JP7132193B2 - Method and apparatus for manufacturing crowned gear - Google Patents

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Description

本発明は、クラウニング付歯車の製造方法および製造装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and apparatus for manufacturing crowned gears.

従来、この種のクラウニング付歯車の製造方法としては、外歯歯車のワークとしての中間円筒状ギアを冷間鍛造装置を用いて冷間鍛造して、外周面の複数の歯にクラウニングを形成したクラウニング付歯車を製造する鍛造方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。ここで、中間円筒状ギアは、外周面の各歯が略同一の肉厚で真っ直ぐに延びる一定歯厚歯形として形成される。鍛造装置は、中間円筒状ギアの内径より外径が小さい丸棒状のカウンターパンチと、中間円筒状ギアの最大外径より内径が大きい略円筒体のダイと、ダイの外周側に設置された円筒体のダイホルダと、ダイを下方に押圧するダイスパンチとを備える。そして、カウンターパンチは、外周面に軸方向の両側から中央に向かうほど外径が大きくなる膨出部を備え、ダイは、内周面にクラウニング形状を有する歯車の型としての歯形成形歯を備え、ダイホルダは、上部より下部の方が内径が小さい略テーパ状の内周面を備える。この鍛造方法では、カウンターパンチとダイとの間に中間円筒状ギアを配置し、ダイスパンチによりダイを下方に移動させる。すると、ダイがダイホルダからの反力により縮径して、縮径したダイの歯形成形歯が中間円筒状ギアを押圧し、中間円筒状ギアの外周面の各歯にクラウニングを形成する。 Conventionally, as a method for manufacturing this type of crowned gear, an intermediate cylindrical gear as a workpiece for an external gear is cold forged using a cold forging machine to form crowning on a plurality of teeth on the outer peripheral surface. A forging method for manufacturing crowned gears has been proposed (see Patent Document 1, for example). Here, the intermediate cylindrical gear is formed as a constant tooth thickness tooth profile in which each tooth on the outer peripheral surface has substantially the same thickness and extends straight. The forging equipment includes a round-bar-shaped counter punch with an outer diameter smaller than the inner diameter of the intermediate cylindrical gear, a substantially cylindrical die with an inner diameter larger than the maximum outer diameter of the intermediate cylindrical gear, and a cylinder installed on the outer peripheral side of the die. It has a body die holder and a die punch that presses the die downward. The counterpunch has a bulging portion on its outer peripheral surface whose outer diameter increases toward the center from both sides in the axial direction, and the die has tooth forming teeth as a gear mold having a crowning shape on its inner peripheral surface. , the die holder has a generally tapered inner peripheral surface with a smaller inner diameter at the bottom than at the top. In this forging method, an intermediate cylindrical gear is arranged between the counterpunch and the die, and the die is moved downward by the die punch. Then, the diameter of the die is reduced by the reaction force from the die holder, and the tooth forming teeth of the reduced diameter die press the intermediate cylindrical gear, forming crowning on each tooth on the outer peripheral surface of the intermediate cylindrical gear.

特開2017-209699号公報JP 2017-209699 A

上述の鍛造方法では、鍛造装置のカウンターパンチの膨出部やダイの歯形成形歯は、クラウニングの形状を形成するために高精度で形成する必要がある。このため、鍛造装置の構成が複雑になってしまう。 In the forging method described above, the protruding portion of the counterpunch of the forging device and the teeth forming teeth of the die must be formed with high accuracy in order to form the shape of the crowning. Therefore, the configuration of the forging device becomes complicated.

本発明のクラウニング付歯車の製造方法および製造装置は、単純な形状の金型を用いて、筒状ワークの内周面または外周面に形成される複数の歯にクラウニングを形成することを主目的とする。 The method and apparatus for manufacturing a crowned gear according to the present invention is mainly aimed at forming crownings on a plurality of teeth formed on the inner or outer peripheral surface of a cylindrical work using a simple-shaped mold. and

本発明のクラウニング付歯車の製造方法および製造装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The manufacturing method and manufacturing apparatus for a crowned gear according to the present invention employs the following means in order to achieve the above main object.

本発明の第1のクラウニング付歯車の製造方法は、
内周面に複数の内歯が形成された筒状ワークの前記複数の内歯にクラウニングを形成してクラウニング付歯車を製造するクラウニング付歯車の製造方法であって、
前記筒状ワークの外周面は、軸方向における両端部側から中央部側に向かうにつれて外径が大きくなるように形成され、
内周面が円筒状に形成され且つ軸方向における一部に内径が前記筒状ワークの最大外径よりも小さい絞り部を有する金型内に、前記金型と同軸に前記筒状ワークを挿入し、前記筒状ワークをその軸方向に押圧して前記絞り部を通過させることにより、前記筒状ワークの少なくとも最大外径の縮小を伴って前記筒状ワークの前記複数の内歯にクラウニングを形成する工程を有する、
ことを要旨とする。
The first method for manufacturing a crowned gear of the present invention comprises:
A crowned gear manufacturing method for manufacturing a crowned gear by forming a crown on the plurality of internal teeth of a cylindrical work having a plurality of internal teeth formed on the inner peripheral surface,
The outer peripheral surface of the cylindrical work is formed so that the outer diameter increases as it goes from both end side to the central side in the axial direction,
The cylindrical work is inserted coaxially with the mold into a mold having a cylindrical inner peripheral surface and a narrowed portion having an inner diameter smaller than the maximum outer diameter of the cylindrical work in a part of the mold in the axial direction. Then, by pressing the cylindrical work in its axial direction to pass through the constricted portion, at least the maximum outer diameter of the cylindrical work is reduced, and the plurality of inner teeth of the cylindrical work are crowned. having a step of forming
This is the gist of it.

この本発明の第1のクラウニング付歯車の製造方法では、筒状ワークの外周面は、軸方向における両端部側から中央部側に向かうにつれて外径が大きくなるように形成される。そして、内周面が円筒状に形成され且つ軸方向における一部に内径が筒状ワークの最大外径よりも小さい絞り部を有する金型内に、金型と同軸に筒状ワークを挿入し、筒状ワークを軸方向に押圧して絞り部を通過させることにより、筒状ワークの少なくとも最大外径の縮小を伴って筒状ワークの複数の内歯にクラウニングを形成する。これにより、クラウニング形状の金型を用いる必要がなく、単純な形状の金型を用いて筒状ワークの複数の内歯にクラウニングを形成することができる。また、筒状ワークの外周面の形状を調整することにより、同一の金型を用いてクラウニングの形状を調整することができる。 In the first method for manufacturing a crowned gear of the present invention, the outer peripheral surface of the cylindrical work is formed so that the outer diameter increases from both end sides toward the center side in the axial direction. Then, the cylindrical work is inserted coaxially with the mold into a mold having a cylindrical inner peripheral surface and a narrowed portion having an inner diameter smaller than the maximum outer diameter of the cylindrical work in a part in the axial direction. By pressing the cylindrical work in the axial direction to pass through the constricted portion, at least the maximum outer diameter of the cylindrical work is reduced, and crowning is formed on the plurality of internal teeth of the cylindrical work. As a result, it is possible to form crownings on the plurality of inner teeth of the tubular workpiece using a simple-shaped mold without using a crowning-shaped mold. Further, by adjusting the shape of the outer peripheral surface of the cylindrical work, the shape of the crowning can be adjusted using the same mold.

こうした本発明の第1のクラウニング付歯車の製造方法において、前記工程は、前記筒状ワークを軸方向に押圧して前記絞り部を通過させることにより、前記複数の内歯における歯面と歯先面と歯底面とにクラウニングを形成するものとしてもよい。 In the first method of manufacturing a crowned gear according to the present invention, the step includes axially pressing the cylindrical work to pass through the constricted portion, thereby forming tooth flanks and tooth tops of the plurality of internal teeth. A crowning may be formed on the face and the tooth bottom surface.

また、本発明の第1のクラウニング付歯車の製造方法において、前記筒状ワークの外周面は、軸方向における中心よりも一端部側で外径が最大となるように形成され、前記工程は、前記筒状ワークを前記一端部側から前記絞り部を通過させるものとしてもよい。こうすれば、クラウニングにより筒状ワークの歯厚が最大となる位置を筒状ワークの軸方向における中心位置に近づけることができる。 Further, in the first method for manufacturing a crowned gear of the present invention, the outer peripheral surface of the cylindrical work is formed so that the outer diameter is maximized on the one end side of the center in the axial direction, and the steps include: The tubular work may be passed through the narrowed portion from the one end side. In this way, the position where the tooth thickness of the tubular work is maximized by crowning can be brought closer to the central position of the tubular work in the axial direction.

