JP7131418B2

JP7131418B2 - Motor with reducer

Info

Publication number: JP7131418B2
Application number: JP2019017749A
Authority: JP
Inventors: 真和松本; 貴生義本
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-02-04
Filing date: 2019-02-04
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2039-02-04
Also published as: JP2020127277A

Description

本発明は、減速機付モータに関する。 The present invention relates to a motor with a speed reducer.

下記特許文献１には、車両のワイパを駆動させる減速機付モータが開示されている。この文献に記載された減速機付モータは、モータ本体と、モータ本体の回転を減速する減速機（ウォーム及びウォームホイール）と、モータ本体が支持されると共に減速機が収容されるハウジング（ギヤケース）と、モータ本体への通電を制御する制御装置の一部を構成する回路基板（制御基板）と、ハウジングに取付けられることで当該ハウジングの開放端を閉止するカバー（ギヤカバー）と、を備えている。また、回路基板等の制御装置はハウジングとカバーとの間に配置される。さらに、ハウジングには、外部コネクタが接続されるコネクタ部（コネクタ）が設けられている。そして、このコネクタ部に接続された外部コネクタを介して制御装置への給電がなされるようになっている。 Patent Literature 1 listed below discloses a motor with a reduction gear that drives a wiper of a vehicle. A motor with a speed reducer described in this document includes a motor main body, a speed reducer (a worm and a worm wheel) that reduces the rotation of the motor main body, and a housing (gear case) that supports the motor main body and accommodates the speed reducer. , a circuit board (control board) that forms part of a control device that controls energization of the motor body, and a cover (gear cover) that closes the open end of the housing by being attached to the housing. . Also, a control device such as a circuit board is disposed between the housing and the cover. Furthermore, the housing is provided with a connector portion (connector) to which an external connector is connected. Power is supplied to the control device through an external connector connected to this connector portion.

特許第５２６１２２６号公報Japanese Patent No. 5261226

ところで、上記特許文献１に記載された減速機付モータでは、外部コネクタが接続されるコネクタ部が、ハウジングの開放端を閉止するカバーに設けられている。そのため、カバーをハウジングに取付ける前に制御装置への通電を行うことができない。すなわち、カバーをハウジングに取付ける前にモータ特性の確認を行うことができない。 By the way, in the motor with a speed reducer described in Patent Document 1, a connector portion to which an external connector is connected is provided on a cover that closes the open end of the housing. Therefore, the control device cannot be energized before the cover is attached to the housing. That is, the motor characteristics cannot be confirmed before the cover is attached to the housing.

本発明は上記事実を考慮し、カバーをハウジングに取付ける前にモータ特性の確認を行うことができる減速機付モータを得ることが目的である。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a motor with a speed reducer in which the characteristics of the motor can be checked before the cover is attached to the housing.

請求項１記載の減速機付モータは、モータ本体と、前記モータ本体の回転を出力軸へ減速して伝達する減速機と、前記モータ本体が支持されると共に前記減速機が収容され、前記減速機に対して前記出力軸の軸方向一方側が開放されたハウジングと、前記ハウジングに取付けられ、該ハウジングの開放端側を覆うカバーと、前記ハウジングと前記カバーとの間において前記減速機と前記出力軸の軸方向に対向して配置され、前記モータ本体への通電を制御する制御装置の一部を構成する回路基板と、前記ハウジングと前記カバーとの間において前記減速機が配置されている領域と前記回路基板が配置されている領域とを隔てる隔成部と、該隔成部と一体に設けられていると共に前記ハウジング及び前記カバーの外側へ露出し、前記制御装置へ給電するための外部コネクタが接続されるコネクタ部と、を有する隔成部材と、を備えている。 A motor with a speed reducer according to claim 1 comprises a motor main body, a speed reducer for transmitting the rotation of the motor main body to an output shaft in a reduced speed, the motor main body supported and the speed reducer accommodated therein, and the speed reducer. a housing in which one axial side of the output shaft is open with respect to the gear; a cover attached to the housing and covering the open end side of the housing; and the speed reducer and the output between the housing and the cover. A region in which the speed reducer is arranged between a circuit board that is arranged facing in the axial direction of the shaft and constitutes a part of a control device that controls energization of the motor body, and the housing and the cover. and an area in which the circuit board is arranged; and an external portion provided integrally with the separating portion and exposed to the outside of the housing and the cover for supplying power to the control device. and a separating member having a connector portion to which a connector is connected.

請求項１記載の減速機付モータによれば、モータ本体の回転が減速機で減速されて出力軸へ伝達される。ここで、モータ本体はハウジングに支持され、減速機はハウジング内に収容される。そして、ハウジングの開放端はカバーに覆われる。また、ハウジングとカバーとの間には、モータ本体への通電を制御する制御装置の一部を構成する回路基板が配置されている。さらに、ハウジングとカバーとの間には、減速機が配置されている領域と回路基板が配置されている領域とを隔てる隔成部材の隔成部が配置されている。この隔成部材は、ハウジング及びカバーの外側へ露出し、制御装置へ給電するための外部コネクタが接続されるコネクタ部を有している。ところで、請求項１記載の減速機付モータでは、カバーがハウジングに取付けられる前の状態で、隔成部材のコネクタ部から制御装置へ給電可能となっている。これにより、カバーをハウジングに取付ける前にモータ特性の確認を行うことができる。 According to the reduction gear motor of claim 1, the rotation of the motor body is reduced by the reduction gear and transmitted to the output shaft. Here, the motor body is supported by the housing, and the speed reducer is accommodated in the housing. The open end of the housing is then covered with a cover. Between the housing and the cover is arranged a circuit board that constitutes a part of a control device that controls the energization of the motor body. Further, a separating portion of a separating member is arranged between the housing and the cover to separate the area where the speed reducer is arranged and the area where the circuit board is arranged. The separating member has a connector portion that is exposed to the outside of the housing and the cover and to which an external connector for supplying power to the control device is connected. By the way, in the motor with a speed reducer according to claim 1, power can be supplied from the connector portion of the separating member to the control device before the cover is attached to the housing. As a result, it is possible to check the motor characteristics before attaching the cover to the housing.

請求項２記載の減速機付モータは、請求項１記載の減速機付モータにおいて、前記カバーの少なくとも一部が、金属材料を用いて形成されている。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a motor with a speed reducer according to the first aspect, wherein at least part of the cover is made of a metal material.

