JP7135650B2 - Input device, program and method - Google Patents

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Description

本発明は、入力装置、プログラムおよび方法に関する。 The present invention relates to an input device, program and method.

近年、パソコン端末などに表示される画面を大型ディスプレイに表示し、当該ディスプレイを操作することで手書き文字の入力や、端末の操作を行うシステムが開発されている。このようなシステムは、電子黒板やIWB(Interactive White Board)などとも呼ばれる。 2. Description of the Related Art In recent years, a system has been developed in which a screen displayed on a personal computer terminal or the like is displayed on a large display, and the display is operated to input handwritten characters and operate the terminal. Such a system is also called an electronic blackboard or an IWB (Interactive White Board).

上記のシステムでは、電子ペンやスタイラスペンなどとして参照される、ディスプレイ上での操作の用に供するペン型形状の入力装置を備えることが一般的である。このような入力装置には、種々の回路とともに、バッテリなどの電源が備えられている。 The systems described above typically include a pen-shaped input device, referred to as an electronic pen, stylus pen, or the like, for manipulation on the display. Such an input device is equipped with a power supply such as a battery as well as various circuits.

ところで、各種の装置においてバッテリの残量を通知する方法としては、装置にインジケータを設けることで使用者に通知する方法がよく知られている。一方で、上述したような入力装置は、手に持って操作することから、小型であることが好ましいが、インジケータを設けると装置が大きくなり、また、外観を損なう虞がある。 By the way, as a method of notifying the remaining amount of the battery in various devices, a method of notifying the user by providing an indicator in the device is well known. On the other hand, since the input device as described above is operated by hand, it is preferable that the device be small.

この点につき、特許第6256097号公報(特許文献1)では、ペン装置から送信される電磁波に基づく受信信号の振幅または周波数の変化率を判定する電子端末装置が開示されている。特許文献1によれば、電子端末装置が、受信信号の振幅または周波数の変化率が所定の値よりも大きいか否かを判定することで、ペン装置の電池の残量が低下している旨を音声または画面表示によって通知することができる。 In this regard, Japanese Patent No. 6256097 (Patent Document 1) discloses an electronic terminal device that determines the rate of change in amplitude or frequency of a received signal based on electromagnetic waves transmitted from a pen device. According to Patent Document 1, the electronic terminal device determines whether the rate of change in the amplitude or frequency of the received signal is greater than a predetermined value, thereby indicating that the battery level of the pen device is low. can be notified by voice or screen display.

しかしながら、特許文献1では、電子端末装置が通知を行うことから、ペン装置単体を起動して電池残量を知りたい場合には、不便が生じる。また、受信信号の振幅などの変化を契機にして音声や画面表示にて通知することから、プレゼンテーションや会議などの進行を妨げる恐れがある。 However, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-100001, the notification is made by the electronic terminal device, which is inconvenient when the user wants to know the remaining battery power by activating the pen device alone. In addition, since the change in the amplitude of the received signal or the like is used as a trigger to notify by voice or screen display, there is a risk of hindering the progress of presentations, meetings, and the like.

そのため、使用者の操作を契機として、直感的な理解がしやすい電池残量通知をする技術が求められていた。 Therefore, there has been a demand for a technology that uses the user's operation as a trigger to notify the user of the remaining battery level in an intuitive and easy-to-understand manner.

本発明は、上記従来技術における課題に鑑みてなされたものであり、電池の残量を容易に把握することを可能とする入力装置、プログラムおよび方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an input device, a program, and a method that make it possible to easily grasp the remaining battery level.

すなわち、本発明によれば、情報処理装置の操作を行う入力装置であって、
機械的な振動を発生する複数の振動手段と、
前記入力装置の動きを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記入力装置の動きを検出した場合に、前記入力装置の電池の情報を取得して、前記電池の残量を判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した前記電池の残量に応じた振動パターンによって前記振動手段を制御する制御手段と
を含む、入力装置が提供される。
That is, according to the present invention, an input device for operating an information processing device,
a plurality of vibrating means for generating mechanical vibration;
detection means for detecting movement of the input device;
determination means for acquiring battery information of the input device and determining the remaining amount of the battery when the detection means detects movement of the input device;
and a control means for controlling the vibrating means according to a vibration pattern corresponding to the remaining battery level determined by the determining means.

上述したように、本発明によれば、電池の残量を容易に把握することを可能とする入力装置、プログラムおよび方法が提供される。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, according to the present invention, an input device, a program, and a method are provided that make it possible to easily grasp the remaining battery level.

一般的な電子黒板システムのハードウェア構成の概略図。Schematic diagram of the hardware configuration of a typical electronic blackboard system. 本実施形態の入力装置に含まれるハードウェア構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing the hardware configuration included in the input device of the embodiment; 本実施形態の入力装置に含まれるソフトウェアブロック図。FIG. 2 is a block diagram of software included in the input device of the embodiment; 本実施形態において電池残量の通知を要求する動作の例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of an operation for requesting notification of remaining battery level in the embodiment; 入力装置の姿勢に応じた仮想的なインクの動きの例を示す図。FIG. 5 is a diagram showing an example of virtual ink movement according to the orientation of the input device; 本実施形態における仮想インクの動きと振動子の動作の対応との例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example of the correspondence between the motion of virtual ink and the motion of the vibrator according to the present embodiment; 本実施形態の入力装置が電池残量を通知する処理を示すフローチャート。4 is a flow chart showing a process of notifying the remaining battery level by the input device according to the embodiment; 本実施形態における入力装置の電池残量に対応する振動子の動作パラメータの例を示すテーブル。4 is a table showing an example of operating parameters of the vibrator corresponding to the remaining battery level of the input device according to the present embodiment; 本実施形態における各振動子が振動するタイミングチャート。4 is a timing chart of vibration of each vibrator according to the embodiment; 他の好ましい実施形態における各振動子が振動するタイミングチャート。The timing chart which each vibrator vibrates in other preferable embodiment.

以下、本発明を、実施形態をもって説明するが、本発明は後述する実施形態に限定されるものではない。なお、以下に参照する各図においては、共通する要素について同じ符号を用い、適宜その説明を省略するものとする。 The present invention will be described below with reference to embodiments, but the present invention is not limited to the embodiments described later. In addition, in each figure referred to below, the same reference numerals are used for common elements, and description thereof will be omitted as appropriate.

図1は、一般的な電子黒板システムのハードウェア構成の概略図である。図1に示す電子黒板システムは、電子黒板15として参照される情報処理装置と、入力装置10とを含んで構成される。本実施形態の電子黒板システムでは、電子黒板15の画面上に種々の画像を表示し、入力装置10を用いることで、入力、描画、選択などの操作を画面上で行うことができる。なお、電子黒板15は、パソコン端末などの他の情報処理装置と接続される構成であってもよく、また、入力装置10は、パソコン端末などを操作する構成であってもよい。 FIG. 1 is a schematic diagram of the hardware configuration of a typical electronic blackboard system. The electronic blackboard system shown in FIG. 1 includes an information processing device referred to as an electronic blackboard 15 and an input device 10 . In the electronic blackboard system of this embodiment, various images are displayed on the screen of the electronic blackboard 15, and by using the input device 10, operations such as input, drawing, and selection can be performed on the screen. The electronic blackboard 15 may be configured to be connected to another information processing device such as a personal computer terminal, and the input device 10 may be configured to operate a personal computer terminal or the like.

