 has a large diameter sealing member 310 and a small diameter sealing member 320 .

図2に示されるように、大径シール部材310は、大径部110の外周面111と大径部保持部210との間に設けられる。小径シール部材320は、小径部120の外周面と小径部保持部220との間に設けられる。 As shown in FIG. 2 , large-diameter seal member 310 is provided between outer peripheral surface 111 of large-diameter portion 110 and large-diameter portion holding portion 210 . The small-diameter seal member 320 is provided between the outer peripheral surface of the small-diameter portion 120 and the small-diameter portion holding portion 220 .

ここで、シール材300の保持構造について説明する。ハウジング200は、シール材300を保持する保持溝204を有している。本実施形態では、図2に示されるように、保持溝204は、大径シール部材310を保持する大径溝214と、小径シール部材320を保持する小径溝224とを有している。大径部保持部210は、大径溝214を有している。小径部保持部220は、小径溝224を有している。 Here, a structure for holding the sealing material 300 will be described. Housing 200 has a retaining groove 204 that retains seal material 300 . In this embodiment, as shown in FIG. 2, the holding groove 204 has a large diameter groove 214 that holds the large diameter seal member 310 and a small diameter groove 224 that holds the small diameter seal member 320 . The large diameter portion holding portion 210 has a large diameter groove 214 . The small diameter portion holding portion 220 has a small diameter groove 224 .

大径溝214は、大径部保持部210の大径対向面211から大径部保持部210の径方向の外向きに窪むとともに、大径部保持部210の周方向に沿って連続的につながる形状を有している。図2に示されるように、大径溝214は、大径部保持部210の軸方向について第1軸受保持部212と小径部保持部220との間に設けられている。 The large-diameter groove 214 is recessed outward in the radial direction of the large-diameter portion holding portion 210 from the large-diameter facing surface 211 of the large-diameter portion holding portion 210 , and continuously along the circumferential direction of the large-diameter portion holding portion 210 . It has a connected shape. As shown in FIG. 2 , the large diameter groove 214 is provided between the first bearing holding portion 212 and the small diameter portion holding portion 220 in the axial direction of the large diameter portion holding portion 210 .

図2および図5に示されるように、大径溝214は、底壁216と、対向壁218とを有している。 As shown in FIGS. 2 and 5, large diameter groove 214 has a bottom wall 216 and an opposing wall 218 .

底壁216は、大径部保持部210の径方向に大径シール部材310と接する部位である。底壁216は、大径部保持部210の径方向と直交する形状を有している。 The bottom wall 216 is a portion of the large-diameter portion holding portion 210 that is in contact with the large-diameter seal member 310 in the radial direction. The bottom wall 216 has a shape orthogonal to the radial direction of the large diameter portion holding portion 210 .

対向壁218は、シャフト100の中心軸方向(図5の左右方向)に大径シール部材310と対向している。対向壁218は、大径部保持部210の軸方向と直交する形状を有している。対向壁218間の長さは、大径シール部材310の周方向および径方向の双方に直交する直交方向(図4および図5の左右方向)における大径シール部材310の寸法よりも大きい。図5に示されるように、対向壁218と大径対向面211との境界部は、面取りされている。 The facing wall 218 faces the large-diameter seal member 310 in the direction of the central axis of the shaft 100 (left-right direction in FIG. 5). The opposing wall 218 has a shape orthogonal to the axial direction of the large diameter portion holding portion 210 . The length between the opposing walls 218 is greater than the dimension of the large diameter seal member 310 in the orthogonal direction (horizontal direction in FIGS. 4 and 5) orthogonal to both the circumferential direction and the radial direction of the large diameter seal member 310 . As shown in FIG. 5, the boundary between the opposing wall 218 and the large-diameter opposing surface 211 is chamfered.

シャフト100の大径部110の外周面111と対向壁218との間には、開口Cが形成されている。この開口Cの幅(大径部110の径方向についての長さ)h1は、0.5mm以下、望ましくは0.3mm以下に設定される。大径対向面211と大径部110の外周面111との隙間は、0.3mm以下、望ましくは0.1mm以下に設定される。 An opening C is formed between the outer peripheral surface 111 of the large diameter portion 110 of the shaft 100 and the opposing wall 218 . A width h1 of the opening C (the length in the radial direction of the large diameter portion 110) is set to 0.5 mm or less, preferably 0.3 mm or less. The gap between the large-diameter facing surface 211 and the outer peripheral surface 111 of the large-diameter portion 110 is set to 0.3 mm or less, preferably 0.1 mm or less.

小径溝224は、小径部保持部220の内周面から小径部保持部220の径方向の外向きに窪むとともに、小径部保持部220の周方向に沿って連続的につながる形状を有している。図2に示されるように、小径溝224は、小径部保持部220の軸方向について第2軸受保持部222と大径溝214との間に設けられている。小径溝224は、その径が大径溝214の径と異なるのみであり、その他の構成は大径溝214の構成と同様である。このため、小径溝224の形状の説明は省略する。 The small-diameter groove 224 is recessed outward in the radial direction of the small-diameter portion holding portion 220 from the inner peripheral surface of the small-diameter portion holding portion 220, and has a shape that is continuously connected along the circumferential direction of the small-diameter portion holding portion 220. there is As shown in FIG. 2 , the small diameter groove 224 is provided between the second bearing holding portion 222 and the large diameter groove 214 in the axial direction of the small diameter portion holding portion 220 . The small-diameter groove 224 differs from the large-diameter groove 214 only in its diameter, and the rest of the configuration is the same as that of the large-diameter groove 214 . Therefore, description of the shape of the small-diameter groove 224 is omitted.

次に、大径シール部材310および小径シール部材320について説明する。大径シール部材310と小径シール部材320とは、その径が互いに異なるのみであるため、以下、大径シール部材310を例に説明する。 Next, the large-diameter seal member 310 and the small-diameter seal member 320 will be described. Since the large-diameter seal member 310 and the small-diameter seal member 320 differ only in diameter, the large-diameter seal member 310 will be described below as an example.

