JP7133085B2 - データベース更新方法及び装置、電子機器、並びにコンピュータ記憶媒体 - Google Patents
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Description
本開示は、出願番号が201811296570.4、出願日が2018年11月01日の中国特許出願に基づいて提出され、この中国特許出願の優先権を主張し、ここで、この中国特許出願の全内容が援用により本開示に組み込まれる。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
(項目1)
データベース更新方法であって、
第1データベースに含まれる複数の参照画像テンプレートから、ターゲットオブジェクトの画像とマッチングする少なくとも2つの参照画像テンプレートを検索するステップと、
前記少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行して、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートのうちの少なくとも1つの参照画像テンプレートを含むフィルタリング結果を得るステップと、
前記フィルタリング結果に含まれる前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対して合併処理を実行して、合併画像テンプレートを取得するステップと、を含む方法。
(項目2)
前記参照画像テンプレートは参照特徴を含み、
前記第1データベースに含まれる複数の参照画像テンプレートから、ターゲットオブジェクトの画像とマッチングする少なくとも2つの参照画像テンプレートを検索するステップは、
前記ターゲットオブジェクトの画像の画像特徴を取得するステップと、
前記画像特徴と前記複数の参照画像テンプレートに含まれる参照特徴との類似度に基づいて、前記複数の参照画像テンプレートから前記画像とマッチングする少なくとも2つの参照画像テンプレートを検索するステップと、を含む項目1に記載の方法。
(項目3)
前記画像特徴と前記複数の参照画像テンプレートに含まれる参照特徴との類似度に基づいて、前記複数の参照画像テンプレートから前記画像とマッチングする少なくとも2つの参照画像テンプレートを検索するステップは、
前記複数の参照画像テンプレートに含まれる参照特徴と前記画像特徴との類似度が第1類似度閾値に達する参照画像テンプレートを、前記画像とマッチングする参照画像テンプレートとして決定するステップを含む項目2に記載の方法。
(項目4)
前記少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行してフィルタリング結果を得るステップは、
前記少なくとも2つの参照画像テンプレートのうちから、前記ターゲットオブジェクトの画像との類似度が最も大きい第1参照画像テンプレートを決定するステップと、
前記第1参照画像テンプレートに基づいて、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行して前記フィルタリング結果を得るステップと、を含む項目1~3のいずれか一項に記載の方法。
(項目5)
前記第1参照画像テンプレートに基づいて、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行して前記フィルタリング結果を得るステップは、
少なくとも1つの第2参照画像テンプレートのうちの、前記第1参照画像テンプレートとの類似度が第3類似度閾値に達する第2参照画像テンプレートを前記フィルタリング結果に追加するステップを含み、前記少なくとも1つの第2参照画像テンプレートは、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートのうちの前記第1参照画像テンプレート以外の参照画像テンプレートである項目4に記載の方法。
(項目6)
前記第1参照画像テンプレートに基づいて、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行して前記フィルタリング結果を得るステップは、
前記第1参照画像テンプレート及び前記ターゲットオブジェクトの画像の画像特徴に基づいて、第1更新参照特徴を得るステップと、
少なくとも1つの第2参照画像テンプレートに含まれる参照特徴と前記第1更新参照特徴との類似度に基づいて、前記少なくとも1つの第2参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行して前記フィルタリング結果を得るステップと、を含み、前記少なくとも1つの第2参照画像テンプレートは、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートのうちの前記第1参照画像テンプレート以外の参照画像テンプレートである項目4に記載の方法。
(項目7)
前記少なくとも1つの第2参照画像テンプレートに含まれる参照特徴と前記第1更新参照特徴との類似度に基づいて、前記少なくとも1つの第2参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行して前記フィルタリング結果を得るステップは、
前記少なくとも1つの第2参照画像テンプレートのうちの、参照特徴と前記第1更新参照特徴との類似度が第1条件を満たす第2参照画像テンプレートを前記フィルタリング結果に追加するステップを含む項目6に記載の方法。
(項目8)
前記第1条件は、前記第1更新参照特徴との類似度が第3類似度閾値以上であることを含む項目7に記載の方法。
(項目9)
前記第3類似度閾値は、前記検索を行うための第1類似度閾値よりも大きい項目8に記載の方法。
(項目10)