入力装置10は、スタイラスペンや電子ペンなどと呼ばれる、電子黒板15の操作を行う装置である。本実施形態の入力装置10は、電子黒板15の画面に入力装置10の先端部を接触させることで、当該画面上の位置を指示する入力操作を行うことができる。また、入力装置10は、先端部をペン先に見立てて、画面に押圧する力に基づいて、描画する線の太さを制御する構成とすることができる。さらに、入力装置10は、マウスなどのポインティングデバイスと同様に、ボタンを備えて構成されてもよく、これによってクリックなどに相当する操作を行うことが可能な構成であってもよい。 The input device 10 is a device called a stylus pen or an electronic pen that operates an electronic blackboard 15 . The input device 10 of the present embodiment can perform an input operation of designating a position on the screen by bringing the tip of the input device 10 into contact with the screen of the electronic blackboard 15 . Further, the input device 10 can be configured to control the thickness of the line to be drawn based on the force with which the tip portion is likened to the tip of a pen and pressed on the screen. Furthermore, the input device 10 may be configured with buttons, similar to a pointing device such as a mouse, and may be configured to enable operations such as clicking with the buttons.

入力装置10は、電子黒板15と通信可能に構成され、上記の種々の操作を電子黒板15に送信することで、電子黒板15の動作や画面の表示を制御することができる。一般的な入力装置10は、利便性の観点から、電子黒板15との通信を無線によって行う。以下に説明する本実施形態の入力装置10も、電子黒板15と無線通信をするものとして説明を行う。 The input device 10 is configured to be able to communicate with the electronic blackboard 15 , and can control the operation of the electronic blackboard 15 and the display of the screen by transmitting the various operations described above to the electronic blackboard 15 . A typical input device 10 performs wireless communication with the electronic blackboard 15 from the viewpoint of convenience. The input device 10 of the present embodiment described below also performs wireless communication with the electronic whiteboard 15 .

また以下では、入力装置10は、説明の便宜のために、図1に示すようなペン型形状であることを想定する。また、入力装置10の長さ方向の端部の一方を便宜上「ペン先部」とし、ペン先部の反対側の端部を「ペン尻部」としてそれぞれ参照する。 Further, in the following description, it is assumed that the input device 10 has a pen-like shape as shown in FIG. 1 for convenience of explanation. For the sake of convenience, one of the longitudinal ends of the input device 10 will be referred to as a "pen tip", and the opposite end to the pen tip will be referred to as a "pen butt".

次に、入力装置10のハードウェア構成について説明する。図2は、本実施形態の入力装置10に含まれるハードウェア構成を示す図である。入力装置10は、制御部201と、電池202と、センサ203と、振動子204と、通信I/F205と、操作I/F206とを含んで構成され、各ハードウェアはバスを介して接続されている。 Next, the hardware configuration of the input device 10 will be described. FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration included in the input device 10 of this embodiment. The input device 10 includes a control unit 201, a battery 202, a sensor 203, a vibrator 204, a communication I/F 205, and an operation I/F 206. Each piece of hardware is connected via a bus. ing.

制御部201は、入力装置10の動作を制御するプログラムを実行し、所定の処理を行う装置である。制御部201は、例えば入力装置10のボタン操作などを処理し、電子黒板15に操作信号を送信する処理を行うことができる。また、制御部201は、後述するように、電池202の残量を判定する処理や、当該判定結果を使用者に通知する処理などを行うことができる。 The control unit 201 is a device that executes a program that controls the operation of the input device 10 and performs predetermined processing. The control unit 201 can process, for example, button operations of the input device 10 and transmit operation signals to the electronic blackboard 15 . Further, as will be described later, the control unit 201 can perform processing for determining the remaining amount of the battery 202, processing for notifying the user of the determination result, and the like.

電池202は、入力装置10を構成する各種ハードウェアに対して電力を供給する電源である。好ましい実施形態においては、電池202は、入力装置10に備えられる充電式の電池であって、充電することで繰り返し利用できるものを採用することができる。但し、電池202の種類は特に制限されるものではなく、乾電池などのように取り外して交換が可能なものであってもよい。 The battery 202 is a power source that supplies power to various hardware that configures the input device 10 . In a preferred embodiment, the battery 202 is a rechargeable battery provided in the input device 10 and can be used repeatedly by charging. However, the type of battery 202 is not particularly limited, and it may be removable and replaceable, such as a dry battery.

センサ203は、入力装置10の傾き、姿勢、動きなどを検出するためのセンサであり、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサまたはこれらの組み合わせで構成される。3軸の加速度センサは、3軸の加速度成分を検出することができる。また、3軸のジャイロセンサは、3軸の角速度を検出することができる。センサ203が検出する入力装置10の姿勢の時間的な変化を求めることで、入力装置10の揺動運動や往復直線運動などを検出することができる。 The sensor 203 is a sensor for detecting the tilt, posture, motion, etc. of the input device 10, and is configured by, for example, an acceleration sensor, a gyro sensor, or a combination thereof. A triaxial acceleration sensor can detect triaxial acceleration components. Also, a triaxial gyro sensor can detect triaxial angular velocities. By obtaining a temporal change in the posture of the input device 10 detected by the sensor 203, it is possible to detect the rocking motion, reciprocating linear motion, and the like of the input device 10. FIG.

振動子204は、電気エネルギーや電気信号を機械的な運動に変換することで、振動を発生する装置であり、本実施形態の振動手段を構成する。振動子204は、例えば、振動モータ、バイブレータ、リニア振動アクチュエータなどとして参照される。振動子204が振動する大きさは、入力される電圧の大きさや電気信号の周波数などによって制御することができる。本実施形態における入力装置10は、複数の振動子204を含んで構成される。 The vibrator 204 is a device that generates vibration by converting electrical energy or an electrical signal into mechanical motion, and constitutes the vibrating means of this embodiment. Vibrator 204 may be referred to as, for example, a vibration motor, vibrator, linear vibration actuator, or the like. The magnitude of vibration of the vibrator 204 can be controlled by the magnitude of the input voltage, the frequency of the electrical signal, and the like. The input device 10 in this embodiment includes a plurality of vibrators 204 .

通信I/F205は、赤外線通信やBluetooth(登録商標)などによって、電子黒板15と通信するためのインターフェースである。入力装置10は、通信I/F205を介して、ペン先部の接触、押圧に関する情報信号や、ボタン操作などを電子黒板15に送信する。 The communication I/F 205 is an interface for communicating with the electronic blackboard 15 by infrared communication, Bluetooth (registered trademark), or the like. The input device 10 transmits to the electronic whiteboard 15 via the communication I/F 205 information signals related to contact and pressure of the pen tip, button operations, and the like.

