JP7132288B2 - A vehicle having a rotary-type resistive position sensor with connection terminals electrically connected, a rotating device, and an air-conditioning system equipped with the rotating device - Google Patents

A vehicle having a rotary-type resistive position sensor with connection terminals electrically connected, a rotating device, and an air-conditioning system equipped with the rotating device Download PDF

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Description

本発明は回転装置及びその回転装置を備える空調システムを有する車両に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a rotating device and a vehicle having an air conditioning system equipped with the rotating device.

例えば、特許文献１には、車両用空調システムの空気を流す空気通路の途中に設けられた複数のドア（ルーバー）の駆動を行うモータアクチュエータ（回転装置）が開示されている。 For example, Patent Literature 1 discloses a motor actuator (rotating device) that drives a plurality of doors (louvers) provided in the middle of an air passage through which air flows in an air conditioning system for a vehicle.

そして、特許文献１のモータアクチュエータ（回転装置）には、出力歯車の回転位置（回転角）を検出する回転センサーが設けられている。
回転センサーには、電源端子、グランド端子及び出力端子といった入出力用の端子が設けられており、回転センサーの回転検出パターンとなる抵抗体が形成された回路基板に、それらの端子が固定されている。 The motor actuator (rotating device) of Patent Document 1 is provided with a rotation sensor that detects the rotation position (rotation angle) of the output gear.
The rotation sensor is provided with input/output terminals such as a power supply terminal, a ground terminal, and an output terminal, and these terminals are fixed to a circuit board on which resistors that serve as rotation detection patterns for the rotation sensor are formed. there is

特開２０１５－２２０９６９号公報JP 2015-220969 A

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本発明は、電気配線をコンパクトなものとでき、回転装置の小型化が行える回転装置を提供すること、その回転装置を備える空調システムを有する車両を提供すること、等を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rotating device in which electrical wiring can be made compact and the size of the rotating device can be reduced, and to provide a vehicle having an air conditioning system equipped with the rotating device.

本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）本発明の回転装置は、モータと、複数のギアと、複数の第１接続端子と、前記ギアの回転角を検出するポジションセンサーと、複数の第２接続端子と、を備えており、前記ポジションセンサーは、導電部を有するセンサー基板と、前記センサー基板の前記導電部に接触する導電性ブラシと、を備え、前記複数の第２接続端子は、前記センサー基板の前記導電部と直接又は他の部材を介して電気的に接続され、前記第１接続端子と前記第２接続端子は外部コネクタに接続される接続端子であり、前記複数の第１接続端子は、前記複数の第２接続端子に対して、前記モータ側に配置されており、前記第１接続端子の端面と前記センサー基板の端面は対向しており、前記第２接続端子の端面と前記センサー基板の端面は対向している。 In order to achieve the above objects, the present invention is grasped by the following configurations.
(1) A rotating device of the present invention includes a motor, a plurality of gears, a plurality of first connection terminals, a position sensor for detecting the rotation angle of the gears, and a plurality of second connection terminals. The position sensor includes a sensor substrate having a conductive portion, and a conductive brush that contacts the conductive portion of the sensor substrate, and the plurality of second connection terminals are directly connected to the conductive portion of the sensor substrate. or electrically connected via another member, the first connection terminal and the second connection terminal are connection terminals connected to an external connector, and the plurality of first connection terminals are connected to the plurality of second connection terminals The connection terminals are arranged on the motor side, the end faces of the first connection terminals face the end faces of the sensor substrate, and the end faces of the second connection terminals face the end faces of the sensor substrate. ing.

（２）上記（１）の構成において、前記モータがＤＣモータであり、前記複数のギアは出力ギアと伝達ギアを備えている。 (2) In the configuration of (1) above, the motor is a DC motor, and the plurality of gears includes an output gear and a transmission gear.

（３）上記（２）の構成において、前記導電性ブラシが前記出力ギアに設けられている。 (3) In the configuration of (2) above, the conductive brush is provided on the output gear.

（４）上記（１）から（３）のいずれか１つの構成において、前記モータ、前記ギアと、前記ポジションセンサーと、を収容する筐体を備え、前記筐体は、前記第１接続端子及び前記第２接続端子を保持する接続端子保持部を備える。 (4) In the configuration of any one of (1) to (3) above, a housing that houses the motor, the gear, and the position sensor is provided, and the housing includes the first connection terminal and the position sensor. A connection terminal holding portion that holds the second connection terminal is provided.

（５）上記（１）から（４）のいずれか１つの構成において、前記第２接続端子は、外部接続端子部と、前記端面を形成する平板部とを備え、前記第２接続端子の平板部には、突起部が設けられている。 (5) In any one configuration of (1) to (4) above, the second connection terminal includes an external connection terminal portion and a flat plate portion forming the end face, and the flat plate of the second connection terminal The portion is provided with a protrusion.

（６）上記（１）から（５）のいずれか１つの構成において、前記センサー基板の前記導電部は、前記導電性ブラシの接触位置の変位に応じて抵抗値が変わる可変抵抗部を構成している。 (6) In any one of the configurations (1) to (5) above, the conductive portion of the sensor substrate constitutes a variable resistance portion whose resistance value changes according to displacement of the contact position of the conductive brush. ing.

（７）本発明の車両は、上記（１）から（６）のいずれか１つの構成を有する回転装置と、前記回転装置によって制御されるルーバーと、を備えている。 (7) A vehicle according to the present invention includes a rotating device having any one of the above configurations (1) to (6), and a louver controlled by the rotating device.

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本発明によれば、第１接続端子とモータのモータ端子との間の電気配線をコンパクトなものとできるため、回転装置の小型化が行えるようになる。 According to the present invention, the electrical wiring between the first connection terminals and the motor terminals of the motor can be made compact, so that the size of the rotating device can be reduced.

本発明に係る実施形態の回転装置の斜視図である。1 is a perspective view of a rotating device of an embodiment according to the present invention; FIG. 本発明に係る実施形態の回転装置の第１筐体を取り外した斜視図である。1 is a perspective view of a rotating device according to an embodiment of the present invention with a first housing removed; FIG. 本発明に係る実施形態の回転装置の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a rotating device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明に係る実施形態の回転装置の第２筐体の第２面部側が見えるようにした斜視図である。It is the perspective view which made it possible to see the 2nd surface part side of the 2nd housing|casing of the rotation apparatus of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態の出力ギアに導電ブラシを取り付けた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the conductive brush to the output gear of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施形態のセンサー基板の出力ギア側の面を見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the output gear side surface of the sensor substrate of the embodiment according to the present invention; 本発明に係る実施形態の第２筐体、第１接続端子及び第２接続端子を示した斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing a second housing, first connection terminals, and second connection terminals according to the embodiment of the present invention; 本発明に係る実施形態の回転装置を備える空調システムを説明するための概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic for demonstrating the air-conditioning system provided with the rotation apparatus of embodiment which concerns on this invention. 図８の空調システムを備えた車両を示す図である。FIG. 9 shows a vehicle equipped with the air conditioning system of FIG. 8;

以下、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)を、添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
以下、係合される孔を係合孔、係合される突起を係合突起と呼称する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as "embodiments") will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The same numbers are given to the same elements throughout the description of the embodiment.
Hereinafter, a hole to be engaged will be referred to as an engagement hole, and a projection to be engaged will be referred to as an engagement projection.

図１は本発明に係る実施形態の回転装置１０の斜視図であり、図２は第１筐体２３を取り外した回転装置１０の斜視図であり、図３は回転装置１０の分解斜視図である。
図１に示すように、回転装置１０は、面部としての第１面部２１及び第１面部２１の外周部に設けられた第１側壁部２２を有する第１筐体２３と、面部としての第２面部２５及び第２面部２５の外周部に設けられた第２側壁部２６を有する第２筐体２７と、を合わせることで構成される筐体２０を備えている。
また、筐体２０は、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、ＡＢＳ等の樹脂材料で形成されている。 1 is a perspective view of a rotating device 10 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the rotating device 10 with the first housing 23 removed, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the rotating device 10. be.
As shown in FIG. 1, the rotating device 10 includes a first housing 23 having a first surface portion 21 as a surface portion and a first side wall portion 22 provided on the outer peripheral portion of the first surface portion 21, and a second housing 23 as a surface portion. The housing 20 is provided by combining a face portion 25 and a second housing 27 having a second side wall portion 26 provided on the outer peripheral portion of the second face portion 25 .
Further, the housing 20 is made of a resin material such as polypropylene, polyethylene terephthalate, and ABS.

第１筐体２３には、図３に示すように、第１側壁部２２の外周に複数設けられた第２筐体２７側に延出する係合部２２ｂが第１側壁部２２に一体に形成されており、この係合部２２ｂには係合孔２２ａが設けられている。 In the first housing 23, as shown in FIG. An engaging hole 22a is provided in this engaging portion 22b.

また、第２筐体２７には、図３に示すように、第１筐体２３の複数の係合部２２ｂのそれぞれに対応する第２側壁部２６の外周の位置に、係合部２２ｂの係合孔２２ａに係合される複数の係合突起２６ａが、第２側壁部２６に一体に形成されている。 Moreover, as shown in FIG. A plurality of engaging projections 26a that engage with the engaging holes 22a are formed integrally with the second side wall portion 26. As shown in FIG.

