JP7131141B2

JP7131141B2 - stator

Info

Publication number: JP7131141B2
Application number: JP2018128414A
Authority: JP
Inventors: 浩司堀田; 基上濱; 工鈴木
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2018-07-05
Filing date: 2018-07-05
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2038-07-05
Also published as: JP2020010471A

Description

本発明は、ステータに関する。 The present invention relates to stators.

従来、モータのステータには、ステータコアに巻回されたコイルの端末線を結線している（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１のステータでは、ステータコアに取り付けられたインシュレータの径方向外側に、コイルの端末線が配索可能な複数の溝を形成し、この溝にコイルの端末線を周用しながら各相のコイルの結線を行っている。 Conventionally, terminal wires of a coil wound around a stator core are connected to a stator of a motor (see Patent Document 1, for example).
In the stator of Patent Document 1, a plurality of grooves in which coil end wires can be routed are formed on the radially outer side of an insulator attached to a stator core. I am connecting the coils.

特開２０１１－２０５８１７号公報JP 2011-205817 A

ところで、上記のようなステータにおいて、例えばステータコアに設けられたコイルの端末線を引き回す際に周方向に隣り合うコイルの端末線同士が接触する虞がある。
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コイルの端末線同士の接触を抑制するステータを提供することにある。 By the way, in the stator as described above, for example, when the terminal wires of the coils provided in the stator core are routed, there is a possibility that the terminal wires of the coils adjacent in the circumferential direction come into contact with each other.
An object of the present invention is to provide a stator that suppresses contact between terminal wires of coils.

上記課題を解決するステータは、ステータコアに複数相のコイルが巻回されたステータであって、前記ステータコアの軸方向一方側の端部に配置されるとともに、前記ステータコアに巻回された複数相のコイルの端末線を案内するためのガイド部材を有し、前記ガイド部材は、軸方向で前記ステータコアとは反対側に向かうに従って徐々に縮径するように複数の段部を有し、前記コイルは、前記ステータコアから軸方向に延出する軸方向延出部を有し、前記ガイド部材は、前記軸方向延出部に対して軸方向と交差する方向に位置して前記軸方向延出部と当接することで同方向への該軸方向延出部の移動を規制する規制部を備え、前記規制部は、前記複数の段部のうち最もステータコア側に位置する下段部の下面から軸方向において前記ステータコア側に延出している凸部である。 A stator for solving the above problems is a stator in which a plurality of phase coils are wound around a stator core. It has a guide member for guiding the end wire of the coil, the guide member has a plurality of stepped portions so that the diameter gradually decreases toward the side opposite to the stator core in the axial direction, and the coil and an axially extending portion extending axially from the stator core, and the guide member is positioned in a direction intersecting the axial direction with respect to the axially extending portion, and is aligned with the axially extending portion. A restricting portion that restricts movement of the axially extending portion in the same direction by abutting thereon is provided , and the restricting portion extends in the axial direction from the lower surface of the lower stepped portion positioned closest to the stator core among the plurality of stepped portions. It is a convex part extending to the stator core side .

上記態様によれば、ガイド部材は、軸方向延出部に対して軸方向と交差する方向に位置して前記軸方向延出部と当接することで同方向への該軸方向延出部の移動を規制する規制部を備えることで、周方向に隣り合うコイル同士の干渉を抑制できる。 According to the above aspect, the guide member is positioned in a direction intersecting the axial direction with respect to the axially extending portion and abuts against the axially extending portion, thereby allowing the axially extending portion to move in the same direction. Interference between coils adjacent to each other in the circumferential direction can be suppressed by providing the restriction portion that restricts movement.

上記態様によれば、規制部は、ガイド部材の複数の段部のうち最もステータコア側に位置する下段部の下面から軸方向においてステータコア側へ延設された凸部であるため、コイルの軸方向延出部まで近接し軸方向延出部の移動をより確実に規制できる。 According to the above aspect, the restricting portion is a convex portion extending axially toward the stator core side from the lower surface of the lower portion of the plurality of stepped portions of the guide member that is positioned closest to the stator core. The movement of the axially extending portion can be more reliably restricted by approaching the directionally extending portion.

上記ステータにおいて、前記軸方向延出部は、前記凸部、該軸方向延出部を有する前記コイル、及び、前記ステータコアに取着されるインシュレータとで囲まれていることで、該軸方向延出部の移動が規制される。 In the stator described above, the axially extending portion is surrounded by the convex portion , the coil having the axially extending portion, and an insulator attached to the stator core. Movement of the directional extension is restricted .

上記態様によれば、軸方向延出部の移動を抑制して周方向に隣り合うコイル同士の干渉を抑制できる。 According to the above aspect, it is possible to suppress the interference between the circumferentially adjacent coils by suppressing the movement of the axially extending portion.

上記ステータにおいて、前記凸部の軸方向先端部は、周方向に隣り合う前記コイル間に配置されるとともに、先細形状であることが好ましい。
上記態様によれば、凸部の軸方向先端部は、周方向に隣り合うコイル間に配置されるとともに、先細形状であるため、コイルのコイルエンドに近接できる。これにより、軸方向延出部の移動を抑制して周方向に隣り合うコイル同士の干渉を抑制できる。 In the stator described above, it is preferable that an axial tip portion of the convex portion is disposed between the coils adjacent in the circumferential direction and has a tapered shape.
According to the above-described aspect, the tip portion in the axial direction of the projection is arranged between the circumferentially adjacent coils and has a tapered shape, so that it can be brought close to the coil end of the coil. Thereby, it is possible to suppress the movement of the axially extending portion and suppress the interference between the circumferentially adjacent coils.

上記ステータにおいて、前記凸部の軸方向先端部は、軸方向先端に向かって先細形状となっている。
上記ステータにおいて、前記ガイド部材には、径方向外側から内側へ向けて前記コイルを前記段部へと導く切り欠きが設けられることが好ましい。
上記態様によれば、切り欠きを備えることでコイルの端末線を案内するとともに切り欠きによって保持することができる。 In the stator described above, the axial tip portion of the protrusion is tapered toward the axial tip.
In the stator described above, it is preferable that the guide member is provided with a notch that guides the coil to the stepped portion from the radially outer side toward the inner side.
According to the above aspect, by providing the notch, the end wire of the coil can be guided and held by the notch.

上記ステータにおいて、前記段部は、前記切り欠きの径方向内側に位置する角部に面取り部を有することが好ましい。
上記態様によれば、段部は、切り欠きの径方向内側に位置する角部に面取り部を有する。ここで、切り欠きに沿って端末線を引き回す際に、径方向内側に向かってテンションがかかった場合、角部が例えば直角であると角部を起点として撓んで、段部の径方向対向面から離間しやすくなる。その状態で周方向に沿って端末線を引き回すと、切り欠きに対して端末線が当接する位置が径方向外側にずれやすくなる。そこで、前述したように面取り部を角部に有することで、角部を起点とした撓みが抑制され、周方向に沿って端末線を引き回す際に切り欠きに対して当接する位置が径方向外側にずれることが抑えられる。 In the stator described above, it is preferable that the stepped portion has a chamfered portion at a corner located radially inside the notch.
According to the above aspect, the stepped portion has the chamfered portion at the corner located radially inside the notch. Here, when the terminal wire is routed along the notch, if tension is applied inward in the radial direction, if the corner is, for example, a right angle, it will bend starting from the corner, and the radially facing surface of the stepped portion will bend. It becomes easier to separate from If the terminal wire is routed along the circumferential direction in this state, the position where the terminal wire abuts against the notch tends to shift radially outward. Therefore, by providing the chamfered portion at the corner as described above, the bending starting from the corner is suppressed, and the position where the terminal wire abuts against the notch when the terminal wire is routed along the circumferential direction is radially outward. shift is suppressed.

上記ステータにおいて、前記コイルの周方向における引き回し方向が、前記コイルの前記ステータコアに対する巻回を緩める方向である場合に、前記切り欠きの径方向内側における周方向端部が、前記コイルの軸方向延出部上に設けられることが好ましい。 In the above stator, when the winding direction of the coil in the circumferential direction is the direction in which the winding of the coil on the stator core is loosened, the radially inner circumferential end of the notch extends along the axial direction of the coil. It is preferably provided on the outlet.

上記態様によれば、コイルの周方向における引き回し方向が、コイルのステータコアに対する巻回を緩める方向である場合に、前記切り欠きの径方向内側における周方向端部が軸方向延出部上に設けられることで、コイルを周方向に引き回した場合でも周方向端部がコイルの巻回を緩める方向に移動することが抑えられる。 According to the above aspect, when the winding direction of the coil in the circumferential direction is the direction in which the winding of the coil on the stator core is loosened, the radially inner circumferential end portion of the notch is provided on the axially extending portion. As a result, even when the coil is wound in the circumferential direction, the circumferential ends are prevented from moving in the direction of loosening the winding of the coil.

上記ステータにおいて、前記切り欠きは、径方向に切り欠かれた径方向切り欠き部と、径方向切り欠き部の径方向内側から周方向両側に切り欠かれた周方向切り欠き部とを有することが好ましい。 In the above stator, the notch has a radial notch portion that is notched in the radial direction, and a circumferential notch portion that is notched on both sides in the circumferential direction from the radially inner side of the radial notch portion. is preferred.