操作I/F206は、入力装置10の操作を受け付けるインターフェースである。入力装置10に対して行われる操作の例としては、入力装置10が備えるボタンの押下や、入力装置10のペン先部を電子黒板15の画面に接触させ、押圧する操作などが挙げられる。 The operation I/F 206 is an interface that receives operations of the input device 10 . Examples of operations performed on the input device 10 include pressing a button included in the input device 10 and pressing the pen tip portion of the input device 10 in contact with the screen of the electronic blackboard 15 .

以上、本実施形態の入力装置10に含まれるハードウェア構成について説明した。次に、本実施形態における各ハードウェアによって実行される機能手段について、図3を以て説明する。図3は、本実施形態の入力装置10に含まれるソフトウェアブロック図である。 The hardware configuration included in the input device 10 of this embodiment has been described above. Next, functional means executed by each piece of hardware in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a software block diagram included in the input device 10 of this embodiment.

入力装置10は、装置姿勢検出部301、電池残量判定部302、振動制御部303、操作受付部304、信号送信部305、振動パターン格納部306の各機能手段を含む。以下に、各機能手段の詳細について説明する。 The input device 10 includes functional units such as a device orientation detection unit 301 , a battery level determination unit 302 , a vibration control unit 303 , an operation reception unit 304 , a signal transmission unit 305 and a vibration pattern storage unit 306 . The details of each functional unit will be described below.

装置姿勢検出部301は、センサ203が検出する加速度や角速度に基づいて、入力装置10の傾きなどの3次元的な姿勢を検出し、本実施形態の検出手段を構成する。また、装置姿勢検出部301は、入力装置10の姿勢の時間的な変化に基づいて、入力装置10が振られたり、揺らされたりしたなどの運動状態を検出することもできる。 The device orientation detection unit 301 detects a three-dimensional orientation such as tilt of the input device 10 based on the acceleration and angular velocity detected by the sensor 203, and constitutes the detection means of this embodiment. The device orientation detection unit 301 can also detect a movement state such as shaking or rocking of the input device 10 based on temporal changes in the orientation of the input device 10 .

電池残量判定部302は、電池202の残量を検出し、その残量を段階的に評価して判定し、本実施形態の判定手段を構成する。例えば、電池残量判定部302は、電池202の残量が70%以上である場合には、電池残量レベルが「高」であると判定し、電池202の残量が20%~69%である場合には、電池残量レベルが「中」であると判定し、電池202の残量が20%未満である場合には、電池残量レベルが「低」であると判定する構成とすることができる。なお、上述した電池残量判定部302が判定する電池残量レベルは、実施形態を限定するものではなく、上述したような区分に限らず、任意に設定することができる。 The remaining battery level determination unit 302 detects the remaining amount of the battery 202, evaluates and determines the remaining amount in stages, and constitutes the determination means of the present embodiment. For example, when the remaining battery level of the battery 202 is 70% or more, the remaining battery level determination unit 302 determines that the remaining battery level is "high", and the remaining battery level of the battery 202 is 20% to 69%. , it is determined that the remaining battery level is "medium", and if the remaining amount of the battery 202 is less than 20%, it is determined that the remaining battery level is "low". can do. Note that the remaining battery level determined by the remaining battery level determining unit 302 described above does not limit the embodiment, and can be arbitrarily set without being limited to the categories as described above.

振動制御部303は、振動子204を所定の振動パターンで振動するように制御し、本実施形態の制御手段を構成する。なお、振動制御部303は、入力装置10が備える複数の振動子204について、それぞれ独立に振動を制御することができ、これによって、入力装置10のステータスを使用者に通知することができる。 The vibration control unit 303 controls the vibrator 204 to vibrate in a predetermined vibration pattern, and constitutes control means of this embodiment. Note that the vibration control unit 303 can independently control the vibrations of the plurality of vibrators 204 included in the input device 10 , thereby notifying the user of the status of the input device 10 .

操作受付部304は、操作I/F206を介して入力される操作を受け付け、本実施形態の受付手段を構成する。操作受付部304は、受け付けた操作を信号処理し、信号送信部305に転送する。信号送信部305は、通信I/F205を制御し、操作受付部304が出力する種々の操作信号を電子黒板15などに送信し、本実施形態の送信手段を構成する。 The operation reception unit 304 receives an operation input via the operation I/F 206, and constitutes reception means of the present embodiment. The operation reception unit 304 performs signal processing on the received operation and transfers it to the signal transmission unit 305 . The signal transmission unit 305 controls the communication I/F 205, transmits various operation signals output by the operation reception unit 304 to the electronic blackboard 15, etc., and constitutes transmission means of the present embodiment.

振動パターン格納部306は、電池残量レベルと、振動子204が振動するパターンとを対応付けて格納し、本実施形態の記憶手段を構成する。振動パターン格納部306には、振動子204の動作パラメータを格納することができ、振動制御部303が各パラメータを読み出すことで振動子204を適切に動作させることができる。 The vibration pattern storage unit 306 stores the remaining battery level and the vibration pattern of the vibrator 204 in association with each other, and constitutes the storage means of the present embodiment. Operation parameters of the vibrator 204 can be stored in the vibration pattern storage unit 306, and the vibration control unit 303 can appropriately operate the vibrator 204 by reading each parameter.

なお、上述したソフトウェアブロックは、制御部201が本実施形態のプログラムを実行することで、各ハードウェアを機能させることにより、実現される機能手段に相当する。また、各実施形態に示した機能手段は、全部がソフトウェア的に実現されても良いし、その一部または全部を同等の機能を提供するハードウェアとして実装することもできる。 Note that the above-described software blocks correspond to functional means realized by causing each piece of hardware to function when the control unit 201 executes the program of the present embodiment. Moreover, the functional means shown in each embodiment may be implemented entirely in software, or part or all of them may be implemented as hardware that provides equivalent functions.

本実施形態の入力装置10においては、当該装置の使用者の要求に応じて、所定の振動で以て電池残量を通知する。使用者による要求の形態は種々のものがあるが、例えば入力装置10に所定の動きを与えることを契機として、電池残量を通知する構成とすることができる。図4は、本実施形態において電池残量の通知を要求する動作(以下、「残量通知要求動作」として参照する)の例を示す図である。 In the input device 10 of this embodiment, the remaining battery level is notified by a predetermined vibration in response to a request from the user of the device. Although there are various forms of request by the user, for example, it is possible to use a configuration in which the remaining battery level is notified by giving a predetermined movement to the input device 10 as a trigger. FIG. 4 is a diagram showing an example of an operation for requesting notification of the remaining battery level (hereinafter referred to as "remaining amount notification request operation") in this embodiment.