本発明の第2のクラウニング付歯車の製造方法は、
外周面に複数の外歯が形成された筒状ワークの前記複数の外歯にクラウニングを形成してクラウニング付歯車を製造するクラウニング付歯車の製造方法であって、
前記筒状ワークの内周面は、軸方向における両端部側から中央部側に向かうにつれて内径が小さくなるように形成され、
外周面が円筒状に形成され且つ軸方向における一部に外径が前記筒状ワークの最小内径よりも大きい絞り部を有する金型の軸方向における一端部の外周を囲むように前記筒状ワークを配置し、前記筒状ワークをその軸方向に押圧して前記絞り部を通過させることにより、前記筒状ワークの少なくとも最小内径の拡大を伴って前記筒状ワークの前記複数の外歯にクラウニングを形成する工程を有する、
ことを要旨とする。
A second method for manufacturing a crowned gear of the present invention comprises:
A method for manufacturing a crowned gear by forming a crowning on the plurality of external teeth of a cylindrical work having a plurality of external teeth formed on the outer peripheral surface to manufacture a crowned gear,
The inner peripheral surface of the cylindrical work is formed so that the inner diameter decreases as it goes from both end side to the center side in the axial direction,
The cylindrical work is provided so as to surround the outer periphery of one end in the axial direction of a mold having an outer peripheral surface formed in a cylindrical shape and having a constricted portion having an outer diameter larger than the minimum inner diameter of the cylindrical work in a part in the axial direction. and presses the cylindrical work in its axial direction to pass through the narrowed portion, thereby enlarging at least the minimum inner diameter of the cylindrical work and crowning the plurality of external teeth of the cylindrical work. a step of forming
This is the gist of it.

この本発明の第2のクラウニング付歯車の製造方法では、筒状ワークの内周面は、軸方向における両端部側から中央部側に向かうにつれて内径が小さくなるように形成され、外周面が円筒状に形成され且つ軸方向における一部に外径が筒状ワークの最小内径よりも大きい絞り部を有する金型の軸方向における一端部の外周を囲むように筒状ワークを配置し、筒状ワークをその軸方向に押圧して絞り部を通過させることにより、筒状ワークの少なくとも最小内径の拡大を伴って筒状ワークの複数の外歯にクラウニングを形成する工程を有する。これにより、クラウニング形状の金型を用いる必要がなく、単純な形状の金型を用いて筒状ワークの複数の外歯にクラウニングを形成することができる。また、筒状ワークの内周面の形状を調整することにより、同一の金型を用いてクラウニングの形状を調整することができる。 In the second method for manufacturing a crowned gear according to the present invention, the inner peripheral surface of the cylindrical workpiece is formed such that the inner diameter decreases from both end sides toward the central portion in the axial direction, and the outer peripheral surface is cylindrical. A cylindrical work is arranged so as to surround the outer periphery of one end in the axial direction of a mold having a constricted portion having an outer diameter larger than the minimum inner diameter of the cylindrical work in a part in the axial direction, A step of pressing the work in its axial direction to pass through the constricted portion, thereby enlarging at least the minimum inner diameter of the cylindrical work and forming crowning on the plurality of external teeth of the cylindrical work. As a result, it is possible to form crownings on the plurality of external teeth of the cylindrical work using a simple-shaped mold without using a crowning-shaped mold. Further, by adjusting the shape of the inner peripheral surface of the cylindrical work, the shape of the crowning can be adjusted using the same mold.

こうした本発明の第2のクラウニング付歯車の製造方法において、前記工程は、前記筒状ワークを軸方向に押圧して前記絞り部を通過させることにより、前記複数の外歯における歯面と歯先面と歯底面とにクラウニングを形成するものとしてもよい。 In the second method for manufacturing a crowned gear according to the present invention, the step includes axially pressing the cylindrical work to pass through the constricted portion, thereby forming tooth flanks and tooth tips of the plurality of external teeth. A crowning may be formed on the face and the tooth bottom surface.

また、本発明の第2のクラウニング付歯車の製造方法において、前記筒状ワークの内周面は、軸方向における中心よりも前記一端部側で内径が最小となるように形成され、前記工程は、前記筒状ワークを前記一端部側から前記絞り部を通過させるものとしてもよい。こうすれば、クラウニングの中心を筒状ワークの軸方向におけるより中心付近にすることができる。 Further, in the second method for manufacturing a crowned gear of the present invention, the inner peripheral surface of the cylindrical work is formed so that the inner diameter is the smallest on the one end side of the center in the axial direction, and the step of Alternatively, the tubular work may be passed through the narrowed portion from the one end side. In this way, the center of the crowning can be closer to the center in the axial direction of the cylindrical work.

本発明の第1のクラウニング付歯車の製造装置は、
内周面に複数の内歯が形成された筒状ワークの前記複数の内歯にクラウニングを形成してクラウニング付歯車を製造するクラウニング付歯車の製造装置であって、
前記筒状ワークの外周面は、軸方向における両端部側から中央部側に向かうにつれて外径が大きくなるように形成され、
内周面が円筒状に形成され且つ軸方向における一部に内径が前記筒状ワークの最大外径よりも小さい絞り部を有する金型と、
前記金型内に前記金型と同軸に挿入される前記筒状ワークを軸方向に押圧して前記絞り部を通過させる押圧部と、
を備える、
ことを要旨とする。
The first crowned gear manufacturing apparatus of the present invention includes:
A crowned gear manufacturing apparatus for manufacturing a crowned gear by forming a crown on the plurality of internal teeth of a cylindrical work having a plurality of internal teeth formed on the inner peripheral surface,
The outer peripheral surface of the cylindrical work is formed so that the outer diameter increases as it goes from both end side to the central side in the axial direction,
a mold having a cylindrical inner peripheral surface and a narrowed portion having an inner diameter smaller than the maximum outer diameter of the cylindrical work in a part in the axial direction;
a pressing portion that axially presses the cylindrical workpiece inserted into the mold coaxially with the mold to pass through the constricted portion;
comprising a
This is the gist of it.

この本発明の第1のクラウニング付歯車の製造装置では、筒状ワークの外周面は、軸方向における両端部側から中央部側に向かうにつれて外径が大きくなるように形成され、内周面が円筒状に形成され且つ軸方向における一部に内径が筒状ワークの最大外径よりも小さい絞り部を有する金型と、金型内に金型と同軸に挿入される筒状ワークを軸方向に押圧して絞り部を通過させる押圧部とを備える。これにより、クラウニング形状の金型を用いる必要がなく、単純な形状の金型を用いて筒状ワークの複数の内歯にクラウニングを形成することができる。また、筒状ワークの外周面の形状を調整することにより、同一の金型を用いてクラウニングの形状を調整することができる。 In the first apparatus for manufacturing a crowned gear according to the present invention, the outer peripheral surface of the cylindrical workpiece is formed so that the outer diameter increases as it goes from both end side to the central portion side in the axial direction, and the inner peripheral surface is A mold which is formed in a cylindrical shape and has a narrowed portion whose inner diameter is smaller than the maximum outer diameter of the cylindrical work in a part in the axial direction, and a cylindrical work which is inserted into the mold coaxially with the mold. and a pressing portion that presses against and passes through the constricted portion. As a result, it is possible to form crownings on the plurality of inner teeth of the tubular workpiece using a simple-shaped mold without using a crowning-shaped mold. Further, by adjusting the shape of the outer peripheral surface of the cylindrical work, the shape of the crowning can be adjusted using the same mold.

こうした第1のクラウニング付歯車の製造装置において、前記金型に対して径方向内側に配置され、前記筒状ワークの内周面の変形を規制する第2金型を備え、前記第2金型の外周面は、前記金型と前記第2金型との隙間に挿入される前記筒状ワークの前記複数の内歯における歯面と歯先面と歯底面とに対してクリアランスを有するように形成されるものとしてもよい。こうすれば、筒状ワークの形状を流動しやすくし、クラウニングをより高品質に形成することができる。 In such a first crowned gear manufacturing apparatus, a second mold is arranged radially inward with respect to the mold and controls deformation of the inner peripheral surface of the cylindrical work, and the second mold has a clearance with respect to the tooth flanks, tooth crests, and tooth flanks of the plurality of internal teeth of the cylindrical workpiece inserted into the gap between the mold and the second mold. may be formed. By doing so, the shape of the cylindrical work can be made easier to flow, and the crowning can be formed with higher quality.

本発明の第2のクラウニング付歯車の製造装置は、
外周面に複数の外歯が形成された筒状ワークの前記複数の外歯にクラウニングを形成してクラウニング付歯車を製造するクラウニング付歯車の製造装置であって、
前記筒状ワークの内周面は、軸方向における両端部側から中央部側に向かうにつれて内径が小さくなるように形成され、
外周面が円筒状に形成され且つ軸方向における一部に外径が前記筒状ワークの最小内径よりも大きい絞り部を有する金型と、
前記金型外に前記金型と同軸に外嵌される前記筒状ワークを軸方向に押圧して前記絞り部を通過させる押圧部と、
を備える、
ことを要旨とする。
The second crowned gear manufacturing apparatus of the present invention includes:
A crowned gear manufacturing apparatus for manufacturing a crowned gear by forming a crown on the plurality of external teeth of a cylindrical work having a plurality of external teeth formed on the outer peripheral surface,
The inner peripheral surface of the cylindrical work is formed so that the inner diameter decreases as it goes from both end side to the center side in the axial direction,
a mold having an outer peripheral surface formed in a cylindrical shape and having a narrowed portion having an outer diameter larger than the minimum inner diameter of the cylindrical work in a part in the axial direction;
a pressing portion that axially presses the cylindrical workpiece fitted outside the mold coaxially with the mold to pass through the constricted portion;
comprising a
This is the gist of it.