上記態様によれば、切り欠きは、径方向に切り欠かれた径方向切り欠き部と、該径方向切り欠き部の径方向内側から周方向両側に切り欠かれた周方向切り欠き部とを有することで、周方向両側に切り欠かれた周方向切り欠き部において２つのコイルの端末線を保持・案内することができる。 According to the above aspect, the notch includes the radial notch portion cut in the radial direction and the circumferential notch portion notched on both sides in the circumferential direction from the radially inner side of the radial notch portion. By having it, the terminal wire of two coils can be hold|maintained and guided in the circumferential direction notch part notched by the circumferential direction both sides.

上記ステータにおいて、前記規制部は、周方向両側に形成された前記周方向切り欠き部の一方の径方向外側に位置して該周方向切り欠き部の切り欠き方向と逆側に突出する周方向凸部であることが好ましい。 In the stator described above, the restricting portion is positioned radially outward of one of the circumferential cutouts formed on both sides in the circumferential direction and protrudes in a direction opposite to the cutout direction of the circumferential cutout. A convex portion is preferable.

上記態様によれば、規制部は、周方向両側に形成された周方向切り欠き部の一方の径方向外側に位置して該周方向切り欠き部の切り欠き方向と逆側に突出する周方向凸部である。そのため、周方向切り欠き部に案内された端末線に対して、他方の周方向切り欠き部に他の端末線を引き込む際に前記周方向凸部によって端末線同士が干渉することが抑えられる。 According to the above aspect, the restricting portion is located radially outside one of the circumferential cutouts formed on both sides in the circumferential direction and protrudes in the opposite direction to the cutout direction of the circumferential cutout. It is convex. Therefore, when the terminal wire guided by the circumferential notch is pulled into the other circumferential notch, the terminal wires are prevented from interfering with each other due to the circumferential projection.

本発明のステータによれば、コイルの端末線同士の接触を抑制できる。 According to the stator of the present invention, contact between the terminal wires of the coil can be suppressed.

一実施形態におけるモータの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a motor in one embodiment; FIG. 同実施形態におけるガイド部材を取り外した状態を示すステータの平面図。The top view of the stator which shows the state which removed the guide member in the same embodiment. 同実施形態におけるステータの斜視図。The perspective view of the stator in the same embodiment. 同実施形態におけるステータの分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of the stator in the same embodiment; 同実施形態におけるガイド部材の斜視図。The perspective view of the guide member in the same embodiment. 同実施形態におけるガイド部材の平面図。The top view of the guide member in the same embodiment. 同実施形態におけるガイド部材の一部を示す平面図。The top view which shows a part of guide member in the same embodiment. 同実施形態におけるステータの断面図。Sectional drawing of the stator in the same embodiment. 同実施形態におけるステータの一部を示す平面図。The top view which shows some stators in the same embodiment. 同実施形態におけるステータの平面図。The top view of the stator in the same embodiment. 同実施形態におけるステータの一部を示す平面図。The top view which shows some stators in the same embodiment. 同実施形態におけるステータの一部を示す側面図。The side view which shows some stators in the same embodiment. 同実施形態におけるガイド部材の一部を示す断面図。Sectional drawing which shows a part of guide member in the same embodiment. 同実施形態におけるステータの一部を示す平面図。The top view which shows some stators in the same embodiment. 同実施形態におけるステータの一部を示す断面図。Sectional drawing which shows some stators in the same embodiment. （ａ）～（ｄ）同実施形態におけるガイド部材の引き出し用ガイドの断面図。(a) to (d) are cross-sectional views of a drawer guide of the guide member in the same embodiment. 同実施形態におけるガイド部材の引き出し用ガイドの断面図。Sectional drawing of the guide for a drawer of the guide member in the same embodiment. 同実施形態におけるステータの製造方法を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the manufacturing method of the stator in the same embodiment. 同実施形態におけるステータの製造方法を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the manufacturing method of the stator in the same embodiment. 同実施形態におけるステータの製造方法を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the manufacturing method of the stator in the same embodiment. 同実施形態におけるステータの製造方法を説明するための説明図。Explanatory drawing for demonstrating the manufacturing method of the stator in the same embodiment.

以下、ステータを備えたモータの一実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。 An embodiment of a motor having a stator will be described below with reference to the drawings. In the drawings, for convenience of explanation, part of the configuration may be exaggerated or simplified. Also, the dimensional ratio of each part may differ from the actual one.

図１に示すように、モータ１０は、電動ブレーキシステムに用いられるものである。電動ブレーキシステムは、ブレーキ液の液圧を調整するハイドロユニット１１と、ハイドロユニット１１と連結されてハイドロユニット１１を駆動させる前記モータ１０と、モータ１０の駆動を制御するＥＤＵ（Electric Driver Unit）１２とを有する。本例のブレーキシステムでは、ＥＤＵ１２とモータ１０との間にハイドロユニット１１が介在されている。モータ１０とＥＤＵ１２とは、ハイドロユニット１１の筐体１１ａに設けられた貫通孔１１ｂを通して電気的に接続されている。 As shown in FIG. 1, a motor 10 is used in an electric brake system. The electric brake system includes a hydro unit 11 that adjusts the hydraulic pressure of the brake fluid, a motor 10 that is connected to the hydro unit 11 to drive the hydro unit 11, and an EDU (Electric Driver Unit) 12 that controls the drive of the motor 10. and In the brake system of this example, a hydro unit 11 is interposed between the EDU 12 and the motor 10 . The motor 10 and the EDU 12 are electrically connected through a through hole 11b provided in the housing 11a of the hydro unit 11. As shown in FIG.

本実施形態のモータ１０は、ロータ２０とステータ３０とを有する。
図１に示すように、ロータ２０は、ロータコア２１と、ロータコア２１に設けられる図示しないマグネットと、ロータコア２１の径方向中心に設けられる回転軸２２とを有する。回転軸２２は、その軸方向一端部が直接又は間接的にハイドロユニット１１内のギヤ１１ｃと連結される。これにより、回転軸２２が回転駆動することでハイドロユニット１１内のギヤ１１ｃが駆動してブレーキ液の液圧が調整されることとなる。 A motor 10 of this embodiment has a rotor 20 and a stator 30 .
As shown in FIG. 1 , the rotor 20 has a rotor core 21 , magnets (not shown) provided on the rotor core 21 , and a rotating shaft 22 provided at the radial center of the rotor core 21 . The rotating shaft 22 is directly or indirectly connected to the gear 11c in the hydro unit 11 at one axial end thereof. As a result, the rotary shaft 22 rotates, thereby driving the gear 11c in the hydro unit 11 and adjusting the hydraulic pressure of the brake fluid.

図２～図４に示すように、ステータ３０は、ステータコア３１と、ステータコア３１のインシュレータ３２と、ステータコイル３３とを備えている。
ステータコア３１は、略円環状の環状部３１ａと、環状部３１ａから径方向内側に延出する複数のティース３１ｂとを有する。本実施形態のティース３１ｂは、例えば１２個設けられる。各ティース３１ｂには、インシュレータ３２を介してステータコイル３３が巻回されている。ステータコイル３３は、例えば集中巻きにて巻回される。 As shown in FIGS. 2 to 4, the stator 30 includes a stator core 31, an insulator 32 for the stator core 31, and a stator coil 33. As shown in FIGS.
The stator core 31 has a substantially annular annular portion 31a and a plurality of teeth 31b extending radially inward from the annular portion 31a. For example, twelve teeth 31b are provided in this embodiment. A stator coil 33 is wound around each tooth 31b with an insulator 32 interposed therebetween. The stator coil 33 is wound by concentrated winding, for example.

ステータコイル３３は、図示しない第１インバータ回路と電気的に接続される第１の三相巻線４０と、図示しない第２インバータ回路と電気的に接続される第２の三相巻線５０とを有する。すなわち、本実施形態では２系統のインバータ回路によって各三相巻線４０，５０に対して電流を供給して励磁されるようになっている。 The stator coil 33 includes a first three-phase winding 40 electrically connected to a first inverter circuit (not shown) and a second three-phase winding 50 electrically connected to a second inverter circuit (not shown). have That is, in the present embodiment, the three-phase windings 40 and 50 are excited by supplying current to each of the three-phase windings 40 and 50 by two systems of inverter circuits.

図２に示すように、第１の三相巻線４０は、前記第１インバータ回路から１２０度位相の異なる三相交流電流が供給される複数の三相巻線４１ａ～４１ｆを有する。複数の三相巻線４１ａ～４１ｆは、Ｕ＋相巻線４１ａと、Ｕ－相巻線４１ｂと、Ｖ＋相巻線４１ｃと、Ｖ－相巻線４１ｄと、Ｗ＋相巻線４１ｅと、Ｗ－相巻線４１ｆとを有する。 As shown in FIG. 2, the first three-phase winding 40 has a plurality of three-phase windings 41a to 41f supplied with three-phase alternating currents 120 degrees out of phase from the first inverter circuit. The plurality of three-phase windings 41a to 41f include a U+ phase winding 41a, a U− phase winding 41b, a V+ phase winding 41c, a V− phase winding 41d, a W+ phase winding 41e, and a W− phase winding. and a phase winding 41f.

図２に示すように、第２の三相巻線５０は、前記第２インバータ回路から１２０度位相の異なる三相交流電流が供給される複数の三相巻線５１ａ～５１ｆを有する。複数の三相巻線５１ａ～５１ｆは、Ｘ＋相巻線５１ａと、Ｘ－相巻線５１ｂと、Ｙ＋相巻線５１ｃと、Ｙ－相巻線５１ｄと、Ｚ＋相巻線５１ｅと、Ｚ－相巻線５１ｆとを有する。 As shown in FIG. 2, the second three-phase winding 50 has a plurality of three-phase windings 51a to 51f supplied with three-phase AC currents 120 degrees out of phase from the second inverter circuit. The plurality of three-phase windings 51a to 51f include an X+phase winding 51a, an X-phase winding 51b, a Y+phase winding 51c, a Y-phase winding 51d, a Z+phase winding 51e, and a Z-phase winding 51e. and a phase winding 51f.

