JP7133806B2 - washing machine - Google Patents

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Description

本発明は、洗濯機に関する。 The present invention relates to washing machines.

従来、いわゆる渦巻き式の洗濯機は、洗濯脱水槽の底部にパルセータを回転自在に備える。パルセータが回転することにより洗濯脱水槽内に水流が発生し、この水流により洗濯物が撹拌される。また、パルセータ自身が洗濯物に接触することによって、洗濯物が撹拌されたり擦られたりする。こうして、洗濯脱水槽内で洗濯が行われる。洗濯時、パルセータは、右方向への回転と左方向への回転とを繰り返す。 Conventionally, a so-called spiral type washing machine has a rotatable pulsator at the bottom of a washing/dehydrating tub. The rotation of the pulsator generates a water flow in the washing/dehydrating tub, and the water flow agitates the laundry. In addition, the laundry is agitated or rubbed by the pulsator itself coming into contact with the laundry. Thus, washing is performed in the washing/dehydrating tub. During washing, the pulsator repeats rotation to the right and rotation to the left.

パルセータに近い洗濯脱水槽の下部では、洗濯物が、強い水流を受けやすく、また、パルセータに接触しやすい。このため、洗濯脱水槽内に比較的多くの洗濯物が投入された場合、下側の洗濯物は洗浄されやすいが上側の洗濯物は洗浄されにくい。 In the lower part of the washing/dehydrating tub near the pulsator, the laundry is likely to be subjected to a strong water flow and likely to come into contact with the pulsator. Therefore, when a relatively large amount of laundry is put into the washing/dehydrating tub, the laundry on the lower side is easily washed, but the laundry on the upper side is difficult to wash.

洗濯脱水槽内での洗濯物の動きが比較的に規則的であったり単調であったりした場合には、上側の洗濯物と下側の洗濯物とが入れ替わりにくくなる。よって、この場合、洗濯物に洗浄むらが生じたり、下側に留まる洗濯物に偏って洗浄力が付与されることで洗濯物に布傷みが生じたりしやすくなる。 When the movement of the laundry in the washing/dehydrating tub is relatively regular or monotonous, it becomes difficult for the upper laundry and the lower laundry to be replaced. Therefore, in this case, the washing tends to be unevenly washed, or the washing tends to be damaged due to the biased detergency imparted to the laundry staying on the lower side.

そこで、従来の洗濯機では、たとえば、パルセータの右方向への回転時と左方向への回転時とで、パルセータのオン時間を変えたり、パルセータが発生させる水流の強さを変えたりすることで、洗濯物の動きが比較的に不規則あるいは複雑になるようにし、洗濯物の上下の入れ替えが行われやすいようにしていた。 Therefore, in conventional washing machines, for example, by changing the ON time of the pulsator or changing the strength of the water flow generated by the pulsator depending on whether the pulsator is rotating to the right or to the left, , the movement of the laundry is made relatively irregular or complicated so that the top and bottom of the laundry can be easily changed.

なお、特許文献1には、パルセータの羽根における一方の回転方向に臨む側の面を絶壁面とし、他方の回転方向に臨む面を傾斜面とすることにより、一方の回転方向の回転時と他方の回転方向の回転時とで、パルセータが発生させる水流の強さを変える洗濯機が記載されている。 In addition, in Patent Document 1, the surface of the blades of the pulsator facing one direction of rotation is a precipitous wall, and the surface of the blades facing the other direction of rotation is an inclined surface. A washing machine is described in which the strength of the water flow generated by the pulsator is changed depending on the direction of rotation of the washing machine.

特開2015-146897号公報JP 2015-146897 A

上記のように、洗濯機においては、従来より、右方向への回転と左方向への回転とが繰り返されたときに、洗濯脱水槽内での洗濯物の動きが、一層、不規則あるいは複雑になることにより、洗濯物の上下の入れ替えが促進されやすくなり、洗浄むらや布傷みを低減でき得るパルセータの開発が求められている。 As described above, in the conventional washing machine, when the rightward and leftward rotations are repeated, the movement of the laundry in the washing/dehydrating tub becomes more irregular or complicated. As a result, it becomes easier to replace the top and bottom of the laundry, and there is a demand for the development of a pulsator that can reduce uneven washing and damage to the cloth.

そこで、本発明は、従来とは異なるパルセータの構成にて、洗浄むらや布傷みを低減でき、洗浄性能の向上を図ることができる洗濯機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a washing machine capable of reducing washing unevenness and cloth damage and improving washing performance by using a pulsator configuration different from that of the conventional one.

本発明の主たる態様に係る洗濯機は、洗濯物が収容される洗濯槽と、前記洗濯槽の底部に配置されるパルセータと、前記パルセータを駆動する駆動部と、を備える。ここで、前記パルセータは、ベース部と、前記ベース部の表面に設けられた配置面に配置され、当該配置面から突出する突出高さが変更可能な羽根部と、前記パルセータの回転方向に応じて前記羽根部の前記突出高さを可変させる可変機構部と、前記ベース部の裏側に設けられ、前記ベース部の中心側から外周側へと放射状に延びる複数の揚水羽根と、を含む。前記洗濯槽の底部には、前記揚水羽根が収容される収容室が形成され、前記収容室に循環水路が繋がる。前記循環水路には、前記揚水羽根の回転による揚水作用により前記循環水路内に送られてきた水を前記洗濯槽内へと戻すための出口が形成される。前記揚水羽根は、前記羽根部が低くなる回転方向に前記パルセータが回転したときに水を掻く水掻き面が、その回転方向と反対方向に凹むような形状を有する。 A washing machine according to a main aspect of the present invention includes a washing tub in which laundry is stored, a pulsator arranged at the bottom of the washing tub, and a drive section for driving the pulsator. Here, the pulsator is arranged on a base portion, an arrangement surface provided on the surface of the base portion, and a vane portion projecting from the arrangement surface and having a variable protrusion height, and and a plurality of water pumping blades provided on the back side of the base portion and radially extending from the center side to the outer peripheral side of the base portion. A receiving chamber is formed at the bottom of the washing tub to receive the water lifting blade, and the receiving chamber is connected to a circulating water channel. The water circulation channel is formed with an outlet for returning the water sent into the water circulation channel by the water pumping effect caused by the rotation of the water pumping blades into the washing tub. The water pumping blade has a shape such that a water scraping surface that scrapes water when the pulsator rotates in a rotation direction in which the blade portion is lowered is recessed in a direction opposite to the rotation direction.

たとえば、複数の前記羽根部が備えられる場合には、前記羽根部が低くなる回転方向に前記パルセータが回転したとき、前記突出高さの高い前記羽根部が無くなるまたは少なくなる。 For example, when a plurality of blade portions are provided, when the pulsator rotates in a rotation direction in which the blade portions are lowered, the blade portions with the high protruding height are eliminated or reduced.

上記の構成によれば、パルセータの回転方向に応じて羽根部の突出高さが可変する。これにより、洗濯槽内で洗濯物が不規則あるいは複雑に動きやすくなるので、洗濯物の上下の入れ替えが行われやすくなる。これにより、洗浄むらや布傷みが低減されることが期待される。 According to the above configuration, the protrusion height of the blade portion can be changed according to the rotation direction of the pulsator. This makes it easier for the laundry to move irregularly or intricately in the washing tub, making it easier to change the top and bottom of the laundry. This is expected to reduce washing unevenness and fabric damage.

また、羽根部が低くなる回転方向にパルセータが回転したときは、その反対方向にパルセータが回転したときに比べて、パルセータの回転数や回転量が増加しやすく、揚水羽根の回転数や回転量が増加しやすい。上記の構成によれば、揚水羽根は、羽根部が低くなる回転方向にパルセータが回転したときに水を掻く水掻き面が、その回転方向と反対方向に凹むような形状を有するので、その回転方向にパルセータが回転したときに、揚水羽根が収容室内の水を掻きやすくなり、揚水羽根の回転数や回転量が増加することと相まって、揚水羽根による揚水作用が大きく増加する。これにより、パルセータが回転したときの循環水路と洗濯槽との間での循環水量を大きく増加させることができる。 In addition, when the pulsator rotates in the direction of rotation in which the blades are lowered, the number of rotations and the amount of rotation of the pulsator tend to increase compared to when the pulsator rotates in the opposite direction. tends to increase. According to the above configuration, the water pumping blade has a shape in which the water scraping surface that scrapes water when the pulsator rotates in the direction of rotation in which the blade portion is lowered is recessed in the direction opposite to the direction of rotation. When the pulsator rotates immediately, the water pumping blades tend to scrape the water in the storage chamber, and the number of rotations and the amount of rotation of the water lifting blades increase. As a result, the amount of circulating water between the circulating water channel and the washing tub when the pulsator rotates can be greatly increased.

本態様に係る洗濯機において、前記揚水羽根は、前記ベース部の中心側から外周側へ真っ直ぐ延び、その途中から前記羽根部が低くなる回転方向側へ曲げられた形状を有するような構成とされ得る。 In the washing machine according to this aspect, the water pumping blade extends straight from the center side of the base portion to the outer peripheral side, and has a shape bent in the rotation direction side in which the blade portion is lowered from the middle. obtain.

上記の構成によれば、揚水羽根は、その形状が単純であるので形成しやすい。よって、パルセータの製造が容易になる。 According to the above configuration, the lifting vane has a simple shape and is easy to form. Therefore, manufacture of the pulsator is facilitated.

本態様に係る洗濯機において、前記羽根部は、第1の位置と、当該第1の位置より前記突出高さが高くなる第2の位置との間で動くことができるよう、前記ベース部に保持されるような構成とされ得る。この場合、前記可変機構部は、前記ベース部の裏面側に配置され、前記駆動部により前記ベース部に対して相反する第1の方向と第2の方向とに回転駆動される回転部と、前記回転部における前記羽根部に対応する位置に設けられ、前記回転部の前記第1の方向への回転に伴って前記羽根部を前記第1の位置から前記第2の位置へ移動させ、前記回転部の前記第2の方向への回転に伴って前記羽根部を前記第2の位置から前記第1の位置へ移動させる移動部と、を含むような構成とされ得る。また、前記ベース部は、前記羽根部が前記第2の位置へ移動したときに前記回転部が当たる第1の当接部と、前記羽根部が前記第1の位置へ移動したときに前記回転部が当たる第2の当接部とを含むような構成とされ得る。そして、前記回転部が前記第1の当接部および前記第2の当接部に当たると前記ベース部が前記回転部と一体的に回転して、前記パルセータが、ぞれぞれ、前記第1の方向および前記第2の方向へ回転する。 In the washing machine according to this aspect, the blade portion is attached to the base portion so as to be movable between a first position and a second position where the protrusion height is higher than the first position. It can be configured to be retained. In this case, the variable mechanism section is arranged on the rear surface side of the base section, and is rotated by the driving section in a first direction and a second direction opposite to each other with respect to the base section; provided at a position corresponding to the blade portion in the rotating portion, moving the blade portion from the first position to the second position as the rotating portion rotates in the first direction, and a moving part that moves the blade part from the second position to the first position as the rotating part rotates in the second direction. Further, the base portion includes a first abutment portion against which the rotating portion contacts when the blade portion moves to the second position, and a first contact portion against which the rotating portion contacts when the blade portion moves to the first position. and a second abutment portion against which the contact portion abuts. When the rotating portion abuts against the first contact portion and the second contact portion, the base portion rotates integrally with the rotating portion, and the pulsator moves toward the first contact portion. and the second direction.

