JP7131032B2 - motor and blower - Google Patents

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Description

本発明は、モータ及びこれを備えた送風装置に関する。 The present invention relates to a motor and an air blower having the same.

従来のブラシレスモータが、特許文献1に開示されている。特許文献1に記載のブラシレスモータでは、ステータ組立体にロータシャフトを介してロータ組立体を組み付けて構成している。ステータ組立体は、鉄基板上に軸受ハウジングが固定してあり、この軸受ハウジングの上端部と中間部に配設した一対の含油すべり軸受がロータシャフトを支持する。そして、軸受ハウジングの底部に配設したスラスト軸受がロータシャフトの下端部を支持している。そして、スラスト軸受上に配設した環状のスラスト吸引マグネットと、ロータシャフトの一端部近傍に嵌着され、スラスト吸引マグネットに磁気的に吸引される磁性体からなる抜け止めワッシャとを具備する。 A conventional brushless motor is disclosed in Patent Document 1. The brushless motor disclosed in Patent Document 1 is constructed by assembling a rotor assembly to a stator assembly through a rotor shaft. The stator assembly has a bearing housing fixed on an iron substrate, and a pair of oil-impregnated slide bearings disposed at the upper end and intermediate portion of the bearing housing support the rotor shaft. A thrust bearing disposed at the bottom of the bearing housing supports the lower end of the rotor shaft. An annular thrust-attracting magnet disposed on the thrust bearing, and a retainer washer made of a magnetic material that is fitted near one end of the rotor shaft and is magnetically attracted to the thrust-attracting magnet are provided.

特開2000-50595号公報JP-A-2000-50595

しかしながら、特許文献1に記載のブラシレスモータは、環状のスラスト吸引マグネットと、スラスト吸引マグネットに磁気的に吸引される抜け止めワッシャとを備えた構成である。そのため、ロータシャフトの組み立てが複雑になる。 However, the brushless motor described in Patent Literature 1 has a configuration including an annular thrust-attracting magnet and a retaining washer that is magnetically attracted to the thrust-attracting magnet. This complicates assembly of the rotor shaft.

本発明は、組み立てが容易であるとともに、回転精度の高いモータを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a motor that is easy to assemble and has high rotational accuracy.

組み立てが容易であるとともに、回転精度の高いモータを提供する。
上下に延びる中心軸J周りに回転するロータを備えたモータであって、ロータの下方に位置して軸受13を保持するベース部11と、ベース部に保持されて前記吸引マグネット162が収納されるチップホルダ161と、を備える。チップホルダは、板状の底部165と、底部から延びる筒部166と、筒部から径方向外方に拡がるフランジ部167と、を備える。フランジ部の少なくとも一部が、ベース部の内部に固定される。底部の上面1650の少なくとも一部は中心軸と直交し、吸引マグネットの軸方向長さは、筒部の軸方向長さよりも短く、吸引マグネットの下面は底部上面の少なくとも一部1652と接触し、吸引マグネットの径方向外面の少なくとも一部が、筒部の径方向内面と接触し、ハウジングは樹脂で形成されており、フランジ部の少なくとも一部は樹脂に覆われており、フランジ部の径方向外端部は、軸受の径方向外端部より外側に位置する。
To provide a motor which is easy to assemble and has high rotational accuracy.
A motor having a rotor that rotates around a central axis J that extends vertically. A base portion 11 that is positioned below the rotor and holds a bearing 13, and the attraction magnet 162 that is held by the base portion is housed. and a chip holder 161 . The tip holder includes a plate-like bottom portion 165, a tubular portion 166 extending from the bottom portion, and a flange portion 167 extending radially outward from the tubular portion. At least a portion of the flange portion is fixed inside the base portion. At least a portion of the upper surface 1650 of the bottom is perpendicular to the central axis, the axial length of the attraction magnet is shorter than the axial length of the cylindrical portion, the lower surface of the attraction magnet is in contact with at least a portion 1652 of the upper surface of the bottom, At least part of the radially outer surface of the attraction magnet is in contact with the radially inner surface of the cylindrical portion, the housing is made of resin, at least part of the flange portion is covered with resin, and the radial direction of the flange portion is The outer end is located outside the radially outer end of the bearing.

本発明の例示的な実施形態に係るモータによれば、組み立てが容易であるとともに、回転精度を高めることが可能である。 According to the motor according to the exemplary embodiment of the present invention, it is possible to easily assemble and improve the rotational accuracy.

図1は、本発明にかかる送風装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a blower device according to the present invention. 図2は、本発明にかかる送風装置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the blower device according to the present invention. 図3は、送風装置を中心軸を含む面で切断した縦断面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the air blower cut along a plane including the central axis. 図4は、ハウジングのチップホルダ及び吸引マグネットが配置されている部分を拡大した拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the housing where the tip holder and the attraction magnet are arranged. 図5は、チップホルダ、吸引マグネット及びスラスト板の縦断面の断面斜視図である。FIG. 5 is a cross-sectional perspective view of a longitudinal section of the tip holder, the attraction magnet and the thrust plate. 図6は、チップホルダ、吸引マグネット及びスラスト板の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the tip holder, attraction magnet and thrust plate. 図7は、磁気吸引部の他の例の拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of another example of the magnetic attraction portion. 図8は、磁気吸引部のさらに他の例の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of still another example of the magnetic attraction part. 図9は、磁気吸引部のさらに他の例の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of still another example of the magnetic attraction part. 図10は、回路基板が取り付けられたベース部の平面図である。FIG. 10 is a plan view of the base to which the circuit board is attached. 図11は、回路基板を取り外した状態のベース部の拡大斜視図である。FIG. 11 is an enlarged perspective view of the base portion with the circuit board removed. 図12は、基板保持部の近傍を拡大した断面斜視図である。FIG. 12 is a cross-sectional perspective view enlarging the vicinity of the substrate holding portion. 図13は、ステータを下方から見た斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of the stator as seen from below. 図14は、図13に示すステータの底面図である。14 is a bottom view of the stator shown in FIG. 13. FIG. 図15は、拡大した案内部を上方から見た斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of the enlarged guide portion viewed from above. 図16は、拡大した案内部を下方から見た斜視図である。FIG. 16 is a perspective view of an enlarged guide portion viewed from below. 図17は、案内部を含むステータ及びベース部を拡大した拡大断面図である。FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view of the stator and the base including the guides. 図18は、案内部の他の例を含むステータ及びベース部を拡大した拡大断面図である。FIG. 18 is an enlarged cross-sectional view of the stator and the base including another example of the guide.

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書では、送風装置Aにおいて、送風装置Aの中心軸Jと平行な方向を「軸方向」、送風装置Aの中心軸Jに直交する方向を「径方向」、送風装置Aの中心軸Jを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。同様にして、インペラ20についても、送風装置A内に組み込まれた状態において送風装置Aの軸方向、径方向及び周方向と一致する方向をそれぞれ単に「軸方向」、「径方向」及び「周方向」と呼ぶ。また、本明細書では、送風装置Aにおいて、軸方向を上下方向とする。上下方向は単に説明のために用いられる名称であって、送風装置Aの使用状態における位置関係及び方向を限定しない。 Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the drawings. In this specification, in the blower A, the direction parallel to the central axis J of the blower A is the “axial direction”, the direction perpendicular to the central axis J of the blower A is the “radial direction”, and the A direction along an arc centered on the central axis J is called a “circumferential direction”. Similarly, with respect to the impeller 20, the directions coinciding with the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction of the blower device A in a state of being incorporated into the blower device A are simply referred to as the “axial direction,” the “radial direction,” and the “circumferential direction,” respectively. called "direction". Further, in this specification, the axial direction of the blower A is defined as the vertical direction. The vertical direction is simply a name used for explanation, and does not limit the positional relationship and direction in the operating state of the blower A.

(第1実施形態)
<1.送風装置の全体構成>
本発明の例示的な実施形態の送風装置について以下説明する。図1は、本発明にかかる送風装置の斜視図である。図2は、本発明にかかる送風装置の分解斜視図である。図3は、送風装置を中心軸を含む面で切断した縦断面図である。送風装置Aは、モータ10と、インペラ20とを備える。
(First embodiment)
<1. Overall Configuration of Air Blower>
A blower device of an exemplary embodiment of the invention will now be described. FIG. 1 is a perspective view of a blower device according to the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view of the blower device according to the present invention. FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the air blower cut along a plane including the central axis. A blower device A includes a motor 10 and an impeller 20 .

インペラ20は、上下に延びる中心軸J周りに回転する。モータ10は、インペラ20の下方に配置されてインペラ20を回転させる。 The impeller 20 rotates around a central axis J extending vertically. The motor 10 is arranged below the impeller 20 and rotates the impeller 20 .

<2.インペラの構成>
インペラ20は、回転により径方向外方に向かって気流を発生させる、いわゆる、遠心式ファンのインペラである。インペラ20が回転するときに、上面の径方向中央部分から空気を取り込み、取り込んだ空気は径方向外方に向かって送り出される。インペラ20は、例えば、樹脂の成型品である。インペラ20を構成する樹脂として、エンジニアリングプラスチックを挙げることができる。エンジニアリングプラスチックとは、強度、耐熱性等の機械特性が優れた樹脂である。なお、インペラ20は、金属等の材料で形成されてもよい。
<2. Configuration of impeller>
The impeller 20 is a so-called centrifugal fan impeller that generates an airflow radially outward by rotation. When the impeller 20 rotates, air is taken in from the radially central portion of the upper surface, and the taken-in air is sent out radially outward. The impeller 20 is, for example, a resin molding. Engineering plastics can be mentioned as the resin that constitutes the impeller 20 . Engineering plastics are resins with excellent mechanical properties such as strength and heat resistance. Note that the impeller 20 may be made of a material such as metal.

図1、図2、図3に示すように、インペラ20は、インペラベース21と、インペラハブ22と、複数の羽根23と、支持枠24とを有する。インペラベース21は、円板状である。インペラハブ22は、インペラベース21の径方向中央部から上方に延びる。インペラベース21は、円環状であり、径方向内縁は、インペラハブ22の径方向外縁と接続される。すなわち、インペラベース21は、インペラハブ22の後述するハブ傾斜部222の径方向外縁と接続される。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the impeller 20 has an impeller base 21, an impeller hub 22, a plurality of blades 23, and a support frame 24. As shown in FIGS. The impeller base 21 is disc-shaped. The impeller hub 22 extends upward from the radially central portion of the impeller base 21 . The impeller base 21 has an annular shape, and its radial inner edge is connected to the radial outer edge of the impeller hub 22 . That is, the impeller base 21 is connected to the radial outer edge of a hub inclined portion 222 of the impeller hub 22, which will be described later.

複数(図1に示すように、ここでは、11枚)の羽根23は、インペラベース21の上面のインペラハブ22よりも径方向外部において、周方向に等間隔で配置される。羽根23の径方向内方は、羽根23の径方向外方に比べて、インペラ20の回転方向(図1において、矢線Cで示す)の前方側に位置する。これにより、インペラ20が回転方向Cに回転することで、径方向外方に向く気流が発生する。支持枠24は円環状であり、複数の羽根23の上端の径方向外縁と接続される。支持枠24は、複数の羽根23と固定される。支持枠24は、複数の羽根23を連結して、羽根23を補強する補強部材である。 A plurality of blades 23 (here, as shown in FIG. 1, 11 blades) are arranged at equal intervals in the circumferential direction outside the impeller hub 22 on the upper surface of the impeller base 21 in the radial direction. The radially inner side of the blades 23 is positioned forward in the rotational direction of the impeller 20 (indicated by arrow C in FIG. 1) compared to the radially outer side of the blades 23 . As a result, the impeller 20 rotates in the rotation direction C, thereby generating an airflow directed radially outward. The support frame 24 has an annular shape and is connected to the radial outer edges of the upper ends of the plurality of blades 23 . The support frame 24 is fixed with the plurality of blades 23 . The support frame 24 is a reinforcing member that connects the plurality of blades 23 and reinforces the blades 23 .

インペラハブ22は、ハブ天板部221と、ハブ傾斜部222と、ハブ筒部223と、ボス部224とを備える。ハブ天板部221は、径方向に拡がる円板状である。ハブ天板部221の径方向外縁はハブ傾斜部222と接続される。ハブ傾斜部222は、中心軸Jと直交する面で切断した断面が円環状であり、軸方向下方に向かうにつれて径方向外方に向く傾斜を有する。すなわち、インペラハブ22は、円錐の上部を切断した形状、いわゆる、円錐台形状である。 The impeller hub 22 includes a hub top plate portion 221 , a hub inclined portion 222 , a hub cylindrical portion 223 and a boss portion 224 . The hub top plate portion 221 has a disk shape that expands in the radial direction. A radial outer edge of the hub top plate portion 221 is connected to the hub inclined portion 222 . The hub inclined portion 222 has an annular cross section taken along a plane orthogonal to the central axis J, and has an inclination directed radially outward toward the axially downward direction. That is, the impeller hub 22 has a shape obtained by truncating a cone, that is, a so-called truncated cone shape.

図3に示すように、インペラハブ22の下面には上方に凹む下面凹部220が形成される。ハブ筒部223及びボス部224は、下面凹部220の内部に配置される。ボス部224は、ハブ天板部221の下面の径方向中央部に設けられて下方に突出する凸部である。 As shown in FIG. 3, the lower surface of the impeller hub 22 is formed with an upwardly recessed lower surface recess 220 . The hub tubular portion 223 and the boss portion 224 are arranged inside the bottom recessed portion 220 . The boss portion 224 is a convex portion that is provided at the center portion in the radial direction of the lower surface of the hub top plate portion 221 and protrudes downward.

ボス部224の下面の中心(中心軸J上)には孔部225が設けられる。孔部225は中心軸Jに沿って延びる円筒状であり、中心が中心軸Jと重なる。孔部225には、モータ10の後述するシャフト12の上端部が固定される。すなわち、インペラ20は、シャフト12に固定される。シャフト12が孔部225に固定されることで、インペラ20とシャフト12とが固定される。インペラ20はシャフト12を回転軸として中心軸J周りに回転する。なお、シャフト12とインペラ20との固定は、本実施形態ではインサート成型にて実行されるが、これに限定されない。例えば、圧入、接着、溶着等の方法で固定されてもよい。また、シャフト12の上端をインペラハブ22の上面から軸方向に貫通するねじでねじ止めしてもよい。インペラ20とシャフト12との固定方法は、インペラ20とシャフト12とを強固に固定する方法を広く採用できる。 A hole 225 is provided at the center (on the central axis J) of the lower surface of the boss 224 . The hole 225 has a cylindrical shape extending along the central axis J and overlaps the central axis J at its center. An upper end portion of a shaft 12 of the motor 10 , which will be described later, is fixed to the hole portion 225 . That is, impeller 20 is fixed to shaft 12 . By fixing the shaft 12 to the hole 225, the impeller 20 and the shaft 12 are fixed. The impeller 20 rotates around the central axis J with the shaft 12 as the rotation axis. Although the shaft 12 and the impeller 20 are fixed by insert molding in this embodiment, the method is not limited to this. For example, it may be fixed by a method such as press fitting, adhesion, or welding. Alternatively, the upper end of the shaft 12 may be screwed with a screw axially penetrating from the upper surface of the impeller hub 22 . As a method of fixing the impeller 20 and the shaft 12, a method of firmly fixing the impeller 20 and the shaft 12 can be widely adopted.