そして、第１筐体２３の係合部２２ｂの係合孔２２ａに第２筐体２７の係合突起２６ａを係合させるように第１筐体２３と第２筐体２７を合わせることで、第１筐体２３と第２筐体２７とが一体化され、図２及び図３に示す各種の部品を収容する筐体２０（図１参照）となるように構成されている。
具体的には、後述する、モータ３０、複数のギア６０、センサー基板７０、フレキシブル配線基板８０、第１接続端子３５及び第２接続端子７１を筐体２０は収容している。 Then, by aligning the first housing 23 and the second housing 27 so that the engaging protrusion 26a of the second housing 27 is engaged with the engaging hole 22a of the engaging portion 22b of the first housing 23, The first housing 23 and the second housing 27 are integrated to form a housing 20 (see FIG. 1) that houses various components shown in FIGS.
Specifically, the housing 20 accommodates a motor 30, a plurality of gears 60, a sensor substrate 70, a flexible wiring substrate 80, first connection terminals 35, and second connection terminals 71, which will be described later.

なお、本実施形態では、第１筐体２３に係合孔２２ａを有する係合部２２ｂを設け、第２筐体２７に係合突起２６ａを設けるようにしているが、第２筐体２７に係合部を設け、第１筐体２３に係合突起を設けるようにしてもよい。 In this embodiment, the first housing 23 is provided with the engaging portion 22b having the engaging hole 22a, and the second housing 27 is provided with the engaging protrusion 26a. An engaging portion may be provided and an engaging projection may be provided on the first housing 23 .

また、図１に示すように、第１筐体２３の外周には、回転装置１０を空調システムに取り付けるための、取付部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄが設けられている。 Further, as shown in FIG. 1, mounting portions A, B, C, and D are provided on the outer periphery of the first housing 23 for mounting the rotating device 10 to an air conditioning system.

回転装置１０は、筐体２０内に収容される各種の部品として、図２に示すように、モータ３０と、モータ３０の回転軸３２の回転を外部に機械的に出力する出力ギア５０を含む複数のギア６０と、回転角を検出する出力ギア５０に設けられた導電性ブラシ５１（図３及び図５参照）と、出力ギア５０の回転角を検出するセンサー基板７０と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the rotating device 10 includes, as various components accommodated in the housing 20, a motor 30 and an output gear 50 that mechanically outputs the rotation of the rotating shaft 32 of the motor 30 to the outside. It includes a plurality of gears 60, a conductive brush 51 (see FIGS. 3 and 5) provided on the output gear 50 for detecting the rotation angle, and a sensor substrate 70 for detecting the rotation angle of the output gear 50. .

また、回転装置１０は、筐体２０内に収容される各種の部品として、図２及び図３に示すように、モータ３０用の２つの第１接続端子３５と、センサー基板７０から回転角に応じた回転角信号を得るための入出力用の３つの第２接続端子７１と、第１接続端子３５とモータ３０のモータ端子３３（図３参照）の電気接続及び第２接続端子７１とセンサー基板７０の間の電気接続を行うフレキシブル配線基板８０と、を備えている。
なお、電気接続とは、２つの部材を直接又は他の部材を介して電気的に接続することをいう。
以下に記載する電気接続は、この意味で用いる。 2 and 3, the rotation device 10 includes two first connection terminals 35 for the motor 30 and a rotation angle from the sensor substrate 70 as various components housed in the housing 20, as shown in FIGS. Three second connection terminals 71 for input and output for obtaining corresponding rotation angle signals, electrical connections between the first connection terminals 35 and the motor terminals 33 of the motor 30 (see FIG. 3), and the second connection terminals 71 and the sensor and a flexible wiring substrate 80 for making electrical connections between the substrates 70 .
Note that electrical connection means electrically connecting two members directly or via another member.
The electrical connections described below are used in this sense.

そして、第２筐体２７には、図３に示すように、出力ギア５０の中央側に対応する部分に開口部２５ａが設けられており、回転装置１０の第２筐体２７の第２面部２５側が見えるようにした斜視図である図４に示すように、第２筐体２７の第２面部２５に設けられた開口部２５ａを通じて出力ギア５０の係合部５０ａに外部からアクセスできるようになっており、開口部２５ａを通じて出力ギア５０の係合部５０ａに図示しない自動車等の車両に設けられる空調システムのルーバーの駆動軸が係合される。 As shown in FIG. 3, the second housing 27 is provided with an opening 25a in a portion corresponding to the center side of the output gear 50, and the second surface portion of the second housing 27 of the rotating device 10 As shown in FIG. 4, which is a perspective view showing the 25 side, the engaging portion 50a of the output gear 50 is accessible from the outside through the opening 25a provided in the second surface portion 25 of the second housing 27. A driving shaft of a louver of an air conditioning system provided in a vehicle such as an automobile (not shown) is engaged with the engaging portion 50a of the output gear 50 through the opening 25a.

したがって、出力ギア５０を回転させることで空調システムの空気通路に設けられた図示しないルーバーを制御することができ、空調システムの空気通路が所定の開度となるように制御される。 Therefore, by rotating the output gear 50, a louver (not shown) provided in the air passage of the air conditioning system can be controlled, and the air passage of the air conditioning system is controlled to a predetermined degree of opening.

（モータ）
モータ３０は出力ギア５０を回転させるための駆動装置であり、本実施形態ではモータ３０にＤＣモータを用いている。
モータ３０は、図３に示すように、角部が湾曲した四角柱状の外形を有する本体部３１と、本体部３１の第１端面３１ａから導出された回転軸３２と、本体部３１の第１端面３１ａの反対側に位置し、第１端面３１ａに対向する第２端面３１ｂから外側に突出するように設けられた一対のモータ端子３３と、を備えている。
なお、回転軸３２は、モータ３０の本体部３１内に収容されているロータ（図示せず）に固定されている。 (motor)
The motor 30 is a driving device for rotating the output gear 50, and a DC motor is used for the motor 30 in this embodiment.
As shown in FIG. 3 , the motor 30 includes a main body 31 having a quadrangular prism shape with curved corners, a rotating shaft 32 extending from a first end surface 31 a of the main body 31 , and a first rotating shaft 32 of the main body 31 . A pair of motor terminals 33 are provided so as to protrude outward from a second end surface 31b located on the opposite side of the end surface 31a and facing the first end surface 31a.
The rotating shaft 32 is fixed to a rotor (not shown) housed inside the main body 31 of the motor 30 .

（伝達ギア）
図２及び図３に示すように、複数のギア６０には、伝達ギア４０が含まれており、この伝達ギア４０は、所定のギア比でモータ３０の回転軸３２の回転を出力ギア５０に伝達させるためのギアであり、本実施形態では、伝達ギア４０として３つのギア（ウォームギア４１、第１二段ギア４２及び第２二段ギア４３）を用いている。 (transmission gear)
As shown in FIGS. 2 and 3, the plurality of gears 60 includes a transmission gear 40, which transmits the rotation of the rotating shaft 32 of the motor 30 to the output gear 50 at a predetermined gear ratio. It is a gear for transmission, and in this embodiment, three gears (a worm gear 41, a first two-stage gear 42 and a second two-stage gear 43) are used as the transmission gear 40. FIG.

具体的には、図２に示すように、伝達ギア４０は、モータ３０の回転軸３２（図３参照）に固定されるウォームギア４１と、ウォームギア４１に接続される直径が大きいギア４２ａ及び直径が小さいギア４２ｂを有する第１二段ギア４２と、第１二段ギア４２における直径の小さいギア４２ｂに接続される直径の大きいギア４３ａ及び出力ギア５０に接続される直径の小さいギア４３ｂ（図３参照）を有する第２二段ギア４３と、を備えている。 Specifically, as shown in FIG. 2, the transmission gear 40 includes a worm gear 41 fixed to the rotary shaft 32 (see FIG. 3) of the motor 30, a large-diameter gear 42a connected to the worm gear 41, and a large-diameter gear 42a. A first binary gear 42 having a small gear 42b, a large diameter gear 43a connected to the small diameter gear 42b in the first binary gear 42, and a small diameter gear 43b connected to the output gear 50 (FIG. 3). ), and a second two-stage gear 43 having

なお、本実施形態では、少ないスペースを利用してギア比を調節しつつ、モータ３０の回転軸３２の回転を出力ギア５０に伝達するように、第１二段ギア４２及び第２二段ギア４３を用いているが、例えば、第２二段ギア４３を省略して第１二段ギア４２の直径が小さいギア４２ｂに出力ギア５０を接続する設計としてもよく、第１二段ギア４２及び第２二段ギア４３を省略してウォームギア４１に、直接、出力ギア５０を接続する設計としてもよい。 In this embodiment, the first two-step gear 42 and the second two-step gear are arranged so as to transmit the rotation of the rotating shaft 32 of the motor 30 to the output gear 50 while adjusting the gear ratio using a small space. 43 is used, for example, the second two-stage gear 43 may be omitted and the output gear 50 may be connected to the gear 42b having a smaller diameter of the first two-stage gear 42. The first two-stage gear 42 and A design in which the second two-stage gear 43 is omitted and the output gear 50 is directly connected to the worm gear 41 may be employed.

（出力ギア）
出力ギア５０は、上述したように、図示しない空調システムのルーバーの駆動軸が接続され、モータ３０の回転軸３２の回転をルーバーの駆動軸を制御する駆動力として出力するためのギアである。 (output gear)
As described above, the output gear 50 is connected to the drive shaft of the louver of the air conditioning system (not shown) and is a gear for outputting the rotation of the rotary shaft 32 of the motor 30 as driving force for controlling the drive shaft of the louver.