上記の構成によれば、羽根部の突出高さの切り替えとパルセータの回転とを駆動部により共に行うことができるので、部品コストの低減などを図ることができる。 According to the above configuration, switching of the protruding height of the blade portion and rotation of the pulsator can be performed by the driving portion, so that the cost of parts can be reduced.

上記の構成とされた場合、さらに、前記揚水羽根は、前記ベース部の裏面において、前記回転部の可動領域から外れた領域に設けられ得る。 In the case of the above configuration, the water pumping blade may be provided on the back surface of the base portion in a region outside the movable region of the rotating portion.

このような構成とされれば、複数の揚水羽根が回転部に干渉せず、回転部の動きが妨げられない。 With such a configuration, the plurality of water lifting blades do not interfere with the rotating portion, and the movement of the rotating portion is not hindered.

上記の構成とされた場合、さらに、前記移動部には、傾斜面が設けられ得る。この場合、前記羽根部には、前記傾斜面に接触し、前記羽根部が前記第1の位置から前記第2の位置へ移動するときに前記傾斜面を上り、前記羽根部が前記第2の位置から前記第1の位置へ移動するときに前記傾斜面を下る昇降部が設けられる。 In the above configuration, the moving portion may be further provided with an inclined surface. In this case, the blade portion contacts the inclined surface, climbs the inclined surface when the blade portion moves from the first position to the second position, and the blade portion moves toward the second position. A lift is provided that descends the ramp when moving from a position to the first position.

このような構成とされれば、回転部の第1の方向への回転に伴って昇降部が移動部の傾斜面を上ることにより羽根部の突出高さが高くなり、回転部の第2の方向への回転に伴って昇降部が移動部の傾斜面を下ることにより羽根部の突出高さが低くなる。 With such a configuration, as the rotating portion rotates in the first direction, the elevating portion ascends the inclined surface of the moving portion, thereby increasing the protruding height of the blade portion and increasing the second position of the rotating portion. With the rotation in the direction, the elevating section descends the inclined surface of the moving section, so that the protruding height of the blade section is reduced.

本発明によれば、洗浄むらや布傷みを低減でき、洗浄性能の向上を図ることができる洗濯機を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a washing machine capable of reducing washing unevenness and cloth damage and improving washing performance.

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施形態の説明によりさらに明らかとなろう。ただし、以下の実施形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。 The effects and significance of the present invention will become clearer from the description of the embodiments shown below. However, the following embodiment is merely an example of carrying out the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments described below.

図1は、実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機の側面断面図である。FIG. 1 is a side cross-sectional view of a fully automatic washing/drying machine according to an embodiment. 図2は、実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機の上部の背面斜視図である。FIG. 2 is a rear perspective view of the upper portion of the fully automatic washing and drying machine according to the embodiment. 図3(a)および(b)は、実施の形態に係る、上方から見たパルセータの斜視図である。3(a) and 3(b) are perspective views of the pulsator viewed from above according to the embodiment. 図4は、実施の形態に係る、上方から見たパルセータの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the pulsator viewed from above according to the embodiment. 図5は、実施の形態に係る、下方から見たパルセータの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the pulsator viewed from below according to the embodiment. 図6は、実施の形態に係る、ベース部の裏側の正面図である。FIG. 6 is a front view of the back side of the base portion according to the embodiment. 図7(a)は、実施の形態に係る、前方上方から見た可動羽根部の斜視図であり、図7(b)は、実施の形態に係る、後方上方から見た可動羽根部の斜視図であり、図7(c)は、実施の形態に係る、前方下方から見た可動羽根部の斜視図であり、図7(d)は、実施の形態に係る、昇降棒の斜視図である。FIG. 7(a) is a perspective view of the movable blade viewed from above and forward according to the embodiment, and FIG. 7(b) is a perspective view of the movable blade viewed from above and behind according to the embodiment. FIG. 7(c) is a perspective view of a movable blade viewed from the front and below according to the embodiment, and FIG. 7(d) is a perspective view of a lifting bar according to the embodiment; be. 図8(a)は、実施の形態に係る、2つの可動羽根部が配置面から突出しない状態のパルセータを示す、一方の可動羽根部の周辺の断面図であり、図8(b)は、本実施の形態に係る、2つの可動羽根部が配置面から突出した状態のパルセータを示す、一方の可動羽根部の周辺の断面図である。FIG. 8(a) is a cross-sectional view around one of the movable blades showing the pulsator in which the two movable blades do not protrude from the arrangement surface according to the embodiment, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view around one of the movable blades, showing the pulsator in which the two movable blades protrude from the arrangement surface according to the present embodiment; 図9は、変更例に係る、パルセータの構成について説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the configuration of a pulsator according to a modification. 図10(a)および(b)は、変更例に係る、パルセータの構成について説明するための図である。FIGS. 10A and 10B are diagrams for explaining the configuration of the pulsator according to the modification.

以下、本発明の洗濯機の一実施形態である全自動洗濯乾燥機1について、図面を参照して説明する。 A fully automatic washing and drying machine 1, which is an embodiment of the washing machine of the present invention, will be described below with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機1の側面断面図である。図2は、本実施の形態に係る、全自動洗濯乾燥機1の上部の背面斜視図である。 FIG. 1 is a cross-sectional side view of a fully automatic washing and drying machine 1 according to this embodiment. FIG. 2 is a rear perspective view of the upper portion of the fully automatic washing and drying machine 1 according to this embodiment.

全自動洗濯乾燥機1は、外観を構成する筐体10を備える。筐体10は、上下の面が開放された方形筒状の胴体部11と、胴体部11の上面を覆う上面板12と、胴体部11を支持する脚台13とを含む。上面板12には、洗濯物を投入するための外側投入口14が形成される。外側投入口14は、開閉自在な上蓋15により覆われる。 The fully automatic washing and drying machine 1 includes a housing 10 that constitutes the exterior. The housing 10 includes a rectangular tubular body 11 with open upper and lower surfaces, a top plate 12 covering the upper surface of the body 11 , and a footrest 13 supporting the body 11 . The top plate 12 is formed with an outer loading port 14 for loading laundry. The outer inlet 14 is covered with an openable and closable upper lid 15 .

筐体10内には、外槽20が、防振装置を有する4本の吊棒21により弾性的に吊り下げ支持される。外槽20は、上面が開口するほぼ円筒状の外槽本体22aと、外槽本体22aの上面を覆うことにより、外槽20の上面を構成する外槽カバー22bとを含む。外槽20の上面、即ち外槽カバー22bには、外側投入口14に対応する位置に、洗濯物を投入するための内側投入口22cが形成される。内側投入口22cは、外槽蓋23により開閉可能に覆われる。 In the housing 10, an outer tub 20 is elastically suspended and supported by four suspension rods 21 having vibration isolator. The outer tub 20 includes a substantially cylindrical outer tub main body 22a with an open upper surface, and an outer tub cover 22b that constitutes the upper surface of the outer tub 20 by covering the upper surface of the outer tub main body 22a. An upper surface of the outer tub 20, that is, an outer tub cover 22b, is formed with an inner inlet 22c for introducing laundry at a position corresponding to the outer inlet 14. As shown in FIG. The inner input port 22c is covered with an outer tank lid 23 so as to be openable and closable.

外槽20内には、上面が開放されたほぼ円筒状の洗濯脱水槽24が配される。洗濯脱水槽24の内周面には、全周に亘って多数の脱水孔24aが形成される。洗濯脱水槽24の上部には、バランスリング25が設けられる。なお、洗濯脱水槽24は、本発明の洗濯槽に相当する。 A substantially cylindrical washing/dehydrating tub 24 having an open upper surface is arranged in the outer tub 20 . A large number of dehydration holes 24a are formed in the inner peripheral surface of the washing/dehydration tub 24 along the entire circumference. A balance ring 25 is provided above the washing/dehydrating tub 24 . The washing/dehydrating tub 24 corresponds to the washing tub of the present invention.

洗濯脱水槽24の底部には、パルセータ26が配される。また、洗濯脱水槽24の底部には、パルセータ26の裏側に設けられた複数の揚水羽根114が収容される収容室24bが設けられる。収容室24bには、洗濯脱水槽24の内周面に沿うように上下方向に延びる循環水路27が繋がる。循環水路27の上端部には、水の出口27aが設けられる。なお、この出口27aにリントフィルタが装着される場合がある。また、この出口27aとは別の出口が循環水路27に設けられ、この別の出口にリントフィルタが装着される場合がある。 A pulsator 26 is arranged at the bottom of the washing/dehydrating tub 24 . Further, at the bottom of the washing/dehydrating tub 24, there is provided an accommodation chamber 24b in which a plurality of water lifting blades 114 provided on the back side of the pulsator 26 are accommodated. A circulation water passage 27 extending vertically along the inner peripheral surface of the washing/dehydrating tub 24 is connected to the storage chamber 24b. A water outlet 27a is provided at the upper end of the water circulation path 27 . A lint filter may be attached to the outlet 27a. In some cases, an outlet other than this outlet 27a is provided in the circulating water passage 27, and a lint filter is attached to this other outlet.

外槽20の外底部には、洗濯脱水槽24およびパルセータ26を駆動するトルクを発生させる駆動ユニット30が配される。駆動ユニット30は、本発明の駆動部に相当する。駆動ユニット30は、駆動モータ31と、伝達機構部32と、翼軸33と、脱水槽軸34とを含む。翼軸33はパルセータ26に接続され、脱水槽軸34は洗濯脱水槽24に接続される。伝達機構部32は、クラッチ機構を有し、当該クラッチ機構による切替操作により、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ31のトルクを翼軸33のみに伝達してパルセータ26のみを回転させ、脱水工程では、駆動モータ31のトルクを翼軸33および脱水槽軸34に伝達してパルセータ26および洗濯脱水槽24を一体的に回転させる。なお、伝達機構部32は減速機構を有し、洗い工程およびすすぎ工程では、駆動モータ31の回転が減速機構の減速比に従って減速され、翼軸33に伝達される。 A driving unit 30 for generating torque for driving the washing/dehydrating tub 24 and the pulsator 26 is arranged at the outer bottom of the outer tub 20 . The drive unit 30 corresponds to the drive section of the present invention. The drive unit 30 includes a drive motor 31 , a transmission mechanism section 32 , a blade shaft 33 and a dehydration tank shaft 34 . The blade shaft 33 is connected to the pulsator 26 and the dehydration tub shaft 34 is connected to the washing and dehydration tub 24 . The transmission mechanism part 32 has a clutch mechanism, and in the washing process and the rinsing process, the torque of the drive motor 31 is transmitted only to the blade shaft 33 to rotate only the pulsator 26 by the switching operation by the clutch mechanism, and the dehydration process is performed. Then, the torque of the drive motor 31 is transmitted to the blade shaft 33 and the dehydration tub shaft 34 to integrally rotate the pulsator 26 and the washing and dehydration tub 24 . The transmission mechanism part 32 has a speed reduction mechanism, and in the washing process and the rinsing process, the rotation of the drive motor 31 is reduced according to the speed reduction ratio of the speed reduction mechanism and transmitted to the blade shaft 33 .