そして、本実施形態のステータコイル３３は、各ティース３１ｂ毎に、例えばＵ＋相巻線４１ａ、Ｗ－相巻線４１ｆ、Ｚ＋相巻線５１ｅ、Ｖ＋相巻線４１ｃ、Ｙ－相巻線５１ｄ、Ｕ－相巻線４１ｂ、Ｘ＋相巻線５１ａ、Ｚ－相巻線５１ｆ、Ｗ＋相巻線４１ｅ、Ｙ＋相巻線５１ｃ、Ｖ－相巻線４１ｄ、Ｘ－相巻線５１ｂの順で巻回されている。 The stator coil 33 of this embodiment includes, for each tooth 31b, a U+phase winding 41a, a W-phase winding 41f, a Z+phase winding 51e, a V+phase winding 41c, a Y-phase winding 51d, a U-phase winding 41b, X+phase winding 51a, Z-phase winding 51f, W+phase winding 41e, Y+phase winding 51c, V-phase winding 41d, and X-phase winding 51b are wound in this order. It is

ここで、Ｕ＋相巻線４１ａとＵ－相巻線４１ｂとは、ティース３１ｂに対して巻回される巻回方向が逆向きとなっている。またＶ＋相巻線４１ｃとＶ－相巻線４１ｄとは、ティース３１ｂに対して巻回される巻回方向が逆向きとなっている。またＷ＋相巻線４１ｅとＷ－相巻線４１ｆとは、ティース３１ｂに対して巻回される巻回方向が逆向きとなっている。また、Ｕ＋相巻線４１ａ及びＵ－相巻線４１ｂは、互いに周方向において１５０度異なる位置に設けられたティース３１ｂに巻回されている。Ｖ＋相巻線４１ｃ及びＶ－相巻線４１ｄは、互いに周方向において１５０度異なる位置に設けられたティース３１ｂに巻回されている。Ｗ＋相巻線４１ｅ及びＷ－相巻線４１ｆは、互いに周方向において１５０度異なる位置に設けられたティース３１ｂに巻回されている。 Here, the U+-phase winding 41a and the U--phase winding 41b are wound in opposite winding directions around the teeth 31b. The V+ phase winding 41c and the V− phase winding 41d are wound in opposite directions around the teeth 31b. The W+-phase winding 41e and the W--phase winding 41f are wound in opposite directions around the teeth 31b. The U+-phase winding 41a and the U--phase winding 41b are wound around the teeth 31b provided at positions 150 degrees apart from each other in the circumferential direction. The V+-phase winding 41c and the V--phase winding 41d are wound around the teeth 31b provided at positions 150 degrees apart from each other in the circumferential direction. The W+-phase winding 41e and the W--phase winding 41f are wound around teeth 31b provided at positions 150 degrees apart from each other in the circumferential direction.

また、Ｘ＋相巻線５１ａとＸ－相巻線５１ｂとは、ティース３１ｂに対して巻回される巻回方向が逆向きとなっている。またＹ＋相巻線５１ｃとＹ－相巻線５１ｄとは、ティース３１ｂに対して巻回される巻回方向が互いに逆向きとなっている。またＺ＋相巻線５１ｅとＺ－相巻線５１ｆとは、ティース３１ｂに対して巻回される巻回方向が逆向きとなっている。Ｘ＋相巻線５１ａ及びＸ－相巻線５１ｂは、互いに周方向において１５０度異なる位置に設けられたティース３１ｂに巻回されている。Ｙ＋相巻線５１ｃ及びＹ－相巻線５１ｄは、互いに周方向において１５０度異なる位置に設けられたティース３１ｂに巻回されている。Ｚ＋相巻線５１ｅ及びＺ－相巻線５１ｆは、互いに周方向において１５０度異なる位置に設けられたティース３１ｂに巻回されている。 In addition, the X+ phase winding 51a and the X− phase winding 51b are wound in opposite directions around the teeth 31b. The Y+-phase winding 51c and the Y--phase winding 51d are wound in opposite directions to each other around the teeth 31b. The Z+-phase winding 51e and the Z--phase winding 51f are wound in opposite directions around the teeth 31b. The X+-phase winding 51a and the X-phase winding 51b are wound around teeth 31b provided at positions 150 degrees apart from each other in the circumferential direction. The Y+-phase winding 51c and the Y--phase winding 51d are wound around teeth 31b provided at positions 150 degrees apart from each other in the circumferential direction. The Z+-phase winding 51e and the Z--phase winding 51f are wound around teeth 31b provided at positions 150 degrees apart from each other in the circumferential direction.

Ｕ＋相巻線４１ａとＵ－相巻線４１ｂとは図示しない渡り線によって接続されている。Ｖ＋相巻線４１ｃとＶ－相巻線４１ｄとは図示しない渡り線によって接続されている。Ｗ＋相巻線４１ｅとＷ－相巻線４１ｆとは図示しない渡り線によって接続されている。Ｘ＋相巻線５１ａとＸ－相巻線５１ｂとは図示しない渡り線によって接続されている。Ｙ＋相巻線５１ｃとＹ－相巻線５１ｄとは図示しない渡り線によって接続されている。Ｚ＋相巻線５１ｅとＺ－相巻線５１ｆとは図示しない渡り線によって接続されている。 The U+-phase winding 41a and the U--phase winding 41b are connected by a connecting wire (not shown). The V+ phase winding 41c and the V− phase winding 41d are connected by a connecting wire (not shown). The W+ phase winding 41e and the W− phase winding 41f are connected by a connecting wire (not shown). The X+ phase winding 51a and the X− phase winding 51b are connected by a connecting wire (not shown). The Y+-phase winding 51c and the Y--phase winding 51d are connected by a connecting wire (not shown). The Z+-phase winding 51e and the Z--phase winding 51f are connected by a connecting wire (not shown).

本実施形態の第１の三相巻線４０は、第１インバータ回路に対してデルタ結線にて接続される。第２の三相巻線５０は、第１インバータ回路に対してデルタ結線にて接続される。より詳しくはＵ＋相巻線４１ａの端末線３３ａは、隣接するＷ－相巻線４１ｆの端末線３３ａとともに第１インバータ回路の電気的に同一の端子に接続される。Ｕ－相巻線４１ｂの端末線３３ａは、Ｖ＋相巻線４１ｃの端末線３３ａとともに第１インバータ回路の電気的に同一の端子に接続される。Ｗ＋相巻線４１ｅの端末線３３ａは、Ｖ－相巻線４１ｄの端末線３３ａとともに第１インバータ回路の同一の端子に接続される。 The first three-phase winding 40 of this embodiment is connected to the first inverter circuit by delta connection. The second three-phase winding 50 is delta-connected to the first inverter circuit. More specifically, the terminal line 33a of the U+-phase winding 41a is connected to the electrically same terminal of the first inverter circuit together with the terminal line 33a of the adjacent W--phase winding 41f. The terminal wire 33a of the U-phase winding 41b and the terminal wire 33a of the V+ phase winding 41c are electrically connected to the same terminal of the first inverter circuit. The terminal line 33a of the W+ phase winding 41e and the terminal line 33a of the V- phase winding 41d are connected to the same terminal of the first inverter circuit.

Ｘ－相巻線５１ｂの端末線３３ａは、Ｙ＋相巻線５１ｃとともに第２インバータ回路の電気的に同一の端子に接続される。Ｙ－相巻線５１ｄの端末線３３ａは、Ｚ＋相巻線５１ｅとともに第２インバータ回路の電気的に同一の端子に接続される。Ｚ－相巻線５１ｆの端末線３３ａは、Ｘ＋相巻線５１ａとともに第２インバータ回路の電気的に同一の端子に接続される。 The terminal line 33a of the X-phase winding 51b is connected to the electrically same terminal of the second inverter circuit together with the Y+phase winding 51c. The terminal line 33a of the Y-phase winding 51d is connected to the electrically same terminal of the second inverter circuit together with the Z+-phase winding 51e. The terminal wire 33a of the Z− phase winding 51f is connected to the electrically same terminal of the second inverter circuit together with the X+ phase winding 51a.

図１に示すように、ステータ３０には、ステータコア３１の軸方向一方側であるハイドロユニット１１側にはガイド部材６０が設けられる。
ガイド部材６０は、ステータコイル３３の端末線３３ａをＥＤＵ１２まで案内するものであり、ガイド本体６１と、引き出し用ガイド８１とを有する。 As shown in FIG. 1 , the stator 30 is provided with a guide member 60 on the hydro unit 11 side, which is one axial side of the stator core 31 .
The guide member 60 guides the terminal wire 33 a of the stator coil 33 to the EDU 12 and has a guide body 61 and a drawer guide 81 .

図５及び図６に示すように、ガイド本体６１は、下段部６２と、中段部６３と、上段部６４とを有して３段の階段状をなすよう構成されている。
下段部６２は、径方向に延びて軸方向に面する底部６２ａと、底部６２ａの径方向内側から軸方向に延びて径方向に面する段差部６２ｂとを有する。 As shown in FIGS. 5 and 6, the guide body 61 has a lower stepped portion 62, a middle stepped portion 63, and an upper stepped portion 64 to form a three-stepped shape.
The lower step portion 62 has a bottom portion 62a that extends in the radial direction and faces the axial direction, and a stepped portion 62b that extends in the axial direction from the inside of the bottom portion 62a in the radial direction and faces the radial direction.