前記第1参照画像テンプレート及び前記ターゲットオブジェクトの画像の画像特徴に基づいて、第1更新参照特徴を得るステップは、
前記第1参照画像テンプレートに対応する少なくとも2つの第1特徴データを取得するステップであって、前記第1参照画像テンプレートに含まれる参照特徴は前記少なくとも2つの第1特徴データに基づいて得られるステップと、
前記画像の画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データに基づいて、第1更新参照特徴を決定するステップと、を含む項目6~9のいずれか一項に記載の方法。
(項目11)
前記画像の画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データに基づいて、第1更新参照特徴を決定するステップは、
前記画像の画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データから少なくとも2つの第1更新特徴を選択するステップと、
前記少なくとも2つの第1更新特徴に基づいて、前記第1更新参照特徴を得るステップと、を含む項目10に記載の方法。
(項目12)
前記第1参照画像テンプレートに含まれる参照特徴は前記少なくとも2つの第1特徴データに対して平均処理を実行することによって得られ、
前記少なくとも2つの第1更新特徴に基づいて、前記第1更新参照特徴を得るステップは、前記少なくとも2つの第1更新特徴に対して平均処理を実行して、前記第1更新参照特徴を得るステップを含む項目11に記載の方法。
(項目13)
前記画像の画像特徴及び前記少なくとも2つの参照特徴データから少なくとも2つの第1更新特徴を選択するステップは、
前記画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データに対して平均処理を実行して、第1平均特徴を得るステップと、
前記画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データのそれぞれと前記第1平均特徴との距離に基づいて、前記画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データから少なくとも2つの第1更新特徴を選択するステップと、を含む項目11又は12に記載の方法。
(項目14)
前記フィルタリング結果に含まれる前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対して合併処理を実行して、合併画像テンプレートを取得するステップは、
前記フィルタリング結果に含まれる少なくとも1つの参照画像テンプレートのそれぞれに対応する少なくとも2つの第2特徴データを取得するステップであって、前記参照画像テンプレートに含まれる参照特徴は前記参照画像テンプレートに対応する少なくとも2つの第2特徴データに基づいて得られるステップと、
前記少なくとも1つの参照画像テンプレートのそれぞれに対応する少なくとも2つの第2特徴データに基づいて、第2更新参照特徴を取得し、前記合併画像テンプレートは前記第2更新参照特徴を含むステップと、を含む項目1~13のいずれか一項に記載の方法。
(項目15)
前記少なくとも1つの参照画像テンプレートのそれぞれに対応する少なくとも2つの第2特徴データに基づいて、第2更新参照特徴を取得するステップは、
前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対応する複数の第2特徴データから少なくとも2つの第2更新特徴を選択するステップと、
前記少なくとも2つの第2更新特徴に基づいて、前記第2更新参照特徴を得るステップと、を含む項目14に記載の方法。
(項目16)
前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対応する複数の第2特徴データから少なくとも2つの第2更新特徴を選択するステップは、
前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対応する複数の第2特徴データに基づいて、第2平均特徴を決定するステップと、
前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対応する複数の第2特徴データのそれぞれと前記第2平均特徴との距離に基づいて、前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対応する複数の第2特徴データから少なくとも2つの第2更新特徴を選択するステップと、を含む項目15に記載の方法。
(項目17)
前記フィルタリング結果に含まれる少なくとも1つの参照画像テンプレートのそれぞれに対応する少なくとも2つの第2特徴データを取得するステップは、
第2データベースから、前記フィルタリング結果に含まれる少なくとも1つの参照画像テンプレートのそれぞれに対応する少なくとも2つの第2特徴データを取得するステップを含む項目14~16のいずれか一項に記載の方法。
(項目18)
前記第1データベースに格納された少なくとも1つの参照画像テンプレートを前記合併画像テンプレートに置換するステップをさらに含む項目1~17のいずれか一項に記載の方法。
(項目19)
前記少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行してフィルタリング結果を得る前に、
前記少なくとも2つの参照画像テンプレートと前記画像との類似度がフィルタリング条件を満たすか否かを決定するステップをさらに含み、