この本発明の第2のクラウニング付歯車の製造装置では、筒状ワークの内周面は、軸方向における両端部側から中央部側に向かうにつれて内径が小さくなるように形成され、外周面が円筒状に形成され且つ軸方向における一部に外径が筒状ワークの最小内径よりも大きい絞り部を有する金型と、金型外に金型と同軸に外嵌される筒状ワークを軸方向に押圧して絞り部を通過させる押圧部とを備える。これにより、クラウニング形状の金型を用いる必要がなく、単純な形状の金型を用いて筒状ワークの複数の外歯にクラウニングを形成することができる。また、筒状ワークの内周面の形状を調整することにより、同一の金型を用いてクラウニングの形状を調整することができる。 In the second apparatus for manufacturing a crowned gear of the present invention, the inner peripheral surface of the cylindrical workpiece is formed such that the inner diameter decreases from both end sides toward the central portion in the axial direction, and the outer peripheral surface is cylindrical. a mold having a constricted portion whose outer diameter is larger than the minimum inner diameter of the cylindrical work in a part in the axial direction; and a pressing portion that presses against and passes through the constricted portion. As a result, it is possible to form crownings on the plurality of external teeth of the cylindrical work using a simple-shaped mold without using a crowning-shaped mold. Further, by adjusting the shape of the inner peripheral surface of the cylindrical work, the shape of the crowning can be adjusted using the same mold.

こうした第2のクラウニング付歯車の製造装置において、前記金型に対して径方向外側に配置され、前記筒状ワークの外周面の変形を規制する第2金型を備え、前記第2金型の内周面は、前記金型と前記第2金型との隙間に挿入される前記筒状ワークの前記複数の外歯における歯面と歯先面と歯底面とに対してクリアランスを有するように形成されるものとしてもよい。こうすれば、筒状ワークの形状を流動しやすくし、クラウニングをより高品質に形成することができる。 In such a second crowned gear manufacturing apparatus, the second mold is arranged radially outwardly of the mold and restricts deformation of the outer peripheral surface of the cylindrical work, and the second mold The inner peripheral surface has a clearance with respect to the tooth flanks, tooth top surfaces, and tooth bottom surfaces of the plurality of external teeth of the cylindrical workpiece inserted into the gap between the mold and the second mold. may be formed. By doing so, the shape of the cylindrical work can be made easier to flow, and the crowning can be formed with higher quality.

本発明の第1実施例としてのクラウニング付歯車の製造方法に用いられる筒状ワーク20の外観を示す外観図である。1 is an external view showing the external appearance of a tubular work 20 used in the method of manufacturing a crowned gear as a first embodiment of the present invention; FIG. 筒状ワーク20の図1におけるAA断面を示す断面図である。1. It is sectional drawing which shows the AA cross section in FIG. 1 of the cylindrical workpiece|work 20. FIG. 本発明の第1実施例としてのクラウニング付歯車の製造方法により製造されたクラウニング付歯車30の外観を示す外観図である。1 is an external view showing the appearance of a crowned gear 30 manufactured by a method for manufacturing a crowned gear as a first embodiment of the present invention; FIG. クラウニング付歯車30の図3におけるBB断面を示す断面図である。4 is a cross-sectional view showing a BB cross section in FIG. 3 of the crowned gear 30. FIG. 筒状ワーク20の複数の内歯22にクラウニングを形成してクラウニング付歯車30を製造する工程に用いられる製造装置40の断面を示す断面図である。3 is a sectional view showing a section of a manufacturing apparatus 40 used in a process of forming crownings on a plurality of internal teeth 22 of a tubular work 20 to manufacture the crowned gear 30. FIG. マンドレル50と筒状ワーク20との位置関係を示す外観図である。4 is an external view showing the positional relationship between a mandrel 50 and a cylindrical work 20; FIG. 本発明の第2実施例としてのクラウニング付歯車の製造方法に用いられる筒状ワーク60の外観を示す外観図である。FIG. 6 is an external view showing the external appearance of a cylindrical work 60 used in the method of manufacturing a crowned gear as a second embodiment of the present invention; 筒状ワーク60の図7におけるCC断面を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing a CC section of the cylindrical work 60 in FIG. 7; 本発明の第2実施例としてのクラウニング付歯車の製造方法により製造されたクラウニング付歯車70の外観を示す外観図である。FIG. 7 is an external view showing the appearance of a crowned gear 70 manufactured by a method for manufacturing a crowned gear as a second embodiment of the present invention; クラウニング付歯車70の図9におけるDD断面を示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a DD cross section in FIG. 9 of the crowned gear 70; 筒状ワーク60の複数の外歯62にクラウニングを形成してクラウニング付歯車70を製造する工程に用いられる製造装置80の断面を示す断面図である。6 is a cross-sectional view showing a cross section of a manufacturing apparatus 80 used in a process of manufacturing a crowned gear 70 by forming crownings on a plurality of external teeth 62 of a cylindrical work 60. FIG. ダイス90と筒状ワーク60との位置関係を示す外観図である。4 is an external view showing the positional relationship between a die 90 and a tubular work 60. FIG.

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, a mode for carrying out the present invention will be described using examples.

図1は、本発明の第1実施例としてのクラウニング付歯車の製造方法に用いられる筒状ワーク20の外観を示す外観図であり、図2は、筒状ワーク20の図1におけるAA断面を示す断面図である。筒状ワーク20は、図1や図2に示すように、内周側に複数の内歯22を有する円筒状の平歯車として形成されている。 FIG. 1 is an external view showing the appearance of a cylindrical work 20 used in the method of manufacturing a crowned gear as a first embodiment of the present invention, and FIG. It is a sectional view showing. As shown in FIGS. 1 and 2, the cylindrical work 20 is formed as a cylindrical spur gear having a plurality of internal teeth 22 on its inner peripheral side.

複数の内歯22は、それぞれ歯面22aと歯先面22bと歯底面22cとを有し、歯面22aと歯先面22bと歯底面22cとは、それぞれ筒状ワーク20の軸方向に沿って延びる略平面として形成されている。なお、図2では、参考のために、直近の歯底面22c位置を破線で示した。筒状ワーク20の外周面24の外径は、筒状ワーク20の軸方向における一端部(図2の上端部)24aおよび他端部(図2の下端部)24bから、筒状ワーク20の軸方向における中心よりも他端部24b側に形成された位置24cに向かうにつれて徐々に(滑らかに)大きくなるように形成されている。 Each of the plurality of internal teeth 22 has a tooth surface 22a, a tooth crest surface 22b, and a tooth bottom surface 22c. It is formed as a substantially flat surface extending in the direction of In addition, in FIG. 2, the position of the nearest tooth bottom surface 22c is indicated by a dashed line for reference. The outer diameter of the outer peripheral surface 24 of the cylindrical work 20 is determined from one end (the upper end in FIG. 2) 24a and the other end (the lower end in FIG. 2) 24b in the axial direction of the cylindrical work 20. It is formed to gradually (smoothly) increase in size toward a position 24c formed closer to the other end 24b than the center in the axial direction.

図3は、本発明の第1実施例としてのクラウニング付歯車の製造方法により製造されたクラウニング付歯車30の外観を示す外観図であり、図4は、クラウニング付歯車30の図3におけるBB断面を示す断面図である。クラウニング付歯車30は、筒状ワーク20の内歯22にクラウニングを形成したものであり、図3や図4に示すように、内周側に複数の内歯32を有する円筒状の平歯車として形成されている。 FIG. 3 is an external view showing the appearance of the crowned gear 30 manufactured by the method for manufacturing the crowned gear as the first embodiment of the present invention, and FIG. It is a cross-sectional view showing the. The crowned gear 30 is formed by forming a crown on the internal teeth 22 of the cylindrical workpiece 20, and as shown in FIGS. formed.

内歯32の歯面32aと歯先面32bと歯底面32cとは、それぞれクラウニングを有する(クラウニング付歯車30の軸方向における両端部から中央(略中心)に向かうにつれて凸となるように形成されている)。なお、図4では、参考のために、直近の歯底面32cの位置を破線で示した。クラウニング付歯車30の外周面34の外径は、一端部34aから他端部34bまで略同一に形成されている。 A tooth surface 32a, a tooth crest surface 32b, and a tooth bottom surface 32c of the internal tooth 32 each have a crowning (formed so as to be convex toward the center (substantially the center) from both ends in the axial direction of the crowned gear 30). ing). In FIG. 4, for reference, the position of the nearest tooth bottom surface 32c is indicated by a dashed line. The outer diameter of the outer peripheral surface 34 of the crowned gear 30 is substantially the same from one end 34a to the other end 34b.

図5は、筒状ワーク20の複数の内歯22にクラウニングを形成してクラウニング付歯車30を製造する工程に用いられる製造装置40の断面を示す断面図である。図5における一点鎖線よりも左側は、筒状ワーク20の複数の内歯22にクラウニングを形成する前の製造装置40の様子を示し、一点鎖線よりも右側は、筒状ワーク20の複数の内歯22にクラウニングを形成した(クラウニング付歯車30を製造した)後の製造装置40の様子を示す。なお、図5には、筒状ワーク20およびクラウニング付歯車30も図示した。 FIG. 5 is a sectional view showing a section of a manufacturing apparatus 40 used in a process of forming crownings on a plurality of internal teeth 22 of a cylindrical work 20 to manufacture the crowned gear 30. As shown in FIG. The left side of the dashed line in FIG. 5 shows the state of the manufacturing apparatus 40 before forming the crowning on the plurality of internal teeth 22 of the tubular work 20, and the right side of the dashed line shows the plurality of inner teeth of the tubular work 20. The appearance of the manufacturing apparatus 40 after forming the crowning on the tooth 22 (manufacturing the crowned gear 30) is shown. 5 also shows the cylindrical workpiece 20 and the crowned gear 30. As shown in FIG.