中段部６３は、径方向に延びて軸方向に面する底部６３ａと、底部６３ａの径方向内側から軸方向に延びて径方向に面する段差部６３ｂとを有する。底部６３ａは、段差部６２ｂの軸方向先端部から径方向に延びるように構成される。 The intermediate stepped portion 63 has a bottom portion 63a extending in the radial direction and facing in the axial direction, and a step portion 63b extending in the axial direction from the inner side in the radial direction of the bottom portion 63a and facing in the radial direction. The bottom portion 63a is configured to radially extend from the axial tip portion of the stepped portion 62b.

上段部６４は、径方向に延びて軸方向に面する底部６４ａと、底部６４ａの径方向内側から軸方向に延びて径方向に面する段差部６４ｂとを有する。底部６４ａは、段差部６３ｂの軸方向端部から径方向に延びるように構成される。 The upper stepped portion 64 has a bottom portion 64a that extends radially and faces the axial direction, and a stepped portion 64b that extends axially from the inner side of the bottom portion 64a in the radial direction and faces the radial direction. The bottom portion 64a is configured to radially extend from the axial end portion of the stepped portion 63b.

下段部６２は、ガイド本体６１をステータコア３１の軸方向一方側に取り付けた状態で軸方向において中段部６３及び上段部６４よりもステータコア３１側に位置する。中段部６３は、下段部６２と上段部６４との間に位置する。上段部６４は、ガイド本体６１をステータコア３１の軸方向一方側に取り付けた状態で軸方向において下段部６２及び中段部６３よりも反ステータコア３１側に位置する。下段部６２は、中段部６３及び上段部６４よりも径方向外側に位置する。上段部６４は、下段部６２及び中段部６３よりも径方向内側に位置する。つまり、本実施形態のガイド本体６１は、径方向外側の下段部６２から順に軸方向においてステータコア３１から離間するとともに、その外径が小さく（すなわち縮径されるように）なっている。 The lower step portion 62 is positioned closer to the stator core 31 than the middle step portion 63 and the upper step portion 64 in the axial direction when the guide body 61 is attached to one axial side of the stator core 31 . The middle section 63 is positioned between the lower section 62 and the upper section 64 . The upper step portion 64 is located on the side opposite to the stator core 31 relative to the lower step portion 62 and the middle step portion 63 in the axial direction when the guide body 61 is attached to one axial side of the stator core 31 . The lower step portion 62 is located radially outside the middle step portion 63 and the upper step portion 64 . The upper step portion 64 is located radially inward of the lower step portion 62 and the middle step portion 63 . That is, the guide body 61 of the present embodiment is spaced apart from the stator core 31 in the axial direction in order from the radially outer lower step portion 62 and has a smaller outer diameter (that is, the diameter is reduced).

また、ガイド本体６１は、ステータコイル３３の端末線３３ａを径方向外側から径方向内側に導く複数の切り欠き６５を備える。切り欠き６５は、第１切り欠き６６と第２切り欠き６７とを含む。本実施形態ではガイド本体６１には２つの第１切り欠き６６と、６つの第２切り欠き６７とを備える。 The guide body 61 also includes a plurality of cutouts 65 that guide the terminal wires 33a of the stator coil 33 from the radially outer side to the radially inner side. Notch 65 includes a first notch 66 and a second notch 67 . In this embodiment, the guide body 61 has two first cutouts 66 and six second cutouts 67 .

図７に示すように、第１切り欠き６６はコイル３３の２つの端末線３３ａを引き込み可能なものであり、第２切り欠き６７は１本のコイル３３の端末線３３ａを引き込み可能なものである。 As shown in FIG. 7, the first notch 66 can draw in two terminal wires 33a of the coil 33, and the second notch 67 can draw in the terminal wire 33a of one coil 33. be.

図１１に示すように、各第１切り欠き６６は、径方向に切り欠かれた形状の案内部６６ａと、案内部６６ａと連通してコイル３３の端末線３３ａを保持する２つの保持部６６ｂ，６６ｃとを有する。 As shown in FIG. 11 , each first notch 66 includes a guide portion 66a that is cut in the radial direction, and two holding portions 66b that communicate with the guide portion 66a to hold the terminal wire 33a of the coil 33. , 66c.

径方向切り欠き部としての案内部６６ａは、下段部６２の底部６２ａにおいて径方向外側ほど拡開された形状となっている。これにより、コイル３３の端末線３３ａを案内し易くなっている。 The guide portion 66a, which is a radial cutout portion, has a shape that expands outward in the radial direction at the bottom portion 62a of the lower step portion 62. As shown in FIG. This makes it easier to guide the terminal wire 33a of the coil 33. As shown in FIG.

周方向切り欠き部としての保持部６６ｂは、案内部６６ａの径方向内側において案内部６６ａと連通するとともに、周方向一方側に延びるように切り欠かれている。保持部６６ｃは、案内部６６ａの径方向内側において案内部６６ａと連通するとともに、周方向他方側に延びるように切り欠かれている。つまり、保持部６６ｂと保持部６６ｃとは互いに周方向逆向きに延びるように切り欠かれている。 The holding portion 66b as a circumferential cutout communicates with the guide portion 66a on the radially inner side of the guide portion 66a and is cut so as to extend to one side in the circumferential direction. The holding portion 66c communicates with the guide portion 66a on the radially inner side of the guide portion 66a, and is notched so as to extend to the other side in the circumferential direction. That is, the holding portion 66b and the holding portion 66c are notched so as to extend in opposite directions in the circumferential direction.

また、一方の保持部６６ｂには、径方向外側において周方向に延びる規制部としての周方向凸部６６ｄを有し、後から保持部６６ｃに配索される端末線３３ａが引き込まれる際に誤って保持部６６ｂに配索された端末線３３ａと干渉することを抑えることができる。 In addition, one holding portion 66b has a circumferential convex portion 66d as a restricting portion extending in the circumferential direction on the radially outer side, so that when the terminal wire 33a to be routed to the holding portion 66c is pulled in later, it is erroneously pulled. Therefore, interference with the terminal wire 33a routed to the holding portion 66b can be suppressed.

第２切り欠き６７は、径方向に切り欠かれた形状の案内部６７ａと、案内部６７ａと連通してコイル３３の端末線３３ａを保持する保持部６７ｂとを有する。
径方向切り欠き部としての案内部６７ａは、第１切り欠き６６と同様に下段部６２の底部６２ａにおいて径方向外側ほど拡開された形状となっている。これにより、ステータコイル３３の端末線３３ａを案内し易くなっている。 The second notch 67 has a radially notched guide portion 67a and a holding portion 67b that communicates with the guide portion 67a and holds the terminal wire 33a of the coil 33 .
The guide portion 67a as a radially cutout portion has a shape that expands outward in the radial direction at the bottom portion 62a of the lower step portion 62 in the same manner as the first notch 66 . This makes it easier to guide the terminal wire 33a of the stator coil 33. As shown in FIG.

周方向切り欠き部としての保持部６７ｂは、案内部６７ａの径方向内側において案内部６７ａと連通するとともに、周方向一方又は周方向他方に延びるように切り欠かれている。 The holding portion 67b as a circumferential cutout portion communicates with the guide portion 67a on the radially inner side of the guide portion 67a and is cut out so as to extend in one circumferential direction or the other circumferential direction.

また、第１切り欠き６６の周囲において同じ段部６２，６３，６４で異なる位相の端末線３３ａが干渉し易い箇所には、軸方向に延出する仕切り部６８が設けられる。本例では、中段部６３及び上段部６４に仕切り部６８が形成される。この仕切り部６８は各段差部６３ｂ，６４ｂより径方向外側へ配置され、段差部６３ｂ，６４ｂと仕切り部６８との間には端末線３３ａの線径分の隙間を設け、仕切り部６８よりも径方向内側（内部）を通る端末線３３ａを先に隙間に挿入して引き回し、その後、仕切り部６８よりも径方向外側（外部）を他の端末線３３ａを引き回している。 Further, a partition portion 68 extending in the axial direction is provided around the first notch 66 at a location where terminal wires 33a of different phases on the same stepped portions 62, 63, 64 are likely to interfere. In this example, a partition portion 68 is formed in the middle step portion 63 and the upper step portion 64 . The partition portion 68 is arranged radially outward from the stepped portions 63b and 64b. The terminal wire 33 a that passes radially inside (inside) is first inserted into the gap and routed, and then the other terminal wire 33 a is routed radially outside (outside) the partition portion 68 .

第１切り欠き６６を有する中段部６３及び上段部６４は、第１切り欠き６６の径方向内側に位置する角部６３ｃ，６４ｃに面取り部６３ｄ，６４ｄを有する。ここで、第１切り欠き６６に沿って端末線３３ａを引き回す際に、径方向内側に向かってテンションがかかった場合、角部が例えば直角であると角部を起点として撓んで、段部の径方向対向面である段差部から離間しやすくなる。その状態で周方向に沿って端末線３３ａを引き回すと、第１切り欠き６６に対して端末線３３ａが当接する位置が径方向外側にずれやすくなる。そこで、前述したように面取り部６４ｄを角部６４ｃに有することで、角部６４ｃを起点とした撓みが抑制され、周方向に沿って端末線３３ａを引き回す際に切り欠きに対して当接する位置が径方向外側にずれることが抑えられる。 The middle step portion 63 and the upper step portion 64 having the first notch 66 have chamfered portions 63 d and 64 d at the corner portions 63 c and 64 c located radially inside the first notch 66 . Here, when the terminal wire 33a is routed along the first notch 66, if tension is applied inward in the radial direction, if the corner is, for example, a right angle, the corner is bent as a starting point, and the stepped portion is deformed. It becomes easier to separate from the stepped portion, which is the radially facing surface. If the terminal wire 33a is routed along the circumferential direction in this state, the position where the terminal wire 33a abuts against the first notch 66 tends to shift radially outward. Therefore, by providing the chamfered portion 64d at the corner portion 64c as described above, the bending starting from the corner portion 64c is suppressed, and the position where the terminal wire 33a abuts against the notch when the terminal wire 33a is routed along the circumferential direction is suppressed. is suppressed from shifting radially outward.

