JP7135131B2 - Elongated member removal tool, removal support system, and removal method - Google Patents
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Description
本発明は、細長部材の撤去工具、撤去支援システム及び撤去方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a removal tool for an elongated member, a removal support system, and a removal method.
設備の老朽化に伴い地中に配置された配管の撤去が行われることがある。配管は、港湾施設から発電所まで延びるパイプラインのように、かなりの長い距離にわたって地中に配置されることがあり、このような配管の撤去作業に要する時間や労力を低減するための試みがなされている。例えば、特許文献１には、管路内に配置されたガス管を管路に接続された立坑から撤去する方法が開示されている。
In some cases, pipes placed underground are removed due to aging of facilities. Pipes may be laid underground for considerable distances, such as pipelines running from port facilities to power plants, and attempts have been made to reduce the time and effort required to remove such pipes. is done. For example,
特許文献１の方法では、管路内に水を注入してガス管を浮上させ、この状態でガス管の一端を立坑からロープで引き出し、引き出されたガス管を切断して撤去する必要があり、作業の省力化を図る点で改善の余地がある。また、特許文献１の方法は、地中に埋設された埋設配管の撤去に適用することができない。このため、埋設配管の撤去作業では、作業員が入れる大きさの掘削溝を掘削し、作業員が掘削溝に入って作業を実施する必要があり、多大な時間や労力を要するという問題が解消していない。このような問題は、配管を撤去する場合に限られず、地中送電線のような他の細長部材を撤去する場合にも存在している。
In the method of
本発明は、このような背景に基づいてなされたものであり、細長部材を簡単に撤去することが可能な撤去工具、撤去支援システム及び撤去方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a removal tool, a removal support system, and a removal method capable of easily removing an elongated member.
上記目的を達成するために、本発明に係る撤去工具は、
略水平方向に延び、地面に設置された細長部材の自由端部を前記地面の上方に持ち上げることで前記細長部材の撤去作業を支援可能な撤去工具であって、
前記細長部材に装着され、前記撤去工具が前記細長部材に吊り下げられた状態で前記細長部材の長手方向に移動可能な装着機構と、
前記装着機構に接続され、その長手方向に伸縮可能な支持棒と、
前記支持棒に接続され、前記支持棒を長手方向に伸縮させるアクチュエータと、
前記支持棒の基端部に接続され、前記支持棒を伸長した状態で前記地面に設置されると、前記装着機構が装着された前記細長部材を前記地面の上方に持ち上げるように前記支持棒を支持するベース部材と、
を備える。
In order to achieve the above object, the removal tool according to the present invention includes:
A removal tool that extends in a substantially horizontal direction and is capable of assisting the removal operation of the elongated member by lifting the free end of the elongated member placed on the ground above the ground,
a mounting mechanism attached to the elongated member and capable of moving in the longitudinal direction of the elongated member with the removal tool suspended from the elongated member;
a support rod that is connected to the mounting mechanism and that can extend and contract in its longitudinal direction;
an actuator connected to the support rod for extending and contracting the support rod in a longitudinal direction;
connected to the proximal end of the support bar and, when placed on the ground with the support bar extended, the mounting mechanism lifts the attached elongated member above the ground; a supporting base member;
Prepare.
本発明によれば、細長部材を簡単に撤去することが可能な撤去工具、撤去支援システム及び撤去方法を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the removal tool which can remove an elongated member simply, a removal assistance system, and a removal method can be provided.
以下、本発明の実施の形態に係る細長部材の撤去工具、撤去支援システム及び撤去方法を、図面を参照しながら詳細に説明する。各図面では、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。実施の形態では、細長部材として配管を用いる場合を例に説明するが、「細長部材」には、液体や気体を輸送する配管のみならず、送電線、配電線、その他ケーブルが含まれるものとする。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a removal tool, a removal support system, and a removal method for elongated members according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each drawing, the same code|symbol is attached|subjected to the same or equivalent part. In the embodiments, a case where pipes are used as elongated members will be described as an example, but the term "longitudinal members" includes not only pipes for transporting liquids and gases, but also power transmission lines, distribution lines, and other cables. do.
また、実施の形態では、一定長さの掘削溝に配置されている配管のうち、上方に持ち上げることが可能な配管の自由端側を「先端側」と称す。また、その反対側であって地中に埋設された配管に隣接し、自由端側を持ち上げた際に曲げ変形の起点となる側を「基端側」と称する。また、「地面」は、地盤面のみならず、掘削溝の底面や建屋の床面のような各種機器を設置可能なあらゆる面を含むものとする。 Further, in the embodiment, among the pipes arranged in the excavated trench of a certain length, the free end side of the pipes that can be lifted upward is referred to as the "front end side". In addition, the opposite side, which is adjacent to the pipe buried in the ground and is the starting point of bending deformation when the free end side is lifted, is referred to as the "base end side". Also, the "ground" includes not only the ground surface but also all surfaces on which various devices can be installed, such as the bottom surface of an excavated trench and the floor surface of a building.
以下、図１を参照して、実施の形態に係る撤去支援システム１の構成を説明する。撤去支援システム１は、作業員による土壌に埋設された配管の撤去作業を支援するシステムである。撤去支援システム１は、配管を撤去するために形成された掘削溝において、配管の自由端部（以下、単に「端部」と称することがある。）を地盤面ＧＬよりも上方に持ち上げることで、地上にいる作業者による配管の切断及び撤去を可能にする。配管は、撤去支援システム１により配管の自由端部が持ち上げられることで、先端側から基端側に向かって下向きに傾斜させられる。
The configuration of a
掘削溝は、掘削機を用いて地盤面ＧＬを配管に沿って溝状に掘削することで形成される。掘削溝の深さは、配管の上面が露出される程度でよく、その幅は、配管の直径と略同一でよい。掘削溝は、配管の一部を外部に露出させるが、その他の部分は地中に埋設されたままである。 The excavated trench is formed by excavating the ground surface GL in a trench shape along the pipe using an excavator. The depth of the excavated groove may be such that the upper surface of the pipe is exposed, and the width thereof may be approximately the same as the diameter of the pipe. The excavated trench exposes a portion of the pipe to the outside, but leaves the other portion buried in the ground.