ハブ筒部223は、ハブ天板部221の下面から下方に延びる円筒状である。ハブ筒部223の中心は、中心軸Jと重なる。ハブ筒部223の内面には、後述するマグネットホルダ152が固定される。マグネットホルダ152は、ロータマグネット151を保持する。なお、マグネットホルダ152がハブ筒部223に固定されることで、ロータマグネット151の中心は、中心軸Jと重なる。本実施形態において、マグネットホルダ152とハブ筒部223とはインサート成型にて固定される。なお、マグネットホルダ152とハブ筒部223との固定はインサート成型に限定されず、マグネットホルダ152とハブ筒部223とを強固に固定できる固定方法を広く採用できる。 Hub tubular portion 223 has a cylindrical shape extending downward from the lower surface of hub top plate portion 221 . The center of the tubular hub portion 223 overlaps with the central axis J. As shown in FIG. A later-described magnet holder 152 is fixed to the inner surface of the hub tubular portion 223 . The magnet holder 152 holds the rotor magnet 151 . Note that the center of the rotor magnet 151 overlaps the central axis J by fixing the magnet holder 152 to the hub tube portion 223 . In this embodiment, the magnet holder 152 and the tubular hub portion 223 are fixed by insert molding. The fixing between the magnet holder 152 and the hub tubular portion 223 is not limited to insert molding, and a wide variety of fixing methods that can firmly fix the magnet holder 152 and the hub tubular portion 223 can be employed.

<3.モータ10の構成>
図2、図3に示すように、軸方向においてモータ10はインペラ20の内方に配置される。モータ10は、ベース部11と、シャフト12と、軸受13と、ステータ14と、ロータ15と、を備える。モータ10は、いわゆる、アウターロータ型のブラシレスモータであり、ステータ14の径方向外面と径方向に対向するロータ15が中心軸周りに回転する。すなわち、モータ10は、上下に延びる中心軸J周りに回転するロータ15を備える。また、モータ10は回路基板30を備える。
<3. Configuration of Motor 10>
As shown in FIGS. 2 and 3, the motor 10 is arranged inside the impeller 20 in the axial direction. The motor 10 includes a base portion 11 , a shaft 12 , bearings 13 , a stator 14 and a rotor 15 . The motor 10 is a so-called outer rotor type brushless motor, and a rotor 15 radially facing the radially outer surface of a stator 14 rotates around a central axis. That is, the motor 10 has a rotor 15 that rotates around a central axis J that extends vertically. The motor 10 also includes a circuit board 30 .

<3.1 ベース部11の構成>
図2、図3に示すように、ベース部11は、ロータ15の下方に配置される板状の部材である。ベース部11は、板部111と、ハウジング112と、3本のアーム部113とを備える。板部111は、ベース部11を上方から見たとき、径方向中央に位置する。そして、ハウジング112は、板部111の上面の径方向中央部分から上方に向かって中心軸Jに沿って延びる筒状である。ハウジング112の径方向外面には、ステータ14が固定される。
<3.1 Configuration of base portion 11>
As shown in FIGS. 2 and 3 , the base portion 11 is a plate-like member arranged below the rotor 15 . The base portion 11 includes a plate portion 111 , a housing 112 and three arm portions 113 . The plate portion 111 is positioned at the center in the radial direction when the base portion 11 is viewed from above. The housing 112 has a tubular shape extending upward along the central axis J from the radial center portion of the upper surface of the plate portion 111 . A stator 14 is fixed to the radially outer surface of the housing 112 .

3本のアーム部113は、板部111の径方向外縁から径方向外方に向かって延びる。3本のアーム部113は、周方向に等間隔で配置される。アーム部113の径方向先端には、送風装置Aへの振動の伝達を抑制する防振部材114が取り付けられる。送風装置Aは、防振部材114を接触させて、取付対象機器に取り付けられる。なお、防振部材114は、必要に応じて取り付けられればよい。ベース部11は、樹脂の成形体であり、板部111、ハウジング112及びアーム部113は、同一の部材で成形される。複数のアーム部113の1つのアーム部113は、後述するリード線を保持するリード線引出部1131を有する。 The three arm portions 113 extend radially outward from the radial outer edge of the plate portion 111 . The three arm portions 113 are arranged at regular intervals in the circumferential direction. A vibration isolation member 114 that suppresses the transmission of vibration to the blower A is attached to the radial tip of the arm portion 113 . The air blower A is attached to the equipment to be attached with the vibration isolating member 114 in contact with it. Note that the vibration isolating member 114 may be attached as necessary. The base portion 11 is a resin molding, and the plate portion 111, the housing 112 and the arm portion 113 are molded from the same member. One arm portion 113 of the plurality of arm portions 113 has a lead wire drawing portion 1131 that holds a lead wire, which will be described later.

ベース部11は、ハウジング112の上面から中心軸Jに沿って凹む保持凹部115を備える。保持凹部115には、軸受13及びシャフト12が取り付けられる。保持凹部115は、軸受13が保持される軸受保持部1151と、軸受保持部1151の下端部と連結して軸受保持部1151よりも内径が小さい小径部1152とを備える。軸受13の下端部と軸受保持部1151の底面とが、後述の抜け止めリング19を軸方向に挟んで保持する。 The base portion 11 has a holding recess 115 recessed along the central axis J from the upper surface of the housing 112 . The bearing 13 and the shaft 12 are attached to the holding recess 115 . The holding recess 115 includes a bearing holding portion 1151 in which the bearing 13 is held, and a small diameter portion 1152 connected to the lower end portion of the bearing holding portion 1151 and having an inner diameter smaller than that of the bearing holding portion 1151 . The lower end portion of the bearing 13 and the bottom surface of the bearing holding portion 1151 axially sandwich and hold a retainer ring 19 to be described later.

<3.2 シャフト12及び軸受13の構成>
シャフト12は、磁性体で形成された中心軸Jに沿って延びる円柱状である。すなわち、シャフト12は、磁性体で形成されて中心軸Jに沿って延びる。シャフト12は、例えば、鉄で形成される。シャフト12は、抜け止め溝121と、下面凸部122とを備える。抜け止め溝121は、径方向に凹むとともに周方向に延びる溝である。抜け止め溝121には、後述する抜け止めリング19が嵌る。抜け止めリング19は、軸受13の下面と軸受保持部1151の底面とで挟まれて固定される。そして、下面凸部122は、シャフト12の下面に形成される。下面凸部122は、軸方向下方に向かうにつれて、中心に接近する傾斜を有する曲面である。なお、下面凸部122の径方向における中央は、後述するスラスト板163と接触する。
<3.2 Structure of Shaft 12 and Bearing 13>
The shaft 12 is cylindrical and extends along the central axis J and is made of a magnetic material. That is, the shaft 12 is made of a magnetic material and extends along the central axis J. As shown in FIG. The shaft 12 is made of iron, for example. The shaft 12 has a retaining groove 121 and a lower convex portion 122 . The retainer groove 121 is a groove that is recessed in the radial direction and extends in the circumferential direction. A retaining ring 19 , which will be described later, is fitted in the retaining groove 121 . The retainer ring 19 is sandwiched and fixed between the lower surface of the bearing 13 and the bottom surface of the bearing holding portion 1151 . The lower convex portion 122 is formed on the lower surface of the shaft 12 . The lower convex portion 122 is a curved surface that slopes toward the center as it goes downward in the axial direction. It should be noted that the center in the radial direction of the lower surface convex portion 122 contacts a thrust plate 163, which will be described later.

そして、シャフト12は、下面凸部122がスラスト板163と接触した状態で回転する。回転時の抵抗を減らすため、下面凸部122とスラスト板163との接触面は、面積が小さい方が好ましい。一方で、例えば、1点で接触する場合、下面凸部122又はスラスト板163の少なくとも一方が、変形してしまう虞がある。そのため、下面凸部122は、スラスト板163との接触面積を減らしつつ、接触部分の応力集中を抑制できる形状が好ましい。このような形状として、例えば、球面、回転放物面等、滑らかな、換言すると、微分可能な曲面を挙げることができる。なお、これら以外にも、接触抵抗を減らしつつ、接触部分の応力集中を抑制できる形状を広く採用できる。 Then, the shaft 12 rotates while the lower convex portion 122 is in contact with the thrust plate 163 . In order to reduce the resistance during rotation, it is preferable that the area of the contact surface between the lower convex portion 122 and the thrust plate 163 is small. On the other hand, for example, when contact is made at one point, at least one of the lower convex portion 122 and the thrust plate 163 may be deformed. Therefore, it is preferable that the lower surface convex portion 122 has a shape that can reduce the contact area with the thrust plate 163 and suppress the stress concentration at the contact portion. Examples of such a shape include a spherical surface, a paraboloid of revolution, and the like, which are smooth, in other words, differentiable curved surfaces. In addition to these, a wide range of shapes that can suppress stress concentration at the contact portion while reducing contact resistance can be employed.

軸受13は円筒状であり、保持凹部115の内部に圧入される。これにより、軸受13は、保持凹部115に固定される、すなわち、軸受13は、ハウジング112に固定される。すなわち、ハウジング112は、軸受13を保持する。軸受13は、シャフト12を支持する。軸受13は、流体軸受であり、軸受13の内面とシャフト12の外面との間に潤滑用のオイル(不図示)の膜が介在する。オイルの膜によって軸受13の内面とシャフト12の外面との摩擦抵抗が低くなる。すなわち、シャフト12は、軸受13に回転可能に支持される。換言すると、シャフト12は、軸受13が固定されたベース部11に回転可能に支持される。すなわち、軸受部13は、シャフト12を回転可能に支持する。なお、軸受13の少なくとも内面は、シャフト12の外面との隙間にオイルを循環させる(供給する)構造を有する。このような構造として、例えば、多孔質体を挙げることができる。 The bearing 13 is cylindrical and is press-fitted inside the holding recess 115 . The bearing 13 is thereby fixed in the holding recess 115 , ie the bearing 13 is fixed in the housing 112 . That is, housing 112 holds bearing 13 . Bearing 13 supports shaft 12 . The bearing 13 is a fluid bearing, and a film of lubricating oil (not shown) is interposed between the inner surface of the bearing 13 and the outer surface of the shaft 12 . The oil film reduces the frictional resistance between the inner surface of the bearing 13 and the outer surface of the shaft 12 . That is, the shaft 12 is rotatably supported by the bearings 13 . In other words, the shaft 12 is rotatably supported by the base portion 11 to which the bearing 13 is fixed. That is, the bearing portion 13 rotatably supports the shaft 12 . At least the inner surface of the bearing 13 has a structure that circulates (supplies) oil to the gap between the outer surface of the shaft 12 and the shaft 12 . As such a structure, for example, a porous body can be mentioned.

シャフト12は、軸受13に回転可能に支持される。そして、シャフト12の軸受13よりも上部、さらに言うと、ハウジング112よりも上部に、インペラ20が固定される。そして、シャフト12の下端側の一部は、軸受13よりも下方に突出する。シャフト12の軸受13よりも下方に突出している部分は、小径部1152の内部に配置される。 Shaft 12 is rotatably supported by bearing 13 . The impeller 20 is fixed above the bearing 13 of the shaft 12 , more specifically above the housing 112 . A portion of the lower end side of the shaft 12 protrudes below the bearing 13 . A portion of the shaft 12 protruding below the bearing 13 is arranged inside the small diameter portion 1152 .

モータ10は、シャフト12の抜けを抑制する抜け止めリング19を備える。抜け止めリング19は、軸受13の下端面と軸受保持部1151の底面とで挟まれて固定される。抜け止めリング19は、円環状であり、シャフト12が貫通する。換言すると、抜け止めリング19は、軸方向においてシャフト12の抜け止め溝121と対向する。抜け止めリング19の貫通孔の内径は、抜け止め溝121の外径よりも大きい。さらに、抜け止めリング19の貫通孔の内径は、シャフト12の抜け止め溝121と上下に隣り合う部分の外径よりも小さい。そのため、シャフト12が上方に移動した場合、抜け止め溝121の側壁が抜け止めリング19と軸方向に接触する。これより、シャフト12は、軸方向に抜け止めされる。 The motor 10 includes a retainer ring 19 that prevents the shaft 12 from coming off. The retaining ring 19 is sandwiched and fixed between the lower end surface of the bearing 13 and the bottom surface of the bearing holding portion 1151 . The retainer ring 19 has an annular shape, and the shaft 12 penetrates it. In other words, the retainer ring 19 faces the retainer groove 121 of the shaft 12 in the axial direction. The inner diameter of the through hole of the retaining ring 19 is larger than the outer diameter of the retaining groove 121 . Furthermore, the inner diameter of the through hole of the retainer ring 19 is smaller than the outer diameter of the portion of the shaft 12 vertically adjacent to the retainer groove 121 . Therefore, when the shaft 12 moves upward, the side wall of the retaining groove 121 contacts the retaining ring 19 in the axial direction. As a result, the shaft 12 is axially retained.

<3.3 磁気吸引部16の構成>
上述のとおり、シャフト12の外面と軸受13の内面とは、オイルにより潤滑されているため、シャフト12は、軸受13に対して周方向だけでなく、軸方向にも移動しやすい。そこで、モータ10は、シャフト12の上方への移動を抑制する磁気吸引部16を備える。以下に磁気吸引部16の詳細について図面を参照して説明する。図4は、ハウジングのチップホルダ及び吸引マグネットが配置されている部分を拡大した拡大断面図である。図5は、チップホルダ、吸引マグネット及びスラスト板の縦断面の断面斜視図である。図6は、チップホルダ、吸引マグネット及びスラスト板の分解斜視図である。
<3.3 Structure of Magnetic Attraction Unit 16>
As described above, since the outer surface of the shaft 12 and the inner surface of the bearing 13 are lubricated with oil, the shaft 12 can easily move not only in the circumferential direction but also in the axial direction with respect to the bearing 13 . Therefore, the motor 10 includes a magnetic attraction portion 16 that suppresses upward movement of the shaft 12 . Details of the magnetic attraction portion 16 will be described below with reference to the drawings. FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a portion of the housing where the tip holder and the attraction magnet are arranged. FIG. 5 is a cross-sectional perspective view of a longitudinal section of the tip holder, the attraction magnet and the thrust plate. FIG. 6 is an exploded perspective view of the tip holder, attraction magnet and thrust plate.