製造装置40は、実施例では、図5に示すように、基台42と、金型としてのダイス44と、第2金型としてのマンドレル50と、押圧部としてのパンチ54とを備える。ダイス44は、基台42に載置または着脱可能に固定され、内周面が円筒状に形成されている。このダイス44は、内周面に、図5における上側から順に、第1部44aと、第2部44bと、第3部44cとを備える。ダイス44の第1部44aの内径は、筒状ワーク20の最大外径(位置24cにおける外径)よりも若干大きく定められており、ダイス44の第2部44bの内径は、筒状ワーク20の最大外径(位置24cにおける外径)よりも小さく且つクラウニング付歯車30の外径(一端部24aや他端部24bにおける外径)と略同一に定められており、ダイス44の第3部44cの内径は、ダイス44の第2部44bの内径よりも若干大きく(例えば、第2部44bの内径の1.005~1.010倍程度に)定められている。 In the embodiment, as shown in FIG. 5, the manufacturing apparatus 40 includes a base 42, a die 44 as a mold, a mandrel 50 as a second mold, and a punch 54 as a pressing portion. The die 44 is mounted on or detachably fixed to the base 42 and has a cylindrical inner peripheral surface. The die 44 has, on its inner peripheral surface, a first portion 44a, a second portion 44b, and a third portion 44c in order from the upper side in FIG. The inner diameter of the first portion 44a of the die 44 is determined to be slightly larger than the maximum outer diameter of the cylindrical work 20 (the outer diameter at the position 24c), and the inner diameter of the second portion 44b of the die 44 is set to be smaller than the maximum outer diameter (outer diameter at position 24c) of the crowning gear 30 (outer diameter at one end 24a or the other end 24b) and substantially the same as the outer diameter of the crowning gear 30, and the third part of the die 44 The inner diameter of the die 44c is set slightly larger than the inner diameter of the second portion 44b of the die 44 (for example, approximately 1.005 to 1.010 times the inner diameter of the second portion 44b).

マンドレル50は、基台42に載置または着脱可能に固定され、ダイス44に対して同軸に且つ径方向内側に配置されている。このマンドレル50は、外周面に歯形部52を備える。図6は、マンドレル50と筒状ワーク20との位置関係を示す外観図である。この図は、図5の一点鎖線よりも左側のマンドレル50および筒状ワーク20を図5の上側から見た図に相当する。歯形部52は、図5の一点鎖線よりも左側や図6に示すように、マンドレル50の外周を囲むように筒状ワーク20を配置した際に、筒状ワーク20の内歯22の歯面22aと歯先面22bと歯底面22cとに対して、それぞれ歯形部52の歯面52aと歯底面52bと歯先面52cとが対向すると共にクリアランスを有するように形成される。 The mandrel 50 is placed on or detachably fixed to the base 42 and arranged coaxially and radially inward of the die 44 . This mandrel 50 has a toothed portion 52 on its outer peripheral surface. FIG. 6 is an external view showing the positional relationship between the mandrel 50 and the tubular work 20. As shown in FIG. This figure corresponds to a view of the mandrel 50 and the cylindrical work 20 on the left side of the dashed line in FIG. 5, viewed from above. 5 and as shown in FIG. 6, when the cylindrical work 20 is arranged so as to surround the outer periphery of the mandrel 50, the tooth surface of the internal tooth 22 of the cylindrical work 20 is formed. The tooth surface 52a, the tooth bottom surface 52b, and the tooth surface 52c of the tooth profile portion 52 are opposed to the tooth surface 22a, the tooth surface 22b, and the tooth surface 22c, respectively, and are formed so as to have a clearance.

パンチ54は、図5に示すように、外径がダイス44の第2部44bの内径よりも小さく且つ内径がマンドレル50の歯形部52の歯先面52cの外径よりも大きい円筒状に形成され、ダイス44およびマンドレル50に対して同軸に配置されている。また、パンチ54は、図中上下方向に移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 5, the punch 54 is formed in a cylindrical shape having an outer diameter smaller than the inner diameter of the second portion 44b of the die 44 and an inner diameter larger than the outer diameter of the tooth crest 52c of the toothed portion 52 of the mandrel 50. and are arranged coaxially with respect to the die 44 and the mandrel 50 . Also, the punch 54 is configured to be movable in the vertical direction in the figure.

次に、この製造装置40を用いて筒状ワーク20の複数の内歯22にクラウニングを形成してクラウニング付歯車30を製造する工程を説明する。最初に、図5の一点鎖線よりも左側に示すように、筒状ワーク20を、他端部24bが図5における下側となるようにマンドレル50とダイス44との隙間に挿入する。続いて、パンチ54を図5における下向きに移動させ、パンチ54により筒状ワーク20を図5における下側に押圧して移動させる。すると、筒状ワーク20がダイス44の第2部44bを通過する際に、筒状ワーク20における外径がダイス44の第2部44bの内径よりも大きい部分が押圧されながら縮径し、縮径した部分の材料が筒状ワーク20の径方向内側に流動し、筒状ワーク20の内歯22の歯面22aと歯先面22bと歯底面22cとにクラウニングが形成される、即ち、クラウニング付歯車30が製造される。そして、基台42とマンドレル50およびダイス44とを離間させてクラウニング付歯車30を回収する。 Next, a process of forming crownings on the plurality of internal teeth 22 of the cylindrical workpiece 20 to manufacture the crowned gear 30 using the manufacturing apparatus 40 will be described. First, as shown on the left side of the dashed line in FIG. 5, the cylindrical workpiece 20 is inserted into the gap between the mandrel 50 and the die 44 so that the other end 24b is on the lower side in FIG. Subsequently, the punch 54 is moved downward in FIG. 5, and the cylindrical work 20 is pressed downward in FIG. Then, when the cylindrical work 20 passes through the second portion 44b of the die 44, a portion of the cylindrical work 20 whose outer diameter is larger than the inner diameter of the second portion 44b of the die 44 is pressed and reduced in diameter. The material of the diameter-diametered portion flows radially inwardly of the cylindrical work 20, and crowning is formed on the tooth flanks 22a, tooth crests 22b, and tooth bottoms 22c of the internal teeth 22 of the cylindrical work 20, that is, crowning. The attached gear 30 is manufactured. Then, the base 42 is separated from the mandrel 50 and the die 44, and the crowned gear 30 is recovered.

このようにすることにより、クラウニング形状の金型(ダイスやマンドレル)を用いる必要がなく、単純な形状のダイス44やマンドレル50を用いて筒状ワーク20の複数の内歯22にクラウニングを形成することができる。また、筒状ワーク20の外周面24の形状を調整することにより、同一の金型を用いてクラウニングの形状を調整することができる。 By doing so, there is no need to use a crowning-shaped die (die or mandrel), and crowning is formed on the plurality of internal teeth 22 of the cylindrical workpiece 20 using a simple-shaped die 44 or mandrel 50. be able to. Further, by adjusting the shape of the outer peripheral surface 24 of the cylindrical work 20, the shape of the crowning can be adjusted using the same mold.

また、筒状ワーク20がダイス44の第2部44bを通過する際に、筒状ワーク20の外周部の材料は径方向内側かつ図5における上側に流動しやすいことから、筒状ワーク20の軸方向における中心よりも他端部24b側に最大外径部(位置24c)を形成しておくことにより、クラウニングの中心(歯厚が最大となる位置)をクラウニング付歯車30の軸方向におけるより中心付近にすることができる。 In addition, when the cylindrical work 20 passes through the second portion 44b of the die 44, the material of the outer peripheral portion of the cylindrical work 20 tends to flow radially inward and upward in FIG. By forming the maximum outer diameter portion (position 24c) on the other end portion 24b side of the center in the axial direction, the center of the crowning (the position where the tooth thickness is maximized) is made closer to the crowned gear 30 in the axial direction. It can be near the center.

さらに、マンドレル50の歯形部52は、マンドレル50の外周を囲むように筒状ワーク20を配置した際に、筒状ワーク20の内歯22の歯面22aと歯先面22bと歯底面22cとに対して、それぞれ歯形部52の歯面52aと歯底面52bと歯先面52cとが対向すると共にクリアランスを有することから、歯底面52bと歯先面52cとが歯先面22bと歯底面22cとに対してクリアランスを有しないものに比して、筒状ワーク20にクラウニングを形成する際に筒状ワーク20の材料の流動を阻害するのを抑制することができる。 Furthermore, when the cylindrical work 20 is arranged so as to surround the outer periphery of the mandrel 50, the tooth profile 52 of the mandrel 50 is formed such that the tooth surface 22a, the tooth top surface 22b, and the tooth bottom surface 22c of the internal teeth 22 of the cylindrical work 20 , the tooth surface 52a, the tooth bottom surface 52b, and the tooth crest surface 52c of the tooth profile portion 52 face each other and have a clearance, so that the tooth crest surface 22b and the tooth crest surface 52c When forming the crowning on the cylindrical work 20, it is possible to suppress the flow of the material of the cylindrical work 20 from being hindered, as compared with the case where there is no clearance with respect to .