図4(a)、(b)は、それぞれ残量通知要求動作の第1の例と第2の例である。図4(a)では、把持部を回転軸として、ペン先部とペン尻部を円周方向に往復する動作を示している。また、図4(b)では、入力装置10を長さ方向に往復させる動作を示している。図4に示す動作は、液体の内容量を確認するための動作として一般に行われ得る動作と同様の動作であり、例えば筆記具のインクの残量を確認する場合などにも行われることがある。 FIGS. 4A and 4B respectively show a first example and a second example of the remaining amount notification request operation. FIG. 4(a) shows the motion of reciprocating the pen tip portion and the pen butt portion in the circumferential direction with the grip portion as the rotation axis. Further, FIG. 4B shows an operation of reciprocating the input device 10 in the longitudinal direction. The operation shown in FIG. 4 is the same operation that can generally be performed as an operation for checking the amount of liquid content, and may be performed, for example, when checking the remaining amount of ink in a writing instrument.

本実施形態の入力装置10は、電池残量に対応する量の仮想的なインクが含まれているものと想定する。そして図4に示す動作を行うことによって、あたかも入力装置10内でインクが揺れているかの如く当該入力装置を振動させる。これによって、入力装置10の使用者は、入力装置10の電池残量を直感的に把握することができる。また、アナログ的な動作によって電池残量を通知できるという、興趣性に富んだ通知方法を提供することが可能となる。 It is assumed that the input device 10 of the present embodiment contains virtual ink in an amount corresponding to the remaining battery level. Then, by performing the operation shown in FIG. 4, the input device 10 is vibrated as if the ink is shaking within the input device 10 . Thereby, the user of the input device 10 can intuitively grasp the remaining battery level of the input device 10 . In addition, it is possible to provide an interesting notification method in which the remaining battery level can be notified by an analog operation.

図5は、入力装置10の姿勢に応じた仮想的なインク(以下、「仮想インク11」として参照する)の動きの例を示す図である。図5(a)は入力装置10のペン先を下にして傾けた図を、図5(b)は入力装置10をほぼ水平にした図を、図5(c)は入力装置10のペン尻部を下にして傾けた図をそれぞれ例示している。なお、以下の説明で述べる仮想インク11は、実際の入力装置10に含まれる実体的ものではなく、説明の便宜のために仮定したものである。 FIG. 5 is a diagram showing an example of movement of virtual ink (hereinafter referred to as “virtual ink 11”) according to the orientation of the input device 10. As shown in FIG. 5(a) shows the input device 10 tilted with the pen point downward, FIG. 5(b) shows the input device 10 almost horizontally, and FIG. 5(c) shows the pen end of the input device 10. The figure which turned the part downward and inclined is illustrated, respectively. Note that the virtual ink 11 described in the following description is not an actual item included in the actual input device 10, but is assumed for convenience of description.

図5(a)に示すように、入力装置10のペン先部を下にして傾けた場合、仮想インク11は重力によってペン先側に集まるものと見做すことができる。また、図5(b)に示すように、入力装置10をほぼ水平にした場合には、仮想インク11は、入力装置10の下側に集まるものと見做すことができる。さらに、図5(c)に示すように、入力装置10のペン尻側を下にして傾けた場合には、仮想インク11は重力によってペン尻側に集まるものと見做すことができる。 As shown in FIG. 5A, when the pen tip portion of the input device 10 is tilted downward, it can be considered that the virtual ink 11 gathers on the pen tip side due to gravity. Moreover, as shown in FIG. 5B, when the input device 10 is placed substantially horizontally, the virtual ink 11 can be regarded as gathering on the lower side of the input device 10 . Furthermore, as shown in FIG. 5C, when the input device 10 is tilted with the pen tail side downward, it can be considered that the virtual ink 11 gathers on the pen tail side due to gravity.

ここで、図4のように入力装置10を振るような動作を行うと、仮想インク11は入力装置10の内部を連続的に動くものと見做すことができる。したがって、入力装置10は残量通知要求動作を受けて、電池残量を判定して電池残量に対応した仮想インク量を設定し、当該仮想インク11が入力装置10の内部を揺れ動くように振動を制御することで、電池残量を通知することができる。図6は、本実施形態における仮想インク11の動きと振動子204の動作の対応との例を示す図である。 Here, when the input device 10 is shaken as shown in FIG. 4, the virtual ink 11 can be regarded as continuously moving inside the input device 10 . Therefore, the input device 10 receives the remaining amount notification request operation, determines the remaining battery amount, sets the virtual ink amount corresponding to the remaining battery amount, and vibrates the virtual ink 11 inside the input apparatus 10 so as to sway. By controlling , it is possible to notify the remaining battery level. FIG. 6 is a diagram showing an example of the correspondence between the movement of the virtual ink 11 and the operation of the vibrator 204 in this embodiment.

図6では、入力装置10には4つの振動子204a~dが含まれ、長さ方向に配置されている例を示している。また、図6では、入力装置10の姿勢を、図5(b)の水平状態から、図5(c)のペン尻部を下に傾ける状態に移行した例を示しており、図6(a)から(d)にしたがって時間が経過する様子を例示している。なお、本実施形態における入力装置10に含まれる振動子204の数や配置は、図6に示すものに限定されない。振動子204の配置の他の例としては、振動子204を入力装置10の中心軸に対して円周方向にずらした配置などとしてもよい。 FIG. 6 shows an example in which the input device 10 includes four transducers 204a to 204d arranged in the longitudinal direction. 6 shows an example in which the attitude of the input device 10 is shifted from the horizontal state of FIG. ) to (d). Note that the number and arrangement of the transducers 204 included in the input device 10 in this embodiment are not limited to those shown in FIG. As another example of the arrangement of the transducers 204, the transducers 204 may be arranged to be shifted in the circumferential direction with respect to the central axis of the input device 10, or the like.

図6(a)は、水平状態にあった入力装置10のペン尻部を下側に傾けた直後の仮想インク11の状態を例示している。入力装置10が水平状態であった場合には、仮想インク11の仮想的な液面はほぼ水平であったと見做すことができることから、図6(a)の状態に移行すると、ペン先部側の仮想インク11が重力によってペン尻部側に移動すると見做される。したがって、図6(a)のように、ペン先部側の振動子204aが振動する。 FIG. 6A illustrates the state of the virtual ink 11 immediately after the tip of the pen of the input device 10 in the horizontal state is tilted downward. When the input device 10 is in a horizontal state, it can be assumed that the virtual liquid surface of the virtual ink 11 is substantially horizontal. It is assumed that the virtual ink 11 on the side moves to the pen tail side due to gravity. Therefore, as shown in FIG. 6A, the vibrator 204a on the pen tip side vibrates.

その後、時間の経過とともに図6(a)の状態からさらに仮想インク11がペン尻部側に移動する。図6(b)では、仮想インク11の移動量が大きい領域にある振動子204bが振動する。さらに時間が経過すると同様にして、図6(c)、(d)のように、振動する振動子204がペン尻部側に移動していく。そして、図6(d)の状態になると、振動子204dが所定時間動作した後、振動を停止する。 After that, as time elapses, the virtual ink 11 moves further from the state shown in FIG. 6A toward the pen tail portion side. In FIG. 6B, the vibrator 204b in the area where the virtual ink 11 moves a large amount vibrates. Similarly, as time passes, the vibrating vibrator 204 moves toward the pen butt portion, as shown in FIGS. 6(c) and 6(d). Then, in the state shown in FIG. 6D, the vibrator 204d stops vibrating after operating for a predetermined period of time.