外槽20の外底部には、排水口部20aが形成される。排水口部20aには、排水バルブ40が設けられる。排水バルブ40は、排水ホース41に接続される。排水バルブ40が開放されると、洗濯脱水槽24および外槽20に溜められた水が排水ホース41を通じて機外へ排出される。 An outer bottom portion of the outer tub 20 is formed with a drain port portion 20a. A drain valve 40 is provided in the drain port portion 20a. The drain valve 40 is connected to the drain hose 41 . When the drain valve 40 is opened, the water stored in the washing/dehydrating tub 24 and the outer tub 20 is drained out of the machine through the drain hose 41 .

筐体10内の後部には、外槽20の上方に乾燥装置50と給水装置60とが配置される。乾燥装置50と給水装置60は、胴体部11の上面後部に配置された固定板16に取り付けられ、上面板12により覆われる。 A drying device 50 and a water supply device 60 are arranged above the outer tub 20 in the rear part of the housing 10 . The drying device 50 and the water supply device 60 are attached to a fixed plate 16 arranged on the upper rear portion of the body portion 11 and covered by the upper plate 12 .

乾燥装置50は、洗濯脱水槽24内に収容された洗濯物を乾燥させる。乾燥装置50はヒータと送風ファンが配置された循環風路50aを含み、循環風路50aが、吸気ダクト71および排気ダクト72によって外槽20の内部と接続される。吸気ダクト71および排気ダクト72は、フレキシブルなダクトであり、ゴム等の弾性材料で形成され、中間部分に図示しない蛇腹部を有する。ヒータおよび送風ファンの動作により生成した温風が、循環風路50aから排出され、吸気ダクト71を通じて外槽20内に導入される。さらに、外槽20から排出された温風が、排気ダクト72を通じて循環風路50a内に導入される。こうして、循環風路50aと外槽20との間で温風が循環する。 The drying device 50 dries the laundry stored in the washing/dehydrating tub 24 . The drying device 50 includes a circulation air passage 50a in which a heater and a blower fan are arranged, and the circulation air passage 50a is connected to the inside of the outer tub 20 by an intake duct 71 and an exhaust duct 72. As shown in FIG. The intake duct 71 and the exhaust duct 72 are flexible ducts made of an elastic material such as rubber, and have a bellows portion (not shown) in the intermediate portion. Hot air generated by the operation of the heater and blower fan is discharged from the circulation air passage 50 a and introduced into the outer tub 20 through the intake duct 71 . Further, hot air discharged from the outer tub 20 is introduced into the circulation air passage 50a through the exhaust duct 72. As shown in FIG. Thus, warm air circulates between the circulation air passage 50a and the outer tub 20. As shown in FIG.

乾燥装置50は、温風の循環による循環乾燥動作と、それに続く、循環する温風の一部を外部へ排出させる排気乾燥動作とを行う。上面板12には、多数の排気孔で構成され、温風が排出される排気口51が設けられる。 The drying device 50 performs a circulating drying operation by circulating hot air, followed by an exhaust drying operation for discharging part of the circulating hot air to the outside. The upper plate 12 is provided with an exhaust port 51 which is composed of a large number of exhaust holes and through which hot air is discharged.

給水装置60は、外部に露出する給水口61が、水栓から延びる図示しない外部給水ホースに接続される。給水装置60は給水バルブおよび洗剤容器を含み、給水バルブが開放されることにより、水栓からの水道水が洗剤容器内に収容された洗剤とともに外槽20内に供給される。給水装置60は、風呂水ポンプを含んでいてもよい。 The water supply device 60 has a water supply port 61 exposed to the outside connected to an external water supply hose (not shown) extending from a faucet. The water supply device 60 includes a water supply valve and a detergent container. When the water supply valve is opened, tap water from the faucet is supplied into the outer tub 20 together with the detergent contained in the detergent container. Water supply device 60 may include a bath water pump.

全自動洗濯乾燥機1では、各種運転コースの洗濯運転、洗濯乾燥運転または乾燥運転が行われる。洗濯運転は、洗濯のみを行う運転であり、洗い工程、中間脱水工程、すすぎ工程および最終脱水工程が順番に実行される。洗濯乾燥運転は、洗濯から乾燥までを連続的に行う運転であり、最終脱水工程に続いて乾燥工程が実行される。乾燥運転は、乾燥のみを行う運転であり、乾燥工程のみが実行される。 In the fully automatic washing/drying machine 1, washing operation, washing/drying operation, or drying operation of various operation courses is performed. The washing operation is an operation in which only washing is performed, and a washing process, an intermediate dehydration process, a rinsing process and a final dehydration process are executed in order. The washing/drying operation is an operation in which washing and drying are continuously performed, and the final dehydration step is followed by the drying step. The drying operation is an operation for performing only drying, and only the drying process is performed.

洗い工程およびすすぎ工程では、洗濯脱水槽24内に水が溜められた状態で、パルセータ26が左方向および右方向に回転する。パルセータ26の回転により発生した水流等の作用によって洗濯脱水槽24内の洗濯物が洗われる、あるいは、すすがれる。 In the washing process and the rinsing process, the pulsator 26 rotates leftward and rightward while water is stored in the washing/dehydrating tub 24 . The laundry in the washing/dehydrating tub 24 is washed or rinsed by the action of water flow or the like generated by the rotation of the pulsator 26 .

中間脱水工程および最終脱水工程では、洗濯脱水槽24およびパルセータ26が一体となって高速回転する。洗濯脱水槽24に発生する遠心力の作用により、洗濯物が脱水される。 In the intermediate dehydration process and the final dehydration process, the washing/dehydration tub 24 and the pulsator 26 rotate together at high speed. The laundry is dehydrated by the action of the centrifugal force generated in the washing/dehydrating tub 24 .

乾燥工程では、最初に内気循環乾燥工程が行われ、それに続いて外気導入乾燥工程が行われる。内気循環乾燥工程では、乾燥装置50により循環乾燥動作が行われ、循環風路50aと外槽20との間で温風が循環する。乾燥風の循環により、洗濯脱水槽24内の温度が速やかに上昇する。パルセータ26が回転し、洗濯物が撹拌されつつ、循環する温風により乾燥される。洗濯脱水槽24内の温度上昇が進み、洗濯物から水分が蒸発して温風に水分が多く含まれるようになると、外気導入乾燥工程に切り替えられる。外気導入乾燥工程では、乾燥装置50により排気乾燥動作が行われ、循環風路50aに外気が導入されるとともに、循環風路50aから循環する温風の一部が排気される。洗濯物から蒸発した水分が、効果的に外槽20内から筐体10の外に排出され、外槽20内が除湿されやすくなるため、洗濯物の乾燥が促進される。 In the drying process, the internal air circulation drying process is performed first, followed by the external air introduction drying process. In the internal air circulation drying process, the drying device 50 performs a circulation drying operation, and warm air circulates between the circulation air passage 50 a and the outer tub 20 . Due to the circulation of the dry air, the temperature inside the washing/dehydrating tub 24 rises quickly. The pulsator 26 rotates and the laundry is dried by circulating hot air while being agitated. When the temperature in the washing/dehydration tub 24 increases and water evaporates from the laundry and the warm air contains a large amount of water, the process is switched to the outside air introduction drying process. In the outside air introduction drying step, the drying device 50 performs an exhaust drying operation, introduces outside air into the circulation air passage 50a, and exhausts part of the hot air circulating from the circulation air passage 50a. Moisture evaporated from the laundry is effectively discharged from the inside of the outer tub 20 to the outside of the housing 10, and the inside of the outer tub 20 is easily dehumidified, thereby promoting the drying of the laundry.

次に、パルセータ26の構成にいて詳細に説明する。 Next, the configuration of the pulsator 26 will be described in detail.

図3(a)および(b)は、本実施の形態に係る、上方から見たパルセータ26の斜視図である。図3(a)は、パルセータ26が、上方から見て左方向に回転しているときの形態を示し、図3(b)は、パルセータ26が、上方から見て右方向に回転しているときの形態を示す。 3(a) and 3(b) are perspective views of the pulsator 26 viewed from above according to the present embodiment. FIG. 3(a) shows a state in which the pulsator 26 rotates leftward as viewed from above, and FIG. 3(b) shows a state in which the pulsator 26 rotates rightward as viewed from above. It shows the form of time.

パルセータ26は、ベース部100と、2つの可動羽根部200と、可変機構部300とを備える。ベース部100には、2つの固定羽根部130が設けられ、各固定羽根部130の天面である配置面100aに、それぞれ、配置面100aから突出する突出高さが変更可能となるように可動羽根部200が配置される。可変機構部300は、パルセータ26の回転方向に応じて各可動羽根部200の突出高さ可変させる。なお、可動羽根部200は、本発明の羽根部に相当する。 The pulsator 26 includes a base portion 100 , two movable blade portions 200 and a variable mechanism portion 300 . The base portion 100 is provided with two fixed blade portions 130, and each of the fixed blade portions 130 is movable so that the height of the projection from the placement surface 100a can be changed. A blade portion 200 is arranged. The variable mechanism section 300 changes the protrusion height of each movable blade section 200 according to the rotation direction of the pulsator 26 . Note that the movable blade portion 200 corresponds to the blade portion of the present invention.

本実施の形態では、図3(a)および(b)のように、パルセータ26の回転方向に応じて、パルセータ26の形態が、双方の可動羽根部200が配置面100aから突出する形態と、双方の可動羽根部200が配置面100aから突出しない形態とに切り替わる。可動羽根部200が配置面100aから突出したとき、突出高さは、所定高さH1、たとえば、30mm程度の高さとなり、可動羽根部200が配置面100aから突出しないとき、突出高さは、ほぼ0となる。 In the present embodiment, as shown in FIGS. 3A and 3B, depending on the rotation direction of the pulsator 26, the pulsator 26 can be configured such that both movable vane portions 200 protrude from the placement surface 100a; Both of the movable blade portions 200 are switched to a mode in which they do not protrude from the placement surface 100a. When the movable blade portion 200 protrudes from the placement surface 100a, the protrusion height is a predetermined height H1, for example, a height of about 30 mm. becomes almost 0.

図4は、本実施の形態に係る、上方から見たパルセータ26の分解斜視図である。図5は、本実施の形態に係る、下方から見たパルセータ26の分解斜視図である。図6は、本実施の形態に係る、ベース部100の裏側の正面図である。 FIG. 4 is an exploded perspective view of the pulsator 26 viewed from above according to the present embodiment. FIG. 5 is an exploded perspective view of the pulsator 26 viewed from below according to the present embodiment. FIG. 6 is a front view of the back side of base portion 100 according to the present embodiment.

ベース部100は、ポリプロピレン等の樹脂材料により形成され、ほぼ円盤状を有する本体部110と、可変機構部300が装着される装着部120と、2つの固定羽根部130とを含む。装着部120と固定羽根部130は、本体部110と一体形成される。 The base portion 100 is made of a resin material such as polypropylene and includes a main body portion 110 having a substantially disc shape, a mounting portion 120 to which the variable mechanism portion 300 is mounted, and two fixed blade portions 130 . The mounting portion 120 and the fixed blade portion 130 are integrally formed with the main body portion 110 .

本体部110の表面には、平坦な外周面111の内側に円形の凹み面112が形成される。凹み面112には、表裏を貫通する多数の水抜孔113が形成される。洗濯脱水槽24、即ち外槽20からの排水の際、凹み面112に溜まった水が水抜孔113から排出される。 A circular recessed surface 112 is formed inside a flat outer peripheral surface 111 on the surface of the body portion 110 . The concave surface 112 is formed with a large number of drainage holes 113 penetrating from the front and back. When draining water from the washing/dehydrating tub 24 , that is, the outer tub 20 , the water accumulated in the recessed surface 112 is drained from the drain hole 113 .