撤去支援システム１は、配管に装着され、掘削溝の底面に設置された状態で配管を下方から支持する撤去工具１０（第１の撤去工具）と、撤去工具１０よりも配管の端部側に装着され、掘削溝の底面に設置された状態で配管を下方から支持する撤去工具２０（第２の撤去工具）と、を備える。
The
各撤去工具１０、２０は、いずれも長手方向に伸縮可能に構成され、各撤去工具１０、２０をそれぞれ伸縮させることで、撤去工具１０、２０の一方だけで配管を支持したり、その両方で配管を支持したりすることができる。また、各撤去工具１０、２０は、配管からの荷重を受けない状態で配管の長手方向に移動可能に構成されている。このため、撤去工具１０、２０の一方だけに配管を支持させると、撤去工具１０、２０の他方を配管の長手方向に移動させることができる。
Each of the
配管の撤去作業においては、各撤去工具１０、２０を配管の先端側から配管の基端側に向かって順次移動させる。具体的に説明すると、撤去工具２０が配管を支持した状態で、撤去工具１０を移動させ、次に、撤去工具１０が配管を支持した状態で、撤去工具２０を移動させる。各撤去工具１０、２０の配管の先端側から基端側への移動が順次完了すると、作業員は、撤去工具２０より先端側に位置している配管を図１に示す切断箇所で切断し、撤去する。配管の撤去作業では、各撤去工具１０、２０を配管の先端側から基端側へ向けて移動させる工程と、撤去工具２０より先端側に位置している配管を切断し、撤去する工程とを繰り返すことで、作業員を地上に配置したままでも地中に埋設された全ての配管を撤去できる。
In the pipe removal work, the
次に、図２～図５を参照して、実施の形態に係る撤去工具１０の構成を説明する。図２に示すように、撤去工具１０は、配管の長手方向に移動可能となるように配管に装着される装着機構１１と、装着機構１１の底面部に接続され、装着機構１１を下方から支持する伸縮可能な支持棒１２と、支持棒１２に設けられ、支持棒１２を長手方向に伸縮させる油圧シリンダ１３と、支持棒１２の基端部に設けられ、掘削溝の底面に設置された状態で支持棒１２を支持するベース部材１４と、を備える。
Next, the configuration of the
装着機構１１は、配管を上下から挟み込むように配管に装着され、配管からの荷重が抜けた状態で配管の長手方向に走行可能となる機構である。装着機構１１は、支持棒１２の先端部に接続され、ベース部材１４が掘削溝の底面に設置された状態で配管の下面部に接触し、配管を支持する荷重受け部１１ａと、配管の上面部に接触した状態で配管上を転動する転動部１１ｂと、配管の両側面側に配置され、荷重受け部１１ａと転動部１１ｂとを連結する一対の連結部１１ｃと、を備える。
The
図３及び図４に示すように、荷重受け部１１ａは、配管の長手方向に延びるように配置され、配管の下面部に接触する当て板１１ｄと、当て板１１ｄの底面部から下方に延び、支持棒１２の先端部に接続される円筒部材１１ｅと、当て板１１ｄの幅方向に離して配置され、当て板１１ｄの下面部から当て板１１ｄの長手方向に平行に延びる一対のアーム部材１１ｆと、一対のアーム部材１１ｆの先端部に回転可能に支持される補助車輪１１ｇと、円筒部材１１ｅの周面部から当て板１１ｄの幅方向に延び、互いに対向するように配置され、各連結部１１ｃの一端が着脱自在に取り付けられる取り付け部材１１ｈと、を備える。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
当て板１１ｄは、配管の下面部に面で接触する板状部材である。当て板１１ｄの上面部は、配管の断面形状に合わせて円弧状に形成されている。当て板１１ｄの長手方向及び幅方向は、配管が当て板１１ｄに設置された状態において配管の長手方向及び径方向とそれぞれ一致する。
The
円筒部材１１ｅは、当て板１１ｄの底面部と支持棒１２の先端部とを接続する接続部材の一例である。円筒部材１１ｅは、当て板１１ｄの長手方向及び幅方向に対して垂直な向きに延びている。
The
補助車輪１１ｇは、撤去工具１０が配管に吊り下げられ、配管に対して傾斜したときに配管の下面部に接触し、撤去工具１０の姿勢を安定させる車輪である。補助車輪１１ｇは、単一のローラであってもよく、配管の周方向に並べて配置された複数のローラで構成されてもよい。補助車輪１１ｇは、図３（ａ）に示すように、当て板１１ｄが配管を支持している場合には配管の下面部に接触しない。他方、撤去工具１０が配管に吊り下げられた場合には、図３（ｂ）に示すように、先端側から基端側に向かって下向きに傾斜した配管に対して撤去工具１０が傾斜するため、配管の下面部に接触する。そして、補助車輪１１ｇは、撤去工具１０の移動に伴い配管の下面部を転動する。
The
図５に示すように、円筒部材１１ｅは、支持棒１２に対して支持棒１２の長手方向に移動可能に接続されている。各取り付け部材１１ｈは、アーム状に延び、円筒部材１１ｅが支持棒１２に押し込まれると、その先端部が円筒部材１１ｅと逆向きに移動するように円筒部材１１ｅ及び支持棒１２に支持されている。なお、図５では、理解を容易にするために、補助車輪１１ｇの図示を省略している。
As shown in FIG. 5, the
取り付け部材１１ｈの基端部は、円筒部材１１ｅの周面部に設けられた縦溝を通して円筒部材１１ｅに配置され、支持棒１２に対して回転軸１１ｎの周りに回転可能に支持されている。円筒部材１１ｅの縦溝の両側には、円筒部材１１ｅの周面部から円筒部材の径方向に延びる一対の支持部１１ｐが設けられ、取り付け部材１１ｈの中間部は、各支持部１１ｐに対して回転軸１１ｑの周りに回転可能に支持されている。回転軸１１ｎ、１１ｑは、互いに同一方向に延びているため、支持棒１２が円筒部材１１ｅに対して支持棒１２の長手方向（上下方向）に移動すると、回転軸１１ｎも上下方向に移動し、取り付け部材１１ｈを回転軸１１ｑの周りに回転させることができる。
The base end portion of the mounting
装着機構１１は、上記の構成を備えるため、当て板１１ｄが配管からの荷重を受けない状態では、図５（ａ）に示すように、取り付け部材１１ｈが先端部に向かって上向きに配置され、各連結部１１ｃが配管に対して緩んだ状態となる。他方、当て板１１ｄが配管からの荷重を受けている状態では、図５（ｂ）に示すように、当て板１１ｄが支持棒１２に向けて押し込まれるため、取り付け部材１１ｈが先端部に向かって下向きに配置され、各連結部１１ｃが配管を締め付ける状態となる。
Since the mounting
図３及び図４に戻り、転動部１１ｂは、配管の幅方向に延びるように配置される回転軸１１ｉと、回転軸１１ｉに回転可能に支持され、配管の上面部に接触し、配管上を転動する車輪１１ｊと、回転軸１１ｉの両端部に設けられ、互いに対向する向きに延び、各連結部１１ｃの他端が着脱自在に取り付けられる一対の取り付け部材１１ｋと、を備える。
Returning to FIGS. 3 and 4, the rolling