請求項２記載の減速機付モータによれば、カバーの少なくとも一部が、金属材料を用いて形成されている。これにより、カバーから放出される電気ノイズを低減することができる。 According to the motor with a speed reducer according to claim 2, at least part of the cover is formed using a metal material. Thereby, electrical noise emitted from the cover can be reduced.

請求項３記載の減速機付モータは、請求項２記載の減速機付モータにおいて、前記隔成部材が樹脂材料で形成され、前記カバーが金属板で形成されている。 A motor with a speed reducer according to claim 3 is the motor with speed reducer according to claim 2, wherein the partition member is made of a resin material, and the cover is made of a metal plate.

ところで、カバー側にコネクタ部が設けられている構成では、カバーから放出される電気ノイズを低減するための金属板を樹脂材料内に埋設するなどの対応が必要となり、カバーの構造が複雑化する。しかしながら、請求項３記載の減速機付モータによれば、金属板をプレス加工等することにより、カバーを容易に形成することができる。また、隔成部材が樹脂材料で形成されていることにより、隔成部材を容易に形成することができる。 By the way, in the configuration where the connector portion is provided on the cover side, it is necessary to take measures such as embedding a metal plate in the resin material in order to reduce the electrical noise emitted from the cover, which complicates the structure of the cover. . However, according to the motor with a speed reducer according to claim 3, the cover can be easily formed by pressing the metal plate. Further, since the separating member is made of a resin material, the separating member can be easily formed.

請求項４記載の減速機付モータは、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記隔成部材の一部が、前記ハウジングと前記カバーとの間に挟み込まれている。 Claim 4 is the motor with a speed reducer according to any one of claims 1 to 3, wherein a part of the partition member is located between the housing and the cover. is sandwiched.

請求項４記載の減速機付モータによれば、カバーをハウジングに取付けると、隔成部材の一部が、ハウジングとカバーとの間に挟み込まれる。これにより、隔成部材の変位を容易に規制することができる。 According to the motor with a speed reducer according to claim 4, when the cover is attached to the housing, a part of the separating member is sandwiched between the housing and the cover. Thereby, the displacement of the partition member can be easily restricted.

請求項５記載の減速機付モータは、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記モータ本体は、巻線が巻回されることで形成された回転子コイルと、該回転子コイルを形成する巻線が接続される整流子と、を有する回転子と、前記整流子と当接し、該整流子と摺動することで前記回転子コイルに通電される電流が切替えられて前記回転子が回転するブラシと、前記ブラシと接続されたチョークコイルと、を含んで構成され、前記チョークコイルにおいて前記ブラシと接続された側とは反対側の端部が、前記回路基板に直接接続されている。 The motor with a speed reducer according to claim 5 is the motor with a speed reducer according to any one of claims 1 to 4, wherein the motor main body has a rotating body formed by winding a winding. a rotor having a child coil and a commutator to which windings forming the rotor coil are connected; and a choke coil connected to the brush, wherein the end of the choke coil opposite to the side connected to the brush is , is directly connected to the circuit board.

請求項５記載の減速機付モータによれば、チョークコイルにおいてブラシと接続された側とは反対側の端部は、回路基板に直接接続されている。これにより、チョークコイルにおいてブラシと接続された側とは反対側の端部がターミナル等の接触抵抗部を介して回路基板に接続されている構成と比べて、部品点数が削減されると共に電気ノイズが放射される部分を少なくすることができる。 According to the motor with a speed reducer according to claim 5, the end of the choke coil opposite to the side connected to the brush is directly connected to the circuit board. As a result, compared to a configuration in which the end of the choke coil opposite to the side connected to the brush is connected to the circuit board via a contact resistance portion such as a terminal, the number of parts is reduced and electrical noise is reduced. radiated portion can be reduced.

請求項６記載の減速機付モータは、請求項５記載の減速機付モータにおいて、前記隔成部材には、前記チョークコイルにおいて前記ブラシと接続された側とは反対側が挿通されるガイド孔が形成され、前記ガイド孔の内径が、前記回路基板側へ向かうにつれて小さくなっている。 In the motor with a speed reducer according to claim 6, in the motor with speed reducer according to claim 5, the separating member has a guide hole through which the side of the choke coil opposite to the side connected to the brush is inserted. The inner diameter of the guide hole becomes smaller toward the circuit board side.

請求項６記載の減速機付モータによれば、隔成部材に形成されたガイド孔の内径が回路基板側へ向かうにつれて小さくなっている。これにより、チョークコイルにおいてブラシと接続された側とは反対側を隔成部材のガイド孔へ挿通させる際に、チョークコイルをガイド孔の内面によって回路基板側へ容易に案内させることができる。 According to the motor with a speed reducer according to claim 6, the inner diameter of the guide hole formed in the separating member becomes smaller toward the circuit board side. As a result, when inserting the side of the choke coil opposite to the side connected to the brush into the guide hole of the separating member, the choke coil can be easily guided toward the circuit board by the inner surface of the guide hole.

請求項７記載の減速機付モータは、請求項５又は請求項６記載の減速機付モータにおいて、前記カバーが前記ハウジングに取付けられる前の状態で、前記チョークコイルと前記回路基板との接続部が前記回路基板が延在する方向から視認可能となっている。 The motor with a speed reducer according to claim 7 is the motor with a speed reducer according to claim 5 or 6, wherein the connecting portion between the choke coil and the circuit board is connected to the circuit board before the cover is attached to the housing. is visible from the direction in which the circuit board extends.

請求項７記載の減速機付モータによれば、カバーがハウジングに取付けられる前に、チョークコイルと回路基板との接続部の接続状態を容易に確認することができる。 According to the motor with a speed reducer according to claim 7, before the cover is attached to the housing, the connection state of the connection portion between the choke coil and the circuit board can be easily confirmed.

請求項８記載の減速機付モータは、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記隔成部材には、前記外部コネクタに設けられた外部コネクタ側ターミナルが係合すると共に前記回路基板に接続される隔成部材側ターミナルの一部が埋設され、前記カバーが前記ハウジングに取付けられる前の状態で、前記隔成部材側ターミナルと前記回路基板との接続部が前記回路基板が延在する方向から視認可能となっている。 Claim 8 is the motor with a speed reducer according to any one of claims 1 to 7, wherein the separation member includes an external connector side terminal provided on the external connector. is embedded in a part of the separating-member-side terminal connected to the circuit board, and the separating-member-side terminal and the circuit board are connected before the cover is attached to the housing. The portion is visible from the direction in which the circuit board extends.