本体部110の裏面には、装着部120と2つの固定羽根部130とを除く部位に、中央側から外周側へと放射状に延びる複数の揚水羽根114が設けられる。上述のとおり、複数の揚水羽根114は、洗濯脱水槽24内の収容室24bに収容される。各揚水羽根114は、パルセータ26が右方向に回転したときに水を掻く右水掻き面114aと、パルセータ26が左方向に回転したときに水を掻く左水掻き面114bとを有する。右水掻き面114aは、本発明の水掻き面に相当する。各揚水羽根114は、中心側から外周側へ真っ直ぐ延びて、その途中からパルセータ26の右方向の回転方向側へ円弧を描くように曲げられた形状を有する。これにより、各揚水羽根114は、右水掻き面114aが、全体として、その回転方向と反対方向、即ち左方向に凹むような形状となる。右方向は、2つの可動羽根部200が低くなる、即ち、その突出長が0となる回転方向である。 A plurality of water lifting blades 114 radially extending from the central side to the outer peripheral side are provided on the rear surface of the main body portion 110 except for the mounting portion 120 and the two fixed blade portions 130 . As described above, the plurality of water lifting blades 114 are housed in the housing chamber 24b inside the washing/dehydrating tub 24. As shown in FIG. Each water lifting blade 114 has a right webbing surface 114a that scrapes water when the pulsator 26 rotates to the right, and a left webbing surface 114b that scrapes water when the pulsator 26 rotates to the left. The right webbed surface 114a corresponds to the webbed surface of the present invention. Each of the water pumping blades 114 has a shape extending straight from the center side to the outer peripheral side and bent halfway along to draw a circular arc toward the rightward rotation direction side of the pulsator 26 . As a result, the right webbing surface 114a of each of the water lifting blades 114 as a whole is recessed in the direction opposite to the direction of rotation thereof, that is, in the leftward direction. The rightward direction is the rotational direction in which the two movable vane portions 200 are lowered, that is, the protrusion length thereof is zero.

装着部120は、本体部110の中央部において凹み面112から上方に隆起する。これにより、装着部120には、その裏側に、上方へ凹むほぼ円形の装着凹部121が形成される。装着部120の天面には、中央部に円形の開口部122が形成され、開口部122の周囲に円環状の溝部123が形成される。装着凹部121には、溝部123の裏側の位置に環状の摺動リブ124が形成される。また、装着凹部121の外側には、本体部110の裏面に、装着凹部121と同心の円弧状に形成された摺動壁部115が設けられる。 The mounting portion 120 protrudes upward from the recessed surface 112 in the central portion of the main body portion 110 . As a result, a substantially circular mounting recess 121 recessed upward is formed on the rear side of the mounting portion 120 . A circular opening 122 is formed in the center of the top surface of the mounting portion 120 , and an annular groove 123 is formed around the opening 122 . An annular sliding rib 124 is formed in the mounting recess 121 on the back side of the groove 123 . Further, outside the mounting recess 121 , a sliding wall portion 115 formed in an arc concentric with the mounting recess 121 is provided on the rear surface of the main body portion 110 .

2つの固定羽根部130は、本体部110の凹み面112に、装着部120を挟んで対峙するよう設けられる。ベース部100上において、2つの固定羽根部130の向きは、反対向き、即ちベース部100の周方向には同じ向きとされる。各固定羽根部130は、ほぼ台形柱状を有し、裏側が中空となるように形成される。各固定羽根部130は、ベース部100の周方向側の第1側面130aと第2側面130bとが、第1側面130aが第2側面130bよりも急嵯となるように傾斜する。 The two fixed blade portions 130 are provided to face the recessed surface 112 of the main body portion 110 with the mounting portion 120 interposed therebetween. On the base portion 100 , the two fixed blade portions 130 are oriented in opposite directions, that is, in the same direction in the circumferential direction of the base portion 100 . Each fixed blade portion 130 has a substantially trapezoidal columnar shape and is formed so that the back side thereof is hollow. Each fixed blade portion 130 is inclined such that the first side surface 130a and the second side surface 130b on the circumferential direction side of the base portion 100 are steeper than the second side surface 130b.

各固定羽根部130の天面は、ほぼ長方形の平坦面に形成されて配置面100aを構成する。配置面100aの高さ位置は、本体部110の外周面111の高さ位置と同じとなる。配置面100aには、配置面100aのほぼ全体を占めるほぼ長方形の開口部131が形成される。開口部131の4つの縁部には、縁部に沿って所定間隔で並ぶ複数のリブ132aによって、縁部に沿って連続する複数の凹凸からなる固定側凹凸群132が設けられる。 The top surface of each fixed blade portion 130 is formed in a substantially rectangular flat surface and constitutes an arrangement surface 100a. The height position of the placement surface 100 a is the same as the height position of the outer peripheral surface 111 of the main body 110 . The arrangement surface 100a is formed with a substantially rectangular opening 131 that occupies substantially the entire arrangement surface 100a. Four edges of the opening 131 are provided with a fixed-side unevenness group 132 consisting of a plurality of continuous unevenness along the edges by a plurality of ribs 132a arranged along the edges at predetermined intervals.

各固定羽根部130の裏側には、開口部131における第2側面130b側の縁部近傍に、軸孔133aを有する一対の軸受部133が設けられる。中央側の軸受部133では、軸孔133aが軸受部133を貫通せず、外周側の軸受部133では、軸孔133aが軸受部133を貫通する。 A pair of bearing portions 133 having shaft holes 133a are provided on the back side of each fixed blade portion 130 near the edge portion of the opening portion 131 on the side of the second side surface 130b. In the bearing portion 133 on the central side, the shaft hole 133a does not pass through the bearing portion 133, but in the bearing portion 133 on the outer peripheral side, the shaft hole 133a passes through the bearing portion 133.

各固定羽根部130の第1側面130aから少し離れた位置における本体部110の裏面には、中央側から外周側へ延びる第1ストッパリブ116が設けられる。また、各固定羽根部130の第2側面130bから少し離れた位置における本体部110の裏面には、中央側から外周側へ延びる第2ストッパリブ117が設けられる。ベース部100の裏面では、第1ストッパリブ116と第2ストッパリブ117との間の領域が後述する回転部310の可動領域となる。複数の揚水羽根114は、ベース部100の裏面における、この可動領域以外の領域に設けられることになる。なお、第1ストッパリブ116は、本発明の第1の当接部に相当し、第2ストッパリブ117は、本発明の第2の当接部に相当する。 A first stopper rib 116 extending from the central side to the outer peripheral side is provided on the rear surface of the main body portion 110 at a position slightly away from the first side surface 130a of each fixed blade portion 130 . A second stopper rib 117 extending from the central side to the outer peripheral side is provided on the rear surface of the main body portion 110 at a position slightly away from the second side surface 130b of each fixed blade portion 130 . On the back surface of the base portion 100, a region between the first stopper rib 116 and the second stopper rib 117 becomes a movable region of the rotating portion 310, which will be described later. A plurality of water pumping blades 114 are provided in a region other than this movable region on the back surface of base portion 100 . The first stopper rib 116 corresponds to the first contact portion of the present invention, and the second stopper rib 117 corresponds to the second contact portion of the present invention.

図7(a)は、本実施の形態に係る、前方上方から見た可動羽根部200の斜視図であり、図7(b)は、本実施の形態に係る、後方上方から見た可動羽根部200の斜視図であり、図7(c)は、本実施の形態に係る、前方下方から見た可動羽根部200の斜視図であり、図7(d)は、本実施の形態に係る、昇降棒250の斜視図である。 FIG. 7(a) is a perspective view of the movable blade portion 200 viewed from above the front according to this embodiment, and FIG. 7(b) is a perspective view of the movable blade 200 according to this embodiment viewed from above FIG. 7C is a perspective view of the movable blade portion 200 according to the present embodiment, viewed from the front and lower side, and FIG. 4 is a perspective view of the lifting bar 250. FIG.

2つの可動羽根部200は、ポリプロピレン等の樹脂材料により、裏側が中空となるほぼ三角柱状に形成される。各可動羽根部200は、ほぼ三角形状の2つの側面210と、2つの側面210の間に設けられる第1傾斜面220および第2傾斜面230とを含み、2つの側面210の間のもう一つの一面が開放されている。第1傾斜面220は第2傾斜面230よりも急嵯にされる。可動羽根部200の2つの側面210の裏側には、第1傾斜面220と接しない角部に、軸孔241を有する一対の軸取付部240が設けられる。軸孔241は、軸取付部240と側面210とを貫通する。 The two movable vane portions 200 are made of a resin material such as polypropylene, and are formed in a substantially triangular prism shape with a hollow back side. Each movable blade portion 200 includes two substantially triangular side surfaces 210 , a first inclined surface 220 and a second inclined surface 230 provided between the two side surfaces 210 , and another inclined surface 220 and a second inclined surface 230 provided between the two side surfaces 210 . One side is open. The first angled surface 220 is steeper than the second angled surface 230 . A pair of shaft mounting portions 240 having shaft holes 241 are provided on the back side of the two side surfaces 210 of the movable vane portion 200 at the corners not in contact with the first inclined surface 220 . The shaft hole 241 passes through the shaft mounting portion 240 and the side surface 210 .

2つの側面210には、第1傾斜面220から軸孔241へ向かう方向に沿って、この方向と交差する方向に延びる複数のリブ211が所定間隔で形成されることにより、複数の凹凸からなる可動側凹凸群212が設けられる。また、各側面210には、下縁部に、側方に張り出すように、ストッパ部213が設けられる。さらに、各側面210には、軸孔241を囲むように、固定羽根部130の軸受部133に対応する形状のリブ214が形成される。 A plurality of ribs 211 are formed on the two side surfaces 210 at predetermined intervals along the direction from the first inclined surface 220 toward the shaft hole 241 and extend in a direction crossing this direction. A movable side unevenness group 212 is provided. A stopper portion 213 is provided at the lower edge of each side surface 210 so as to protrude sideways. Furthermore, each side surface 210 is formed with a rib 214 having a shape corresponding to the bearing portion 133 of the fixed blade portion 130 so as to surround the shaft hole 241 .

第1傾斜面220は、軸孔241を曲率中心とする曲面に形成される。第1傾斜面220には、傾斜方向に延びる複数のリブ221が、傾斜方向と直交する方向に沿って所定間隔で形成されることにより、複数の凹凸からなる可動側凹凸群222が設けられる。また、第1傾斜面220には、可動羽根部200の頂部の近傍に、表裏を貫通する複数の孔部223が形成される。洗濯脱水槽24への給水時において、可動羽根部200の位置まで水が溜められたときに、可動羽根部200の裏側に溜まった空気が孔部223から抜かれる。これにより、可動羽根部200の裏側に残留した空気による浮力で不所望に可動羽根部200が突出してしまうことが防止される。 The first inclined surface 220 is formed into a curved surface with the axis hole 241 as the center of curvature. On the first inclined surface 220, a plurality of ribs 221 extending in the inclined direction are formed at predetermined intervals along a direction perpendicular to the inclined direction, thereby providing a movable side uneven group 222 composed of a plurality of unevenness. Also, a plurality of holes 223 are formed in the first inclined surface 220 in the vicinity of the top of the movable blade 200 so as to penetrate the front and back. At the time of water supply to the washing/dehydrating tub 24, when the water is accumulated up to the position of the movable blade portion 200, the air accumulated on the back side of the movable blade portion 200 is discharged from the hole portion 223. - 特許庁As a result, it is possible to prevent the movable blade portion 200 from undesirably protruding due to the buoyancy caused by the air remaining on the back side of the movable blade portion 200 .

