JP7130414B2 - image forming device - Google Patents
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Description
本発明は画像形成装置に関する。画像形成装置は、例えば、電子写真プロセス、静電記録プロセス、磁気記録プロセスなどの画像形成プロセスを用いて枚葉状の記録媒体(メディア、記録材、シート)にトナー像(現像剤画像)を形成するものである。例えば、複写機、プリンタ(レーザビームプリンタ、LEDプリンタなど)、ファクシミリ、それらの複合機能機、ワードプロセッサ等が含まれる。 The present invention relates to an image forming apparatus. An image forming apparatus forms a toner image (developer image) on a sheet-shaped recording medium (media, recording material, sheet) using an image forming process such as an electrophotographic process, an electrostatic recording process, or a magnetic recording process. It is something to do. For example, copiers, printers (laser beam printers, LED printers, etc.), facsimiles, multifunction machines thereof, word processors, and the like are included.
プリンタや複写機等の画像形成装置としては、電子写真記録方式により像担持体である感光体に形成されるトナー像を用紙に転写した後に、定着装置によりトナー像を定着させるものが良く知られている。定着装置としては、回転体対である定着ローラと加圧ローラとの圧接で形成されるニップ部(定着ニップ部)で未定着トナー像を担持している用紙を挟持搬送してトナー像を加熱定着処理を行う方式が良く知られている。このような画像形成装置では用紙の搬送不良(ジャム)が発生する場合が有り、それを検出する構成が広く実用化されている。 2. Description of the Related Art As an image forming apparatus such as a printer or a copier, it is well known that a toner image formed on a photoreceptor, which is an image carrier, is transferred onto a sheet of paper by an electrophotographic recording method, and then the toner image is fixed by a fixing device. ing. As a fixing device, a nip portion (fixing nip portion) formed by pressure contact between a fixing roller and a pressure roller, which are a pair of rotating bodies, heats the toner image by nipping and conveying paper carrying an unfixed toner image. A method of carrying out a fixing process is well known. In such an image forming apparatus, there is a case where a sheet conveying failure (jam) occurs, and a configuration for detecting it is widely put into practical use.
ここで、以下の記載において、上流と下流は用紙搬送方向に関して上流と下流である。特許文献1では、定着ニップ部よりも下流側に用紙の存在を検知する用紙センサを設け、印刷動作中(画像形成動作中)に所定の時間で用紙を検知しない場合にジャム発生と判断し、画像形成プロセスを中断させる方法が開示されている。
Here, in the following description, upstream and downstream are upstream and downstream with respect to the paper transport direction. In
ジャム発生により画像形成プロセスを中断する場合、定着装置も駆動を停止するが、定着装置を駆動するモータは停止指令を受けても惰性により回転し、用紙後端部が定着装置に引き込まれてしまう場合がある。特許文献1の構成では、定着装置内部でジャムが発生した場合には、定着装置を駆動するモータにブレーキをかけて急停止させることで用紙後端の引き込みを低減している。
When the image forming process is interrupted due to the occurrence of a jam, the fixing device also stops driving, but the motor that drives the fixing device rotates due to inertia even if a stop command is received, and the trailing edge of the paper is pulled into the fixing device. Sometimes. In the configuration of
また、定着装置内部でジャムが発生した場合、定着装置内に滞留した用紙(ジャム紙)は操作者により取り除かれる。そして、滞留検知手段としての用紙の有無を検知するセンサにより、ジャム紙が取り除かれたことを検知する構成が知られている(特許文献2、特許文献3)。
Further, when a jam occurs inside the fixing device, the operator removes the paper (jammed paper) remaining in the fixing device. A configuration is known in which removal of jammed paper is detected by a sensor that detects the presence or absence of paper as retention detection means (
特許文献2には、定着ニップ部よりも上流側に残留紙有無センサーを設ける構成が開示されている。また、特許文献2には、ジャム紙が取り除かれたことを検知する方法として、レバー部材の動作をフォトセンサにより検出する方式や、赤外線を用紙裏面に照射することでジャム紙有無を検知する方式が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200001 discloses a configuration in which a residual paper presence/absence sensor is provided upstream of a fixing nip portion. Further, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200013 discloses a method of detecting the removal of jammed paper by detecting the operation of a lever member with a photosensor, and a method of detecting the presence or absence of jammed paper by irradiating the back surface of the paper with infrared rays. is disclosed.
また、特許文献3には、定着装置の内部に引き込まれた用紙後端を検出するために、定着装置に用紙を導入するガイド部にセンサーレバーを設ける構成が開示されている。 Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200001 discloses a configuration in which a sensor lever is provided in a guide section for introducing paper into the fixing device in order to detect the trailing edge of the paper drawn into the fixing device.
近年のプリンタや複写機等の画像形成装置では更なる高速化への対応が要望されており、定着装置での用紙搬送速度も上昇する傾向にある。また定着装置を駆動するための駆動源や駆動伝達装置も大型化する傾向にある。定着装置での用紙搬送速度の増加や、駆動源である駆動モータの大型化による高イナーシャ化に伴い、定着装置を駆動するモータが停止指令を受けた後に惰性によって回転する回転量は増加する。すなわち停止指令から用紙搬送が十分に停止するまでの用紙の移動距離が大きくなり、停止指令から用紙の搬送が十分に停止するまでに用紙後端が定着装置に引き込まれる長さが増加してしまう。 2. Description of the Related Art In recent years, image forming apparatuses such as printers and copiers have been required to respond to higher speeds, and there is a tendency to increase the sheet conveying speed in fixing devices. In addition, there is a tendency to increase the size of the drive source and drive transmission device for driving the fixing device. As the paper transport speed in the fixing device increases and the inertia increases due to the increase in size of the driving motor, which is the driving source, the amount of rotation of the motor that drives the fixing device due to inertia after receiving a stop command increases. That is, the movement distance of the paper from the stop command until the paper conveyance is sufficiently stopped increases, and the length of the paper trailing edge pulled into the fixing device from the stop command to the time when the paper conveyance is sufficiently stopped increases. .
ここで、定着装置内部で発生したジャムが、用紙が定着回転体(たとえば、定着ローラ)に巻き付く巻き付きジャムである場合、用紙の先端は、定着ニップ部よりも下流側の滞留検知手段まで到達しない。そのため、ジャム紙が除去されたことを検知するためには、定着ニップ部よりも上流側の滞留検知手段により用紙を検出することが求められる。 Here, if the jam that occurred inside the fixing device is a winding jam in which the paper wraps around the fixing rotator (for example, the fixing roller), the leading edge of the paper reaches the retention detection means on the downstream side of the fixing nip portion. do not do. Therefore, in order to detect that the jammed paper has been removed, it is necessary to detect the paper by the retention detection means on the upstream side of the fixing nip portion.
しかしながら、上述の用紙(シート)の引き込み長さの増加により、定着ニップ部よりも上流側の滞留検知手段が定着ニップ部に滞留している用紙(シート)の後端を検出できなくなる恐れがある。 However, due to the above-described increase in the retraction length of the paper (sheet), there is a possibility that the retention detection means on the upstream side of the fixing nip portion cannot detect the trailing edge of the paper (sheet) that is retained in the fixing nip portion. .
本発明は、ジャムの発生に伴い、定着ニップ部に滞留しているシートをより確実に検出できる装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus capable of more reliably detecting sheets staying in a fixing nip portion due to occurrence of a jam.
上記の目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、搬送されるシートに未定着のトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から搬送されるシートを搬送しながらシート上の未定着のトナー像を定着するニップ部を形成する第1及び第2の回転体と、
ジャムの発生を検知するジャム検知部と、
シートの搬送方向に関し前記ニップ部よりも上流側の検出位置にて前記ニップ部に残留しているシートを検出する検出器と、
前記ジャム検知部がジャムの発生を検知したことに応じて前記第1の回転体の回転を停止させるコントローラと、を有し、
前記搬送方向の長さが第1の長さであり前記搬送方向と直交する幅方向の長さが第1の幅サイズであり坪量が第1の坪量である第1のシートが前記ニップ部へ搬送される場合、前記第1の回転体は第1の速度で回転しながら前記第1のシートを搬送し、
前記搬送方向の長さが第1の長さより短い第2の長さであり前記幅方向の長さが前記第1の幅サイズであり坪量が前記第1の坪量である第2のシートが前記ニップ部へ搬送される場合、前記第1の回転体は前記第1の速度より遅い第2の速度で回転しながら前記第2のシートを搬送することを特徴とする。
A representative configuration of an image forming apparatus according to the present invention for achieving the above object includes an image forming unit that forms an unfixed toner image on a conveyed sheet;
first and second rotating bodies forming a nip portion for fixing an unfixed toner image on the sheet while conveying the sheet conveyed from the image forming section;
a jam detector that detects the occurrence of a jam;
a detector that detects the sheet remaining in the nip portion at a detection position on the upstream side of the nip portion with respect to the conveying direction of the sheet;
a controller that stops rotation of the first rotating body in response to the jam detecting unit detecting the occurrence of a jam;
A first sheet having a first length in the conveying direction, a first width size in a width direction perpendicular to the conveying direction, and a first basis weight is formed in the nip. section, the first rotating body conveys the first sheet while rotating at a first speed;
a second sheet having a length in the conveying direction that is a second length shorter than the first length, a length in the width direction that is the first width size, and a basis weight that is the first basis weight; is conveyed to the nip portion, the first rotor conveys the second sheet while rotating at a second speed slower than the first speed .
本発明によれば、定着装置でのジャムの発生に伴い、定着ニップ部に滞留しているシートをより確実に検出できる装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide a device that can more reliably detect a sheet staying in the fixing nip portion when a jam occurs in the fixing device.
《実施例1》
(画像形成部)
図2は本実施例における画像形成装置1の構成略図である。この画像形成装置1は電子写真方式を採用したタンデム方式-中間転写方式の4色フルカラーのレーザビームプリンタ(以下、プリンタと記す)である。プリンタ1はホスト装置201から制御部24に入力したプリントジョブ(画像形成ジョブ、印刷ジョブ)に対応したプリント動作(画像形成動作:印刷動作)を実行してフルカラーあるいはモノカラーの画像形成物(成果物)をプリントアウト(印刷出力)する。
<<Example 1>>
(Image forming section)
FIG. 2 is a schematic diagram of the configuration of the
画像形成装置によってトナー像が形成され得る枚葉状の記録媒体(メディア、記録材、シート)としては、例えば、普通紙、厚紙、封筒、葉書、シール、樹脂製シート、オーバーヘッドプロジェクター用シート(OHTシート)等が含まれる。以下の説明においては画像形成装置によってトナー像が形成される記録媒体の一例として用紙と記す。そして、通紙、給紙、排紙など紙に纏わる用語を用いて説明するが、材質は紙に限定されるものではない。 Sheet-shaped recording media (media, recording materials, sheets) on which a toner image can be formed by an image forming apparatus include, for example, plain paper, thick paper, envelopes, postcards, stickers, resin sheets, overhead projector sheets (OHT sheets ) etc. are included. In the following description, paper is used as an example of a recording medium on which a toner image is formed by an image forming apparatus. Although terms related to paper, such as paper feeding, paper feeding, and paper ejection, are used in the description, the material is not limited to paper.
ホスト装置201はパソコン、イメージリーダ、ファクシミリ、ネットワーク等である。プリントジョブは、画像データ、指定された用紙(シート)の種類、坪量、サイズ、枚数、部数、レイアウト、後処理などのプリント条件情報が付加された画像形成指示のことである。
A
23は制御部24に各種の情報を入力するための操作部(ユーザーインターフェース)であり、後述するように、表示部(報知部)32(図8)と操作入力部33を有する。制御部24は、後述するように、プリンタ1の全ての装置制御、プリント動作のシーケンス制御を司る(図5)。
搬送される用紙Pにトナー像を形成する画像形成部2は、減法混色の3原色であるイエロ(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)と、これにブラック(Bk)を加えた4色のトナー像をそれぞれ形成する4つの作像ユニットU(Y・M・C・Bk)を有する。また、無端状の中間転写ベルト(以下、ベルトと記す)8を有する。
The
各作像ユニットUは、それぞれ、感光ドラム3、帯電ローラ4、レーザスキャナ5、現像器6、一次転写ローラ7等の電子写真プロセス機器を有している。なお、図の煩雑をさけるために、作像ユニットUY以外の作像ユニットUM・UC・UBkにおけるこれらの機器に対する符号の記載は省略した。
Each image forming unit U has electrophotographic process equipment such as a
フルカラーモードの場合においては、各作像ユニットUは、それぞれ、感光ドラム3に対して、Y色、M色、C色、Bk色のトナー像を形成する。なお、トナー像を形成する電子写真原理・プロセスは公知であるからその説明は割愛する。各作像ユニットUの感光ドラム3からベルト8に対して上記4色のトナー像が順次に所定に重畳されて一次転写される。これによりベルト8上にY+M+C+Bkの4色重畳のカラートナー像が形成される。
In the full-color mode, each image forming unit U forms Y, M, C, and Bk toner images on the
ベルト8に形成されたトナー像がベルト8と二次転写ローラ15との圧接ニップ部である二次転写部16において用紙Pに対して二次転写される。用紙Pは、給紙部(シート収容部)である、第1の給紙カセット9、第2の給紙カセット10、大容量給紙装置11、手差しトレイ12の何れかから一枚分離給送されて搬送路13を通ってレジストローラ対(以下、レジローラと記す)14に搬送される。
The toner image formed on the
レジローラ14は用紙Pの先端部を一旦受け止めて、用紙Pが斜行している場合、真っ直ぐに直す。そして、レジローラ14はベルト8上のトナー像と同期を取って所定の制御タイミングにて駆動される。このレジローラ14の駆動により用紙Pが二次転写部16に搬送され、ベルト9上のトナー像が用紙Pに対して順次に二次転写されていく。二次転写部16を通った用紙Pが搬送路17を通って定着装置(定着部)100に導入されてトナー像の熱圧定着を受ける。
The
定着装置100を出た用紙Pは、片面プリントモードの場合は、フラッパー18の上側を通り、排出ローラ対19により片面プリントの成果物として排出トレイ20に搬送されて排出される。
In the single-sided print mode, the paper P exiting the fixing
両面プリントモードの場合は、定着装置100を出た片面プリント済みの用紙Pがフラッパー18により反転搬送路21に導かれ、スイッチバック搬送されて両面搬送路22に導入される。そして、両面搬送路22から再び搬送路13を通り、レジローラ14により二次転写部16に搬送されて2面目に対するトナー像の二次転写を受ける。以後は、片面プリントモードの場合と同様に、搬送路17、定着装置100、フラッパー18の上側、排出ローラ対19の経路を通って両面プリントの成果物として排出トレイ20に搬送されて排出される。
In the double-sided printing mode, the single-sided printed paper P exiting the fixing
モノカラーモードの場合においては、上記4つの作像ユニットのうちの、指定されたモノカラー画像の形成に必要とする作像ユニットだけが画像形成動作し、他の作像ユニットにおいては感光ドラム3が空回転される。
In the case of the monochromatic mode, of the four image forming units, only the image forming unit required for forming a designated monocolor image performs image forming operation, and the other image forming units operate on the
(定着装置)
図3は本実施例における定着装置(定着部)100の要部の横断面模式図である。ここで、以下の説明において、上流と下流は用紙搬送方向(シート搬送方向)Zに関して上流と下流である。
(fixing device)
FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a main part of the fixing device (fixing section) 100 in this embodiment. Here, in the following description, upstream and downstream are upstream and downstream with respect to the paper conveying direction (sheet conveying direction) Z. As shown in FIG.