請求項８記載の減速機付モータによれば、カバーがハウジングに取付けられる前に、隔成部材側ターミナルと回路基板との接続部の接続状態を容易に確認することができる。 According to the motor with a speed reducer according to claim 8, before the cover is attached to the housing, it is possible to easily check the state of connection between the terminal on the separating member side and the circuit board.

請求項９記載の減速機付モータは、請求項１～請求項８のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記隔成部材には、前記外部コネクタに設けられた外部コネクタ側ターミナルが係合する隔成部材側ターミナルの一部が埋設され、前記隔成部材側ターミナルにおいて前記回路基板に接続される側の端部が、前記回路基板側へ向けて折曲げられており、前記隔成部材側ターミナルにおいて前記回路基板に接続される側が、前記回路基板とは反対側へ撓み変形可能とされている。 Claim 9 is a motor with a speed reducer according to any one of claims 1 to 8, wherein the separation member includes an external connector side terminal provided on the external connector. is embedded in a part of the terminal on the side of the separating member that engages with the terminal, and the end of the terminal on the side of the separating member that is connected to the circuit board is bent toward the side of the circuit board, The side of the terminal on the separating member side connected to the circuit board is flexurally deformable to the side opposite to the circuit board.

請求項９記載の減速機付モータによれば、隔成部材側ターミナルにおいて回路基板に接続される側の端部が、回路基板側へ向けて折曲げられており、隔成部材側ターミナルにおいて回路基板に接続される側が、回路基板とは反対側へ撓み変形可能とされている。これにより、モータが振動した際に、隔成部材側ターミナルと回路基板との接続部に生じる応力を緩和することができる。 According to the motor with a speed reducer according to the ninth aspect of the present invention, the end of the side of the terminal on the separating member side that is connected to the circuit board is bent toward the circuit board side, and the circuit on the terminal on the separating member side is bent toward the circuit board side. The side connected to the substrate can be flexurally deformed to the side opposite to the circuit substrate. As a result, when the motor vibrates, the stress generated in the connecting portion between the terminal on the side of the partitioning member and the circuit board can be relaxed.

請求項１０記載の減速機付モータは、請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の減速機付モータにおいて、前記回路基板と前記ハウジングとの間及び前記回路基板と前記カバーとの間の少なくとも一方には、前記回路基板に取付けられた回路素子の熱を前記ハウジング又は前記カバーに伝達する放熱部材が設けられている。 The motor with a speed reducer according to claim 10 is the motor with a speed reducer according to any one of claims 1 to 9, wherein a gap between the circuit board and the housing and between the circuit board and the cover is At least one of the gaps is provided with a heat radiating member that transfers heat from the circuit elements attached to the circuit board to the housing or the cover.

請求項９記載の減速機付モータによれば、回路基板に取付けられた回路素子の熱をハウジング又はカバーに放熱部材を介して速やかに伝達させることができる。 According to the motor with a speed reducer according to claim 9, the heat of the circuit element attached to the circuit board can be quickly transferred to the housing or the cover through the heat radiation member.

本発明に係る減速機付モータは、カバーをハウジングに取付ける前にモータ特性の確認を行うことができる、という優れた効果を有する。 ADVANTAGE OF THE INVENTION The motor with a speed reducer which concerns on this invention has the outstanding effect that a motor characteristic can be confirmed before attaching a cover to a housing.

本実施形態の減速機付モータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the motor with a reduction gear of this embodiment. 本実施形態の減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。1 is an exploded perspective view showing an exploded motor with a speed reducer according to the present embodiment; FIG. ブラシホルダ等を示す斜視図である。It is a perspective view showing a brush holder and the like. ハウジングに取付けられたブラシホルダ等を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the brush holder etc. which were attached to the housing. 図４とは異なるハウジングに取付けられたブラシホルダ等を示す図４に対応する斜視図である。FIG. 5 is a perspective view corresponding to FIG. 4 showing a brush holder and the like attached to a housing different from that in FIG. 4; 回路基板においてチョークコイルの端部が接続された部分を拡大して示す拡大断面図である。4 is an enlarged cross-sectional view showing an enlarged portion of the circuit board to which the ends of the choke coil are connected; FIG. カバーが取付けられる前のハウジング等を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing the housing and the like before the cover is attached; カバーが取付けられる前のハウジング等を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the housing and the like before the cover is attached; ターミナルにおいて回路基板に接続される側の端部を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing the end of the terminal that is connected to the circuit board; ターミナルにおいて回路基板に接続される側の端部を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an end of a terminal connected to a circuit board; カバーとハウジングとの接続部を示す拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a connecting portion between a cover and a housing; 回路基板において回路素子が取付けられた部分を示す拡大断面図である。4 is an enlarged cross-sectional view showing a portion of the circuit board to which circuit elements are attached; FIG.

図１～図１２を用いて本発明の実施形態に係るモータとしての減速機付モータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、出力軸１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、出力軸１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。 A motor 10 with a speed reducer as a motor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 12. FIG. The arrow Z direction, the arrow R direction, and the arrow C direction appropriately shown in the drawings indicate one side of the output shaft 12 in the rotation axis direction, the outer side in the rotation radial direction, and the one side in the rotation circumferential direction, respectively. Further, when simply indicating an axial direction, a radial direction, and a circumferential direction, unless otherwise specified, it indicates a rotating shaft direction, a rotating radial direction, and a rotating circumferential direction of the output shaft 12 .

図１及び図２に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０は、車両のワイパモータとして用いられる。この減速機付モータ１０は、モータ本体１４と、モータ本体１４の回転を出力軸１２へ減速して伝達する減速機１６と、モータ本体１４が支持されると共に減速機１６が収容されるハウジング１８と、を備えている。また、減速機付モータ１０は、出力軸１２の回転を制御する制御装置２０を備えている。さらに、減速機付モータ１０は、ハウジング１８の内部において制御装置２０の一部を構成する回路基板４６が配置される領域２２と減速機１６が配置される領域２４とを隔てる隔成部材としてのインナカバー２６を備えている。また、減速機付モータ１０は、ハウジング１８に取付けられることで当該ハウジング１８の開放端側を覆うカバー２８を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a motor 10 with a speed reducer according to this embodiment is used as a wiper motor for a vehicle. The motor 10 with a speed reducer includes a motor main body 14, a speed reducer 16 that reduces and transmits the rotation of the motor main body 14 to an output shaft 12, and a housing 18 that supports the motor main body 14 and accommodates the speed reducer 16. and has. The motor 10 with a speed reducer also includes a control device 20 that controls the rotation of the output shaft 12 . Furthermore, the motor 10 with a speed reducer functions as a separating member that separates a region 22 in which a circuit board 46 forming part of the control device 20 is arranged inside the housing 18 and a region 24 in which the speed reducer 16 is arranged. An inner cover 26 is provided. Further, the motor 10 with a speed reducer includes a cover 28 that covers the open end side of the housing 18 by being attached to the housing 18 .