第2傾斜面230は、下端部分が軸孔241の曲率中心とする曲面に形成され、その他の部分が平坦面に形成される。第2傾斜面230の下端部分には、傾斜方向に延びる複数のリブ231が、傾斜方向と直交する方向に沿って所定間隔で形成されることにより、複数の凹凸からなる可動側凹凸群232が設けられる。 The second inclined surface 230 is formed into a curved surface having a lower end portion as the center of curvature of the shaft hole 241, and the other portion is formed into a flat surface. At the lower end of the second inclined surface 230, a plurality of ribs 231 extending in the inclined direction are formed at predetermined intervals along a direction orthogonal to the inclined direction, thereby forming a movable side concave-convex group 232 composed of a plurality of concaves and convexes. be provided.

可動羽根部200の裏側には、可動羽根部200の頂部のほぼ真下位置に、第1傾斜面220と平行となるように、昇降棒250が取り付けられる。昇降棒250は、金属製、たとえば、ステンレス製の丸棒を折り曲げ加工することにより形成され、直線状に延びる昇降部251と、昇降部251の両側に設けられたL字状の差込部252とを含む。昇降棒250は、可動羽根部200よりも摩擦係数が小さい。可動羽根部200の裏側には、昇降棒250が取り付けられる取付部260が設けられる。取付部260は、昇降棒250の差込部252が差し込まれる2つの差込穴部261と、これら差込穴部261の間において昇降部251を支える支持部262とで構成される。 An elevating rod 250 is attached to the rear side of the movable blade portion 200 at a position substantially directly below the top portion of the movable blade portion 200 so as to be parallel to the first inclined surface 220 . The lifting bar 250 is formed by bending a metal, for example, a stainless steel round bar. including. The lifting rod 250 has a smaller coefficient of friction than the movable blade portion 200 . A mounting portion 260 to which the lifting rod 250 is mounted is provided on the back side of the movable blade portion 200 . The mounting portion 260 is composed of two insertion holes 261 into which the insertion portion 252 of the lifting rod 250 is inserted, and a support portion 262 that supports the lifting portion 251 between the insertion holes 261 .

図4および図5に戻り、2つの可動羽根部200がベース部100に取り付けられる際には、可動羽根部200の一対の軸取付部240の軸孔241が固定羽根部130の一対の軸受部133の軸孔133aに合されて、これら軸孔241、133aに、外周側から金属製、たとえばステンレス製のシャフト270が通される。このとき、可動羽根部200の各側面210のリブ214の内側に軸受部133の先端部が下方から嵌め込まれることで、容易に軸孔241、133a同士を合せることができ、容易にシャフト270の取り付けが行える。シャフト270が通された後に、外周側の軸受部133の軸孔133aに抜け止めネジ280が取り付けられ、これにより、シャフト270の抜け止めがなされる。可動羽根部200は、ベース部100に対して、シャフト270を中心に回動可能となり、配置面100aから突出しない非突出位置と、配置面100aから突出した突出位置との間で移動可能となる。なお、非突出位置は、本発明の第1の位置に相当し、突出位置は、本発明の第2の位置に相当する。 4 and 5, when the two movable blade portions 200 are attached to the base portion 100, the shaft holes 241 of the pair of shaft attachment portions 240 of the movable blade portion 200 are aligned with the pair of bearing portions of the fixed blade portion 130. A shaft 270 made of metal such as stainless steel is passed through the shaft holes 241 and 133a from the outer peripheral side. At this time, the tip of the bearing portion 133 is fitted from below inside the rib 214 of each side surface 210 of the movable vane portion 200, so that the shaft holes 241 and 133a can be easily aligned with each other, and the shaft 270 can be easily moved. Can be installed. After the shaft 270 is passed through, a retaining screw 280 is attached to the shaft hole 133a of the bearing portion 133 on the outer peripheral side, whereby the shaft 270 is retained. The movable blade portion 200 is rotatable about the shaft 270 with respect to the base portion 100, and is movable between a non-protruding position where it does not protrude from the placement surface 100a and a protruding position where it protrudes from the placement surface 100a. . The non-protruding position corresponds to the first position of the invention, and the protruding position corresponds to the second position of the invention.

可動羽根部200が回動する範囲において、可動羽根部200の可動側凹凸群212、222、232と固定羽根部130の固定側凹凸群132とが噛み合う。これにより、可動羽根部200と固定羽根部130の開口部131との隙間に硬貨などの異物が挟まり込んだり、洗濯物が噛み込んだりしにくくなる。 In the range in which the movable blade portion 200 rotates, the movable side concave-convex group 212, 222, 232 of the movable blade portion 200 and the stationary side concave-convex group 132 of the fixed blade portion 130 mesh. This makes it difficult for foreign matter such as coins to get caught in the gap between the movable blade portion 200 and the opening 131 of the fixed blade portion 130, or for laundry to get caught.

可変機構部300は、回転部310と、ホルダ320と、キャップ330と、下ワッシャ340と、上ワッシャ350とを備える。回転部310、ホルダ320およびキャップ330は、ポリプロピレン等の樹脂材料により形成される。 Variable mechanism section 300 includes rotating section 310 , holder 320 , cap 330 , lower washer 340 and upper washer 350 . Rotating portion 310, holder 320 and cap 330 are made of a resin material such as polypropylene.

回転部310は、中央のハブ部311と、ハブ部311から相反する方向へ延びる2つのアーム部312とが一体に形成された構成を有する。ハブ部311は、天面が閉鎖されたほぼ円筒体であり、その裏側が円形に凹み、ボス装着部313となる。ボス装着部313には、金属製の取付ボス360が装着される。取付ボス360に、翼軸33が取り付けられる。取付ボス360の上端は、ハブ部311の天面を貫通し、僅かに上方に突出する。ハブ部311の天面には、ベース部100の装着部120の開口部122の内径とほぼ等しい外径を有する環状リブ314が形成される。また、ハブ部311の天面には、環状リブ314の内側に、複数のネジ孔315が形成される。ハブ部311の下部には、アーム部312が形成されていない部分に、円弧状の摺動壁部316が形成され、この摺動壁部316の表面に金属製、たとえばステンレス製の摺動板370が取り付けられる。摺動板370は、回転部310よりも摩擦係数が小さい。 Rotating portion 310 has a configuration in which central hub portion 311 and two arm portions 312 extending in opposite directions from hub portion 311 are integrally formed. The hub portion 311 is a substantially cylindrical body with a closed top surface, and the back side thereof is recessed circularly to form a boss mounting portion 313 . A mounting boss 360 made of metal is mounted on the boss mounting portion 313 . The blade shaft 33 is attached to the attachment boss 360 . The upper end of the mounting boss 360 penetrates the top surface of the hub portion 311 and protrudes slightly upward. An annular rib 314 having an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the opening 122 of the mounting portion 120 of the base portion 100 is formed on the top surface of the hub portion 311 . A plurality of screw holes 315 are formed inside the annular rib 314 on the top surface of the hub portion 311 . An arcuate sliding wall portion 316 is formed in a lower portion of the hub portion 311 where the arm portion 312 is not formed. 370 is attached. The sliding plate 370 has a smaller coefficient of friction than the rotating portion 310 .

2つのアーム部312には、それぞれ、2つの可動羽根部200に対応する位置に、移動カム317が設けられる。移動カム317には、傾斜面318と、傾斜面318の頂上から水平方向に延びる平坦な支え面319とが形成される。2つのアーム部312の移動カム317は、それらの傾斜面318が反対方向を向く。なお、移動カム317は、本発明の移動部に相当する。 The two arm portions 312 are provided with moving cams 317 at positions corresponding to the two movable blade portions 200, respectively. The moving cam 317 is formed with an inclined surface 318 and a flat support surface 319 extending horizontally from the top of the inclined surface 318 . The inclined surfaces 318 of the moving cams 317 of the two arm portions 312 face opposite directions. Note that the moving cam 317 corresponds to the moving portion of the present invention.

ホルダ320は、ほぼ円盤状に形成される。ホルダ320には、中央部に、円形に凹む凹部321が形成される。凹部321の裏側は下方に突出する。凹部321の底面には、中央部に、取付ボス360の先端部が挿入される開口部322が形成され、開口部322の周りに、複数のネジ孔323が形成される。また、ホルダ320の裏面には、外周部に環状の摺動リブ324が形成される。 The holder 320 is formed in a substantially disc shape. A circular recess 321 is formed in the center of the holder 320 . The back side of the recess 321 protrudes downward. An opening 322 into which the tip of the mounting boss 360 is inserted is formed in the center of the bottom surface of the recess 321 , and a plurality of screw holes 323 are formed around the opening 322 . Further, an annular sliding rib 324 is formed on the outer peripheral portion of the rear surface of the holder 320 .

キャップ330は、ほぼ円盤状に形成され、ホルダ320の凹部321の内径とほぼ等しい外径を有する。下ワッシャ340および上ワッシャ350は、金属製の環状板である。下ワッシャ340は回転部310よりも摩擦係数が小さく、上ワッシャ350はホルダ320よりも摩擦係数が小さい。 The cap 330 is formed in a substantially disc shape and has an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the recess 321 of the holder 320 . Lower washer 340 and upper washer 350 are metal annular plates. The lower washer 340 has a smaller coefficient of friction than the rotating part 310 , and the upper washer 350 has a smaller coefficient of friction than the holder 320 .

可変機構部300がベース部100に取り付けられる際には、まず、回転部310が、下方からベース部100の裏面側に装着される。ハブ部311が装着凹部121に挿入され、ハブ部311の天面と装着凹部121の上面との間に下ワッシャ340が挟み込まれる。装着凹部121の上面の摺動リブ124が下ワッシャ340に当接する。また、ハブ部311の天面の環状リブ314が装着部120の開口部122に嵌め込まれる。ハブ部311における環状リブ314の内側の天面が、開口部122を通じて上方に臨む。次に、ハブ部311における環状リブ314の内側の天面に、上方からホルダ320が取り付けられる。このとき、ホルダ320の凹部321の裏面とハブ部311の天面とが接触し、ネジ孔323、315同士が一致する。2つのネジ孔323、315に図示しないネジが止められ、ホルダ320がハブ部311に固定される。ホルダ320と装着部120の天面の溝部123との間に上ワッシャ350が挟み込まれる。ホルダ320の裏面の摺動リブ324が上ワッシャ350に当接する。最後に、ホルダ320の凹部321にキャップ330が取り付けられ、凹部321がキャップ330で覆われる。 When the variable mechanism section 300 is attached to the base section 100, first, the rotating section 310 is attached to the back side of the base section 100 from below. Hub portion 311 is inserted into mounting recess 121 , and lower washer 340 is sandwiched between the top surface of hub portion 311 and the top surface of mounting recess 121 . The sliding rib 124 on the upper surface of the mounting recess 121 contacts the lower washer 340 . Also, the annular rib 314 on the top surface of the hub portion 311 is fitted into the opening portion 122 of the mounting portion 120 . The inner top surface of the annular rib 314 in the hub portion 311 faces upward through the opening portion 122 . Next, the holder 320 is attached from above to the inner top surface of the annular rib 314 in the hub portion 311 . At this time, the back surface of the recessed portion 321 of the holder 320 and the top surface of the hub portion 311 are in contact with each other, and the screw holes 323 and 315 are aligned with each other. Screws (not shown) are screwed into the two screw holes 323 and 315 to fix the holder 320 to the hub portion 311 . An upper washer 350 is sandwiched between the holder 320 and the groove portion 123 on the top surface of the mounting portion 120 . A slide rib 324 on the back surface of the holder 320 contacts the upper washer 350 . Finally, the cap 330 is attached to the recess 321 of the holder 320 so that the recess 321 is covered with the cap 330 .