この定着装置100は、回転体対である定着ローラ(第1の回転体:加熱部材)40と加圧ローラ(第2の回転体:加圧部材)41を有する。定着ローラ40と加圧ローラ41は画像形成部2からの用紙Pを回転動作により挟持搬送して用紙上(シート上)のトナー像tを加熱して定着するニップ部(加熱ニップ部、定着ニップ部)Nを協働して形成する。
The fixing
定着ローラ40は、アルミニウム製円筒の芯金の外周面に厚さ3mmの弾性層を配置して直径60mmに構成されている。弾性層は、HTV(高温加硫型)シリコンゴム層である。最表層にはフッ素樹脂層が配置されている。
The fixing
加圧ローラ41は、アルミニウム製円筒の芯金の外周面に厚さ1mmの弾性層を配置して直径45mmに構成されている。弾性層の下層は、HTVシリコンゴム層であり、HTVシリコンゴム層の外周面にフッ素樹脂層が配置されている。
The
定着ローラ40と加圧ローラ41は上下に実質平行に配列されてそれぞれ両端部が定着装置フレーム(不図示)の一端側と他端側の側板間に軸受部材(ボールベアリング)を介して回転可能に支持されている。そして、加圧ローラ41は定着ローラ40に対して接離可能に配設されており、圧接機構(不図示)により定着ローラ40に対して所定の加圧力で圧接されることで定着ローラ40との間に用紙Pの搬送方向Zにおいて所定幅のニップ部Nが形成される。本実施例では、加圧ローラ41を総圧力約784N(約80kg)で定着ローラ40に対して圧接している。
The fixing
また、加圧ローラ41は、プリンタ1のスタンバイ時においては、圧接解除機構(不図示)により圧接機構の加圧力に抗して定着ローラ40から離間する方向に移動されてニップ部Nの形成が解除された状態に保持される。
Further, when the
定着ローラ40の内部の中心部には、加熱源であるハロゲンヒータ40aが非回転に配置されている。このヒータ40aが点灯することにより定着ローラ40が内側から加熱される。定着ローラ40の表面温度が温度センサとしてのサーミスタTHによって検出され、その検出温度情報が制御部24にフィードバックされる。制御部24は入力する検出温度情報に基づいてヒータ40aに対する供給電力を制御して定着ローラ40の表面温度が所定の範囲内になるように制御している。
A
定着ローラ40及び加圧ローラ41は、それぞれの一方の軸端部に固定された歯車が歯車機構(不図示)によって相互に連結されており、その歯車機構に後述する定着モータ45(図5の(b))の駆動力が伝達される。この駆動伝達により定着ローラ40及び加圧ローラ41がそれぞれ矢印R40とR41の方向に所定の速度で回転する。
The fixing
ニップ部Nよりも上流部には第1の用紙ガイド(シートガイド:以下、入口ガイドと記す)46がニップ部Nに用紙先端を導くように配置されている。また、ニップ部Nよりも下流部には第2の用紙ガイド(以下、出口ガイドと記す)50が配置されている。出口ガイド50はニップ部Nを出て定着ローラ40から分離した用紙Pを定着装置100から排出する方向にガイドするように配置されている。
A first paper guide (sheet guide: hereinafter referred to as an entrance guide) 46 is arranged upstream of the nip portion N so as to guide the leading edge of the paper to the nip portion N. As shown in FIG. A second sheet guide (hereinafter referred to as an exit guide) 50 is arranged downstream of the nip portion N. As shown in FIG. The
プリンタ1のプリント動作時において、定着装置100については、定着ローラ40に対して加圧ローラ41が圧接されていてニップ部Nが形成されている。また、定着ローラ40および加圧ローラ41がそれぞれ矢印R40とR41の方向に所定の速度で回転駆動されて回転動作している。また、定着ローラ40が加熱されて表面温度が所定の範囲内になるように制御されている。
During the printing operation of the
この定着装置状態において、画像形成部2の側からニップ部Nにトナー像tを担持した用紙Pが入口ガイド46にガイドされて導入される。用紙Pは画像面が定着ローラ40に接触してニップ部Nで挟持搬送されてトナー像tが加熱定着される。ニップ部Nを出た用紙Pは定着ローラ40の面から分離されて出口ガイド50によりガイドされて定着装置100から出ていく。
In this fixing device state, the sheet P bearing the toner image t is introduced from the
(用紙検出手段)
プリンタ1は、用紙Pの搬送経路中(搬送路上)に、用紙の存在を検知するための複数のシートセンサ(シート検出部、検出器)を有する。後述する入口センサS1は、この複数のセンサのうちの1つである。また、後述する出口センサS2は、この複数のセンサのうちの1つである。
(Paper detection means)
The
入口ガイド46には、センサ支持台47が設けられており、このセンサ支持台47には第1の用紙検出部(第1の検出器(シート検出部)、検出器、シートセンサ:以下、入口センサと記す)S1が設けられている。入口センサS1により用紙Pが検出される検出位置は、搬送方向Zにおいて、ニップ部Nより上流側である。
The
尚、プリンタ1においてニップ部Nより上流側に複数のシートセンサを設ける場合、入口センサS1は、ニップ部Nより上流側に設けられているセンサの中で、最もニップ部Nの入口までの距離が近い検出位置(第1の検出位置)にする。入口センサS1としては、反射型のフォトセンサで直接用紙を検出する方法などがあるが、本実施例では用紙Pに接触することで動作する構成を用いている。
When a plurality of sheet sensors are provided on the upstream side of the nip portion N in the
本実施例における入口センサS1は、回動軸48を中心に回転自在に取り付けられたセンサレバー49と、フォトインタラプタ(センサ部)42とにより構成される。センサレバー49は、バネ(付勢部)43によって起立する方向に回動付勢されて入口ガイド46の上面から上方に突出する当接部49bと、フォトインタラプタ42を遮光するためのシャッタ部49aとを備えている。なお、入口ガイド46には、センサレバー49の当接部49bを入口ガイド46の上面から上方に突出させるための開口部(不図示)が形成されている。
The entrance sensor S1 in this embodiment is composed of a
センサレバー49は自由状態においてはバネ43の付勢力で当接部49bが図3のように入口ガイド46の上面から上方に突出した起立回動姿勢になっている。センサレバー49がこの起立回動姿勢であるときは、シャッタ部49aはフォトインタラプタ42を透光(開放)する位置に移動している。制御部24はこのフォトインタラプタ42の透光信号により入口センサS1の位置(検出位置)に用紙Pは存在していないと判断する。
In the free state, the
また、センサレバー49は当接部49bに対して用紙Pが接することで回動軸48を中心にバネ43のバネ力に抗して用紙搬送方向に容易に押し倒された倒れ込み回動姿勢(図4)になる。センサレバー49がこの倒れ込み回動姿勢であるときは、シャッタ部49aはフォトインタラプタ42を遮光する位置に移動する。制御部24はこのフォトインタラプタ42の遮光信号により入口センサS1の位置に用紙Pが存在している判断する。
In addition, the
用紙Pが入口センサS1の位置を通過して用紙後端がセンサレバー49の当接部49bから離れるとセンサレバー49は起立回動姿勢に復帰する。これに伴いシャッタ部49aがフォトインタラプタ42を遮光する位置から透光する位置に移動し、フォトインタラプタ42の出力信号が遮光信号から透光信号になる。
When the paper P passes the position of the inlet sensor S1 and the trailing edge of the paper separates from the
即ち、制御部24は入口センサS1のフォトインタラプタ42の透光信号と遮光信号に基づいて定着装置100の内部においてニップ部Nよりも上流部における用紙Pの有無を検知する。尚、本実施例では、フォトインタラプタ42の出力信号が遮光信号であることにより用紙Pが入口センサS1の位置に存在することを検知する構成とした。これに限られず、入口センサS1としては、フォトインタラプタ42の出力信号が透光信号であることにより用紙Pが入口センサS1の位置に存在することを検知する構成としてもよい。
That is, the
また、出口ガイド50は定着装置100の内部においてニップ部Nよりも下流部における用紙Pの有無を検知する第2の用紙検知部(第2の検出器(シート検出部)、シートセンサ:以下、出口センサと記す)S2を備える。出口センサS2により用紙Pが検出される検出位置は、搬送方向Zにおいて、ニップ部Nより下流側である。尚、プリンタ1においてニップ部Nより下流側に複数のシートセンサを設ける場合、出口センサS2は、ニップ部Nより下流側に設けられているセンサの中で、最もニップ部Nの出口までの距離が近い検出位置(第2の検出位置)にする。
The
出口センサS2としては、用紙に接触することで動作するレバー部材の動作をフォトインタラプタ等で検出する構成や、反射型のフォトセンサで直接用紙を検出する方法などを採用できる。用紙の搬送や画像に影響を与えないので用紙に非接触で検知できるフォトセンサの方が望ましい。 As the outlet sensor S2, a configuration in which a photointerrupter or the like detects the operation of a lever member that operates upon contact with the paper, or a method in which a reflective photosensor directly detects the paper can be adopted. A photosensor that can perform detection without contacting the paper is more desirable because it does not affect the transportation of the paper or the image.
本実施例では出口センサS2として反射型のフォトセンサを用い、レーザーを用紙に向けて照射し、その反射光を検出することで用紙Pの有無の検出を行う。即ち、フォトセンサの反射光検出信号により出口センサS2の位置に用紙が存在していると判断し、反射光非検出信号により出口センサS2の位置に用紙は存在していないと判断する。 In this embodiment, a reflective photosensor is used as the exit sensor S2, and the presence or absence of the paper P is detected by irradiating the paper with a laser and detecting the reflected light. That is, it is determined from the reflected light detection signal of the photosensor that the paper exists at the position of the exit sensor S2, and from the reflected light non-detection signal it is determined that the paper does not exist at the position of the exit sensor S2.