車輪１１ｊは、撤去工具１０が配管に吊り下げられた場合に、撤去工具１０からの荷重を支持すると共に、撤去工具１０の移動に伴い配管上を転動する車輪である。車輪１１ｊは、単一のローラであってもよく、配管の周方向に並べて配置された複数のローラで構成されてもよい。車輪１１ｊは、撤去工具１０が配管に吊り下げられた場合に撤去工具１０からの荷重を受け止めるため、荷重を受けた状態でも回転できるように補助車輪１１ｇよりも径が大きいことが好ましい。
The
連結部１１ｃは、荷重受け部１１ａ及び転動部１１ｂを連結する変形可能な連結手段である。連結部１１ｃは、例えば、金属製のチェーンである。連結部１１ｃには、その長さを調整するためのショートニングクラッチ１１ｍが設けられている。連結部１１ｃの長さは、撤去工具１０が配管に吊り下げられ、転動部１１ｂが撤去工具１０からの荷重を受け止める際に、荷重受け部１１ａが配管の下面部に接触しない程度に多少の遊びを持たせて設定されている。
The connecting
図２に戻り、支持棒１２は、装着機構１１を下方から支持する伸縮可能な棒である。支持棒１２は、先端側に配置される内側筒状部材１２ａと、基端側に配置され、内側筒状部材１２ａの長手方向の位置を調整可能な外側筒状部材１２ｂと、を備える。内側筒状部材１２ａの外径は、外側筒状部材１２ｂの内径よりも小さく、内側筒状部材１２ａは、外側筒状部材１２ｂの内部に進退自在に受け入れられている。なお、支持棒１２の長手方向は、外側筒状部材１２ｂに対して内側筒状部材１２ａが進退する方向である。
Returning to FIG. 2, the
油圧シリンダ１３は、支持棒１２を長手方向に伸縮させるアクチュエータの一例である。油圧シリンダ１３は、例えば、複動油圧シリンダである。油圧シリンダ１３の一端は、金具を介して内側筒状部材１２ａに接続され、油圧シリンダ１３の他方は、金具を介して外側筒状部材１２ｂに接続されている。
The
油圧シリンダ１３は、筒状のシリンダ本体と、シリンダ本体内に進退自在に配置されたピストンロッドと、を備える。ピストンロッドは、シリンダ本体内における作動油の流れによりシリンダ本体に対して相対的に移動する。
The
ベース部材１４は、切削溝の地面に設置された状態で支持棒１２を支持する部材である。ベース部材１４は、支持棒１２の基端部に対してベース部材１４の幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持されている。ベース部材１４は、配管からの荷重が加えられた場合に掘削溝の底面にめり込まない程度の大きさで形成されている。ベース部材１４の下面部は、Ｕ字状の掘削溝の断面に合わせて断面円弧状に形成されている。なお、ベース部材１４の長手方向及び幅方向は、当て板１１ｄの長手方向及び幅方向とそれぞれ同一方向に延びている。
The
撤去工具１０は、上記の構成を備えるため、ベース部材１４が掘削溝の底面に設置され、当て板１１ｄに配管からの荷重が加えられた場合、図５（ｂ）に示すように、円筒部材１１ｅに対して内側筒状部材１２ａが相対的に上向きに移動することにより、内側筒状部材１２ａに支持された取り付け部材１１ｈの基端部が押し上げられる。その結果、取り付け部材１１ｈの先端部が下向きに移動し、各連結部１１ｃが締まる。この状態では、図３（ａ）に示すように、荷重受け部１１ａが配管に対して摩擦抵抗により移動できず、かつ、各連結部１１ｃが締められることで当て板１１ｄと車輪１１ｊとで配管を上下から押し付けられるため、転動部１１ｂの動きを規制できる。
Since the
他方、ベース部材１４が掘削溝の底面から離れ、当て板１１ｄに対する配管からの荷重が抜けた場合、図５（ａ）に示すように、円筒部材１１ｅに対して内側筒状部材１２ａが相対的に下向きに移動することにより、取り付け部材１１ｈの基端部が押し下げられる。その結果、取り付け部材１１ｈの先端部が上向きに移動し、各連結部１１ｃが緩む。この状態では、図３（ｂ）に示すように、転動部１１ｂは撤去工具１０からの荷重を受けながら配管の長手方向に移動できる。このとき、先端側から基端側に向かって下向きに傾斜した配管に対して撤去工具１０が重力の作用により傾斜するため、補助車輪１１ｇが配管の下面部に接触する。その結果、補助車輪１１ｇと転動部１１ｂとで配管を上下から挟み込み、移動時における撤去工具１０の姿勢を安定させることができる。
以上が、撤去工具１０の構成である。
On the other hand, when the
The above is the configuration of the
次に、図６～図８を参照して、実施の形態に係る撤去工具２０の構成を説明する。図６に示すように、撤去工具２０は、撤去工具１０と同様に、装着機構２１と、支持棒２２と、油圧シリンダ２３と、ベース部材２４と、を備える。支持棒２２、油圧シリンダ２３及びベース部材２４は、それぞれ支持棒１２、油圧シリンダ１３及びベース部材２４と同一又は同等の構成を備える。以下、装着機構２１の構成を説明する。
Next, the configuration of the
装着機構２１は、装着機構１１と同様に、荷重受け部２１ａと、転動部２１ｂと、荷重受け部２１ａと転動部２１ｂとを連結する一対の連結部２１ｃと、を備える。それに加えて、装着機構２１は、転動部２１ｂに接続され、配管に対する転動部２１ｂの移動を規制するロック機構２１ｄをさらに備える。
As with the mounting
図７及び図８に示すように、荷重受け部２１ａは、配管の長手方向に延びるように配置され、配管の下面部に接触する当て板２１ｅと、当て板２１ｅの底面部から下方に延び、支持棒１２の先端部に接続される円筒部材２１ｆと、円筒部材２１ｆの周面部から当て板２１ｅの幅方向に延び、互いに対向するように配置され、各連結部２１ｃの一端が着脱自在に取り付けられる一対の取り付け部材２１ｇと、を備える。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
当て板２１ｅは、配管の下面部に面で接触する板状部材である。当て板２１ｅの上面部は、配管の断面形状に合わせて断面円弧状に形成されている。当て板２１ｅの長手方向及び幅方向は、配管が当て板２１ｅに設置された状態において配管の長手方向及び径方向とそれぞれ一致する。
The
当て板２１ｅは、円筒部材２１ｆの先端部に対して当て板２１ｅの幅方向に延びる軸周りに回転可能に支持されている。当て板２１ｅは、支持棒２２に対する回転角度が制限されている。支持棒２２に対する回転角度を制限するのは、転動部２１ｂの移動距離を制限するためである。具体的に説明すると、転動部２１ｂが配管の先端側から基端側に向かって移動する際に、ベース部材２４が掘削溝の底面に設置されたままであるため、転動部２１ｂが移動するにつれて支持棒２２が掘削溝の底面に向かって徐々に倒れる。このとき、支持棒２２に対する当て板２１ｅの回転角度が制限されていると、掘削溝の底面に対する支持棒２２の傾きを制限でき、結果として転動部２１ｂの移動距離を制限できる。