図６、図１２及び図１３に示すように、ガイド本体６１には、各段差部６２ｂ，６３ｂ，６４ｂから径方向に延出形成される端末線規制部６９が複数設けられる。本例の端末線規制部６９は、各段差部６２ｂ，６３ｂ，６４ｂのそれぞれに５つずつ設けられる。各端末線規制部６９は、各段差部６２ｂ，６３ｂ，６４ｂから径方向に延出する延出部６９ａと、延出部６９ａの先端側から軸方向に延出する突起６９ｂとを有する。突起６９ｂの軸方向先端から段部６２，６３，６４の底部６２ａ，６３ａ，６４ａまでの軸方向距離Ｌ１は、端末線３３ａの線径より小さい構成とすることで端末線３３ａが径方向にずれることを抑えることができる。 As shown in FIGS. 6, 12, and 13, the guide body 61 is provided with a plurality of terminal wire restricting portions 69 extending radially from the stepped portions 62b, 63b, and 64b. Five terminal wire restricting portions 69 of this example are provided for each of the stepped portions 62b, 63b, and 64b. Each terminal wire restricting portion 69 has an extension portion 69a radially extending from each of the stepped portions 62b, 63b, 64b, and a projection 69b axially extending from the distal end side of the extension portion 69a. The axial distance L1 from the axial tip of the protrusion 69b to the bottoms 62a, 63a, and 64a of the stepped portions 62, 63, and 64 is smaller than the wire diameter of the terminal wire 33a, so that the terminal wire 33a is displaced in the radial direction. can be suppressed.

延出部６９ａは、各底部６２ａ，６３ａ，６４ａに引き回されたステータコイル３３の端末線３３ａの軸方向への移動を規制する。突起６９ｂは、各底部６２ａ，６３ａ，６４ａに引き回されたステータコイル３３の端末線３３ａの径方向への移動を規制する。このように端末線３３ａの径方向への移動や軸方向への移動を規制することで端末線３３ａの振動を抑えることができる。また、端末線３３ａの径方向への移動を規制することで他の端末線を引き回す際にその配索行為を阻害することが抑えられる。つまり、配索を容易に行うことが可能となる。 The extending portion 69a restricts axial movement of the terminal wire 33a of the stator coil 33 drawn around the bottom portions 62a, 63a, 64a. The protrusions 69b restrict radial movement of the terminal wires 33a of the stator coil 33 that are routed around the bottom portions 62a, 63a, and 64a. By restricting the movement of the terminal wire 33a in the radial direction and the axial direction in this manner, the vibration of the terminal wire 33a can be suppressed. In addition, by restricting the movement of the terminal wire 33a in the radial direction, it is possible to prevent the other terminal wire from being hindered when the other terminal wire is routed. That is, it becomes possible to perform wiring easily.

ここで、底部６２ａ，６３ａ，６４ａは、端末線規制部６９と軸方向において対向する部位が肉抜きされてなる肉抜き部７０が設けられる。これにより、端末線３３ａが肉抜き部７０側に一時的に撓ませることができるため、端末線規制部６９と端末線３３ａ間のクリアランスを狭めることができ、端末線３３ａを肉抜き部７０の周辺の底部６２ａ，６３ａ，６４ａと端末線規制部６９との間で安定して保持できる。 Here, each of the bottom portions 62a, 63a, 64a is provided with a lightening portion 70 formed by lightening a portion facing the terminal wire restricting portion 69 in the axial direction. As a result, the terminal wire 33a can be temporarily bent toward the lightening portion 70, so that the clearance between the terminal wire regulating portion 69 and the terminal wire 33a can be narrowed, and the terminal wire 33a can be moved from the lightening portion 70. It can be stably held between the peripheral bottom portions 62 a , 63 a , 64 a and the terminal wire restricting portion 69 .

図３～図５に示すように、ガイド部材６０は、下段部６２の底部６２ａの下面から下方に延出するとともに、ステータコア３１のインシュレータ３２と取着するための取付片７１が複数設けられる。取付片７１とインシュレータ３２とは、所謂スナップフィット構造によって軸方向において係合される。これにより、ガイド部材６０がステータコア３１（インシュレータ３２）から脱落することが抑えられている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the guide member 60 extends downward from the lower surface of the bottom portion 62a of the lower step portion 62, and is provided with a plurality of attachment pieces 71 for attachment to the insulator 32 of the stator core 31. As shown in FIGS. The mounting piece 71 and the insulator 32 are axially engaged by a so-called snap-fit structure. This prevents the guide member 60 from falling off from the stator core 31 (insulator 32).

図３～図５に示すように、ガイド部材６０は、下段部６２の底部６２ａの下面から下方に延出するとともに、ガイド部材６０がステータコア３１（インシュレータ３２）に取着された状態でステータコア３１と軸方向において当接する脚部７２が複数設けられる。脚部７２によるステータコア３１との当接と、取付片７１とインシュレータ３２とのスナップフィット構造による軸方向の係合とでガイド部材６０は軸方向において一定の範囲に固定される。これにより、ガイド部材６０とステータコア３１（インシュレータ３２）とが軸方向における一定の範囲において相対的に移動可能、つまり多少のガタを許容している。 As shown in FIGS. 3 to 5, the guide member 60 extends downward from the lower surface of the bottom portion 62a of the lower step portion 62, and is attached to the stator core 31 (insulator 32). A plurality of leg portions 72 are provided to abut against each other in the axial direction. The contact of the legs 72 with the stator core 31 and the axial engagement between the mounting pieces 71 and the insulators 32 due to the snap-fit structure allow the guide member 60 to be fixed within a certain range in the axial direction. As a result, the guide member 60 and the stator core 31 (insulator 32) are relatively movable within a certain range in the axial direction, that is, some backlash is allowed.

図３及び図９に示すようにガイド部材６０は、軸方向においてステータコア３１側へ延設された凸状の規制部７３が設けられる。規制部７３は、下段部６２の底部６２ａ下面からステータコア３１側に延出するようになっている。また、規制部７３は、ガイド部材６０をステータコア３１に取着した状態でインシュレータ３２及びコイル３３とでコイル３３の軸方向延出部３３ｂの周囲を囲むようになっている。これにより軸方向延出部３３ｂの移動が規制される。規制部７３の軸方向先端部は、周方向に隣り合うコイル間に配置されるとともに、コイルエンドに倣った先細形状である。 As shown in FIGS. 3 and 9, the guide member 60 is provided with a convex restricting portion 73 extending toward the stator core 31 in the axial direction. The restricting portion 73 extends from the lower surface of the bottom portion 62a of the lower step portion 62 toward the stator core 31 side. The restricting portion 73 surrounds the axially extending portion 33 b of the coil 33 with the insulator 32 and the coil 33 in a state where the guide member 60 is attached to the stator core 31 . This restricts the movement of the axially extending portion 33b. An axial tip portion of the restricting portion 73 is disposed between circumferentially adjacent coils and has a tapered shape that follows the coil end.

図８に示すようにコイル３３（端末線３３ａ）の周方向における引き回し方向が、端末線３３ａのステータコア３１に対する巻回を緩める方向である場合に、切り欠き６７の径方向内側における周方向端部である保持部６７ｂが軸方向延出部３３ｂ上に設けられることで、端末線３３ａを周方向に引き回した場合でも保持部６７ｂがコイルの巻回を緩める方向に移動することが抑えられる。 As shown in FIG. 8, when the winding direction of the coil 33 (end wire 33a) in the circumferential direction is the direction in which the winding of the end wire 33a around the stator core 31 is loosened, the radially inner end portion of the notch 67 By providing the holding portion 67b on the axially extending portion 33b, even when the terminal wire 33a is wound in the circumferential direction, the holding portion 67b is prevented from moving in the direction of loosening the winding of the coil.

また、ガイド本体６１の各段部６２，６３，６４には、各段部６２，６３，６４に引き回された端末線３３ａを集約する集約部７４を有する。
図６、図１０及び図１４に示すように、集約部７４には、複数の遊嵌部７５が設けられる。本例の遊嵌部７５は、各段部６２，６３，６４にそれぞれ２つずつ、計６つ設けられる。 Further, each stepped portion 62 , 63 , 64 of the guide body 61 has a consolidation portion 74 for consolidating the terminal wires 33 a routed to each stepped portion 62 , 63 , 64 .
As shown in FIGS. 6, 10 and 14, the aggregated portion 74 is provided with a plurality of loose fitting portions 75 . Two loose fitting portions 75 are provided for each of the stepped portions 62, 63, and 64, for a total of six.