なお、出力ギア５０に図示しないルーバーの駆動軸を直結させる態様に限られるものではなく、回転装置１０と図示しないルーバーの駆動軸との間に介在するギアを設けるようにしてもよく、この場合、その介在するギアの回転軸が出力ギア５０に接続される。 It should be noted that the present invention is not limited to a mode in which the drive shaft of the louver (not shown) is directly connected to the output gear 50, and a gear interposed between the rotating device 10 and the drive shaft of the louver (not shown) may be provided. , the rotation shaft of the intervening gear is connected to the output gear 50 .

そして、出力ギア５０には、図３に示すように、センサー基板７０側となる面５０ｂにセンサー基板７０に接触するように設けられる導電性ブラシ５１を固定するための２つの突起５２が形成されている。 As shown in FIG. 3, the output gear 50 is formed with two projections 52 for fixing a conductive brush 51 provided to contact the sensor substrate 70 on the surface 50b on the sensor substrate 70 side. ing.

一方、導電性ブラシ５１には、出力ギア５０の突起５２が圧入される貫通孔５１ａが形成されている。
したがって、出力ギア５０に導電性ブラシ５１を取り付けた状態を示す斜視図である図５に示しように、突起５２が、この導電性ブラシ５１の貫通孔５１ａに圧入されるように、導電性ブラシ５１を出力ギア５０上に取り付けることで、導電性ブラシ５１が出力ギア５０に固定される。 On the other hand, the conductive brush 51 is formed with a through hole 51a into which the protrusion 52 of the output gear 50 is press-fitted.
Therefore, as shown in FIG. 5, which is a perspective view showing a state where the conductive brush 51 is attached to the output gear 50, the conductive brush is mounted so that the protrusions 52 are press-fitted into the through holes 51a of the conductive brush 51. As shown in FIG. The conductive brush 51 is fixed to the output gear 50 by mounting the brush 51 on the output gear 50 .

なお、導電性ブラシ５１の固定方法は、特に限定されるものではなく、貫通孔５１ａを通して導出された突起５２の端部を加締めることで固定を行うようにしてもよく、接着固定するようにしてもよい。 The method of fixing the conductive brush 51 is not particularly limited, and may be fixed by crimping the ends of the protrusions 52 led out through the through holes 51a, or may be fixed by bonding. may

（センサー基板）
例えば自動車に搭載された空調機などは、ルーバーを備えている。
この図示しないルーバーを所定の状態に駆動制御を行うために、特に出力ギア５０の回転角を制御する必要があり、センサー基板７０は、その出力ギア５０の回転角を制御するために、その出力ギア５０の回転角の検出を行うための部材である。
センサー基板７０の樹脂基板は、例えば、エポキシ系樹脂で形成されている。
そして、樹脂基板の厚さは、例えば、約３００μｍ～約１６００μｍである。
また、この樹脂基板は後述するフレキシブル配線基板８０に比べて硬い。
なお、センサー基板７０は、第１筐体２３側に設けられた図示しないセンサー基板取付部に固定される。 (Sensor substrate)
For example, air conditioners mounted on automobiles have louvers.
In order to drive and control the louver (not shown) in a predetermined state, it is particularly necessary to control the rotation angle of the output gear 50 . A member for detecting the rotation angle of the gear 50 .
The resin substrate of the sensor substrate 70 is made of, for example, epoxy resin.
The thickness of the resin substrate is, for example, approximately 300 μm to approximately 1600 μm.
Moreover, this resin substrate is harder than the flexible wiring substrate 80 described later.
The sensor substrate 70 is fixed to a sensor substrate mounting portion (not shown) provided on the first housing 23 side.

そして、その検出した出力ギア５０の回転角に基づいて、モータ３０の回転制御を行うことで、図示しないルーバーが所定の状態になるように、出力ギア５０の回転が行われる。 By controlling the rotation of the motor 30 based on the detected rotation angle of the output gear 50, the output gear 50 is rotated so that the louvers (not shown) are in a predetermined state.

図６は、センサー基板７０の出力ギア５０側の面を見た斜視図である。
図６に示すように、センサー基板７０は、出力ギア５０の回転軸（図２参照）が配置される貫通孔７０ａと、その貫通孔７０ａの外周に印刷によって形成された導電部７２と、を備えている。 FIG. 6 is a perspective view of the surface of the sensor substrate 70 on the output gear 50 side.
As shown in FIG. 6, the sensor substrate 70 has a through hole 70a in which the rotation shaft of the output gear 50 (see FIG. 2) is arranged, and a conductive portion 72 formed by printing on the outer circumference of the through hole 70a. I have.

そして、導電部７２は、貫通孔７０ａ側に形成され、電気抵抗の小さい導電材料で形成された出力部７２ａと、出力部７２ａの外側に形成され、電気抵抗の大きい導電材料で形成された抵抗部７２ｂと、を有している。 The conductive portion 72 includes an output portion 72a formed on the side of the through hole 70a and formed of a conductive material with low electrical resistance, and a resistor formed on the outside of the output portion 72a and formed of a conductive material with high electrical resistance. and a portion 72b.

出力部７２ａは、貫通孔７０ａの外周に沿って貫通孔７０ａを囲むように形成され、図３に示した導電性ブラシ５１の２つの接点５１ｂのうちの一方が接触する円環部７２ａａと、その円環部７２ａａから引き出される導出部７３ａと、を備えている。 The output portion 72a is formed along the outer periphery of the through hole 70a so as to surround the through hole 70a, and an annular portion 72aa with which one of the two contacts 51b of the conductive brush 51 shown in FIG. and a lead-out portion 73a drawn out from the annular portion 72aa.

また、抵抗部７２ｂは、出力部７２ａの円環部７２ａａの外周に沿って円弧状に形成され、図３に示した導電性ブラシ５１の２つの接点５１ｂのうちの他方が接触する円弧状部７２ｂａと、円弧状部７２ｂａの一端から引き出される第１導出部７３ｂと、円弧状部７２ｂａの他端から引き出される第２導出部７３ｃと、を備えている。 The resistance portion 72b is formed in an arc shape along the outer periphery of the annular portion 72aa of the output portion 72a, and is an arc portion with which the other of the two contacts 51b of the conductive brush 51 shown in FIG. 72ba, a first lead-out portion 73b drawn out from one end of the arcuate portion 72ba, and a second lead-out portion 73c drawn out from the other end of the arcuate portion 72ba.

そして、上記のように構成された導電部７２は、導電性ブラシ５１（図３参照）の接点５１ｂが接触する接触位置が円環部７２ａａ及び円弧状部７２ｂａの周方向に変化すると、第１導出部７３ｂから導出部７３ａに至る経路の抵抗値が変わる可変抵抗部を構成するものになっているため、第１導出部７３ｂと第２導出部７３ｃとの間に電圧を印加した状態で、導電性ブラシ５１（図３参照）の接触位置が円環部７２ａａ及び円弧状部７２ｂａの周方向に変位すると、第１導出部７３ｂと導出部７３ａの間の電圧が変化し、その電圧の変化によって出力ギア５０の回転角を検出することができる。 The conductive portion 72 configured as described above changes the contact position of the contact 51b of the conductive brush 51 (see FIG. 3) in the circumferential direction of the circular ring portion 72aa and the circular arc portion 72ba. Since a variable resistance portion is configured in which the resistance value of the path from the lead-out portion 73b to the lead-out portion 73a changes, in a state in which a voltage is applied between the first lead-out portion 73b and the second lead-out portion 73c, When the contact position of the conductive brush 51 (see FIG. 3) is displaced in the circumferential direction of the annular portion 72aa and the arcuate portion 72ba, the voltage between the first lead-out portion 73b and the lead-out portion 73a changes, and the voltage changes can detect the rotation angle of the output gear 50 by .

なお、本実施形態では、センサー基板７０と導電性ブラシ５１とで導電性ブラシ５１の導電部７２に対する接触位置が周方向に変位することで抵抗値が変化するロータリ型の抵抗式ポジションセンサーを構成するようにした場合を示しているが、導電部７２の構成は、本実施形態の構成に限定される必要はない。 In this embodiment, the sensor substrate 70 and the conductive brush 51 constitute a rotary resistive position sensor in which the resistance value changes as the contact position of the conductive brush 51 with respect to the conductive portion 72 is displaced in the circumferential direction. Although the case is shown, the configuration of the conductive portion 72 need not be limited to the configuration of this embodiment.

例えば、円弧状部７２ｂａに沿って一定のピッチで円弧状部７２ｂａに外周側（又は内周側）から切欠部を設け、この切欠部に導電性ブラシ５１の接点５１ｂが位置する時には通電せず（以下、ＯＦＦともいう）、切欠部のない位置では通電（以下、ＯＮともいう）するようにして、検出されるＯＮ－ＯＦＦの回数に基づいて出力ギア５０の回転角を検出するようにしてもよい。 For example, cutouts are provided in the arcuate portion 72ba from the outer peripheral side (or the inner peripheral side) at a constant pitch along the arcuate portion 72ba, and when the contact 51b of the conductive brush 51 is positioned in this notch, the current is not supplied. (hereinafter also referred to as OFF), and energized (hereinafter also referred to as ON) at a position without a notch, and the rotation angle of the output gear 50 is detected based on the number of times of ON-OFF detected. good too.

（第１接続端子及び第２接続端子）
第１接続端子３５及び第２接続端子７１は、回転装置１０に接続される外部コネクタに接続される接続端子である。 (First connection terminal and second connection terminal)
The first connection terminal 35 and the second connection terminal 71 are connection terminals that are connected to an external connector that is connected to the rotation device 10 .