図4は、図3におけるIV-IV線での断面図である。図4に示されるように、大径シール部材310は、大径シール部材310の径方向と平行で、かつ、大径シール部材310の周方向および径方向の双方に直交する直交方向(図4の左右方向)の中心を通る中心面CLを基準として、直交方向に対称な形状を有している。図3~図5に示されるように、大径シール部材310は、外側シール部312と、内側シール部314とを有している。 FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG. As shown in FIG. 4, the large-diameter seal member 310 is arranged in an orthogonal direction (see FIG. 4 ), and has a symmetrical shape in the orthogonal direction with respect to the center plane CL passing through the center. As shown in FIGS. 3-5, the large diameter seal member 310 has an outer seal portion 312 and an inner seal portion 314 .

外側シール部312は、弾性材料からなる。弾性材料として、NBR(ニトリルゴム)、HNBR(水素化ニトリルゴム)、EPDM(エチレンプロピレンジエンゴム)、FKM(フッ素ゴム)、FFKM(四フッ化エチレン―パーフルオロメチルビニルエーテルゴム)などのエラストマーが好ましく用いられる。外側シール部312は、大径シール部材310の径方向に大径溝214に接する。図4に示されるように、外側シール部312は、外周部312Aと、外側側部312Bと、内側部312Cとを有している。 The outer seal portion 312 is made of an elastic material. Elastomers such as NBR (nitrile rubber), HNBR (hydrogenated nitrile rubber), EPDM (ethylene propylene diene rubber), FKM (fluororubber), and FFKM (tetrafluoroethylene-perfluoromethylvinylether rubber) are preferable as the elastic material. Used. The outer seal portion 312 is in contact with the large-diameter groove 214 in the radial direction of the large-diameter seal member 310 . As shown in FIG. 4, the outer seal portion 312 has an outer peripheral portion 312A, an outer side portion 312B, and an inner portion 312C.

外周部312Aは、外側シール部312のうち大径シール部材310の径方向の外側(図4の上側)に端部に設けられている。外周部312Aは、大径シール部材310の径方向に大径溝214の底壁216に接する。図4に示されるように、外周部312Aは、大径シール部材310に外力が作用していない状態において、大径シール部材310の径方向の外向きに凸となるように湾曲する形状を有している。 The outer peripheral portion 312</b>A is provided at an end portion of the outer seal portion 312 radially outward (upper side in FIG. 4 ) of the large-diameter seal member 310 . The outer peripheral portion 312</b>A contacts the bottom wall 216 of the large-diameter groove 214 in the radial direction of the large-diameter seal member 310 . As shown in FIG. 4, the outer peripheral portion 312A has a curved shape that protrudes outward in the radial direction of the large-diameter seal member 310 when no external force is applied to the large-diameter seal member 310. As shown in FIG. is doing.

外側側部312Bは、直交方向(図4の左右方向)における外側シール部312の端部に設けられている。外側側部312Bは、大径シール部材310の径方向の外側に向かうにしたがって次第に直交方向の内側に向かうように傾斜する形状を有している。外側側部312Bの傾斜角θは、3度~20度の範囲で設定されることが好ましい。 The outer side portion 312B is provided at the end portion of the outer seal portion 312 in the orthogonal direction (horizontal direction in FIG. 4). The outer side portion 312B has a shape that gradually inclines toward the inner side in the orthogonal direction toward the outer side in the radial direction of the large-diameter seal member 310 . The inclination angle θ of the outer side portion 312B is preferably set within a range of 3 degrees to 20 degrees.

内側部312Cは、外側シール部312のうち大径シール部材310の径方向の内側(図4の下側)に端部に設けられている。図4に示されるように、内側部312Cは、大径シール部材310の径方向の内向きに凸となる形状を有している。 The inner portion 312</b>C is provided at an end portion of the outer seal portion 312 radially inward (lower side in FIG. 4 ) of the large-diameter seal member 310 . As shown in FIG. 4 , the inner portion 312</b>C has a shape that protrudes radially inward of the large-diameter seal member 310 .

内側シール部314は、大径シール部材310の径方向について外側シール部312の内側に設けられている。具体的に、内側シール部314は、外側シール部312に接着されている。内側シール部314は、シャフト100の大径部110の外周面111に対して摺動しながら接する。内側シール部314は、外側シール部312の摩擦係数よりも小さな摩擦係数を有する材料からなる。このような材料として、PTFE(ポリテトラフルオロエチレン)、PFA(テトラフルオロエチレン)、ETFE(テトラフルオロエチレン)などのフッ素樹脂や、ポリアミド、ポリアセタールなどの高機能樹脂などが好ましく用いられる。図4に示されるように、内側シール部314は、内周部314Aと、内側側部314Bとを有している。 The inner seal portion 314 is provided inside the outer seal portion 312 in the radial direction of the large-diameter seal member 310 . Specifically, the inner seal portion 314 is adhered to the outer seal portion 312 . The inner seal portion 314 contacts the outer peripheral surface 111 of the large diameter portion 110 of the shaft 100 while sliding. The inner seal portion 314 is made of a material having a coefficient of friction less than that of the outer seal portion 312 . As such materials, fluorine resins such as PTFE (polytetrafluoroethylene), PFA (tetrafluoroethylene), and ETFE (tetrafluoroethylene), and high-performance resins such as polyamide and polyacetal are preferably used. As shown in FIG. 4, the inner seal portion 314 has an inner peripheral portion 314A and an inner side portion 314B.

内周部314Aは、内側シール部314のうち大径シール部材310の径方向の内側(図4の下側)に端部に設けられている。内周部314Aは、大径シール部材310の径方向に大径部110の外周面111に接する。 The inner peripheral portion 314</b>A is provided at an end portion of the inner seal portion 314 radially inward (lower side in FIG. 4 ) of the large-diameter seal member 310 . The inner peripheral portion 314</b>A contacts the outer peripheral surface 111 of the large diameter portion 110 in the radial direction of the large diameter seal member 310 .