回転部310は、ベース部100に対し、ベース部100の裏面に設けられた2つの第1ストッパリブ116と2つの第2ストッパリブ117に当たらない範囲、即ち可動領域において、ベース部100の中心軸を中心に回転可能となる。ベース部100に対して回転部310が回転するとき、ベース部100の裏側では、ハブ部311の摺動壁部316の摺動板370がベース部100の摺動壁部115の内面を摺動するとともに、装着凹部121の上面の摺動リブ124が下ワッシャ340の表面を摺動する。また、ベース部100の表側では、ホルダ320の裏面の摺動リブ324が上ワッシャ350の表面を摺動する。これにより、回転部310は、ベース部100に対してスムーズに回転する。 The rotating part 310 rotates the central axis of the base part 100 in a movable range, i.e., in a range where the two first stopper ribs 116 and two second stopper ribs 117 provided on the back surface of the base part 100 do not come into contact with the base part 100 . It can rotate around the center. When the rotating portion 310 rotates with respect to the base portion 100 , the sliding plate 370 of the sliding wall portion 316 of the hub portion 311 slides on the inner surface of the sliding wall portion 115 of the base portion 100 on the back side of the base portion 100 . At the same time, the sliding rib 124 on the upper surface of the mounting recess 121 slides on the surface of the lower washer 340 . Moreover, on the front side of the base portion 100 , the sliding rib 324 on the back surface of the holder 320 slides on the surface of the upper washer 350 . Thereby, the rotating portion 310 rotates smoothly with respect to the base portion 100 .

次に、固定羽根部130の天面、即ち配置面100aに対する可動羽根部200の突出高さが可変機構部300によって可変される動作について説明する。 Next, the operation of varying the projection height of the movable blade portion 200 with respect to the top surface of the fixed blade portion 130, that is, the placement surface 100a by the variable mechanism portion 300 will be described.

図8(a)は、本実施の形態に係る、2つの可動羽根部200が配置面100aから突出しない状態のパルセータ26を示す、一方の可動羽根部200の周辺の断面図であり、図8(b)は、本実施の形態に係る、2つの可動羽根部200が配置面100aから突出した状態のパルセータ26を示す、一方の可動羽根部200の周辺の断面図である。 FIG. 8(a) is a cross-sectional view of the periphery of one movable blade portion 200, showing the pulsator 26 in a state in which the two movable blade portions 200 do not protrude from the arrangement surface 100a according to the present embodiment. (b) is a cross-sectional view around one movable blade portion 200, showing the pulsator 26 in a state where the two movable blade portions 200 protrude from the placement surface 100a according to the present embodiment.

図8(a)に示すように、可動羽根部200が配置面100aから突出しない非突出位置にあるとき、可動羽根部200では、昇降棒250の昇降部251が移動カム317の傾斜面318の下の位置において移動カム317と接触する。パルセータ26では、ベース部100ではなく、可変機構部300の回転部310に翼軸33が接続されている。よって、この状態から駆動モータ31が正転すると、駆動モータ31のトルクが翼軸33を介して回転部310に伝達され、回転部310が、上方から見て左方向に回転する。ベース部100に対して回転部310が左方向に回転し、実線矢印に示すように、回転部310のアーム部312が第1ストッパリブ116に向かう方向へ移動する。アーム部312の移動により可動羽根部200が移動カム317に押されるが、ベース部100は洗濯脱水槽24内の水の抵抗等が加わることで回転しにくいため、破線矢印に示すように、昇降部251が傾斜面318を上り、これに伴って、可動羽根部200がシャフト270を中心に上方に回動し、一点鎖線に示すように、可動羽根部200が配置面100aから突出する。ここで、昇降部251は、可動羽根部200よりも摩擦係数が小さい部材で形成されている。よって、昇降部251が傾斜面318をスムーズに昇降しやすく、可動羽根部200がスムーズに回動しやすい。 As shown in FIG. 8( a ), when the movable blade portion 200 is in the non-protruding position where the movable blade portion 200 does not protrude from the placement surface 100 a , in the movable blade portion 200 , the elevation portion 251 of the elevation rod 250 moves the inclined surface 318 of the moving cam 317 . It contacts the moving cam 317 in the lower position. In the pulsator 26 , the blade shaft 33 is connected not to the base portion 100 but to the rotating portion 310 of the variable mechanism portion 300 . Therefore, when the drive motor 31 rotates forward from this state, the torque of the drive motor 31 is transmitted to the rotating portion 310 via the blade shaft 33, and the rotating portion 310 rotates leftward as viewed from above. The rotating portion 310 rotates leftward with respect to the base portion 100, and the arm portion 312 of the rotating portion 310 moves toward the first stopper rib 116 as indicated by the solid line arrow. The movement of the arm portion 312 causes the movable blade portion 200 to be pushed by the moving cam 317, but the base portion 100 is difficult to rotate due to the resistance of the water in the washing/dehydrating tub 24. The portion 251 ascends the inclined surface 318, and along with this, the movable blade portion 200 rotates upward around the shaft 270, and the movable blade portion 200 protrudes from the arrangement surface 100a as indicated by the dashed line. Here, the lifting section 251 is made of a member having a smaller coefficient of friction than the movable blade section 200 . Therefore, the elevating part 251 is easily moved up and down on the inclined surface 318, and the movable blade part 200 is easily rotated.

図8(b)のように、アーム部312が第1ストッパリブ116に当接したとき、昇降部251は移動カム317の支え面319に到達する。これにより、可動羽根部200は、突出位置に達し、配置面100aに対して最も突出した状態となる。この状態になると、可動羽根部200のストッパ部213が配置面100aの裏側に当り、これ以上の可動羽根部200の上方への回動が止められる。また、昇降部251が、支え面319によって、上方、即ち突出方向に支えられる。これにより、下方に押されても、可動羽根部200が配置面100a側に引っ込んでしまうことが防止される。アーム部312が第1ストッパリブ116に当接した後は、ベース部100が回転部310と一体となって左方向に回転する。即ち、図3(a)のように、パルセータ26が左方向に回転する。なお、他方の可動羽根部200も配置面100aから突出した状態となる。左方向は、本発明の第1の方向に相当する。 As shown in FIG. 8B, when the arm portion 312 contacts the first stopper rib 116, the lifting portion 251 reaches the support surface 319 of the moving cam 317. As shown in FIG. As a result, the movable vane portion 200 reaches the protruding position and protrudes most from the placement surface 100a. In this state, the stopper portion 213 of the movable blade portion 200 hits the rear side of the arrangement surface 100a, and the upward rotation of the movable blade portion 200 is stopped. Also, the lifting section 251 is supported upward, that is, in the projecting direction, by the support surface 319 . This prevents the movable blade portion 200 from retracting toward the placement surface 100a even when pushed downward. After the arm portion 312 contacts the first stopper rib 116, the base portion 100 rotates leftward together with the rotating portion 310. As shown in FIG. That is, as shown in FIG. 3A, the pulsator 26 rotates leftward. Note that the other movable blade portion 200 also protrudes from the placement surface 100a. The leftward direction corresponds to the first direction of the present invention.

次に、図8(b)のように、可動羽根部200が突出位置にある状態において、駆動モータ31が逆転すると、回転部310が、上方から見て右方向に回転する。ベース部100に対して回転部310が右方向に回転し、実線矢印に示すように、アーム部312が第2ストッパリブ117へ向かう方向へ移動する。破線矢印に示すように、昇降部251が傾斜面318を下り、これに伴って、可動羽根部200が下方へ回動し、一点鎖線に示すように、可動羽根部200が配置面100a側に引っ込んでいく。図8(a)のように、昇降部251が傾斜面318を完全に下ると、可動羽根部200が配置面100aから突出しない状態となる。このとき、可動羽根部200の第2傾斜面230が配置面100aとほぼ面一となる。 Next, as shown in FIG. 8(b), when the driving motor 31 is reversed in a state where the movable blade portion 200 is at the projecting position, the rotating portion 310 rotates rightward as viewed from above. The rotating portion 310 rotates rightward with respect to the base portion 100, and the arm portion 312 moves toward the second stopper rib 117 as indicated by the solid line arrow. As indicated by the dashed line arrow, the elevating section 251 descends the inclined surface 318, and along with this, the movable blade section 200 rotates downward, and as indicated by the dashed line, the movable blade section 200 moves toward the placement surface 100a. pull in. As shown in FIG. 8A, when the lifting section 251 completely descends the inclined surface 318, the movable blade section 200 does not protrude from the placement surface 100a. At this time, the second inclined surface 230 of the movable blade portion 200 is substantially flush with the arrangement surface 100a.

アーム部312が第2ストッパリブ117に当接し、ベース部100が回転部310と一体となって右方向に回転する。即ち、図3(b)のように、パルセータ26が右方向に回転する。なお、他方の可動羽根部200も配置面100aから突出しない状態となる。右方向は、本発明の第2の方向に相当する。 The arm portion 312 contacts the second stopper rib 117, and the base portion 100 rotates rightward together with the rotating portion 310. As shown in FIG. That is, as shown in FIG. 3B, the pulsator 26 rotates rightward. The other movable blade portion 200 also does not protrude from the placement surface 100a. The rightward direction corresponds to the second direction of the present invention.

さて、パルセータ26が左方向と右方向とに交互に回転すると、図3(a)のような、2つの可動羽根部200の何れもが配置面100aから突出する形態と、図3(b)のような、2つの可動羽根部200の何れもが配置面100aから突出しない形態とが交互に繰り返される。 Now, when the pulsator 26 alternately rotates leftward and rightward, both the configuration in which both of the two movable vane portions 200 protrude from the placement surface 100a as shown in FIG. , in which none of the two movable blade portions 200 protrude from the arrangement surface 100a are alternately repeated.