前記少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行してフィルタリング結果を得るステップは、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートと前記画像との類似度が前記フィルタリング条件を満たす場合、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行してフィルタリング結果を得るステップを含む項目1~18のいずれか一項に記載の方法。
(項目20)
前記フィルタリング条件は、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートと前記画像との類似度の最大値が第2類似度閾値以上であることを含む項目19に記載の方法。
(項目21)
前記第2類似度閾値は前記検索を行うための第1類似度閾値よりも大きい項目20に記載の方法。
(項目22)
前記少なくとも2つの参照画像テンプレートと前記画像との類似度が前記フィルタリング条件を満たさない場合、前記画像に対応する参照画像テンプレートを前記第1データベースに追加するステップをさらに含む項目19~21のいずれか一項に記載の方法。
(項目23)
データベース更新装置であって、
第1データベースに含まれる複数の参照画像テンプレートから、ターゲットオブジェクトの画像とマッチングする少なくとも2つの参照画像テンプレートを検索するように構成される検索ユニットと、
前記少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行して、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートのうちの少なくとも1つの参照画像テンプレートを含むフィルタリング結果を得るように構成されるフィルタリングユニットと、
前記フィルタリング結果に含まれる前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対して合併処理を実行して、合併画像テンプレートを取得するように構成される合併ユニットと、を備える装置。
(項目24)
前記参照画像テンプレートは参照特徴を含み、
前記検索ユニットは、前記ターゲットオブジェクトの画像の画像特徴を取得し、前記画像特徴と前記複数の参照画像テンプレートに含まれる参照特徴との類似度に基づいて、前記複数の参照画像テンプレートから前記画像とマッチングする少なくとも2つの参照画像テンプレートを検索するように構成される項目23に記載の装置。
(項目25)
前記検索ユニットは、前記画像特徴と前記複数の参照画像テンプレートに含まれる参照特徴との類似度に基づいて、前記複数の参照画像テンプレートから前記画像とマッチングする少なくとも2つの参照画像テンプレートを検索する時、前記複数の参照画像テンプレートに含まれる参照特徴と前記画像特徴との類似度が第1類似度閾値に達する参照画像テンプレートを、前記画像とマッチングする参照画像テンプレートとして決定するように構成される項目24に記載の装置。
(項目26)
前記フィルタリングユニットは、
前記少なくとも2つの参照画像テンプレートのうちから、前記ターゲットオブジェクトの画像との類似度が最も大きい第1参照画像テンプレートを決定するように構成される最大類似度モジュールと、
前記第1参照画像テンプレートに基づいて、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行して前記フィルタリング結果を得るように構成されるフィルタリング処理モジュールと、を備える項目23~25のいずれか一項に記載の装置。
(項目27)
前記フィルタリング処理モジュールは、少なくとも1つの第2参照画像テンプレートのうちの、前記第1参照画像テンプレートとの類似度が第3類似度閾値に達する第2参照画像テンプレートを前記フィルタリング結果に追加するように構成され、前記少なくとも1つの第2参照画像テンプレートは、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートのうちの前記第1参照画像テンプレート以外の参照画像テンプレートである項目26に記載の装置。
(項目28)
フィルタリング処理モジュールは、前記第1参照画像テンプレート及び前記ターゲットオブジェクトの画像の画像特徴に基づいて、第1更新参照特徴を得て、少なくとも1つの第2参照画像テンプレートに含まれる参照特徴と前記第1更新参照特徴との類似度に基づいて、前記少なくとも1つの第2参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行して前記フィルタリング結果を得るように構成され、前記少なくとも1つの第2参照画像テンプレートは前記少なくとも2つの参照画像テンプレートのうちの前記第1参照画像テンプレート以外の参照画像テンプレートである項目26に記載の装置。
(項目29)
前記フィルタリング処理モジュールは、前記少なくとも1つの第2参照画像テンプレートに含まれる参照特徴と前記第1更新参照特徴との類似度に基づいて、前記少なくとも1つの第2参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行して前記フィルタリング結果を得る時、前記少なくとも1つの第2参照画像テンプレートのうちの、参照特徴と前記第1更新参照特徴との類似度が第1条件を満たす第2参照画像テンプレートを前記フィルタリング結果に追加するように構成される項目28に記載の装置。
(項目30)
前記第1条件は、前記第1更新参照特徴との類似度が第3類似度閾値以上であることを含む項目29に記載の装置。
(項目31)
前記第3類似度閾値は、前記検索を行うための第1類似度閾値よりも大きい項目30に記載の装置。
(項目32)