内側側部314Bは、直交方向(図4の左右方向)における内側シール部314の端部に設けられている。図5に示されるように、大径シール部材310が大径溝214および大径部110間に位置する状態での、大径シール部材310の径方向における内側側部314Bの寸法h2は、開口Cの幅h1よりも大きい。 The inner side portion 314B is provided at the end portion of the inner seal portion 314 in the orthogonal direction (horizontal direction in FIG. 4). As shown in FIG. 5, when the large-diameter seal member 310 is positioned between the large-diameter groove 214 and the large-diameter portion 110, the dimension h2 of the inner side portion 314B in the radial direction of the large-diameter seal member 310 is equal to the opening It is larger than the width h1 of C.

図5に示されるように、大径シール部材310が大径溝214および大径部110間に位置する状態では、大径シール部材310に対して大径部110から押圧力Fが作用している。このため、大径シール部材310は、圧縮変形している。この圧縮変形の弾性復元力Rにより、外側シール部312が底壁216に押し付けられるとともに、内側シール部314が大径部110の外周面111に押し付けられる。このため、有効にシャフト100およびハウジング200間がシールされる。 As shown in FIG. 5, when the large-diameter seal member 310 is positioned between the large-diameter groove 214 and the large-diameter portion 110, a pressing force F acts on the large-diameter seal member 310 from the large-diameter portion 110. there is Therefore, the large-diameter seal member 310 is compressed and deformed. Due to the elastic restoring force R of this compressive deformation, the outer seal portion 312 is pressed against the bottom wall 216 and the inner seal portion 314 is pressed against the outer peripheral surface 111 of the large diameter portion 110 . Therefore, the shaft 100 and the housing 200 are effectively sealed.

次に、シャフト流路100aおよびハウジング流路200aに流体が流れたときのシール材300の挙動について説明する。各流路100a,200aに流体が流れることによって、大径シール部材310で隔てられた2つの空間のうち、ハウジング流路200aを含む空間の圧力が高くなる。図6は、シール材に一方側から圧力が作用している状態を示す断面図である。図7は、図6中の実線VIIで囲まれた範囲の拡大図である。各流路100a,200aに流体が流れることにより、図6に矢印で示されるように、大径シール部材310には、回転力Mpが作用するとともに、外側側部312Bおよび内側側部314Bは、一対の対向壁218のうちハウジング流路200aから遠い側の対向壁218に押し付けられる。これにより、内側シール部314と大径部110の外周面111との接触面積が小さくなる。この状態において、シャフト100は、中心軸A周りに360度以下の回転角度範囲において、ハウジング200に対して相対的に正回転と逆回転とを繰り返す。 Next, the behavior of the seal material 300 when fluid flows through the shaft flow path 100a and the housing flow path 200a will be described. As the fluid flows through the channels 100a and 200a, the pressure in the space including the housing channel 200a among the two spaces separated by the large-diameter seal member 310 increases. FIG. 6 is a cross-sectional view showing a state in which pressure is applied to the sealing material from one side. FIG. 7 is an enlarged view of the area surrounded by solid line VII in FIG. As the fluid flows through the flow paths 100a and 200a, a rotational force Mp acts on the large-diameter seal member 310 as indicated by the arrows in FIG. Of the pair of opposing walls 218, it is pressed against the opposing wall 218 on the far side from the housing channel 200a. This reduces the contact area between the inner seal portion 314 and the outer peripheral surface 111 of the large diameter portion 110 . In this state, the shaft 100 repeats forward rotation and reverse rotation relative to the housing 200 within a rotation angle range of 360 degrees or less around the central axis A.

以上に説明したように、本実施形態のスイベルジョイント1では、保持溝204にシール材300が配置されることにより、主に外側シール部312の弾性復元力によって有効にシャフト100およびハウジング200間をシールできる。さらに、シャフト100の外周面は、外側シール部312の摩擦係数よりも小さな摩擦係数を有する内側シール部314に接しながらハウジング200に対して相対回転するため、シャフト100の回転抵抗(トルク)が低減されるとともに、シール材300の摩耗も抑制される。加えて、シール材300が一方の対向壁218に押し付けられた状態では、内側シール部314とシャフトの外周面との接触面積が小さくなるため、シャフト100の回転抵抗(トルク)が一層低減される。よって、本スイベルジョイント1では、シャフト100の回転抵抗の低減と、シール材300の長寿命化との双方を達成することができる。 As described above, in the swivel joint 1 of the present embodiment, the seal member 300 is arranged in the holding groove 204, so that the elastic restoring force of the outer seal portion 312 effectively moves the shaft 100 and the housing 200 apart. can be sealed. Furthermore, since the outer peripheral surface of the shaft 100 rotates relative to the housing 200 while being in contact with the inner seal portion 314 having a friction coefficient smaller than that of the outer seal portion 312, the rotational resistance (torque) of the shaft 100 is reduced. At the same time, wear of the sealing material 300 is also suppressed. In addition, when the seal member 300 is pressed against one of the opposing walls 218, the contact area between the inner seal portion 314 and the outer peripheral surface of the shaft is reduced, thereby further reducing the rotational resistance (torque) of the shaft 100. . Therefore, in the swivel joint 1, it is possible to achieve both a reduction in rotational resistance of the shaft 100 and a longer life of the seal material 300.

以上のことは、シャフト100が中心軸A周りにハウジング200に対して正回転と逆回転とを繰り返す態様、つまり、シャフト100の外周面とシール材300との間に静止摩擦力の生じる局面が多い態様において特に顕著となる。 As described above, the shaft 100 repeats forward and reverse rotations with respect to the housing 200 around the central axis A, that is, there is a situation in which a static frictional force is generated between the outer peripheral surface of the shaft 100 and the seal member 300. This is especially noticeable in many aspects.