2つの可動羽根部200が配置面100aから突出する場合は、2つの固定羽根部130および可動羽根部200により洗濯脱水槽24内の水が撹拌される。一方、2つの可動羽根部200が配置面100aから突出しない場合は、2つの固定羽根部130のみにより洗濯脱水槽24内の水が撹拌される。よって、2つの可動羽根部200が配置面100aから突出しない場合は、2つの可動羽根部200が配置面100aから突出する場合に比べて、洗濯脱水槽24内に発生する水流が極端に弱くなる。よって、パルセータ26を左方向と右方向とに回転させたとき、洗濯脱水槽24内では、水流の強さに極端な差が生じることになる。これにより、洗濯物は、パルセータ26の左右方向への回転に伴って、左右方向に規則的あるいは単調に動くのではなく、不規則あるいは複雑に動きやすくなるので、洗濯物の上下の入れ替えが行われやすくなる。これにより、洗浄むらや布傷みが低減されることが期待される。 When the two movable vane portions 200 protrude from the placement surface 100a, the two fixed vane portions 130 and the movable vane portion 200 agitate the water in the washing/dehydrating tub 24 . On the other hand, when the two movable vane portions 200 do not protrude from the placement surface 100a, the water in the washing/dehydrating tub 24 is agitated only by the two fixed vane portions 130 . Therefore, when the two movable vane portions 200 do not protrude from the arrangement surface 100a, the water flow generated in the washing/dehydration tub 24 is extremely weak compared to the case where the two movable vane portions 200 protrude from the arrangement surface 100a. . Therefore, when the pulsator 26 is rotated leftward and rightward, an extreme difference occurs in the strength of the water flow inside the washing/dehydrating tub 24 . As a result, as the pulsator 26 rotates in the left-right direction, the laundry does not move in the left-right direction regularly or monotonously, but tends to move irregularly or intricately. become fragile. This is expected to reduce washing unevenness and fabric damage.

パルセータ26が左右方向に回転すると、揚水羽根114が左右方向に回転する。揚水羽根114が回転すると、揚水作用により収容室24b内の水が循環水路27へと送られる。循環水路27に送られた水は、出口27aから洗濯脱水槽24の内側に向かって放出される。これにより、洗濯脱水槽24内の上側に位置する洗濯物に循環水が掛けられる。なお、循環水路27にリントフィルタが備えられる場合は、循環水に含まれるリントがリントフィルタに捕集される。 When the pulsator 26 rotates in the left-right direction, the water lifting blades 114 rotate in the left-right direction. When the water pumping blade 114 rotates, the water in the storage chamber 24b is sent to the circulation water passage 27 by the water pumping action. The water sent to the circulation water channel 27 is discharged toward the inner side of the washing/dehydrating tub 24 from the outlet 27a. As a result, circulating water is applied to the laundry positioned above in the washing/dehydrating tub 24 . When the circulating water passage 27 is provided with a lint filter, the lint contained in the circulating water is collected by the lint filter.

パルセータ26が右方向に回転する場合、2つの可動羽根部200が配置面100aから突出しないため、左方向に回転する場合に比べて、水や洗濯物の接触によりパルセータ26に加わる負荷が小さくなる。これにより、駆動モータ31を左右方向において同じようにオンオフ制御したときに、右方向では左方向に比べて、全体的にパルセータ26の回転数が高くなりやすく、また、回転量が多くなりやすい。よって、右方向では左方向に比べて、揚水羽根114の回転数が高くなりやすく、また、回転量が多くなりやすい。 When the pulsator 26 rotates to the right, the two movable vanes 200 do not protrude from the arrangement surface 100a, so the load applied to the pulsator 26 due to contact with water or laundry is reduced compared to when the pulsator 26 rotates to the left. . As a result, when the driving motor 31 is similarly on/off controlled in the left and right directions, the pulsator 26 generally tends to rotate faster and rotate more in the right direction than in the left direction. Therefore, in the rightward direction, the number of rotations of the water lifting blades 114 tends to be higher than in the leftward direction, and the amount of rotation tends to increase.

本実施の形態では、揚水羽根114は、パルセータ26が右方向に回転したときに水を掻く右水掻き面114aが左方向に凹むような形状となっている。このため、パルセータ26が右方向に回転したときに、揚水羽根114は、オールのように水を捉えやすくなり、水を掻きやすくなる。このため、パルセータ26が右方向に回転したときには、揚水羽根114の回転数や回転量が増加することと相まって、揚水羽根114による揚水作用が大きく増加する。したがって、パルセータ26が左右方向に回転したときに、全体として循環水量を大きく増加させることができ、循環水路27から放出された循環水によって洗濯脱水槽24内の洗濯物を十分に濡らすことができ、また、循環水で洗濯物をたたき洗う効果を十分に発揮できる。また、循環水路27にリントフィルタが備えられている場合は、リントの捕集効果が高まる。 In the present embodiment, the water lifting blade 114 has a shape such that a right water scraping surface 114a that scrapes water when the pulsator 26 rotates rightward is recessed leftward. Therefore, when the pulsator 26 rotates to the right, the water lifting blades 114 easily catch water like an oar and easily rake the water. Therefore, when the pulsator 26 rotates to the right, the number of rotations and the amount of rotation of the water lifting blades 114 increase, and the water lifting action of the water lifting blades 114 greatly increases. Therefore, when the pulsator 26 rotates in the horizontal direction, the amount of circulating water can be greatly increased as a whole, and the laundry in the washing/dehydrating tub 24 can be sufficiently wetted by the circulating water discharged from the circulating water passage 27. Also, the effect of beating and washing the laundry with the circulating water can be fully exhibited. Also, if the circulation water passage 27 is provided with a lint filter, the lint collection effect is enhanced.

なお、揚水羽根114が水を掻きやすくなると、揚水羽根114への水の抵抗が大きくなってパルセータ26への負荷が増加する。しかしながら、この負荷は、2つの可動羽根部200が突出しないことにより洗濯物や水から受けなくなる負荷に比べて十分に小さいため、パルセータ26が右方向に回転したときの回転数や回転量の増加の妨げにはなりにくい。 It should be noted that when the water lifting blades 114 tend to rake the water, the water resistance to the water lifting blades 114 increases and the load on the pulsator 26 increases. However, since this load is sufficiently small compared to the load that the two movable blades 200 do not protrude from the laundry and water, the number of rotations and the amount of rotation increase when the pulsator 26 rotates clockwise. It is difficult to be a hindrance to

また、本実施の形態では、揚水羽根114は、ベース部100の中心側から外周側へ真っ直ぐ延び、その途中から2つの可動羽根部200が突出しない回転方向、即ち右方向側への曲げられた形状に形成されており、その形状が単純である。よって、揚水羽根114を形成しやすくなるので、パルセータ26を製造しやすくなる。 Further, in the present embodiment, the water lifting blade 114 extends straight from the center side of the base portion 100 to the outer peripheral side, and is bent in the rotational direction in which the two movable blade portions 200 do not protrude from the middle, that is, the right direction side. It is shaped and simple in shape. Therefore, it becomes easy to form the water pumping blades 114, so that the pulsator 26 becomes easy to manufacture.

さらに、本実施の実施では、回転部310が左方向に回転すると、各移動カム317により2つの可動羽根部200が突出位置に移動され、そして、回転部310が第1ストッパリブ116に当たって回転部310がベース部100と一体となり、パルセータ26が左方向に回転する。一方、回転部310が右方向に回転すると、各移動カム317により2つの可動羽根部200が非突出位置に移動され、そして、回転部310が第2ストッパリブ117に当たって回転部310がベース部100と一体となり、パルセータ26が右方向に回転する。このように、可動羽根部200の高さの切り替えとパルセータ26の回転とを駆動ユニット30により共に行うことができるので、部品コストの低減などを図ることができる。 Furthermore, in the present embodiment, when the rotating portion 310 rotates leftward, the two movable blade portions 200 are moved to the projecting positions by the respective moving cams 317, and the rotating portion 310 hits the first stopper rib 116. becomes integral with the base portion 100, and the pulsator 26 rotates leftward. On the other hand, when the rotating part 310 rotates rightward, the moving cams 317 move the two movable vane parts 200 to the non-protruding position, and the rotating part 310 hits the second stopper rib 117 to move the rotating part 310 from the base part 100 . Together, the pulsator 26 rotates to the right. In this way, since the drive unit 30 can switch the height of the movable blade portion 200 and rotate the pulsator 26, the cost of parts can be reduced.

さらに、複数の揚水羽根114は、ベース部100の裏面における、回転部310の可動領域以外の領域に設けられているので、回転部310に干渉せず、その動きを妨げるようなことがない。 Furthermore, since the plurality of water pumping blades 114 are provided in a region other than the movable region of the rotating portion 310 on the back surface of the base portion 100, they do not interfere with the rotating portion 310 and hinder its movement.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態等によって何ら制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も、上記以外に種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and the like, and the embodiments of the present invention can be modified in various ways other than those described above. be.

たとえば、図9、図10(a)および(b)に示すように、ベース部100の裏面に形成される複数の揚水羽根114の形状を変更できる。 For example, as shown in FIGS. 9, 10(a) and (b), the shape of the plurality of water lifting blades 114 formed on the back surface of the base portion 100 can be changed.

図9の例では、各揚水羽根114は、中心側から外周側へ真っ直ぐ延びて、その途中からパルセータ26の右方向の回転方向側へ折り曲げられて真直ぐに延びる形状を有する。これにより、上記実施の形態と同様、各揚水羽根114は、パルセータ26が、2つの可動羽根部200が配置面100aから突出しない右方向に回転したときに水を掻く右水掻き面114aが、全体として、その回転方向と反対方向、即ち左方向に凹むような形状となる。 In the example of FIG. 9, each of the water lifting blades 114 has a shape extending straight from the center side to the outer peripheral side, and then bent halfway toward the right rotation direction side of the pulsator 26 and extending straight. As a result, as in the above-described embodiment, each of the water lifting blades 114 has a right water scraping surface 114a that scrapes water when the pulsator 26 rotates in the right direction so that the two movable vane portions 200 do not protrude from the arrangement surface 100a. As a result, it becomes a shape that is concave in the direction opposite to the direction of rotation, that is, in the left direction.

図10(a)の例では、各揚水羽根114は、中心側から外周側へ真っ直ぐ延びる直線状部114cと、直線状部114cに続く円弧状部114dとを含むような形状を有する。これにより、上記実施の形態と同様、各揚水羽根114は、右水掻き面114aが、外周側の円弧状部114dの部分において左方向に凹むような形状となる。 In the example of FIG. 10(a), each water lifting blade 114 has a shape including a linear portion 114c extending straight from the center side to the outer peripheral side and an arc portion 114d continuing from the linear portion 114c. As a result, the right web surface 114a of each water lifting blade 114 is recessed leftward at the arc-shaped portion 114d on the outer peripheral side, as in the above-described embodiment.

図10(b)の例では、各揚水羽根114は、中心側から外周側へ真っ直ぐ延びる直線状部114cと、直線状部114cに続くV字状部114eとを含むような形状を有する。これにより、上記実施の形態と同様、各揚水羽根114は、右水掻き面114aが、外周側のV字状部114eの部分において左方向に凹むような形状となる。 In the example of FIG. 10(b), each water lifting blade 114 has a shape including a linear portion 114c extending straight from the center side to the outer peripheral side and a V-shaped portion 114e following the linear portion 114c. As a result, the right web surface 114a of each water lifting blade 114 is recessed leftward at the V-shaped portion 114e on the outer peripheral side, as in the above-described embodiment.