The
円筒部材２１ｆは、当て板２１ｅの底面部と支持棒２２の先端部とを接続する接続部材の一例である。円筒部材２１ｆは、当て板２１ｅの長手方向及び幅方向に対して垂直な向きに延びている。
The
転動部２１ｂは、互いに配管の径方向に並べて配置され、配管の長手方向に延びる一対の支持部材２１ｈと、一対の支持部材２１ｈに対して垂直方向に延びる軸周りに回転可能に支持され、配管の上面部に接触した状態で配管上を転動する一対の車輪２１ｉと、各支持部材２１ｈに設けられ、互いに対向する向きに延び、各連結部２１ｃの他端が着脱自在に取り付けられる一対の取り付け部材２１ｊと、を備える。
The rolling
支持部材２１ｈは、例えば、正面視でＴ字状に形成された板状部材である。支持部材２１ｈは、左右方向に延び、両端部で一対の車輪２１ｉを回転可能に支持する車輪支持部と、車輪支持部から上方に延び、ロック機構２１ｄの油圧シリンダを支持する油圧シリンダ支持部と、を備える。
The
一対の車輪２１ｉは、装着機構２１が配管に装着されると、配管の長手方向に並ぶように配置され、撤去工具２０が配管からの荷重を受け持つ場合に、撤去工具２０の荷重を支持する。各車輪２１ｉは、単一のローラであってもよく、配管の周方向に並べられた複数のローラから構成されてもよい。転動部２１ｂでは、配管上に一対の車輪２１ｉが配置されているため、ロック機構２１ｄの動作時に姿勢を安定させることができる。
The pair of
連結部２１ｃは、荷重受け部２１ａ及び転動部２１ｂを連結する変形可能な連結手段であり、例えば、金属製のチェーンである。連結部２１ｃには、その長さを調整するためのショートニングクラッチ２１ｋが設けられている。
The connecting
ロック機構２１ｄは、転動部２１ｂの一対の支持部材２１ｈに挟まれるように配置され、長手方向に伸縮可能な油圧シリンダ２１ｍと、油圧シリンダ２１ｍの先端部に接続され、油圧シリンダ２１ｍに押し出されることで配管に押し付け可能な押し付け板２１ｎと、を備える。
21 d of locking mechanisms are arrange|positioned so that it may be pinched|interposed by 21 h of a pair of support members of the rolling
油圧シリンダ２１ｍは、油圧シリンダ１３と同一又は同等の構成を備える。油圧シリンダ２１ｍのシリンダ本体は、支持部材２１ｈの油圧シリンダ支持部に接続され、油圧シリンダ２１ｍのプッシュロッドは、押し付け板２１ｎの上面部が接続されている。油圧シリンダ２１ｍのシリンダ本体は、油圧シリンダ２１ｍの動作時に支持部材２１ｈに対する姿勢が変化しないように少なくとも２箇所で各支持部材２１ｈに固定されている。
The
押し付け板２１ｎは、配管の上面部に押し付けられ、当て板２１ｅと共に配管を上下から挟み込むことで、配管に対して撤去工具２０をロックする部材である。押し付け板２１ｎの下面部は、配管の断面形状に合わせて円弧状に形成されている。
The
撤去工具２０は、上記の構成を備えるため、ベース部材２４が掘削溝の底面に設置されると、図７（ｂ）に示すように、装着機構２１の荷重受け部２１ａは、配管の下面部に接触し、配管を下方から支持する。この状態では、荷重受け部２１ａが配管に対して摩擦抵抗により移動できないため、転動部２１ｂの動きも規制される。さらに、ロック機構２１ｄを作動させることで、撤去工具２０は配管に対して一層強固にロックされる。他方、撤去工具１０だけに配管を支持させ、撤去工具２０に加えられた配管からの荷重を取り除くと、図７（ａ）に示すように、荷重受け部２１ａは配管から下方に離れる。この状態で、ロック機構２１ｄを解除すると、一対の車輪２１ｉが撤去工具２０の荷重を受け持ちながら配管上を転動可能になり、転動部２１ｂが配管の長手方向に移動できる。
以上が、撤去工具２０の構成である。
Since the
The above is the configuration of the
次に、図９を参照して、実施の形態に係る撤去支援システム１の油圧回路の構成を説明する。撤去支援システム１は、２つの撤去工具１０、２０と、油圧発生装置３０と、油圧制御装置４０と、を備える。各撤去工具１０、２０の油圧シリンダ１３、２１ｍ、２３、油圧発生装置３０及び油圧制御装置４０は、チューブを介して作動油が互いに流動可能に接続されている。
Next, the configuration of the hydraulic circuit of the
油圧発生装置３０は、各油圧シリンダ１３、２１ｍ、２３に加圧された作業油を供給する装置である。油圧発生装置３０は、作動油を貯蔵する油タンク３１と、油タンク３１と各油圧シリンダ１３、２１ｍ、２３とに接続され、油タンク３１から作動油を吸い込み、吸い込まれた作動油を加圧して各油圧シリンダ１３、２１ｍ、２３に供給する油圧ポンプ３２と、を備える。
The
油圧制御装置４０は、各油圧シリンダ１３、２１ｍ、２３及び油圧発生装置３０に接続され、ユーザの操作に応じて油圧発生装置３０から各油圧シリンダ１３、２１ｍ、２３への作動油の流れを制御する装置である。油圧制御装置４０は、マニュアルバルブ４１と、３つの開閉ボールバルブ４２と、分配器４３と、を備える。
The
マニュアルバルブ４１は、油圧ポンプ３２から供給された作動油を油圧シリンダ１３、２１ｍ、２３の先端側のカプラ及び基端側のカプラのいずれに供給するかを切り換えるバルブである。マニュアルバルブ４１は、例えば、４方向バルブである。
The
各開閉ボールバルブ４２は、マニュアルバルブ４１と各油圧シリンダ１３、２１ｍ、２３との間に接続され、各油圧シリンダ１３、２１ｍ、２３への作動油の供給及び遮断を個別に切り換えるバルブである。
Each open/
分配器４３は、各油圧シリンダ１３、２１ｍ、２３とマニュアルバルブ４１とに接続され、マニュアルバルブ４１から供給された作動油を各油圧シリンダ１３、２１ｍ、２３に分配して供給し、各油圧シリンダ１３、２１ｍ、２３から吐出された作動油を集めてマニュアルバルブ４１に向けて排出する。
以上が、撤去支援システム１の油圧回路の構成である。
The
The above is the configuration of the hydraulic circuit of the
次に、図１０～図１２を参照して、実施の形態に係る撤去支援システム１を用いた配管の撤去方法を説明する。
Next, a pipe removal method using the