本実施例において定着装置100の内部での用紙Pのジャム検出は後述するようなジャム検出ロジックによりなされる。図4は定着ローラ40に対する用紙Pの巻き付きジャムが生じて定着装置100の定着動作・制御が緊急停止された状態を示している。
In this embodiment, jam detection of the paper P inside the fixing
この巻き付きジャムではニップ部Nを出た用紙の先端部が定着ローラ40に張り付いて分離されないために、出口センサS2での用紙検知がなされない。入口センサS1のセンサレバー49は定着装置100の緊急停止により搬送が止まった用紙Pにより倒れ込み回動姿勢のままとなり、フォトインタラプタ42はジャム用紙が除去されるまで遮光信号を出力して用紙Pの存在を検知し続ける。
In this winding jam, the leading edge of the paper coming out of the nip portion N sticks to the fixing
(制御部)
図5はプリンタ1及び定着装置100の制御系統のブロック図である。図5の(a)はプリンタ制御部のブロック図である。制御部24(プリンタ制御部309)は、CPUやメモリなどを含めた演算処理ユニット、入出力部(I/Oポート)や通信インターフェース等の外部とデータのやり取りを行う回路等で構成されている。
(control part)
FIG. 5 is a block diagram of the control system of the
制御部24は、ホスト装置201や操作部23との間で各種の電気的情報の授受を行うと共に、画像形成部2のプリント動作を所定の制御プログラムや参照テーブルに従って統括的に制御する。また、制御部24は入力された情報を記憶し、記憶した情報により、プリント条件を決定しプリントジョブ実行時に所定の条件でプリント動作を行う。
The
また制御部24は、操作部23等から操作者が使用する用紙の情報を入力すると、プリントされる用紙の種類や坪量に応じて定着装置100の運転条件を設定する。定着装置100の立ち上がりを待って、画像形成部2の書き込み開始タイミングを指令する。これにより用紙の搬送制御が為される。
Further, when the operator inputs the information of the paper to be used from the
図5の(b)は、(a)の制御ブロック図に示す各制御部のうち、定着装置100の制御に関する制御部の制御対象を示す制御ブロック図である。センサ検知部205は、入口センサ検知部304と、出口センサ検知部305を有する。入口センサ検知部304は入口センサS1が検知した検知情報をプリンタ制御部309(制御部24)に通知し、出口センサ検知部305は出口センサS2が検知した検知情報をプリンタ制御部309に通知する。
(b) of FIG. 5 is a control block diagram showing a control target of a control unit related to control of the fixing
定着制御部(定着部のコントローラ)206は、定着搬送制御部(回転制御部)302と、温度調整制御部303を有する。定着搬送制御部302は、制御部24や搬送制御部300から指示された定着ローラ40の回転及び停止指示に基づいて、定着モータ45の回転及び停止を行う。温度調整制御部303は、制御部24から指示された定着ローラ40の温度制御を行うため、ハロゲンヒータ40aへの電力供給及び停止を行う。
A fixing control unit (controller of the fixing unit) 206 has a fixing conveyance control unit (rotation control unit) 302 and a temperature adjustment control unit 303 . The fixing conveyance control section 302 rotates and stops the fixing motor 45 based on the rotation and stop instructions of the fixing
制御部(ジャム検知部)24は、センサ検知部24の出力に基づき、ジャムの発生を検知する。制御部24は、プリンタ1が電源オンされてからの時間を計時するためのシステムタイマ301を備えている。制御部24は、センサ検知部205の入口センサ検知部304、出口センサ検知部305から通知された検知情報とシステムタイマ301のタイマ値を参照し、定着装置100におけるジャム発生の判定を行う。制御部24は、ジャムが発生したと判定した場合には、搬送制御部300に、定着装置100でのジャム発生を通知する。
A control section (jam detection section) 24 detects the occurrence of a jam based on the output of the
搬送制御部300は、定着搬送制御部302に定着モータ45の停止指示を行い、定着モータ45にブレーキをかけて急停止させる。すなわち、通常時に定着モータ45を停止させるときは電力遮断により惰性で停止させ、定着装置100内で用紙がジャムしたと判断したときのみモータ制御用IC(ブレーキ手段:不図示)により定着モータ45にブレーキをかけて急停止するような制御を行う。
The conveying control unit 300 instructs the fixing conveying control unit 302 to stop the fixing motor 45, and brakes the fixing motor 45 to make it stop suddenly. That is, when the fixing motor 45 is normally stopped, it is stopped by inertia due to power cutoff, and only when it is determined that the paper has jammed in the
ブレーキによる急停止により、惰性による回転量は、通常時の電力遮断により停止させる場合と比べて、10分の1程度まで短くすることができる。ただし、実際には、ブレーキにより急停止する場合でも惰性はわずかに発生する(たとえば、用紙の搬送距離にして50mmくらい)。また、搬送制御部300は、定着搬送制御部302に定着モータ45の回転指示を行い、定着ローラ40が所定の回転速度で回転するように、定着モータ45の回転速度を制御する。また、搬送制御部300は、定着装置以外の搬送部での搬送も制御する。
Due to the sudden stop by the brake, the amount of rotation due to inertia can be shortened to about one tenth of that in the case of stopping by power cutoff at normal times. However, in reality, inertia is slightly generated even when the brake is suddenly stopped (for example, about 50 mm in paper transport distance). Further, the transport control unit 300 instructs the fixing transport control unit 302 to rotate the fixing motor 45, and controls the rotational speed of the fixing motor 45 so that the fixing
(定着装置でのジャム検出ロジック)
次に本実施例のプリンタ1におけるプリント動作と、定着装置100で用紙Pの搬送不良(ジャム)が発生した場合の制御動作を図6に示すフローチャートを用いて説明する。
(Jam detection logic in fixing device)
Next, the printing operation of the
定着装置100内で用紙Pがジャムしたかどうかは、ニップ部Nよりもの下流側に設けた出口センサS2により検出している。画像形成タイミングに合わせてレジローラ(レジストローラ対)14で用紙Pの搬送が開始されてからシステムタイマ301のタイマ値を参照する。そして、所定時間経過しても出口センサS2で用紙Pの搬送を検知できない場合(入口センサS1では用紙を検知)、制御部24は用紙Pが定着装置100内でジャムしたと判断している。
Whether or not the paper P is jammed in the
定着モータ45をスタートしたら(ステップS101)、給紙部9~12の何れかから給紙された用紙Pが画像形成タイミングに合わせてレジローラ14により搬送開始されるのを待つ(同S102)。レジローラ14により用紙Pの搬送が開始されたら、出口センサS2に用紙Pが到達するのを待つ(同S103)。そして、レジローラ14の駆動開始から所定時間経過したら(同S106)、用紙Pが定着装置100内でジャムした可能性があると判断している。
After the fixing motor 45 is started (step S101), the process waits for the
上記の所定時間はレジローラ14で搬送が開始された用紙Pが順調に搬送されて出口センサS2に到達するべき時間である。つまり、その所定時間が経過しても出口センサS2で用紙Pを検知できなければ(入口センサS1では用紙を検知)、用紙Pが定着装置100内でジャムした可能性があると判断される。そして、制御部24は、定着装置100の定着動作・制御を含むプリンタ1のプリント動作・制御を緊急停止させる。
The predetermined time is the time required for the paper P, which has been started to be transported by the
尚、本実施例では、レジローラ14の駆動開始を所定時間の起点としたが、起点はこれに限らない。たとえば、用紙の搬送方向Zに関しニップ部Nよりも上流側のシートセンサが用紙の存在を検知したタイミングを起点としてもよい。
In this embodiment, the starting point of the predetermined time is the start of driving of the
定着モータ45についてはブレーキ手段としてのモータ制御用ICにより定着モータ45にブレーキをかけて急停止するような制御を行う(同S107)。画像形成部2については感光ドラムモータ(不図示)を停止させる。
As for the fixing motor 45, the motor control IC as a braking means applies a brake to the fixing motor 45 and controls the fixing motor 45 to abruptly stop (S107). As for the
また、後述するように、操作部23の表示部(報知部)に操作者に対してジャム処理を促すメッセージを表示する。
In addition, as will be described later, a message prompting the operator to clear the jam is displayed on the display section (notification section) of the
用紙Pが正常に搬送されて所定時間内に出口センサS2で検知できたら、用紙Pを定着装置100から排出する(同S104)。さらに後続用紙がある場合は、再びステップS102に戻る。後続用紙がない場合は、定着モータ45をストップしてプリント動作を終了させる(ステップS108)。すなわち、通常のプリント動作終了時には定着モータ45を停止させるときは電力遮断により惰性で停止させる。 If the paper P is normally conveyed and detected by the outlet sensor S2 within a predetermined time, the paper P is ejected from the fixing device 100 (S104). If there is more succeeding paper, the process returns to step S102. If there is no succeeding paper, the fixing motor 45 is stopped to end the printing operation (step S108). That is, when the fixing motor 45 is stopped at the end of the normal printing operation, it is stopped by inertia due to power interruption.
以上のように、定着モータ45にブレーキ機能を付加し、定着装置内で用紙Pがジャムしたと判断したときにのみ定着モータ45をブレーキで急停止させる。これにより、ジャムした用紙Pが定着モータ45の惰性により定着装置内にさらに巻き込まれる量を最小限に抑えることができ、用紙Pがジャムしたときの後処理が容易となる。 As described above, a brake function is added to the fixing motor 45, and the fixing motor 45 is suddenly stopped by the brake only when it is determined that the paper P has jammed in the fixing device. As a result, it is possible to minimize the amount of the jammed paper P that is further caught in the fixing device due to the inertia of the fixing motor 45, thereby facilitating post-processing when the paper P is jammed.
(センサ配置と用紙長さとジャム停止)
次に図1を用いて、定着装置100内部で発生したジャムの検知による定着装置100の緊急停止時において、用紙Pが停止するまでの距離と、用紙Pの長さ、及び入口センサS1および出口センサS2の各検出位置との関係を説明する。上述のように、定着装置100内部で発生したジャムにより定着装置100の緊急停止した場合、操作者によるジャム処理(ジャムしている用紙Pの除去)が行われる。プリンタ1は、ジャム処理が完了していることを確認するために、定着装置100内に残留している用紙Pが存在するか否かを検知する。
(Sensor placement, paper length, and jam stop)
Next, referring to FIG. 1, when the fixing
用紙Pの搬送方向Zの長さをLとする。ニップ部Nを経由する用紙の搬送経路上における入口センサS1による第1の用紙検出位置(第1のシート検出位置)A1から出口センサS2の第2の用紙検出位置(第2のシート検知位置)A2までの検出部間距離(用紙の搬送経路に沿った長さ)をLsとする。この時、第1の用紙検出位置A1は、少なくとも、検出部間距離Lsがプリンタ1にて通紙が許容されている用紙Pのサイズのうち搬送方向Zの長さが最も短い用紙Pの長さLminよりも小さくなる位置とする。
Let L be the length of the sheet P in the transport direction Z. As shown in FIG. From the first paper detection position (first sheet detection position) A1 by the entrance sensor S1 on the conveying path of the paper passing through the nip portion N to the second paper detection position (second sheet detection position) of the exit sensor S2 Let Ls be the distance between the detection units up to A2 (the length along the paper transport path). At this time, the first paper detection position A1 is at least the length of the paper P having the shortest length in the transport direction Z among the sizes of the paper P allowed to pass through the
尚、巻き付きジャムが生じた場合に、用紙Pがニップ部Nに残留していることをより好適に検出するために、第1の用紙検出位置A1は、ニップ部Nにできるだけ近い位置が好ましい。本実施例では、第1の用紙検出位置A1は、後述する搬送速度の制御を実行した場合、最小長さLminの用紙Pで巻き付きジャムが生じた場合に、ジャム停止した用紙Pによりセンサレバー49の当接部49bを押し下げることができる位置とする。
It is preferable that the first paper detection position A1 is as close to the nip portion N as possible in order to more preferably detect that the paper P remains in the nip portion N when a winding jam occurs. In the present embodiment, the first paper detection position A1 is set to the
プリント動作中における定着ローラ40と加圧ローラ41の回転動作によるニップ部Nでの用紙搬送速度をVw(第1の搬送速度)とする。この搬送速度Vwの時に定着モータ45にブレーキをかけて急停止するまでの用紙搬送量をLmとする。システムタイマ301に基づく出口センサS2の用紙検知の称呼時間から制御部24がジャム判定を行うまでの待ち時間(遅延マージン時間)をTmとする。また、ジャム判定から定着モータ45のブレーキによる急停止開始までに要する遅延時間をTdとする。
The sheet conveying speed at the nip portion N due to the rotating operation of the fixing
制御部24によるジャム判定から用紙Pが停止するまでに用紙後端が進む最大距離(停止時移動量:以下、ジャム後移動量と記す)をΔLとする。ΔLは、ジャム判定によりニップ部Nで用紙Pを挟持搬送中の回転体対である定着ローラ40と加圧ローラ41の駆動が停止される際にジャム判定からこの回転体対の回転動作の減速開始を経て停止に至るまで間でニップ部Nで搬送される用紙の移動量である。
Let ΔL be the maximum distance that the trailing edge of the paper P advances from the jam determination by the
ジャム後移動量ΔLが最大となるのは、用紙Pが第2の用紙検出位置A2の直前の時に制御部24によりジャム判定が為された時となる。用紙Pが定着ローラ40に巻き付く恐れがあるためである。この時、ジャム後移動量ΔLは、
ΔL=Lm+Vw×(Tm+Td)
となる。
The post-jam movement amount ΔL becomes maximum when the
ΔL=Lm+Vw×(Tm+Td)
becomes.
ここで、上記の待ち時間(遅延マージン時間)Tmについて、より具体的に説明する。基準時刻T1(たとえば、レジローラでの用紙搬送開始時刻)から10.0秒後~10.5秒後の間に出口センサS2による第2の用紙検出位置A2に用紙の先端が到達しなければ、遅延ジャムと判定する、とした場合は次のようになる。即ち、この場合における待ち時間Tmは、「時刻A=T1+10.0」から「時刻B=T1+10.5」までの時間である。制御部24は、時刻Bになっても出口センサS2にて用紙Pが検知されない場合、用紙の搬送不良による遅延が発生したとして、ジャム判定する。
Here, the waiting time (delay margin time) Tm will be described more specifically. If the leading edge of the paper does not reach the second paper detection position A2 detected by the outlet sensor S2 within 10.0 to 10.5 seconds after the reference time T1 (for example, the time at which the registration roller starts conveying the paper), If it is judged as a delay jam, it will be as follows. That is, the waiting time Tm in this case is the time from "time A=T1+10.0" to "time B=T1+10.5". If the exit sensor S2 does not detect the paper P even at time B, the
ここで、10.0秒後~10.5秒後という幅は、同じ用紙Pを搬送したときに生じ得る搬送速度の誤差を想定したものである。時刻Aとは、用紙Pがジャムすることなく搬送される場合にニップ部Nに到達する最短の時刻である。 Here, the range of 10.0 seconds to 10.5 seconds after is assumed to be an error in the transport speed that may occur when the same sheet P is transported. The time A is the shortest time at which the paper P reaches the nip portion N when conveyed without jamming.