また、本実施形態では、開口Cの幅が0.5mm以下、望ましくは0.1mm以下に設定されているため、シール材300が対向壁218に押し付けられた状態においても、開口Cからシール材300の内側側部314Bが保持溝204の外側へはみ出すことを抑制できる。 In addition, in the present embodiment, the width of the opening C is set to 0.5 mm or less, preferably 0.1 mm or less. The protrusion of the inner side portion 314B of the holding groove 204 to the outside of the holding groove 204 can be suppressed.

また、本実施形態では、シャフト100は、大径部110と小径部120とを有している。このため、小径部120を先頭にしてシャフト100を大径部保持部210側からハウジング200内に挿入することにより、小径部120が大径部保持部210に接触することおよびそれに伴う小径部120の損傷を抑制することができる。 Further, in this embodiment, the shaft 100 has a large diameter portion 110 and a small diameter portion 120 . Therefore, by inserting the shaft 100 into the housing 200 from the side of the large-diameter portion holding portion 210 with the small-diameter portion 120 at the front, the small-diameter portion 120 comes into contact with the large-diameter portion holding portion 210 , and the small-diameter portion 120 is damage can be suppressed.

また、大径部保持部210と小径部保持部220との同軸度は、0.06mm以下であるため、シャフト100がハウジング200に保持された状態においてシャフト100が湾曲することや、シャフト100の回転抵抗(トルク)が増大することを抑制できる。 Further, since the degree of coaxiality between the large-diameter portion holding portion 210 and the small-diameter portion holding portion 220 is 0.06 mm or less, the shaft 100 may be bent when the shaft 100 is held by the housing 200. An increase in rotational resistance (torque) can be suppressed.

図8は、図1に示されるスイベルジョイントの変形例を示す断面図である。図8に示されるように、スイベルジョイント1は、保持溝204(大径溝214および小径溝224)内に設けられたバックアップリング510,520をさらに有していてもよい。バックアップリング510,520は、保持溝204内のうちのシール材300の低圧側に設けられる。この態様では、開口Cからのシール材300のはみ出しをより確実に抑制することができる。 8 is a sectional view showing a modification of the swivel joint shown in FIG. 1. FIG. As shown in FIG. 8, the swivel joint 1 may further have backup rings 510, 520 provided within the holding grooves 204 (the large diameter groove 214 and the small diameter groove 224). Backup rings 510 and 520 are provided on the low pressure side of seal material 300 in holding groove 204 . In this aspect, protrusion of the sealing material 300 from the opening C can be suppressed more reliably.

(第2実施形態)
次に、図9を参照しながら、本発明の第2実施形態のスイベルジョイント1について説明する。図9は、本発明の第2実施形態のスイベルジョイントの断面図である。第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明を行い、第1実施形態と同じ構造、作用及び効果の説明は繰り返さない。
(Second embodiment)
Next, a swivel joint 1 according to a second embodiment of the invention will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view of a swivel joint according to a second embodiment of the invention. In the second embodiment, only parts different from the first embodiment will be described, and descriptions of the same structures, functions and effects as those of the first embodiment will not be repeated.

本実施形態では、シャフト流路100aとハウジング流路200aとが直線状につながるように構成されている。 In this embodiment, the shaft flow path 100a and the housing flow path 200a are configured to be connected linearly.

ハウジング200は、第1ハウジング体205と、第2ハウジング体208とを有している。 The housing 200 has a first housing body 205 and a second housing body 208 .

第1ハウジング体205は、第1軸受保持部212を有する大径部保持部210と、第1延設部206とを有している。 The first housing body 205 has a large diameter portion holding portion 210 having a first bearing holding portion 212 and a first extension portion 206 .

第1延設部206は、大径部保持部210の軸方向に沿って大径部保持部210から延びる形状を有している。第1延設部206は、円筒状に形成されている。第1延設部206の内径は、第2ハウジング体208の外径よりも大きく設定されている。 The first extension portion 206 has a shape extending from the large diameter portion holding portion 210 along the axial direction of the large diameter portion holding portion 210 . The first extension portion 206 is formed in a cylindrical shape. The inner diameter of the first extending portion 206 is set larger than the outer diameter of the second housing body 208 .

第2ハウジング体208は、第2軸受保持部222を保持する小径部保持部220と、第2延設部209とを有している。 The second housing body 208 has a small diameter portion holding portion 220 that holds a second bearing holding portion 222 and a second extended portion 209 .

本実施形態では、小径部保持部220にのみ単一の保持溝204が設けられている。すなわち、本実施形態のスイベルジョイント1は、単一のシール材300を有している。このシール材300は、シャフト100の小径部120の外周面に接している。小径部保持部220の外径は、第1延設部206の内径よりも小さく設定されている。小径部保持部220が第1延設部206の内側に位置した状態(図9に示される状態)において、第1延設部206と小径部保持部220とが固定部材(たとえばネジ)で固定される。 In this embodiment, only the small-diameter portion holding portion 220 is provided with a single holding groove 204 . That is, the swivel joint 1 of this embodiment has a single sealing material 300 . This seal material 300 is in contact with the outer peripheral surface of the small diameter portion 120 of the shaft 100 . The outer diameter of the small diameter portion holding portion 220 is set smaller than the inner diameter of the first extension portion 206 . In a state in which the small-diameter portion holding portion 220 is positioned inside the first extended portion 206 (the state shown in FIG. 9), the first elongated portion 206 and the small-diameter portion holding portion 220 are fixed with a fixing member (for example, a screw). be done.

第2延設部209は、小径部保持部220の軸方向に沿って小径部保持部220から延びる形状を有している。 The second extension portion 209 has a shape extending from the small diameter portion holding portion 220 along the axial direction of the small diameter portion holding portion 220 .

本実施形態では、止め輪130は、シャフト100の大径部110に設けられている。止め輪130は、第1軸受410の外側面に接している。 In this embodiment, the retaining ring 130 is provided on the large diameter portion 110 of the shaft 100 . The retaining ring 130 is in contact with the outer surface of the first bearing 410 .

本実施形態においても、シャフト100の回転抵抗の低減と、シール材300の長寿命化との双方を達成することができる。 Also in this embodiment, it is possible to achieve both reduction in rotational resistance of the shaft 100 and extension of the life of the seal material 300 .