まず、撤去作業の準備工程を実行する。具体的には、埋設された配管の撤去を開始する地点においてライナープレートで土留めしながら地盤面ＧＬを掘り下げ、配管の一部を露出させる立坑を形成する。次に、立坑内に作業員を立ち入らせ、立坑内の配管を切断させる。次に、切断された配管の端部の一方にスリングを取り付ける。 First, a preparation process for removal work is executed. Specifically, at the point where removal of the buried pipe is to be started, the ground surface GL is dug down while retaining the earth with a liner plate to form a shaft exposing a portion of the pipe. Next, workers are made to enter the shaft and cut the pipes in the shaft. A sling is then attached to one of the ends of the severed tubing.
次に、スリングが取り付けられた配管の端部から長手方向に一定長さ、例えば、３０ｍ程度の長さで細長い掘削溝を掘削し、配管を露出させる。掘削溝には作業員が入ることがないため、掘削溝へのランナープレートの設置は不要である。また、掘削溝の幅も配管の径と同じ程度、例えば、３０ｃｍ～４０ｃｍ程度であればよい。 Next, a long and narrow excavation groove is excavated in the longitudinal direction from the end of the pipe to which the sling is attached to a certain length, for example, a length of about 30 m, to expose the pipe. There is no need to install a runner plate in the excavated trench because no workers enter the trench. Also, the width of the excavated groove may be about the same as the diameter of the pipe, for example, about 30 cm to 40 cm.
次に、図１０に示すように、クレーンで配管に取り付けられたスリングを牽引することで、配管の端部を地盤面ＧＬよりも上方に引き上げる。配管は、基端側にある掘削溝の境界面を起点として上方に湾曲するため、配管の端部を地盤面ＧＬよりも上方に引き上げることができる。一例として切削溝の長さが３０ｍ程度で配管の埋設深さが２ｍであれば、スリングによる牽引力を調整することで、長さ約１ｍだけ配管を地盤面ＧＬより上方に持ち上げるとよい。 Next, as shown in FIG. 10, a sling attached to the pipe is towed by a crane to lift the end of the pipe above the ground surface GL. Since the pipe curves upward starting from the boundary surface of the excavated groove on the base end side, the end of the pipe can be lifted above the ground surface GL. As an example, if the length of the cut groove is about 30 m and the depth of the pipe is 2 m, the pipe can be lifted above the ground surface GL by a length of about 1 m by adjusting the pulling force of the sling.
次に、各撤去工具１０、２０の装着機構１１、２１をそれぞれ配管に装着する装着工程を実行する。具体的には、連結部１１ｃ、２１ｃの各端部を各取り付け部材１１ｈ、１１ｋ、２１ｇ、２１ｊから取り外し、装着機構１１、２１を配管の周りに配置し、この状態で連結部１１ｃ、２１ｃの各端部を取り付け部材１１ｈ、１１ｋ、２１ｇ、２１ｊに再び接続することで、装着機構１１、２１をそれぞれ配管に装着する。なお、掘削溝の長さが３０ｍの場合であれば、撤去工具１０、２０は、掘削溝の基端側の端部から約２５ｍ離れた位置に装着するとよい。その後、撤去工具２０では、ロック機構２１ｄを作動させ、配管に対して撤去工具２０をロックした状態とする。
Next, a mounting step is performed to mount the mounting
次に、配管の端部からスリングを取り外す。この時点でスリングによる配管の牽引を中止しても、撤去工具１０、２０が下方から配管を支持しているため、配管の端部が地盤面ＧＬよりも上方に持ち上げられた状態がそのまま維持される。
The sling is then removed from the end of the tubing. Even if the pulling of the pipe by the sling is stopped at this point, since the
次に、配管の先端側から基端側に向けて撤去工具１０を移動させる第１の移動工程を実行する。以下、図１１を参照して、第１の移動工程の流れを説明する。撤去工具１０の移動を開始する時点では、図１１（ａ）に示すように、撤去工具１０、２０は、配管の端部を地盤面ＧＬよりも上方に持ち上げられた状態となるように支持している。
Next, a first moving step is performed to move the
次に、図１１（ｂ）の矢印Ａで示すように、撤去工具２０を長手方向に伸ばしていくと、配管の荷重を撤去工具２０だけで支える状態となる。このとき、各取り付け部材１１ｈの先端部が上向きに移動するため、各連結部１１ｃは配管を締め付けた状態から緩んだ状態に変化する。さらに撤去工具２０を長手方向に伸ばしていくと、撤去工具１０が掘削溝の底面から持ち上げられる。すると、図１１（ｂ）の矢印Ｂで示すように、撤去工具１０の転動部１１ｂは、重力の作用により配管の基端側に向かって移動を開始する。このとき、転動部１１ｂの車輪１１ｊと補助車輪１１ｇとが配管を挟み込んでいるため、撤去工具１０は安定した姿勢で配管の基端側に移動する。
Next, as indicated by arrow A in FIG. 11(b), when the
次に、図１１（ｃ）に示すように、撤去工具１０のベース部材１４が掘削溝の底面に接触すると、撤去工具１０の配管の基端側への移動が停止する。この状態では、配管は撤去工具２０により支持されたままである。
以上が、第１の移動工程の流れである。
Next, as shown in FIG. 11(c), when the
The above is the flow of the first movement process.