用紙Pの搬送方向Zの長さLからジャム後移動量ΔLを引いた長さが、ニップ部前後検知距離Ls以上の長さである時(L-ΔL≧Ls)には、ジャムを起こした用紙Pが定着ローラ40に巻き付いたとしても用紙Pの後端をセンサS1により検出可能となる。
When the length obtained by subtracting the post-jam movement amount ΔL from the length L of the sheet P in the transport direction Z is equal to or greater than the nip portion front-rear detection distance Ls (L−ΔL≧Ls), a jam has occurred. Even if the paper P winds around the fixing
即ち、用紙Pの搬送方向長さ、センサ配置、定着ローラ40の回転速度がこのような関係を満たせば次のとおりである。ニップ部Nを通過している間にジャムの発生が検知されたことに応じて定着ローラ40の回転が停止する場合、たとえ用紙Pが定着ローラ40に巻き付いて出口センサS1により用紙Pを検知できなくても、入口センサS1によって用紙Pを検出可能になる。
That is, if the length of the paper P in the conveying direction, the arrangement of the sensors, and the rotational speed of the fixing
このような位置関係をとる定着装置100においては、定着装置内部で発生したジャムにより停止した用紙Pの存在を、入口センサS1、出口センサS2のいずれかで検出することが可能となる。そして、定着装置100内部に用紙Pが残留していることを好適に検出することが可能である。
In the
用紙Pが定着装置100内部に残留を検出した時のジャム解除動作を図7に示すフローチャートを用いて説明する。図4のジャム状態から用紙Pが取り除かれた場合には、入口センサS1により用紙Pを検出しない状態となるため、制御部24は、ジャムした用紙Pが取り除かれたと判断する。
A jam clearing operation when it is detected that the paper P remains inside the fixing
一方、操作者が定着装置100で発生したジャムにより停止した用紙Pを見逃し、図4に示すジャム状態から用紙Pが取り除かれない場合、センサレバー49は用紙Pによって押されたままとなる。この結果、シャッタ部49aがフォトインタラプタ42を遮光し続けるので入口センサS1は用紙Pを検出し続ける状態となる。
On the other hand, if the operator overlooks the stopped sheet P due to a jam occurring in the
すなわち、入口センサS1は、ニップ部Nよりも用紙搬送方向の上流側の検出位置にてニップ部Nに残留している用紙Pを検知する検出器として機能する。入口センサS1でジャム用紙Pの存在を検出すると(S7-2のY)、入口センサS1からの検出信号により制御部24は、操作部23の表示部32(図8)に定着装置内部に残留したジャム用紙の処理指示を表示する(S7-3)。なお、この後、残留用紙処理表示に従い、操作者が残留用紙処理を完了すると、再びプリント信号を受け入れ、プリンタ1はプリント動作が可能となる。
That is, the entrance sensor S1 functions as a detector that detects the paper P remaining in the nip portion N at a detection position upstream of the nip portion N in the paper transport direction. When the presence of jammed paper P is detected by the entrance sensor S1 (Y in S7-2), the
一方、このように残留用紙の処理を行い、入口センサS1が用紙非検出状態となっても(S7-2のN)、プリンタ1でのジャム状態が解除されない場合には(S7-4のN)、制御部24は、定着装置100以外のジャム発生箇所を検知する。そして、操作部23の表示部32に検知したジャム発生箇所のジャム処理を表示する(S7-6)。なお、この後、ジャム処理表示に従い、操作者がジャム処理を完了すると、再びプリント信号を受け入れ、プリンタ1はプリント動作が可能となる(S7-5)。
On the other hand, even if the remaining paper is processed in this way and the entrance sensor S1 is in the paper non-detection state (N in S7-2), if the jam state in the
上記のような定着装置100であれば操作者がジャム用紙Pの除去を怠った場合でも定着装置内部に残留した用紙が入口センサS1により検知される。そして、通常の印刷モードに戻らず、エラー表示をしたままとなる。
In the
(操作部)
図8は操作部23の概略図である。操作部23は表示部(報知部)32と操作入力部33を有する。操作入力部33には、電源スイッチ31、数値入力を行なうためのテンキー29、プリント開始のためのスタートキー30、クリアキー28等が設けられている。
(operation part)
FIG. 8 is a schematic diagram of the
表示部32はタッチパネル方式の液晶画面である。表示部32には制御部24によって各種の情報表示(メッセ-ジの表示)、たとえば、プリンタの状態やエラー情報、ジャム情報その他の情報などを表示(報知)することができる。また、表示部32は各種の操作ボタン(キー)の表示もなされる。操作者は表示されたボタンによってもプリント条件(各種設定)等の指示を行うことができる。
The
操作者は表示部32と操作入力部33を用いて、プリント開始指令を出すだけでなく、画像の画質設定や給紙部(収容部)9~12にセットする用紙Pの情報入力(給紙部の用紙登録)を行うことができる。即ち操作部23は、入力部として機能し、使用する用紙の搬送方向長さを選択もしくは入力可能である。これにより、制御部(取得部)24は、給紙部9~12にセットされている用紙の搬送方向長さの情報を取得することができる。制御部24は表示部32や操作入力部33から入力された情報によりプリント条件を決定しプリント時に所定の条件でプリント動作を行う。
Using the
図9A~図9Cは、給紙部の用紙登録の際の表示部32における用紙サイズの入力画面例を示したものである。図9Aが用紙の設定画面である。第1または第2の給紙カセット9、10、給紙装置11、トレイ12に対応して中央部のボタン321~324に用紙サイズが表示される。使用する用紙が定型(ISOやJIS、ANSI A-E等で定義されるサイズ、A4やB5、Letter(LTR)サイズ等)サイズの場合、後述する自動サイズ検知で検出した用紙サイズを表示している。
9A to 9C show examples of paper size input screens on the
定型以外の非定型サイズや検出結果に誤りがある場合には、各給紙位置に対応するボタンを選択後に「ユーザー設定サイズ」ボタン326を選択することで、用紙サイズの入力画面に移行する。
If there is an irregular size other than the standard size or an error in the detection result, the screen shifts to a paper size input screen by selecting a "user setting size"
図9Bが定形と不定形の用紙サイズを入力する画面である。画面左下のウィンドウ328、329に用紙サイズに対応する長さを画面上のテンキー330、もしくは操作入力部33のテンキー29から設定可能である。
FIG. 9B is a screen for inputting standard and irregular paper sizes. The length corresponding to the paper size can be set in
図9Cが、普通紙、厚紙、薄紙、コート紙、OHPなど、紙種を選択する画面である。図9Cの画面には、図9Aの給紙位置に対応するボタン321~324を選択後、設定ボタン325を選択することで移行可能である。紙種・紙厚の設定は自動検知されないので、操作者が手動で設定する必要がある。
FIG. 9C is a screen for selecting paper types such as plain paper, thick paper, thin paper, coated paper, and OHP. It is possible to move to the screen of FIG. 9C by selecting the
(カセットでの用紙サイズ検出)
図2で示した給紙カセット9、10、及び大容量給紙装置11(画像形成部2に供給される用紙を収容する収容部)での用紙サイズ検出方法について、代表として第1の給紙カセット9の構成を用いて説明する。
(Paper size detection in cassette)
Regarding the paper size detection method in the
この給紙カセット9の底には用紙Pを積載した状態で任意の位置まで上昇させる底板(不図示)が配設されている。積載された用紙束151はその送り方向と直交する幅方向をスライド可能(移動可能)な一対のサイドフェンス(移動部材)54で規制され、送り方向をスライド可能(移動可能)なエンドフェンス(移動部材)52で規制されている。サイドフェンス54及びエンドフェンス52は、用紙Pを給紙カセット9に積載する際に操作者によりスライドされる。
At the bottom of the
サイドフェンス54によって用紙Pの横方向のサイズを検知するサイド検知部が構成される。即ち、サイドフェンス54が収容部に収容される用紙の搬送方向と直交する幅方向のサイズに対応する情報を取得する取得部である。エンドフェンス52によって用紙の長さ方向の長さを検知するエンド検知部が構成される。即ち、エンドフェンス52が搬送方向のサイズに対応する情報を取得する取得部である。各フェンス52、54の位置がセンサ(位置検知部:不図示)で検知され、その検知情報が制御部24に入力する。
The
制御部24はその入力情報により第1の給紙カセット9にセットされた用紙Pの幅方向と長さ方向の各長さを自動的に検知できるようになっている。第2の給紙カセット10及び大容量給紙装置11についても同様である。
Based on the input information, the
手差しトレイ12については、トレイ12に用紙Pをセットすると、操作部23の表示部32に図9Bで示す不定形のサイズ入力画面が自動的に表示される。これは、マシンの用紙サイズ検知部によって用紙サイズ(特に不定形の用紙サイズ)を検知することができない場合に、操作者が当該用紙サイズを手動入力ないし手動選択する際の手間を省くものである。
As for the
(用紙搬送速度Vwでは定着装置内部での用紙残留が検出できない長さの用紙の取扱い)
次に、用紙搬送速度Vwの設定のもとで、使用される用紙Pの搬送方向Vの長さLから前述したジャム後移動量ΔLを引いた長さが、ニップ前後検知距離Lsよりも短い(L-ΔL<Ls)場合のプリンタ1の動作について説明する。本実施例の定着装置100では、用紙の搬送方向長さに基づいて定着ローラ40の回転速度を決定している。したがって、搬送方向と直交する幅方向のサイズ及び坪量が互いに同じ用紙で比較したとき、搬送方向の用紙の長さに応じて、定着ローラ40の回転速度が変わる。
(Handling of paper with a length that cannot be detected as remaining paper inside the fixing device at the paper transport speed Vw)
Next, under the setting of the paper transport speed Vw, the length obtained by subtracting the post-jam movement amount ΔL from the length L of the transport direction V of the paper P to be used is shorter than the nip front-rear detection distance Ls. The operation of the
具体的には、次の通りである。第1の用紙が、幅方向の長さが第1の幅サイズ、坪量が第1の坪量、搬送方向の長さL=L1であるとする。ニップ部Nへ搬送すべきシートが第1の用紙である場合、制御部24は、第1の速度で定着ローラ40を回転させて、第1の用紙を搬送させる。ここで、第1の速度とは、第1の用紙がニップ部Nを通過している間にジャム検知部によりジャムの発生が検知されたことに応じての回転が停止したときに入口センサS1が第1の用紙の存在を検出可能な速度である。
Specifically, it is as follows. Assume that the first sheet has a length in the width direction of the first width size, a basis weight of the first basis weight, and a length L=L1 in the transport direction. When the sheet to be conveyed to the nip portion N is the first sheet, the
第2の用紙が、幅方向の長さが第1の用紙と同じく第1の幅サイズ、坪量が第1の用紙と同じく第1の坪量であり、搬送方向の長さが第1の用紙の搬送方向長さL1より短く、L=L2であるとする。ここで、第2の用紙の搬送方向長さL2は、仮に第1の用紙の搬送時と同じ搬送速度(第1の速度)でニップ部Nに搬送されると、ニップ部Nにて第2の用紙が停止した場合に第2の用紙の後端が入口センサS1により検出できない長さである。 The second paper has the same length in the width direction as the first paper, the same width size as the first paper, the first basis weight as the first paper, and the first basis weight in the transport direction. It is assumed that L=L2, which is shorter than the length L1 of the sheet in the transport direction. Here, if the second sheet is conveyed to the nip portion N at the same conveying speed (first speed) as the first sheet is conveyed, the conveying direction length L2 of the second sheet is the second length at the nip portion N. The trailing edge of the second sheet cannot be detected by the inlet sensor S1 when the first sheet stops.
制御部24は、第1の速度より遅い第2の速度で定着ローラ40を回転させる。即ち、所定の用紙がニップ部Nを通過している間にジャム検知部によりジャムの発生が検知されたことに応じて定着ローラ40の回転が停止したときに入口センサS1が所定の用紙の存在を検出可能な第2の速度で、定着ローラ40を回転させる。
The
例えば、画像形成装置1にて使用可能な用紙の搬送方向長さの範囲がLmin以上Lmax以下であり、Lmin≦182mm≦Lmaxであり、L≦182mmで入口センサS1での検知が困難であるとする場合には次のとおりである。用紙Pの搬送方向長さLがLmin≦L≦182mmである場合には第2の速度とし、182mm<L≦Lmaxである場合には第1の速度とする。
For example, it is assumed that the range of the transport direction length of the paper that can be used in the
尚、定着ローラ40の回転速度は、用紙Pがニップ部Nにニップされており、且つ、ニップ部Nより上流側の搬送ニップ(例えば、搬送ローラ対や転写ニップ部等)から用紙Pの後端が抜けている状態での回転速度を指すものとする。
It should be noted that the rotation speed of the fixing
以下では、具体的な制御の一例として図10を用い、詳細に説明する。図10は用紙設定作業とプリント動作のフローチャートである。要約すると、制御部(判定部)24は、使用する用紙の搬送方向長さLと、前記の検出部間距離ΔL及びジャム後移動量ΔLに基づいて、「L≧Ls+ΔL」であるか「L<Ls+ΔL」を判定する。そして、その判定結果に基づいてプリンタ1のプリント動作を制御するものである。
Below, FIG. 10 is used as an example of specific control, and a detailed description will be given. FIG. 10 is a flow chart of paper setting work and printing operation. In summary, the control unit (determining unit) 24 determines whether “L≧Ls+ΔL” or “L <Ls+ΔL” is determined. Then, the printing operation of the
制御部(取得部)24は使用される用紙に関し次の判定を行う。すなわち、操作部23からの用紙サイズの入力、或いは給紙カセット9、10、又は大容量給紙装置11での前述の自動検知により用紙サイズの検出が為されると(S10-1)、用紙の搬送方向長さLの判定を行う(S10-2)。
The control unit (acquisition unit) 24 makes the following determinations regarding the paper to be used. That is, when the paper size is input from the
L≧Ls+ΔLは、定着装置100でジャムが発生して定着装置の定着動作・制御を含むプリンタ1のプリント動作・制御が緊急停止されたとき、定着装置で停止している用紙Pの後端が入口センサS1により検出可能である用紙長さである場合である。この場合においては、用紙設定を制御部24で受け入れ、制御部24はプリント動作に移行する(S10-3)。
L≧Ls+ΔL means that when a jam occurs in the
ここでのプリント動作は、定着装置の定着ローラ40と加圧ローラ41の回転動作も含めてプリンタ1全体における用紙搬送速度を所定の第1の搬送速度Vwとした設定のもとでのプリント動作(通常のプリント動作)である。すなわち制御部24は、用紙搬送速度がVwとなるように、定着ローラ45の回転数を制御している。この時定着ローラ45の表面の移動速度は、用紙搬送速度がVwとなるような第1の速度となる。
The printing operation here is performed under the setting that the sheet conveying speed of the
一方、L<Ls+ΔLは、ジャムが発生して定着装置100で停止している用紙Pの後端が入口センサS1により検出できない用紙長さである場合である。この場合には、制御部24は、定着装置100における用紙搬送速度(定着回転速度)の設定を第1の搬送速度Vwからそれよりも速度を所定に低下させた減速速度(第2の搬送速度)Vw´に変更する(S10-4)。すなわち制御部24は、用紙搬送速度がVw´となるように、定着ローラ45の回転数を制御している。この時定着ローラ45の表面の移動速度は、用紙搬送速度がVw´となるような第2の速度となる。
On the other hand, L<Ls+ΔL is the case where the trailing edge of the sheet P stopped at the fixing
なお、本実施例においては、給紙部9~12から定着装置100まで定着装置100のニップ部Nに至るまでの用紙搬送速度の設定は第1の搬送速度Vwのままとしている。
In this embodiment, the setting of the paper transport speed from the
定着装置100における用紙搬送速度を上記の速度Vwから速度Vw´に低下させると、定着モータ45の回転慣性が低減される。そのため定着モータ45をブレーキで急停止させた時の回転停止までの回転量が低減される(Lm→Lm´)とともに、遅延マージン時間Tmと遅延時間Tdの間にニップ部Nで搬送される用紙Pのジャム後移動量も低減(ΔL→ΔL´)される(S10-5)。
When the sheet conveying speed in the
そして、定着装置100における用紙搬送速度の設定を速度Vwから減速速度Vw´に変更した条件下で、S10-6において、L≧Ls+ΔL´となる場合は、定着装置100でジャムが発生し停止した用紙Pの後端が入口センサS1で検出可能である。ただし、定着装置100における用紙搬送速度を速度Vwから速度Vw´に低下させるため、制御部24は、表示部(報知部)32に図11のように警告メッセージを表示(報知)し(S10-7)する。そして、その表示において操作者により救済動作の実施が選択された場合には、プリント動作へ移行する(S10-3)。
Then, under the condition that the setting of the sheet conveying speed in the
ここでのプリント動作は救済動作であり、定着装置100における用紙搬送速度は減速速度Vw´の設定であり、給紙部9~12から定着装置100まで定着装置100のニップ部Nに至るまでの用紙搬送速度の設定は速度Vwのままで実行される。 The printing operation here is a relief operation. The paper transport speed is set at the speed Vw.