次に、上記の実施形態の実施例について説明する。以下、シャフト100の回転トルク、シール材300の寿命、開口Cの幅h1の大きさと内側シール部314のはみ出し量との関係、および、同軸度とシャフト100のトルクとの関係の順に説明する。 Next, an example of the above embodiment will be described. The rotational torque of shaft 100, the service life of seal material 300, the relationship between width h1 of opening C and the amount of protrusion of inner seal portion 314, and the relationship between coaxiality and torque of shaft 100 will be described below.

<シャフト100の回転トルク>
まず、図10を参照しながら、実施例1および比較例1の各々のシャフト100の回転トルクについて説明する。図10は、実施例1および比較例1における圧力と回転トルクとの関係を示すグラフである。
<Rotational Torque of Shaft 100>
First, referring to FIG. 10, the rotational torque of shaft 100 in each of Example 1 and Comparative Example 1 will be described. 10 is a graph showing the relationship between pressure and rotational torque in Example 1 and Comparative Example 1. FIG.

実施例1では、第2実施形態のスイベルジョイント1を用いた。具体的に、継手サイズを32Aとし、保持溝204は、JIS B 2401 P35に規定のものとした。シール材300として、JIS B 2401 P35のサイズに適合し、NBRからなる外側シール部と、PTFEからなる内側シール部とを有するものを用いた。 In Example 1, the swivel joint 1 of the second embodiment was used. Specifically, the joint size was 32A, and the holding groove 204 was specified in JIS B 2401 P35. As the sealing material 300, a material conforming to the size of JIS B 2401 P35 and having an outer sealing portion made of NBR and an inner sealing portion made of PTFE was used.

比較例では、シール材として、NBRからなるOリングで、かつ、JIS B 2401 P35のサイズのものを用いた。継手のサイズ、保持溝の構成は、実施例1のそれと同じである。 In the comparative example, an O-ring made of NBR and having a size of JIS B 2401 P35 was used as the sealing material. The size of the joint and the configuration of the retaining groove are the same as those of the first embodiment.

この試験では、流体として一般作動油を用い、最大油圧は14MPaとし、シャフト100は、中心軸A周りに180度の回転角範囲で揺動させ(正回転と逆回転とを繰り返し)、常温で試験を行った。 In this test, a general working oil was used as the fluid, the maximum oil pressure was 14 MPa, and the shaft 100 was oscillated around the central axis A within a rotation angle range of 180 degrees (repeating forward and reverse rotations), and at room temperature. did the test.

図10に示されるように、いずれの圧力においても、実施例1の回転トルクが比較例1の回転トルクに比べて大幅に低減されていた。また、流体の圧力(油圧)が増大するにしたがって、シャフト100の回転トルクの低減幅が大きくなった。 As shown in FIG. 10, the rotational torque of Example 1 was significantly reduced compared to the rotational torque of Comparative Example 1 at any pressure. Also, as the fluid pressure (hydraulic pressure) increased, the amount of reduction in the rotational torque of the shaft 100 increased.

<シール材300の寿命>
続いて、図11を参照しながら、実施例1および比較例1のシール材300の寿命について説明する。図11は、実施例1および比較例1の試験結果を示す表である。なお、実施例1および比較例1のスイベルジョイントの構成は、上記と同じである。
<Lifetime of Seal Material 300>
Next, the lifetimes of the sealing materials 300 of Example 1 and Comparative Example 1 will be described with reference to FIG. 11 . 11 is a table showing test results of Example 1 and Comparative Example 1. FIG. The configurations of the swivel joints of Example 1 and Comparative Example 1 are the same as described above.

この試験では、流体として空気を用い、最大圧力は0.7MPaとし、シャフト100は、中心軸A周りに180度の回転角範囲で揺動させた。加速評価のため、環境温度を上げて120度で試験を行った。 In this test, air was used as the fluid, the maximum pressure was set to 0.7 MPa, and the shaft 100 was oscillated around the central axis A within a rotation angle range of 180 degrees. For accelerated evaluation, the test was conducted at 120°C with an elevated environmental temperature.

図11に示されるように、実施例1では、比較例1の略2倍の揺動を行っても、空気の漏洩は発生していなかった。すなわち、実施例1のシール材300の寿命は、比較例のそれの略2倍以上であった。 As shown in FIG. 11, in Example 1, air leakage did not occur even when the rocking motion was performed approximately twice as much as in Comparative Example 1. That is, the life of the sealing material 300 of Example 1 was approximately twice or more that of the comparative example.

<開口Cの幅h1と内側シール部のはみ出し量との関係>
次に、図12~図16を参照しながら、開口Cの幅h1と内側シール部314のはみ出し量との関係のシミュレーション結果について説明する。図12は、実施例2(開口幅0.3mm)のシミュレーション結果を示す図である。図13は、実施例3(開口幅0.4mm)のシミュレーション結果を示す図である。図14は、実施例4(開口幅0.5mm)のシミュレーション結果を示す図である。図15は、比較例2(開口幅0.6mm)のシミュレーション結果を示す図である。図16は、実施例2~4と比較例2とのシミュレーション結果を示す表である。
<Relationship between the width h1 of the opening C and the protrusion amount of the inner seal portion>
Next, simulation results of the relationship between the width h1 of the opening C and the protrusion amount of the inner seal portion 314 will be described with reference to FIGS. 12 to 16. FIG. FIG. 12 is a diagram showing simulation results of Example 2 (opening width 0.3 mm). FIG. 13 is a diagram showing simulation results of Example 3 (opening width 0.4 mm). FIG. 14 is a diagram showing simulation results of Example 4 (opening width 0.5 mm). FIG. 15 is a diagram showing a simulation result of Comparative Example 2 (opening width 0.6 mm). FIG. 16 is a table showing simulation results of Examples 2 to 4 and Comparative Example 2. FIG.