また、上記実施の形態のパルセータ26では、ベース部100の凹み面112に固定羽根部130が設けられ、この固定羽根部130の天面が、可動羽根部200が配置される配置面100aとされた。しかしながら、ベース部100の表面を凹まさずに平坦面とし、固定羽根部130を設けず、この平坦面の一部の領域を可動羽根部200が配置される配置面100aとするような構成が採られてもよい。 Further, in the pulsator 26 of the above-described embodiment, the fixed blade portion 130 is provided on the recessed surface 112 of the base portion 100, and the top surface of the fixed blade portion 130 serves as the placement surface 100a on which the movable blade portion 200 is arranged. rice field. However, a configuration is adopted in which the surface of the base portion 100 is flat without being recessed, the fixed blade portion 130 is not provided, and a part of the flat surface is used as the placement surface 100a on which the movable blade portion 200 is arranged. may be

また、上記実施の形態のパルセータ26では、2つの可動羽根部200が設けられたが、可動羽根部200が1つあるいは3つ以上設けられてもよい。可動羽根部200が3つ以上設けられる場合、複数の可動羽根部200は、第1可動羽根部と、第1可動羽根部より個数の少ない第2可動羽根部とで構成される。そして、可変機構部300により、パルセータ26が左方向に回転するときには、第1可動羽根部が突出し、第2可動羽根部が突出しない形態に切り替えられ、パルセータ26が右方向に回転するときには、第2可動羽根部が突出し、第1可動羽根部が突出しない形態、即ち、突出長が高い可動羽根部200の数が少ない形態に切り替えられる。これにより、パルセータ26は、右方向に回転するとき、左方向に回転するときに比べて、回転数が高くなりやすく、回転量が多くなりやすい。 Further, although two movable blade portions 200 are provided in the pulsator 26 of the above embodiment, one or three or more movable blade portions 200 may be provided. When three or more movable blade portions 200 are provided, the plurality of movable blade portions 200 are composed of first movable blade portions and second movable blade portions which are smaller in number than the first movable blade portions. When the pulsator 26 rotates to the left, the variable mechanism 300 switches to a mode in which the first movable blade protrudes and the second movable blade does not protrude. The second movable blade protrudes and the first movable blade does not protrude, that is, the mode is switched to a mode in which the number of movable blades 200 having a long protrusion length is small. As a result, when the pulsator 26 rotates to the right, the number of revolutions tends to be higher and the amount of rotation tends to be greater than when it rotates to the left.

さらに、上記実施の形態のパルセータ26では、その表面に形成される複数の羽根部の全てが、固定羽根部130と可動羽根部200とからなる羽根部により構成された。しかしながら、パルセータ26は、複数の羽根部の一部が、固定羽根部130と可動羽根部200とからなる羽根部、あるいは可動羽根部200のみからなる羽根部により構成されるようにされてもよい。 Furthermore, in the pulsator 26 of the above-described embodiment, all of the plurality of blade portions formed on the surface are composed of the fixed blade portion 130 and the movable blade portion 200 . However, in the pulsator 26, a part of the plurality of blade portions may be constituted by a blade portion consisting of the fixed blade portion 130 and the movable blade portion 200, or a blade portion consisting only of the movable blade portion 200. .

さらに、上記実施の形態のパルセータ26では、可動羽根部200の昇降部251が移動カム317の傾斜面318をスムーズに移動するように、摩擦係数の小さな昇降棒250が用いられた。しかしながら、可動羽根部200に昇降部としてローラを設け、ローラが傾斜面318を転がるような構成とすることもできる。また、昇降棒250のような別部材で昇降部を構成するのではなく、可動羽根部200の一部が、昇降部として、傾斜面318を移動するような構成とされてもよい。 Furthermore, in the pulsator 26 of the above-described embodiment, the elevating rod 250 with a small friction coefficient is used so that the elevating portion 251 of the movable blade portion 200 smoothly moves on the inclined surface 318 of the moving cam 317 . However, it is also possible to provide a roller on the movable blade portion 200 as an elevating portion so that the roller rolls on the inclined surface 318 . Further, instead of configuring the lifting section with a separate member such as the lifting rod 250, a part of the movable blade section 200 may be configured to move on the inclined surface 318 as the lifting section.

さらに、上記実施の形態では、衣類の乾燥機能が搭載された全自動洗濯乾燥機1に本発明が適用された例が示された。しかしながら、衣類の乾燥機能が搭載されていない全自動洗濯機に本発明を適用することもできる。 Furthermore, in the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the fully automatic washing and drying machine 1 equipped with a clothes drying function is shown. However, the present invention can also be applied to a fully automatic washing machine that is not equipped with a clothes drying function.

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。 In addition, the embodiments of the present invention can be appropriately modified in various ways within the scope of the technical idea indicated in the scope of claims.

1 全自動洗濯乾燥機(洗濯機)
24 洗濯脱水槽(洗濯槽)
24b 収容室
26 パルセータ
27 循環水路
27a 出口
30 駆動ユニット(駆動部)
100 ベース部
100a 配置面
114 揚水羽根
114a 右水掻き面(水掻き面)
116 第1ストッパリブ(第1の当接部)
117 第2ストッパリブ(第2の当接部)
200 可動羽根部(羽根部)
251 昇降部
300 可変機構部
310 回転部
317 移動カム(移動部)
318 傾斜面
1 Fully automatic washing and drying machine (washing machine)
24 Washing and dehydrating tub (washing tub)
24b containment room
26 Pulsator
27 circulation channel
27a Exit
30 drive unit (drive part)
100 base
100a Placement surface
114 pumping vanes
114a right webbed surface (webbed surface)
116 first stopper rib (first contact portion)
117 second stopper rib (second contact portion)
200 movable blade portion (wing portion)
251 Elevator
300 variable mechanism
310 Rotating part
317 moving cam (moving part)
318 Inclined surface

Claims (6)

洗濯物が収容される洗濯槽と、
前記洗濯槽の底部に配置されるパルセータと、
前記パルセータを駆動する駆動部と、を備え、
前記パルセータは、
ベース部と、
前記ベース部の表面に設けられた配置面に配置され、当該配置面から突出する突出高さが変更可能な羽根部と、
前記パルセータの回転方向に応じて前記羽根部の前記突出高さを可変させる可変機構部と、
前記ベース部の裏側に設けられ、前記ベース部の中心側から外周側へと放射状に延びる複数の揚水羽根と、を含み、
前記洗濯槽の底部には、前記揚水羽根が収容される収容室が形成され、
前記収容室に循環水路が繋がり、
前記循環水路には、前記揚水羽根の回転による揚水作用により前記循環水路内に送られてきた水を前記洗濯槽内へと戻すための出口が形成され、
前記揚水羽根は、前記羽根部が低くなる回転方向に前記パルセータが回転したときに水を掻く水掻き面が、その回転方向と反対方向に凹むような形状を有する、
ことを特徴とする洗濯機。
a washing tub in which the laundry is stored;
a pulsator disposed at the bottom of the washing tub;
a drive unit that drives the pulsator,
The pulsator is
a base;
a vane portion arranged on an arrangement surface provided on the surface of the base portion and projecting from the arrangement surface and having a variable protrusion height;
a variable mechanism that varies the protrusion height of the blade according to the rotation direction of the pulsator;
a plurality of water pumping blades provided on the back side of the base portion and radially extending from the center side of the base portion to the outer peripheral side;
An accommodation chamber is formed in the bottom of the washing tub to accommodate the water lifting blade,
A circulating waterway is connected to the containment chamber,
The circulating water channel is formed with an outlet for returning the water sent into the circulating channel by the pumping action of the rotation of the water pumping blades to the washing tub,
The water pumping blade has a shape such that a water scraping surface that scrapes water when the pulsator rotates in a rotation direction in which the blade portion is lowered is recessed in a direction opposite to the rotation direction,
A washing machine characterized by:
請求項1に記載の洗濯機において、
複数の前記羽根部を備え、
前記羽根部が低くなる回転方向に前記パルセータが回転したとき、前記突出高さの高い前記羽根部が無くなるまたは少なくなる、
ことを特徴とする洗濯機。
In the washing machine according to claim 1,
comprising a plurality of said vanes,
When the pulsator rotates in a rotation direction in which the blades are lowered, the blades with the high protruding height disappear or decrease,
A washing machine characterized by:
請求項1または2に記載の洗濯機において、
前記揚水羽根は、前記ベース部の中心側から外周側へ真っ直ぐ延び、その途中から前記羽根部が低くなる回転方向側へ曲げられた形状を有する、
ことを特徴とする洗濯機。
In the washing machine according to claim 1 or 2,
The water pumping blade has a shape that extends straight from the center side of the base portion to the outer peripheral side and is bent in the middle in the direction of rotation in which the blade portion is lowered,
A washing machine characterized by:
請求項1ないし3の何れか一項に記載の洗濯機において、
前記羽根部は、第1の位置と、当該第1の位置より前記突出高さが高くなる第2の位置との間で動くことができるよう、前記ベース部に保持され、
前記可変機構部は、
前記ベース部の裏面側に配置され、前記駆動部により前記ベース部に対して相反する第1の方向と第2の方向とに回転駆動される回転部と、
前記回転部における前記羽根部に対応する位置に設けられ、前記回転部の前記第1の方向への回転に伴って前記羽根部を前記第1の位置から前記第2の位置へ移動させ、前記回転部の前記第2の方向への回転に伴って前記羽根部を前記第2の位置から前記第1の位置へ移動させる移動部と、を含み、
前記ベース部は、前記羽根部が前記第2の位置へ移動したときに前記回転部が当たる第1の当接部と、前記羽根部が前記第1の位置へ移動したときに前記回転部が当たる第2の当接部とを含み、
前記回転部が前記第1の当接部および前記第2の当接部に当たると前記ベース部が前記回転部と一体的に回転して、前記パルセータが、ぞれぞれ、前記第1の方向および前記第2の方向へ回転する、
ことを特徴とする洗濯機。
In the washing machine according to any one of claims 1 to 3,
the vane portion is held by the base portion so as to be movable between a first position and a second position where the protrusion height is higher than the first position;
The variable mechanism unit
a rotating portion disposed on the rear surface side of the base portion and driven to rotate by the driving portion in a first direction and a second direction opposite to each other with respect to the base portion;
provided at a position corresponding to the blade portion in the rotating portion, moving the blade portion from the first position to the second position as the rotating portion rotates in the first direction, and a moving part that moves the blade part from the second position to the first position as the rotating part rotates in the second direction;
The base portion includes a first abutment portion against which the rotating portion contacts when the blade portion moves to the second position, and a contact portion against which the rotating portion contacts when the blade portion moves to the first position. and a second abutting portion that hits,
When the rotating portion contacts the first contact portion and the second contact portion, the base portion rotates integrally with the rotating portion, and the pulsator moves in the first direction. and rotating in said second direction;
A washing machine characterized by:
請求項4に記載の洗濯機において、
前記揚水羽根は、前記ベース部の裏面において、前記回転部の可動領域から外れた領域に設けられる、
ことを特徴とする洗濯機。
In the washing machine according to claim 4,
The water pumping blade is provided on the back surface of the base portion in a region outside the movable region of the rotating portion,
A washing machine characterized by:
請求項4または5に記載の洗濯機において、
前記移動部には、傾斜面が設けられ、
前記羽根部には、前記傾斜面に接触し、前記羽根部が前記第1の位置から前記第2の位置へ移動するときに前記傾斜面を上り、前記羽根部が前記第2の位置から前記第1の位置へ移動するときに前記傾斜面を下る昇降部が設けられる、
ことを特徴とする洗濯機。
In the washing machine according to claim 4 or 5,
The moving part is provided with an inclined surface,
The blade portion contacts the inclined surface and climbs the inclined surface when the blade portion moves from the first position to the second position, and the blade portion moves from the second position to the provided with an elevating part that descends the inclined surface when moving to the first position;
A washing machine characterized by:
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