また、S10-6において、L<Ls+ΔL´となる時には、制御部24は、表示部32に図12のように警告メッセージ340を表示し(S10-8)、用紙選択画面の「OK」ボタン327をグレイアウトし選択不能にする。これにより、操作者に用紙の変更を促す(S10-9)。変更された用紙サイズにおける判定は(S10-2)で同様に実施する。
In S10-6, when L<Ls+ΔL', the
本実施例のプリンタ1に依れば、操作者の入力やプリンタで自動検出する用紙の搬送方向長さに基づき、プリント動作に変更を施すことで、定着装置100でジャムが発生した場合における、定着装置内部への用紙残留を好適に抑止することが可能になる。
According to the
1)本実施例1では、用紙搬送速度の設定として、Vw及びVw´の2つの値を例示して説明したが、3段階以上の複数の用紙搬送速度(定着回転速度)に設定可能な構成としてもよい。 1) In the first embodiment, two values, Vw and Vw', were used as examples for setting the sheet conveying speed. may be
使用される用紙に関し、操作部23からにて入力された用紙サイズ、或いは給紙カセット9、10、又は大容量給紙装置11での前述の自動検知により検知された用紙サイズLがL≧Ls+ΔLを満たす場合。この場合は、用紙搬送速度を第1の搬送速度Vwとした設定の下でプリント動作を行う。
Regarding the paper to be used, the paper size input from the
一方、L≧Ls+ΔLを満たさない場合(即ちL<Ls+ΔL)は、この用紙搬送速度Vwではジャムが発生して定着装置100で停止している用紙Pの後端が入口センサS1により検出できない用紙長さである場合である。ここで、この用紙が用紙搬送速度(定着回転速度)の設定を第1の搬送速度Vwからそれよりも速度を所定に低下させた減速速度(第2の搬送速度)Vw´に変更した条件下で、L≧Ls+ΔL´を満たす場合には、速度Vw´でプリント動作を行う。
On the other hand, if L≧Ls+ΔL is not satisfied (that is, L<Ls+ΔL), the trailing edge of the paper P stopped at the fixing
Vw´に変更した条件下で、L≧Ls+ΔL´を満たさない場合(即ち、L<Ls+ΔL´)には、第2の搬送速度Vw´からそれよりも速度を所定に低下させた減速速度(第3の搬送速度)Vw´´で入り口センサS1による検出ができるかを判定する。 If L≧Ls+ΔL′ is not satisfied under the condition changed to Vw′ (that is, L<Ls+ΔL′), a deceleration speed (second 3 conveying speed) Vw'', it is determined whether detection by the entrance sensor S1 is possible.
第3の搬送速度Vw´´での用紙Pのジャム後移動量をΔL´´とするとき、L≧Ls+ΔL´´であれば、第3の搬送速度Vw´´でプリント動作を実行する。L≧Ls+ΔL´´でなければ(即ち、L<Ls+ΔL´´)、図10のS10-8、S10-9のように、用紙の変更を促す。 Assuming that the amount of movement of the paper P after jamming at the third conveying speed Vw'' is .DELTA.L'', if L.gtoreq.Ls+.DELTA.L'', the printing operation is executed at the third conveying speed Vw''. If L≧Ls+ΔL″ (that is, L<Ls+ΔL″), the user is prompted to change the paper as in S10-8 and S10-9 of FIG.
つまり、搬送方向の長さがL≧Ls+ΔLを満たすような長さであるときには、用紙搬送速度の設定を第1の搬送速度Vwとする。搬送方向の長さがL<Ls+ΔLであってL≧Ls+ΔL’を満たすような長さであるときには、用紙搬送速度の設定を第2の搬送速度Vw’とする。搬送方向の長さがL<Ls+ΔL’であってL≧Ls+ΔL’’を満たすような長さであるときには、用紙搬送速度の設定を第3の搬送速度Vw’’とする。 That is, when the length in the transport direction satisfies L≧Ls+ΔL, the sheet transport speed is set to the first transport speed Vw. When the length in the transport direction is L<Ls+ΔL and L≧Ls+ΔL′, the sheet transport speed is set to the second transport speed Vw′. When the length in the transport direction is L<Ls+ΔL′ and L≧Ls+ΔL″, the paper transport speed is set to the third transport speed Vw″.
2)本実施例1では、図10のS10-2における判定に関し、制御部24が入力された或いは検出された用紙サイズに基づいて、その都度LとLs+ΔLの関係を算出して判定する構成としたが、これに限らない。
2) In the
たとえば、入力可能或いは検出可能な用紙サイズ毎にL≧Ls+ΔL(或いはL≧Ls+ΔL´)を満たす用紙搬送速度の設定(VwやVw´)を制御部24内のメモリに予め記憶させておく。制御部24は、このメモリの情報に基づいて用紙搬送速度を制御する構成としてもよい。搬送方向の用紙の長さと用紙搬送速度の関係は、上述の通りである。尚、用紙搬送速度の設定が3段階以上(Vw、Vw´、Vw´´)である場合も同様である。
For example, the memory in the
3)本実施例1では、入口センサS1や出口センサS2に、フォトインタラプタと用紙検知アームによる方法や、レーザーの反射による検出手段による構成を用いて説明しているが、これに限られない。ニップ部Nの前後で用紙の有無を検出する方法であれば、説明した方式や配置位置に限定されない。 3) In the first embodiment, the entrance sensor S1 and the exit sensor S2 are explained using a method using a photointerrupter and a paper detection arm, or a configuration using a detection means based on laser reflection, but the present invention is not limited to this. As long as the method detects the presence or absence of paper before and after the nip portion N, the methods and arrangement positions are not limited to those described above.
4)また、本実施例1では、トナー像tを用紙Pに定着させる回転体対としてローラ状の部材によりニップ形成する方式を用いて説明をしているが、トナーを融解させて用紙Pに定着を行う構成であれば良い。例えばローラ部材の代わりにベルト状部材を用いる構成や加熱源としてIHやレーザーを用いる構成においても好適に適用可能である。 4) In addition, in the first embodiment, a pair of rotating members for fixing the toner image t on the paper P is formed in a nip by a roller-shaped member. Any configuration that performs fixing may be used. For example, a configuration using a belt-like member instead of a roller member or a configuration using an IH or a laser as a heat source can be suitably applied.
5)また、図10で説明したフローチャートでは、ステップS10-2において、L<Ls+ΔLとなる時に、定着装置100における用紙搬送速度(定着回転速度)を速度Vwの設定から速度Vw´に自動的に低減している。しかし、この制御構成に限られない。例えば、図13に示すような、用紙設定作業とプリント動作のフローチャートのようにしても良い。
5) In the flowchart described in FIG. 10, in step S10-2, when L<Ls+ΔL, the sheet conveying speed (fixing rotation speed) in the
即ち、図13のフローチャートでは、ステップS13-2において、L<Ls+ΔLとなる場合には、救済動作の実施の有無の選択を促す画面を表示部32上に表示し、操作者の指示を仰ぐ(S13-4)。この時、救済動作である、定着装置100における用紙搬送速度(定着回転速度)を速度Vwから速度Vw´に低減する方法では、用紙Pの搬送速度が低下することで、生産性が低下する場合がある。
That is, in the flowchart of FIG. 13, if L<Ls+ΔL in step S13-2, a screen prompting selection of whether or not to perform the relief operation is displayed on the
そのため、図11のように「用紙長さが不適当のため、生産性が低下する場合があります」と警告メッセージを表示することで、不明な状況で生産性が低下する状況を抑止可能である。そして、制御部24は、操作者の指示に従って、救済動作を実施するか否かを決定する(S13-5)。
Therefore, as shown in Fig. 11, by displaying a warning message "The paper length is inappropriate, productivity may be reduced." . Then, the
また、S13-4において、給紙カセット9、10、大容量給紙装置11、或いは、手差しトレイ12に積載されている用紙Pの向きを変えることで、用紙搬送速度を低減させずにL≧Ls+ΔLの関係を満たせる場合には、次の表示を行うとしてもよい。即ち、搬送方向Zの長さが短辺である向きにセットされている用紙Pを搬送方向Zの長さが長辺である向きに入れ替えることを促す表示をしてもよい。
Further, in S13-4, by changing the orientation of the paper P stacked in the
つまり、取得された用紙のサイズ情報が、搬送方向の長さが所定の用紙の短辺以下である第1の長さ、且つ、幅方向の長さが所定の用紙の長辺以上である第2の長さであることを示す場合、収容部に収容される用紙の向きの入れ替えを促すことを報知する。 That is, the acquired paper size information has a first length in which the length in the transport direction is equal to or less than the short side of the predetermined paper, and a first length in which the length in the width direction is equal to or greater than the long side of the predetermined paper. When it indicates that the length is 2, it is notified that the orientation of the sheets accommodated in the accommodation section should be changed.
尚、この構成は、S13-8(或いは図10におけるS10-6)にてNoと判定された場合にも適用できる。 This configuration can also be applied when it is determined No in S13-8 (or S10-6 in FIG. 10).
その他の動作は図10で説明したフローチャートに準じるため、図13の更なる説明は割愛する。 Since other operations conform to the flowchart described in FIG. 10, further description of FIG. 13 is omitted.