また、ダイス44の第2部44bよりも第3部44cの内径が大きいことにより、クラウニング付歯車30(ダイス44の第2部44bを通過した後の部材)を図5における下向きに移動させる際の摩擦を抑制することができる。 Further, since the inner diameter of the third portion 44c of the die 44 is larger than that of the second portion 44b, when the crowning gear 30 (the member after passing through the second portion 44b of the die 44) is moved downward in FIG. friction can be suppressed.

クラウニング付歯車30は、実施例では、サンギヤと、リングギヤと、それぞれサンギヤおよびリングギヤに噛合する複数のピニオンギヤと、複数のピニオンギヤを自転(回転)かつ公転自在に支持するキャリヤとを有するプラネタリギヤにおけるリングギヤとして構成される。ここで、サンギヤおよび各ピニオンギヤは、複数の外歯を有し、リングギヤは、複数の内歯を有する。一般に、プラネタリギヤは、リングギヤの内歯と複数のピニオンギヤ(全てのピニオンギヤ)の外歯とのうちの少なくとも一方にクラウニングが形成されていることが望ましい。実施例では、リングギヤの内歯にクラウニングを形成することにより、全てのピニオンギヤの外歯にクラウニングを形成する場合よりも、作業量の削減やコストの低減を図ることができる。 In the embodiment, the crowned gear 30 is a ring gear in a planetary gear having a sun gear, a ring gear, a plurality of pinion gears meshing with the sun gear and the ring gear, and a carrier supporting the plurality of pinion gears so that they can rotate (rotate) and revolve freely. Configured. Here, the sun gear and each pinion gear have multiple external teeth, and the ring gear has multiple internal teeth. In general, the planetary gear preferably has crowning formed on at least one of the inner teeth of the ring gear and the outer teeth of the plurality of pinion gears (all pinion gears). In the embodiment, by forming the crowning on the inner teeth of the ring gear, it is possible to reduce the amount of work and the cost compared to forming the crowning on the outer teeth of all the pinion gears.

以上説明した第1実施例のクラウニング付歯車30の製造方法では、筒状ワーク20の外周面24は、一端部24aおよび他端部24bから位置24cに向かうにつれて外径が大きくなるように形成される。そして、内周面が円筒状に形成され且つ軸方向における一部に内径が筒状ワーク20の最大外径(位置24cにおける外径)よりも小さい第2部44bを有するダイス44内に、ダイス44と同軸に筒状ワーク20を挿入し、筒状ワーク20を軸方向に押圧して第2部44bを通過させることにより、筒状ワークの少なくとも位置24cの外径の縮小を伴って筒状ワーク20の複数の内歯22にクラウニングを形成する。これにより、クラウニング形状の金型(ダイスやマンドレル)を用いる必要がなく、単純な形状のダイス44やマンドレル50を用いて筒状ワーク20の複数の内歯22にクラウニングを形成することができる。また、筒状ワーク20の外周面の形状を調整することにより、同一の金型を用いてクラウニングの形状を調整することができる。 In the method of manufacturing the crowned gear 30 of the first embodiment described above, the outer peripheral surface 24 of the cylindrical work 20 is formed so that the outer diameter increases from the one end 24a and the other end 24b toward the position 24c. be. Then, a die 44 having a cylindrical inner peripheral surface and a second portion 44b having an inner diameter smaller than the maximum outer diameter (outer diameter at position 24c) of the cylindrical work 20 in a part in the axial direction is provided. By inserting the cylindrical work 20 coaxially with 44 and axially pressing the cylindrical work 20 to pass through the second portion 44b, the cylindrical work 20 is reduced in outer diameter at least at the position 24c of the cylindrical work. A plurality of internal teeth 22 of the workpiece 20 are crowned. Accordingly, crowning can be formed on the plurality of internal teeth 22 of the tubular workpiece 20 using a simple-shaped die 44 and mandrel 50 without using a crowning-shaped die (die or mandrel). Further, by adjusting the shape of the outer peripheral surface of the cylindrical work 20, the shape of the crowning can be adjusted using the same mold.

また、以上説明した第1実施例のクラウニング付歯車30の製造装置40では、筒状ワーク20の外周面24は、一端部24aおよび他端部24bから位置24cに向かうにつれて外径が大きくなるように形成され、内周面が円筒状に形成され且つ軸方向における一部に内径が筒状ワーク20の最大外径(位置24cにおける外径)よりも小さい第2部44bを有するダイス44と、ダイス44内にダイス44と同軸に挿入される筒状ワーク20を軸方向に押圧して第2部44bを通過させるパンチ54とを備える。これにより、クラウニング形状の金型を用いる必要がなく、単純な形状のダイス44やマンドレル50を用いて筒状ワーク20の複数の内歯22にクラウニングを形成することができる。また、筒状ワーク20の外周面の形状を調整することにより、同一の金型を用いてクラウニングの形状を調整することができる。 Further, in the manufacturing apparatus 40 of the crowned gear 30 of the first embodiment described above, the outer peripheral surface 24 of the cylindrical work 20 is arranged such that the outer diameter increases from the one end 24a and the other end 24b toward the position 24c. a die 44 having a cylindrical inner peripheral surface and a second portion 44b having an inner diameter smaller than the maximum outer diameter (outer diameter at position 24c) of the cylindrical work 20 at a part in the axial direction; A punch 54 axially presses the cylindrical workpiece 20 inserted coaxially with the die 44 into the die 44 to allow the second portion 44b to pass therethrough. Accordingly, it is possible to form the crowning on the plurality of internal teeth 22 of the cylindrical workpiece 20 using a simple-shaped die 44 and mandrel 50 without using a crowning-shaped die. Further, by adjusting the shape of the outer peripheral surface of the cylindrical work 20, the shape of the crowning can be adjusted using the same mold.

第1実施例では、製造装置40は、ダイス44に対して同軸に且つ径方向内側に配置されたマンドレル50を有するものとしたが、マンドレル50を有しないものとしてもよい。 In the first embodiment, the manufacturing apparatus 40 has the mandrel 50 arranged coaxially and radially inward with respect to the die 44, but the mandrel 50 may not be provided.

第1実施例では、製造装置40のマンドレル50の歯形部52は、マンドレル50の外周を囲むように筒状ワーク20を配置した際に、筒状ワーク20の内歯22の歯面22aと歯先面22bと歯底面22cとに対して、それぞれ歯形部52の歯面52aと歯底面52bと歯先面52cとが対向すると共にクリアランスを有するように形成されるものとした。しかし、上述のクリアランスは、少なくともマンドレル50の歯面52aに形成されるものであればよい。マンドレル50が歯面52aのみに上述のクリアランスを有する場合には、製造されたクラウニング付歯車30は、内歯32の歯面32aのみにクラウニングが形成されたものとなる。 In the first embodiment, the toothed portion 52 of the mandrel 50 of the manufacturing apparatus 40 is arranged such that when the cylindrical work 20 is arranged so as to surround the outer periphery of the mandrel 50, the tooth surfaces 22a of the internal teeth 22 of the cylindrical work 20 and the teeth The tooth surface 52a, the tooth bottom surface 52b, and the tooth top surface 52c of the tooth profile portion 52 are opposed to the front surface 22b and the tooth bottom surface 22c, respectively, and are formed so as to have a clearance. However, the clearance described above should be formed at least on the tooth surface 52 a of the mandrel 50 . When the mandrel 50 has the above clearance only on the tooth flank 52a, the manufactured crowned gear 30 has the crowning formed only on the tooth flank 32a of the internal tooth 32.

第1実施例では、筒状ワーク20の外周面24の位置24cは、筒状ワーク20の軸方向における中心よりも他端部24b側に形成されるものとしたが、筒状ワーク20の軸方向における中心付近に形成されるものとしてもよい。 In the first embodiment, the position 24c of the outer peripheral surface 24 of the cylindrical work 20 is formed closer to the other end 24b than the center of the cylindrical work 20 in the axial direction. It may be formed near the center in the direction.

第1実施例では、筒状ワーク20(クラウニング付歯車30)は、内周側に複数の内歯22(内歯32)を有する円筒状の平歯車としたが、内周側に内歯を有する筒状の歯車であればよく、例えば、内周側に複数の内歯を有する円筒状のはすば歯車(ヘリカルギヤ)としてもよい。 In the first embodiment, the cylindrical workpiece 20 (crowned gear 30) is a cylindrical spur gear having a plurality of internal teeth 22 (inner teeth 32) on the inner peripheral side. For example, a cylindrical helical gear having a plurality of internal teeth on the inner peripheral side may be used.

図7は、本発明の第2実施例としてのクラウニング付歯車の製造方法に用いられる筒状ワーク60の外観を示す外観図であり、図8は、筒状ワーク60の図7におけるCC断面を示す断面図である。筒状ワーク60は、図7や図8に示すように、外周側に複数の外歯62を有する円筒状の平歯車として形成されている。 FIG. 7 is an external view showing the appearance of a cylindrical work 60 used in the method of manufacturing a crowned gear as a second embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a CC cross section of the cylindrical work 60 in FIG. It is a sectional view showing. As shown in FIGS. 7 and 8, the cylindrical workpiece 60 is formed as a cylindrical spur gear having a plurality of external teeth 62 on the outer peripheral side.