２つの第１接続端子３５は、それぞれモータ３０の電源端子である２つのモータ端子３３に後述するフレキシブル配線基板８０を介して電気接続され、３つの第２接続端子７１は、それぞれ上述したセンサー基板７０の導電部７２の３つの導出部（導出部７３ａ、第１導出部７３ｂ及び第２導出部７３ｃ）に後述するフレキシブル配線基板８０を介して電気接続されている。 The two first connection terminals 35 are electrically connected to the two motor terminals 33, which are the power supply terminals of the motor 30, respectively, via a flexible wiring board 80 described later, and the three second connection terminals 71 are connected to the sensor board described above. It is electrically connected to three lead-out portions (lead-out portion 73a, first lead-out portion 73b, and second lead-out portion 73c) of the conductive portion 72 of 70 via a flexible wiring board 80, which will be described later.

図７は、第２筐体２７、第１接続端子３５及び第２接続端子７１を示した斜視図である。
本実施形態では、第１接続端子３５及び第２接続端子７１は、金属製の板材を打ち抜きすることで同形状に形成したものを用いている。 7 is a perspective view showing the second housing 27, the first connection terminals 35 and the second connection terminals 71. FIG.
In this embodiment, the first connection terminal 35 and the second connection terminal 71 are formed in the same shape by punching out a metal plate material.

図７では、筐体２０（図１参照）の有する端子部（以下、接続端子保持部９０と呼称）、より具体的には、第２筐体２７に形成されている接続端子保持部９０から第２接続端子７１の１つを取り外した状態を示しており、その取り外した第２接続端子７１を見るとわかるとおり、第２接続端子７１は、図示しない外部コネクタに挿入接続される部分である外部接続端子部７１ａと、外部接続端子部７１ａに繋がり、外部接続端子部７１ａとほぼ同じ厚さの平板部７１ｂと、を有している。 7, from the terminal portion (hereinafter referred to as the connection terminal holding portion 90) of the housing 20 (see FIG. 1), more specifically, the connection terminal holding portion 90 formed in the second housing 27, the The figure shows a state in which one of the second connection terminals 71 is removed. As can be seen from the removed second connection terminal 71, the second connection terminal 71 is a portion to be inserted and connected to an external connector (not shown). It has an external connection terminal portion 71a and a flat plate portion 71b connected to the external connection terminal portion 71a and having substantially the same thickness as the external connection terminal portion 71a.

なお、上述のとおり、第１接続端子３５も第２接続端子７１と同形状に形成されているため、図示しない外部コネクタに挿入接続される部分である外部接続端子部３５ａと、外部接続端子部３５ａに繋がり、外部接続端子部３５ａとほぼ同じ厚さの平板部３５ｂと、を有している。 As described above, since the first connection terminal 35 is also formed in the same shape as the second connection terminal 71, the external connection terminal portion 35a, which is a portion to be inserted and connected to an external connector (not shown), and the external connection terminal portion 35a and has a flat plate portion 35b having substantially the same thickness as the external connection terminal portion 35a.

そして、外部コネクタが接続される位置に対応した第２筐体２７の一部分に設けられた接続端子保持部９０は、並列に並んだ複数の凹部９１を備えている。
凹部９１は、筐体２０の厚さ方向に凹む形状を有するとともに、外部から筐体の内部に向かう方向（図示の例では、第１接続端子３５、第２接続端子７１の長手方向）に延びている。
これら凹部９１内に、複数の第１接続端子３５及び複数の第２接続端子７１それぞれが配置されている。
接続端子保持部９０は、第１接続端子３５及び第２接続端子７１の平板部（平板部３５ｂ及び平板部７１ｂ）が互いに対向するように、第１接続端子３５及び第２接続端子７１を並列に保持している。 A connection terminal holding portion 90 provided in a portion of the second housing 27 corresponding to the position where the external connector is connected has a plurality of recesses 91 arranged in parallel.
The recessed portion 91 has a shape that is recessed in the thickness direction of the housing 20 and extends in a direction from the outside toward the inside of the housing (in the illustrated example, the longitudinal direction of the first connection terminal 35 and the second connection terminal 71). ing.
A plurality of first connection terminals 35 and a plurality of second connection terminals 71 are arranged in these recesses 91 .
The connection terminal holding portion 90 holds the first connection terminal 35 and the second connection terminal 71 in parallel so that the flat plate portions (the flat plate portion 35b and the flat plate portion 71b) of the first connection terminal 35 and the second connection terminal 71 face each other. holding on.

このように、第１接続端子３５及び第２接続端子７１の形状を同一形状とすることで、端子の製造効率が向上するため部品コストを低減することが可能である。
また、平板部（平板部３５ｂ及び平板部７１ｂ）が互いに対抗するように第１接続端子３５及び第２接続端子７１を並列に保持するようにすることで、端子を配置するためのスペースを小さくすることができ、回転装置１０の小型化が行える。 By forming the first connection terminal 35 and the second connection terminal 71 to have the same shape in this manner, the manufacturing efficiency of the terminals is improved, so that the parts cost can be reduced.
In addition, by holding the first connection terminal 35 and the second connection terminal 71 in parallel so that the flat plate portions (the flat plate portion 35b and the flat plate portion 71b) face each other, the space for arranging the terminals can be reduced. It is possible to reduce the size of the rotating device 10 .

一方、図７に示すように、第１接続端子３５の平板部３５ｂには、第１突起部３５ｃが設けられている。
この第１突起部３５ｃは、第１接続端子３５の平板部３５ｂから突起した形状を備えている。
また、第１突起部３５ｃは第１接続端子３５が接続端子保持部９０の凹部９１に保持された状態のときに、凹部９１内からフレキシブル配線基板８０に向かって突出した形状を有している。
同様に、第２接続端子７１の平板部７１ｂには、第２突起部７１ｃが設けられており、この第２突起部７１ｃは、第２接続端子７１の平板部７１ｂから突起した形状を備えている。
また、第２突起部７１ｃは第２接続端子７１が接続端子保持部９０の凹部９１に保持された状態のときに、凹部９１内からフレキシブル配線基板８０に向かって突出した形状を有している。 On the other hand, as shown in FIG. 7, the flat plate portion 35b of the first connection terminal 35 is provided with a first projecting portion 35c.
The first projecting portion 35 c has a shape projecting from the flat plate portion 35 b of the first connection terminal 35 .
Further, the first projecting portion 35c has a shape projecting from the recess 91 toward the flexible wiring board 80 when the first connection terminal 35 is held in the recess 91 of the connection terminal holding portion 90. .
Similarly, the flat plate portion 71b of the second connection terminal 71 is provided with a second protrusion 71c. there is
Further, the second projecting portion 71c has a shape projecting from inside the recessed portion 91 toward the flexible wiring board 80 when the second connection terminal 71 is held in the recessed portion 91 of the connection terminal holding portion 90. .

そして、このような突起部（第１突起部３５ｃ及び第２突起部７１ｃ）を接続端子（第１接続端子３５及び第２接続端子７１）に設けたことにより、後述するフレキシブル配線基板８０（図２及び図３参照）との接続を安定して行うことができるようになっている。 By providing such projections (the first projection 35c and the second projection 71c) on the connection terminals (the first connection terminal 35 and the second connection terminal 71), a flexible wiring board 80 (see FIG. 2 and FIG. 3) can be stably connected.

また、本実施形態では、図２に示すように、第１接続端子３５が、第２接続端子７１よりもモータ３０に近い側に設けるようにして、第１接続端子３５とモータ３０のモータ端子３３との間の電気接続するための配線距離を短くするようにしている。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the first connection terminal 35 is provided closer to the motor 30 than the second connection terminal 71 is, so that the first connection terminal 35 and the motor terminal of the motor 30 are connected. 33 for electrical connection is shortened.

したがって、第１接続端子３５とモータ３０のモータ端子３３との間の電気配線をコンパクトなものとできるため、回転装置１０の小型化が行えるようになっている。 Therefore, the electrical wiring between the first connection terminals 35 and the motor terminals 33 of the motor 30 can be made compact, so that the size of the rotating device 10 can be reduced.

（フレキシブル配線基板）
図３に示すように、フレキシブル配線基板８０は、大きく分けて３つの面（図示の例では３つの平面）を有しており、具体的には、第１接続端子３５及び第２接続端子７１と接続される一端側の第１面部８１と、モータ３０のモータ端子３３に接続される他端側の第２面部８２と、その第１面部８１と第２面部８２とを繋ぐ中間面部８３と、を備えている。
図示の例では、第１面部８１、第２面部８２、中間面部８３は、それぞれ平面となっている。 (Flexible wiring board)
As shown in FIG. 3, the flexible wiring board 80 has roughly three surfaces (three planes in the illustrated example). a first surface portion 81 at one end connected to the motor terminal 33 of the motor 30, a second surface portion 82 at the other end connected to the motor terminal 33 of the motor 30, and an intermediate surface portion 83 connecting the first surface portion 81 and the second surface portion 82; , is equipped with
In the illustrated example, the first surface portion 81, the second surface portion 82, and the intermediate surface portion 83 are each flat.