この試験では、FEA(有限要素法)により、開口Cの幅h1の大きさと、内側シール部314の内側側部314Bの開口Cからのはみ出し量の大きさとの関係を解析した。この解析では、解析ソフトとして、Marc Menta2007を用い、解析モデルを軸対称モデルとし、圧力を14MPaとした。そして、FEA上のはみ出し状態に基づいて、内側側部314Bの開口Cからのはみ出し量を評価した。 In this test, FEA (finite element method) was used to analyze the relationship between the width h1 of the opening C and the amount of protrusion of the inner side portion 314B of the inner seal portion 314 from the opening C. FIG. In this analysis, Marc Menta 2007 was used as analysis software, the analysis model was an axisymmetric model, and the pressure was 14 MPa. Then, the amount of protrusion from the opening C of the inner side portion 314B was evaluated based on the protrusion state on FEA.

実施例2~4(図12~図15)のように開口Cの幅h1が0.5mm以下の範囲では、内側シール部314の内側側部314Bの開口Cからのはみ出し量が0.05mm以下となった。一方、比較例2(図16)のように、開口Cの幅h1が0.6mmでは、内側シール部314の内側側部314Bの開口Cからのはみ出し量が0.15mmとなった。 When the width h1 of the opening C is 0.5 mm or less as in Examples 2 to 4 (FIGS. 12 to 15), the amount of protrusion of the inner side portion 314B of the inner seal portion 314 from the opening C is 0.05 mm or less. became. On the other hand, when the width h1 of the opening C was 0.6 mm as in Comparative Example 2 (FIG. 16), the amount of protrusion of the inner side portion 314B of the inner seal portion 314 from the opening C was 0.15 mm.

内側側部314Bの開口Cからのはみ出し量が0.15mm以上になると、シャフト100の回転(揺動)時に、そのはみ出した部分(ハウジング200とシャフト100との間に挟み込まれた部分)の摩耗が大きくなる。すなわち、実施例2~4のように、内側側部314Bの開口Cからのはみ出し量を0.05mm以下に抑えることにより、内側側部314Bの摩耗を抑制できる。 If the protrusion amount from the opening C of the inner side portion 314B is 0.15 mm or more, the protruding portion (the portion sandwiched between the housing 200 and the shaft 100) wears when the shaft 100 rotates (swings). becomes larger. That is, as in Examples 2 to 4, by suppressing the protrusion amount of the inner side portion 314B from the opening C to 0.05 mm or less, the wear of the inner side portion 314B can be suppressed.

<同軸度とシャフト100のトルクとの関係>
最後に、図17および図18を参照しながら、大径部保持部210と小径部保持部220との同軸度と、シャフト100の回転トルクとの関係について説明する。図17は、同軸度と回転トルクとの関係を調べるためのハウジングの側面図である。図18は、実施例5~7および比較例3における同軸度と回転トルクとの関係を示すグラフである。
<Relationship between coaxiality and torque of shaft 100>
17 and 18, the relationship between the coaxiality between the large diameter portion holding portion 210 and the small diameter portion holding portion 220 and the rotational torque of the shaft 100 will be described. FIG. 17 is a side view of a housing for examining the relationship between coaxiality and rotational torque. 18 is a graph showing the relationship between coaxiality and rotational torque in Examples 5 to 7 and Comparative Example 3. FIG.

この試験では、図8に示される、第1実施形態の変形例のスイベルジョイント1を用いた。具体的に、図17に示されるハウジング200として、継手サイズが25Aのものを用いた。大径溝214は、JIS B 2401 P35に規定のものであり、小径溝224は、JIS B 2401 P30に規定のものである。大径シール部材310として、JIS B 2401 P35のサイズに適合し、NBRからなる外側シール部と、PTFEからなる内側シール部とを有するものを用いた。小径シール部材320として、JIS B 2401 P30のサイズに適合し、NBRからなる外側シール部と、PTFEからなる内側シール部とを有するものを用いた。大径溝214に配置されるバックアップリング510として、JIS B 2401 P35に規定のものを用いた。小径溝224に配置されるバックアップリング520として、JIS B 2401 P30に規定のものを用いた。第1軸受410として、NTN株式会社製の6807LLBを用いた。第2軸受420として、NTN株式会社製の6805LLBを用いた。 In this test, the swivel joint 1 of the modified example of the first embodiment shown in FIG. 8 was used. Specifically, as the housing 200 shown in FIG. 17, a joint size of 25A was used. The large diameter groove 214 is defined in JIS B 2401 P35, and the small diameter groove 224 is defined in JIS B 2401 P30. As the large-diameter seal member 310, one that conforms to the size of JIS B 2401 P35 and has an outer seal portion made of NBR and an inner seal portion made of PTFE was used. As the small-diameter seal member 320, one conforming to the size of JIS B 2401 P30 and having an outer seal portion made of NBR and an inner seal portion made of PTFE was used. As the backup ring 510 arranged in the large-diameter groove 214, the one specified in JIS B 2401 P35 was used. As the backup ring 520 arranged in the small-diameter groove 224, one specified in JIS B 2401 P30 was used. As the first bearing 410, 6807LLB manufactured by NTN Corporation was used. As the second bearing 420, 6805LLB manufactured by NTN Corporation was used.

実施例5では、大径部保持部210と小径部保持部220との同軸度は、0.04mmに設定され、実施例6では、大径部保持部210と小径部保持部220との同軸度は、0.05mmに設定され、実施例6では、大径部保持部210と小径部保持部220との同軸度は、0.06mmに設定され、比較例3では、大径部保持部210と小径部保持部220との同軸度は、0.08mmに設定された。同軸度の設定は、大径部保持部210の径φ1と小径部保持部220のφ2との調整により行われた。 In the fifth embodiment, the degree of coaxiality between the large diameter portion holding portion 210 and the small diameter portion holding portion 220 is set to 0.04 mm. In Example 6, the degree of coaxiality between the large-diameter portion holding portion 210 and the small-diameter portion holding portion 220 was set to 0.06 mm, and in Comparative Example 3, the large-diameter portion holding portion The degree of coaxiality between 210 and small-diameter portion holding portion 220 was set to 0.08 mm. The coaxiality is set by adjusting the diameter φ1 of the large diameter portion holding portion 210 and the diameter φ2 of the small diameter portion holding portion 220 .