複数の外歯62は、それぞれ歯面62aと歯先面62bと歯底面62cとを有し、歯面62aと歯先面62bと歯底面62cとは、それぞれ筒状ワーク60の軸方向に沿って延びる略平面として形成されている。なお、図8では、参考のために、直近の歯底面62c位置を破線で示した。筒状ワーク60の内周面64の内径は、筒状ワーク60の軸方向における一端部(図8の上端部)64aおよび他端部(図8の下端部)64bから、筒状ワーク60の軸方向における中心よりも他端部64b側に形成された位置64cに向かうにつれて徐々に(滑らかに)小さくなるように形成されている。 Each of the plurality of external teeth 62 has a tooth surface 62a, a tooth crest surface 62b, and a tooth bottom surface 62c. It is formed as a substantially flat surface extending in the direction of In FIG. 8, for reference, the position of the nearest tooth bottom surface 62c is indicated by a dashed line. The inner diameter of the inner peripheral surface 64 of the cylindrical work 60 is determined from one end (the upper end in FIG. 8) 64a and the other end (the lower end in FIG. 8) 64b in the axial direction of the cylindrical work 60. It is formed so as to gradually (smoothly) become smaller toward a position 64c formed closer to the other end 64b than the center in the axial direction.

図9は、本発明の第2実施例としてのクラウニング付歯車の製造方法により製造されたクラウニング付歯車70の外観を示す外観図であり、図10は、クラウニング付歯車70の図9におけるDD断面を示す断面図である。クラウニング付歯車70は、筒状ワーク60の外歯62にクラウニングを形成したものであり、図9や図10に示すように、外周側に複数の外歯72を有する円筒状の平歯車として形成されている。 FIG. 9 is an external view showing the appearance of a crowned gear 70 manufactured by a method for manufacturing a crowned gear as a second embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a DD section of the crowned gear 70 in FIG. It is a cross-sectional view showing the. The crowned gear 70 is formed by forming a crown on the outer teeth 62 of the cylindrical workpiece 60, and as shown in FIGS. It is

外歯72の歯面72aと歯先面72bと歯底面72cとは、それぞれクラウニングを有する(クラウニング付歯車70の軸方向における両端部から中央(略中心)に向かうにつれて凸となるように形成されている)。なお、図10では、参考のために、直近の歯底面72cの位置を破線で示した。クラウニング付歯車70の内周面74の内径は、一端部74aから他端部74bまで略同一に形成されている。 The tooth surface 72a, the tooth crest surface 72b, and the tooth bottom surface 72c of the external tooth 72 each have a crowning (formed to be convex from both ends in the axial direction of the crowned gear 70 toward the center (substantially the center)). ing). In FIG. 10, for reference, the position of the nearest tooth bottom surface 72c is indicated by a dashed line. The inner diameter of the inner peripheral surface 74 of the crowned gear 70 is substantially the same from one end 74a to the other end 74b.

図11は、筒状ワーク60の複数の外歯62にクラウニングを形成してクラウニング付歯車70を製造する工程に用いられる製造装置80の断面を示す断面図である。図11における一点鎖線よりも左側は、筒状ワーク60の複数の外歯62にクラウニングを形成する前の製造装置80の様子を示し、一点鎖線よりも右側は、筒状ワーク60の複数の外歯62にクラウニングを形成した(クラウニング付歯車30を製造した)後の製造装置80の様子を示す。なお、図11には、筒状ワーク60およびクラウニング付歯車70も図示した。 FIG. 11 is a sectional view showing a section of a manufacturing apparatus 80 used in a process of forming crownings on a plurality of external teeth 62 of a tubular work 60 to manufacture the crowned gear 70. As shown in FIG. The left side of the one-dot chain line in FIG. The appearance of the manufacturing apparatus 80 after forming the crowning on the tooth 62 (manufacturing the crowned gear 30) is shown. 11 also shows the cylindrical workpiece 60 and the crowned gear 70. As shown in FIG.

製造装置80は、実施例では、図11に示すように、基台82と、金型としてのマンドレル84と、第2金型としてのダイス90と、押圧部としてのパンチ94とを備える。マンドレル84は、基台82に載置または着脱可能に固定され、外周面が円筒状に形成されている。このマンドレル84は、外周面に、図11における上側から順に、第1部84aと、第2部84bと、第3部84cとを備える。マンドレル84の第1部84aの外径は、筒状ワーク60の最小内径(位置64cにおける内径)よりも若干小さく定められており、マンドレル84の第2部84bの外径は、筒状ワーク60の最小内径(位置64cにおける内径)よりも大きく且つクラウニング付歯車70の内径(一端部74aや他端部74bにおける外径)と略同一に定められており、マンドレル84の第3部84cの外径は、マンドレル84の第2部84bの外径よりも若干小さく(例えば、第2部44bの内径の0.990~0.995倍程度に)定められている。 In the embodiment, as shown in FIG. 11, the manufacturing apparatus 80 includes a base 82, a mandrel 84 as a mold, a die 90 as a second mold, and a punch 94 as a pressing portion. The mandrel 84 is mounted on or detachably fixed to the base 82 and has a cylindrical outer peripheral surface. The mandrel 84 has a first portion 84a, a second portion 84b, and a third portion 84c arranged in order from the upper side in FIG. 11 on its outer peripheral surface. The outer diameter of the first portion 84a of the mandrel 84 is set slightly smaller than the minimum inner diameter of the cylindrical work 60 (the inner diameter at the position 64c), larger than the minimum inner diameter (inner diameter at position 64c) of the crowned gear 70 and substantially the same as the inner diameter of the crowned gear 70 (outer diameter at one end 74a and the other end 74b). The diameter is set slightly smaller than the outer diameter of the second portion 84b of the mandrel 84 (for example, about 0.990 to 0.995 times the inner diameter of the second portion 44b).

ダイス90は、基台82に載置または着脱可能に固定され、マンドレル84に対して同軸に且つ径方向外側に配置されている。このダイス90は、内周面に歯形部92を備える。図12は、ダイス90と筒状ワーク60との位置関係を示す外観図である。この図は、図11の一点鎖線よりも左側のダイス90および筒状ワーク60を図11の上側から見た図に相当する。歯形部92は、図11の一点鎖線よりも左側や図12に示すように、ダイス90の内周に囲まれるように筒状ワーク60を配置した際に、筒状ワーク60の外歯62の歯面62aと歯先面62bと歯底面62cとに対して、それぞれ歯形部92の歯面92aと歯底面92bと歯先面92cとが対向すると共にクリアランスを有するように形成される。 The die 90 is mounted on or detachably fixed to the base 82 and arranged coaxially and radially outwardly of the mandrel 84 . This die 90 has a toothed portion 92 on its inner peripheral surface. FIG. 12 is an external view showing the positional relationship between the die 90 and the tubular work 60. As shown in FIG. This figure corresponds to a view of the die 90 and the cylindrical workpiece 60 on the left side of the dashed line in FIG. 11, viewed from the upper side of FIG. 11 and as shown in FIG. 12, the toothed portion 92 is formed when the cylindrical work 60 is arranged so as to be surrounded by the inner circumference of the die 90, and the outer teeth 62 of the cylindrical work 60 are formed. The tooth surface 92a, the tooth bottom surface 92b, and the tooth top surface 92c of the tooth profile portion 92 are opposed to the tooth surface 62a, the tooth crest 62b, and the tooth bottom surface 62c, respectively, and are formed to have a clearance.

パンチ94は、図11に示すように、内径がマンドレル84の第2部84bの外径よりも大きく且つ外径がダイス90の歯形部92の歯先面92cの内径よりも小さい円筒状に形成され、マンドレル84およびダイス90に対して同軸に配置されている。また、パンチ94は、図中上下方向に移動可能に構成されている。 As shown in FIG. 11, the punch 94 is formed in a cylindrical shape having an inner diameter larger than the outer diameter of the second portion 84b of the mandrel 84 and an outer diameter smaller than the inner diameter of the tooth crest 92c of the toothed portion 92 of the die 90. and coaxially positioned with respect to mandrel 84 and die 90 . Also, the punch 94 is configured to be movable in the vertical direction in the figure.