前記フィルタリング処理モジュールは、前記第1参照画像テンプレート及び前記ターゲットオブジェクトの画像の画像特徴に基づいて、第1更新参照特徴を得る時、前記第1参照画像テンプレートに対応する少なくとも2つの第1特徴データを取得するように構成され、前記第1参照画像テンプレートに含まれる参照特徴は前記少なくとも2つの第1特徴データに基づいて得られ、前記画像の画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データに基づいて、第1更新参照特徴を決定するように構成される項目28~31のいずれか一項に記載の装置。
(項目33)
前記フィルタリング処理モジュールは、前記画像の画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データに基づいて、第1更新参照特徴を決定する時、前記画像の画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データから少なくとも2つの第1更新特徴を選択し、前記少なくとも2つの第1更新特徴に基づいて、前記第1更新参照特徴を得るように構成される項目32に記載の装置。
(項目34)
前記第1参照画像テンプレートに含まれる参照特徴は、前記少なくとも2つの第1特徴データに対して平均処理を実行することによって得られ、
前記フィルタリング処理モジュールは、前記少なくとも2つの第1更新特徴に基づいて、前記第1更新参照特徴を得る時、前記少なくとも2つの第1更新特徴に対して平均処理を実行して、前記第1更新参照特徴を得るように構成される項目33に記載の装置。
(項目35)
前記フィルタリング処理モジュールは、前記第1画像の画像特徴及び前記少なくとも2つの参照特徴データから少なくとも2つの第1更新特徴を選択する時、前記画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データに対して平均処理を実行して、第1平均特徴を得て、前記画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データのそれぞれと前記第1平均特徴との距離に基づいて、前記画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データから少なくとも2つの第1更新特徴を選択する項目33又は34に記載の装置。
(項目36)
前記合併ユニットは、
前記フィルタリング結果に含まれる少なくとも1つの参照画像テンプレートのそれぞれに対応する少なくとも2つの第2特徴データを取得するように構成され、前記参照画像テンプレートに含まれる参照特徴は前記参照画像テンプレートに対応する少なくとも2つの第2特徴データに基づいて得られる特徴データ取得モジュールと、
前記少なくとも1つの参照画像テンプレートのそれぞれに対応する少なくとも2つの第2特徴データに基づいて、第2更新参照特徴を取得するように構成され、前記合併画像テンプレートは前記第2更新参照特徴を含む特徴更新モジュールと、を備える項目23~35のいずれか一項に記載の装置。
(項目37)
前記特徴更新モジュールは、前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対応する複数の第2特徴データから少なくとも2つの第2更新特徴を選択し、前記少なくとも2つの第2更新特徴に基づいて、前記第2更新参照特徴を得るように構成される項目36に記載の装置。
(項目38)
前記特徴更新モジュールは、前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対応する複数の第2特徴データから少なくとも2つの第2更新特徴を選択する時、前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対応する複数の第2特徴データに基づいて、第2平均特徴を決定し、前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対応する複数の第2特徴データのそれぞれと前記第2平均特徴との距離に基づいて、前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対応する複数の第2特徴データから少なくとも2つの第2更新特徴を選択するように構成される項目37に記載の装置。
(項目39)
特徴データ取得モジュールは、第2データベースから、前記フィルタリング結果に含まれる少なくとも1つの参照画像テンプレートのそれぞれに対応する少なくとも2つの第2特徴データを取得するように構成される項目36~38のいずれか一項に記載の装置。
(項目40)
前記第1データベースに格納された少なくとも1つの参照画像テンプレートを前記合併画像テンプレートに置換するように構成される置換ユニットをさらに備える項目23~39のいずれか一項に記載の装置。
(項目41)
前記少なくとも2つの参照画像テンプレートと前記画像との類似度がフィルタリング条件を満たすか否かを決定するように構成される条件決定ユニットをさらに備え、
前記フィルタリングユニットは、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートと前記画像との類似度が前記フィルタリング条件を満たす場合、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行してフィルタリング結果を得るように構成される項目23~40のいずれか一項に記載の装置。
(項目42)
前記フィルタリング条件は、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートと前記画像との類似度の最大値が第2類似度閾値以上であることを含む項目41に記載の装置。
(項目43)
前記第2類似度閾値は前記検索を行うための第1類似度閾値よりも大きい項目42に記載の装置。
(項目44)