図18に示されるように、同軸度が0.06mm以下では、シャフト100の回転トルクが低い値に維持され、同軸度が0.08mmでは、シャフト100の回転トルクが急激に大きくなった。これより、同軸度が0.06mm以下に設定されることにより、シャフト100の回転トルクを低くすることができることが分かった。 As shown in FIG. 18, when the coaxiality is 0.06 mm or less, the rotational torque of the shaft 100 is maintained at a low value, and when the coaxiality is 0.08 mm, the rotational torque of the shaft 100 sharply increases. From this, it was found that the rotational torque of the shaft 100 can be reduced by setting the coaxiality to 0.06 mm or less.

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 It should be noted that the embodiments disclosed this time are illustrative in all respects and should not be considered restrictive. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the description of the above-described embodiments, and includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

1 スイベルジョイント、100 シャフト、100a シャフト流路、110 大径部、111 外周面、120 小径部、200 ハウジング、200a ハウジング流路、202 ハウジング本体、204 保持溝、210 大径部保持部、214 大径溝、216 底壁、218 対向壁、220 小径部保持部、224 小径溝、230 分岐部、300 シール材、310 大径シール部材、312 外側シール部、312A 外周部、312B 外側側部、314 内側シール部、314A 内周部、314B 内側側部、320 小径シール部材、410 第1軸受、420 第2軸受、C 開口。 1 Swivel Joint 100 Shaft 100a Shaft Channel 110 Large Diameter Part 111 Peripheral Surface 120 Small Diameter Part 200 Housing 200a Housing Channel 202 Housing Body 204 Holding Groove 210 Large Diameter Part Holding Part 214 Large Diameter groove 216 Bottom wall 218 Opposing wall 220 Small diameter part holding part 224 Small diameter groove 230 Branch part 300 Seal material 310 Large diameter seal member 312 Outer seal part 312A Peripheral part 312B Outer side part 314 Inner seal portion, 314A inner peripheral portion, 314B inner side portion, 320 small diameter seal member, 410 first bearing, 420 second bearing, C opening.

Claims (3)

中心軸周りに回転可能であるとともに、前記中心軸に沿って流体を流すためのシャフト流路を有するシャフトと、
前記シャフトが前記中心軸周りに回転するのを許容するように前記シャフトを保持するするとともに、前記シャフト流路につながるハウジング流路を有するハウジングと、
円環状に形成されており、前記シャフトの外周面と前記ハウジングとの間に設けられるシール材とを備え、
前記ハウジングは、前記シール材を保持する保持溝を有し、
前記シール材は、弾性材料からなるとともに前記シール材の径方向に前記保持溝に接する外側シール部と、前記シール材の径方向について前記外側シール部の内側に設けられており、前記シャフトの外周面に対して摺動しながら接する内側シール部とを有し、
前記内側シール部は、前記外側シール部の摩擦係数よりも小さな摩擦係数を有する材料からなり、
前記シャフトは、大径部と、前記大径部の外径よりも小さな外径を有する小径部とを有し、
前記小径部には、前記シャフト流路と前記ハウジング流路とを連通させる貫通孔が形成されており、
前記ハウジングは、前記大径部を保持する大径部保持部と、前記小径部を保持する小径部保持部とを有し、
前記シール材は、前記大径部の外周面と前記大径部保持部との間に設けられる大径シール部材と、前記小径部の外周面と前記小径部保持部との間に設けられる小径シール部材とを有し、
前記保持溝は、前記大径部保持部に設けられており前記大径シール部材を保持する大径溝と、前記小径部保持部に設けられており前記小径シール部材を保持する小径溝とを有し、
前記ハウジングは、前記大径溝および前記小径溝を有するとともに前記シャフトを保持するハウジング本体と、前記ハウジング本体のうち前記大径溝と前記小径溝との間の部位から分岐するとともに、前記ハウジング本体の軸方向と交差する方向に延びる形状を有する分岐部とを有し、
前記ハウジング本体のうち前記大径溝および前記小径溝間の部位の内側と前記分岐部の内側とが前記ハウジング流路を構成し、
前記ハウジング本体に形成された前記ハウジング流路のうち前記小径部における前記貫通孔が形成されている部位を取り囲む領域の径は、前記大径部の外径よりも小さくかつ前記小径部の外径よりも大きい、スイベルジョイント。
a shaft rotatable about a central axis and having a shaft channel for fluid flow along said central axis;
a housing holding the shaft to permit rotation of the shaft about the central axis and having a housing channel communicating with the shaft channel;
A sealing member formed in an annular shape and provided between the outer peripheral surface of the shaft and the housing,
the housing has a holding groove that holds the sealing material,
The seal member is provided with an outer seal portion made of an elastic material and in contact with the holding groove in the radial direction of the seal member and inside the outer seal portion in the radial direction of the seal member. an inner seal portion that contacts the surface while sliding thereon;
The inner seal portion is made of a material having a coefficient of friction smaller than that of the outer seal portion ,
The shaft has a large diameter portion and a small diameter portion having an outer diameter smaller than the outer diameter of the large diameter portion,
A through hole is formed in the small diameter portion for communicating the shaft flow path and the housing flow path,
The housing has a large-diameter holding portion that holds the large-diameter portion and a small-diameter portion holding portion that holds the small-diameter portion,
The sealing member includes a large-diameter sealing member provided between the outer peripheral surface of the large-diameter portion and the large-diameter portion holding portion, and a small-diameter sealing member provided between the outer peripheral surface of the small-diameter portion and the small-diameter portion holding portion. and a sealing member;
The holding groove includes a large-diameter groove provided in the large-diameter portion holding portion for holding the large-diameter seal member, and a small-diameter groove provided in the small-diameter portion holding portion for holding the small-diameter seal member. have
The housing includes a housing body having the large-diameter groove and the small-diameter groove and holding the shaft; and a branch portion having a shape extending in a direction intersecting with the axial direction of
the inside of the portion between the large-diameter groove and the small-diameter groove in the housing body and the inside of the branch portion constitute the housing flow path;
The diameter of a region of the housing channel formed in the housing body surrounding the portion of the small-diameter portion where the through hole is formed is smaller than the outer diameter of the large-diameter portion and the outer diameter of the small-diameter portion. swivel joint larger than
前記外側シール部は、前記シール材の周方向および径方向の双方に直交する直交方向における端部に設けられた外側側部を有し、
前記内側シール部は、前記直交方向における端部に設けられた内側側部を有し、
前記保持溝は、前記シャフトの中心軸方向に前記シール材と対向する対向壁を有し、
前記シャフトの径方向における前記シャフトの外周面と前記対向壁との間には、開口が形成されており、
前記シール材が前記保持溝および前記シャフト間に位置する状態での、前記シール材の径方向における前記内側側部の寸法は、前記シャフトの径方向における前記開口の幅よりも大きく、
前記開口の幅は、0.5mm以下に設定されている、請求項1に記載のスイベルジョイント。
The outer seal portion has an outer side portion provided at an end portion in an orthogonal direction orthogonal to both the circumferential direction and the radial direction of the sealing material,
The inner seal portion has an inner side portion provided at an end portion in the orthogonal direction,
The holding groove has an opposing wall facing the seal member in the central axis direction of the shaft,
An opening is formed between the outer peripheral surface of the shaft and the opposing wall in the radial direction of the shaft,
The dimension of the inner side portion of the sealing material in the radial direction when the sealing material is positioned between the holding groove and the shaft is larger than the width of the opening in the radial direction of the shaft,
The swivel joint according to claim 1, wherein the width of said opening is set to 0.5 mm or less.
前記大径部保持部と前記小径部保持部との同軸度は、0.06mm以下である、請求項1又は2に記載のスイベルジョイント。 3. The swivel joint according to claim 1, wherein coaxiality between said large diameter portion holding portion and said small diameter portion holding portion is 0.06 mm or less.
JP2018173441A 2018-09-18 2018-09-18 swivel joint Active JP7138522B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018173441A JP7138522B2 (en) 2018-09-18 2018-09-18 swivel joint
TW108132171A TWI730396B (en) 2018-09-18 2019-09-06 Rotary joint
KR1020190111985A KR102292498B1 (en) 2018-09-18 2019-09-10 Swivel joint