6)用紙搬送速度の変更手段
定着装置100における用紙搬送速度(定着回転速度)Vwの変更方法としては、いくつかの方法がある。
6) Means for Changing Paper Conveyance Speed There are several methods for changing the paper conveyance speed (fixing rotation speed) Vw in the
1つ目の方法は、定着装置100以外の用紙搬送速度は変更せずに、定着装置100における用紙搬送速度Vwだけを変更する方法である。つまり、定着装置100における用紙搬送速度(定着回転速度)Vwの変更を、給紙部9~12から連続で搬送される先行用紙(先行シート)と次の後続用紙(後続シート)の隙間時間ΔTで吸収できる範囲で実施する。すなわち、L/(Vw-Vw´)>ΔTの範囲で定着装置100における用紙搬送速度Vwの変更を実施する。
The first method is to change only the sheet conveying speed Vw in the
L/(Vw-Vw´)≦ΔTとなる時には、先行用紙の後端と次の後続用紙の先端が重なって定着装置100のニップ部Nから排出されるため、出口センサS2で用紙Pの通過を検出することができなくなるためである。
When L/(Vw−Vw′)≦ΔT, the trailing edge of the preceding sheet overlaps the leading edge of the succeeding sheet and is ejected from the nip portion N of the fixing
2つ目の方法として、L/(Vw-Vw´)>ΔTとするために、用紙Pを給紙部9~12から給紙する間隔を広くする方法(単純に紙間を広げる方法)がある。この方法は、1つ目の方法よりも定着装置100における用紙搬送速度Vwをより低速に減速できる方法として簡便である。しかしながら、時間当たりのプリンタ1から排出される用紙Pの枚数である生産性(ppm:1分間に印刷印刷できる用紙枚数)が低下してしまう。
As a second method, in order to satisfy L/(Vw−Vw′)>ΔT, there is a method of widening the interval at which the paper P is fed from the
そこで、3つ目の方法として、定着装置100の前や後で一旦用紙を増速搬送する方法(増速により紙間を広げる方法)がある。この方法では、例えば定着装置100のニップ部Nを用紙の後端が抜けた後にその用紙の搬送速度を増速することで隙間時間ΔTを広げることができる。これにより、生産性の低下を抑制しつつ、1つ目の方法よりも、定着装置100における用紙搬送速度Vwをより低速に減速できる。
Therefore, as a third method, there is a method of once increasing the speed of conveying the paper before or after the fixing device 100 (method of increasing the distance between the papers by increasing the speed). In this method, for example, the gap time ΔT can be increased by increasing the transport speed of the sheet after the trailing edge of the sheet has passed through the nip portion N of the fixing
図14の(a)は、定着装置100の定着回転速度を含めてプリンタ1全体における用紙搬送速度をVwとした設定のもとでの通常のプリント動作における先行用紙と後続用紙の搬送ダイアグラムチャートである。(b)は定着装置100における用紙搬送速度Vwを低下させたことにより、L/(Vw-Vw´)≦ΔTとなる時には、先行用紙の後端と次に搬送される後続用紙の先端が重なってしまう状況を示したダイアグラムチャートである。
FIG. 14(a) is a transportation diagram chart of preceding paper and subsequent paper in a normal printing operation under the setting that Vw is the paper transportation speed in the
また、図15の(a)に、給紙間隔を広げて定着装置100の後ろで用紙搬送速度を増速した場合の先行用紙の後端と次に搬送される後続用紙の位置関係を示すダイアグラムチャートを示す。また、(b)にその時の先行用紙における用紙先端の位置を、図14の(a)の例と比較するダイアグラムチャートにより示す。
FIG. 15A is a diagram showing the positional relationship between the trailing edge of the preceding sheet and the succeeding sheet to be conveyed next when the sheet feeding interval is widened and the sheet conveying speed is increased behind the fixing
図14、図15ともに横軸がタイマ時間、縦軸が用紙Pのプリンタ1内の搬送路位置を示しており、連続する線グラフの下端が給紙位置、上端が排紙位置を示している。線グラフの傾きは用紙搬送速度を示している。レジストローラ対で一旦静止した用紙が搬送され定着装置100でL≧Ls+ΔL´の関係となるように減速されている。先行用紙と後続用紙における先端、後端の間隔は略用紙搬送方向長さとなる。
In both FIGS. 14 and 15, the horizontal axis indicates the timer time, and the vertical axis indicates the transport path position of the paper P in the
図14の(b)では、用紙搬送速度Vwが定着装置100において低下することで先行用紙が減速し、結果、先行用紙の後端と速度Vwで搬送されている後続用紙の先端が重なってしまう(図中矢印部)。
In (b) of FIG. 14 , the preceding sheet decelerates as the sheet conveying speed Vw decreases in the
一方、図15の(a)の方式では、定着装置100で先行用紙の搬送速度が低下する前に十分に隙間時間ΔTを確保することで、同様に定着装置100で用紙搬送速度Vwが低下しても、先行用紙の後端と後続用紙の先端とを重ならなくすることが可能になる。また図15の(b)に依れば、定着装置通過後の用紙搬送速度を上昇させることで、紙間時間ΔTを増加し定着装置100における用紙搬送速度Vwを低減させたにもかかわらず、先行用紙の先端の排出位置への到達タイミングを同等にすることが可能となる。
On the other hand, in the method of (a) of FIG. 15, by securing a sufficient gap time ΔT before the conveying speed of the preceding sheet in the
また、本実施例1では、救済動作の実施において、定着装置100以外では用紙搬送速度を減速せずに、定着装置100の用紙搬送速度(定着回転速度)のみを減速させる方式について説明した。しかし、4つ目の方法として、プリンタ1全体の用紙搬送速度を低減させて(即ち、定着回転速度も低減させて)生産性を低減させる方法でも同様の効果を得ることが可能である。この4つ目の方法では、搬送速度の制御をより簡単にできる。
Further, in the first embodiment, a method of reducing only the paper conveying speed (fixing rotation speed) of the fixing
7)第1の回転速度と第2の回転速度は次のような速度である。入口センサS1による第1の用紙検出位置A1から出口センサS2による第2の用紙検出位置A2までの距離をLsとする。 7) The first rotational speed and the second rotational speed are the following speeds. Let Ls be the distance from the first paper detection position A1 by the entrance sensor S1 to the second paper detection position A2 by the exit sensor S2.
第1の回転速度で回転する定着ローラ40がニップ部Nにて搬送方向長さがL1である第1の用紙を搬送する場合においては次のとおりである。当該用紙が第2の用紙検出位置A2に達するべき所定のタイミングから、出口センサS2の出力に基づきジャム検知部が定着ローラ40の回転を停止させる。このとき、ジャム検知部がジャムの発生を検知したことに応じて定着ローラ40の回転が停止するまでの間に、当該用紙が定着ローラ40により搬送される距離をΔL1とする。
A case where the fixing
第2の回転速度で回転する定着ローラ40がニップ部Nにて搬送方向長さがL2である第2の用紙を搬送する場合においては次のとおりである。当該用紙が第2の用紙検出位置A2に達するべき所定のタイミングから、出口センサS2の出力に基づきジャム検知部が定着ローラ40の回転を停止させる。このとき、ジャム検知部がジャムの発生を検知したことに応じて定着ローラ40の回転が停止するまでの間に、当該用紙が定着ローラ40により搬送される距離をΔL2とする。
A case where the fixing
第1の回転速度は、L2<Ls+ΔL1≦L1の関係を満たす速度である。そして、第2の回転速度は、Ls+ΔL2≦L2の関係を満たす速度である。 The first rotational speed is a speed that satisfies the relationship of L2<Ls+ΔL1≦L1. The second rotation speed is a speed that satisfies the relationship of Ls+ΔL2≦L2.
また、搬送方向における長さが第2の用紙の搬送方向長さL2よりも短い第3の長さL3であって、幅サイズ及び坪量が第1及び第2の用紙と同じである第3用紙がニップ部Nに搬送される場合においては次の通りである。制御部24は、前記第2の速度より遅い第3の速度で定着ローラ40を回転させるとしてもよい。即ち、第3の用紙がニップ部Nを通過している間にジャム検知部によりジャムの発生が検知されたことに応じて定着ローラ40の回転が停止したときに入口センサS1が第3の用紙の存在を検出可能な第3の速度で、定着ローラ40を回転させる。
In addition, the length in the conveying direction is a third length L3 shorter than the conveying direction length L2 of the second sheet, and the width size and basis weight of the third sheet are the same as those of the first and second sheets. The case where the paper is conveyed to the nip portion N is as follows. The
8)本実施例の構成では、次のようなケースが存在する。 8) In the configuration of this embodiment, the following cases exist.
長辺の長さがL1、短辺の長さがL2である所定の用紙がニップ部Nに搬送される場合において、搬送方向における長さが所定の用紙の長辺である第1の向きで所定の用紙がニップ部Nに搬送される場合は次のとおりである。制御部24は、所定の用紙がニップ部Nを通過している間にジャム検知部によりジャムの発生が検知されたことに応じての回転が停止したときに入口センサS1が所定の用紙の存在を検出可能な第1の速度で定着ローラ40を回転させる。
When a predetermined sheet having a long side length L1 and a short side length L2 is conveyed to the nip portion N, the length in the conveying direction is the long side of the predetermined sheet. A case where a predetermined sheet is conveyed to the nip portion N is as follows. The
また、搬送方向における長さが所定の用紙の短辺である第2の向きで所定の用紙がニップ部Nに搬送される場合は次のとおりである。制御部24は、第1の速度より遅い第2の速度で定着ローラ40を回転させる。即ち、所定の用紙がニップ部Nを通過している間にジャム検知部によりジャムの発生が検知されたことに応じて定着ローラ40の回転が停止したときに入口センサS1が所定の用紙の存在を検出可能な第2の速度で、定着ローラ40を回転させる。
Further, the case where the predetermined paper is conveyed to the nip portion N in the second orientation in which the length in the conveying direction is the short side of the predetermined paper is as follows. The
《実施例2》
図16は本実施例2における用紙設定とプリント動作のフローチャートである。基本的には実施例1における図10のフローチャートと同様であるが、本実施例2ではプリンタ1の給紙部で検出した用紙Pの搬送方向長さLに基づく、用紙選択について説明する。実施例1で説明した給紙部である給紙カセット9、10、又は大容量給紙装置11はセットされ用紙に関して、前述のように、用紙送り方向にスライド可能なエンドフェンス52(図2)によって用紙搬送方向の長さを検知するエンド検知部を有する。
<<Example 2>>
FIG. 16 is a flow chart of paper setting and printing operation in the second embodiment. Although basically the same as the flow chart of FIG. 10 in the first embodiment, in the second embodiment, paper selection based on the transport direction length L of the paper P detected by the paper feeding unit of the
本実施例2では、エンド検知部で検出した用紙長さLは制御部24に通知される(S16-1、S16-2、S16-3)。そして、S16-3におけるYES又はNOの判断に基づくS16-4~S16-10の動作フローは、図10のフローチャートにおけるS10-3~S10-9の動作フローと同様である。 In the second embodiment, the sheet length L detected by the end detection section is notified to the control section 24 (S16-1, S16-2, S16-3). The operational flow of S16-4 to S16-10 based on the determination of YES or NO in S16-3 is the same as the operational flow of S10-3 to S10-9 in the flowchart of FIG.
図17は本実施例2における他のフローチャートである。基本的には実施例1における図13のフローチャートと同様であるが、用紙選択は図16と同様にプリンタ1の給紙部で検出した用紙Pの搬送方向長さLに基づく。即ち、エンド検知部で検出した用紙長さLは制御部24に通知される(S17-1、S17-2、S17-3)。そして、S17-3におけるYES又はNOの判断に基づくS17-4~S17-11の動作フローは、図13のフローチャートにおけるS13-4~S13-10の動作フローと同様である。
FIG. 17 is another flow chart in the second embodiment. Basically, this is the same as the flow chart of FIG. 13 in the first embodiment, but paper selection is based on the transport direction length L of the paper P detected by the paper feeder of the
《実施例3》
図18は本実施例3における用紙設定とプリント動作のフローチャートである。本実施例3では、プリンタ1において搬送中の用紙について検出した搬送方向の用紙長さLに基づくプリント動作制御について説明する。尚、その他の構成は、実施例1、2と同様であるから説明を省略する。
<<Example 3>>
FIG. 18 is a flow chart of paper setting and printing operation in the third embodiment. In the third embodiment, print operation control based on the paper length L in the transport direction detected for the paper being transported in the
本実施例3のプリンタ1においては、給紙部である、給紙カセット9、10、大容量給紙装置11、手差しトレイ12における給紙ローラまたはレジローラ14には、搬送中の用紙の長さを自動で検知する用紙長さ検知部が配設されている。この検知部は、例えば、用紙Pが1枚通過するのに要するローラの回転時間と、当該ローラの外周長さから、搬送中の用紙の長さを自動で検知している。用紙長さ検知部により自動で検知された用紙長さ情報が制御部24に伝達される。
In the
本実施例3は、上記の用紙長さ検知部で検出された、搬送中における用紙の搬送方向長さLに基づいてプリント動作制御を行う。即ち、図18のように、用紙長さ検知部で検出された搬送中の用紙の搬送方向長さLは制御部24に通知される(S18-1、S18-2、S18-3)。そして、S18-3におけるYES又はNOの判断に基づくS18-4~S18-8の動作フローは、図10のフローチャートにおけるS10-3~S10-7の動作フローと同様である。 In the third embodiment, the print operation is controlled based on the transport direction length L of the paper being transported, which is detected by the paper length detection unit. That is, as shown in FIG. 18, the conveying direction length L of the sheet being conveyed detected by the sheet length detecting section is notified to the control section 24 (S18-1, S18-2, S18-3). The operational flow of S18-4 to S18-8 based on the determination of YES or NO in S18-3 is the same as the operational flow of S10-3 to S10-7 in the flowchart of FIG.
一方、S18-7において、L<Ls+ΔL´となる場合には、定着装置内部で用紙滞留を検出できない状況を鑑みて、定着装置100に用紙Pが到達する前に警告メッセージを表示する(S18-9)。そして、制御部24は、定着装置100に用紙Pが到達する前までに、用紙Pをわざとジャムさせるためにジャム判定し(S18-10)、用紙Pの搬送を停止する(S18-11)。
On the other hand, if L<Ls+ΔL' in S18-7, a warning message is displayed before the paper P arrives at the fixing
この時、警告メッセージ(S18-8)等を表示せずに搬送速度Vwを低減させる方法等、定着装置1内部で用紙Pが残留する状況を抑止できる方式で有れば良い。
At this time, any method that can prevent the paper P from remaining inside the fixing
《実施例4》
図19は本実施例4における用紙設定とプリント動作のフローチャートである。本実施例4では、用紙の物性情報と搬送方向の用紙長さLに基づく、用紙設定とプリント動作についてについて説明する。尚、その他の構成は、実施例1~3と同様であるから説明を省略する。
<<Example 4>>
FIG. 19 is a flow chart of paper setting and printing operation in the fourth embodiment. In the fourth embodiment, paper setting and printing operation based on the physical property information of the paper and the paper length L in the transport direction will be described. The rest of the configuration is the same as in Examples 1 to 3, so the description is omitted.
操作部23からの用紙サイズの入力、あるいは給紙カセット9、10、又は大容量給紙装置11での自動検知により用紙サイズの検出が為されると(S19-1)、用紙の搬送方向長さLの長さの判定がなされる(S19-2)。
When the paper size is detected by inputting the paper size from the
S19-2において、L≧Ls+ΔLの場合には前述したように定着装置100内でジャムが発生してもジャム停止した用紙の後端が入口センサS1により検出可能である。この場合には図10のS10-3と同様にプリント動作に移行する(S19-3)。ここでのプリント動作は、プリンタ1全体における用紙搬送速度をVwとした設定のもとでの通常のプリント動作である。
At S19-2, if L≧Ls+ΔL, even if a jam occurs in the
ところで、定着装置内部で発生するジャムにおいて、出口センサS2に用紙Pの先端が到達しないジャムとして用紙Pの定着ローラ40への巻付きジャム(図4)が考えられる。巻付きジャムとは用紙P上に形成されたトナー像tがニップ部Nで溶解することで粘着性を増し、用紙Pの付着力が用紙の剛度による剛性(腰)を上回ることで発生する。 By the way, among the jams that occur inside the fixing device, jams in which the leading edge of the paper P does not reach the exit sensor S2 are jams in which the paper P winds around the fixing roller 40 (FIG. 4). A winding jam occurs when the toner image t formed on the paper P melts at the nip portion N, thereby increasing the adhesiveness, and the adhesive force of the paper P exceeds the rigidity (stiffness) of the paper.