このようにして、入力装置10の内部にあると見なされる仮想インク11の動きに合わせて、入力装置10が振動することで、入力装置10の使用者に電池202の残量を通知することができる。なお、各振動子204a~dが振動する強さや振動を継続する時間などは、適宜設定することができる。また、上述した例では、各振動子が1つずつ別個に振動する例を示したが、複数の振動子が同時に振動することで、より実際の液体の動きに近い状態を表現する構成であってもよい。さらに、残量通知要求動作を行うことによる慣性によって仮想インク11が波うつように振動を制御する構成や、重力の影響を考慮して振動を制御する構成などとすることもでき、これらによって、現実感のある液体の動きを表現することができる。 In this way, the user of the input device 10 can be notified of the remaining amount of the battery 202 by vibrating the input device 10 in accordance with the movement of the virtual ink 11 that is considered to be inside the input device 10 . can. It should be noted that the vibrating strength of each of the vibrators 204a to 204d and the duration of vibrating can be appropriately set. In the above example, each vibrator vibrates separately. However, by vibrating a plurality of vibrators at the same time, it is possible to express a state closer to the actual movement of the liquid. may Furthermore, it is also possible to adopt a configuration in which vibration is controlled so that the virtual ink 11 waves due to inertia caused by performing the remaining amount notification request operation, or a configuration in which vibration is controlled considering the influence of gravity. It is possible to express the movement of liquids with a sense of reality.

図7は、本実施形態の入力装置10が電池残量を通知する処理を示すフローチャートである。入力装置10は、ステップS700から処理を開始する。なお、入力装置10は、通常の態様で使用されており、図7に示す処理とは別に電子黒板15の操作を行う処理を行っているものとする。 FIG. 7 is a flowchart showing the process of notifying the remaining battery level by the input device 10 of this embodiment. The input device 10 starts processing from step S700. It is assumed that the input device 10 is used in a normal manner, and performs processing for operating the electronic blackboard 15 separately from the processing shown in FIG.

ステップS701では、装置姿勢検出部301は、入力装置10に対して残量通知要求動作があったか否かを判定して処理を分岐する。装置姿勢検出部301は、センサ203が検出する入力装置10に姿勢に基づいて、入力装置10になされた動作が残量通知要求動作であるか否かを判定することができる。ステップS701において、残量通知要求動作が行われていないと判定した場合には(NO)、ステップS701の処理を繰り返し、残量通知要求動作を待機する、ステップS701において、残量通知要求動作が行われたと判定した場合には(YES)、ステップS702に進む。 In step S701, the device orientation detection unit 301 determines whether or not there is a remaining amount notification request operation to the input device 10, and branches the processing. Based on the orientation of the input device 10 detected by the sensor 203 , the device orientation detection unit 301 can determine whether or not the operation performed on the input device 10 is the remaining amount notification request operation. If it is determined in step S701 that the remaining amount notification request operation has not been performed (NO), the process of step S701 is repeated and the remaining amount notification request operation is waited. If it is determined that it has been performed (YES), the process proceeds to step S702.

電池残量判定部302は、ステップS702において、電池202の残量を取得し、続くステップS703において、電池残量のレベルを判定する。電池残量判定部302は、電池残量のレベルを、一例として「高」、「中」、「低」の3段階で判定することができる。上述の電池残量レベルは実施形態を限定するものではなく、3段階で判定されなくてもよい。したがって、3段階以外の数の段階で以て判定することとしてもよい。 The remaining battery level determination unit 302 acquires the remaining amount of the battery 202 in step S702, and determines the level of the remaining battery level in subsequent step S703. The remaining battery level determination unit 302 can determine the level of the remaining battery level, for example, in three stages: "high", "middle", and "low". The above-described remaining battery level does not limit the embodiment, and does not have to be determined in three steps. Therefore, determination may be made in stages other than three stages.

ステップS703において、電池残量レベルが「高」と判定された場合には、ステップS704に進む。ステップS704では、振動制御部303は、電池残量レベル「高」に対応するパラメータを振動パターン格納部306から読み出して、振動パターンを設定する。その後、ステップS707に進む。 If it is determined in step S703 that the remaining battery level is "high", the process proceeds to step S704. In step S704, the vibration control unit 303 reads the parameter corresponding to the remaining battery level "high" from the vibration pattern storage unit 306, and sets the vibration pattern. After that, the process proceeds to step S707.

ステップS703において、電池残量レベルが「中」と判定された場合には、ステップS705に進む。ステップS705では、振動制御部303は、電池残量レベル「中」に対応するパラメータを振動パターン格納部306から読み出して、振動パターンを設定する。その後、ステップS707に進む。 If it is determined in step S703 that the remaining battery level is "medium", the process proceeds to step S705. In step S705, the vibration control unit 303 reads the parameter corresponding to the remaining battery level of "middle" from the vibration pattern storage unit 306, and sets the vibration pattern. After that, the process proceeds to step S707.

ステップS703において、電池残量レベルが「低」と判定された場合には、ステップS706に進む。ステップS706では、振動制御部303は、電池残量レベル「低」に対応するパラメータを振動パターン格納部306から読み出して、振動パターンを設定する。その後、ステップS707に進む。 If it is determined in step S703 that the remaining battery level is "low", the process proceeds to step S706. In step S706, the vibration control unit 303 reads the parameter corresponding to the remaining battery level of "low" from the vibration pattern storage unit 306, and sets the vibration pattern. After that, the process proceeds to step S707.

ステップS707では、振動制御部303が、ステップS704~S706で設定した振動パターンによって各振動子204を振動させる。ステップS707のあと、入力装置10は、ステップS708において、電池残量を通知する処理を終了する。 In step S707, the vibration control unit 303 vibrates each vibrator 204 according to the vibration pattern set in steps S704 to S706. After step S707, the input device 10 terminates the process of notifying the remaining battery level in step S708.

図7に示した処理によって、入力装置10を把持する使用者は、振動のパターンによって表現される仮想インク11の動きに基づいて、当該仮想インク11の量を判断することができる。これによって、入力装置10の使用者は、電池残量を知ることができる。 By the processing shown in FIG. 7, the user holding the input device 10 can determine the amount of the virtual ink 11 based on the movement of the virtual ink 11 represented by the vibration pattern. This allows the user of the input device 10 to know the remaining battery level.

次に、振動子204の動作を制御するパラメータについて、図8を以て説明する。図8は、本実施形態における入力装置10の電池残量に対応する、振動子204の動作パラメータの例を示すテーブルである。図8には、図7と同様に、電池残量を3段階のレベルに分け、各レベルに対応する振動パターンを設定するテーブルを示す。図8に示すテーブルは、振動パターン格納部306に記憶され、振動制御部303によって適宜読み出される。 Next, parameters for controlling the operation of the vibrator 204 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a table showing an example of operating parameters of the vibrator 204 corresponding to the remaining battery level of the input device 10 in this embodiment. Similar to FIG. 7, FIG. 8 shows a table that divides the remaining battery level into three levels and sets the vibration pattern corresponding to each level. The table shown in FIG. 8 is stored in the vibration pattern storage unit 306 and read by the vibration control unit 303 as appropriate.