（モータ本体１４の構成）
図２に示されるように、モータ本体１４は、ハウジング１８側が開放された有底円筒状に形成されたヨークハウジング３０を有する固定子３２と、ヨークハウジング３０の内部において回転可能に支持された回転子３４と、ブラシホルダ３６に支持された図示しないブラシ及びチョークコイル３８と、を含んで構成されている。回転子３４は、巻線が巻回されることで形成された回転子コイルと、回転子コイルを形成する巻線が接続される整流子と、を備えている。そして、ブラシホルダ３６に支持されたブラシが整流子と摺動することで、回転子コイルに通電される電流が切替えられて回転子が回転するようになっている。 (Configuration of motor main body 14)
As shown in FIG. 2, the motor main body 14 includes a stator 32 having a yoke housing 30 formed in a bottomed cylindrical shape with the housing 18 side open, and a rotating rotor rotatably supported inside the yoke housing 30 . It includes a child 34 and a brush and choke coil 38 (not shown) supported by a brush holder 36 . The rotor 34 includes a rotor coil formed by winding windings, and a commutator to which the windings forming the rotor coil are connected. By sliding the brushes supported by the brush holder 36 on the commutator, the current applied to the rotor coil is switched to rotate the rotor.

図３に示されるように、ブラシホルダ３６は、絶縁性の高い樹脂材料を用いて形成されている、このブラシホルダ３６は、その中心部に回転子３４の一部（回転軸）が挿通される円板状に形成された円板部３６Ａを備えている。また、ブラシホルダ３６は、円板部３６Ａの周方向の一部において一対のチョークコイル３８を支持するチョークコイル支持部３６Ｂを備えている。ここで、一対のチョークコイル３８の一方側の端部は、一対のブラシにそれぞれ接続されている。また、一対のチョークコイル３８の他方側の端部は、後述するように回路基板４６にそれぞれ接続されている。 As shown in FIG. 3, the brush holder 36 is made of a highly insulating resin material. A disc portion 36A formed in a disc shape is provided. The brush holder 36 also includes a choke coil support portion 36B that supports a pair of choke coils 38 at a portion of the disk portion 36A in the circumferential direction. Here, one end of the pair of choke coils 38 is connected to a pair of brushes. The ends of the pair of choke coils 38 on the other side are connected to the circuit board 46 as will be described later.

チョークコイル支持部３６Ｂにおける回路基板４６側には、角柱状に形成された一対の嵌合部３６Ｃが突出している。この一対の嵌合部３６Ｃの内部には、一対のチョークコイル３８の一部がそれぞれ埋設されている。また、一対の嵌合部３６Ｃの突出方向の先端からは、一対のチョークコイル３８におけるブラシとは反対側がそれぞれ延出している。 A pair of fitting portions 36C formed in a prism shape protrude from the choke coil support portion 36B on the circuit board 46 side. Parts of the pair of choke coils 38 are respectively embedded inside the pair of fitting portions 36C. In addition, opposite ends of the pair of choke coils 38 extend from the ends of the pair of fitting portions 36C in the projecting direction.

また、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側は、回路基板４６側へ向けてＬ字状に折曲げられている。さらに、本実施形態では、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の一部（嵌合部３６Ｃから延出している部分の一部であり符号３８Ｂで示された回路基板４６に沿って延びている部分）がハウジング１８等と遊離した構成となっている。これにより、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の一部（符号３８Ｂで示された部分）が、回路基板４６とは反対側へ撓み変形可能となっている。 The side of the pair of choke coils 38 opposite to the side connected to the brushes is bent in an L shape toward the circuit board 46 side. Furthermore, in the present embodiment, a portion of the choke coil 38 on the side opposite to the side connected to the brush (a portion of the portion extending from the fitting portion 36C and indicated by reference numeral 38B is connected to the circuit board 46). ) are separated from the housing 18 and the like. As a result, a portion of the choke coil 38 on the side opposite to the side connected to the brushes (the portion denoted by reference numeral 38B) is flexibly deformable to the side opposite to the circuit board 46 .

（減速機１６の構成）
図２に示されるように、減速機１６は、回転子３４の回転軸に固定された図示しないウォームと、ウォームが噛合う外歯４０Ａが外周部に形成されたウォームホイール４０と、を含んで構成されている。ウォームホイール４０の軸芯部には、出力軸１２が固定されている。ここで、出力軸１２は、後述するハウジング１８から軸方向一方側へむけて突出している。また、出力軸１２の軸方向他方側の端部には、センサマグネット４２が固定されている。 (Structure of reducer 16)
As shown in FIG. 2, the speed reducer 16 includes a worm (not shown) fixed to the rotating shaft of the rotor 34, and a worm wheel 40 having external teeth 40A formed on its outer periphery with which the worm meshes. It is configured. The output shaft 12 is fixed to the shaft core portion of the worm wheel 40 . Here, the output shaft 12 protrudes toward one side in the axial direction from a housing 18 which will be described later. A sensor magnet 42 is fixed to the other end of the output shaft 12 in the axial direction.

（ハウジング１８の構成）
ハウジング１８は、アルミニウム合金等を用いて形成されている。このハウジング１８は、軸方向他方側が開放されていると共にその内部に減速機１６が収容される減速機収容凹部１８Ａが形成されている。また、ハウジング１８において減速機収容凹部１８Ａと隣接する部分には、モータ本体１４が固定されるモータ本体固定部１８Ｂが設けられている。 (Configuration of housing 18)
The housing 18 is formed using an aluminum alloy or the like. The housing 18 is open on the other side in the axial direction and has a reduction gear housing recess 18A in which the reduction gear 16 is accommodated. A motor main body fixing portion 18B to which the motor main body 14 is fixed is provided in a portion of the housing 18 adjacent to the speed reducer housing recess 18A.