図4から図6に示すように、磁気吸引部16は、チップホルダ161と、吸引マグネット162と、スラスト板163と、を備える。チップホルダ161は、底部165と、筒部166と、フランジ部167とを備える。底部165は、中心軸Jと直交する円板状である。なお、底部165として、ここでは、円板状としているが、円板に限定されず、軸方向から見たときに、多角形状であってもよい。すなわち、底部165は、中心軸Jから径方向に拡がる板状である。底部165は、内部に収納する吸引マグネット162の形状に合わせた形状とすることが可能である。筒部166は、底部165の径方向外縁から中心軸Jに沿って上方に延びる円筒状である。すなわち、筒部116は、底部165の径方向外縁から上方に延びる。フランジ部167は、筒部166の上端部から径方向外方に拡がる円環状である。すなわち、フランジ部167は、筒部166の上端部から径方向外側に拡がる。なお、フランジ部167は、円環状に限定されない。 As shown in FIGS. 4 to 6, the magnetic attraction section 16 includes a tip holder 161, an attraction magnet 162, and a thrust plate 163. As shown in FIG. The tip holder 161 has a bottom portion 165 , a tubular portion 166 and a flange portion 167 . The bottom portion 165 is disk-shaped and perpendicular to the central axis J. As shown in FIG. Although the bottom portion 165 has a disc shape here, it is not limited to a disc shape, and may have a polygonal shape when viewed from the axial direction. That is, the bottom portion 165 has a plate shape extending radially from the central axis J. As shown in FIG. The bottom portion 165 can have a shape that matches the shape of the attraction magnet 162 that is housed inside. The cylindrical portion 166 has a cylindrical shape extending upward along the central axis J from the radial outer edge of the bottom portion 165 . That is, the cylindrical portion 116 extends upward from the radial outer edge of the bottom portion 165 . The flange portion 167 has an annular shape extending radially outward from the upper end portion of the tubular portion 166 . That is, the flange portion 167 extends radially outward from the upper end portion of the cylindrical portion 166 . Note that the flange portion 167 is not limited to an annular shape.

チップホルダ161の底部165と、筒部166と、フランジ部167とは、単一の部材である。すなわち、底部165、筒部166及びフランジ部167は、単一の部材である。チップホルダ161は、例えば、金属板をプレス加工、絞り加工等で製造される。チップホルダ161を構成する金属板として、例えば、鉄板を挙げることができる。金属板にプレス加工を施すことでチップホルダ161を形成するため、チップホルダ161の製造が容易である。 The bottom portion 165 of the tip holder 161, the cylindrical portion 166, and the flange portion 167 are a single member. That is, the bottom portion 165, the tubular portion 166 and the flange portion 167 are a single member. The tip holder 161 is manufactured by, for example, pressing or drawing a metal plate. An example of the metal plate forming the tip holder 161 is an iron plate. Since the tip holder 161 is formed by pressing a metal plate, the tip holder 161 can be easily manufactured.

なお、金属板に対してプレス加工を施すことでチップホルダ161を製造する場合、金属板を金型(ダイス)に配置し、底部165となる部分を工具(ポンチ)で金型に押し込む。このとき、底部165の筒部166との接続部分には、応力が集中する。この応力の底部165全体への影響を抑制するために金属板を押す面が円環状の工具を用いる。これにより、底部165の上面である底部上面1650は、第1面1651と、第2面1652とを備える。 When the chip holder 161 is manufactured by press-working a metal plate, the metal plate is placed in a die and the bottom 165 is pushed into the die with a punch. At this time, stress concentrates on the connecting portion of the bottom portion 165 and the tubular portion 166 . In order to suppress the influence of this stress on the bottom portion 165 as a whole, a tool having an annular surface for pressing the metal plate is used. Accordingly, a bottom upper surface 1650 that is the upper surface of the bottom 165 includes a first surface 1651 and a second surface 1652 .

第1面1651は、プレス加工時の応力及び残留応力によって変形する。一方、応力は第1面1651の変形に利用されるため、第2面1652には伝達されにくく、第2面1652は略変形しない。そのため、第2面1652は、中心軸Jに対して直交する平面である。すなわち、底部165の上面である底部上面1650の少なくとも一部1652は中心軸Jと直交する。さらに説明すると、少なくとも第2面1652が中心軸Jと直交する。 The first surface 1651 is deformed by stress and residual stress during press working. On the other hand, since the stress is used for deformation of the first surface 1651, it is difficult to be transmitted to the second surface 1652, and the second surface 1652 is substantially not deformed. Therefore, the second surface 1652 is a plane perpendicular to the central axis J. As shown in FIG. That is, at least a portion 1652 of the bottom portion upper surface 1650, which is the upper surface of the bottom portion 165, is perpendicular to the central axis J. As shown in FIG. To explain further, at least the second surface 1652 is perpendicular to the central axis J.

図4に示すとおり、第1面1651は、底部165の径方向外縁に配置される。そして、第1面1651は、筒部166の下端部と接続される。第1面1651は円環状である。また、第2面1652は第1面1651よりも径方向内方に配置される。第1面1651は、プレス加工時に力が加えられて変形されるため、元の金属板よりも厚みが薄くなる。一方で、第2面1652は、大きな力が作用せず、変形されないので、元の金属板と略同じ厚みである。そのため、第2面1652は、第1面1651に比べて上方に位置する。すなわち、第2面1652が第1面1651よりも上方に配置される。なお、第1面1651が第2面1652よりも薄くなるために、プレス加工前の金属板に対して、別途加工を施してもよい。本実施形態において、吸引マグネット162の下面は、底部上面1650のうち、第2面1652と接触する。そのため、チップホルダ161において、第2面1652には、第1面1651よりも高い加工精度が求められる。例えば、チップホルダ161のプレス加工時に、底部上面1650のうち、第2面1652の平面度を第1面1651の平面度よりも小さく設定すればよいため、チップホルダ161の製造が容易である。 As shown in FIG. 4 , the first surface 1651 is located at the radially outer edge of the bottom portion 165 . The first surface 1651 is connected to the lower end portion of the tubular portion 166 . The first surface 1651 is annular. Also, the second surface 1652 is arranged radially inward of the first surface 1651 . Since the first surface 1651 is deformed by force applied during press working, it becomes thinner than the original metal plate. On the other hand, the second surface 1652 does not receive a large force and is not deformed, so it has substantially the same thickness as the original metal plate. Therefore, the second surface 1652 is positioned above the first surface 1651 . That is, the second surface 1652 is arranged above the first surface 1651 . In addition, since the first surface 1651 is thinner than the second surface 1652, the metal plate before press working may be processed separately. In this embodiment, the lower surface of the attraction magnet 162 contacts the second surface 1652 of the bottom upper surface 1650 . Therefore, in the chip holder 161 , the second surface 1652 is required to have higher machining accuracy than the first surface 1651 . For example, since the flatness of the second surface 1652 of the bottom upper surface 1650 may be set smaller than the flatness of the first surface 1651 when the chip holder 161 is pressed, the chip holder 161 can be manufactured easily.

吸引マグネット162は、円柱状であり、上面1621及び下面1622は、円柱の中心線と直交する。換言すると、上面1621及び下面1622は、中心線と直交するとともに互いに平行である。吸引マグネット162は、軸方向において、上面1621と下面1622とが異なる磁極である。そして、吸引マグネット162は、筒部166の内部に収納される。チップホルダ161は、ここでは、鉄で形成されており、磁性体で形成されている。そのため、吸引マグネット162は、磁力によって下面1622が第2面1652に固定される。さらに、吸引マグネット162の周方向外面の一部が、磁力によって筒部166の内面に接触して、固定される。すなわち、チップホルダ161には、吸引マグネット162が収納される。また、吸引マグネット162の径方向外面の少なくとも一部が、筒部166の径方向内面と接触する。 The attraction magnet 162 has a cylindrical shape, and the upper surface 1621 and the lower surface 1622 are perpendicular to the center line of the cylinder. In other words, top surface 1621 and bottom surface 1622 are perpendicular to the centerline and parallel to each other. The attraction magnet 162 has magnetic poles in which an upper surface 1621 and a lower surface 1622 are different in the axial direction. The attraction magnet 162 is housed inside the cylindrical portion 166 . The tip holder 161 is made of iron here, and is made of a magnetic material. Therefore, the attracting magnet 162 has its lower surface 1622 fixed to the second surface 1652 by magnetic force. Furthermore, a part of the circumferential outer surface of the attraction magnet 162 contacts and is fixed to the inner surface of the cylindrical portion 166 by magnetic force. That is, the chip holder 161 accommodates the attraction magnet 162 . At least a portion of the radially outer surface of the attraction magnet 162 contacts the radially inner surface of the cylindrical portion 166 .

吸引マグネット162の軸方向長さは、筒部166の軸方向長さよりも短い。そのため、吸引マグネット162の上面1621は、筒部166の上端よりも下方に位置する。すなわち、吸引マグネット162は、筒部166の内部に収納される。これにより、筒部166は、吸引マグネット162のバックヨークとして働き、吸引マグネット162の磁力を強化する。 The axial length of the attraction magnet 162 is shorter than the axial length of the tubular portion 166 . Therefore, the upper surface 1621 of the attraction magnet 162 is located below the upper end of the tubular portion 166 . That is, the attraction magnet 162 is housed inside the cylindrical portion 166 . As a result, the cylindrical portion 166 functions as a back yoke of the attraction magnet 162 and strengthens the magnetic force of the attraction magnet 162 .

吸引マグネット162の下面1622は底部上面1650の少なくとも一部1652と接触する。これにより、吸引マグネット162の中心線は、中心軸Jと平行となる。なお、中心線が中心軸Jと平行であるとは、中心線が中心軸Jと重なる場合を含む。また、吸引マグネット162の上面1621は、中心軸Jと直交する。本実施形態において、吸引マグネット162の下面1622は、底部上面1650の第2面1652と接触する。 The lower surface 1622 of the attraction magnet 162 contacts at least a portion 1652 of the bottom upper surface 1650 . As a result, the center line of the attraction magnet 162 is parallel to the central axis J. As shown in FIG. In addition, the fact that the center line is parallel to the central axis J includes the case where the center line overlaps with the central axis J. Also, the upper surface 1621 of the attraction magnet 162 is orthogonal to the central axis J. As shown in FIG. In this embodiment, the lower surface 1622 of the attraction magnet 162 contacts the second surface 1652 of the bottom upper surface 1650 .

スラスト板163は、吸引マグネット162の上面1621の上部に配置される。本実施形態において、スラスト板163の厚みは、筒部166の厚みよりも小さい。なお、スラスト板163は、吸引マグネット162の上面1621からの磁束が透過して、シャフト12の下端部を引っ張ることができる程度の厚さであればよい。そして、吸引マグネット162の上面1621は、スラスト板163を挟んでシャフト12の下面凸部122と軸方向に対向する。すなわち、吸引マグネット162は、柱状であり、シャフト12の下端面122と軸方向に対向して配置される。 The thrust plate 163 is arranged above the upper surface 1621 of the attraction magnet 162 . In this embodiment, the thickness of the thrust plate 163 is smaller than the thickness of the tubular portion 166 . The thickness of the thrust plate 163 may be such that the magnetic flux from the upper surface 1621 of the attraction magnet 162 can pass therethrough and the lower end of the shaft 12 can be pulled. An upper surface 1621 of the attraction magnet 162 axially faces the lower convex portion 122 of the shaft 12 with the thrust plate 163 interposed therebetween. That is, the attraction magnet 162 has a columnar shape and is arranged to face the lower end surface 122 of the shaft 12 in the axial direction.

これにより、シャフト12の下面は、吸引マグネット162の磁力で吸引され、シャフト12の下面は、スラスト板163と接触する。つまり、シャフト12は、下方に吸引される。このとき、シャフト12の下面凸部122は、フランジ部167の上面よりも下方に位置する。すなわち、シャフト12の外周面は、筒部166の内周面と径方向に対向する。これにより、筒部166を通じて、吸引マグネット162からの磁束がシャフト12の下端面に透過する。そのため、吸引マグネット162によるシャフト12を下方に吸引する吸引力を高めることができる。そのため、モータ10の回転時に、シャフト12が浮力により上方に浮上することを抑制でき、モータ10の動作効率を高めることができる。 As a result, the lower surface of shaft 12 is attracted by the magnetic force of attraction magnet 162 , and the lower surface of shaft 12 contacts thrust plate 163 . That is, the shaft 12 is sucked downward. At this time, the lower convex portion 122 of the shaft 12 is located below the upper surface of the flange portion 167 . That is, the outer peripheral surface of the shaft 12 faces the inner peripheral surface of the tubular portion 166 in the radial direction. As a result, the magnetic flux from the attraction magnet 162 is transmitted to the lower end surface of the shaft 12 through the tubular portion 166 . Therefore, the attractive force of the attractive magnet 162 that attracts the shaft 12 downward can be increased. Therefore, when the motor 10 rotates, it is possible to prevent the shaft 12 from floating upward due to buoyancy, and the operating efficiency of the motor 10 can be improved.

そして、シャフト12は、吸引マグネット162に吸引されて下面がスラスト板163と接触した状態で回転する。なお、スラスト板163が、磁性体でき形成されていてもよい。この場合、吸引マグネット162の磁力による、シャフト12を吸引する力を高めることが可能である。 Then, the shaft 12 is attracted by the attraction magnet 162 and rotates while the lower surface is in contact with the thrust plate 163 . Note that the thrust plate 163 may be made of a magnetic material. In this case, it is possible to increase the force of attracting the shaft 12 by the magnetic force of the attraction magnet 162 .