図６、図１０及び図１４遊嵌部７５は、各段部６２，６３，６４の径方向外側に面する段差部６２ｂ，６３ｂ，６４ｂから径方向外側に延出するように設けられる。
遊嵌部７５は、保持部７５ａと導入部７５ｂとを有する。保持部７５ａは、端末線３３ａの線径よりも開口面積が大きく、軸方向に開口した形状を有している。導入部７５ｂは、保持部７５ａの径方向外側において端末線３３ａの線径よりも小さく径方向に開放した形状を有している。導入部７５ｂにより、保持部７５ａに対して端末線３３ａを径方向外側から導入することができる。また、保持部７５ａは端末線３３ａを２本導入しても遊嵌状態となっているため、端末線３３ａに対して過度なテンションがかからないため、端末線３３ａの損傷が抑えられる。 6, 10 and 14, the loose fitting portion 75 is provided so as to extend radially outward from the stepped portions 62b, 63b, 64b of the stepped portions 62, 63, 64 facing radially outward.
The loose fitting portion 75 has a holding portion 75a and an introduction portion 75b. The holding portion 75a has an opening area larger than the wire diameter of the terminal wire 33a and has a shape that is open in the axial direction. The lead-in portion 75b has a radially open shape that is smaller than the wire diameter of the terminal wire 33a on the radially outer side of the holding portion 75a. The terminal wire 33a can be introduced from the radially outer side into the holding portion 75a by the introduction portion 75b. In addition, even if two terminal wires 33a are introduced into the holding portion 75a, the holding portion 75a is loosely fitted, so excessive tension is not applied to the terminal wires 33a, and damage to the terminal wires 33a is suppressed.

図１５に示すように、遊嵌部７５の端末線３３ａを軸方向において引き出す方向（上側）とは反対側において底部に肉抜き部７６が形成される。これにより、端末線３３ａを軸方向に引き出して立ち上げる際に、肉抜き部７６側に撓ませることができ、端末線３３ａを遊嵌部７５から軸方向に沿って立ち上げることができる。 As shown in FIG. 15, a lightening portion 76 is formed in the bottom portion on the side opposite to the direction (upper side) in which the terminal wire 33a of the loose fitting portion 75 is pulled out in the axial direction. As a result, when the terminal wire 33a is pulled out in the axial direction and erected, the terminal wire 33a can be bent toward the lightening portion 76, and the terminal wire 33a can be erected from the loose fitting portion 75 along the axial direction.

図１６（ａ）～（ｄ）及び図１７引き出し用ガイド８１は、軸方向に長い柱状をなすように構成される。引き出し用ガイド８１は、前記ガイド本体６１に対して取着された状態で６つの遊嵌部７５とそれぞれ対応する６つの貫通孔８２を有する。 16(a) to (d) and FIG. 17, the drawer guide 81 is configured to have a long columnar shape in the axial direction. The drawer guide 81 has six through holes 82 respectively corresponding to the six loose fitting portions 75 when attached to the guide body 61 .

各貫通孔８２は、引き出し用ガイド８１がガイド本体６１に取り付けた状態で遊嵌部７５と軸方向に対向するように構成される。各貫通孔８２は、前記引き出し用ガイド８１の長手方向（すなわち、軸方向）に沿って形成される。 Each through hole 82 is configured to axially face the loose fitting portion 75 when the drawer guide 81 is attached to the guide body 61 . Each through hole 82 is formed along the longitudinal direction (that is, the axial direction) of the drawer guide 81 .

引き出し用ガイド８１は、例えば樹脂等の絶縁材で構成される。このため、引き出し用ガイド８１の貫通孔８２内に挿通された端末線３３ａが他の貫通孔８２に挿通された他の端末線３３ａと絶縁された状態となる。同様にハイドロユニット１１の筐体１１ａと各貫通孔８２に挿通された端末線３３ａとが絶縁された状態となる。 The drawer guide 81 is made of an insulating material such as resin. Therefore, the terminal wire 33a inserted through the through-hole 82 of the drawer guide 81 is insulated from the other terminal wires 33a inserted through the other through-holes 82 . Similarly, the housing 11a of the hydro unit 11 and the terminal wires 33a inserted through the through holes 82 are insulated.

図１６（ａ）～（ｄ）及び図１７に示すように、各貫通孔８２は、ステータコア３１側に位置する導入口８２ａの開口面積が反ステータコア３１側に位置する導出口８２ｂの開口面積よりも広くなっている。そして、各貫通孔８２は導入口８２ａ側から導出口８２ｂ側にかけて開口面積が徐々に小さくなっている。貫通孔８２の内周面は曲面形状となっている。 As shown in FIGS. 16(a) to (d) and FIG. 17, each through hole 82 has an opening area of an inlet 82a located on the stator core 31 side larger than an opening area of an outlet 82b located on the anti-stator core 31 side. is also wider. The opening area of each through hole 82 gradually decreases from the introduction port 82a side to the outlet port 82b side. The inner peripheral surface of the through hole 82 is curved.

図１６（ａ）に示すように、貫通孔８２は、導入口８２ａ側の開口形状が略四角形状となっている。図１６（ｄ）に示すように、貫通孔８２は、導出口８２ｂ側の開口形状が長円形状となっている。図１６（ｂ）に示すように、貫通孔８２は、導入口８２ａと導出口８２ｂとの間の途中位置において、開口形状が定幅三角形状となっている。このような構成とすることで、貫通孔８２は、内部に挿通された複数の端末線３３ａの並ぶ方向を所定の方向となるように案内するようになる。また、貫通孔８２の途中位置において定幅三角形状（所謂、ルーローの三角形状）を有する構成とし、例えばその幅を端末線３３ａの線径の２本分とすることで、その位置において２本の端末線３３ａが移動でき、端末線３３ａの位置調整が可能となる。 As shown in FIG. 16A, the through-hole 82 has a substantially rectangular opening on the side of the introduction port 82a. As shown in FIG. 16(d), the through-hole 82 has an oval opening on the outlet port 82b side. As shown in FIG. 16(b), the through hole 82 has a triangular shape of constant width at an intermediate position between the inlet 82a and the outlet 82b. With such a configuration, the through-hole 82 guides the direction in which the plurality of terminal wires 33a inserted therein are arranged in a predetermined direction. In addition, the through-hole 82 has a triangular shape of constant width (so-called Reuleaux triangle shape) in the middle position. , the terminal wire 33a can be moved, and the position of the terminal wire 33a can be adjusted.

また、貫通孔８２の導入口８２ａ側においては各端末線３３ａよりも十分に大きな開口面積であるため、各端末線３３ａが非固定状態である。ここで、端末線３３ａの非固定長さが長いほど共振周波数が低くなるため、導出口８２ｂから所定範囲に断面積が一定となる部分を設けることで共振周波数を高くできる。 Further, since the opening area of the through hole 82 on the introduction port 82a side is sufficiently larger than that of each terminal wire 33a, each terminal wire 33a is in an unfixed state. Here, since the longer the unfixed length of the terminal wire 33a is, the lower the resonance frequency becomes, the resonance frequency can be increased by providing a portion having a constant cross-sectional area within a predetermined range from the lead-out port 82b.

次に、本実施形態のステータの製造方法を説明する。
図１８に示すように、ステータコア３１のティース３１ｂにコイル３３を巻回する。
次いで、同図１８に示すように、ステータコア３１のティース３１ｂに巻回されたコイル３３の端末線３３ａを軸方向に引き出すとともに、径方向に曲げる（曲げ工程）。 Next, a method for manufacturing the stator of this embodiment will be described.
As shown in FIG. 18, the coil 33 is wound around the teeth 31b of the stator core 31. As shown in FIG.
Next, as shown in FIG. 18, the terminal wires 33a of the coils 33 wound around the teeth 31b of the stator core 31 are pulled out in the axial direction and bent in the radial direction (bending step).

図１９に示すように、ステータコア３１の軸方向一端部側（上側）にガイド部材６０のガイド本体６１を組み付ける（組み付け工程）。このとき、曲げ工程において各端末線３３ａが径方向に曲げられているため、ガイド部材６０と端末線３３ａが干渉することが抑えられる。 As shown in FIG. 19, the guide body 61 of the guide member 60 is assembled to the one end side (upper side) of the stator core 31 in the axial direction (assembly step). At this time, since each terminal wire 33a is bent in the radial direction in the bending process, interference between the guide member 60 and the terminal wire 33a is suppressed.

図２０に示すように、対応する切り欠き６６，６７に端末線３３ａを引き込む。このとき、同一の端子に接続される相巻線の端末線３３ａを対応する切り欠き６６，６７に引き込む。 As shown in FIG. 20, the terminal wire 33a is drawn into the corresponding notches 66, 67. As shown in FIG. At this time, the end wires 33a of the phase windings connected to the same terminal are pulled into the corresponding cutouts 66 and 67. As shown in FIG.

図２１に示すように、ガイド部材６０の上段部６４に対して、複数相のコイル３３の内で周方向に同一方向に引き回されたコイル３３の端末線３３ａが同じ段部６４となるように配索する（配索工程）。各端末線３３ａを遊嵌部７５に保持させるとともに軸方向に引き出す（引き出し工程）。この配索工程並びに引き出し工程は、各端末線３３ａ毎に繰り返し実施する。本例においては、径方向内側（上段部６４側）に配索される端末線３３ａから順に繰り返し実施して配索する。 As shown in FIG. 21, the end wires 33a of the coils 33 of the plurality of phases, which are routed in the same direction in the circumferential direction, are placed on the same stepped portion 64 with respect to the upper stepped portion 64 of the guide member 60, as shown in FIG. (wiring step). Each terminal wire 33a is held by the loose fitting portion 75 and drawn out in the axial direction (drawing step). The wiring process and the drawing process are repeated for each terminal wire 33a. In this example, wiring is performed repeatedly in order from the terminal wire 33a that is wired radially inward (upper stage portion 64 side).