図４に示されるように、モータ本体固定部１８Ｂには、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側が挿通されると共にブラシホルダ３６の一対の嵌合部３６Ｃがそれぞれ嵌まり込む一対の挿通孔１８Ｃが形成されている。これにより、モータ本体１４をモータ本体固定部１８Ｂに固定する（取付ける）際に、すなわち、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側を一対の挿通孔１８Ｃに挿通させる際に、嵌合部３６Ｃの外周面及び挿通孔１８Ｃの内周部をガイド（案内）部分として機能させることが可能となっている。 As shown in FIG. 4, the side of the pair of choke coils 38 opposite to the side connected to the brush is inserted through the motor body fixing portion 18B, and the pair of fitting portions 36C of the brush holder 36 are fitted. A pair of insertion holes 18C are formed. As a result, when the motor body 14 is fixed (attached) to the motor body fixing portion 18B, that is, when the side of the pair of choke coils 38 opposite to the side connected to the brush is inserted into the pair of insertion holes 18C, , the outer peripheral surface of the fitting portion 36C and the inner peripheral portion of the insertion hole 18C can function as guide portions.

ここで、本実施形態では、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の部分のＬ字形状に合わせて当該部分を一対の挿通孔１８Ｃに挿通させる必要がある。そこで、図５に示されるように、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の部分のＬ字形状の部分が通過する通過溝１８Ｄを挿通孔１８Ｃの周縁部に形成することで、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側のＬ字形状の部分を一対の挿通孔１８Ｃに挿通させる際の作業性を良好にすることができる。 Here, in the present embodiment, it is necessary to insert the pair of choke coils 38 through the pair of insertion holes 18C in accordance with the L-shape of the portion on the side opposite to the side connected to the brush. Therefore, as shown in FIG. 5, a passage groove 18D through which the L-shaped portion of the pair of choke coils 38 opposite to the side connected to the brush passes is formed in the peripheral portion of the insertion hole 18C. Thus, it is possible to improve workability when inserting the L-shaped portions of the pair of choke coils 38 on the side opposite to the side connected to the brushes into the pair of insertion holes 18C.

また、本実施形態では、モータ本体１４がモータ本体固定部１８Ｂに固定された後に、図６に示されるように、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の端部３８Ａが回路基板４６にハンダ４４で直接接続されるようになっている。 In this embodiment, after the motor main body 14 is fixed to the motor main body fixing portion 18B, as shown in FIG. is directly connected to a circuit board 46 by solder 44. As shown in FIG.

図７に示されるように、制御装置２０は、回路基板４６及び回路基板４６に取付けられた複数の回路素子４８（図１２参照）等を含んで構成されている。図２及び図７に示されるように、回路基板４６は、ハウジング１８とカバー２８との間において減速機１６と軸方向に対向して配置されている。そして、制御装置２０に通電されることで、出力軸１２（図２参照）の回転速度や回転方向、回転範囲等が所定の回転速度等となるように制御されるようになっている。 As shown in FIG. 7, the control device 20 includes a circuit board 46 and a plurality of circuit elements 48 (see FIG. 12) attached to the circuit board 46, and the like. As shown in FIGS. 2 and 7, the circuit board 46 is arranged between the housing 18 and the cover 28 so as to face the speed reducer 16 in the axial direction. By energizing the control device 20, the rotation speed, rotation direction, rotation range, and the like of the output shaft 12 (see FIG. 2) are controlled so as to become a predetermined rotation speed and the like.

（インナカバー２６の構成）
図２に示されるように、インナカバー２６は、絶縁性の高い樹脂材料を用いて形成されている。このインナカバー２６は、ハウジング１８とカバー２８との間において減速機１６が配置されている領域２４と回路基板４６が配置されている領域２２とを隔てる隔成部２６Ａを備えている。この隔成部２６Ａには、円形の開口２６Ｂが形成されている。この開口２６Ｂが形成されていることにより、出力軸１２に固定されたセンサマグネット４２と回路基板４６に取り付けられた図示しないセンサとが対向してかつ近接して配置されるようになっている。また、図６に示されるように、隔成部２６Ａには、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の端部３８Ａが挿通されるガイド孔２６Ｃが形成されている。このガイド孔２６Ｃの内径は、回路基板４６側へ向かうにつれて小さくなっている。 (Configuration of inner cover 26)
As shown in FIG. 2, the inner cover 26 is made of a highly insulating resin material. The inner cover 26 has a separating portion 26A that separates a region 24 in which the speed reducer 16 is arranged and a region 22 in which the circuit board 46 is arranged between the housing 18 and the cover 28 . A circular opening 26B is formed in the separating portion 26A. Due to the formation of this opening 26B, the sensor magnet 42 fixed to the output shaft 12 and the sensor (not shown) attached to the circuit board 46 are arranged facing each other and close to each other. Further, as shown in FIG. 6, the separating portion 26A is formed with a guide hole 26C through which the end portion 38A of the choke coil 38 opposite to the side connected to the brush is inserted. The inner diameter of the guide hole 26C becomes smaller toward the circuit board 46 side.

また、図１及び図２に示されるように、インナカバー２６は、隔成部２６Ａと一体に設けられたコネクタ部２６Ｄを備えている。図１に示されるように、このコネクタ部２６Ｄは、カバー２８がハウジング１８に取付けられた状態においてハウジング１８及びカバー２８の外側へ露出するようになっている。 In addition, as shown in FIGS. 1 and 2, the inner cover 26 has a connector portion 26D provided integrally with the partition portion 26A. As shown in FIG. 1, the connector portion 26D is exposed to the outside of the housing 18 and the cover 28 when the cover 28 is attached to the housing 18. As shown in FIG.