チップホルダ161において、フランジ部167は、ハウジング112の内部に固定される。すなわち、フランジ部167の少なくとも一部が、ハウジング112の内部に固定される。これにより、チップホルダ161は、ハウジング112に保持される。ベース部11は、樹脂の成形体であり、ハウジング112も樹脂で成形される。そして、フランジ部167は、ハウジング112を成形する樹脂に覆われる。すなわち、ハウジング112は樹脂で形成されており、フランジ部167の少なくとも一部は樹脂に覆われている。 In the tip holder 161 , the flange portion 167 is fixed inside the housing 112 . That is, at least part of the flange portion 167 is fixed inside the housing 112 . The tip holder 161 is thereby held by the housing 112 . The base portion 11 is a molded body of resin, and the housing 112 is also molded of resin. The flange portion 167 is covered with the resin that forms the housing 112 . That is, the housing 112 is made of resin, and at least a portion of the flange portion 167 is covered with resin.

なお、フランジ部167を樹脂の内部に配置する方法として、例えば、インサートモールド成形を挙げることができる。ベース部11を成形するための金型にチップホルダ161を取り付ける。そして、チップホルダ161の少なくともフランジ部167が配置される空間に、樹脂が充填される。充填された樹脂が硬化されて、ベース部11が成型される。これにより、チップホルダ161はハウジング112に固定される。このようにすることで、1回の樹脂モールドで、チップホルダ161をハウジング112に固定し、ベース部11に対して固定することが可能である。チップホルダ161は、ハウジング112に対して容易に固定することができ、モータ10の製造が容易である。 As a method for arranging the flange portion 167 inside the resin, for example, insert molding can be used. A chip holder 161 is attached to a mold for molding the base portion 11 . Then, the space where at least the flange portion 167 of the chip holder 161 is arranged is filled with resin. The filled resin is cured and the base portion 11 is molded. The tip holder 161 is thereby fixed to the housing 112 . By doing so, it is possible to fix the chip holder 161 to the housing 112 and to the base portion 11 by one resin molding. The chip holder 161 can be easily fixed to the housing 112, and the motor 10 can be manufactured easily.

なお、本実施形態では、チップホルダ161において、フランジ部167全体を樹脂で覆う構成としているが、強固に固定できる場合、フランジ部167の一部が樹脂に覆われてもよい。また、逆に、樹脂に覆われるのはフランジ部167に限定されず、底部165や筒部166の外面が樹脂に覆われてもよい。なお、チップホルダ161において、フランジ部167は、円環状、すなわち、軸方向に見て円形の外形を有しているが、これに限定されない。例えば、楕円形、正方形、ひし形等の多角形状であってもよい。 In this embodiment, the entire flange portion 167 of the chip holder 161 is covered with resin. However, if the chip holder 161 can be firmly fixed, part of the flange portion 167 may be covered with resin. Conversely, what is covered with the resin is not limited to the flange portion 167, and the outer surfaces of the bottom portion 165 and the cylindrical portion 166 may be covered with the resin. In addition, in the chip holder 161, the flange portion 167 has an annular shape, that is, has a circular outer shape when viewed in the axial direction, but is not limited to this. For example, polygonal shapes such as oval, square, and rhombus may be used.

以上示した、磁気吸引部16を備えることで、モータ10の組立が容易となる。また、筒部166が吸引マグネット162のバックヨークとして働く。これにより、吸引マグネット162によるシャフト12を下方に吸引する吸引力を高めることができる。そのため、モータ10の回転時に、シャフト12が浮力により上方に浮上することを抑制でき、モータ10の動作効率を高めることができる。 By providing the magnetic attraction portion 16 as described above, the assembly of the motor 10 is facilitated. Also, the tubular portion 166 functions as a back yoke for the attraction magnet 162 . As a result, the attraction force of the attraction magnet 162 that attracts the shaft 12 downward can be increased. Therefore, when the motor 10 rotates, it is possible to prevent the shaft 12 from floating upward due to buoyancy, and the operating efficiency of the motor 10 can be improved.

<3.3.1 磁気吸引部の変形例1>
図7は、磁気吸引部の他の例の拡大断面図である。図7に示すチップホルダ161aはフランジ部167aの形状が、チップホルダ161のフランジ部167と異なる。チップホルダ161aのこれ以外の点については、チップホルダ161と同じ構成を有する。そのため、チップホルダ161aにおいて、チップホルダ161と同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
<3.3.1 Modification 1 of Magnetic Attraction Unit>
FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of another example of the magnetic attraction portion. A tip holder 161a shown in FIG. 7 differs from the flange portion 167 of the tip holder 161 in the shape of the flange portion 167a. The tip holder 161a has the same configuration as the tip holder 161 except for this point. Therefore, in the tip holder 161a, the same parts as in the tip holder 161 are denoted by the same reference numerals, and the detailed description of the same parts is omitted.

中心軸Jに直交する方向に対して、スラスト板163の姿勢及びシャフト12の姿勢は、吸引マグネット162の姿勢に従う。図7に示すように、チップホルダ161aにおいて、フランジ部167aは、シャフト12本体と接触しない。また、シャフト12と直接接触するスラスト板163及び吸引マグネット162とも接触しない。そのため、吸引マグネット162の下面1622が接触する底部165の第2面1652と異なり、フランジ部167aが中心軸Jに直交する方向に対して傾斜していても、シャフト12の回転時の姿勢には、影響がない。そのため、フランジ部167aは、中心軸Jに直交する方向と平行でなくてもよい。図7に示すとおり、本変形例において、フランジ部167aは、底部165の第2面1652に対して、傾斜している。すなわち、フランジ部167aは、底部上面1650に対して、傾斜している。 The attitude of the thrust plate 163 and the attitude of the shaft 12 follow the attitude of the attraction magnet 162 with respect to the direction perpendicular to the central axis J. As shown in FIG. As shown in FIG. 7, in the tip holder 161a, the flange portion 167a does not contact the shaft 12 main body. In addition, the thrust plate 163 and the attraction magnet 162 that are in direct contact with the shaft 12 are also not contacted. Therefore, unlike the second surface 1652 of the bottom portion 165 with which the lower surface 1622 of the attraction magnet 162 contacts, even if the flange portion 167a is inclined with respect to the direction orthogonal to the central axis J, the shaft 12 rotates in a posture of , has no effect. Therefore, the flange portion 167a does not have to be parallel to the direction orthogonal to the central axis J. As shown in FIG. 7 , in this modification, the flange portion 167 a is inclined with respect to the second surface 1652 of the bottom portion 165 . That is, the flange portion 167 a is inclined with respect to the bottom upper surface 1650 .

チップホルダ161aは、上述した、チップホルダ161と同様、金属板にプレス加工を施して、製造される。上述のとおり、チップホルダ161aにおいて、フランジ部167aに要求される中心軸Jに直交する方向にに対する角度の精度は、第2面1652に要求される角度の精度よりも低い。そのため、チップホルダ161aの製造が容易である。 The chip holder 161a is manufactured by pressing a metal plate, like the chip holder 161 described above. As described above, in the tip holder 161 a , the angle accuracy required for the flange portion 167 a in the direction orthogonal to the central axis J is lower than the angle accuracy required for the second surface 1652 . Therefore, it is easy to manufacture the chip holder 161a.

また、図7に示すとおり、チップホルダ161aにおいて、フランジ部167aは、径方向外方に向かうにつれて上方に向かう形状とできる。すなわち、フランジ部167aは、径方向外側に向かうにつれて上方に向かう傾斜を有する。この形状とすることで、フランジ部167aを底部165の第2面1652と平行に形成する場合に比べて、プレス加工時のフランジ部167aの曲げ角度を小さくできる。これにより、フランジ部167aと筒部166との連結部分に集中する応力を低減できる。例えば、ハウジング112にフランジ部167aをインサートモールドして固定するとき、温度その他の条件によって、チップホルダ161aのフランジ部167aに蓄積された残留応力が解放される場合がある。この場合であっても、フランジ部167aに蓄積された残留応力が小さいため、ハウジング112に作用する応力を低減できる。 In addition, as shown in FIG. 7, in the tip holder 161a, the flange portion 167a can be formed in a shape that extends upward as it extends radially outward. That is, the flange portion 167a slopes upward toward the radially outer side. With this shape, the bending angle of the flange portion 167a during press working can be made smaller than when the flange portion 167a is formed parallel to the second surface 1652 of the bottom portion 165 . As a result, the stress concentrated on the connecting portion between the flange portion 167a and the cylindrical portion 166 can be reduced. For example, when the flange portion 167a is fixed to the housing 112 by insert molding, the residual stress accumulated in the flange portion 167a of the tip holder 161a may be released depending on the temperature and other conditions. Even in this case, since the residual stress accumulated in the flange portion 167a is small, the stress acting on the housing 112 can be reduced.

<3.3.2 磁気吸引部の変形例2>
図8は、磁気吸引部のさらに他の例の斜視図である。図8に示すチップホルダ161bはフランジ部167bの形状が、チップホルダ161のフランジ部167と異なる。チップホルダ161bのこれ以外の点については、チップホルダ161と同じ構成を有する。そのため、チップホルダ161bにおいて、チップホルダ161と同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
<3.3.2 Modification 2 of Magnetic Attraction Portion>
FIG. 8 is a perspective view of still another example of the magnetic attraction part. The tip holder 161b shown in FIG. 8 differs from the flange portion 167 of the tip holder 161 in the shape of the flange portion 167b. The tip holder 161b has the same configuration as the tip holder 161 except for this point. Therefore, in the chip holder 161b, the same parts as in the chip holder 161 are denoted by the same reference numerals, and the detailed description of the same parts is omitted.

図8に示すチップホルダ161bにおいて、フランジ部167bは、周方向の一部に隣り合う部分の軸方向の位置が異なるフランジ凸部1671を備える。フランジ凸部1671の上面は、フランジ部167bの上面の他の部分に比べて、軸方向に突出している。また、フランジ凸部1671の下面は、フランジ部167bの下面の他の部分に比べて、軸方向に凹んでいる。フランジ部167bは、フランジ凸部1671を有することで、周方向にうねっている。すなわち、フランジ部167bの少なくとも一部は、周方向にうねりを有する。 In the chip holder 161b shown in FIG. 8, the flange portion 167b includes flange protrusions 1671 in which adjacent portions in the circumferential direction are different in axial position. The upper surface of the flange protruding portion 1671 protrudes in the axial direction as compared with other portions of the upper surface of the flange portion 167b. In addition, the lower surface of the flange projection 1671 is recessed in the axial direction compared to other portions of the lower surface of the flange portion 167b. The flange portion 167b is undulating in the circumferential direction by having the flange projection portion 1671 . That is, at least a portion of the flange portion 167b has undulations in the circumferential direction.

フランジ部167bをハウジング112の樹脂の内部に配置したとき、フランジ凸部1671が抵抗になって、チップホルダ161bの周方向の移動が制限される。なお、図7では、フランジ凸部1671として、上方に膨らんだ部分を挙げているが、これに限定されない。例えば、下方に膨らんだ部分を備えてもよい。また、フランジ部167bとしては、上方に膨らんだ部分と下方に膨らんだ部分とが周期的に交互に現れる形状であってもよい。また、上方に膨らんだ部分と軸方向下方に膨らんだ部分とが周期的に交互に現れる形状に限らず、フランジ部167bが不規則な凹凸な面を有してもよい。また、フランジ部167bの厚みが厚い部分と薄い部分とを組み合わせて、フランジ部167bの上面と下面とにうねりを設けてもよい。すなわち、フランジ部167bの上面または下面のいずれか一方の面の少なくとも一部は、周方向にうねりを有する。 When the flange portion 167b is arranged inside the resin of the housing 112, the flange convex portion 1671 acts as a resistance to restrict the movement of the tip holder 161b in the circumferential direction. In addition, in FIG. 7, as the flange convex portion 1671, an upwardly bulging portion is shown, but the present invention is not limited to this. For example, a downwardly bulging portion may be provided. Further, the flange portion 167b may have a shape in which an upwardly bulging portion and a downwardly bulging portion alternately appear periodically. In addition, the flange portion 167b may have an irregular uneven surface without being limited to the shape in which upwardly bulging portions and axially downwardly bulging portions alternately appear. Further, the thick portion and the thin portion of the flange portion 167b may be combined to form undulations on the upper and lower surfaces of the flange portion 167b. That is, at least a portion of either the upper surface or the lower surface of the flange portion 167b has undulations in the circumferential direction.

<3.3.3 磁気吸引部の変形例3>
図9は、磁気吸引部のさらに他の例の斜視図である。図9に示すチップホルダ161cの筒部166cは、内面がシャフト12の下端部の径方向外面と対向する。チップホルダ161cのこれ以外の点については、チップホルダ161と同じ構成を有する。そのため、チップホルダ161cにおいて、チップホルダ161と同じ部分には、同じ符号を付すとともに、同じ部分の詳細な説明は省略する。
<3.3.3 Modified Example 3 of Magnetic Attraction Portion>
FIG. 9 is a perspective view of still another example of the magnetic attraction part. The cylindrical portion 166c of the tip holder 161c shown in FIG. The chip holder 161c has the same configuration as the chip holder 161 except for this point. Therefore, in the chip holder 161c, the same parts as in the chip holder 161 are denoted by the same reference numerals, and the detailed description of the same parts is omitted.

図9に示すように、チップホルダ161cの筒部166cの内面は、シャフト12の外面と全周において径方向に対向する、すなわち、シャフト12の外周面は、全周に亘って筒部166cの内周面と径方向に隙間をあけて対向する。このように構成することで、回転時におけるシャフト12と筒部166cとの接触を抑制できる。また、筒部166cの軸方向長さを筒部166よりも長くすることで、チップホルダ161cと、ベース部を構成する樹脂との接触面積が大きくなり、チップホルダ161cをベース部11に強固に固定できる。 As shown in FIG. 9, the inner surface of the cylindrical portion 166c of the tip holder 161c is radially opposed to the outer surface of the shaft 12 over the entire circumference. It faces the inner peripheral surface with a gap in the radial direction. By configuring in this way, contact between the shaft 12 and the cylindrical portion 166c during rotation can be suppressed. Further, by making the axial length of the cylindrical portion 166c longer than that of the cylindrical portion 166, the contact area between the chip holder 161c and the resin forming the base portion is increased, and the chip holder 161c is firmly attached to the base portion 11. can be fixed.

<3.4 回路基板30及び基板保持部17の構成>
ベース部11は、複数の基板保持部17を備える。回路基板30は、基板保持部17に保持される。ここで、回路基板30及び基板保持部17の詳細について図面を参照して説明する。図10は、回路基板が取り付けられたベース部の平面図である。図11は、回路基板を取り外した状態のベース部の拡大斜視図である。図12は、基板保持部の近傍を拡大した断面斜視図である。
<3.4 Structure of Circuit Board 30 and Board Holding Portion 17>
The base portion 11 has a plurality of substrate holding portions 17 . The circuit board 30 is held by the board holding portion 17 . Details of the circuit board 30 and the board holding portion 17 will now be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a plan view of the base to which the circuit board is attached. FIG. 11 is an enlarged perspective view of the base portion with the circuit board removed. FIG. 12 is a cross-sectional perspective view enlarging the vicinity of the substrate holding portion.