次に、配管の先端側から基端側に向けて撤去工具２０を移動させる第２の移動工程を実行する。以下、図１２を参照して、第２の移動工程の流れを説明する。まず、図１２（ａ）の矢印Ａで示すように、撤去工具２０を長手方向に縮める。すると、配管の荷重が撤去工具１０に徐々に移行し、撤去工具１０、２０の両方により配管が支持される。
Next, a second movement step is performed to move the
次に、撤去工具２０のロック機構２１ｄの作動を解除し、図１２（ｂ）の矢印Ｂに示すように撤去工具１０を長手方向に伸ばすと、撤去工具２０に対する配管からの荷重が抜ける。すると、図１２（ｂ）の矢印Ｃに示すように、撤去工具２０の転動部２１ｂは、重力の作用により配管の基端側に向かって移動を開始する。このとき、ベース部材２４は、掘削溝の底面に接触したままであり、配管の基端側に向かって移動しない。このため、支持棒２２が転動部２１ｂの動きに従って徐々に傾斜する。
Next, when the operation of the
次に、ベース部材２４に対する支持棒２２の回転が当て板２１ｅの円筒部材２１ｆに対する回転角度の制限により停止すると、撤去工具２０の転動部２１ｂの移動が停止する。
Next, when the rotation of the
次に、撤去工具２０のロック機構２１ｄを再び作動させ、図１２（ｃ）の矢印Ｄに示すように撤去工具２０を長手方向に縮めると、図１２（ｃ）の矢印Ｅに示すように撤去工具２０のベース部材２４が配管の基端側に向かって引きずられた状態で移動し、図１２（ｄ）に示すように撤去工具２０の移動が完了する。
以上が、第２の移動工程の流れである。
Next, when the
The above is the flow of the second moving process.
上記の移動工程で撤去工具１０、２０の配管の先端側から基端側への移動が完了すると、図１２（ｄ）のＦ－Ｆ線で示すように、撤去工具２０よりも先端側に突き出した配管を切断し（切断工程）、切断された配管の断片を撤去する（撤去工程）。その後、第１の移動工程、第２の移動工程、切断工程及び撤去工程を繰り返すことで、掘削溝に沿って延びる配管を順次撤去していく。配管の端部を地盤面ＧＬよりも上方に持ち上げられなくなった場合、掘削溝の隣に新たな掘削溝を掘削し、第１の移動工程、第２の移動工程、切断工程及び撤去工程を繰り返していけばよい。
以上が、撤去支援システム１を用いた撤去方法の流れである。
When the movement of the
The above is the flow of the removal method using the
以上説明したように、実施の形態に係る撤去工具１０、２０は、それぞれ配管に装着され、配管に吊り下げられた状態で配管の長手方向に自重で移動可能な装着機構１１、２１と、装着機構１１、２１の底面部に接続され、その長手方向に伸縮可能な支持棒１２、２２と、支持棒１２、２２に接続され、支持棒１２、２２を長手方向に伸縮させる油圧シリンダ１３、２３と、支持棒１２、２２の基端部に接続され、地面に設置された状態で支持棒１２を支持するベース部材１４、２４と、を備える。このため、撤去工具１０、２０を配管に装着することで、大規模な土木工事を行うことなく、配管を簡単に撤去できる。また、作業員による配管の切断や撤去を地盤面ＧＬで実施できるため、安全性や作業効率を一層向上させることができる。
As described above, the
また、実施の形態に係る撤去工具１０、２０は、いずれも構造が単純であり、しかも軽量に構成できるため、メンテナンス性や可搬性の点で優れており、現場での実用性が高い。加えて、撤去工具１０、２０の各部を市販の汎用品で構成できるため、専用品を用いる場合に比べて製造コストも抑制できる。
In addition, the
本発明は上記実施の形態に限られず、以下に述べる変形も可能である。 The present invention is not limited to the above embodiments, and modifications described below are possible.
（変形例）
上記実施の形態では、円筒部材１１ｅが内側筒状部材１２ａに対して移動すると、取り付け部材１１ｈの先端部が上下に移動していたが、本発明はこれに限られない。例えば、内側筒状部材１２ａと円筒部材１１ｅとを互いに固定してもよく、取り付け部材１１ｈの基端部を円筒部材１１ｅの周面部に固定してもよい。
(Modification)
In the above embodiment, when the
また、円筒部材１１ｅが内側筒状部材１２ａに対して移動可能に支持されると共に、図示しないバネにより内側円筒部材１２ａから離れる方向に付勢されてもよい。これにより配管を当て板１１ｄに設置する際に支持棒１２に加わる衝撃を和らげると共に、当て板１１ｄに加えられた荷重を取り除くと、当て板１１ｄを元の位置に戻すことができる。
Further, the
上記実施の形態では、転動部１１ｂ、２１ｂに車輪１１ｊ、２１ｉを用いていたが、本発明はこれに限られない。例えば、車輪１１ｊ、２１ｉをクローラーに置き換えてもよい。
Although the
上記実施の形態では、転動部１１ｂ、２１ｂを自重で走行させていたが、本発明はこれに限られない。車輪１１ｊ、２１ｉにモータを接続し、モータが車輪１１ｊ、２１ｉを駆動するように構成してもよい。
In the above embodiment, the rolling
上記実施の形態では、連結部１１ｃ、２１ｃとしてチェーンを用いていたが、本発明はこれに限られない。例えば、連結部１１ｃ、２１ｃとしてロープや紐を用いてもよい。
Although chains are used as the connecting
上記変形例に関連して、例えば、図１３（ａ）に示すように、連結部２１ｃをチェーン２１ｐと、チェーン２１ｐの一端に接続されたコイルバネ２１ｑとから構成してもよい。コイルバネ２１ｑは、長手方向に伸びる弾性部材の一例である。図１３（ｂ）に示すように、油圧シリンダ２１ｍにより押し付け板２１ｎが配管に向かって押し込まれると、当て板２１ｅに対して支持部材２１ｈが相対的に持ち上げられる結果、コイルバネ２１ｑが長手方向に伸びる。
In relation to the above modification, for example, as shown in FIG. 13(a), the connecting
上記変形例は、配管の周りにウレタンフォームのような断熱材が被覆されている場合に特に有用である。その理由は、押し付け板２１ｎの押し付けにより断熱材が変形するため、押し付け板２１ｎの位置を観察するだけでは、押し付け板２１ｎが配管本体に加えた荷重の程度を確認できないためである。上記変形例では、コイルバネ２１ｑの伸びを観察することで、押し付け板２１ｎが配管本体に加えた荷重の程度を把握できる。なお、弾性部材としてはコイルバネ２１ｑに限られず、例えば、ゴムバンドであってもよい。また、連結部２１ｃを弾性部材のみから構成してもよい。
The above modification is particularly useful when the piping is covered with a heat insulating material such as urethane foam. The reason for this is that the pressing of the
上記実施の形態では、一対の連結部１１ｃ、２１ｃが荷重受け部１１ａ、２１ａ及び転動部１１ｂ、２１ｂを連結していたが、本発明はこれに限られない。例えば、荷重受け部１１ａ、２１ａ及び転動部１１ｂ、２１ｂを剛性部材からなる単一の連結部で連結してもよい。
In the above embodiment, the pair of connecting
上記実施の形態では、ロック機構２１ｄが転動部２１ｂに設けられていたが、本発明はこれに限られない。例えば、ロック機構２１ｄを荷重受け部２１ａに設け、押し付け板２１ｎが配管を下方から押し付けるように構成してもよい。