また、図７に示されるように、コネクタ部２６Ｄの内部には、外部コネクタに設けられた外部コネクタ側ターミナルが係合する隔成部材側ターミナルとしての複数のターミナル５０の一部が埋設されている。図９及び図１０に示されるように、ターミナル５０において回路基板４６に接続される（ハンダで接続される）側は、回路基板４６側へ向けてＬ字状に折曲げられている。そして、ターミナル５０において外部コネクタ側ターミナルが係合する側とは反対側の端部５０Ａが、回路基板４６にハンダ付けで接続されている。また、本実施形態では、インナカバー２６に逃げ溝２６Ｅが形成されていることにより、ターミナル５０において回路基板４６に接続される側がインナカバー２６と遊離している。これにより、ターミナル５０において回路基板４６に接続される側の一部（インナカバー２６と遊離している部分の一部であり符号５０Ｂで示された回路基板４６に沿って延びている部分）が、回路基板４６とは反対側へ撓み変形可能となっている。なお、逃げ溝２６Ｅを形成する金型の抜き方向が、ターミナル５０と直交する方向（外部コネクタが係合する方向）に設定されている。 As shown in FIG. 7, some of a plurality of terminals 50 are embedded in the interior of the connector portion 26D as partition member-side terminals with which external connector-side terminals provided on the external connector are engaged. there is As shown in FIGS. 9 and 10, the side of the terminal 50 connected to the circuit board 46 (connected by soldering) is bent in an L shape toward the circuit board 46 side. An end portion 50A of the terminal 50 opposite to the side with which the external connector side terminal is engaged is connected to the circuit board 46 by soldering. Further, in the present embodiment, the side of the terminal 50 connected to the circuit board 46 is separated from the inner cover 26 because the inner cover 26 is formed with the escape groove 26E. As a result, a part of the terminal 50 connected to the circuit board 46 (a part of the part separated from the inner cover 26 and extending along the circuit board 46 indicated by reference numeral 50B) is , to the side opposite to the circuit board 46. As shown in FIG. It should be noted that the drawing direction of the mold for forming the escape groove 26E is set in the direction perpendicular to the terminal 50 (the direction in which the external connector engages).

（カバー２８の構成）
図２に示されるように、カバー２８は金属材料である鋼板材にプレス加工等が施されることにより形成されている。このカバー２８は、ハウジング１８側が開放された箱状に形成されており、回路基板４６と対向して配置される底壁部２８Ａと、底壁部２８Ａの外周端からハウジング１８側へ屈曲してのびる側壁部２８Ｂと、側壁部２８Ｂにおけるハウジング１８側に形成されたフランジ部２８Ｃと、を備えている。フランジ部２８Ｃには、スクリュ５２（図１１参照）が挿通されるスクリュ孔２８Ｄが形成されている。図１１に示されるように、このスクリュ孔２８Ｄに挿通されたスクリュ５２がハウジング１８に螺合されることで、カバー２８がハウジング１８に取り付けられるようになっている。また、本実施形態では、カバー２８がハウジング１８に取り付けられることで、インナカバー２６の一部（隔成部２６Ａの外周部）が、ハウジング１８とカバー２８との間に挟み込まれるようになっている。 (Structure of cover 28)
As shown in FIG. 2, the cover 28 is formed by subjecting a steel plate, which is a metal material, to press working or the like. The cover 28 is formed in a box-like shape with the housing 18 side open, and includes a bottom wall portion 28A arranged to face the circuit board 46, and a bottom wall portion 28A that is bent toward the housing 18 side from the outer peripheral end of the bottom wall portion 28A. It has an extending side wall portion 28B and a flange portion 28C formed on the housing 18 side of the side wall portion 28B. A screw hole 28D through which a screw 52 (see FIG. 11) is inserted is formed in the flange portion 28C. As shown in FIG. 11, the cover 28 is attached to the housing 18 by screwing the screw 52 inserted through the screw hole 28D into the housing 18. As shown in FIG. In addition, in the present embodiment, by attaching the cover 28 to the housing 18, a portion of the inner cover 26 (the outer peripheral portion of the separating portion 26A) is sandwiched between the housing 18 and the cover 28. there is

また、本実施形態では、図７及び図８に示されるように、カバー２８がハウジング１８に取付けられる前の状態で、チョークコイル３８と回路基板４６との接続部（ハンダ付け部）が回路基板が延在する方向（径方向）から視認可能となっていると共に、ターミナル５０と回路基板４６との接続部（ハンダ付け部）が回路基板４６が延在する方向から視認可能となるように、カバー２８とハウジング１８との境界が設定されている。これにより、ハンダ付けのバックフィレットを容易に確認することが可能となっている。 In this embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, before the cover 28 is attached to the housing 18, the connecting portion (soldering portion) between the choke coil 38 and the circuit board 46 is attached to the circuit board. is visible from the extending direction (radial direction), and the connecting portion (soldering portion) between the terminal 50 and the circuit board 46 is visible from the extending direction of the circuit board 46. A boundary is set between the cover 28 and the housing 18 . This makes it possible to easily check the soldered back fillet.

（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。 (Action and effect of the present embodiment)
Next, the operation and effects of this embodiment will be described.

図１及び図２に示されるように、以上説明した本実施形態の減速機付モータ１０によれば、外部コネクタからインナカバー２６のコネクタ部２６Ｄ（ターミナル５０）を介して制御装置２０に給電がなされると、モータ本体１４の回転子３４が回転する。そして、回転子３４の回転が減速機１６で減速されて出力軸１２に伝達されて、出力軸１２が回転する。 As shown in FIGS. 1 and 2, according to the reduction gear-equipped motor 10 of the present embodiment described above, power is supplied from the external connector to the control device 20 via the connector portion 26D (terminal 50) of the inner cover 26. When done, the rotor 34 of the motor body 14 rotates. Then, the rotation of the rotor 34 is decelerated by the speed reducer 16 and transmitted to the output shaft 12 to rotate the output shaft 12 .

ここで、図３に示されるように、本実施形態では、ブラシと回路基板４６との間にチョークコイル３８が設けられている。これにより、当該チョークコイル３８の諸元に対応する所定の周波数の電気ノイズを低減することができる。これに加えて、本実施形態では、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の端部３８Ａが、回路基板４６に直接接続されている。これにより、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の端部３８Ａがターミナル等の接触抵抗部を介して回路基板４６に接続されている構成と比べて、部品点数が削減されると共に電気ノイズが放射される部分を少なくすることができる。 Here, as shown in FIG. 3, a choke coil 38 is provided between the brush and the circuit board 46 in this embodiment. As a result, electrical noise of a predetermined frequency corresponding to the specifications of the choke coil 38 can be reduced. In addition to this, in this embodiment, the end portion 38A of the choke coil 38 opposite to the side connected to the brush is directly connected to the circuit board 46 . This reduces the number of parts compared to a configuration in which the end portion 38A of the choke coil 38 opposite to the side connected to the brush is connected to the circuit board 46 via a contact resistance portion such as a terminal. At the same time, it is possible to reduce the portion where electrical noise is radiated.