図10に示すように、回路基板30は、ベース部11の板部111に備えられた基板保持部17で保持される。回路基板30は、板部111におけるハウジング112よりも径方向外側の領域である基板取付部116に配置される。なお、ハウジング112の基板取付部116と近接している部分は、平面状に切りかかれた切欠面1121を備える。切欠面1121は、径方向に対して直交する面である。 As shown in FIG. 10 , the circuit board 30 is held by the board holding portion 17 provided on the plate portion 111 of the base portion 11 . The circuit board 30 is arranged on a board mounting portion 116 which is a region of the plate portion 111 radially outside the housing 112 . A portion of the housing 112 adjacent to the board mounting portion 116 is provided with a flat cutout surface 1121 . The cutout surface 1121 is a surface perpendicular to the radial direction.

ここで、回路基板30について説明する。回路基板30は、内側平坦面301、外側平坦面302を備える。内側平坦面301及び外側平坦面302は平面であり、内側平坦面301及び外側平坦面302は、径方向に対して直交する方向に延びる。回路基板30が基板取付部116に取り付けられたとき、内側平坦面301は中心軸J側の側面であり、ハウジング112の切欠面1121と径方向に対向する。回路基板30を基板取付部116に配置する際、内側平坦面301を切欠面1121に沿わす。これにより、回路基板30を基板保持部17に容易に取り付けることができる。また、回路基板30を中心軸Jに寄せて配置できる。また、外側平坦面302は回路基板30の中心軸Jと反対側の側面である。なお、本実施形態において、内側平坦面301及び外側平坦面302は、平行である。平面視において、内側平坦面301の中心軸に直交する方向の長さは、外側平坦面302よりも長い。そして、内側平坦面301と外側平坦面302は、曲面で接続される。 Here, the circuit board 30 will be described. The circuit board 30 has an inner flat surface 301 and an outer flat surface 302 . The inner flat surface 301 and the outer flat surface 302 are flat surfaces, and the inner flat surface 301 and the outer flat surface 302 extend in a direction perpendicular to the radial direction. When the circuit board 30 is attached to the board attachment portion 116 , the inner flat surface 301 is a side surface on the side of the central axis J and radially faces the notch surface 1121 of the housing 112 . When the circuit board 30 is arranged on the board mounting portion 116 , the inner flat surface 301 is aligned with the cutout surface 1121 . Thereby, the circuit board 30 can be easily attached to the board holding portion 17 . In addition, the circuit board 30 can be placed closer to the central axis J. Further, the outer flat surface 302 is the side surface of the circuit board 30 opposite to the central axis J. As shown in FIG. Note that in this embodiment, the inner flat surface 301 and the outer flat surface 302 are parallel. In plan view, the length of the inner flat surface 301 in the direction orthogonal to the central axis is longer than the outer flat surface 302 . The inner flat surface 301 and the outer flat surface 302 are connected by a curved surface.

回路基板30は、軸方向に貫通する基板貫通孔303を備える。回路基板30には、2個の基板貫通孔303が設けられる。ベース部11は、上面から上方に延びる複数のボス117を備える。ベース部11には2個のボス117が備えられる。基板貫通孔303には、ボス117が貫通する。これにより、回路基板30の周方向及び径方向の移動が制限される。なお、回路基板30の周方向及び径方向の移動を制限するために、基板貫通孔303及びボス117は少なくとも2個以上備えられることが好ましい。 The circuit board 30 has a board through-hole 303 penetrating in the axial direction. The circuit board 30 is provided with two board through holes 303 . The base portion 11 has a plurality of bosses 117 extending upward from the upper surface. The base portion 11 is provided with two bosses 117 . A boss 117 penetrates through the substrate through-hole 303 . This restricts the circumferential and radial movement of the circuit board 30 . In order to limit the movement of the circuit board 30 in the circumferential direction and radial direction, it is preferable that at least two board through holes 303 and bosses 117 are provided.

また、図10に示すとおり、回路基板30の上面には、接続部31と、外部接続部32と、検出部33とが備えられる。また、回路基板30は、例えば、アルミニウム、銅等の導電性材料で形成された配線パターンを備える。接続部31及び外部接続部32は、パターン配線の一部である。すなわち、接続部31及び外部接続部32は、接続端子である。接続部31には、後述するコイル143から引き出された引き出し線146(後述の図17等参照)が接続される。接続部31と引き出し線146とを接続することで、駆動回路からの電流をコイル143に通電可能である。 Further, as shown in FIG. 10 , the upper surface of the circuit board 30 is provided with a connection portion 31 , an external connection portion 32 and a detection portion 33 . Also, the circuit board 30 has a wiring pattern formed of a conductive material such as aluminum or copper. The connection portion 31 and the external connection portion 32 are part of the pattern wiring. That is, the connection portion 31 and the external connection portion 32 are connection terminals. A lead wire 146 (see FIG. 17 and the like, which will be described later) drawn from a coil 143 described later is connected to the connection portion 31 . By connecting the connection portion 31 and the lead wire 146 , current from the driving circuit can be supplied to the coil 143 .

外部接続部32には、例えば、外部電源等の外部機器との接続に用いられるリード線Wrが接続される。外部接続部32に接続されるリード線Wrは、リード線引出部1131に引っ掛けられた後、外部に引き出される。検出部33は、回路基板30の上面に実装されたセンサを含み、ロータ15の回転を検出する。ロータ15の回転を検出するセンサとしては、例えば、ホール素子等を挙げることができる。検出部33は、ロータ15の近傍に配置されることが好ましい。そのため、回路基板30において、検出部33は、径方向内側、すなわち、内側平坦面301側に配置される。 For example, a lead wire Wr used for connection with an external device such as an external power source is connected to the external connection portion 32 . The lead wire Wr connected to the external connection portion 32 is hooked on the lead wire lead-out portion 1131 and then led out to the outside. The detector 33 includes a sensor mounted on the upper surface of the circuit board 30 and detects rotation of the rotor 15 . As a sensor for detecting the rotation of the rotor 15, for example, a Hall element or the like can be used. The detector 33 is preferably arranged near the rotor 15 . Therefore, in the circuit board 30 , the detection section 33 is arranged radially inward, that is, on the inner flat surface 301 side.

回路基板30は、板部111の基板取付部116に配置された後、基板保持部17で保持される。これにより、回路基板30は、基板取付部116に対して固定される。次に、基板保持部17の詳細について、説明する。 The circuit board 30 is held by the board holding part 17 after being placed on the board mounting part 116 of the plate part 111 . Thereby, the circuit board 30 is fixed to the board mounting portion 116 . Next, the details of the substrate holding portion 17 will be described.

図10から図12に示すように、基板保持部17は、第1延長部171と、第2延長部172と、連結部173と、爪部174とを備える。基板保持部17は、ベース部11に備えられており、ベース部11と同一の部材で形成される。 As shown in FIGS. 10 to 12 , the board holding portion 17 includes a first extension portion 171 , a second extension portion 172 , a connecting portion 173 and a claw portion 174 . The substrate holding portion 17 is provided on the base portion 11 and is made of the same material as the base portion 11 .

第1延長部171は、ベース部11の下面から下方に向かって延びる。ベース部11は、ベース部を上下方向に貫通するベース貫通孔118を有する。ベース貫通孔118は、軸方向から見たときに、長方形状である。そして、第1延長部171は、ベース貫通孔118を形成する長方形状の四辺の全ての辺縁部から下方に延びる断面長方形状の筒状である。このように、筒状に形成されることで、第1延長部171の強度を高めることができる。なお、十分な強度を得ることができる場合、第1延長部171は、筒状ではなく、例えば、ベース貫通孔118の一辺の辺縁部から軸方向下方に延びる壁状であってもよい。 The first extension portion 171 extends downward from the lower surface of the base portion 11 . The base portion 11 has a base through hole 118 penetrating through the base portion in the vertical direction. The base through hole 118 has a rectangular shape when viewed from the axial direction. The first extension portion 171 has a tubular shape with a rectangular cross section that extends downward from all four sides of the rectangular shape forming the base through hole 118 . Thus, the strength of the first extension portion 171 can be increased by being formed in a cylindrical shape. If sufficient strength can be obtained, the first extension portion 171 may have a wall shape extending axially downward from the edge portion of one side of the base through-hole 118 instead of the cylindrical shape.

第2延長部172は、ベース貫通孔118においてベース部11の下側から上側に向かって延び、第1延長部171と隙間を介して対向する。第2延長部172は、ベース貫通孔118を下方から上方に貫通する。 The second extension portion 172 extends from the lower side to the upper side of the base portion 11 in the base through hole 118 and faces the first extension portion 171 with a gap therebetween. The second extension portion 172 passes through the base through-hole 118 from below to above.

連結部173は、第1延長部171の下部と第2延長部172の下部とを連結する。第1延長部171を一旦下方に延ばしたのち、その先端で連結部173を介して第2延長部172と接続することで、第2延長部172の軸方向の長さを長くできる。これにより、回路基板30を取り付けるときの第2延長部172の変形角度が大きくなることを抑制でき、第2延長部172への応力集中を低減できる。例えば、厚みの大きい回路基板30を用いる場合にも、ベース部11から一旦下方に延ばすため、ベース部11の上面から爪部174の上端までの距離を長くする必要がない。これにより、モータ10が大型化することを抑制しながら、基板保持部17は、安定して、回路基板30を保持できる。 The connecting portion 173 connects the lower portion of the first extension portion 171 and the lower portion of the second extension portion 172 . By extending the first extension portion 171 downward once and then connecting it to the second extension portion 172 via the connecting portion 173 at its tip, the axial length of the second extension portion 172 can be increased. As a result, it is possible to suppress the deformation angle of the second extension portion 172 from increasing when the circuit board 30 is attached, and reduce the concentration of stress on the second extension portion 172 . For example, even when a thick circuit board 30 is used, the distance from the upper surface of the base portion 11 to the upper ends of the claw portions 174 does not need to be increased because the base portion 11 is once extended downward. As a result, the board holding portion 17 can stably hold the circuit board 30 while preventing the motor 10 from increasing in size.

ベース貫通孔118の長手方向において、第2延長部172の長さは連結部173の長さよりも短い。つまり、第2延長部172の幅は、連結部173の幅よりも小さい。このようにすることで、第2延長部172は、連結部173に比べて、変形しやすい。なお、連結部173は、第1延長部171の3辺と連結しているが、これに限定されず、少なくとも一部と連結すればよい。基板保持部17において、連結部173は、第1延長部171の長辺を形成する壁部から突出するとともに、当該壁部と隣り合う壁部とも連結する。つまり、連結部173は、第1延長部171の1つの長辺とその両端の短辺と連結する。これにより、第1延長部171及び連結部173の強度を高めることができる。 The length of the second extension portion 172 is shorter than the length of the connecting portion 173 in the longitudinal direction of the base through-hole 118 . That is, the width of the second extension portion 172 is smaller than the width of the connecting portion 173 . By doing so, the second extension portion 172 is more easily deformed than the connecting portion 173 . Although the connecting portion 173 is connected to three sides of the first extension portion 171, the connecting portion 173 is not limited to this, and may be connected to at least a portion of the connecting portion. In the substrate holding portion 17, the connection portion 173 protrudes from the wall portion forming the long side of the first extension portion 171 and also connects the wall portion adjacent to the wall portion. That is, the connecting portion 173 connects one long side and both short sides of the first extension portion 171 . Thereby, the strength of the first extension portion 171 and the connecting portion 173 can be increased.

爪部174は、第2延長部172の上端から、中心軸Jと交差する方向に延びる。なお、本実施形態において、爪部174は、第2延長部172の上端から、連結部173と反対側に向かって延びるが、これに限定されない。例えば、爪部174は、第2延長部172の上端から、連結部173側に向かって延びてもよい。爪部174は、爪部下面1741と、爪部上面1742とを備える。爪部下面1741は、爪部174の下面であり、回路基板30の上面と接触する。すなわち、爪部174の下面の少なくとも一部は、回路基板30の上面と接触する。爪部下面1741は、中心軸Jと交差する。爪部下面1741は、基板取付部116の上面よりも回路基板30の厚み分、上方に配置される。なお、爪部174において、爪部下面1741は、中心軸Jと直交する面であるが、これに限定されない。また、爪部下面1741は、基板取付部116の上面よりも回路基板30の厚み分よりも上方に位置してもよい。このようにすることで、回路基板30と爪部下面1741との間にゆとりができ、回路基板30の取り付けが容易になる。 The claw portion 174 extends in a direction intersecting the central axis J from the upper end of the second extension portion 172 . In addition, in the present embodiment, the claw portion 174 extends from the upper end of the second extension portion 172 toward the side opposite to the connecting portion 173, but is not limited to this. For example, the claw portion 174 may extend from the upper end of the second extension portion 172 toward the connecting portion 173 side. The claw portion 174 includes a claw portion lower surface 1741 and a claw portion upper surface 1742 . The claw portion lower surface 1741 is the lower surface of the claw portion 174 and contacts the upper surface of the circuit board 30 . That is, at least a portion of the lower surface of claw portion 174 contacts the upper surface of circuit board 30 . The claw portion lower surface 1741 intersects with the central axis J. As shown in FIG. The claw portion lower surface 1741 is arranged above the upper surface of the board mounting portion 116 by the thickness of the circuit board 30 . In addition, in the claw portion 174, the claw portion lower surface 1741 is a surface orthogonal to the central axis J, but is not limited to this. Further, the claw portion lower surface 1741 may be positioned above the upper surface of the board mounting portion 116 by the thickness of the circuit board 30 . By doing so, a space is provided between the circuit board 30 and the lower surface 1741 of the claw portion, and the mounting of the circuit board 30 is facilitated.

爪部上面1742は、爪部174の上面であり、爪部下面1741よりも上方に位置する。そして、爪部上面1742は、第1延長部171から離れるに方向に向かって下方に向かう傾斜面である。 The claw portion upper surface 1742 is the upper surface of the claw portion 174 and is positioned above the claw portion lower surface 1741 . The top surface 1742 of the claw portion is an inclined surface that faces downward in a direction away from the first extension portion 171 .