そして、第１面部８１には、第１接続端子３５の第１突起部３５ｃに係合する第１孔部８１ａと、第２接続端子７１の第２突起部７１ｃに係合する第２孔部８１ｂと、が設けられており、この第１孔部８１ａ及び第２孔部８１ｂを、第１突起部３５ｃ及び第２突起部７１ｃに係合させるようにして半田付けを行うようにすることでしっかりとした電気接続が行えるため、接触不良を抑制することができるようになっている。
フレキシブル配線基板８０は、例えば厚さが約１２μｍから５０μｍのフィルム（樹脂基板）の上に接着層を形成し、接着層の上に例えば厚みが約１２μｍ～約５０μｍの導体が印刷又は貼りあわされた構造を有する。
フィルムはポリイミドやポリエステルなどの、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。
そして、導体は銅などの金属材料で形成されている。
また、接着層にはエポキシ系樹脂、アクリル系樹脂で形成されている。
このようなフレキシブル配線基板８０は、９０度以上の角度で折り曲げても折り曲げ前の形態に復元できる基板になっている。 The first surface portion 81 has a first hole portion 81 a that engages with the first projection portion 35 c of the first connection terminal 35 and a second hole portion that engages with the second projection portion 71 c of the second connection terminal 71 . 81b and are provided, and the first hole portion 81a and the second hole portion 81b are engaged with the first projection portion 35c and the second projection portion 71c for soldering. Since a firm electrical connection can be made, it is possible to suppress poor contact.
The flexible wiring board 80 is formed by forming an adhesive layer on a film (resin substrate) having a thickness of, for example, approximately 12 μm to 50 μm, and a conductor having a thickness of approximately 12 μm to approximately 50 μm is printed or adhered on the adhesive layer. structure.
The film is made of an insulating resin material such as polyimide or polyester.
And the conductor is made of a metal material such as copper.
Further, the adhesive layer is made of epoxy resin or acrylic resin.
Such a flexible wiring board 80 is a board that can be restored to the shape before bending even if it is bent at an angle of 90 degrees or more.

また、フレキシブル配線基板８０の第１面部８１には、３つの第２接続端子７１と図６に示したセンサー基板７０の導電部７２の３つの導出部（導出部７３ａ、第１導出部７３ｂ及び第２導出部７３ｃ）を、それぞれ電気接続するための３つの導電ラインが設けられ、その導電ラインの端部には、それぞれセンサー基板７０の導電部７２の３つの導出部（導出部７３ａ、第１導出部７３ｂ及び第２導出部７３ｃ）に半田接続するためのランド８１ｃが設けられている。 In addition, on the first surface portion 81 of the flexible wiring board 80, there are three second connection terminals 71 and three lead-out portions (lead-out portion 73a, first lead-out portion 73b and Three conductive lines are provided for electrically connecting the second lead-out portions 73c), respectively, and the ends of the conductive lines are provided with three lead-out portions of the conductive portion 72 of the sensor substrate 70 (lead-out portions 73a, A land 81c for solder connection is provided to the first lead-out portion 73b and the second lead-out portion 73c).

したがって、第２接続端子７１とセンサー基板７０との間は、フレキシブル配線基板８０によって接続されるようになっており、センサー基板７０に対して第２接続端子７１を加締める作業は発生せず、加締め作業に伴うセンサー基板７０の破損が起こらない。 Therefore, the second connection terminals 71 and the sensor substrate 70 are connected by the flexible wiring substrate 80, and the work of crimping the second connection terminals 71 to the sensor substrate 70 is not required. Damage to the sensor substrate 70 due to caulking work does not occur.

また、自動車等の車両の振動によって、第２接続端子７１やセンサー基板７０が振動しても、フレキシブル配線基板８０とセンサー基板７０との間の半田接続の部分に強い応力が加わる前に、柔軟なフレキシブル配線基板８０のほうが形状変化（若しくは振動を吸収）し、半田接続の部分に強い応力が加わることが回避できるため、半田接続の部分に亀裂や破損が発生することを回避することができる。 Further, even if the second connection terminals 71 and the sensor substrate 70 vibrate due to vibrations of a vehicle such as an automobile, the flexible wiring substrate 80 and the sensor substrate 70 can be flexibly connected before a strong stress is applied to the solder connection portion between the flexible wiring substrate 80 and the sensor substrate 70 . The flexible wiring board 80 can change its shape (or absorb vibrations) and can avoid applying a strong stress to the soldered connection portion, so that the soldered connection portion can be prevented from being cracked or damaged. .

なお、センサー基板７０の破損やセンサー基板７０と第２接続端子７１との間の電気接続の不良等を抑制するという視点からすれば、本実施形態のように、フレキシブル配線基板８０で第１接続端子３５とモータ３０のモータ端子３３との間を電気接続する必要はない。 From the viewpoint of suppressing damage to the sensor substrate 70 and poor electrical connection between the sensor substrate 70 and the second connection terminals 71, the flexible wiring substrate 80 is used for the first connection as in the present embodiment. No electrical connection is required between terminals 35 and motor terminals 33 of motor 30 .

しかしながら、以下で説明するとおり、フレキシブル配線基板８０で第１接続端子３５とモータ３０のモータ端子３３との間も電気接続するようにするほうが好ましい。 However, as will be explained below, it is preferable that the flexible wiring board 80 also provide electrical connection between the first connection terminals 35 and the motor terminals 33 of the motor 30 .

例えば、個別に第１接続端子３５とモータ３０のモータ端子３３との間を、リード線を用いて接続することも可能であるが、そのようにすると、リード線が細く破損しやすいことや取り扱い難いことから手間がかかり、製造コストが高くなる。 For example, it is possible to individually connect between the first connection terminal 35 and the motor terminal 33 of the motor 30 using a lead wire. Since it is difficult, it takes time and effort, and the manufacturing cost is high.

一方、フレキシブル配線基板８０は、多数のフレキシブル配線基板８０を切り抜くことができるフレキシブル基板上に導電パターンを一気に印刷等の手段によって形成し、個別のフレキシブル配線基板８０となるように一気にプレス切断機等によって切断するようにして形成できるため、第１接続端子３５とモータ３０のモータ端子３３との間の電気接続部分を有するものとして作製しても製造コストが高くなることがほとんどない上、リード線に比べて取り扱い性が良いため接続作業に手間がかからないことから、製造コストを低減することが可能である。 On the other hand, the flexible wiring substrate 80 is formed by printing a conductive pattern on a flexible substrate capable of cutting out a large number of flexible wiring substrates 80 at once by means of printing, etc., and cutting the individual flexible wiring substrates 80 at once using a press cutting machine or the like. Since it can be formed so as to be cut by a lead wire Since it is easy to handle compared to , it is possible to reduce the manufacturing cost because it does not take time and effort for connection work.

本実施形態では、図３に示すように、モータ３０のモータ端子３３に接続されるフレキシブル配線基板８０の第２面部８２にも、モータ３０のモータ端子３３に係合する孔部８２ａを設けており、モータ３０のモータ端子３３にこの孔部８２ａを係合させるようにして半田付けを行うようにすることでしっかりとした電気接続が行え、リード線で接続する場合に比べ、高い電気接続安定性も得られるものになっている。 In this embodiment, as shown in FIG. 3, the second surface portion 82 of the flexible wiring board 80 connected to the motor terminal 33 of the motor 30 is also provided with a hole portion 82a that engages with the motor terminal 33 of the motor 30. Firm electrical connection can be achieved by engaging the motor terminal 33 of the motor 30 with the hole 82a for soldering, and the electrical connection is more stable than when connecting with lead wires. It is also possible to obtain sexuality.

したがって、本実施形態のように、フレキシブル配線基板８０で第１接続端子３５とモータ３０のモータ端子３３との間も電気接続するようにするほうが好ましい。 Therefore, it is preferable to electrically connect between the first connection terminals 35 and the motor terminals 33 of the motor 30 by the flexible wiring board 80 as in the present embodiment.

ところで、本実施形態では、第１面部８１と第２面部８２は中間面部８３を介して所定の角度を形成している。
具体的には、図３に示すように、フレキシブル配線基板８０の第１面部８１と第２面部８２との間を繋ぐ中間面部８３に、第１面部８１と第２面部８２をほぼ直交するように配置する折曲部８３ａを設けるようにしており、その折曲部８３ａの形状も折り返し構造が設けられた折曲部としている。
この折曲部８３ａに、折り返し構造を設ける代わりに、湾曲した構造を設けても構わない。
なお、図示の例では、第１面部８１が延在する方向と第２面部８２が延在する方向は、折曲部８３ａによって、交差している。
この折曲部８３ａは、第１接続端子３５からモータ３０のモータ端子３３（図３参照）に至る途中に設けられ、振動等に応じて第１面部８１と第２面部８２とが成す角度（折曲角度）を変えるとともにバネ性を示す。 By the way, in this embodiment, the first surface portion 81 and the second surface portion 82 form a predetermined angle with the intermediate surface portion 83 therebetween.
Specifically, as shown in FIG. 3, the first surface portion 81 and the second surface portion 82 of the flexible wiring board 80 are arranged so as to be substantially orthogonal to the intermediate surface portion 83 connecting the first surface portion 81 and the second surface portion 82 . The shape of the bent portion 83a is also a bent portion provided with a folded structure.
A curved structure may be provided in the bent portion 83a instead of providing the folded structure.
In the illustrated example, the direction in which the first surface portion 81 extends and the direction in which the second surface portion 82 extends intersect at the bent portion 83a.
The bent portion 83a is provided in the middle from the first connection terminal 35 to the motor terminal 33 (see FIG. 3) of the motor 30, and the angle formed by the first surface portion 81 and the second surface portion 82 ( The bending angle) is changed and springiness is exhibited.