前記条件決定ユニットは、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートと前記画像との類似度が前記フィルタリング条件を満たさない場合、前記画像に対応する参照画像テンプレートを前記第1データベースに追加するように構成される項目41~43のいずれか一項に記載の装置。
(項目45)
項目23~44のいずれか一項に記載の装置を含むプロセッサを備える電子機器。
(項目46)
実行可能命令を記憶するように構成されるメモリと、前記メモリと通信して前記実行可能命令を実行し、それにより項目1~22のいずれか一項に記載の方法の操作を実行するように構成されるプロセッサと、を備える電子機器。
(項目47)
コンピュータ読み取り可能な命令を記憶するコンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令が実行されるとき、項目1~22のいずれか一項に記載のデータベース更新方法の操作を実行するコンピュータ可読記憶媒体。
(項目48)
コンピュータ可読コードを含むコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータ可読コードが機器により実行されるとき、前記機器のプロセッサは項目1~22のいずれか一項に記載の方法を実行するための命令を実行するコンピュータプログラム製品。
少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行してフィルタリング結果を得るステップは、少なくとも2つの参照画像テンプレートと画像との類似度がフィルタリング条件を満たす場合、少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行してフィルタリング結果を得るステップを含む。
Claims (13)
- データベース更新方法であって、
第1データベースに含まれる複数の参照画像テンプレートから、ターゲットオブジェクトの画像とマッチングする少なくとも2つの参照画像テンプレートを検索するステップと、
前記少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行して、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートのうちの少なくとも1つの参照画像テンプレートを含むフィルタリング結果を得るステップと、
前記フィルタリング結果に含まれる前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対して合併処理を実行して、合併画像テンプレートを取得するステップと、
前記第1データベースに格納された少なくとも1つの参照画像テンプレートを前記合併画像テンプレートに置換するステップと
を含み、
前記少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行してフィルタリング結果を得るステップは、
前記少なくとも2つの参照画像テンプレートのうちから、前記ターゲットオブジェクトの画像との類似度が最も大きい第1参照画像テンプレートを決定し、フィルタリング結果に追加するステップと、
少なくとも1つの第2参照画像テンプレートのうちの、前記第1参照画像テンプレートとの類似度が第3類似度閾値に達する第2参照画像テンプレートを前記フィルタリング結果に追加するステップ、または、前記第1参照画像テンプレート及び前記ターゲットオブジェクトの画像の画像特徴に基づいて、第1更新参照特徴を得、前記少なくとも1つの第2参照画像テンプレートのうちの、参照特徴と前記第1更新参照特徴との類似度が第1条件を満たす第2参照画像テンプレートを前記フィルタリング結果に追加するステップと
を含み、前記少なくとも1つの第2参照画像テンプレートは、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートのうちの前記第1参照画像テンプレート以外の参照画像テンプレートであり、
前記フィルタリング結果に含まれる前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対して合併処理を実行して、合併画像テンプレートを取得するステップは、
前記ターゲットオブジェクトの画像の画像特徴及び前記フィルタリング結果に含まれる少なくとも1つの参照画像テンプレートに基づき、第2更新参照特徴を取得するステップと、
前記第2更新参照特徴で前記フィルタリング結果に含まれる前記第1参照画像テンプレートを更新し、前記合併画像テンプレートを取得し、前記フィルタリング結果におけるほかの参照画像テンプレートを削除するステップと
を含む、方法。 - 前記第1条件は、前記第1更新参照特徴との類似度が第3類似度閾値以上であることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1参照画像テンプレート及び前記ターゲットオブジェクトの画像の画像特徴に基づいて、第1更新参照特徴を得るステップは、
前記第1参照画像テンプレートに対応する少なくとも2つの第1特徴データを取得するステップであって、前記第1参照画像テンプレートに含まれる参照特徴は前記少なくとも2つの第1特徴データに基づいて得られる、ステップと、
前記画像の画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データに基づいて、第1更新参照特徴を決定するステップと
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記画像の画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データに基づいて、第1更新参照特徴を決定するステップは、
前記画像の画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データから少なくとも2つの第1更新特徴を選択するステップと、