そして、図10に示すとおり、ベース部11は、3個の基板保持部17を備える。3個の基板保持部17のうち2個の基板保持部17は、回路基板30の内側平坦面301側を保持し、1個の基板保持部17は、回路基板30の外側平坦面302側を保持する。なお、以下の説明では、必要に応じて、内側平坦面301側を保持する基板保持部17を内側基板保持部17mとし、外側平坦面302側を保持する基板保持部17を外側基板保持部17nとして、区別する。 Then, as shown in FIG. 10 , the base portion 11 has three substrate holding portions 17 . Of the three board holding parts 17, two board holding parts 17 hold the inner flat surface 301 side of the circuit board 30, and one board holding part 17 holds the outer flat surface 302 side of the circuit board 30. Hold. In the following description, the substrate holding portion 17 holding the inner flat surface 301 side will be referred to as the inner substrate holding portion 17m, and the substrate holding portion 17 holding the outer flat surface 302 side will be referred to as the outer substrate holding portion 17n as necessary. distinguish as

そして、内側基板保持部17mの爪部174が延びる側面は、内側平坦面301と中心軸Jと交差する方向に対向する。また、外側基板保持部17nの第2延長部172の爪部174が延びる側面は、内側平坦面301と中心軸Jと交差する方向に対向する。 A side surface of the inner substrate holding portion 17m where the claw portion 174 extends faces the inner flat surface 301 in a direction intersecting the central axis J. As shown in FIG. Further, the side surface on which the claw portion 174 of the second extension portion 172 of the outer substrate holding portion 17n extends faces the inner flat surface 301 in the direction intersecting the central axis J. As shown in FIG.

このように、2個の内側基板保持部17mで回路基板30の内側平坦面301側を保持し、外側基板保持部17nで回路基板30の外側平坦面302側を保持することで、回路基板30の中心軸Jから離れる方向への移動が制限される。 In this manner, the inner flat surface 301 side of the circuit board 30 is held by the two inner board holding portions 17m, and the outer flat surface 302 side of the circuit board 30 is held by the outer board holding portions 17n. movement away from the central axis J is restricted.

次に、回路基板30の基板取付部116への取り付けについて説明する。回路基板30の基板貫通孔303にボス117を貫通させる。これにより、回路基板30は、周方向及び径方向において、基板取付部116に対して位置決めされる。そして、回路基板30を下方に移動させることで、内側基板保持部17mの爪部上面1742が内側平坦面301の下縁部と接触する。また、外側基板保持部17nの爪部上面1742が外側平坦面302の下縁部と接触する。回路基板30をさらに下方に移動させると、内側基板保持部17mの爪部上面1742は内側平坦面301に押されて、第2延長部172が第1延長部171側に弾性変形する。また、外側基板保持部17nの爪部上面1742は外側平坦面302に押されて、第2延長部172が第1延長部171側に弾性変形する。 Next, attachment of the circuit board 30 to the board attachment portion 116 will be described. The boss 117 is passed through the board through hole 303 of the circuit board 30 . Thereby, the circuit board 30 is positioned with respect to the board mounting portion 116 in the circumferential direction and the radial direction. By moving the circuit board 30 downward, the claw upper surface 1742 of the inner board holding portion 17m comes into contact with the lower edge of the inner flat surface 301 . Also, the top surface 1742 of the claw portion of the outer substrate holding portion 17n comes into contact with the lower edge portion of the outer flat surface 302 . When the circuit board 30 is moved further downward, the claw upper surface 1742 of the inner board holding portion 17m is pushed by the inner flat surface 301, and the second extension 172 is elastically deformed toward the first extension 171 side. Further, the upper surface 1742 of the claw portion of the outer substrate holding portion 17n is pushed by the outer flat surface 302, and the second extension portion 172 is elastically deformed toward the first extension portion 171 side.

そして、回路基板30の下面が、基板取付部116の上面と接触したときに、内側基板保持部17m及び外側基板保持部17nの爪部174は、回路基板30の上面よりも上方に位置する。これにより、弾性変形していた第2延長部172が元の位置に戻るとともに爪部174の爪部下面1741が回路基板30の上面と接触する。これにより、回路基板30は、内側基板保持部17m及び外側基板保持部17nにて、上方への移動が制限される。 When the lower surface of the circuit board 30 contacts the upper surface of the board mounting portion 116, the claw portions 174 of the inner board holding portion 17m and the outer board holding portion 17n are positioned above the upper surface of the circuit board 30. As a result, the elastically deformed second extension portion 172 returns to its original position, and the claw portion lower surface 1741 of the claw portion 174 comes into contact with the upper surface of the circuit board 30 . As a result, the upward movement of the circuit board 30 is restricted by the inner board holding portion 17m and the outer board holding portion 17n.

基板取付部116に回路基板30を取り付けることで、回路基板30の軸方向、径方向及び周方向の移動が制限される。この状態で、引き出し線146(後述の図17参照)が接続部31に固定されるとともに、リード線Wrが外部接続部32に固定される。 By attaching the circuit board 30 to the board attachment portion 116, movement of the circuit board 30 in the axial, radial and circumferential directions is restricted. In this state, the lead wire 146 (see FIG. 17 described later) is fixed to the connection portion 31 and the lead wire Wr is fixed to the external connection portion 32 .

外部接続部32に接続されたリード線Wrは、外部電源等の外部機器と接続される。リード線Wrが弛む場合、リード線Wrとロータ15との接触を防止するためにリード線Wrとロータ15との距離を大きくする必要がある。しかしながら、リード線Wrとロータ15との距離を大きくすると、モータ10が大型化する。モータ10を小型化するため、リード線Wrは、ある程度張力が作用した状態で、引き出されるのが好ましい。本実施形態において、リード線Wrは、リード線引出部1131に引っ掛けられて引き出される。そのため、リード線Wrを引き出す際、回路基板30は、リード線Wrが延びる方向に引っ張られる。本実施形態では、外部接続部32の配置方向、すなわち、リード線Wrの延びる方向を、内側基板保持部17mの爪部174が延びる方向及び外側基板保持部17nの爪部174が延びる方向と交差する方向としている。このように、外部接続部32を設けることで、リード線Wrによって回路基板30が引っ張られても、内側基板保持部17m及び外側基板保持部17nの第2延長部172の変形を抑制できる。これにより、内側基板保持部17m及び外側基板保持部17nで回路基板30を強固に保持できる。 The lead wire Wr connected to the external connection portion 32 is connected to an external device such as an external power supply. If the lead wire Wr becomes loose, it is necessary to increase the distance between the lead wire Wr and the rotor 15 in order to prevent contact between the lead wire Wr and the rotor 15 . However, increasing the distance between the lead wire Wr and the rotor 15 increases the size of the motor 10 . In order to miniaturize the motor 10, it is preferable that the lead wire Wr is pulled out while being tensioned to some extent. In this embodiment, the lead wire Wr is pulled out by being hooked on the lead wire lead-out portion 1131 . Therefore, when drawing out the lead wire Wr, the circuit board 30 is pulled in the direction in which the lead wire Wr extends. In this embodiment, the direction in which the external connection portion 32 is arranged, that is, the direction in which the lead wire Wr extends, intersects the direction in which the claw portions 174 of the inner substrate holding portion 17m extend and the direction in which the claw portions 174 of the outer substrate holding portion 17n extend. It is the direction to do so. By providing the external connection portion 32 in this way, even if the circuit board 30 is pulled by the lead wire Wr, deformation of the second extension portions 172 of the inner board holding portion 17m and the outer board holding portion 17n can be suppressed. As a result, the circuit board 30 can be firmly held by the inner board holding portion 17m and the outer board holding portion 17n.

なお、基板取付部116には、2個の内側基板保持部17mと、1個の外側基板保持部17nとが備えられているが、これに限定されない。例えば、3個以上の基板保持部17が備えられていてもよい。また、ボス117による位置決めの精度が高い場合には、回路基板30ががたつきにくいため、基板保持部17が1個であってもよい。この場合、内側平坦面301側に配置されてもよいし、外側平坦面302側に配置されてもよい。回路基板30の内側平坦面301及び外側平坦面302以外の側面に近接した部分を保持してもよい。このとき、基板保持部17と対向する側面は平面であることが好ましい。 Note that the board mounting portion 116 includes two inner board holding parts 17m and one outer board holding part 17n, but is not limited to this. For example, three or more substrate holders 17 may be provided. Further, when the positioning accuracy of the bosses 117 is high, the circuit board 30 is less likely to rattle, so the number of the board holding portions 17 may be one. In this case, it may be arranged on the inner flat surface 301 side or may be arranged on the outer flat surface 302 side. A portion of the circuit board 30 other than the flat inner surface 301 and the flat outer surface 302 may be held. At this time, the side surface facing the substrate holding portion 17 is preferably flat.

<3.5 ロータ15の構成>
ロータ15は、ロータマグネット151と、マグネットホルダ152とを備える。ロータマグネット151は、円筒状であり、N極の磁極面とS極の磁極面とが周方向に交互に並ぶ。ロータマグネット151として、例えば、磁性体粉を配合した樹脂により一体に成形された筒状体に、N極とS極とが周方向に交互に着磁して形成されるものを挙げることができる。また、ロータマグネット151は、複数のマグネット片から構成されてもよい。この場合、マグネットにおいて、N極とS極とが周方向に交互に配置されていればよい。
<3.5 Configuration of Rotor 15>
The rotor 15 has a rotor magnet 151 and a magnet holder 152 . The rotor magnet 151 has a cylindrical shape, and N-pole magnetic pole faces and S-pole magnetic pole faces are alternately arranged in the circumferential direction. As the rotor magnet 151, for example, a cylindrical body integrally formed of a resin containing magnetic powder is magnetized alternately with N poles and S poles in the circumferential direction. . Also, the rotor magnet 151 may be composed of a plurality of magnet pieces. In this case, the N poles and S poles of the magnet may be arranged alternately in the circumferential direction.

マグネットホルダ152は、磁性材料で形成され、内面にはロータマグネット151が固定される。マグネットホルダ152は、蓋部153と、ホルダ筒部154とを備える。蓋部153は、円環状である。ホルダ筒部154は、蓋部153の径方向外縁から下方に延びる。そして、マグネットホルダ152は、インペラ20のハブ筒部223の内部に固定される。これにより、ロータマグネット151の中心は中心軸Jと重なる。 The magnet holder 152 is made of a magnetic material, and the rotor magnet 151 is fixed to its inner surface. The magnet holder 152 includes a lid portion 153 and a holder tubular portion 154 . The lid portion 153 has an annular shape. The holder tubular portion 154 extends downward from the radial outer edge of the lid portion 153 . The magnet holder 152 is fixed inside the tubular hub portion 223 of the impeller 20 . Thereby, the center of the rotor magnet 151 overlaps with the central axis J. As shown in FIG.

<3.6 ステータ14の構成>
次にステータ14の詳細について説明する。図13は、ステータを下方から見た斜視図である。図14は、図13に示すステータの底面図である。図3等に示すように、ステータ14はハウジング112に固定される。図13、図14に示すように、ステータ14は、ステータコア141と、インシュレータ142と、コイル143とを備える。ステータコア141は電磁鋼板を軸方向(図3において、上下方向)に積層した積層体である。なお、ステータコア141は、電磁鋼板を積層した積層体に限定されず、例えば、紛体の焼成、鋳造等、単一の部材であってもよい。
<3.6 Configuration of Stator 14>
Next, details of the stator 14 will be described. FIG. 13 is a perspective view of the stator as seen from below. 14 is a bottom view of the stator shown in FIG. 13. FIG. As shown in FIG. 3 and the like, the stator 14 is fixed to the housing 112 . As shown in FIGS. 13 and 14 , stator 14 includes stator core 141 , insulator 142 , and coil 143 . The stator core 141 is a laminate in which electromagnetic steel sheets are laminated in the axial direction (vertical direction in FIG. 3). In addition, the stator core 141 is not limited to a laminated body in which electromagnetic steel sheets are laminated, and may be a single member such as firing powder or casting.

ステータコア141は、環状のコアバック144と複数のティース145とを有する。環状のコアバック144の内面に、固定される。なお、コアバック144とハウジング112とは、相対的に固定されればよい。 Stator core 141 has an annular core back 144 and a plurality of teeth 145 . It is fixed to the inner surface of the annular core back 144 . Core back 144 and housing 112 may be fixed relative to each other.

複数のティース145はコアバック144の外周面からロータ15のマグネット(不図示)に向かって径方向外方に延びて放射状に形成される。すなわち、ティース145は、コアバック144から径方向外方に延びる。これにより、複数のティース145が周方向に配置される。コイル143はインシュレータ142を介して各ティース145の周囲にそれぞれ導線を巻き回して構成される。 A plurality of teeth 145 are radially formed extending radially outward from the outer peripheral surface of core back 144 toward magnets (not shown) of rotor 15 . That is, teeth 145 extend radially outward from core back 144 . Thereby, a plurality of teeth 145 are arranged in the circumferential direction. The coil 143 is configured by winding a conductive wire around each tooth 145 via an insulator 142 .

インシュレータ142は、例えば、樹脂等で形成されており、少なくともティース145を覆う。また、インシュレータ142は、ティース145を含むステータコア141とコイル143とを絶縁する。なお、インシュレータ142は、樹脂に限定されず、ステータコア141とコイル143とを絶縁できる材料を広く採用できる。 The insulator 142 is made of, for example, resin, and covers at least the teeth 145 . Insulator 142 also insulates stator core 141 including teeth 145 from coil 143 . Insulator 142 is not limited to resin, and a wide variety of materials that can insulate stator core 141 and coil 143 can be used.

上述したとおり、コイル143は、ティース145にインシュレータ142を介して導線を巻き回して形成される。コイル143を構成した導線には、巻き始めの部分と巻終わり部分を有する。導線の巻き始め部分及び巻き終わり部分が、コイル143から引き出された引き出し線146である。引き出し線146は、回路基板30の接続部31に接続される。導線は、いくつかのコイル143に亘って巻き回される。そのため、ステータ14は、引き出し線146を2個備える。なお、本実施形態において、モータ10は単相モータのため、引き出し線146は2個備えられているが、これに限定されない。例えば、モータ10が3相モータの場合には、3個の引き出し線146が備えられていてもよい。 As described above, the coil 143 is formed by winding a conductive wire around the tooth 145 with the insulator 142 interposed therebetween. The conducting wire forming the coil 143 has a winding start portion and a winding end portion. A lead wire 146 drawn out from the coil 143 is a winding start portion and a winding end portion of the conducting wire. The lead wire 146 is connected to the connection portion 31 of the circuit board 30 . The wire is wound over several coils 143 . Therefore, the stator 14 has two lead wires 146 . In this embodiment, since the motor 10 is a single-phase motor, two lead wires 146 are provided, but the present invention is not limited to this. For example, if the motor 10 is a three-phase motor, three lead wires 146 may be provided.