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018173441A JP7138522B2 (en) 2018-09-18 2018-09-18 swivel joint

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020045940A JP2020045940A (en) 2020-03-26
JP7138522B2 true JP7138522B2 (en) 2022-09-16

Family

ID=69899414

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018173441A Active JP7138522B2 (en) 2018-09-18 2018-09-18 swivel joint

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7138522B2 (en)
KR (1) KR102292498B1 (en)
TW (1) TWI730396B (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3058667U (en) 1998-10-23 1999-06-22 株式会社井上商会 Swivel joint
JP2000266259A (en) 1999-03-19 2000-09-26 Kawasaki Steel Corp Swivel joint
JP2001355735A (en) 2000-06-14 2001-12-26 Mitsubishi Cable Ind Ltd Seal for swivel joint
JP2012154387A (en) 2011-01-25 2012-08-16 Nippon Valqua Ind Ltd Seal material

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5616434Y2 (en) * 1976-10-29 1981-04-16
JPS6346788Y2 (en) * 1981-02-26 1988-12-05
KR100833137B1 (en) * 2000-06-14 2008-05-29 미츠비시 덴센 고교 가부시키가이샤 A seal material, a resin ring produed by the material and a seal produced by the ring
JP4982317B2 (en) * 2007-09-25 2012-07-25 東海ゴム工業株式会社 Swivel fitting
CN202791051U (en) * 2012-09-11 2013-03-13 陈海斌 Swivel joint
CN204961457U (en) * 2015-08-28 2016-01-13 武汉钢铁(集团)公司 Rotary joint of well packet of quick change hydro -cylinder

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3058667U (en) 1998-10-23 1999-06-22 株式会社井上商会 Swivel joint
JP2000266259A (en) 1999-03-19 2000-09-26 Kawasaki Steel Corp Swivel joint
JP2001355735A (en) 2000-06-14 2001-12-26 Mitsubishi Cable Ind Ltd Seal for swivel joint
JP2012154387A (en) 2011-01-25 2012-08-16 Nippon Valqua Ind Ltd Seal material

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020045940A (en) 2020-03-26
KR20200032643A (en) 2020-03-26
TWI730396B (en) 2021-06-11
TW202018222A (en) 2020-05-16
KR102292498B1 (en) 2021-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5580532B2 (en) Mechanical seal device
WO2014142265A1 (en) Mechanical seal device
JP5547354B1 (en) Sealing device
JP4887718B2 (en) Sealing device
JP2013177914A (en) Mechanical seal
JP2008286389A (en) Sealing arrangement
JP7138522B2 (en) swivel joint
JP6858930B2 (en) Seal ring and sealing structure
US9163459B2 (en) Rock bit having a pressure balanced metal faced seal
US9163458B2 (en) Rock bit having a flexible metal faced seal
JPH05180348A (en) Sealing device
JP2007198478A (en) Sealing device
JP5045358B2 (en) Sealing structure
JP2004332920A (en) Sealing structure and end-face seal
US11608896B2 (en) Multiple component seal assembly
JP6001223B1 (en) Sealing device
JP2014178037A (en) Seal ring and seal device
JP6895357B2 (en) Sealing device
JP5765670B2 (en) Sealing device
JP6022385B2 (en) mechanical seal
WO2020230545A1 (en) Seal device
WO2022264255A1 (en) Sealing device
JP2023091263A (en) mechanical seal
JP2008169933A (en) Sealing device
JPH11351401A (en) Sealing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210401

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220216

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220301

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220428

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220830

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220906

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7138522

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150