例えば、出来るだけ直線的に第１接続端子３５とモータ３０のモータ端子３３をフレキシブル配線基板８０で接続するようにしていると、車両の振動によってモータ３０や第１接続端子３５が振動すると、フレキシブル配線基板８０と第１接続端子３５との接続部分やモータ端子３３とフレキシブル配線基板８０との接続部分に引っ張り応力等が加わり易くなり、接続不良が発生したり、フレキシブル配線基板８０の断線等が発生し易くなる。 For example, if the first connection terminals 35 and the motor terminals 33 of the motor 30 are connected by the flexible wiring board 80 as linearly as possible, when the motor 30 and the first connection terminals 35 vibrate due to vehicle vibration, the flexible wiring board 80 may Tensile stress or the like is likely to be applied to the connection portion between the wiring board 80 and the first connection terminal 35 and the connection portion between the motor terminal 33 and the flexible wiring board 80, which may cause connection failure or disconnection of the flexible wiring board 80. easily occur.

そこで、本実施形態では、第１接続端子３５からモータ３０のモータ端子３３に至る途中に、振動等に応じて折曲角度が変わるように変形するとともにバネ性（復元力）を示す折り返し構造が設けられた折曲部８３ａを介在させるようにしている。 Therefore, in the present embodiment, a folding structure that deforms so as to change the bending angle in response to vibration or the like and exhibits springiness (restoring force) is provided on the way from the first connection terminal 35 to the motor terminal 33 of the motor 30 . He is trying to interpose the provided bending part 83a.

このようにしておけば、折り返し構造が設けられた折曲部８３ａが振動等に応じて折曲角度が変わるように変形するとともにバネ性（復元力）を示す。
よって、折曲部８３ａにより、第１接続端子３５とフレキシブル配線基板８０との接続部分やモータ端子３３とフレキシブル配線基板８０との接続部分に引っ張り応力等が加わることが回避でき、接続不良の発生を抑制することができるとともに、フレキシブル配線基板８０自体の断線等の発生を抑制することができる。 By doing so, the bent portion 83a provided with the folded structure deforms so as to change the bending angle in response to vibration or the like, and exhibits springiness (restoring force).
Therefore, the bent portion 83a can avoid applying a tensile stress or the like to the connection portion between the first connection terminal 35 and the flexible wiring substrate 80 or the connection portion between the motor terminal 33 and the flexible wiring substrate 80, thereby causing connection failure. can be suppressed, and occurrence of disconnection or the like of the flexible wiring board 80 itself can be suppressed.

ただし、折曲部８３ａを折り返し構造がない一回の折り曲げだけで構成するようにしても、出来るだけ直線的に配線する場合と比較して余長となる部分ができるようになり、引っ張り応力等の影響を低減できるため、そのような折曲部としてもよいが、本実施形態のように、折り返し構造が設けられた折曲部８３ａとするほうがより引っ張り応力等の影響を受け難くすることができるため好適である。 However, even if the bent portion 83a is formed by only one bending without a folding structure, there will be an extra length portion compared to the case where the wiring is made as straight as possible, and tensile stress and the like will be generated. However, the bending portion 83a provided with a folded structure as in the present embodiment may be less susceptible to the effects of tensile stress and the like. This is preferable because it can be done.

したがって、本実施形態のように、フレキシブル配線基板８０に折り返し構造が設けられた折曲部８３ａを設けるようにすることで回転装置１０の信頼性を高めることができる。 Therefore, the reliability of the rotating device 10 can be improved by providing the flexible wiring board 80 with the folded portion 83a having a folded structure as in the present embodiment.

なお、本実施形態のように、中間面部８３に折り返し構造が設けられた折曲部８３ａを設けた態様とすると、図３を見るとわかるように、フレキシブル配線基板８０上に形成される導電パターンが孔部８２ａにモータ端子３３を通したときにモータ端子３３が突出する側に設けられることになるとともに、第１接続端子３５及び第２接続端子７１の突起部（第１突起部３５ｃ及び第２突起部７１ｃ）を孔部（第１孔部８１ａ及び第２孔部８１ｂ）に通したときに突起部（第１突起部３５ｃ及び第２突起部７１ｃ）が突出する側に設けられることになるので、半田付けを行うときの作業性がよくなるという効果もある。 As in the present embodiment, when the intermediate surface portion 83 is provided with a folded portion 83a having a folded structure, as can be seen from FIG. is provided on the side from which the motor terminal 33 protrudes when the motor terminal 33 is passed through the hole 82a. 2 protrusions 71c) are provided on the side where the protrusions (first protrusion 35c and second protrusion 71c) protrude when passed through the holes (first hole 81a and second hole 81b). Therefore, there is also the effect of improving the workability when performing soldering.

以上のような回転装置１０は、例えば、自動車等の車両の空調システムに用いられ、以下、簡単に車両の空調システムに用いられる場合について説明する。
図８は実施形態の回転装置１０を備える空調システム１００を説明するための概略図であり、図９は図８の空調システム１００を備えた車両を示す図である。 The rotating device 10 as described above is used, for example, in an air-conditioning system for a vehicle such as an automobile, and a case where it is used in an air-conditioning system for a vehicle will be briefly described below.
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining an air conditioning system 100 including the rotating device 10 of the embodiment, and FIG. 9 is a diagram showing a vehicle including the air conditioning system 100 of FIG.

図８に示すように、空調システム１００は、車両のフロント部分ＦＲ（図９参照）に配置される、ブロアファン１０１と、エバポレータ１０２と、ヒータ１０３と、ルーバー１０４と、を備えている。 As shown in FIG. 8, the air conditioning system 100 includes a blower fan 101, an evaporator 102, a heater 103, and louvers 104 arranged in the front portion FR (see FIG. 9) of the vehicle.

より具体的には、空調システム１００の吸引口１００ａ側にブロアファン１０１が配置され、ブロアファン１０１から送り出される空気を冷却するエバポレータ１０２が空気の流れ方向の下流側に配置されている。 More specifically, a blower fan 101 is arranged on the suction port 100a side of the air conditioning system 100, and an evaporator 102 for cooling the air sent out from the blower fan 101 is arranged downstream in the air flow direction.

さらに、エバポレータ１０２よりも空気の流れ方向の下流側にヒータ１０３が配置され、エバポレータ１０２とヒータ１０３との間にルーバー１０４が配置されており、ルーバー１０４が、エバポレータ１０２側からヒータ１０３側に流れる空気の供給量を制御することで、空気の温度が適切な温度に調節される。 Furthermore, a heater 103 is arranged downstream of the evaporator 102 in the direction of air flow, and a louver 104 is arranged between the evaporator 102 and the heater 103, and the louver 104 allows air to flow from the evaporator 102 side to the heater 103 side. By controlling the amount of air supplied, the temperature of the air is adjusted to an appropriate temperature.

そして、適切な温度に調整された空気は、さらに、ダクト等を経由して車室内に設けられた吹出口から車室内に供給されるようになっており、上述の空調システム１００において、例えば、ルーバー１０４の回転軸１０４ａが、上述した回転装置１０の出力ギア５０の係合部５０ａ（図４参照）に接続されている。
したがって、上述したように、回転装置１０によって、ルーバー１０４が回動制御（図８の両矢印参照）され、所定の状態となるようにされる。 Then, the air adjusted to an appropriate temperature is further supplied to the vehicle interior from an air outlet provided in the vehicle interior via a duct or the like. A rotating shaft 104a of the louver 104 is connected to an engaging portion 50a (see FIG. 4) of the output gear 50 of the rotating device 10 described above.
Therefore, as described above, the rotating device 10 controls the rotation of the louver 104 (see the double-headed arrow in FIG. 8) to bring it into a predetermined state.

なお、上記は、空調システム１００における回転装置１０の一例を示しただけであり、例えば、空調システム１００は、車室内の空気を循環させる場合と、車外の空気を車室内に取り込む場合とで空気流路（ダクト経路）の切り替えを行う場合もあり、その切り替え部分にもルーバーが設けられている。
このため、この切り替え部分に設けられたルーバーを制御するのにも回転装置１０は好適に用いることができる。 The above is just an example of the rotating device 10 in the air conditioning system 100. For example, the air conditioning system 100 circulates the air in the vehicle interior and takes in the air outside the vehicle into the vehicle interior. In some cases, the flow path (duct path) is switched, and a louver is also provided at the switching portion.
For this reason, the rotating device 10 can also be suitably used to control the louver provided in this switching portion.

以上、本発明を実施形態に基づき説明したが、本発明は実施形態に限定されるものではない。
上記実施形態では、センサー基板７０を出力ギア５０の回転角を検出するように配置し、出力ギア５０に導電性ブラシ５１を設けるようにした場合について説明してきたが、回転角の検出は、出力ギア５０に限定されるものではない。 Although the present invention has been described above based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments.
In the above embodiment, the sensor substrate 70 is arranged to detect the rotation angle of the output gear 50, and the conductive brush 51 is provided on the output gear 50. It is not limited to the gear 50.