接続部31は、回路基板30上に実装された駆動回路(不図示)に接続されており、引き出し線146を介して駆動回路からコイル143に電流が供給される。モータ10は、ブラシレスモータである。複数個のコイル143に決められたタイミングで電流を供給することで、コイル143とロータマグネット151とが引き合う又は反発することで、ロータ15が回転する。ステータ14は、コイル143から引き出される引き出し線146を案内する案内部18を備える。 The connection portion 31 is connected to a drive circuit (not shown) mounted on the circuit board 30 , and current is supplied from the drive circuit to the coil 143 via the lead wire 146 . Motor 10 is a brushless motor. By supplying electric currents to the plurality of coils 143 at predetermined timings, the coils 143 and the rotor magnet 151 attract or repel each other, thereby rotating the rotor 15 . The stator 14 includes a guide portion 18 that guides lead wires 146 drawn out from the coils 143 .

<3.7 案内部18の構成>
次に、案内部18の詳細について図面を参照して説明する。図15は、拡大した案内部を上方から見た斜視図である。図16は、拡大した案内部を下方から見た斜視図である。図17は、案内部を含むステータ及びベース部を拡大した拡大断面図である。
<3.7 Configuration of Guide Unit 18>
Next, details of the guide portion 18 will be described with reference to the drawings. FIG. 15 is a perspective view of the enlarged guide portion viewed from above. FIG. 16 is a perspective view of an enlarged guide portion viewed from below. FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view of the stator and the base including the guides.

図15、図16、図17に示すように、案内部18は、インシュレータ142の下方に配置される。案内部18は、コイル143よりも径方向外方に配置される。案内部18は、インシュレータ142と同一の部材にて構成される。案内部18は、第1壁部181と、第2壁部182と、折曲部183とを備える。第1壁部181は、インシュレータの下面から下方に延びる。第1壁部181は、周方向に沿って延びる。第1壁部181の周方向の両端は、湾曲面184を備える。第1壁部181の径方向外面1811は、径方向内面1812となめらかに接続される。換言すると、湾曲面184は、微分可能に接続する曲面である。また、湾曲面184自体も、微分可能な曲面である。 As shown in FIGS. 15, 16, and 17, the guide portion 18 is arranged below the insulator 142. As shown in FIGS. The guide portion 18 is arranged radially outward of the coil 143 . The guide portion 18 is made of the same member as the insulator 142 . The guide portion 18 includes a first wall portion 181 , a second wall portion 182 and a bent portion 183 . The first wall portion 181 extends downward from the lower surface of the insulator. The first wall portion 181 extends along the circumferential direction. Both circumferential ends of the first wall portion 181 are provided with curved surfaces 184 . A radially outer surface 1811 of the first wall portion 181 is smoothly connected to a radially inner surface 1812 . In other words, the curved surface 184 is a differentiably connected curved surface. The curved surface 184 itself is also a differentiable curved surface.

折曲部183は、第1壁部181の下端部と接続し、径方向外方に延びる。折曲部183は、ここでは、中心軸Jに対して直交する。折曲部183は、ベース部11及び回路基板30と間隙を挟んで軸方向に対向する。第2壁部182は、折曲部183の径方向外縁と接続し、上方に延びる。第1壁部181及び第2壁部182は、間隙185を挟んで、径方向に対向する。そして、第1壁部181の径方向厚みは、第2壁部182の径方向厚みよりも大きい。第1壁部181は、引き出し線146が巻き回されることで力が加わわる場合がある。このように構成することで、第1壁部181の強度を向上させることができる。 The bent portion 183 connects to the lower end portion of the first wall portion 181 and extends radially outward. The bent portion 183 is orthogonal to the central axis J here. The bent portion 183 axially faces the base portion 11 and the circuit board 30 across a gap. The second wall portion 182 connects to the radial outer edge of the bent portion 183 and extends upward. The first wall portion 181 and the second wall portion 182 face each other in the radial direction with a gap 185 interposed therebetween. The radial thickness of the first wall portion 181 is greater than the radial thickness of the second wall portion 182 . A force may be applied to the first wall portion 181 by winding the lead wire 146 . By configuring in this way, the strength of the first wall portion 181 can be improved.

引き出し線146は、第1壁部181の径方向外面1811及び径方向内面1812と接触する。本実施形態において、引き出し線146は、案内部18の第1壁部181に1周以上巻き回される。このとき、引き出し線146は、湾曲面184と接触する。これにより、引き出し線146が径方向外面1811と径方向内面1812との間を渡る際に、応力が集中しにくく、引き出し線146の負担を低減できる。そして、第1壁部181に巻き回された引き出し線146の先端は、回路基板30に設けられた接続部31に固定される。なお、引き出し線146の接続部31への固定は、半田付けを挙げることができる。 The lead wire 146 contacts the radial outer surface 1811 and the radial inner surface 1812 of the first wall portion 181 . In this embodiment, the lead wire 146 is wound around the first wall portion 181 of the guide portion 18 for one or more turns. At this time, the lead wire 146 contacts the curved surface 184 . As a result, when the lead wire 146 crosses between the radial outer surface 1811 and the radial inner surface 1812, stress is less likely to concentrate, and the load on the lead wire 146 can be reduced. The tip of the lead wire 146 wound around the first wall portion 181 is fixed to the connecting portion 31 provided on the circuit board 30 . Soldering can be used to fix the lead wire 146 to the connecting portion 31 .

コイル143から引き出された引き出し線146は、一旦、案内部18に巻き回されて、接続部31に接続される。モータ10の組立時において、予め組み立てられたステータ14をハウジング112に固定する。コイル143は、ハウジング112に固定される前のステータ14において、ティース145に導線を巻き回すことで形成される。このとき、引き出し線146が案内部18に巻き回されていることで、引き出し線146及びコイル143が弛みにくい。これにより、モータ10の製造時の作業が容易になる。また、引き出し線146を案内部18に巻き回すことで、引き出し線146に作用する力を案内部18で受けることが可能となる。これにより、接続部31との固定時に引き出し線146が移動することを抑制できる。 A lead wire 146 drawn out from the coil 143 is temporarily wound around the guide portion 18 and connected to the connection portion 31 . During assembly of motor 10 , pre-assembled stator 14 is secured to housing 112 . Coils 143 are formed by winding conductive wires around teeth 145 of stator 14 before being fixed to housing 112 . At this time, since the lead wire 146 is wound around the guide portion 18, the lead wire 146 and the coil 143 are less likely to loosen. This facilitates the work in manufacturing the motor 10 . In addition, by winding the lead wire 146 around the guide portion 18 , the force acting on the lead wire 146 can be received by the guide portion 18 . As a result, it is possible to prevent the lead wire 146 from moving when it is fixed to the connecting portion 31 .

引き出し線146と接続部31との固定時に、引き出し線146は接続部31が配置される方向に引っ張られる場合がある。つまり、引き出し線146に下方に向かう力が働く場合がある。折曲部183は、第1壁部181の下端部と接続し、径方向外方に延びる。そのため、下方に向かう力が働いたとしても、引き出し線146は折曲部183の上面と接触する。すなわち、接続部31との固定時に引き出し線146が移動することを抑制できる。 When the lead wire 146 and the connection portion 31 are fixed, the lead wire 146 may be pulled in the direction in which the connection portion 31 is arranged. In other words, a downward force may act on the lead wire 146 . The bent portion 183 connects to the lower end portion of the first wall portion 181 and extends radially outward. Therefore, the lead wire 146 contacts the upper surface of the bent portion 183 even if a downward force acts. That is, it is possible to suppress the lead wire 146 from moving when it is fixed to the connecting portion 31 .

案内部18は、一部がロータマグネット151と軸方向に対向する位置に配置される。案内部18に案内される引き出し線146は、ロータ15の下方にロータ15から離間して配置される。そのため、引き出し線146とロータ15との接触を抑制できる。 The guide portion 18 is arranged at a position that partially faces the rotor magnet 151 in the axial direction. A lead wire 146 guided by the guide portion 18 is arranged below the rotor 15 and spaced from the rotor 15 . Therefore, contact between lead wire 146 and rotor 15 can be suppressed.

また、接続部31は、折曲部183の径方向外縁よりも径方向外側に位置する。さらには、接続部31は、ロータ15のマグネットホルダ152よりも、径方向外方に位置する。このように配置することで、ロータ15と固定されたシャフト12をベース部11に取り付けた状態で、引き出し線146と接続部31とを固定でき、作業効率を高めることが可能である。また、例えば、シャフト12と、ロータ15と、インペラ20とが、インサート成型にて固定されている場合でも、接続部31とインシュレータ142との距離を大きくすることができる。そのため、引き出し線146と接続部31とを固定するための冶具等を容易に配置することができ、作業効率を高めることが可能である。 In addition, the connection portion 31 is positioned radially outward of the radial outer edge of the bent portion 183 . Furthermore, the connecting portion 31 is positioned radially outward of the magnet holder 152 of the rotor 15 . By arranging in this way, the lead wire 146 and the connection portion 31 can be fixed in a state where the rotor 15 and the fixed shaft 12 are attached to the base portion 11, and the working efficiency can be improved. Further, for example, even when the shaft 12, the rotor 15, and the impeller 20 are fixed by insert molding, the distance between the connecting portion 31 and the insulator 142 can be increased. Therefore, it is possible to easily arrange a jig or the like for fixing the lead wire 146 and the connection portion 31, and it is possible to improve work efficiency.

なお、インシュレータ142には、案内部18が2個備えられているが、これに限定されない。例えば、複数の引き出し線146を巻きつけることができる場合、案内部18が1個であってもよい。また、例えば、引き出し線146が複数個である場合、案内部18は、引き出し線146の本数と同数であってもよい。 In addition, although the insulator 142 is provided with two guide portions 18, the present invention is not limited to this. For example, when a plurality of lead wires 146 can be wound, the number of guide portions 18 may be one. Further, for example, when there are a plurality of lead wires 146 , the number of guide portions 18 may be the same as the number of lead wires 146 .

<3.7.1 案内部の変形例>
図18は、案内部の他の例を含むステータ及びベース部を拡大した拡大断面図である。図18に示すように、案内部18aは、第1壁部181と、折曲部183とを備える。すなわち、案内部18aは、案内部18に対して、第2壁部182を省いた構成であり、これ以外の部分については、案内部18と同じである。そのため、案内部18aの案内部18と同じ部分については、同じ符号を付すとともに同じ部分の詳細な説明は省略する。
<3.7.1 Modified example of guide part>
FIG. 18 is an enlarged cross-sectional view of the stator and the base including another example of the guide. As shown in FIG. 18, the guide portion 18a includes a first wall portion 181 and a bent portion 183. As shown in FIG. That is, the guide portion 18a has a configuration in which the second wall portion 182 is omitted from the guide portion 18, and other portions are the same as the guide portion 18. As shown in FIG. Therefore, portions of the guide portion 18a that are the same as those of the guide portion 18 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of the same portions is omitted.

例えば、引き出し線146を第1壁部181に複数回巻きつけて、引き出し線146がずれにくい場合、第2壁部182を省略しても、引き出し線146の弛みを抑制できる。また、引き出し線146に下方に向かう力が働いたとしても、引き出し線146は折曲部183の上面と接触する。すなわち、接続部31との固定時に引き出し線146が移動することを抑制できる。 For example, when the lead wire 146 is wound around the first wall portion 181 multiple times to prevent the lead wire 146 from slipping, the loosening of the lead wire 146 can be suppressed even if the second wall portion 182 is omitted. Moreover, even if a downward force acts on the lead wire 146 , the lead wire 146 contacts the upper surface of the bent portion 183 . That is, it is possible to suppress the lead wire 146 from moving when it is fixed to the connecting portion 31 .

次に、送風装置Aの組み立て方法について、説明する。送風装置Aにおいて、チップホルダ161のフランジ部167は、ハウジング112にインサート成型にて固定される。チップホルダ161は、上方、すなわち、ハウジング112の保持凹部115に向けて開口する。チップホルダ161に吸引マグネット162を挿入する。このとき、吸引マグネット162の下面1622は、チップホルダ161の底部165の第2面1652と接触する。 Next, a method for assembling the blower A will be described. In the blower A, the flange portion 167 of the chip holder 161 is fixed to the housing 112 by insert molding. The chip holder 161 opens upward, that is, toward the holding recess 115 of the housing 112 . A suction magnet 162 is inserted into the tip holder 161 . At this time, the lower surface 1622 of the attraction magnet 162 contacts the second surface 1652 of the bottom portion 165 of the tip holder 161 .

下面1622と第2面1652とは磁力によって固定される。このとき、筒部166と吸引マグネット162の側面との間にも磁力が作用する。これにより、吸引マグネット162の一部は、筒部166の内部と接触する。吸引マグネット162の上面1621は、フランジ部167よりも下方に位置する。すなわち、吸引マグネット162は、筒部166に収納される。これにより、筒部166は、吸引マグネット162のバックヨークとして働き、吸引マグネット162の磁力を強化できる。そして、吸引マグネット162の上面にスラスト板163を配置する。スラスト板163は、筒部166の内部に収納される。 The lower surface 1622 and the second surface 1652 are fixed by magnetic force. At this time, a magnetic force also acts between the cylindrical portion 166 and the side surface of the attraction magnet 162 . As a result, part of the attraction magnet 162 comes into contact with the inside of the cylindrical portion 166 . An upper surface 1621 of the attraction magnet 162 is positioned below the flange portion 167 . That is, the attraction magnet 162 is accommodated in the cylindrical portion 166 . As a result, the tubular portion 166 functions as a back yoke of the attraction magnet 162 and can strengthen the magnetic force of the attraction magnet 162 . A thrust plate 163 is arranged on the upper surface of the attraction magnet 162 . The thrust plate 163 is housed inside the cylindrical portion 166 .

そして、保持凹部115に抜け止めリング19を挿入した後、抜け止めリング19の上方から軸受13を保持凹部115に圧入する。これにより、抜け止めリング19は、軸受13の下端部と軸受保持部1151の底面とで挟まれて固定される。 After inserting the retaining ring 19 into the retaining recess 115 , the bearing 13 is press-fitted into the retaining recess 115 from above the retaining ring 19 . As a result, the retainer ring 19 is sandwiched and fixed between the lower end of the bearing 13 and the bottom surface of the bearing holding portion 1151 .