また、本実施形態では、図３に示されるように、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の一部（符号３８Ｂで示された部分）が、回路基板４６とは反対側へ撓み変形可能となっている。また、図９及び図１０に示されるように、ターミナル５０において回路基板４６に接続される側の一部（インナカバー２６と遊離している部分の一部であり符号５０Ｂで示された部分）が、回路基板４６とは反対側へ撓み変形可能となっている。これにより、減速機付モータ１０が振動した際に、チョークコイル３８と回路基板４６との接続部（ハンダ４４（図６参照））並びにターミナル５０と回路基板４６との接続部（ハンダ付け部）に生じる応力を緩和することができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, a portion of the choke coil 38 opposite to the side connected to the brush (the portion indicated by reference numeral 38B) is located on the opposite side of the circuit board 46. It is possible to bend and deform. 9 and 10, a part of the terminal 50 connected to the circuit board 46 (a part of the part separated from the inner cover 26 and indicated by reference numeral 50B). However, it can be bent and deformed to the side opposite to the circuit board 46 . As a result, when the motor 10 with a speed reducer vibrates, the connecting portion (solder 44 (see FIG. 6)) between the choke coil 38 and the circuit board 46 and the connecting portion (soldered portion) between the terminal 50 and the circuit board 46 can relieve the stress that occurs in

さらに、本実施形態では、図４に示されるように、ハウジング１８のモータ本体固定部１８Ｂには、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側が挿通されると共にブラシホルダ３６の一対の嵌合部３６Ｃがそれぞれ嵌まり込む一対の挿通孔１８Ｃが形成されている。これにより、モータ本体１４をモータ本体固定部１８Ｂに固定する（取付ける）際に、すなわち、一対のチョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側を一対の挿通孔１８Ｃに挿通させる際に、嵌合部３６Ｃの外周面及び挿通孔１８Ｃの内周部をガイド（案内）部分として機能させることができる。これにより、減速機付モータ１０を組立てる際の作業性が低下することを抑制することができる。また、この構成を有することにより、チョークコイル３８においてブラシホルダ３６から回路基板４６側へ延出している部分の位置を容易に固定することができる。その結果、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の端部３８Ｂの回路基板４６に対する位置決めを容易に行うことができる。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 4, the motor body fixing portion 18B of the housing 18 is inserted with the side of the pair of choke coils 38 opposite to the side connected to the brush, and the brush holder 36 is inserted. A pair of insertion holes 18C are formed into which the pair of fitting portions 36C are respectively fitted. As a result, when the motor body 14 is fixed (attached) to the motor body fixing portion 18B, that is, when the side of the pair of choke coils 38 opposite to the side connected to the brush is inserted into the pair of insertion holes 18C, , the outer peripheral surface of the fitting portion 36C and the inner peripheral portion of the insertion hole 18C can function as guide portions. As a result, it is possible to suppress deterioration in workability when assembling the motor 10 with a speed reducer. Also, with this configuration, the position of the portion of the choke coil 38 that extends from the brush holder 36 toward the circuit board 46 can be easily fixed. As a result, the end portion 38B of the choke coil 38 opposite to the side connected to the brush can be easily positioned with respect to the circuit board 46 .

さらに、本実施形態では、図７及び図８に示されるように、カバー２８がハウジング１８に取付けられる前の状態で、チョークコイル３８と回路基板４６との接続部（ハンダ付け部）が回路基板が延在する方向（径方向）から視認可能となっていると共に、ターミナル５０と回路基板４６との接続部（ハンダ付け部）が回路基板４６が延在する方向から視認可能となっている。これにより、ハンダ付けのバックフィレットを容易に確認することができる。このように、ハンダ付け部分を容易に視認可能な構成とすることにより、製造時における品質管理を容易にすることができる。 Furthermore, in this embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, before the cover 28 is attached to the housing 18, the connecting portion (soldering portion) between the choke coil 38 and the circuit board 46 is attached to the circuit board. is visible from the extending direction (radial direction), and the connecting portion (soldering portion) between the terminal 50 and the circuit board 46 is visible from the extending direction of the circuit board 46 . This makes it possible to easily confirm the soldered back fillet. By making the soldered portion easily visible in this manner, quality control during manufacturing can be facilitated.

また、本実施形態では、カバー２８がハウジング１８に取付けられる前の状態で、インナカバー２６のコネクタ部２６Ｄから制御装置２０へ給電可能となっている。これにより、カバー２８をハウジング１８に取付ける前にモータ特性の確認を行うことができる。 Further, in the present embodiment, power can be supplied to the control device 20 from the connector portion 26D of the inner cover 26 before the cover 28 is attached to the housing 18 . Accordingly, it is possible to check the motor characteristics before attaching the cover 28 to the housing 18 .

さらに、本実施形態では、図１、図２及び図１１に示されるように、カバー２８の全体が鋼板材を用いて形成されている。これにより、カバー２８から放出される電気ノイズを低減することができる。なお、要求される電気ノイズのレベルによっては、カバー２８の一部を金属製としてもよい。ここで、図１２に示されるように、回路基板４６とハウジング１８との間及び回路基板４６とカバー２８との間に、回路基板４６に取付けられた回路素子４８の熱を金属製のハウジング１８やカバー２８に伝達する放熱部材５４を設けると良い。これにより、回路基板４６に取付けられた回路素子４８の熱をハウジング１８やカバー２８に放熱部材５４を介して速やかに伝達させる（放熱する）ことができる。 Furthermore, in this embodiment, as shown in FIGS. 1, 2 and 11, the entire cover 28 is made of steel plate material. Thereby, electrical noise emitted from the cover 28 can be reduced. A portion of the cover 28 may be made of metal depending on the level of electrical noise required. 12, between the circuit board 46 and the housing 18 and between the circuit board 46 and the cover 28, the heat of the circuit elements 48 mounted on the circuit board 46 is transferred to the metal housing 18. It is preferable to provide a heat radiating member 54 for transmitting heat to the cover 28 . As a result, the heat of the circuit element 48 attached to the circuit board 46 can be rapidly transferred (dissipated) to the housing 18 and the cover 28 via the heat dissipation member 54 .