その後、各遊嵌部７５に保持された端末線３３ａを引き出し用ガイド８１の貫通孔８２に挿通させた状態で引き出し用ガイド８１をハイドロユニット１１の筐体１１ａに設けられた貫通孔１１ｂに通してＥＤＵ１２内の回路基板に形成された各インバータ回路と電気的に接続する。 After that, the drawer guide 81 is passed through the through hole 11b provided in the housing 11a of the hydro unit 11 while the terminal wire 33a held by each loose fitting portion 75 is inserted through the through hole 82 of the drawer guide 81. are electrically connected to each inverter circuit formed on the circuit board in the EDU 12 .

本実施形態の効果を記載する。
（１）ガイド部材６０は、コイル３３の軸方向延出部３３ｂに対し軸方向と交差する方向から当接して該軸方向延出部３３ｂの移動を規制する規制部７３を備えることで、周方向に隣り合うコイル３３同士の干渉を抑制できる。 The effect of this embodiment will be described.
(1) The guide member 60 includes a restricting portion 73 that abuts against the axially extending portion 33b of the coil 33 in a direction intersecting the axial direction to restrict the movement of the axially extending portion 33b. Interference between the coils 33 adjacent to each other in the direction can be suppressed.

（２）規制部７３は、ガイド部材６０から軸方向においてステータコア３１側へ延設された凸状を有するため、コイル３３の軸方向延出部３３ｂまで近接し軸方向延出部３３ｂの移動をより確実に規制できる。 (2) The restricting portion 73 has a convex shape extending from the guide member 60 toward the stator core 31 in the axial direction. more regulated.

（３）凸状をなす規制部７３は、ステータコア３１及びインシュレータ３２で軸方向延出部３３ｂを挟み込む位置に設けられることで、軸方向延出部３３ｂの移動を抑制して周方向に隣り合うコイル３３同士の干渉を抑制できる。 (3) The restricting portion 73 having a convex shape is provided at a position where the axially extending portion 33b is sandwiched between the stator core 31 and the insulator 32, thereby suppressing the movement of the axially extending portion 33b and adjoining the axially extending portion 33b in the circumferential direction. Interference between coils 33 can be suppressed.

（４）規制部７３の軸方向先端部は、周方向に隣り合うコイル３３間に配置されるとともに、先細形状であるため、コイル３３のコイルエンドに近接できる。これにより、軸方向延出部３３ｂの移動を抑制して周方向に隣り合うコイル３３同士の干渉を抑制できる。 (4) The tip of the restricting portion 73 in the axial direction is disposed between the coils 33 adjacent in the circumferential direction and has a tapered shape, so that it can approach the coil end of the coil 33 . Thereby, it is possible to suppress the movement of the axially extending portion 33b and suppress the interference between the coils 33 adjacent in the circumferential direction.

（５）切り欠き６６，６７を備えることでコイル３３の端末線３３ａを案内するとともに切り欠き６６，６７によって保持することができる。
（６）段部６３，６４は、切り欠き６６の径方向内側に位置する角部６３ｃ，６４ｃに面取り部６３ｄ，６４ｄを有する。ここで、切り欠き６６に沿って端末線３３ａを引き回す際に、径方向内側に向かってテンションがかかった場合、角部が例えば直角であると角部を起点として撓んで、段部の径方向対向面か（段差部）ら離間しやすくなる。その状態で周方向に沿って端末線を引き回すと、切り欠きに対して端末線が当接する位置が径方向外側にずれやすくなる。そこで、前述したように面取り部６３ｄ，６４ｄを角部６３ｃ，６４ｃに有することで、角部６３ｃ，６４ｃを起点とした撓みが抑制され、周方向に沿って端末線３３ａを引き回す際に切り欠き６６に対して当接する位置が径方向外側にずれることが抑えられる。 (5) By providing the cutouts 66 and 67, the end wire 33a of the coil 33 can be guided and held by the cutouts 66 and 67.
(6) The stepped portions 63 and 64 have chamfered portions 63d and 64d at the corner portions 63c and 64c located radially inside the notch 66 . Here, when the terminal wire 33a is routed along the notch 66, if tension is applied inward in the radial direction, if the corner is, for example, a right angle, the corner is bent as a starting point, and the radial direction of the stepped portion is bent. It becomes easier to separate from the facing surface (stepped portion). If the terminal wire is routed along the circumferential direction in this state, the position where the terminal wire abuts against the notch tends to shift radially outward. Therefore, by providing the chamfered portions 63d and 64d at the corners 63c and 64c as described above, the bending originating from the corners 63c and 64c is suppressed, and the notch is generated when the terminal wire 33a is routed along the circumferential direction. The radially outward displacement of the contact position against 66 is suppressed.

（７）コイル３３の端末線３３ａの周方向における引き回し方向が、コイル３３のステータコア３１に対する巻回を緩める方向である場合に、前記切り欠き６７の径方向内側における周方向端部である保持部６７ｂが軸方向延出部３３ｂ上に設けられることで、コイル３３を周方向に引き回した場合でも周方向端部である保持部６７ｂがコイル３３の巻回を緩める方向に移動することが抑えられる。 (7) A holding portion, which is a circumferential end on the radially inner side of the notch 67, when the winding direction of the terminal wire 33a of the coil 33 in the circumferential direction is the direction in which the winding of the coil 33 on the stator core 31 is loosened. Since the holding portion 67b is provided on the axially extending portion 33b, even when the coil 33 is wound in the circumferential direction, the holding portion 67b, which is the end portion in the circumferential direction, is prevented from moving in the direction of loosening the winding of the coil 33. .

（８）切り欠き６６は、径方向に切り欠かれた案内部６６ａと、該案内部６６ａの径方向内側から周方向両側に切り欠かれた保持部６６ｂ，６６ｃとを有することで、周方向両側に切り欠かれた各保持部６６ｂ，６６ｃにおいて２つのコイル３３の端末線３３ａを保持・案内することができる。 (8) The notch 66 has a guide portion 66a notched in the radial direction and holding portions 66b and 66c notched on both sides in the circumferential direction from the radially inner side of the guide portion 66a. The end wires 33a of the two coils 33 can be held and guided by the holding portions 66b and 66c cut on both sides.

（９）周方向両側に形成された保持部６６ｂ、６６ｃの一方の径方向外側に位置して保持部６６ｂの切り欠き方向と逆側に突出する干渉抑制部としての周方向凸部６６ｄを有する。そのため、保持部６６ｂに案内された端末線３３ａに対して、他方の保持部６６ｃに他の端末線３３ａを引き込む際に周方向凸部６６ｄによって端末線３３ａ同士が干渉することが抑えられる。 (9) It has a circumferential projection 66d as an interference suppressing portion located radially outside one of the holding portions 66b and 66c formed on both sides in the circumferential direction and protruding in the direction opposite to the notch direction of the holding portion 66b. . Therefore, when the terminal wire 33a guided by the holding portion 66b is pulled into the other holding portion 66c, the circumferential convex portion 66d prevents the terminal wires 33a from interfering with each other.

なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 It should be noted that each of the above-described embodiments can be implemented with the following modifications. Each of the above-described embodiments and the following modifications can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.

・上記実施形態では、ガイド部材６０のガイド本体６１を下段部６２，中段部６３及び上段部６４を有して３段の階段状をなすような構成としたが、これに限らない。例えば、ガイド本体を２段の階段状としてもよい。このような構成とすることでガイド本体の体格を小型とすることができる。 In the above-described embodiment, the guide body 61 of the guide member 60 has the lower step portion 62, the middle step portion 63, and the upper step portion 64, and has a three-step shape, but the present invention is not limited to this. For example, the guide body may have a two-step shape. With such a configuration, the size of the guide body can be reduced.

・上記実施形態では、干渉抑制部としての周方向凸部６６ｄを有する構成としたが、省略する構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、保持部６７ｂが軸方向延出部３３ｂ上に設けられる構成としたが、これに限らず、互いに周方向にずらして配置してもよい。 - In the above-described embodiment, the circumferential convex portion 66d is provided as an interference suppressing portion, but a configuration that omits it may be employed.
- In the above-described embodiment, the holding portion 67b is provided on the axially extending portion 33b.

・上記実施形態では、角部６３ｃ，６４ｃに面取り部６３ｄ，６４ｄを有する構成としたが、面取り部６３ｄ，６４ｄを省略した構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、規制部７３の軸方向先端部を先細形状としたが、これに限らず、等幅形状としてもよい。 - In the above-described embodiment, the corners 63c and 64c have the chamfered portions 63d and 64d, but the chamfered portions 63d and 64d may be omitted.
- In the above-described embodiment, the tip portion of the restricting portion 73 in the axial direction is tapered.

・上記実施形態では、規制部７３とコイル３３とインシュレータ３２とで軸方向延出部３３ｂの周囲を囲む（挟み込む）構成としたが、これに限らない。例えば、規制部７３とコイル３３とで軸方向延出部３３ｂを挟んだり、規制部７３とインシュレータ３２とで軸方向延出部３３ｂを挟む構成を採用してもよい。 In the above-described embodiment, the restricting portion 73, the coil 33, and the insulator 32 surround (sandwich) the axially extending portion 33b, but the present invention is not limited to this. For example, a configuration in which the axially extending portion 33b is sandwiched between the restricting portion 73 and the coil 33, or in which the axially extending portion 33b is sandwiched between the restricting portion 73 and the insulator 32 may be employed.