ベース部11の基板取付部116に回路基板30を取り付ける。このとき、回路基板30の基板貫通孔303にボス117を貫通させつつ、基板保持部17で内側平坦面301及び外側平坦面302の近傍を保持して、回路基板30をベース部11に固定する。ベース部11に固定された回路基板30の外部接続部32に外部電源と接続されるリード線Wrを接続する。そして、リード線Wrは、アーム部113のリード線引出部1131に引っ掛けられる。 The circuit board 30 is attached to the board attachment portion 116 of the base portion 11 . At this time, the circuit board 30 is fixed to the base part 11 by holding the vicinity of the inner flat surface 301 and the outer flat surface 302 with the board holding part 17 while allowing the bosses 117 to pass through the board through holes 303 of the circuit board 30 . . A lead wire Wr connected to an external power source is connected to the external connection portion 32 of the circuit board 30 fixed to the base portion 11 . The lead wire Wr is hooked on the lead wire lead-out portion 1131 of the arm portion 113 .

そして、ステータコア141にインシュレータ142を取り付けて、インシュレータ142を介してティース145に導線を巻きつけてコイル143を構成する。このとき、コイル143から引き出される引き出し線146を案内部18に巻き回す。このとき、引き出し線146の先端は、ステータ14の径方向外縁よりも径方向外側に引き出される。 Then, an insulator 142 is attached to the stator core 141 , and a conducting wire is wound around teeth 145 via the insulator 142 to form a coil 143 . At this time, the lead wire 146 drawn from the coil 143 is wound around the guide portion 18 . At this time, the tip of the lead wire 146 is pulled out radially outward from the radial outer edge of the stator 14 .

そして、ステータ14のコアバック144をハウジング112の外部に配置して、ステータ14をベース部11に取り付ける。このとき、ステータ14がハウジング112に固定される。そして、コイル143から引き出された引き出し線146の端部を回路基板30の接続部31に半田付けにて固定する。接続部31が、ステータ14の径方向外側に配置することで、引き出し線146を容易に接続部31に固定できる。 Then, the core back 144 of the stator 14 is arranged outside the housing 112 and the stator 14 is attached to the base portion 11 . At this time, the stator 14 is fixed to the housing 112 . Then, the end portion of the lead wire 146 drawn out from the coil 143 is fixed to the connection portion 31 of the circuit board 30 by soldering. By arranging the connection portion 31 radially outside the stator 14 , the lead wire 146 can be easily fixed to the connection portion 31 .

インペラ20のボス部224にシャフト12の上端部を固定する。そして、ロータマグネット151及びマグネットホルダ152を備えたロータ15をハブ筒部223に、取り付ける。そして、シャフト12を、保持凹部115に上部から挿入する。このとき、シャフト12は、軸受13を貫通する。そして、シャフト12の下面凸部122を抜け止めリング19の貫通孔に押し付けて、押し込む。なお、抜け止めリング19の貫通孔は、シャフト12の外径よりも小さいが、弾性変形したときに、シャフト12の下端部が通過可能な大きさである。そして、抜け止めリング19を、シャフト12の抜け止め溝121と径方向に重なる位置に移動させる。このとき、下面凸部122は、スラスト板163に接触する。シャフト12を軸受13に取り付けたとき、ステータ14の径方向外面は、ロータマグネット151の内面と径方向に対向する。 The upper end of shaft 12 is fixed to boss 224 of impeller 20 . Then, the rotor 15 including the rotor magnet 151 and the magnet holder 152 is attached to the tubular hub portion 223 . Then, the shaft 12 is inserted into the holding recess 115 from above. At this time, the shaft 12 passes through the bearing 13 . Then, the lower convex portion 122 of the shaft 12 is pressed against the through hole of the retainer ring 19 and pushed. The through hole of the retainer ring 19 is smaller than the outer diameter of the shaft 12, but has a size that allows the lower end of the shaft 12 to pass therethrough when elastically deformed. Then, the retainer ring 19 is moved to a position radially overlapping the retainer groove 121 of the shaft 12 . At this time, the lower convex portion 122 contacts the thrust plate 163 . When the shaft 12 is attached to the bearing 13 , the radial outer surface of the stator 14 radially faces the inner surface of the rotor magnet 151 .

このように組み立てられた、送風装置Aにおいて、ハウジング112の保持凹部115に軸受13を介してシャフト12を取り付けることで、ステータ14の径方向外縁とロータマグネット151とが径方向に隙間をあけて対向する。そして、引き出し線146を介してコイル143に電流を流すことで、コイル143とロータマグネット151との間に磁力が発生する。磁力の引力及び斥力によって、ロータ15に回転力が作用する。これにより、モータ10、すなわち、シャフト12は中心軸J周りに回転する。そして、シャフト12に固定されたインペラ20が回転し、気流が発生する。 In the air blower A thus assembled, the shaft 12 is attached to the holding recess 115 of the housing 112 via the bearing 13, so that a radial gap is formed between the radial outer edge of the stator 14 and the rotor magnet 151. opposite. A magnetic force is generated between the coil 143 and the rotor magnet 151 by applying a current to the coil 143 via the lead wire 146 . A rotational force acts on the rotor 15 due to the attraction and repulsion of the magnetic force. As a result, the motor 10, that is, the shaft 12 rotates around the central axis J. As shown in FIG. Then, the impeller 20 fixed to the shaft 12 rotates to generate an airflow.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の趣旨の範囲内であれば、実施形態は種々の変形及び組合せが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, various modifications and combinations of the embodiments are possible within the scope of the present invention.

本発明によると、送風装置のインペラを回転するモータとして利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it can be used as a motor for rotating an impeller of a blower.

A・・・送風装置、10・・・モータ、11・・・ベース部、111・・・板部、112・・・ハウジング、1121・・・切欠面、113・・・アーム部、1131・・・リード線引出部、114・・・防振部材、115・・・保持凹部、1151・・・軸受保持部、1152・・・小径部、116・・・基板取付部、117・・・ボス、118・・・ベース貫通孔、12・・・シャフト、121・・・溝、122・・・下面凸部、13・・・軸受、14・・・ステータ、141・・・ステータコア、142・・・インシュレータ、143・・・コイル、144・・・コアバック、145・・・ティース、146・・・引き出し線、15・・・ロータ、151・・・ロータマグネット、152・・・マグネットホルダ、153・・・蓋部、154・・・ホルダ筒部、16・・・磁気吸引部、161・・・チップホルダ、161a・・・チップホルダ、161b・・・チップホルダ、161c・・・チップホルダ、162・・・吸引マグネット、1621・・・上面、1622・・・下面、163・・・スラスト板、165・・・底部、1651・・・第1面、1652・・・第2面、166・・・筒部、166c・・・筒部、167・・・フランジ部、167a・・・フランジ部、167b・・・フランジ部、1671・・・フランジ凸部、17・・・基板保持部、17m・・・内側基板保持部、17n・・・外側基板保持部、171・・・第1延長部、172・・・第2延長部、173・・・連結部、174・・・爪部、1741・・・爪部下面、1742・・・爪部上面、18・・・案内部、18a・・・案内部、181・・・第1壁部、1811・・・径方向外面、1812・・・径方向内面、182・・・第2壁部、183・・・折曲部、184・・・湾曲面、185・・・間隙、19・・・抜け止めリング、20・・・インペラ、21・・・インペラベース、22・・・インペラハブ、220・・・下面凹部、221・・・ハブ天板部、222・・・ハブ傾斜部、223・・・ハブ筒部、224・・・ボス部、225・・・孔部、23・・・羽根、24・・・支持枠、30・・・回路基板、301・・・内側平坦面、302・・・外側平坦面、303・・・基板貫通孔、31・・・接続部、32・・・外部接続部、33・・・検出部 A... Blower device 10... Motor 11... Base part 111... Plate part 112... Housing 1121... Notch surface 113... Arm part 1131... Lead wire extraction portion 114 Anti-vibration member 115 Holding recess 1151 Bearing holding portion 1152 Small diameter portion 116 Substrate mounting portion 117 Boss DESCRIPTION OF SYMBOLS 118... Base through-hole 12... Shaft 121... Groove 122... Lower surface convex part 13... Bearing 14... Stator 141... Stator core 142... Insulator, 143... Coil, 144... Core back, 145... Teeth, 146... Lead wire, 15... Rotor, 151... Rotor magnet, 152... Magnet holder, 153... Lid portion 154 Holder cylindrical portion 16 Magnetic attraction portion 161 Chip holder 161a Chip holder 161b Chip holder 161c Chip holder 162 Attraction magnet 1621 Upper surface 1622 Lower surface 163 Thrust plate 165 Bottom 1651 First surface 1652 Second surface 166 Cylinder portion 166c Cylinder portion 167 Flange portion 167a Flange portion 167b Flange portion 1671 Flange convex portion 17 Substrate holding portion 17m Inner board holding part 17n Outer board holding part 171 First extension 172 Second extension 173 Connecting part 174 Claw part 1741. Lower surface of claw portion 1742 Upper surface of claw portion 18 Guide portion 18a Guide portion 181 First wall portion 1811 Outer surface in radial direction 1812 Diameter Direction inner surface 182 Second wall portion 183 Bent portion 184 Curved surface 185 Gap 19 Retaining ring 20 Impeller 21 Impeller base 22 Impeller hub 220 Lower recessed portion 221 Hub top plate portion 222 Hub inclined portion 223 Hub tubular portion 224 Boss portion 225 ... Hole 23 ... Blade 24 ... Support frame 30 ... Circuit board 301 ... Inner flat surface 302 ... Outer flat surface 303 ... Substrate through hole 31 ... connection part, 32 ... external connection part, 33 ... detection part

Claims (11)

上下に延びる中心軸周りに回転するロータを備えたモータであって、
磁性体で形成されて中心軸に沿って延びるシャフトと、
前記シャフトを回転可能に支持する軸受と、
前記ロータの下方に位置して前記軸受を保持するハウジングと、
前記シャフトの下端面と軸方向に対向して配置される柱状の吸引マグネットと、
前記ハウジングに保持されて前記吸引マグネットが収納されるチップホルダと、を備え、
前記チップホルダは、
中心軸から径方向に拡がる板状の底部と、
前記底部の径方向外縁から上方に延びる筒部と、
前記筒部の上端部から径方向外方に拡がるフランジ部と、を備え、
前記フランジ部の少なくとも一部が、前記ハウジングの内部に固定され、
前記底部の上面である底部上面の少なくとも一部は中心軸と直交し、
前記吸引マグネットの軸方向長さは、前記筒部の軸方向長さよりも短く、
前記吸引マグネットの下面は前記底部上面の少なくとも一部と接触し、
前記吸引マグネットの径方向外面の少なくとも一部が、前記筒部の径方向内面と接触し、前記ハウジングは樹脂で形成されており、前記フランジ部の少なくとも一部は前記樹脂に覆われており、
前記フランジ部の径方向外端部は、前記軸受の径方向外端部より外側に位置するモータ。
A motor having a rotor that rotates around a vertically extending central axis,
a shaft formed of a magnetic material and extending along the central axis;
a bearing that rotatably supports the shaft;
a housing located below the rotor and holding the bearing;
a columnar attraction magnet disposed axially facing the lower end surface of the shaft;
a tip holder held by the housing and containing the attraction magnet,
The tip holder is
a plate-shaped bottom extending radially from the central axis;
a cylindrical portion extending upward from a radial outer edge of the bottom portion;
a flange portion extending radially outward from the upper end portion of the cylindrical portion;
at least a portion of the flange portion is fixed inside the housing;
at least a portion of the top surface of the bottom portion, which is the top surface of the bottom portion, is orthogonal to the central axis;
The axial length of the attraction magnet is shorter than the axial length of the cylinder,
the lower surface of the attraction magnet is in contact with at least a portion of the upper surface of the bottom;
At least part of the radially outer surface of the attraction magnet is in contact with the radially inner surface of the cylinder, the housing is made of resin, and at least part of the flange is covered with the resin,
A motor in which a radial outer end portion of the flange portion is positioned outside a radial outer end portion of the bearing.
前記底部上面は、
前記筒部の下端部と接続される第1面と、
前記第1面よりも径方向内方に配置される第2面と、を備え、
少なくとも前記第2面が前記中心軸と直交し、
前記第2面が前記第1面よりも上方に配置される請求項1に記載のモータ。
The bottom upper surface is
a first surface connected to the lower end of the cylindrical portion;
a second surface arranged radially inward of the first surface,
At least the second surface is orthogonal to the central axis,
2. A motor according to claim 1, wherein said second surface is positioned above said first surface.
前記シャフトの軸方向下端面は、前記フランジ部の上面よりも軸方向下方に位置する請求項1又は請求項2に記載のモータ。 3. The motor according to claim 1, wherein the axial lower end surface of the shaft is located axially lower than the upper surface of the flange portion. 前記シャフトの外周面は、全周に亘って前記筒部の内周面と径方向に隙間をあけて対向する請求項3に記載のモータ。 4. The motor according to claim 3, wherein the outer peripheral surface of the shaft faces the inner peripheral surface of the cylindrical portion with a gap in the radial direction over the entire circumference. 前記底部、前記筒部及び前記フランジ部は、単一の部材である請求項1から請求項4のいずれかに記載のモータ。 5. The motor according to any one of claims 1 to 4, wherein the bottom portion, the cylindrical portion and the flange portion are a single member. 前記フランジ部は、前記底部上面に対して、傾斜している請求項1から請求項5のいずれかに記載のモータ。The motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the flange portion is inclined with respect to the upper surface of the bottom portion.
前記フランジ部は、径方向外方に向かうにつれて上方に向かう傾斜を有する請求項6に記載のモータ。7. The motor according to claim 6, wherein the flange portion has an upward slope as it extends radially outward.
前記フランジ部の少なくとも一部は、周方向にうねりを有する請求項1から請求項7のいずれかに記載のモータ。8. The motor according to any one of claims 1 to 7, wherein at least part of the flange portion has undulations in the circumferential direction.
前記フランジ部の上面または下面のいずれか一方の面の少なくとも一部は、周方向にうねりを有する請求項1から請求項8のいずれかに記載のモータ。9. The motor according to any one of claims 1 to 8, wherein at least a portion of one of the upper surface and the lower surface of the flange portion has undulations in the circumferential direction.
請求項1から請求項9のいずれかに記載のモータと、a motor according to any one of claims 1 to 9;
前記シャフトに固定されたインペラと、を備えた送風装置。and an impeller fixed to the shaft.
請求項1から請求項10のいずれかに記載のモータと、
前記シャフトに固定されたインペラと、を備えた送風装置。
a motor according to any one of claims 1 to 10;
and an impeller fixed to the shaft.
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