ところで、カバー２８側にコネクタ部２６Ｄが設けられている構成では、カバー２８から放出される電気ノイズを低減するための金属板を樹脂材料内に埋設するなどの対応が必要となり、カバー２８の構造が複雑化する。しかしながら、本実施形態では、鋼板をプレス加工等することにより、カバー２８を容易に形成することができる。また、インナカバー２６が樹脂材料で形成されていることにより、コネクタ部２６Ｄと一体のインナカバー２６を容易に形成することができる。 By the way, in the structure in which the connector portion 26D is provided on the cover 28 side, it is necessary to take measures such as embedding a metal plate in the resin material in order to reduce the electrical noise emitted from the cover 28. becomes complicated. However, in this embodiment, the cover 28 can be easily formed by pressing the steel plate. Further, since the inner cover 26 is made of a resin material, the inner cover 26 can be easily formed integrally with the connector portion 26D.

また、本実施形態では、カバー２８がハウジング１８に取り付けられることで、インナカバー２６の一部（隔成部２６Ａの外周部）が、ハウジング１８とカバー２８との間に挟み込まれるようになっている。これにより、インナカバー２６の変位を容易に規制することができる。 In addition, in the present embodiment, by attaching the cover 28 to the housing 18, a portion of the inner cover 26 (the outer peripheral portion of the separating portion 26A) is sandwiched between the housing 18 and the cover 28. there is Thereby, the displacement of the inner cover 26 can be easily restricted.

さらに、本実施形態では、図６に示されるように、インナカバー２６の隔成部２６Ａには、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側の端部３８Ａが挿通されるガイド孔２６Ｃが形成されており、このガイド孔２６Ｃの内径が回路基板４６側へ向かうにつれて小さくなっている。これにより、チョークコイル３８においてブラシと接続された側とは反対側をガイド孔２６Ｃへ挿通させる際に、チョークコイル３８をガイド孔２６Ｃの内面によって回路基板４６側へ容易に案内させることができる。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the separation portion 26A of the inner cover 26 has a guide hole through which the end portion 38A of the choke coil 38 opposite to the side connected to the brush is inserted. 26C is formed, and the inner diameter of this guide hole 26C becomes smaller toward the circuit board 46 side. As a result, when inserting the side of the choke coil 38 opposite to the side connected to the brush into the guide hole 26C, the choke coil 38 can be easily guided toward the circuit board 46 by the inner surface of the guide hole 26C.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and can be implemented in various modifications other than the above without departing from the spirit of the present invention. is of course.

１０減速機付モータ
１２出力軸
１４モータ本体
１６減速機
１８ハウジング
２０制御装置
２２回路基板が配置されている領域
２４減速機が配置されている領域
２６インナカバー（隔成部材）
２６Ａ隔成部
２６Ｃガイド孔
２６Ｄコネクタ部
２８カバー
３４回転子
３８チョークコイル
３８Ａ端部
４６回路基板
４８回路素子
５０ターミナル（隔成部材側ターミナル）
５０Ａ端部
５４放熱部材 10 motor with reduction gear 12 output shaft 14 motor body 16 reduction gear 18 housing 20 control device 22 area 24 where circuit board is arranged area 26 where reduction gear is arranged inner cover (partition member)
26A Separation part 26C Guide hole 26D Connector part 28 Cover 34 Rotor 38 Choke coil 38A End part 46 Circuit board 48 Circuit element 50 Terminal (partition member side terminal)
50A end 54 heat dissipation member

Claims

a motor body;
a speed reducer that reduces and transmits the rotation of the motor body to an output shaft;
a housing that supports the motor body and accommodates the speed reducer, wherein one axial side of the output shaft is open with respect to the speed reducer;
a cover attached to the housing and covering the open end side of the housing;
a circuit board arranged between the housing and the cover so as to face the speed reducer and the output shaft in the axial direction, and constituting a part of a control device for controlling energization of the motor main body;
a separating portion separating a region where the speed reducer is arranged and a region where the circuit board is arranged between the housing and the cover; and a connector portion exposed to the outside of the cover and connected to an external connector for supplying power to the control device;
with
The motor body is
a rotor having a rotor coil formed by winding a winding, and a commutator to which the winding forming the rotor coil is connected;
a brush that abuts on the commutator and slides on the commutator to switch the current applied to the rotor coil to rotate the rotor;
a choke coil connected to the brush;
consists of
A motor with a reduction gear, wherein an end of the choke coil opposite to the side connected to the brush is directly connected to the circuit board .

a motor body;
a speed reducer that reduces and transmits the rotation of the motor body to an output shaft;
a housing that supports the motor body and accommodates the speed reducer, wherein one axial side of the output shaft is open with respect to the speed reducer;
a cover attached to the housing and covering the open end side of the housing;
a circuit board arranged between the housing and the cover so as to face the speed reducer and the output shaft in the axial direction, and constituting a part of a control device for controlling energization of the motor main body;
a separating portion separating a region where the speed reducer is arranged and a region where the circuit board is arranged between the housing and the cover; and a connector portion exposed to the outside of the cover and connected to an external connector for supplying power to the control device;
with
Portions of the separating member-side terminals engaged with the external connector-side terminals provided on the external connector and connected to the circuit board are embedded in the separating member,
A motor with a speed reducer, wherein a connecting portion between the terminal on the separating member side and the circuit board is visible from a direction in which the circuit board extends before the cover is attached to the housing.

3. The motor with a speed reducer according to claim 1, wherein at least part of said cover is made of a metal material.

The partition member is made of a resin material,
4. A motor with a reduction gear according to claim 3 , wherein said cover is made of a metal plate.

5. The motor with a speed reducer according to claim 1 , wherein a part of said partition member is sandwiched between said housing and said cover.

The separating member is formed with a guide hole through which the side of the choke coil opposite to the side connected to the brush is inserted,
The motor with a speed reducer according to any one of claims 1 and 3 to 5 , wherein the inner diameter of the guide hole decreases toward the circuit board side.

Before the cover is attached to the housing, the connecting portion between the choke coil and the circuit board is visible from the direction in which the circuit board extends . The motor with a speed reducer according to any one of claims 3 to 6 .

Portions of the separating member-side terminals engaged with the external connector-side terminals provided on the external connector are embedded in the separating member,
an end of the terminal on the separating member side connected to the circuit board is bent toward the circuit board;
8. The motor with a speed reducer according to claim 1 , wherein a side of said separating member side terminal connected to said circuit board is flexurally deformable to a side opposite to said circuit board. .

At least one of between the circuit board and the housing and between the circuit board and the cover is provided with a heat radiating member for transferring heat of circuit elements attached to the circuit board to the housing or the cover. The motor with a speed reducer according to any one of claims 1 to 8 .