例えば、電池残量が70%以上であれば、電池残量レベルを「高」とし、電池残量が20%~69%であれば、電池残量レベルを「中」とし、電池残量が20%未満であれば、電池残量レベルを「低」とする。このような場合において、仮想インク11の量は、電池残量レベルが高いほど多くなり、電池残量レベルが低いほど少ないものとして設定される。また、仮想インク11が移動する速度は、液体の粘性を表現するために、電池残量レベルが高いほど遅くなり、電池残量レベルが低いほど速いものとして設定される。 For example, if the remaining battery level is 70% or more, the remaining battery level is set to "high", if the remaining battery level is 20% to 69%, the remaining battery level is set to "medium" If it is less than 20%, the remaining battery level is set to "low". In such a case, the amount of virtual ink 11 is set such that the higher the remaining battery level, the greater the amount, and the lower the remaining battery level, the smaller the amount. In order to represent the viscosity of the liquid, the moving speed of the virtual ink 11 is set to be slower as the remaining battery level is higher and faster as the battery remaining level is lower.

上述のような仮想インク11の量や動きを表現するために、各振動子204は、電池残量レベルに応じたパラメータで動作が制御される。図8に示す振動子204の振動量フィールドには、各振動子が振動する強度のパラメータが格納される。また、図8に示す振動子204の切替待機時間フィールドには、各振動子の動作が切り替わる時間のパラメータが格納される。本実施形態では、各電池残量レベルに対して、以下のような振動パラメータが設定されている。 In order to express the amount and movement of the virtual ink 11 as described above, the operation of each oscillator 204 is controlled by parameters according to the remaining battery level. The vibration amount field of the vibrator 204 shown in FIG. 8 stores a parameter of the strength of vibration of each vibrator. Also, in the switching standby time field of the oscillator 204 shown in FIG. 8, a parameter of the time at which the operation of each oscillator is switched is stored. In this embodiment, the following vibration parameters are set for each remaining battery level.

すなわち、電池残量レベルが「高」の場合には、「振動量」が「大きい」、「切替待機時間」が「長い」として設定されている。また、電池残量レベルが「中」の場合には、「振動量」と「切替待機時間」が「中程度」として設定されている。さらに、電池残量レベルが「低」の場合には、「振動量」が「小さい」、「切替待機時間」が「短い」として設定されている。このようにして、仮想インク11の量や移動速度を設定して振動子204を振動させることで、使用者に対して、仮想インク11を電池残量に対応した重さで知覚させることができる。 That is, when the remaining battery level is "high", the "vibration amount" is set to be "large" and the "switching waiting time" is set to be "long". Further, when the remaining battery level is "medium", "vibration amount" and "switching standby time" are set to "medium". Furthermore, when the remaining battery level is "low", the "vibration amount" is set to be "small" and the "switching waiting time" is set to be "short". By setting the amount and moving speed of the virtual ink 11 and vibrating the vibrator 204 in this manner, the user can perceive the virtual ink 11 with a weight corresponding to the remaining battery level. .

上記のような振動パターンが設定されている場合の各振動子204の動作について、図9を以て説明する。図9は、本実施形態における各振動子204が振動するタイミングチャートである。なお、図9における入力装置10は、図6と同様の構成であるものとし、仮想インク11がペン尻部側に移動する場合の振動パターンを例示している。以下の説明では、図6を適宜参照しながら説明する。 The operation of each vibrator 204 when the above vibration pattern is set will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a timing chart of vibration of each vibrator 204 in this embodiment. Note that the input device 10 in FIG. 9 has the same configuration as in FIG. 6, and illustrates the vibration pattern when the virtual ink 11 moves toward the pen tail portion. The following description will be made with appropriate reference to FIG.

まず、図9(a)について説明する。図9(a)は、電池残量レベルが高い場合、すなわち、仮想インク11の量が多く、移動速度が遅い場合の振動パターンの例を示している。 First, FIG. 9A will be described. FIG. 9A shows an example of a vibration pattern when the remaining battery level is high, that is, when the amount of virtual ink 11 is large and the moving speed is slow.

入力装置10が、水平状態からペン尻部が下がった状態に移行すると、図6(a)~(d)のように、振動する振動子204は、ペン先部側からペン尻部側に向かって順次移行する。振動子204aは、一定時間振動した後、振動が停止し、振動子204bが振動を開始する。このとき、仮想インク11の量が多いことから、振動量が大きくなるように制御される。また、仮想インク11の移動速度は遅いことから、振動子204aが停止してから、切替待機時間Tabが経過した後に、振動子204bが振動を開始する。そして、振動子204bが一定時間振動した後に、振動が停止すると、同様にして切替待機時間Tbcが経過した後に、振動子204cが振動を開始する。以降、同様の処理を繰り返しながら、振動する振動子204が順次ペン尻部側に移行する。 When the input device 10 shifts from the horizontal state to the state in which the pen tail portion is lowered, the vibrating vibrator 204 moves from the pen tip side toward the pen tail portion side as shown in FIGS. sequentially. After vibrating for a certain period of time, the vibrator 204a stops vibrating, and the vibrator 204b starts vibrating. At this time, since the amount of the virtual ink 11 is large, the amount of vibration is controlled to be large. Further, since the moving speed of the virtual ink 11 is slow, the vibrator 204b starts vibrating after the switching standby time Tab has elapsed after the vibrator 204a stops. When the vibrator 204b vibrates for a certain period of time and then stops vibrating, the vibrator 204c similarly starts vibrating after the switching standby time Tbc has passed. Thereafter, while repeating the same processing, the vibrating vibrator 204 sequentially shifts to the pen tail portion side.

このような振動の動作とすることで、使用者に対してインク量が多いペンを持っているような知覚を与えることができる。これによって、使用者は、入力装置10の電池残量レベルが高いことを把握できる。 Such a vibrating motion can give the user a feeling of holding a pen with a large amount of ink. Thereby, the user can grasp that the remaining battery level of the input device 10 is high.

次に図9(b)について説明する。図9(b)は、電池残量レベルが中の場合、すなわち、仮想インク11の量が中程度で、移動速度も中程度である場合の振動パターンの例を示している。 Next, FIG. 9B will be described. FIG. 9(b) shows an example of a vibration pattern when the remaining battery level is medium, that is, when the amount of virtual ink 11 is medium and the moving speed is also medium.