Although the
上記実施の形態では、撤去工具１０の装着機構１１を配管にロックするための機構を装着機構１１に設けていなかったが、本発明はこれに限られない。例えば、装着機構１１にロック機構２１ｄと同一又は同等の構成を設けてもよい。このとき、転動部１１ｂを転動部２１ｂと同一又は同等の構成とすることで、配管に対する転動部１１ｂの姿勢を安定させることができる。
Although the mounting
上記実施の形態では、支持棒１２、２２が２本の筒状部材を備えていたが、本発明はこれに限られない。支持棒１２、２２は、３本以上の筒状部材を備え、隣り合う筒状部材の一方が他方に対して突没自在に構成されてもよい。
Although the
上記実施の形態では、アクチュエータとして油圧シリンダ１３、２１ｍ、２３を用いていたが、本発明はこれに限られない。例えば、支持棒１２を伸縮させたり、ロック機構２１ｄを動作させたりするために、平板状の棒に歯車が付けられたラックと、モータに接続され、ラックの歯車と組み合わされたピニオンとを用いて、支持棒１２、２２を伸縮させてもよい。
Although the
上記実施の形態では、ベース部材１４、２４の先端部が斜めに切りかかれているが、本発明はこれに限られない。ベース部材１４、２４の先端部は、土に引っ掛からないような形状であれば任意の形状でよい。
Although the tip portions of the
上記実施の形態では、撤去工具１０、２０を埋設配管の撤去作業に適用していたが、本発明はこれに限られない。埋設配管以外の撤去作業に適用してもよい。例えば、撤去工具１０、２０を建屋内の地下部に設置された配管の撤去作業に適用してもよい。また、撤去工具１０、２０を配管の撤去作業に限られず、例えば、地中送電線のような他の細長部材の撤去作業に適用してもよく、配管、地中送電線のような細長部材の取替作業に適用してもよい。
In the above embodiment, the
上記実施の形態は例示であり、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の趣旨を逸脱しない範囲でさまざまな実施の形態が可能である。実施の形態や変形例で記載した構成要素は自由に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した発明と均等な発明も本発明に含まれる。 The above embodiments are examples, and the present invention is not limited to these, and various embodiments are possible without departing from the scope of the invention described in the claims. The components described in the embodiments and modified examples can be freely combined. In addition, inventions equivalent to the inventions described in the claims are also included in the present invention.
１ 撤去支援システム
１０，２０ 撤去工具
１１，２１ 装着機構
１１ａ，２１ａ 荷重受け部
１１ｂ，２１ｂ 転動部
１１ｃ，２１ｃ 連結部
１１ｄ，２１ｅ 当て板
１１ｅ，２１ｆ 円筒部材
１１ｇ 補助車輪
１１ｈ，２１ｇ 取り付け部材
２１ｄ ロック機構
２１ｎ 押し付け板
１２，２２ 支持棒
１３，２１ｍ，２３ 油圧シリンダ
１４，２４ ベース部材
1
Claims (12)
前記細長部材に装着され、前記撤去工具が前記細長部材に吊り下げられた状態で前記細長部材の長手方向に移動可能な装着機構と、
前記装着機構に接続され、その長手方向に伸縮可能な支持棒と、
前記支持棒に接続され、前記支持棒を長手方向に伸縮させるアクチュエータと、
前記支持棒の基端部に接続され、前記支持棒を伸長した状態で前記地面に設置されると、前記装着機構が装着された前記細長部材を前記地面の上方に持ち上げるように前記支持棒を支持するベース部材と、
を備える撤去工具。 A removal tool that extends in a substantially horizontal direction and is capable of assisting the removal operation of the elongated member by lifting the free end of the elongated member placed on the ground above the ground,
a mounting mechanism attached to the elongated member and capable of moving in the longitudinal direction of the elongated member with the removal tool suspended from the elongated member;
a support rod that is connected to the mounting mechanism and that can extend and contract in its longitudinal direction;
an actuator connected to the support rod for extending and contracting the support rod in a longitudinal direction;
connected to the proximal end of the support bar and, when placed on the ground with the support bar extended, the mounting mechanism lifts the attached elongated member above the ground; a supporting base member;
removal tool.
前記支持棒の先端部に支持され、前記ベース部材が地面に設置された状態で前記細長部材の下面部に接触し、前記細長部材を下方から支持する受け部と、
前記細長部材の上面部に接触し、前記細長部材上を転動可能な転動部と、
両端部がそれぞれ前記受け部と前記転動部とに接続され、前記受け部と前記転動部とを連結する連結部と、を備える、
請求項１に記載の撤去工具。 The mounting mechanism is
a receiving portion that is supported by the distal end portion of the support rod, contacts the lower surface portion of the elongated member when the base member is placed on the ground, and supports the elongated member from below;
a rolling portion contacting the upper surface portion of the elongated member and capable of rolling on the elongated member;
a connecting portion having both ends connected to the receiving portion and the rolling portion, respectively, and connecting the receiving portion and the rolling portion;
A removal tool according to claim 1.