次に、この製造装置80を用いて筒状ワーク60の複数の外歯62にクラウニングを形成してクラウニング付歯車70を製造する工程を説明する。最初に、図11の一点鎖線よりも左側に示すように、筒状ワーク60を、他端部64bが図11における下側となるようにマンドレル84とダイス90との隙間に挿入する。続いて、パンチ94を図11における下向きに移動させ、パンチ94により筒状ワーク60を図11における下側に押圧して移動させる。すると、筒状ワーク60がマンドレル84の第2部84bを通過する際に、筒状ワーク60における内径がマンドレル84の第2部84bの外径よりも小さい部分が押圧されながら拡径し、拡径した部分の材料が筒状ワーク60の径方向外側に流動し、筒状ワーク60の外歯62の歯面62aと歯先面62bと歯底面62cとにクラウニングが形成される、即ち、クラウニング付歯車70が製造される。そして、基台82とマンドレル84およびダイス90とを離間させてクラウニング付歯車70を回収する。 Next, a process for manufacturing the crowned gear 70 by forming crownings on the plurality of external teeth 62 of the tubular workpiece 60 using the manufacturing apparatus 80 will be described. First, as shown on the left side of the dashed line in FIG. 11, the cylindrical workpiece 60 is inserted into the gap between the mandrel 84 and the die 90 so that the other end 64b is on the lower side in FIG. Subsequently, the punch 94 is moved downward in FIG. 11 to press and move the cylindrical work 60 downward in FIG. Then, when the cylindrical work 60 passes through the second portion 84b of the mandrel 84, the portion of the cylindrical work 60 whose inner diameter is smaller than the outer diameter of the second portion 84b of the mandrel 84 is pressed and expanded. The material of the diameter-diametered portion flows outward in the radial direction of the cylindrical work 60, and crowning is formed on the tooth surface 62a, the tooth top surface 62b, and the tooth bottom surface 62c of the external tooth 62 of the cylindrical work 60, that is, crowning. The attached gear 70 is manufactured. Then, the base 82 is separated from the mandrel 84 and the die 90, and the crowned gear 70 is recovered.

このようにすることにより、クラウニング形状の金型(マンドレルやダイス)を用いる必要がなく、単純な形状のマンドレル84やダイス90を用いて筒状ワーク60の複数の外歯62にクラウニングを形成することができる。また、筒状ワーク60の内周面64の形状を調整することにより、同一の金型を用いてクラウニングの形状を調整することができる。 By doing so, there is no need to use a crowning-shaped die (mandrel or die), and crowning is formed on the plurality of external teeth 62 of the cylindrical workpiece 60 using a simple shaped mandrel 84 or die 90. be able to. Further, by adjusting the shape of the inner peripheral surface 64 of the cylindrical work 60, the shape of the crowning can be adjusted using the same mold.

また、筒状ワーク60がマンドレル84の第2部84bを通過する際に、筒状ワーク60の内周部の材料は径方向外側かつ図11における上側に流動しやすいことから、筒状ワーク60の軸方向における中心よりも他端部64b側に最小内径部(位置64c)を形成しておくことにより、クラウニングの中心(歯厚が最大となる位置)をクラウニング付歯車70の軸方向におけるより中心付近にすることができる。 In addition, when the cylindrical work 60 passes through the second portion 84b of the mandrel 84, the material of the inner peripheral portion of the cylindrical work 60 tends to flow radially outward and upward in FIG. By forming the minimum inner diameter portion (position 64c) on the other end portion 64b side of the center in the axial direction of the crowning gear 70, the center of the crowning (the position where the tooth thickness is maximum) is made closer to the crowned gear 70 in the axial direction. It can be near the center.

さらに、ダイス90の歯形部92は、ダイス90の内周に囲まれるように筒状ワーク60を配置した際に、筒状ワーク60の外歯62の歯面62aと歯先面62bと歯底面62cとに対して、それぞれ歯形部92の歯面92aと歯底面92bと歯先面92cとが対向すると共にクリアランスを有することから、歯底面92bと歯先面92cとが歯先面62bと歯底面62cとに対してクリアランスを有しないものに比して、筒状ワーク60にクラウニングを形成する際に筒状ワーク60の材料の流動を阻害するのを抑制することができる。 Further, when the cylindrical work 60 is arranged so as to be surrounded by the inner circumference of the die 90, the tooth surface 62a, the tooth crest 62b, and the tooth bottom surface of the external teeth 62 of the cylindrical work 60 are formed. 62c, the tooth surface 92a, the tooth bottom surface 92b, and the tooth top surface 92c of the tooth profile portion 92 face each other and have a clearance. In comparison with a case that does not have a clearance with respect to the bottom surface 62c, it is possible to suppress obstruction of the flow of the material of the cylindrical work 60 when forming the crowning on the cylindrical work 60. FIG.

また、マンドレル84の第2部84bよりも第3部84cの外径が小さいことにより、クラウニング付歯車70(マンドレル84の第2部84bを通過した後の部材)を図11における下向きに移動させる際の摩擦を抑制することができる。 Further, since the outer diameter of the third portion 84c of the mandrel 84 is smaller than that of the second portion 84b, the crowned gear 70 (the member after passing the second portion 84b of the mandrel 84) is moved downward in FIG. Friction can be suppressed.

以上説明した第2実施例のクラウニング付歯車70の製造方法では、筒状ワーク60の内周面64は、一端部64aおよび他端部64bから位置64cに向かうにつれて内径が小さくなるように形成され、外周面が円筒状に形成され且つ軸方向における一部に外径が筒状ワーク60の最小内径(位置64cにおける内径)よりも大きい第2部84bを有するマンドレル84の軸方向における一端部の外周を囲むように筒状ワーク60を配置し、筒状ワーク60をその軸方向に押圧して第2部84bを通過させることにより、筒状ワーク60の少なくとも位置64cの内径の拡大を伴って筒状ワーク60の複数の外歯62にクラウニングを形成する工程を有する。これにより、クラウニング形状の金型(マンドレルやダイス)を用いる必要がなく、単純な形状のマンドレル84やダイス90を用いて筒状ワーク60の複数の外歯62にクラウニングを形成することができる。また、筒状ワーク60の内周面64の形状を調整することにより、同一の金型を用いてクラウニングの形状を調整することができる。 In the method of manufacturing the crowned gear 70 of the second embodiment described above, the inner peripheral surface 64 of the cylindrical workpiece 60 is formed such that the inner diameter decreases from the one end 64a and the other end 64b toward the position 64c. , one end in the axial direction of a mandrel 84 having a cylindrical outer peripheral surface and a second portion 84b having an outer diameter larger than the minimum inner diameter (inner diameter at position 64c) of the cylindrical work 60 at a part in the axial direction. By arranging the cylindrical work 60 so as to surround the outer periphery and pressing the cylindrical work 60 in its axial direction to pass through the second portion 84b, the inner diameter of at least the position 64c of the cylindrical work 60 is expanded. A step of forming crowning on the plurality of external teeth 62 of the tubular work 60 is provided. As a result, crowning can be formed on the plurality of external teeth 62 of the cylindrical workpiece 60 using a simple-shaped mandrel 84 and die 90 without using a crowning-shaped die (mandrel or die). Further, by adjusting the shape of the inner peripheral surface 64 of the cylindrical work 60, the shape of the crowning can be adjusted using the same mold.

また、以上説明した第2実施例のクラウニング付歯車70の製造装置80では、筒状ワーク60の内周面64は、一端部64aおよび他端部64bから位置64cに向かうにつれて内径が小さくなるように形成され、外周面が円筒状に形成され且つ軸方向における一部に外径が筒状ワーク60の最小内径(位置64cにおける内径)よりも大きい第2部84bを有するマンドレル84と、マンドレル84外にマンドレル84と同軸に外嵌される筒状ワーク60を軸方向に押圧して第2部84bを通過させるパンチ94とを備える。これにより、クラウニング形状の金型を用いる必要がなく、単純な形状のマンドレル84やダイス90を用いて筒状ワーク60の複数の外歯62にクラウニングを形成することができる。また、筒状ワーク60の内周面64の形状を調整することにより、同一の金型を用いてクラウニングの形状を調整することができる。 Further, in the manufacturing apparatus 80 of the crowned gear 70 of the second embodiment described above, the inner peripheral surface 64 of the cylindrical work 60 is arranged such that the inner diameter decreases from the one end 64a and the other end 64b toward the position 64c. a mandrel 84 having a cylindrical outer peripheral surface and a second portion 84b having an outer diameter larger than the minimum inner diameter (inner diameter at position 64c) of the cylindrical workpiece 60 at a part in the axial direction; A punch 94 is provided on the outside to axially press the cylindrical work 60 fitted coaxially with the mandrel 84 to allow the second portion 84b to pass therethrough. Accordingly, crowning can be formed on the plurality of external teeth 62 of the cylindrical workpiece 60 using a simple-shaped mandrel 84 and die 90 without using a crowning-shaped die. Further, by adjusting the shape of the inner peripheral surface 64 of the cylindrical work 60, the shape of the crowning can be adjusted using the same mold.

第2実施例では、製造装置80は、マンドレル84に対して同軸に且つ径方向外側に配置されたダイス90を有するものとしたが、ダイス90を有しないものとしてもよい。 In the second embodiment, the manufacturing apparatus 80 has the die 90 arranged coaxially and radially outwardly with respect to the mandrel 84, but the die 90 may be omitted.