・上記実施形態では、第１切り欠き６６は、案内部６６ａの径方向内側から周方向両側に切り欠かれた保持部６６ｂ，６６ｃを有する構成としたが、これに限らず、保持部６６ｂ，６６ｃのいずれか一方を省略した構成、つまり、例えば第１切り欠き６６の代わりに第２切り欠き６７を用いる構成を採用してもよい。第１切り欠き６６の代わりに第２切り欠き６７を用いる場合、１つの第１切り欠き６６に対して２つの第２切り欠き６７を設けることで実質的に同じ機能を有することとなる。 In the above-described embodiment, the first notch 66 has the holding portions 66b and 66c that are notched on both sides in the circumferential direction from the radially inner side of the guide portion 66a. A configuration in which either one of 66c is omitted, that is, a configuration in which the second notch 67 is used instead of the first notch 66, for example, may be adopted. When the second notch 67 is used instead of the first notch 66, two second notches 67 are provided for one first notch 66, thereby having substantially the same function.

・上記実施形態では、同一の段部６２，６３，６４に設けられた切り欠き６７が径方向にずれて形成されることとしたが、これに限らず、同一の段部６２，６３，６４に設けられた切り欠き６７を径方向において一致するようにしてもよい。 In the above embodiment, the cutouts 67 provided in the same stepped portions 62, 63, 64 are formed to be radially shifted. The cutouts 67 provided in the can be aligned in the radial direction.

・上記実施形態では、切り欠き６５と隣接する位置に仕切り部６８を設ける構成を採用したが、省略した構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、径方向外側から径方向内側へ向けてコイル３３を各段部６２，６３，６４へと導く切り欠き６５を備える構成としたが、省略した構成を採用してもよい。 - In the above-described embodiment, the configuration in which the partition 68 is provided at a position adjacent to the notch 65 is adopted, but a configuration in which the partition is omitted may be adopted.
- In the above-described embodiment, the notch 65 is provided to guide the coil 33 from the radially outer side to the radially inner side to the stepped portions 62, 63, and 64, but the configuration may be omitted.

・上記実施形態では、端末線規制部６９の突起６９ｂと底部６２ａ，６３ａ，６４ａとの軸方向距離Ｌ１をコイル３３（すなわち端末線３３ａ）の線径よりも小さい構成としたが、これに限らず、例えば軸方向距離Ｌ１とコイル３３との線径を略同等としてもよい。 In the above embodiment, the axial distance L1 between the protrusion 69b of the terminal wire restricting portion 69 and the bottoms 62a, 63a, 64a is smaller than the wire diameter of the coil 33 (that is, the terminal wire 33a). Instead, for example, the axial distance L1 and the wire diameter of the coil 33 may be substantially the same.

・上記実施形態では、端末線規制部６９と軸方向に対向する部位に肉抜き部７０を設ける構成としたが、肉抜き部７０を省略した構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、端末線規制部６９を設ける構成としたが、端末線規制部６９を省略した構成を採用してもよい。 In the above-described embodiment, the lightening portion 70 is provided at the portion facing the terminal wire restricting portion 69 in the axial direction, but the lightening portion 70 may be omitted.
- In the above-described embodiment, the terminal wire restricting portion 69 is provided, but a configuration in which the terminal wire restricting portion 69 is omitted may be adopted.

・上記実施形態では、各ティース３１ｂ毎に、例えばＵ＋相巻線４１ａ、Ｗ－相巻線４１ｆ、Ｚ＋相巻線５１ｅ、Ｖ＋相巻線４１ｃ、Ｙ－相巻線５１ｄ、Ｕ－相巻線４１ｂ、Ｘ＋相巻線５１ａ、Ｚ－相巻線５１ｆ、Ｗ＋相巻線４１ｅ、Ｙ＋相巻線５１ｃ、Ｖ－相巻線４１ｄ、Ｘ－相巻線５１ｂの順で巻回することとしたが、これに限らない。例えば、Ｕ＋相巻線４１ａ、Ｚ＋相巻線５１ｅ、Ｗ－相巻線４１ｆ、Ｙ－相巻線５１ｄ、Ｖ＋相巻線４１ｃ、Ｘ＋相巻線５１ａ、Ｕ－相巻線４１ｂ、Ｚ－相巻線５１ｆ、Ｗ＋相巻線４１ｅ、Ｙ＋相巻線５１ｃ、Ｖ－相巻線４１ｄ、Ｘ－相巻線５１ｂの順で各ティース３１ｂ毎に巻回するような構成を採用してもよい。 In the above embodiment, for each tooth 31b, for example, U+ phase winding 41a, W− phase winding 41f, Z+ phase winding 51e, V+ phase winding 41c, Y− phase winding 51d, U− phase winding 41b, X+phase winding 51a, Z-phase winding 51f, W+phase winding 41e, Y+phase winding 51c, V-phase winding 41d, and X-phase winding 51b. , but not limited to this. For example, U+ phase winding 41a, Z+ phase winding 51e, W− phase winding 41f, Y− phase winding 51d, V+ phase winding 41c, X+ phase winding 51a, U− phase winding 41b, Z− phase A configuration in which the winding 51f, the W+ phase winding 41e, the Y+ phase winding 51c, the V-phase winding 41d, and the X-phase winding 51b are wound in this order for each tooth 31b may be employed.

・上記実施形態では、２つの系統電源となる２つのインバータ回路を設けて冗長性を有する構成としたが、１つのインバータ回路によって３相交流電流を各相巻線４０，５０に供給してモータを駆動させる構成を採用してもよい。 In the above embodiment, two inverter circuits serving as two system power sources are provided to provide redundancy. may be employed.

・上記実施形態では、各遊嵌部７５のそれぞれに２本の端末線３３ａを配索する構成としたが、これに限らない。例えば、前述したように１つのインバータ回路によってモータを駆動させる場合に、１つの遊嵌部７５に対して４本の端末線３３ａを配索する構成を採用してもよい。 - In the above-described embodiment, two terminal wires 33a are arranged in each of the loose fitting portions 75, but the present invention is not limited to this. For example, when the motor is driven by one inverter circuit as described above, a configuration in which four terminal wires 33a are routed to one loose fitting portion 75 may be employed.

３０…ステータ、３１…ステータコア、３２…インシュレータ、３３…コイル、３３ａ…端末線、３３ｂ…軸方向延出部、６０…ガイド部材、６２…下段部（段部）、６３…中段部（段部）、６３ｃ…角部、６３ｄ…面取り部、６４…上段部（段部）、６４ｃ…角部、６４ｄ…面取り部、６５…切り欠き、６６…第１切り欠き（切り欠き）、６７…第２切り欠き（切り欠き）、６６ａ，６７ａ…案内部（径方向切り欠き部）、６６ｂ，６６ｃ，６７ｂ…保持部（周方向切り欠き部）、６６ｄ…周方向凸部（規制部）、６８…仕切り部、６９…端末線規制部、６９ｂ…突起（返し）、７３…規制部、８１…引き出し用ガイド、８２…貫通孔。 30... Stator, 31... Stator core, 32... Insulator, 33... Coil, 33a... Terminal wire, 33b... Axial extending part, 60... Guide member, 62... Lower stage (step), 63... Middle stage (step) ), 63c...corner portion, 63d...chamfered portion, 64...upper step portion (stepped portion), 64c...corner portion, 64d...chamfered portion, 65...notch, 66...first notch (notch), 67...second 2 notches (notches), 66a, 67a... Guide portions (radial notches), 66b, 66c, 67b... Holding portions (circumferential notches), 66d... Circumferential projections (restricting portions), 68 ... Partition part 69 ... Terminal wire regulation part 69b ... Protrusion (return) 73 ... Regulation part 81 ... Drawer guide 82 ... Through hole.

Claims

A stator in which a multi-phase coil is wound around a stator core,
a guide member disposed at one end in the axial direction of the stator core for guiding terminal wires of the multi-phase coils wound around the stator core;
The guide member has a plurality of stepped portions that gradually decrease in diameter toward the side opposite to the stator core in the axial direction,
the coil has an axial extension extending axially from the stator core;
The guide member is positioned in a direction intersecting the axial direction with respect to the axially extending portion and contacts the axially extending portion to restrict movement of the axially extending portion in the same direction. Equipped with a regulatory department ,
The restricting portion is a stator that is a convex portion that extends axially toward the stator core from a lower surface of a lower stepped portion positioned closest to the stator core among the plurality of stepped portions .

The axially extending portion is surrounded by the convex portion , the coil having the axially extending portion, and an insulator attached to the stator core. 2. The stator according to claim 1 , wherein movement of is restricted .

3. The stator according to claim 1 , wherein an axial tip of said convex portion is disposed between said coils adjacent in the circumferential direction and has a tapered shape.

4. The stator according to claim 3, wherein the axial tip portion of the convex portion is tapered toward the axial tip.

The stator according to any one of claims 1 to 4, wherein the guide member is provided with a notch that guides the coil to the stepped portion from the radially outer side to the inner side.

6. The stator according to claim 5, wherein the stepped portion has a chamfered portion at a corner located radially inside the notch.

When the winding direction of the coil in the circumferential direction is the direction in which the winding of the coil on the stator core is loosened, the radially inner circumferential end of the notch is positioned on the axially extending portion of the coil. A stator according to claim 5 or 6 provided.

5 to 7, wherein the cutout has a radial cutout portion that is cut in the radial direction and a circumferential cutout portion that is cut out on both sides in the circumferential direction from the radially inner side of the radial cutout portion. A stator according to any one of .

The restricting portion is a circumferential convex portion located radially outside one of the circumferential cutouts formed on both sides in the circumferential direction and protruding in the direction opposite to the cutout direction of the circumferential cutout. A stator according to claim 8 .