前記細長部材の下面部に接触する当て板と、
前記当て板の下面部と前記支持棒の先端部とに接続される接続部材と、
前記接続部材に接続され、互いに対向する向きに延び、前記連結部の一端が取り付けられる一対の取り付け部材と、を備える、
請求項２に記載の撤去工具。 The receiving part is
a backing plate in contact with the lower surface of the elongated member;
a connection member connected to the bottom surface of the backing plate and the tip of the support rod;
a pair of mounting members connected to the connecting member, extending in directions facing each other, and to which one end of the connecting portion is mounted;
3. A removal tool according to claim 2.
各取り付け部材は、前記接続部材が前記支持棒に向かって押し込まれると、前記取り付け部材の先端部が前記接続部材の押し込み方向と逆向きに移動するように構成されている、
請求項３に記載の撤去工具。 The connection member is supported movably in the longitudinal direction of the support rod with respect to the support rod,
Each attachment member is configured such that when the connection member is pushed toward the support rod, the tip of the attachment member moves in a direction opposite to the direction in which the connection member is pushed .
4. A removal tool according to claim 3.
請求項３に記載の撤去工具。 The backing plate is a plate-like member that contacts the lower surface of the elongated member while extending in the longitudinal direction of the elongated member, and is rotatable about an axis extending in the width direction of the backing plate with respect to the connection member. supported by
4. A removal tool according to claim 3.
請求項２から５のいずれか１項に記載の撤去工具。 The mounting mechanism includes an auxiliary wheel provided in the receiving portion, the auxiliary wheel being in contact with the lower surface of the elongated member while the removal tool is suspended from the elongated member.
A removal tool according to any one of claims 2 to 5.
請求項２から６のいずれか１項に記載の撤去工具。 The mounting mechanism further comprises a locking mechanism connected to the rolling member for restricting movement of the rolling member relative to the elongated member.
A removal tool according to any one of claims 2 to 6.
前記ロック機構は、前記細長部材の上面部に接触する押し付け板と、前記押し付け板が先端部に接続され、前記押し付け板及び前記当て板が前記細長部材を挟み込むように前記押し付け板を前記細長部材の上面部に向けて移動させるアクチュエータと、を備える、
請求項７に記載の撤去工具。 the receiver comprises a backing plate that contacts the lower surface of the elongated member;
The locking mechanism includes a pressing plate that contacts an upper surface portion of the elongated member, the pressing plate connected to a distal end portion of the elongated member, and the pressing plate and the backing plate sandwiching the elongated member between the pressing plate and the elongated member. an actuator that moves toward the upper surface of the
8. A removal tool according to claim 7.
請求項１から８のいずれか１項に記載の撤去工具。 The lower surface portion of the base member is formed in an arc shape such that a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the base member is convex downward.
A removal tool according to any one of claims 1 to 8.
請求項１から９のいずれか１項に記載の撤去工具である第１の撤去工具であって、前記細長部材に装着され、地面に設置された場合に前記細長部材を下方から支持し、前記細長部材に吊り下げられた場合に前記細長部材の長手方向に移動可能な第１の撤去工具と、
請求項１から９のいずれか１項に記載の撤去工具である第２の撤去工具であって、前記第１の撤去工具から離れた位置でかつ前記第１の撤去工具よりも前記細長部材の先端側に装着され、前記地面に設置された場合に前記細長部材を下方から支持し、前記細長部材に吊り下げられた場合に前記細長部材の長手方向に移動可能な第２の撤去工具と、
を備える撤去支援システム。 A removal support system for supporting removal of elongated members,
10. A first removal tool, the removal tool of any one of claims 1 to 9, attached to the elongated member to support the elongated member from below when placed on the ground; a first removal tool movable longitudinally of the elongated member when suspended from the elongated member;
10. A second removal tool, being the removal tool of any one of claims 1 to 9, spaced further from said first removal tool and further along said elongated member than said first removal tool. a second removal tool attached to the distal end side, supporting the elongated member from below when placed on the ground, and movable in the longitudinal direction of the elongated member when suspended from the elongated member;
removal support system.
前記細長部材に接触し、前記細長部材上を転動可能な第１の転動部を備え、
前記第２の撤去工具は、
前記細長部材に接触し、前記細長部材上を転動可能な第２の転動部と、
前記第２の転動部に接続され、前記細長部材に対する前記第２の転動部の動きを規制するロック機構と、を備える、
請求項１０に記載の撤去支援システム。 The first removal tool is
a first rolling portion contacting the elongated member and capable of rolling on the elongated member;
The second removal tool is
a second rolling member contacting the elongated member and capable of rolling on the elongated member;
a locking mechanism connected to the second rolling member for restricting movement of the second rolling member relative to the elongated member;
The removal support system according to claim 10.
前記第１の撤去工具及び前記第２の撤去工具を装着する装着工程と、
前記第２の撤去工具が前記細長部材の端部を支持した状態で、前記第１の撤去工具を前記細長部材の端部から離れる方向に移動させる第１の移動工程と、
前記第１の撤去工具が前記細長部材を支持した状態で、前記第１の移動工程で前記第１の撤去工具が移動した方向に前記第２の撤去工具を移動させる第２の移動工程と、
前記第２の移動工程で移動した前記第２の撤去工具よりも端部側に位置している前記細長部材を切断する切断工程と、
前記切断工程で切断された前記細長部材の断片を撤去する撤去工程と、
を含む撤去方法。 Elongated using a first removal tool, which is the removal tool according to any one of claims 1 to 9, and a second removal tool, which is the removal tool according to any one of claims 1 to 9 A removal method for removing a member,
a mounting step of mounting the first removal tool and the second removal tool;
a first moving step of moving the first removal tool away from the end of the elongated member while the second removal tool supports the end of the elongated member;
a second movement step of moving the second removal tool in the direction in which the first removal tool moved in the first movement step, with the first removal tool supporting the elongated member;
a cutting step of cutting the elongate member positioned closer to the end than the second removal tool moved in the second moving step;
a removing step of removing the pieces of the elongate member cut in the cutting step;
removal methods, including
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