入力装置10が、水平状態からペン尻部が下がった状態に移行すると、図9(a)と同様に、振動する振動子204が、ペン先部側からペン尻部側に向かって順次移行する。このとき、仮想インク11の量は中程度であることから、振動量が中程度となるように制御される。また、仮想インク11の移動速度も中程度であることから、次の振動子204に振動が移行するまでの切替待機時間Tabは、図9(a)に示したものよりも短くなるように制御される。以降、同様の制御によって、振動する振動子204を順次ペン尻側に移行する。 When the input device 10 shifts from the horizontal state to the state in which the pen tail portion is lowered, the vibrating vibrator 204 sequentially shifts from the pen tip side toward the pen tail portion side, as in FIG. 9A. . At this time, since the amount of the virtual ink 11 is medium, the amount of vibration is controlled to be medium. Further, since the moving speed of the virtual ink 11 is also moderate, the switching standby time Tab until the vibration shifts to the next vibrator 204 is controlled to be shorter than that shown in FIG. be done. After that, the vibrating oscillator 204 is sequentially shifted to the pen tail side by the same control.

このような振動の動作とすることで、使用者に対してインク量が中程度のペンを持っているような知覚を与えることができる。これによって、使用者は、入力装置10の電池残量レベルが中であることを把握できる。 Such a vibrating operation can give the user a feeling as if he or she is holding a pen with a medium amount of ink. This allows the user to know that the remaining battery level of the input device 10 is medium.

次に図9(c)について説明する。図9(c)は、電池残量レベルが低い場合、すなわち、仮想インク11の量が少なく、移動速度が速い場合の振動パターンの例を示している。 Next, FIG. 9(c) will be described. FIG. 9(c) shows an example of a vibration pattern when the remaining battery level is low, that is, when the amount of virtual ink 11 is small and the moving speed is fast.

入力装置10が、水平状態からペン尻部が下がった状態に移行すると、図9(a)、(b)と同様に、振動する振動子204が、ペン先部側からペン尻部側に向かって順次移行する。このとき、仮想インク11の量が少ないことから、振動量が小さくなるように制御される。また、仮想インク11の移動速度が速いことから、次の振動子204に振動が移行するまでの切替待機時間Tabは、図9(b)に示したものよりもさらに短くなるように制御される。以降、同様の制御によって、振動する振動子204を順次ペン尻側に移行する。 When the input device 10 shifts from the horizontal state to the state in which the pen tail portion is lowered, the vibrating vibrator 204 moves from the pen tip side toward the pen tail portion side as in FIGS. 9A and 9B. sequentially. At this time, since the amount of the virtual ink 11 is small, the amount of vibration is controlled to be small. Further, since the moving speed of the virtual ink 11 is high, the switching waiting time Tab until the vibration shifts to the next vibrator 204 is controlled to be shorter than that shown in FIG. 9B. . After that, the vibrating oscillator 204 is sequentially shifted to the pen tail side by the same control.

このような振動の動作とすることで、使用者に対してインク量が少ないペンを持っているような知覚を与えることができる。これによって、使用者は、入力装置10の電池残量レベルが低いことを把握できる。なお、電池残量がなくなった場合には、振動子204を振動させる電力を供給することもできなくなるので、残量通知要求動作をしても振動子204が振動せず、使用者は電池残量がないことを認識できる。 Such a vibrating motion can give the user a feeling as if he or she is holding a pen with a small amount of ink. Thereby, the user can grasp that the remaining battery level of the input device 10 is low. It should be noted that when the remaining battery power is exhausted, the power for vibrating the vibrator 204 cannot be supplied. You can recognize that there is no quantity.

図9では、本実施形態における典型的な動作の例を説明した。しかしながら、図9の動作は一例であって、実施形態を限定するものではなく、入力装置10は、図9に示す以外の振動パターンで制御されてもよい。図10は、他の好ましい実施形態における各振動子204が振動するタイミングチャートである。 An example of a typical operation in this embodiment has been described with reference to FIG. However, the operation of FIG. 9 is an example and does not limit the embodiment, and the input device 10 may be controlled with vibration patterns other than those shown in FIG. FIG. 10 is a timing chart for vibrating each vibrator 204 in another preferred embodiment.

図10(a)には、図9における切替待機時間に相当する時間に、隣接する振動子204を同時に動作させる例を示している。このような動作において、Tabにおける振動子204aと振動子204bとを、通常よりも振動量を小さくして、同時に動作させる。また、他の振動子204も同様に動作させることで、仮想インク11の移動がより滑らかなものとして表現することができる。 FIG. 10(a) shows an example in which adjacent transducers 204 are operated simultaneously during a time corresponding to the switching standby time in FIG. In such an operation, the vibrator 204a and the vibrator 204b on the Tab are made to vibrate at the same time with a smaller vibration amount than usual. Further, by operating the other oscillators 204 in the same manner, the movement of the virtual ink 11 can be represented as smoother.

また、図10(b)には、振動子204を振動させる周波数によって振動量の大きさを制御する例を示している。すなわち、各振動子204が個別に動作する時間には、高い周波数で動作し、図9における切替待機時間に相当する時間(Tabなど)には、隣接する振動子204を低い周波数で同時に動作させる制御を行う。図10(b)のように動作させることで、図10(a)の場合と同様に、仮想インク11の移動がより滑らかなものとして表現することができる。 Further, FIG. 10B shows an example of controlling the magnitude of the vibration amount by the frequency of vibrating the vibrator 204 . That is, when each transducer 204 operates individually, it operates at a high frequency, and during the time (Tab, etc.) corresponding to the switching waiting time in FIG. control. By operating as shown in FIG. 10(b), the movement of the virtual ink 11 can be represented as smoother as in the case of FIG. 10(a).

さらに、図10(c)には、各振動子の振動量の大きさを、振動子ごとに制御する例を示している。例えば、図10(c)に示すように、時間の経過とともに振動子204a,204b,204c,204dの順で振動が移行する場合に、徐々に振動量を大きくする制御とすることができる。このような動作によって、重力によって加速する仮想インク11を表現することができ、より現実感のある液体の動きを表現できる。 Furthermore, FIG. 10(c) shows an example in which the magnitude of the vibration amount of each transducer is controlled for each transducer. For example, as shown in FIG. 10(c), when the vibration shifts in the order of the vibrators 204a, 204b, 204c, and 204d with the lapse of time, control can be performed to gradually increase the vibration amount. With such an operation, the virtual ink 11 accelerated by gravity can be expressed, and the movement of the liquid can be expressed more realistically.

ここまで、本実施形態の入力装置10の振動パターンの制御について図9、図10を以て詳細に説明した。しかしながら上述したものは一例であって実施形態を限定するものではなく、すなわち、入力装置10の動作が、実際の液体により近い動きとなるように制御されてもよい。例えば、ペン先部側が下になるような残量通知要求動作であれば、振動子204は、図9などとは逆の順序で動作する。また、図4のように、残量通知要求動作が入力装置10を往復するような動作である場合には、振動する各振動子204が往復するような動作としてもよい。さらに、複数の振動子204について振動量を調整しながら同時に動作するように制御してもよい。このように、各振動子204を種々のパターンで振動させることで、使用者により現実的な液体の動きを知覚させることができ、電池残量を興趣がある効果によって通知することができる。 So far, control of the vibration pattern of the input device 10 of the present embodiment has been described in detail with reference to FIGS. 9 and 10. FIG. However, the above is just an example and does not limit the embodiment, that is, the operation of the input device 10 may be controlled to be closer to the movement of the actual liquid. For example, if the remaining amount notification request operation is such that the pen tip side faces downward, the vibrator 204 operates in the order opposite to that shown in FIG. Further, as shown in FIG. 4, when the remaining amount notification request operation is an operation such that the input device 10 reciprocates, the operation may be such that each vibrating transducer 204 reciprocates. Furthermore, it is also possible to control a plurality of vibrators 204 to operate simultaneously while adjusting the amount of vibration. In this way, by vibrating each vibrator 204 in various patterns, the user can perceive more realistic movement of the liquid, and the remaining battery level can be notified with an interesting effect.