ここで、用紙設定時に選択する用紙坪量をWp、定着巻付きジャムが発生しない剛性が確保できる用紙坪量をWとした時に、Wp≧Wとなる場合には(S19-4のYES)、プリント動作に移行する(S19-3)。ここでのプリント動作は、プリンタ1全体における用紙搬送速度をVwとした設定のもとでの通常のプリント動作である。
If Wp≧W, where Wp is the grammage of the paper selected when setting the paper, and W is the grammage of the paper that can ensure the rigidity that does not cause jamming due to winding of the fixing paper, then Wp≧W (YES in S19-4). The print operation is started (S19-3). The printing operation here is a normal printing operation under the setting that the sheet conveying speed in the
尚、定着巻き付きジャムが発生しない剛性が確保できる用紙坪量Wは、用紙設定において設定可能な坪量の範囲内であるとする。即ち、L≧Ls+ΔLである場合を含めて用紙設定にて設定され得る(画像形成装置1にて画像形成され得る)坪量の範囲がWmin以上Wmax以下であるとすると、Wmin≦W≦Wmaxであり、Wmin≦Wp≦Wmaxである。 It is assumed that the paper basis weight W that can ensure the rigidity that does not cause a fixer winding jam is within the range of basis weights that can be set in the paper settings. That is, if the range of basis weights that can be set in paper settings (images can be formed by the image forming apparatus 1) is Wmin or more and Wmax or less, including the case where L≧Ls+ΔL, then Wmin≦W≦Wmax. Yes, and Wmin≦Wp≦Wmax.
一方で、Wp≧Wとならない場合、即ち使用される用紙の坪量Wpは所定量未満(S19-3のNO)のときには、S19-5以降の動作フローに移行する。S19-5~S19-10の動作フローは、図10のフローチャートにおけるS10-4~S10-9の動作フローと同様である。警告メッセージ等を表示せずに搬送速度Vwを低減させる方法等、定着装置内部で用紙Pが残留する状況を抑止できる方式で有れば良い。 On the other hand, if Wp≧W does not hold, that is, if the basis weight Wp of the paper to be used is less than the predetermined amount (NO in S19-3), the operation flow proceeds from S19-5 onwards. The operation flow of S19-5 to S19-10 is the same as the operation flow of S10-4 to S10-9 in the flowchart of FIG. Any method that can prevent the paper P from remaining inside the fixing device, such as a method of reducing the conveying speed Vw without displaying a warning message or the like, may be used.
すなわち、本実施例では、巻き付きジャムが発生しない坪量の用紙である(Wp≧W)場合には、搬送方向長さLがL<Ls+ΔLであっても、用紙搬送速度をVwから低減させずにプリント動作を実行する。 That is, in this embodiment, when the sheet has a basis weight that does not cause a winding jam (Wp≧W), the sheet conveying speed is not reduced from Vw even if the length L in the conveying direction is L<Ls+ΔL. to execute the print operation.
L<Ls+ΔLの用紙では、定着装置100内に滞留している用紙Pを入口センサS1で検出できない恐れがある。しかし、L>ΔL、L>Lsの関係を満たすので、巻き付きジャムが発生しなければ、出口センサS2により用紙の滞留を検知することができる為である。これにより、L<Ls+ΔL、且つ、Wp≧Wを満たす用紙Pに対して定着ニップ部に滞留しているシートをより確実に検出できる。さらに、用紙搬送速度Vwを低減させることに伴い生産性を低下させる装置に適用すれば、L<Ls+ΔL、且つ、Wp≧Wを満たす用紙Pに対して、生産性の低下を抑制することができる。
If the paper size is L<Ls+ΔL, there is a possibility that the entrance sensor S1 cannot detect the paper P staying in the
《実施例5》
上述の実施例1~4では、用紙設定において、入力された或いは検出された用紙の搬送方向長さLがL<Ls+ΔLである場合には、L≧Ls+ΔL´となるように用紙搬送速度をVw´に低減させる構成とした。本実施例5では、L<Ls+ΔLである場合(たとえば、図10のS10-2のNoの場合)に用紙搬送速度を減速させない。尚、その他の構成は、上述の実施例と同様であるから説明を省略する。
<<Example 5>>
In
本実施例5では、用紙設定において、入力された或いは検出された用紙の搬送方向長さLがL<Ls+ΔLである場合、用紙搬送速度を変更せず、巻き付きジャムが発生しない坪量の用紙(Wp≧W)に限りプリント動作への使用を許容する。すなわち、L<Ls+ΔL且つWp≧Wである場合には、プリント動作への使用が許容される。ここで、Wpは、実施例4と同様に、用紙設定時に操作者によって選択される用紙坪量、Wは、定着巻付きジャムが発生しない剛性が確保できる用紙坪量である。 In the fifth embodiment, in the paper setting, if the length L of the paper in the conveying direction that is input or detected is L<Ls+ΔL, the paper conveying speed is not changed, and paper with a basis weight that does not cause a winding jam ( Wp≧W) is allowed for use in the printing operation. That is, if L<Ls+.DELTA.L and Wp.gtoreq.W, it is allowed to be used for printing operations. Here, Wp is the paper basis weight selected by the operator at the time of paper setting, as in the fourth embodiment, and W is the paper basis weight that can ensure the rigidity that does not cause a fixer winding jam.
用紙設定において、入力された或いは検出された用紙の搬送方向長さLがL<Ls+ΔLである場合、巻き付きジャムが発生し得る坪量の用紙(Wp<W)の場合には、プリント動作への使用を禁止する。 In the paper setting, if the length L of the paper in the transport direction that is input or detected is L<Ls+ΔL, and if the paper has a basis weight (Wp<W) that can cause a winding jam, the print operation is not started. Prohibit use.
尚、L≧Ls+ΔLである用紙の使用は、許容される。すなわち、L≧Ls+ΔLの場合には、Wp<Wである用紙もWp≧Wである用紙もプリント動作への使用が許容される。 The use of paper satisfying L≧Ls+ΔL is permitted. That is, when L≧Ls+ΔL, both the paper satisfying Wp<W and the paper satisfying Wp≧W are allowed to be used in the printing operation.
本実施例5の構成でも、L<Ls+ΔL、且つ、Wp≧Wを満たす用紙Pに対して定着ニップ部に滞留している用紙をより確実に検出できる。 With the configuration of the fifth embodiment as well, it is possible to more reliably detect the sheet of paper P that satisfies L<Ls+ΔL and Wp≧W and that is staying in the fixing nip portion.
具体的な制御の一例としては、制御部(登録制御部)24は操作部23を制御し、給紙部9~12にセットする用紙Pの情報入力の画面に(図9A~図9C)において、L<Ls+ΔL、且つ、Wp<Wである用紙の入力を禁止する。
As a specific example of control, the control unit (registration control unit) 24 controls the
尚、定着巻き付きジャムが発生しない剛性が坪量Wは、用紙設定において設定可能な坪量の範囲内であるとする。即ち、L≧Ls+ΔLである場合を含めて用紙設定にて設定され得る(画像形成装置1にて画像形成され得る)坪量の範囲がWmin以上Wmax以下であるとすると、Wmin≦W≦Wmaxであり、Wmin≦Wp≦Wmaxである。図9Cの場合の例では、一例として、Wmin=52gsm、Wmax=300gsmである。また、同様に、用紙設定において入力されるLは、用紙設定において設定可能な範囲内(Lmin以上Lmax以下)である。 It is assumed that the basis weight W of the rigidity that does not cause a fixer winding jam is within the range of basis weights that can be set in paper settings. That is, if the range of basis weights that can be set in paper settings (images can be formed by the image forming apparatus 1) is Wmin or more and Wmax or less, including the case where L≧Ls+ΔL, then Wmin≦W≦Wmax. Yes, and Wmin≦Wp≦Wmax. In the example of FIG. 9C, as an example, Wmin=52 gsm and Wmax=300 gsm. Similarly, L input in paper setting is within a settable range in paper setting (Lmin or more and Lmax or less).
具体的には、図9Bに示すような用紙サイズの設定画面にて、L<Ls+ΔLとなる用紙サイズが入力された場合には、図9Cに示す用紙の坪量を選択する画面において、Wp<Wである選択肢をグレーアウトする。尚、Wp<Wである選択肢を表示しないとしてもよい。 Specifically, when a paper size that satisfies L<Ls+ΔL is input on the paper size setting screen shown in FIG. 9B, Wp< Gray out the option that is W. It should be noted that it is also possible not to display options where Wp<W.
また例えば、用紙サイズよりも先に坪量を選択させる構成の場合には、図9Cに示す画面にてWp<Wである坪量が選択された場合には、図9Bに示す用紙サイズの入力画面にて、L<Ls+ΔLとなる用紙サイズの入力を禁止する。そして、L≧Ls+ΔLとなる用紙サイズの入力を許容する。例えば、Lmin≦182mm≦Lmaxであり、L≦182mmで入口センサS1での検知が困難であるとする場合には、Lmin≦L≦182mmであるサイズの入力を禁止し、182mm<L≦Lmaxであるサイズの入力を許容するという具合である。 Further, for example, in the case of a configuration in which the basis weight is selected before the paper size, if the basis weight satisfying Wp<W is selected on the screen shown in FIG. 9C, the paper size shown in FIG. 9B is entered. On the screen, input of a paper size that satisfies L<Ls+ΔL is prohibited. Then, input of a paper size that satisfies L≧Ls+ΔL is allowed. For example, if Lmin ≤ 182mm ≤ Lmax and L ≤ 182mm and detection by the entrance sensor S1 is difficult, input of a size that satisfies Lmin ≤ L ≤ 182mm is prohibited, and 182mm < L ≤ Lmax. It allows for input of a certain size, and so on.
尚、ここでは入力を禁止する例としたが、操作者からL<Ls+ΔL、且つ、Wp<Wである用紙情報が入力されたことに応じて、エラー画面を表示させ、L<Ls+ΔL、且つ、Wp<Wである用紙の登録を禁止する構成としてもよい。 In this example, input is prohibited, but in response to the operator inputting paper information that satisfies L<Ls+ΔL and Wp<W, an error screen is displayed to indicate that L<Ls+ΔL and A configuration may be adopted in which the registration of a sheet satisfying Wp<W is prohibited.
また、図9B、図9Cでは、不定形の用紙サイズの入力を例に説明したが、定形の用紙サイズを選択する構成に適用してもよい。 Also, in FIGS. 9B and 9C, an example of inputting a non-standard paper size has been described, but this may be applied to a configuration in which a standard paper size is selected.
本実施例5で説明した用紙設定制御を整理し、また用紙設定制御を追補すると、次の通りである。 The paper setting control described in the fifth embodiment is organized and the paper setting control is supplemented as follows.
1)制御部(登録制御部)24は、搬送方向の長さが所定の長さであり且つ第1の坪量である第1の用紙を収容部と対応付けて登録することを許容する。搬送方向の長さが所定の長さであり且つ第1の坪量より小さい第2の坪量である第2の用紙を収容部と対応付けて登録することを禁止する。 1) The control unit (registration control unit) 24 allows registration of a first sheet having a predetermined length in the transport direction and a first basis weight in association with the storage unit. It is prohibited to register a second sheet having a predetermined length in the transport direction and a second grammage smaller than the first grammage in association with the storage section.
2)収容部に収容される用紙の搬送方向の長さに対応する情報を受け付ける第1の受付部(図9B:ウィンドウ329)と、収容部に収容されるシートの坪量に対応する情報を受け付ける第2の受付部(図9C)と、を有する。 2) A first reception unit ( FIG. 9B : window 329) that receives information corresponding to the length of the sheets accommodated in the storage unit in the conveying direction, and information corresponding to the basis weight of the sheets stored in the storage unit. and a second receiving unit (FIG. 9C) for receiving.
制御部(登録制御部)24は、収容部に収容される用紙の搬送方向の長さが前記所定の長さであることを示す情報を第1の受付部が受け付けた場合、第2の受付部が第1の坪量に対応する情報を受け付けることを許容する。第2の受付部が第2の坪量に対応する情報を受け付けるのを禁止する。 When the first reception unit receives the information indicating that the length of the sheet accommodated in the storage unit in the conveying direction is the predetermined length, the control unit (registration control unit) 24 controls the second reception unit. department to accept information corresponding to the first basis weight. The second receiving unit is prohibited from receiving information corresponding to the second basis weight.
3)制御部(登録制御部)24は、収容部に収容される用紙の搬送方向の長さに対応する情報が入力される第1の画面(図9B)を表示部32に表示可能である。第1の画面にて所定の長さに対応する情報が入力された場合、表示部に表示する収容部に収容される用紙の坪量に対応する情報が入力される第2の画面(図9C)において、第1の坪量に対応する情報の入力を許容する。第2の坪量の対応する情報の入力を禁止する。 3) The control unit (registration control unit) 24 can display on the display unit 32 a first screen (FIG. 9B) for inputting information corresponding to the length of the sheets accommodated in the accommodation unit in the conveying direction. . When the information corresponding to the predetermined length is input on the first screen, the second screen (Fig. 9C ) allows entry of information corresponding to the first basis weight. Prohibit entry of corresponding information for the second basis weight.
4)制御部(登録制御部)24は、収容部に収容される用紙の搬送方向の長さに対応する情報が入力される第1の画面(図9B)を表示部32に表示させる。第1の画面にて所定の長さに対応する情報が入力された場合、表示部に表示する収容部に収容される用紙の坪量を選択する第2の画面(図9C)において、第1の坪量に対応する選択肢を表示し、第2の坪量に対応する選択肢を表示しない。
4) The control unit (registration control unit) 24 causes the
5)収容部に収容される用紙の坪量に対応する情報を受け付ける第1の受付部(図9C)と、収容部に収容される用紙の搬送方向の長さに対応する情報を受け付ける第2の受付部(図9B)と、を有する。 5) A first reception unit (FIG. 9C) that receives information corresponding to the basis weight of the sheets stored in the storage unit, and a second reception unit that receives information corresponding to the length in the transport direction of the sheets stored in the storage unit. reception unit (FIG. 9B).