例えば、複数の伝達ギア４０のうちの１つの伝達ギアの回転角と図示しないルーバーの駆動状態との関係を求めておけば、その伝達ギアの回転角を検出するようにして、その回転角に基づいてモータ３０の回転制御を行うことで図示しないルーバーの駆動制御が行える。
したがって、回転角を検出するセンサー基板７０を、伝達ギア４０のうちのいずれかのギアの回転角を検出するように配置し、その回転角を検出するギアに導電性ブラシ５１をもうけるようにしてもよい。 For example, if the relationship between the rotation angle of one transmission gear out of the plurality of transmission gears 40 and the drive state of a louver (not shown) is obtained, the rotation angle of the transmission gear is detected, and the rotation angle is detected. By controlling the rotation of the motor 30 based on this, it is possible to control the drive of a louver (not shown).
Therefore, the sensor board 70 for detecting the rotation angle is arranged so as to detect the rotation angle of one of the transmission gears 40, and the gear for detecting the rotation angle is provided with the conductive brush 51. good too.

上記の実施形態では、出力ギア５０の回転角をセンサーで検出していたが、これに限定されず、出力ギア５０の回転角を制御できるのであれば、出力ギア５０の回転角ではなく、他のギアの回転角をセンサーで検出しても構わない。 In the above embodiment, the sensor detects the rotation angle of the output gear 50, but the present invention is not limited to this. If the rotation angle of the output gear 50 can be controlled, other A sensor may be used to detect the rotation angle of the gear.

また、上記実施形態では、中間面部８３には、第１面部８１と第２面部８２をほぼ直交するように配置する折曲部８３ａが設けられているが、これに限定されず、第１面部８１が延在する方向と第２面部８２が延在する方向を交差させる折曲部８３ａを中間面部８３に設けても構わない。 Further, in the above-described embodiment, the intermediate surface portion 83 is provided with the bent portion 83a arranged so that the first surface portion 81 and the second surface portion 82 are substantially perpendicular to each other. The intermediate surface portion 83 may be provided with a bent portion 83a that intersects the extending direction of the second surface portion 82 with the direction in which the second surface portion 82 extends.

ＤＣモータは、ブラシ付きモータでも構わない。ブラシ付きモータの本体部３１にブラシ、整流子、ブラシと整流子が設けられたブラケット、ロータ、ステータを備えていても構わない。 The DC motor may be a brushed motor. The main body 31 of the brushed motor may be provided with brushes, a commutator, a bracket provided with brushes and a commutator, a rotor, and a stator.

このように、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更が可能であることも言うまでもなく、そのような要旨を逸脱しない範囲での種々の変更を行ったものも本発明の技術的範囲に含まれるものであり、そのことは、当業者にとって特許請求の範囲の記載から明らかである。 In this way, it goes without saying that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. which is clear to those skilled in the art from the description of the claims.

以下、幾つかの実施形態を記載する。
回路基板に加締め等で入出力用の端子を固定すると、その加締め作業時に回路基板を破損する場合がある。
また、回路基板に、直接、入出力用の端子を固定すると、車両の振動等の影響によって回路基板と端子との接続部分に応力がかかるため、そのような応力が長期にわたって加わると接続部分が疲労し、亀裂や破断に至ることで接続不良が発生する場合がある。 Several embodiments are described below.
If input/output terminals are fixed to a circuit board by crimping or the like, the circuit board may be damaged during the crimping operation.
In addition, if the input/output terminals are fixed directly to the circuit board, stress will be applied to the connection between the circuit board and the terminal due to the effects of vehicle vibration, etc. If such stress is applied for a long period of time, the connection may be damaged. Connection failure may occur due to fatigue, leading to cracks and breaks.

一つの実施形態は、上記事情を課題の一例とするものであり、回転角を検出するためのセンサー基板の破損やセンサー基板と端子との接続不良等を抑制することができる回転装置を提供すること、その回転装置を備える空調システムを有する車両を提供すること、等を目的とする。 One embodiment takes the above circumstances as an example of a problem, and provides a rotating device capable of suppressing breakage of a sensor substrate for detecting a rotation angle, poor connection between a sensor substrate and a terminal, and the like. and to provide a vehicle having an air conditioning system equipped with the rotating device.

この目的を達成するために、以下の構成によって把握される。
（１）一つの実施形態の回転装置は、モータと、前記モータの回転を外部に伝達する複数のギアと、前記モータの複数のモータ端子に電気接続される複数の第１接続端子と、導電部を有するセンサー基板と、前記ギアに設けられ、前記センサー基板の前記導電部に接触する導電性ブラシと、前記センサー基板の導電部と電気接続される複数の第２接続端子と、前記センサー基板の前記導電部と前記第２接続端子との間を電気接続するフレキシブル配線基板と、を備えている。 In order to achieve this purpose, the following configuration is grasped.
(1) A rotating device of one embodiment includes a motor, a plurality of gears for transmitting rotation of the motor to the outside, a plurality of first connection terminals electrically connected to a plurality of motor terminals of the motor, and a conductive a conductive brush provided on the gear and in contact with the conductive portion of the sensor substrate; a plurality of second connection terminals electrically connected to the conductive portion of the sensor substrate; and the sensor substrate. and a flexible wiring board that electrically connects between the conductive portion of and the second connection terminal.

（２）上記（１）の構成において、前記モータがＤＣモータであり、前記複数のギアは出力ギアと伝達ギアを備えている。 (2) In the configuration of (1) above, the motor is a DC motor, and the plurality of gears includes an output gear and a transmission gear.

（３）上記（２）の構成において、前記導電性ブラシが前記出力ギアに設けられている。 (3) In the configuration of (2) above, the conductive brush is provided on the output gear.

（４）上記（１）から（３）のいずれか１つの構成において、前記モータ、前記ギア、前記センサー基板、前記フレキシブル配線基板、前記第１接続端子及び前記第２接続端子を収容する筐体を備え、前記筐体は、前記第１接続端子及び前記第２接続端子を保持する接続端子保持部を備え、前記第１接続端子及び前記第２接続端子は、外部接続端子部と、前記外部接続端子部に繋がる平板部と、を有し、前記接続端子保持部は、前記第１接続端子及び前記第２接続端子を並列に保持しており、前記第１接続端子及び前記第２接続端子の平板部は互いに対向している。 (4) In the configuration of any one of (1) to (3) above, a housing that accommodates the motor, the gear, the sensor board, the flexible wiring board, the first connection terminals, and the second connection terminals. wherein the housing includes a connection terminal holding portion that holds the first connection terminal and the second connection terminal, and the first connection terminal and the second connection terminal include an external connection terminal portion and the external and a flat plate portion connected to the connection terminal portion, wherein the connection terminal holding portion holds the first connection terminal and the second connection terminal in parallel, and the first connection terminal and the second connection terminal. are opposed to each other.

（５）上記（４）の構成において、前記接続端子保持部は、前記第１接続端子及び前記第２接続端子がそれぞれ配置される複数の凹部を有し、前記第２接続端子の平板部には、前記凹部から突出した第２突起部が設けられており、前記フレキシブル配線基板は、前記第２突起部に係合する第２孔部を有している。 (5) In the configuration of (4) above, the connection terminal holding portion has a plurality of recesses in which the first connection terminal and the second connection terminal are respectively arranged, and the flat plate portion of the second connection terminal is provided with a second protrusion that protrudes from the recess, and the flexible wiring board has a second hole that engages with the second protrusion.

（６）上記（５）の構成において、前記第１接続端子の前記平板部には、前記凹部から突出した第１突起部が設けられ、前記フレキシブル配線基板は、前記第１接続端子及び前記第２接続端子に接続される第１面部と、前記モータ端子に接続される第２面部と、前記第１面部と前記第２面部との間を繋ぐ中間面部と、を備え、前記第１面部は、前記第２孔部と前記第１接続端子の第１突起部に係合する第１孔部を有し、前記第２面部は、複数の前記モータ端子に接続される複数の孔部を有している。 (6) In the configuration of (5) above, the flat plate portion of the first connection terminal is provided with a first projection projecting from the recess, and the flexible wiring board includes the first connection terminal and the first projection. 2 a first surface portion connected to the connection terminal, a second surface portion connected to the motor terminal, and an intermediate surface portion connecting the first surface portion and the second surface portion, wherein the first surface portion is , the second surface portion has a plurality of holes to be connected to the plurality of motor terminals, and the second surface portion has a plurality of holes to be connected to the plurality of motor terminals. is doing.

（７）上記（６）の構成において、前記中間面部は、折曲部を有している。 (7) In the configuration of (6) above, the intermediate surface portion has a bent portion.

（８）上記（７）の構成において、前記折曲部には、折り返し構造が設けられている。 (8) In the configuration of (7) above, the bent portion is provided with a folded structure.

（９）上記（１）から（８）のいずれか１つの構成において、前記センサー基板の前記導電部は、前記導電性ブラシの接触位置の変位に応じて抵抗値が変わる可変抵抗部を構成している。 (9) In any one of the configurations (1) to (8) above, the conductive portion of the sensor substrate constitutes a variable resistance portion whose resistance value changes according to displacement of the contact position of the conductive brush. ing.

（１０）上記（１）から（９）のいずれか１つの構成において、前記第１接続端子は、前記第２接続端子より前記モータに近い側に設けられている。 (10) In any one configuration of (1) to (9) above, the first connection terminal is provided closer to the motor than the second connection terminal.

（１１）上記（１）から（１０）のいずれか１つの構成において、前記複数の第１接続端子の形状、且つ又は前記複数の第２接続端子の形状は、同一形状である。 (11) In the configuration of any one of (1) to (10) above, the plurality of first connection terminals and/or the plurality of second connection terminals have the same shape.

（１２）一つの実施形態の車両は、上記（１）から（１１）のいずれか１つの構成を有する回転装置と、前記回転装置によって制御されるルーバーと、を備えている。 (12) A vehicle according to one embodiment includes a rotating device having any one of the above configurations (1) to (11), and a louver controlled by the rotating device.