第2実施例では、製造装置80のダイス90の歯形部92は、ダイス90に外周を囲まれるように筒状ワーク60を配置した際に、筒状ワーク60の外歯62の歯面62aと歯先面62bと歯底面62cとに対して、それぞれ歯形部92の歯面92aと歯底面92bと歯先面92cとが対向すると共にクリアランスを有するように形成されるものとした。しかし、上述のクリアランスは、少なくともダイス90の歯面92aに形成されるものであればよい。ダイス90が歯面92aのみに上述のクリアランスを有する場合には、製造されたクラウニング付歯車70は、外歯72の歯面72aのみにクラウニングが形成されたものとなる。 In the second embodiment, the toothed portion 92 of the die 90 of the manufacturing apparatus 80, when the cylindrical work 60 is arranged so as to surround the outer periphery of the die 90, is aligned with the tooth surface 62a of the external tooth 62 of the cylindrical work 60. The tooth surface 92a, the tooth bottom surface 92b, and the tooth surface 92c of the tooth profile portion 92 are opposed to the tooth crest surface 62b and the tooth bottom surface 62c, respectively, and are formed so as to have a clearance. However, the clearance described above should be formed at least on the tooth surface 92 a of the die 90 . When the die 90 has the above-described clearance only on the tooth surface 92a, the manufactured crowned gear 70 has the crowning formed only on the tooth surface 72a of the external tooth 72. FIG.

第2実施例では、筒状ワーク60の内周面64の位置64cは、筒状ワーク60の軸方向における中心よりも他端部64b側に形成されるものとしたが、筒状ワーク60の軸方向における中心付近に形成されるものとしてもよい。 In the second embodiment, the position 64c of the inner peripheral surface 64 of the cylindrical work 60 is formed closer to the other end 64b than the center of the cylindrical work 60 in the axial direction. It may be formed near the center in the axial direction.

第2実施例では、筒状ワーク60(クラウニング付歯車70)は、外周側に複数の外歯62(外歯72)を有する円筒状の平歯車としたが、外周側に外歯を有する筒状の歯車であればよく、例えば、外周側に複数の外歯を有する円筒状のはすば歯車(ヘリカルギヤ)としてもよい。 In the second embodiment, the cylindrical workpiece 60 (crowned gear 70) is a cylindrical spur gear having a plurality of external teeth 62 (external teeth 72) on the outer peripheral side. For example, a cylindrical helical gear having a plurality of external teeth on the outer peripheral side may be used.

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。第1実施例では、筒状ワーク20が「筒状ワーク」に相当し、クラウニング付歯車30が「クラウニング付歯車」に相当し、製造装置40が「製造装置」に相当し、ダイス44が「金型」に相当し、マンドレル50が「第2金型」に相当し、パンチ54が「押圧部」に相当する。また、第2実施例では、筒状ワーク60が「筒状ワーク」に相当し、クラウニング付歯車70が「クラウニング付歯車」に相当し、製造装置80が「製造装置」に相当し、マンドレル84が「金型」に相当し、ダイス90が「第2金型」に相当し、パンチ94が「押圧部」に相当する。 The correspondence relationship between the main elements of the embodiments and the main elements of the invention described in the column of Means for Solving the Problems will be described. In the first embodiment, the cylindrical work 20 corresponds to the "cylindrical work", the crowned gear 30 corresponds to the "crowned gear", the manufacturing apparatus 40 corresponds to the "manufacturing apparatus", and the die 44 corresponds to the " The mandrel 50 corresponds to the "second mold", and the punch 54 corresponds to the "pressing part". Further, in the second embodiment, the cylindrical work 60 corresponds to the "cylindrical work", the crowned gear 70 corresponds to the "crowned gear", the manufacturing device 80 corresponds to the "manufacturing device", the mandrel 84 corresponds to the "mold", the die 90 corresponds to the "second mold", and the punch 94 corresponds to the "pressing part".

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 Note that the correspondence relationship between the main elements of the examples and the main elements of the invention described in the column of Means for Solving the Problems is the Since it is an example for specifically explaining the mode for solving the problem, it does not limit the elements of the invention described in the column of the means for solving the problem. That is, the interpretation of the invention described in the column of Means to Solve the Problem should be made based on the description in that column, and the Examples are based on the description of the invention described in the column of Means to Solve the Problem. This is only a specific example.

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments at all, and can be modified in various forms without departing from the scope of the present invention. Of course, it can be implemented.

本発明は、歯車の製造産業などに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the gear manufacturing industry and the like.

20,60 筒状ワーク、22,32 内歯、24,34 外周面、30,70 クラウニング付歯車、40,80 製造装置、42,82 基台、44,90 ダイス、50,84 マンドレル、52,92 歯形部、54,94 パンチ、62,72 外歯、64,74 内周面。 20,60 Cylindrical Work 22,32 Internal Tooth 24,34 Peripheral Surface 30,70 Crowned Gear 40,80 Manufacturing Device 42,82 Base 44,90 Die 50,84 Mandrel 52, 92 tooth profile portion, 54, 94 punch, 62, 72 external tooth, 64, 74 inner peripheral surface.

Claims (5)

内周面に複数の内歯が形成された筒状ワークの前記複数の内歯にクラウニングを形成してクラウニング付歯車を製造するクラウニング付歯車の製造方法であって、
前記筒状ワークの外周面は、軸方向における両端部側から中央部側に向かうにつれて外径が大きくなるように形成され、
内周面が円筒状に形成され且つ軸方向における一部に内径が前記筒状ワークの最大外径よりも小さい絞り部を有する金型内に、前記金型と同軸に前記筒状ワークを挿入し、前記筒状ワークをその軸方向に押圧して前記絞り部を通過させることにより、前記筒状ワークの少なくとも最大外径の縮小を伴って前記筒状ワークの前記複数の内歯にクラウニングを形成する工程を有する、
クラウニング付歯車の製造方法。
A crowned gear manufacturing method for manufacturing a crowned gear by forming a crown on the plurality of internal teeth of a cylindrical work having a plurality of internal teeth formed on the inner peripheral surface,
The outer peripheral surface of the cylindrical work is formed so that the outer diameter increases as it goes from both end side to the central side in the axial direction,
The cylindrical work is inserted coaxially with the mold into a mold having a cylindrical inner peripheral surface and a narrowed portion having an inner diameter smaller than the maximum outer diameter of the cylindrical work in a part of the mold in the axial direction. Then, by pressing the cylindrical work in its axial direction to pass through the constricted portion, at least the maximum outer diameter of the cylindrical work is reduced, and the plurality of inner teeth of the cylindrical work are crowned. having a step of forming
A method for manufacturing a crowned gear.
請求項1記載のクラウニング付歯車の製造方法であって、
前記工程は、前記筒状ワークを軸方向に押圧して前記絞り部を通過させることにより、前記複数の内歯における歯面と歯先面と歯底面とにクラウニングを形成する、
クラウニング付歯車の製造方法。
A method for manufacturing a crowned gear according to claim 1,
In the step, crowning is formed on the tooth flanks, tooth top surfaces, and tooth bottom surfaces of the plurality of internal teeth by axially pressing the cylindrical workpiece to pass through the constricted portion.
A method for manufacturing a crowned gear.
請求項1または2記載のクラウニング付歯車の製造方法であって、
前記筒状ワークの外周面は、軸方向における中心よりも一端部側で外径が最大となるように形成され、
前記工程は、前記筒状ワークを前記一端部側から前記絞り部を通過させる、
クラウニング付歯車の製造方法。
A method for manufacturing a crowned gear according to claim 1 or 2,
The outer peripheral surface of the cylindrical work is formed so that the outer diameter is the largest on the one end side of the center in the axial direction,
The step includes passing the tubular work through the constricted portion from the one end side.
A method for manufacturing a crowned gear.
内周面に複数の内歯が形成された筒状ワークの前記複数の内歯にクラウニングを形成してクラウニング付歯車を製造するクラウニング付歯車の製造装置であって、
前記筒状ワークの外周面は、軸方向における両端部側から中央部側に向かうにつれて外径が大きくなるように形成され、
内周面が円筒状に形成され且つ軸方向における一部に内径が前記筒状ワークの最大外径よりも小さい絞り部を有する金型と、
前記金型内に前記金型と同軸に挿入される前記筒状ワークを軸方向に押圧して前記絞り部を通過させる押圧部と、
を備えるクラウニング付歯車の製造装置。
A crowned gear manufacturing apparatus for manufacturing a crowned gear by forming a crown on the plurality of internal teeth of a cylindrical work having a plurality of internal teeth formed on the inner peripheral surface,
The outer peripheral surface of the cylindrical work is formed so that the outer diameter increases as it goes from both end side to the central side in the axial direction,
a mold having a cylindrical inner peripheral surface and a narrowed portion having an inner diameter smaller than the maximum outer diameter of the cylindrical work in a part in the axial direction;
a pressing portion that axially presses the cylindrical workpiece inserted into the mold coaxially with the mold to pass through the constricted portion;
A device for manufacturing crowned gears.
請求項記載のクラウニング付歯車の製造装置であって、
前記金型に対して径方向内側に配置され、前記筒状ワークの内周面の変形を規制する第2金型を備え、
前記第2金型の外周面は、前記金型と前記第2金型との隙間に挿入される前記筒状ワークの前記複数の内歯における歯面と歯先面と歯底面とに対してクリアランスを有するように形成される、
クラウニング付歯車の製造装置。
A manufacturing apparatus for a crowned gear according to claim 4 ,
A second mold arranged radially inward with respect to the mold for restricting deformation of the inner peripheral surface of the cylindrical workpiece,
The outer peripheral surface of the second mold is positioned against the tooth flanks, tooth top surfaces, and tooth bottom surfaces of the plurality of internal teeth of the cylindrical workpiece inserted into the gap between the mold and the second mold. formed to have a clearance;
Equipment for manufacturing crowned gears.
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