以上、説明した本発明の実施形態によれば、電池の残量を容易に把握することを可能とする入力装置、プログラムおよび方法を提供することができる。 According to the embodiments of the present invention described above, it is possible to provide an input device, a program, and a method that make it possible to easily grasp the remaining battery level.

上述した本発明の実施形態の各機能は、C、C++、C#、Java(登録商標)等で記述された装置実行可能なプログラムにより実現でき、本実施形態のプログラムは、ハードディスク装置、CD-ROM、MO、DVD、フレキシブルディスク、EEPROM、EPROM等の装置可読な記録媒体に格納して頒布することができ、また他装置が可能な形式でネットワークを介して伝送することができる。 Each function of the embodiment of the present invention described above can be realized by a device-executable program written in C, C++, C#, Java (registered trademark), etc. It can be distributed by being stored in a device-readable recording medium such as ROM, MO, DVD, flexible disk, EEPROM, EPROM, etc., and can be transmitted via a network in a format compatible with other devices.

以上、本発明について実施形態をもって説明してきたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、当業者が推考しうる実施態様の範囲内において、本発明の作用・効果を奏する限り、本発明の範囲に含まれるものである。 As described above, the present invention has been described with embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and within the scope of embodiments that can be conceived by those skilled in the art, as long as the actions and effects of the present invention are exhibited. , are within the scope of the present invention.

10…入力装置、11…仮想インク、15…電子黒板、201…制御部、202…電池、203…センサ、204…振動子、205…通信I/F、206…操作I/F、301…装置姿勢検出部、302…電池残量判定部、303…振動制御部、304…操作受付部、305…信号送信部、306…振動パターン格納部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Input device, 11... Virtual ink, 15... Electronic blackboard, 201... Control part, 202... Battery, 203... Sensor, 204... Vibrator, 205... Communication I/F, 206... Operation I/F, 301... Apparatus Posture detection unit 302 Battery level determination unit 303 Vibration control unit 304 Operation reception unit 305 Signal transmission unit 306 Vibration pattern storage unit

特許第6256097号公報Japanese Patent No. 6256097

Claims (8)

情報処理装置の操作を行う入力装置であって、
機械的な振動を発生する複数の振動手段と、
前記入力装置の動きを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記入力装置の動きを検出した場合に、前記入力装置の電池の情報を取得して、前記電池の残量を判定する判定手段と、
前記判定手段が判定した前記電池の残量に応じた、前記複数の振動手段において前記入力装置の長さ方向の一端から他端へ振動が移行する時間を設定して、前記複数の振動手段を制御する制御手段と
を含む、入力装置。
An input device for operating an information processing device,
a plurality of vibrating means for generating mechanical vibration;
detection means for detecting movement of the input device;
determination means for acquiring battery information of the input device and determining the remaining amount of the battery when the detection means detects movement of the input device;
setting the time required for the plurality of vibrating means to vibrate from one end of the input device to the other in the longitudinal direction according to the remaining battery level determined by the determining means; An input device comprising: a control means for controlling;
前記制御手段は、前記検出手段が検出した動きに応じた振動パターンによって前記振動手段の動作を制御する、請求項1に記載の入力装置。 2. The input device according to claim 1, wherein said control means controls the operation of said vibration means according to a vibration pattern corresponding to the movement detected by said detection means. 前記制御手段は、前記振動手段の振動量を制御する、請求項1または2に記載の入力装置。 3. The input device according to claim 1, wherein said control means controls the amount of vibration of said vibration means. 前記入力装置は、ペン型形状であることを特徴とする、請求項1~のいずれか1項に記載の入力装置。 The input device according to any one of claims 1 to 3 , characterized in that said input device is pen-shaped. 機械的な振動を発生する複数の振動手段を備え、情報処理装置の操作を行う入力装置が実行するプログラムであって、前記入力装置を、
前記入力装置の動きを検出する検出手段、
前記検出手段が前記入力装置の動きを検出した場合に、前記入力装置の電池の情報を取得して、前記電池の残量を判定する判定手段、
前記判定手段が判定した前記電池の残量に応じた、前記複数の振動手段において前記入力装置の長さ方向の一端から他端へ振動が移行する時間を設定して、前記複数の振動手段を制御する制御手段
として機能させるプログラム。
A program executed by an input device for operating an information processing device, comprising a plurality of vibration means for generating mechanical vibrations, wherein the input device comprises:
detection means for detecting movement of the input device;
determining means for acquiring battery information of the input device and determining the remaining amount of the battery when the detecting means detects movement of the input device;
setting the time required for the plurality of vibrating means to vibrate from one end of the input device to the other in the longitudinal direction according to the remaining battery level determined by the determining means; A program that functions as a control means to control.
前記制御手段は、前記検出手段が検出した動きに応じた振動パターンによって前記振動手段の動作を制御する、請求項に記載のプログラム。 6. The program according to claim 5 , wherein said control means controls the operation of said vibration means according to a vibration pattern corresponding to the movement detected by said detection means. 機械的な振動を発生する複数の振動手段を備え、情報処理装置の操作を行う入力装置の動作を制御する方法であって、
前記入力装置の動きを検出するステップと、
前記検出するステップにおいて前記入力装置の動きを検出した場合に、前記入力装置の電池の情報を取得して、前記電池の残量を判定するステップと、
前記判定するステップにおいて判定した前記電池の残量に応じた、前記複数の振動手段において前記入力装置の長さ方向の一端から他端へ振動が移行する時間を設定して、前記複数の振動手段を制御するステップと
を含む、方法。
A method for controlling the operation of an input device for operating an information processing device, comprising a plurality of vibration means for generating mechanical vibrations, comprising:
detecting movement of the input device;
a step of acquiring battery information of the input device and determining the remaining amount of the battery when movement of the input device is detected in the detecting step;
setting a time for vibration to shift from one end of the input device to the other end in the length direction of the plurality of vibrating means according to the remaining amount of the battery determined in the determining step; A method, comprising: controlling
前記制御するステップは、前記検出するステップにおいて検出した動きに応じた振動パターンによって前記振動手段の動作を制御する、請求項に記載の方法。 8. The method according to claim 7 , wherein said controlling step controls the operation of said vibrating means according to a vibration pattern corresponding to the movement detected in said detecting step.
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