上記によれば、回転角を検出するためのセンサー基板の破損やセンサー基板と端子との接続不良等を抑制することができる回転装置を提供すること、及びその回転装置を備える空調システムを有する車両を提供することができる。 According to the above, it is possible to provide a rotating device capable of suppressing damage to a sensor substrate for detecting a rotation angle and poor connection between a sensor substrate and a terminal, and a vehicle having an air conditioning system equipped with the rotating device. can be provided.

１０…回転装置、２０…筐体、２１…第１面部、２２…第１側壁部、２２ａ…係合孔、２２ｂ…係合部、２３…第１筐体、２５…第２面部、２５ａ…開口部、２６…第２側壁部、２６ａ…係合突起、２７…第２筐体、３０…モータ、３１…本体部、３１ａ…第１端面、３１ｂ…第２端面、３２…回転軸、３３…モータ端子、３５…第１接続端子、３５ａ…外部接続端子部、３５ｂ…平板部、３５ｃ…第１突起部、４０…伝達ギア、４１…ウォームギア、４２…第１二段ギア、４２ａ…直径の大きいギア、４２ｂ…直径の小さいギア、４３…第２二段ギア、４３ａ…直径の大きいギア、４３ｂ…直径の小さいギア、５０…出力ギア、５０ａ…係合部、５０ｂ…面、５１…導電性ブラシ、５１ａ…貫通孔、５１ｂ…接点、５２…突起、６０…ギア、７０センサー基板、７０ａ…貫通孔、７１…第２接続端子、７１ａ…外部接続端子部、７１ｂ…平板部、７１ｃ…第２突起部、７２…導電部、７２ａ…出力部、７２ａａ…円環部、７２ｂ…抵抗部、７２ｂａ…円弧状部、７３ａ…導出部、７３ｂ…第１導出部、７３ｃ…第２導出部、８０…フレキシブル配線基板、８１…第１面部、８１ａ…第１孔部、８１ｂ…第２孔部、８１ｃ…ランド、８２…第２面部、８２ａ…孔部、８３…中間面部、８３ａ…折曲部、９０…接続端子保持部、９１…凹部、１００…空調システム、１０１…ブロアファン、１０２…エバポレータ、１０３…ヒータ、１０４…ルーバー、１０４ａ…回転軸、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…取付部、ＦＲ…フロント部分 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Rotation device 20... Case 21... First surface part 22... First side wall part 22a... Engagement hole 22b... Engagement part 23... First case 25... Second surface part 25a... Opening 26 Second side wall 26a Engagement projection 27 Second housing 30 Motor 31 Main body 31a First end surface 31b Second end surface 32 Rotating shaft 33 Motor terminal 35 First connection terminal 35a External connection terminal portion 35b Flat plate portion 35c First protrusion 40 Transmission gear 41 Worm gear 42 First two-stage gear 42a Diameter large diameter gear 42b...small diameter gear 43...second two-stage gear 43a...large diameter gear 43b...small diameter gear 50...output gear 50a...engaging portion 50b...surface 51... Conductive brush 51a through hole 51b contact 52 projection 60 gear 70 sensor substrate 70a through hole 71 second connection terminal 71a external connection terminal 71b flat plate portion 71c Second protrusion 72 Conductive portion 72a Output portion 72aa Annular portion 72b Resistance portion 72ba Circular portion 73a Derivation portion 73b First derivation portion 73c Second derivation Parts 80 Flexible wiring board 81 First surface 81a First hole 81b Second hole 81c Land 82 Second surface 82a Hole 83 Intermediate surface 83a Bending portion 90 Connection terminal holding portion 91 Recess 100 Air-conditioning system 101 Blower fan 102 Evaporator 103 Heater 104 Louver 104a Rotary shaft A, B, C, D... Mounting part, FR...Front part

Claims (12)

導電性ブラシが接触する導電部と、当該導電部が形成された面と、当該導電部が形成された面を囲む端面と、を有するセンサー基板を備え、
前記導電部と他の部材を介して接続端子が電気的に接続されており、
前記接続端子の端部は、前記接続端子の長手方向において、前記導電部が形成された面を囲む端面に向かって延在しており、
前記接続端子の長手方向において、前記接続端子の端部における端面と前記導電部が形成された面を囲む端面は対向している、接続端子が電気的に接続されたロータリ型の抵抗式ポジションセンサー。 A sensor substrate having a conductive portion with which the conductive brush contacts, a surface on which the conductive portion is formed, and an end surface surrounding the surface on which the conductive portion is formed,
A connection terminal is electrically connected to the conductive portion via another member,
an end portion of the connection terminal extends toward an end surface surrounding a surface on which the conductive portion is formed in the longitudinal direction of the connection terminal;
A rotary resistive position sensor to which the connection terminal is electrically connected, wherein the end surface of the connection terminal and the end surface surrounding the surface on which the conductive portion is formed face each other in the longitudinal direction of the connection terminal. . ギアの回転角を検出する、請求項１に記載の接続端子が電気的に接続されたロータリ型の抵抗式ポジションセンサー。 2. The rotary resistive position sensor to which the connection terminal is electrically connected according to claim 1, for detecting the rotation angle of the gear. 前記接続端子は外部コネクタと接続される、請求項１又は２に記載の接続端子が電気的に接続されたロータリ型の抵抗式ポジションセンサー。 3. The rotary resistive position sensor with electrically connected connection terminals according to claim 1, wherein said connection terminals are connected to an external connector. 前記導電部は、出力部と、抵抗部と、を有する請求項１から３のいずれかに記載の接続端子が電気的に接続されたロータリ型の抵抗式ポジションセンサー。 4. The rotary resistive position sensor to which the connection terminals are electrically connected according to claim 1, wherein the conductive portion has an output portion and a resistance portion. モータと、
複数のギアと、
前記ギアの回転角を検出するポジションセンサーと、
複数の接続端子と、
を備えており、
前記ポジションセンサーは、導電部を有するセンサー基板と、前記センサー基板の前記導電部に接触する導電性ブラシと、を備え、
前記複数の接続端子は、前記センサー基板の前記導電部と他の部材を介して電気的に接続され、
前記接続端子は外部コネクタに接続される接続端子であり、
前記センサー基板は、前記導電部が形成された面と、当該導電部が形成された面を囲む端面と、を備え、
前記接続端子の端部は、前記接続端子の長手方向において、前記導電部が形成された面を囲む端面に向かって延在しており、
前記接続端子の長手方向において、前記接続端子の端部における端面と前記導電部が形成された面を囲む端面は対向している、回転装置。 a motor;
multiple gears and
a position sensor that detects the rotation angle of the gear;
a plurality of connection terminals;
and
The position sensor includes a sensor substrate having a conductive portion, and a conductive brush that contacts the conductive portion of the sensor substrate,
The plurality of connection terminals are electrically connected to the conductive portion of the sensor substrate via another member,
The connection terminal is a connection terminal connected to an external connector,
The sensor substrate includes a surface on which the conductive portion is formed and an end surface surrounding the surface on which the conductive portion is formed,
an end portion of the connection terminal extends toward an end surface surrounding a surface on which the conductive portion is formed in the longitudinal direction of the connection terminal;
The rotating device, wherein an end surface of the end portion of the connection terminal and an end surface surrounding the surface on which the conductive portion is formed face each other in the longitudinal direction of the connection terminal. 前記複数の接続端子は前記センサー基板に、樹脂基板を介して接続されている、請求項５に記載の回転装置。 6. The rotating device according to claim 5, wherein said plurality of connection terminals are connected to said sensor substrate via a resin substrate. 前記モータがＤＣモータであり、
前記複数のギアは、出力ギアと伝達ギアとを備えている請求項５又は６に記載の回転装置。 the motor is a DC motor,
7. The rotating device according to claim 5, wherein said plurality of gears comprise an output gear and a transmission gear. 前記導電性ブラシが前記出力ギアに設けられている請求項７に記載の回転装置。 8. The rotating device according to claim 7, wherein the conductive brush is provided on the output gear. 前記モータと、前記ギアと、前記ポジションセンサーと、を収容する筐体を備え、
前記筐体は、前記接続端子を保持する接続端子保持部を備える、請求項５から８のいずれか１項に記載の回転装置。 a housing that houses the motor, the gear, and the position sensor;
The rotating device according to any one of claims 5 to 8, wherein the housing includes a connection terminal holding portion that holds the connection terminal. 前記接続端子は、外部接続端子部と、前記端面を形成する平板部とを備え、
前記接続端子の平板部には、突起部が設けられている、請求項５から９のいずれか１項に記載の回転装置。 The connection terminal includes an external connection terminal portion and a flat plate portion forming the end face,
The rotating device according to any one of claims 5 to 9, wherein the flat plate portion of the connection terminal is provided with a protrusion. 前記センサー基板の前記導電部は、前記導電性ブラシの接触位置の変位に応じて抵抗値が変わる可変抵抗部を構成している請求項５から請求項１０のいずれか１項に記載の回転装置。 11. The rotating device according to any one of claims 5 to 10, wherein the conductive portion of the sensor substrate constitutes a variable resistance portion whose resistance value changes according to displacement of the contact position of the conductive brush. . 請求項５から請求項１１のいずれか１項に記載の回転装置と、
前記回転装置によって制御されるルーバーと、を備えている空調システムを有している車両。 a rotating device according to any one of claims 5 to 11;
louvers controlled by said rotating device.
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