前記少なくとも2つの第1更新特徴に基づいて、前記第1更新参照特徴を得るステップと
を含む、請求項3に記載の方法。 - 前記画像の画像特徴及び前記少なくとも2つの参照特徴データから少なくとも2つの第1更新特徴を選択するステップは、
前記画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データに対して平均処理を実行して、第1平均特徴を得るステップと、
前記画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データのそれぞれと前記第1平均特徴との距離に基づいて、前記画像特徴及び前記少なくとも2つの第1特徴データから少なくとも2つの第1更新特徴を選択するステップと
を含む、請求項4に記載の方法。 - 前記ターゲットオブジェクトの画像の画像特徴及び前記フィルタリング結果に含まれる少なくとも1つの参照画像テンプレートに基づき、第2更新参照特徴を取得するステップは、
前記フィルタリング結果に含まれる少なくとも1つの参照画像テンプレートのそれぞれに対応する少なくとも2つの第2特徴データを取得するステップであって、前記参照画像テンプレートに含まれる参照特徴は前記参照画像テンプレートに対応する少なくとも2つの第2特徴データに基づいて得られる、ステップと、
前記ターゲットオブジェクトの画像の画像特徴及び前記少なくとも1つの参照画像テンプレートのそれぞれに対応する少なくとも2つの第2特徴データに基づいて、第2更新参照特徴を取得するステップであって、前記合併画像テンプレートは前記第2更新参照特徴を含む、ステップと
を含む、請求項1~5のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ターゲットオブジェクトの画像の画像特徴及び前記少なくとも1つの参照画像テンプレートのそれぞれに対応する少なくとも2つの第2特徴データに基づいて、第2更新参照特徴を取得するステップは、
前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対応する複数の第2特徴データから少なくとも2つの第2更新特徴を選択するステップと、
前記少なくとも2つの第2更新特徴に基づいて、前記第2更新参照特徴を得るステップと
を含む、請求項6に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対応する複数の第2特徴データから少なくとも2つの第2更新特徴を選択するステップは、
前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対応する複数の第2特徴データに基づいて、平均処理を実行して、第2平均特徴を決定するステップと、
前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対応する複数の第2特徴データのそれぞれと前記第2平均特徴との距離に基づいて、前記少なくとも1つの参照画像テンプレートに対応する複数の第2特徴データから少なくとも2つの第2更新特徴を選択するステップと
を含む、請求項7に記載の方法。 - 少なくとも1つの第2参照画像テンプレートのうちの、前記第1参照画像テンプレートとの類似度が第3類似度閾値に達する第2参照画像テンプレートを前記フィルタリング結果に追加する前に、または、前記第1参照画像テンプレート及び前記ターゲットオブジェクトの画像の画像特徴に基づいて、第1更新参照特徴を得、前記少なくとも1つの第2参照画像テンプレートのうちの、参照特徴と前記第1更新参照特徴との類似度が第1条件を満たす第2参照画像テンプレートを前記フィルタリング結果に追加するステップ前に、
前記少なくとも2つの参照画像テンプレートと前記画像との類似度がフィルタリング条件を満たすか否かを決定するステップをさらに含み、前記フィルタリング条件は、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートと前記画像との類似度の最大値が第2類似度閾値以上であることを含み、
前記少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行してフィルタリング結果を得るステップは、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートと前記画像との類似度が前記フィルタリング条件を満たす場合、前記少なくとも2つの参照画像テンプレートに対してフィルタリング処理を実行してフィルタリング結果を得るステップを含む、請求項1~8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記少なくとも2つの参照画像テンプレートと前記画像との類似度が前記フィルタリング条件を満たさない場合、前記画像に対応する参照画像テンプレートを前記第1データベースに追加するステップをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 実行可能命令を記憶するように構成されるメモリと、前記メモリと通信して前記実行可能命令を実行し、それにより請求項1~10のいずれか一項に記載の方法の操作を実行するように構成されるプロセッサと、を備える電子機器。
- コンピュータ読み取り可能な命令を記憶するコンピュータ可読記憶媒体であって、前記命令が実行されるとき、請求項1~10のいずれか一項に記載のデータベース更新方法の操作を実行するコンピュータ可読記憶媒体。
- コンピュータに、請求項1~10のいずれか一項に記載の方法を実行させる、コンピュータプログラム。
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