制御部(登録制御部)24は、第1の受付部が第1の坪量に対応する情報を受け付けた場合、第2の受付部が所定の長さに対応する情報を受け付けるのを許容する。第1の受付部が第2の坪量に対応する情報を受け付けた場合、第2の受付部が所定の長さに対応する情報を受け付けるのを禁止する。 The control unit (registration control unit) 24 allows the second reception unit to receive information corresponding to the predetermined length when the first reception unit receives information corresponding to the first basis weight. . When the first reception unit receives information corresponding to the second basis weight, the second reception unit is prohibited from receiving information corresponding to the predetermined length.
6)制御部(登録制御部)24は、収容部に収容される用紙の坪量に対応する情報が入力される第1の画面(図9C)を表示部32に表示させる。制御部24は、第1の画面にて第1の坪量に対応する情報が入力された場合、表示部に表示する収容部に収容される用紙の搬送方向の長さに対応する情報が入力される第2の画面において、所定の長さの入力を許容する。第1の画面にて第2の坪量に対応する情報が入力された場合、第2の画面において、所定の長さの入力を禁止する。
6) The control unit (registration control unit) 24 causes the
7)制御部(登録制御部)24は、収容部に収容される用紙の坪量に対応する情報が入力される第1の画面(図9C)を表示部32に表示させる。制御部24は、第1の画面にて第1の坪量に対応する情報が入力された場合、表示部に表示する収容部に収容される用紙の搬送方向の長さに対応する情報が選択される第2の画面(図9B)において、所定の長さの選択肢を表示する。そして、第1の画面にて第2の坪量に対応する情報が入力された場合、第2の画面において、所定の長さの選択肢を表示しない。
7) The control unit (registration control unit) 24 causes the
《その他の事項》
(1)定着装置100として用紙上に形成された未定着トナー像tを加熱定着する装置を例にして説明したがこれに限られない。例えば、用紙に仮定着されたトナー像を加熱し再定着することにより画像のグロス(光沢度)を増大させる装置(この場合も定着装置と呼ぶことにする)であってもよい。
《Other Matters》
(1) As the
(2)画像形成装置は実施の形態の電子写真方式のフルカラー画像装置に限られず、モノクロの画像を形成する画像形成装置でもよい。また、電子写真方式に限られず、静電記録方式、磁気記録方式など他の方式を用いて直接方式又は転写方式でトナー像を形成する画像形成装置であってもよい。 (2) The image forming apparatus is not limited to the electrophotographic full-color image forming apparatus of the embodiment, and may be an image forming apparatus that forms a monochrome image. Further, the image forming apparatus is not limited to the electrophotographic method, and may be an image forming apparatus that forms a toner image by a direct method or a transfer method using other methods such as an electrostatic recording method and a magnetic recording method.
1・・画像形成装置、2・・画像形成部、P・・シート、t・・トナー像、40・41・・回転体対、N・・ニップ部、Z・・シート搬送方向、S1・S2・・第1及び第2の検出器、A1・A2・・シート検出位置、24・・判定部・制御部
1
Claims (16)
前記画像形成部から搬送されるシートを搬送しながらシート上の未定着のトナー像を定着するニップ部を形成する第1及び第2の回転体と、 first and second rotating bodies forming a nip portion for fixing an unfixed toner image on the sheet while conveying the sheet conveyed from the image forming section;
ジャムの発生を検知するジャム検知部と、 a jam detector that detects the occurrence of a jam;
シートの搬送方向に関し前記ニップ部よりも上流側の検出位置にて前記ニップ部に残留しているシートを検出する検出器と、 a detector that detects the sheet remaining in the nip portion at a detection position on the upstream side of the nip portion with respect to the conveying direction of the sheet;
前記ジャム検知部がジャムの発生を検知したことに応じて前記第1の回転体の回転を停止させるコントローラと、を有し、 a controller that stops rotation of the first rotating body in response to the jam detecting unit detecting the occurrence of a jam;
前記搬送方向の長さが第1の長さであり前記搬送方向と直交する幅方向の長さが第1の幅サイズであり坪量が第1の坪量である第1のシートが前記ニップ部へ搬送される場合、前記第1の回転体は第1の速度で回転しながら前記第1のシートを搬送し、 A first sheet having a first length in the conveying direction, a first width size in a width direction perpendicular to the conveying direction, and a first basis weight is formed in the nip. section, the first rotating body conveys the first sheet while rotating at a first speed;
前記搬送方向の長さが第1の長さより短い第2の長さであり前記幅方向の長さが前記第1の幅サイズであり坪量が前記第1の坪量である第2のシートが前記ニップ部へ搬送される場合、前記第1の回転体は前記第1の速度より遅い第2の速度で回転しながら前記第2のシートを搬送することを特徴とする画像形成装置。 a second sheet having a length in the conveying direction that is a second length shorter than the first length, a length in the width direction that is the first width size, and a basis weight that is the first basis weight; is conveyed to the nip portion, the first rotating body conveys the second sheet while rotating at a second speed slower than the first speed.
前記収容部に収容されるシートの前記搬送方向の長さの情報を取得する取得部と、を有し、
前記コントローラは、前記取得部により取得された情報に基づき前記第1の回転体の回転速度を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。 a storage unit that stores sheets to be supplied to the image forming unit;
an acquisition unit that acquires information on the length of the sheet accommodated in the accommodation unit in the conveying direction;
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the controller controls the rotation speed of the first rotor based on the information acquired by the acquisition unit.
前記取得部は、前記操作部にて入力された前記搬送方向の長さの前記情報を取得することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 an operation unit capable of inputting the information about the length of the sheet accommodated in the accommodation unit in the conveying direction by an operator's operation;
4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the acquisition unit acquires the information about the length in the conveying direction input from the operation unit.
前記第2の速度は、前記第2のシートが前記ニップ部を通過している間に前記ジャム検知部によりジャムの発生が検知されたことに応じて前記第1の回転体の回転が停止したときに前記検出器が前記ニップ部に残留している前記第2のシートを検出可能な速度であることを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項に記載の画像形成装置。 At the first speed, rotation of the first rotating body is stopped in response to detection of a jam by the jam detector while the first sheet is passing through the nip portion. at a speed at which the detector can detect the first sheet remaining in the nip portion,
At the second speed, rotation of the first rotating body is stopped in response to detection of a jam by the jam detector while the second sheet is passing through the nip portion. 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the speed is such that the detector can sometimes detect the second sheet remaining in the nip portion.
前記第1の長さをL1、前記第2の長さをL2、
前記第1の検出位置から前記第2の検出位置までの距離をLs、
前記第1の速度で回転する前記第1の回転体が前記第1のシートを搬送する場合において、前記第1のシートが前記第2の検出位置に達するべき所定のタイミングから、前記第2の検出器の出力に基づき前記ジャム検知部がジャムの発生を検知したことに応じて前記第1の回転体の回転が停止し終えるまでの間に、前記第1のシートが前記第1の回転体により搬送される距離をΔL1、
前記第2の速度で回転する前記第1の回転体が前記ニップ部にて前記第2のシートを搬送する場合において、前記第2のシートが前記第2の検出位置に達するべき所定のタイミングから、前記第2の検出器の出力に基づき前記ジャム検知部がジャムの発生を検知したことに応じて前記第1の回転体の回転が停止し終えるまでの間に、前記第2のシートが前記第1の回転体により搬送される距離をΔL2、
とするとき、前記第1の速度は、L2<Ls+ΔL1≦L1の関係を満たす速度であり、前記第2の速度は、Ls+ΔL2≦L2の関係を満たす速度であることを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の画像形成装置。 With respect to the conveying direction, when the detector is the first detector and the detection position by the first detector is the first detection position, the sheet is detected at the second detection position next to the first detection position. further comprising a second detector for detecting
L1 for the first length, L2 for the second length,
Ls the distance from the first detection position to the second detection position,
When the first rotating body rotating at the first speed conveys the first sheet, from a predetermined timing at which the first sheet should reach the second detection position, the second Until the rotation of the first rotating body is completely stopped in response to the jam detection section detecting the occurrence of a jam based on the output of the detector, the first sheet is moved to the first rotating body. Let ΔL be the distance conveyed by
When the first rotating body rotating at the second speed conveys the second sheet at the nip portion, from a predetermined timing at which the second sheet should reach the second detection position. , until the rotation of the first rotating body is finished in response to the jam detecting section detecting the occurrence of a jam based on the output of the second detector, the second sheet is ΔL2 is the distance conveyed by the first rotating body,
, the first speed is a speed that satisfies the relationship of L2<Ls+ΔL1≦L1, and the second speed is a speed that satisfies the relationship of Ls+ΔL2≦L2. 6. The image forming apparatus according to any one of 5.
前記画像形成部に供給されるシートを収容する収容部と、
前記収容部に収容されるシートの前記搬送方向の長さの情報と前記搬送方向と直交する幅方向の幅サイズの情報を取得する取得部と、を有し、
前記取得部により取得される情報が、前記搬送方向の長さが前記第2の長さ、且つ、前記幅方向の幅サイズが前記第1の長さ以上の第2の幅サイズであることを示す場合、前記報知部は、前記収容部に収容されるシートの向きの入れ替えを操作者に促すことを特徴とする請求項1、2、5乃至8の何れか1項に記載の画像形成装置。 a reporting unit that reports information to an operator;
a storage unit that stores sheets to be supplied to the image forming unit;
an acquisition unit that acquires information about the length of the sheet accommodated in the storage unit in the conveying direction and information about the width size of the sheet in the width direction perpendicular to the conveying direction;
The information acquired by the acquisition unit indicates that the length in the conveying direction is the second length, and the width size in the width direction is a second width size equal to or greater than the first length. 9. The image forming apparatus according to any one of claims 1, 2, and 5 to 8 , wherein the notification unit urges the operator to change the orientation of the sheets accommodated in the accommodation unit when indicating the direction of the sheets. .
前記収容部より搬送されるシートに未定着のトナー像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部から搬送されるシートを搬送しながらシート上の未定着のトナー像を定着するニップ部を形成する第1及び第2の回転体と、
ジャムの発生を検知するジャム検知部と、
シートの搬送方向に関し前記ニップ部よりも上流側の検出位置にて前記ニップ部に残留しているシートを検出する検出器と、
前記ニップ部へ搬送されるべきシートの前記搬送方向の長さに応じて前記第1の回転体の回転速度を制御すると共に、前記ジャム検知部がジャムの発生を検知したことに応じて前記第1の回転体の回転を停止させる回転制御部と、
前記収容部に収容されるシートの情報を前記収容部と対応付けて登録する登録制御部と、を有し、
前記登録制御部は、前記搬送方向の長さが第1の長さであり且つ第1の坪量である第1のシートを前記収容部と対応付けて登録することを許容し、前記搬送方向の長さが前記第1の長さであり且つ前記第1の坪量より小さい第2の坪量である第2のシートと前記収容部とを対応付けて登録することを許容し、前記搬送方向の長さが前記第1の長さより短い第2の長さであり且つ前記第1の坪量である第3のシートと前記収容部とを対応付けて登録することを許容し、前記搬送方向の長さが前記第2の長さであり且つ前記第2の坪量である第4のシートを前記収容部と対応付けて登録することを禁止することを特徴とする画像形成装置。 a storage unit that stores a sheet on which a toner image is to be formed;
an image forming unit that forms an unfixed toner image on the sheet conveyed from the storage unit;
first and second rotating bodies forming a nip portion for fixing an unfixed toner image on the sheet while conveying the sheet conveyed from the image forming section;
a jam detector that detects the occurrence of a jam;
a detector that detects the sheet remaining in the nip portion at a detection position on the upstream side of the nip portion with respect to the conveying direction of the sheet;
The rotation speed of the first rotating body is controlled according to the length of the sheet to be conveyed to the nip portion in the conveying direction, and the jam detecting portion detects the occurrence of a jam. a rotation control unit that stops the rotation of one rotating body;
a registration control unit that registers information on the sheets to be stored in the storage unit in association with the storage unit;
The registration control unit allows a first sheet having a first length in the transport direction and a first basis weight to be registered in association with the storage unit, and allowing a second sheet having a length equal to the first length and a second basis weight smaller than the first basis weight to be registered in association with the storage unit, and allowing a third sheet having a direction length of a second length shorter than the first length and having the first basis weight to be associated and registered with the storage unit, and An image forming apparatus, wherein registration of a fourth sheet having a direction length equal to the second length and a basis weight equal to the second length is prohibited in association with the storage portion.
前記第2の長さをL、
前記第1の検出位置から前記第2の検出位置までの距離をLs、
前記第2のシートが前記ニップ部にて搬送される場合に、前記第2のシートが前記第2の検出位置に達するべき所定のタイミングから、前記第2の検出器の出力に基づき前記ジャム検知部がジャムの発生を検知したことに応じて前記第1の回転体の回転が停止するまでの間に、前記第2のシートが前記第1の回転体により搬送される距離をΔL、
とするとき、前記第2の長さLは、L<Ls+ΔLを満たす長さLであることを特徴とする請求項10乃至15の何れか1項に記載の画像形成装置。 With respect to the conveying direction, when the detector is the first detector and the detection position by the first detector is the first detection position, the sheet is detected at the second detection position next to the first detection position. further comprising a second detector for detecting
the second length is L;
Ls the distance from the first detection position to the second detection position,
When the second sheet is conveyed in the nip portion, the jam is detected based on the output of the second detector from a predetermined timing when the second sheet should reach the second detection position. ΔL is the distance that the second sheet is conveyed by the first rotating body until the rotation of the first rotating body stops in response to detection of the occurrence of a jam by the unit;
16. The image forming apparatus according to claim 10 , wherein the second length L satisfies L<Ls+.DELTA.L.
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